Margen de Ganancia y mximo incremento de ganancia permisible
Relacin Respuestas: frecuencia-tiempo
Frecuencia de transicin y rapidez en la respuesta temporal
Margen de fase y ganancia
Red de Adelanto de fase
Red de Adelanto de fase
Efecto de la red de adelanto:
Red de Atraso de fase
Red de Atraso de fase
Efecto de la red de atraso:
Red de Atraso de fase
Con la accin derivativa se da al controlador la capacidad de anticipar hacia donde se dirige el proceso, es decir ver hacia delante mediante el calculo de la derivada del error