2012 INTRODUCCION Un puente gra es una estructura metlica en forma de puente, cuyos extremos se apoyan cada uno en forma

transversal sobre vigas denominadas testeras, en las cuales se ensamblan para darle movimiento a la viga principal o viga puente a lo largo de la planta de la construccin. Estas ruedas circulan por unos carriles elevados y paralelos llamados caminos de rodadura, los cuales van apoyados casi siempre a las columnas de la construccin. Siendo el transporte industrial una de las operaciones mas solicitadas y complicadas, en razn a la variedad de diseo y nuevas tcnicas empleadas, a la vez que dada su habitual aplicacin en todos los campos de la industria, es importante para los profesionales, saber discernir con suficiente capacidad sobre las temticas de esta. Sus aplicaciones son muy diversas desde las utilizadas en la instalacin de maquinas como en las centrales elctricas hasta los servicios para trabajo pesado.

DESCRIPCION DEL PROBLEMA El taller de maquinas-herramientas de la Universidad Francisco de Paula Santander no cuenta con un sistema para traslado y desplazamiento de cargas pesadas, lo anterior conlleva a la contratacin de servicios externos de montacargas generando elevados costos a la administracin universitaria pudiendo de una u otra manera acceder a un servicio propio de transporte de estas cargas. Por tanto el diseo de un puente gra se plantea desde la necesidad que se tiene en el taller de maquinas-herramientas en cuanto al transporte y movilizacin de cargas en desplazamientos verticales y horizontales, es esta la principal razn por la cual se hace necesario disear este mecanismo de transporte. En el transcurso de este trabajo se busca de una manera general mostrar los clculos y el diseo de un puente gra adecuado para el espacio con el que cuenta el taller, tomando como aspecto de vital importancia la carga mxima de 3 toneladas que deber soportar este elemento y sus mecanismos adjuntos. Es necesario recordar que es un proyecto que logra idealizar la capacidad de los ingenieros para resolver necesidades que pongan en prctica los conocimientos en diferentes reas de la fsica, matemticas, electrnica entre otras.

MARCO TEORICO Los puentes-gra son aparatos destinados al transporte de materiales y cargas en desplazamientos verticales y horizontales en el interior y exterior de los almacenes, su uso se encuentra limitado a su lugar de montaje siendo por tanto una gra de tipo fijo. TERMINOLOGIA Y PARTES Las partes que en general forman el puente-gra son las siguientes: Viga: puede ser del tipo de alma llena o del tipo cajn; el puente tiene una sola o varias vigas.

FIGURA 1 Carro: en el carro van montados los dispositivos de elevacin principal y auxiliar y el mecanismo de situacin. Viga testera Sistema de mando Gancho Suministro de corriente

FIGURA 2. PUENTES GRA

Puentes Gras: un puente-gra es una estructura metlica semejante a un puente, que apoya sus extremos sobre vigas llamadas testeras, estas vigas llevan partes de ruedas que permiten su desplazamiento a lo largo de la planta. Los puente-gra son equipos muy utilizados en la industria para el transporte de cargas; desde muy livianas hasta de peso considerable, permitiendo de esta manera un gran ahorro de espacio y esfuerzo en el lugar en que sean requeridos. Tienen diversos usos, desde los utilizados por los operarios en talleres mecnicos, hasta los necesarios para realizar grandes montajes. Clasificacin de los puentes gras: los puentes gras se clasifican de acuerdo a la conformacin de la viga principal, en los siguientes tipos: Puente gra a base de viga principal sencilla Puente gra con viga doble Tipo de viga sencilla: este tipo consta de un puente conformado por una sola viga, soportada en los extremos por vigas testeras, y provisto de un aparejo que rueda sobre las alas de la viga longitudinalmente. Tipo de viga doble: formado por dos vigas iguales de acero, perfecto para cargas considerables y luces amplias, de suficiente resistencia para evitar el exceso de flecha

FIGURA 3. CLASIFICACION DE LOS PUENTE GRUA

Mecanismos: el puente gra ya sea manual o elctrico, dispone de tres mecanismos:

Mecanismo de elevacin: este mecanismo puede ser manual o elctrico, y es el encargado de elevar la carga. Mecanismo de traslacin longitudinal: encargado de desplazar el conjunto de la gra sobre el camino de rodadura, cubriendo el rea total en el edificio donde opera. Puede ser manual o elctrico. Mecanismo de traslacin transversal: este desplaza el mecanismo de elevacin a lo largo de la viga puente.

Monocarril: es una viga a base de un solo perfil laminado en o armado con doble perfil en C. Sobre el cual rueda un carrito portador de la carga. Los mecanismos requeridos para el Monocarril son: Elevacin de la carga Traslacin longitudinal a lo largo de toda la viga.

Figura 4. MONOCARRIL Carga por impacto: debida al choque contra las juntas separadoras de los perfiles de la va. Carga por accin del frenado: es aquella originada cuando la gra en movimiento con la carga suspendida en la posicin de mximo momento flector, es frenado sbitamente. Polipastos o aparejos: estos equipos son utilizados para efectuar desplazamientos verticales y horizontales de cargas, mediante sistemas mecnicos o combinacin de mecanismos.

FIGURA 5. POLISPASTO Datos fundamentales: para calcular o disear estas maquinas priman una serie de datos generales a saber: Q= carga a elevar o trasladar C= capacidad de transporte por unidad de tiempo M= altura de elevacin de Q L= distancia a transportar V= velocidad del rgimen

Tipos de aparejos. Polipastos o garruchas: son aparejos manuales a base de combinacin de poleas fijas y mviles, enlazadas entre si por un solo cable continuo. Uno de cuyos extremos se fija al bastidor del grupo de poleas superior o inferior y el otro se emplea para el agarre del operario o se enrolla en un tambor.

Poleas diferenciales: es un polipasto de reduccin de carga, a base de dos poleas fijas superiores y una inferior para soporte de carga, enlazada todas por una cadena de eslabn redondo. Torno elevador o malacate llamado tambin malacate o winche: es un mecanismo compuesto de un tambor y un juego de poleas unidas por un cable para lograr la reduccin del torque de la carga sobre el tambor. Dispositivo sin-fin y rueda helicoidal: es un dispositivo a base de gran reduccin de carga y de velocidad logrado por dicha transmisin de pareja de engranajes. Aparejos multiples: si se renen una sucesin de poleas mviles de forma que el ramal libre del cable de cada polea se sujeta al bastidor de la inmediatamente superior y el extremo de la ltima se pasa por una polea fija, se obtiene un aparejo mltiple.

Accesorios de las maquinas de elevacin: son los elementos que complementan los equipos para elevacin y transporte, tan importantes como cualquiera de los otros equipos, ya que sin ellos es imposible realizar las tareas requeridas. A continuacin se mencionan algunos de los mas importantes. Cables: sirven como elemento de empalme de otros accesorios como son: poleas, tambores, ganchos, etc. Su aplicabilidad va desde simples templetes para torres o postes, hasta complejos mecanismos de elevacin como lo son las gras. Presentan las siguientes caractersticas: Transmiten potencias mas elevadas que correas o cadenas Su funcionamiento es silencioso y su montaje rpido. Se emplean para relaciones de velocidad grandes Tienen una duracin promedio de 2 y 4 aos para servicio continuo.

Clasificacin: se clasifican de acuerdo a la constitucin de los torones. Cordn tipo warrington Cordn tipo sale Cordn tipo fille (relleno)

Ganchos: los ganchos son accesorios empleados para la sustentacin de la carga o de los mismos aparatos elevadores. Se constituyen de acero recocido, o de acero semiduro, empleando el proceso de estampado para ganchos de carga pesada. Entre los diferentes tipos de ganchos tenemos: Sencillo Doble Trapezoidal Elptico Circular

FIGURA 7. TIPOS DE GANCHOS Tambores para cables: los tambores para enrollamiento de cable son uno de los elementos ms importantes que conforman el mecanismo de elevacin. Los extremos del tambor deben terminar con bridas cuya altura o pestaa no permita la salida del cable. Clases de tambores: de acuerdo al nmero de ramales de cable que salen del tambor pueden ser: Sencillo: si solo se arrolla un nico ramal Doble: si son dos los ramales que se enrollan, existiendo un separador o pestaa en la mitad.

DISEO DEL PUENTE GRUA De acuerdo al uso, las gras se pueden clasificar en gras de servicio permanente y gras de servicio intermitente o de taller. Para la eleccin de las velocidades de trabajo, es factor determinante ante todo, la experiencia de las casas fabricantes en la construccin de gras semejantes. Cuando se ha escogido el tipo de gra que se va a instalar hay que determinar. PARAMETROS DE DISEO Capacidad de carga Q Altura de elevacin de la carga Luz entre eje de carriles o distancia disponibles entre las paredes de la nave L Tipo de corriente elctrica disponible Si el mando es a distancia, de una cabina, o por pulsadores colgados Velocidad de elevacin Ve Velocidad del carro Vc Velocidad de traslacin de la gra Vt Altura de elevacin de la carga HQ Longitud de desplazamiento del puente Ld

FIGURA 8. DIMENSIONES NORMALIZADAS

Las velocidades de elevacin, traslacin del carro y traslacin del puente se pueden seleccionar de acuerdo a tablas. En cada una de las tablas encontramos tres tipos de velocidades de acuerdo al servicio que va prestar como se pueden ver a continuacin: Velocidades lentas Servicios intermitentes Manipulacin delicadas o de precisin Carga muy fuertes Velocidades medias Servicios industriales normales Velocidades rpidas Servicios de manutencin continua Recorrido muy largo Cargas de inercia: son las que surgen al frenar o embalar la carga Fi= Qmax + (Qmax/g)*a = Qmax*Kd Donde encontramos que Kd= 1.4 segn recomendaciones. Calculo estructural de la viga puente La viga utilizada en este tipo de gra es un perfil laminado o armado con doble perfil. Para el clculo de las fuerzas que actan sobre la viga (Reacciones debida a las ruedas), debemos considerar dos casos: En primer lugar considerando las reacciones de las ruedas iguales Cuando las reacciones son desiguales debido a que los mecanismos sobre el carro no estn uniformemente repartidas. Teniendo en cuenta el primer caso, la fuerza sobre cada pareja de ruedas ser: P= (Q + Go) / 2 Donde Q= peso a levantar Go= peso del carrito con los mecanismos de elevacin y traslacin.

FIGURA 9. CARROS DEL PUENTE GRUA Analizando el diagrama de momentos por carga mvil, vemos que el momento mximo se encuentra a una distancia L/4 de cualquiera de las ruedas al centro de la viga, siendo L1 la distancia entre las ruedas del carrito. M1= P / 2L

Donde L= luz entre apoyos de la viga. En el segundo caso, las reacciones de cada par de ruedas son diferentes, suponiendo por ejemplo que P2 > P1, el valor del momento mximo ocurre debajo de P2 a una distancia del centro de la viga y ser. M= Donde Xo =distancia entre la carga Q y la reaccin P2 P1 + P2 = Q + Go /4L

FIGURA 10. DIAGRAMA DE MOMENTOS

SELECCIN DEL PERFIL Con el valor del esfuerzo admisible obtenido en las tablas de los perfiles y con el valor del momento mximo determinamos el modulo de rigidez: Z= Mmax/
adm

Con el valor de Z hallado entramos a las tablas y seleccionamos un perfil cuyo valor de Z sea un poco superior a ste; con el perfil seleccionado obtenemos las dems dimensiones como son: Z= modulo de rigidez
xx

= momento de inercia alrededor del eje x

P= peso unitario del perfil Ahora calculamos el momento originado por el peso propio de la viga el cual es: M2=PL^2 /8 Sumando los valores de los momentos debido a las cargas y al peso propio obtenemos el valor del momento total.

Mtotal=M1 + M2

FIGURA 11. CARGA DISTRIBUIDA Hallamos el valor del esfuerzo real debido al momento total y con el modulo de rigidez del perfil seleccionado. = Mtot /Z Comparamos el valor del esfuerzo real con el valor del esfuerzo admisible y debe cumplir:
real

<

adm

Diseo a flexin para carga mvil: segn se asumen cargas iguales sobre cada pareja de ruedas o que resulten cargas desiguales. Seleccin de perfil: conocido el momento mximo o flector para cargas mviles y adoptando una fatiga por flexin admisible, se selecciona un tipo definido de perfil para la viga principal, sencilla o doble. Diseo a flexin por peso propio: definido un tipo de perfil para la viga principal o viga puente, debemos anexar sus caractersticas mas importantes: Modulo de seccin Momentos de inercia rea de la seccin Radio de giro Peso unitario propio

Chequeo por deflexin: comprobada la resistencia por flexin, debe chequearse el comportamiento por deflexin mxima, la cual ocurre en el centro de la viga. Calculo estructural de vigas testeras: se disean a flexin, como vigas simplemente apoyadas. Velocidad de traslacin: esta normalizada velocidad de la carga y la luz entre apoyos, de acuerdo a la carga Q rango de velocidad entre 60 a 125 m/min. Para las luces entre apoyos de 10 a 35 m y valores de carga Q de 5, 7,15 hasta 75 Ton. Freno: localizado sobre el acoplamiento elstico entre el motor y la caja de primera reduccin, por ser este eje de menor torque ya que es el ms rpido.

Fuerzas a considerar en el clculo del puente-gra Carga permanente: es la debida al peso propio, comprendida por la parte estructural, mas los mecanismos ensamblados en ella y sus accesorios. Carga accidental o no permanente Carga viva a levantar Q, variable segn los requerimientos Fuerza de inercia de las partes mviles. La carga por viento: cuando el equipo esta expuesto a dichas condiciones.

VIGAS TESTERAS Son las vigas sobre las cuales van montadas las vigas principales con todas sus partes y en las que van instaladas las ruedas para movilizar el puente. La separacin entre las dos vigas de las testeras, se toma segn parmetros de la construccin.

FIGURA 13.FORMA DE UNION DE LA VIGA PRINCIPAL CON LA VIGA TESTERA SELECCIN DE VIGAS TESTERAS El perfil ms conveniente para las testeras es el perfil C. Existen dos tipos de testeras: 1. Con dos ruedas que se utilizan para cargas pequeas y moderadas hasta 20 Ton y 16 m. de luz. 2. Con cuatro ruedas para cargas y luces mayores

FIGURA 14. TESTERA DE DOS Y CUATRO RUEDAS PARA UNA VIGA SIMPLE Es el clculo de viga testera ms sencilla. Por concepto de carga mvil, llamamos Xo a la distancia mnima de la rueda y calculamos la fuerza sobre la testera. F1= 2P (1- Xo/L L1/ 2L) Xo = distancia limite del carro Por concepto de peso propio: F2= PL/2 Donde P= peso de la viga por unidad de longitud. Entonces la fuerza mxima sobre la testera ser: Fmx.=F1 + F2 Con esta fuerza hallamos el momento mximo de la testera Mmax= Fmax.L1/ 4 Donde:

L1= distancia entre ejs de ruedas de la testera Con el valor del momento mximo y el del esfuerzo admisible hallamos el modulo de seccin (Z): Z= Mmax/
adm

Con el modulo de seccin entramos a las tablas y seleccionamos el perfil adecuado. Con el valor de Z de la tabla y momento mximo hallamos el esfuerzo real de trabajo y lo comparamos con el esfuerzo admisible:
trab

= Mmax/ Zreal

adm

CALCULO DE EJE Para el carrito: en el supuesto de que la carga ( Q + Go) se halle centrado en relacin a ejes de ruedas: d1 =

Debemos suponer una distancia le de separacin de testera del carro. Mmax=P1 * Mmax/4

CALCULO DEL PUENTE GRUA Calculo de un puente gra para el taller de maquinas herramientas de la Universidad Francisco de paula Santander con cargas bajas cuyas caractersticas son: Capacidad Q= 2 Ton, Luz=L1=35 m. Todos los mecanismos elctricos o manuales con velocidades as: Para elevacin: 6 m/min Para translacin de carrito: 30m/min Para translacin del puente: 60 m/min Datos tomados segn recomendaciones de las casas constructoras (Anexo a)

Distancia entre ejes as: Para el carrito: L1/9 =35/9=3.88 m. Para el puente: L1

Peso del carrito Go: 640 Kg (Anexo b)

CALCULO DE LA VIGA PRINCIPAL P= (Q*Kd* +Go* 1)/ N de ruedas Carga a transportar Q=3000 Kg. Factor de funcionamiento: Kd: se determina segn el tiempo neto de trabajo del aparato, comparado con el tiempo de funcionamiento, teniendo en cuenta paradas y tiempo fuera de servicio. Kd=1+2*a/g=1,02 Tiempo frenado= t1=1 seg (asumiendo)

Aceleracin= a = V elevacin/Tiempo de frenado a= (6m/min)*(1min/60 seg)/(1 seg)=0.1 m/seg2 a=0.1 m/seg2 Entonces Kd= 1 + 2*a/g = 1 + 2*0.1/9.8 = 1.02 Factor de compensacin: se determina por la clase de gra (anexo c) =1.2 gras tipo Coeficiente de impacto: se debe al choque de las ruedas con las juntas

separadoras de los perfiles de va Nave principal D) P=(3000*1.02*1.2+640*1.15)/2 P=2204 kg L1=L/9=3.88 m L=Luz=35 m. Pviga=0.63 kg/cm MOMENTOS DE INERCIA M1=P1*(L L1/2)2/2L M1=2204*(1750)2/7000 M1=964250 kg/cm M2=Pviga L2/8 M2=0.63*35002/8 M2=964687.5 kg/cm =1.15 para V=1 m/seg( Velocidad de translacin del puente)(anexo

MOMENTO TOTAL Mtotal=M1 + M2 Mtotal= 1928937.5 kg/cm

ESFUERZO ADMISIBLE
adm

=1400 kg/cm2 (anexo E)

Z=Mtotal/ adm Z= 1928937.5/1400 Z=1377 cm3 Del libro Mecnica de materiales R.C HIBBELER (tabla 77) escogemos el perfil (W460 x 74) (Anexo F)
xx

=333 cm4

yy

=16.6 cm4

Sxx =1460 cm3

Syy = 175 cm3

CALCULO DE LA VIGA TESTERA Distancia entre ejes l1=L/4 F1= 2*P*(1-Xo/L l1/2L) F2=P*L/2 Peso viga * unidad de longitud P=2204 kg Segn tabla 27 pgina 86 tomo II HELMUT ERNST Xo=58 cm Anlisis de esfuerzos F1=2*2204*(1- 0.58/35 8.75/70)= 3784 kg F2= 2204/2=1102 kg Fmx = F1 + F2= 4886 kg Mmax=Fmx*l1/4 = 4886Kg* 875/4 =1068812.5 kg-cm
adm

l1= 875 cm. Distancia entre ejes

= 1400 kg/cm2

Z= Mmax/

adm

Z= 1068812.5/1400 =763.43 cm3

CALCULO DE LAS VIGAS TRANSVERSALES Para modelar la estructura es necesario aumentar la carga con los factores.

Coeficiente de compensacin

que depende de la clase de maquina de

elevacin, para este caso el puente gra a disear corresponde al grupo (anexo C) se obtiene un coeficiente =1.4

Factor por impacto y vibracin en la maquina () que de la tabla para una gra de translacin elctrica =1.15 (anexo D) Entonces la carga viva ltima es: P= 3000*1.4*1.5=4830 kg

L1=L/8=longitud entre ejes del carrito

L=35 m Pviga=1.38 kg/cm M1=P1*(L-L1/2)2/2L M1=4830*(3281.25)2/7000 M1=7428955.078 kg/cm M2=Pviga L2/8 =2113125 kg/cm Mtotal=M1 + M2 Mtotal=9542080.078 kg/cm
adm

= 1400 kg/cm2 (anexo E)

Z=Mtotal/

adm

Z=6815.8 cm3 Seleccionamos del libro mecnica de materiales (Tabla 7.7) R.C HIBBELER (anexo F) escogemos el perfil (W610 x 155)
Ixx= 1.29 cm
4

Sxx=4.22 cm
4

Iyy=0.0108 cm

Syy=o.667 cm

CONCLUSIONES Mediante el desarrollo de este proyecto se integraron los conocimientos de diversas reas vistos hasta el momento , su elaboracin requiere de un adecuado manejo de modelos fsicos, matemticos y tcnicos los cuales han sido aportados en las clases de tipo magistral y con las fuentes bibliogrficas adecuadas permitiendo de esta manera poner en practica el desarrollo experimental de estos conocimientos. La solucin total al problema planteado abarca conocimientos fuera del alcance de los cursos vistos, por lo tanto el desarrollo de este proyecto se idealiza y se hace de forma parcial. No obstante en la medida del avance a travs de la carrera y la adquisicin de mas conocimientos se complementar lo restante para llegar a dar solucin total a la necesidad que presenta el taller de maquinasherramientas. El desarrollo de este proyecto esta enmarcado en las recomendaciones, normas y/o estndares encontrados en libros especializados en cuanto a elevacin de cargas.

BIBLIOGRAFIA

Dubeel. Manual del constructor de maquinas HELLMUTT, Ernest, aparatos de elevacin. Tomo I y II HIBBELER, R.C., Mecnica de materiales, Prentice Hall. 3ra Edicin, Mxico, 1995. NORMAS DIN 120 www.ganmar.com.ar www.temsamex.com www.emic.org

ANEXOS

ANEXO A. PESO DEL CARRO

ANEXO B. VELOCIDADES RECOMENDADAS

ANEXO C

ANEXO D

ANEXO E. ESFUERZOS ADMISIBLES

ANEXO F. PERFILES

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1. Forma de sujecin de los carriles a la viga principal

FIGURA 2. Puentes gras FIGURA 3. Clasificacin de los puentes gra FIGURA 4. Monocarril FIGURA 5. Polipastos FIGURA 6.Tipos de ganchos FIGURA 7. Dimensiones normalizadas FIGURA 8. Carro del puente gra FIGURA 9. Diagrama de momento FIGURA 10. Carga distribuida FIGURA 11. Forma de unin de la viga principal con la viga testera FIGURA 12. Testera de dos y cuatro ruedas FIGURA 13. Posicin extrema de la carga

LISTA DE ANEXOS

ANEXO A. peso del carro

ANEXO B. Velocidades recomendadas ANEXO C. clasificacin de las gras ANEXO D. factor de compensacin ANEXO E. esfuerzo admisible ANEXO F. perfiles