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Parte ii

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62
ELECTRONICA
 y servicio
No.38
El autómata programable
En la primera parte de este artículo hemos clasi-ficado los sistemas de control según diferentescriterios, al tiempo que íbamos situando a losautómatas programables dentro de cada una deestas clasificaciones. Estamos, pues, en condi-ciones de dar una descripción de lo que enten-demos por “autómata programable”.Desde el punto de vista de su papel dentrodel sistema de control, se ha dicho que el autó-mata programable es la unidad de control, in-cluyendo total o parcialmente las interfaces conlas señales de proceso. También se trata de unsistema con un hardware estándar, con capaci-dad de conexión directa a las señales de campo(niveles de tensión y corriente industriales,transductores y periféricos electrónicos) yprogramable por el usuario.
CONTROLINDUSTRIALPOR PLCCONTROLINDUSTRIALPOR PLC
(Segunda de tres parte)
Colaboración de la Escuela Mexicana de Electricidad En este artículo revisaremos las bases del control mediante“controladores lógicos programables” o PLCs. Este material forma parte de los manualesdidácticos que edita la Escuela Mexicana de Electricidad como soporte a los cursos y especialidadesque imparte. De hecho, si usted tiene interés en establecer contacto conesta prestigiada institución con másde 60 años de vida activa, puedeconsultar la página 27 de esta revista.
 
63
ELECTRONICA
 y servicio
No.38
Al conjunto de señales de consigna y de rea-limentación que entran en el autómata, se le de-nomina genéricamente
entradas
. Y
 
al conjuntode señales de control obtenidas, se le llama
 sali-das
. Ambas pueden ser analógicas o digitales.El concepto de
 hardware estándar 
que hemosindicado para el autómata se complementa conel de
 modularidad
. Y este último debe entender-se como el hecho de que el hardware está frag-mentado en partes interconectables, que permi-ten configurar un sistema a la medida de lasnecesidades del usuario.Así pues, encontramos autómatas compactosque incluyen una unidad de control y un míni-mo de entradas y salidas; y a veces, incluso tie-nen una serie de unidades de expansión que lespermiten llegar hasta 128 ó 256 entradas/sali-das. Para aplicaciones más complejas, se dispo-ne de autómatas montados en rack y con capa-cidad de hasta unas 2000 entradas/salidascontroladas por una única unidad central (CPU).A grandes rasgos, en la tabla 3 se describen lascaracterísticas de los autómatas actuales desdeel punto de vista de su modularidad.En autómatas grandes, existe también la po-sibilidad de elegir entre varios tipos de CPU adap-tados para la tarea que deba realizarse; e inclu-so, entre múltiples CPU trabajando en paraleloen acciones distintas.De modo que las posibilidades de elección,tanto en capacidad de proceso como en númerode entradas/salidas, son muy amplias. Por esopuede afirmarse que siempre se dispone de unhardware estándar adaptado a cualquier nece-sidad.Tal adaptabilidad ha progresado últimamen-te hacia el concepto de
 inteligencia distribuida
,gracias a las comunicaciones entre autómatas ya las redes autómata-ordenador. Esta técnicasustituye al gran autómata, por muchas entra-das/salidas controladas por una única CPU, porvarios autómatas o por un número menor deentradas/salidas conectadas en red y que con-trolan cada punto o sección de una planta bajoel control de una CPU central. En la tabla 4 sehace una comparación entre las característicasde ambos sistemas.
Control por ordenador 
Algunos procesos complejos requieren de siste-mas de control con una gran capacidad de cál-culo, conexión a estaciones gráficas, múltiplescanales de comunicación, facilidad de adapta-ción, capacidad de multiproceso, etcétera. Paraellos se han venido utilizando miniordenadores,a los que se han adaptado interfaces específicaspara la planta a controlar.
SATAMOTUA SOTCAPMOC SERALUDOM ACINUUPC UPCSAIRAV
N
ú
UPCedorem lartnec1 lartnec1 +lartnec1 sadacidedx  / sadartne.oN sadilas 652a8 4201a821 4201> edogeuJ senoiccurtsni 001< 001< 001> edsosaP amargorp 0002< 0002< 00004a0002 edsedadinU isnapxe
ó
n+selatigiD lana
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icnuF ovalcsE ovalcsE oortseaM ovalcse
Tabla 3
ACITSIRETCARAC ATAMOTUA OCINU AICNEGILETNI ADIUBIRTSID
eddadicapaC otneimasecop aneuB amitpO icautcutsE ó seuqolbedn aneuB amitpO otneiminetnameddadilicaF aneuB amitpO edse janecaml A otneiminetnam sotl A seoneM ametsisleddadilibinopsiD selacolsaíevaaetne a jaB atl A odaelbaC ednaG odicudeR dadialudoM acoP ahcuM icalatsniedotsoC ón omitpO oneuB edsedadilibisoP icaciidom ó icailpmayn ón saneuB samitpO sosuceaosecc A soditapmoc odip Má otnels otneimasecopedzedipaR aneuB amitpO
Tabla 4
 
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ELECTRONICA
 y servicio
No.38
Actualmente, dicha solución no está descar-tada; pero resulta muy cara y poco estándar, so-bre todo por el hecho de que el ordenador nosuele disponer de interfaces adecuadas para re-coger y enviar las señales de planta. Hay queconsiderar, además, que la frontera entre unautómata de gama alta y un ordenador es cadavez más difusa, ya que dichos autómatas incor-poran potentes funciones de cálculo, capacidadde programación en alto nivel, herramientas degestión de la producción, etcétera; además, secomunican fácilmente entre sí o con un ordena-dor central.Luego entonces, la tendencia actual en el con-trol de procesos complejos es utilizar los autó-matas en red o como periféricos de un ordena-dor. Y de esta manera, se combina la potenciade cálculo del ordenador con la facilidad deinterfaces estándar que ofrece el autómata.El sistema de control resultante de tal combi-nación ofrece las siguientes prestaciones:• Sistema programable con una gran potenciade cálculo.• Gran cantidad de software estándar para ma-nipulación de datos y gestión de la producción.• Interfaces estándar de ordenador para estacio-nes gráficas, utilizadas para monitorear el pro-ceso.• Control descentralizado con inteligencia dis-tribuida, sin interrumpir todo el proceso cuan-do hay fallas en el control central.• Sistemas de comunicación estándar LAN oWAN.• Facilidad de interfaz con la planta.• Mantenimiento fácil por secciones.• Disponibilidad de herramientas de prueba ymantenimiento.• Posibilidad de visualizar el proceso en tiemporeal.• Programación fácil por secciones.• Flexibilidad para realizar cambios.Los controladores lógicos programables, mejorconocidos como PLC (
 Programmable LogicControllers
), pertenecen a la familia de las com-putadoras. Se definen como dispositivo electró-nicos, cuya finalidad es controlar procesos omaquinaria en aplicaciones residenciales, co-merciales o industriales.Un PLC permite monitorear entradas, tomardecisiones basadas en su programa y controlarsalidas para automatizar un proceso o máquina(figura 10).
Operación básica de un PLC
Los PLC consisten básicamente en puntos omódulos de entradas, una unidad central de pro-ceso (CPU), una memoria en donde reside el pro-grama, puntos o módulos de salida y una fuentede alimentación (figura 11).Las entradas aceptan una variedad de seña-les digitales o analógicas procedentes de diver-sos dispositivos de mando (sensores), y las con-vierten en señales lógicas manejables por la CPU.La CPU ejecuta el programa contenido en lamemoria y, basándose en las instrucciones decontrol de dicho programa, toma decisiones.
START
CPU 114SeñalizaciónMotoresBombasPulsadoresFotoceldas
Figura 10
MódulodeentradasMódulodesalidasCPU(unidadcentraldeproceso)Dispositivo deprogramaciónInterfaz deoperador 
Figura 11

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