SISTEMAS INTEGRADOS

(“EMBEBIDOS”)

Presentado por Juan Pablo Gómez

juanwalker@gmail.com
QUÉ ES UN SISTEMA
INTEGRADO?
Es un sistema de computadora de propósito especial
diseñado para llevar a cabo una función específica.

A diferencia de las computadoras de propósito general,

como las computadoras personales, un sistema
integrado lleva a cabo tareas predefinidas,
generalmente con requerimientos muy específicos, y a
SOFTWARE
HARDWARE
+
Características :

•Son programables y
generalmente
tienen una interfaz de
programación

•El hardware se modela por

componentes
el software hace parte como uno
de sus
componentes principales
(“Firmware”)

•Se diseñan optimizados para la

tarea
COMPUTADORAS OCULTAS

Relój con cámara Televisor Web Black Berry

CASIO APPLE NOKIA

PlayStation Portable Kindle Iris

SONY
TIPOS DE SISTEMAS INTEGRADOS
POR FUNCIÓN
Computación general

Sistemas de control

Procesamiento de señales

Redes y comunicaciones
RETOS TÉCNICOS

Rendimie Complejid
nto ad

Concurren Desarrollos
cia antiguos
SISTEMAS INTEGRADOS MÁS
COMPLEJOS
Tamaño típico de los sistemas embebidos. Aumento de 40 %
por año aprox.

Fuente : “A 10-Year Retrospective,” Embedded Systems

Programming,
November 1998
LINEA DEL TIEMPO DEL CI
1947 : Primer
transitor

1985 : Primer circuito

integrado

1971: Primer
microprocesador

Actualidad : Circuitos impresos

8 capas
RETOS DE DISEÑO
Tamaño típico de los sistemas embebidos. Aumento de 40 %
por año aprox.

Cost Tama
o ño

Rendimie
nto Mantenimie
nto

Tiempo
Potenc
para
ia
salir a
LEY DE MOORE :
TRANSISTORES
1.5 por
año
DESARROLLO DE SISTEMAS INTEGRADOS
: SOFTWARE O HARDWARE
DESARROLLO DE UN S.I

Frameworks de DS
desarrollo P

F Microcontrolado
PGA res
UTILIZANDO
FRAMEWORKS
.NET compact framework : Es ideal
para desarrollar software de PDA y de
celulares. Utiliza librerias de .nety
específicas. Se pueden desarrollar en
C# y VB.NET.
. NET micro framework :Es una
plataforma
de código manejado para sistemas
embebidos
Pequeños. Puede ser desarrollado utilizando
el mismo ambiente de desarrollo de Visual
Studio .NET
J2ME (Java Micro Edition):
Plataforma hecha para desarrollar
aplicaciones para
dispositivos que tengan chips java, pueden
ir desde
Sistemas embebidos pequeños hasta
.NET COMPACT FRAMEWORK
VS J2ME
“ Las aplicaciones hechas en J2ME corren en casi todos los
dispositivos de teléfonos celulares ya que J2ME esta hecho muy pegado
a las especificaciones del hardware de los dispositivos y Compact
Network solo corre en PocketPC u otros dispositivos que tengan
Windows CE o se le pueda instalar el Compact Framework.

De entrada podemos asumir que si quieres desarrollar una aplicación

para un teléfono celular Nokia es muy probable que utilices J2ME y si
quieres hacer una aplicación para una PocketPC de Hewlett-Packard

debes utilizar Compact Framework. ”

FPGA (Field Programmable
Gate Array)
LÓGICA PROGRAMABLE
•Equivale a tener un sistema embebido que puede
permite cambiar
su funcionalidad “al vuelo “.

•El hardware puede ser cambiado de acuerdo a la

entrada del sistema

•Rápido tiempo de reconfiguración 100 uS hasta 1mS

PROCESADORES BLANDOS
 Permite realizar diseños con los periféricos y las interfaces
estrictamente necesarias
 Al ser descritos por software pueden ser actualizados y
manterse competitivos en los requerimientos técnicos.
 Se puede incrementar el rendimiento sin cabbiar el diseño del
sistema.
 Eliminar el riego de obsolecencia del procesador.
 Eliminar costos y abstraer la complejidad.
CARACTERÍSTICAS DE UNA FPGA
•A pesar que la FPGA son más lentas que un CPLD
(Complex Programmable Logic Device) son mucho más
flexibles puesto
que manejan mayor cantidad de componentes que cualquier
otro dispositivo
programable

•A comparación de diseño de componentes de diferentes

fabricantes,
las fpga puede trabajar mucho más rápido con los
componentes que
tengan en la placa.

•Las FPGA son ideales para hacer prototipos rápidamente.

•Varias FPGA soportan correr sistemas operativos.

ALTERA DE2
TENDENCIA : UTILIZAR
SISTEMAS OPERATIVOS
 Rápidos desarrollos.

 Drivers existentes, más fácil utilización del hardware.

 Utilización de programas de computadoras.

 Práctica muy utilizada, comunidades populares en internet.

 Ideales para correr en procesadores blandos.

 Fácil mantenimiento.
Sistemas operativos
soportados por FPGA
 Montavista: Distribución no gratuita que actualmente
puede usarse en boardsXUPV2P, VIRTEX4, VIRTEX5 (Xilinx),
basada en GNU/Linux. Soporte empresarial.

 uCLinux : Distribución gratuita, se ha portado a diferentes

plataforma. Para FPGA soporta tanto boards de Xilinx como
de Altera, está basada en GNU/Linux. El soporte lo da la
misma comunidad a través de la lista de distribución.

 Petalinux : Distribución gratuita basada en GNU/Linux.

Soportado únicamente para boards Xilinx, es un trabajo
derivado de los hackers desarrolladores de uClinux. El
soporte puede pagarse a petalogix o puede ser solicitado
gratuitamente por la lista de correo de la comunidad.
DSP :
DIGITAL SIGNAL PROCESSING

D IGITAL : Señales discretas representadas por

valores numéricos.

S IGNAL : Es un efecto eléctrico que varia para

transmitir datos.

P ROCESSING : Operaciones realizadas de acuerdo a

APLICACIONES DEL DSP
EN LA BIOMEDICINA
•Análisis de señales biomédicas,
diagnósticos,monitores de pacientes,
organos artificales

Electrocardiograma : Permite a los

especialistas
adquirir información sobre el corazón de
los pacientes.

Electroencefalograma : Entrega
información
de la actividad cerebral de un
APLICACIONES DEL DSP
PARA LA VOZ
Reducción del ruido : Eliminar sonidos no
deseados de una fuente sensible, un micrófono.

Reconocimiento de voz: Identificar sonidos,

palabra que ocurren simultáneamente.

Texto a voz : Leer texto en voz alta.

APLICACIÓN DE DSP PARA
LAS COMUNICACIONES
Telefonía IP: Desarrollos de teléfonos, equipos
y redes para telefonía transmitida a través de
TCP/IP

Equipos de red : Desarrollos de mòdems,

routers, equipos para mejorar el tráfico en las
redes.
APLIACIÓN DSP PARA
PROCESAMIENTO DE
IMÀGENES
OCR: Identificar texto de imágenes
provenientes de una cámara o de un
escáner.

Edición de imágenes : Desarrollo de

editores de imágenes o generación de
efectos.

Compresión de imágenes : Desarrollo

de sistemas que implementen algoritmos
de compresión.
 IMPLEMENTACIÓN DEL DSP
OPERACIONES

Entra
da
Señal Señal Señal Señal
análoga DIGITALIZACIÓN digital DSP digital RECONSTRUCCION
análoga

Salid
a

El DSP realiza las operaciones aritméticas,

asignaciones
En memoria interna, operaciones lògicas.
DIGITALIZACIÓN DE LA SEÑAL
El muestreo puede presentar problemas
para distinguir altas y bajas frecuencias. La
señal se vuelve indistinguible. “Aliasing”

Se debe utilizar el
doble
de la frecuencia de la
señal
para evitar este
problema.

De esa manera se
tiene la
Información suficiente
RECONSTRUCCIÓN DE LA SEÑAL
Para recuperar la señal de salida se toman las muestras
originales
Y no solo son concatenadas para recuperar la señale
original, también se
Limitantes del muestreo

Resolución de frecuencia :
Solo se toman muestras durante cierto periodos de
tiempo.

Error de cuantifiación:
El muestreo depende de la cantidad de bits muestreados y de
la aritmètica.
Dominio en el tiempo
EJEMPLO : Reconocimiento
de voz

Existen problemas en
el
dominio del tiempo
para
identificar cada
NUESTRO OÍDO
Los nervios auditivos
en el oído interno
llevan los sonidos al
cerebro.

Los nervios más largos

captan las bajas
frecuencias y los más
cortos las altas
frecuencias.

Las diferentes
presiones de aire en el
dominio del tiempo son
transformadas al
dominio de la

EL OÍDO ES UN ANALIZADOR NATURAL DE LA

TRANSFORMADA
DE FOURIER
DESCUBRIMIENTO DE
FOURIER

Jean BaptisteFourier descubrió que cualquier señal

puede
construida con la unión de tonos puros (Ondas seno) en
la apropiada
LA TRANSFORMADA DE
FOURIER
La transformada de fourieres la herramienta
matemática que nos permite para calcular
la frecuencia, la amplitud y la fase que
necesita cada onda seno para construir la
señal
SÍMIL DE LA
TRANSFORMADA
El prisma divide la
luz
blanca en un
Luz Espectr espectro
blanc o de colores
a de
La luz blanca es la
mezcla
de todas las
frecuencias

TRANSFORMADA El prisma permite

DE FOURIER
DOMINIOS
TIEMPO/FRECUENCIA
Podemos llevar una señal en el dominio en el tiempo o en el
dominio de la frecuencia sin perder ninguna información.
Propiedad de simetría

Características :

•Hay señales más fáciles ver en el dominio de la frecuencia.

•Hay señales más fáciles de ver en el dominio en el tiempo.

•Hay señales más fáciles de definir en el domino del tiempo

(Cantidad de información necesaria)

•Hay señales más fáciles de definir en el domino de la

frecuencia
(Cantidad de información necesaria)

La transformada de Fourier es una herramienta muy

utilizada
RYTHM RELOADED
IDEAS PARA DESARROLLAR
Tanto para FPGA como para DSP es posible utilizar un
sistema operativo
Lo que nos ayuda a elaborar prototipos rápidamente

Video juegos
Efectos de video cámaras
Gadget de relojes
Efectos de instrumentos
musicales
Sintetizador MIDI
Telefonos VOIP
Referencias
Elena Punskaya : DSP class
Stephen Sedwards : Embedded
systems class
Sanjiv Malik : FPGA Overview
Rythm reloaded project.