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TEMA DOCENTE FACULTAD : : : MOVIMIENTO VERTICAL - CAIDA LIBRE SANTA CRUZ DELGADO, JOSE INGENIERIA ELECTRONICA Y MECATRONICA
INTEGRANTES
: - Barcenes Montoya Steven - Castillo acayauri Renzo - Huallpa Sulca Alfredo - R omero Herrera Robinson
MARTES, 05 DE FEBRERO
MARTES, 12 DE FEBRERO
2013
INTRODUCCION
Por qu caen los cuerpos? esta pregunta es tan antigua y ha despertado la curiosidad de mentes geniales como GALILEO GALILEI e ISAAC NEWTON quienes quisieron dar una explicacin lgica a una de las interacciones fundamentales de la naturaleza: EL MOVIMIENTO EN CADA LIBRE. En este informe se analizar el estudio experimental de la interaccin que tiene un cuerpo al ser atrado por la gravedad de la tierra. Se conoce como cada libre cuando desde cierta altura un cuerpo se deja caer para permitir que la fuerza de gravedad actu sobre l, siendo su velocidad inicial cero. En este movimiento el desplazamiento es en una sola direccin que corresponde al eje vertical. Es un movimiento uniformemente acelerado y la aceleracin que acta sobre los cuerpos es la gravedad representada por la letra g. Al final de este informe los resultados demostrarn que los clculos obtenidos para hallar el valor experimental de la gravedad es muy cercano a 9,8 m/s2. Verificando correctamente que el experimento realizado en el laboratorio fue realizado con el ms mnimo porcentaje de error.
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INDICE
Pg.
4 5
Materiales
10
Procedimiento
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Resultados Experimentales
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Cuestionario
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Recomendaciones
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Observaciones
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Conclusiones
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Referencias
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OBJETIVOS
Estudiar el movimiento de un cuerpo en cada libre con el uso del sensor del movimiento.
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MARCO TEORICO
MOVIMIENTO VERTICAL DE CADA LIBRE (MVCL) En cinemtica, la cada libre es un movimiento de un cuerpo dnde solamente influye la gravedad. En este movimiento se desprecia el rozamiento del cuerpo con el aire, es decir, se estudia en el vaco. El movimiento de la cada libre es un movimiento uniformemente acelerado. La aceleracin instantnea es independiente de la masa del cuerpo, es decir, si dejamos caer un coche y una pulga, ambos cuerpo tendrn la misma aceleracin, que coincide con la aceleracin de la gravedad (g).
Se verifica que si el cuerpo se encuentra cerca a la superficie de la tierra (alturas pequeas comparadas con el radio de la tierra: Rtierra = 6400 km) la aceleracin de la gravedad se puede considerar constante y su valor aproximado es:
Este movimiento se puede considerar un caso particular del MRUV donde la aceleracin constante (la aceleracin de la gravedad) es conocida de antemano. Frecuentemente, el valor de la aceleracin de la gravedad g se aproxima a:
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Cuando un cuerpo cae describiendo un MVCL en cada segundo la velocidad aumenta en 10 m/s2 ( 9,8 m/s2). Segn esto:
Para determinar la altura que desciende el cuerpo en cada segundo (h1, h2 y h3) se determina el valor de la velocidad media y se multiplica por el tiempo transcurrido (en este caso 1 segundo). Segn esto:
Ahora analicemos el caso de que un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba desde la parte alta de un acantilado con una velocidad Vo = 20 m/s, considerando 10 m/s2:
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Cuando un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba, el cuerpo primeramente sube y el valor de su velocidad disminuye en 10 m/s en cada segundo, y posteriormente baja y el valor de su velocidad aumenta en 10 m/s en cada segundo. En este caso, la altura se mide siempre respecto del nivel de lanzamiento. La velocidad del cuerpo en cada segundo ser:
Segn esto, despus de 2 s el valor de la velocidad del cuerpo es 0. En ese instante el cuerpo alcanza su altura mxima. Los valores de las velocidades en los instantes t = 1 y t = 3, y en los instantes t = 0 y t = 4, son iguales. Para determinar la altura a la cual se encuentra el cuerpo, respecto del nivel de lanzamiento, se procede de manera similar que en el caso anterior.
No obstante hay algunas diferencias fundamentales. En este caso el valor de la velocidad inicial se considera positivo, sin embargo el valor de la velocidad final ser negativo cuando tenga una direccin vertical hacia abajo.
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Por otro lado la altura ser positiva si el cuerpo se encuentra arriba del nivel de lanzamiento y ser negativa cuando se encuentre debajo
ECUACIONES DEL MVCL Como en el caso del MRUV, existen 5 frmulas bsicas para este tipo de movimiento. En cada frmula aparecen cuatro magnitudes y en cada frmula no aparece una magnitud fsica.
Vo: Velocidad Inicial (m/s) En estas frmulas: Vf : Velocidad Final (m/s) g : Aceleracin de la gravedad (m/s2)
t : Intervalo de Tiempo (s) h : Altura (m) Si el cuerpo se deja caer o se lanza verticalmente hacia abajo, se utilizar el signo superior del doble signo y todas las magnitudes que intervienen en estas frmulas siempre sern positivas. Si el cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba, se utilizar el signo inferior del doble signo y la velocidad final Vf , as como la altura h respecto del nivel de lanzamiento pueden ser positivos o negativos.
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Obtencin de las ecuaciones mediante integrales: La aceleracin es un vector que depende de la variacin de la velocidad en funcin del tiempo. Si el intervalo de tiempo tiende a cero podemos hallar a la aceleracin instantnea, para ello apliquemos el concepto de derivada.
Para hallar la ecuacin de la velocidad en funcin del tiempo debemos aplicar integrales definidas, el lmite de la integracin ser: t y topara el tiempo, v y vo para la velocidad.
v = a (t to) + vo
La velocidad es otro vector que depende de la variacin del espacio en funcin del tiempo. Cuando el intervalo tiende a cero obtenemos la velocidad instantnea.
Para hallar la ecuacin del espacio en funcin del tiempo, llamada ecuacin horaria, debemos aplicar nuevamente integrales definidas. El lmite de la integracin ser: t y topara el tiempo, x y xopara las distintas posiciones.
Reemplacemos v por la ecuacin (1), donde para facilitar la operacin matemtica supondremos que to= 0.
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MATERIALES
01 Sensor de movimiento Vernier.
01 interfase Vernier.
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01 masa esfrica.
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01 cinta mtrica
01 soporte universal.
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01 varilla de 30cm.
01 nuez simple.
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PROCEDIMIENTO
1. Realizar el montaje experimental que se muestra en la figura, reconociendo cada equipo y material que se utilizara
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3. Inicie sesin con el Software Logger Pro; a continuacin aparecer dos grficos: la distancia vs tiempo y velocidad vs tiempo, al cual tambin se le puede agregar tambin el de aceleracin vs tiempo.
4. Ahora usted puede realizar una medida a modo de ensayo de la cada libre de una masa (un cuerpo esfrico), para luego hallar su aceleracin. Suelte la masa aproximadamente a una altura de 1.50 m sobre el nivel de referencia (puede ser sobre la masa de trabajo) y a lo largo vertical. Luego haga clic en toma de datos y cuando la masa choque contra el nivel de referencia hacer clic en para terminar con la coleccin de datos.
5. Obtenga el valor de la aceleracin (en este caso aceleracin de la gravedad) y regstrela en la Tabla N1. Para ello haga clic en y obtenga el ajuste
de curvas entregado por el programa. Haga cinco pruebas, en total obtendr cinco tablas.
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RESULTADOS EXPERIMENTALES
TABLA N1
GRAVEDAD EXPERIMENTAL Erel(%) gexp (m/s2) 9.9 9.7 9.47 9.346 9.616 1.02% 1.02% 3.36% 4.63% 1.87%
4.950 -5.281 1.4730 4.850 -2.766 0.4350 4.735 -3.282 0.6162 4.673 -2.452 0.3530 4.808 -1.668 0.1940
y = 1.473 + 5.281x + 4.95x2 y = 0.435 - 2.766x + 4.85x2 y = 0.6162 - 3.282x + 4.735x2 y = 0.353 - 2.452x + 4.673x2 y = 0.194 - 1.668x + 4.808x
2
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ENSAYO N 1
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ENSAYO N 2
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ENSAYO N3
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ENSAYO N 4
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ENSAYO N 5
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N DATOS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
TIEMPO t (s) 0.525 0.550 0.575 0.600 0.625 0.650 0.675 0.700 0.725 0.750 0.775
ALTURA h (m) 0.321 0.384 0.443 0.512 0.604 0.689 0.779 0.878 0.977 1.088 1.203
VELOCIDAD v (m/s) 2.280 2.460 2.692 3.136 3.436 3.561 3.766 3.968 4.226 4.494 4.692
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CUESTIONARIO
Obs: En todos los clculos experimentales aplique la teora de la propagacin de errores. (Ver Anexo: Mediciones Calculo de Error y su Propagacin).
1. Existe relacin entre el valor de la aceleracin de la gravedad y la masa del cuerpo empleado? Explique.
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2. Que factores pueden causar las diferencias entre el valor obtenido y el valor referencial comnmente aceptado para la aceleracin de la gravedad. g = 9.8 m/s2.
Al mover el soporte universal pueden dar clculos desaproximados para hallar la gravedad experimental.
Cuando estamos a punto de saltar la esfera no debemos interponer ninguna obstruccin en su camino ya que alterara en lo ms mnimo en los clculos obtenidos al final.
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3. Utilizando los datos de la Tabla N 2 realice un ajuste de curvas de forma manual (Ver Anexo: Graficas y Ajuste de Curvas), para la grafica h vs t (altura vs tiempo) y determine el valor de la aceleracin de la gravedad. Compare este resultado obtenido experimentalmente con el valor referencial (9.8 m/s2). Indicar el error absoluto y el error relativo porcentual.
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4. Demostrar que el valor de la gravedad de referencia es 9,8 m/s2, considerando la masa y el radio ecuatorial de la tierra constante. (Ver apndice B: Constantes Fsicas).
Datos: FR = Fuerza Resultante. G = Constante Gravitacional. m = Masa de un cuerpo en interaccin con la tierra. MT = Masa de la tierra. RE = Radio ecuatorial. g = Gravedad de la tierra.
m.g = G.
g=
g = 9,81015 m/s2
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RECOMENDACIONES
Trabajar en equipo, coordinadamente y acatar las indicaciones del profesor dentro del laboratorio.
Apagar los ventiladores o cualquier objeto que altere el ambiente dentro del laboratorio.
No interrumpir con movimientos el sensor de movimiento vernier ya que alterara los clculos en el programa Logger Pro.
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OBSERVACIONES
Al momento de obtener las graficas en el programa Logger Pro, al cometer errores en el experimento las graficas resultaban ser diagramas que aumentaban y disminuan el valor de la altura, y siempre resultaban muy parecidos.
Cuando el programa Logger Pro obtena las graficas al instante de hacer el experimento no siempre daba como resultado una ecuacin cuadrtica, y por ello tenamos que escoger un rango en la cual se adecuara a lo que nos pidi el profesor.
El error que se cometi en el laboratorio fue en la gran mayora de veces que se hizo el experimento al soltar la pelota, ya que el objetivo no eran las causas de este, sino obtener los resultados correctos.
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CONCLUSIONES
El clculo de la aceleracin de la gravedad experimental result muy aproximado a la aceleracin de la gravedad referencial que es 9,8 m/s2.
El ajuste de Mnimos Cuadrados verific la exactitud que se logr al momento de realizar el experimento dando una curva muy similar a la obtenida por el programa Logger Pro.
EL porcentaje de error calculado en los 5 ensayos, fueron casi aproximados dando como resultado que en cada caso el error cometido fue mnimo.
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REFERENCIAS
Mecnica para ingeniera : Dinmica / Anthony Bedford, Wallace Fowler., Jess Elmer Murrieta Murrieta
Lic. Jos Santa Cruz Delgado, Tins. Manual de laboratorio de fsica general, imprenta grupo idat. Fisica Cepre Uni. Movimiento Vertical de Cada Libre. 2008.Lima, Peru.
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