Amplificadores de potencia: Para los pasos de potencia se utilizan dispositivos electrnicos de estado slido (transistores o tiristores) los cuales

pueden manejar motores de varios HP.

SENSORES: Encoders incrementales o relativos: Los encoders incrementales suelen tener una sola banda de marcas transparentes y opacas repartidas a lo largo del disco rotrico y separadas por un paso (p).

Algunos encoders incrementales disponen de un canal adicional, que proporciona un impulso por revolucin. La lgica de control puede utilizar esta seal para implementar un contador de vueltas y otro para fracciones de vuelta.

Encoders absolutos: Los encoders absolutos disponen de varias bandas dispuestas en forma de coronas circulares concntricas, con zonas opacas y transparentes dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor queda dividido en una serie de sectores, con combinaciones de opacos y transparentes que siguen un cdigo Gray o binario reflejado:

Sincros:
Un sincro es un transductor de posicin angular de tipo electromagntico, cuyo principio de funcionamiento puede resumirse diciendo que se trata de un transformador con uno de sus devanados rotativo. Existen diversos tipos de sincros, dependiendo del nmero de devanados y de su disposicin, pero las configuraciones ms frecuentes son las que disponen de: primario alojado en el rotor, en general monofsico. Secundario alojado en el estator, en general trifsico.

Muestra esquemticamente de la amplitud y signo de las tensiones en el devanado del estator para diferentes orientaciones del devanado del rotor:

Resolver:
Una configuracin particular del sincros es el resolver cuyo principio de funcionamiento es anlogo al anterior con las siguientes particularidades constructivas: Primario alojado en el estator y generalmente bifsico. Secundario alojado en el rotor, que puede ser monofsico o bifsico.

Resolver.

Detalle del rotor y estator de un resolver

Algunas aplicaciones de los servomotores:

Aeronutica Alimentadoras Bobinadoras Centrifugadoras Control de posicin de ejes Mquinas de impresin Elevadores Mquinas de Mecanizado de alta velocidad Mquinas de soldadura Mquinas herramienta a CNC Etiquetadoras

Algunas caractersticas de los servomotores:

Prolongado intervalo de mantenimiento. Diseo compacto. Bajo momento de inercia La capacidad de torque no se ve disminuida a bajas velocidades an con rotor detenido. Excelente precisin de rotacin. Monitoreo de temperatura. Alta estabilidad rotacional frente a vibraciones.