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Correção Geométrica de uma cena Landsat 5 TM utilizando o banco de pontos de controle GNSS do INPE e o Mosaico Geocover.pdf

Correção Geométrica de uma cena Landsat 5 TM utilizando o banco de pontos de controle GNSS do INPE e o Mosaico Geocover.pdf

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O objetivo deste trabalho foi georreferenciar uma cena Landsat 5 TM (L5 TM) por meio de álgebra matricial utilizando duas bases de dados como referência cartográfica: 1) o Banco de Pontos de Controle GNSS do INPE e, 2) uma imagem GeoCover. Assim, a coordenada da imagem TM (linha x coluna) foi associada com as coordenadas UTM oriundas do GNSS ou da GeoCover pelo método dos mínimos quadrados. A precisão da correção geométrica foi avaliada pelo valor e vetor dos resíduos gerados em cada ponto utilizado. Os resultados indicaram que, tanto o GNSS quanto a GeoCover corrigiram a imagem L5 TM com precisão, ou seja, resíduos inferiores a um pixel (30 m). Contudo, os resíduos gerados utilizando a base GNSS foram menores, sugerindo uma melhor precisão para este tipo de trabalho. Ao final, conclui-se que os pontos GNSS são uma base confiável e precisa, porém, ressalta-se a dificuldade de encontrar pontos distribuídos por toda a cena. Além disso, nessa escala de trabalho nem sempre foi possível localizar os pontos GNSS na imagem TM.
O objetivo deste trabalho foi georreferenciar uma cena Landsat 5 TM (L5 TM) por meio de álgebra matricial utilizando duas bases de dados como referência cartográfica: 1) o Banco de Pontos de Controle GNSS do INPE e, 2) uma imagem GeoCover. Assim, a coordenada da imagem TM (linha x coluna) foi associada com as coordenadas UTM oriundas do GNSS ou da GeoCover pelo método dos mínimos quadrados. A precisão da correção geométrica foi avaliada pelo valor e vetor dos resíduos gerados em cada ponto utilizado. Os resultados indicaram que, tanto o GNSS quanto a GeoCover corrigiram a imagem L5 TM com precisão, ou seja, resíduos inferiores a um pixel (30 m). Contudo, os resíduos gerados utilizando a base GNSS foram menores, sugerindo uma melhor precisão para este tipo de trabalho. Ao final, conclui-se que os pontos GNSS são uma base confiável e precisa, porém, ressalta-se a dificuldade de encontrar pontos distribuídos por toda a cena. Além disso, nessa escala de trabalho nem sempre foi possível localizar os pontos GNSS na imagem TM.

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CORREÇÃO GEOMÉTRICA DE UMA CENA LANDSAT 5 TM UTILIZANDO O BANCODE PONTOS DE CONTROLE GNSS DO INPE E O MOSAICO GEOCOVER 
Bruno Marascalki¹, Elias Fernando Berra
21,2
Estudante de Mestrado Programa de Pós Graduação em Sensoriamento Remoto. UniversidadeFederal do Rio Grande do Sul, Av. Bento Gonçalvez, 9500, Porto Alegre, RS, Brasil.E-mail: {bruno.marascalki@gmail.com; eliasberra@yahoo.com.br}
RESUMO:
O objetivo deste trabalho foi georreferenciar uma cena Landsat 5 TM (L5 TM) por meiode álgebra matricial utilizando duas bases de dados como referência cartográfica: 1) o Banco dePontos de Controle GNSS do INPE e, 2) uma imagem GeoCover. Assim, a coordenada da imagemTM (linha x coluna) foi associada com as coordenadas UTM oriundas do GNSS ou da GeoCover pelométodo dos mínimos quadrados. A precisão da correção geométrica foi avaliada pelo valor e vetor dosresíduos gerados em cada ponto utilizado. Os resultados indicaram que, tanto o GNSS quanto aGeoCover corrigiram a imagem L5 TM com precisão, ou seja, resíduos inferiores a um pixel (30 m).Contudo, os resíduos gerados utilizando a base GNSS foram menores, sugerindo uma melhor precisão para este tipo de trabalho. Ao final, conclui-se que os pontos GNSS são uma base confiável e precisa, porém, ressalta-se a dificuldade de encontrar pontos distribuídos por toda a cena. Além disso, nessaescala de trabalho nem sempre foi possível localizar os pontos GNSS na imagem TM.
PALAVRAS-CHAVE
: GNSS, georreferenciamento, resíduos.
 INTRODUÇÃO:
De acordo com Bernstein (1983) uma imagem está geometricamente corrigida, se possuir um sistema de coordenadas cartográficas da mesma área a qual representa.As imagens geradas por sensores remotos estão sujeitas a uma série de distorções que podem ser corrigidas através de técnicas denominadas de correção geométrica. Existem dois níveis de correção(IBGE, 2001): a) correção dos erros sistemáticos, cujas correções são feitas na estação de recepção dosatélite, e; b) correção de precisão: Esta é a correção geométrica propriamente dita, que remove oserros residuais, depois que os erros sistemáticos forem corrigidos. A correção geométrica produz ogeorreferenciamento da imagem, ou seja, estabelece uma relação geométrica entre os pixels daimagem e as coordenadas cartográficas da área correspondente.Cada vez mais surgem dados cartográficos disponíveis na internet com capacidade de serem utilizados para georreferenciamento de imagens de satélite. Atualmente, o INPE (Instituto Nacional de PesquisasEspaciais) disponibilizou oBanco de Pontos de Controle GNSS(
Global Navigation Satellite Systems
).Segundo INPE (2012) a ferramenta permite a correção geométrica de imagens como Landsat,averiguar dados e garantir a localização mais precisa das áreas mapeadas. Uma base de dados bastanteutilizada para fazer correção geométrica de imagens é o Mosaico GeoCover 2000® (NASA, 2012),distribuído sem custos pela NASA. As imagens desse projeto são ortorretificadas e apresentamresolução espacial de 14,5 metros.Assim, o objetivo deste trabalho foi analisar o comportamento dos resíduos dos pontos de controle,apresentados pela correção geométrica da imagem Landsat 5 TM, utilizando como referência o Bancode Pontos de Controle GNSS do INPE e a imagem GeoCover.
MATERIAL E MÉTODO:
A metodologia adotada neste trabalho consiste em duas etapas:seleção das coordenadas dos pontos de controle e cálculo dos resíduos vetoriais. A seleção dos pontosde controle para georreferenciamento da imagem Landsat 5 TM foi realizada com base no Banco dePontos de Controle GNSS para o Nordeste, disponíveis no sítio do Instituto Nacional de PesquisasEspaciais (INPE). A coleta das coordenadas dos pontos foi efetuada com técnicas de posicionamentoglobal, através do método de estático relativo.A seleção da cena Landsat 5 TM foi realizada atendendo os critérios de disponibilidade de pontos decontrole dentro da área de estudo, cobertura de nuvens e data da imagem. A área de estudo selecionadafoi a região norte do estado do Rio Grande do Norte, que corresponde a órbita 215 e ao ponto 064 do
 Anais VI Simpósio Regional de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto - Geonordeste, Aracaju, SE, Brasil, 26 a 30 de novembro de 2012, UFS.
 
Landsat 5 TM. As imagens foram transformadas para o sistema de projeção UTM zona 24S, e sistemade referência WGS84.
 
Os pontos de controle selecionados no sítio do INPE se encontram na Tabela 1. No sítio do INPE é possível obter informações como altitude dos pontos, coordenadas geográficas do ponto, relatóriodescritivo, visualização espacial e fotografia (ver Figura 1 e 2).
 
FIGURA 1. Visualização espacial do ponto A311H. FIGURA 2. Fotografia da coleta por GNSS.A coleta das coordenadas dos respectivos pontos na imagem Landsat GeoCover e da imagem Landsat5 TM da área de estudo ocorreu de forma visual, pela ferramenta de localização do cursor no
 software
Envi 4.5, tendo como parâmetro de localização um vetor do tipo ponto, com as coordenadas dos pontos de controle do INPE, e as características físicas espaciais da localização, como feições doscruzamentos de estradas, construções, vegetação, entre outros.FIGURA 3. Diferença delocalização entre o ponto decontrole e a coordenada daimagem GeoCover.O modelo polinomial linear utilizado neste trabalho consiste em uma função polinomial cujos parâmetros foram determinados a partir de coordenadas dos pontos de controle, sendo necessário trêsou mais pontos para solucionar o sistema de equações do polinômio de primeiro grau (Sartori, 2006).O modelo polinomial é descrito como:
 


 


 Onde:-
varia de 1 até o número de pontos de controle, tendo 2n equações;-
e
são as coordenadas da imagem;-
 
e
são as coordenadas do sistema de referência (pontos de controle);-
,
,
,
,
,
 
, são as variáveis independentes a serem estimadas.
 Anais VI Simpósio Regional de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto - Geonordeste, Aracaju, SE, Brasil, 26 a 30 de novembro de 2012, UFS.
 
VyVxVyVxVyVx
nn
2211
 Para efetuar os cálculos no
 software
Matlab, utilizou-se matrizes matemáticos matriciais, descritos aseguir.
1000 0100 1000 0100 1000 0100
22221111
 y x y x y x y x y x y x
nnnn
 X  X  X 
 N  N 
2211
 Aplicando a equação


, se obtém a matriz
(6x1)
com parâmetros de correção
,
,
,
,
e
.
 y x
eba P 
 Para que haja qualidade no georreferenciamento, aplica-se o ajustamento pelo método dosmínimos quadrados, descrito como:



 



 Onde

e

são os resíduos dos eixos
e
.Aplicando a equação

, se obtém a matriz
, com os resíduos:Onde:

é o resíduo do ponto 1 no eixo x;

é o resíduo do ponto 1 no eixo y;

é o resíduo do ponto 2 no eixo x;

é o resíduo do ponto 2 no eixo y;

é o resíduo do ponto n no eixo x;

é o resíduo do ponto n no eixo y.
RESULTADOS E DISCUSSÃO:
Para o georreferenciamento da cena Landsat 5 TM foramencontrados 5 pontos GNSS com potencial para georreferenciamento nesta escala. As coordenadasUTM dos cinco pontos, tanto do levantamento GNSS quanto da imagem GeoCover, e as respectivascoordenadas em pixels da imagem a ser corrigida geometricamente são apresentadas na Tabela 1.TABELA 1: Pontos de dados utilizados para corrigir geometricamente a imagem Landsat 5 TM.Pontos de referência Imagem a ser corrigidaCoordenadas GNSS Coordenadas Geocover Landsat 5 TMIDX (m) Y (m)IDX (m) Y (m) x (col.) y (lin.)A031L 815940 9424518 P1 815984 9424471 5043 1173A090L 805458 9370992 P2 805496 9370934 4695 2961A037L 802398 9357386 P3 802446 9357339 4593 3417A218H 767888 9323241 P4 767904 9323182 3442 4557
 Anais VI Simpósio Regional de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto - Geonordeste, Aracaju, SE, Brasil, 26 a 30 de novembro de 2012, UFS.

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