Le GRAFCET - Gnralits

Le GRAFCET est un outil de reprsentation et danalyse dun automatisme, particulirement bien adapt aux systmes volution squentielle. Cest un outil graphique, qui se veut indpendant de la technologie de ralisation de la partie commande, dcrit par la norme IEC 60848. Le mot Grafcet est construit partir des premires lettres de Graphe fonctionnel de commande tapes / transitions :

GRA pour GRAphe F pour Fonctionnel C pour Commande E pour Etape T pour Transition

Bien que de nombreux fabricants dautomates programmables sappuient sur cet outil, le Grafcet nest pas un langage de programmation mais un langage de spcification dautomatismes. Les langages de programmation : SFC (issu du Gracet), schma relais (LD ou ladder), langage littral structur (ST), schma blocs FBD), liste dinstructions (IL) sont dcrits quant eux, par la norme IEC 61131-3.

Source : Le Guide des Automatismes

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Etape Initiale
Reprsente par un carr double.

Etape
Reprsente par un simple carr.

Action associe
Dcrite dans un rectangle attach ltape concerne. Sil y a plusieurs actions, on trace plusieurs rectangles.

Transition
Reprsente par un tiret vertical.

Liaison oriente
Permet de matrialis ici le rebouclage ltape initiale. On doit placer une flche si le sens de parcours nest pas du haut vers le bas.

Conditions de transition Rceptivit

Equitation logique qui constate la bonne excution des actions de ltape prcdente ou qui fixe des conditions particulires pour passer ltape suivante.

Un vocabulaire prcis est associ la description sous forme de Grafcet. Il est important de le connaitre pour comprendre les rgles qui grent lvolution du grafcet. Une tape peut tre : Active : les actions associes sont excutes Inactive : les actions associes ne pas excutes.

Une rceptivit peut tre : Vraie lorsque la condition logique est ralise Fausse lorsque la condition logique nest pas ralise.
Source : Le Guide des Automatismes 2/3

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Une transition peur tre : Valide : la rceptivit qui lui est associe sera prise en compte Non valide : la rceptivit qui luis est associe ne sera pas prise en compte Franchissable : ltape suivante sera alors active et ltape prcdente dsactive.

Lvolution du Grafcet (les conditions de passage dune tape une autre) suit des rgles

trs prcises. Il y en a 5 en tout.

1 . Situation initiale
La situation initiale est la situation active linstant initial. C'est--dire, lorsque la partie commande est mise en fonctionnement. Elle est dcrite par lensemble des tapes initiales.

2. Franchissement dune transition

Une transition est dite valide lorsque toutes les tapes immdiatement prcdentes relies cette transition sont actives. Le franchissement dune transition se produit lorsquune transition est valide et que la rceptivit associe cette transition est vraie.

3. Evolution des tapes actives

Le franchissement dune transition entraine simultanment lactivation de toutes les tapes immdiatement suivantes et la dsactivation de toutes les tapes immdiatement prcdentes.

4. Evolution simultanes
Plusieurs transitions simultanment franchissables sont simultanment franchies.

5. Activation et dsactivation simultanes dune tape

Si au cours de lvolution du Grafcet, une tape active est simultanment active et dsactive, alors elle reste active.

Source : Le Guide des Automatismes

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