Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Look up keyword or section
Like this
1Activity

Table Of Contents

1.1. Đặt vấn đề
1.2. Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu
2.1. Giới thiệu chung
2.1.1. Đặt vấn đề
2.1.2. Biểu diễn các hệ thống khả tuyến tính hóa phản hồi
2.2.1. Cơ sở toán học của phương pháp
2.2.2. Tính bền vững của hệ vòng kín trong phương pháp
Hình 3 : Hàm Lambert w() w()x
2.3.1. Bài toán điều khiển và cơ sở toán học
2.4. Tổng hợp thiết kế bộ điều khiển tĩnh ổn định
2.5. Kết luận
3.1. Đặt vấn đề và cơ sở lý thuyết xây dựng phƣơng pháp
3.1.1. Giới thiệu chung
3.1.2. Bộ xấp xỉ vạn năng
Hình 6 : Hệ mờ MISO
Hình 7 : Mạng nơron 2 lớp
3.2. Thay thế ƣớc lƣợng hàm trạng thái
3.2.1. Cơ sở toán học của phương pháp
3.2.2. Xác định tham số bộ điều khiển
3.2.3. Mô phỏng điều khiển tay rôbốt
Hình 8 : Mô phỏng trong trường hợp không sử dụng thành phần bù
Hình 9 : Mô phỏng sử dụng thành phần bù tĩnh với 1
Hình 10 : Mô phỏng sử dụng thành phần bù tĩnh với 1
3.3.1. Phương pháp cuốn chiếu
3.4. Tổng hợp và kết luận
4.1. Giới thiệu chung
4.1.1. Sự cần thiết phát triển bộ điều khiển thích nghi
4.2.1. Hệ khả tuyến tính hóa phản hồi trạng thái
4.2.2. Hệ khả tuyến tính hóa phản hồi vào-ra
4.3. Tổng hợp thiết kế bộ điều khiển thích nghi trực tiếp ổn định
4.4.1. Giới thiệu chung
Hình 11 : Điều khiển thích nghi trong hệ thống điều khiển công nghiệp
Hình 12 : Sơ đồ đường đi dữ liệu trong mô hình điều khiển thích nghi
Hình 13 : Các môđun phần mềm chính trong mô hình hệ thống NF
4.5. Kết luận
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
CÁC CÔNG TRÌNH CÔNG BỐ LIÊN QUAN CỦA TÁC GIẢ
TÀI LIỆU THAM KHẢO
PHỤ LỤC
5.1. Một số thuật ngữ tiếng Anh
5.2. Bổ đề 1 trang 23
5.3. Bổ đề 3 trang 40 và kết quả (2-64)
5.4. Tuyến tính hóa phƣơng trình động lực học (3-23)
5.5. Chƣơng trình mô phỏng ví dụ điều khiển tay rôbốt trang 79
5.6. Bổ đề 6 trang 100
5.7. Một số môđun phần mềm trong mô hình phần mềm ứng dụng
Hình 14 : Cấu trúc bộ đệm và dữ liệu quá trình cung cấp cho PC-Server
Hình 15 : Các khối môđun phần mềm trên giao diện STEP7 V5
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
NDH-2009 Luanan Public

NDH-2009 Luanan Public

Ratings: (0)|Views: 0|Likes:

More info:

Published by: Haimặtcủa MộtĐồng Tiền on Apr 24, 2013
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

08/28/2013

pdf

text

original

You're Reading a Free Preview
Pages 4 to 8 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 12 to 60 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 64 to 96 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 100 to 105 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 109 to 166 are not shown in this preview.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->