You are on page 1of 69

I

I
7
.fItIJ&. UNIVERZITET U SARAJEVU
..,r MASINSKI FAKULTET U ZENICI
m r NERMINA ZAIMOVIC UZUNOVIC
ZBIRKA RIJESENIH ZADATAKA IZ MEHANIKE i
(STATIKA)
Zenica, avgusla, 1988. god.
fLC I\!'ermina Zaimovi6 U?,unov1.c,dipl.tllz.
ZBE1KA RrJESmnr ZADATAKA IZ l'lEHANIKE I
v.prof. Aleksandar
Sk!_'ipta ,je izdata ne. OSllOVll odluke Naucno-nastavnog
'iijeca l1as1nskog fakul tet8. u ZenicJ_
Izda:r:jt',: 1'-'l8.ihnski fakultet 11 Zenici
Stampa
[10 Stamnarija "Bakar' Bor
BADRZAJ
1. DSNOVNI POJNOV 1 12 D'l'A'JlIltE
1.1. Tijela ., .......
1.2. Sila ..
1.). 8ile za aSH '" - ..
1.4. Spl'eg sila ..................
1.5. Veze i l'eakci.;je Vez.3_ ........ " .................. .
1.5.1. Uze ................. "
1.5.2. Tnnalt stHP -heZ tezine .........
1.5.7,. GlatkB pOVrSiD8. .
1.).Lj-. 'l'fJcka - povrsina ........................ .
1.5.5. Pokretni op,lonac ..... ..
1.5.6. Nepokretni oslonac ..............
1.5.7. Elizac .............
1.5.8. Cfer'ni e;lBtlti 7.E:lob , .................... .
1.5.9. lncljestenje " ........... " ....
1.6. H.s.vnoteza proi7.voljnoG; siste::lB U J'Hvni ...
1.7. f'ostup.f1k l'je.sav3nja zadBtaka - zadaci .......
2. 'eHENJE ..
2.1. Trenje 1,1izanj!l .............. _I,
2.:::. \Jze-::;no .... ,
2.3. 1'1.'cn,5e l.;ntrlj8[Jeid. .
Zadaci
3. . :::::
:;;.1. Tez,iste homogeno l:L,lije i povrsine ...
7,.? t'8pun Gul pr,wil9.
Zadaci. .... '>,
1_\. ,................................ r,'c
4.1. Postup8k rjesllvonja 'Z.H(iatak[J .
ll. 2. :\remonin ill an sila .......
fl.3. metodo. . ....... e,i)
4.4. Hiterov8 metodH ................. ' . 50
Zadaci ...... 50
2
5. GEHBEROVI, OKvlmU I TOOZGLOBNI NO,sACr e'...... 69
5.1. Postuprut rjes8.vanja zadataka 69
zadaci " ... 71
6. RAVFfDrEZA. U .PROSTORU 113
h, l. Glavni . ,_ 113
G.2. Glami moment.... . ll3
Uslovi prostornog sistema sile. ...
Rjesa:vanje zadatake. .. 0 .......... .
Zadac:i
Lit era t u r s .
IH
114
ll5
Pre d g 0 v 0 r
Zadaci urad,ieni u skripti predstavljaju zadatke koji su
se po;javljivali na ispitima iz predmeta "Statika" koji
se 81u8& 11 prvom semestru na 1'1asinskOID faku!tetu 11 Zenici.
Osnovni motiv za pravljenje ove zbirke z,adataka bio je cia
Be studentim& pomogne U s8vlad8vanju materije bitne i :,;a.
predmete koji 50 slusaju na viSim godinSlUa studija.
Zbirka, i5tO tako, trebn da posluzi i studentim8. l'letnlu.r-
skog faltultetn u Zenici kaji dio materije obrad.;jene u
avo,j zbirci ?adatakn slusnju U okviru predmeta "Iich8nika".
db pocetku zedat;nke u rwjkru6im crtamtl bice ObjB-
snjeni osnovn:i -pojrnovi iz BtDtike ncophodlli ;;8 rjes8vlmje
LL l'Uelo iii. sistem tijelG_ cijtJ. 8e rF.lv:noto7,r; u str,tici izucav,"
je kruto - nedeforffiHbilno i_pod djclov8.ujem ne mijen;jn
svo,l oblik i dimenzije.
1.2. illl..?.:. ;je vektorsku lJp bi odredilc! silG T;otl'e;-)T)o
je nt;6i njen sm;jer, intenzitet i m;-pDQ'1U t8Lku. Ove k2rsf':-
tflristihe sile - vekt;orcl m:'I[;u Be odrediti i Imali tii:ldr.:t j c-
kim metodflTIlu. r,.istem koji djeluje tijelo m07,e so svest:i
nr,; re7.ultFm't;u (SL.4.-r.)
R
81. 1.1.
Lile E'e mogu podijeliti ml illIJ1;rc;,snje i ';polj"snje. iJuut;rasnje
sUe ;JU one ko;je djeluju iZf,ledJu t;i,ielr-' UDutBr sistemc_.
3i18 djelovHnje okoline [lfl ti,jelo iIi
riO;:e se tl8,PI'UlIii;:i. i 5i13 n&. uk[;ivne i reDJccije i'J,ti\-
ne :-,;11e mOI?;u b.i.ti kODtil1uir,ne (vriticwk v,jotI'a, Gnijeg8, opte:nJ,,,-
nje po dU7,ine) ili kOHcentris81lC, d8Jde dcielllju lJ
tijcle:.
heBkcije 3U sile i:::e d;jelovanju (;.ktivnih dIE-
2
:i:o:nen't sile ZE asn
sile i nujkI'aceg rastojanjc; ase i pravca sile (S[.1.2)
'- 050
NOlllent sile F za OSU Z je umno7,ak sile i
krtlli:a h
:C' h
U1toliko pravac sile sijece osu m.oment je
nule ..
sila iHne dvije medjusobno paralelne
suprotnih smjerovH nB. rastojF'-llju h.(sL.B.)
!"loment sprega ,ie umnoz0.k sile i nBjkr9i,eg;
rastoj uuj a izmed,ju sila
'\Y"'2: ;;iIF'. Lwstoji de, izazove cistu roteciju tijela. Njegovo djelo-
nt' !;ijelo ne mijenjB. ,se ako gA pom,jeramo 11 ravni ti;jela.
-;JTsovi se mogu algeb<-l.r"ki Djelovrmje sprega 8ila aR
,j ,,,,:10 S8 pro;nijeniti Dko se !laveca sila, 8 smanji krait iIi
--,,- 1 H" :VJl'lQ n,jihov mor& konst8ntan.
ili si,s;tem maze bi.ti slobodno iIi vezano , slobodnom tijelu
':;':,' sprecuva kretcJ!1je.
tijelu veze ne dozvolj';'v[<,ju da se slobod.no krece. K8da Ge
Y'tWnotd,8 tijel<J (sistema) potrebno g13. je osloboditi veZ2,
z[slijeniti re2kcijamA veza (pravila oslobadjc..nju
ad vezs.). Pod d,jelovB.Iljem Bktivnih sila i reakcija veZB tije-
',1',:[';1 biti u polozeju rl'vnote?;e. Veze kojimB je veZBno tijeli (si-
':-':1) z,e; sredinu su: U1.0 , tunek stap bez tezine , f,latka
:-,t'\Tidn8, taskB Dovrjinl'
1.5.1. Uze
d; 1<
vezuno Yi
tije\o
81. 1.4.
slobodno
tijelo
.Ak.o ,ie veza t,mko , neistegljivo idealno
savitljivo uze, reakcija veze S kojom se
zamjenjuje djelovanje vez.e ima pravB.c
uzeta, B smjer suprotan ad aktivne sile
(StH)
1.5.2. Tanak stap bez t;eZine
vezono tijelo
81. 1.5.

FA 1 rf l
F
8
slobodno
tijeto
1.5.3. \%latka povrsina
I G I
7/77777/) ,
vezano tijelo
_yt fITt
G _
N N
slobodrlo t\Jdo
81.1.6.
?ocl tnnkim stapom podrazwnij evr,i se
star ,.\Mernarljivog poprecnog :pres-
jelw U oduosu no. njegovu du7,inu.

Eeakcije vaze (}i'll' F
B
) ima IH'[,vac
ose stape., a 7,8. razliku od U?,[otu
koje maze -biti optereceno samo na
istezanje, star mo?,e biti optare{\en
i ns. In:'iGisok i no. istezpnje. (sL.1.5.\
Ukolilro se tijelo osl.snjF nt'. gL;.tkll
J)ovr:.:iinu nBkon uklanjBnja veze '2;8.-
mjenjuje se reakcijom kojn je oko-
rni ta no. Z8j ednicku dodirnu pov1.,sinu,
tj. ima pravac normple na 2.8 j
dod:i.rnu povrSinu. (sL. 4.6.)
4
1.5.4-. Tacku - povrsina
F
B
A
vezorto tijelo
slobodno tijelo
::;1.1.7.
reakeiju c:iji je pravRc oiwr.1it
OJwliko tijelo Bvojom tac}com do-
diruje vezu po povrsini (tui'ika A)
n.akon uklanjanja reakcije
veze ima pravnc normale n& uklo-
njenu dodirnu povrsinu 11 toj "tacki.
Ukol.iko tije10 svojom pOYX'sinom
dodil'uje vezu u tacki (tBcka ]3))
nwmn uklanjan,ja veze treba dodsti
De. Ilovr.sinu tijela u toj
Rod svih nahrojl.mih veZFl :poznnt je :PI'fW8,C reakcije vez8, p8 ostoje
da se grofickim iIi putem odrede intenzitet i mnjer

.PokL'8tni os1onac
"rTrrrrrr
v(>zono tljelo
l

sl.l.n.

FA
1. 5.6. Hepokretni oslonac
vezano tij0lo slobodno il je\o

-.J ...
r:AX
81.1.9.
Ako je :;i,jelo vezano Zti okolirlll
pomocu pokretno': oslonca l'eokci,jg
veze iIllo pravFlc normu.lf' nr. uklQ-
njenu vezu. (5/..1.8;
Ako je tijelo vezano za pod1ogu(SU.9)
pomoeu nepokretnog osloncE! koji
ne dozvoljtwp tre.nslatorno pomje-
ronje u raVlli, reakcij8 VGZe J\l..
je UepOZI18tog praved, Gllljero_ i
intenzitet3, i prolG-zi k.roz tacku
A. Prvo Be trnzEJ komporlente I'e8k-
cije u prtwcu OSD x i -y.
jeclrwka je zbi:cu komponenatD i.
.r A,y) H nj en intrOllzitet j e

./< .Ax f,y

Pravac reakcije ]'A odredju,le se pomocu ugia sa nekoID
od os[" npr. sa osorn x 1,ahvat;-a ugaa 00 pEl. JE' tg 06'" r-
11.X
H01)okretni 0810:).(.',c ne svrecava rotaciju oka ose okamite na ravan u
kojoj lez,i
1.5.7. lUiz3C
vezono t i .lela slobodno tiJelo
81.1.10.
vezono bje lo
131.1.11.
slobodno tijelo
Aka je veza kliz,[olc reBkcija veze
i;n" !-,raV2C altomi t ns uk10nj enu
vezu - vodjicu. (S[.1.40.)
Ako je veza tijela podlogu sferni
7"glo-b onda on ne dozvoljav<" krete,nje
II l)I.'OGtOJ'u. ?1akon zg10ba
njegovo trebh 7.f:mjeniti
reake-i,lom u prostoru ciji yf'avac
sm.;jer i inf.enzitet nevoznt,J:. i:'rvo :'10
d " I"""'" t\ .......
ou..re e ,r,omponeILe FAx' C'Ay' }'Az. rer-;J,-
cije FA' a zatim nBdje njl;ll intenzitet
/2 2 2
F + F + F
la J-.:y Az
i uglovi ko-je zatvHr2- sa pravcima ]wordin,!,tnih 08P,
cos f?>
1.5.9. lJk1jestenje

F
"
ve:zono tijeio 1= _
AX MA G
slobodno tijelo
31.1.12.
cos If =
Aka jH veza ukljestenje nBkol1 ukla-
njanju veze njeno djelovanje zamje-
njuje se reDkcijom, kojn l'i6 leno kod
nepokrtnog oslonG& rfJ81ll1S -preko kO!"1-
-
ponenata }'A.x i I'jiY i momeni:om 11 uJ-:-
Ijest;euju ;"1 koji s-preC8V8. rotaciju
oko tacke A u lJI'8vCU ose okomite ne.
r&ve..n djelovfJU;je_ sileo (51..1.
1
'2.)
6
1.6. Ravnoteza proizyoljnog sistema sila u ravni
Za ravnote7,u proizvodljnog sistema sila u ravni postavljaju se :3
jednacine. Da bi tijelo mirovalo ne smije da 5e krece u ravni ps
vaze j ednac,ine
LX'" 0 LY o
i ne smije da Be obrce aka OBe okomite na tu ravRU, a to je obuhva-
ceno uGlovom
1.7. postupak r,jesFvMjH zadataka
1.'7.1. Prvo je potrebno odrediti tijelo ili sistem 3iju rs.vLwtd,u
treba razmstrati.
1.'7.2. Od tijela treba napraviti slobodno taka sto 6e se
uirlam ti veze a dj elovanje veze z emij eni1;i reakcij ama,
roe smjer, u nekim slucajevima slobodno pretpostavi.
1.7.), fiE tijelo oslobodjeno veze treb0 dodati ak.tivne sileo
3iji
1. 7 20d dj eloVtilljem aldi vnih 8ila i reakcija ti,1elo (sistem)
je u ravnotezi, a l)X'ije nego sto se postave Ils10vi L'avnoteze
tl'ebe odal:)r&ti k.oordinatni sistem.. Od iz.bora koordinatnog
sistema ne zavise rezultati, ali pravilall iz.bo:t' koordinatnog
sif;tema maze pojednostaviti postavljanje uslova ravnoteze.
1.?5. 2osto.viti arlPliticke uslove ravnoteze.
1. 7 .6. dobiveni sisteTll jednacina.
Ukoliko se dobiveni negs.tivne vrijednosti reakcija znaci da
su pogresno pl.'etpostavljeni .'3m,jerovi reakcija, tj. da GU
Guprotni ad pretpostavljenih.
1.70'7. Lea1ccije u osloncima dobiti grafickim putem.
z

d a c i
C
5
2/
81.1.13.
u .:?Sill.
, 'em
B
x
'I
1 .. Homogena greda AB tezine G, duzine 2 1
oslanj& se krajem u A na vertikalni
glatlci zid. Drugi kraj B pridrzava uze,
koje je ucvrsceno u tacki C. ($.1./3)
Zs ravnotezni polozaj izracunaj:
silu u uzetu S,
- ree.kciju u osloncu A i
- ugao oG koji mora zatvarati greda u
odnosu n& zid.
(2)
o
o
sin f.>
B.CDS - G ::: 0
G'X - }"j,Y '" 0
b
cosIO
_
G
F ",8 sinP.J '"
A I

F A"'"5oo iii
y 2 1 cosd.
X 1 sine(,
o
G 1 sincl- (?tg 2 1 coso<:. ",0
sino(.- 2 coso(.", 0/: coso(,
tgoG'" 2
06 '" 63,43
Healtcije is\. i S odre{lice se taka da se
vektor G I'astavi na dva pozn13.ta pravca., pravac F, i 8". Kroz tacku
a vektora G povuce se pravG.c paralelan a krQ; tacku b pravac
para1elan S. f'resjecna tack a ta dve pravca je c i ana odredjuje in-
tenzitete vektora F. is. Ds.. bi greda AB bila U ravnotez,i akti-
_ A_
vna sila G i reakcije FA i S moraju ruti trokut 8ila. taj
nacin graficldm putem odredjeni Sll smjer i intenzi tet reakcij 8,
a pravc:i. BU t&cno oclredjeni prilikom oslobadjauja tijelB od V8ZD,o
y
81.1.14.
l
y
",
I
.. , G
FEY
M
2. IIomogeu", pravougao1l8 ploca 6:x8
dm tezine G",,4oo kil zglobno je
veZW18 u B i zategnuta je
uzetima koja BU prebacena preko
k,oturovB. !'Is kraju jedllog uzetu
visi teret 1<'1=100 k.l, a na d.r'Ll-
gom krBju teI'et r<'. 8rL',ficki i
anali ticki odrediti velioinu
tereta i/ i otpor zgloba 13 II TF<-
vnoteznom (1)L,1.14.)

100 kL!
-]-c;n
I!'u,,,cd,,,'J
1c
,,,201 kN
tr,: d., ,-
'"
sin oc. '" .
V1+te?06
canc.G eo 2.
5
o
d
'+
b
F1
"5
I :x 0 F!:JX -- l' cirlo::, + b'l co r' 0(, '" 0 (1 )
1:1 C - >J + j!' COS00 '1' 11 sin 0::;", 0
G + 1<"0 - Go:; '" 0
----
0)
(1)
(2)
5 G-6
Grai'icko rjesen;je
200 It!i
(2)
0)
1000 kl1
Ns p10cu dje1uju sila teZine ('{' i pozr18tn sila Fi _ Rezultanta te
dvije sile jo R kOjB ims pocetak u pocetku prve nanesene sile (tac-
ka a), a kraj u krtJju. drut"J,;e nanesene Gile (te,cka e). Fravne rezul-
..,.
t<tflt p: .. olazi kroz presjeenu tacku sila :J.- i G (tacka H). R:zul-
tBl.1;nu H trebe rastuviti na pravo.c sile Ii' koji je poznat i prEtvac
P: rr.oji troba pr'ethodno od:r:eclitL DB. bi placa bila u ravuotezi
....... -,.. -.....
vravac h, }' :i. Illoraju se s,je6i 11 jednoj tacki (ta:::ka N). 'l'acka
n __
je pl'esjeijn8 tacka l' i :c! R kroz tu 1;BC:ku i ta.Ckll B prolazi p1'&-
V0C :l'8ukci;je ;:'08to su poz!l!:l.t;a aba pravca sila F.i ostoje de.
se jJ 81.1.14. ne 2 :pozna,ta prBvca. Smjerovi V i Ell takvi
dB. "'is R zatvarHju trokut sila.
3. Homogena ploca obUka jednakokrakoe;
trougla tezine 3 G, klizi bez trenja
po strani cilind.ra glatke
povrsine poluprecnik& r. U tjemenu C
nasi teret tebue GJ.1 (Sl.-J.lS.)
2) OdrfJdi ti poloz aj raVIlOte?e (ugao 'f' )
uzimaju6i da j e
b) h01ik.s ,ie minimnlrw to'i:inB tore-ta za slucaj da sila dodirA u tr,,_-
cki A bude jecinnka nu1i?
I.!
G-
1
V3 - G
1
tg;1! - 4G tg'f '" 0
G
1
V3
4G+G
1
(1)
r sin'r" ()
cost' /-2
K'ada se ta:Ska. j\ nadje nB horiz.ontvJ.nom prec,niku rea:rcijs :F
A
je jed-
naka null. Za taj ftlucsj reo ::')0
0
, sto se vidi iz trokutn O'.;,.'\..
i'linimalna teziIl a . terete u tom 31 uc fl,iu moze se odredi ti iz prethod-
nog iZrgz[l. Z.8 tangens ugla r .
A
Q
y


/ 50
/
:;"
j1.
8
st.4.Jb.
sine;{, '" 0
10
-f- 46 + G1
?riz,maticni stap AD teZine G i dU7,ine
1 je ns gle.tki zid (bez t1'e-
lijB.). 3 opterecen je sUom
.P. Np.{;i ugeo 00 koji storp mora ZHk18-
p&ti S8. horizontalom uri rsvnotez,norn
volozaju i odrediti velicine reakcije
U osloncima stapa A i C. (rl. 1.16.)
Zadano: 1
a
b'
B Iejo"en;je'
F
1 ;;:1
,
1 }':I
lao em
40 em
e
e
50 N
70
"
25 If
1 CIll
Cd
iT
"}?
da
UF'
90 1 8
"
150
1
8 N
(1)
(2) l"+::::;-'c cos c(, '" 0
1
- \J "2 CO[,lo(.- r 1 cosoG= 0

1 co sot., - }' 1 coso(,. '"
2
b
F
LX
(F+G) &.
(50+70 <'j-o 1.1-8
o 0+ 0"100 95
G 1
cos:.'" o,5c5;
00", 37125
co 130(;= 0, ?9(,
81.1.17.
,T COGc-,{, - COG )0 - 4)
co>' 0(,- sin '? -= (j
;'
['f --cosoZ"--
o G R cosc{,-
1 -
""
----
1'\ te:f,j"ne G stoji \J rhV(10':;0-
zi nt' UJlutDrnjoj GlfJ tkoj polul:TI1'"
!. fJh;ic-
Benag 'preko ko10tu1'e u tD:2ki
CJdredi velicinu pritiskcl ,'I kojiw,
teska l;Hslu) 11 IH' g.U-ltl:1l
povrsinu i Deiredi :113"0
te%IlOm .clOlo:;,e-ju. (sL.1.17.)
'x " 100
o
co,; _" C
06 \J r,'<V"o-
0)
COS
12
o
c-;>---'
50 +V5o'+Soloo'-
4;100
0,842
6 Zvad:rstwz vloco G ") 1_'.-' b-
. _' " " ,_0 ,,-H a J8seuE:
Je POIllOCU uzetc; 1)1:: Z[; 'i:;acku vertik2.1no":
g.l[Jckor;; zidh
j
nr. l,oji se ()Slf-_ll:".p b u tn::;ki A.
Od.redi rClvllote%ni polo7..a.j uzetu, Odn,)SIlO
ploce Cugao 06 )! uilu U uzetlJ JJI.' i reakci-
ju zid[- u tE(:!k.i L. (Sl,Ue)
I: '1 0
I:;L,=,(J
"'
1"1' COSc.X-- G' COI"-'- --J:.-" . , , " _'--'<.J, ,,_, 0
tg oL"-
3 sine(.'"
C\" arc tg
(2)
"
(1) Fp_
cos 06i 3 tg06" 1

:) ) 10 '
G
21,08
COS;"
S
s-inc/.; 6,6'7
kN
81.1.19.

o
o
j{ - G 21> COD f-"'" 0
COB + G
1- GA'::: '" 1.: at],.; '" c:
206
cos(,>'" cae (90
0
- 200)
tgb+
oU arc tg t .. 18,43"
,?;.J ValjElk r8diju88 r i teHne G
pri
vezan
je pomoeu Z"l
nepomicnu horizontBlnu
ninu prema 81.1.19. Kolik8
reakcija podloge u t8cki
,lli:o je poznata aila u
S i ako je zad!3.llo AE,"L':i"'u?
B
(1)
(2)
sin 2 ol
sin 20(, '"
2 tBi'/'
1+ l;g<::0(,
cos (3
1> c
"
D
()
-
U
:J
51,1.20.
2in
"
2....L.
D
4 a1'
:.:,'""'+.1"-
+
YlJ
IJ[;,O
11,
cos 60 -
COB +
}
1:\
sin 60
0
r COB
1,1"
c "
- t', r 0 0
20
8. polukruZ:ni 1e7,8.,j u njegovo;j
tEcki .iJ. djeluje sila -F '" 20\/2
Ji;, C-ij::. napadn8 linij"' gr8di
F_
ugaa v(. '" 45 prema vertikali.I'L
Odr'editi veliUine l'eakcije 1\:u-
r;lice TI i C k8.O i osloncH II
g:rafi6ki i Msli ticki,
}i'B=3 N
FC'"43 N
FD"'20 N
cos 60
0
0
0
sin 60-1"])
J
0
0)
.. , U) 1. (2) lill100,enj2. 3D. ("oOS ?10 odnOl:-mo sin JO
o
dobije gC
1
U
3
COiJ
fOin
sin
o
)0
L:a 1e
7
_lij djeluje PKt;i.vn<' ;;: n:;-,kon uklanjr'nj3 V8'Z,F. njihc;vo
uj-10Y2'lje :':e r[-;:,-Jc:ci;jc1;nu j :;;1 i P
n
ciji je prrtV2c
::=,iL'( T je cktivnih 8i1& :i. treoa je
lo:::iti fH.' :' T)oZilf
1
t2 FI'vO [)() odredi to.':Ska 1.'oz1)l-
tL,nte :r:- i priwc,:' nopozu",tc ::;i1e tj) \ G z2ti);'l prcsjeJ.'
')rl.'V0.CL' llrBoEtDle d_vije DepoznnlJ) oil12 Ii i F: (tvek.c) 1-1) 1-:roz t.<'
"- 1;8.6k6 [Jovuee ;08 lirlijfJ. zntilll se si18 1:' rHGtsvi nG i.
tRlco UG je t:r:oku::; ,-;11::: Obrno srnjer sile I;
tvoren.
M f
Ii
5

B
1 cos 60
Fe
1,21. Q,
8i1e, IH,\ se tako uo-biveno
i'C X'j)' ! dJ:uCi t;rokut :!lor, hi ti.
). L,IC;;l;V2 tf.:.iiu8 r, opter()i:r!nc
u t:;': '1. \'_ r;ilom t:
I)'J:8!Il' ::ol.12i. :0i,1 i ]lad 82vr::icnu
C1d;ki i l;liz"'llJ() IjG::"tvi iJpI'i,jr/'er
.Je .)zct'lW iJ:r:,. Gr,U'i::ki i i-()l:,lit;:;, '::;;
odrecij velibiuc ree.ltci;jG: U [; i)$ ,-J_
,c-,i:\ 11 L lJ u:letu.
d

0
!
G
F.
I ,
p
"/
R
/
/
/
F
!
F;.
b
()
c
} '-, - r-' sin 30 () - G - F "'" ()
C":H' 30
cae 60(+ + :;n
sin'''f,o
0

0
loCe',!) }j
(2)
527 II
(};, ;1(;,,11.;:)1"' ,,1] Q Gi 7je Fr, Cl njen pT'1)VG(: (81.1.210) prelgzi
;-,p(-:",;je tcv:Jn1. I,H'VOS i t;r,,{:eg .. t;:mt-,u H 1:;.reba r"'.'3-
-. 111 to: 1\1\ tri pOZIJ8.t;a pr8Vc.<' reakci,je fl'" PI, i .Prvo se odredi
_ JI.-...,.;.
Ii i l1epOzIlH\:;e 8ile l"A (tG-ck& n) a zatim pre-
preostale 2 118po';:,llote sile (tsr:ln.1 H). ;':j'02', te tElcke
";-',W.' >,.8 TlrHVf1c. Z,,'J;i'!l se sile h r",zlozi pO!JlOCU j{ulmnno-
:rt, < _iLi,ie OJ,. j preVCI.l., pri cemu cetverougao sila mora biti
lo.T'reI"VOUtjRona placa tez,ine
l{ poduprtn je sa ;:, stapa
kulw je prika7,nno na I'lo-
CD ,18 iz102en13. dejHtvu sprega
b",?2o
Odrediti 8ile 11 stapovima gra-
i ,mali tickim putem.
loa
1 em
1 m
r)')li't-m[: ii koji djeluje n[, plo::u rastBvicemo li$, spreg sila
dJeJ.'-'Ju HI", kraku ci "" 1 ill i staviti 11 polozaj Irao no. 51ici
,'c<;,:;ot'i -.7' i-'t- F'11 .mprotni p2 68 se ponLjtitL' Od. aktivnog
'co opt;uje d,1 DE-.mo sil[" C'intenziteta G izmnknuta
8",,1 m II OdnNnl. l:;et;L3l:e ploce.
A
L:Y
0)
(1)
(2)
0
" 1
cosoC. +
0
i'-'l
sind, -
"
o
I?
/
s,
/
/
/K
,/
4-00
gr!;fi';l(o[
Q 1J,j;o\ dO siJ u
(iJ r[Jst&w.i-t;i ,1[, ,.-.i.-
("le ciji n\J 1)('-
zlwti.
V
"'---------'h
51

J
C i)
I'
G
'"
0
---,-c,,--------------
c_ J )v '" 400 l,T
800
81.1.23.
steT) ;.]', Lez:lni!'
:,,"150 iJ i GiT,
oc:'l[,nj? be prpko
u g-JuJ;J-toj
;'0<1102;U. [1 ;:;
;Sene je oTn-nt';, W:PCc;i',o.sti
Odr'edi grnficki i i t-d> 1
velii'Siflu t;ile :i:
1
ko;j& djell!il"
okomi to 11'<:< pJ'c1'V d f;..l],
o

ii
o
,
te reDkciJe U osloncimi.'c j,_

F
A
=-65.6N
li'Jj,-lo6,3N
FB
revBotele. (!.>U H)
b '" 20 em.
F

1 kK
C:7)
c COE{) -C: -'f?- eOEi0 -:::(1-8)+.",.'-1)",(.
(2) ;, )
F,8
2.10 ,G H
',i'
Ie
65,5 LT
CJO d.jelovElujem svih si10 &kt;ivnih i r(;nlccijcJ veZ,8 stap mort; lJiti
+ .,
\1 ]J(!10z&jll ravnote?;e .'?oznD.te Aile GiS trel'ICl 13veHti ne njihov0,
",",?"lltMltu l{ -preV8C prolnzi kroz presjec:nu rii18 J i S .
. {-8zultentu pomoc.u lCulm8tlov lillije troba De :;;
..,," ...". ...".
;;';10 (J.'AI T"J i ]i') ciji :SCI pre.vci I'rvo ['e odr0d.l. pres;jecllf.J.
"
G9nW 1'1 pr8ve" H i a z!tilll pt'esjehw ta6kH 2; rn'c,:v:"cC'.
Ij'Vije IJ8p02Jl&te Bile 1<'J.1 i P. tucke :,.! it, POVU:8 i"e Kul;:nnllOVi;'
l:'ll.Lja, a zatim :r8zultRnta )C'il.F<t,8Vi prvo i 7, c) nf-kol1 i;Ot;9 4>
:c;e nn. i F:
12. gred0 2 1 i
te7:ine '.';",100 ri- oslunj", Be
jcd.nim kr";jern. no. g-la.tku ho-
TtzontaluLl podlog;u, D drugim
fiB nne;nutu pod
O{, =30
0
Ie: ;je vezan
LY 0
o
D)
0)
(21
c
iG
G

'"
- l'
!;
sind- +

Ll
1 COl:')
C-il.
"
sinoe
(:080C
- 'f'
1\
19
. 0
,
1"
:' 1
uzetom koje je l)rebaceno preka
lcotur8. u c, 8. nasi teret
;:l. Dia uzetfl par81el,m je su
kosinorn. velicinu
teretG Q i reakci,je u AiD,
sluc,aj ravnote'i,e. Kontroli-
8i grG.ficki. (sL UA.)
Li'A""CUOUl" :::I. ')0 1\
In",J:;r" !(;S,T,
x
Q,.,bc. :::: N
(1)
e 0
06
" 0
COD
---;?
loo-S,o

(+)2
_":::-_-t
__::::.0 es pnj e
',;-:::'edH je u nko nl.1101 G i.
veroVut Gila.
-:-c?-
no ],'8 l.
p. "at,im 5e
r:x 0
LX 0
1:1':1) " 0
l:,
- F
CE
cos
si[) 4",)
;",
5 ::-:in 4;}'
"'
20
13.[\tBp iw, pok:I'etne diz8.lice I duZine
1",6 llf WSVT'Sc.en je zglobno u poltre-
tnom osloncu A, <3 vocljen EG.
Veze u E i
su zglobne. Za tacku
D privezano je u7.8 lro,ie je prebo-
cerro koturH K i zEtegnuto
sHom :E'. () tacki B djeluje teret
G te7:ine kIlo \!S',)
GX'8fi6ki i fmsJ,i tiCb o(iredi veli-
cinn 8ile ]T I revkciju u osloncu j\
i silu U sb1pu }.C.
bc-U
p
3,5
cd'U
r
:; 1'+
]i' du" 1,3
KH
l".Ji
k:;r
1 kN
"TCi!l
]. m
-,--
.L em
_ Ji' cos 30 c (1)
}'
siD 30 -
"
- 0
(2)
- 11'Cl'; :; - c: 1 cos 45 0 (3)
2 1!;," - PCE\12 - J!vi3 "" 0
L"."", V2' + E - G '" 0
CD
5
F
A
v2 - 6 b'GE - 3v'2 '" 0
jednacine (2) dobi,je se "V2

i;rltirn 58 }' 11VI',';ti u jedni.,cinu (1)
!2-1ton t058_ r,jes8VG ,se i3iutem jednucin& (1) i (2) u kojilTlb 81) nellO-
snute 1-'1;. i
Ji:;:L. 0- 3, ::,7 J.:H i 3.4,) kL1
TiE' se i2 jedna,:ine (2) adrecli vrijednost
[i "' 1,25 k'j
c
3
S,
LA J
L:l 0
8
F
plo!:5a teZine G '" 2 ims.
olJlik istostranog trougln i UGvr-
scena je na 3 stapa. Odredi grafi-
clci i enalitii51d Bile 11 stapovime.
It 2 i 3,
F "'- 1000
njesenje:
M.O je veliCi,n!C sile
:-{. (sl.u.G)
250 Ii
1 em
::"1 cos 60+ cos 60_ l' GOE 60 '" 0 (1)
- El sin 60 - v + .1;' sin Goo + sin 60", (1 (2)
e 0
- F
G'.8. SHl bo" '" - 578 ]'I
Pretpostnvljeno je dB. je step 2 ol)'terecen nn is1;ezanje. Posta ,ie
dobivenl. negativ:rw stvarno nuprez<?nje stupe je HE pri-

l:?; jedJlcu:Sin8 (1) i (2) dobijn 8e vrijednosti 8
1
i 3
3
C
1
1
- 578 -
1
500
-
0 I
. ..;;;
"2" Z-
-
'Li_
Li
'./5 _
(+)
- "", 500 + 1000 0
"
2
c; ...-
2
12(38,9 iT 8671 1 if
2tepovi 1 i "3 Sil pri tisnuti.
c
81.1.27.
S unj
B
22
glDtkim kosim ravnin81UD koje
z.;atvaraju llglove oG i (3 klize 2
tereta i ko,ji BU med,lusobno
spoj cui nerasteglj i vim 1lzetom. (s[.u'!)
.Pri kojem ue;lu r je sistem u 1.'3.Vno-
te7,i. lwlilm je napetost llzeta 8 i
kolika je velicinu reakci,je n8 ka-
sim re.vninatllH.
jcKO sist;emp. i trRze sarno spol,jasnje reH.kcije
ondu siCltmn potrelmo T'8.st:cwljHti. lJovoljno je ofllobod.iti gC\
pE'. iste z.'!1nijeniti reBkci;jB.ma.
odrRditi i UDlltl'cU3nje rE.'8.kci;je onda treb8.
i 7,d 2.vc)ki e1('lfllont; sistema postaviti IJdekv8tne 11810V0

o
o
(1)
[)
!:Y =- 0
(3)
teretro. ;,-

/?\o,
Einp - !J cos If-' '" Q
sin r 0
s cos'f '" Q2
S '" 'b. sin/:'
cos \f'
. sinoG - B sin r '" 0
<1,1

1 -
50 ..,-
0 , 27765
(])
(2)
)./.L......_ '"1 81.11 r
sl.nt+(t2 cos/!> '"' 90'0,277+100 + '" 75 N
co:::;t+q'l coso(,,,, 900,961+50 -'9- '" 129.76 N
5/.1.28.
lw.vnote7.n kugle II


30
0
'(; C"-
2Rsm60
y
,
---
16.Dvije homogene kngle, jed.nBkih te-
SillU (l i polupI'ecnik8. R, ve<"rme Eli
kOllcimfl za neJ)okretne zglobove A i
B i osle.nju,lu He jedna nB drugu j 11
prVi:1 i 118 g1e. tki pod. Oclredi t:i. 8i16
U koncimn, pritis8.k na pod i m:;f'j2.-
lIlui pI'itis2j{ kuC;li &ko je u
teznom po1ozaju. pOZllo.t U1:;8.0 06 i oko
je Z8dsDO
(H.4.18 )
E'jGsen,je:
je: U"'lo kif
06=60.
_ .._--

() COG 30
, ['] cos
-
C1
L-' 0 sin
"
n l'i;:l 7'0
0
-(;=-0
-'
1z (1) Slijf::di d:\ je Ii"
"J<::(J be.: tu Ii. dobi,Se S8
Ruvnoteza ltug1e 1
()
10 kH
10 ki\
iz, ("0) sli;jedi du je b
jc
'" N
L.ko se to UVl'hti u ("f) dobice se
- G - 2G sin 70 0
2G 20 ki!
(1.
r.,

C;)
)
)
51- '1.29.
17.1z111edju d " V1Je ravnin
uglom oci '" 6 o. . e nagrmte pod
d'lije hOmOg:ne 1.:,,"" 30 n81aze se
i r t Y. ugle radijuG& To
2 ,eZlLHl G
1
'" 10 kN . 1
1. ')0 ,T
Odredi..... - KH.
uga01sto ga sr .y
z&tv8r
8
edlfJta ku,"l"
.d sa horizontal D ,'"
g18_tkih podl .' om, reakcije
. oga 1. UZ8.JCJ
lzrnedju ku ') rerun). prl tisoJ<:
g ,c., (SL.1,'l9.)
e:
Td:"vnote;z,(,l "t _ ;cu.'=' em2 Del b
snjih VezH. k'_O od,janog spolja-
Posmatro_ se rbVnO t..ee:" ...
aslobod,lenog C"'" "c. clJelog sifJtet18,
. spolj" v ,.
1z ualova ravno.L v c;..snJ1.h vez&..
l' , ' "el\e izraaunaju
reDRcije f se spo-
"1 i 1<2
(1)
(?)
NY5
2 :' -40",0
r:avnote7,e_ kugle ;;1
Do bi se odI'edi o ravnote7 .
unl1tr
u
(,uJ' _ . ,Ul 1.188.0 If)
'" '" re8keij'. TTl
tezu -iedl1 .". c J" bra r
" og e 1 eme t p' ..,e J'GVliO-
, ugle
(;,. ..... n E "l.stem2 nDr k
iz (3) slijedi N
iz (il-) sli,jedi i';
tg\j'''' 0
'/" 0
cos1f'"
sintp=
10 {i;
10-20 ",,0
, r.:; gredtl. .AD 18.Hornog-en'"
21 i teY' ,_J.
Slue 2G, i u "
terecenll <'il D op-
'" am Ii' k"
A zglobno' raJem
, Je Vezana
pOKretni osl 2:iR ne-
onae a t
C 1 sredina ,1.1 e(iki
d grede A ..o) slob
no se asIan" 0-
tolnu k Ja nD horizon-
oIl,zolu CD .,..
i tez' r' ' dU!:-',lne 1
"lne u .
D Ull:l'j.o;c.t-' .leo Je krajem
< ,ena u ' '
vertlkHlni
,
GrafiiSki i 8ll", . . v
di re';lV,,'l"
J
" e ' d a u osl
ZD. one UI' _. " OIlCU J-l.
t;a{;ki C; i ukl" ", II b.eki odre-
G _ .. ' Jestenju D. D
_ 300 L'. imenzi-
;Cy
;C
A
'" 0
o
0)
(1 )
(2)
,lUe\ sJ.lci: 1 , '" 40 Gill) .t.' 400 iiI.
. -
A" d h 'j! '",doD", 580,5'>
Q l'v"" C'd Uj! ,,:::>1223 -\.;
s
E Ax' i' coe
:;'-2 1 -
" \ 2G
C09 45-a 0 c
b
1:' sin 45" "" 0
1 + 2G-'1 COB 45" '" 0
(2)
OJ
Iwvnote7,3 grede CD
LX u
"
COf' 1+5
0
-
LY 0 sin 4.5
0
+
()
sin
4.:;.0
1
(4) E'
D:x
cos
(,) I'
Dy -
G + 1<'
(6) e 4,ol 1-88,6
2(=,
e 0
u -
"
1
,c
c
45"
862,2
0
-
iT
0
(4)
(5)
(6)
sin 1+5
0
e 1162 , 2
"
iT em ,5
1447,18 1'1
kNem
1,).,o1'eko kotur3 .L koji se moze
okretati oko CJ prebu.::eno je
uz,e i no. njernu d.va
jewlC_Ks tcx'Bte }'. 11
tdine G priC:vrs{!en je Z610-
buo Do 0 pomocll st8pa Oil. (Ol;;?,
tebne) ciu:"ine 1;10 eill) te
d,leluJ e W:' lijevi la'r,j U%ctt'
i otklanj, gr; ad vertikG-lne
{)Be premo. El':'ici 1.31.
Od1'8o.i HJwli ticki kut of.., koji
:st2P Z8tVFT,} 88 vertikalom i
silu u
Zo.dallO je: ,B'oloC'N Gd+o iT
1''''7 em, R",4 em, 1",10

Iicnmote:;,,;
J( r+0l
1 (G+l"
(I)
sin 0(,=

1.0(40-+-100)
31.1.32.
eil 1. ndrn 1
Z:" 0 F sinlX':
" " A
-
LY C
fA cos d. +
27
l'i:.3vnoteZIl kotura II
sin(o!.-j-j!J) '" '" 0,7
c( + f3 '" P'" 14,4-3
Iz jeru1a-:;iue (2) nauje se l<'z
F
z
}
z
l! sin f3
sin d.,
49,84 d

0,5
en
20.lTo d,V8 jednalw homogenf} Gilind.1'8 (s{, 1.3'2..)
rc-{dipsa r i C, koji nL'
horizontolnoj rnvni i au vE,z:mi
sino{.
u centrima sa nerc.stec;ljivim
duhne 2 r, le2i treei h0f;10l;eni ei-
liadsr radi1w::,"l Ii. i tezine 0,.
Oo.rediti f1ilu b u. u{etu, pritis[.,k
cilindr:rl'. un TE'vnirm i UZ[,j"lIL'li IJri-
tisc=k cilindtlr,-,_ Trenjec se ZEIllE:11FI'uJe.

(j)
y
x
e
0
cos p(- ,;;,:
-
0
(2)
;.Z U) .,.lijedi
'Jb',:i..,: ;':: cOEd, - '= 0
u
"i:I':
([','l'r)
';., ,; -'. L!
(il)
A
u.
"
51.1.33.
200 '.1
1 em
15'/:-'
1060
:2LHoIflo2;enu gred& ::. i
G, 'kr8jem l\ 7..g1obno je VeZ1JnE,! ,1 krt-
jem J'. slahodna se oslanja c c1al,.".J
horizontt\lnu raVHn pod ue:1om c/ .. pre'LI,l.
slid. Nc gredu i vertikiJ1ni z.i.d 0,3::', ."'tJ
:Of: v;:;ljak radijus8 H i teHne Q,.
Odredi gr",ficki i 8J1bliti:ki otPO'CB
osloncimB A) jJ i tncki D. (sl.1.33,)
LZ",:j
"
u
r::."{,--O
1',::.,
( 2)
(1 )
I'D
F 11
v
T' '" 15 ell,
b 60 em
- E sino( -
COGo(, - C
1000 n
1<', ,'olin 0(,
1000
!3(')
"
"
0
_ 0
(::>0 ,
500
l ,l. .\

3) F
Bx
Fe
sin c(,
,,'
1000
V;;
, Rx
;;-
p
Bx
RG5 !l
1 cos c0
:3:v ;:J',-::-G
C
cos 06
["1\','''' 15?2,?-?oo-looo'
i}v
?

Posto podloge n8 kojimR tijelo miruje ili 86 krect nisu glatke,
izmedju tijela i podloge (veze) dolazi do pojr.ve trenja djfJ_
limicno iIi potpuno f;precovn kretan,ie. 'L'renje 8e maze .POSffitltr_s-[;j
keo: t.renje klizanjE, trenje kotrl,jFmja, trenje obrtEeXlj8_ i uzer;no
trenje. Footo su ispitni za(iaci ug;lavuoID obuhvat&li oblalO't trbTLj,"
kliZ3l1jD i uzetnug tr'enja to ovdje 6e uk.I'atka biti obuhva6exw 88"'1<')
t8. dYe' oblik.8. trenja.
2.1. 'l'renje klizunjp
Ukoliko tijelo
::f"'r

U(,) hrt\'pfAvoj l(OGini ono iml'. tende:nciju '-1uu:;;t :J_.
n;j8 niz k.oninu. j':ret;"'J1ju ti,jel!" ns'
vim SF!
I G
,
s1.2.1.
tv . r'
koj[l imR pr;lVHC kret".:nj'D, H c;;;1;'j8I' :-'llnruL;-.n
od smjel'C::
J,ntenzitet sile trenj1', je koef.i..cijent8 tren,st kliz!"J,j:o.
i norrnHlne reclkeije H. r':,<o i no' acim silt"
n,:il< jRvl;jE 2e i clO:nllslnF reL,.kcij::' tL :iku-p:rlb r0Dkeij;:; vezp He hr"",,_
vo;j kosini je zbir 5ile treE;j;:; i nnr')lalnc
2.? U-)',etno trenj e
J:;,etno (;rcnj" jlwl;jL':. ue nb kont,-d,tu izrnclijll hrDnr::.ve povrs"inE;
lcotura i llzeta, odnosno remene. i remenice (s1.2.2.).
f'lue;j de.
o'bra.zac
j e iJ
1
>

v87.i Ojlerov
8
1
,
Gdje je:
S,
S2 f- koefici,jent lll,etnog tren,jH
d..;- obu,"lvRtni W80 koji se uVi,jdt
s1.2.2. uvrsta'l8 u r;;,dijanima F'l i
811e u gr2nRmn (remena). Za.dF,tf(kr, bi tuo ;je
pr,wilno odrediti kojt-t sih' je ve[;a, te nR osnovu tog" post8viti
reillciju njihovog odnoSE.
au
,"0, t, .sila. j!:i JlU ODom nB. kojem ,je 000 vuceno, 8, manja
:.'fF'Dl 1':
0
28 se suprotstnvija V'ucen,ju. Ovo va?). Bruno u
rll.v1J(!te7,e.
,;no tr'Ju,je je isl'oristeno kod tran.'l1nisija da bi Be maSuo podi-
','" -;;'"'1'",t i.li preno8 snage. Da -oi na,staio kreta.tlje .moment
,r;.ia mora biti veci ili jeduak tnreta. Uzetno t:t'enje is-.
"1'-, je i kod k00nica sa Na rlobos d;jeluje obrtni mo-
l(();ji narncl,ji dB. En obrne. Obrtnom momentu suprotstavlja. se
B _-tE) Da bi knCinlca bila u ravnotezl. vG(;a sila je
pravi moment 8!Jproi;no5 sru;jer8_ \l od.p.osu nB. obrtni moment.
'rOCf'-,_k na, s1.i(;i 2.2.& rrooz8 do.
se I,otrl j)n j)o(nozi imr]a ne-
rnn k-U Ako ne posto,ji ot-
pOl' J\o1;eljan,ie., pori DE:;jmI:H:,jDj
1;11 -j F to(:Sl( H S(C kret,8_o.
.ie l)tvrdjeIlo ria
se (;:)l:ak nece p::JrnJ e:el. d pri :ma-
1 im vI'ijedno,c,tima. sile Dye
flok ona ne das1;ig:ne gro_niclln
vrijedno8t z,B. g;ranicnl
Hila
koefic.i ;jent tren,ja kOl;rljaD,ia i ima dimep7,iju (luzin8,
f
!l - nc::imen,-lVtlJ1 bro;i i njeg;ove v:r'ijer:l.nosti su u ve6:ini
,1Jl.l.C8;jeva man;je. 00 trenja kliz8.nja.
;- clIO' U na,s:iDf'lb}l'( Isd:je goil :ie to mqgU(ie trCrlclP klL,.an;ja zam,je-
k)trl"jan,jn.
"c
0
y
0
81.2. ::C.
,;ino(.
3Jr

C>C
)Jf
[;.2.4.
r i
teiHne G si l$ .E' p'OlliH s_L-l(;ii'
Poluvalj"k 1"2,i Dei l:,Ca
:puvo;j podiozi 5iJi je kneJ:ic:; .j("nt
t;renj0/t-, Odl'cditi US2-0 oG koJi 1_
I'll- l.'BVu,n horizon t"l(;1ll Lur_
dO prije nego rs'to nB.::;t;uui k"li:,:"'; .;e
\cDl,Jks.
'1
:', iz (t) '-,
'f t,U'
[
stye Au. loeficijent; trer:jfJ rn' '1",.,:"(:;',
kTlno::1 zidu ;jt' fl' " DB_ J)odn
nc:' 1,jest",v1{ i
u tu,,:ki C 1 diJeli
m: n. Ociredi ti;
<\1 wjve{:l ugHorLpod koj.im ,;8,-;----;;'
biti 1.< H1VilO I;, b
No
34
o (1)
o t-1.i'111.-F+NB
o (2)
iz (1) slijedi Nil.'" t-2 pa kada se
uvrsti u (2)
/,1/,2 "'3-
F
+
11
B " 0
l! . ii "" /1-2 1,'
N
B
'" 'fA
1+/"1(-2 - 1+ hh
u sino(. - ("t2 HB(m+u) coso<. - }' n sino(..::: 0
(3i

-; -,----1
51.2.5.
x
(m-rn) cos 0/...- ji" n sine>("" 0
3. :;:\omot';eni cilind2.r poluTxcecnikn r te-
C: ,;)ostavljen je ns dV:2. hornor:;ene.
llolucilind.rv teZirle 0,/2 i istoG polu-
91'ecnika r. lCoefici,ient trenjC'. izme-
dju polucilind8.re. i rpvui ua ko,joj
5e u<'lv .. ze je f" a trenje izmedju
ci1.indrii':l1ih Be
Odrediti najvece rastr,itmje X 81'edi-
stf. B i ,::; I)olucilind.E-ra, pri kojern 68
si5te:n ostcti u ravnoteH.
e3euj c:

LZ: o
LY o
r: o
(1 )
(2)
(3)
y
Di,j elj enj em
\
LX CJ
L1 0
POlllcilindra B
LX 0 'T-N cosoG= D
o
o
x
iz (4 ) sli,jedi
"
"
iz (5) slijedi
i{
cosd. '" r.)!'
, l
SlIl 0(, co ?
(4 )
(5)
j ednD.cine (5) i CIt) dobije se: tgo( '" _"_
2f'
G
1
sin If - 'f
-1
G
1
+ G
2
!11 '"
CG
l
+G
2
)
-
4. ria strJIlo,j x'twni poe. u[jloJli If leb.
blok teline (;-1 "" OJ )lb nj8JIlc;'
drugi te:hnp. ", 70 kojec; pri--
dl.'Z,5V8 nze koje je parBlelrlU 3<:.'. ko-
Ginom. ':['Y'c:1je iZL'!ed;::u blokovD., 'Le
izmedjll blok.[' C1. i ko,ine ,je /po,;,
;)rlredi nr ,j!;)c",nji ug800 \P leo sinG "1)ri
l:ojem (;E: doci do kliz[,njE blokn LI1
i silu u uietu 8{sU .. G.)
Ejesenje:
Havnoteza teret8 G
2
0
f:>=G
2
sin tp + 1'2
(1)
[..1 "" 'l [i"2-G2 coslf =0; N2",(12cosLf ( 2)
'1'2" I' "2"1'''2 cos 'f
'];2
I::. jedlitl(:ina (1) i (2) izrazi se
silD. S semo 1..1 funl(ciji nepoznatog
llg1&
(1) i (2):J '" 1.J
2
sin'f+f-'G
2
cos'f
"
0
cos'/' -
III "
0
cos'f ; '1'1" rNl - /,e08 'P (G
l
+G
2
)
Lz (4-) izr!!ze roe iII i, li\ U funlrciji ue;l& If ' P;E.. se sve
uvrsti U ,iednncinu U). Ilobije se ,lerix18::ina S2mo SD nepo::mntom tp
iz koje se i odredi rRvnotei;,ni UgEJO.
st.z:r
[y
5, 'f'ereti G
1
i poYez,':ni EU u!':"tom
preko JwtU7.'''' ,,',. 2ilu }'
kojv ,jc p,r!:'r:lelne 58. ko[,:ino'Tl
j
lw;j::c
,ie potrebna die .. so ostv8ri }:rctEn,je
[;eretf., nb, kNrinu
(;1=101.1,
ct.."" Al "'-0,1
(sL 2.7.)
[x 0 ()
n
oO
sine{,. "'- 0
-/"'1 er
1
co";c<'.- (;1 DinoLee 0
C '" G
1
'f} c')s?(+ sinc6)
sinex':. = 0
20 iJ,
(C)
(4) i (6)
Posta je sila S (x) jednaka S (-'t"1:) slijedi da je sila. F
}1'=,G
1
("'1 coso( + sincl.)+G?(sinw - (1'2 cos.,(j)
i'fnkon uvri'itavenja podatDlm vr:i.jednoGt; 5ile :c-. je
i::?j du teret C poenc dEl 58
iz
iz
T
(1 '.
-;
(4)
D
0
1'0
i
i
'1' -
{{
-
-I"
u)
(G)
l
"
Q Edn (L1-5 -0&) ..
0
,
".
CD:':' (il'SO_tit) 0 0
(4)O_iX,,)
-/'''
.- cos (45 -cl)
G cos (45
O
+<dJ)+2,-G- (4_5+{;(.) ()
Q cos l"in (45
0
+ciJ) 0
Lto:bir:mjem jedne_r:in.D. i dijeljenjem l'iD
dobije se
odnosno '3
/teos \.4-5+o(,)--sin (4-5
0
.... p{,)+ cos (45-c,Q-tsin (45-,ol) '" 0
f-(cos 45 cos.,(,-.<::in 4_5
0
sincL+cos 45 coso(+sin liSa sinttC)-;-
(1 )
(2)
(4)
(,. )
(6)
38
::2 !tcos 1+5
0
coso(, - 2 cos sino(. '" 0
fcosd_- sino/.." () /: C0800
f'" tgd; OC'" Brc tgj-t
!iL2.9,
7 KoUka mora bi ti tezina tereta A da
bi se tijelo B, tez,ine 5 kN jed-
nolikom brzinOIll kretalo uz kosinu .iko
je koeficijent trenj& kllzanjf). uzeta nS.
nepokretnom koturu i kosini f .. 0,25
i uge.o d..;- 30 (81.2.9).
Ejesenje:
nuvnotezD teret[, G
f3
LX-O
2:Y-O
21 -G
B
sin 30
0
_'1',,0
if-G;>, 30 " 0
lz (2) slijedi d& je
30
(3) de' je 8. iz
(1 )
(2)
0)
jedru-'-'::ine (1) kB.dB se uV.I'sti
Ll"" (;::', sin -;;:'0
0
i)tGGcos 30
'1' '" jt("B C03
l': i T dobije Be
sin 300+fCOS 7;0)
),5fl?) leN
,Tedn!o:6intt uzetnoE; trenjn nE ne3)okretnom koturu dGje vezu izmedju
ni Uf,f' 0
hila
81.2.10. G
j8 jer se ter-..t krece uz k.osillU.Obuhvat-
c ?5 ?n
E
2
"'['1e' '" 7,5825 0,".'-;- '" 6,045 kN
8.?relw osovine
Sf., centri:na u, 0 i 01
je konopac ::ije 3U kre.jeve
objeseni tereti G
1
i G pri ce-
rou. je G>, G
1
eG ur<wnotezuje 8i-
stem). Odrediti minima.lnu vrije-
dno2t kaeficijenta trenja izme-
dju osovina i konopcD pri kojoj
39
ce se tereti na12zi ti 11 T8.vuotezi.

G
G,
+J-
ftje::ienje:
Jed,na6ina u7.etnog trenjF" n2 lije-
voj osovini je:
S-
s'
0/...,""- ?!! je otmllV3tni
r i -C i Sil8 ;7' i
.>. "" ""I
1n ':-'1- In C
7., Jr
(1)
u7.etnOf, trenj8. no 1e5-
noj osovini je
(2)
vvrstHvBnjem jedn,l"cine (1) U
(2) riobije se
G '" G 0'1/<,"";
1
S. ;:"rek.:;) taSks. r,;dijusa
no je 11;:;,e ciji je jedcn krak
u tncki i'.., :; riruji tego:rn G
1
=:
200 1\. lI2, i.stoj osi okc bubnjc; radiju-
.sci 1 m OiJlotono je u.'te m: Ci,ielJl 810-
oOQnom kNju je obj HS8n teret G?"loo i'l.
koliki je koeficij8!Jt tre-
nj8 izmedtiu Uz.:,tci i koturF<. (SL.
G
2
- ?;G
1
3G
1
-G
2
,

? '
- v
:0;' 200-100
,
Posta je ::'1 ;G
1
> 8
2
vaH uslav u7.etnog
trenj<1
!Lu{.ln e '" In '1 - In
In L1-lll E/
d.,. Soo
In ,_oo-ln T
Jr
0,05828
oc "Ji'
lo.L'reko tOi'!k8_ H=30 e;n pre-b2ceno
je uze Ciji je krak u
A, drur;i opteref:en tegom te-
h. i,iu i"toj osovini oko ou-
bnjl' :t':o-lo c:n omottmo je u\-;e
!CO,18 je o'?terec,eno ,nrem8 f-;l.2..fi'. tere-
to:n G:>"
kolild teret C;: ov;ie-
siti
t
aka je koeficijent trenje iz!!.w--
dju u7,eta i !{.OC G,? 1).', de: o;e si-
},tem nn1nzi W} grD.Dici ravnote7,e.
E,jdicnjc!
-----
sL. 2 f3
i z (1': l (
b Jt-li' -1)
l-1'e !-I-Jf
n. nenomicnih tockOVB A i 13
-P1:'ebacena' je tr&k8 i vezc,nn Z8
krEjeve StUp8 CD, du;;:.ine 2b i
zenemerl,jive tez,ine. [j" stanu
1e7,i teret b teiine G. Odrediti
uajve6u udaljenost x tereta E
od sredine ste:pa, pri kome step
ost8je u horizolltalnom poloz:O',ju,
1I:ao i sile u traci. I\oeficijent
trenjE izmedjn trske i tock8. je f'
Rjesenje: .
KBvnoteza stapa CD
D i'-'"
eAo/..

Q:')ft-cJ..,
1 '"
,\
JT
T
J:Y
12.l.lriz!IlBtiCno tijelo teZine kN
kre6e se jedno1iko niz kosinu nHgnu-
tu pod uglom (3 ",60
0
KoUko puta mo-
ra u tom slucaju bi ti omotanQ oka
nepomicnog hrapavog va1jkE b., .aka
n1)petost :3"'100 :j, koeficijent
nt:;, kosini i ve.1jku /<1 =h=
0,?5, i ugaoo(.", 30. (sL.e,J4:)
.8jesenje:
1;8Vllote7,& teretE ,:;::
+ 8
1
coso(- Q Ein (0 '" 0 (1)
T{ - cos (3 - :"1 sin oJ.., " 'J (2)
iz (1 ) slijedi
/'"
N + i:-\ sin(3 '" 0
iz (2) slijedi. W
,
Q cos f-; +
f\
sin e.G c 0
,(nds se li UVI'sti u prvu jedu3r:inu dobije se
COS? + sinoC-+ 21 GU20<--
_LC sin f3 - /:<C08 (?1)
f5,nd..1> cose;{,
J
4 sin 60
0
_A COf! Goa
,0
it- Fin 70, CO", 30
Qsin(3=D
dv"" 2 n Jr olmhv2.tni ug&O
n
n
n
Vze
<iT!"
In 7470 - In 100
0,25
2,747 -put;}
je ako hrapevoE; vrrJ.,ik:". omotf,no n PUt2.
43
preTL&
,lodnoliko teret ,""'5 leU
pod uglomtX.'" 60.
pot:-:-ebnu sliu F n".
r '" ?o em s '" 20 em
!"- 40 em b "'100 em
e 8 em
'" 5 kJ
A '
, 1
0,1 TIc kosini
/h+
, '
0,3 llF;
'_Pl"Onje koloture l( zl;lIlemari ti.
Jijesenje:
havnotd.f) terete
f..X=O
I, y ",-0
f:;+ Goo", (I
,'j-l,{COS 60 ". ()
iiI :-1= !(1 cos ()( 0 C 7')
1.7. (1) i U)
C;+ 1'1
':1eo1'; Soo
-
Q sin Goo"
2 (sin
Goo-/1-1 cue
"
k,'J
T-:nViJotez8 kocionog doboSD
lU"V;lotC;Ci!
..
F L '. oj
.:r -

Nl 0-':;\ c
b
:ir 1,196.13 kJ
c '" 0
60':) )
"L''.
\ ,;
,
,','
1
I::
II! ,Ze spu.stanje teretp. na 5radiliCtu
upotrebljE'li:l ge vitIa sa kocnicofu
je prik8.zBllO rw 81.2.16. 06re-
d:i. m!_-J>:GJ.m21nu v-eli3inu tereta
kO,ji- se mo;ge spui'itati pri pritis-
'em n0 kJ6nieu silom F=25o J i lm-
ei'i.cijent 0,3.
ve'j i,>;ine:
U!.,jCiUl8tUT' ko::noG vijenca n"'5o cm
;"J:L,j;:'8etf;:::' bll1mjro. d '" 20 em
eJdcljenoc.ti polugl':"ill 1 m
tel
/1,/O,I_!-
m;
;,'L
GE
,lG 0,' -1-'
:0(01)
(). 5000 15Cio j',;
tI'en,ie n:;, knsi,ni
tren;j e ce
10
1,2
60
em
In
em
4:)
sl. 2. n
LX "- 0
o
R,j esen,j e:
Ravnoteza poluge OG
[MO'" 0 G(l+a)-'b
2
a",O
G(l+!!l
8
2
'" a
82'"
HaVIlate'za koCionog dobe.so
21700 H
HBVIloteza teret8 Q,
sin
ll-Q. cos ii_5
0
eo 0
T" 1:'1 Q cos /j,So
fl Qc.os /.j'50+2;;;-Q sin 45",0
21700
171.00 n
46

[]J----r-ir'-,--,
h
SL. Z 18.
16.Zs diferencijalnu kocnicu
prema 81.2.18. odredi:
a)koliki teret Q mozemo pri-
drzavati nB kosini alto te-
Ziua tega UB kocnici izno-
si G=5o kN.
b)kakav odnos krakova b
2
:b
1
mora bit:!. da kocenje bude
automatsko (teZina tega
Zadane velicine:
G"-5o kN 9."'50 em H=5o em
I'koo" hI ""I em r",20
c{,k",24oo b
2
",16 em
('> 45
j't-
0,1

fiavnotezH llo1uge
1:1'1
01
=0 G
o
a+8}b
1
-S;?b
2
",O
e _C< e#-"'d."
L'l -'-'2
iz (1) i (2)
G
c 'ltoft b c' 'b O
2'"
E '" __ G_a__ _
2 02-b 1 efl."-<,,
52'" 1275.5 kN
21=3.51 8
2
"'4477 kN
Ravnote7,a dobase
em
(1)
(2)
So
R(E
1
-S
2
)
",800:'5,75 kN
r
o(k- 2'4-0
0

4Jf
-,
/t",c{"
0,'
41T
c e


J
tereta Q
L X",Q T+S-Q sin '{-5'" 0
'::>(",1) N-Q cos 45", 0
!,-Nee fQ. cos ll-SY
iz (4) i (6)
/".Q
cos 45
O
+S_Q sin
ll-SO", 0
Q-
S
= 10 ')(_'0, '/F
sin - f..cos 45
b) za G",O jednacina (1) dol':!.lH'
oblilt
kN
-/
i
,
\
I d
'- 0
17. <;J omo6u kocnice prilrazane na 81.2.19
vrsi se jednoliko spustenje tere-
te' Koliki teret Q mazemo SPll-
stBti aka na krsju kocnice djelu-
,ie silR. F"'40 ItN. Ostali podaci
11,,,,80 em, d"'40 em, em,
c{,,,,2'700 I a""b,,,4 em, /<-"'0,3.
Bjesenje:
li.8vnoi;e?3_ poluge
o
1000 - i'.i
'',;1
b 0
4o-1.e,o-t\ "4
Lj.
O,?
(1)
(2)
kn: icnog dobo8S.
1:"1 G
0,
195.7e \:
+
1000 - C
1
1000
2+': cos '" 0
GO" 0
''';'',--, (fL'; '" CO" foO
o
D
d
1000

S-+ 008 60 - cos :;0
0
0
(l-J-)
(5)
3. T E i I b T A
TeZiate tijela tncJ:;U u kojoj dje-luje c:ila 'ck;Einf'.
tijela. Svi zadaci koji EU UI'odj sui u. slijede6em pogJ G,vl;ju ,)'.1::W-",!;
se ne, homogene lini;je i Kod homogene linije tf.'2:,Jr...'), ;J("
ravnomjerno rasporedjene. Jil) duzi!l1. liuije. Ked
tezina je revnomjeruo rasporedjena po povrsinL.
3.1. TeZiste hOIDogene linije :1.. liovrsine
x ,
L. L, X.
___ '"_L..
LLi
'L
'"
Ovi izrazi ko:p1.ste se u slu,'i;;ju dB. ,je sloi;;cf)b hG':l.03CDt ,L;;lj""I'
povrsina djeljiva .DB M-(JD8cnn broj dijeJ.0va t;&ko da su 2;0
linije odnosno P{)Zr!8tB k;oordinate te;;:::} sta. (L) i.e{.
odrediti iz geo;m,tri.jskJ.h l"J-ll:lcija. se }Wlll.0t:0D>;::' .lJ.;,,'l -."
povrsina di.jeli na br{;.j t):\eL1enta}.'n"ih dijelovr-i'i i:'ilti
teziste homogenfJ linije \1 rrn;ni l.'aCnTI.R po h.:r:B7.-imn
a homogene
5 x" ell,

dL
vrsina i Zc):Vt'em.:inn.
'if
'e
Prvo pravilo moze G6 hop:LSf ... t:l, ,,, oh.U.l!:l1.
dA
50
i\,'v".::sina Ilastale rotacijom krive linije ako oso y ili x jednaka
:;e p:r:'oizV'odu duZine te linije i ,puts. koji predje teziSte (2JTY
T
-'..J;; 2 JfXl')'
U:n.lg.O pravilo maze se napisati U oblilru:
V 2JfxTA
y
;:I;.r.;;r-"tinH mU3tala rotacijom roname eka osa y ili x jedna1m je
mc::d .. zYodu te pO'Vrsine i puts. koji predje teZiste prilikoru rotacije
o
151.::,.1.
1. Za datu liniju prik6Z811U no!: slic:i.l1.
analitick:1.. i graficki odrediti
teziStll. Odredi ti velicinu
obrtm1 povrsir10 n(1stale oortanjem
lini;je oko ose OJ. R "" 2 em
Rjesenje:

14 em
]. em
i
1
2
"5
4
I.
L.

R
0 2
11' JT " 2Jf
EJr
"'2J1
hJ2
0
2ft
17,38
i.J.:X.
l
L.

X.

R
0 1
:;
R+ @ "'2+
Jf .
2R",4
R
1
2
"
G
36(' ,73
51
8
:rr
v
L.X,
LiY
i
"1

,
3R.6 2 12
B.+
!L!!
-2+
JL
28,56 2e.5G
IT
iT
R+ &.li ",2+
4
25.13 20,56
JT .
,IT
R
1 2,83 2,83
2
.
58,52 63/)5
;:2. Odr8ciiti teziti 1;(" z acilme hornogene linij e
Dretnc- :1 2 (grafiski i
R .. /Oem
Y
c
i
1
2
4
R.iE- 'I
2 -
R
5
2
RJf
2 '" 15,7
I.
32,7
L:L.X.
, 1.
LLi
I:.LiY
i
LLi
s1.3.).
'" 4.75 em
x.
,
0
4
R
4"
r.::k
or
32
Yi L.X. L.Y.
l. ~
, ,.
R .
7,5 0
37,5 0
2,5
B
4
2,5 17,5 17,5
0
,
"""1+ R-7;5 0
37,5
." 6,4
2h
Jr
.
6,4 100,48 100,48
155,5 155,5
3. Od.redi zapreminu tijela koje
nastaje rotacijom zadane po-
vrsine aka osi x ~ (SL.3.?>.)
A,
,
A', "',
"
lJ '" 40 em
. IJ 1 em
A, A, A,
\
J]
~ : '
,. ,
\
i
1
2
3
4
L
o
53
A.
xl ,
200 0
-4 -10+ -t!
-
10- 2f:
112,5 0
234
Xc
0
Y
t
A
i
Y
i
'" 15,2 em
c
t
A
i
Vx 2JrAi Yo '" 2232,4 em
3
4.
1---__ .. _0_
sU4.
Ie,
L..<4I--.f--ll--....,..L-.-'--
Y
i
AiX
i
A.Y.
, 1
20 0 4000
20 309,2 -785
20 -;09,2 -785
10 0 1125
0 3555
GrafiCki i analiticki odrediti te-
ziste srafirane povrsine. N a ~ i ZB-
preminu kojp De.8taje rotacijom aka
ase x. Zadano je a "" 4 em. (sL.:'.lj.)
Rjesenje:
1 em
1 em
i A. X.
, ,
I :/"'16
a
?'"
2
-
,iff
-JT
2.
lb '0r
+
3
-
g2jr
-JT
20.
=
l'b' '3
"
-
-;;;-
= -
4
" -zr
= 2
a 8
2
2'
=
3Jr
+
8
?Jf'
'"
I
a
2
2
A,Y.
, ,
32
20 8
3K 3Jf -8,95 -2,67
a
-zr
- q. - 4 I
L
>,72
2,86 em
5. Oriredi r8cuus.k.i :i. graficki koordinate
te7.is1:& ST.'!'J1.'irune povrsine i izracu-
naj z8preminu t:i.jela koja nast$.je po-
t'punim ol)rtanjem te povrsine oko 0 y
(5(J.5.)
H '" 5 em
o f-----cc'f---------------' __
S[.3,5.
i A.
,.
1 R-2R"'5o
50
SL,3.6.
55
. ljR 5 20
RT IT '" + "'!Ji
R-. =5- IT
R = 5 125 250
2R- 4R. "'10- 139 8 154,58
"?7f -,Jr'
208,34 ;62,91
'7,258 em
x
c
6. I:t, homogene kruzne ploc.e ra.cUjusa Ii treba
isjeCi drugu kruz,nu placu dvaput mMjeg
(st, ;;.G)
Od.redi udaljenost e '" 00
1
pod nslovom cia
teziste srafiraue povrsiue padne u tacku

X
A
1
X
1
-A
2
X
2
c A
1
-A
2
Al
2Jf
Xl
0
"2
x/X X
2
e
X
E?Ji _O_r
2
]f"e
c f{,2$ _r2
R
-2
H 4

e "+R
2-
4
-+
n
2
J1
"4
e
e
H2 JI
-
T
jy

a a
A
.J
dA J ydx ..12...
.2
0 o
J xdA SXYdx
X .(AL....-
0
c A A
a
a
7. Izracun,aj koordinate teZista povr-
sine ogranicene apscisnom Dscm nn
duzini a, ordinatom b i parabolom
Y + x
2
(s1.5.7.)
a
Rjeaenje:
x '
c
y
c
SxdA
x' ID-
e S dA
(A)
a
LAiYi
[Ai
Yo'
/ir
fdA
(A)
J x
2
dx ""
b x'
I
ab
a2 3
0 0
b
jx
3
ctx
a

4-
I
b ..1L
0 4-
..2....
A a2 ab 4-
,
3
a
0
J+dA +J/
J X
4
dx
a
dx
b
2
x
5
I
fA)
b
2
..:::::z:::..
..2.... b
y
c
A

S[.3.B.
0 0
A
'" 2ci4 A - ab
< -,
0
8. Odrediti koordinate tezista kruznog
odsjecka prikazanog no:, slici..3.8,
Rjesenje:
XcI'" + r
10
57
TeziSte trougla
Tez,iSte kruznog odsjlcka
X ", [AiX
i
r2d., - + r - r
c 1:1:
i
_ ! r2 sin 2ol.!
COBol
4- sin?oL.
Xc'" T r 2.x.- sin 2c("
o
I
..
58
4. R E E T R A S TIN 0 B A 6 I
Resetka je nos8C sastavljen od pravih atapova koji au medjusobno
povezani zglobovima - cvorovima. Ked rjesavanja resetkastih no-
sacfl. treba voditi rae una. a slijede6em:
1. Sve sf Ie ltoje dj eluju ne. resetku treba nanosi ti u cvorovima.
2. ':reZine stapova su Zanemarljive U odnosu ne. opterecenje koje
stapovi prenOBe.
3. i\:od. proracnna uzima se da 8U stapovi optereceni nn pri-
ti.sak Hi i.steza:uje.
4. 'l'.renje u zglobovirua resetki ne uzima 5e u obzi:r.
Postupak rjesavanja zadataka
P:dje nego st;:o se zapocne rjesavanje odnosno nalazenje
sHu u i'ltapovima treb8 odl'editi dB. 1i je staticki odredjena. Ako
j e I'esetk3 stati6ki odl'edj ena vaZl adnos broj a cvorova i stapova
rceetke
S - broj sta.povO-.
n - broj 0v'O.t'ova
Ako je 8..;: 2 n - 3 1:'esetka prelazi u mehaniz8lll, a ako je s> 2 n _ :;.
!'eset.ka je steti.cki
l'ietode za odred;]iVBn,ie ailn u stapovima, koje ce ovd,ie biti pome-
Ilute, vaze samo Zi:, staticki odredjene resetke.
Hesetka je Yez::me ze okolinu POlliOCU Yeza.. Veze treba uloniti. a
njihova d.j elov5..nj e zamij eui ti ama. e treba odredi tei
a.nnlitickim i plltem. Kod. analitickog odredjiv&nja. re-
aJcei,ja u osloncima I}Ostavljaju se 2.nalitic.ki uslovi ravnotez'
[X '" 0 [y '" 0 l)lA .". 0, gdje je tacka A oslonac kroz koji
prolazi uajveci broj uepoznatih reakcija.. Rjesavanjem jednacina
ravnotezo iZX'1l.cU01-J;ju 80 reakcije.
GI'ufii5kim putem mogu 88 odredi ti prnvci, smj erovi i intenzi teti
realtci,ie U osloncu. J?rvo se $Vo aktivno opterecenje kOje djeluje
un resetku zamijeni rezultantom, odnosno odredi se pravaC,smjer.
intenzitet 1. napadna tacks. Zatim fle kOristi uslov rev-
noteze tri 8i1e u ravni, koji kaze de se pravci ail a sijeku u jed-
noj tacki tj. rezu.ltanta i pravci reakcija sijeku Se \l ,iednoj tac-
ki. Pravac jedne je poznat - pokretni oslonac ili stap.
59
hezul tanto. i poznati pr8VBC reakcije sijeku Be u jednoj teckL
Kroz tu tocku i. nepokretni Delouse pavlac! se pravac druge re,,'..k- v.
cije. au odredjena aba ,Dravea reakcija se
n8. dvs PQznat& pravca . _::-'od. djelovanjem ektivnih slla 3.
veZ8 1'8setka je u re,vnoteZi
f
trokut 5i12 koji cine rezultBnte :1..
" tD,j nacin odredjeni su smjerovi reskcije mora biti zatvoren. nB
reakcijn.
r-';tokon odredjivanjo reakcij8 vezB., treba odrediti. u
f' Vl" i1i an""liticldm metodama. GrD.f1.ci{a ruetod2 Je
res etke gre H! ell!! . :8i terova me-
!{remonin plell Si18 Ku1manova metoda, 8. z.ne.liticka Je
tode.
4.2. i\remonin plan Gil&
i!a bi se odredlle silo u StEtpOVl:2l8 1'888 " v tke u.oruocu Kro2Iloninog
le. "enui;i od eVQN. 11 Karele djeluju ll2,jvise 2 n'poznete si- :dl8., trebf-:' _'- _
1e u stvt'JOvim1:1 i xli.ljmanje jerin& pozll3.te sil&. Crtanje t:re!lloninog
.: d po u"t;e "'-i10 Zatim 5e u s:njeru ks.zr,ljke rH' plane 51.18 po(anJ'"" 0 Z Co.
"" " " k J'" se "'ijeku u posmatranom 5fJtU pra.VCl 51.1.8 U st:;'pOYlffic! 0 1. . " " .. ,
cvoru. sile u jednom evoI'U mnogougBO ,.JkO-
, '. ,. -\ -taD je apterecen n2, liko je Gl1[1 usmJeren<> cvoru, S.. , " ""-
Ucm, 'e"onB. od evar,; stG:P je optere6en na :u:;teZ8nJe. l.'O:r:'- l:.ko je silr _ d ..
'nir"llje Kremoninoo' nlrma 81. 8 lias 8V.J C' < '" '1 t 1 ,- '0 511 <>lijedeAirfl tv-oram 11
"V : 1 "W"V"C,,: J'J2J'V'se dvi.ie n090 zHPte ,;0130 je n<'lcrt?.!l i<;:om gO siJel;:-u ... ' c, . -'- _
- Z8 sv<;ki ,':vor'. linije u pl(1nu 'r';,"tir; je z<.'tvol.'en
ciobiju se vrijedno."ti 5i1<:1 U 3tr'povim2.
1+.3. r:J.etod2
5e uF;lavnom ZE r'"Jcune ... '1jo sile. u stE'.Dovime -oresjeka
Postupnk 5e scstOJl U '., " rF."!t2vlJ"f'llJ'u rezult:mte ukupnog opterecenJ2
bilo :;;3. lijeve iIi str['I).e prE'SJe", , "3. n'" poznate p1'3VCe tr'!'!,?'!,e-
t 1 " s.; la ll8 tri Doznr,t nih .d.lL' u stDpovi.rna. PostupDk nen :'w JanJr;", ..L
lH'UVC& POlllOCU :\:U.Lilli.'nove .-'- 1 'nl' J'e ob,lilsnJ'en J"e u poglD.vl,ju 2.
.1+. terovt,
i(FO .i. prct;'1odn& i OV2. m.etont ... PC kori.'::ti z;o odredjiv;mje F,ila u shJ-
:;0vima UkolJ.K.o se rese '""e .. 'c'. " t;r' TIl< 2 (iijpln nil presje-
ku S8 dod:-'ju Gile koje imn;ju pr8vec presje(:enih stiipOV" f;. koje
jed.no ost2,li::n sihm:s: li,jeV02; ili desTIOE dije18 rdetke odr7,r;vaju
tFj dio u _,.. ..L ,,:,,:o.vnoteO:,';. L'.2, lijevog ili dijela resetke
Bile
u st8pov:[m&


c''1'''-1,06 k,')
2,15
9'" - 1 bi
k>;
1,7 lUi
LX,O
I:.y 0
(3)
(2)
E7 '" 1,05'10'.1
S8 " 2,15 kN
55 '" 2 kN
, 0
o
su ne. . t :LD ;ezcnje
metods
dok. su ostali opt ere-
(1)
(2)
(7)
f-- 3m 1m 2m
I

F,
}'.s"3-TI'2"3-Q6
En 9 kN
)'L 3
LMij",SS"3-Qo3 0
L t'\:;", [i4"he Q"3 0
o
o
L S4"h
2
+E
5
"3-E'2"31-G
S
"1"'O
::;6
2 kN
L4 5,22 kN
C'
2,24 kJi"
"'5
62
2. Za resetkastu konstrukciju krana L4.Z.
odredi:
(1)
(2)
(1)
(2)
a) graficki i analiticki reakcije
U osloncima A i B
b) pomocu l{ulmanove i Riterove
metoda odredi velicinu i ka-
rakter sila u stapovima 4,
5 i 6.
Rjesenje:
1 kl'
2 em
U
L
" .l...LL
1 em
Kulmanova :netoda
S.
"3 kN
g J.;-N
:2.
4
" 5,2 kN
S5"" 2,2 kiT
8
6
" 2 klf
Riterova metoda
3 tgo(,'" 1,15 em
1,2 em
1-'
I '
;;1 r-r+
1
L
X ::';'1 - i
L
y v , ,
},
L
311-
(1)
(3)
l"1-)
(2) Y
A
1m
ji
0
-
!;\
i') "
:i<\' 3a,- F
2
"2Q-
1 "
1 kiT
3i.'l+2,F,2+l<'-,;;

;-
2
+ Jiz.
Fl
0
63
3. Za resetkastu konstrllkciju zadanu
prema odrediti:
a) graficki i analiticki velicine
reakcija u A i 3
b) odredi pomo6u metode KulmonB i
Ritera sile u stapovima 2, 3 i
4-, te u stapovirna 10, 11 i
Rjesenje:
U" 1m
Ul!' "
1 kAT
, '''''
1 em
10' , 1 k:1
A
i'; FE 3
kl'J
P
,
"10
? kH
Ell
4,'7 kl'f
Sl?
0
l\ul'llI1YlOV8 'llAtod8 ZB st8pove 10,11,1?
F") " a..
-
0
(1)
(2)
0)
3
1 kH
-
o
"-'i
\ )
"
()
y
" '7)
;:(UlTllMQVD
1
o
\;15'1
2
1
3 kN
"3 kl'l
1+)2 kJ'
(6)
(9)
ninog: -plhim siln
c) kontmlicati sile u
:2 j '3 i l\ pomocu ilul;ntv"lov8 i
metode.
2 i 5 Qpterec;eni
iotezanje. 8 4 i 1 il:-: rritj ,-;
'I
-'j, k:{
,

- 1 . kU
: ; ,1.1. kU
",
li,,;' k,{
- ::,4 1 i":
j
65
LY " 0 JiB - FA - = 0
L)iil 0 li'BOS - Q 0+7 cosj-) 0

t ii
rl

1\ c
6,75 kN
F - 1\
n "
3,75 kiT
Kulm2.ll0V2 metoda
o
!
i hJ ! \ "
\ i
__ 1
"\ fj
\!/
RitoT'ova metoda
u 2....!!!
L 1 em
= :;,75 ill
3,355 ill
F
LX
-
E"l'
sLh.';!.
?aV;lotc7B RoLica
- :2
,
G co" 60
00e
Ii
1
()oo'"
l
" '
-2
C
0
CD ,0
67
5. lin resetkastoj koso:i ravni 0810-
n,lenoj u tacki A, a 11 B ve-
zana stapom BY ZB zid, n&laze se
kolica CD tezine G=4 Kalica
$11 vezana llzetom CF za t;acku :E nEl.
vertikab.om zidu. Uz,e EC pnral.elno
je sa kosom ravni. Grafickim i. ana-
litickim 'Putem odrediti velicinu re-
akcija 11. .osloncim2. A i TIl<'. Graficki:n
putem odrediti Ldle 11
povimD. 1, 2 i ? Biterovom metodom
kontrolisati 0ile u stapovim2. 1,
2 i : ..

(1)
(2)
(, )
C D .i&.....
(os<-l.
1 m
;! Ct:l
Havnoteza resetke
------------------
FB
1, '(3 kN
YA
0
"
kN
XiI
_':> ,46 kl'J
l= ;:::1 y 0 (J
2') h
l
-
F'2fJ?'" 0
LM
"
o
---------
fJ C
k,,,{
S:::'
;:> ),:1
Kul:YlBrtOVH metoda
Hiterovs
:FA'" il,? kN;
P
n
" 1,73 kN
(11

7,
sin 30" 1,) m
(2) h
2
o.
y 0
m
('))
h"j'"

.[7;-
"
COS3{)"
h4
0 1,) m
kN
5. GU{3EIWVI, OZV I:t;.tH I 'lII.CZGLOENI NOEJ..2r
Dvije ili vise zglobuo veZFonih greda cine slozenu Gerberovu gredu.
ZadotBl>:: se rjes8vB slijedeCim redoslijedom.
,5.1. l.Iklone 5e veZe i za.mijene reakcijama .?ostave se anali-
tiCk:i uslovi l'avnoteze
LX ' 0 LY - 0
Posta je oroj nepozuatih spoljasujih reskcij6 od bro,lH jedna-
ciua postnvljbju 88 i momeutne jedJwCiiue za Gerberove tHcke sa 1i.-
jevEi ili 88 desne Broj dodat;nih jridnaGina jeM1lit tie broju
zgloboVF. lijesavan,jem ,jeonpcina odrede 8e Bve uepoznate spol;jRs-
nje reakc:i.;)e.
t:ikoliko se traze i nnlltrasnje reakcije (roelwije 11 ze;lobu) sloz,cni
nOS8(; e,G nn proste nosa6o. f) djeloY,mje jednog; d.i:iela rL0-
BDca nL drugj ztllllijeni :;:"c. bi !-"1107,eni bio u r8Vl)O'-
te7,i njegov dio mO!'D biti u rtlvDotezi, pn se 2',8 svaki dio no-
spec. Dostave uslovi rt"-vnoteze !)roste grede. Hjes8vDIljem. jedTJ::,-cina
u.o-biju se five Fl)oljai'inje i unutr:;,2D.je reakcije.
5.2. gra.fickog odredji v l-.mjD. re[<kcija trobo rozul tantu rB.stavl-
ti nr" tTi ili vise r08kcij8_o Nakon povle.cenja zrakR veriZuog poli-
gonG. odrede se ZB.kljucnice. Zskljll1::nice prolaze kroz tacke u koji-
ma je moment savij"n;je asIa (koLljnje tncke nosace oslonjene na oslon-
cet gerberovi zglObovi). Pomocm zal'.ljuiinica i rezult1O.!lte odrede Be
reakcije U o['loncim8..
.5.3. Prilikom grafickog i nn01itickog rC1Jkci;ja U oslon-
cill" treb& kontinuirano opteref:enjll ",s_'l1i;jeniti koncentrisanom silom
koja djeluje u teZistu. kontinuir8nog opterecenja usmjerena ka nosa
H

eu, [; intenzi tetB j ednakog povrSini kontinuiranog opterecenj a (pra-


"lrOlll?::l'.OUi. ki.'_. trokuta , trP.pe7,f]).
Ze crtc!lljc moment..ta S(',vijEnja i transverzalnih Bila
?otrebno je izvrsU;i ane.lizu po polj:im8.. ;'j()I3HC se podijeli ne po-
1;jE. i ze -presjek tmntar svgkog poljH postDvi morueutna
momentnfo. jednacinn prerlstHvljE mO)!lentnu
JUt(l UB dijelu djell1ju 5SruO koncentrisBne sile linija mornen-
tD je praVf)c.
70
!Lko un dijelu nosnCB djeluje prs.vougaono kontinuirano opterecenje
linija momenta je kvadratna funkcija .Ako djeluje trokutno iIi
trapezno opterecenje Hnija momenta je kU1)!).a.par,,:oola. Ukoliko na
nOflac djeluje moment spregs, horizontalna ili Yertilcalna koncen-
trisBna sill" UE tom mjestu javi6e se skck u dijagramu momenato. aa-
vijanja odnosno razlika 1.1 vrijednosti "mo;:;)enta sa lijeve ili desne
strt1Jle iste
'.i.'raUJwerzalllfJ CT)oprecne) sile U odgovB_raju6irn poljima dabiju se
kBO prvi izvodi mO'::l.eno.ta 88vijenja u presjecims
dJ1( z)
d.x
Aka nv gredu u n01:om 'Dol,in djeluju koncentrinane 8i1e dijagrtun
tTehsvf1rzGlnih si12 je \onsto.:ntc.n. Aka djeluje kontinuirano pravo-
opterez;enjE dij agl'L1m j e pr0VD-C. 'l'rnnsve:r'zalna sil a u poljl.l
trokutl1')g ili trEJpeznog opterecenja je TlD.rabola drugog
redo.
Ukoliko j e f;ve mwedeno u :pI'ethodnim tackama ovog poglavl;ja
dobro poznoto (oblib dijGgrrrma mo:nento sD-vijt::nja i transverzaina
si12) momenta savijunja moze 8e n&crtati mol osnovu vri-
momenattt savijnnja 11 b.1I'uktel'isticnim _ granica-
rna poljH. Dijl'gram tI'ansverz,,,lnih si18 moze se nacrtnti na osnovu
poznatih vrijednoflti ektivnih si18 i reakcija u
Aksi,i"lne (uzduzne) si1e su pozJ.tivne ako 811 istezuce, a negativne
ukoliko Btl pri tisknjuce. Dijq;rBill 5i18 moze SEl necrtati
ua or'novu pozllatih horizontalnih al\:i.;ivnih sila i reakcija ocious-ca,
71
Zadaci
F o2kN a 1m
Sl. S. 1.
1. Z,a Gc-rberov nosac. prema
81.5.1. odredi ti:
a) graficki i analiticki
reakciju U oslonc:i.ma,
b) nacrtati staticke di-
jagrame,
c) naei maksimalnu vri,ie-
dnost momenta 58vtja-
nja
v'= =lkN
.1 ltN
U
V
'" 1""c;m
U ,,)l:.'_
.. i,Scm
"
/
Fe'"
1 kN
Y
A
,,"
,
kt;-
1<'3'"
G
I"x
"
I1y ,
l>,d,
UG

(3)
(4)
(2)
0
0
0
0
JT-X, ",0
A
Y;, + 1<'B + 1<',. - 1-
72
q
F 2e - q 2a B = 0
X. 2 kl'l
"
FU 1 kN
1"3 6 kill
Y
A
-::, kN
o
Analiza po poljima
(1)
(2)
0)
(4)
;j(x) Yt. x - linija mOlllent2 je pravnc
Ji''l'
U',X"" 0 1"1,,-0 :E
l
\ -)kN
za x 0= 1- '" _.?> kNm '" _::',
11'nk '" Xl. ".. 2
II polje 1 +$::{<:2
J1j pol;j e
IV I
FII!I\\U
llllTI
i1I14_
IV t--- -------'' ,,2'_______ , __.,'___! fOr.
:'l(x) YJ-.x
F'l'
- linijr: tie '-PX'BVhr.
Z& x '" 1 ... ;'1 - - 1 ldJm -3 kN
Ztl X '" 2 n
" - 4 klJIl;, -7;
"
"
I)
2
d(x) ,
F x - q
x
1inij2. momentH je
2
- "
,
q X
pa.rabola
,
Z2 x 0 "1 0
Y,): - 1 ki:'i
Z<:I x 2 d 0 1 k>1
\)
'" - B>
2
x
x-o.2"
+ q x
- linijH momenta je
parabola
ZH x '" 2 i"l '" U
:;';'1' '" 1
za x '" 4 -4 kl'Im
F-I' 3
momenttl savijanjB
dJ] 1 0
"'- elx "'- + x
x '" 1 m ad ta<-:ke (; ulijevo
Dijogrom oksijoinih SIlo
I I
11mux''"o,) 1d; je mntematiski
ekstrem funkci J' P q x- u iii
-- ::. -
p"lJ\) to nije stV8X'n8
na vrij edno,st mO;;l8ntB ssvi-
,janja. EtvarnB maksim'l.lna
VJ'ijednost momenta u 0510-
nell B, ne mjestu gcl;je t-l'ans-
verze.lna sila mi jen;je znak
(prelazi iz negl3tivilog :1 po-
zitivno podrucje).
2. ZB. nosaC/(:i.2..zg1obno vezan
u tacki G potrebno je QrJ-
redi ti:
a) anaUtiCki reakcije 11
A,B,CiG,
h) reBkd;j" 0810-
nca A, B i C, te nt" 05-
DOVU tih podatalc8 nG-
crtati Ei;aticke clija-
grHme Z[J cijeli nosBc o
Zudano je: F'l"'{?
Ji'2=;) kN, 0",,1 HUm.
o 1 kN
:p,'" T"CTIi'
u = 1. m
lcm
FA'" 0,5 kN
FE'" 11,25 kIf
yee 2,25 k'
I dio nosaca
LX 0
LY 0
Ll''i
A
'''' U
(1)
0)
(2)
1I dio
L"
L- y 0
G
(4)
(6)
(5 )
XG 1 leN
Y
G
'" 0,5 k.N
"" 0,5 kN
- XG '" 0
+ Ie; - .F2
-Y
G
(,-1,'1 4 +
1 ki'i
1"" 4,.25 kir
a
y
2,25 k3
Y
G
- 1"
a
0
4 +
,
"
1 0
"
VI'ijednoEti mO::!iE'n.etu u pO,jedinim tackama nOSBGD
)\ 0
Vi:) "
1< 1
i,
0,5 kl-rrn
"i
D
c
"
sin 453 - 1 -3
:;
F 2 kN
1
]' 2 kN
2
q '" 1 .Js1:L.
ill
(1)
(2)
(3)
(4)
(5 )
(6)
iJij8Gl'8ln momenr:t2 DBVij EmjD. ispod kontinuiranog apter"ec enj a (Gi,)
ima oblik P2!'8.bole, Zi ostale dijelove nosnCD dijag!'6Ill momenta
im;;. oblik Prc'.VCE,.
i,jij,;grtIID tranrwerzBlnih 2i1a ispod kontinuiranog opterecenja ime
oblik praVC:7., llf} svim oDt8.1im dijelovima nosaca je konstanta.
,A

SL. 5.3
odrediti:
a) e;rafi3ki .i. (3w,li t:i ;:ki
renkcij e os lcnDcb,
b) .nacrtHti dij,
,
c,) m:h :n<;\>:"sinn'ln'l V2:':1 ;!0(-;.-
nost :nor:!ent:
l,:,
,
7,/,
1 , (,'} ).:
v 1
7"
"-,,j
J
1<'13 1 i', '4 -
1'2"2 -
,
l
lo'B'4 1',
'7 7
3
'8
'2'
0
" J
5 -
c
f'
q

o
1 0
(1)
(2)
(3)
(4)
,-;vi;: bS 11 (1) do (4) llvr[",-te vri,iednosti poznBtih silH
5e sistem oli 4 jeduacine E:n 1+ nenoznl'te
"
1"5
+

6
-
0
(1)
'-)J 6i-
;j - 31 0
(2)
I'
'(
-
4ii '
- 9
-
0
0)
1+/.;.;+ 7:f' - ;?o
-
(j
(4)
":10fiI;Vi:l,W SEo prvo (:'i) i (4) jedn['cine taka sta Be (3)
;10mn0zi. tJr'ojem 4, I'; ad nje oduzme ';etvrt;; jsiliH;c.in8. ilE. tb,j
l"',;in (lobije fl{-! vrijednost reelteije
11',
- )G - 41 b o
1(, 1 7" k I " lj- ,,", , '-.) ,,',
1.Cr.(Jn S8 iz ()) i (4-) jednoi5ine odredi .i!'.J
1,89 b[
"'!,,':'J'.llrl,j.: lilomenc,'tB u pojedini::n trckomD
-1 - --I A - (;-1
- !1
'+.Za Gerberov nosac n2. sliciS.4
A I G, '" B
I 0 I ' I Co -1J-2-"-_+--".sL
51.5.'+.
HA
F;
A
Ie
0
r,
G
fi
F,
jJ 1,5 I
f;
I 1,In -rrk.-"
111-[
a) Anali i graficki Nlre-
diti reakcije oslonac8,
b) Uacrtut;i stlitEke dijagra:n.0
Data je :F
1
", 2 0",1 kli!m
n",) .\.CJ,j"ru, qo"" 2 kN/m
MB
1 ki'i
r
U '"
1 em
B'
F
Fq.
1 m

lcm

L
/
]i,

7,7 kN
FB
2,3
d.
u
,
0
F +
-
8'7 + rib
78
'1
-
;,
'!
-
" '.5 co
- 1'" "1
qo
- ii'qo
+ /j
o
0
0
(1 )
(2)
0)
I' (;f,H;, ,) 't!'l0 l':;'vnotei;,e u koje 5e uvrste v.rij ednosti akti vnih sila
,;
- IJ '" ()
- 12 '" 0
-, "
'1
J
,1
1\1
-
()
:H - ":) '=- I.)
I;}} u + dB -
t? -
::;J.'e - 1';
0
_L
.
2, ')5
q
;I(dl' ':ine (1) oClredj 5e b
(-)
- 39,5 '" 0
+ :I
. (I
q
2,25
4
"
(2)
-
0)
ki:1
," (4) odredj c;,e monHmt u uk1jestenju
',.,ju ", t:
. ]
1l0merWtCl sf)vijDnjr, u ostBlim tecka:n8 nOSECEI
;)1'75 - H',.?5 '" - 10,5 lcim
- I
J
"1 5,75'2-1G,?5-?"1
idlrn
+ ., - F],"5 - ]:0"),5
- 1G,25 - 2"6-- 3-3,5
1,5 jrUm
1,5 - - 1
1
5 kllm
F
c
IG'
__ ?m
81. 5.5.
M
o IG2

8) gran;;,"d i "":.''< ;rl
ot!lOre U or, ,V)!':} :r" I
"b) nacrtr>ti ,;t.<, t;-l"">'", ,!i,l
e;rFyoe .,
" '" 1
:Jr.",)l,,:';-
? -T :> kN
c
o o
u
i..' l1;.
Fn"g + f"ql" f3-tc-.C"" 2-:
----
o
(1)
(2)
0)
(4)
;',ec'.:F se U ;;8'111('\6ine (1) do \1+) uVr;;t;e Vl':i.,jeG.Ilosti poznatih sj.ls.
,:).':"!b:i;je se od ij, Sf'! 4
J,
1,
,
l' [-l -
3,1"11 + Ill)
+ lVJ
B
10 -
- 6
-
-
'20
0
C
0
(-)
(1)
(2)
(,)
(4)
j (2) i odredi f.'8 vrij ednost .r8kcij e
+ rin - 6. - 6B'D - 1L13 + 20 '" () C:-) - 0)
+ 14 "'" () P'13'" '" 4',E'7
,;, izrucuu8- 5e reakcij,] Tll.
'" 10 - .-" 5,5.? kN
,Z :j f:
'
in8lSine (2) moment u ukl.;je(;tenju rIB
.. 6 - ''J:;;.l::i '" 6 -', "" - 8 kI',m
1.;7, ;iedna::J_ue (4) izracuna Be moment
- 5
7,::"' kiJm
;'I'i\jednosti momenatB savijanja u osta1im nOS8CiJ..
i'A'2 -I \1";2"1 5,33-2 - 7,5 - :: '" 1,16 In!!lI
F
1
:5 l"A - - -':),5""" 5,33"5 - 7.5-12-3')15
- 7,::6 lni"m
.':1-:- '" 3,35 + 5 1,651dlm

6. Ze:. poluokvirni n05Hc- odredit;i
[l) graficki i t:'n"liticki YeliCine
turcije u osloncimB it i 13
F,
[/);:,0
L:.Y",O
(1)
(2)
""
b) malcsimelni moment
tl.5.6.
c) staticke dijagrame
Zadano je II'" 2 led;
4 " 4 ki
.v'l-X
i
, '" 0
6i.
j

D
-8J'[2F
2
'{il" 'S-r'2- f 2 " {J
C:
(1)
un
( 3)
q
r10menti i trausverzalne sile
J nolje
eo- I.), Y ,Linij" moment,.
di"(Y)

X,D
. ,
. (j (J
-
0; 2 kt;
-:T 2 l'i
-
4kUmj li:;:1'" 2 k;T
:F 2,k '" l,:z. k,i pri tiskujuc 2
I (H .:;.(;.)
z:
Y 4
>: (x)
z" xl
Z2 xl
j"c;k ,..-
ze
1
Z'!
X'\
x + i,J _ 1,[
i{[lm;
4- k.:hi
o
o
1,3 l:N
4 I,
"
'IJ _
J'I-?
- (j x
"
k:' m;
1 2 kilm;
ex;,'

1 ,
"
,,'
:s
?
linija momentB
je p,;:t'tJ'boLS
1,L':
hi
linij2 ifjo:n(,'!ltfl je p1'13.V8(;
"
- ')
'" 2 kiJ
'" C',7 kY
83
2
ii
" -

+ 1, c x + 4
-
momentns. jednacina. u III -polju
d!'1
0
-
ax
x + 1,
7, ()
x
e
1,7 m
l-rilikom crt!;Injf). d.ij0grt.1ma mOfficnt(1 ,: lTIjl-<_Oj" t,:r'POf' pr',;vi-
10 dB pozitivne vrijeQ.'1.oo:ti nnnoO'1.!!JO unut;:-l" ('Jkvirr. ",08-
tj2\;ivne sa okvlra. t:o?,i tivne vrijcu-
nosti trenroverz81nih i "i1:1 Oi"o()ce :;:"-' .:'pol,isi'irJ,jc, D.
negt,tivne 58. unutrf.\{:nje f,tnme okv-:rh.
ijP[.rGlll :nompnc;t:o,
sl-'vij",njo
j;i.j::>grE--:11 ck03i,jnlnih
Gila
F
1
Uij "FTf.m f'vprzr,lni h
"il;'
!7l0'l1en"t!" 7,"
okviI'i;
Predznaci mornenata. savijan;ja. odrecljuju se -posmatran;jem
djelovBntla sile aka V:)';(T1B.t;'('2.nw 'J_l1UV,)(' ,')kvl :'2..
Vri' Jedllosti
" 0
,momenatn
'" X
i
,"2,5 := 2
Sfrrlj :mj8.
",X".C; _ , __ .5 kUru
t-l '" ;"- , ,'", t'.,5 "" ? t:
10 l<Ho2,5 "" "i F] -,) kJ"m
Vrij edn .- , I 5 karn
, osti ak ..
Flu'! '" Y slJ8.1nih s'l
F' A" -0,5 kl! .' . l
AD ,., Y '" prJ. tlsak
Ji' A -05 kN
AB '" FBcos 6 0 pr
,
itisak
o ",1 c -
i t - ,-, .,.,.
F =p oS eza..'l.i'" e. ""0,75 kN
_1'tE B cos Gory"
F -F cos 6 :)
AC
""HI 0=0'752'
-AE=o.25kN '"--2"'''
pri tisak 0,25 kN 1):('1 t'
_ . lSa.;c
ss
A
':;ij ,Ot',;r2JJl momeoa.to i;',uvij p_nj 8.
+
.
sllc' - ulh
i! )<)0.
A - 0,5
B
Lijagram a ..
nih 8ila kS1Jal-
86
.>3. ?,f: nOSi.lC U ohliku o.kvira o;:.terecen
.:: 0 "JrE'IIIr1 sl.5.8. odrediti:
LY
em
Sl. s. e.
;;) i rn[{liticki otpore o.sloUiJca
il i
b) staticke dijagrame z.s cio
F
c
u
(1)
,0 )
o
: 'v - :), ') kN
F ["1':;;' ':, l\iJ
E
iZ
\\
\
o
(1 )
(2)
(3)
V:rij ednosti mo:nenata f:'
8
vijtmja
'" 3.75
o
c
3,75
A
:Jij agr,mi mOlUennta
s8vijRnj9
l1ij &.grami nksij alnih
8ila
B
87
o
+
-:'.JA 0,5
A
;;ijegrami tr&.nsver-
zalnih sila
6
F
1'"
F
0
"
" A
nrm

'i
l:X 0
l:Y 0
IJi:o""
0
(ll
(3)
(2)

0
0'
1
YB
,
+
,
FA -
F
J!'f, -2 -
X
B
4
E'
A
6
Y
B
2
g. Za Z8o. c,ni okvirni nosac odrediti
a) g.l'&fi(:ki i DnslitiCki velicine reakcije
u osloncima L i .3
b) <iijagrfdJ.e ze. cije:li okvir.
(5L. 5".9.)
F", 2 leN
a = 1 m
q
kN
2-
m
IT._",
1
"
1 em
U[/"
1 ill
! em
.if.'" 6 kN
_ FE'" 4,5 kS
F,
- XJ3 "
0
(1)
- Y
B
= 0
(2) q
1'" 3 - 1<"1
- .li'ol 0 (3)
10\'
kN
kN
c - [xz
-
2
11,1j.7 kN - 13- 13
I'"
i'Jomenti savijanja u pojedinim tackama
Iertikclni step AG
norizontalni stap CD
o
o
- .Fl + F 1 - 0'1.1
A - 2
3 kNm
- 1<"1 - 2 kNm
-2
lJij agrami momenata
savijanja
Transverza.lne 15i1e U "poje-
dinim tai'ka.."i18.
Stap AC
-2 kN
B
B Va
FTA .. 0
F
TF
" - F ..
FTC EO -F ..
Stap CD
-2 kN C"1'1l1itrn
E
itmm't
J
f:::J
i'I
FTC"" FA m 6 kN
FTD =
Stap ED
FTE .. Xn "" 4 kt'1
FTD '" X
B
.. 4 leN
2 fit:l::jj:t:J1

A
F
a
agrsmi ak.sij alnih
Sl.la
1<'.} '" ;. kNm
B
1----- -
6
f---
t
A
I
,
+
2
II
IT ill
c
E D
E

8
F F 2
F,
A
Dijugrami transverzalnih
sileo
Akaijalne aile u pojedinim
ta.ckame.
Stap AC
FAA '" FA '" 6kN
FAF "" FA '" 6 kN
F
AC
.. FA .. 6 kN
Stap CD
-F = -2 kN -pritisak
F
AE
.. -F-F= -4 kN-pritisalc
F
AD
= -F-F .. -4kN-pritisak
Stap BD
F
B
.. -Y
B
.. -2 kN-pritisak
Fn'" -Y
B
.. -2 kN -pritisak
AA----

s1. 5.10.
o
\>
\0
'LX X
A
'LY y.
,
-
I
2
+
]'
n
0
-
- F -
-1
a
F'b -
-}';"2
.?
(1 ) X
A
;'
2
= 10 kN
( 2) 20 kN
(3) Y
A
30 kN

, ,-
90
F
3
- Flj..
- F "1
q
31)63
lo.Za okvir prema sl. 5. 10. odredi:
a) graficki i analiticki reak-
,
H
cije U osloncima
b) nacrtati i izracunati staticke
velicine (dijagrame momenata,
i poprecnih sila).
F
1
"'F
2
=F
3
",P4" 10 kN,
Ii' .. 20 '" 20 kIf
q
u '"
L
32 kN
20 kN rn
1 ill
2 em
0
(1)
(2)
(3)
1\'1 + F'2"1 0
kN
Vrijednosti momenata savijanja
it
E
o
o
c
o
- 10 kNru
10 kNm
- 10 him
"r
Q
Vrijednosti transverzalnih sila.
Stap AE
F
TA
'" - Xl!. '" 10 k.N
'FTC" -Xll.+
F
2 .. 0
B'TE" 0
Sta:p DL
F'l.'D .. -F
I
.. -10 kN
-1"1 "" -10 kN
-PI +Y
A
.. 20 kN
-F1+Yll.-b'q .., 0
-F1+YA-Fq-F3 - 10 kN
-F
1
+Yll.-F
q
-.P3 '" -10 leN
-F1+YA-Fq-F3+FB ,., 10 kN
.. 10 kN
Vrijednosti aksijalnih sila
:3tflP AE
FA}. Of -Y
A
= - ;0
FAE '" ".Y
A
"" - 30 leN
Stap BH
FAB .. -]j'B '"
_ 20 kN
.. - FB'" - 20 kN
Stap DL
FAD" FAE FAR = FAL = 0
-20
"
;t-
o
L_
A
"""
C
Dijngrami rnornenata savijauja
20
B
4
H
Y BOO .ii' +
93
zadani okvir preme sl,S,H o(!redi:
grafEki i analitEki renkcije 11
osloncim.s AiD.
dijagrame
f
8
n
:':r
1 ",I
1 m
1+" 'J. (1
q
(1)
(2)
0)
1,12
1
.Jill
.;s-
m
? \eli
1,5 kJ
Vri,iednosti. momenata
savi,ianja
o
1
o
Pl '" - 1 kHm
"- .i"'"1 '" 1 k.1'lm
r; z 1:11 '" 1 kl{m
1,5
FA A
Vrijednosti
StilI! AC
FTA=O
FTD"F=l kN
FTC"'F"'l kN
Vri,lednosti
Stap AC
Y
u
"'.l!'A "'1,?
F AC"'F
A
"'1,5
- 1 k.ilm
iiijagrBm al(sij8lnih BilD
transverzalnih sila

FTC = -FA'" -1,4 kN
Fe
TB
-F
A
+q-4 ..,. 0.5 kN
Fd
TB =
-F
A
+q4+YB"" 1 k"
Fe
TF
.
-F
A
+q4+Yn ... 1 kN
FTF .. -FA q-4+YB-F ... 0
aksija1nih aila
Stao OF
lill" istezanje F AC"'F" 1 ld1
kN istezanje F:
B
= F "" 1 kN
d
F
AB
," F-XB '" 0
F
FAF .. 0
.4
Dijagrecmi tro,usverzal-
nih SUE
2

- FA + q.x '" 0

q 0,:/
3 ill
1'1,1 est") kri ticnog presj elta
nalazi 810 udal,leno :3 m od
ta5ke C stEt"]) OF. U toj
tacki FT '" O.
f"I
max
'" 1,25 kNm
12. n-:rsaE opterecen prema Ie1.S,I2.,
auali tic'iki i gr5fi6ki odrediti
sile u oslond.m;::" A, 6.
Z8. cijeli n08tl:; uGcrtati dijll.G;:c-urue
momenat1?..
0'- 1 k.ii/m
61.5.12.
}' 1 em



... F1
LX 0
LY 0
Fq3
4aq =. 4
X
A
-i"l ein 45 '" 0
y .+F'. -J..' 4-5 '" 0
h 3 c: q 1
.iiBC' :["0J. - 1:"2" - 1;'1sin
? + Vi
2
4,2 kN
o
1 m
Tcm
(1)
(2)
0)
- 0,5 kUru
- 0,5 lc,-i"rn
. ,
trnn$ver7,elnill

1
':?:
2 ,61
B
A
s1.5.n.
_XA A
'fA
(1)
(2)
'-
F
'-'
13.

E
Fq
97
2B olfvi T'
h .5.10. oQredih-
)
nOSi30 n" "'1
0
0
1 .' grafFk' ..
'" QJ1CJ.me I\. B 'v J.. renyc' J'" b) - .<. ' ,,,L ,; U
s1;8ticlte d' . . J.Jagrc..m8
nJ8 aksijelnih i
0",,1 !2i 111 t-l=1 m

H
iJ '" 1 k!1
}' 1 em
fAE
A
()
YA"l (1,1- '" 2,25 kLTm
C{ 1_ )' ') r 1-;';""
II}, - A L-!q' -r'/ kNm
"'0._ '" l' -2 kNru
-J:;; --1'1
;, ,5 ]{lJm
1. '" 5,5 kNm


H

n:,vi;j"n,jr'
o
lA 3
Xd 3 kij
0
PAC -Fu'" -l.?S kef f'T'-itisak
tAB" -1,2':: :,1\1 pri i:i. -;::,,1.;
StaR BO
FTB '" Fn '" 1,25 kN
FTC c FB = 1,25 kN
Stap AH
FTA
'A
.
2,'15 kN
l',e
TE .. YA-F
q
'" 0,75 leN
d
FTE

YA-Fq+F
B
.. 2 kN


YA-Fq+Jr
B
.
2 kN
Fpn

0
q
81. 5.14-.
h_
sila
Za llOsac na 81.5.14. odredil:;i:
8) g;rnficki i ".ellBli tiGki :te:lk ...
cije oslonBc.e i .. i B
b) nacrt;:;ti staticke dija.gramr,
momenata savijou;ja" tl"Etnsver--
zalnih SJLQ
Zadano je: 1<'1'" 1 kH,
B
li'B"" 3,7 kX
1,04 Jdl
L X
"
-
LY
jib +
)1"] 00
A l<'B' 5
(3)
l
i
'n
(2) Y
ll
(1) X
A
E.
"
Jl
A
o
YiI. Fq - 1
1
'2 - li'3 = 0
- 2*4- - J?3'
6
- 1"0'2,5 - ]'1.2 '" 0
41>'-:,+6:B'7+2,5F +2,F]
'-.. ) q .
.
3, ? kN
5
,
+ + l'
- B
c
0,3 kN
" "
3
"\
,


'" .I"A + Y A
-
1,04 kN
(1)
( 2)

Vrijednosti momen8t<" n karakteristicIlim tack.s.m2.
o
.,.. X
A
"? c',3 kUm
1'1
1
2
1
6l'.Nm
'" '11"2,5"1" - .F
1
"2 - k'" 2
1
625 kNm
2,4 kHm
1 klfm
til"
0
i'ln
0
1
1;2 1 2
,dl<'
-
1<'2 "1 2

,
\'ri,1 ednosti "transverzG.lnih .'Oil B
XAsin. + Y ACOSO<-"" 1,028 kX
lr'lsino>G"" 0,133 k.::-r
A
G
101.
1.5: Za nOSRC nn 81.5,15. odrediti:
$[,5,jt;'
':;r;-;;fi:-ko r;je{'c:nje je iznc:-Lo-
r8nkci,i p,
i ,; z'_iti;I! urtutT'8?injih
i
;:,-polj2SD.,j0 I'e,l]<.c.iJe odred.e se
kE.O i kod ;lrOGtor; okvir:', t2.ko
da !,8zultccnth t\ i
0.) i Bnp.liti,:;ki 1'8s..kd je
U oc-loncim2_ A i H silu S i 1'e-
akclju w:"zglobu G
b) nacrtati dijagrwn .'llom(;Il;:,ta :::;a-
vijanjo Zb cijeli nQ[-la(i
ijadano je: Fl"" 2_
_F?'" 5 kN I
Q""o,5 M.
m
50"" 2,5 kIT
5,3 kn, ,8 kl'l
1<' ?;!'tV[lri-'jU tI'O;w-L ,;ilG i di'- i'!l sc pr<'Jvci si.jeku u jednoj
t! .Yi<:i. nWl, u z;>:Jobn G no. lijevi i de.sni
dio. ;)vd,-je t;ll 2,8 oc!_I'cdile i ;..:' i%. N'vnote7,e lijevop;
strane
Gnu 1;: ;:ku. 'ile
tl'oj(ut 3i1o.
-,
t;j. z'o_lr '-.\ i
i prolazi JrI'OZ D,iihovu presjc-
ci;jek'J m, -"l J edno,l t2:;),i 1.1:) i
LX x -
" A "2
"1- f
Y
A
,
Ff;
L:l'lA'" 6}'U- 5,7
(1)
(2)
Gtap ill ..
o
C
II -
F 0
c
::;;"n- 1 \5 1<'1-+
;F sin 60
0
?
5 k:i
5,5li'o+l.5i
1
- 1 ,5
t.',
6, 32
= 0
(5)
Y
G
"
Y
11
- El "
(6 ) s
- 5,02 kN
(4)
XG - -
"
- Xl,
0
1,87 k;{
0,02 k!J
1"Il) 60 - AA',"sin 6o
o
_B'1"sin 60 '"
l'lG "" 0
Gtap G:i!
3,335 kNm
(1)
(2)
U)
(4 )
(5 )
105
o
o
-E:
t
l- s in600 4,35ki'iw
sl.S.jG.
F
A
B
'" 0 (1)
1,,+1: -B'2- q 1 o
(2)
0)
(4)
fA'" 1 kNj 1 kN
? kN;
16.Zo trozglobni n083.6 ne
81,5.16. odredi ti:
8) graficki i analitickj
real{cije U osloncimn
b) nacrtati staticl\::e di-
jagrame momenata. S8.-
vijanja, transverzal_
nih i &.ksijalnih
je:
HI ""1"i,,1 ki'l
0"'1 l8i
Xa
R-
F;;
p."
A
Ii'
A
ii'
B
. m
1"3 '" 4.,) );::N

F-rcm:
U
L
",
ii'
/i1,. Fq
F;
3,6
2,2 k;'1
NA '" 0
1
1'1c Y
A
"f-"l'3-F
2
'2-JI'
q
'o,5
I1L .. Xn"2 '" 2 ldJm
f1k "" Xnoll.-FSol "" -1,5 kNm
Vrijednosti alwijalnih
eila u karakteristicnim
tackmna
kN
kN
Di;jagram zatvaraju
t,ransverzalne sil0
stupe. EK 8. to su XB-F
S
BK
FAB""-Y
B
"'- 2 kN
]!'.AK""-Y
B
""- 2 kN
Di,jagram u tacl.d K Z8.t-
varajn t.1'aDsverza.lne Bi-
le stapll AK YA-}"1-F
2
-P
q
Vri.;jEdno.sti G-ransverzal-
Oi:1 Gila :J
ni:u ta6LamB.
Stan AE.
PTA'" 'fA '" 1 k:i.'l

F
T
.
B
.d
.l'TL
.

"L
FTK
;fA-PI"" 0
YA-Fl-:F2 "" -1 ldl
Y A -PI -1'""'2 '" -1 kFi
-2 kN
X
B
.
1 kN
Xu
1 ltN
X
B
-F
3
-5,5 kN
X.B-.F 3
-3,5 kN
106
A
- ],S
-2
.,---


-=-1
X
A
F" 4 kN !
EI
NI
-1
17,l"z3-rJ;'L"ii, Lr0zg1ob ana1.itickio
B:1
i grafiCkill '!11.ltem odrediti ot-
pore oslonacu i nacrtati stati(;ke
ui.jHgrH!lle l!10111enate GBvijauj;<:. i
transverz<11nih sila, (SL.5.-I7)
C

sL. 5, 17
A
II
7
.c. 0 (1)
YA+T13-1'-J;o '" 0 (2)
Y
A
'2+X
A
0
4-j'o''S-E,04 '" 0 (3)
d
_0_0_______ l4)
1"
(i." ) y -.=
"
0
2 kil
"
-r-
(2) Y,'"
"
J:;'+:;;
q-Y
B
0
7
kN
71' q +4.F-2Y P-
O) 1.",
"
'+
5 kH
(1 )
KB
0
"
k;T

!!' 1 em.
U 1 ill
L'" 1 em
8,6 k.L1
5,8 kN
v;:
-2
Ii '" X + v
k A .L j .. '" 8,[, leN
Vl.'i.jednosti JUomenata u kc)rakteristi(;nim tl:JckrilljU
o
o
o
i'
ill,?" 4,5 k'.im
1.08
'l'1;u,:.:verr.,slne sile u karakteristicnim tt\ckama
X
1i
"C08 45 - lA"COS 45 ",.[2 '"
- l<' cos 45 '" - f2 '" - 1. ,41 k1'f
-1' ",-7)kU
3
("J - lB '" ::' ki1
A


uijCigrwn tram;verz81nih
sile
B
Y,
- 3kN
log
c
--T IB.L::e dati trozglobni nosac
,-- tre bno j e odredi ti
a) analiticki i graficki reakcije
,
i _
F1 U os1oncima,
I b) nBcrtati dijagram rnomeneta SB-vi-
E janja i trtmsverzalnih Bila.
Zod8no je: 2 kN, ]".J"""
q 1 kN/m .... CSL.5.1e)
A 8
81. 5.18.
c
2\'S
Fq
)i'B""
" "
'- I )
LX X
p
.-X.3+.T:'2-l!'.l '" 0 (1)
:[y Y.A+I"B-Fq '" 0
I:.ri)J.'" Y0"!.H.i\ '2-1<'q "1-1'2"' o
Li'L
d
", YB"1-X
B
"4-F
l
-2 '" 0

(2)
(" )
(4)
(0)
v
IF
n

"
2,25 kN"
'"3
4
(2) .F -
Yj)
-- 1,75 kif
h
C
(4) X
B
11 B-21'J.
" - 0,4575 kH
4
(1) :Z:,
F"l - 1'2
+ Y.,
- 1,4375 kN
" "
1< 2,2]
"
k.N 2,292 kif
kn
k(l
Stap AE
FTA "" x
A
-= 1,43"15 kH
Fe
TD
'" X
A
'" 1 j4375
'" ;:':'175 kJm
d
FTD
X
A
-P
2
1,5625 kN
FTE
.
- 1,5625 kN
i3tap KF
o
-?
-g-l '" - 1 kIT
-q.l+Y
A
.
0.75 kN
-q-l+YA-q<'i .
-2,25 kN
-q-l+'Y
A
-q"::S .
-2,25 kN
]'TB L
0,'-1-375 kN
n
I'd
-''l'll
X
B
0,4375 Idl
P
TH
X
B
-F
1
.
-1,5625 kN
-i,j-j-'2].0-,)' [, -4_ "'-2 ,2::-::lhl-provjera FTIl,XB-F
1
',,2S
-, 1,5625 kN
trClrlfiVerz:,}n-Lil
ihjagr2mi alwijr,lnih ?ilr"
G
LX ;{'ATX3-112 eo 0
I'I YA"t'lB-PL)'" 0
L'ic Yo" '3 sin
d", Y
(3)
(II-)
(2)
(1)
- 0
1
4 luI
0,898 kiT
-5,4 k:f
kd
111
3,57 hl
1(;.:;,[" z3.d:mi GTOZI!_LObIli 1l0L't<o,SU,-,f{'
sil,-lmt> Ie "';.; )ci,j
I."?'" ? K", i veli iU
odredi ti:
u A i .0,
t: tt. ti ::ke <lLj:. c::.='cme
te uZC.u(-_'-le i P01)1."2'':rH-' !'i.le).
y
n
(-j"
J
(2)
(3)
)
U/.
-Xl, sin 60 + 1i,>- cos 60 '" 1,118 kifm
.,. All i'l sin 60 + Y
B
a co; 60 '" 0,577 kNm
",in 60 + Y
ll.
cos 60
sin 60
0
+ Y cos 60

X
J
sin 60 Y
B
cos 60
X
E
stn 60 + cos 60
0
cos 61.',0 - Y't sin 60
0
Gr][; Goa - J."L ein Goo
cos 60 "T, sin 60
D
co.':; 60
0
- Y sin 60
H J'1
G
'" 0,7"+5 kN
_ 11'1 cos 60
0
0)577 kN
1;'2 sin 60 '" - 1 ,1.53 kN
),5 ld: pritisak
II'1 sin Goo", -0\9 priti6ak
". kN istezonje
- .8'2 G08 Goa'" -0,t!o5 pritisak
G
113
.Aka na tijelo u prostoru djeluje sistem aila onda se
silB maze avesti no. glavni rektor i gl&vui moment
dje10yanje
6.1. Glavni vektor
-10 --;. _
F "" i!'l + }'2 + 1;'3 ....... +
Njegove projekcije ml. ase jecineke Gll zbiru projekcijll
us. te ose:
.L }'lx
+ + + '"
A U
"
'8'1;v +
}'
ji', -" 2;y +
"
1.;1'
j'
-li'lz
"
+ +
,/
z 2z lZ
Ul<:U-PBU iutenzitet r8zultcnte svih silD
?
+ :B'y
svih 8i1"
5 -pr8vac vektora 8e De. QsnOVU uglov8 kOje rektoI'
HR osama koordillatnog sistemA.
cos oL '"
6.2. Glavni moment
GIRvni moment iIi moment rez,ultcillte prostornog sistema suceJjr;ih
silo ZP 08U ,iecino.k je zbiru momenr;tto'. komponentnih fiila Z8 tu :]1'U
Z
'fA
P
ZA S
z
.-!r
;i z F
'Xl;.
,.
Y A x Z
A
d x. F
SA
F
z y x
,)'''--.------y
l'1oment l1eke BilE', ZD QBU je umnoznk sile i nH,jkraceg rgstojEtl1jD te
sile Z8 OEli. J\'!oment sile nr->stoji do. zarotira tijela ako te 08e.
Uzim2,ce 5e da je moment pozitivall liko je Sl1protnog smjeI's od smje-
ra kaz01.jke no. setu,
koje' je paralelna osi ne pr8.vi moment 1.8 tu asu, jer ne mo?oe
. '3'iZH.ti rotaciju tijela aka ase nego sarno translatorno pomjer0-
(::i.ji pravac sijece osu nema rastojenja u odnosu na aBU,
pn ni takva si1a ne pravi moment za OSU koju sijece.
F,.3. uslovi ravnoteze prostornog si.stema silV
bi j)od djelovanjem prostornog sistema sila bilo u r8vno-
f.:;e:>.::l. mora biti ispunjeno 6 llslova rflVTIoi;eze
[y " 0 t,j. de. tijelo
pOd c.jelov:o.njem sila nemB. pomjeranjB. nl u jecinoJil od " prc.veD U
::>::COS"GOl'U
LOt: 0 r:;. () tj. dOl. ti,jelo pou
" 3i1a nemEl. rotacija nl 0\\0 ;jedne 0.,:8 .k:oordirH:t!)O[!; :::i::,,-
:,d. Lijell' U !!l'01.;toJ.'U i;rebr;,. ':lo[Jodno, CHko db
:',' veze uklone, ,I njihova zf,mi,jBlli l'eiJkcij8ITlI' VCZt',.
c,:()ordinatni slstern trebb tJo,c,'t:,vi t;i tnko dr. j"'; o030dM zo "9l.'ojek-
t,oV"snje ro:ila. !..Jod djelovrm;jem t'ktiv;::lih i rf'8kcija veLIe:: ti;j(>
10 jf' U rfl.Vnote::Si i V<17.8 piMtemC\ silf. 1J Ul'OFtOY'U
n'lVedeni u tr.(iki 6.7. l:'ost8vljen1 1.1o;1ovi r8vtlote0.e pre<ist8.vljr,jl1
jeQ..'1u5ine sa nepozn"t;:i.Jll 1'8!.X:ci;j!'m;;'. iz kojih 28 odreij1Jju
ne::>0Zf]ate sileo
Zadaci
1. Na koeku, strane 8'='10 em, djeluju
sile prikazane na sL6,2., VeliGine
y
svih SilB fill jednake i izn088 F".lo kLIj.
i:)vsti ovaj cistern sila ns prostiji
o x
SU;.t,
Projekcije gl2.vnog
obUk.

vektoru H[;i ose
t,
10
Fs
C
1012 B
"
' ,c
""
"
[)
10 (.[2 ... -{f) 19,87
it'
z
10 (.c+ Jf.l
Intenzitet glavnog vektora
Ue;lovi koje glHvni veltto:!:, zaklDllc. UD X, , Z
F
-----L1.
cos oL '"
z
0,0657
-y-
25,43
cos f-> '"
0

0,781 ,
, .'
F

cos '=
-:f- 5. (?
0,62.0
rrojekcije gJ.3vnog momenta na ase
ri
x
M
Y
a - .F'2 8. COB ./jSo
"'-10"10+10"10-10'10 4- '"
:i."" a sin + ii'')
a +
-50 J2 '"
45 - Ji
4
a a sin
j .f2 <-
10,10 2 -I- 10-10 '" lao
oC
"
86 ,:2. 0
0" 58
0
Jt" 51,67
0
ldfcm
(.]2-1) kNcm
Llf
.lntenzitet glavnog moments
87,01 kdcm
Uglovi koj e glavni moment zaklapa sa pravcima osa
CaE d
1
cor; [31
i'iy
-,-\-
i'l
Z
-,"l-
_ 29.29 _
- 87,01 - 0,)..1
00
70 7
- = - 0,81;:5
ljl,42
87,01
0,4760
f.l
0&
70,33
1
f\
144,34
,)<1
61,57
2. 'l'ri si1e dje1uju nB. pravou-
gaoni paralele-piped prema
SLb.3. Svesti zr,dani sistem
sHe na glavni vektor i gla-
vni moment u ta':ki O.
hjesenje;
0[J- b.
Y
i:'rojekcije e;'lavnog vektora na 08e
a
X t 'cL
sinoL",
13.1..6.3.
- F'l sind.- }'3 sin(:>
4
..,
_4_'_
B'
Y
-40 -.::.... -30
,f4i
* "" -48,9) 1'1
FI
cosd,
e
40 --L...
{iii
.
31,23 H
L'
COG (3 + .P2
3
30
;,
,.
50 11
5
Intenzitet glnvnog vektora

.F "IF 2+ } 2+ } 2- '" V(-48 ,99)2:- ,1 23
2
+ 3;2
x -;; z '. ,
i" '" 66,3)
[4i
117
Uglovi koje glavni vektor zuklapa sa
pravcima osa Xl y, Z
1<'

cos 0('"
x
- =
-
0,7366
-V-
, "
F
''H3
cos -jl
b ,
0,4718
,
:;;?
cost'"
"
. 0,4824
---v- 66;53
Frojekcije glevnog momenta na ose
- 1<'1 e eoseL _. j< 3 a COG (6
"
ct, =; 137,6
'" 61,8
'" 61,2
-4o --L6-3o
{<u
-5- 10 - 367,41 Nelli
- H c
1
- 40"6
sino(. - It'2 b
-2..
- 50"S -549,95 i'km
I4l
F3 f'i sinp
)0"
10
.....L
. 5
489,88 Hem
Intenzi tet glavnog momenta
tg % ., *
sin(l. +
,
cosfb '" 5
Ug10vi koje glavni moment z8.klapa sa pravcima Dse. X, y, z
Ii

eli
116,5
x
- 0,4464-
" cos eL
z
fr L?,oll-
J"i
51;9,93
131, gO COB
1',
.....JL
- - 0,6682.
1',' ei 8.<::'3,04
t-1
53 15
0
cos
I,
__ z
0,5952 I'\' "
{'1
, '

z
z
z
I(
3. HOIllogena kVDQl'fltnfJ plo.\fl, tWl,i-
ne ::.; i ,; l;r,micR Q, ,1 e
sfernim zglobom L i
B ZI:' post;olje, A \1 QF-tom polo7..li-
;:iu sL6A. ocil':7;<Jve je U7,8 CL ",
6\ je, u tEen .11 ok!'den
toret -:,,2 G, r) u i:.
I:lila j,<'",G. Od.r0.diti l"e<1kc:i.jf' 11 1e-
i silu 'l1 111,e[;11 i(I,:,.
(4)
0)
(1 ) i" '"
A
CO:3 60
0
" 0 0.)
!'",in
(I.:, )
f) COB
(1)
())
(2)
z
Ll'\ a G
,
;S
'} .['1
,- "y - Zn
a -- 11'E
I.H
Z
L 8. -
"'
,
,'j "E ;:;
1F
cos
8.
;S
cos
3o() ,
sin
4, kvtVl.ratnn ploca ne,
u]. f;.5 stranieB a i teZine
[)
G vezana je sfernim i cilin-
dricI"'.im zglobom u tackama A
i U tacki E nn sredini
strane CD ploca je za podlogu
vezana llomo6u stapa koji je
ok omit na plocH. Pl.olia sa ho-
rizonta1 nom ravEi x;v 7,atvarn
ugao r:/..", 30. U ravni
(ljel'lje moment SP).'{"CCi. 11. Or1-
rediti l'oakci,je '.lslon8ca.
ZaclrnlO je G
r1 = 10 K:llm.
0)
(4)
6o
o
+G
"-
2'
sl.n ?I./" ()
(5)
6o
Q
+H cos
'/ (J
jO 0 (, ;.
'" L:-,33 Jdi
- l,B?5 kN
'" '), ',ILl kN
FB ' II 7
2
-r'7';
I J', '-'j:'. ,8 idJ
y
1'./.0
5. Pravougaona vratu ABeD tezine
G"'150 N dimenzija 2x3 m mogu se
okretati ako esavine AB. U tacki
A vrata su vezana sfernim zglo-
bom a u tacki B pOmicnim oslon-
cern. Vjetar jacins 100 N/m2 dje-
luje na vrata paralelno ravnini
x A y pod uglom odcl=6ooe U tac-
ki D vrata eu vezana uzetom za
taeku E, gdje je AF ..",l m. Odredi-
ti velicine reakcija u osloncima
i sHu u uzetu DE. (sl.!;.s,)
Rjesenje:
LX '" XA+XB+S sint{-W sin 60
0
" 0 (1)
IJ Y A+YB-S cos 60
0
"" 0 (2)
LZ ZA - G " 0 (3)
[Mx'" -GI-W-l,5 cos 6o
o
-YB"3",-O (4)
I::My'" XB'3-Wol,5 sin 60
0
'" 0
I.M
z
'" -82 131no(+ W sin 60
0
.1
W p.A '" 1006 = 600 N
(6)
(5)
(2 )
(1 )
s
Wl sin 60
2 sino(,
Wl,5 sin 60
0
3
580,96 .N
'" 259.8 N
YA,=Scoso(-Weos 6o
o
-YB",,419,63 N
X
A
",Wsin6o
o
-Ssino( -XB '" a
JJ'A=VX/+ y
A
2
+ Z/'" 445,63 N
YB
2
327,23 N
IF
H
A "
y
y D
31.6.7.
z
V,
B
X,
Q
c

F
ZA
Y, Y
x;,
A
30"
X D
12'
6. Vertikalno postavljena homogena
vrata ABeD tezine G i strana a i
2a nalaze se u ravnoteznom polo-
zaju. U tacki C vezano je uze CE
prebaceno preko kotul'a E. na ci-
jam je kraju vezan teret Q. Dio
CE uzeta paraielan je osi y. Vra-
ta 9U u ravnotezi pod
U odnosu nB vertikalnu ravan Axz.
Odrediti velicinu sile F koja dje-
luje upravno na vrata u tacld H
kao i Bve reakcije
veza. Uzeti Q,,,,2 G. (SL.G.7)
RjeSenje:
LX XA+XB-F sin 60
"
0 (1)
LY YA+YB+F cos 6o
o
_Q, 0 (2)
LZ ZA -
G
"
0 0)

-G i::. cos
2
3o
o
_F a cos 60
0
-
+Q' 2a - Yi 2 a 0 (4)
EM '"
Ga.
30
o
-F sin 60
0
y
2" nll
a +
+ X
E
2 a
"
0 (5)
r I'1
z
'" F . - Q s sin 30
0
"
0 (6)
F '" Q sin 30
0
G (6)
(3)
( ,)
ZA '" GoG
Q2a-Fa cos 60 - cos 30
Y
B
'" {! a
(2)
(5)
(1)
i," -%- (14 -0)
7. Vrata teiine G",lOQ N vi8ine 2 i Sirine
51.6.8.
A
......::::.-- - -" ,
Xt / '....... _ I
./ (I
ig
- it(
XB
Y 0
1 ill u::v:rscena SD U t3.ckruna A i B. U ta-
<'Ski c..: privezano ,jR uze koje je prebaceno
:preko koloture B Koji odgova:ra polozaju
zatvorenih vrata. Na drugom kraju uzeta
objesen je teret N. Trenje se zane-
maruje. Odredi:
a) silu F koja d;)eluje okomito na vrata
koja je potrehna da vrata ostl.''JlU otvo-
:rena pod uglom (Cr;"ED),
b) real;:cije u lEzUjtimE vratn A i B. (,5L.6.8.:
Rjesenje:
LX X
A
+ XI3 + ii' cos cOP 15- 0 (J)
{:,D - G e- (J
-Q.2 sin 1.5.<; I
. . '2
-Y
A
. 2 0
(2)
(3)
60 .1-
(LJ-)
-q2 cos 1::;;+]'-1 cos 30
o
+G
- X, 2 0
A
+
(5)
(6)
(6) Ii' "'" Q cos 15 '" 9,66 N
ZB '" G "" 100 N
-* sin 300-Fcos)oo+2Q,cosJ.5
X
rl
" 2
X.D,"" -7,o?? N
8,317 N
l'cQP 60_ cos :'00-20,81n 15
?
- 21,.>325 N
(2) Y
B
", i" sin 30_ Q sin 15_ 'fA
Y.8 '" 2
1
1-,055 1'1
li'A '" 22,93 N
-- :-22 '" 10 A ,2 IT
;-J
B
--'
R
E
x
81.6.9.
1')-::-
8. Homogena placn oblika i dimenzija
kna nB sl.G.9, vezana je Z8 vertikalnu
asovinu u tacki A pomo6u sfernog, a
u tacki B pomo6u cilindricnog zgloba.
U tacki D vezano je uze ciji je drugi
krja vezan ze. podlogu u tacki Te-
Zina ploce je G"'5o kN, ann ploeu dje,
luje vjetar w=lo Od.red.iti sve rp-
akcije vezn. Zadano je:
AC""Alk-2R, AB=JR, EA",R, R=1 m.
Rjeseutie:
ABCl)
(21i-
..!--
Y
T
" 0,797 ill
(6
D2. n
2
JT)
W '" A W" H - -r 10-00 ll-4,:, kN
LX"", XA+Xn+,S sinc;(-W sin 60
0
0
L:Y", YA+Yp,-S coso/, +t,.r cos 60," 0
LZ- Z1, - G_ 0
(1)
(2)
(3)
L:l'lx"G y'!.\+\t} ZT cos 60;-YB" 3 R 0
,[ t'1y"-X
n
3R -W Zl\ sin 60", 0
:Ll'1
z
"'- S 2R sincL-W Yil\sin 60", 0
(4)
(5)
(6)
(2)
(1)
12i-
sJ..6.1o.
Stativ iron osnovu ravnostranog
trougia sa stranicnma em.
TeZina stuba stativn koji je
ucvrscen u tezistu osnove je
G=120 N. Duzina pokretnog dije-
In Eli",l"So em u ravnoteznom
polozaju je paralelna sa stra-
nicem AB osnove. 6AO)
Odredi: a) najve6u vrijednest
tereta Q, u tacki H, a da ne do-
dje do preturanja;
b) 2a zadaui Q= 30 If izracunati
reakcije u tackama A,
BiD. 0810nci 1l.B i D os1 Rnjaju
; L-- H se nn glatku povrihnu.
I 16 RJesenje'
I- 1'.
e
o 2:X,O (12

,
t Q, 120
o
o
LMX'
rfiy'"
'[)\'"
o
!i'E".F n-Q-G '" 0
:!i'B - Ji'A ; - Q L '" 0
,,' S -(F +1f )-+- "' 0
-n 3 .A B J
o
0)
( 5)
(2)
(3)
(4)
(5)
(",)d5)
('),(5)
3fl} '" G-
IiA
F",
1j )
o -"k.. Q
a '
b)
I
J<'B + FA
" 1
l'B"'T
F
A
"'+

2 3
(G+Q) + + Q
(G+Q) _ --L Q
a
mo7.e biti negativna pa pOBtoji Hslov
(G+Q) - -"- Q 0
a
Q<34.3N
S N
125
'I

10. }lomoeu cekrka prikazanog ne
81.6.11. podize 5e ravnomj erne
teret Q=loo kill. l'oluprecnik
dobose R"'5 em, duiiml rllcice
KD=40 em, duzina DA"'5o
AC=40 em, em. Uze se
odvija sa dobosa u pravc,u tan-
gente nagnute pod uglom ad So()
prema hori.zontali. Qdrediti
pritisak P na ruCi.cu DK kao i
otpore oslonacB A i B 33 polo-
zaj cekrka kad tie l'uC1 C8 D[{
horizontalna.
K D
81.6.11.
o
(6)
(5)
(4)
Rjesenje:
LX = XA*XB+Q cos 0
L Y (l
rz 'lJ\+ZB,.Q sin 6o
o
_P", 0
.L:11 eo ZBXB+Q XC sin 6o
o
+F XD""-O
x
Ll1 '
y
Q R -
P KD 0 (l
1: M ' Q kC cos 6o
o
+X
B
AB
'"
0
z
x _ Q lie cos 60
0
B- hE
- 20 kN
P '" -ibf- "" 12,5 kN
P AD+Q AC sin 60
ZB= - AB
ZA P - Q sin 60 - ZB "" - 35, 7
X A - Q. cos 60 - X
B
=> - 30 kN
.F
A
", kN
FB'" V;B 2+ ZB
2
43,29 kN
(5)
(G)
;--r
,
o
Q
114 Na vratilu AR duzine L=l) ') ill ::i.
tef.ine N nalaze se'dvije
remenice po1uprecnika 1'1"'20 rum
i r2"'15 mm i tezina Ql=3oo N,
N. Remenice su rasIJore-
djene nB, d.uzinama AC=o,) m
B Y
AD:l m od lijevog lezista Ae
Remen nn p.t'Voj remenici C gradi
5L.6.12. .sa pravceffi horizonte.1e ugao
,;(,:< 30, a aile 5U F
l
" 011,1'2
grane remana ne. drur;o j reml3nici
J
7 BU llOrizontalne, a D,lima
r
.[' 8 -B _, 131.1 1"2' '" 21"...,,,,2ljoo N. Odrl0di ti ve-
lrt=oAl I. J C
. \' ..... Ueine sila 11 g.rana.tna remeua na
/. /X8 >; kao, i. otpOI'E) ci-
/11 hnd.rlcnJ..h lezu,ta 1. B (sL6.12),
sin ),)0 _i<'{ (J
(1)
(2)
(3)
"'B
1 sin 30 Girl o (4.)

Y'1-
1
\ 1'1-
11
2
"
Xn Xn+E';? AD+F;,
r
2
+
li.1)+F-
j
HI r
2 2
o
21<\ r1-'E\ r
1
-F
2
r2-t 2 F2 r2 '"' 0
F'l r
1
r;::
1200 N i pi 2 .
1
-3958,8
-13'/9,ll
Ii
Ii
(5)
(6)
127
s1.6.13.
12. Placa 8.xb, tezine kN
Qslanj,g S8 ne stapove premB.
sl.G.'!:. Duz, stranice AB dje-
luje sila kN. Odrediti
8ile u stapovima ako je
m, m, m+
Rjesenje:
c 'I
tgoZ= -a '" 5
sin 0(. '" -i- ,
cosoL= '5
[,;1
V4i
tgf3
4 S
sin A '" - f'
1- \f41 "'I
J
""
d J2
tg'f 0 -;Cr= , -5
1/ a
2
+b
2
sin\p '" J2
127
if' 45
KC-sta-p I
LC-stap 2
B:c-stap '3
HB-stap 4
GB-stap 5
DE-stap 6
cos'f '"
1. FlOB '" /j
:i-BDE'" P
'I:ADB .. );'--'
;, DCK .. r:t
LX 8
1
LY -8
3
coso\. + 8
5
cosd..-S
6
cos'f -,F' '" 0
cos (3 - 8
6
cos If cos r.r- '" 0
- 8
1
sinc{.- 8
5
sinoC- 8
3
sinj3-G+s
6
siny> -8
4
'"
(1)
(2.)
0 (3)
LZ -8
2
b
r::.nx':O S2b+Sl Sind..b+s3sinr-"b+G '2 - S6sinrpb " 0
(/+ )
[My'" .? 1- - 8
6
sin'fa "" 0
(5)
(6)
LM Slcosd..
ob ,
0
"
(6 ) 8
1
0 0)
8"
- 16,2 leN
(4) 8
2
6 kN (ll 8
5
21,1 kN
(2) 8
3
- 9,62 kll (5) 8
6
11!03 leU
(1 )
(6)
(2)
0)
S,:,_'" _ 0,
,c' t-
12&
ploce. prikazana nn 81.6.1//.
ciju tezinu zaneroarujemo opterecena
je sHom
Odredi velicinu i kSl.'Elkter sila u
stapovima kojirna je ploca
Zadano: N, a 1 m

Latezan,je
pritisak
(1)
(2)
(5)
(6)
8
3
" - 8
4
cos 45 '" - 2-10
4
N
8
1
'" -f,,-Slj cos 450-S2cOS 45
2"10
4
- N
pri ti.sak: "
8
5
'" - 82. '" N
8
6
", -
8
6
" -

J.",O <, 'co
"j'.' -""5sln !'/
pritisak
Q
(2)
129
Ilj.Homogena kvadl'utna ploes sa
stranicams a i tezine N,
ucvrscena je sfernim zglobom u
tacki A i poduprta sa 3 stapa
u tackama B, C i D. U tackL D
djeluje sUa F",2 G. (sU;.fS)
Odredi reakcije zgloba A i sUe
u stapovima 11 '2 i 3
Rjesenje:
[X",X
A
-ll'-fJ
2
coso(cos 45", 0 (1)
'-y- 0 S i ,,,0 0 (-I)
L ",y A+ol cos'" - 2coso(.s n +':-1 '" <.:.
LZ",-ZA-G-S2siu,x-81 sinp.-S3"'O C:'i)
[f1x""G +Slcos[haJ2+s,a +YAa[2",O
Li'1,"}' =+2
8
a", 0 (5)
:) . l ,
(6)
r'
150-12 -4-00
187,87 H
300 v'2 - 1600
52" - 1175 j 7
1
+ 11
Y A "8
2
cos<'(sin lj50-5
1
cos,r:,"-'15ov2-1200
y A"'" -98'7,87 N
8
3
" + -8
1
J2 cos f;) -y AJ2",soo.;i;-4oo
8
3
= 731,37 N
ZA" G+S
2
8inc{ +SlsiDj3+S3'" 100+400\12
ZA'" N
I, I 'r ERA TUn A
1. D.Baskovic: l'lehanika I, Stat;ika, Naucna knjiga,
Beograd, 1978.
2. L. Rusov: T1ehanika, Statika, Hauena knjiga
1
Beograd, 1978.
3. I'1.Kojic: Statika, Naucna lm,iiga, Beograd, 1979.
4. Stat:il<;a, Svjetlont, Sarajevo, 1985.
t::: Zbirka zadataka 1.z teori;jske mehanike,
gradjevinska knjiga, Beograd, 1975.
Go Zbirka zndatakn iz grafostatike, Naucna knjiga,
Beograd, 1979.
,

You might also like