Inverter (Konverter DC AC)

Penggunaan Inverter
Pengendalian motor ac
UPS
Catu daya ac
Ballast elektronik
Microwave heating
Static VAR generators
FACTS (Flexible AC Transmission System)
Filter daya aktif
Penyearah
Variable Speed Drives
S
o
u
r
c
e


A
C
rectifier Diode
inverter PWM
Link DC
Motor AC
Uninterruptibe AC Power Supplies
charger Battery
Bettery
Inverter
Filter
Switch Bypass Static
Switch e Maintenanc Mechanical
Loads Critical
source
normal AC
generator
Standby
Properties of Ideal Inverters
DC input is free of ripple
AC output is sinusoidal or has a
controllable waveshape
Klasifikasi Inverter
1) Menurut jumlah fasa
- satu-fasa
- banyak fasa
2) Menurut sumber dc:
- sumber tegangan
- sumber arus
3) Menurut metoda komutasi:
- komutasi paksa
- komutasi natural
4) Menurut metoda pengaturan gelombang ac:
- gelombang persegi
- pulse amplitude modulation (PAM)
- pulse width modulation (PWM)
5) Menurut jumlah level gelombang keluaran:
- dua level
- banyak level

Ditinjaudariprosesnya:
Rangkaianinverterseri
Rangkaianinverterparalel
Rangkaianinverterjembatan(bridge)
DitinjaudariteganganACyangdihasilkan:
Rangkaianinvertersatufasa
Rangkaianinvertertigafasa
Ditinjaudaripembebanan:
Rangkaianinvertertegangan(VSI):tegangan
konstan,arustergantungbeban
Rangkaianinverterarus(CSI):aruskonstan,
teganganbervariasi

KonsepProsesInverter

Basic Concepts
o
V E
L
o
I
d
E
d
I
I
n
v
e
r
t
e
r
o
V
L o
X jI
E
E
E
L o
X jI
L o
X jI
o
V
o
V
E L o
X jI
o
V
lagging
0 = PF
1 = PF
leading
0 = PF
1 = PF
o
I
o
I
o
I
o
I
Basic Concept
0
Voltage-Source Inverter
Current-Source Inverter
Voltage across the switch is
unidirectional but the current
is bidirectional
Reverse conducting switches
are required
Current through the switch is
unidirectional but the voltage
is bidirectional.
Reverse blocking switches
are required.
Inverter Satu-Fasa
d
E

1 S
1 D
2 S
2 D
o
v Load
o
i
1
N
1
N
2
N
d
i
d
E
1 S
1 D
2 S
2 D
d
E
Load u 0
o
v
o
i
d
E
1 S
1 D
2 S
2 D
Load
3 S
3 D
4 S
4 D
u v
o
v
o
i
Inverter Center-Tap
d
E

1 S
1 D
2 S
2 D
o
v Load
o
i
1
N
1
N
2
N
d
i
d
E
N
N
1
2
d
E
N
N
1
2
0
o
v
o
i
d
i
Inverter Center-Tap
d
E
N
N
1
2
d
E
N
N
1
2
0
o
v
o
i
d
i
d
E

1 S
1 D
2 S
2 D
o
v Load
o
i
1 N
1 N
2 N
d
i
d E

1 S
1 D
2 S
2 D
o v Load
o
i
1 N
1 N
2 N
d i
d E

1 S
1 D
2 S
2 D
o v Load
o
i
1 N
1 N
2 N
d
i
d E

1 S
1 D
2 S
2 D
o
v Load
o
i
1
N
1 N
2 N
d
i
Inverter Center-Tap
Beban
Beban
Analisis Tegangan Output
Inverter Center-Tap
( )
( ) ( )
k V V
E
N
N
t d t E
N
N
V
t k V v
k
d d
n k
k
/
2 2
sin
2 2
sin 2
: Tegangan
1
1
2
2 /
0
1
2
1
1 2
=
= =
=

Inverter Center-Tap
Sederhana
Komponen minimum
Harus pakai trafo
Cocok untuk daya rendah (< 1 kW)
Cocok untuk tegangan dc yang rendah
Pengaturan tegangan dilakukan dengan
menggunakan trafo ferroresonance.
Half-Bridge Inverter
1 S
1 D
2 S
2 D
2
d
E
Load u 0
o
v
o
i
2
d
E
1 d
i
2 d
i
2
d
E
0
o
v
o
i
2
d
E
1 S
i
1 D
i
1 d
i
Analisis Tegangan Output Inverter Half-Bridge
( )
( ) ( )
k V V
k
E
t d t
E
V
t k V v
k
d d
n k
k o
/
: orde Harmonisa
2
sin
2
: dasar Komponen
sin 2
: Tegangan
1
2 /
0
1
1 2
=
= =
=

Inverter Thyristor
Beban Beban
Inverter Thyristor
Beban Beban
Inverter Full-Bridge
2
d
E
2
d
E
0
2
d
E
2
d
E
0
0
d
E
d
E
uo
v
vo
v
uv
v
uv
i

1 S 2 S
4 S 3 S 4 S
d i
1 S
1 D
2 S
2 D
Load
3 S
3 D
4 S
4 D
u v
o
v
o
i
d
E
2
d
E
2
d
E
0
d
i
Inverter Full-Bridge
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) 2 / 7 cos
7
2 2
2 / 5 cos
5
2 2
2 / 3 cos
3
2 2
2 / cos
2 2
2 / cos
2 2
sin
2 2
sin 2
7
5
3
1
2 /
2 /
1 2

d
d
d
d
d d k
n k
k o
E V
E V
E V
E V
k E
k
t d t k E V
t k V v
=
=
=
=
= =
=

=
0
Sudut bisa dipilih untuk mengatur
besarnya komponen dasar atau
menghilangkan harmonisa tertentu.
Arus Input
0
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
genap. orde komponen dan dc komponen atas terdiri dc sisi Arus
1 cos 1 cos
2 / cos 2 2
: input Arus
sin 2 / cos
4
: function Switching
sin 2
: sinusoidal keluaran arus Asumsi
1 2
1 2
12
12 2 1 2 1

+ + =
=
=
= = =

=
t k t k
k
k
I i
t k k
k
s
t I i
i s i s s i s i s i
h k
l d
h k
l u
u u u u d
Inverter Tiga-Fasa
( )
( ) ( ) ( )
uo wo wu wo vo vw vo uo uv
vo uo wo wn wo uo vo vn wo vo uo un
wo vo uo no wn vn un
no wn wo no vn vo no un uo
v v v v v v v v v
v v v v v v v v v v v v
v v v v v v v
v v v v v v v v v
= = =
= = =
+ + = = + +
+ = + = + =
2
3
1
2
3
1
2
3
1
3
1
0
1 S
1 D
2 S
2 D
u
d
E
2
d
E
2
d
E
0
d
i
3 S
3 D
4 S
4 D
v
5 S
5 D
6 S
6 D
w
n
Load
Inverter Tiga-Fasa
2
d E
2
d E
0
0
0
0
0
2
d E
2
d E
2
d E
2
d E
3
2 d E
3
d E
3
d E
3
2 d E
d E
d E
uo
v
vo
v
wo
v
un
v
uv
v
0
( )
( )
d ll
n k
n k
k ph un
ph k ph
d ph
n k
k ph uo
E V
t k V v
k V V
E V
t k V v

6
: fasa antar Tegangan
sin 2
netral - ke - fasa Tegangan
/
2
sin 2
nol - ke - fasa Tegangan
1 ,
3
1 2
,
1 , ,
1 ,
1 2
,
=
=
=
=
=

=
Arus Input
0
( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
( ) ( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ]
( )( ) [ ] ( )( ) [ ]
( )( ) [ ] ( )( ) [ ]
enam. kelipatan harmonisa plus dc komponen atas terdiri dc sisi Arus
1 cos 1 cos 2 2
1 cos 1 cos 2 2
1 cos 1 cos 2 2
sin 2 sin 2 sin 2
sin 2
2
1
sin 2
2
1 sin 2
2
1
1 2
3
2
3
2
1 2
3
2
3
2
1 2
3
2
3
2
1 2
3
2
1 2
3
2
1 2

=
+ + + +
+
+ +
+
+ +
=
+ = =
+
+ =

+ = + =
+ + =
h k
l
h k
l
h k
l d
l w l v l u
h k
w
h k
v
h k
u
w w v v u u d
k
t k t k
I
k
t k t k
I
k
t k t k
I i
t I i t I i t I i
k
t k
s
k
t k
s
k
t k
s
i s i s i s i

Simulation
Simulated Result
Line-line voltage
Line-neutral voltage
Line current
Input current
Teknik PWM
1. Sampling Based PWM:
Natural sampling (Carrier Based)
Regular sampling
2. Programmed PWM:
Eliminated Harmonics
Minimum Harmonics
Teknik PWM
1 S
2
d
E
Load 0
o
v
o
i
2
d
E
1 d
i
2 d
i
1 D
2 S
2 D
u
+

o
2
d E
0
2
d E
uo
v
If f
c
/f
r
integer, the technique is called synchronous otherwise asynchronous
Natural Sampling
LPKEE-ITB
Regular Sampling
2
d
E
0
2
d
E
uo
v
Simulation
0
carrier
reference
Simulation Results
Analisis Tegangan Keluaran Inverter PWM Satu-Fasa
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
[ ] ( )

=
+ =
=
=
(

=
+ =
=
= =

=
1
0
1
cos sin sin
2
sin
2
sin
sin
2
cos cos
cos
. /
2 2
1 2
2
n
s
d d
o
r
d
n
s s s s
d
n
n
s n o o
s ON
r
d d d
s
OFF ON
o
t n k n
k
E E
k v
k v
n
n
E
C
t d t n t d t n
E
C
t n C v v
T T
v
E E E
T
T T
v

maka Jika
: Fourier Deret
mana yang
: tegangan rata - rata Nilai
0
0
2
d
E
2
d
E

r
v
car
ON
T
s
T
Control characteristic
Simulation result under
nonsinusoidal reference
Analisis Tegangan keluaran
Maximum peak output voltage is E
d
/2. This
value is less than the fundamental
component of square-wave output voltage.
The output current waveform is almost
sinusoidal when the switching frequency is
high.
Because the switching frequency is high,
the switching losses are also high.
Analisis Riak
0
2
d
E

2
d
E
r
u
v
carrier
o
t
1
t
2
t
3
t
4
t
s
T
1
T o
T
o
T
u
i
~
u
v
( )
( )
( )
( )

+

=

+ = =
+ + =
|
|

\
|
= =
+ = + =
+ + =

4 3 4
3 1 1
1
for
for
2
for
1 ~
Thus,
~
~
~

2
1
2
2
Then
~
and
~
assume us Let
: equation tage Output vol
t t t t t
L
v
t t t t t
L
v
E
T
L
v
t t t t t
L
v
dt v v
L
i
dt
i d
L i R v v v
e
dt
i d
L i R
E
T
T E
v v
i i i v v v
e
dt
di
L Ri v
uo
uo
d
o
uo
o o
uo
uo uo u
u
u uo uo uo
u
u
u
d
s
ON d
r uo
u u u uo uo uo
u
u
u uo
Analisis Riak
0
sin
2
1
2
1
2
1
2
1 2
1
k v
v
T
T
v
T
T
r
u
r
s
r
u
s
o
=
+ =
=

=
=
+

2
0
2
,
2 2
~
2
1 ~
: ripple of value RMS
~
1 ~
: ripple of value square Mean
d I I
dt i
T
I
u av u
T t
t
u
s
u
s o
o
Programmed PWM
0
2
d
E
2
d
E

ganjil. Untuk n
n
n
E
b
n
n
E
a
M
k
k
k d
n
M
k
k
k d
n
(

=
(

+ =

=
=
2
1
2
1
sin ) 1 (
2
cos ) 1 ( 1
2

Programmed PWM
Teknik PWM Untuk Inverter Satu-Fasa Full-Bridge
2
d E
2
d E
uo
v
vo
v
uv
v
1 S
1 D
2 S
2 D
Load
3 S
3 D
4 S
4 D
u v
o
v
o
i
d
E
2
d
E
2
d
E
0
d
i
+

1 S
2 S
3 S
4 S
PWM Characteristic
LPKEE-ITB
Three-Phase PWM Inverter
1 S
1 D
2 S
2 D
u
d
E
2
d
E
2
d
E
0
d
i
3 S
3 D
4 S
4 D
v
5 S
5 D
6 S
6 D
w
n
Load
Teknik PWM Inverter Tiga-Fasa
r
u v
r
v v
r
w v
uo
v
vo
v
uv
v
r
w
d
wo
r
v
d
vo
r
u
d
uo
uo wo wu
wo vo vw
vo uo uv
d
wo
d
wo
r
w
d
vo
d
vo
r
v
d
uo
d
uo
r
u
v
E
v
v
E
v
v
E
v
v v v
v v v
v v v
E
v
E
v car v
E
v
E
v car v
E
v
E
v car v
2
2
2
2 2
2 2
2 2
=
=
=
=
=
=
= = >
= = >
= = >
ELSE THEN IF
ELSE THEN IF
ELSE THEN IF
PWM Characteristics
Ripple Analysis
Simulation
Simulation Results
Teknik PWM Inverter Tiga-Fasa
n
Load
0
uo
v
vo
v
wo
v
w
i
v
i
u
i
Teknik PWM Inverter Tiga-Fasa
( )
( )
o
r
w
o
r
v
o
r
u
s k v
s k v
s k v
+ + =
+ =
+ =
3
2
3
2
sin
sin
sin
: signals Reference

0
PWM vector Space -
PWM ous Discontinu
3 sin
4
3 sin
6
-
: popular most The

=
=

k
s
k
s
o
o
a




K
K
o
o
n
n
v
v
e
e
r
r
t
t
e
e
r
r
D
D
C
C
-
-
A
A
C
C
3
3
F
F
a
a
s
s
a
a
(
(
T
T
h
h
r
r
e
e
e
e

P
P
h
h
a
a
s
s
e
e
I
I
n
n
v
v
e
e
r
r
t
t
e
e
r
r
)
)


E EL LE EK KT TR RO ON NI I K KA A D DA AY YA A

Penulis
aswardi@ft.unp.ac.id
aswardimt@yahoo.com
http://www.aswadiwordpress.com









Lisensi Dokumen
Copyright 2009 elearning- ft.unp.ac.id
Seluruh dokumen di e-learning FT UNP Padang dapat digunakan secara bebas oleh mahasiswa
peserta e-learning untuk tujuan bukan komersial (nonprofit), dengan syarat tidak menghapus atau
merubah atribut penulis dan pernyataan copyright yang disertakan dalamsetiap dokumen. Tidak
diperbolehkan melakukan penulisan ulang, kecuali mendapatkan ijin terlebih dahulu dari penulis
naskah dan admin e-learning FT UNP Padang.

A. Objektif
Setelah pelajaran ini diharapkan mahasiswa mampu:
1. Menjelaskan prinsip kerja inverter 3 fasa menurut mode konduksi komponen
pensakelaran.
2. Menentukan besarnya tegangan keluaran inverter 3 fasa
3. Mendeskripsikan penerapan Komponen switching (BJ T, IGBT, Mosfet) pada proses
pengendalian tegangan keluaran inverter 3 fasa.
4. Menganalisis dan mengevaluasi unjuk kerja inverter 3 fasa.
B. Pendahuluan
Kebutuhan akan sistem sumber daya listrik, terutama sumber listrik bolak
balik dengan daya dan sistem tegangan yang lebih besar sudah merupakan suatu
keharusan seiiring dengan meningkatkannya intensitas/ volume pekerjaan manusia.
Hal yang sama juga berlaku untuk industri yang menggunakan sumber listrik dengan
daya yang relatif lebih besar, misalnya sumber listrik 3 fasa dengan daya lebih besar
sebagai penghasil tenaga gerak, maupun tenaga panas. Pada kenyataannya
http://elearning-ft.unp.ac.id/ 1
a




ketersediaan sumber energi listrik sering menjadi kendala di lapangan, misalnya
diakibatkan oleh terjadinya gangguan pada sistem penyaluran daya listrik ke
konsumen, dan dapat juga diakibatkan oleh karena terjadinya pemadaman listrik dari
PLN. Hal ini dapat mengakibatkan terganggunya proses pabrik, lebih jauh dapat
berakibat terjadinya penurunan produksi pabrik.
Sehubungan dengan itu biasanya diperlukan tersedianya sumber penghasil
energi listrik cadangan, terutama untuk keperluan mesin dan peralatan utama yang
tidak boleh berhenti selama berlangsungnya proses produksi pabrik. Penghasil energi
listrik cadangan ini biasa disebut dengan Uninterrupted Power Suplay (UPS). Salah
satu komponen utama dari sebuah UPS adalah inverter, baik inverter fasa tunggal
maupun inverter fasa banyak (biasanya fasa tiga). Penerapan penggunaan inverter
juga biasa digunakan secara luas untuk keperluan sehari-hari, misalnya sebagai
penyedia sumber energi listrik cadangan untuk keperluan komputer, peralatan
pengendali tegangan pada pusat pembangkit listrik tenag surya (PLTS)
Dari mode konduksi, inverter 3 fasa dibedakan atas atas:
a. inverter 3 fasa mode konduksi 120 derjat.
Inverter 3 fasa dengan mode konduksi 120
0
memungkinkan setiap
komponen pensakelaran akan konduksi selama 120
0
dengan pasangan
konduksi yang berbeda, misalnya 60
0
pertama antara Q
1
Q
6
, dan 60
0
ke dua
antara Q
1
Q
2
, dan seterusnya.
b. inverter 3 fasa mode konduksi 180 derjat
Inverter 3 fasa dengan mode konduksi 180
0
memungkinkan 3 komponen
pensakelaran konduksi pada saat yang bersamaan. Ke tiga komponen
pensakelaran akan konduksi selama 1800 dengan pasangan konduksi yang
juga berbeda-beda.
Dari segi teknik pensakelaran (switching technique) dibedakan atas;
a. inverter persegi (square inverter)
b. inverter pwm (inverter pwm)
c. inverter quasi pwm (quasi pwminverter).
Inverter pada umumnya digunakan secara luas untuk keperluan industri,
diantaranya:
a. Penyedia daya bolak-balik cadangan,
http://elearning-ft.unp.ac.id/ 2
a




b. Peralatan pengendali frekuensi untuk kebutuhan industri.
c. Peralatan pengendali kecepatan motor induksi (single phase and poly
phase ac induction motor control).
C. I nverter 3 Fasa
Inverter 3 fasa merupakan inverter dengan tegangan keluaran berupa tegangan
bolak balik (ac) 3 fasa per segi. Sebuah rangkaian dasar inverter 3 fasa tunggal
sederhana terdiri dari 6 buah sakelar S
1
, S
2
, S
3
, S
4
, S
5
, dan S
6
dengan menggunakan
mosfet daya (power mosfet) sebagai sakelar diperlihatkan pada gambar 1. Tegngan
suplai merupakan sumber dc dengan tegangan sebesar Vs/2, dengan titik netral
merupakan titik hubung dari titik bintang (Y) pada beban. Dioda freewheeling pada
setiap mosfet daya digunakan untuk melayani beban dominan induktif. Khusus pada
tipe ini 2 atau lebih mosfet daya akan konduksi secara bersamaan dengan urutan
tertentu. Terdapat 2 jenis mode operasi dari inverter jenis ini, yaitu mode kondusi 120
0

dan mode konduksi 180
0
..


Gambar 1. Rangkaian Daya Inverter 3 Fasa
Khusus untuk mode operasi 120
0
, pola pengaturan kerja pensakelaran setiap
komponen switching mengikuti bentuk seperti tabel berikut


http://elearning-ft.unp.ac.id/ 3
a




Tabel 1. Konfigurasi Pensakelaran pada Inverter 3 fasa mode konduksi 120
0
.
sakelar Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
sakelar Q6 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
waktu 0-60
0
60
0
-120
0
120
0
-180
0
180
0
-240
0
240
0
-300
0
300
0
-360
0
Bila dipilih 2 komponen pensakelaran konduksi pada saat yang bersamaan,
maka tegangan dan arus untuk interval 60
0
diperlihatkan pada gambar 4, dan bentuk
gelombang tegangan diperoleh seperti pada gambar 5. Pasangan komponen
pensakelaran yang lain pada waktu selanjutnya akan identik, dengan lama waktu
konduksi sebesar 120
0
.


Gambar 2. Arah aliran arus pada beban mengikuti pola pensakelaran
Inverter 3 fasa persegi mode konduksi 120
0
.

http://elearning-ft.unp.ac.id/ 4
a





Gambar 3. Bentuk Gelombang Arus fasa dan tegangan line
Pada Inverter 3 fasa persegi mode konduksi 120
0
J enis yang lain dari inverter 3 fasa adalah inverter 3 fasa dengan mode
konduksi 180
0
. Pada mode konduksi ini dimungkinkan bahwa tidak hanya 2
komponen pensakelaran yang konduksi pada saat yang bersamaan. Dengan mengatur
waktu konduksi sedemikian rupa, sehingga dimungkinkan tidak hanya 2 komponenn
pensakelaran yang konduksi pada setiap saat. Detail konfigurasi pengaturan waktu
konduksi pasangan mosfet diatur dengan cara mengacu pada tabel 2 di bawah ini.

Tabel 2. Konfigurasi Pensakelaran pada Inverter 3 fasa mode konduksi 180
0
.
sakelar Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
sakelar Q5 Q6 Q1 Q2 Q3 Q4
sakelar Q6 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
waktu 0-60
0
60
0
-120
0
120
0
-180
0
180
0
-240
0
240
0
-300
0
300
0
-360
0

Bentuk gelombang tegangan dan arus pada gambar 6 diperoleh dari persamaan:
RL / Vdc Im 3 2 =



http://elearning-ft.unp.ac.id/ 5
a






Gambar 2. Arah aliran arus pada beban mengikuti pola pensakelaran
Inverter 3 fasa persegi mode konduksi 180
0
.

Perbandingan besarnya arus line efektif inverter 3 fasa persegi mode konduksi
120
0
dan mode konduksi 180
0
dijelaskan sebagai berikut:
1. 2 komponen pensakelaran yang aktif selama 120
0
periode konduksi
menghasilkan
) / ( ) RL / Vdc ( / Irms 3 2 2 1
2
=
RL / Vdc . ) / ( RL / Vdc Irms 408 0 6 1 = =
http://elearning-ft.unp.ac.id/ 6
a





2. 3 komponen pensakelaran yang aktif selama 120
0
periode konduksi
menghasilkan

F. EVALUASI
1. Suatu inverter 3 fasa persegi dengan mode konduksi 120
0
disuplai dengan tegangan
searah Vs sebesar 120 volt, dan RB=100 ohm. Anda diminta:
a. menjelaskan cara kerja rangkaian
b. menentukan tegangan rms pada titik A dan B.
c. Menentukan daya yang diserap oleh beban RB.
2. Anda diminta untuk menemukan 2 buah contoh soal mengenai inverter 1 fasa
persegi. Contoh soal dapat anda peroleh dari buku teks, learning material, dst.
Berikan tanggapan anda tentang contoh soal tersebut, misalnya berkaitan dengan
ketuntasan dan kejelasan pembahasan, tingkat kesukaran dsb.



http://elearning-ft.unp.ac.id/ 7
a




G. Simulasi Dengan program PSI M ver 8.04

1. Gambar Rangkaian Daya
a. Beban Resistif




2. Bentuk Sinyal Hasil-hasil Simulasi
a. Beban Resistif

http://elearning-ft.unp.ac.id/ 8
a






b. Beban Dominan I nduktif


http://elearning-ft.unp.ac.id/ 9
a




Hasil-Hasil Simulasi




H. PENUTUP
Pembahasan yang telah dilakukan pada bagian ini telah menyelesaikan materi
mengenai inverter 3 fasa persegi mode konduksi 1200 dan mode konduksi 1800. Pada
banyak penggunaan inverter 3 fasa yang lazim digunakan untuk keperluan industri
dan penerapan lainnya adalah inverter 3 fasa PWM. Anda diminta untuk mencoba
memahami prinsip pensakelaran pada inverter 3 fasa jenis ini . Pemahaman tentang
cara kerja, menggambarkan rangkaian daya dan gelombang arus masukan dan
keluaran serta menggunakan rumus-rumus singkat (rumus akhir dari setiap
pembahasan) tetap merupakan fokus dari materi ini. Agar pemahaman Saudara lebih
mantap, coba Saudara kerjakan lagi soal yang ada tanpa melihat modul ini. Saudara
dipastikan telah dapat memahami materi dalam modul ini dengan baik, jika Saudara
dapat mengerjakannya tanpa melihat catatan,.






http://elearning-ft.unp.ac.id/ 10
a




I . Daftar Pustaka
1. Cyril W. Lander (1981), Power Electronics
2. DA Badley (1995), Power Electronics
3. PC. Sen (1985). Principles of Electrical Machines and Power Electronics.
4. Mohan (1989), Power Electronics, Converter Application and Design.
J . Biografi Penulis


Aswardi, lahir di Bukit Tinggi 21 Februari 1959. Menamatkan
pendidikan pada jenjang strata 1 (S1) pada Fakultas pendidikan Teknologi
dan Kejuruan (FPTK) IKIP Padang tahun 1983. Melanjutkan pendidikan
pada jenjang Magister Teknik (S2) pada tahun 1996 di Institut Teknologi
Bandung dan selesai pada tahun 1999 pada bidang Mesin-mesin Listrik dan
Elektronika Daya. Meminati dan menekuni penelitian bidang Mesin listrik
dan Elektronika Daya, serta Electric Drive






http://elearning-ft.unp.ac.id/ 11