Desgranadora de Maz

Caro Diego Armando, Castillo Wilson Enrique, Espejo Omar Leonardo, Franco Villamizar Tatiana, Gmez Germn Enrique y Pieros Erick Libardo.

5. DESCOMPOSICIN FUNCIONAL

5.1 FUNCIN PRINCIPAL Mquina de composicin accionada de manera manual o por potencia elctrica que sea capaz de desgranar maz garantizando que: El grano obtenido sea limpio y de corte uniforme. Los materiales utilizados sean de bajo costo. La maquina tenga un consumo de energa mnimo (en el caso que sta sea accionada de por potencia elctrica) La maquina sea de fcil transporte y manipulacin. La maquina tenga una operacin segura para el operario.

Segn la funcin principal anteriormente establecida, las sub-funciones que se deben realizar durante el proceso son: Acoplar la mazorca Almacenar la tuza Almacenar el grano Almacenar el maz Conducir el maz hacia el mecanismo de separacin Posicionar el maz en el mecanismo de separacin Orientar el maz en forma correcta hacia el mecanismo de separacin Asegurar el maz en el mecanismo de separacin Suministrar el maz en unidades hacia el mecanismo de separacin

5.2 CAJA NEGRA

ENERGA

ENERGA (CALOR, MECNICA, RUIDO,)

MATERIAL

DESGRANADORA DE MAZ

GRANO DE

SEAL
Figura 1. Caja Negra

SEAL

5.3 CAJA GRIS

ENER
MATE RIAL (MAZ

Convert ir energa Acepta r maz Ubicar maz Disparar herramie nta de

Figura 2. Caja Gris

PERDID AS DE

Aplicar energa cintica para

GRANO DE MAZ Y TUZA

SE AL

Detect ar

SEAL
(TERMINAD

5.4 DIAGRAMA DE FUNCIONES

Asegurar comodidad al operario Preparar el mecanismo de separacin Asegurar seguridad al operario Cubrir las partes mviles Transmitir fuerza Alimentar los mecansmos con energa (en caso que no se haga de manera manual)

Realizar el movimiento relativo entre los granos y los mecanismos que los separan

Guiar el mecanismo de separacin

Expulsar los granos

Proceso de desgranado

Separar los granos de la tuza

Expulsar la tuza

Guiar el direccion adecuada

Ubicar el maz

Generar movimiento

Detener movimiento

Resistir sobrecargas

Soportar el peso del maz Desgranar el maz

Soportar elementos propios

Soportar cargas

Soportar elementos auxiliares

Soportar cargas de la herramienta Soportar cargas del operario Proteger de lesiones

Guiar granos Descargar los granos Expulsar granos Descargar partes que han sido separadas Guiar tuzas Descargar tuzas Expulsar tuzas

Figura 3. Diagrama de funciones

5.3 DESGLOSE DEL DIAGRAMA DE FUNCIONES Y DESCRIPCIN DETALLADA PARA CADA CASO 5.3.1 DESGRANAR Corte Cuchilla Que tenga la forma de la maz Para corte tangencial Para corte longitudinal Varias cuchillas Ventajas Rapidez Simplicidad Poco mantenimiento Fcil limpieza de la cuchilla Desventajas Puede daar el grano Poco seguro para el operario Corte no uniforme de granos La cuchilla puede deformarse por el esfuerzo

Impacto Un cuerpo en movimiento Maz en movimiento Ventajas Rapidez Simplicidad Mayor produccin Desventajas Puede daar el grano Poco seguro para el operario Baja eficiencia en el proceso Desgaste excesivo en comparacin con los dems mtodos Puede daar la tuza Se produce una mezcla tuzagrano

Superficies irregulares (fuerzas sobre el grano) Superficies cnicas (forma del maz) Un cuerpo en movimiento Maz en movimiento

Ventajas Se adapta mejor a la forma del maz Mejor eficiencia Rapidez Simplicidad Mayor produccin Menores daos en el grano poco mantenimiento Fcil limpieza Seguridad para el operario

Desventajas Dificultad para sacar la tuza Mayores requerimientos de fuerza

Rodillos Varios en movimiento Un rodillo en movimiento y la maz fija La maz en movimiento y el rodillo fija Ventajas Buena eficiencia en el proceso Sencillo Fcil limpieza Adaptabilidad a la forma de la maz Desventajas Es la dificultad en el control del proceso Puede ser peligroso para el operario Se necesita un movimiento de rotacin para desgranar toda la maz Mayor desgaste

Superficies planas Varias en movimiento Una sola en movimiento la maz fija La maz en movimiento y la superficie fija Ventajas Buena eficiencia en el proceso Sencillo Fcil limpieza Desventajas Es la dificultad en el control del proceso Puede ser peligroso para el operario Se necesita varios movimiento de rotacin para desgranar toda la maz Mayor desgaste Mayor tiempo de desgrane

Cuerpo aplicando fuerza Un cuerpo fijo y la maz en movimiento Varios cuerpos fijos y la maz en movimiento

La maz fija y un cuerpo en movimiento La maz fija y varios cuerpos en movimiento

Ventajas Se adapta mejor a la forma del maz Mejor eficiencia Rapidez Simplicidad Mayor produccin Menores daos en el grano poco mantenimiento Fcil limpieza Seguridad para el operario Bajo requerimiento de potencia Mejor calidad en el producto final

Desventajas Es la dificultad en el control del proceso Se necesita varios movimiento de rotacin para desgranar toda la maz Mayor desgaste. Mayor tiempo de desgrane

5.3.2

MOVIMIENTO Rotacional

Ventajas Si se adapta a la forma de la maz Desgranado en su totalidad Alta eficiencia en el desgranado Facilidad en la aplicacin del movimiento No se necesita la transformacin del movimiento

Desventajas Mayor tiempo Mayor consumo de potencia

Lineal Ventajas Menor consumo de potencia El tiempo de desgrane es menor Alta eficiencia en el desgranado Desventajas No se adapta a la forma de la maz Dificultad en la aplicacin del movimiento Se necesita la transformacin del movimiento

Mixto (lineal y rotacional) Ventajas Desventajas

Menor consumo de potencia El tiempo de desgrane es menor Alta eficiencia en el desgranado

Dificultad en la aplicacin de la fuerza El mecanismo es complejo

5.3.3

GUIAR EL MECANISMO DE SEPARACIN Guas (rieles) Rotacional

Ventajas Permite un solo movimiento para el desgrane

Desventajas Mecanizado complejo

Lineal Ventajas Es de fcil construccin Permite mantener el movimiento uniforme Desventajas Se dificulta el movimiento rotacional

Movimiento libre con restricciones en los limites Ventajas Es de fcil construccin Desventajas Es difcil de controlar el movimiento

Movimiento helicoidal Ventajas El movimiento es optimo para el desgrane Desventajas Mecanismos complejos

5.3.4

UBICAR EL MAZ Guiar en direccin adecuada Tubo: Es difcil posicionar el maz de manera adecuada para que ingrese al equipo. Tolva:

La capacidad de una tolva excede la cantidad de maz que se pueden procesar por el equipo a utilizar Tornillo sin fin: Para este sistema se necesita un costo adicional, ya que es necesario realizar un mecanizado de las piezas Rampla: Es un buen complemento para el sistema de alimentacin por gravedad. Es sencillo y de fcil implementacin Banda transportadora: Requiere de una gran inversin, y excede los requerimientos de la maquina Elevadores de cangilones : Requiere de una gran inversin, y excede los requerimientos de la maquina Mecanismo: Para este sistema se necesita un costo adicional, ya que es necesario realizar un mecanizado de las piezas

Manual: Es peligroso para el operario, ya que est expuesto al mecanismo de desgranado Generar movimiento Gravedad: Ventajas No se requiere energa Es sencillo de disear Bajo costo

Desventajas No se asegura que todos los granos salgan Se necesita un desnivel

Por un mecanismo: se descarta por los costos Desnivel: Ventajas Desventajas

No se requiere energa Es sencillo de disear Bajo costo

No se asegura que todos los granos salgan Se necesita un desnivel

Neumtico: Se descarta por los costos, y se requiere de alimentacin externa de energa Hidrulico: Se descarta por los costos, y se requiere de alimentacin externa de energa Ventilador: Se descarta por los costos, y se requiere de alimentacin externa de energa Manual: Ventajas Es sencillo de disear Bajo costo Desventajas No se asegura que todos los granos salgan Mayor tiempo requerido El proceso no es continuo debido a que es necesario detener el proceso y retirar los granos Se necesita un desnivel Se requiere la intervencin directa de un operario

Detener movimiento: Tope: Es sencillo. Bajo costo de produccin. No se requiere la intervencin del operario. Manual : Es peligroso para el operario, ya que est expuesto al mecanismo de desgranado. Mecanismo: Para este sistema se necesita un costo adicional, ya que es necesario realizar un mecanizado de las piezas.

5.3.5

DESCARGAR PARTES QUE HAN SIDO SEPARADAS: Guiar granos Descargar los granos Se va a realizar el mismo procedimiento realizado en Ubicar el maz. Expulsar los granos o Gravedad: Ventajas No se requiere energa Es sencillo de disear Bajo costo

Desventajas No se asegura que todos los granos salgan Se necesita un desnivel

Por un mecanismo: se descarta por los costos Desnivel:

Ventajas No se requiere energa Es sencillo de disear Bajo costo

Desventajas No se asegura que todos los granos salgan Se necesita un desnivel

Neumtico: Se descarta por los costos, y se requiere de alimentacin externa de energa Hidrulico: Se descarta por los costos, y se requiere de alimentacin externa de energa Ventilador: Se descarta por los costos, y se requiere de alimentacin externa de energa Manual: Ventajas Desventajas

Es sencillo de disear Bajo costo

No se asegura que todos los granos salgan Mayor tiempo requerido El proceso no es continuo debido a que es necesario detener el proceso y retirar los granos Se necesita un desnivel Se requiere la intervencin directa de un operario

5.3.6

DESCARGAR TUZAS Gravedad: Ventajas No se requiere energa Es sencillo de disear Bajo costo Desventajas No se asegura que todos los granos salgan Se necesita un desnivel

Por un mecanismo: se descarta por los costos Desnivel: Ventajas No se requiere energa Es sencillo de disear Bajo costo Desventajas No se asegura que todos los granos salgan Se necesita un desnivel

Neumtico: Se descarta por los costos, y se requiere de alimentacin externa de energa Hidrulico: Se descarta por los costos, y se requiere de alimentacin externa de energa Ventilador: Se descarta por los costos, y se requiere de alimentacin externa de energa Manual:

Ventajas Es sencillo de disear Bajo costo

Desventajas No se asegura que todos los granos salgan Mayor tiempo requerido El proceso no es continuo debido a que es necesario detener el proceso y retirar los granos Se necesita un desnivel Se requiere la intervencin directa de un operario

5.3.7

TIPO DE ENERGA Elctrico: o Batera o Motor o Motor lineal Se descartan por los altos costos de compra y mantenimiento de los equipos. Humana: Ventajas Sencilla Econmica Flexible Desventajas Riesgos de trabajo Econmica Flexible

Qumico o Reaccin qumica Exotrmica Endotrmica Se descartan debido a que no hay reacciones presentes en el sistema, todos los procedimientos son netamente fsicos. Mecnico o Resorte: Puede transformar la energa potencial en cintica. Puede almacenar energa. Se deteriora por la cantidad de ciclos que se realicen. La entrega de energa no es constante

 Neumtico: Se descartan por los altos costos de compra y mantenimiento de los equipos. Hidrulico Se descartan por los altos costos de compra y mantenimiento de los equipos.

5.3.8

CONVERSIN DE ENERGA BIOLOGA (HUMANA) EN ENERGA MECNICA Palanca oscilante: Ventajas Es una manera sencilla de transformar la energa. Utiliza piezas estandarizadas de fcil acceso. Bajo costo Fcil produccin en masa Brinda el movimiento adecuado para el proceso Requiere de poco espacio Se puede transportar Desventajas Es una actividad repetitiva y por lo tanto desgastante para el operario Necesita de un impulso inicial bastante alto para comenzar el movimiento. No brinda una buena ergonoma.

Pedales para pies: Ventajas Es una manera sencilla de transformar la energa. Utiliza piezas estandarizadas de fcil acceso. Bajo costo Fcil produccin en masa Brinda el movimiento adecuado para el proceso Desventajas Es una actividad repetitiva y por lo tanto desgastante para el operario Altos requerimientos de espacio Se necesita un mecanismo de transformacin de potencia para su implementacin Se necesita un soporte para su utilizacin

Pedales para manos:

Ventajas Es una manera sencilla de transformar la energa. Utiliza piezas estandarizadas de fcil acceso. Bajo costo Fcil produccin en masa Brinda el movimiento adecuado para el proceso

Desventajas Es una actividad repetitiva y por lo tanto desgastante para el operario Para un mismo trabajo los brazos se desgastan ms que las piernas Tiene aun mayores requerimientos de espacio Se necesita un mecanismo de transformacin de potencia para su implementacin Se necesita un soporte para su utilizacin

Pedal oscilante: Ventajas Es una manera sencilla de transformar la energa. Utiliza piezas estandarizadas de fcil acceso. Bajo costo Fcil produccin en masa Brinda el movimiento adecuado para el proceso Menores requerimientos de energa Desventajas Es una actividad repetitiva y por lo tanto desgastante para el operario Tiene requerimientos de espacio Se necesita un mecanismo de transformacin de potencia para su implementacin Se necesita un soporte para su utilizacin Se necesita un mecanismo biela-manivela-pistn adicional a los elementos de la maquina

6. PRUEBAS Para tener una mejor perspectiva de lo que se necesita para el desarrollo de la desgranadora se realizaron pruebas sobre el grano para determinar con qu fuerza y en qu direccin sera ms conveniente realizar el corte. 6.1 PRUEBAS DE DESGRANE MANUAL Como primera observacin se puede ver que la forma tanto del grano como de la tuza mantiene un patrn muy definido el cual se debe tener en cuenta a la hora de disear el mecanismo de desgranado.

En primer lugar la forma de la tuza a es cnica, para hacer referencia correctamente llamaramos a la base parte superior y a la punta parte inferior (si comparamos la forma de la tuza con un cono).

Figura 4. Forma del grano

El grano por su parte presente irregularidades en su base. Estas irregularidades se pueden catalogar como concentradores de esfuerzos generando un punto de mayor debilidad en la unin entre la tuza y el grano, de esta manera se encuentra que hay dos posesiones de la fuerza tangencial que se puede aplicar en las cuales debido a estos concentradores de esfuerzos se presenta una gran facilidad para fracturar esta unin y poder separar el grano de la tuza. Haciendo una referencia a la forma de la tuza se podra decir que al aplicar una fuerza de la parte de abajo hacia la parte superior de la tuza se puede arrancar el grano con mayor facilidad, al igual que sucede si la fuerza aplicacin se toma de derecha e izquierda. De manera instintiva se podra dar como solucin ideal que la fuerza para arrancar el grano sea dirigida en un vector de direccin que conviene estas dos direcciones mencionadas para conseguir el objetivo con la menor cantidad de fuerza aplicada, sin embargo an no se puede asegurar que sta sea la opcin ms viable para el proyecto ya que se desconocen los mtodos de aplicacin fsica para conseguir esta fuerza y poder aplicar la eficientemente durante el proceso propuesto.

Figura 5. Pruebas de desgrane manual

Considerando que la fuerza tendr una direccin dirigida desde la parte de arriba hacia la de abajo hay que tener en cuenta la figura de la tuza. En la parte inferior la inclinacin que presenta la tuza y el ngulo que forma el grano con respecto a esta hacen que la fuerza no trabaje en su totalidad sobre el grano sino que tambin realice una fuerza sobre la tuza la cual es innecesaria y elevara el requerimiento en cuanto fuerza, a hay que aadirle el hecho de que el concentrador de esfuerzos no va a

ejercer un efecto completo y aumentar la resistencia que la unin entre el grano en la tuza. Otra de las caractersticas que se puede encontrar en el maz en que da una cierta ventaja al momento de disear un dispositivo que lo desgrane es el hecho de que los granos de maz tienen una resistencia al impacto bastante buena lo cual nos permitirn enfrentar el problema del aplicacin de fuerza de varias maneras. Como particularidad, se encontr que la posicin en la que se encuentran los granos unidos a la tuza dificulta an ms la remocin de dicho grano, esto sucede debido a que al momento de aplicar una fuerza tangencial sobre un grano este se desplaza en la misma direccin de la fuerza encontrando una oposicin al momento de entrar en contacto con los granos adyacentes. Como resultado es notoria la diferencia entre la magnitud de la fuerza necesaria para arrancar un grano que se encuentra rodeado, a la magnitud de la fuerza para un grano que no estn restringido por granos contiguos. Esta caracterstica debe tenerse muy presente al momento de disear el mecanismo ya que puede ser utilizado a favor y con esta reducir los requerimientos en fuerza y a su vez disminuir la cantidad de potencia que tiene la mquina. 6.2 PRUEBAS DE DESGRANE CON DIFERENTES OBJETOS Ahora se busc mirar con qu objetos o materiales suficientemente duros se poda desgranar el maz pero que no daaran el grano. Para esta prueba se hizo uso de tres formas: La primera fue poner la tuza contra una llanta de bicicleta mientras esta rodaba. El resultado fue exitoso pues desgrana rpidamente y no produce daos al grano.

Figura 6. Pruebas de desgrane con la llanta de una bicicleta

La segunda prueba que se realiz fue poner la tuza contra los radios de una bicicleta y los resultados fueron los mismos que en el caso anterior.

Figura 7. Pruebas de desgrane con la llanta de una bicicleta

La tercera prueba se realiz colocando la tuza dentro de una ranura diseada para el desgrane la cual est hecha de madera y posee unas superficies que ayudan al raspado del maz.

Figura 8. Ranura diseada para el desgrane (en madera).

Al igual que en las anteriores pruebas los resultados fueron un buen desgrane y un buen estado del grano despus de este.

Figura 9. Pruebas de desgrane con ranura de madera

6.3 PRUEBAS CON DINAMOMETRO Despus de haber caracterizado el maz y haber determinado en qu sentido y bajo qu condiciones es ms sencillo el desgrane se tomaron pruebas con dinammetro para determinar la magnitud de las fuerzas que se necesitan. Se trabaj con dos tipos de dinammetros: El primero mide mximo 3.5 N, con este se realiz el desgrane de la parte media de la mazorca ya que es mucho mas fcil el desgrane en este sector. El segundo mide en kilogramos haciendo una fuerza mucho mayor y este fue usado en la punta que es donde se realiza el mayor esfuerzo.

Figura 6. Dinammetros usados en las pruebas

Se obtuvieron los siguientes resultados: Newtons 4.5 4 3.5 3.8 2.8 Kilogramos 0.459 0.408 0.357 0.387 2.86

Fuerza de arranque de un grano de forma lateral Fuerza de arranque de un grano de forma tangencial hacia abajo

Figura 7. Pruebas con los dinammetros sobre el maz