II2094 Sinyal dan Sistem (3 SKS) 2012-2013

Armein Z R Langi, KK Teknologi Informasi, STEI

1 Identikasi, Tujuan Belajar, dan Deskripsi Kuliah
(c) Peserta mengetahui model sinyal periodik: sinusoidal dan eksponensial, serta penyusunan sinyal periodik dari kedua sinyal ini. (d) Peserta mengetahui sinyal unit implus dan dan unit step, serta penyusunan sinyal dari kombinasi kedua sinyal ini. 2. Peserta dapat memodelkan sistem secara waktu diskrit dan waktu kontinu (a) Peserta mengenali sistem dalam alam serta modelnya (b) Peserta dapat menghitung respons sistem terhadap sebuah input (c) Peserta mengenali jenis-jenis sistem berdasarkan perilaku/sifat dasarnya, serta memeriksa sifat dasar nya (d) Peserta dapat menentukan luaran sistem berdasarkan sifat dasarnya. 3. Peserta dapat memodelkan sistem yang berjenis Linear Time Invariant (LTI), baik untuk sinyal DT maupun CT (a) Peserta dapat merepresentasikan sistem LTI dengan sinyal impuls respons (b) Peserta dapat menghitung ouput sistem LTI dengan cara konvolusi. (c) Peserta dapat menentukan sifat sitem LTI dan menggunakannya untuk menentukan output sistem. 4. Peserta dapat menerapkan model persamaan diferensial dan diferens untuk menentukan respons sistem LTI (a) Peserta mengenali model sistem LCCDE serta menggambarkan diagram blok sistem (b) Peserta dapat mengimplementasikan sistem LCCDE (digital) menggunakan komputer (c) Peserta dapat menghitung solusi dari persamaan LCCDE (d) Peserta dapat menerapkan solusi LCCDE untuk menentukan respons sistem terhadap input, termasuk respons impuls. 5. Peserta dapat memahami model deret Fourier dari sinyal periodik 1

Kuliah ini adalah kuliah dasar program studi Sistem dan Teknologi Informasi. Peserta diharapkan dapat menguasai materi dasar sinyal sistem untuk continuous time dan discrete time. Termasuk di dalamnya deskripsi sinyal dan sistem dalam domain waktu nyata, domain frekuensi, dan domain kompleks. Materi kuliah (lihat [LaCa12]) mencakup dasardasar analisa sinyal dan sistem, dengan perhatian utama pada pemodelan representasi sinyal waktu diskrit dan waktu kontinu (fungsi-fungis singularitas, sinusoidal/geometri dan eksponensial kompleks, transformasi Fourier, Laplace dan Z, serta sampling), dan representasi sistem linier time-invariant (persaman diferens dan diferensial, diagram blok, fungsi sistem, polezero, konvolusi, respons impuls dan step, serta respons frekuensi. Aplikasi secara umum termasuk suistem kontrol, komunikasi, dan pemrosesan sinyal. Peserta perlu aktif mempelajari bahan kuliah [LaCa12, OpWi97] untuk didiskusikan dalam kelas, serta aktif mengerjakan tugas-tugas latihan baik dari buku teks maupun dari Internet [OCW]. Peserta diharapkan membentuk kelompok belajar bersama untuk mempelajari bahan dan mengerjakan tugas-tugas. Peserta juga perlu memiliki portfolio kuliah, yang berisikan berbagai dokumen hasil belajar serta tugastugas, yang akan digunakan sebagai bahan penilaian akhir. tugas dimasukkan sebelum Jumat sore sesuai tenggat waktu di TU LSS/KKTI untuk diperiksa. Bahan tugas dapat diunduh di http://pptik.itb.ac.id/SS2013/ termasuk silabus ini. Waktu Kuliah: Senin (14:00-16:00, 7601), Rabu (13:00-14:00, 7601). UTS dilakukan sesuai jadwal STEI antara 18-22 Maret 2013.

Tujuan Pembelajaran
1. Peserta mengenal konsep Sinyal Waktu Diskrit dan Waktu Kontinu (a) Peserta mengenali sinyal di alam serta pemodelannya sebagai fungsi (b) Peserta dapat melakukan transformasi Waktu dari Sinyal, mendenisikan sinyal periodik, sinyal ganjil, genal, serta dapat memeriksa periodisitas.

2 Tujuan Pembelajaran

(a) Peserta memahami konsep fungsi eigen dalam bentuk sinyal eksponensial kompleks. (b) Peserta dapat mendenisikan deret Fourier dan menerapkannya untuk merepresentasikan sinyal periodik CT dan DT (c) Peserta memahami sinyal periodik sebagai kombinasi liniear dari ekponensial kompleks yang terhubung secara harmonik. (d) Peserta mengetahui berbagai sifat deret Fourier dan menerapkannya untuk menentukan deret Fourier suatu sinyal berdasarkan sifat-sifatnya. (e) Peserta memahami konsep frekuensi dari sinyal periodik kandungan

10. Peserta mengenal fenomena sampling, serta menerapkan model sinyal dan sistem untuk memahami fenomena sampling (a) Peserta dapat merepresentasikan sinya CT menggunakan sinyal DT melalui sampling. (b) Peserta memahami konsep aliasing serta cara menghindarinya. (c) Peserta dapat memanfaatkan sampling untuk memroses sinyal CT menggunakan sistem DT. 11. Peserta dapat merepresentasikan sinyal CT dengan transformasi Laplace. (a) Peserta dapat mendenisikan transformasi Laplace, dan menghitungnya untuk sebuah sinyal, serta memastikan konvergensinya. (b) Peserta memahami proses inversi dari transformasi Laplace (c) Peserta memahami konsep pole-zero, menghitungnya, serta melakukan evaluasi sinyal secara geometri. (d) Peserta memahami dan membuktikan sifat transformasi serta tabel pasangan transformasi, kemudian menggunakannya untuk menghitung transformasi Laplace dari sebuah sinyal, serta inversinya. (e) Peserta memahami konsep partial fraction, serta menerapkan untuk melakukan inversi transformasi, termasuk untuk bentuk transfromasi yang tidak proper. 12. Peserta dapat memodelkan sistem LCCDE CT dengan transformasi Laplace (a) Peserta memahami eigenfunction dari sistem LCCDE (b) Peserta dapat menentukan Fungsi Sistem dari sebuah sistem LCCDE, beserta sifat-sifatnya (c) Peserta memahami konsep pole-zero dari sistem, menghitungnya, serta melakukan evaluasi sistem secara geometri. (d) Peserta mengenali contoh sistem LCCDE Butterworth Filter, serta Fungsi Sistem nya (e) Peserta memahami konsep pole-zero, menghitungnya, serta melakukan evaluasi sistem secara geometri. 13. Peserta dapat merepresentasikan sinyal DT dengan transformasi z. (a) Peserta dapat mendenisikan transformasi z, dan menghitungnya untuk sebuah sinyal, serta memastikan konvergensinya. (b) Peserta memahami inversi dari transformasi z

6. Peserta dapat menerapkan deret Fourier untuk menentukan respons sinyal periodik pada sistem LTI (DT maupun CT) (a) Peserta dapat menggunakan sistem LTI sebagai lter (b) Peserta mengenali contoh-contoh lter yang diwujudkan dengan LCCDE. 7. Peserta dapat memodelkan sinyal (DT dan CT) menggunakan Transformasi Fourier. (a) Peserta dapat mendenisikan transformasi Fourier, menghitungnya terhadap sebuah sinyal aperiodik, serta memastikan konvergensinya. (b) Peserta dapat menghitung Fourier untuk sinyal periodik. transformasi

(c) Peserta memahami dan membuktikan berbagai sifat transformasi Fourier serta menggunakan nya untuk menentukan transformasi dari sinyal (d) Peserta dapat membuktikan tabel pasangan transformasi, serta menggunakannya untuk menentukan transformasi dari sinyal 8. Peserta dapat memodelkan sistem LCCDE menggunakan Transformasi Fourier, serta menerapkannya untuk menghitung respons dari sistem LCCDE (CT dan DT) 9. Peserta dapat mengkarakterisasi lter berdasarkan sifat simultan waktu-frekuensi (a) Peserta dapat menentukan representasi magnituda-fasa dari sistem/lter (b) Peserta dapat memahami sifat lter sebagai pengubah frekuensi secara selektif, serta membedakan lter ideal dan tidak ideal (c) Peserta mengenali lter (CT dan DT) berorde rendah

3 Materi Kuliah

(c) Peserta memahami konsep pole-zero, menghitungnya, serta melakukan evaluasi sinyal secara geometri. (d) Peserta memahami dan membuktikan sifat transformasi serta tabel pasangan transformasi, kemudian menggunakannya untuk menghitung transformasi z dari sebuah sinyal, serta inversinya. (e) Peserta memodikasi konsep partial fraction, serta menerapkan untuk melakukan inversi transformasi z, termasuk untuk bentuk transformasi yang tidak proper. 14. Peserta dapat memodelkan sistem LCCDE DT dengan transformasi z (a) Peserta memahami eigenfunction dari sistem LCCDE (b) Peserta dapat menentukan Fungsi Sistem dari sebuah sistem LCCDE, beserta sifat-sifatnya (c) Peserta memahami konsep pole-zero dari sistem, menghitungnya, serta melakukan evaluasi sistem secara geometri. (d) Peserta memahami konsep pole-zero, menghitungnya, serta melakukan evaluasi sistem secara geometri. 15. Peserta dapat memodikasi transformasi z, menjadi transformasi satu sisi, membuktikan sifat-sifatnya, serta menerapkannya untuk mengitung respons dari sistem LCCDE DT yang berkondisi awal

i. ii. iii. iv. v. vi.

Contoh sistem CT dan DT Sistem Dengan dan tanpa memori Kausalitas Stabilitas Time Invariance Linieritas

2. Sistem LTI (a) Sistem LTI DT i. Representasi Sinyal Menggunakan Impulse ii. Response Impulse iii. Konvolusi (b) Sistem LTI CT i. Representasi Sinyal Menggunakan Impulse ii. Response Impulse iii. Konvolusi (c) Sifat-Sifat Sistem LTI i. ii. iii. iv. Sifat Komutatif, Asosiatif, dan Distributif Sistem LTI Dengan dan Tanpa Memori Kausabilitas Stabilitas

(d) Diferensial Equations i. CT LCCDE ii. Diagram Blok iii. Solusi DE (e) LCCDE Dierence Equations i. DT LCCDE ii. Diagram Blok iii. Solusi DE 3. Fourier Series Untuk Sinyal Periodik (a) Eigenfunctions: Respons Sistem LTI Pada Complex Exponentials (b) Representasi Deret Fourier Pada sinyal CT (c) Sifat Deret Fourier CT i. Kombinasi Linier dan Eksponensial Kompleks Terhubung Secara Harmonik ii. Menghitung Deret Fourier dan Sinyal Periodik (d) Deret Fourier Untuk Sinyal DT Periodik dan Sifatnya i. Kombinasi Linier dan Eksponensial Kompleks Terhubung Secara Harmonik ii. Menghitung Deret Fourier dan Sinyal Periodik (e) LTI Sistem dan Filter

Materi Kuliah
1. Sinyal dan Sistem (a) Sinyal Waktu Kontinu dan Waktu Diskrit i. Sinyal dan Sistem di Alam (Energi dan Daya) ii. Representasi Visual iii. Repesentasi Matematis (b) Transformasi Waktu Sinyal i. Sinyal Periodik ii. Sinyal Genap dan Ganjil (c) Sinyal Sinusoidal dan Sinyal Eksponensial i. CT Sinusoidal dan Eksponensial ii. DT Sinusoidal dan Eksponensial iii. Sifat Periodisitas DT Sinusoidal dan Eksponensial (d) Sinyal Unit Impulse dan Unit Step i. DT ii. CT (e) Sistem CT dan DT

4 Evaluasi Hasil Belajar

(f) Contoh Filter CT dan DT LCCDE Untuk Sinyal Periodik 4. Fourier Transform CT (a) Transformasi Fourier Untuk Sinyal CT Aperiodik i. Denisi ii. Konvergensi iii. Transformasi Fourier Untuk Sinyal Periodik (b) Sifat Transformasi Fourier i. Sifat Linieritas, Time Shifting, Parseval ii. Sifat Konvolusi dan Multiplikasi (c) Tabel Sifat dan Pasangan (d) Sistem LCCDE di Domain Fourier

i. Diagram dasar ii. Frekuensi 8. Transformasi Laplace (a) Denisi Dan Konvergensi (b) Pole-Zero dan Evaluasi Geometri (c) Sifat-Sifat dan Pasangan Transformasi (d) Inversi dan Partial Fraction (e) Analisa Sistem dan Sistem LCCDE i. LCCDE & Block Diagram ii. System Function & Behaviour iii. Butterworth Filter 9. Transformasi Z

5. Fourier Transform DT (a) Transformasi Fourier Untuk Sinyal CT Aperiodic i. Denisi ii. Konvergensi iii. Transformasi Fourier Untuk Sinyal Periodik (b) Sifat Transformasi Fourier i. Sifat Linieritas, Time Shifting, Parseval ii. Sifat Konvolusi dan Multiplikasi (c) Tabel Sifat dan Pasangan (d) Sistem LCCDE di Domain Fourier 6. Filter dan Time-Frequency Characterization (a) Representasi Magnitude-Phase i. ii. iii. iv. Fourier Transform Fasa Linier dan non Linier Group delay Log-Magnitude dan Bode Plot (a) Denisi dan Konvergensi (b) Pole-Zero dan Evaluasi Geometri (c) Sifat-Sifat dan Pasangan Transformasi (d) Inversi dan Partial Fraction (e) Analisa Sistem dan Sistem LCCDE i. LCCDE & Block Diagram ii. System Function & Behaviour (f) Unilateral z Transform

4
No 1 2 4

Evaluasi Hasil Belajar

Unsur Portfolio Tugas UTS UAS Bobot 25% 25% 50%

References
[OCW] http://ocw.mit.edu/courses/electricalengineering-and-computer-science/6-003signals-and-systems-spring-2010/ Armein Z. R. Langi Cahyadi, Ikhtisar Sinyal Linier: Waktu Kontinu Diskrit, PPTIK ITB. 978-979-15509-8-7. (ebook dan Erwin dan Sistem dan Waktu 2012. ISBN available in

(b) Filter Frequency Selective i. Filter ideal ii. Filter Tidak ideal (c) Filter CT orde rendah (d) Filter DT orde rendah 7. Sampling (a) Representasi Sinyal CT dengan DT: Sampling i. Teorema sampling ii. Rekonstruksi (b) Aliasing (c) Pemrosesan Sinyal CT dengan Sistem DT

[LaCa12]

http://pptik.itb.ac.id/SS2013/SS_Book_2012_beta.pdf)

[OpWi97]

A. V. Oppenheim and A. S. Willsky (with S Hamid Nawab), Signals & Systems (Second Edition), Prentice-Hall International, 1997. ISBN 0-13-651175-9

5 Rencana Kuliah

Rencana Kuliah
Sessi 0.1 0.2 0.3 1.1 1.2 1.3 2.1 2.2 2.3 3.1 3.2 3.3 4.1 4.2 4.3 5.1 5.2 5.3 6.1 6.2 6.3 7.1 7.2 7.3 Tgl 21 Jan 21 Jan 23 Jan 28 Jan 28 Jan 30 Jan 4 Feb 4 Feb 7 Feb 11 Feb 11 Feb 13 Feb 18 Feb 18 20 25 25 27 Feb Feb Feb Feb Feb Bab Pendahuluan Pendahuluan Pendahuluan Sinyal Sistem Sinyal Sistem Sinyal Sistem Sistem LTI Sistem LTI Sistem LTI Sistem LTI Sistem LTI Sistem LTI Fourier Series Fourier Fourier Fourier Fourier Fourier Series Series Series Series Series Topik Pendahuluan: Tinjauan Kuliah Pendahuluan: Tinjauan Kuliah Tinjauan Tugas Sinyal Waktu Kontinu dan Waktu Diskrit, Transformasi Waktu Sinyal Sinyal Sinusoidal dan Sinyal Eksponensial, Sinyal Unit Impulse dan Unit Step Sistem CT dan DT Sistem LTI DT, Impulse Responses, Konvolusi Sistem LTI CT, Impulse Responses, Konvolusi Sifat-Sifat Sistem LTI CT LCCDE DT LCCDE LCCDE Tutorial: Impulse responses, Output Eigenfunctions: Respons Sistem LTI Pada Complex Exponentials Representasi Deret Fourier Pada sinyal CT Sifat Deret Fourier CT Deret Fourier Untuk Sinyal DT Periodik dan Sifatnya LTI Sistem dan Filter Contoh Filter CT dan DT LCCDE Untuk Sinyal Periodik Transformasi Fourier Untuk Sinyal CT Aperiodic Sifat Transformasi Fourier, Tabel Sifat dan Pasangan Sistem LCCDE di Domain Fourier Transformasi Fourier Untuk Sinyal CT Aperiodic Sifat Transformasi Fourier, Tabel Sifat dan Pasangan Sistem LCCDE di Domain Fourier UTS UTS UTS Representasi Magnitude-Phase, Filter Frequency Selective Filter CT orde rendah Filter DT orde rendah Representasi Sinyal CT dengan DT Aliasing Pemrosesan Sinyal CT dengan Sistem DT Denisi dan Konvergensi Pole-Zero dan Evaluasi Geometri Sifat-Sifat dan Pasangan Transformasi Inversi dan Partial Fraction Analisa Sistem dan Sistem LCCDE TUTORIAL Denisi dan Konvergensi Pole-Zero dan Evaluasi Geometri Sifat-Sifat dan Pasangan Transformasi Inversi dan Partial Fraction Analisa Sistem dan Sistem LCCDE TUTORIAL [OpWi97] Tugas

p1-14 p14-38 p38-56 p74-90 p90-103 p103-116 p116-121 p121-127 p177-186 p186-202 p202-211 p211-226 p226-239 p239-249 p284-300 p300-330 p330-333 p358-372 p372-395 p395-399 5 4 1

4 Mar 4 Mar 6 Mar 11 Mar 11 Mar 13 Mar 18 18 20 25 Mar Mar Mar Mar

CT Fourier Transform CT Fourier Transform CT Fourier Transform DT Fourier Transform DT Fourier Transform DT Fourier Transform

8.1 8.2 8.3 9.1 9.2 9.3 10.1 10.2 10.3 11.1 11.2 11.3 12.1 12.2 12.3 13.1 13.2 13.3

25 Mar 27 Mar 1 Apr 1 Apr 3 Apr 8 Apr 8 Apr 10 Apr 15 Apr 15 Apr 17 Apr 22 Apr 22 Apr 24 Apr 29 Apr 29 Apr 1 May

Filter Time Frequency Filter Time Frequency Filter Time Frequency Sampling Sampling Sampling Laplace: Laplace Laplace Laplace Laplace Laplace z Transform z Transform z Transform z Transform z Transform z Transform

p423-448 p448-461 p461-482 p514-527 p527-534 p534-555 p654-670 p674-682 p682-693 p670-674 p693-714 p741-757 p763-767 p767-774 p757-763 p774-796 9 6