Universidade Metodista de Piracicaba

FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E URBANISMO

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

SENSORES

GRUPO 03

SANTA BRBARA DOESTE NOVEMBRO 2008

Universidade Metodista de Piracicaba

FACULDADE DE ENGENHARIA, ARQUITETURA E URBANISMO

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

SENSORES

CARLOS BARROSO EMERSON ARAUJO MARCIENE DE S PEDRO TREVISAN

R.A.: 05.1784-7 R.A.: 02.1603-6 R.A.: 05.3172-3 R.A.: 05. 0578-4

Trabalho sobre sensores e transdutores apresentado para avaliao da disciplina de Controle de Processos I do 8 semestre, do Curso de Eng. de Controle e Automao, da Universidade Metodista de Piracicaba sob orientao do Prof. Mitsuo Serikawa.

SANTA BRBARA DOESTE NOVEMBRO 2008

II SUMRIO

1 RESUMO.......................................................................................................................1 2 INTRODUO............................................................................................................1 3 CARACTERSTICAS DOS SENSORES..................................................................2 4 SENSORES ELTRICOS...........................................................................................5 5 CONSIDERAES FINAIS.....................................................................................12 6 CONCLUSO.............................................................................................................12 7 REFERNCIA BIBLIOGRFICA..........................................................................13

LISTA DE TABELAS E FIGURAS

FIGURA 4.1: LOCALIZAO DOS SENSORES NO PROCESSO. (FONTE: BONACORSO - 2004).....................................................................................................5 FIGURA 4.2: ESQUEMA ELTRICO DOS TERMINAIS DO SENSOR DE CONTATO MECNICO...............................................................................................6 (FONTE: BONACORSO 2004)...................................................................................6

III FIGURA 4.3: ESQUEMA ELTRICO DOS TERMINAIS DO SENSOR DE CONTATO COM ACIONAMENTO MAGNTICO. (FONTE: BONACORSO 2004)..................................................................................................................................6 FIGURA 4.4: CONFIGURAES ELTRICAS DOS SENSORES DE PROXIMIDADE. (FONTE: BONACORSO 2004)...................................................7 FIGURA 4.6: PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO SENSOR CAPACITIVO. (FONTE: BONACORSO 2004)...................................................................................9 FIGURA 4.7: SISTEMA DE BARREIRA. (FONTE: BONACORSO 2004)..........9 10 FIGURA 4.8: CONFIGURAES ELTRICAS DO SISTEMA DE BARREIRAS. (FONTE: BONACORSO 2004).......................................................10 FIGURA 4.9: SISTEMA DE DIFUSO (FONTE: BONACORSO 2004)............10 FIGURA 4.10 SISTEMA DE FUNCIONAMENTO DO PRESSOSTATO. (FONTE: BONACORSO 2004).................................................................................11 FIGURA 4.11: SISTEMA DE FUNCIONAMENTO DO TERMOSTATO (FONTE: BONACORSO 2004).................................................................................11 FIGURA 4.12: TERMOSTATO DE LMINA BIMETLICA (FONTE: BONACORSO 2004)..................................................................................................11

1 1 Resumo Um sensor geralmente definido como um dispositivo que recebe e responde a um estmulo ou um sinal. Porm, os sensores so aqueles que respondem com sinal eltrico a um estmulo ou um sinal. Um transdutor por sua vez um dispositivo que converte um tipo de energia em outra no necessariamente em um sinal eltrico. Muitas vezes um sensor composto de um transdutor e uma parte que converte a energia resultante em um sinal eltrico. Podem ser de indicao direta (como um termmetro de mercrio ou um medidor eltrico) ou em par com um indicador (algumas vezes indiretamente com um conversor de analgico para digital, um computador e um display) de modo que o valor detectado se torne legvel pelo homem. Alm de outras aplicaes, os sensores so largamente usados na medicina, indstria e robtica. Como o sinal uma forma de energia, os sensores podem ser classificados de acordo com o tipo de energia que detectam. Para este trabalha iremos analisar os sensores eltricos.

INTRODUO O sensor apenas a parte sensitiva de um transdutor (que um sistema

completo que produz um sinal eltrico de sada que representa a grandeza fsica sendo medida), que se completa em muitos casos com um circuito eletrnico para a gerao desse sinal eltrico que depende do nvel de energia da grandeza fsica que afeta o dispositivo sensitivo. Existem grandezas fsicas que podem tomar qualquer valor ao longo do tempo: so as chamadas grandezas fsicas analgicas, por exemplo, presso, temperatura, umidade, vazo, fora, ngulo, velocidade, luminosidade, altitude, torque, entre muitas outras. Porm, embora estritamente falando no se trate propriamente de grandezas fsicas, existem outras variveis ou caractersticas num sistema que, ao longo do tempo, s podem tomar dois valores possveis, os quais so denominados arbitrariamente como 0 e 1, essas variveis so chamadas de grandezas fsicas digitais. Um exemplo delas a presena de um objeto num determinado local. [http://www.lokonyldoshp...]

2 Os sensores medem uma grandeza fsica e entregam um sinal eltrico como sada. Se esse sinal puder tomar qualquer valor dentro de certos limites ao longo do tempo, esse sensor chamado de analgico. Se esse sinal eltrico s puder tomar dois valores ao longo do tempo, sejam estes sinais de qualquer amplitude, o sensor chamado de digital. Se o sensor for analgico e o controlador destinado a receber esses sinais for digital, ser necessria a presena de um conversor A/D. Se o sensor for digital possvel entregar o sinal diretamente ou atravs de um circuito condicionador, numa interface de entrada digital. Observa-se que no foi definido sensor analgico como aquele que mede grandezas fsicas analgicas, e nem o sensor digital como aquele que mede grandezas fsicas digitais. possvel medir grandezas fsicas analgicas com sensores digitais.

Caractersticas dos sensores 3.1 Faixa Define-se como faixa ou range (do ingls) a todos os nveis de amplitude

da grandeza fsica medida nos quais se supe que o sensor pode operar dentro da preciso especificada. Assim, por exemplo, um sensor de presso pode ser fabricado para operar de 60 mmHg at 300 mmHg.

3.2 Resoluo Define-se como resoluo o menor incremento da grandeza fsica medida que provoca uma mudana no sinal de sada do sensor. Por exemplo, no caso dos sensores digitais, a resoluo vai estar dada pelo menor incremento na grandeza fsica medida que provoca uma mudana de um bit na leitura de sada do sensor digital.

3 3.3 Sensibilidade A sensibilidade a transferncia do sensor, quer dizer, a relao entre o sinal eltrico entregue na sada e a grandeza fsica medida. Por exemplo, um sensor de presso poderia ter uma sensibilidade de 3 mV/mmHg, o qual significa que por cada mmHg que mude a presso medida, o sinal eltrico entregue na sada mudar 3 mV.

3.4 Linearidade Dado um determinado sensor, para variaes iguais da grandeza fsica medida obtm-se variaes iguais do sinal entregue, ento define-se o sensor como linear, caso contrrio, define-se como no-linear. Evidentemente, o caso ideal que o sensor seja linear, mas, caso o sensor seja no linear, uma forma de determinar quo grave essa nolinearidade medir o mximo erro do sinal de sada dividido pela faixa de valores possveis. Essa relao pode ser expressa em termos percentuais e define-se como linearidade.

3.5 Histerese O fenmeno da histerese pode ser explicado da seguinte maneira: se o estmulo de entrada, que excita o sensor, crescer at um determinado valor u1, o sensor entregar um determinado sinal de sada y1. Mas se o estmulo comear num valor mais elevado e decrescer at o mesmo valor anterior u1, o sinal fornecido poder ter um valor y2, diferente daquele entregue anteriormente, y1. Nesse caso, se diz que h uma histerese. Por exemplo se o sensor tiver um dispositivo sensitivo magntico, o qual j tem uma histerese magntica. Outro exemplo poderia ser o caso de sensores que tiverem engrenagens com folga entre os dentes ou backlash. Tambm pode se dar em circuitos de controle com dispositivo sensitivo, ou em circuitos condicionadores de sinal composto por Smith-trigger.

4 3.6 Exatido ou Erro Dada uma determinada grandeza fsica a ser medida, exatido a diferena absoluta entre o valor real do sinal de sada entregue pelo sensor e o sinal ideal que este deveria fornecer para esse valor da grandeza fsica. Este erro poderia se representar em termos percentuais dividindo essa diferena pela faixa.

3.7 Relao Sinal/Rudo a relao entre a potncia de um sinal qualquer entregue na sada do instrumento e a potncia do sinal do rudo, medida como o sinal de sada com informao de nula. Isto , se a amplitude da grandeza fsica medida for igual a zero, e o sensor entregar um sinal de uma amplitude determinada, esse sinal considerado como rudo. Esta relao pode ser expressa tambm em termos percentuais ou em dB (decibis).

3.8 Resposta em Freqncia Sistema eletrnico que manuseia sinais eltricos tem suas limitaes em freqncia, isto , sinais em determinadas freqncias so reproduzidos e em outras no. Se a grandeza fsica medida variar sua amplitude com uma determinada freqncia, possvel que o sinal eltrico entregue pelo sensor reproduza essas mudanas com a amplitude adequada, mas se a freqncia dessas mudanas na grandeza fsica aumentar, possvel que o sinal de sada entregue pelo sensor diminua sua amplitude em funo da freqncia dessas mudanas. Define-se a resposta em freqncia de um sensor como a faixa do espectro que este consegue reproduzir. Pela teoria de bode, define-se a faixa de passagem, ou largura da faixa, como o intervalo de freqncias em que, para uma determinada amplitude de entrada, a potncia do menor sinal de sada maior ou igual metade da potncia do maior sinal.

5 4 Sensores eltricos Atualmente, a maioria dos sensores utilizados so eltricos ou eletrnicos, apesar de existirem outros tipos. Alm de outras aplicaes, os sensores so largamente usados na medicina, automao e controle de processos industriais e robtica. Segundo BONACORSO 2004, sensores eltricos so componentes que captam as informaes necessrias no decorrer do processo automatizado e as enviam ao circuito eltrico de controle, conforme a Figura 4.1.

Figura 4.1: Localizao dos sensores no processo. (Fonte: BONACORSO - 2004)

Dentre o grande leque de sensores eltricos existentes, os mais utilizados so: Sensor de Contato com Acionamento Mecnico; Sensor de Contato com Acionamento Magntico; Sensor de Proximidade; Sensor Fotoeltrico; Sensor de Presso; Sensor de Temperatura.

4.1 Sensor de Contato com Acionamento Mecnico Este tipo de sensor uma chave eltrica acionada mecanicamente pelo movimento dos elementos de trabalho, atravs do dispositivo atuador localizado no sensor. O elemento atuador pode ser: curto, convencional, longo, com rolete, com falso rolete e, ainda, com rolete escamotevel.

6 O acionamento atravs de rolete escamotevel ocorre somente em um sentido do movimento, enquanto nos outros tipos de atuadores, o acionamento ocorre nos dois sentidos. O sensor de contato mecnico apresenta trs terminais acessveis: o comum (C), o normalmente aberto (NA) e o normalmente fechado (NF), conforme mostra a Figura 4.2.

Figura 4.2: Esquema eltrico dos terminais do sensor de contato mecnico. (Fonte: BONACORSO 2004)

4.2 Sensor de Contato com Acionamento Magntico Este sensor tambm uma chave eltrica, porm acionada pelo campo magntico de um m. Este tipo de sensor utilizado quando: Necessita-se de um grande nmero de comutaes; Em condies ambientais adversas, como poeira, umidade e etc; Quando no h espao suficiente para montagem de sensores com acionamento mecnico. Em cilindros com mbolo magntico, o sensor fixado sobre o corpo do mesmo, deixando sua haste completamente livre. Este tipo de sensor apresenta dois terminais acessveis, podendo ser construtivamente, normal aberto ou normal fechado, conforme mostra a Figura 4.3.

Figura 4.3: Esquema eltrico dos terminais do sensor de contato com acionamento magntico. (Fonte: BONACORSO 2004)

4.3 Sensor de Proximidade O sensor de proximidade um circuito eletrnico capaz de detectar a aproximao de peas, fluidos, componentes, elementos de mquinas e etc. O acionamento ocorre sem que haja o contato fsico entre o acionador e o sensor, aumentando com isso a vida til do sensor. O estgio de sada deste tipo de sensor um transistor PNP ou NPN, podendo-se Ter, ainda, as seguintes configuraes eltricas: Funo NA (3 terminais); Funo NF (3 terminais); Sada complementar (4 terminais acessveis).

Estas configuraes so apresentadas na Figura 4.4.

Figura 4.4: Configuraes eltricas dos sensores de proximidade. (Fonte: BONACORSO 2004)

Na sada com transistor PNP, a carga a ser acionada pelo sensor deve ser conectada entre o terminal negativo e o terminal NA ou NF. J, na sada com transistor NPN, a carga deve ser conectada entre o terminal positivo e o terminal NA ou NF, conforme a lgica de controle utilizada. O sensor de proximidade pode ser indutivo ou capacitivo.

4.3.1 Sensor de Proximidade Indutivo Este sensor detecta a aproximao de metais, o seu princpio de funcionamento baseia-se na deteco da variao do campo magntico de alta freqncia devido aproximao de um objeto metlico, conforme mostra a Figura 4.5.

Figura 4.5: Princpio de funcionamento do sensor indutivo. (Fonte: BONACORSO 2004)

4.3.2 Sensor de Proximidade Capacitivo Este sensor detecta a aproximao de materiais orgnicos, plsticos, ps, lquidos, madeiras, papis, metais etc. O seu princpio de funcionamento baseia-se na deteco da variao do campo eltrico de alta freqncia devido aproximao do objeto, conforme mostra a Figura 4.6.

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Figura 4.6: Princpio de funcionamento do sensor capacitivo. (Fonte: BONACORSO 2004)

4.4 Sensor Fotoeltrico O sensor fotoeltrico conhecido tambm por sensor ptico, e baseia-se na transmisso e recepo de luz infravermelha, podendo ser refletida ou interrompida pelo objeto a ser detectado. Este tipo de sensor composto por dois circuitos bsicos: um transmissor (LED diodo emissor de luz), responsvel pela emisso do feixe de luz, e o receptor (fototransistor ou fotodiodo), responsvel pela recepo do feixe de luz. 4.4.1 Sistema Barreira Neste sistema, o circuito transmissor e o circuito receptor so encapsualdos em unidades distintas e devem ser colocados um em frente ao outro, de modo que o receptor possa receber a luz do transmissor. O sensor acionado quando o objeto a ser detectado interrompe o feixe de luz, conforme mostra a Figura 4.7.

Figura 4.7: Sistema de barreira. (Fonte: BONACORSO 2004)

As configuraes eltricas PNP e NPN do estgio de sada do sensor fotoeltrico com sistema de barreira so apresentadas na Figura 4.8.

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Figura 4.8: Configuraes eltricas do sistema de barreiras. (Fonte: BONACORSO 2004)

4.4.2 Sistema de Difuso Neste sistema, o circuito transmissor e o circuito receptor so encapsulados em uma nica unidade. O acionamento deste sensor ocorre quando o objeto a ser detectado interrompe e reflete o feixe de luz emitido pelo transmissor, conforme mostra a Figura 4.9.

Figura 4.9: Sistema de difuso (Fonte: BONACORSO 2004)

As configuraes eltricas do estgio de sada do sensor fotoeltrico com sistema de difuso so idnticas s do sensor de proximidade, apresentada na Figura 4.4.

4.5 Sensor de Presso ou Pressostato O pressostato um dispositivo eletromecnico acionado pela presso do ar ou outros fluidos, tais como: leo, gua, vapor e gs. A atuao ocorre quando a presso P do fluido maior que a presso Pr, regulada na mola de contrapresso. Esta regulagem da mola realizada

11 atravs de um parafuso existente no sensor. Quando P>Pr, a chave eltrica do pressostato acionada, conforme mostra a Figura 4.10.

Figura 4.10 Sistema de funcionamento do pressostato. (Fonte: BONACORSO 2004)

4.6 Sensor de Temperatura ou Termostato O termostato um elemento de acionado pela ao da temperatura. A atuao acontece quando a temperatura T de um determinado ambiente maior que a temperatura regulada Tr. Esta regulagem da temperatura executada por meio de um potencimetro graduado incorporado ao termostato. Quando T>Tr, a chave eltrica deste dispositivo acionada, conforme mostra a Figura 4.11.

Figura 4.11: Sistema de funcionamento do termostato (Fonte: BONACORSO 2004)

Quando a temperatura a ser controlada fixa e sem muita preciso, a soluo utilizar um sensor acionado pela dilatao trmica de uma lmina bimetlica. A Figura 4.12 apresenta este dispositivo.

Figura 4.12: Termostato de lmina bimetlica (Fonte: BONACORSO 2004)

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Consideraes finais Existem no mercado, vrios outros tipos de sensores, os quais medem

outras grandezas fsicas, como massa por exemplo, ou mesmo medem as grandezas abordadas neste trabalho, porm so menos usados no dia-a-dia e por este motivo no foram citados. Conforme BONACORSO 2004, para a escolha dos sensores eltricos, deve-se levar em considerao, entre outras, as seguintes especificaes: Tipo e tenso de alimentao; Corrente mxima; Nmero de acionamentos (comutaes); Sensibilidade; Tipo de fixao; Custo.

Concluso Esse trabalho possibilitou-se conhecer os principais tipos de sensores

eltricos e entender o seu funcionamento sendo estes como: Sensor de Contato com Acionamento Mecnico, Sensor de Contato com Acionamento Magntico, Sensor de Proximidade, Sensor Fotoeltrico, Sensor de Presso e Sensor de Temperatura. Relacionaram-se possveis aplicaes desses sensores de acordo com suas especificaes e cuidados como: Tipo e tenso de alimentao, Corrente mxima, Nmero de acionamentos (comutaes), Sensibilidade, Tipo de fixao e um dos itens mais considerados na indstria mundial o custo. Os sensores eltricos tm hoje um amplo campo de

13 aplicaes e mercado, com inmeros modelos e dimenses, com alta tecnologia se desenvolvendo cada vez mais. Por esses motivos so os mais usados na indstria, sendo ela no ramo da sade, processos, fundio, metalurgia, automobilstica, entre os mais diversos ramos de atividade, podendo ser aplicados nos mais diversos ambientes.

REFERNCIA BIBLIOGRFICA OGATA, K, Engenharia de Controle Moderno ; Ed. Guanabara Koogan

S.A 1992.

SENSORES. Disponvel em: <http://www.lokonyldoshp.hpg.ig.com.br >. Acessado em 07 de novembro de 2008.

BONACORSO, N. G.; NOLL, V. Automao Eletropneumtica - 11. ed., So Paulo: Erica, 2004.