LABORATORIO 3 BSCULA INDUSTRIAL DE PRECISIN

NSTOR JAVIER ORTEGA BERNAL 20022025023 ELKIN ENRIQUE HERRERA RODRGUEZ 20031005059

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS FACULTAD DE INGENIERA INGENIERA ELECTRNICA BOGOT 2011

ndice

1. INTRODUCCIN ............................................................................................................................ 3 2. FORMULACIN DEL PROBLEMA .................................................................................................. 4 3. OBJETIVOS .................................................................................................................................... 5 3.1. OBJETIVO GENERAL .............................................................................................................. 5 3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS ....................................................................................................... 5 4. DESARROLLO DEL TEMA .............................................................................................................. 6 4.1. DISEO DEL DIAGRAMA GRAFCET ........................................................................................ 7 4.2. LENGUAJE TEXTO ESTRUCTURADO....................................................................................... 8 4.3. DISEO DE LA INTERFAZ HMI ............................................................................................. 10 5. CONCLUSIONES .......................................................................................................................... 13 6. BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................. 14

1. INTRODUCCIN

Para la programacin de una PLC se tiene diferentes lenguajes, entre los cuales se encuentran el Ladder, Listado de Instrucciones, el GRAFCET, el texto estructurado, entre otras. En ste laboratorio se hace nfasis en el diagrama GRAFCET y el Texto Estructurado. El GRAFCET es un mtodo grfico de modelado de sistemas, desarrollado en Francia y se considera el mejor modelo para la automatizacin secuencial, sus principales componentes son las etapas y las transiciones. Por otro lado el texto estructurado, consiste en una serie de instrucciones de programacin de alto nivel con sentencias de bucles y condicionales. De esta forma, la unin de los diagramas GRAFCET con el texto estructurado conforman una herramienta muy til en la simulacin de sistemas de automatizacin. Si adems, se le agrega la interfaz humano-mquina (HMI) dicha simulacin le da no solo un enfoque funional sino estructural fisicamente.

2. FORMULACIN DEL PROBLEMA

El problema que se plantea para esta prctica de laboratorio, consiste en controlar una bscula industrial de precisin, que sense una sustancia que es controladoa por dos cilindros y luego realizar el vaciado de la misma. Para esto, se debe programar en el programa PLC de ABB AC 1131 el GRAFCET y Texto Estructurado, asi como el diseo del HMI para la simulacin sistema.

3. OBJETIVOS

3.1.

OBJETIVO GENERAL

Disear el diagrama GRAFCET partiendo de un diagrama, programar el funcionamiento del sistema con lenguaje Texto estructurado y disear y realizar la simulacin con la interfaz HMI.

3.2.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Disear el diagrama GRAFCET basado en la figura del sistema. Disear la interfaz HMI del sistema. Programar con Texto estructurado el funcionamiento del HMI teniendo en cuenta las especificaciones del problema.

4. DESARROLLO DEL TEMA

Para esta prctica de laboratorio se trabajar el proyecto 15, el cual muestra un diagrama de los componentes a usar en el diseo del funcionamiento. El diagrama muestra en la Figura 1.

Figura 1. Diagrama Bscula Industrial

A partir de la Figura 1 se deben controlar: Apertura y cierre de los cilindros C1 y C2. Manejo del sensado de la bscula dependiento de la cantidad de sustancia que es liberada con el funcionamiento de los cilindros. El cierre de los cilindros dependiendo de los indicadores L1 y L2 para los cilindros C1 y C2 respectivamente. El funcionamiento de un tercer cilindro que permite el vaciado de la bscula.

4.1.

DISEO DEL DIAGRAMA GRAFCET

Una vez se conocen las caractersticas del proceso a controlar, es posible disear el el diagrama grafcet teniendo en cuenta los siguientes pasos: Inicia el proceso compuertas cerradas. Acciona el pulsador de Inicio (ON). Se abren C1 y C2. La Bscula marca el peso hasta llegar a la marca L1. Se cierra C1. La Bscula marca el peso hasta llegar a la marca L2. Se cierra C2. Se acciona el pistn de Vaciar Bscula. Se activa el sensor de vaciado. Se reinicia el proceso.

Una vez definidos los pasos se procede al desarrollo del GRAFCET que se observa en la figura 2.

Figura 2. Diagrama GRAFCET.

Desde la Etapa 2, la duracin de las etapas es controlada por temporizadores.

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4.2.

LENGUAJE TEXTO ESTRUCTURADO

El texto estructurado se crea dentro de las acciones que son activadas en el GRAFCET, bueno, esto siguiendo la norma, porque existe la posibilidad de crear el texto estructurado dentro de cada etapa. En la Figura 3, se muestra el GRAFCET y las acciones relacionadas al mismo a mano izquierda.

Figura 3. GRAFCET Y ACCIONES ASOCIADAS

Cada accin contiene un pequeo cdigo en lenguaje estructurado, como ejemplo se coloca la accin CONTADOR que se muestra en la Figura 4.

Figura 4. Accion CONTADOR con texto estructurado.

La idea es hacer menos cdigo en cada etapa y hacer ms etapas, quedando el desarrollo de la forma mas desglosada que se pueda.

4.3.

DISEO DE LA INTERFAZ HMI

Luego de tener el diagrama GRAFCET y las acciones con texto estructurado lo complicado es dibujar en el programa, ya que mover las piezas depende directamente de dicho cdigo hecho previamente. Tal vez la demora est en aprender qu debe usarse en forma adecuada, un ejemplo es crear un rectngulo, que se puede crear con las opciones: Rectngulo, Polgono y Polilnea, pero el problema radica en qu se quiere hacer son ese rectngulo. Si es un bojeto fijo, cualquiera de las 3 funciona, la ms rpida sera la herramienta Rectngulo, incluso en movimiento en el eje X o Y, sigue siendo la mejor opcin la misma herramienta; pero al querer girar un objeto, el que tiene mejor respuesta con respecto al centro es la herramienta Polgono. Una vez conocidas las herramientas del programa, como decia anterirmente, lo que sigue es dibujar, es como la parte artstica del programa, entre ms habilidad se tenga para el dibujo y la perspectiva, mejores animaciones se lograrn. En la Figura 5 se aprecia el HMI completo.

Figura 5. Diagrama Ladder para el proceso 8

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En la Figura 5 se observa el botn de Inicio o Encendido, que para este caso es el mismo botn de parada de emergencia y reinicio. Tiene las 3 funciones en el mismo botn: ON: al inicio da paso para que se active el proceso. PARADA DE EMERGENCIA: una vez el proceso est activo, si se oprime de nuevo el mismo botn generar la parada de emergencia en cualquier punto. La parada de emergencia cierra las compuertas C1 y C2 instantneamente, pero si hay sustancia cayendo y ha sobrepasado las compuertas, dicha sustancia no quedar congelada en el aire, sino terminar de caer sobre la bscula. Lo mismo pasa cuando se desocupa la bscula y se acciona la parada de emergencia, la sustancia debe seguir cayendo por ideologa de la gravedad. REINICIO: Luego de accionada la parada de emergencia, si se activa de nuevo el botn ON/PE/R reanudar el proceso en donde se detuvo. Pero, hay que tener en cuenta, que como las etapas del GRAFCET estn controladas por tiempo, cuando se reanuda el proceso puede haber pasado el tiempo de la etapa en la que se encontraba, y seguir con la siguiente etapa. Ejemplo, si la parada de emergencia fue en medio de lacaida de la sustancia, cuando se reanude puede que no caiga ms sustancia, sino que pase a la etapa en la que se desocupa la bscula.

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6. CONCLUSIONES

Se pudo notar que al emplear un mayor nmero de etapas dentro del grafcet, se facilita el proceso de automatizacin, debido a que las tareas se dividen en partes ms simples que se programan de una forma ms fcil y rapida.

Al trabajar un proceso de automatizacin mediante grafcet, se facilita la localizacin de fallas dentro del proceso y a su vez se facilita la correccin de ellas, dado que segn el error se puede conocer de forma especifica la parte del proceso que es necesario corregir.

Al ejecutar una accin dentro de una etapa con una serie de condiciones dadas. se facilita la tarea de definir las variables involucradas en un determinado proceso si este ejecuta otra accin similar en una etapa posterior. Es decir, que si es necesario ejecutar acciones similares en dos momentos diferentes, el grafcet facilta esta tarea gracias a las transiciones que maneja entre etapas.

En la representacin grfica del proceso automatizado se pueden manejar muchas posibilidades, pero hay que tener cuidado al momento de disear los objetos, debido a que no todos tienen las mismas propiedades dentro del software. Esto impide en algunos casos intentar hacer procesos con objetos que no encajan dentro del diseo

Es interesante desarrollar un grafcet para la automatizacin de un proceso industrial, porque ensea a ver el proceso como una secuencia de eventos, que de acuerdo a su ocurrencia pueden desencadenar en diferentes acciones; de esta forma es posible controlar muchas

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posibilidades y prever errores porque se conoce con detalle el funcionamiento del proceso global. El grafcet permite ver un proceso automatizado desde una perspectiva diferente a la que se venia trabajando hasta el momento, esto se debe a que es necesario conocer los eventos dentro del proceso a profundidad para poder controlarlo. Adicionalmente permite ampliar la visin de un proceso industrial, en la medida en que se debe conocer la disposicin de los dispositivos que toman informacin del proceso para realimentarlo y en base a ello tomar decisiones importantes para obtener el resultado deseado. Cualquier proceso de automatizacin se puede desarrollar bajo grafcet, debido a que dentro de cualquier proceso existen acciones que conforman toda la serie de eventos que ocurren dentro del proceso. Es decir, que cualquier proceso por complejo que sea se puede dividir en tareas pequeas, las cuales ejecutadas en el orden correcto ofrecen el resultado esperado.

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7. BILIOGRAFA

Gutirrez Ramrez, Humberto H. Automatizacin Industrial: Teora y laboratorio. Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Primera Edicin. 2010. [2]. Gutirrez Ramrez, Humberto H. Manejo del PLC ABB. Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. [1].

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