Manual de Treinamentolabview Basico I

Manual de treinamento do LabVIEWTM Bsico I
Curso do software - verso 6.0 Edio de novembro de 2001 Cdigo do manual 322682A-01 Manual de treinamento do LabVIEW Bsico I
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Sumrio
Guia do usurio
A. B. C. D. E. F. Sobre este manual ................................................................................................ O que voc precisa para comear......................................................................... Instalando o software do curso ............................................................................ Objetivos do curso ............................................................................................... Guia do curso ....................................................................................................... Convenes do curso ........................................................................................... vii ix x xi xii xiii
Lio 1 Introduo ao LabVIEW

A. LabVIEW............................................................................................................. 1-2 B. Instrumentos virtuais............................................................................................ 1-3 C. Ambiente de programao LabVIEW ................................................................. 1-6 D. Ajuda e manuais do LabVIEW ............................................................................ 1-19 Resumo, dicas e suplementos .................................................................................... 1-25
Lio 2 Criando, editando e depurando um VI

A. Criando um VI ..................................................................................................... 2-2 B. Tcnicas de edio ............................................................................................... 2-11 C. Tcnicas de depurao ......................................................................................... 2-21 Resumo, dicas e suplementos .................................................................................... 2-26 Exerccios adicionais ................................................................................................. 2-30
Lio 3 Criando um subVI

A. SubVIs ................................................................................................................. 3-2 B. Painel de cones e conectores............................................................................... 3-3 C. Utilizando subVIs ................................................................................................ 3-10 D. Criando um subVI a partir de sees de um VI ................................................... 3-17 Resumo, dicas e suplementos .................................................................................... 3-18 Exerccio adicional .................................................................................................... 3-19
National Instruments Corporation
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Manual de treinamento do LabVIEW Bsico I
Sumrio
Lio 4 Loops e diagramas

A. While Loops......................................................................................................... 4-2 B. Diagramas de forma de onda ............................................................................... 4-4 C. Registradores de deslocamento............................................................................ 4-17 D. For Loops ............................................................................................................. 4-26 Resumo, dicas e suplementos .................................................................................... 4-29 Exerccios adicionais ................................................................................................. 4-31
Lio 5 Arranjos, grficos e clusters

A. Arranjos ............................................................................................................... 5-2 B. Indexao automtica .......................................................................................... 5-4 C. Funes de Array ................................................................................................. 5-6 D. Polimorfismo ....................................................................................................... 5-8 E. Grficos de forma de onda e XY ......................................................................... 5-11 F. Clusters ................................................................................................................ 5-25 G. Funes de Cluster............................................................................................... 5-28 Resumo, dicas e suplementos .................................................................................... 5-35 Exerccios adicionais ................................................................................................. 5-37
Lio 6 Estruturas Case e Sequence

A. Estruturas Case .................................................................................................... 6-2 B. Estruturas Sequence ............................................................................................. 6-9 C. Estrutura de frmula e expresso......................................................................... 6-12 D. Evitando o excesso de utilizao de estruturas Sequence.................................... 6-15 Resumo, dicas e suplementos .................................................................................... 6-17 Exerccios adicionais ................................................................................................. 6-18
Lio 7 Strings e I/O (entrada/sada) de arquivo

A. Strings .................................................................................................................. 7-2 B. Funes de String................................................................................................. 7-4 C. Funes e VIs de File I/O .................................................................................... 7-9 D. Formatando strings de planilha............................................................................ 7-17 E. VIs File I/O de alto nvel ..................................................................................... 7-22 Resumo, dicas e suplementos .................................................................................... 7-29 Exerccios adicionais ................................................................................................. 7-30
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Sumrio
Lio 8 Aquisio de dados e formas de onda

A. Viso geral e configurao .................................................................................. 8-2 B. Organizao de VIs de aquisio de dados.......................................................... 8-15 C. Executando uma entrada analgica simples ........................................................ 8-17 D. Assistentes de DAQ ............................................................................................. 8-21 E. Entrada analgica de forma de onda.................................................................... 8-24 F. Gravando dados de forma de onda em arquivo ................................................... 8-28 G. Varrendo vrios canais de entrada analgica....................................................... 8-30 H. Sada analgica .................................................................................................... 8-34 I. Entrada e sada digital.......................................................................................... 8-37 J. DAQ com buffer (opcional)................................................................................. 8-39 Resumo, dicas e suplementos .................................................................................... 8-45 Exerccios adicionais ................................................................................................. 8-46
Lio 9 Controle de instrumento

A. Viso geral de controle de instrumento ............................................................... 9-2 B. Comunicao e configurao GPIB..................................................................... 9-3 C. Comunicando-se com instrumentos..................................................................... 9-9 D. Utilizando VIs de drivers de instrumento ............................................................ 9-12 E. VISA .................................................................................................................... 9-18 F. Utilizando VIs e funes VISA ........................................................................... 9-21 G. Comunicao de porta serial................................................................................ 9-25 H. Transferncias de forma de onda (opcional)........................................................ 9-34 Resumo, dicas e suplementos .................................................................................... 9-41 Exerccios adicionais ................................................................................................. 9-42
Lio 10 Personalizando VIs

A. Configurando a aparncia de painis frontais...................................................... 10-2 B. Abrindo painis frontais de subVIs durante a execuo de um VI...................... 10-5 C. Atalhos de teclado para controles ........................................................................ 10-9 D. Editando propriedades do VI (opcional).............................................................. 10-13 E. Personalizando as paletas Controls e Functions (opcional)................................. 10-16 Resumo, dicas e suplementos .................................................................................... 10-19
Apndice
A. Informaes adicionais ........................................................................................ A-1 B. Tabela de cdigos equivalentes de caracteres ASCII .......................................... A-4 C. Notas do instrutor................................................................................................. A-7
Guia do usurio
Obrigado por adquirir o material do curso LabVIEW Bsico I. Voc pode comear a desenvolver uma aplicao logo depois que concluir os exerccios deste manual. Este manual de treinamento e o software que o acompanha so utilizados no curso prtico de trs dias do LabVIEW Bsico I. Voc pode utilizar a aquisio deste material para obter um desconto na inscrio no curso correspondente, se fizer a inscrio dentro de 90 dias a partir da data de aquisio do material. Visite a seo Customer Education no site ni.com para obter informaes on-line sobre programaes de cursos, roteiros, centros de treinamento e inscries nos cursos.
A. Sobre este manual

Este manual de treinamento ensina voc como utilizar o LabVIEW para desenvolver aplicaes de teste e medio, aquisio de dados, controle de instrumento, registro de dados, anlise de medio e gerao de relatrio. Este manual assume que voc est familiarizado com Windows, Macintosh ou UNIX e que tem experincia em escrever algoritmos na forma de fluxogramas ou diagramas de blocos. O manual de treinamento dividido em lies, cada uma abordando um tpico ou um conjunto de tpicos. Cada lio consiste em: Uma introduo que descreve a finalidade da lio e o que voc ir aprender Uma descrio dos tpicos da lio Um conjunto de exerccios para reforar os tpicos Um conjunto de exerccios adicionais para concluir o treinamento, se houver tempo disponvel Um resumo que destaca conceitos importantes e habilidades estudadas na lio
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Guia do usurio
Vrios exerccios contidos neste manual utilizam um dos seguintes produtos da National Instruments: Um dispositivo de aquisio de dados multifuno (DAQData Acquisition) plug-in, conectado a um DAQ Signal Accessory, que contm um sensor de temperatura, um gerador de funo e LEDs Uma interface GPIB conectada ao NI Instrument Simulator
Mesmo que voc no tenha estes hardwares, ainda assim poder completar a maioria dos exerccios. Utilize as verses demo dos VIs ao trabalhar nos exerccios. Os exerccios que requerem o uso de hardware so indicados com um cone, como mostrado esquerda. Voc tambm pode estar utilizando outros hardwares, em vez daqueles mencionados anteriormente. Por exemplo, pode utilizar um instrumento GPIB no lugar do NI Instrument Simulator ou um outro dispositivo DAQ da National Instruments conectado uma fonte de sinais, como um gerador de funo. Cada exerccio exibe a imagem de um painel frontal e de um diagrama de bloco concludo aps a execuo do VI, conforme a ilustrao a seguir. Aps cada imagem de diagrama de bloco, h uma descrio de cada objeto do diagrama.
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1 Painel frontal
2 Diagrama de bloco
3 *Comentrios* (no insira estes valores)
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Guia do usurio
B. O que voc precisa para comear

Antes de utilizar este manual de treinamento, verifique se voc possui todos os seguintes itens: (Windows) Windows 95 ou superior instalado em seu computador; (Macintosh) Power Macintosh com MacOS 7.6.1 ou superior em execuo; (UNIX) estao de trabalho Sun com Solaris 2.5 ou superior e sistema de software XWindows em execuo, uma estao de trabalho HP 9000, modelo srie 700, com HP-UX 10.20 ou superior em execuo ou um PC com Linux kernel 2.0x ou superior em execuo para arquitetura Intel x86 (Windows) Dispositivo DAQ multifuno, configurado como Board ID 1, que utiliza Measurement & Automation Explorer; (Macintosh) Dispositivo DAQ multifuno instalado no slot 1 DAQ Signal Accessory, fios e cabos (Windows e UNIX) Interface GPIB; (Macintosh) Interface GPIB no slot 2 NI Instrument Simulator e fonte de alimentao LabVIEW Full ou Professional Development System 6.0 ou superior Um cabo serial Um cabo GPIB (Opcional) Um editor de texto, como (Windows) Bloco de Notas, WordPad, (Macintosh) TeachText, (UNIX) Text Editor, vi ou vuepad Discos do curso LabVIEW Bsico I que contm os seguintes arquivos. Nome do arquivo Disco 1
LV Basics I basics1.llb nidevsim.zip
Descrio
Diretrio para salvar os VIs criados durante o curso e para fazer determinados exerccios do curso Biblioteca de VIs que contm todos os subVIs utilizados durante o curso Arquivo Zip que contm o driver de instrumentos do LabVIEW para o NI Instrument Simulator
Disco 2
bas1soln.exe
Arquivo executvel de descompactao que contm as solues dos exerccios do curso
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Guia do usurio
Nota
Os exerccios de classe que utilizam o VI Thermometer iro utilizar o VI (Demo) Thermometer nas solues. O VI (Demo) Thermometer pode ser encontrado no arquivo basics1.llb.
C. Instalando o software do curso

Complete os passos a seguir para instalar o software do curso LabVIEW Bsico I.
Windows
1. Copie o arquivo basics1.llb do disco 1 para o diretrio labview\ user.lib. Depois de iniciar o LabVIEW, o contedo deste diretrio encontra-se na paleta FunctionsUser Libraries. 2. Extraia o contedo de nidevsim.zip para o diretrio labview\ instr.lib. Depois de iniciar o LabVIEW, o driver de instrumento NI DevSim est localizado na paleta FunctionsInstrument I/O Instrument Drivers. 3. Copie o diretrio LV Basics I para o diretrio c:\exercises. 4. (Opcional) Clique duas vezes no arquivo bas1soln.exe para instalar as solues de todos os exerccios no diretrio c:\solutions\ LV Basics I.
Macintosh
1. Copie o arquivo basics1.llb do disco 1 do curso para a pasta user.lib no diretrio labview. Depois de iniciar o LabVIEW, o contedo deste diretrio encontra-se na paleta FunctionsUser Libraries. 2. Em um computador com Windows, descompacte o contedo do arquivo nidevsim.zip. Copie o diretrio resultante no diretrio labview:instrlib. Depois de iniciar o LabVIEW, o driver de instrumento NI DevSim est localizado na paleta Functions Instrument I/OInstrument Drivers. 3. Copie o diretrio LV Basics I para a pasta exercises. 4. (Opcional) Em um computador com Windows, extraia o contedo do arquivo bas1soln.exe e copie-o para seu disco rgido, em uma pasta apropriada para instalar as solues de todos os exerccios.
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Guia do usurio
UNIX
1. Efetue logon como um superusurio. 2. Verifique se os discos do curso no esto protegidos contra gravao. 3. Instale o disco 1 do curso e copie o arquivo basics1.llb para o diretrio /labview/user.lib. Depois de iniciar o LabVIEW, o contedo deste diretrio encontra-se na paleta FunctionsUser Libraries. 4. Em um computador com Windows, descompacte o contedo do arquivo nidevsim.zip. Copie o diretrio resultante para o diretrio /labview/instrlib. Depois de iniciar o LabVIEW, o driver de instrumento NI DevSim est localizado na paleta Functions Instrument I/OInstrument Drivers. 5. Copie o diretrio LV Basics I para o diretrio /exercises. 6. (Opcional) Em um computador com Windows, extraia o contedo do arquivo bas1soln.exe e copie-o para seu disco rgido, em um diretrio apropriado para instalar as solues de todos os exerccios. 7. Aps copiar arquivos, utilize o comando chown para alterar o proprietrio de cada arquivo, desde o usurio raiz at o usurio atual.
D. Objetivos do curso
Este curso prepara voc para: Utilizar o LabVIEW para criar aplicaes. Utilizar diversas tcnicas de depurao. Compreender painis frontais, diagramas de bloco, cones e painis de conectores. Utilizar VIs e subVIs. Criar e salvar VIs, de forma a ser utilizados como subVIs. Criar aplicaes que utilizam porta serial e instrumentos GPIB. Criar aplicaes que utilizam dispositivos DAQ plug-in. Este curso no descreve nenhum dos seguintes itens: Teoria de programao O aprendizado de todos os VIs, funes ou objetos O funcionamento do barramento GPIB O funcionamento da porta serial Teoria de converso analgico/digital (A/DAnalog-to-Digital) Desenvolvimento de um driver de instrumento Desenvolvimento de uma aplicao especfica aplicao de um participante
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Guia do usurio
E. Guia do curso
Introduo ao LabVIEW
Criando, editando e depurando um VI
Criando um subVI
Loops e diagramas
Arranjos, grficos e clusters
Estruturas Case e Sequence
Strings e I/O (entrada/sada) de arquivo
Aquisio de dados e formas de onda
Controle de instrumento
Personalizando VIs
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Guia do usurio
F. Convenes do curso
As seguintes convenes so utilizadas neste manual de treinamento: O smbolo guia para menu e opes de caixa de dilogo at uma ao final. A seqncia FilePage SetupOptions orienta-o a selecionar o menu File, selecionar o item Page Setup e selecionar Options na ltima caixa de dilogo. Este cone denota uma dica, que o alerta sobre informaes consultivas. Este cone indica uma nota, que o alerta sobre informaes importantes. Este cone indica um aviso, que o alerta sobre precaues que devem ser tomadas para evitar acidentes pessoais, perda de dados ou pane do sistema. Este cone indica que um exerccio requer uma interface GPIB ou um dispositivo DAQ plug-in. negrito Texto em negrito denota itens que voc deve selecionar ou clicar no software, como itens de menu e opes de caixa de dilogo. Texto em negrito tambm denota nomes de parmetro, controles e botes do painel frontal, das caixas de dilogo, das sees de caixas de dilogo, dos nomes de menu e dos nomes de paleta. Texto em itlico denota variveis, nfase, referncia cruzada ou introduo a um conceito. Esta fonte tambm denota o texto que um marcador de posio para uma palavra ou um valor que deve ser fornecido. Este tipo de fonte denota um texto ou o caractere que deve ser inserido pelo teclado, sees de cdigo, exemplos de programao e exemplos de sintaxe. Essa fonte tambm utilizada para indicar os nomes de unidades de disco, caminhos, diretrios, programas, subprogramas, sub-rotinas, nomes de dispositivos, funes, operaes variveis, nomes de arquivo e extenses e citaes de cdigos. Este tipo de fonte em negrito denota as mensagens e as respostas que o computador coloca automaticamente na tela. Essa fonte tambm enfatiza as linhas de cdigo que so diferentes dos outros exemplos. Este tipo de fonte em itlico denota texto que um identificador de posio para uma palavra ou um valor que deve ser fornecido Este tipo de fonte denota uma plataforma especfica e indica que a descrio a seguir se aplica apenas a essa plataforma.
(Macintosh) Pressione a tecla <Command> e clique para executar a
itlico
monospace
monospace negrito
monospace itlico Platform
clique com o boto direito
mesma ao de um clique com o boto direito.

xiii Manual de treinamento do LabVIEW Bsico I

Esta lio discute os princpios bsicos do LabVIEW. Consulte o LabVIEW Quick Reference Card para familiarizar-se rapidamente com o LabVIEW. O guia de referncia descreve as tcnicas genricas de edio, ligao e depurao, alm das paletas do LabVIEW. Ele tambm fornece as teclas de atalho mais utilizadas e os recursos do LabVIEW na Web. Para visualizar uma verso PDF do guia, selecione HelpView Printed Manuals. Na tela LabVIEW Library PDF, pressione a tecla <Page Down> e clique no link LabVIEW Quick Reference Card.
Voc aprender:
A. O que o LabVIEW B. O que um instrumento virtual (VI) C. Sobre o ambiente LabVIEW, incluindo janelas, menus e ferramentas D. Sobre os manuais e a ajuda do LabVIEW
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Lio 1
Introduo ao LabVIEW
A. LabVIEW
LabVIEW uma linguagem de programao grfica que utiliza cones, em vez de linhas de texto, para criar aplicaes. Em contraste s linguagens de programao baseadas em texto, em que instrues determinam a execuo do programa, o LabVIEW utiliza programao baseada em fluxo de dados, onde o fluxo dos dados determina a execuo. No LabVIEW, voc constri uma interface de usurio, utilizando um conjunto de ferramentas e objetos. A interface de usurio conhecida como Painel frontal. Ento, voc adiciona o cdigo utilizando representaes grficas de funes para controlar os objetos do painel frontal. O diagrama de bloco contm esse cdigo. Sob certos aspectos, o diagrama de bloco assemelha-se a um fluxograma. O LabVIEW est totalmente integrado para comunicao com diversos hardwares, como GPIB, VXI, PXI, RS-232, RS-485 e dispositivos DAQ plug-in. O LabVIEW tambm possui recursos internos para conectar sua aplicao Internet, utilizando o LabVIEW Web Server e aplicativos como ActiveX e redes TCP/IP. Utilizando o LabVIEW, voc pode criar aplicaes de teste e medio, aquisio de dados, controle de instrumento, registro de dados, anlise de medio e gerao de relatrio. Tambm pode criar executveis e bibliotecas compartilhadas, como DLLs, j que o LabVIEW um compilador real de 32 bits.
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B. Instrumentos virtuais
Os programas em LabVIEW so chamados de instrumentos virtuais (VIsVirtual Instruments). Os VIs contm trs componentes principais: o painel frontal, o diagrama de bloco e o painel de cones e conectores. O painel frontal a interface com o usurio. O exemplo a seguir exibe um painel frontal.
Voc monta o painel frontal com controles e indicadores, que so os terminais interativos de entrada e sada do VI, respectivamente. Controles so botes, botes de presso, dials e outros dispositivos de entrada. Indicadores so grficos, LEDs e outros displays. Os controles simulam dispositivos de entrada de instrumentos e fornecem dados para o diagrama de bloco do VI. Os indicadores simulam dispositivos de sada de instrumentos e exibem os dados que o diagrama de bloco adquire ou gera. Aps a montagem do painel frontal, utilizando representaes grficas de funes, voc constri o cdigo para controlar os objetos do painel frontal. O diagrama de bloco contm este cdigo. Os objetos do painel frontal aparecem como terminais, exibidos esquerda, no diagrama de bloco. Voc no pode excluir um terminal do diagrama de bloco. O terminal desaparece somente aps a excluso de seu objeto correspondente do painel frontal. Os objetos do diagrama de bloco incluem terminais, subVIs, funes, constantes, estruturas e ligaes, que transferem dados entre outros objetos do diagrama de bloco.
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Lio 1
Introduo ao LabVIEW
O exemplo a seguir mostra um diagrama de bloco e seu painel frontal correspondente.
Aps a montagem de um painel frontal e um diagrama de bloco, monte o painel de cones e conectores para que voc possa utilizar o VI em um outro VI. Um VI dentro de um outro VI chamado subVI. Um subVI corresponde a uma sub-rotina em linguagens de programao baseadas em texto. Todos os VIs exibem um cone, como mostrado esquerda, no canto superior direito das janelas do painel frontal e do diagrama de bloco. Um cone a representao grfica de um VI. Pode conter texto, imagens ou uma combinao de ambos. Se voc utilizar um VI como um subVI, o cone identificar o subVI no diagrama de bloco do VI. Tambm necessrio montar um painel de conectores, como mostrado esquerda, para utilizar o VI como um subVI. O painel de conectores um conjunto de terminais que corresponde aos controles e indicadores do VI, semelhante lista de parmetros de uma chamada de funo em linguagens de programao baseadas em texto. O painel de conectores define as entradas e sadas que podem ser ligadas ao VI para que este possa ser utilizado como um subVI. Um painel de conectores recebe dados em seus terminais de entrada e transferem os dados para o cdigo do diagrama de bloco atravs dos controles do painel frontal, recebendo os resultados em seus terminais de sada dos indicadores do painel frontal. A vantagem do LabVIEW est na natureza hierrquica do VI. Aps a criao de um VI, voc pode utiliz-lo como um subVI no diagrama de bloco de um VI de alto nvel. No existe limite para a quantidade de nveis na hierarquia. A utilizao de subVIs ajuda voc a gerenciar alteraes e a depurar o diagrama de bloco rapidamente.
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medida que os VIs so criados, voc pode perceber que uma determinada operao executada com freqncia. Considere a possibilidade de utilizar subVIs ou loops (ciclos) para executar essa operao de forma repetitiva. Consulte a Lio 4, Loops e diagramas, para obter mais informaes sobre utilizao de loops. Por exemplo, o diagrama de bloco a seguir contm duas operaes idnticas.
Voc pode criar um subVI que execute essa operao e chamar o subVI duas vezes.Tambm pode reutilizar o subVI em outros VIs. O exemplo a seguir utiliza o VI Temperature como um subVI em seu diagrama de bloco.
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Lio 1
Introduo ao LabVIEW
C. Ambiente de programao LabVIEW

Quando voc inicia o LabVIEW, a seguinte caixa de dilogo aparece.
A caixa de dilogo LabVIEW inclui os seguintes componentes: Clique no boto New VI para criar um novo VI. Clique na seta ao lado do boto para criar um outro tipo de objeto em LabVIEW, como um controle. Clique no boto Open VI para abrir um VI j existente. Clique na seta ao lado do boto para abrir arquivos abertos recentemente. Clique no boto DAQ Solutions para inicializar o DAQ Solution Wizard, que ajuda voc a localizar solues comuns para as aplicaes em aquisio de dados. Clique no boto Search Examples para abrir um arquivo de ajuda que lista todos os exemplos de VIs do LabVIEW disponveis. Clique no boto LabVIEW Tutorial para abrir o LabVIEW Tutorial interativo. Utilize esse tutorial para aprender conceitos bsicos do LabVIEW. Clique no boto Exit para fechar o LabVIEW. (Macintosh) Clique no boto Quit. Utilize a seo Quick Tip para aprender mais sobre o LabVIEW. Clique no boto Next para visualizar mais dicas. Marque a caixa de seleo Do not show this window when launching para desabilitar essa caixa de dilogo.
Janelas do painel frontal e do diagrama de bloco

Quando voc clica no boto New VI, uma janela de painel frontal sem ttulo aparece. A janela exibe o painel frontal e uma das duas janelas do LabVIEW que voc utiliza para montar um VI. A outra janela contm o
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diagrama de bloco. A ilustrao a seguir exibe uma janela de painel frontal e sua janela de diagrama de bloco correspondente.
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1 2 3 4 5
Barra de ferramentas Ttulo do objeto Controle numrico digital Legenda livre Terminal de controle numrico digital
6 7 8 9 10 11
Terminal de controle numrico Constante numrica Funo de multiplicao cone Controle numrico deslizante Legenda de plotagem
12 13 14 15 16 17
Grfico XY Via de ligao de dados Terminal do grfico XY Funo de agrupamento SubVI Estrutura de For Loop
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Lio 1
Introduo ao LabVIEW
Barra de ferramentas do painel frontal

Utilize os botes da barra de ferramentas para executar e editar um VI. A seguinte barra de ferramentas aparece no painel frontal.
Clique no boto Run para executar o VI. Durante a execuo do VI, o boto ser alterado conforme ilustrado a seguir, se o VI for um VI de alto nvel. O boto Run muitas vezes aparece quebrado, conforme mostrado esquerda, quando voc cria ou edita um VI. Esse boto indica que o VI est com defeito e no pode ser executado. Clique nesse boto para exibir a janela Error list, que lista todos os erros. Clique no boto Run Continuously para executar o VI at que voc anule ou interrompa sua execuo. Tambm possvel clicar no boto novamente para desabilitar a execuo contnua. Durante a execuo do VI, o boto Abort Execution aparece. Clique nele para parar a execuo do VI imediatamente. Evite utilizar o boto Abort Execution para parar um VI. Deixe que o VI seja executado at sua concluso ou desenvolva um mtodo para interromper a execuo do VI de forma programada. Fazendo isso, o VI sempre estar em um estado conhecido. Por exemplo, voc pode interromper a execuo de um VI de forma programada, utilizando uma chave do painel frontal.
Nota
Clique no boto Pause para dar uma pausa na execuo de um VI. Quando voc clica no boto Pause, o LabVIEW destaca no diagrama de bloco o local onde a execuo foi interrompida. Clique no boto novamente para continuar executando o VI. Selecione o menu Text Settings na barra de ferramentas para alterar as configuraes de fonte do VI, incluindo tamanho, estilo e cor. Selecione o menu Align Objects na barra de ferramentas para alinhar objetos ao longo dos eixos, incluindo vertical, margem superior, esquerdo, e assim por diante. Selecione o menu Distribute Objects na barra de ferramentas para distribuir objetos uniformemente, incluindo intervalos, compresso, e assim por diante.
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Selecione o menu Reorder na barra de ferramentas quando voc tiver objetos que se sobrepem um ao outro e desejar definir qual deles deve ficar antes ou depois do outro. Selecione um dos objetos com a ferramenta Positioning e selecione Move Forward, Move Backward, Move To Front e Move To Back.
Barra de ferramentas do diagrama de bloco

Quando voc executa um VI, botes aparecem na barra de ferramentas do diagrama de bloco que pode ser utilizada para depurar o VI. A seguinte barra de ferramentas aparece no diagrama de bloco.
Clique no boto Highlight Execution para ver o fluxo de dados atravs do diagrama de bloco. Clique no boto novamente para desabilitar essa funo. Clique no boto Step Into para executar (passo a passo) um loop, um subVI, e assim por diante. A execuo passo a passo sobre um VI permite percorrer o VI de n a n. Cada n pisca para demonstrar quando ele est pronto para ser executado. Ao avanar a um n, voc fica pronto para uma prxima execuo. Clique no boto Step Over para entrar (diretamente) em um loop, um subVI, e assim por diante. Ao passar diretamente pelo n, voc executa o n sem o esquema de passo nico. Clique no boto Step Out para sair de um loop, um subVI, e assim por diante. Ao sair de um n, voc conclui a execuo passo a passo atravs do n e vai para o prximo n. O boto Warning aparece quando h um problema potencial com o diagrama de bloco, mas ele no faz com que o VI pare sua execuo. Voc pode habilitar o boto Warning selecionando ToolsOptions e Debugging no menu superior.
Menus de atalho
O menu utilizado com mais freqncia o menu de atalho do objeto. Todos os objetos do LabVIEW e espaos vazios do painel frontal e do diagrama de bloco tm menus de atalho associados. Utilize os itens do menu de atalho para alterar a aparncia ou o comportamento dos objetos do painel frontal e do diagrama de bloco. Para acessar o menu de atalho, clique com o boto direito no objeto, painel frontal ou diagrama de bloco.
(Macintosh) Pressione a tecla <Command> e clique no objeto, painel frontal
ou diagrama de bloco.
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Introduo ao LabVIEW
Menus
Os menus localizados na parte superior de uma janela de VI contm itens que so comuns para outros aplicativos, como Open, Save, Copy e Paste, e outros itens especficos para o LabVIEW. Alguns itens de menu tambm apresentam combinaes de teclas de atalho.
(Macintosh) Os menus aparecem na parte superior da tela. Nota
Alguns itens de menu ficam indisponveis durante a execuo de um VI. Utilize o menu File basicamente para abrir, fechar, salvar e imprimir VIs. Utilize o menu Edit para pesquisar e modificar componentes de um VI. Utilize o menu Operate para executar, anular e alterar outras opes de execuo do VI. Utilize o menu Tools para se comunicar com instrumentos e dispositivos DAQ, comparar VIs, montar aplicaes, habilitar o servidor Web e configurar o LabVIEW. Utilize o menu Browse para navegar pelo VI e por sua hierarquia. Utilize o menu Window para exibir janelas e paletas do LabVIEW. Utilize o menu Help para visualizar informaes sobre paletas, menus, ferramentas, VIs e funes, visualizar instrues passo a passo com relao utilizao de recursos do LabVIEW, acessar os manuais do LabVIEW e visualizar o nmero de verso do software e as informaes sobre a memria do computador.
Paletas
O LabVIEW tem paletas grficas flutuantes para ajudar na criao e execuo dos VIs. As trs paletas so Tools, Controls e Functions. Voc pode posicionar essas paletas em qualquer lugar da tela.
Paleta Tools
Voc pode criar, modificar e depurar VIs, utilizando as ferramentas localizadas na paleta flutuante Tools. A paleta Tools est disponvel no painel frontal e no diagrama de bloco. Uma ferramenta um modo especial de operao do cursor do mouse. Quando voc seleciona uma ferramenta, o cone do cursor alterado para o cone da ferramenta. Utilize as ferramentas para operar e modificar objetos do painel frontal e do diagrama de bloco.
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Selecione WindowShow Tools Palette para exibir a paleta Tools. Voc pode posicionar a paleta Tools em qualquer lugar da tela. Pressione a tecla <Shift> e clique com o boto direito para exibir uma verso temporria da paleta Tools na posio do cursor.
Para alternar entre as ferramentas da paleta Tools, pressione a tecla <Tab>. Para alternar entre as ferramentas Positioning e Wiring no diagrama de bloco ou entre as ferramentas Positioning e Operating no painel frontal, pressione a barra de espao. Utilize a ferramenta Operating para alterar os valores de um controle ou selecionar o texto em um controle. A ferramenta Operating alterada para o seguinte cone ao ser movida sobre um controle de texto, como um controle digital ou de string. Utilize a ferramenta Positioning para selecionar, mover ou redimensionar objetos. A ferramenta Positioning alterada para um dos seguintes cones ao ser movida sobre um canto de um objeto redimensionvel. Utilize a ferramenta Labeling para editar texto e criar legendas livres. A ferramenta Labeling alterada para o seguinte cone quando voc cria legendas livres. Utilize a ferramenta Wiring para ligar objetos no diagrama de bloco. Utilize a ferramenta Object Shortcut Menu para acessar ao menu de atalho de um objeto com o boto esquerdo do mouse. Utilize a ferramenta Scrolling para percorrer as janelas sem utilizar as barras de rolagem. Utilize a ferramenta Breakpoint para definir pontos de parada em VIs, funes, ns, ligaes e estruturas, a fim de interromper a execuo naquela localizao.
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Lio 1
Introduo ao LabVIEW
Utilize a ferramenta Probe para criar sensores no diagrama de bloco. Utilize essa ferramenta para verificar valores intermedirios em um VI que apresenta resultados questionveis ou inesperados. Utilize a ferramenta Color Copy a fim de copiar cores para serem coladas com a ferramenta Coloring. Utilize a ferramenta Coloring para colorir um objeto. Ela tambm exibe as configuraes atuais de cores de primeiro plano e de fundo.
Paletas Controls e Functions

As paletas Controls e Functions contm subpaletas de objetos que podem ser utilizadas para criar um VI. Quando voc clica em um cone de subpaleta, a paleta inteira alterada para a subpaleta selecionada. Para utilizar um objeto das paletas, clique no objeto e coloque-o no painel frontal ou no diagrama de bloco. Utilize os botes de navegao das paletas Controls e Functions para navegar por controles, VIs e funes, bem como para pesquis-los. Tambm possvel clicar com o boto direito em um cone de VI da paleta e selecionar Open VI no menu de atalho para abrir o VI.
Paleta Controls
Utilize a paleta Controls para indicar controles e indicadores no painel frontal. A paleta Controls est disponvel somente no painel frontal. Selecione WindowShow Controls Palette ou clique com o boto direito no espao de trabalho do painel frontal para exibir a paleta Controls. Voc tambm pode exibir a paleta Controls clicando com o boto direito em uma rea aberta do painel frontal. Fixe a paleta Controls, clicando no pino, localizado no canto superior esquerdo da paleta.
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Paleta Functions
Utilize a paleta Functions para montar o diagrama de bloco. A paleta Functions est disponvel somente no diagrama de bloco. Selecione WindowShow Functions Palette ou clique com o boto direito no espao de trabalho do diagrama de bloco para exibir a paleta Functions. Tambm possvel exibir a paleta Functions clicando com o boto direito em uma rea aberta do diagrama de bloco. Fixe a paleta Functions clicando no pino, localizado no canto superior esquerdo da paleta.
Este curso utiliza os VIs, localizados na paleta FunctionsUser Libraries Basics I Course, mostrados esquerda.
Carregando VIs
Voc carrega um VI na memria, selecionando FileOpen. A caixa de dilogo Choose the VI to open aparece, de forma que voc possa navegar para o VI a ser aberto. Os VIs editados neste curso esto no diretrio c:\exercises\LV Basics I.
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Lio 1
Introduo ao LabVIEW
medida que o VI carregado, a seguinte caixa de dilogo de status pode aparecer.
O campo Loading lista os subVIs do VI conforme so carregados na memria. Number Loaded o nmero de subVIs carregados na memria at o momento. Voc pode cancelar o carregamento a qualquer instante, clicando no boto Stop. Se o LabVIEW no puder localizar imediatamente um subVI, ele comear a pesquisar em todos os diretrios especificados no campo VI Search Path, que poder ser editado selecionando ToolsOptions e, em seguida, Paths no menu superior. O campo Searching lista os diretrios ou VIs, medida que o LabVIEW os pesquisa. Voc pode fazer com que o LabVIEW ignore um subVI, clicando no boto Ignore SubVI, ou pode clicar no boto Browse para procurar o subVI que est faltando.
Salvando VIs
Selecione Save, Save As, Save All ou Save with Options no menu File para salvar VIs como arquivos individuais ou agrupar diversos VIs e salv-los em uma biblioteca de VIs. Os arquivos da biblioteca de VIs terminam com a extenso .llb. A National Instruments recomenda que voc salve os VIs como arquivos individuais, organizados em diretrios, principalmente se diversos desenvolvedores estiverem trabalhando no mesmo projeto. O LabVIEW utiliza caixas de dilogo do Windows para carregar e salvar arquivos. Voc pode desabilitar esse recurso, selecionando ToolsOptions e, em seguida, Miscellaneous no menu superior.
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Movendo VIs entre plataformas

Voc pode transferir VIs de uma plataforma para outra, como de Macintosh para Windows. O LabVIEW automaticamente converte e recompila os VIs na nova plataforma. Como os VIs so arquivos, possvel utilizar qualquer mtodo ou utilitrio de transferncia de arquivo para mover VIs entre plataformas. Voc pode transferir VIs pela rede, utilizando os protocolos FTP, Z ou XModem ou utilitrios semelhantes. Tais transferncias pela rede eliminam a necessidade de se utilizar software adicional de converso de arquivo. Se voc transferir VIs utilizando mdia magntica, como discos flexveis ou uma unidade de disco rgido externa mvel, necessitar de um programa utilitrio genrico de transferncia de arquivos, como:
Nota (Windows) MacDisk e TransferPro transferem arquivos Macintosh para
o formato PC e vice-versa.
(Macintosh) DOS Mounter, MacLink e Apple File Exchange convertem
arquivos PC no formato Macintosh e vice-versa.

(Sun) PC File System (PCFS) converte arquivos PC no formato Sun
e vice-versa.
(HP-UX) O comando doscp instala discos de PC e copia seus arquivos.
Determinados VIs especficos do sistema operacional no so transferveis entre plataformas, como VIs DDE (Dynamic Data Exchange), VIs ActiveX e AppleEvents.
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Introduo ao LabVIEW
Exercise 1-1
Objetivo:
VI Frequency Response
1. Selecione StartProgramsNational InstrumentsLabVIEW 6 LabVIEW para inicializar o LabVIEW. A caixa de dilogo LabVIEW aparece. 2. Clique no boto Search Examples. O arquivo de ajuda que aparece lista e vincula todos os exemplos de VIs do LabVIEW disponveis. 3. Clique em Demonstrations, Instrument I/O e Frequency Response. O painel frontal do VI Frequency Response aparece.
Abrir e executar um VI.
Nota Voc tambm pode abrir o VI, clicando no boto Open VI e navegando para labview\examples\apps\freqresp.llb\Frequency Response.vi.
Painel frontal
4. Clique no boto Run da barra de ferramentas, como mostrado esquerda, para executar esse VI. Esse VI simula o envio de um sinal para uma unidade em teste (UUTUnit Under Test) e a leitura da resposta. A curva de resposta de freqncia resultante exibida no grfico do painel frontal, conforme mostrado na ilustrao a seguir.
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5. Utilize a ferramenta Operating, mostrada esquerda, para alterar o valor do boto Amplitude. Clique na marca localizada no boto e arraste-o para a posio desejada, utilize as setas de incremento ou decremento do controle digital ou posicione o cursor no display digital e insira um nmero. Se voc inserir um nmero no display digital, o boto Enter, como mostrado esquerda, aparecer na barra de ferramentas. O nmero no ser transferido para o VI, at voc clicar nesse boto ou pressionar a tecla <Enter>.
(Macintosh e Sun) Pressione a tecla <Return>.
6. Clique no boto Run para executar o VI novamente. Tente ajustar os outros controles do painel e executar o VI para ver as alteraes que ocorrem.
Diagrama de bloco
7. Selecione WindowShow Diagram ou pressione as teclas <Ctrl-E> para exibir o seguinte diagrama de bloco do VI Frequency Response.
(Macintosh) Pressione as teclas <Command-E>. (Sun) Pressione as teclas <Meta-E>. (HP-UX e Linux) Pressione as teclas <Alt-E>.
Esse diagrama de bloco contm muitos dos elementos bsicos de diagrama de bloco, incluindo subVIs, funes e estruturas, sobre os quais voc aprender posteriormente neste curso.
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Introduo ao LabVIEW
8. Utilize a ferramenta Operating para clicar duas vezes no seguinte cone DMM.
Esse cone um subVI, chamado VI Demo Fluke 8840A. Depois de clicar duas vezes nele, o seguinte painel frontal desse subVI ser aberto.
Esse painel foi projetado para parecer com a interface de usurio de um multmetro. por esse motivo que os programas LabVIEW so chamados de instrumentos virtuais. Tornando as aplicaes do LabVIEW modulares, voc pode modificar somente partes da aplicao ou reutilizar essas partes na mesma ou em outras aplicaes. Por exemplo, esse subVI simula a ao de um multmetro Fluke, mas voc pode modificar esse VI de forma que ele controle um instrumento. 9. Selecione FileClose para fechar o painel frontal do VI Demo Fluke 8840A. 10. No feche o VI Frequency Response, pois ele ser utilizado no Exerccio 1-2.
Final do exerccio 1-1
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D. Ajuda e manuais do LabVIEW

Utilize a janela Context Help e a seo Ajuda do LabVIEW para ajud-lo a montar e editar VIs. Consulte a Ajuda do LabVIEW e os manuais para obter mais informaes.
Janela Context Help

Para exibir a janela Context Help, selecione HelpShow Context Help ou pressione as teclas <Ctrl-H>.
(Macintosh) Pressione as teclas <Command-H>. (Sun) Pressione as teclas <Meta-H>. (HP-UX e Linux) Pressione as teclas <Alt-H>.
Quando voc move o cursor sobre objetos do painel frontal e do diagrama de bloco, a janela Context Help exibe o cone para subVIs, funes, constantes, controles e indicadores, com as conexes de cada terminal. Quando voc move o cursor sobre opes da caixa de dilogo, a janela Context Help exibe descries dessas opes. Na janela, conexes obrigatrias esto em negrito, conexes recomendadas em texto normal e conexes opcionais esto obscurecidas ou no aparecem. A ilustrao a seguir um exemplo da janela Context Help.
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Introduo ao LabVIEW
Clique no boto Simple/Detailed Context Help, localizado no canto inferior esquerdo da janela Context Help, para alterar entre ajuda de contexto simples e detalhada. O modo simples enfatiza as conexes importantes. Terminais opcionais so mostrados por pontas de ligaes, informando voc que existem outras conexes. O modo detalhado exibe todos os terminais, conforme mostrado no seguinte exemplo.
Clique no boto Lock Context Help para bloquear o contedo atual da janela Context Help. Quando o contedo est bloqueado, o movimento do cursor sobre um outro objeto no altera o contedo da janela. Para desbloquear a janela, clique no boto novamente. Voc tambm pode acessar essa opo no menu Help. Clique no boto More Help para exibir o tpico correspondente da Ajuda do LabVIEW, que descreve o objeto em detalhes.
Ajuda do LabVIEW
Voc pode acessar a Ajuda do LabVIEW, clicando no boto More Help da janela Context Help, selecionando HelpContents and Index ou clicando em Click here for more help na janela Context Help. A Ajuda do LabVIEW contm descries detalhadas da maioria das paletas, menus, ferramentas, VIs e funes. A Ajuda do LabVIEW tambm inclui instrues passo a passo sobre a utilizao de recursos do LabVIEW e links para o LabVIEW Tutorial, exemplo de VIs, verses PDF de todos os manuais e Application Notes do LabVIEW e recursos do suporte tcnico no site da National Instruments na Web.
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Exercise 1-2
Objetivo:
Utilizar os manuais e a ajuda do LabVIEW
Utilizar os utilitrios de ajuda do LabVIEW para obter informaes sobre objetos e recursos do painel frontal e do diagrama de bloco.
Parte A. Janela Context Help

1. O VI Frequency Response ainda deve estar aberto no Exerccio 1-1. Se no estiver, abra-o conforme descrito no Exerccio 1-1. 2. Selecione WindowShow Diagram para exibir o diagrama de bloco. 3. Selecione HelpShow Context Help ou pressione as teclas <Ctrl-H> para exibir a janela Context Help.
(Macintosh) Pressione as teclas <Command-H>. (Sun) Pressione as teclas <Meta-H>. (HP-UX e Linux) Pressione as teclas <Alt-H>.
4. Exiba informaes sobre objetos na janela Context Help, medida que voc move o cursor sobre eles. a. Mova a ferramenta Positioning, mostrada esquerda, sobre a funo Logarithm Base 10, localizada sob o ttulo Bode Plot. Uma descrio da funo aparece na janela Context Help. b. Clique no boto More Help, como mostrado esquerda, da janela Context Help para abrir o tpico correspondente na Ajuda do LabVIEW. Voc tambm pode clicar no link Click here for more help, na parte inferior da janela Context Help, para abrir o tpico correspondente na Ajuda do LabVIEW. A Ajuda do LabVIEW contm descries detalhadas da maioria das paletas, menus, ferramentas, VIs e funes. Acesse a ajuda para obter outras funes. c. Mova a ferramenta Wiring, mostrada esquerda, sobre os terminais da funo Logarithm Base 10. Os terminais correspondentes piscam na janela Context Help medida que a ferramenta movida sobre eles. d. Mova a ferramenta Wiring sobre uma ligao. A janela Context Help exibe o tipo de dados da ligao.
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Introduo ao LabVIEW
Parte B. Ajuda do LabVIEW

5. Selecione HelpContents and Index para abrir Ajuda do LabVIEW. A Ajuda do LabVIEW inclui instrues passo a passo para a utilizao de recursos do LabVIEW e links para o LabVIEW Tutorial, exemplos de VIs, verses PDF de todos os manuais e Application Notes do LabView e recursos do suporte tcnico no site da National Instruments na Web. 6. Utilize o ndice da Ajuda do LabVIEW. a. Clique na guia Index para exibir o ndice da Ajuda do LabVIEW. b. Digite Frequency Response na caixa de texto. O ndice exibe as duas opes mais prximas. c. Clique em cada entrada. A Ajuda do LabVIEW exibe o tpico. d. Clique na guia Contents para exibir o ndice da Ajuda do LabVIEW, que mostra onde o tpico est localizado no arquivo de ajuda. e. Clique na guia Index novamente. f. Digite GPIB examples na caixa de texto, pois o VI Frequency Response uma simulao de uma aplicao do GPIB. g. Clique na entrada do ndice para exibir um tpico que contm um link para o VI Frequency Response. 7. Execute uma pesquisa de texto completo da Ajuda do LabVIEW. a. Clique na guia Search. b. Digite Frequency Response na caixa de texto. Na caixa de texto inferior, clique no resultado da pesquisa GPIB Examples.
Tip
Enquanto a guia Search estiver visvel, selecione SearchOptions para personalizar a pesquisa de texto completo. 8. Se seu computador tiver o Adobe Acrobat Reader instalado, clique na guia Contents e abra a verso PDF do LabVIEW User Manual na Ajuda do LabVIEW. a. Clique na pgina Related Documentation, na parte superior da guia Contents. O tpico Related Documentation aparece. b. Clique no link LabVIEW User Manual para abrir a verso PDF do manual na janela LabVIEW Help. c. Clique no boto Help Topics da barra de ferramentas para ocultar a guia Contents da janela LabVIEW Help. d. Clique no boto Help Topics novamente para exibir a guia Contents. e. Clique no boto Back para retornar ao tpico Related Documentation.
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9. Se seu computador estiver conectado Internet, acesse os recursos de suporte tcnico no site da National Instruments na Web. a. Localize o manual Technical Support Resources na parte inferior da guia Contents. b. Clique no manual para expandi-lo e clique na pgina Technical Support Resources. O tpico Technical Support Resources aparece. c. Clique no link Technical Support para abrir a seo Technical Support do site ni.com na janela LabVIEW Help.
Tip
Clique no link Open this page in your browser, na parte superior do tpico Technical Support Resources, para abrir um site da Web em seu prprio navegador. d. Clique no boto Back da barra de ferramentas para retornar ao tpico Technical Support Resources. e. Clique no link NI Developer Zone para abrir a seo Developer Zone da National Instruments. f. Digite Frequency Response na caixa de texto e clique em GO. Os diferentes tpicos que aparecem fornecem solues para serem utilizadas com diversos produtos diferentes da National Instruments. g. Clique no boto Back da barra de ferramentas para retornar ao tpico Technical Support Resources.
Parte C. LabVIEW Library PDF

10. Se seu computador tiver o Adobe Acrobat Reader instalado, selecione HelpView Printed Manuals para exibir o LabVIEW Library PDF. Voc pode utilizar esse PDF para pesquisar verses PDF de todos os manuais e Application Notes do LabVIEW. 11. Clique no link Search do LabVIEW Library PDF. A caixa de dilogo Adobe Acrobat Search aparece. 12. Digite Frequency Response na caixa de texto e clique no boto Search. O LabVIEW Library PDF pesquisa todos os manuais e Application Notes do LabVIEW e retorna uma lista de resultados. 13. Clique duas vezes no primeiro resultado da pesquisa. O LabVIEW Library PDF exibe a localizao exata de Frequency Response no documento. 14. Selecione EditSearchResults para exibir os resultados da pesquisa novamente.
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Introduo ao LabVIEW
15. Visualize os outros resultados da pesquisa e saia do Acrobat Reader quando tiver finalizado. 16. No painel frontal, selecione FileClose para fechar o VI Frequency Response. No salve nenhuma alterao.
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Resumo, dicas e suplementos

Os instrumentos virtuais (VIsVirtual Instruments) contm trs componentes principais: o painel frontal, o diagrama de bloco e o painel de cones e conectores. O painel frontal a interface de usurio de um VI e especifica as entradas e exibe as sadas do VI. O diagrama de bloco contm o cdigo fonte grfico, composto de ns, terminais e ligaes. Utilize a paleta Tools para criar, modificar e depurar VIs. Pressione a tecla <Shift> e clique com o boto direito para exibir uma verso temporria da paleta Tools na localizao do cursor. Utilize a paleta Controls para indicar controles e indicadores no painel frontal. Clique com o boto direito em uma rea aberta do painel frontal para exibir a paleta Controls. Utilize a paleta Functions para montar o diagrama de bloco. Clique com o boto direito em uma rea aberta do diagrama de bloco para exibir a paleta Functions. Todos os objetos do LabVIEW e o espao vazio no painel frontal e no diagrama de bloco possuem menus de atalho associados, que voc acessa clicando com o boto direito em um objeto, no painel frontal ou no diagrama de bloco.
(Macintosh) Acesse aos menus de atalho, pressionando a tecla
<Command> enquanto voc clica em um objeto, no painel frontal ou no diagrama de bloco. Utilize o menu Help para exibir a janela Context Help e a Ajuda do LabVIEW, que descreve a maioria das paletas, dos menus, das ferramentas, dos VIs e das funes e inclui instrues passo a passo para utilizao de recursos do LabVIEW. Selecione HelpView Printed Manuals para exibir o LabVIEW Library PDF, que voc pode utilizar para pesquisar verses PDF de todos os manuais e Application Notes do LabVIEW.
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Introduo ao LabVIEW
Anotaes
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Esta lio introduz os princpios bsicos de criao de um VI.
Voc aprender:
A. Como criar VIs B. Tcnicas de edio C. Tcnicas de depurao
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Lio 2
A. Criando um VI
Os VIs contm trs componentes principais: o painel frontal, o diagrama de bloco e o painel de cones e conectores. Consulte a Lio 3, Criando um subVI, para obter mais informaes sobre o painel de cones e conectores.
Painel frontal
Voc monta o painel frontal com controles e indicadores, que so os terminais interativos de entrada e sada do VI, respectivamente. Controles so botes, botes de presso, dials e outros dispositivos de entrada. Indicadores so grficos, LEDs e outros displays. Os controles simulam dispositivos de entrada de instrumentos e fornecem dados para o diagrama de bloco do VI. Os indicadores simulam dispositivos de sada de instrumentos e exibem os dados que o diagrama de bloco adquire ou gera. Utilize a paleta Controls para indicar controles e indicadores no painel frontal. A paleta Controls est disponvel somente no painel frontal. Selecione WindowShow Controls Palette ou clique com o boto direito no espao de trabalho do painel frontal para exibir a paleta Controls.
Controles e indicadores numricos

Os dois objetos numricos mais utilizados so: os controles e os indicadores digitais, conforme mostrado na ilustrao a seguir.
1 Botes de seta de incremento
2 Controle digital
3 Indicador digital
Para inserir ou alterar valores em um controle digital, voc pode clicar nos botes de seta de incremento com a ferramenta Operating ou clicar duas vezes no nmero com a ferramenta Labeling ou Operating, digitar um novo nmero e pressionar a tecla <Enter>.
(Macintosh e Sun) Pressione a tecla <Return>.
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Controles e indicadores Booleanos

Utilize controles e indicadores Booleanos para inserir e exibir valores Booleanos (TRUE ou FALSE). Objetos Booleanos simulam chaves, botes de presso e LEDs. Os objetos Booleanos mais comuns so a chave toggle vertical e o LED redondo, conforme mostrado na ilustrao a seguir.
Configurando controles e indicadores

Voc pode configurar quase todos os controles e indicadores, utilizando os menus de atalho. Para acessar o menu de atalho de um controle ou indicador, clique com o boto direito no objeto. Por exemplo, para configurar um ttulo, clique com o boto direito no ttulo. Para configurar um display digital, clique com o boto direito no display digital.
Diagrama de bloco
O diagrama de bloco composto por ns, terminais e ligaes, como mostrado na seguinte ilustrao.
1 N s
2 Terminais do indicador
3 Ligaes
4 Terminais de controle
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Lio 2
Ns
Ns so objetos do diagrama de bloco que possuem entradas e/ou sadas e executam operaes quando o VI executado. Eles so semelhantes a declaraes, operadores, funes e sub-rotinas em linguagens de programao baseadas em texto. Os tipos de ns incluem funes, subVIs e estruturas. Funes so elementos de execuo internos, comparveis a um operador, uma funo ou uma declarao. SubVIs so VIs utilizados no diagrama de bloco de um outro VI, comparveis a sub-rotinas. Estruturas so elementos de controle de processo, como estruturas Case (condicionais) e Sequence (seqenciais), For Loops ou While Loops. Os ns Add e Subtract no diagrama de bloco anterior so ns de funo.
Terminais
Os objetos do painel frontal aparecem como terminais no diagrama de bloco. Os terminais representam o tipo de dados do controle ou do indicador. Por exemplo, um terminal DBL, como mostrado esquerda, representa um controle ou indicador numrico de ponto flutuante e dupla preciso. Terminais so portas de entrada e sada que trocam informaes entre o painel frontal e o diagrama de bloco. Os terminais so semelhantes a parmetros e constantes em linguagens de programao baseadas em texto. Os tipos de terminais incluem terminais de controle ou indicador e terminais de ns. Os terminais de controle e indicador pertencem a controles e indicadores do painel frontal. Os dados inseridos nos controles do painel frontal so inseridos no diagrama de bloco atravs dos terminais de controle. Em seguida, os dados so inseridos nas funes Add e Subtract. Quando as funes Add e Subtract completam seus clculos internos, elas produzem novos valores de dados. O fluxo de dados para os terminais de indicador, em que eles saem do diagrama de bloco, so inseridos novamente no painel frontal e aparecem nos indicadores do painel frontal. Os terminais do diagrama de bloco anterior pertencem aos quatro controles e indicadores do painel frontal. Os painis de conectores das funes Add e Subtract, mostrados esquerda, tm trs ns de terminal. Para exibir o painel de conectores, clique com o boto direito no n da funo e selecione Visible ItemsTerminals no menu de atalho.
Ligaes
Voc transfere dados entre objetos do diagrama de bloco atravs de ligaes. Eles so semelhantes a variveis em linguagens de programao baseadas em texto. Cada ligao tem uma nica fonte de dados, mas voc pode lig-la a vrios VIs e funes que fazem a leitura dos dados. As ligaes so de cores, estilos e espessuras diferentes, dependendo de seus tipos de dados. Os exemplos a seguir apresentam os tipos mais comuns de ligaes.
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Tipo de ligao Numrico Booleano String
Escalar
Arranjo 1D
Arranjo 2D
Cor Laranja (ponto flutuante), Azul (inteiro) Verde Rosa
Ligando objetos automaticamente

O LabVIEW liga automaticamente objetos, conforme voc os posiciona no diagrama de bloco. Voc tambm pode ligar automaticamente objetos que j esto no diagrama de bloco. O LabVIEW conecta os terminais de melhor compatibilidade e deixa desconectados os terminais que no so compatveis. medida que voc move um objeto selecionado prximo a outros objetos do diagrama de bloco, o LabVIEW instala ligaes temporrias a fim de exibir conexes vlidas. Quando voc solta o boto do mouse para posicionar o objeto no diagrama de bloco, o LabVIEW conecta as ligaes automaticamente. Alterne a ligao automtica, pressionando a barra de espao, enquanto voc move um objeto utilizando a ferramenta Positioning. Voc pode ajustar as configuraes de ligao automtica, selecionando Tools Options e Block Diagram no menu superior.
Exibindo terminais
Para certificar-se de que ligou os terminais corretos nas funes, exiba o painel de conectores clicando com o boto direito no n da funo e selecionando Visible ItemsTerminals no menu de atalho. Para retornar ao cone, clique com o boto direito no n da funo e selecione Visible ItemsTerminals no menu de atalho para remover a marca de verificao.
Programao do fluxo de dados

O LabVIEW segue um modelo de fluxo de dados para executar VIs. Um n do diagrama de bloco executado quando todas as suas entradas esto disponveis. Quando um n completa sua execuo, fornece dados para seus terminais de sada e transfere os dados de sada para o prximo n no caminho do fluxo de dados.
2-5
Lio 2
Visual Basic, C++, JAVA e a maioria das outras linguagens de programao baseadas em texto seguem um modelo de fluxo de controle de execuo de programas. No fluxo de controle, a ordem seqencial de elementos do programa determina a ordem de execuo de um programa. Por exemplo, considere um diagrama de bloco que adiciona dois nmeros e depois subtrai 50,0 do resultado da adio. Nesse caso, o diagrama de bloco executado da esquerda para a direita, no porque os objetos foram posicionados nessa ordem, mas sim porque uma das entradas da funo Subtract no ser vlida at que a execuo da funo Add seja concluda e que os dados sejam transferidos para a funo Subtract. Lembre-se de que um n executado apenas quando os dados esto disponveis em todos os seus terminais de entrada e de que o n fornece dados para seus terminais de sada apenas quando conclui a execuo.
No exemplo a seguir, considere qual segmento de cdigo ser executado primeiro, a funo Add, Random Number ou Divide. No possvel realmente saber porque as funes Add e Divide esto disponveis ao mesmo tempo e porque a funo Random Number no possui entradas. Em uma situao em que um segmento de cdigo deve ser executado antes de outro e no existe nenhum tipo de dependncia de dados entre as funes, utilize uma estrutura Sequence para forar a ordem de execuo. Consulte a Lio 6, Estruturas Case e Sequence, para obter mais informaes sobre estruturas Sequence.
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Pesquisando controles, VIs e funes

Utilize os seguintes botes de navegao das paletas Controls e Functions para navegar e pesquisar controles, VIs e funes: Up: eleva voc um nvel na hierarquia da paleta. Search: altera a paleta para o modo de pesquisa. Em modo de pesquisa, voc pode executar pesquisas baseadas em texto para localizar controles, VIs ou funes nas paletas. Options: abre a caixa de dilogo Function Browser Options, na qual voc pode configurar a aparncia das paletas.
Por exemplo, se voc desejar localizar a funo Random Number, clique no boto Search da barra de ferramentas da paleta Functions e comece a digitar Random Number na caixa de texto, localizada na parte superior da paleta. O LabVIEW lista todos os itens correspondentes que comeam com o texto digitado ou que o contenham. Voc pode clicar em um dos resultados da pesquisa e arrast-lo para o diagrama de bloco, conforme mostrado no exemplo a seguir.
Clique duas vezes no resultado da pesquisa para destacar sua localizao na paleta. Em seguida, voc pode clicar no boto Up to Owning Palette para visualizar a hierarquia de localizao do VI.
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Lio 2
Exercise 2-1
Objetivo:
VI Convert C to F
Complete os passos a seguir para criar um VI que tenha um nmero que represente graus Celsius e converta-o em um nmero que represente graus Fahrenheit.
Montar um VI.
Nas ilustraes de ligao, a seta no final do cone do mouse mostra onde clicar e o nmero na seta indica quantas vezes necessrio clicar.
Painel frontal
1. Selecione FileNew para abrir um novo painel frontal.

(Windows, Sun e HP-UX) Se voc fechou todos os VIs abertos, clique no
boto New VI na caixa de dilogo LabVIEW. 2. (Opcional) Selecione WindowTile Left and Right para exibir o painel frontal e o diagrama de bloco lado a lado. 3. Crie um controle digital numrico. Voc utilizar esse controle para inserir o valor para graus centgrados. a. Selecione o controle digital na paleta ControlsNumeric. Se a paleta Controls no estiver visvel, clique com o boto direito em uma rea aberta do painel frontal para exibi-lo. b. Mova o controle para o painel frontal e clique para posicionar o controle. c. Digite deg C dentro do ttulo e clique fora dele, ou clique no boto Enter da barra de ferramentas, como mostrado esquerda. Se voc no digitar o nome imediatamente, o LabVIEW utilizar um ttulo padro. Voc pode editar um ttulo a qualquer momento, utilizando a ferramenta Labeling, como mostrada esquerda. 4. Crie um indicador digital numrico. Voc utilizar esse indicador para exibir o valor para graus Fahrenheit. a. Selecione o indicador digital na paleta ControlsNumeric. b. Mova o indicador para o painel frontal e clique para posicionar o indicador. c. Digite deg F dentro do ttulo e clique fora do ttulo, ou clique no boto Enter.
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O LabVIEW cria terminais correspondentes de indicador e de controle no diagrama de bloco. Os terminais representam o tipo de dados do controle ou do indicador. Por exemplo, um terminal DBL, como mostrado esquerda, representa um controle ou indicador numrico de ponto flutuante e dupla preciso. Os terminais de controle tm uma borda mais espessa que os terminais de indicador.
Nota
Diagrama de bloco
5. Exiba o diagrama de bloco clicando nele ou selecionando Window Show Diagram. 6. Selecione as funes Multiply e Add na paleta FunctionsNumeric e coloque-as no diagrama de bloco. Se a paleta Functions no estiver visvel, clique com o boto direito em uma rea aberta do diagrama de bloco para exibi-la. 7. Selecione a constante numrica na paleta FunctionsNumeric e posicione duas constantes numricas no diagrama de bloco. Quando voc posicionar a constante numrica pela primeira vez, ela ser destacada para que seja possvel digitar um valor. 8. Digite 1.8 em uma constante e 32.0 na outra. Se voc moveu as constantes antes de digitar um valor, utilize a ferramenta Labeling para inserir os valores. 9. Utilize a ferramenta Wiring, como mostrada esquerda, para ligar os cones conforme indicado no diagrama de bloco anterior. Para ligar de um terminal a outro, utilize a ferramenta Wiring para clicar no primeiro terminal, mova a ferramenta para o segundo terminal e clique nele, como mostrado na ilustrao a seguir. possvel iniciar a ligao em qualquer terminal.
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Lio 2
Voc pode fazer curvas em uma ligao, clicando para fix-la e movendo o cursor em uma direo perpendicular. Pressione a barra de espao para alternar a direo da ligao. Para identificar terminais nos ns, clique com o boto direito nas funes Multiply e Add e selecione Visible ItemsTerminals no menu de atalho para exibir o painel de conectores. Retorne aos cones aps a ligao, clicando com o boto direito nas funes e selecionando Visible ItemsTerminals no menu de atalho para remover a marca de verificao. Quando voc move a ferramenta Wiring sobre um terminal, a rea do terminal pisca, indicando que se clicar ir conectar a ligao a esse terminal e uma pequena dica aparece, com o nome do terminal. Para cancelar uma ligao que voc iniciou, pressione a tecla <Esc>, clique com o boto direito ou clique no terminal de origem.
10. Exiba o painel frontal clicando nele ou selecionando WindowShow Panel. 11. Salve o VI, pois ele ser utilizado posteriormente no curso. a. Selecione FileSave. b. Acesse o diretrio c:\exercises\LV Basics I.
Nota Salve todos os VIs que voc editar neste curso no diretrio c:\exercises\LV Basics I.
c. Digite Convert C to F.vi na caixa de dilogo. d. Clique no boto Save. 12. Insira um nmero no controle digital e execute o VI. a. Utilize a ferramenta Operating, como mostrada esquerda, ou Labeling para clicar duas vezes no controle digital e digite um novo nmero. b. Clique no boto Run, como mostrado esquerda, para executar o VI. c. Tente diversos nmeros diferentes e execute o VI novamente. 13. Selecione FileClose para fechar o VI Convert C to F.
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B. Tcnicas de edio
Criando objetos
Alm de criar objetos do painel frontal na paleta Controls, voc tambm pode criar controles, indicadores e constantes, clicando com o boto direito em um terminal de n e selecionando Create no menu de atalho. Voc no pode excluir um terminal de controle ou de indicador do diagrama de bloco. O terminal somente desaparece depois de voc excluir seu objeto correspondente do painel frontal.
Selecionando objetos
Utilize a ferramenta Positioning para clicar em um objeto, com o intuito de selecion-lo no painel frontal e no diagrama de bloco. Quando o objeto est selecionado, h um contorno tracejado em movimento ao seu redor. Para selecionar mais de um objeto, pressione a tecla <Shift> enquanto voc clica em cada objeto a ser selecionado. Voc tambm pode selecionar vrios objetos, clicando em uma rea aberta e arrastando o cursor at que todos os objetos estejam no retngulo de seleo.
Movendo objetos
Voc pode mover um objeto, clicando com a ferramenta Positioning nele e arrastando-o para uma localizao desejada. Tambm pode mover objetos selecionados, pressionando as teclas de seta. Pressione a tecla <Shift> ao mesmo tempo que pressiona as teclas de seta para mover objetos diversos pixels de cada vez. Voc pode restringir a direo de movimentao de um objeto selecionado para horizontal ou vertical, pressionando a tecla <Shift> enquanto move o objeto. A direo na qual voc move o objeto inicialmente determina se ele est limitado ao movimento vertical ou horizontal.
Excluindo objetos
Voc pode excluir objetos utilizando a ferramenta Positioning para selecion-los e pressionando a tecla <Delete> ou selecionando EditClear.
Desfazer/Refazer
Se voc cometer algum erro enquanto estiver editando um VI, poder desfazer ou refazer os passos selecionando Undo ou Redo no menu Edit. Voc pode definir o nmero de aes que podero ser desfeitas ou refeitas, selecionando ToolsOptions e, em seguida, Block Diagram no menu superior.
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Duplicando objetos
Voc pode duplicar a maioria dos objetos, pressionando a tecla <Ctrl>, enquanto estiver utilizando a ferramenta Positioning para clicar e arrastar uma seleo.
(Macintosh) Pressione a tecla <Option>. (Sun) Pressione a tecla <Meta>. (HP-UX e Linux) Pressione a tecla <Alt>. (HP-UX) Voc tambm pode duplicar objetos, clicando e arrastando o objeto
com o boto do meio do mouse. Depois de arrastar a seleo para uma nova localizao e soltar o boto do mouse, uma cpia do cone aparece na nova localizao e o cone original permanece na localizao antiga. Este processo chamado de clonagem. Voc tambm pode duplicar objetos, selecionando EditCopy e, em seguida, EditPaste.
Rotulando objetos
Utilize ttulos para identificar objetos no painel frontal e no diagrama de bloco. O LabVIEW inclui dois tipos de ttulos: ttulos do objeto e legendas livres. Os ttulos pertencem a um objeto especfico e so movidos com ele e fazem comentrios somente a esse objeto. Um ttulo do objeto pode ser movido independentemente, mas quando voc move o objeto que possui o ttulo, o ttulo move-se com o objeto. As legendas livres no so ligadas a nenhum objeto, e voc pode cri-las, mov-las, gir-las ou exclu-las independentemente. Utilize-os para fazer anotaes nos painis frontais e diagramas de bloco. Para criar uma legenda livre, utilize a ferramenta Labeling para clicar em qualquer rea aberta e digite o texto a ser exibido no ttulo da caixa que aparece. Aps a digitao do ttulo, clique em qualquer lugar fora dele ou no boto Enter da barra de ferramentas. A tecla <Enter> adiciona uma nova linha. Pressione as teclas <Shift-Enter> para finalizar a entrada de texto. Para finalizar a entrada de texto com a tecla <Enter>, selecione Tools Options, selecione Front Panel no menu superior e marque a caixa de seleo End text entry with Return key.
(Macintosh) A tecla <Return> adiciona uma nova linha.
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Selecionando e excluindo ligaes

Um segmento de ligao um nico trecho de ligao horizontal ou vertical. Uma curva em uma ligao a juno de dois segmentos. O ponto em que trs ou quatro segmentos de ligao se unem uma juno. Uma ramificao de ligao conter todos os segmentos de ligao, de juno a juno, de terminal a juno ou de terminal a terminal, se no houver junes entre os terminais. Para selecionar um segmento de ligao, utilize a ferramenta Positioning para clicar na ligao. Clique duas vezes para selecionar uma ramificao e clique trs vezes para selecionar a ligao inteira.
1
4
1 2 3
1 Segmento 2 Juno 3 Curva
4 Ramificao 5 Seleciona um segmento
6 Seleciona uma ramificao 7 Seleciona uma ligao inteira
Extenso da ligao
Voc pode mover um ou mais objetos ligados, utilizando a ferramenta Positioning, para arrastar os objetos selecionados para uma nova localizao, como mostrado no exemplo a seguir.
1 2 3
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Ligaes interrompidas
Uma ligao interrompida aparece como uma linha preta tracejada, conforme mostrado no exemplo a seguir. Ligaes interrompidas ocorrem por vrios motivos, como quando voc tenta ligar dois objetos com tipos de dados incompatveis.
1 Ligao tracejada (interrompida)
2 Ligao slida (correta)
Mova a ferramenta Wiring sobre uma ligao interrompida para visualizar a pequena dica que descreve o porqu que a ligao foi interrompida. Clique trs vezes na ligao com a ferramenta Positioning e pressione a tecla <Delete> para remover uma ligao interrompida. Voc pode remover todas as ligaes interrompidas, selecionando EditRemove Broken Wires.
Cuidado Tenha cuidado ao remover todas as ligaes interrompidas. Algumas vezes
uma ligao parece estar interrompida, pois voc no concluiu a ligao do diagrama de bloco.
Alterando fonte, estilo e tamanho de texto

Voc pode alterar a fonte, o estilo, o tamanho e o alinhamento de qualquer texto exibido em um ttulo ou o display de um controle ou indicador, selecionando o menu Text Settings na barra de ferramentas. Determinados controles e indicadores utilizam texto em mais de um display. Os exemplos incluem eixos de grficos e indicadores digitais ou marcadores de escala em escalas numricas.
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Voc pode modificar cada exibio de texto de maneira independente, utilizando a ferramenta Labeling para destacar o texto, como mostrado no grfico a seguir. Em seguida, selecione o menu Text Settings na barra de ferramentas.
Redimensionando objetos
Voc pode alterar o tamanho da maioria dos objetos do painel frontal. Quando voc move a ferramenta Positioning sobre um objeto redimensionvel, alas de redimensionamento, como mostradas esquerda, aparecem nos cantos de um objeto retangular ou crculos de redimensionamento aparecem em um objeto circular. Quando voc redimensiona um objeto, o tamanho de fonte permanece o mesmo. Arraste as alas ou os crculos de redimensionamento at que a borda tracejada esteja contornando o tamanho de objeto desejado e solte o boto do mouse. Pressione a tecla <Shift> enquanto arrasta as alas ou os crculos de redimensionamento para manter o objeto proporcional a seu tamanho original. Voc tambm pode redimensionar objetos do diagrama de bloco, como estruturas e constantes.
Alinhando e distribuindo objetos

Para alinhar um grupo de objetos ao longo dos eixos, selecione os objetos a serem alinhados e depois selecione o menu Align Objects na barra de ferramentas. Para distribuir objetos uniformemente, selecione os objetos e o menu Distribute Objects na barra de ferramentas.
Copiando objetos entre VIs e de outras aplicaes

Voc pode copiar e colar objetos de um VI para outro, selecionando EditCopy e, em seguida, EditPaste. Tambm pode copiar imagens ou texto de outras aplicaes e col-los no painel frontal ou diagrama de bloco. Se os dois VIs estiverem abertos, voc poder copiar objetos entre VIs, arrastando-os de um VI ao outro.
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Lio 2
Colorindo objetos
Voc pode alterar a cor de vrios objetos, mas no de todos eles. Por exemplo, os terminais do diagrama de bloco de ligaes e objetos do painel frontal utilizam cores especficas para o tipo e a representao de dados que eles contm. Portanto, suas cores no podem ser alteradas. Utilize a ferramenta Coloring e clique com o boto direito em um objeto ou espao de trabalho para adicionar ou alterar a cor de objetos do painel frontal ou de espaos de trabalho do painel frontal e diagrama de bloco. Voc tambm pode alterar as cores padro da maioria dos objetos, selecionando ToolsOptions e Colors no menu superior. Alm disso, tambm pode tornar objetos do painel frontal transparentes para coloc-los em camadas. Clique com o boto direito em um objeto com a ferramenta Coloring e selecione a caixa que possui uma letra T dentro dela para tornar um objeto transparente.
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Exercise 2-2
Objetivo:
VI Editing Exercise
Complete os passos a seguir para modificar o VI Editing Exercise j existente, conforme o painel frontal a seguir, e para ligar os objetos no diagrama de bloco com o intuito de tornar o VI operacional.
Editar um VI.
Nota
Lembre-se de que voc pode selecionar EditUndo se cometer algum erro.
Painel frontal
1. Selecione FileOpen e acesse o diretrio c:\exercises\ LV Basics I para abrir o VI Editing Exercise.
(Windows, Sun e HP-UX) Se voc fechou todos os VIs abertos, clique no boto Open VI na caixa de dilogo LabVIEW.
2. Reposicione o controle digital. a. Utilize a ferramenta Positioning, como mostrada esquerda, para clicar no controle digital e arrast-lo para um outro local. O ttulo do controle segue sua posio. b. Clique em um espao em branco do painel frontal para desmarcar o controle. c. Clique no ttulo e arraste-o para uma outra localizao. O controle no segue a posio do ttulo. possvel posicionar o ttulo de um objeto em qualquer local. O ttulo segue seu objeto, se voc mover o objeto.
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3. Reposicione as trs chaves deslizantes em um grupo. a. Utilize a ferramenta Positioning para clicar em uma rea aberta, prxima s trs chaves, e arraste um retngulo de seleo ao redor das chaves. b. Clique e arraste uma das chaves selecionadas para uma localizao diferente. Todas as chaves selecionadas so movidas juntas. 4. Alinhe os trs LEDs no sentido horizontal e distribua-os de maneira uniforme. a. Utilize a ferramenta Positioning para clicar em uma rea aberta, prxima aos trs LEDs, e arraste um retngulo de seleo ao redor dos LEDs. b. Selecione o menu Align Objects na barra de ferramentas e selecione Vertical Centers, como mostrado esquerda, para alinhar os LEDs no sentido horizontal. c. Selecione o menu Distribute Objects na barra de ferramentas e selecione Horizontal Centers, como mostrado esquerda, para distribuir os LEDs de maneira uniforme. 5. Redimensione o LED redondo. a. Mova a ferramenta Positioning sobre o LED. Crculos de redimensionamento aparecem no LED. b. Clique no cursor e arraste-o para aumentar o LED. Pressione a tecla <Shift> enquanto arrasta o cursor para manter o LED proporcional a seu tamanho original. 6. Altere a cor do LED redondo. a. Como padro, o estado do LED OFF (Desligado) e sua cor verde escuro (FALSE). Utilize a ferramenta Operating, como mostrada esquerda, para clicar no LED e alterar seu estado para ON (Ligado) e sua cor para verde claro (TRUE). b. Utilize a ferramenta Coloring, como mostrada esquerda, para clicar com o boto direito no LED e exibir a paleta de cores. c. Selecione uma cor vermelho para alterar o estado ON para vermelho. 7. Exiba e edite o ttulo do objeto do indicador digital. a. Utilize a ferramenta Labeling, como mostrada esquerda, para clicar com o boto direito no indicador digital e selecione Visible ItemsLabel no menu de atalho. Uma pequena caixa aparece, com um cursor de texto na margem esquerda para digitar o texto no ttulo. b. Digite Digital Indicator na caixa. c. Clique em qualquer lugar fora do ttulo ou clique no boto Enter da barra de ferramentas, como mostrado esquerda, para finalizar.
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8. Exclua o controle de string. a. Utilize a ferramenta Positioning para selecionar o controle de string. b. Pressione a tecla <Delete> ou selecione EditClear. 9. Duplique a legenda livre. a. Pressione a tecla <Ctrl> e utilize a ferramenta Positioning para clicar na legenda.
(Macintosh) Pressione a tecla <Option>. (Sun) Pressione a tecla <Meta>. (HP-UX e Linux) Pressione a tecla <Alt>.
b. Arraste a cpia para um novo local. 10. Altere as caractersticas do texto e oculte a caixa ao redor da legenda livre. a. Utilize a ferramenta Positioning para selecionar a legenda livre. b. Selecione o menu Text Settings na barra de ferramentas, como mostrado esquerda, e altere as caractersticas do texto. c. Utilize a ferramenta Coloring para clicar com o boto direito no ttulo e selecione a letra T no selecionador de cores. 11. Altere as caractersticas do texto e a cor do texto do eixo y. a. Utilize a ferramenta Labeling para destacar 10.0 no eixo y. b. Selecione o menu Text Settings na barra de ferramentas e altere as caractersticas e a cor do texto. 12. Clique duas vezes em 0.0 e digite 10.0 para alterar a faixa do eixo y.
Diagrama de bloco
13. Selecione WindowShow Diagram para exibir o diagrama de bloco. Ligue os terminais do diagrama de bloco conforme mostrado na figura a seguir.
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A funo Multiply multiplica uma constante numrica, 5.00, pelo valor do controle digital. O VI Uniform White Noise gera um padro pseudo-aleatrio uniformemente distribudo, cujos valores esto na faixa [a:a], em que a o valor absoluto de amplitude, 10.00, e transfere o padro para o grfico de forma de onda. A funo Not inverte o valor da chave Booleana A e transfere o valor para o LED.
14. Clique com o boto direito no terminal inferior esquerdo da funo Multiply e selecione CreateConstant no menu de atalho para criar uma constante numrica, como mostrada esquerda. 15. Digite 5 na caixa de texto e clique no boto Enter da barra de ferramentas. 16. Utilize a ferramenta Wiring, como mostrada esquerda, e os passos a seguir para ligar o diagrama de bloco: Selecione HelpShow Context Help para exibir a janela Context Help. Utilize essa janela para determinar quais terminais so obrigatrios. Os terminais obrigatrios esto em negrito, as conexes recomendadas esto em texto comum e as conexes opcionais esto em cinza. Para identificar terminais nos ns, clique com o boto direito no cone e selecione Visible ItemsTerminal no menu de atalho para exibir o painel de conectores. Quando a ligao estiver concluda, clique com o boto direito no painel de conectores e selecione Visible ItemsTerminal no menu de atalho para remover a marca de verificao. Para adicionar uma ramificao a uma ligao, clique no local da ligao onde voc deseja iniciar a ramificao. Para cancelar uma ligao que voc iniciou, pressione a tecla <Esc>, clique com o boto direito ou clique no terminal de origem.
17. Selecione FileSave para salvar o VI. 18. Exiba o painel frontal clicando nele ou selecionando Window Show Panel. 19. Utilize a ferramenta Operating para alterar o valor dos controles do painel frontal. 20. Clique no boto Run da barra de ferramentas para executar o VI. 21. Selecione FileClose para fechar o VI.
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C. Tcnicas de depurao
Se um VI no executar, ser um VI com defeito ou no executvel. O boto Run muitas vezes aparece quebrado, como mostrado esquerda, quando voc cria ou edita um VI. Se ele ainda estiver quebrado quando voc concluir a ligao do diagrama de bloco, o VI estar com defeito e no executar.
Localizando erros
Clique no boto Run quebrado ou selecione WindowsShow Error List para exibir a janela Error list, que apresenta uma lista de todos os erros. Clique duas vezes em uma descrio de erro para exibir o diagrama de bloco ou o painel frontal e destacar o objeto que contm o erro.
Animao de execuo
Visualize uma animao da execuo do diagrama de bloco, clicando no boto Highlight Execution, como mostrado esquerda. A animao de execuo mostra o movimento de dados no diagrama de bloco de um n para outro. Utilize a execuo animada juntamente com a execuo passo a passo para ver como os dados se movem de um n ao outro atravs de um VI.
Nota
A execuo animada reduz bastante a velocidade de execuo do VI.
Executando passo a passo

Execute um VI passo a passo para visualizar cada ao do VI no diagrama de bloco, medida que o VI executado. Os botes de execuo passo a passo afetam a execuo somente de um VI ou subVI em modo passo a passo. Entre no modo passo a passo clicando no boto Step Over ou Step Into. Mova o cursor sobre o boto Step Over, Step Into ou Step Out para visualizar uma pequena dica que descreve o prximo passo se voc clicar no boto correspondente. Voce pode executar subVIs passo a passo ou execut-los normalmente. Se voc executar um VI passo a passo com a animao de execuo ativada, uma flecha de execuo, como mostrada esquerda, aparecer nos cones dos subVIs que esto sendo executados no momento.
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Pontas de prova
Utilize a ferramenta Probe, como mostrada esquerda, para verificar valores em uma ligao enquanto o VI executado. Quando a execuo interrompida em um n devido a um modo passo a passo ou um ponto de parada, voc tambm pode sondar a ligao que acabou de ser executada para ver o valor que passou por essa ligao. Tambm pode-se criar uma ponta de prova personalizada para especificar que indicador voc utiliza para visualizar os dados sondados. Por exemplo, se voc estiver visualizando dados numricos, poder optar por ver os dados em um grfico. Para criar uma ponta de prova, clique com o boto direito em uma ligao e selecione Custom Probe no menu de atalho.
Pontos de parada
Utilize a ferramenta Breakpoint, como mostrada esquerda, para indicar um ponto de parada em um VI, um n ou uma ligao do diagrama de bloco para interromper a execuo. Quando voc define um ponto de parada em uma ligao, a execuo interrompida depois que os dados passam pela ligao. Selecione um ponto de parada no espao de trabalho do diagrama de bloco para interromper a execuo depois que todos os ns do diagrama forem executados. Pontos de parada so indicados com quadros vermelhos para ns e diagramas de bloco e pontos vermelhos para ligaes. Quando voc move o cursor sobre um ponto de parada j existente, a rea em preto do cursor da ferramenta Breakpoint aparece em branco.
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Exercise 2-3
Objetivo:
VI Debug Exercise (principal)

Complete os passos a seguir para carregar um VI com defeito e corrigir o erro e para utilizar execuo passo a passo e execuo animada para percorrer o VI. 1. Selecione FileOpen e acesse o diretrio c:\exercises\ LV Basics I para abrir o VI Debug Exercise (principal).
(Windows, Sun e HP-UX) Se voc fechou todos os VIs abertos, clique
Praticar tcnicas de depurao.
no boto Open VI na caixa de dilogo LabVIEW. O painel frontal a seguir aparece.
O boto Run quebrado, como mostrado esquerda, aparece na barra de ferramentas, indicando que o VI est com defeito. 2. Selecione WindowShow Diagram para exibir o seguinte diagrama de bloco.
A funo Random Number (01) gera um nmero aleatrio entre 0 e 1. A funo Multiply multiplica o nmero aleatrio por 10.0. A constante numrica o nmero que ser multiplicado pelo nmero aleatrio. O VI Debug Exercise (sub) adiciona 100.0 e calcula a raiz quadrada do valor. 3. Localize e corrija cada erro. a. Clique no boto Run quebrado. A janela Error list que aparece lista todos os erros. b. Clique em cada descrio de erro para obter mais informaes sobre ele.
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c. Clique no boto Show Error para exibir o diagrama de bloco ou painel frontal e para destacar o objeto que contm o erro. d. Utilize as informaes da seo Details para corrigir cada erro. 4. Selecione FileSave para salvar o VI. 5. Exiba o painel frontal clicando nele ou selecionando Window Show Panel. 6. Clique no boto Run para executar o VI vrias vezes. 7. Selecione WindowShow Diagram para exibir o diagrama de bloco. 8. Visualize o fluxo de dados atravs do diagrama de bloco. a. Clique no boto Highlight Execution, como mostrado esquerda, para habilitar a execuo animada. b. Clique no boto Step Into, como mostrado esquerda, para iniciar a execuo passo a passo. A animao de execuo mostra o movimento de dados no diagrama de bloco de um n para outro. Os ns piscam com o intuito de indicar que esto prontos para serem executados. c. Clique no boto Step Over, como mostrado esquerda, depois que cada n percorrer todo o diagrama de bloco. Cada vez que voc clicar no boto Step Over, o n atual ser executado at o prximo n, o qual estar pronto para ser executado novamente. Os dados aparecem no painel frontal conforme voc percorre o VI. O VI gera um nmero aleatrio e multiplica-o por 10.0. O subVI adiciona 100.0 e extrai a raiz quadrada do resultado. d. Quando o contorno do diagrama de bloco piscar, clique no boto Step Out, como mostrado esquerda, para cessar a execuo passo a passo no VI Debug Exercise (principal). 9. Execute passo a passo o VI e seu subVI. a. Clique no boto Step Into para iniciar a execuo passo a passo. b. Quando o VI Debug Exercise (sub) piscar, clique no boto Step Into. O seguinte diagrama de bloco aparece.
c. Exiba o diagrama de bloco do VI Debug Exercise (principal) clicando nele. Uma flecha verde, como mostrado esquerda, aparece sobre o cone do subVI do diagrama de bloco do VI Debug Exercise (principal), indicando que ele est em modo de execuo passo a passo.
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d. Exiba o VI Debug Exercise (sub) clicando nele. e. Clique no boto Step Out duas vezes para concluir a execuo passo a passo pelo diagrama de bloco do subVI. O diagrama de bloco do VI Debug Exercise (principal) est ativo. f. Clique no boto Step Out para interromper a execuo passo a passo. 10. Utilize uma ponta de prova para visualizar os dados medida que fluem por uma ligao. a. Utilize a ferramenta Probe, como mostrada esquerda, e clique em qualquer objeto. A seguinte janela aparece.
O nmero na barra de ttulo da janela Probe corresponde ao nmero do diagrama de bloco em que voc inseriu a ponta de prova. b. Execute o VI em modo passo a passo novamente. A janela Probe exibe os dados medida que eles fluem por cada segmento de ligao. 11. Selecione pontos de parada no diagrama de bloco para interromper a execuo nos locais determinados. a. Utilize a ferramenta Breakpoint, como mostrada esquerda, para clicar em ns ou ligaes. O clique no espao de trabalho do diagrama de bloco similar a uma parada na primeira linha de execuo. b. Clique no boto Run para executar o VI. O VI pra nos pontos de parada definidos. c. Clique no boto Continue, como mostrado esquerda, para continuar a execuo do VI. d. Utilize a ferramenta Breakpoint para clicar nos pontos de paradas definidos e remov-los. 12. Clique no boto Highlight Execution para desabilitar a execuo animada. 13. Selecione FileClose para fechar o VI e todas as janelas abertas.
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Resumo
Voc monta o painel frontal com controles e indicadores, que so os terminais interativos de entrada e sada do VI, respectivamente. Os terminais de controle tm uma borda mais espessa que os terminais de indicador. Para alterar um controle para um indicador, ou vice-versa, clique com o boto direito no objeto e selecione Change to Indicator ou Change to Control no menu de atalho. O diagrama de bloco composto por ns, terminais e ligaes. Utilize a ferramenta Operating para configurar controles e indicadores do painel frontal. Utilize a ferramenta Positioning para selecionar, mover e redimensionar objetos. Utilize a ferramenta Wiring para ligar objetos no diagrama de bloco. Utilize o boto Search das paletas Controls e Functions para pesquisar controles, VIs e funes. O boto Run quebrado aparece na barra de ferramentas para indicar que o VI est com defeito. Clique no boto Run quebrado para exibir a janela Error list, que apresenta uma lista com todos os erros. Utilize execuo animada, execuo passo a passo, pontas de prova e pontos de parada para depurar VIs, animando o fluxo de dados atravs do diagrama de bloco.
Dicas e suplementos
A maioria das dicas e dos suplementos a seguir instrui voc a pressionar a tecla <Ctrl>.
(Macintosh) Pressione a tecla <Option>, em vez da tecla <Ctrl>. (Sun) Pressione a tecla <Meta>. (HP-UX e Linux) Pressione a tecla <Alt>.
Operando
As opes de menu utilizadas com mais freqncia tm atalhos equivalentes de teclado. Por exemplo, para salvar um VI, voc pode selecionar FileSave ou pressionar as teclas <Ctrl-S>. Atalhos comuns de teclado so: <Ctrl-R> <Ctrl-E> <Ctrl-H> Executa um VI. Alterna entre o painel frontal e o diagrama de bloco. Exibe ou oculta a janela Context Help.
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<Ctrl-B> <Ctrl-F>
Remove todas as ligaes interrompidas. Localiza VIs, globais, funes, texto ou outros objetos carregados na memria ou em uma lista especificada de VIs.
Para alternar entre as ferramentas da paleta Tools, pressione a tecla <Tab>. Para alternar entre as ferramentas Positioning e Wiring no diagrama de bloco, ou entre as ferramentas Positioning e Operating no painel frontal, pressione a barra de espao. Para rapidamente incrementar ou decrementar valores nos controles digitais, utilize as ferramentas Operating ou Labeling para posicionar o cursor no controle e pressione a tecla <Shift> juntamente com as teclas de seta para cima ou para baixo. Voc pode desabilitar as ferramentas de depurao para reduzir requisitos de memria e aumentar um pouco o desempenho. Selecione FileVI Properties, selecione Execution no menu superior e remova a marca da caixa de seleo Allow Debugging.
Editando
Utilize os seguintes atalhos para criar constantes, controles e indicadores: Clique com o boto direito em um terminal de funo e selecione CreateConstant, CreateControl ou CreateIndicator no menu de atalho. Arraste controles e indicadores do painel frontal para o diagrama de bloco com o intuito de criar uma constante. Arraste constantes do diagrama de bloco para o painel de controle a fim de criar um controle.
Para duplicar um objeto, pressione a tecla <Ctrl> enquanto estiver utilizando a ferramenta Positioning para clicar em uma seleo e arrast-la. Para restringir a direo de movimento de um objeto horizontal ou vertical, utilize a ferramenta Positioning para selecionar o objeto e pressione a tecla <Shift> enquanto o move. Para manter um objeto proporcional a seu tamanho original conforme voc o redimensiona, pressione a tecla <Shift> enquanto arrasta as alas ou os crculos de redimensionamento. Para redimensionar um objeto medida que o coloca no painel frontal, pressione a tecla <Ctrl> enquanto voc clica para posicionar o objeto e arrasta as alas ou os crculos de redimensionamento. Para substituir ns, clique com o boto direito no n e selecione Replace no menu de atalho.
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Para exibir o diagrama de bloco de um subVI a partir da chamada de VI, pressione a tecla <Ctrl> e utilize a ferramenta Operating ou Positioning para clicar duas vezes no subVI do diagrama de bloco. Para exibir o painel frontal de um subVI a partir da chamada de VI, utilize a ferramenta Operating ou Positioning para clicar duas vezes no subVI do diagrama de bloco. Voc tambm pode selecionar BrowseThis VIs SubVIs. Aps a digitao de um ttulo, pressione as teclas <Shift-Enter> para finalizar a entrada de texto. Para adicionar itens rapidamente a controles de anel e estruturas Case, pressione as teclas <Shift-Enter> aps cada item. Pressionando-se as teclas <Shift-Enter> aceita-se o item e posiciona-se o cursor para adicionar o prximo item. Para copiar a cor de um objeto e transferi-la para um segundo objeto, sem utilizar um selecionador de cores, utilize a ferramenta Color Copy para clicar no objeto do qual voc deseja copiar a cor. Utilize a ferramenta Coloring para clicar no objeto a ser aplicada a cor. Voc tambm pode copiar a cor de um objeto, utilizando a ferramenta Coloring e pressionando a tecla <Ctrl>. Selecione EditUndo se cometer um erro. Para criar mais espao em branco no diagrama de bloco, pressione a tecla <Ctrl> enquanto voc utiliza a ferramenta Positioning para desenhar um retngulo no diagrama de bloco.
Ligando
Selecione HelpShow Context Help para exibir a janela Context Help. Utilize essa janela para determinar quais terminais so obrigatrios. Os terminais obrigatrios esto em negrito, as conexes recomendadas esto em texto comum e as conexes opcionais esto em cinza. Pressione a barra de espao para alternar a direo da ligao. Voc pode curvar uma ligao, clicando para fix-la e movendo o cursor em uma direo perpendicular. Para fixar uma ligao e interromp-la, clique duas vezes.
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1 Fixar uma ligao clicando nela 2 Fixar e interromper a ligao clicando duas vezes
Para mostrar pontos em junes de ligaes no diagrama de bloco, selecione ToolsOptions e Block Diagram no menu superior. Para mover objetos um pixel, pressione as teclas de seta. Para mover objetos vrios pixels, pressione a tecla <Shift> juntamente com as teclas de seta. Para cancelar uma ligao que voc iniciou, pressione a tecla <Esc>, clique com o boto direito ou clique no terminal de origem. Utilize as pequenas dicas que aparecem medida que voc move a ferramenta Wiring sobre os terminais. Exiba o painel de conectores clicando com o boto direito no n e selecionando Visible ItemsTerminals no menu de atalho.
Depurando
Ao executar em modo passo a passo, utilize os seguintes atalhos de teclado: <Ctrl-seta para baixo> <Ctrl-seta para a direita> <Ctrl-seta para cima> Vai para um n. Executa um n passo a passo. Sai de um n.
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Lio 2
Exerccios adicionais
2-4 Monte um VI que compare dois nmeros e acenda um LED se o primeiro nmero for maior ou igual ao segundo nmero.
Tip
Utilize a funo Greater or Equal?, localizada na paleta FunctionsComparison. Salve o VI como Compare.vi. 2-5 Monte um VI que gere um nmero aleatrio entre 0.0 e 10.0 e divida esse nmero por um nmero especificado no painel frontal. Se o nmero inserido for 0, o VI dever acender um LED do painel frontal para indicar um erro de diviso por zero. Salve o VI como Divide.vi.
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Anotaes
2-31
Lio 2
Anotaes
2-32
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Esta lio descreve o painel de cones e conectores de um VI e descreve como voc pode utilizar um VI como um subVI em outros VIs.
Voc aprender:
A. O que um subVI B. Como criar um painel de cones e conectores C. Como utilizar um VI como um subVI D. Como criar subVIs a partir de sees de um outro VI
3-1
Lio 3
Criando um subVI
A. SubVIs
Aps a montagem de um VI e a criao de seu painel de cones e conectores, voc pode utiliz-lo em um outro VI. Um VI dentro de um outro VI chamado subVI. Um subVI corresponde a uma sub-rotina em linguagens de programao baseadas em texto. Um n de subVI corresponde a uma chamada de sub-rotina em linguagens de programao baseadas em texto. O n no o subVI propriamente dito, assim como uma declarao de chamada de sub-rotina em um programa no a sub-rotina propriamente dita. A utilizao de subVIs ajuda voc a gerenciar alteraes e a depurar o diagrama de bloco rapidamente. Consulte o Manual de treinamento do LabVIEW Bsico II para obter mais informaes sobre desenvolvimento de aplicaes. O pseudocdigo e os diagrama de bloco a seguir demonstram a analogia entre subVIs e sub-rotinas. Cdigo de funo
function average (in1, in2, out) { out = (in1 + in2) / 2.0; }
Cdigo de chamada de programa

main { average (point1, point2, pointavg) }
Diagrama de bloco do subVI
Diagrama de bloco de chamada de VI
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B. Painel de cones e conectores

Aps a montagem do painel frontal e do diagrama de bloco de um VI, monte o painel de cones e conectores para que voc possa utilizar o VI como um subVI.
Criando um cone
Todos os VIs exibem um cone, como mostrado esquerda, no canto superior direito das janelas do painel frontal e do diagrama de bloco. Um cone a representao grfica de um VI. Pode conter texto, imagens ou uma combinao de ambos. Se voc utilizar um VI como um subVI, o cone identificar o subVI no diagrama de bloco do VI. O cone padro contm um nmero que indica quantos novos VIs voc abriu desde a inicializao do LabView. Crie cones personalizados para substituir o cone padro, clicando com o boto direito no cone que est no canto superior direito do painel frontal ou do diagrama de bloco, selecionando Edit Icon no menu de atalho ou clicando duas vezes no cone no canto superior direito do painel frontal. Voc tambm pode editar cones selecionando FileVI Properties, selecionando General no menu Category na barra de ferramentas e clicando no boto Edit Icon. Utilize as ferramentas que esto do lado esquerdo da caixa de dilogo Icon Editor para criar o desenho do cone na rea de edio. A imagem do cone em tamanho normal aparece na caixa adequada, direita da rea de edio, como mostrado na caixa de dilogo a seguir.
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Lio 3
Criando um subVI
Voc tambm pode arrastar um grfico de qualquer lugar do seu sistema de arquivo e pode solt-lo no canto superior direito do painel frontal ou diagrama de bloco. O LabVIEW converte o grfico em um cone de 32 32 pixels. Dependendo do tipo de monitor que voc utiliza, poder projetar um cone separado para modo de cor monocromtico, de 16 e de 256 cores. O LabVIEW utiliza o cone monocromtico na impresso, a no ser que voc tenha uma impressora colorida. O padro o modo de 256 cores. Selecione a opo Copy from para alterar modos. Utilize as ferramentas que esto do lado esquerdo da caixa de dilogo Icon Editor para executar as seguintes tarefas: Utilize a ferramenta Pencil para desenhar e apagar pixel por pixel. Utilize a ferramenta Line para desenhar linhas retas. Para desenhar linhas horizontais, verticais e diagonais, pressione a tecla <Shift> enquanto voc utiliza essa ferramenta para arrastar o cursor. Utilize a ferramenta Color Copy para copiar a cor de primeiro plano de um elemento no cone. Utilize a ferramenta Fill para preencher uma rea delimitada com a cor de primeiro plano. Utilize a ferramenta Rectangle para desenhar uma borda retangular na cor de primeiro plano. Clique duas vezes nessa ferramenta para enquadrar o cone na cor de primeiro plano. Utilize a ferramenta Filled Rectangle para desenhar um retngulo com um quadro de cor de primeiro plano e preenchido com a cor de fundo. Clique duas vezes nessa ferramenta para enquadrar o cone na cor de primeiro plano e preench-lo com a cor de fundo. Utilize a ferramenta Select a fim de selecionar uma rea do cone para recortar, copiar, mover ou fazer outras alteraes. Clique duas vezes nessa ferramenta e pressione a tecla <Delete> para excluir o cone inteiro. Utilize a ferramenta Text para inserir texto no cone. Clique duas vezes nessa ferramenta para selecionar uma fonte diferente. (Windows) A opo Small Fonts funciona bem em cones. Utilize a ferramenta Foreground/Background para exibir as cores de primeiro plano e de fundo. Clique em cada retngulo para exibir uma paleta de cores, em que voc pode selecionar novas cores.
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Utilize as opes do lado direito da rea de edio para executar as seguintes tarefas: Show Terminals: exibe o padro de terminal do painel de conectores OK: salva o desenho como um cone e retorna ao painel frontal Cancel: retorna ao painel frontal sem salvar as alteraes
A barra de menus na caixa de dilogo Icon Editor contm mais opes de edio, como Undo, Redo, Cut, Copy, Paste e Clear.
Configurando o painel de conectores

Para utilizar um VI como subVI, necessrio montar um painel de conectores, como mostrado esquerda. O painel de conectores um conjunto de terminais que corresponde aos controles e indicadores do VI, semelhante lista de parmetros de uma chamada de funo em linguagens de programao baseadas em texto. O painel de conectores define as entradas e sadas que podem ser ligadas ao VI para que ele possa ser utilizado como um subVI. Defina as conexes atribuindo um controle ou indicador de painel frontal a cada um dos terminais do painel de conectores. Para definir um painel de conectores, clique com o boto direito no cone, localizado no canto superior direito do painel frontal, e selecione Show Connector no menu de atalho. O painel de conectores substitui o cone. Cada retngulo do painel de conectores representa um terminal. Utilize os retngulos para atribuir entradas e sadas. O nmero de terminais que o LabVIEW exibe no painel de conectores depende do nmero de controles e indicadores do painel frontal. O painel frontal a seguir tem quatro controles e um indicador. Dessa forma, o LabVIEW exibe quatro terminais de entrada e um terminal de sada no painel de conectores.
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Lio 3
Criando um subVI
Selecionando e modificando padres de terminal

Selecione um padro diferente de terminal para um VI, clicando com o boto direito no painel de conectores e selecionando Patterns no menu de atalho. Selecione um padro de painel de conectores com terminais adicionais. Voc pode deixar os terminais adicionais desconectados at necessitar deles. Esta flexibilidade permite fazer alteraes, provocando mnimo efeito na hierarquia dos VIs. Voc tambm pode ter mais controles ou indicadores de painel frontal do que terminais. Uma borda slida destaca o padro associado ao cone no momento. O nmero mximo de terminais disponveis para um subVI 28. Tente no atribuir mais do que 16 terminais para um VI. Terminais em excesso podem reduzir a leitura e a utilidade do VI.
Nota
Para alterar a organizao espacial dos padres do painel de conectores, clique com o boto direito no painel de conectores e selecione Flip Horizontal, Flip Vertical ou Rotate 90 Degrees no menu de atalho.
Atribuindo terminais a controles e indicadores

Aps a seleo de um padro a ser utilizado em seu painel de conectores, voc deve definir conexes, atribuindo um controle ou indicador de painel frontal a cada um dos terminais do painel de conectores. Quando voc conectar controles e indicadores ao painel de conectores, coloque as entradas do lado esquerdo e as sadas do lado direito para evitar ligaes complicadas e pouco evidentes em seus VIs. Para atribuir um terminal a um controle ou indicador de painel frontal, clique em um terminal do painel de conectores. Clique no controle ou indicador do painel frontal a ser atribudo ao terminal. Clique em uma rea aberta do painel frontal. A cor do terminal alterada para a mesma cor do tipo de dados do controle, indicando que voc conectou o terminal. Voc tambm pode selecionar o controle ou indicador primeiro e, em seguida, selecionar o terminal. Apesar de voc utilizar a ferramenta Wiring para atribuir terminais do painel de conectores a controles e indicadores do painel frontal, nenhuma ligao feita entre o painel de conectores e esses controles e indicadores.
Nota
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Exercise 3-1
Objetivo:
VI Convert C to F
Criar um painel de cones e conectores para que voc possa utilizar um VI como um subVI. Complete os passos a seguir para criar um painel de cones e conectores para o VI que voc criou com o intuito de alterar temperaturas de graus C para graus F.
Painel frontal
1. Selecione FileOpen e acesse o diretrio c:\exercises\ LV Basics I a fim de abrir o VI Convert C to F.
no boto Open VI na caixa de dilogo LabVIEW.

Tip
Clique na seta ao lado do boto Open VI, na caixa de dilogo LabVIEW, para abrir arquivos abertos recentemente, como Convert C to F.vi. O seguinte painel frontal aparece.
2. Clique com o boto direito no cone localizado no canto superior direito do painel frontal e selecione Edit Icon no menu de atalho. A caixa de dilogo Icon Editor aparece. 3. Clique duas vezes na ferramenta Select, como mostrada esquerda, localizada no lado esquerdo da caixa de dilogo Icon Editor, para selecionar o cone padro. 4. Pressione a tecla <Delete> para remover o cone padro. 5. Clique duas vezes na ferramenta Rectangle, como mostrada esquerda, para redesenhar a borda.
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Lio 3
Criando um subVI
6. Crie o seguinte cone.
a. Utilize a ferramenta Text, como mostrada esquerda, para clicar na rea de edio. b. Digite C e F. c. Clique duas vezes na ferramenta Text e altere a fonte para Small Fonts. d. Utilize a ferramenta Pencil, como mostrada esquerda, para criar a seta.
Nota Para desenhar linhas retas horizontais e verticais, pressione a tecla <Shift> enquanto voc utiliza a ferramenta Pencil para arrastar o cursor.
e. Utilize a ferramenta Select e as teclas de seta para mover o texto e a seta criados. f. Selecione o cone B & W e selecione 256 Colors no campo Copy from para criar um cone preto-e-branco, que o LabVIEW utiliza para impresso, a no ser que voc tenha uma impressora colorida. g. Quando o cone estiver completo, clique no boto OK para fechar a caixa de dilogo Icon Editor. O cone aparece no cone localizado no canto superior direito do painel frontal e do diagrama de bloco. 7. Clique com o boto direito no cone do painel frontal e selecione Show Connector no menu de atalho para definir o padro de terminal do painel de conectores. O LabVIEW seleciona um padro de painel de conectores com base no nmero de controles e indicadores do painel frontal. Por exemplo, este painel frontal tem dois terminais, deg C e deg F, dessa forma o LabVIEW seleciona um padro de painel de conectores com dois terminais, como os mostrados esquerda.
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8. Atribua os terminais ao controle e ao indicador digital. a. Selecione HelpShow Context Help para exibir a janela Context Help. Visualize cada conexo na janela Context Help, medida que so estabelecidas. b. Clique no terminal esquerdo do painel de conectores. A ferramenta automaticamente alterada para a ferramenta Wiring e a cor do terminal muda para preta. c. Clique no controle deg C. A cor do terminal esquerdo muda para laranja e uma marca destaca o controle. d. Clique em uma rea aberta do painel frontal. A marca desaparece e a cor do terminal alterada para a cor do tipo de dados do controle, indicando que voc conectou o terminal. e. Clique no terminal direito do painel de conectores e clique no indicador deg F. A cor do terminal direito muda para laranja. f. Clique em uma rea aberta do painel frontal. Ambos os terminais esto na cor laranja. g. Mova o cursor sobre o painel de conectores. A janela Context Help mostra que os dois terminais esto conectados a valores de ponto flutuante. 9. Selecione FileSave para salvar o VI, pois voc o utilizar posteriormente no curso. 10. Selecione FileClose para fechar o VI Convert C to F.
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Lio 3
Criando um subVI
C. Utilizando subVIs
Aps a montagem de um VI e a criao de seu painel de cones e conectores, voc pode utiliz-lo como um subVI. Para indicar um subVI no diagrama de bloco, selecione FunctionsSelect a VI. Acesse o VI que voc deseja utilizar como um subVI, clique duas vezes nele e posicione-o no diagrama de bloco. Voc tambm pode posicionar um VI aberto no diagrama de bloco de um outro VI aberto, utilizando a ferramenta Positioning para clicar no cone no canto superior direito do painel frontal ou diagrama de bloco do VI a ser utilizado como um subVI e para arrastar o cone para o diagrama de bloco do outro VI.
Abrindo e editando subVIs

Para exibir o painel frontal de um subVI a partir da chamada de VI, utilize a ferramenta Operating ou Positioning para clicar duas vezes no subVI do diagrama de bloco. Voc tambm pode selecionar BrowseThis VIs SubVIs. Para exibir o diagrama de bloco de um subVI a partir da chamada de VI, pressione a tecla <Ctrl> e utilize a ferramenta Operating ou Positioning para clicar duas vezes no subVI do diagrama de bloco.
Todas as alteraes feitas a um subVI afetam apenas a ocorrncia atual do subVI, at voc o salvar. Quando voc salva o subVI, as alteraes afetam todas as chamadas feitas para o subVI, no apenas a ocorrncia atual.
Definindo entradas e sadas obrigatrias, recomendadas e opcionais

Na janela Context Help, que voc poder acessar selecionando HelpShow Context Help, as conexes obrigatrias estaro em negrito, as conexes recomendadas estaro em texto normal e as conexes opcionais estaro em cinza, se voc selecionou a imagem Detailed, ou no aparecero se voc selecionou a imagem Simple. Voc pode designar quais entradas e sadas so obrigatrias, recomendadas e opcionais para evitar que os usurios se esqueam de estabelecer conexes de subVIs. Clique com o boto direito no painel de conectores e selecione This Connection Is no menu de atalho. Uma marca de verificao indica a configurao do terminal. Selecione Required, Recommended ou Optional.
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Quando uma entrada ou sada obrigatria, voc no pode executar o VI como um subVI sem o ligar corretamente. Quando uma entrada ou sada recomendada, voc pode executar o VI, mas o LabVIEW relata um aviso na janela WindowShow Error List se voc colocou uma marca na caixa de seleo Show Warnings da janela Error list. O LabVIEW utiliza o valor padro para entradas e sadas opcionais no ligadas e no relata nenhum aviso. O LabVIEW define entradas e sadas de VIs que voc cria, por padro, para a opo Recommended. Defina uma configurao de terminal como obrigatria somente se o VI tiver de ter a entrada ou a sada para que execute corretamente. Consulte a funo Read File, localizada na paleta Functions File I/O, para obter exemplos de entradas e sadas obrigatrias, recomendadas e opcionais.
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Lio 3
Criando um subVI
Exercise 3-2
Objetivo:
VI Thermometer
Montar um VI e criar seu painel de cones e conectores para que voc o possa utilizar como um subVI. Complete os passos a seguir para criar um VI que mede temperatura, utilizando o sensor de temperatura do DAQ Signal Accessory. O sensor retorna uma tenso proporcional temperatura. Por exemplo, se a temperatura for 23 C, a tenso de sada do sensor ser 0,23 V. Voc tambm pode exibir a temperatura em graus Fahrenheit. Mea a tenso utilizando o dispositivo DAQ plug-in do computador e converta a tenso em uma leitura de temperatura. O sensor est conectado fisicamente ao canal 0 do dispositivo DAQ.
Painel frontal
1. Selecione FileNew para abrir um novo painel frontal.
no boto New VI na caixa de dilogo LabVIEW. 2. Crie o indicador de termmetro, como mostrado no seguinte painel frontal.
a. Selecione o termmetro na paleta ControlsNumeric e posicione-o no painel frontal. b. Digite Temperature dentro do ttulo e clique fora dele ou clique no boto Enter da barra de ferramentas, como mostrado esquerda. c. Clique com o boto direito no termmetro e selecione Visible ItemsDigital Display no menu de atalho a fim de exibir o display digital para o termmetro. 3. Crie um interruptor vertical. a. Selecione a chave toggle vertical na paleta ControlsBoolean. b. Digite Temp Scale dentro do ttulo e clique fora dele ou clique no boto Enter.
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c. Utilize a ferramenta Labeling, como mostrada esquerda, para criar uma legenda livre, deg C, ao lado da posio TRUE da chave, como mostrado no painel frontal anterior. d. Posicione uma legenda livre, deg F, ao lado da posio FALSE da chave. 4. Faa uma descrio para o VI que aparece na janela Context Help quando voc move o cursor sobre o cone do VI. a. Selecione FileVI Properties. A caixa de dilogo VI Properties aparece. b. Selecione Documentation no menu Category na barra de ferramentas. c. Digite a seguinte descrio para o VI no campo VI Description:
Esse VI mede a temperatura utilizando o sensor de temperatura do DAQ Signal Accessory.
d. Clique no boto OK. 5. Faa uma descrio para o indicador de termmetro e para o interruptor que aparecem na janela Context Help quando voc move o cursor sobre um objeto, e tambm com pequenas dicas que aparecem no painel frontal e no diagrama de bloco quando voc executa essa mesma ao. a. Clique com o boto direito no indicador de termmetro e selecione Description and Tip no menu de atalho. b. Digite a seguinte descrio para o termmetro no campo Description:
Demonstra a medida de temperatura.
c. Digite temperature no campo Tip. d. Clique no boto OK. e. Clique com o boto direito no interruptor vertical e selecione Description and Tip no menu de atalho. f. Digite a seguinte descrio para o interruptor vertical no campo Description:
Determina a escala (Celsius ou Fahrenheit) utilizada para medir a temperatura.
g. Digite scale - C or F no campo Tip. h. Clique no boto OK. 6. Selecione HelpShow Context Help para exibir a janela Context Help. 7. Mova o cursor sobre os objetos do painel frontal e o cone do VI para exibir as descries na janela Context Help.
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Lio 3
Criando um subVI
Diagrama de bloco
8. Selecione WindowShow Diagram para exibir o diagrama de bloco. 9. Monte o seguinte diagrama de bloco.
a. Selecione o VI Read Voltage, localizado na paleta Functions User LibrariesBasics I Course. Esse VI faz a leitura da tenso em Channel 0 ou device 1.
Nota
Se um dispositivo DAQ e/ou DAQ Signal Accessory no estiverem disponveis, utilize o VI (Demo) Read Voltage, localizado na paleta FunctionsUser Libraries Basics I Course, em vez do VI Read Voltage, para simular a operao do VI Read Voltage. b. Selecione a funo Multiply, localizada na paleta Functions Numeric. Essa funo multiplica a tenso que o VI Read Voltage retorna por 100.0 para obter a temperatura em graus Celsius. c. Selecione FunctionsSelect a VI. Acesse o diretrio c:\exercises\LV Basics I, clique duas vezes no VI Convert C to F, que voc montou no Exerccio 3-1, e selecione o VI. Esse VI converte as leituras de graus Celsius em graus Fahrenheit. d. Selecione a funo Select, localizada na paleta Functions Comparison. Essa funo retorna o valor de temperatura em Fahrenheit (FALSE) ou Celsius (TRUE), dependendo do valor especificado em Temp Scale. e. Clique com o boto direito no terminal device do VI Read Voltage, selecione CreateConstant, digite 1 e pressione a tecla <Enter> para criar uma constante numrica. f. Clique com o boto direito no terminal y da funo Multiply, selecione CreateConstant, digite 100 e pressione a tecla <Enter> para criar uma outra constante numrica. g. Clique com o boto direito no terminal channel do VI Read Voltage, selecione CreateConstant, digite 0 e pressione as teclas <Shift-Enter> para criar uma constante de string.
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h. Utilize a ferramenta Positioning, mostrada esquerda, para posicionar os cones, como ilustrado no diagrama de bloco anterior, e utilize a ferramenta Wiring, como mostrada esquerda, para lig-los.
Tip
Para identificar terminais nos ns, clique com o boto direito no cone e selecione Visible ItemsTerminal no menu de atalho para exibir o painel de conectores. 10. Exiba o painel frontal clicando nele ou selecionando Window Show Panel. 11. Clique no boto Continuous Run, como mostrado esquerda, para executar o VI continuamente. 12. Coloque seu dedo no sensor de temperatura e observe o aumento de temperatura. 13. Clique novamente no boto Continuous Run para interromper a execuo do VI. 14. Crie o cone a seguir, de forma que voc possa utilizar o VI Temperature como um subVI.
a. Clique com o boto direito no cone localizado no canto superior direito do painel frontal e selecione Edit Icon no menu de atalho. A caixa de dilogo Icon Editor aparece. b. Clique duas vezes na ferramenta Select, como mostrada esquerda, localizada no lado esquerdo da caixa de dilogo Icon Editor, para selecionar o cone padro. c. Pressione a tecla <Delete> para remover o cone padro. d. Clique duas vezes na ferramenta Rectangle, como mostrada esquerda, para redesenhar a borda.
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Lio 3
Criando um subVI
e. Utilize a ferramenta Pencil, como mostrada esquerda, para desenhar um cone que representa um termmetro. f. Utilize as ferramentas Foreground e Fill para colorir o termmetro de vermelho.
Nota Para desenhar linhas retas horizontais e verticais, pressione a tecla <Shift> enquanto voc utiliza a ferramenta Pencil para arrastar o cursor.
g. Clique duas vezes na ferramenta Text, como mostrada esquerda, e altere a fonte para Small Fonts. h. Selecione o cone B & W e selecione 256 Colors no campo Copy from para criar um cone preto-e-branco, que o LabVIEW utiliza para impresso, a no ser que voc tenha uma impressora colorida. i. Quando o cone estiver concludo, clique no boto OK. O cone aparece no canto superior direito do painel frontal. 15. Clique com o boto direito no cone, selecione Show Connector no menu de atalho e atribua terminais chave e ao termmetro. a. Clique no terminal esquerdo do painel de conectores. b. Clique no controle Temp Scale. A cor do terminal esquerdo muda para verde. c. Clique no terminal direito do painel de conectores. d. Clique no indicador Temperature. A cor do terminal direito muda para laranja. e. Clique em uma rea aberta do painel frontal. 16. Salve o VI, pois ele ser utilizado posteriormente no curso. a. Selecione FileSave. b. Acesse o diretrio c:\exercises\LV Basics I. c. Digite Thermometer.vi na caixa de dilogo. d. Clique no boto Save. 17. Selecione FileClose para fechar o VI.
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D. Criando um subVI a partir de sees de um VI

Voc pode simplificar o diagrama de bloco de um VI, convertendo sees do diagrama de bloco em subVIs. Converta uma seo de um VI em um subVI, utilizando a ferramenta Positioning para selecionar a seo do diagrama de bloco a ser reutilizada e selecionando EditCreate SubVI. Um cone para o novo subVI substitui a seo selecionada do diagrama de bloco. O LabVIEW cria controles e indicadores para o novo subVI e conecta o subVI s ligaes j existentes. O exemplo a seguir mostra como converter uma seleo em um subVI.
Nota
Voc no pode converter uma seo com mais de 28 entradas e sadas, pois esse o nmero mximo de terminais disponveis em um painel de conectores.
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Lio 3
Criando um subVI

Um VI dentro de um outro VI chamado subVI. A utilizao de subVIs ajuda voc a gerenciar alteraes e a depurar o diagrama de bloco rapidamente. Aps a montagem do painel frontal e do diagrama de bloco de um VI, monte o painel de cones e conectores para que voc possa utilizar o VI como um subVI. O painel de conectores um conjunto de terminais que corresponde aos controles e indicadores desse VI. Defina conexes atribuindo um controle ou indicador do painel frontal a cada um dos terminais do painel de conectores. Crie cones personalizados para substituir o cone padro, clicando duas vezes no cone localizado no canto superior direito do painel frontal. Na caixa de dilogo Icon Editor, clique duas vezes na ferramenta Text para selecionar uma fonte diferente. Voc pode designar quais entradas e sadas so obrigatrias, recomendadas e opcionais para evitar que usurios se esqueam de ligar conexes de subVIs, clicando com o boto direito em um terminal do painel de conectores e selecionando This Connection Is no menu de atalho. Faa uma descrio para um VI selecionando FileVI Properties e depois Documentation no menu Category na barra de ferramentas. Quando voc move o cursor sobre um cone do VI, a janela Context Help exibe esta descrio e indica quais terminais so obrigatrios, recomendados ou opcionais. Adicione descries e pequenas dicas para controles e indicadores, clicando com o boto direito neles e selecionando Description and Tip no menu de atalho. Quando voc move o cursor sobre controles e indicadores, a janela Context Help exibe essa descrio. Converta uma seo de um VI em um subVI, utilizando a ferramenta Positioning para selecionar a seo do diagrama de bloco a ser reutilizada e selecionando EditCreate SubVI.
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Exerccio adicional
3-3 Monte um VI que calcule a inclinao entre dois segmentos X-Y, como mostrado no painel frontal e diagrama de bloco a seguir.
Documente inteiramente o VI e crie um painel de cones e conectores. Selecione o clculo de inclinao e selecione EditCreate SubVI para criar um subVI. Salve o VI como Slope.vi.
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Lio 3
Criando um subVI
Anotaes
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Lio 4 Loops e diagramas

Estruturas so representaes grficas dos loops (ciclos) e das declaraes condicionais de linguagens de programao baseadas em texto. Utilize estruturas no diagrama de bloco para repetir blocos de cdigo e executar cdigo de forma condicional ou em uma ordem especfica. O LabVIEW inclui cinco estruturas: While Loop, For Loop, Case (condicionais), Sequence (seqenciais) e Formula Node. Esta lio introduz o While Loop, o For Loop, o diagrama de forma de onda e o registrador de deslocamento.
Voc aprender:
A. Como utilizar um While Loop B. Como exibir dados em um diagrama de forma de onda C. O que um registrador de deslocamento e como utiliz-lo D. Como utilizar um For Loop
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Lio 4
Loops e diagramas
A. While Loops
Semelhante a um Do Loop ou um Repeat-Until Loop em linguagens de programao baseadas em texto, um While Loop, como mostrado esquerda, executa um subdiagrama at que uma condio seja alcanada. A estrutura de While Loop est localizada na paleta FunctionsStructures. Utilize o cursor para arrastar um retngulo de seleo ao redor da seo do diagrama de bloco a ser repetida. Quando voc soltar o boto do mouse, um limite de While Loop circundar a seo selecionada. Adicione objetos do diagrama de bloco ao While Loop, arrastando-os e soltando-os dentro da estrutura. O While Loop executa o subdiagrama at que o terminal condicional, um terminal de entrada, receba um valor Booleano especfico. O comportamento e a aparncia padro do terminal condicional Continue If True, como mostrados esquerda. Quando um terminal condicional est configurado como Continue If True, o While Loop executa seu subdiagrama at o terminal condicional receber um valor FALSE. O terminal de iterao (um terminal de sada), como mostrado esquerda, contm o nmero de iteraes concludas. A contagem de iteraes sempre inicia em zero. Durante a primeira iterao, o terminal de iterao retorna o valor 0. No diagrama de bloco a seguir, o While Loop ser executado at que a sada do subVI seja menor que 10.00 ou o controle Enable seja FALSE. A funo And retorna um valor TRUE apenas se as duas entradas so TRUE. Do contrrio, retorna um valor FALSE.
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Lio 4
Loops e diagramas
Voc pode alterar o comportamento e a aparncia do terminal condicional, clicando com o boto direito no terminal ou na borda do While Loop e selecionando Stop If True, como mostrado esquerda. Voc tambm pode utilizar a ferramenta Operating para clicar no terminal condicional, com o intuito de alterar a condio. Quando um terminal condicional est configurado como Stop If True, o While Loop executa seu subdiagrama at que o terminal condicional receba um valor TRUE, como mostrado no diagrama de bloco a seguir.
O While Loop executado at que a sada do subVI seja maior que ou igual a 10.00 e o controle Enable seja TRUE.
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Lio 4
Loops e diagramas
B. Diagramas de forma de onda

O diagrama de forma de onda um indicador numrico especial que exibe uma ou mais plotagens. O diagrama de forma de onda est localizado na paleta ControlsGraph. Eles podem exibir uma plotagem nica ou vrias plotagens. O painel frontal a seguir mostra um exemplo de um diagrama de forma de onda de vrias plotagens.
Os diagramas utilizam trs modos diferentes para rolar dados, como mostrado no painel frontal a seguir. Clique com o boto direito no diagrama e selecione AdvancedUpdate Mode no menu de atalho. Selecione Strip Chart, Scope Chart ou Sweep Chart. O modo padro Strip Chart.
Um Strip Chart mostra dados sendo executados continuamente da esquerda para a direita pelo diagrama. Um Scope Chart mostra um item de dados, como um pulso ou uma onda, rolando parcialmente pelo diagrama, da esquerda para a direita. Uma exibio de varredura semelhante a uma exibio EKG. Um modo sweep funciona basicamente como um modo scope, exceto pelo fato de ela mostrar os dados antigos do lado direito e os dados novos do lado esquerdo, separados por um linha vertical.
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Lio 4
Loops e diagramas
O Scope Chart e o Sweep Chart tm exibies de retorno semelhantes a um osciloscpio. Devido ao fato de haver menos overhead no retorno de uma plotagem, o Scope Chart e o Sweep Chart exibem plotagens de forma bem mais rpida que o Strip Chart.
Ligando diagramas
Voc pode ligar uma sada escalar diretamente a um diagrama de forma de onda. O tipo de dados mostrado no terminal do diagrama de forma de onda a seguir corresponde ao tipo de dados de entrada.
Os diagramas de forma de onda podem exibir vrias plotagens. Agrupe as vrias plotagens utilizando a funo Bundle, localizada na paleta FunctionsCluster. No diagrama de bloco a seguir, a funo Bundle agrupa as sadas dos trs VIs a serem plotadas no diagrama de forma de onda.
O terminal do diagrama de forma de onda alterado para corresponder sada da funo Bundle. Para adicionar mais plotagens, utilize a ferramenta Positioning para redimensionar a funo Bundle.
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Lio 4
Loops e diagramas
Exercise 4-1
Objetivo:
VI Temperature Monitor
Complete os passos a seguir para montar um VI que mea temperatura e plote os valores num diagrama de forma de onda.
Utilizar um While Loop e diagrama de forma de onda para adquirir e exibir dados.
Painel frontal
1. Abra um novo VI. 2. Monte o painel frontal a seguir.
a. Selecione a chave toggle vertical na paleta ControlsBoolean e posicione-a no painel frontal. Voc utilizar a chave para cessar a aquisio de dados. b. Digite Power dentro do ttulo e clique fora dele ou clique no boto Enter da barra de ferramentas, como mostrado esquerda. c. Selecione um diagrama de forma de onda na paleta Controls Graph e posicione-o no painel frontal. O diagrama de forma de onda exibir a temperatura em tempo real. d. Digite Temperature History dentro do ttulo e clique fora dele, ou clique no boto Enter. e. A legenda do diagrama de forma de onda denomina a plotagem como Plot 0. Utilize a ferramenta Labeling para clicar trs vezes em Plot 0 na legenda do diagrama, digite Temp e clique fora do ttulo ou clique no boto Enter para modificar a legenda. f. O sensor de temperatura mede a temperatura da sala. Utilize a ferramenta Labeling para clicar duas vezes em 10.0 no eixo y, digite 90 e clique fora do ttulo ou clique no boto Enter para modificar a escala do diagrama. g. Altere 10.0 no eixo y para 70. h. Nomeie o eixo y Temp (Deg F) e o eixo x Time (sec).
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Lio 4
Loops e diagramas
Diagrama de bloco
3. Selecione WindowShow Diagram para exibir o diagrama de bloco. 4. Inclua os dois terminais em um While Loop, como mostrado no diagrama de bloco a seguir.
a. Selecione o While Loop na paleta FunctionsStructures. b. Clique e arraste um retngulo de seleo ao redor dos dois terminais. c. Utilize a ferramenta Positioning para redimensionar o loop, se necessrio. 5. Selecione FunctionsSelect a VI, acesse o diretrio c:\exercises\ LV Basics I, clique duas vezes no VI Thermometer, que voc montou no Exerccio 3-2 e posicione o VI no diagrama de bloco. Esse VI demonstra a medida de temperatura do sensor de temperatura. 6. Ligue os objetos do diagrama de bloco, como mostrado no diagrama de bloco anterior.
Nota Para medir a temperatura em graus Celsius, ligue uma constante Booleana, localizada na paleta FunctionsBoolean, entrada Temp Scale do VI Thermometer. Altere as escalas nos diagramas e grficos nos exerccios subseqentes para uma faixa de 20 e 32, em vez de 70 e 90.
7. Salve o VI como Temperature Monitor.vi, pois voc o utilizar posteriormente neste curso. 8. Exiba o painel frontal clicando nele ou selecionando Window Show Panel. 9. Utilize a ferramenta Operating para clicar na chave toggle vertical e mud-la para a posio ON. 10. Execute o VI. A seo do diagrama de bloco que est dentro da borda do While Loop, ou subdiagrama, executada at que a condio especificada seja TRUE. Por exemplo, enquanto a chave estiver ligada (TRUE), o VI Thermometer retorna uma nova medida e exibe-a no diagrama de forma de onda.
National Instruments Corporation 4-7 Manual de treinamento do LabVIEW Bsico I
Lio 4
Loops e diagramas
11. Clique na chave toggle vertical para cessar a aquisio. A condio FALSE e a execuo do loop interrompida. 12. Formate e personalize as escalas X eY do diagrama de forma de onda. a. Clique com o boto direito no diagrama e selecione Y Scale Formatting no menu de atalho. A seguinte caixa de dilogo aparece.
b. Clique no cone Scale Style e selecione estilos diferentes para o eixo y. Voc tambm pode selecionar diferentes modos de mapeamento, opes de grade, fatores de escala e formatos e precises. c. Selecione as opes mostrada na caixa de dilogo anterior e clique no boto OK. 13. Clique com o boto direito no diagrama de forma de onda e selecione Data OperationsClear Chart no menu de atalho para limpar o buffer de exibio e reinicializar o diagrama de forma de onda. Se o VI estiver sendo executado, voc poder selecionar Clear Chart no menu de atalho.
Alterando a ao mecnica de chaves Booleanas

Cada vez que voc executa o VI, primeiro deve ligar a chave toggle vertical e, depois, clicar no boto Run. Voc pode modificar a ao mecnica de controles Booleanos, selecionando uma das seguintes opes. Switch When Pressed: altera o valor do controle cada vez que voc clica nele com a ferramenta Operating. A ao semelhante quela de uma chave de projetor luminoso. A freqncia com que o VI l o controle no afeta essa ao.
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Loops e diagramas
Switch When Released: altera o valor do controle somente depois que voc soltar o boto do mouse durante um clique dentro do limite grfico do controle. A freqncia com que o VI l o controle no afeta essa ao. Switch Until Released: altera o valor do controle quando voc clica no controle e mantm o novo valor at voc soltar o boto do mouse, momento em que o controle revertido para seu valor original. A ao semelhante quela de uma campainha tipo cigarra. A freqncia com que o VI l o controle no afeta essa ao. Latch When Pressed: altera o valor do controle quando voc clica no controle e mantm o novo valor at que o VI o leia mais uma vez, momento em que o controle revertido para seu valor padro. Essa ao acontece se voc continuar segurando o boto do mouse. Essa ao semelhante quela de um disjuntor e til para parar While Loops ou forar o VI a executar uma ao apenas uma vez, cada vez que voc definir o controle. Latch When Released: altera o valor do controle apenas aps a liberao do boto do mouse. Aps o VI ler o valor uma vez, o controle ser revertido para o valor antigo. Essa ao garante, pelo menos, um novo valor. Latch Until Released: altera o valor do controle quando voc clica no controle e mantm o valor at que o VI o leia uma vez ou at que voc solte o boto do mouse, o que sempre ocorre por ltimo.
14. Modifique a chave toggle vertical, de forma que a temperatura seja plotada no grfico cada vez que o VI executado. a. Pare o VI se estiver sendo executado. b. Utilize a ferramenta Operating para clicar na chave toggle vertical e mud-la para a posio ON. c. Clique com o boto direito na chave e selecione Data Operations Make Current Value Default no menu de atalho. Isso define a posio ON como o valor padro. d. Clique com o boto direito na chave e selecione Mechanical ActionLatch When Pressed no menu de atalho. 15. Execute o VI. 16. Utilize a ferramenta Operating para clicar na chave vertical, com o intuito de cessar a aquisio de dados. A chave ser alterada para a posio OFF e retornada para a posio ON depois que o terminal condicional ler o valor.
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Loops e diagramas
Adicionando temporizao
Quando este VI executado, o While Loop executa o mais rpido possvel. Complete os passos a seguir para obter dados em determinados intervalos, como uma vez a cada meio segundo, como mostrado no diagrama de bloco a seguir.
a. Selecione a funo Wait Until Next ms Multiple, localizada na paleta FunctionsTime & Dialog. Neste exerccio, essa funo verifica se cada iterao ocorre sempre a cada meio segundo (500 ms). b. Clique com o boto direito na entrada millisecond multiple da funo Wait Until Next ms Multiple, selecione CreateConstant no menu de atalho, digite 500 e pressione a tecla <Enter>. A constante numrica determina uma espera de 500 ms, assim sendo o loop executado uma vez a cada meio segundo. c. No painel frontal, clique com o boto direito no diagrama e selecione X ScaleFormatting no menu de atalho. Altere o valor dX para 0.5, pois foi adicionada uma espera de 500 ms entre iteraes do loop. 17. Salve o VI, pois ele ser utilizado posteriormente no curso. 18. Execute o VI. 19. Tente diferentes valores para a constante numrica e execute o VI novamente. 20. Feche o VI.
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Loops e diagramas
Exercise 4-2
Objetivo:
VI Random Signal (opcional)
Adicionar temporizao a um diagrama de forma de onda, utilizando um controle numrico. Complete os passos a seguir para montar um VI que gere dados aleatrios e exiba-os em um diagrama de forma de onda, no modo de atualizao de scope. 1. Posicione um controle numrico deslizante no painel frontal para ajustar a taxa de loop entre 0 e 2 segundos, como mostrado no painel frontal a seguir.
2. Adicione uma chave para interromper a execuo do VI. 3. Configure a chave, de forma que no seja necessrio lig-la toda vez que voc for executar o VI. 4. Monte o painel frontal anterior, utilizando as seguintes dicas: Clique com o boto direito no diagrama de forma de onda e selecione Visible ItemsPlot Legend no menu de atalho para ocultar a legenda. Clique com o boto direito no ttulo Time e selecione Visible Scale Label no menu de atalho para remover o ttulo de escala do eixo X.
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Loops e diagramas
5. Monte o diagrama de bloco, utilizando as seguintes dicas: Utilize a funo Random Number (01), localizada na paleta FunctionsNumeric, para gerar os dados. Multiplique o terminal de controle numrico por 1,000 para converter segundos em milissegundos. Utilize esse valor como a entrada para a funo Wait Until Next ms Multiple, localizada na paleta FunctionsTime & Dialog. Clique com o boto direito no diagrama e selecione Advanced Update Mode no menu de atalho para definir o modo do diagrama.
6. Salve o VI como Random Signal.vi. 7. Execute o VI. 8. Altere o valor do controle Loop Delay durante a execuo do VI. 9. Feche o VI.
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Exercise 4-3
Objetivo:
VI Auto Match
Complete os passos a seguir para montar um VI que gere nmeros aleatrios at que o nmero gerado corresponda a um nmero que voc especificar. O terminal de contagem do loop grava o nmero de iteraes antes que ocorra a correspondncia.
Transmitir dados para fora de um While Loop atravs de um tnel.
Painel frontal
1. Abra um novo painel frontal. 2. Monte o painel frontal a seguir e modifique os controles e indicadores, como mostrado e descrito neste exerccio.
O controle Number to Match especifica o nmero que voc deseja corresponder. O indicador Current Number exibe o nmero aleatrio atual. O indicador # of iterations exibe o nmero de iteraes anteriores a uma correspondncia.
Definindo a faixa de dados

Utilize a opo Data Range para evitar que o usurio selecione um valor no compatvel com uma faixa ou um incremento definido. Voc pode ignorar o erro ou for-lo a estar dentro da faixa. Complete os passos a seguir para definir a faixa entre 0 e 10,000 com um incremento de 1 e um valor padro de 50. 3. Clique com o boto direito no controle Number to Match e selecione Data Range no menu de atalho. A caixa de dilogo Data Range aparece. 4. Remova a marca de verificao da caixa de seleo Use Defaults.
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Loops e diagramas
5. Selecione as opes, como mostrado na caixa de dilogo a seguir.
6. Clique no boto OK.
Modificando a preciso dos indicadores numricos

Como padro, o LabVIEW exibe controles e indicadores numricos em notao decimal com duas casas decimais, como 3.14. Utilize a opo Format & Precision para alterar a preciso ou exibir os controles e indicadores numricos em notao cientfica, de engenharia ou de hora/minuto/segundo. Complete os passos a seguir para alterar a preciso para 0. 7. Clique com o boto direito no indicador Current Number e selecione Format & Precision no menu de atalho. A caixa de dilogo Format & Precision aparece.
8. Digite 0 na caixa de texto Digits of Precision e clique no boto OK. 9. Repita os passos 7 e 8 para o indicador # of iterations.
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Loops e diagramas
Diagrama de bloco
10. Monte o seguinte diagrama de bloco.
a. Selecione a funo Random Number (01), localizada na paleta FunctionsNumeric. Essa funo gera um nmero aleatrio entre 0 e 1. b. Selecione a funo Multiply, localizada na paleta Functions Numeric. Essa funo multiplica o nmero aleatrio por 10.000. c. Clique com o boto direito no terminal y da funo Multiply, selecione CreateConstant no menu de atalho, digite 10000 e pressione a tecla <Enter> para criar uma constante numrica. d. Selecione a funo Round To Nearest, localizada na paleta FunctionsNumeric. Essa funo arredonda o nmero aleatrio entre 0 e 10.000 para o nmero inteiro mais prximo. e. Selecione a funo Not Equal?, localizada na paleta Functions Comparison. Essa funo compara o nmero aleatrio com Number to Match e retorna o valor TRUE se os nmeros forem diferentes. Do contrrio, retorna o valor FALSE. f. Selecione um While Loop, localizado na paleta Functions Structures. O quadrado azul que aparece na borda de While Loop chamado tnel. Os tneis transmitem dados dentro e fora de estruturas. Os dados so extrados de um loop aps o trmino de sua execuo. Quando um tnel insere dados em um loop, o loop somente executado depois que os dados chegam ao tnel. O loop executado enquanto no existe nenhuma correspondncia. Isso significa que a funo Not Equal? retornar o valor TRUE se os dois nmeros no corresponderem. Cada vez que o loop executado, o terminal de iterao incrementado em um. A contagem de iterao extrada do loop aps o trmino de sua execuo. A esse valor acrescentado 1, na parte externa do loop, pois a contagem inicia em 0.
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Loops e diagramas
g. Selecione a funo Increment, localizada na paleta Functions Numeric. Essa funo adiciona 1 contagem de While Loop. Um ponto de coero cinza aparece no terminal de sada para indicar que o LabVIEW forou para que a representao numrica do terminal de iterao correspondesse representao numrica do terminal de sada. Consulte a Seo D, For Loops, para obter mais informaes sobre converso numrica. 11. Salve o VI como Auto Match.vi. 12. Exiba o painel frontal e altere o nmero no controle Number to Match. 13. Execute o VI. Altere o controle Number to Match e execute o VI novamente. O indicador Current Number atualizado a cada iterao do loop, porque est dentro do loop. O indicador # of iterations atualizado na concluso, pois ele est fora do loop. 14. Para ver como o VI atualiza os indicadores, habilite a execuo animada. No diagrama de bloco, clique no boto Highlight Execution, como mostrado esquerda, para habilitar a execuo animada. A execuo animada visualiza o fluxo de dados atravs do diagrama de bloco, de forma que voc pode ver cada nmero conforme ele gerado. 15. Altere o controle Number to Match para um nmero que esteja fora da faixa de dados, que vai de 0 at 10.000, com incremento de 1. 16. Execute o VI. O LabVIEW fora o valor que est fora da faixa para o valor mais prximo dentro da faixa de dados especificada. 17. Feche o VI.
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C. Registradores de deslocamento
Utilize os registradores de deslocamento em For Loops e While Loops para transferir valores de uma iterao de loop para a prxima. Crie um registrador de deslocamento clicando com o boto direito na borda esquerda ou direita de um loop e selecionando Add Shift Register no menu de atalho. Um registrador de deslocamento aparece como um par de terminais, como mostrado esquerda, diretamente em oposio um ao outro nas laterais verticais da borda do loop. O terminal da direita contm uma seta para cima e armazena os dados ao concluir uma iterao. O LabVIEW transfere os dados conectados ao lado direito do registrador para a prxima iterao. Um registrador de deslocamento transfere qualquer tipo de dados e automaticamente altera para o tipo de dados do primeiro objeto ligado a ele. Os dados que voc ligar aos terminais de cada registrador de deslocamento devem ser do mesmo tipo. Voc pode criar vrios registradores de deslocamento em uma estrutura e pode ter mais de um terminal esquerdo para armazenar mais do que um valor anterior, como mostrado na ilustrao a seguir.
1 Inital Value Inital Value
2 New Value
3 Previous Value New Value Previous Value
4 New Value New Value
Voc pode utilizar registradores de deslocamento para armazenar valores de iteraes anteriores. Esta tcnica til para calcular a mdia de pontos de dados. Para configurar um registrador de deslocamento a fim de carregar valores para a prxima iterao, clique com o boto direito no terminal esquerdo e selecione Add Element no menu de atalho. Por exemplo, se voc adicionar mais dois elementos ao terminal esquerdo, os valores das ltimas trs iteraes sero transferidos para a prxima iterao.
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Loops e diagramas
Inicializando registradores de deslocamento

Para inicializar um registrador de deslocamento, ligue qualquer valor da parte externa do loop ao terminal esquerdo. Se voc no inicializar o registrador, o loop utilizar o valor gravado no registrador quando o loop foi executado pela ltima vez ou utilizar o valor padro para o tipo de dados se o loop nunca tiver sido executado. Por exemplo, se o tipo de dados do registrador de deslocamento for Boolean, o valor inicial ser FALSE. De forma semelhante, se o tipo de dados do registrador de deslocamento for numrico, o valor inicial ser 0. Utilize um loop com um registrador de deslocamento no inicializado para executar o VI repetidamente. Dessa forma, cada vez que o VI for executado, a sada inicial do registrador de deslocamento ser o ltimo valor da execuo anterior. Deixe a entrada para o terminal esquerdo do registrador de deslocamento desligada para um registrador no inicializado, com o intuito de preservar informaes de estado entre execues subseqentes de um VI.
Initial Value 0
Initial Value 5
Initial Value 7
Initial Value 5
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Exercise 4-4
Objetivo:
VI Shift Register Example
Utilizar registradores de deslocamento para acessar valores de iteraes anteriores.
Painel frontal
1. Abra o VI Shift Register Example. O seguinte painel frontal j estar montado.
O indicador X(i) exibe o valor atual, que ser deslocado para o terminal esquerdo no incio da prxima iterao. O indicador X(i-1) exibe o valor da ltima iterao, o indicador X(i-2) exibe o valor da penltima iterao, e assim sucessivamente.
Diagrama de bloco
2. Exiba o diagrama de bloco a seguir e verifique se o painel frontal e o diagrama de bloco esto visveis. Se necessrio, feche ou mova as paletas Tools e Functions.
O valor 0 ligado ao terminal esquerdo inicializa os elementos do registrador de deslocamento para 0. 3. Clique no boto Highlight Execution, como mostrado esquerda, para habilitar a execuo animada.
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Loops e diagramas
4. Execute o VI e observe as lmpadas que se movem ao longo das ligaes. Se as lmpadas estiverem se movendo muito rpido, clique nos botes Pause and Step Over, como mostrados esquerda, para tornar a execuo mais lenta. Em cada iterao do While Loop, o VI transferido para os valores anteriores pelos terminais esquerdos do registrador de deslocamento. Cada iterao do loop adiciona 5 aos dados atuais, X(i). Esse valor deslocado para o terminal esquerdo, X(i-1), no incio da prxima iterao. Os valores do terminal esquerdo so transferidos para baixo atravs dos terminais. Esse VI retm os trs ltimos valores. Para reter mais valores, adicione mais elementos ao terminal esquerdo do registrador de deslocamento, clicando com o boto direito no terminal esquerdo e selecionando Add Element no menu de atalho. 5. Feche o VI. No salve nenhuma alterao.
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Exercise 4-5
Objetivo:
VI Temperature Running Average

Complete os passos a seguir para modificar o VI Temperature Monitor com o intuito de calcular a mdia das trs ltimas medies de temperatura e de exibir a mdia em um diagrama de forma de onda.
Utilizar registradores de deslocamento para calcular uma mdia de execuo.
Painel frontal
1. Abra o VI Temperature Monitor , que voc montou no Exerccio 4-1. 2. Selecione FileSave As e renomeie o VI para Temperature Running Average.vi.
Diagrama de bloco
3. Exiba o diagrama de bloco. 4. Clique com o boto direito na borda direita ou esquerda do While Loop e selecione Add Shift Register no menu de atalho para criar um registrador de deslocamento. 5. Clique com o boto direito no terminal esquerdo do registrador de deslocamento e selecione Add Element no menu de atalho para adicionar um elemento ao registrador de deslocamento. 6. Modifique o diagrama de bloco da seguinte forma.
a. Pressione a tecla <Ctrl> enquanto voc clica no VI Thermometer e arraste-o para fora do While Loop a fim de criar uma cpia do subVI.
O VI Thermometer retorna uma medio de temperatura do sensor de temperatura e inicializa os registradores de deslocamento da esquerda antes do loop iniciar.
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Loops e diagramas
b. Selecione a funo Compound Arithmetic, localizada na paleta FunctionsNumeric. Essa funo retorna a soma das leituras de temperatura atual e das duas leituras de temperatura anterior. Utilize a ferramenta Positioning para redimensionar a funo para ter trs terminais esquerdos, como mostrados esquerda. c. Selecione a funo Divide, localizada na paleta Functions Numeric. Essa funo retorna a mdia das ltimas trs leituras de temperatura. d. Clique com o boto direito no terminal y da funo Divide, selecione CreateConstant, digite 3 e pressione a tecla <Enter>. e. Utilize a ferramenta Labeling para clicar duas vezes na constante numrica ligada funo Wait Until Next ms Multiple, digite 500 e pressione a tecla <Enter>. 7. Salve o VI, pois ele ser utilizado posteriormente no curso. 8. Execute o VI. Durante cada iterao do While Loop, o VI Thermometer tira uma medio de temperatura. O VI adiciona este valor s duas ltimas medies armazenadas nos terminais esquerdos do registrador de deslocamento. O VI divide o resultado por trs para encontrar a mdia das trs medies, ou seja, a medio atual mais as duas medies anteriores. Ele exibe a mdia no diagrama de forma de onda. Observe que o VI inicializa o registrador de deslocamento com uma medio de temperatura. 9. Selecione a funo Bundle, localizada na paleta FunctionsCluster, para exibir a mdia e a medio de temperatura atual no mesmo diagrama de forma de onda. Essa funo agrupa a mdia e a temperatura atual para plotagem no diagrama de forma de onda.
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Loops e diagramas
10. Salve e execute o VI. O VI exibe duas plotagens no diagrama de forma de onda. As plotagens ficam sobrepostas. Ou seja, elas compartilham a mesma escala vertical.
Personalizando diagramas
Complete os passos a seguir para personalizar o diagrama de forma de onda, como mostrado no painel frontal a seguir. Voc pode exibir uma legenda de plotagem, uma legenda de escala, uma paleta de grfico, um display digital, uma barra de rolagem e um buffer. Como padro, o diagrama de forma de onda exibe a legenda de plotagem.
11. Personalize o eixo y. a. Utilize a ferramenta Labeling e clique duas vezes em 70.0 no eixo y. Digite 75.0 e pressione a tecla <Enter>. b. Utilize a ferramenta Labeling para clicar duas vezes no segundo nmero da parte inferior do eixo y, digite 80.0 e pressione a tecla <Enter>. Esse nmero determina o espaamento numrico das divises do eixo y. Por exemplo, se o nmero acima 75.0 for 77.5, indicando uma diviso do eixo y de 2.5, a alterao de 77.5 para 80.0 reformatar o eixo y para mltiplos de 5.0 (75.0, 80.0, 85.0, e assim por diante). O tamanho do diagrama de forma de onda tem efeito direto sobre a exibio de escalas do eixo. Aumente o tamanho do diagrama de forma de onda se voc tiver problemas com o escalonamento do eixo.
Nota
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Loops e diagramas
12. Clique com o boto direito do mouse no diagrama de forma de onda e selecione Visible ItemsScale Legend no menu de atalho para exibir a legenda de escala, como mostrado na ilustrao a seguir. Voc pode posicionar a legenda de escala em qualquer lugar do painel frontal.
1 2
1 Eixo X 2 Eixo Y 3 Ttulos de escala
4 Boto de bloqueio de escala 5 Boto de escala automtica 6 Boto de formatao de escala
13. Utilize a legenda de escala para personalizar cada eixo. a. Verifique se LED Autoscale est verde e se o boto Lock Autoscale aparece bloqueado, assim o eixo y ajusta os valores mnimos e mximos para que se ajustem aos dados no diagrama. b. Clique no boto Scale Format para alterar o formato, a preciso, o modo de mapeamento, a visibilidade da escala e as opes de grade para cada eixo. 14. Utilize a legenda de plotagem para personalizar as plotagens. a. Utilize a ferramenta Positioning para redimensionar a legenda de plotagem para incluir duas plotagens. b. Utilize a ferramenta Labeling para alterar Temp para Running Avg e Plot 1 para Current Temp. Se o texto no couber, utilize a ferramenta Positioning para redimensionar a legenda de plotagem. c. Clique com o boto direito na legenda de plotagem para definir os estilos de linha e ponto e a cor do fundo ou dos traos da plotagem. 15. Clique com o boto direito no diagrama de forma de onda e selecione Visible ItemsGraph Palette no menu de atalho para exibir a paleta de grfico, como mostrado na ilustrao a seguir. Voc pode posicionar a paleta de grfico em qualquer lugar do painel frontal.
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Loops e diagramas
1 Ferramenta Cursor Movement 2 Boto Zoom
3 Ferramenta Panning 4 Menu Zoom
Utilize o boto Zoom para ampliar ou reduzir sees do diagrama ou o diagrama inteiro. Utilize a ferramenta Panning para selecionar a plotagem e mov-la ao redor da exibio. Utilize a ferramenta Cursor Movement para mover o cursor no grfico. 16. Salve e execute o VI. Enquanto o VI executado, utilize os botes da legenda de escala e da paleta de grfico para modificar o diagrama de forma de onda.
Nota
Se voc modificar os ttulos dos eixos, a exibio poder exceder o tamanho mximo que o VI pode apresent-lo. 17. Utilize a ferramenta Operating para clicar na chave Power e interromper a execuo do VI. 18. Salve e feche o VI.
4-25
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Loops e diagramas
D. For Loops
Um For Loop, como mostrado esquerda, executa um subdiagrama por um definido nmero de vezes. O For Loop est localizado na paleta FunctionsStructures. O valor no terminal de contagem (um terminal de entrada), como mostrado esquerda, indica quantas vezes possvel repetir o subdiagrama. O terminal de iterao (um terminal de sada), como mostrado esquerda, contm o nmero de iteraes concludas. A contagem de iteraes sempre inicia em zero. Durante a primeira iterao, o terminal de iterao retorna o valor 0. O For Loop difere do While Loop, pois o For Loop executado por um nmero definido de vezes. O While Loop interromper a execuo do subdiagrama apenas se existir o valor no terminal condicional. O For Loop a seguir gera 100 nmeros aleatrios e exibe os pontos em um diagrama de forma de onda.
Converso numrica
O LabVIEW pode representar tipos de dados numricos como nmeros inteiros (byte, palavra ou comprimento), nmeros com ponto flutuante (preciso simples, dupla ou estendida) ou dados numricos complexos (preciso simples, dupla ou estendida). Quando voc liga duas ou mais entradas numricas de diferentes representaes a uma funo, esta geralmente retorna uma sada no formato de dados mais abrangente. As funes foram as representaes menos abrangentes representao mais abrangente antes da execuo e o LabVIEW coloca um ponto de coero no terminal onde a converso ocorre.
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Loops e diagramas
Por exemplo, o terminal de contagem de For Loop um inteiro longo. Se voc ligar um dado numrico de ponto flutuante e dupla preciso ao terminal do contagem, o LabVIEW converter o dado numrico em um inteiro longo. Um ponto de coero cinza aparece no terminal de contagem do primeiro For Loop, como mostrado na ilustrao a seguir.
Para alterar a representao de um objeto numrico, clique com o boto direito no objeto e selecione Representation no menu de atalho. Selecione o tipo de dados que melhor representa seus dados. Quando o LabVIEW converte dados numricos de ponto flutuante em nmeros inteiros, o valor arredondado para o inteiro mais prximo. O LabVIEW arredonda x.5 para o nmero inteiro par mais prximo. Por exemplo, o LabVIEW arredonda 2,5 para 2 e 3,5 para 4.
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Loops e diagramas
Exercise 4-6
Objetivo:
VI Random Average
Montar um VI que exiba duas plotagens, uma plotagem aleatria e uma mdia dos ltimos quatro pontos em um diagrama de forma de onda em modo de atualizao de sweep. 1. Monte este VI, utilizando as seguintes dicas: Utilize um For Loop (n = 200), em vez de um While Loop. O Sweep Chart deve ser semelhante ao diagrama a seguir.
Utilize um registrador de deslocamento com trs terminais esquerdos para calcular a mdia dos quatro ltimos pontos de dados. Utilize a funo Random Number (01), localizada na paleta FunctionsNumeric, para gerar os dados. Utilize a funo Bundle, localizada na paleta FunctionsCluster, para agrupar os dados aleatrios com a mdia de dados calculada antes da plotagem.
2. Salve o VI como Random Average.vi. 3. Feche o VI.
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Lio 4
Loops e diagramas

Utilize estruturas no diagrama de bloco para repetir blocos de cdigo e executar o cdigo de forma condicional ou em uma ordem especfica. O While Loop executa o subdiagrama at que o terminal condicional receba um valor Booleano especfico. Como padro, o While Loop executa seu subdiagrama at o terminal condicional receber um valor FALSE. O For Loop executa um subdiagrama por um nmero definido de vezes. Voc cria loops utilizando o cursor para arrastar um retngulo de seleo ao redor da seo do diagrama de bloco a ser repetida ou arrastando e soltando objetos do diagrama de bloco dentro do loop. A funo Wait Until Next ms Multiple verifica se cada iterao ocorre em intervalos de tempo. Utilize essa funo para adicionar temporizao aos loops. O diagrama de forma de onda um indicador numrico especial que exibe uma ou mais plotagens. O diagrama de forma de onda tem os seguintes trs modos de atualizao: Um Strip Chart mostra dados sendo executados continuamente da esquerda para a direita pelo diagrama. Um Scope Chart mostra um item de dados, como um pulso ou uma onda, rolando parcialmente pelo diagrama, da esquerda para a direita. Uma exibio de varredura semelhante a uma exibio EKG. Um modo sweep funciona basicamente como um modo scope, exceto pelo fato de que ele mostra os dados antigos no lado direito do diagrama e os dados novos no lado esquerdo, separados por uma linha vertical.
Utilize registradores de deslocamento em For Loops e While Loops para transferir valores de uma iterao de loop para a prxima. Crie um registrador de deslocamento clicando com o boto direito na borda esquerda ou direita de um loop e selecionando Add Shift Register no menu de atalho. Para configurar um registrador de deslocamento de forma que ele carregue os valores para a prxima iterao, clique com o boto direito no terminal esquerdo e selecione Add Element no menu de atalho.
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Loops e diagramas
Clique com o boto direito em um diagrama de forma de onda em seus componentes para definir atributos do diagrama e suas plotagens. Pontos de coero aparecem quando o LabVIEW fora para que uma representao numrica de um terminal corresponda representao numrica de um outro terminal.
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Loops e diagramas
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Desafio
Utilizando apenas um While Loop, monte uma combinao For Loop e While Loop que pare quando atingir um nmero de iteraes especificadas no controle do painel frontal ou quando voc clicar em um boto de parada. Salve o VI como Combo While-For Loop.vi.
4-8
Monte um VI que mea constantemente a temperatura a cada segundo e exiba-a em um Scope Chart. Se a temperatura estiver acima ou abaixo dos limites especificados nos controles do painel frontal, o VI acender um LED no painel frontal. O diagrama plota a temperatura e os limites de temperatura superior e inferior. Voc deve ser capaz de definir o limite no painel frontal a seguir. Salve o VI como Temperature Limit.vi.
4-9
Modifique o VI que voc criou no Exerccio 4-8 para exibir os valores mximos e mnimos do rastreamento de temperatura.
Tip Utilize registradores de deslocamento e duas funes Max & Min, localizadas na paleta FunctionsComparison. Salve o VI como Temp Limit (max-min).vi.
4-31
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Loops e diagramas
Anotaes
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Lio 5 Arranjos, grficos e clusters

Esta lio descreve como utilizar arranjos (ou matrizes), exibir dados em grficos de forma de onda e XY e utilizar clusters. Arranjos agrupam elementos de dados do mesmo tipo. Clusters agrupam elementos de dados de tipos diferentes.
Voc aprender:
A. Sobre arranjos B. Como criar arranjos com loops C. Como utilizar as funes de Array D. Sobre polimorfismo E. Como utilizar grficos para exibir dados F. Sobre clusters G. Como utilizar as funes de Cluster
5-1
Lio 5
A. Arranjos
Arranjos agrupam elementos de dados do mesmo tipo. Um arranjo consiste em elementos e dimenses. Elementos so os dados que constituem o arranjo. Uma dimenso o comprimento, a altura ou a profundidade de um arranjo. Um arranjo pode ter uma ou mais dimenses e at 231 1 elementos por dimenso, limitados pela quantidade de memria. Voc pode montar arranjos de tipos de dados numricos, Booleanos, diretrio, string, forma de onda e cluster. Considere a possibilidade de utilizar arranjos quando voc trabalhar com um conjuntos de dados semelhantes e quando executar clculos repetitivos. Os arranjos so ideais para armazenar dados coletados de formas de onda ou dados gerados em loops, em que cada iterao de um loop produz um elemento do arranjo. Voc no pode criar arranjos de arranjos. No entanto, pode criar um arranjo de clusters, em que cada cluster contenha um ou mais arranjos. Os elementos do arranjo so ordenados, assim como os nove planetas tm uma ordem estabelecida em relao distncia deles do Sol. Um arranjo utiliza um ndice, de forma que voc possa acessar rapidamente qualquer elemento especfico. O ndice baseado em zero, o que significa que ele est na faixa de 0 at n 1, em que n o nmero de elementos no arranjo. Neste exemplo, n = 9 para os nove planetas. Dessa forma, o ndice varia de 0 a 8. Terra o terceiro planeta e tem um ndice 2.
Criando controles e indicadores de arranjo

Para criar um controle ou indicador de arranjo, como mostrado no exemplo a seguir, selecione um arranjo na paleta ControlsArray & Cluster, coloque-o no painel frontal e arraste um controle ou indicador para a caixa de arranjo. Se voc tentar arrastar um controle ou indicador invlido, como um grfico XY na caixa de arranjo, no conseguir soltar o controle ou indicador na caixa de arranjo.
Exibio de ndice
2 Exibio de elemento
Voc deve inserir um objeto na caixa de arranjo, antes de utilizar o arranjo no diagrama de bloco. Do contrrio, o terminal de arranjo aparece em preto e com um colchete vazio.
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Arranjos bidimensionais
Um arranjo 2D armazena elementos em uma grade. Ele requer um ndice de coluna e um ndice de linha para localizar um elemento, ambos com base zero. A seguinte ilustrao mostra um arranjo 2D com 6 colunas e 4 linhas, que contm 6 4 = 24 elementos.
Column Index 2 3
0 0 Row Index 1 2 3
Para adicionar uma dimenso de cada vez a um arranjo, clique com o boto direito na exibio de ndice e selecione Add Dimension no menu de atalho. Voc tambm pode utilizar a ferramenta Positioning para redimensionar a exibio de ndice, at que tenha todas as dimenses desejadas.
Criando constantes de arranjo

Voc pode criar uma constante de arranjo no diagrama de bloco, selecionando-a na paleta FunctionsArray, posicionando-a no diagrama de bloco e arrastando-a para a caixa de arranjo.
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Lio 5
B. Indexao automtica
Se voc ligar um arranjo a um tnel de entrada For Loop ou While Loop, poder ler e processar todos os elementos desse arranjo, habilitando a funo de indexao automtica. Quando voc faz a indexao automtica do tnel de sada de um arranjo, o arranjo de sada recebe um novo elemento de cada iterao do loop.A ligao do tnel de sada ao indicador de arranjo torna-se mais espessa, medida que ela se transforma em um arranjo na borda do loop, e o tnel de sada contm colchetes que representam um arranjo, como mostrado na ilustrao a seguir.
Desabilite a indexao automtica, clicando com o boto direito no tnel e selecionando Disable Indexing no menu de atalho. Por exemplo, desabilite a indexao automtica se precisar apenas do ltimo valor transferido para o tnel no exemplo anterior, sem criar um arranjo.
Nota Como voc pode utilizar For Loops para processar arranjos de um elemento de cada vez, o LabVIEW habilita a indexao automtica para todos os arranjos que voc liga a um For Loop. Como padro, a indexao automtica para While Loops fica desabilitada. Para habilit-la, clique com o boto direito em um tnel e selecione Enable Indexing no menu de atalho.
Criando arranjos bidimensionais

Voc pode utilizar dois For Loops, um dentro do outro, para criar um arranjo 2D. O For Loop externo cria os elementos de linha e o For Loop interno cria os elementos de coluna, como mostrado no exemplo a seguir.
5-4
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Lio 5
Utilizando indexao automtica para definir contagem de For Loop

Quando voc habilita a indexao automtica em um arranjo ligado a um terminal de entrada de For Loop, o LabVIEW define o terminal de contagem de acordo com o tamanho do arranjo, para que voc no precise ligar o terminal de contagem. Se voc habilitar a indexao automtica para mais de um tnel ou definir o terminal de contagem, a contagem se tornar a menor entre as duas opes. Por exemplo, se voc ligar um arranjo com 10 elementos a um tnel de entrada de For Loop e definir o terminal de contagem como 15, o loop ser executado 10 vezes.
5-5
Lio 5
C. Funes de Array
Utilize as funes de Array, localizadas na paleta FunctionsArray, para criar e manipular arranjos. As funes de Array so: Array Size: retorna a quantidade de elementos existentes em cada dimenso de um arranjo. Se o arranjo for n-dimensional, a sada size ser um arranjo de n elementos. Por exemplo, a funo Array Size retorna um valor size 3 para o seguinte arranjo. 7 4 2
Initialize Array: cria um arranjo n-dimensional, em que cada elemento inicializado com o valor de elemento. Redimensione a funo para aumentar a quantidade de dimenses do arranjo de sada. Por exemplo, a funo Initialize Array retorna o seguinte arranjo para um element de 4, um dimension size de 3 e um terminal dimension size. 4 4 4
Build Array: concatena vrios arranjos ou anexa elementos a um arranjo n-dimensional. Redimensione a funo para aumentar a quantidade de elementos no arranjo de sada. Por exemplo, se voc concatenar os dois arranjos anteriores, a funo Build Array retornar o seguinte arranjo. 7 4 4 4 2 4
Para concatenar as entradas em um arranjo mais longo da mesma dimenso, como mostrado no arranjo a seguir, clique com o boto direito no n da funo e selecione Concatenate Inputs no menu de atalho. 7 4 2 4 4 4
Array Subset: retorna uma parte de um arranjo que inicia no ndice e contm elemento de comprimento. Por exemplo, se voc utilizar o arranjo anterior como a entrada, a funo Array Subset retornar o arranjo a seguir para um index de 2 e um length de 3. 2 4 4
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Index Array: retorna um elemento de um arranjo em index. Por exemplo, se voc utilizar o arranjo anterior como a entrada, a funo Index Array retornar 2 para um index de 0. Voc tambm pode utilizar a funo Index Array para extrair uma linha ou coluna de um arranjo 2D e criar um subarranjo do arranjo original. Para fazer isso, ligue um arranjo 2D entrada da funo. Dois terminais index esto disponveis. O primeiro terminal index indica a linha e o segundo terminal indica a coluna. Voc pode ligar entradas aos dois terminais index para indexar um nico elemento ou pode ligar apenas um terminal para extrair uma linha ou uma coluna de dados. Por exemplo, ligue o seguinte arranjo entrada da funo. 7 4 4 4 2 4
A funo Index Array retorna o seguinte arranjo para um index (row) de 0. 7 4 2
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D. Polimorfismo
As funes de Numeric, localizadas na paleta FunctionsNumeric, so polimrficas. Isto significa que as entradas para essas funes podem ser diferentes estruturas de dados, como nmeros escalares e arranjos. Por exemplo, voc pode utilizar a funo Add para adicionar um nmero escalar a um arranjo ou adicionar dois arranjos juntos. Ligue um nmero escalar 2 e o seguinte arranjo funo Add. 1 3 2
A funo adiciona o escalar a cada elemento do arranjo e retorna o arranjo a seguir como resultado. 3 5 4
Se voc ligar os dois arranjos anteriores funo Add, a funo adicionar cada elemento de um arranjo ao elemento correspondente do outro arranjo e retornar o arranjo a seguir como resultado. 4 8 6
Ligue dois arranjos de tamanhos diferentes funo Add, como o arranjo anterior e o prximo arranjo. 3 1 2 3
A funo adiciona elementos correspondentes e retorna o arranjo a seguir, que tem o tamanho do menor arranjo de entrada. 7 9 8
Voc pode utilizar as funes de Numeric com clusters da mesma maneira que as utiliza com arranjos de valores numricos. Consulte a Seo F, Clusters, para obter mais informaes sobre clusters.
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Exercise 5-1
Objetivo:
VI Array Exercise
Complete os passos a seguir para montar um VI que cria um arranjo de nmeros aleatrios, escalone o arranjo resultante e cria um subconjunto do arranjo final.
Criar arranjos e familiarizar-se com as funes de Array.
Painel frontal
1. Abra um novo VI e monte o seguinte painel frontal.
a. Selecione um arranjo, localizado na paleta Controls Array & Cluster. b. Nomeie o arranjo como Random Array. c. Determine um indicador digital, localizado na paleta Controls Numeric da caixa de arranjo. d. Utilize a ferramenta Positioning para redimensionar o controle de arranjo, de forma que contenha 10 indicadores digitais. e. Pressione a tecla <Ctrl>, ao mesmo tempo que clica e arrasta o controle Random Array para criar duas cpias do controle. f. Nomeie as cpias Final Array e Subset Array. g. Selecione trs controles digitais e nomeie-os Scaling Factor, Start Subset e # of Elements. h. Clique com o boto direito nos controles Start Subset e # of Elements, selecione Representation no menu de atalho e selecione I32. i. Ainda no altere os valores dos controles do painel frontal.
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Diagrama de bloco
a. Selecione a funo Random Number (01), localizada na paleta FunctionsNumeric. Essa funo gera um nmero aleatrio entre 0 e 1. b. Selecione um For Loop, localizado na paleta Functions Structures. Esse loop acumula um arranjo de 10 nmeros aleatrios no tnel de sada. Crie uma constante de 10 para o terminal de contagem. c. Selecione a funo Array Subset, localizada na paleta Functions Array. Essa funo retorna uma parte de um arranjo que inicia em Start Subset e contm elementos # of Elements. 3. Salve o VI como Array Exercise.vi. 4. Exiba o painel frontal, altere os valores dos controles e execute o VI algumas vezes. A estrutura de For Loop executa 10 iteraes. Cada iterao gera um nmero aleatrio e armazena-o no tnel de sada. Random Array exibe um arranjo de 10 nmeros aleatrios. O VI multiplica cada valor contido em Random Array por Scaling Factor para criar Final Array. O VI assume um subconjunto de Final Array que inicia em Start Subset para # of Elements e exibe o subconjunto em Subset Array. 5. Feche o VI.
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E. Grficos de forma de onda e XY

Os VIs com grficos geralmente coletam os dados em um arranjo e, em seguida, plotam-nos no grfico. A seguinte ilustrao mostra os elementos de um grfico.
1 2
11
3 4 5 10 9 6
1 Legenda de plotagem 2 Cursor (apenas grfico) 3 Marca da grade
4 Marca da minigrade 5 Paleta de grficos 6 Movimentador do cursor
7 Legenda do cursor 8 Legenda da escala 9 Escala X
10 Escala Y 11 Ttulo
Os grficos localizados na paleta ControlsGraph incluem os grficos XY e de forma de onda. O grfico de forma de onda plota somente funes com valores individuais, como em y = f(x), com pontos distribudos uniformemente ao longo do eixo x, como formas de onda adquiridas com variao de tempo. Os grficos XY exibem qualquer conjunto de pontos, igualmente amostrados ou no. Redimensione a legenda de plotagem para exibir vrias plotagens. Utilize vrias plotagens para economizar espao no painel frontal e para fazer comparaes entre elas. Grficos XY e de forma de onda adaptam-se automaticamente ao modo de plotagem mltipla.
Grficos de forma de onda de plotagem simples

O grfico de forma de onda aceita um nico arranjo de valores e interpreta os dados como pontos no grfico e incrementa o ndice x, iniciando em x = 0. O grfico tambm aceita um cluster com um valor inicial x, um x e um arranjo de dados y. Consulte o VI Waveform Graph no diretrio examples\general\graphs\gengraph.llb para obter exemplos dos tipos de dados que aceitam grficos de forma de onda de plotagem simples.
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Lio 5
Grficos de forma de onda com vrias plotagens

Um grfico de forma de onda com vrias plotagens aceita um arranjo 2D de valores, em que cada linha do arranjo uma plotagem simples. O grfico interpreta os dados como pontos no grfico e incrementa o ndice x em um, iniciando com x = 0. Ligue um tipo de dados de arranjo 2D ao grfico, clique com o boto direito no grfico e selecione Transpose Array no menu de atalho para tratar cada coluna do arranjo como uma plotagem. Consulte o grfico (Y) Multi Plot 1 no VI Waveform Graph, localizado no diretrio examples\general\graphs\gengraph.llb, para obter um exemplo de grfico que aceita esse tipo de dados. Um grfico de forma de onda com vrias plotagens tambm aceita um cluster com um valor x, um valor x e um arranjo 2D de dados y. O grfico interpreta os dados y como pontos no grfico e incrementa o ndice x por x, iniciando em x = 0. Consulte o grfico (Xo, dX, Y) Multi Plot 3 no VI Waveform Graph, localizado no diretrio examples\general\graphs\ gengraph.llb, para obter um exemplo de grfico que aceita esse tipo de dados. Um grfico de forma de onda com vrias plotagens aceita um cluster com um valor inicial x, um valor x e um arranjo que contm clusters. Cada cluster contm um arranjo de ponto com os dados y. Utilize a funo Bundle para agrupar os arranjos em clusters e a funo Build Array para montar os clusters resultantes em um arranjo. Voc tambm pode utilizar a funo Build Cluster Array, que cria arranjos de clusters que contenham as entradas especificadas. Consulte o grfico (Xo, dX, Y) Multi Plot 2 no VI Waveform Graph, localizado no diretrio examples\general\graphs\ gengraph.llb, para obter um exemplo de grfico que aceita esse tipo de dados.
Grficos XY
O grfico XY um diagrama de grficos Cartesianos de uso geral que plota funes com vrios valores, como formas circulares ou formas de onda com base de tempo varivel.
Grficos XY de plotagem simples

O grfico XY de plotagem simples aceita um cluster que contm um arranjo x e um arranjo y. O grfico XY tambm aceita um arranjo de pontos, em que um ponto um cluster que contm um valor x e um valor y. Consulte o VI XY Graph, localizado no diretrio examples\general\graph\ gengraph.llb, para obter um exemplo de tipos de dados de grfico XY de plotagem simples.
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Grficos XY de vrias plotagens

O grfico XY de vrias plotagens aceita um arranjo de plotagens, em que uma plotagem um cluster que contm um arranjo x e um arranjo y. Esse grfico tambm aceita um arranjo de clusters de plotagens, em que uma plotagem um arranjo de pontos. Um ponto um cluster que contm um valor x e um valor y. Consulte o VI XY Graph, localizado no diretrio examples\general\graph\gengraph.llb, para obter um exemplo de tipos de dados de grfico XY de vrias plotagens.
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Exercise 5-2
Objetivo:
VI Graph Waveform Array
Criar um arranjo atravs da indexao automtica de um For Loop e plotar o arranjo em um grfico de forma de onda. Complete os passos a seguir para montar um VI que gera e plota um arranjo em um grfico e para modificar o VI a fim de traar um grfico de vrias plotagens.
Painel frontal
a. Selecione um arranjo, localizado na paleta Controls Array & Cluster. b. Nomeie o arranjo como Waveform Array. c. Determine um indicador digital, localizado na paleta ControlsNumeric da caixa de arranjo. d. Selecione um grfico de forma de onda, localizado na paleta ControlsGraph.
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Diagrama de bloco
Quando voc ligar dados a diagramas e grficos, utilize a janela Context Help para determinar como lig-los, incluindo se ir utilizar ou no uma funo Build Array ou Bundle, a ordem dos terminais de entrada, e assim por diante. Em geral, utilize um diagrama de forma de onda para pontos escalares nicos, um grfico de forma de onda para um arranjo de valores y e um grfico XY para um arranjo de valores x e um arranjo de valores y. Por exemplo, se voc mover o cursor sobre um terminal de grfico de forma de onda no diagrama de bloco, as seguintes informaes aparecero na janela Context Help. Selecione HelpExamples e FundamentalsGraphs and Charts para acessar o exemplo do VI Waveform Graph. Consulte a Lio 8, Aquisio de dados e formas de onda, para obter mais informaes sobre o tipo de dados de forma de onda.
Tip
a. Selecione FunctionsSelect a VI, acesse o diretrio c:\exercises\LV Basics I, clique duas vezes no VI Thermometer, que voc montou no Exerccio 3-2, e insira o VI no diagrama de bloco. Esse VI retorna um ponto de dados de temperatura simulada durante cada iterao de For Loop. b. Selecione um For Loop, localizado na paleta Functions Structures. Cada iterao de For Loop gera um valor de temperatura e armazena-o no tnel. Crie uma constante de 100 para o terminal de contagem. 3. Salve o VI como Graph Waveform Array.vi.
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4. Exiba o painel frontal e execute o VI. O VI plota o arranjo de forma de onda indexado automaticamente no grfico de forma de onda. 5. Insira o ndice de qualquer elemento na exibio de ndice Waveform Array para visualizar o valor desse elemento. Se voc inserir um nmero maior que o tamanho do arranjo, que 100, a exibio escurece. 6. Utilize a ferramenta Positioning para redimensionar Waveform Array, com o intuito de visualizar mais de um elemento. O indicador exibe elementos em ordem crescente de ndice, comeando com o ndice que voc inseriu. 7. Exiba o diagrama de bloco. Neste diagrama de bloco, voc utiliza o valor padro do valor inicial de x e x para a forma de onda. Nos casos em que o valor inicial de x e x for um valor especfico, utilize a funo Bundle para especificar um valor inicial de x e x para um arranjo de forma de onda. 8. Monte o seguinte diagrama de bloco.
a. Selecione a funo Bundle, localizada na paleta Functions Cluster. Essa funo monta os elementos de plotagem em um cluster nico. Os elementos incluem o valor inicial de x (20), o valor de x (0.5) e o arranjo y de dados de forma de onda. b. Selecione duas constantes numricas, localizadas na paleta Functions Numeric para os valores iniciais de x e x. c. Nomeie a constante x, digitando Dx. Utilize a ferramenta Labeling para selecionar a letra D e selecione a fonte Symbol no menu Text Settings na barra de ferramentas. A letra D convertida no smbolo de delta (). 9. Exiba o painel frontal. 10. Salve e execute o VI. O grfico exibe os mesmos 100 pontos de dados com um valor inicial 20 e um valor x 0.5 para cada ponto no eixo x. Em um teste temporizado, esse grfico corresponde a 50 segundos do valor de dados que inicia a 20 segundos.
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11. Clique com o boto direito no grfico de forma de onda e selecione Visible ItemsGraph Palette no menu de atalho para exibir a paleta de grficos. Clique no boto Zoom para ver os dados do grfico com mais detalhes. 12. Clique com o boto direito no grfico e selecione Visible ItemsScale Legend no menu de atalho para exibir a legenda de escala. 13. Exiba o diagrama de bloco. 14. Altere os valores x0 e x para 0 e 1, respectivamente. 15. Exiba o painel frontal e altere a configurao da escala, como mostrado no painel frontal a seguir.
Tip
Altere os valores iniciais de x e x em apenas um lugar, na funo Bundle ou em X ScaleFormatting.
a. Clique com o boto direito no grfico de forma de onda e selecione X ScaleFormatting no menu de atalho. b. Altere a opo Format para Time & Date. c. Verifique se a opo HH:MM:SS est selecionada. d. Altere a opo Scaling Factors para um valor Xo de 7:30:00.00 AM 01/15/2000 e um valor dX de 0:10:00.00. e. Clique no boto OK para confirmar as alteraes. Se o texto do eixo x no estiver visvel, utilize a ferramenta Positioning para diminuir o tamanho da exibio interna (rea preta) do grfico. f. Salve e execute o VI.
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Grficos de vrias plotagens

Complete os passos a seguir para criar um grfico de forma de onda com vrias plotagens, montando um arranjo 2D do tipo de dados geralmente transferido para um grfico de plotagem simples. 16. Monte o seguinte diagrama de bloco.
a. Selecione a funo Sine, localizada na paleta FunctionsNumeric Trigonometric. Utilize essa funo para montar um arranjo de pontos que representa um ciclo de uma onda senoidal. b. Selecione a funo Build Array, localizadana paleta Functions Array. Essa funo cria a estrutura de dados para plotar dois arranjos em um grfico de forma de onda. c. Selecione a constante pi, localizada na paleta Functions NumericAdditional Numeric Constants. d. Selecione as funes de Numeric e crie as constantes numricas, como mostrado no diagrama de bloco anterior. 17. Exiba o painel frontal. 18. Salve e execute o VI. As duas formas de onda so plotadas no mesmo grfico de forma de onda. 19. Exiba o diagrama de bloco. 20. Clique com o boto direito na ligao de Waveform Array, selecione Custom ProbeGraph no menu de atalho e selecione um grfico de forma de onda para inserir uma ponta de prova na ligao. 21. Exiba o painel frontal e execute o VI. A ponta de prova mostra apenas o arranjo de dados. A onda senoidal no est presente, pois voc no inseriu a ponta de prova na ligao em que a onda senoidal est agrupada. 22. Feche a janela Probe.
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23. Amplie uma parte do grfico. a. Clique no boto Zoom da paleta de grficos, mostrada esquerda, para exibir o seguinte menu.
b. Selecione Zoom by X Rectangle, conforme mostrado. c. Clique e arraste um retngulo de seleo no grfico. Quando voc soltar o boto do mouse, a exibio do grfico ser ampliada na rea selecionada. d. Voc tambm pode selecionar Zoom by Y Rectangle ou Zoom by Selected Area. Teste estas opes. e. Selecione Undo Zoom no canto inferior esquerdo do menu para desfazer um zoom ou clique nos botes de ajuste dos eixos x e y na legenda de escala, mostrado esquerda. 24. Utilize a ferramenta Panning, mostrada esquerda, para clicar na exibio do grfico e arrast-la. Clique nos botes de ajuste nico dos eixos x e y novamente a fim de restaurar a exibio para sua posio original. 25. Utilize a ferramenta Cursor Movement, mostrada esquerda, para retornar o cursor ao modo padro. 26. Salve e feche o VI.
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Exercise 5-3
Objetivo:
VI Temperature Analysis
Complete os passos a seguir para montar um VI que mea a temperatura a cada 0,25 segundos, por 10 segundos. Durante a aquisio, o VI exibe as medies em tempo real de um diagrama de forma de onda. Aps a concluso da aquisio, o VI plota os dados em um grfico e calcula as temperaturas mxima, mnima e mdia. O VI exibe o melhor ajuste do grfico de temperatura.
Traar grfico e analisar dados.
Painel frontal
1. Abra um novo VI e monte o seguinte painel frontal, utilizando as dicas a seguir.
Defina o estilo do ponto da plotagem do diagrama de forma de onda para um valor x pequeno. Oculte a legenda de plotagem do diagrama de forma de onda. Clique com o boto direito no diagrama de forma de onda, selecione X ScaleFormatting no menu de atalho e altere dX para 0.25 e Digits of Precision para 2. Utilize a ferramenta Positioning para redimensionar a legenda de plotagem do grfico de forma de onda. Utilize a ferramenta Labeling a fim de renomear Plot 0 para Temp e Plot 1 para Fitted.
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Defina o estilo de ponto da plotagem Temp do grfico de forma de onda para um quadrado pequeno. Ainda no crie os indicadores Mean, Max e Min.
Diagrama de bloco
a. Selecione FunctionsSelect a VI, acesse o diretrio c:\exercises\LV Basics I, clique duas vezes no VI Thermometer, que voc montou no Exerccio 3-2, e insira o VI no diagrama de bloco. Esse VI apresenta um ponto de dados de temperatura simulada. b. Selecione a funo Wait Until Next ms Multiple, localizada na paleta FunctionsTime & Dialog e crie uma constante de 250. Essa funo faz com que o For Loop seja executado a cada 0,25 s (250 ms). c. Selecione a funo Array Max & Min, localizada na paleta FunctionsArray. Essa funo retorna os valores de temperatura mxima e mnima. d. Selecione o VI Mean, localizado na paleta Functions MathematicsProbability and Statistics. Esse VI retorna a mdia das medies de temperatura. e. Clique com o boto direito nos terminais de sada da funo Array Max & Min e do VI Mean e selecione Create Indicator no menu de atalho para criar os indicadores Max, Min e Mean. f. Selecione o VI General Polynomial Fit, localizado na paleta FunctionsMathematicsCurve Fitting. Esse VI retorna ao arranjo de temperatura um arranjo que um ajuste polinomial.
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g. Selecione a a funo Bundle, localizada na paleta Functions Cluster. Pressione a tecla <Ctrl> enquanto voc arrasta a funo para copi-la. Essa funo monta os elementos de plotagem em um cluster nico. Os elementos incluem o valor inicial de x (0), o valor de x (0.25) e o arranjo y de dados de temperatura. O valor x de 0.25 requerido, de forma que o VI plota os pontos do arranjo de temperatura a cada 0,25 s no grfico de forma de onda. h. Selecione a funo Build Array, localizada na paleta Functions Array. Essa funo cria um arranjo de clusters a partir do cluster de temperatura e do cluster mais adequado. 3. Salve o VI como Temperature Analysis.vi. 4. Exiba o painel frontal e execute o VI. O grfico exibe os dados de temperatura e a curva mais adequada da forma de onda de temperatura. 5. Tente especificar valores diferentes para a constante de ordem polinomial no diagrama de bloco e execute o VI novamente. 6. Altere a aparncia dos grficos, modificando os estilos de plotagem e preenchimento. a. Clique com o boto direito na exibio de plotagem Temp da legenda de plotagem e selecione Common PlotsScatter Plot no menu de atalho, a primeira opo do meio. b. Clique com o boto direito na exibio de plotagem Fitted da legenda de plotagem, selecione Bar Plots no menu de atalho e selecione a segunda opo na linha do meio. O grfico de forma de onda deve ser similar ao grfico de forma de onda a seguir.
7. Salve e feche o VI.
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Exercise 5-4
Objetivo:
VI Graph Circle (opcional)

Complete os passos a seguir para montar um VI que plota um crculo utilizando arranjos x e y independentes.
Plotar dados utilizando um Grfico XY.
Painel frontal
a. Selecione um grfico XY, localizado na paleta ControlsGraph. b. Nomeie o grfico como XY Circle Graph. c. Altere Plot 0 para Circle na legenda de plotagem. d. Clique com o boto direito na legenda de plotagem, selecione Point Style no menu de atalho e selecione o quadrado pequeno. e. Altere os ttulos e as faixas de escala, como mostrado no painel frontal.
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Diagrama de bloco
a. Selecione a funo Sine & Cosine, localizada na paleta Functions NumericTrigonometric. Essa funo monta um arranjo de pontos que representa um ciclo de uma onda senoidal e de uma onda co-senoidal. b. Selecione a funo Bundle, localizada na paleta Functions Cluster. Essa funo monta os arranjos senoidal e co-senoidal, de forma que o arranjo senoidal seja plotado em oposio ao arranjo co-senoidal para produzir um crculo. c. Selecione a constante Pi Multiplied by 2, localizada na paleta FunctionsNumericAdditional Numeric Constants. 3. Salve o VI como Graph Circle.vi. 4. Exiba o painel frontal e execute o VI. 5. Feche o VI.
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F. Clusters
Voc pode utilizar a funo Bundle com diagramas e grficos, a fim de agrupar informaes para as plotagens. A funo Bundle retorna um tipo de dados chamado cluster. Os clusters agrupam elementos de dados de tipos diferentes, como um feixe de fios em um cabo de telefone, em que cada fio do cabo representa um elemento diferente do cluster. Um cluster similar a um registro ou uma estrutura em linguagens de programao baseadas em texto. O agrupamento de diversos elementos de dados em clusters elimina a desordem das ligaes no diagrama de bloco e reduz a quantidade de terminais do painel de conectores que os subVIs necessitam. O painel de conectores tem, no mximo, 28 terminais. Se seu painel frontal contiver mais do que 28 controles e indicadores a serem utilizados de forma programtica, agrupe alguns deles em um cluster e atribua o cluster a um terminal no painel de conectores. Assim como um arranjo, o cluster pode ser um controle ou um indicador. Um cluster no pode conter uma mistura de controles e indicadores. Apesar de os elementos de clusters e arranjos serem ambos ordenados, voc deve desagrupar todos os elementos do cluster de uma s vez, em vez de indexar um elemento de cada vez. Voc tambm pode utilizar a funo Unbundle By Name para acessar elementos especficos do cluster.
Criando controles e indicadores de clusters

Para criar um controle ou indicador de cluster, selecione um cluster na paleta ControlsArray & Cluster, coloque-o no painel frontal e arraste controles ou indicadores para o cone do cluster. Redimensione o cone de cluster, arrastando o cursor enquanto voc posiciona o cone do cluster. O exemplo a seguir de um cluster de trs controles.
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Criando constantes de cluster

Voc pode criar uma constante de cluster no diagrama de bloco, selecionando-a na paleta FunctionsCluster, colocando-a no diagrama de bloco e arrastando-a para o cone do cluster. Se voc tiver um controle ou indicador de cluster no painel frontal e desejar criar uma constante de cluster que contm os mesmos elementos do diagrama de bloco, poder arrastar esse cluster do painel frontal para o diagrama de bloco ou clicar com o boto direito no cluster do painel frontal e selecionar CreateConstant no menu de atalho.
Ordem dos clusters

Quando o LabVIEW manipula clusters de dados, tanto os tipos de dados dos elementos individuais do cluster e quanto a ordem dos elementos no cluster so importantes. Os elementos do cluster tm uma ordem lgica que no est relacionada a suas posies no cone. O primeiro objeto que voc insere no cone do cluster o elemento 0, o segundo o elemento 1, e assim por diante. Se voc excluir um elemento, a ordem ser ajustada automaticamente. Utilize a ordem do cluster para acessar seus elementos, da mesma forma que voc utiliza indexao automtica para arranjos. Voc pode alterar a ordem dos objetos em um controle, um indicador ou uma constante de cluster no painel frontal ou no diagrama de bloco, clicando com o boto direito na borda do cluster e selecionando Reorder Controls In Cluster no menu de atalho. A barra de ferramentas e o cluster so alterados, como mostrado no exemplo a seguir.
2
1 3
1 Boto Confirm 2 Boto Cancel
3 Cursor de ordem de cluster 4 Ordem atual
5 Nova ordem
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Lio 5
A caixa branca em cada elemento mostra sua posio atual na ordem do cluster. A caixa preta mostra a nova localizao de um elemento na ordem do cluster. Para definir a ordem de um elemento do cluster, digite o nmero da nova ordem no campo Click to set to e clique no elemento. A ordem de cluster do elemento alterada e a ordem de cluster de outros elementos ajustada. Salve as alteraes, clicando no boto Confirm da barra de ferramentas. Reverta para as definies originais, clicando no boto Cancel. Elementos correspondentes, determinados pela ordem do cluster, devem ter tipos de dados compatveis. Por exemplo, em um cluster, o elemento 0 um controle numrico e o elemento 1 um controle de string. Em um segundo cluster, o elemento 0 um indicador numrico e o elemento 1 um indicador de string. O controle de cluster ligado corretamente ao indicador de cluster. Entretanto, se voc alterar a ordem do cluster do indicador de maneira que o indicador de string seja elemento 0 e o indicador numrico seja elemento 1, a ligao que conecta o controle de cluster ao indicador de cluster parecer interrompida, indicando que os tipos de dados so incompatveis.
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G. Funes de Cluster
Utilize as funes de Cluster, localizadas na paleta FunctionsCluster, para criar e manipular clusters. Utilize as funes Bundle e Bundle by Name para montar e manipular clusters e utilize as funes Unbundle e Unbundle by Name para desmontar clusters. Voc tambm pode criar as funes Bundle, Bundle by Name, Unbundle e Unbundle by Name, clicando com o boto direito em um terminal do cluster no diagrama de bloco e selecionando Cluster Tools no menu de atalho. As funes Bundle e Unbundle automaticamente contm o nmero correto de terminais. As funes Bundle by Name e Unbundle by Name aparecem com o primeiro elemento no cluster.
Montando clusters
Utilize a funo Bundle para montar elementos de entrada individuais em um cluster nico ou para alterar os valores de elementos individuais em um cluster j existente. Utilize a ferramenta Positioning para redimensionar a funo ou clique com o boto direito em um terminal component e selecione Add Input no menu de atalho. Se voc ligar um cluster ao terminal de entrada cluster, o nmero de terminais de entrada dever corresponder ao nmero de elementos do cluster de entrada. Se voc ligar o terminal de entrada cluster, poder ligar apenas os componentes a serem alterados. Por exemplo, o cluster a seguir contm trs controles.
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Se voc souber a ordem do cluster, poder utilizar a funo Bundle para alterar o valor de Command, ligando os seguintes elementos.
Substituindo ou acessando elementos do cluster

Utilize a funo Bundle by Name para substituir ou acessar elementos de um cluster j existente. A funo Bundle by Name funciona de forma semelhante funo Bundle, mas, em vez de fazer referncia a elementos do cluster de acordo com sua ordem, faz referncia de acordo com seus ttulos. Voc s pode acessar elementos com ttulos. O nmero de terminais de entrada no precisa corresponder ao nmero de elementos em um cluster nomeado. Utilize a ferramenta Operating para clicar em um terminal de entrada e selecionar um elemento do menu. Voc tambm pode clicar com o boto direito no terminal de entrada e selecionar o elemento no menu de atalho Select Item. No exemplo a seguir, voc pode utilizar a funo Bundle by Name para alterar Command e Function.
Utilize a funo Bundle by Name para estruturas de dados que podem ser alteradas durante o desenvolvimento. Se voc adicionar um novo elemento ao cluster ou modificar sua ordem, no precisar ligar novamente a funo Bundle by Name, pois os nomes ainda sero vlidos.
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Lio 5
Desmontando clusters
Utilize a funo Unbundle para dividir um cluster em seus elementos individuais. Utilize a funo Unbundle by Name para retornar os elementos do cluster, cujos nomes voc especifica. O nmero de terminais de sada no depende do nmero de elementos no cluster de entrada. Utilize a ferramenta Operating para clicar em um terminal de sada e selecione um elemento no menu. Voc tambm pode clicar com o boto direito no terminal de sada e selecionar o elemento no menu de atalho Select Item. Por exemplo, se voc utilizar a funo Unbundle com o cluster a seguir, ele ter quatro terminais de sada que correspondero aos quatro controles do cluster. necessrio saber a ordem do cluster para que voc possa associar o terminal Booleano correto do cluster desagrupado chave correspondente no cluster. Neste exemplo, os elementos so ordenados de cima para baixo, iniciando com o elemento 0. Se voc utilizar a funo Unbundle by Name, poder ter um nmero arbitrrio de terminais de sada e acessar elementos individuais por nome em qualquer ordem.
5-30
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Lio 5
Exercise 5-5
Objetivo:
VI Cluster Exercise
Criar clusters no painel frontal e utilizar as funes de Cluster para montar e desmontar clusters.
Painel frontal
a. Selecione um boto Stop, um indicador digital e um LED redondo. b. Selecione um cluster, localizado na paleta Controls Array & Cluster. c. Selecione os quatro objetos do painel frontal no cluster. d. Crie Modified Cluster duplicando Cluster, renomeando-o e clicando com o boto direito no cone e selecionando Change to Indicator no menu de atalho. e. Repita o passo d para criar Small Cluster e altere os indicadores, como mostrado no painel frontal anterior. 2. Verifique a ordem do cluster de Cluster e Small Cluster. A caixa Modified Cluster deve ter a mesma ordem que a caixa Cluster. a. Clique com o boto direito no limite de cada cluster e selecione Reorder Controls in Cluster no menu de atalho. b. Defina as ordens dos clusters a seguir.
5-31
Lio 5
Diagrama de bloco
a. Selecione a funo Unbundle, localizada na paleta Functions Cluster. Essa funo desmonta Cluster. Redimensione essa funo para quatro terminais de sada ou ligue o cluster de entrada para redimensionar a funo automaticamente. b. Selecione a funo Bundle, localizada na paleta Functions Cluster. Essa funo monta Small Cluster. c. Selecione a funo Unbundle by Name, localizada na paleta FunctionsCluster. Essa funo retorna dois elementos de Cluster. Redimensione-a para ter dois terminais de sada. Se os nomes dos ttulos no estiverem corretos, clique com o boto direito no nome e selecione o nome correto no menu de atalho Select Item. d. Selecione a funo Increment, localizada na paleta Functions Numeric. Essa funo adiciona um ao valor de Numeric. e. Selecione a funo Not, localizada na paleta FunctionsBoolean. Essa funo retorna o valor lgico oposto ao valor de Boolean.
5-32
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Lio 5
f. Selecione a funo Bundle by Name, localizada na paleta FunctionsCluster. Essa funo substitui os valores de Numeric e Boolean em Cluster e cria Modified Cluster. Redimensione essa funo para ter dois terminais de entrada. Se os nomes dos ttulos no estiverem corretos, clique com o boto direito no nome e selecione o nome correto no menu de atalho Select Item. g. Clique com o boto direito no terminal condicional da estrutura de While Loop e selecione Stop If True no menu de atalho. O VI cessar quando voc clicar no boto Stop. 4. Salve o VI como Cluster Exercise.vi. 5. Exiba o painel frontal e execute o VI. 6. Insira valores diferentes em Cluster e execute o VI novamente. 7. Feche o VI.
5-33
Lio 5
Exercise 5-6
Objetivo:
VI Cluster Scaling (opcional)

Complete os passos a seguir para montar um VI que escalone valores armazenados em um cluster, em que cada elemento do cluster tenha um fator de escala diferente. Assuma que as tenses foram medidas por transdutores que mediram a presso, a proporo de escoamento e a temperatura. Em seguida, o VI escalona estes valores para obter os valores reais presentes no sistema.
Montar um VI que utiliza polimorfismo com clusters.
Painel frontal
1. Abra o VI Cluster Scaling. O painel frontal j est montado. 2. Altere os controles do painel frontal, como mostrado.
Diagrama de bloco
3. Monte o seguinte diagrama de bloco. Certifique-se de aplicar os fatores de escala corretos para cada elemento no cluster Raw Data.
4. Salve e execute o VI. 5. Altere os controles do painel frontal e execute o VI novamente. 6. Feche o VI.
5-34
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Lio 5

Arranjos agrupam elementos de dados do mesmo tipo. Voc pode montar arranjos de tipos de dados numricos, Booleanos, diretrio, string, forma de onda e cluster. O ndice baseado em zero, o que significa que ele est na faixa de 0 at n 1, em que n o nmero de elementos no arranjo. Voc deve inserir um objeto na caixa de arranjo, antes de utilizar o arranjo no diagrama de bloco. Do contrrio, o terminal de arranjo aparece em preto e com um colchete vazio. Para criar um controle ou indicador de arranjo, selecione um arranjo na paleta ControlsArray & Cluster, insira-o no painel frontal e arraste um controle ou indicador para a caixa de arranjo. Se voc ligar um arranjo a um tnel de entrada For Loop ou While Loop, poder ler e processar todos os elementos desse arranjo, habilitando a funo de indexao automtica. Utilize as funes de Array, localizadas na paleta FunctionsArray, para criar e manipular arranjos. Por padro, o LabVIEW habilita a indexao automtica em For Loops e desabilita-a em While Loops. Polimorfismo a capacidade de uma funo ser ajustada para dados de entrada de diferentes estruturas de dados. Os grficos de forma de onda e XY exibem dados de arranjos. Clique com o boto direito em um grfico ou em seus elementos para configur-lo. Voc pode exibir mais de uma plotagem em um grfico, utilizando a funo Build Array, disponvel na paleta FunctionsArray, e a funo Bundle, disponvel na paleta FunctionsCluster para diagramas e grficos XY. O grfico torna-se um grfico de vrias plotagens quando voc liga o arranjo de sada ao terminal. Quando voc ligar dados a diagramas e grficos, utilize a janela Context Help para determinar como lig-los. Os clusters agrupam elementos de dados de tipos diferentes. Um cluster no pode conter uma mistura de controles e indicadores. Se seu painel frontal contiver mais de 28 controles e indicadores que voc deseja utilizar de forma programtica, agrupe alguns deles em um cluster e atribua o cluster a um terminal para eliminar a desordem no diagrama de bloco.
5-35
Lio 5
Para criar um controle ou indicador de cluster, selecione um cluster na paleta ControlsArray & Cluster, coloque-o no painel frontal e arraste controles ou indicadores para o cone do cluster. Utilize as funes de Cluster, localizadas na paleta FunctionsCluster, para criar e manipular clusters.
5-36
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Lio 5
5-7 Monte um VI que reverta a ordem de um arranjo que contm 100 nmeros aleatrios. Por exemplo, array[0] torna-se array[99], array[1] torna-se array[98], e assim por diante.
Tip Utilize a funo Reverse 1D Array, disponvel na paleta FunctionsArray para reverter a ordem do arranjo.
Salve o VI como Reverse Random Array.vi. 5-8 Monte um VI que acumule um arranjo de valores de temperatura, utilizando o VI Thermometer, que voc montou no Exerccio 3-2. Defina o tamanho do arranjo com um controle no painel frontal. Inicialize um arranjo utilizando a funo Initialize Array do mesmo tamanho, em que todos os valores so iguais a 10. Adicione os dois arranjos, calcule o tamanho do arranjo final e extraia o valor intermedirio do arranjo final. Exiba as funes Temperature Array, Initialized Array, Final Array e Mid Value. Salve o VI como Find Mid Value.vi. 5-9 Monte um VI que gere um arranjo 2D de trs linhas por 10 colunas, contendo nmeros aleatrios. Aps a gerao do arranjo, indexe cada linha e plote cada linha em seu prprio grfico. O painel frontal deve conter trs grficos. Salve o VI como Extract 2D Array.vi. 5-10
Desafio
Monte um VI que simule a jogada de um dado com valores possveis de 1 a 6 e grave o nmero de vezes que o dado cai em cada valor. A entrada o nmero de vezes que o dado deve ser jogado e as sadas incluem o nmero de vezes que o dado cai em um valor possvel. Utilize apenas um registrador de deslocamento. Salve o VI como Die Roller.vi.
5-11
Desafio
Monte um VI que gere um arranjo 1D e multiplique pares de elementos juntos, iniciando com os elementos 0 e 1, e retorne o arranjo resultante. Por exemplo, o arranjo de entrada com valores 1 23 10 5 7 11 resulta em um arranjo de sada 23 50 77.
Tip
Utilize a funo Decimate 1D Array, disponvel na paleta FunctionsArray. Salve o VI como Array Pair Multiplier.vi.
5-37
Lio 5
Anotaes
5-38
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Esta lio descreve as estruturas Case (condicionais) e Sequence (seqenciais) e o Formula Node, disponveis na paleta Functions Structures, e o Expression Node, disponvel na paleta Functions Numeric.
Voc aprender:
A. Como utilizar a estrutura Case B. Como utilizar a estrutura Sequence C. Como utilizar o Formula Node D. Como substituir estruturas Sequence
6-1
Lio 6
A. Estruturas Case
A estrutura Case, como como mostrada esquerda, tem dois ou mais subdiagramas ou condies. Apenas um subdiagrama pode ser visto de cada vez, e a estrutura executa apenas uma condio de cada vez. Um valor de entrada determina qual subdiagrama ser executado. A estrutura Case semelhante s declaraes condicionais ou declaraes if...then...else em linguagens de programao baseadas em texto. O identificador do seletor de condies na parte superior da estrutura Case, como mostrado esquerda, contm o identificador do seletor de condies no centro e botes de seta de incremento e decremento de cada lado. Utilize os botes de seta de incremento e decremento para rolar pelas condies disponveis. Ligue um valor de entrada, ou seletor, ao terminal do seletor, como mostrado esquerda, para determinar qual condio ser executada. Voc deve ligar um nmero inteiro, um valor Booleano, uma string ou um valor de tipo numrico ao terminal do seletor. Voc pode posicionar o terminal do seletor em qualquer lugar da borda esquerda da estrutura Case. Se o terminal do seletor for Booleano, a estrutura ter uma condio TRUE e uma condio FALSE. Se o terminal do seletor for um inteiro, uma string ou um valor de tipo numrico, a estrutura poder ter at 2311 condies. Voc pode especificar uma condio padro para a estrutura Case. Voc deve especificar uma condio padro para tratar de valores fora de faixa ou listar expressamente todos os valores possveis de entrada. Por exemplo, se voc especificou condies para 1, 2 e 3, mas obteve uma entrada de 4, a estrutura Case executar a condio padro. Clique com o boto direito na borda da estrutura Case para adicionar, duplicar, remover ou reorganizar condies e selecionar uma condio padro.
Tneis de entrada e sada

Voc pode criar vrios tneis de entrada e sada para uma estrutura Case. H entradas disponveis para todos os subdiagramas, mas eles no precisam utilizar todas elas. Entretanto, voc deve definir um tnel de sada para cada condio. Quando voc cria um tnel de sada em uma condio, os tneis aparecem na mesma posio na borda em todas as outras condies. Tneis de sada no ligados aparecem como quadrados brancos. Voc pode definir diferentes tipos de dados para o mesmo tnel de sada em cada condio, mas os tipos de dados devem ser compatveis.
6-2
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Ligue o tnel de sada para cada condio no ligada, clicando no tnel a cada vez. Voc tambm pode ligar constantes ou controles s condies no ligadas, clicando com o boto direito no tnel e selecionando Create Constant ou CreateControl no menu de atalho.
Exemplos
Nos exemplos a seguir, os dados numricos passam pelos tneis para obterem a estrutura Case e so adicionados ou subtrados, dependendo do valor ligado ao terminal do seletor.
Estrutura Case Booleana

O exemplo a seguir uma estrutura Case Booleana.
Se o controle Booleano ligado ao terminal do seletor for TRUE, o VI adicionar os dados numricos. Do contrrio, o VI subtrair os dados numricos.
Estrutura Case utilizando nmeros inteiros

O exemplo a seguir uma estrutura Case que utiliza nmeros inteiros.
Integer um controle tipo text ring, localizado na paleta ControlsRing & Enum, que associa dados numricos a um texto. Se o controle text ring ligado ao terminal do seletor for 0 (add), o VI ir adicionar os dados numricos. Se o valor for 1 (subtract), o VI ir subtrair os dados numricos.
Lio 6
Estrutura Case de string

O exemplo a seguir uma estrutura Case de string.
Se String for add, o VI adicionar os dados numricos. Se String for subtract, o VI subtrair os dados numricos.
Selecionando uma condio

Para selecionar uma condio, digite os valores no identificador do seletor de condio ou utilize a ferramenta Labeling para editar os valores. Especifique um nico valor ou listas e faixas de valores para selecionar a condio. Em listas de valores, utilize vrgulas para separ-los. Selecione uma faixa, como 10..20, para todos os nmeros de 10 a 20. Voc tambm pode utilizar faixas ilimitadas. Por exemplo, ..100 representa todos os nmeros menores ou iguais a 100. Voc tambm pode combinar listas e faixas, por exemplo, ..5, 6, 7..10, 12, 13, 14. Quando voc insere um seletor que contm faixas sobrepostas, a estrutura Case exibe novamente o seletor em um formato mais compacto. O exemplo anterior demonstrado como ..10, 12..14. Se voc inserir um valor de seletor que no seja do mesmo tipo do objeto ligado ao terminal do seletor, o VI no funcionar e o valor aparecer em vermelho para indicar que deve ser apagado, ou editado antes que a estrutura possa ser executada. Alm disso, devido ao possvel erro de arredondamento inerente aritmtica de ponto flutuante, voc no pode utilizar dados numricos de ponto flutuante como valores do seletor de condio. Se voc ligar um valor de ponto flutuante condio, o LabVIEW arredondar o valor para o nmero par e inteiro mais prximo. Se voc digitar um valor de ponto flutuante no seletor, o valor aparecer em vermelho para indicar que necessrio apagar ou editar o valor antes de a estrutura ser executada.
6-4
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Exercise 6-1
Objetivo:
VI Square Root
Complete os passos a seguir para montar um VI que verifique se um nmero positivo. Se sim, o VI calcular a raiz quadrada do nmero. Do contrrio, o VI retorna uma mensagem de erro.
Utilizar a estrutura Case.
Cuidado No execute esse VI continuamente.
Painel frontal
Diagrama de bloco
a. Selecione uma estrutura Case, localizada na paleta Functions Structures. b. Clique nos botes de seta de incremento e decremento para selecionar a condio FALSE. c. Selecione a funo Greater or Equal to 0?, localizada na paleta FunctionsComparison. Essa funo retorna uma condio TRUE se o indicador Numeric for maior ou igual a 0. d. Clique com o boto direito na constante numrica e selecione Format & Precision no menu de atalho. Defina Digits of Precision como 1, selecione Floating Point Notation e clique no boto OK. e. Selecione a funo One Button Dialog, localizada na paleta FunctionsTime & Dialog. Essa funo exibe uma caixa de dilogo que contm a mensagem Error...Negative Number.
6-5
Lio 6
f. Clique com o boto direito no terminal message da funo One Button Dialog, selecione CreateConstant no menu de atalho, digite Error...Negative Number e pressione a tecla <Enter>. Consulte a Lio 7, Strings e I/O (entrada/sada) de arquivo, para obter mais informaes sobre strings. g. Selecione a condio TRUE e a funo Square Root, localizada na paleta FunctionsNumeric, como mostrado no diagrama de bloco a seguir. Essa funo retorna a raiz quadrada de Numeric.
3. Salve o VI como Square Root.vi. 4. Exiba o painel frontal e execute o VI. Se Numeric for positivo, o VI executar a condio TRUE e retornar a raiz quadrada de Numeric. Se Numeric for negativo, o VI executar a condio FALSE, retornar o valor 99999.0 e exibir uma caixa de dilogo com a mensagem Error...Negative Number. 5. Feche o VI.
6-6
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Exercise 6-2
Objetivo:
VI Temperature Control
Complete os passos a seguir para montar um VI que detecta quando uma temperatura est fora da faixa. Se a temperatura exceder o limite, um LED acender e um sinal sonoro ser emitido.
Utilizar a estrutura Case.
Painel frontal
1. Abra o VI Temperature Running Average, que voc montou no Exerccio 4-5. 2. Modifique o painel frontal conforme indicado.
3. Clique com o boto direito na exibio do diagrama e selecione Visible ItemsDigital Display no menu de atalho para exibir os valores numricos. 4. Salve o VI como Temperature Control.vi.
6-7
Lio 6
Diagrama de bloco
5. Modifique o diagrama de bloco da seguinte forma. A condio FALSE da estrutura Case est vazia.
a. Selecione a funo Greater?, localizada na paleta Functions Comparison. Essa funo retornar uma condio TRUE se a temperatura exceder o valor especificado em High Limit. Do contrrio, a funo retornar uma condio FALSE. b. Selecione o VI Beep, localizado na paleta FunctionsGraphics & SoundSound. Esse VI emitir um sinal sonoro se o terminal do seletor da estrutura Case receber a condio TRUE. c. (Macintosh) Fornea valores para os terminais de entrada do VI Beep. 6. Salve o VI, pois este ser utilizado posteriormente no curso. 7. Exiba o painel frontal, insira 80 em High Limit e execute o VI. Se o VI retornar um valor de temperatura maior que o controle digital High Limit, o LED Warning acender, o VI executar uma condio TRUE e um sinal sonoro ser emitido. Se o valor de temperatura for menor que o controle digital High Limit, o LED Warning apagar, o VI executar a condio FALSE e nenhum sinal sonoro ser emitido. 8. Feche o VI.
6-8
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B. Estruturas Sequence
Uma estrutura Sequence, como mostrada esquerda, contm um ou mais subdiagramas, ou quadros, que so executados em ordem seqencial. Uma estrutura Sequence executa o quadro 0, depois o quadro 1, depois o quadro 2, e assim por diante. Essa estrutura no completa sua execuo nem retorna nenhum dado at que o ltimo quadro seja executado. Utilize a estrutura Sequence para controlar a ordem de execuo quando no existir dependncia natural de dados. Um n que recebe dados de um outro n depende do outro n para obter dados e sempre executado aps a concluso da execuo do outro n. Dentro de cada quadro de uma estrutura Sequence, assim como no restante do diagrama de bloco, a dependncia dos dados que determina a ordem de execuo dos ns. Os tneis das estruturas Sequence podem ter apenas uma fonte de dados, diferente das estruturas Case. A sada pode ser emitida a partir de qualquer quadro, mas os dados deixam a estrutura Sequence somente quando a execuo de todos os quadros estiver concluda, e no quando quadros individuais conclurem suas execues. Assim como nas estruturas Case, os dados em tneis de entrada esto disponveis para todos os quadros.
Seqncias locais
Para transferir dados de um quadro para qualquer quadro subseqente, utilize um terminal de seqncia local (sequence local), como mostrado esquerda. Uma seta apontando para fora aparece no terminal de seqncias locais do quadro que contm a fonte de dados. O terminal nos quadros subseqentes contm uma seta apontando para dentro, indicando que o terminal uma fonte de dados para aquele quadro. Voc no pode utilizar o terminal de seqncias locais em quadros que antecedem o primeiro quadro, onde voc ligou a seqncia local. Clique com o boto direito na borda da estrutura e selecione Add Sequence Local no menu de atalho para criar uma seqncia local. O exemplo a seguir mostra uma estrutura Sequence de trs quadros. Uma seqncia local no quadro 1 transfere o valor que o VI Thermometer retorna para o quadro 2, conforme indicado pela seta que est apontando para o quadro 2. Esse valor no est disponvel no quadro 0, conforme indicado pelo quadrado escuro.
6-9
Lio 6
Exercise 6-3
Objetivo:
VI Time to Match
Complete os passos a seguir para montar um VI que calcule o tempo necessrio para gerar um nmero aleatrio que corresponda a um nmero que voc especificar.
Utilizar a estrutura Sequence.
Painel frontal
1. Abra o VI Auto Match, que voc montou no Exerccio 4-3. 2. Modifique o painel frontal conforme indicado.
a. Altere Number to Match, Current Number e # of iterations para representao I32. b. Altere Time to Match para representao DBL com 3 dgitos de preciso. 3. Salve o VI como Time to Match.vi.
Diagrama de bloco
4. Modifique o diagrama de bloco conforme indicado.
6-10
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a. Selecione uma estrutura Sequence, localizada na paleta FunctionsStructures. b. Clique com o boto direito na borda da estrutura e selecione Add Frame After no menu de atalho para adicionar um quadro. c. Selecione a funo Tick Count (ms), localizada na paleta FunctionsTime & Dialog. Essa funo l o valor atual do relgio do sistema operacional e retorna o valor em milissegundos. 5. Salve o VI. 6. Exiba o painel frontal, insira um nmero em Number to Match e execute o VI. No quadro 0, o VI executa o While Loop, enquanto Current Number no corresponde a Number to Match. No quadro 1, a funo Tick Count (ms) l o relgio do sistema operacional. O VI subtrai o novo valor da leitura de tempo inicial e retorna o tempo decorrido em segundos.
Nota
Se Time to Match for sempre 0.000, o VI poder estar sendo executado muito rapidamente. Execute um VI com o modo de animao de execuo habilitado ou aumente o valor da constante numrica ligada funo Multiply no quadro 0 para um valor maior, como 1000000. 7. Feche o VI.
6-11
Lio 6
C. Estrutura de frmula e expresso

Utilize as estruturas Formula Node e Expression Node para executar operaes matemticas no ambiente LabVIEW. Para obter funcionalidade mais avanada, vincule s aplicaes matemticas HiQ e MATLAB para desenvolver equaes. HiQ e MATLAB so pacotes de software que ajudam voc a organizar e visualizar problemas reais de engenharia, cincia e matemtica.
Estrutura de frmula
O Formula Node um conveniente n baseado em texto que voc pode utilizar para executar operaes matemticas no diagrama de bloco. As estruturas de frmula so teis para equaes que possuem muitas variveis ou so complicadas demais e para a utilizao de cdigo baseado em texto j existente. Voc pode copiar e colar o cdigo baseado em texto j existente em um Formula Node, em vez de recri-lo graficamente no diagrama de bloco. Crie os terminais de entrada e sada do Formula Node, clicando com o boto direito na borda da estrutura e selecionando Add Input ou Add Output no menu de atalho. Digite a equao na estrutura. Cada declarao da equao deve terminar com um ponto-e-vrgula (;). O Formula Node pode executar vrias operaes diferentes. Consulte a Ajuda do LabVIEW para obter mais informaes sobre funes, operaes e sintaxe do Formula Node.
Estrutura de expresso
Utilize as estruturas de expresso para calcular expresses ou equaes que contenham uma s varivel. As estruturas de expresso so teis quando uma equao possui apenas uma varivel, mas mesmo assim complicada. Essas estruturas utilizam o valor que voc transfere para o terminal de entrada como o valor da varivel. O terminal de sada retorna o valor do clculo.
6-12
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Exercise 6-4
Objetivo:
VI Formula Node Exercise

Complete os passos a seguir para montar um VI que utilize o Formula Node para executar uma operao matemtica complexa e que represente graficamente os resultados.
Utilizar o Formula Node.
Painel frontal
Diagrama de bloco
a. Selecione o Formula Node, localizado na paleta Functions Structures. b. Crie o terminal de entrada x, clicando com o boto direito na borda esquerda e selecionando Add Input no menu de atalho. c. Crie os terminais de sada y e a, clicando com o boto direito na borda direita e selecionando Add Output no menu de atalho. Voc deve criar terminais de sada para variveis temporrias, como a. Quando voc cria um terminal de entrada ou sada, deve utilizar um nome de varivel que corresponda exatamente ao nome especificado na equao. Os nomes de variveis coincidem maisculas e minsculas.
Nota
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Lio 6
d. Digite as seguintes equaes no Formula Node, em que ** o operador de exponenciao. Consulte a Ajuda do LabVIEW para obter mais informaes sobre a sintaxe do Formula Node.
a = tanh(x) + cos(x); y = a**3 + a;
3. Salve o VI como Formula Node Exercise.vi. 4. Exiba o painel frontal e execute o VI. O grfico exibe a plotagem da equao y = f(x)3 + f(x), em que f(x) = tanh(x) + cos(x). Durante cada iterao, o VI divide o valor do terminal de iterao por 15,0. O quociente ligado ao Formula Node, que calcula o valor da funo. O VI plota o arranjo como um grfico. 5. Feche o VI.
6-14
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D. Evitando o excesso de utilizao de estruturas Sequence

Para tirar proveito da caracterstica de execuo paralela no LabVIEW, evite utilizar estruturas Sequence demais. As estruturas Sequence garantem a ordem de execuo e desabilitam operaes paralelas. Por exemplo, tarefas assncronas que utilizam dispositivos de I/O (entrada/sada), como PXI, GPIB, portas seriais e dispositivos DAQ, podero ser executadas simultaneamente com outras operaes se as estruturas Sequence no as impedirem de fazer isso. As estruturas Sequence tambm ocultam sees do diagrama de bloco e o fluxo natural de dados da esquerda para a direita. Quando voc precisar controlar a ordem de execuo, considere o estabelecimento de dependncia de dados entre os ns. Por exemplo, voc pode utilizar a I/O de erros para controlar a ordem de execuo de I/O. Alm disso, no utilize estruturas Sequence se desejar atualizar um indicador de quadros diferentes dessa estrutura. Por exemplo, um VI utilizado em uma aplicao de teste deve ter um indicador Status que exibe o nome do teste atual em andamento. Se cada teste for um subVI chamado de um quadro diferente, voc no poder atualizar o indicador de cada quadro, como mostrado pela ligao interrompida no diagrama de bloco a seguir.
Como todos os quadros de uma estrutura Sequence so executados antes de qualquer dado sair da estrutura, somente um quadro pode atribuir um valor ao indicador Status. Em vez disso, utilize uma estrutura Case e um While Loop, como mostrado no exemplo a seguir.
6-15
Lio 6
Cada condio da estrutura Case equivalente a um quadro da estrutura Sequence. Cada iterao do While Loop executa a prxima condio. O indicador Status exibe o status do VI para cada condio. Esse indicador atualizado na condio anterior quela que chama o subVI correspondente, pois os dados saem da estrutura aps a execuo de cada condio. Diferente de uma estrutura Sequence, uma estrutura Case podem transferir dados para finalizar o While Loop durante qualquer condio. Por exemplo, se um erro ocorrer durante a execuo do primeiro teste, a estrutura Case pode enviar uma condio FALSE para o terminal condicional finalizar o loop. No entanto, uma estrutura Sequence deve executar todos os seus quadros, mesmo se ocorrer um erro.
6-16
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Uma estrutura Case tem dois ou mais subdiagramas, ou condies. Apenas um subdiagrama pode ser visto de cada vez, e a estrutura executa apenas uma condio de cada vez. Se o terminal do seletor for Booleano, a estrutura ter uma condio TRUE e uma condio FALSE. Se o terminal do seletor for um inteiro, uma string ou um valor de tipo numrico, a estrutura poder ter at 2311 condies. H entradas disponveis para todos os subdiagramas, mas eles no precisam utilizar todas elas. Entretanto, voc deve definir um tnel de sada para cada condio. Tneis de sada no ligados aparecem como quadrados brancos. Uma estrutura Sequence contm um ou mais subdiagramas, ou quadros, que so executados em ordem seqencial. Uma estrutura Sequence executa o quadro 0, depois o quadro 1, depois o quadro 2, at executar o ltimo quadro. Essa estrutura no completa sua execuo nem retorna nenhum dado at que o ltimo quadro seja executado. Para transferir dados de um quadro para qualquer quadro subseqente, utilize um terminal de seqncia local. Clique com o boto direito na borda da estrutura e selecione Add Sequence Local no menu de atalho para criar uma seqncia local. As estruturas de frmula so teis para equaes que possuem muitas variveis ou so complicadas demais e para a utilizao de cdigo baseado em texto j existente. Cada declarao da equao deve terminar com um ponto-e-vrgula (;). Utilize estruturas de expresso para calcular expresses ou equaes que contenham uma s varivel. Para tirar proveito da caracterstica de execuo paralela no LabVIEW, evite utilizar estruturas Sequences demais. Quando voc precisar controlar a ordem de execuo, utilize o estabelecimento de dependncia de dados entre os ns. No utilize estruturas Sequence se voc desejar atualizar um indicador de quadros diferentes dessa estrutura. Em vez disso, utilize uma estrutura Case e um While Loop.
6-17
Lio 6
6-5 Monte um VI que utilize o Formula Node para calcular as seguintes equaes: y1 = x3 + x2 + 5 y2 = mx + b Utilize apenas um Formula Node para as duas equaes e utilize um ponto-e-vrgula (;) aps cada equao no n. Salve o VI como Equations.vi. 6-6 Monte um VI que funcione como uma calculadora. No painel frontal, utilize controles digitais para inserir dois nmeros e um indicador digital para exibir o resultado da operao (Add, Subtract, Divide ou Multiply) que o VI executa com os dois nmeros. Utilize um controle deslizante para especificar a operao a ser executada. Salve o VI como Calculator.vi. 6-7 Modifique o VI Square Root, que voc montou no Exerccio 6-1, de maneira que o VI execute todos os clculos e todas as verificaes de condio utilizando o Formula Node. Salve o VI como Square Root 2.vi. 6-8
Desafio
Monte um VI com duas entradas, Threshold e Input Array, e uma sada, Output Array. Output Array contm valores de Input Array que so maiores do que os valores de Threshold. Salve o VI como Array Over Threshold.vi. Crie um outro VI que gere um arranjo de nmeros aleatrios entre 0 e 1 e utilize o VI Array Over Threshold para fornecer um arranjo com os valores maiores do que 0.5. Salve o VI como Using Array Over Threshold.vi.
6-18
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Anotaes
6-19
Lio 6
Anotaes
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Lio 7 Strings e I/O (entrada/sada) de arquivo

Strings agrupam seqncias de caracteres ASCII. Operaes de I/O de arquivo transferem dados de/para arquivos.
Voc aprender:
A. Como criar controles e indicadores de string B. Como utilizar vrias funes de String C. Como executar operaes de I/O de arquivo D. Como formatar arquivos de texto para serem utilizados em planilhas E. Como utilizar os VIs File I/O de alto nvel
7-1
Lio 7
A. Strings
Uma string uma seqncia de caracteres ASCII exibveis ou no exibveis. As strings proporcionam um formato independente de plataforma para informaes e dados. Algumas das aplicaes mais comuns de strings so: Criar mensagens de texto simples. Transferir dados numricos como strings de caracteres para instrumentos e, em seguida, converter as strings em dados numricos. Armazenar dados numricos em disco. Para armazenar dados numricos em um arquivo ASCII, primeiro necessrio converter os dados numricos em strings, antes de os gravar em um arquivo de disco. Instruir o usurio com caixas de dilogo ou enviar mensagens a ele atravs delas.
No painel frontal, as strings aparecem como tabelas, caixas de entrada de texto e ttulos.
Criando controles e indicadores de string

Utilize o controle e o indicador de string, localizados na paleta Controls String & Path, para simular caixas de entrada de texto e ttulos. Utilize a ferramenta Operating ou Labeling para criar ou editar texto em um controle de string. Utilize a ferramenta Positioning para redimensionar um objeto de string do painel frontal. Para reduzir o espao que um objeto de string ocupa, clique com o boto direito no objeto e selecione a opo Show Scrollbar no menu de atalho. Clique com o boto direito em um controle ou indicador de string do painel frontal para selecionar entre os tipos de exibio mostrados na tabela a seguir. A tabela tambm mostra um exemplo de mensagem em cada tipo de exibio. Tipo de exibio Exibio normal
Descrio Exibe caracteres imprimveis, utilizando a fonte do controle. Os caracteres no imprimveis so exibidos como caixas. Exibe cdigos de barras invertidas para todos os caracteres no imprimveis.
Mensagem
There are four display types. \ is a backslash.
Exibio de cdigos \
There\sare\sfour\sdisplay\sty pes.\n\\\sis\sa\sbackslash.
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Tipo de exibio Exibio de senha Exibio hexadecimal
Descrio Exibe um asterisco (*) para cada caractere, incluindo espaos. Exibe o valor ASCII de cada caractere em formato hexadecimal, em vez do prprio caractere.
Mensagem
***************************** ***************** 5468 7572 7970 2062 6572 2064 6573 6163 6520 6973 2E0A 6B73 6172 706C 5C20 6C61 6520 6179 6973 7368 666F 2074 2061 2E
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Lio 7
B. Funes de String
Utilize as funes de String, localizadas na paleta FunctionsString, para editar e manipular strings no diagrama de bloco. As funes de String incluem: String Length: retorna o nmero de caracteres presentes em uma string, incluindo espaos. Por exemplo, a funo String Length retorna um tamanho = 19 para a seguinte string:
The quick brown fox
Concatenate Strings: concatena strings de entrada e arranjos 1D de strings em uma nica string de sada. Redimensione a funo para aumentar o nmero de entradas. Por exemplo, concatene a string anterior com o seguinte arranjo de strings:
jumped over the lazy dog.
A funo Concatenate Strings retorna a seguinte string:

The quick brown fox jumped over the lazy dog.
String Subset: retorna a substring que inicia em offset e contm um nmero de caracteres de tamanho. O offset do primeiro caractere na string 0. Por exemplo, se voc utilizar a string anterior como a entrada, a funo String Subset retornar a seguinte substring para um offset de 4 e um tamanho de 5.
quick
Match Pattern: procura uma expresso regular em uma string que inicia em offset e, se localizar uma correspondncia, divide a string em trs substrings. Se nenhuma correspondncia for localizada, a substring de correspondncia ficar vazia e a correspondncia de passagem de offset ser 1. Por exemplo, utilize uma expresso regular de : e utilize a seguinte string como a entrada:
VOLTS DC: +1.22863E+1;
A funo Match Pattern retorna uma before substring (substring anterior) VOLTS DC, uma match substring (substring correspondente) :, uma after substring (substring posterior)+1.22863E+1;, e um offset past match de 9.
Strings e dados numricos

Utilize as funes Format Into String e Scan From String para converter strings em dados numricos ou vice-versa. A funo Format Into String converte um dado numrico em uma string e a funo Scan From String converte uma string em um dado numrico. Ambas as funes possuem clusters error in e error out.
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Convertendo dados numricos em strings

A funo Format Into String converte argumentos de qualquer formato, como dados numricos, em uma string. Redimensione a funo para aumentar o nmero de argumentos. Por exemplo, a funo Format Into String retorna a string a seguir para uma format string de %.4f, uma input string de Voltage is com um espao aps a string e um argument de 1.28:
Voltage is 1.2800
Em format string, o smbolo % inicia o especificador de formato, . inicia a preciso, 4 indica o nmero de dgitos direita do ponto decimal e f indica um dado numrico de ponto flutuante com formato fracionrio. Clique com o boto direito na funo e selecione Edit Format String no menu de atalho para criar ou editar uma format string. Consulte a Ajuda do LabVIEW para obter mais informaes sobre a sintaxe do especificador de formato.
Convertendo strings em dados numricos

A funo Scan From String converte uma string que contm caracteres numricos vlidos, como 09, +, , e, E e ponto final (.), em um dado numrico. A funo comea a varrer a input string em initial search location. A funo pode varrer a input string em vrios tipos de dados, como numricos ou Booleanos, com base na format string. Redimensione a funo para aumentar o nmero de sadas (outputs). Por exemplo, utilize uma format string de %f, uma initial search location de 8 e a seguinte string como a input string:
VOLTS DC+1.28E+2
A funo Scan From String retorna 128.00. Em format string, % inicia o especificador de formato e f indica um dado numrico de ponto flutuante com formato fracionrio. Clique com o boto direito na funo e selecione Edit Scan String no menu de atalho para criar ou editar uma format string. Consulte a Ajuda do LabVIEW para obter mais informaes sobre a sintaxe do especificador de formato.
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Lio 7
Exercise 7-1
Objetivo:
VI Build String
Complete os passos a seguir para montar um VI que converta um dado numrico em uma string, concatene a string com outras strings para formar uma nica string de sada e determine o tamanho da string de sada. O VI tambm verifica a correspondncia de um padro em uma string e converte a string restante em um dado numrico.
Utilizar as funes Format Into String, Concatenate Strings e String Length.
Painel frontal
a. Clique com o boto direito em String 2 e selecione \ Codes Display no menu de atalho. b. Altere String Length e Offset Past Match para representao I32.
Diagrama de bloco
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Lio 7
a. Selecione a funo Format Into String, localizada na paleta FunctionsString. Essa funo converte Numeric em uma string. b. Clique com o boto direito na funo Format Into String e selecione Edit Format String no menu de atalho para exibir caixa de dilogo Edit Format String. c. Marque a caixa de seleo Use specified precision e digite 4 na caixa de texto correspondente para criar uma format string que converte Numeric em uma string com quatro dgitos aps o ponto decimal. d. Clique no boto OK. O LabVIEW cria uma format string de %.4f, utilizando as opes selecionadas. e. Utilize a ferramenta Labeling para digitar um espao em cada um dos lados da constante %.4f e pressione as teclas <Shift-Enter> para que Numeric aparea com espaos em cada um dos lados em Combined String. f. Clique com o boto direito na constante e selecione \ Codes Display no menu de atalho. Os espaos digitados so alterados para \s. g. Selecione a funo Concatenate Strings, localizada na paleta FunctionsString. Essa funo concatena strings de entrada em uma nica string de sada. h. Selecione a funo String Length, localizada na paleta Functions String. Essa funo retorna o nmero de caracteres contidos em Combined String. i. Selecione a funo Match Pattern, localizada na paleta Functions String. Essa funo procura pelo sinal de dois pontos em String 2. j. Clique com o boto direito no terminal de entrada da expresso regular, selecione CreateConstant no menu de atalho, digite dois pontos (:) e pressione as teclas <Shift-Enter>. k. Selecione a funo Scan from String, localizada na paleta FunctionsString. Essa funo converte a string, aps os dois pontos, em um dado numrico. 3. Exiba o painel frontal e crie o seguinte painel de cones e conectores, de forma que voc possa utilizar o VI como um subVI posteriormente neste curso. Consulte a Lio 3, Criando um subVI, para obter mais informaes sobre criao de painis de cones e conectores.
7-7
Lio 7
4. Salve o VI como Build String.vi, pois ir utiliz-lo posteriormente neste curso. 5. Altere os valores dos controles do painel frontal e execute o VI. O VI concatena Header, Numeric e Trailer em Combined String e exibe o tamanho da string. O VI tambm pesquisa o sinal de dois pontos em String 2, converte a string que vem aps os dois pontos em Numeric Out e exibe o ndice do primeiro caractere depois dos dois pontos em Offset Past Match. 6. Salve e feche o VI.
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C. Funes e VIs de File I/O

Operaes de I/O de arquivo transferem dados para arquivos e de arquivos. Utilize os VIs e as funes de File I/O, localizadas na paleta Functions File I/O, para tratar todos os aspectos de I/O de arquivos, incluindo o seguinte: Abertura e fechamento de arquivos de dados Leitura de dados de arquivos e gravao de dados em arquivos Leitura de arquivos formatados em planilha e gravao em arquivos desse tipo Movimento e renomeao de arquivos e diretrios Alterao de caractersticas de arquivos Criao, modificao e leitura de um arquivo de configurao
VIs File I/O de alto nvel

Utilize os VIs File I/O de alto nvel, localizados na primeira linha da paleta FunctionsFile I/O, para executar operaes comuns de I/O. Consulte a seo E, VIs File I/O de alto nvel, para obter mais informaes sobre os VIs File I/O de alto nvel. Voc pode economizar tempo e esforo de programao, utilizando os VIs de alto nvel para gravar e ler arquivos. Os VIs de alto nvel executam operaes de leitura e gravao, bem como de abertura e fechamento de arquivos. Se ocorrer um erro, os VIs de alto nvel exibem uma caixa de dilogo que descreve o erro. Voc pode escolher interromper a execuo ou continuar.
Funes e VIs de File I/O de baixo nvel

Utilize as funes e os VIs de File I/O de baixo nvel, localizadas na linha do meio da paleta FunctionsFile I/O, e as funes avanadas de File I/O, localizadas na paleta FunctionsFile I/OAdvanced File Functions para controlar cada operao de I/O de arquivos individualmente. Utilize as principais funes de baixo nvel para criar ou abrir um arquivo, gravar dados nele, ler dados dele e fech-lo. Os VIs e as funes de baixo nvel podem tratar a maioria das necessidades de I/O de arquivos. Consulte o Manual de treinamento do LabVIEW Bsico II para obter mais informaes sobre funes avanadas de File I/O.
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Lio 7
Conceitos bsicos de I/O de arquivos

Uma operao comum de I/O de arquivos envolve o seguinte processo. 1. Crie ou abra um arquivo. Indique o local onde um arquivo j existente est ou onde voc deseja criar um novo arquivo, especificando um caminho ou respondendo a uma caixa de dilogo para direcionar o LabVIEW at a localizao do arquivo. Aps a abertura do arquivo, um refnum (nmero de referncia) representa o arquivo. Consulte a seo Salvando dados em um arquivo novo ou j existente para obter mais informaes sobre refnums. 2. Leia ou grave o arquivo. 3. Feche o arquivo. Utilize os VIs e as funes a seguir para executar uma operao bsica de I/O de arquivos: Open/Create/Replace File: abre ou substitui um arquivo j existente ou cria um novo arquivo. Se o campo file path estiver vazio, o VI exibir uma caixa de dilogo na qual voc pode selecionar o arquivo j existente ou o novo arquivo. Read File: l dados do arquivo especificado por refnum e retorna-os em data, em que count a quantidade de dados a ser lida. A leitura comea no local especificado por pos mode e pos offset e depende do formato do arquivo especificado. Write File: grava dados no arquivo especificado por refnum. A gravao inicia em uma localizao especificada em pos mode e pos offset para arquivos de fluxo de bytes e no final do arquivo para arquivos datalog. Close File: fecha o arquivo especificado por refnum.
Tratamento de erro
Os VIs e as funes de File I/O de baixo nvel retornam informaes de erro. Ligue as informaes de erro do incio ao fim do VI. Inclua um VI tratador de erro, como o VI Simple Error Handler, localizado na paleta Functions Time & Dialog, ao final do VI para determinar se no ocorreram erros em sua execuo. Utilize os clusters error in e error out em cada VI que voc utilizar ou montar para transferir as informaes de erro pelo VI. medida que o VI executado, o LabVIEW testa cada n de execuo para verificar se h erros. Se o LabVIEW no localizar nenhum erro, o n ser executado normalmente. Se o LabVIEW detectar um erro, o n transferir o erro para o prximo n sem execut-lo. O prximo n faz a mesma coisa, e assim por diante. No final do fluxo de execuo, o LabVIEW relata o erro.
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Clusters de erro
Os clusters de erro, localizados na paleta ControlsArray & Cluster, incluem os seguintes componentes de informao: status um valor Booleano que retorna a condio TRUE se ocorreu um erro. code um inteiro de 32 bits com sinal que identifica o erro numericamente. Um cdigo de erro diferente de zero, juntamente com um status FALSE sinaliza um aviso, em vez de um erro fatal. source uma string que identifica o local onde o erro ocorreu. Consulte o Manual de treinamento do LabVIEW Bsico II para obter mais informaes sobre clusters de erro.
Salvando dados em um arquivo novo ou j existente

Voc pode gravar qualquer tipo de dado em um arquivo que voc abriu ou criou com as funes e os VIs de File I/O. Se outros usurios ou aplicaes precisarem acessar o arquivo, grave no arquivo os dados da string em formato ASCII. Voc pode acessar arquivos de forma programtica ou atravs de uma caixa de dilogo. Para acessar um arquivo atravs de uma caixa de dilogo, no ligue o terminal file path no VI Open/Create/Replace File. Voc pode economizar tempo ligando programaticamente os nomes de arquivo e de caminho ao VI. A tabela a seguir descreve como os nomes de caminho so organizados. Plataforma Windows Nome de caminho Consiste em um nome de unidade, dois pontos, nomes de diretrio separados por barras invertidas e nome do arquivo. Por exemplo, c:\testdata\test1.dat o nome de caminho de um arquivo chamado test1.dat e que se encontra no diretrio testdata. Consiste em nomes de diretrios separados por barras normais e no nome do arquivo. Por exemplo, /home/testdata/test1.dat o nome de caminho de um arquivo chamado test1.dat que se encontra no diretrio testdata que, por sua vez, est no diretrio /home. Os nomes de arquivo e de caminho coincidem maisculas e minsculas. Consiste no nome de volume (o nome do disco), dois pontos, nomes de pastas separados por dois pontos e nome do arquivo. Por exemplo, Hard Disk:testdata:test1.dat o nome de caminho de um arquivo chamado test1.dat que se encontra na pasta chamada testdata, em um disco denominado Hard Disk.
UNIX
Macintosh
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Lio 7
O exemplo a seguir mostra como gravar dados de string em um arquivo j existente enquanto se faz a ligao programtica dos nomes de caminho e de arquivo.
O VI Open/Create/Replace File abre o arquivo test1.dat. O VI tambm gera um refnum e um cluster de erro. Um nmero de referncia, ou refnum, um identificador exclusivo para um objeto, como um arquivo, um dispositivo ou uma conexo de rede. Quando voc abre um arquivo, um dispositivo ou uma conexo de rede, o LabVIEW cria um refnum associado ao arquivo, ao dispositivo ou conexo de rede. Todas as operaes executadas em arquivos, dispositivos ou conexes de rede abertos utilizam os refnums para identificar cada objeto. O cluster de erro e o refnum so transferidos em seqncia de um n para o prximo. Como um n no pode ser executado at que receba todas as suas entradas, a transferncia desses dois parmetros fora os ns a serem executados em ordem. O VI Open/Create/Replace File transfere o refnum e o cluster de erro para a funo Write File, que grava os dados no disco. A funo Close File fecha o arquivo aps receber o cluster de erro e o refnum da funo Write File. O VI Simple Error Handler examina o cluster de erro e exibe uma caixa de dilogo se ocorreu um erro. Se um erro ocorrer em um n, os ns subseqentes no sero executados e o VI transferir o cluster de erro para o VI Simple Error Handler.
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Lio 7
Exercise 7-2
Objetivo:
VI File Writer
Complete os passos a seguir para montar um VI que concatena uma string de mensagem, um dado numrico e uma string de unidade a um arquivo. No Exerccio 7-3, voc montar um VI para ler o arquivo e exibir o seu contedo.
Gravar dados em um arquivo.
Painel frontal
a. Determine um indicador de caminho, localizado na paleta ControlsString & Path. Esse indicador exibe o caminho para o arquivo de dados criado. b. Clique com o boto direito em String to Write e selecione Visible ItemsScrollbar no menu de atalho para exibir uma barra de rolagem.
Diagrama de bloco
a. Selecione um VI Build String, que voc montou no Exerccio 7-1. Esse VI concatena as trs strings de entrada a uma nica string combinada.
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Lio 7
b. Selecione o VI Open/Create/Replace File, localizado na paleta FunctionsFile I/O. Esse VI exibe uma caixa de dilogo para abrir ou criar um arquivo. c. Clique com o boto direito no terminal de entrada prompt e selecione CreateConstant no menu de atalho para criar a constante Enter Filename. d. Clique com o boto direito no terminal de entrada function e selecione CreateConstant no menu de atalho. Utilize a ferramenta Operating para selecionar create or replace. e. Selecione a funo Write File, localizada na paleta Functions File I/O. Essa funo grava as strings concatenadas no arquivo. f. Selecione a funo Close File, localizada na paleta Functions File I/O. Essa funo fecha o arquivo. g. Selecione o VI Simple Error Handler, localizado na paleta FunctionsTime & Dialog. Esse VI verifica o cluster de erro e exibe uma caixa de dilogo se ocorreu um erro. 3. Salve o VI como File Writer.vi. 4. Altere os valores dos controles do painel frontal e execute o VI. Uma caixa de dilogo Enter Filename aparece. 5. Digite demofile.txt e clique no boto Save ou OK. O VI grava os valores de String to Write, Numeric to Write e Unit to Write no arquivo.
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Exercise 7-3
Objetivo:
VI File Reader
Complete os passos a seguir para montar um VI que leia o arquivo criado no Exerccio 7-2 e exiba a informaes em um indicador de string.
Ler dados de um arquivo.
Painel frontal
1. Abra um novo VI e monte o painel frontal a seguir utilizando o controle de caminho, localizado na paleta ControlsString & Path.
Diagrama de bloco
a. Selecione o VI Open/Create/Replace File, localizado na paleta FunctionsFile I/O. Esse VI exibe uma caixa de dilogo que voc utiliza para abrir ou criar um arquivo. b. Clique com o boto direito no terminal de entrada prompt e selecione CreateConstant no menu de atalho para criar a constante Select Filename. c. Clique com o boto direito no terminal de entrada function e selecione CreateConstant no menu de atalho. Utilize a ferramenta Operating para selecionar open. d. Selecione a funo Read File, localizada na paleta Functions File I/O. Essa funo l os bytes de dados count do arquivo, comeando no incio do arquivo.
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e. Selecione a funo Close File, localizada na paleta Functions File I/O. Essa funo fecha o arquivo. f. Selecione o VI Simple Error Handler, localizado na paleta FunctionsTime & Dialog. Esse VI verificar o cluster de erro e exibir uma caixa de dilogo se um erro ocorrer. 3. Salve o VI como File Reader.vi. 4. Exiba o painel frontal e utilize a ferramenta Operating para clicar no boto Browse no controle de caminho. 5. Acesse o diretrio demofile.txt e clique no boto Open ou OK. 6. Execute o VI. O indicador String Read from File exibe o contedo do arquivo.
Desafio
7. Modifique o VI para que o dado numrico seja analisado e exibido em um indicador digital. Depois que voc terminar, salve e feche o VI.
Tip
Utilize a funo Match Pattern para pesquisar o primeiro caractere numrico.
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D. Formatando strings de planilha

Para gravar dados em um arquivo de planilha, voc deve formatar a string como uma string de planilha, que uma string que inclui delimitadores, como tabulaes. Em vrias aplicaes de planilha, o caractere de tabulao separa colunas e o caractere de fim de linha separa linhas. Utilize a constante de fim de linha, localizada na paleta FunctionsString, para garantir a portabilidade de VIs entre plataformas. (Windows) A constante insere um caractere de retorno de carro e um caractere de mudana de linha. (Macintosh) A constante insere um caractere de retorno de carro. (UNIX) A constante insere um caractere de mudana de linha.
Nota
Utilize a funo Format Into File para formatar string, dados numricos, caminho e dados Booleanos como texto e grav-los em um arquivo. Muitas vezes, voc pode utilizar essa funo, em vez de formatar separadamente a string com a funo Format Into String e gravar a string resultante com o VI Write Characters To File ou a funo Write File. Utilize a funo Format Into File para determinar a ordem em que os dados aparecem no arquivo de texto. Entretanto, voc no pode utilizar essa funo para anexar dados a um arquivo nem para substituir dados j existentes em um arquivo. Para essas operaes, utilize a funo Format Into String, juntamente com a funo Write File. Voc pode ligar um refnum ou caminho ao terminal input file ou pode deixar essa entrada desligada para que uma caixa de dilogo solicite o nome do arquivo. No diagrama de bloco a seguir, o VI Open/Create/Replace File abre um arquivo e o For Loop For executado cinco vezes. A funo Format Into String converte a contagem de iteraes e o nmero aleatrio em strings e insere os caracteres de tabulao e de fim de linha nas posies corretas para criar duas colunas e uma linha no formato de planilha. Depois que o loop completar cinco iteraes, o arquivo ser fechado e o VI verificar a condio de erro.
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Esse VI cria o seguinte arquivo de texto, em que uma seta () indica uma tabulao e um smbolo de pargrafo () indica um caractere de fim de linha.
00.798141 10.659364 20.581409 30.526433 40.171062
Abra o arquivo de texto anterior em uma aplicao de planilha para exibir a planilha a seguir.
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Exercise 7-4
Objetivo:
VI Temperature Logger
Salvar dados em um arquivo, de forma que uma planilha ou um processador de texto possa acess-los. Complete os passos a seguir para salvar a hora e a temperatura atual em um arquivo de dados.
Painel frontal
1. Abra o VI Temperature Control, que voc montou no Exerccio 6-2, e salve-o como Temperature Logger.vi. Voc no precisa modificar o painel frontal a seguir.
Diagrama de bloco
2. Modifique o diagrama de bloco da seguinte forma.
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a. Selecione o VI Open/Create/Replace File, localizado na paleta FunctionsFile I/O. Esse VI exibe uma caixa de dilogo que voc utiliza para abrir ou criar um arquivo. b. Selecione a funo Get Date/Time String, localizada na paleta FunctionsTime & Dialog. Essa funo retorna o horrio, em formato de string, em que a medida de temperatura foi tirada. c. Selecione a constante Booleana TRUE, localizada na paleta FunctionsBoolean. Essa constante define a funo para incluir os segundos na string. d. Selecione a funo Format Into File, localizada na paleta FunctionsFile I/O. Essa funo converte a medida de temperatura em uma string e monta e grava em um arquivo uma string de dados formatada. e. Selecione as constantes de tabulao e de fim de linha, localizadas na paleta FunctionsString. f. Selecione a funo Unbundle by Name, localizada na paleta FunctionsCluster. Essa funo remove status do cluster de erro. g. Selecione as funes Not e And, localizadas na paleta Functions Boolean. As funes Not e And definem o terminal condicional para continuarem a execuo enquanto Power for TRUE e nenhum erro ocorrer. h. Selecione a funo Close File, localizada na paleta Functions File I/O. Essa funo fecha o arquivo. i. Selecione o VI Simple Error Handler, localizado na paleta FunctionsTime & Dialog. Esse VI verificar o cluster de erro e exibir uma caixa de dilogo se um erro ocorrer. 3. Salve o VI, pois ele ser utilizado posteriormente no curso. 4. Execute o VI. Uma caixa de dilogo Enter Filename aparece. 5. Digite temp.txt e clique no boto Save ou OK. O VI cria um arquivo chamado temp.txt. O VI faz as leituras a cada meio segundo e salva os dados de tempo e temperatura em um arquivo, at voc clicar na chave Power ou ocorrer um erro. Quando o VI terminar sua execuo, o arquivo ser fechado. 6. Feche o VI. 7. Abra uma aplicao de processador de texto ou de planilha, como Bloco de Notas ou WordPad (Windows), TeachText (Macintosh) ou Text Editor (UNIX).
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8. Abra o arquivo temp.txt. A hora aparece na primeira coluna e os dados de temperatura aparecem na segunda coluna. 9. Saia da aplicao de processador de texto ou de planilha e retorne ao LabVIEW.
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E. VIs File I/O de alto nvel

Utilize os VIs File I/O de alto nvel, localizados na linha superior da paleta FunctionsFile I/O, para executar operaes comuns de I/O, como gravao ou leitura dos seguintes tipos de dados: Caracteres de ou para arquivos de texto Linhas de arquivos de texto Arranjos 1D ou 2D de dados numricos de preciso simples para ou de arquivos de texto de planilhas Arranjos 1D ou 2D de dados numricos de preciso simples ou de inteiros de 16 bits com sinais para ou de arquivos binrios
Os VIs File I/O de alto nvel incluem: Write Characters to File: grava uma string de caracteres em um novo arquivo ou anexa-a a um arquivo j existente. O VI abre ou cria o arquivo antes de gravar nele e fecha-o aps a utilizao. Read Characters From File: l number of characters de um arquivo que inicia em start of read offset. O VI abre o arquivo antes de iniciar a leitura e fecha-o quando concluir a leitura. Write to Spreadsheet File: converte um arranjo 2D ou 1D de dados numricos de preciso simples em uma string de texto e grava a string em um novo arquivo ou anexa-a a um arquivo j existente. Voc pode tambm transpor os dados. O VI abre ou cria o arquivo antes de gravar nele e fecha-o aps a utilizao. Voc pode utilizar esse VI para criar um arquivo de texto que possa ser lido pela maioria das aplicaes de planilha. Read From Spreadsheet File: l um nmero especfico de linhas de um arquivo de texto numrico, iniciando em start of read offset, e converte os dados em um arranjo 2D de dados numricos de preciso simples. O VI abre o arquivo antes de iniciar a leitura e fecha-o quando concluir a leitura. Voc pode utilizar esse VI para ler um arquivo de planilha salvo em formato de texto. Read Lines From File: l um nmero especfico de linhas de um arquivo de texto ou binrio, iniciando em start of read offset. O VI abre o arquivo antes de iniciar a leitura e fecha-o quando concluir a leitura. Binary File VIs: l e grava arquivos em formato binrio. Os dados podem ser nmeros inteiros ou nmeros de ponto flutuante de preciso simples.
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Tabelas
Utilize o controle de tabela, localizado na paleta ControlsList & Table para criar uma tabela no painel frontal. Cada clula da tabela uma string e cada clula reside em uma coluna e uma linha. Portanto, uma tabela um display para um arranjo 2D de strings. A ilustrao a seguir mostra uma tabela e todas as suas partes.
1 2
7 6 3 5
1 2 3 4
Clula indicada por valores de ndice Cabealhos de colunas Barra de rolagem vertical Barra de rolagem horizontal
5 Cabealhos de linhas 6 ndice horizontal 7 ndice vertical
Defina clulas na tabela, utilizando a ferramenta Operating ou Labeling para selecionar uma clula e digitando o texto na clula selecionada. O indicador de controle de tabela um arranjo 2D de strings. Dessa forma, voc deve converter arranjos numricos 2D em arranjos 2D de string antes de exibir os dados em um indicador de tabela. Os cabealhos de linha e coluna no so exibidos automaticamente em uma planilha. Voc deve criar um arranjo 1D (de uma dimenso) de string para os cabealhos das linhas e colunas.
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Exercise 7-5
Objetivo:
Exemplo de planilha de VI
Salvar um arranjo 2D em um arquivo de texto de maneira que uma aplicao de planilha possa acessar o arquivo e exibir os dados numricos em uma tabela. No Exerccio 7-4, voc formatou uma string de forma que as tabulaes separassem as colunas e os caracteres de fim de linha separassem as linhas. Complete os passos a seguir para examinar um VI que salva arranjos numricos em um arquivo, em um formato que possa ser acessado com uma planilha.
Painel frontal
1. Abra o Exemplo de planilha de VI. O seguinte painel frontal j estar montado.
2. Execute o VI. O VI gera um arranjo 2D de 128 linhas 3 colunas. A primeira coluna contm dados para uma forma de onda senoidal, a segunda coluna contm dados para uma forma de onda de rudo e a terceira coluna contm dados para uma forma de onda co-senoidal. O VI plota cada coluna em um grfico e exibe os dados em uma tabela. Depois que o VI exibe os dados, aparece uma caixa de dilogo. 3. Digite wave.txt e clique no boto Save ou OK. Mais tarde, voc ir examinar este arquivo.
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Diagrama de bloco
4. Exiba o diagrama de bloco a seguir para examin-lo.
O VI Sine Pattern, localizado na paleta FunctionsAnalyzeSignal ProcessingSignal Generation, retorna um arranjo numrico de 128 elementos que contm um padro senoidal. A constante 90.0, no segundo n, especifica a fase do padro senoidal ou co-senoidal. O VI Uniform White Noise, localizado na paleta Functions AnalyzeSignal ProcessingSignal Generation, retorna um arranjo numrico de 128 elementos que contm um padro de rudo. A funo Build Array, localizada na paleta FunctionsArray, monta o seguinte arranjo 2D a partir dos arranjos senoidal, de rudo e co-senoidal. Sine Array Noise Array Cosine Array
A funo Transpose 2D Array, localizada na paleta Functions Array, reorganiza os elementos do arranjo 2D de maneira que o elemento [i,j] torna-se o elemento [j,i], conforme indicado a seguir. S N C
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O VI Write To Spreadsheet File, localizado na paleta Functions File I/O formata o arranjo 2D em uma string de planilha e grava a string em um arquivo. A string tem o seguinte formato, em que uma seta () indica uma tabulao e um smbolo de pargrafo () indica um caractere de fim de linha. S N
A funo Number To Fractional String, localizada na paleta FunctionsStringString/Number Conversion converte um arranjo de valores numricos em um arranjo de strings que a tabela exibe.
5. Feche o VI. Este exemplo armazena apenas trs arranjos no arquivo. Para incluir mais arranjos, aumente o nmero de entradas na funo Build Array.
Nota
6. (Opcional) Abra o arquivo utilizando uma aplicao de processador de texto ou de planilha e visualize seu contedo. a. Abra uma aplicao de processador de texto ou de planilha, como Bloco de Notas ou WordPad (Windows), TeachText (Macintosh) ou Text Editor (UNIX). b. Abra o arquivo wave.txt. Os dados da forma de onda senoidal aparecem na primeira coluna, os dados da forma de onda aleatria aparecem na segunda coluna e os dados da forma de onda co-senoidal aparecem na terceira coluna. c. Saia da aplicao de processador de texto ou de planilha e retorne ao LabVIEW.
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Exercise 7-6
Objetivo:
Desafio
VI Temperature Application
Aplique o que voc aprendeu at agora neste cursoestruturas, registradores de deslocamento, seqncias locais, diagramas de forma de onda, arranjos, grficos, I/O de arquivos, e assim sucessivamente. Crie um VI com o seguinte painel frontal que completa os passos a seguir e salve o VI como Temperature Application.vi.
1. Tire uma medida de temperatura uma vez a cada segundo, at voc interromper a execuo do VI ou ocorrer um erro. 2. Exiba a temperatura atual e a mdia das ltimas trs medies em um diagrama de forma de onda. 3. Se a temperatura ultrapassar um limite predefinido, um LED acender. 4. Aps cada medio, registre a data, a hora, incluindo os segundos, a temperatura, a mdia das ltimas trs medies e uma mensagem de uma palavra que descreva se a temperatura normal ou est acima do limite. Registre os dados, de forma que cada item aparea em uma coluna de uma planilha, como mostrado no exemplo a seguir.
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Lio 7
5. Depois que voc cessar a aquisio, plote os dados originais de temperatura e uma curva aproximada em um grfico XY e exiba as temperaturas mxima, mnima e mdia.
Tip Inicie com o VI Temperature Logger, que voc montou no Exerccio 7-4. Para concluir o passo 5, utilize partes do VI Temperature Analysis, que voc montou no Exerccio 5-3.
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Lio 7

Strings agrupam seqncias de caracteres ASCII. Utilize o controle e o indicador de string, localizados na paleta ControlsString & Path, para simular caixas de entrada de texto e ttulos. Para reduzir o espao que um objeto de string ocupa, clique com o boto direito no objeto e selecione a opo Show Scrollbar no menu de atalho. Utilize as funes de String, localizadas na paleta FunctionsString, para editar e manipular strings no diagrama de bloco. Utilize as funes Format Into String e Scan From String para converter strings em dados numricos ou vice-versa. A funo Format Into String converte um dado numrico em uma string e a funo Scan From String converte uma string em um dado numrico. Clique com o boto direito na funo Format Into String ou Scan From String e selecione Edit Format String ou Edit Scan String no menu de atalho para criar ou editar uma format string. Utilize os VIs e as funes de File I/O, localizadas na paleta Functions File I/O, para tratar todos os aspectos de I/O de arquivos. Utilize os VIs File I/O de alto nvel, localizados na linha superior da paleta FunctionsFile I/O, para executar operaes comuns de I/O. Utilize os VIs e as funes de File I/O de baixo nvel, localizadas na linha central da paleta FunctionsFile I/O, e as funes avanadas de File I/O, localizadas na paleta FunctionsFile I/OAdvanced File Functions, para controlar cada operao de I/O de arquivos individualmente. Ao gravar um arquivo, voc abre, cria ou substitui um arquivo, grava os dados e fecha o arquivo. De forma similar, ao ler de um arquivo, voc abre um arquivo j existente, l os dados e fecha o arquivo. Para acessar um arquivo atravs de uma caixa de dilogo, no ligue o terminal file path no VI Open/Create/Replace File. Para gravar dados em um arquivo de planilha, voc deve formatar a string como uma string de planilha, que uma string que inclui delimitadores, como tabulaes. Utilize a funo Format Into File para formatar strings, dados numricos, caminhos e dados Booleanos como texto e para gravar o texto em um arquivo.
7-29
Lio 7
7-7
Desafio
Monte um VI que gere um arranjo 2D de 3 linhas 100 colunas de nmeros aleatrios e grave os dados transpostos para um arquivo de planilha. Adicione um cabealho a cada coluna. Utilize os VIs File I/O de alto nvel, localizados na paleta FunctionsFile I/O.
Tip
Utilize o VI Write Characters To File para gravar o cabealho e o VI Write To Spreadsheet File para gravar os dados numricos no mesmo arquivo. Salve o VI como More Spreadsheets.vi. 7-8 Monte um VI que converta strings de planilha delimitadas por tabulaes em strings de planilha delimitadas com vrgula, isto , strings de planilha com colunas separadas por vrgulas e linhas separadas por caracteres de fim de linha. Exiba os dois tipos de strings no painel frontal.
Tip
Utilize a funo Search and Replace String. Salve o VI como Spreadsheet Converter.vi. 7-9 Modifique o VI Temperature Logger, que voc montou no Exerccio 7-4, de forma que o VI no crie um novo arquivo a cada vez que voc executar o VI. Anexe os dados ao final do arquivo temp.dat j existente que o VI Temperature Logger criou. Execute o VI vrias vezes e utilize uma aplicao de processador de texto para confirmar que o VI anexou novas leituras de temperatura.
Tip
Exclua a funo Format Into File e a substitua-a pelas funes Format Into String e Write File. Utilize os parmetros pos mode e pos offset da funo Write File para mover a marca do arquivo atual. Salve o VI como Temperature Logger 2.vi.
7-30
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Lio 7
Anotaes
7-31
Lio 7
Anotaes
7-32
ni.com
Lio 8 Aquisio de dados e formas de onda

Esta lio descreve como utilizar dispositivos de aquisio de dados (DAQData Acquisition) plug-in no LabVIEW. Consulte o LabVIEW DAQ Basics Course Manual para obter mais informaes sobre aquisio de dados no LabVIEW.
Voc aprender:
A. Sobre dispositivos DAQ plug-ins B. Sobre a organizao de VIs Data Acquisition C. Como executar uma entrada analgica simples D. Sobre assistentes DAQ E. Sobre entrada analgica de forma de onda F. Como gravar formas de onda em arquivo G. Como varrer vrios canais analgicos H. Como executar sada analgica I. Como operar as linhas de I/O digitais J. Sobre DAQ com buffer
8-1
Lio 8
A. Viso geral e configurao

O LabVIEW inclui um conjunto de VIs que permitem configurar, adquirir dados e enviar dados a dispositivos DAQ. Geralmente, um dispositivo pode executar vrias funes, como operaes de converso analgico/digital (A/D), de converso digital/analgico (D/A), de I/O digital e de contador/temporizador. Cada dispositivo suporta diferentes velocidades DAQ e de gerao de sinal. Alm disso, cada dispositivo DAQ foi projetado para plataformas de hardware e sistemas operacionais especficos. Consulte o Product Catalog da National Instruments no site ni.com/catalog para obter mais informaes sobre dispositivos DAQ.
Componentes do sistema DAQ

A ilustrao a seguir mostra duas opes para um sistema DAQ. Na opo A, o dispositivo DAQ plug-in est instalado no computador. Na opo B, o dispositivo DAQ externo. Com dispositivos externos, voc pode montar sistemas DAQ utilizando computadores que no tm slots plug-in disponveis, como alguns laptops. O computador e o mdulo DAQ comunicam-se atravs de vrios barramentos, como a porta paralela, a porta serial e a rede Ethernet. Esses sistemas so prticos para aplicaes remotas de DAQ e de controle.
3 6
SCX I-100 1
2
SCX
MAINFR
SCXI 1140
SCXI 1140
SCXI 1140
SCXI 1140
AME
SCX
4
SCXI 1140
I-100 1
SCXI 1140
SCXI 1140
SCXI 1140
SCXI 1140
SCX
MAINFR
I
AME
1 Transdutores 2 Condicionamento de sinal 3 Sinais condicionados
4 Dispositivo DAQ plug-in 5 Software
6 Enlace de porta paralela 7 Mdulo DAQ
A principal tarefa de um sistema DAQ medir ou gerar sinais fsicos reais. Antes de um sistema baseado em computador poder medir um sinal fsico, um sensor ou transdutor dever converter o sinal fsico em sinal eltrico, como tenso ou corrente. O dispositivo DAQ plug-in geralmente considerado como o sistema DAQ completo, embora, na verdade, ele seja
8-2
ni.com
Lio 8
apenas um componente do sistema. Diferente da maioria dos instrumentos autnomos, voc nem sempre pode conectar diretamente os sinais a um dispositivo DAQ plug-in. Nestes casos, necessrio utilizar acessrios para condicionar os sinais antes de os dispositivos DAQ plug-in convert-los em informaes digitais. O software controla o sistema DAQ, adquirindo os dados originais, analisando esses dados e apresentando os resultados.
Entrada analgica
Ao medir sinais analgicos com um dispositivo DAQ, voc deve considerar os seguintes fatores que afetam a qualidade do sinal digitalizado: modo, resoluo, faixa, ganho, taxa de amostragem, preciso e rudo.
Modo
Em um sistema de medio de um s ponto, todas as entradas fazem referncia a um ponto comum de ligao terra. Utilize esse sistema quando os sinais de entrada forem de alto nvel (maior que 1 V), os condutores da fonte de sinal at o hardware de entrada analgica forem curtos (menos que 4,5 m) e todos os sinais de entrada compartilharem uma referncia de ligao terra comum. Do contrrio, utilize um sistema de medio diferencial, de forma que cada entrada possa ter sua prpria referncia e voc no precise conectar nenhuma entrada a uma referncia fixa, como terra ou aterramento de construo. Em geral, prefervel utilizar um sistema de medio diferencial, pois ele no rejeita apenas erros induzidos por loops de aterramento, mas tambm rejeita o rudo obtido no ambiente a um certo grau. Por outro lado, um sistema de medio de um s ponto permite utilizar o dobro do nmero de canais de medio e aceitvel quando a magnitude dos erros induzidos menor que a preciso requerida dos dados.
Resoluo
O nmero de bits utilizados para representar um sinal analgico determina a resoluo do ADC. A resoluo em um dispositivo DAQ similar s marcaes de uma rgua. Quanto maior o nmero de marcas na rgua, maior a preciso das medies. Quanto maior a resoluo de um dispositivo DAQ, maior o nmero de divises em que seu sistema poder interromper a faixa ADC e, portanto, menor a capacidade de deteco de alteraes. Um ADC de 3-bits divide a faixa em 23 ou 8 divises. Um cdigo binrio ou digital entre 000 e 111 representa cada diviso. O ADC converte cada medio do sinal analgico em uma das divises digitais. A ilustrao a seguir mostra a imagem digital de uma onda senoidal de 5 kHz, obtida com um ADC de 3-bits. O sinal digital no representa o sinal original de forma adequada, pois o conversor possui poucas divises digitais para representar a variao de tenso do sinal analgico. Entretanto, aumente a resoluo para 16 bits, a fim de aumentar o nmero de divises do ADC de 8 (23) para 65.536 (216).
8-3
Lio 8
O ADC de 16-bits pode obter uma representao extremamente precisa do sinal analgico.
10.00 8.75 7.50 6.25 5.00 3.75 2.50 1.25 0 0
111 110 101 100 011 010 001 000
16-bit
Amplitude (V)
3-bit
50
100 Time (s)
150
200
Faixa do dispositivo
Faixa refere-se aos nveis mximo e mnimo dos sinais analgicos que o ADC pode digitalizar. Vrios dispositivos DAQ apresentam faixas selecionveis (tipicamente, 0 a 10 V ou 10 a 10 V), de forma que voc pode corresponder a faixa do ADC faixa do sinal para obter uma melhor vantagem da resoluo disponvel e medir o sinal com preciso. Por exemplo, na ilustrao a seguir, o ADC de 3-bits do diagrama esquerdo tem oito divises digitais na faixa de 0 a 10 V. Se voc selecionar uma faixa de 10 a 10 V, como mostrado no diagrama da direita, o mesmo ADC separar uma faixa de 20 V em oito divises. A menor tenso detectvel varia de 1,25 a 2,50 V e o diagrama da direita uma representao bem menos precisa do sinal.
1 10.00 8.75 7.50 6.25 5.00 3.75 2.50 1.25 0 0

111
2 10.00 7.50 5.00 2.50 0 -2.50 -5.00 -7.50 -10.00 0

111 110 101 100 011 010 001 000
Amplitude (V)
101 100 011 010 001 000
50
100 150 Time (s)
200
Amplitude (V)
110
50
100 150 Time (s)
200
1 Faixa = 0 a 10 V
2 Faixa = 10 to 10 V
8-4
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Lio 8
Ganho
Ganho inclui qualquer amplificao ou atenuao de um sinal que possa ocorrer antes de ele ser digitalizado. Aplicando ganho a um sinal, voc pode diminuir efetivamente a faixa de entrada de um ADC e, assim, permitir que o ADC utilize a maior quantidade possvel de divises digitais para representar o sinal. Por exemplo, utilizando um ADC de 3 bits e um intervalo de 0 a 10 V, a seguinte ilustrao mostra os efeitos de se aplicar ganho a um sinal que flutua entre 0 e 5 V. Sem ganho aplicado ou com um ganho = 1, o ADC utiliza apenas quatro das oito divises disponveis na converso. Amplificando o sinal com um ganho igual a 2 antes da digitalizao, o ADC utiliza todas as oito divises digitais e a representao digital bem mais precisa. Efetivamente, o dispositivo possui uma faixa de entrada permitida de 0 a 5 V, pois qualquer sinal acima de 5 V, quando amplificado por um fator dois, torna a entrada ao ADC maior que 10 V.
10.00 8.75 7.5 6.25
111
Gain = 2
110 101 100 011
5.00 3.75 2.50 1.25 0.00
Gain = 1
Gain = 1
010 001 000
sec
Gain = 2
A faixa, a resoluo e o ganho disponveis em um dispositivo DAQ determinam a menor alterao detectvel na tenso de entrada. Essa alterao na tenso representa o bit menos significativo (LSBLeast Significant Bit) do valor digital e tambm denominado largura de cdigo. A menor alterao detectvel calculada da seguinte forma: faixa de tenso/(ganho 2resoluo em bits) Por exemplo, um dispositivo DAQ de 12-bits com uma faixa de entrada de 0 a 10 V e um ganho igual a 1 detecta uma alterao de 2,4 mV, enquanto o mesmo dispositivo com uma faixa de entrada de 10 a 10 V detectaria apenas uma alterao de 4,8 mV. faixa 10 ---------------------------------------- = ---------------- = 2.4 mV resoluo 12 ganho 2 12 20 ---------------- = 4.8 mV 12 12
8-5
Lio 8
Taxa de amostragem
A taxa de amostragem determina com que freqncia ocorre uma converso A/D. Uma taxa de amostragem rpida adquire mais pontos em um determinado perodo de tempo e, portanto, pode formar com freqncia uma melhor representao do sinal original do que uma taxa mais lenta. Todos os sinais devem ser amostrados em uma taxa suficientemente rpida para reproduzir o sinal com preciso. A amostragem muito lenta pode resultar em uma representao de m qualidade do sinal analgico. A ilustrao a seguir mostra um sinal adequadamente amostrado, bem como os efeitos da subamostragem. Essa representao inadequada de um sinal, ou alias, faz com que o sinal aparente ter uma freqncia diferente da que realmente tem.
1 Adequadamente amostrada
2 Com alias devido subamostragem
De acordo com o Teorema de Nyquist, voc deve amostrar um sinal a uma taxa pelo menos duas vezes mais rpida do que o sinal que est sendo aquisitado para obter dados de freqncia confiveis. Por exemplo, sinais de udio convertidos em sinais eltricos geralmente tm dados de freqncia de at 20 kHz. Dessa forma, voc precisa de um dispositivo com uma taxa de amostragem maior do que 40 kHz para adquirir apropriadamente o sinal. Por outro lado, transdutores de temperatura geralmente no requerem uma alta taxa de amostragem, pois a temperatura no altera rapidamente na maioria das aplicaes. Dessa forma, um dispositivo com uma taxa de aquisio mais lenta pode adquirir sinais de temperatura de forma adequada.
Filtrando e calculando a mdia

Rudo indesejado distorce o sinal analgico antes de ele ser convertido em um sinal digital. A fonte desse rudo pode ser externa ou interna ao computador. Voc pode limitar o erro de rudo externo, utilizando condicionamento de sinal adequado. Voc tambm pode minimizar os efeitos desse rudo efetuando a sobreamostragem do sinal e, em seguida, calculando a mdia dos pontos sobreamostrados. O nvel de rudo reduzido por um fator de: number of points averaged
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Lio 8
Por exemplo, se voc calcular a mdia de 100 pontos, o efeito do rudo no sinal ser reduzido por um fator de 10.
Configurao de hardware DAQ

Voc deve completar vrios passos antes de poder utilizar os VIs de aquisio de dados. Os dispositivos so configurados para os computadores desta classe.
Windows
Esta seo descreve a configurao para computador com barramento PCI, PCMCIA ou ISA. O instalador do LabVIEW copia os arquivos requeridos para DAQ em seu computador. Os VIs de aquisio de dados acessam a DLL de 32 bits NI-DAQ para Windows padro da National Instruments. NI-DAQ para Windows suporta todos os dispositivos DAQ e SCXI da National Instruments. A DLL NI-DAQ, a interface de alto nvel para o dispositivo, est carregada no diretrio windows\system. Em seguida, a DLL NI-DAQ estabelece interface com o Registro do Windows para obter os parmetros de configurao definidos pelo Measurement & Automation Explorer. Como o Measurement & Automation Explorer parte integrante do DAQ, ele ser descrito em mais detalhes posteriormente nesta seo.
Windows Configuration Measurement & Automation Explorer
LabVIEW for Windows Data Acquisition VIs
NI-DAQ for Windows
Windows Registry
DAQ Device
O Gerenciador de configurao do Windows mantm uma lista de todos os componentes de hardware instalados em seu sistema, incluindo os dispositivos DAQ da National Instruments. Se voc possui um dispositivo Plug & Play (PnP), como um dispositivo MIO srie E, o Gerenciador de configurao do Windows automaticamente detecta e configura o dispositivo. Se voc tiver um dispositivo no-PnP, ou um dispositivo j
8-7
Lio 8
existente (legacy), ter de configurar o dispositivo manualmente, utilizando a opo Adicionar novo hardware do Painel de controle. Voc pode verificar a configurao do Windows, acessando ao Gerenciador de dispositivos, disponvel ao selecionar IniciarConfiguraesPainel de controleSistemaGerenciador de dispositivos. Voc pode ver a opo Data Acquisition Devices, que lista todos os dispositivos DAQ instalados em seu computador. Clique duas vezes em um dispositivo DAQ para exibir uma caixa de dilogo com pginas com guias. General exibe informaes gerais a respeito do dispositivo. Resources especifica os recursos de sistema para o dispositivo, como nveis de interrupo, DMA e endereo base para os dispositivos configurveis por software. NI-DAQ Information especifica o tipo de barramento do dispositivo DAQ. Driver especifica a verso e a localizao do driver para o dispositivo DAQ. O LabVIEW instala um utilitrio de configurao, o Measurement & Automation Explorer, para estabelecer todos os parmetros de configurao de dispositivos e canais. Aps instalar um dispositivo DAQ em seu computador, execute o utilitrio de configurao. O Measurement & Automation Explorer l as informaes que o Gerenciador de dispositivos grava no registro do Windows e atribui um nmero de dispositivo lgico a cada dispositivo DAQ. Utilize o nmero de dispositivo para consultar o dispositivo no LabVIEW. Acesse o Measurement & Automation Explorer, clicando duas vezes em seu cone na rea de trabalho ou selecionando ToolsMeasurement & Automation Explorer no LabVIEW. A figura a seguir a janela principal do Measurement & Automation Explorer. O Measurement & Automation Explorer tambm pode ser utilizada para a configurao do SCXI.
1: AT-MIO-64E-3
8-8
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Lio 8
O Measurement & Automation Explorer detectou todos os componentes de hardware da National Instruments, incluindo a interface GPIB. Consulte a Lio 9, Controle de instrumento, para obter mais informaes sobre GPIB. Os parmetros de dispositivo que podem ser definidos com o utilitrio de configurao dependem do dispositivo. O Measurement & Automation Explorer salva o nmero de dispositivo lgico e os parmetros de configurao no registro do Windows. O recurso Plug & Play do Windows detecta automaticamente e configura dispositivos DAQ sem comutador, como o PCI-MIO-16XE-50 ou um DAQCard. Quando voc instala um dispositivo em seu computador, o dispositivo detectado automaticamente.
Macintosh
O LabVIEW instala os drivers de software NI-DAQ para Macintosh necessrios para a comunicao com os dispositivos DAQ da National Instruments. Utilize o utilitrio de configurao NI-DAQ para configurar o dispositivo DAQ e seus acessrios.
LabVIEW for Macintosh Data Acquisition VIs
NI-DAQ Configuration Utility
DAQ Device
Quando voc instalar o NI-DAQ para Macintosh, instale a verso 4.9, se tiver um dispositivo NB ou Lab Series. Do contrrio, instale a verso 6.0 ou superior para os dispositivos PCI e DAQCard.
8-9
Lio 8
Exercise 8-1
Objetivo:
(Apenas para Windows)
Utilizar o Measurement & Automation Explorer para examinar a configurao DAQ atual, testar o dispositivo interativamente e adicionar trs canais virtuais. Complete os passos a seguir para utilizar o Measurement & Automation Explorer a fim de examinar a configurao do dispositivo DAQ instalado em seu computador, utilizar as rotinas de teste no Measurement & Automation Explorer a fim de confirmar a operao do dispositivo e configurar trs canais virtuais a fim de serem utilizados com o DAQ Signal Accessory.
Parte A. Examinando as definies do dispositivo DAQ

1. Inicie o Measurement & Automation Explorer clicando duas vezes no cone da rea de trabalho ou selecionando ToolsMeasurement & Automation Explorer no LabVIEW. O utilitrio pesquisa o sistema para verificar se h hardware da National Instruments instalado e exibe as informaes. 2. Expanda a seo Devices and Interfaces para visualizar os dispositivos da National Instruments instalados. O exemplo a seguir mostra os dispositivos PCI-MIO-16XE-50 e PCI-GPIB.
O Measurement & Automation Explorer exibe o hardware e o software da National Instruments presentes em seu sistema. O nmero do dispositivo est entre parnteses, logo aps o nome do dispositivo. Os VIs de aquisio de dados utilizam esse nmero de dispositivo para determinar qual deles executa operaes DAQ.
8-10
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Lio 8
Nota
Voc pode ter um dispositivo diferente instalado e algumas das opes mostradas podem ser diferentes. Clique no boto Show/Hide, no canto superior direito da janela Measurement & Automation Explorer, para ocultar a ajuda on-line e mostrar as informaes do dispositivo DAQ. 3. Voc pode obter mais informaes sobre a configurao dos dispositivos examinando suas propriedades. Com o dispositivo DAQ destacado, clique no boto Properties da barra de ferramentas. Aparece uma caixa de dilogo que voc pode utilizar para configurar o dispositivo de mltiplas entradas/sadas (MIOMultiple Input/Output).
Essa caixa de dilogo contm vrias guias. A guia System exibe os recursos de sistema atribudos ao dispositivo atravs do registro do Windows. Utilize as guias restantes para configurar os vrios parmetros analgicos de entrada, de sada e de acessrio, bem como os parmetros DAQ para o dispositivo. 4. Clique na guia System e clique no boto Test Resources para testar os recursos de sistema atribudos ao dispositivo, de acordo com o Gerenciador de dispositivos do Windows. O dispositivo deve ser aprovado neste teste, pois ele j est configurado.
Parte B. Testando os componentes do dispositivo DAQ

5. Clique no boto OK duas vezes para retornar ao Measurement & Automation Explorer. 6. Clique no boto Test Panel para testar as funes individuais do dispositivo DAQ, como entrada e sada analgica. A caixa de dilogo Test Panel aparece. Utilize a guia Analog Input para testar os vrios canais de entrada analgica do dispositivo DAQ. Lembre-se de que o canal 0 conectado
8-11
Lio 8
ao sensor de temperatura do DAQ Signal Accessory. Coloque seu dedo sobre o sensor para verificar se a tenso aumenta. Voc tambm pode mover a chave Noise para a posio On com o intuito de ver a alterao de sinal. 7. Clique na guia Analog Output para configurar uma tenso simples ou uma onda senoidal em um dos canais de sada analgica do dispositivo DAQ. 8. Altere o campo Output Mode para Sine Generator e clique no boto Start Sine Generator. O LabVIEW gera uma onda senoidal contnua no canal de sada analgica 0. 9. Na caixa externa do DAQ Signal Accessory, ligue Analog Out Ch0 a Analog In Ch1. 10. Clique na guia Analog Input e altere o canal para 1. O LabVIEW exibe a onda senoidal gerada a partir do canal 0 de sada analgica. 11. Clique na guia Counter I/O para determinar se o contador/temporizador do dispositivo DAQ esto funcionando apropriadamente. 12. Para verificar a operao do contador/temporizador, altere o modo de contagem para Simple Event Counting e clique no boto Start. O valor do contador ir aumentar rapidamente. Clique em Reset para interromper o teste do contador. 13. Clique na guia Digital I/O para testar as linhas digitais do dispositivo DAQ. 14. Defina as linhas de 0 a 3 como sada e ative/desative as caixas de seleo Logic Level. medida que voc ativa/desativa as caixas, os LEDs do acessrio de sinal DAQ acendem ou apagam. Os LEDs utilizam lgica negativa. Clique no boto Close para fechar a caixa de dilogo Test Panel e retornar ao Measurement & Automation Explorer.
Parte C. Configurando canais no dispositivo DAQ

15. Clique com o boto direito no cone Data Neighborhood e selecione Create New no menu de atalho. Selecione Virtual Channel e clique no boto Finish. 16. Digite as seguintes informaes nos painis que aparecem para configurar um canal, a fim de obter uma leitura do sensor de temperatura (canal 0 de entrada analgica) no DAQ Signal Accessory. Clique no boto Next para exibir cada uma das seguintes definies. Tipo de medio Nome do canal
Analog Input temp
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Lio 8
Descrio do canal Tipo de sensor Unidades Faixa Escala Nome da escala Descrio da escala Tipo de escala
This is the temperature sensor on the DAQ Signal Accessory. Voltage e marque a caixa de seleo This will
be a temperature measurement
Deg C
Manter os valores padro

New Custom Scale tempscale V * 100 = deg C Linear m = 100.0, b = 0.0
17. Na janela Verify Scale, verifique a plotagem de escala e modifique a representao, se for necessrio. Hardware DAQ utilizado Canal Modo de entrada analgica
Dev1 (your DAQ device) 0 Differential
18. Crie um segundo canal, clicando com o boto direito no cone Data Neighborhood e selecionando Create New no menu de atalho. Selecione Virtual Channel e clique no boto Finish. Insira as seguintes definies. Tipo de medio Nome do canal Descrio do canal Tipo de sensor Unidades Faixa Escala
Analog Input chan1 This is Analog Input ch1 on the DAQ Signal Accessory. Voltage V 10.0 V to 10.0 V No Scaling
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Lio 8
Hardware DAQ utilizado Canal Modo de entrada analgica
Dev1 (your DAQ device) 1 Differential
19. Crie o terceiro e ltimo canal, clicando com o boto direito em chan1 e selecionando Duplicate no menu de atalho. A caixa de dilogo Copy Virtual Channel aparece. 20. Mantenha os valores padro e clique no boto OK. O Measurement & Automation Explorer exibe um canal virtual, chamado chan2, que possui os mesmos parmetros que chan1. 21. Verifique estas definies e atualize a descrio, clicando com o boto direito em chan2 e selecionando Properties no menu de atalho. 22. Expanda todas as sees. O Measurement & Automation Explorer deve ser semelhante ao seguinte exemplo.
23. Feche o utilitrio Measurement & Automation Explorer, selecionando FileExit.
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Lio 8
B. Organizao de VIs de aquisio de dados

A maioria dos VIs de aquisio de dados localizados na paleta Functions Data Acquisition possui os seguintes nveis na subpaleta, de acordo com suas funcionalidades: VIs fceis VIs intermedirios VIs utilitrios VIs avanados
Por exemplo, a subpaleta a seguir contm todos os nveis citados anteriormente.
1 VIs fceis de entrada analgica 2 VIS intermedirios de entrada analgica
3 VIs avanados de entrada analgica 4 VIs utilitrios de entrada analgica
Embora este manual descreva VIs intermedirios, a maioria dos exerccios utiliza VIs fceis.
VIs fceis
Os VIs fceis executam operaes DAQ simples e geralmente esto localizados na primeira linha de VIs de uma subpaleta. Voc pode executar esses VIs no painel frontal ou utiliz-los como subVIs em aplicaes bsicas. Voc necessita de apenas um VI fcil para executar cada operao DAQ bsica. Diferente dos VIs intermedirios e avanados, os VIs fceis alertam voc automaticamente sobre erros com uma caixa de dilogo que permitem interromper a execuo do VI ou ignore o erro.
8-15
Lio 8
VIs intermedirios
Os VIs intermedirios tm uma maior funcionalidade de hardware e eficincia no desenvolvimento de aplicaes do que os VIs fceis. Utilize os VIs intermedirios na maioria das aplicaes. Esses VIs proporcionam-lhe um maior controle sobre o tratamento de erro do que os VIs fceis. Com cada VI, voc pode verificar se h erros ou transmitir o cluster de erro para outros VIs.
VIs utilitrios
Os VIs utilitrios tambm so VIs de nvel intermedirio e, dessa forma, possuem uma maior funcionalidade de hardware e eficincia no desenvolvimento de aplicaes do que os VIs fceis. Os VIs utilitrios consistem em agrupamentos convenientes de VIs intermedirios. Eles so destinados a situaes em que voc necessita de um maior controle de funcionalidade do que os VIs de I/O fceis podem fornecer, mas deseja limitar o nmero de VIs chamados.
VIs avanados
Os VIs avanados so a interface de nvel mais baixo para o driver DAQ. Muito poucas aplicaes requerem a utilizao dos VIs avanados, os quais retornam a maior quantidade de informaes de status do driver DAQ. Utilize os VIs avanados quando os VIs fceis ou intermedirios no tiverem as entradas necessrias para controlar uma funo DAQ incomum.
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C. Executando uma entrada analgica simples

Utilize os VIs Analog Input, localizados na paleta FunctionsData AcquisitionAnalog, para executar converses analgico/digital (A/D). Para adquirir um nico ponto do sinal conectado ao dispositivo DAQ, utilize AI Sample Channel. O AI Sample Channel mede o sinal vinculado ao canal especificado e retorna a tenso medida. Device o nmero do dispositivo DAQ. Channel especifica o nome do canal de entrada analgica. High limit e low limit especificam a faixa do sinal de entrada. As entradas padro so +10 V e 10 V, respectivamente. Se ocorrer um erro durante a operao do AI Sample Channel, uma caixa de dilogo exibir o cdigo de erro e voc ter a opo de anular a operao ou continuar a execuo. Para adquirir um ponto nico a partir de diversos canais de entrada analgica no dispositivo DAQ, utilize AI Sample Channels. AI Sample Channels mede os sinais vinculados a vrios canais e retorna aqueles valores medidos em um arranjo. Device o nmero do dispositivo DAQ. Channels especifica a partir de quais canais de entrada analgica deve-se fazer a leitura. High limit e low limit especificam a faixa do sinal de entrada. As entradas padro so +10 V e 10 V, respectivamente. Samples o arranjo de sada das tenses lidas. A ordem dos valores no arranjo de amostras corresponde ordem solicitada no controle de nomes de canais DAQ. Por exemplo, se channels for 1, 2, 4, samples[0] ser de CH 1, samples[1] de CH 2 e samples[2] de CH 4. Se um erro ocorrer durante a operao de AI Sample Channels, uma caixa de dilogo exibir o cdigo do erro e voc ter a opo de anular a operao ou continuar a execuo.
Controle de nomes de canais DAQ

O controle de nomes de canais DAQ, localizado na paleta ControlsI/O, um tipo de dados do LabVIEW utilizado pelos VIs de aquisio de dados para comunicao com os dispositivos DAQ da National Instruments. Insira os nomes dos canais no controle utilizando a ferramenta Operating para clicar no controle de nomes de canais DAQ e selecionar o nome do canal definido no Measurement & Automation Explorer. Voc tambm pode clicar com o boto direito no controle de nomes de canais DAQ e selecionar Allow Undefined Names no menu de atalho.
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Lio 8
Exercise 8-2
Objetivo:
VI Voltmeter
Complete os passos a seguir para montar um VI que mea a tenso que o sensor de temperatura do DAQ Signal Accessory fornece. O sensor de temperatura fornece um tenso proporcional temperatura. O sensor est conectado fisicamente ao canal 0 do dispositivo DAQ.
Adquirir um sinal analgico, utilizando um dispositivo DAQ.
Painel frontal
a. Selecione o medidor, localizado na paleta ControlsNumeric. b. Configure a escala do medidor para 0.0 a 0.4. Para fazer isso, utilize a ferramenta Labeling para clicar duas vezes em 10.0 e digite 0.4. Talvez seja necessrio aumentar o medidor para exibir a escala no painel frontal anterior. c. Configure a chave toggle vertical para o valor padro TRUE e para uma ao mecnica de Latch When Pressed. d. Clique com o boto direito em Channel, selecione Allow Undefined Names no menu de atalho e digite 0.
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Diagrama de bloco
a. Selecione o VI AI Sample Channel, localizado na paleta Functions Data AcquisitionAnalog Input. Esse VI l um canal de entrada analgica e retorna o valor da tenso.
Nota Se voc no tiver um dispositivo DAQ ou um DAQ Signal Accessory, selecione o VI (Demo) AI Sample Channel, localizado na paleta FunctionsUser Libraries Basics I Course, em vez do VI AI Sample Channel. Esse VI simula uma leitura de um canal de entrada analgica.
b. Selecione a funo Wait Until Next ms Multiple, localizada na paleta FunctionsTime & Dialog. Essa funo faz com que o loop seja executado a cada 100 ms. 3. Salve o VI como Voltmeter.vi, pois voc ir utiliz-lo posteriormente no curso. 4. Exiba o painel frontal e execute o VI. O medidor exibe a tenso que o sensor de temperatura envia. Coloque seu dedo no sensor de temperatura e observe que a tenso aumenta. Se ocorrer um erro, os VIs de I/O fceis exibiro uma caixa de dilogo que mostra o cdigo e a descrio do erro. 5. Defina Channel como temp. Execute o VI e a temperatura exibida no medidor. Os valores de temperatura so 100 vezes maiores do que os valores de tenso. Altere a escala do medidor para ver os valores corretos. 6. Feche o VI.
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Lio 8
Exercise 8-3
Objetivo:
VI Measurement Averaging (opcional)

1. Abra e execute o VI Measurement Averaging. Esse VI mede a sada de tenso do sensor de temperatura uma vez por segundo e plota a tenso no diagrama de forma de onda.
Reduzir o rudo em medies analgicas atravs da sobreamostragem e do clculo de mdia.
Nota Se voc no tiver um dispositivo DAQ ou um DAQ Signal Accessory, substitua o VI AI Sample Channel pelo VI (Demo) AI Sample Channel, localizado na paleta FunctionsUser LibrariesBasics I Course. Esse VI simula uma leitura do canal 0 de entrada analgica.
2. Introduza rudo na medida de temperatura, invertendo a chave Temp Sensor Noise do DAQ Signal Accessory para a posio ON. As medies comeam a flutuar com picos de rudo. 3. Pare a execuo do VI e exiba o diagrama de bloco. Modifique a condio TRUE no diagrama de bloco para que faa 30 medies, calcule a mdia dos dados e plote a mdia das 30 medies. 4. Execute o VI. Os picos de rudo caem quando a chave Averaging est ligada. 5. Salve e feche o VI.
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D. Assistentes de DAQ
O LabVIEW contm vrios assistentes que ajudam voc a desenvolver aplicaes com mais rapidez. O DAQ Solution Wizard permite selecionar entre vrios exemplos de DAQ atuais ou projetar uma aplicao DAQ personalizada. Ele funciona com entrada e sada analgica, I/O digital e contador/temporizadores. O DAQ Solution Wizard um utilitrio interativo que utiliza uma srie de janelas que exibem perguntas sobre a aplicao. Um exemplo de VI criado, de maneira que voc possa salv-lo em um novo local.
O DAQ Solution Wizard tambm utiliza o DAQ Channel Wizard para definir quais sinais esto conectados a quais canais no dispositivo DAQ. Quando voc clica no boto Go to DAQ Channel Wizard, o Measurement & Automation Explorer abre. Ento, voc pode modificar ou adicionar novos canais virtuais e novas escalas para a aplicao DAQ. Em seguida, pode fazer referncia ao nome do canal do sinal de entrada em toda a aplicao, e todos os processos de converso so executados de forma transparente.
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Exercise 8-4
Objetivo:
VI Simple Data Logger
Utilizar os assistentes de DAQ para criar um VI de registro de dados de vrios canais. Complete os passos a seguir para montar um VI que adquira vrios canais de dados, exiba esses dados em um Strip Chart e registre-os em um arquivo. Utilize os canais virtuais que voc definiu no Measurement & Automation Explorer. Conecte a sada de onda senoidal a Analog In CH1 e a sada de onda quadrada a Analog In CH2 no DAQ Signal Accessory. 1. Abra um novo VI. 2. Selecione ToolsData AcquisitionDAQ Solution Wizard para exibir a caixa de dilogo DAQ Solution Wizard. 3. Clique no boto View Current Wizard Configuration para visualizar os canais definidos. Utilize os canais temp, chan1 e chan2 neste exerccio. Esses canais correspondem ao sensor de temperatura e aos canais 1 e 2 de entrada analgica do DAQ Signal Accessory. Para visualizar definies desses canais em mais detalhes, abra o DAQ Channel Wizard clicando no boto Go to DAQ Channel Wizard. 4. Selecione Use channel names specified in DAQ Channel Wizard e clique no boto Next. 5. Voc pode criar uma aplicao personalizada ou visualizar os VIs na Common Solutions Gallery. Para este exerccio, selecione Solutions Gallery e clique no boto Next. 6. Selecione Data Logging na seo Gallery Categories e selecione Simple Data Logger na seo Common Solutions. 7. Clique no boto Next para exibir a caixa de dilogo Specify Inputs/Outputs. 8. Selecione quais os canais de dados a serem registrados e clique no boto Open Solution. O seguinte painel frontal aparece. Os canais j esto definidos.
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9. Exiba e examine o diagrama de bloco. Ele utiliza o VI AI Sample Channels para adquirir os dados e o VI Write Characters to File para registr-los em disco. Esses dois VIs so VIs de I/O de alto nvel. Uma caixa de dilogo aparecer se ocorrer um erro. 10. Exiba o painel frontal, defina Time Between Points como 1 segundo e execute o VI. Aparece um prompt de nome de arquivo. Crie logger.txt no diretrio LabVIEW. 11. Pare a execuo do VI, feche o VI Simple Data Logger e saia do Solution Wizard.
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Lio 8
E. Entrada analgica de forma de onda

Em muitas aplicaes, a aquisio de um ponto de cada vez pode no ser rpida o suficiente. Alm disso, difcil manter um intervalo de amostra constante entre cada ponto, pois o intervalo depende de uma srie de fatores, como velocidade de execuo do loop, overhead de chamada de software, entre outros. Com determinados VIs, voc pode obter vrios pontos com taxas maiores do que o VI AI Sample Channel pode alcanar. Alm disso, os VIs podem aceitar taxas de amostragem especificadas pelo usurio. Um exemplo a AI Acquire Waveform. A AI Acquire Waveform adquire o nmero especificado de amostras na taxa de amostragem especificada em um canal de entrada simples e retorna os dados adquiridos. Device o nmero do dispositivo DAQ. Channel especifica o nmero do canal da entrada analgica. Number of samples o nmero de amostras a serem adquiridas. Sample rate o nmero de amostras a serem adquiridas por segundo. High limit e low limit especificam a faixa do sinal de entrada. As entradas padro so +10 V e 10 V, respectivamente. Waveform contm os dados amostrados e as informaes de temporizao.
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Dados de forma de onda

Os VIs de aquisio de dados retornam dados de forma de onda. O tipo de dados de forma de onda um tipo de dados do LabVIEW que combina os dados lidos do dispositivo DAQ com as informaes de temporizao. A forma de onda est localizada na paleta ControlsI/O. Voc liga o terminal de sada de forma de onda de um VI de aquisio de dados diretamente ao tipo de dados de forma de onda e recebe o tempo inicial em que os dados foram adquiridos, o tempo delta para cada ponto de dados e um arranjo dos valores dos dados. Voc tambm pode ligar o tipo de dados de forma de onda diretamente a um grfico de forma de onda e ele escalona apropriadamente o eixo x com os dados de tempo, como mostrado no exemplo a seguir.
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Exercise 8-5
Objetivo:
VI Acquire Waveform
Complete os passos a seguir para montar um VI que utiliza os VIs de aquisio de dados para adquirir um sinal e plot-lo em um grfico. No DAQ Signal Accessory, conecte o Analog Input CH1 sada de onda senoidal do gerador de funes.
Adquirir e exibir uma forma de onda analgica.
Painel frontal
# of Samples especifica o nmero de pontos a serem amostrados. Samples/Sec especifica a taxa de amostragem. a. Determine um indicador de forma de onda, localizado na paleta ControlsI/O. b. Defina os dgitos de preciso da escala do eixo x do grfico de forma de onda como 1. Uma letra m aparece depois que os valores de escala do eixo x para indicar milissegundos.
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Diagrama de bloco
3. Selecione o VI AI Acquire Waveform, localizado na paleta Functions Data AcquisitionAnalog Input. Esse VI adquire 1.000 pontos a uma taxa de amostragem de 10.000 amostras/seg. do canal 1. Se voc no tiver um dispositivo DAQ ou um DAQ Signal Accessory, selecione o VI (Demo) Acquire Waveform, localizado na paleta FunctionsUser Libraries Basics I Course, em vez do VI AI Acquire Waveform. Esse VI simula a aquisio de dados do canal 1 de entrada analgica a uma taxa de amostragem especificada, bem como simula o retorno do nmero de amostras especificado.
Nota
4. Salve o VI como Acquire Waveform.vi. 5. Exiba o painel frontal, insira valores para os controles e execute o VI. O grfico plota a forma de onda analgica. Tente especificar diferentes valores para a taxa de amostragem e o nmero de amostras. 6. Deixe esse VI aberto quando voc terminar, pois ir utiliz-lo no prximo exerccio.
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F. Gravando dados de forma de onda em arquivo

Utilize os VIs Waveform File I/O, localizados na paleta Functions WaveformWaveform File I/O para gravar dados de forma de onda em um arquivo. Os VIs Write Waveforms to File e Read Waveforms from File gravam dados em um arquivo de dados binrios especial do LabVIEW, chamado arquivo datalog. Consulte o Manual de treinamento do LabVIEW Bsico II para obter mais informaes sobre arquivos datalog. Voc utiliza o VI Export Waveforms to Spreadsheet File para gravar os dados de forma de onda em um formato de planilha. O VI Export Waveforms to Spreadsheet File executa uma operao semelhante ao VI Write to Spreadsheet File de alto nvel. Ele abre um arquivo de dados especificado pela entrada file path ou abre uma caixa de dilogo se o caminho estiver vazio. Voc liga a waveform diretamente entrada e esse VI converte os dados em formato de planilha, utilizando um delimitador Tab como o padro. Voc pode selecionar a opo para anexar a um arquivo j existente ou para gravar em um novo arquivo. Tambm pode adicionar um cabealho ao arquivo ou gravar vrias colunas de tempo no arquivo. O arquivo fechado depois que os dados so gravados nele. Os clusters error in e error out monitoram as condies de erro.
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Exercise 8-6
Objetivo:
VI Acquire Waveform to File

Complete os passos a seguir para gravar os dados do VI Acquire Waveform em um arquivo de planilha. 1. Abra o VI Acquire Waveform, que voc montou no Exerccio 8-5. 2. Salve o VI como Acquire Waveform to File.vi.
Gravar dados adquiridos de um canal de entrada analgica em um arquivo.
Diagrama de bloco
3. Modifique o diagrama de bloco da seguinte forma.
a. Selecione o VI Export Waveforms to Spreadsheet File, localizado na paleta FunctionsWaveformWaveform File I/O. Esse VI abre um arquivo, formata e grava dados de forma de onda no arquivo com um cabealho e fecha o arquivo. b. Selecione o VI Simple Error Handler, localizado na paleta FunctionsTime & Dialog. Esse VI verificar o cluster de erro e exibir uma caixa de dilogo se um erro ocorrer. 4. Salve o VI. 5. Exiba o painel frontal e execute o VI. Aps a aquisio do VI e a exibio da forma de onda, uma caixa de dilogo solicita que voc digite o nome do arquivo. 6. Digite acquire.txt e clique no boto OK. 7. Abra o arquivo acquire.txt em uma aplicao de planilha ou de processamento de texto. As informaes de cabealho encontram-se na primeira linha. Elas descrevem a hora de incio e os valores de incremento de tempo. Os dados de forma de onda encontram-se no restante do arquivo, com os valores de data e hora especificados na primeira coluna e as tenses na segunda coluna. 8. Feche todas as janelas abertas.
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Lio 8
G. Varrendo vrios canais de entrada analgica

Com o VI Analog Input Easy I/O AI Acquire Waveforms, voc pode adquirir formas de onda de vrios canais em uma s execuo. O VI AI Acquire Waveforms adquire o nmero especificado de amostras taxa de varredura especificada, a partir de vrios canais, e retorna os dados adquiridos. Device o nmero do dispositivo DAQ. Channels um controle de nome de canal DAQ que especifica os canais de entrada analgica a serem medidos. Uma vrgula separa os canais na string. Por exemplo, 1, 2, 4. Number of samples/ch o nmero de amostras por canal a serem adquiridas. Scan rate o nmero de amostras a serem adquiridas por segundo para cada canal. High limit e low limit especificam a faixa do sinal de entrada. As entradas padro so +10 V e 10 V, respectivamente. Waveforms um arranjo 1D, em que cada elemento um tipo de dados de forma de onda com elementos do arranjo especificados na mesma ordem que os nomes de canal. Os prximos dois exemplos mostram o VI AI Acquire Waveforms para uma varredura de quatro canais. A seqncia de varredura 1, 2, 4 e 6. Para cada canal, 100 amostras so adquiridas a 2.000 Hz. O AI Acquire Waveforms retorna um arranjo 1D de formas de onda. Os dados do primeiro canal so armazenados no elemento 0, do segundo canal no elemento 1, e assim por diante. A funo Index Array extrai os dados para cada canal; uma forma de onda no primeiro exemplo.
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Formas de onda e grficos varridos

Voc pode ligar diretamente a sada do VI AI Acquire Waveforms um grfico de forma de onda para plotagem. O exemplo a seguir mostra a varredura de quatro canais plotada em um grfico.
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Exercise 8-7
Objetivo:
Exemplo de varredura de VI
Complete os passos a seguir para examinar e executar o VI que adquire duas formas de onda diferentes e plota cada uma delas em um grfico. Conecte a sada de onda senoidal a Analog In CH1 e a sada de onda quadrada a Analog In CH2 no DAQ Signal Accessory. 1. Abra o Exemplo de varredura de VI, que j est montado. 2. Exiba e examine o diagrama de bloco.
Utilizar os VIs de I/O fceis para executar uma aquisio de dados varrida.
Se voc no tiver um dispositivo DAQ ou o DAQ Signal Accessory, substitua o VI AI Acquire Waveforms pelo VI (Demo) Acquire Waveforms, localizado na paleta FunctionsUser LibrariesBasics I Course. Esse VI simula a leitura de uma onda senoidal no canal 1 e de uma onda quadrada no canal 2.
Nota
3. Execute o VI. Os grficos exibem as formas de onda. 4. Feche o VI. No salve nenhuma alterao.
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Exercise 8-8
Objetivo:
VI Scan Two Waveforms (opcional)

Complete os passos a seguir para adquirir dados de vrios canais e exibi-los em um grfico. 1. Conecte a sada de onda senoidal a Analog In CH1 e a sada de onda quadrada a Analog In CH2 no DAQ Signal Accessory. 2. Crie um VI que varre os dados dos canais 1 e 2 e plota as duas formas de onda em um nico grfico de forma de onda. Obtenha 500 pontos de cada canal a 10.000 Hz. Grave os dados varridos em um arquivo de planilha, de maneira que quando o arquivo for aberto com uma aplicao de planilha, cada canal seja exibido em uma coluna.
Adquirir dados de vrios canais no dispositivo DAQ e exibi-los em um grfico.
Se voc no tiver um dispositivo DAQ ou o DAQ Signal Accessory, substitua o VI AI Acquire Waveforms pelo VI (Demo) Acquire Waveforms, localizado na paleta FunctionsUser LibrariesBasics I Course. Esse VI simula a leitura de uma onda senoidal no canal 1 e de uma onda quadrada no canal 2.
Nota
3. Salve o VI como Scan Two Waveforms.vi. Utilize o seguinte painel frontal para iniciar.
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Lio 8
H. Sada analgica
A biblioteca Analog Output contm VIs que executam converses digital/analgico (D/A) ou mltiplas converses. O AO Update Channel grava um valor de tenso especificado em um canal de sada analgica. Device o nmero do dispositivo DAQ. Channel uma string que especifica o nome do canal de sada analgica. Value a tenso a ser fornecida para sada. Se ocorrer um erro durante a operao de AO Update Channel, uma caixa de dilogo exibir o cdigo de erro e voc ter a opo de anular a operao ou continuar a execuo.
Gerao de formas de onda

Em muitas aplicaes, a gerao um ponto de cada vez pode no ser rpida o suficiente. Alm disso, difcil manter um intervalo de amostra constante entre cada ponto, pois o intervalo depende de uma srie de fatores, como velocidade de execuo do loop, overhead de chamada de software, entre outros. Com o VI AO Generate Waveform, voc pode gerar vrios pontos a taxas superiores s que o VI AO Update Channel pode alcanar. Alm disso, o VI pode aceitar taxas de atualizao especificadas pelo usurio. O AO Generate Waveform gera uma forma de onda de tenso em um canal de sada analgica na taxa de atualizao especificada. Device o nmero do dispositivo DAQ. Channel especifica o nome do canal de sada analgica. Update rate o nmero de atualizaes de tenso a serem geradas por segundo. Waveform contm os dados a serem gravados no canal de sada analgica em volts.
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Exercise 8-9
Objetivo:
Exemplo de VI de sada de tenso

Complete os passos a seguir para examinar um VI que gera uma tenso de sada de 0 a 9,5 V em graduaes de 0,5 V. Conecte o Analog Out CH0 ao Analog In CH1 no DAQ Signal Accessory.
Fornecer uma tenso analgica de sada utilizando o dispositivo DAQ.
Painel frontal
1. Abra o Exemplo de VI de sada de tenso. O seguinte painel frontal j estar montado.
Channel especifica o canal de sada analgica. Voltage Out exibe a sada de tenso atual.
Diagrama de bloco
2. Exiba e examine o diagrama de bloco a seguir.
O VI AO Update Channel, localizado na paleta Functions Data AcquisitionAnalog Output, retorna a tenso especificada utilizando o canal 0 de sada analgica.
Se voc no tiver um dispositivo DAQ ou um DAQ Signal Accessory, substitua cada VI AO Update Channel pelo VI (Demo) Update Channel, localizado na paleta FunctionsUser LibrariesBasics I Course. Esse VI simula a gerao de uma tenso em um canal de sada analgica.
Nota
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Lio 8
A funo Wait Until Next ms Multiple, localizada na paleta FunctionsTime & Dialog, faz com que o For Loop seja executado a cada 500 ms. A varivel local, localizada na paleta FunctionsStructures, grava um valor 0.0 no indicador Voltage Out aps a concluso do For Loop. Voc pode utilizar variveis locais para gravar em um indicador em diferentes locais de um diagrama de bloco. Consulte o Manual de treinamento do LabVIEW Bsico II para obter mais informaes sobre variveis locais.
3. Feche o diagrama de bloco e abra o VI Voltmeter. 4. Configure a escala do medidor de 0.0 para 10.0. 5. Digite chan1 em Channel no painel frontal do VI Voltmeter. Defina os controles de limite, como mostrado no painel frontal a seguir. 6. Ligue a chave Power e execute o VI Voltmeter. 7. Para adquirir e exibir a sada de tenso, execute o Exemplo de VI de sada de tenso. O VI AO Update Channel gera a tenso de sada em graduaes de 0,5 V, variando de 0 a 9,5 V. Aps a concluso de execuo do For Loop, o VI envia 0 V para reinicializar o canal de sada analgica. Uma varivel local grava 0.0 no indicador Voltage Out aps a concluso do For Loop. No painel frontal do VI Voltmeter, o medidor adquire e exibe a sada de tenso.
8. Feche os dois VIs.
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Lio 8
I. Entrada e sada digital

Utilize os VIs Digital I/O, localizados na paleta FunctionsData AcquisitionDigital I/O para ler ou gravar em uma porta digital inteira ou em uma linha especfica dessa porta. O VI Write to Digital Line define uma linha especfica em uma porta configurada pelo usurio como estado lgico alto ou baixo. Device o nmero do dispositivo DAQ. Digital Channel especifica a porta onde a linha est localizada. Line especifica a linha digital a ser gravada. Line State grava uma condio verdadeira ou falsa na linha determinada. O VI Read from Digital Line l o estado lgico de uma linha digital em uma porta configurada pelo usurio. Device o nmero do dispositivo DAQ. Digital Channel especifica a porta onde a linha est localizada. Line especifica a linha digital a ser lida. Line State retorna o estado lgico da linha especificada. O VI Write to Digital Port fornece um padro decimal de sada a uma porta digital especfica. Device o nmero do dispositivo DAQ. Digital Channel especifica a porta digital do dispositivo DAQ a ser utilizada. Pattern especifica o novo estado das linhas a serem gravadas na porta. Port Width o nmero de bits da porta. O VI Read from Digital Port l uma porta configurada pelo usurio. Device o nmero do dispositivo DAQ. Digital Channel especifica a porta digital a ser lida. A leitura exibida em um nmero decimal em pattern. Port Width especifica o nmero total de bits da porta. Se ocorrer um erro durante a operao de um VI de I/O digital, uma caixa de dilogo exibir o cdigo de erro e voc ter a opo de anular a operao ou continuar a execuo.
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Exercise 8-10 Exemplo de VI digital

Objetivo: Controlar as linhas de I/O digital no dispositivo DAQ. Complete os passos a seguir para examinar o VI que acende os LEDs da porta 0 no DAQ Signal Accessory, com base no valor digital definido no painel frontal. Cada LED ligado a uma linha digital no dispositivo DAQ. As linhas so numeradas 0, 1, 2 e 3, iniciando com o LED do lado direito. Os LEDs utilizam lgica negativa. Quer dizer, escrever o nmero 1 na linha digital do LED apaga o LED. Escrever um 0 na linha digital do LED acende o LED.
Nota
1. Abra o Exemplo de VI digital. 2. Exiba e examine o diagrama de bloco. 3. Execute o VI. Digite nmeros diferentes, entre 0 e 15, dentro de Pattern Input. Os LEDs exibem o equivalente binrio do nmero que voc inserir. 4. Feche o VI. No salve nenhuma alterao.
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J. DAQ com buffer (opcional)

Uma aplicao DAQ comum executa aquisio contnua ou com buffer.
VIs intermedirios
A figura a seguir mostra como utilizar os VIs intermedirios Analog Input, localizados na segunda linha da paleta FunctionsData Acquisition Analog Input, no diagrama de bloco. Todas as entradas necessrias no esto ligadas aos VIs nestas figuras. As figuras so apresentadas para demonstrar a ordem de execuo dos VIs e a utilizao do taskID para controlar o fluxo de dados. A figura mostra um diagrama de bloco simplificado para aplicaes que obtm formas de onda de dados utilizando um buffer na memria do computador e temporizao de hardware a partir de contadores internos. O diagrama de bloco chama AI Config, AI Start, AI Read, AI Clear e Simple Error Handler. AI Config configura os canais, aloca um buffer na memria do computador e gera uma taskID. AI Start programa os contadores do dispositivo DAQ e inicia a aquisio. AI Read l os dados do buffer na memria do computador. AI Clear libera os recursos do computador e do dispositivo DAQ. O cluster de erro propagado atravs dos VIs e o Simple Error Handler exibe um caixa de dilogo se ocorrer um erro.
No diagrama de bloco anterior, o parmetro buffer size de AI Config est definido como 2,000. O parmetro number of scans to acquire de AI Start deixado desligado e tem uma entrada padro 1. O valor 1 informa ao AI Start para adquirir o mesmo nmero de pontos que o tamanho da memria alocada (buffer size) em AI Config. De forma semelhante, o parmetro number of scans to read de AI Read tambm est desligado e possui uma entrada padro 1. Novamente, o valor 1 informa ao AI Read para ler o nmero de pontos que o AI Start especifica.
Nota
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DAQ contnua
A aquisio de dados contnua, ou em tempo real, retorna dados de uma aquisio em andamento sem interromper a aquisio. Esse mtodo geralmente envolve um esquema circular de buffers, como mostrado na prxima figura. Voc especifica o tamanho de um buffer circular grande ao configurar a aquisio. Aps o incio da aquisio, o dispositivo DAQ coleta dados e armazena-os nesse buffer. O LabVIEW transfere os dados para fora do buffer, um bloco de cada vez, para traar grficos e armazenar em disco. Quando o buffer est cheio, o dispositivo comea a gravar dados no incio do buffer, substituindo os dados armazenados anteriormente. Esse processo continua at que o sistema adquira o nmero de amostras especificado, o LabVIEW limpe a operao ou ocorra um erro. A DAQ contnua til para aplicaes, como fluxo de dados em disco e exibio de dados em tempo real.
A 1 2 3 3 B 2
C 3 3 2 2
D 3 3
1 Dados recebidos do dispositivo para o computador(VI AI Start) 2 Fim de dados 3 Marca de leitura atual
4 Dados transferidos do buffer do computador para o LabVIEW (VI AI Read)
Voc configura o LabVIEW para DAQ contnua, instruindo o AI Start a adquirir dados indefinidamente. Essa aquisio assncrona, significando que outras operaes do LabVIEW podem ser executadas durante a aquisio. A seguinte figura ilustra um tpico diagrama de bloco de DAQ contnua. Para iniciar a aquisio, defina number of scans to acquire em
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AI Start como 0. O AI Read chamado em uma estrutura de loop para recuperar dados do buffer. Voc pode ento enviar os dados para o disco, para um grfico, e assim por diante. O AI Clear interrompe a aquisio, desaloca os buffers e libera qualquer recurso do dispositivo.
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Exercise 8-11 Aquisio contnua com o VI MIO (opcional)

Objetivo: Executar DAQ contnua. Complete os passos a seguir para montar um VI que execute uma operao contnua de aquisio e plote os ltimos dados adquiridos em um diagrama.
Painel frontal
a. Voc pode criar a maioria dos controles do painel frontal no diagrama de bloco, clicando com o boto direito nos terminais apropriados dos VIs de aquisio de dados e selecionando CreateControl no menu de atalho. b. Adquira dados de vrios canais do DAQ Signal Accessory e exiba-os no grfico. Defina a Scan Rate como 1,000 varreduras/seg. e # of Scans in Buffer como 3,000. c. Defina a entrada de controle da string de canal como 0,1,2 ou 0:2. d. Estabelea as seguintes conexes no DAQ Signal Accessory. Conecte a sada de onda senoidal entrada analgica CH1. Conecte a sada de onda quadrada entrada analgica CH2.
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Diagrama de bloco
a. Selecione o VI AI Config, localizado na paleta FunctionsData AcquisitionAnalog Input. Esse VI configura a operao de entrada analgica para um conjunto especfico de canais, configura o hardware e aloca um buffer na memria do computador. b. Selecione o VI AI Start, localizado na paleta FunctionsData AcquisitionAnalog Input. Esse VI inicia a operao de entrada analgica contnua e com buffer e define a taxa a que os dados sero adquiridos. c. Selecione o VI AI Read, localizado na paleta FunctionsData AcquisitionAnalog Input. Esse VI l os dados do buffer, alocados pelo VI AI Config. Ele controla o nmero de pontos a serem lidos do buffer, retorna os dados de tenso escalonados e define a localizao do buffer de onde devero ser lidos os dados. d. Selecione o VI AI Clear, localizado na paleta FunctionsData AcquisitionAnalog Input. Esse VI limpa a operao de entrada analgica e desaloca o buffer da memria do computador. e. Selecione o VI Simple Error Handler, localizado na paleta FunctionsTime & Dialog. No caso de um erro, esse VI exibe uma caixa de dilogo com informaes a respeito do erro e de sua localizao. f. Selecione a funo Unbundle by Name, localizada na paleta FunctionsCluster. Essa funo separa o status Booleano do cluster de erro. 3. Salve o VI como Continuous Acquire with MIO.vi. 4. Exiba o painel frontal. Execute o VI e monitore os dados plotados no grfico medida que voc altera o boto freqncia no DAQ Signal Accessory. A constante numrica 0 que voc ligou entrada number of scans to acquire do VI AI Start habilita uma DAQ contnua ou circular. Os dados enchem o buffer de tamanho fixo na memria e, em seguida,
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quando alcanam o fim do buffer, substituem os valores a partir do incio do buffer. 5. Defina Read/Search Position como Relative to read mark. 6. Execute o VI e monitore Scan Backlog medida que voc diminui a taxa de varredura ou o nmero de pontos a serem lidos a cada vez. Scan backlog definido como o nmero de pontos adquiridos no buffer de aquisio, mas que ainda no foram lidas. Scan backlog uma forma de saber qual o grau de eficincia com que voc est lidando com a aquisio contnua. Se o valor de Scan backlog aumentar de repente, significar que voc no est lendo dados do buffer rpido o suficiente e que, conseqentemente, perder dados. Se isso ocorrer, o VI AI Read retornar um erro. 7. Feche o VI.
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A maioria dos VIs de aquisio de dados localizados na paleta FunctionsData Acquisition possui os nveis a seguir na subpaleta, de acordo com sua funcionalidade, incluindo VIs fceis, intermedirios, utilitrios e avanados. Os VIs fceis executam operaes DAQ simples e geralmente esto localizados na primeira linha de VIs em uma subpaleta. Voc pode executar esses VIs no painel frontal ou utiliz-los como subVIs em aplicaes bsicas. Voc necessita de apenas um VI fcil para executar cada operao DAQ bsica. Diferentemente dos VIs intermedirios e avanados, os VIs fceis automaticamente alertam voc para erros com uma caixa de dilogo que permitem interromper a execuo do VI ou ignorar o erro. Os VIs intermedirios tm uma maior funcionalidade de hardware e eficincia no desenvolvimento de aplicaes do que os VIs fceis. Utilize os VIs intermedirios na maioria das aplicaes. Voc pode utilizar aquisio ou gerao de formas de onda para adquirir ou gerar dados mais rapidamente e a uma taxa de amostragem mais constante do que nas converses de pontos individuais. Voc pode adquirir dados continuamente, utilizando os VIs intermedirios Analog Input, incluindo AI Config, AI Start, AI Read e AI Clear. Os VIs de aquisio de dados retornam dados como uma forma de onda. O tipo de dados de forma de onda combina os dados medidos com as informaes de tempo. Voc liga uma forma de onda diretamente a um grfico de forma de onda e as escalas x e y so automaticamente ajustadas aos dados.
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8-12 Monte um VI que mea constantemente a temperatura duas vezes por segundo e exiba-a em um diagrama de forma de onda. Se a temperatura ultrapassar um limite predefinido, o VI dever acender um LED no painel frontal e o LED 0 no DAQ Signal Accessory. Os LEDs da caixa esto rotulados. O diagrama deve plotar a temperatura e o limite. Salve o VI como Temp Monitor with LED.vi. 8-13 Utilize o DAQ Solution Wizard para abrir um VI que leia e exiba os dados registrados no Exerccio 8-4 e chamado Simple Data Reader.vi.
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Lio 8
Anotaes
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Lio 8
Anotaes
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Lio 9 Controle de instrumento

Esta lio descreve como voc pode utilizar o LabVIEW para controlar e adquirir dados de instrumentos GPIB e de porta serial externos. Utilize drivers de instrumento juntamente com as funes de nvel inferior para executar a I/O de instrumentos.
Voc aprender:
A. Sobre controle de instrumento B. Sobre configurao e comunicao GPIB C. Sobre drivers de instrumento D. Como utilizar VIs de drivers de instrumento E. Sobre VISA F. Como utilizar os VIs e as funes VISA G. Sobre comunicao de porta serial H. Sobre transferncias de forma de onda
9-1
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A. Viso geral de controle de instrumento

Voc no estar limitado ao tipo de instrumento que voc controla se optar por tecnologias de controle de padro de mercado. possvel utilizar instrumentos de vrias categorias diferentes, incluindo serial, GPIB, VXI, PXI, instrumentos baseados em computador, Ethernet, SCSI, CAMAC e dispositivos de porta paralela. Esta lio descreve os dois mtodos mais comuns de comunicao de instrumentos, GPIB e comunicao de porta serial. Observe os seguintes detalhes a respeito do controle de instrumentao de PC: Tipo de conector (pinos) do instrumento Cabos necessriosmodem nulo, nmero de pinos, macho/fmea Propriedades eltricas envolvidasnveis de sinal, aterramento, restries quanto a comprimento de cabo Protocolos de comunicao utilizadoscomandos ASCII, comandos binrios, formato de dados Drivers de software disponveis
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B. Comunicao e configurao GPIB

A Norma 488.1-1987 do ANSI/IEEE, tambm conhecida como barramento de interface de uso geral (GPIBGeneral Purpose Interface Bus), descreve uma interface padro para comunicao entre instrumentos e controladores de diversos fornecedores, como scanners e gravadores em filme. Essa norma contm informaes sobre especificaes eltricas, mecnicas e funcionais. GPIB uma interface paralela de comunicao digital de 8 bits, com taxas de transferncia de dados de 1 Mbyte/s e superiores, utilizando um handshake de trs fios. O barramento suporta um controlador de sistema, geralmente um computador, e at 14 instrumentos adicionais. A Norma ANSI/IEEE 488.2-1992 expande o IEEE 488.1 definindo um protocolo de comunicao de barramento, um conjunto comum de cdigos e formatos de dados e um conjunto genrico de comandos comuns de dispositivo. Os instrumentos GPIB oferecem a engenheiros de teste e de produo a mais ampla gama de fabricantes e instrumentos para aplicaes de teste de mercado vertical especializado ou de uso geral. Tradicionalmente, os instrumentos GPIB tm sido utilizados como instrumentos autnomos de bancada, em que as medies so feitas manualmente. O GPIB um barramento paralelo de 24 condutores que consiste em oito linhas de dados, cinco linhas de gerenciamento de barramento (ATN, EOI, IFC, REN e SRQ), trs linhas de handshake e oito linhas de terra. O GPIB utiliza um esquema de transferncia de dados assncrono em byte serial. Isto significa que todos os bytes so enviados em seqncia atravs do barramento a uma velocidade de transmisso que ser determinada pelo participante mais lento da transferncia. Como a unidade de dados no GPIB um byte, as mensagens transferidas so freqentemente codificadas como strings de caracteres ASCII. Todos os dispositivos e interfaces GPIB devem possuir um endereo GPIB exclusivo entre 0 e 30. O endereo 0 normalmente atribudo interface GPIB. Os instrumentos GPIB podem utilizar endereos 1 a 30. Os dispositivos GPIB podem ser transmissores, receptores ou controladores. Um transmissor envia mensagens de dados. Os receptores recebem mensagens de dados. O controlador, geralmente um computador, gerencia o fluxo de informaes no barramento. ele que define os enlaces de comunicao e envia comandos GPIB aos dispositivos. Os VIs GPIB automaticamente gerenciam o endereamento e a maioria das outras funes de gerenciamento do barramento.
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Voc pode encerrar uma transferncia de dados GPIB de trs maneiras: O GPIB inclui uma linha de hardware (EOI) que pode ser expressa pelo ltimo byte de dados. Esse o mtodo mais utilizado. Insira um caractere especfico de final de string (EOSEnd-of-String) no final da prpria string de dados. Alguns instrumentos utilizam esse mtodo, em vez da assertiva de linha EOI ou alm dela. O receptor conta os bytes enviados por handshake e pra a leitura quando atinge um limite de contagem de bytes. Esse mtodo muitas vezes utilizado como um mtodo de terminao padro, pois a transferncia pra no OR lgico de EOI, EOS (se utilizado) juntamente com a contagem de byte. Sendo assim, voc geralmente define a contagem de byte de forma que ela seja igual ou exceda o nmero esperado de bytes a serem lidos.
Para alcanar uma taxa de transferncia de dados mais alta do que a taxa para a qual o dispositivo GPIB foi projetado, voc deve limitar o nmero de dispositivos no barramento e a distncia fsica entre eles. As seguintes restries so comuns: Uma distncia mxima de 4 m entre qualquer um dos dois dispositivos e uma distncia mdia de 2 m em relao ao barramento inteiro Um comprimento total mximo de cabo de 20 m Uma quantidade mxima de 15 dispositivos conectados a cada barramento, com pelo menos dois teros deles ligados
Para operaes de alta velocidade, aplicam-se as seguintes restries: Todos os dispositivos do sistema devem estar ligados. O comprimento dos cabos deve ser o mais curto possvel, atingindo um comprimento mximo de 15 m para cada sistema. Deve haver, pelo menos, uma carga de dispositivo equivalente por metro de cabo.
Se voc desejar exceder essas limitaes, poder utilizar um extensor de barramento para aumentar o comprimento do cabo ou o nmero de cargas do dispositivo. Voc pode solicitar extensores e expansores de barramento junto National Instruments.
Nota Consulte o site de suporte GPIB da National Instruments na Web, em ni.com/support/gpibsupp.htm, para obter mais informaes sobre GPIB.
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Arquitetura de software
A arquitetura de software para controle de instrumentos GPIB que utiliza o LabVIEW similar arquitetura para DAQ. Sua interface GPIB inclui um conjunto de drivers para essa interface. Esses drivers tambm esto disponveis no CD do LabVIEW. Sempre instale a verso mais recente desses drivers, a no ser que voc seja orientado de outra forma nas notas de verso da interface GPIB ou do LabVIEW. A ilustrao a seguir mostra a arquitetura de software em ambiente Windows.
Configuration and Diagnostic Tools
LabVIEW
Instrument I/O VIs and Functions Measurement & Automation Explorer Driver Software (DLL) Windows Registry and Device Manager
GPIB Interface
(Windows) Utilize o Measurement & Automation Explorer (MAX) para
configurar e testar a interface GPIB. O Measurement & Automation Explorer interage com as diversas ferramentas de configurao e diagnstico instaladas com o driver, e tambm com o Registro do Windows e o Gerenciador de dispositivos. O software de nvel de driver est no formato de uma DLL e contm todas as funes que se comunicam diretamente com a interface GPIB. Os VIs e as funes de Instrument I/O chamam diretamente o software de driver.
Software de configurao (Windows)

Nota (Macintosh e UNIX) Consulte a documentao de sua interface GPIB para obter informaes sobre configurao e teste da interface.
O Measurement & Automation Explorer um utilitrio de configurao para o hardware e software da National Instruments. Ele tambm pode executar diagnsticos de sistemas, adicionar novos canais, interfaces e canais virtuais, bem como visualizar dispositivos e instrumentos conectados
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ao seu sistema. Abra o Measurement & Automation Explorer clicando duas vezes em seu cone na rea de trabalho ou selecionando Tools Measurement & Automation Explorer. O painel Configuration do Measurement & Automation Explorer inclui as seguintes sees: Data Neighborhood: utilize essa seo para criar canais virtuais, aliases e marcaes (tags) para canais ou medies configuradas em Devices and Interfaces, como voc fez na Lio 8, Aquisio de dados e formas de onda. Devices and Interfaces: utilize essa seo para configurar recursos e outras propriedades fsicas de dispositivos e interfaces e para visualizar atributos de um ou vrios dispositivos, como nmeros de srie. Scales: utilize essa seo para executar operaes simples com dados, como definir a escala de leitura de temperatura do DAQ Signal Accessory de volts para graus Celsius. Software: utilize essa seo para determinar quais drivers e aplicativos de software esto instalados e quais so os nmeros de suas verses.
Configure os objetos listados no Measurement & Automation Explorer, clicando com o boto direito no item e selecionando uma opo no menu de atalho. O exemplo a seguir mostra uma interface GPIB no Measurement & Automation Explorer aps clicar no boto Scan for Instruments da barra de ferramentas.
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Exercise 9-1
Objetivo:
(Apenas para Windows)

1. Desligue o NI Instrument Simulator e o configure-o para se comunicar atravs da interface GPIB, definindo o seguinte banco de chaves esquerda, localizado na lateral da caixa.
Utilizar o Measurement & Automation Explorer para examinar as configuraes da interface GPIB, detectar instrumentos e comunicar-se com um instrumento.
2. Ligue o NI Instrument Simulator e verifique se os LEDs Power e Ready esto acesos. 3. Inicie o Measurement & Automation Explorer clicando duas vezes no cone da rea de trabalho ou selecionando ToolsMeasurement & Automation Explorer no LabVIEW. 4. Expanda a seo Devices and Interfaces para exibir as interfaces instaladas. Se uma interface GPIB estiver listada, o software NI-488.2 estar corretamente carregado em seu computador. 5. Selecione a interface GPIB e clique no boto Properties da barra de ferramentas para exibir a caixa de dilogo Properties. 6. Examine as definies da interface GPIB, mas no as altere, e clique no boto OK. 7. Verifique se a interface GPIB ainda est selecionada na seo Devices and Interfaces e clique no boto Scan for Instruments da barra de ferramentas. 8. Expanda a seo GPIB board. Um instrumento denominado Instrument0 aparece. 9. Clique em Instrument0 para exibir informaes sobre o instrumento no painel da direita do Measurement & Automation Explorer. O NI Instrument Simulator possui um endereo primrio (PADPrimary Address) de GPIB 2. Voc pode precisar fechar a ajuda on-line, clicando no boto Show/Hide, localizado no canto superior direito do Measurement & Automation Explorer, para exibir as informaes sobre Instrument0.
Nota
10. Clique no boto Communicate with Instrument da barra de ferramentas. Uma janela interativa aparece, que voc pode utilizar para consultar, gravar e ler esse instrumento.
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11. Digite *IDN? em Send String e clique no boto Query. O instrumento retorna seu nmero de fabricao e modelo em String Received. Voc pode utilizar essa janela para depurar problemas do instrumento ou verificar se comandos especficos funcionam como descrito na documentao do instrumento. 12. Digite MEAS:DC? em Send String e clique no boto Query. O NI Instrument Simulator retorna uma medio simulada de tenso. 13. Clique no boto Query novamente para obter um valor diferente. 14. Clique no boto Exit. 15. Defina um alias VISA para o NI Instrument Simulator, para que voc possa utilizar o alias, em vez de ter de se lembrar do endereo primrio do instrumento. a. Enquanto a opo Instrument0 estiver selecionada no Measurement & Automation Explorer, clique no boto VISA Properties para exibir a caixa de dilogo Properties. b. Digite devsim em VISA Alias e clique no boto OK. Voc ir utilizar esse alias em toda esta lio. 16. Selecione FileExit para sair do Measurement & Automation Explorer.
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C. Comunicando-se com instrumentos

Voc pode utlizar o LabVIEW para comunicar-se com instrumentos GPIB de uma destas duas formas principais: Os VIs e as funes de Instrument I/O comunicam-se com o software de nvel de driver da interface GPIB. Dessa forma, voc pode montar VIs que utilizam esses VIs e essas funes diretamente. Entretanto, cada instrumento possui um conjunto de comandos ou um protocolo especfico para envio e recebimento de dados. A aprendizagem e a utilizao desses comandos e protocolos pode ser difcil. Um driver de instrumento um conjunto de funes de software modulares que utilizam os comandos ou o protocolo do instrumento para executar operaes comuns com o instrumento. O driver de instrumento tambm chama os VIs e as funes apropriadas para cada instrumento. Os drivers de instrumento do LabVIEW descartam a necessidade de se aprender os complexos comandos de programao de baixo nvel de cada instrumento.
Drivers de instrumento
A biblioteca de drivers de instrumento do LabVIEW contm drivers de instrumento para uma grande variedade de instrumentos programveis que utilizam as interfaces GPIB, VXI ou interface serial. Os drivers de instrumento recebem, analisam e escalonam as strings de resposta dos instrumentos em dados com escala que voc pode utilizar em aplicaes de teste. Esses drivers ajudam a facilitar a manuteno das aplicaes de teste, pois eles contm todas as informaes de I/O referentes a um instrumento em uma nica biblioteca, separada de outro cdigo. Quando voc vai fazer a atualizao do hardware, esses drivers facilitam a atualizao de sua aplicao, pois todos os cdigos especficos para aquele instrumento est contido no driver de instrumento. A biblioteca de drivers de instrumento do LabVIEW est localizada no CD do LabVIEW. Voc tambm pode fazer download dos drivers a partir do site da National Instruments na Web, em ni.com. Para instalar os drivers de instrumento do LabVIEW, descompacte o arquivo de drivers de instrumento para obter um diretrio com arquivos. Coloque esse diretrio em labview\instr.lib. A prxima vez que voc abrir o LabVIEW, poder acessar os VIs dos drivers de instrumento na paleta Functions Instrument I/OInstrument Drivers.
Exemplo de introduo ao instrumento

Todos os drivers de instrumento contm um exemplo que voc pode utilizar para testar se os VIs do driver esto se comunicando com o instrumento. Especifique o endereo GPIB correto para o instrumento, conforme configurado no Measurement & Automation Explorer.
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Exercise 9-2
Objetivo:
VI NI DEVSIM Getting Started
Examinar os drivers de instrumento do LabVIEW instalados e utilizar o exemplo de VI do driver de instrumento NI DevSim.
Nota Se voc tiver um instrumento diferente, instale gratuitamente um driver do LabVIEW a partir do site da National Instruments na Web ou do CD do LabVIEW. No LabVIEW, selecione ToolsInstrumentationInstrument Driver Network para visitar a seo Instrument Driver Network em ni.com.
1. Abra um novo VI e exiba o diagrama de bloco. 2. Selecione a paleta FunctionsInstrument I/OInstrument Drivers e registre quais os drivers instalados:
3. Selecione a subpaleta NI Device Simulator e examine as categorias de VIs de drivers de instrumento. 4. Selecione a subpaleta Application Examples e coloque o VI NI DEVSIM Getting Started no diagrama de bloco.
Painel frontal
5. Clique duas vezes no VI NI DEVSIM Getting Started para exibir e examinar o painel frontal a seguir.
6. Execute o VI. O simulador fornece uma tenso DC aleatria e gera a forma de onda solicitada no grfico. O simulador pode demorar alguns segundos para obter a forma de onda. Voc pode simular diferentes formas de onda, movendo o controle deslizante Waveform e executando o VI novamente.
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Diagrama de bloco
7. Exiba e examine o diagrama de bloco a seguir.
O VI Initialize inicializa o dispositivo e o VI Application Example envia comandos para configurar e solicitar informaes do instrumento. O VI Close encerra a comunicao. Todos os VIs que utilizam drivers de instrumento implementam essa estrutura de inicializao, comunicao e encerramento. 8. Feche o VI. No salve nenhuma alterao.
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D. Utilizando VIs de drivers de instrumento

No Exerccio 9-2, o diagrama de bloco do VI NI DEVSIM Getting Started continha VIs gerais para o simulador, que so montados no LabVIEW e organizados em categorias por funes de instrumento.
Componentes de um driver de instrumento

Todos os drivers de instrumento da biblioteca possuem a mesma hierarquia bsica de VI. A hierarquia, a seqncia de VIs e o tratamento de erro so iguais queles utilizados em outras reas de I/O no LabVIEW, como I/O de arquivos, DAQ, TCP/IP. Consulte a Seo C, Funes e VIs de File I/O, da Lio 7, Strings e I/O (entrada/sada) de arquivo, para obter mais informaes sobre tratamento de erro. A ilustrao a seguir mostra a hierarquia de um driver de instrumento.
Getting Started
Initialize
Application Example
Close
Configuration
Action/Status
Data
Utility
As funes de alto nvel so montadas com base nas funes de baixo nvel. Para se ter uma maior controle do instrumento, utilize as funes de baixo nvel. No entanto, as funes de alto nvel, como o VI Getting Started no Exerccio 9-2 so fceis de utilizar e tm painis frontais simples que se assemelham ao instrumento. Os drivers de instrumento tm VIs nas seguintes categorias: Initialize: inicializa o canal de comunicao com o instrumento. Esse VI tambm pode executar uma consulta de identificao e uma operao de reinicializao, e tambm pode executar qualquer ao necessria para posicionar o instrumento em seu estado padro de ativao ou em outro estado especificado.
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Configuration: configura o instrumento para executar operaes, como configurar a taxa de disparo. Action/Status: contm dois tipos de VIs. Os VIs de ao fazem com que o instrumento inicie ou termine operaes de teste e medio. Os VIs de status obtm o status atual do instrumento ou o status de operaes pendentes. Um exemplo de um VI de ao Acquire Single Shot. Um exemplo de VI de status Query Transfer Pending. Data: transfere dados para o instrumento ou do instrumento, como leituras de uma forma de onda medida a partir do instrumento ou download de uma forma de onda para o instrumento. Utility: executa um ampla variedade de funes, como reinicializao, autoteste, consulta de erros e consulta de revises. Close: fecha o canal de comunicao com o instrumento e desaloca os recursos para esse instrumento.
Todos os drivers de instrumento da National Instruments so requeridos para a implementao das seguintes funes: inicializar, fechar, reinicializar, autoteste, consulta de erro, consulta de reviso e mensagem de erro.
Exemplos de aplicao
O LabVIEW tambm inclui VIs de exemplo de aplicao que mostram como utilizar os VIs componentes para executar tarefas comuns. Geralmente, isso inclui configurao, disparo e retorno de medies de um instrumento. Um VI de exemplo de aplicao no inicializa nem fecha o driver de instrumento. Esses VIs no foram projetados para serem um painel frontal simples para o instrumento, mas sim para demonstrar alguns recursos do driver de instrumento e orientar voc no desenvolvimento de seu prprio driver de instrumento.
Entradas e sadas de VIs de driver de instrumento

Assim como todos os drivers de instrumento compartilham uma hierarquia comum de VIs, eles tambm compartilham entradas e sadas comuns.
Nome de recurso ou descritor de instrumento

Quando voc inicializa o canal de comunicao com um instrumento, deve saber o nome do recurso ou o descritor do instrumento. Um recurso um instrumento ou uma interface e o descritor do instrumento o nome e a localizao exata de um recurso no seguinte formato:
Tipo de interface[ndice da placa]::Endereo::INSTR
Por exemplo, GPIB::2::INSTR o descritor de instrumento para um instrumento GPIB com endereo 2.
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O controle de nome de recurso VISA, localizado na paleta ControlsI/O, semelhante ao controle de nome de canal DAQ, mas especificamente utilizado para controle de instrumento. Consulte a Seo E, VISA, para obter mais informaes sobre VISA. Voc pode utilizar o Measurement & Automation Explorer para determinar quais recursos e endereos de instrumento esto disponveis, como fez no Exerccio 9-1. Naquele exerccio, voc atribuiu um alias VISA devsim ao NI Instrument Simulator. O alias torna a comunicao com o instrumento mais fcil, pois voc no precisa mais memorizar qual interface e endereo cada instrumento utiliza. Voc pode utilizar o alias do controle de nome de recurso VISA, em vez do descritor de instrumento. Por exemplo, pode digitar devsim, em vez de GPIB::2::INSTR.
Sesses VISA
Aps a inicializao de um instrumento, a VI Initialize retorna um nmero de sesso VISA. A sesso VISA uma conexo ou enlace para um recurso, como o instrumento. Voc no precisa exibir esse valor. Entretanto, cada vez que voc se comunica com o dispositivo, precisa ligar a entrada da sesso VISA nos VIs do driver de instrumento. Depois de encerrar a comunicao com o instrumento, voc pode utilizar o VI Close para fechar todas as referncias ou recursos do instrumento.
Exemplo de aplicao de driver de instrumento

O diagrama de bloco a seguir inicializa o instrumento com o alias devsim, utiliza um VI de configurao para selecionar uma forma de onda, utiliza dois VIs de dados para ler a forma de onda e as informaes de escala da forma de onda, fecha o instrumento e verifica o status de erro. Toda aplicao que utiliza um driver de instrumento possui uma seqncia de eventos similar.
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Exercise 9-3
Objetivo:
VI Voltage Monitor
Montar um VI que utilize os VIs de driver de instrumento DevSim para obter e plotar tenses. Complete os passos a seguir para montar um VI que adquira uma medio de tenso DC do NI Instrument Simulator uma vez a cada segundo e que plote os valores em um diagrama de forma de onda at voc clicar em um boto. medida que cada valor adquirido, o VI compara-o com os valores mximo e mnimo anteriores. O VI calcula e exibe os valores mximo e mnimo continuamente no painel frontal.
Painel frontal
a. Selecione um controle de nome de recurso VISA, localizado na paleta ControlsI/O. b. Defina a escala do eixo x do diagrama de forma de onda para exibir valores incrementais.
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Diagrama de bloco
a. Selecione um While Loop, localizado na paleta Functions Structures, para continuar a obter medies de tenso DC at que voc clique no boto STOP. b. Crie dois registradores de deslocamento, clicando com o boto direito na borda esquerda ou direita do loop e selecionando Add Shift Register no menu de atalho. c. Selecione o VI NI DEVSIM Initialize, localizado na paleta FunctionsInstrument I/OInstrument DriversNI Device Simulator. Esse VI abre a comunicao entre o LabVIEW e o NI Instrument Simulator. d. Clique com o boto direito no terminal de entrada ID Query e selecione CreateConstant no menu de atalho. Utilize a ferramenta Operating a fim de alter-lo para um valor FALSE. Tambm ligue a constante Booleana ao terminal de entrada Reset. e. Selecione o VI NI DEVSIM Multimeter Configuration, localizado na paleta FunctionsInstrument I/OInstrument Drivers NI Device SimulatorConfiguration. Esse VI configura a faixa de medies de tenso que o NI Instrument Simulator gera. O padro 0.0 a 10.0 VDC. f. Selecione o VI NI DEVSIM Measure DC Voltage, localizado na paleta FunctionsInstrument I/OInstrument Drivers NI Device SimulatorData. Esse VI retorna uma medio simulada de tenso do NI Instrument Simulator.
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g. Selecione o VI NI DEVSIM Close, localizado na paleta Functions Instrument I/OInstrument DriversNI Device Simulator. Esse VI encerra a comunicao entre o LabVIEW e o NI Instrument Simulator. h. Selecione a funo Wait Until Next ms Multiple, localizada na paleta FunctionsTime & Dialog. Essa funo faz com que o While Loop seja executado a cada segundo. i. Selecione a funo Max & Min, localizada na paleta Functions Comparison. Utilize duas dessas funes para verificar a tenso atual em relao ao valores mximo e mnimo armazenados nos registradores de deslocamento. j. Selecione o VI Simple Error Handler, localizado na paleta FunctionsTime & Dialog. Esse VI exibir uma caixa de dilogo se ocorrer um erro e exibir as informaes de erro. k. Selecione a funo Unbundle by Name, localizada na paleta FunctionsCluster. Essa funo remove status do cluster de erro. l. Selecione a funo Or, localizada na paleta FunctionsBoolean. Essa funo controla quando o While Loop termina. Se houver um erro ou voc clicar no boto STOP, o While Loop ser interrompido. Voc no precisa ligar todos os terminais de cada n. Ligue apenas as entradas necessrias para cada n, como o descritor de instrumento, a sesso VISA e a I/O de erro.
Nota
3. Salve o VI como Voltage Monitor.vi. 4. Verifique se o NI Instrument Simulator est ligado. 5. Execute o VI. Os LEDs alternam entre Listen e Talk, medida que o LabVIEW se comunica com o instrumento GPIB a cada segundo para obter a leitura simulada de tenso. Essa tenso exibida no diagrama e os valores mximo e mnimo so atualizados de acordo com a tenso obtida. 6. Pare e feche o VI.
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E. VISA
Arquitetura de software de instrumento virtual (VISA - Virtual Instrument Software Architecture) a camada mais inferior de funes nos VIs de driver de intrumento do LabVIEW que se comunica com o software do driver.
Viso geral
Em 1993, a National Instruments associou-se a GenRad, Racal Instruments, Tektronix e Wavetek para formar a VXIplug&play Systems Alliance (Aliana de Sistemas VXI Plug & Play). Os objetivos da aliana eram assegurar a interoperabilidade entre os diversos fornecedores para sistemas VXI e reduzir o tempo de desenvolvimento de um sistema operacional. A funo principal desses objetos era desenvolver um novo padro para drivers de instrumento, painis frontais simples e software de interface de I/O. O termo VXIplug&play surgiu para indicar a conformidade de hardware e software a esses padres. Dirigindo seus esforos padronizao do software, os membros do VXIplug&play identificaram o seguinte conjunto de princpios de orientao: Maximizar o desempenho e a facilidade de uso. Manter a compatibilidade a longo prazo com a base instalada. Manter arquiteturas abertas para vrios fornecedores. Maximizar o recurso de multiplataformas. Maximizar a expansibilidade e a modularidade em estruturas de quadro. Maximizar a reutilizao do software. Padronizar a utilizao de elementos de software de sistema. Tratar drivers de instrumento como parte do instrumento. Acomodar padres estabelecidos. Maximizar o suporte cooperativo de usurios.
VISA a linguagem de software de I/O do VXIplug&play que a base para os esforos de padronizao de software da VXIplug&play Systems Alliance. A VISA por si s no fornece capacidade de programao de instrumentos. uma API de alto nvel que chamada em drivers de baixo nvel. Essa arquitetura pode controlar instrumentos VXI, GPIB, serial
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ou baseados em computador e faz as chamadas apropriadas de driver, dependendo do tipo instrumento utilizado. Ao depurar problemas da VISA, lembre-se de sua hierarquia. Um problema aparente da VISA pode ser um problema de instalao com um dos drivers que a VISA chama. No LabVIEW, a VISA uma biblioteca nica de funes que voc utiliza para se comunicar com instrumentos VXI, GPIB, serial ou baseados em computador. Voc no precisa utilizar paletas de I/O distintas para programar um instrumento. Por exemplo, alguns instrumentos permitem escolher o tipo de interface. Se o driver de instrumento do LabVIEW foi gravado com as funes da paleta FunctionsInstrument I/OGPIB, os VIs de driver de instrumento no funcionaro para instrumentos com interface serial. A VISA resolve esse problema, fornecendo um conjunto de funes simples que funcionam em qualquer tipo de interface. Por isso, todos os drivers de instrumento do LabVIEW utilizam a VISA como linguagem de I/O.
Terminologia de programao da VISA

As funes que voc pode utilizar com um recurso so as operaes. O recurso tambm possui variveis, ou atributos, que contm informaes relacionadas ao recurso. A terminologia a seguir similar quela utilizada para VIs de drivers de instrumento: Recurso: qualquer instrumento do sistema, incluindo portas seriais e paralelas. Sesso: voc deve abrir uma sesso VISA para que um recurso se comunique com ela, similar a um canal de comunicao. Quando voc abre uma sesso para um recurso, o LabVIEW retorna um nmero de sesso VISA, que um refnum exclusivo para aquele instrumento. Utilize o nmero de sesso em todas as funes VISA subseqentes. Descritor de instrumento: o nome exato de um recurso. O descritor especifica o tipo de interface (GPIB, VXI, ASRL), o endereo do dispositivo (endereo lgico ou endereo primrio) e o tipo de sesso VISA (INSTR ou Event).
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O descritor de instrumento similar a um nmero de telefone, o recurso similar pessoa com quem voc deseja falar e a sesso similar linha telefnica. Cada chamada utiliza sua prpria linha e o cruzamento dessas linhas resulta em um erro. A tabela a seguir mostra a sintaxe apropriada para o descritor de instrumento. Interface Serial assncrona GPIB Instrumento VXI atravs de controlador embutido ou MXIbus Controlador GPIB-VXI Sintaxe
ASRL[board][::INSTR] GPIB[board]::primary address[::secondary address][::INSTR] VXI[board]::VXI logical address[::INSTR]
GPIB-VXI[board][::GPIB-VXI primary address]::VXI logical address[::INSTR]
Voc pode utilizar um alias atribudo no Measurement & Automation Explorer, em vez do descritor do instrumento. (Macintosh) Edite o arquivo visaconf.ini para atribuir um alias VISA. (UNIX) Utilize o utilitrio visaconf.
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F. Utilizando VIs e funes VISA

As funes de VISA que voc utiliza para se comunicar com um instrumento GPIB na maioria das vezes so VISA Write e VISA Read. A maioria dos instrumentos GPIB requer que voc envie informaes na forma de um comando ou consulta, antes de poder ler as informaes retornadas do instrumento. Dessa forma, a funo VISA Write geralmente seguida por uma funo VISA Read. A funo VISA Write grava a string write buffer no dispositivo especificado pelo VISA resource name. O dup VISA resource name retorna o mesmo identificador para aquela sesso. Em plataformas UNIX, os dados so gravados de maneira sncrona. Em todas as outras plataformas, so gravados de forma assncrona. return count contm o nmero de bytes realmente tranferidos atravs do GPIB. Os clusters error in e error out contm as informaes de erro. A funo VISA Read l dados do dispositivo especificado pelo VISA resource name. byte count indica o nmero de bytes a serem lidos na string read buffer retornada. dup VISA resource name retorna o mesmo identificador para aquela sesso. Em plataformas UNIX, os dados so lidos de maneira sncrona. Em todas as outras plataformas, os dados so lidos de forma assncrona. return count contm o nmero de bytes realmente transferidos atravs do GPIB. Os clusters error in e error out contm as informaes de erro.
O exemplo anterior mostra como voc pode fazer uma consulta de identificao de um dispositivo utilizando as funes VISA. Observe que o descritor completo de instrumento est especificado na constante VISA resource name. Voc tambm poderia ter utilizado o alias VISA.
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Exercise 9-4
Objetivo:
VI Read VISA Waveform
Montar um VI que utilize as funes VISA para se comunicar com uma interface GPIB. Complete os passos a seguir para montar um VI que adquira uma forma de onda do NI Instrument Simulator.
Painel frontal
a. Utilize a ferramenta Labeling para inserir os seguintes valores para o controle text ring Waveform Type, localizado na paleta ControlsRing & Enum:
0 1 2 3 4 = = = = = Sino Square Noisy Sine Random Chirp
b. Digite a primeira entrada no controle text ring. Clique com o boto direito no controle de anel, selecione Add Item After no menu de atalho e digite a segunda entrada no controle.
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Diagrama de bloco
a. Selecione uma constante de arranjo, localizada na paleta FunctionsArray. Essa constante monta a string de comando para o NI Instrument Simulator. Cada um dos cinco tipos de forma de onda representado por um elemento nesse arranjo. b. Selecione trs constantes de string, localizadas na paleta Functions String. Selecione uma na constante de arranjo e redimensione a constante para mostrar cinco elementos. Selecione as outras duas constantes de string, como mostrado no diagrama de bloco anterior. c. Selecione a funo Index Array, localizada na paleta Functions Array. Essa funo extrai o elemento de arranjo da string que corresponde ao valor de Waveform Type. d. Selecione a funo Concatenate Strings, localizada na paleta FunctionsString. Essa funo combina os fragmentos da string em uma string de comando completa do NI Instrumento Simulator. e. Selecione a funo VISA Write, localizada na paleta Functions Instrument I/OVISA. Essa funo grava a string de comando no NI Instrument Simulator.
Nota Se voc no tiver uma interface GPIB ou um NI Instrument Simulator, selecione o VI (Demo) VISA Write, localizado na paleta FunctionsUser LibrariesBasics I Course, para simular a gravao de um comando no instrumento.
f. Selecione a funo VISA Read, localizada na paleta Functions Instrument I/OVISA. Essa funo l a resposta do NI Instrument Simulator.
Nota Se voc no tiver uma interface GPIB ou um NI Instrument Simulator, selecione o VI (Demo) VISA Read, localizado na paleta FunctionsUser LibrariesBasics I Course para simular a leitura de uma string do instrumento.
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g. Selecione o VI Simple Error Handler, localizado na paleta FunctionsTime & Dialog. Esse VI exibir uma caixa de dilogo se ocorrer um erro e exibir as informaes de erro. h. Selecione o VI Extract Numbers, localizado na paleta Functions User LibrariesBasics I Course. Esse VI converte a string delimitada por vrgula que foi retornada do NI Instrument Simulator em um arranjo de nmeros que o VI plota no grfico de forma de onda. 3. Salve esse VI como Read VISA Waveform.vi. 4. Exiba o painel frontal, digite devsim ou GPIB::2::INSTR em Instrument e execute o VI. O VI plota uma forma de onda proveniente do NI Instrument Simulator que corresponde ao tipo de forma de onda selecionado. Se as funes VISA retornarem um erro, a string de comando poder no estar formatada corretamente. Verifique com ateno a ortografia, a pontuao, os espaos e a escrita com maisculas e minsculas. s vezes, um instrumento trava ou se perde se uma string de comando errada enviada. Reinicialize o instrumento, desligando e ligando a chave Power.
Nota
5. Execute o VI algumas vezes, solicitando diferentes formas de onda a cada vez, para verifiicar como a forma de onda lida do NI Instrument Simulator. Demoram alguns segundos para o instrumento processar as informaes e enviar a forma de onda para o computador. 6. Feche o VI.
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G. Comunicao de porta serial

Comunicao serial um meio comum de transmitir dados entre um computador e um dispositivo perifrico, como um instrumento programvel ou mesmo outro computador. A comunicao serial utiliza um transmissor para enviar os dados, um bit de cada vez, em uma nica linha de comunicao at o receptor. Voc pode utilizar esse mtodo quando as taxas de transferncia de dados so baixas ou quando voc necessita transferir dados a uma longa distncia. A comunicao serial popular, pois a maioria dos computadores possui uma ou mais portas seriais, de forma que nenhum hardware adicional necessrio alm de um cabo para conectar o instrumento ao computador ou os dois computadores juntos.
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76.6F
1 Instrumento RS 232
2 Cabo RS-232
3 Porta Serial
A comunicao serial requer que voc especifique os quatro seguintes parmetros: o baud rate (taxa de transmisso), o nmero de bits de dados que codificam um caractere, o sentido do bit de paridade opcional e o nmero de bits de parada. Cada caractere transmitido empacotado em um quadro de caracteres que consiste em um s bit de incio, seguido pelos bits de dados, o bit de paridade opcional e o bit ou os bits de parada. Um quadro tpico de caracteres que codifica a letra m mostrado aqui.
Idle Space Mark Bit Time Start Bit Data Bits Parity Bit Stop Bits Idle
Character Frame
Baud rate indica a velocidade que os dados esto se movendo entre instrumentos que utilizam comunicao serial. RS-232 utiliza apenas dois estados de tenso, chamados MARK e SPACE. Nesse tipo de esquema de codificao de dois estados, o valor da taxa de transmisso idntico ao nmero mximo de bits de informaes, incluindo os bits de controle, que so transmitidos por segundo.
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MARK a tenso negativa e SPACE a tenso positiva. A ilustrao anterior mostra como o sinal idealizado aparece em um osciloscpio. A tabela real para RS-232 : Sinal > +3 V = 0 Sinal < 3 V = 1 O nvel de sinal de sada geralmente oscila entre +12 V e 12 V. A rea inativa entre +3 V e 3 V foi projetada para absorver rudo de linha. Um bit de incio sinaliza o incio de cada quadro de caractere. a transio da tenso negativa (MARK) para a positiva (SPACE). Sua durao, em segundos, recproca ao baud rate. Se o instrumento estiver transmitindo a uma taxa de 9600 bauds, a durao do bit de incio e de cada bit subseqente ser de cerca de 0,104 ms. O quadro de caracteres inteiro de 11 bits seria transmitido em aproximadamente 1,146 ms. Bits de dados so transmitidos invertidos e de trs para frente. Isto , a lgica invertida utilizada e a ordem de transmisso do bit menos significativo (LSBLeast Significant Bit) para o bit mais significativo (MSBMost Significant Bit). Para interpretar os bits de dados em um quadro de caracteres, voc deve ler da direita para a esquerda e ler 1 para tenso negativa e 0 para tenso positiva. Isso produz 1101101 (binrio) ou 6D (hexadecimal). Uma tabela de converso ASCII mostra que esta a letra m. Um bit de paridade opcional vem aps os bits de dados no quadro de caracteres. O bit de paridade, se presente, tambm segue a lgica invertida, 1 para tenso negativa e 0 para tenso positiva. Esse bit includo como uma maneira simples de tratamento de erro. Voc especifica anteriormente se a paridade da transmisso par ou mpar. Se a paridade escolhida for mpar, o transmissor definir o bit de paridade de forma que estabelea um nmero mpar de um entre os bits de dados e o bit de paridade. Essa transmisso utiliza paridade mpar. Existem cinco uns entre os bits de dados, que j um nmero mpar. Dessa forma, o bit de paridade ser definido como 0. A ltima parte de um quadro de caracteres consiste em 1, 1.5 ou 2 bits de parada. Esses bits so sempre representados por uma tenso negativa. Se nenhum outro caractere for transmitido, a linha continua com a condio negativa (MARK). A transmisso do prximo quadro de caracteres, se houver, precedido por um bit de incio de tenso positiva (SPACE).
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Qual a velocidade que eu posso transmitir?

Conhecendo a estrutura do quadro de caracteres e a maneira com a qual o baud rate se aplica comunicao serial, voc pode calcular a mxima taxa de transmisso, em caracteres por segundo, para uma dada configurao de comunicao. Esta taxa apenas a taxa de transmisso dividida pelos bits por quadro. No exemplo anterior, existe um total de 11 bits por quadro de caracteres. Se a taxa de transmisso for definida a 9600 bauds, voc ter 9600/11 = 872 caracteres por segundo. Note que essa a taxa mxima de transmisso de caracteres. O hardware em uma ou na outra extremidade do enlace serial pode no ser capaz de atingir essas taxas, por qualquer razo.
Viso geral do hardware

Existem diversos padres diferentes de comunicao de porta serial recomendados, incluindo os seguintes tipos mais comuns.
RS-232
O RS-232 um padro desenvolvido pela Electronic Industries Association (EIA) e outros parceiros interessados, que especifica a interface serial entre equipamento do terminal de dados (DTE) e equipamento de comunicao de dados (DCE). O padro RS-232 inclui caractersticas de sinais eltricos (nveis de tenso), caractersticas mecnicas de interface (conectores), descrio funcional dos circuitos de troca (a funo de cada sinal eltrico) e algumas receitas para tipos comuns de conexes de terminal a modem. A verso mais comumente encontrada desse padro chamada RS-232C. Partes desse padro foram adotadas (em diversos graus de fidelidade) para utilizao em comunicao serial entre computadores e impressoras, modems e outros equipamentos. As portas seriais em PCs compatveis com o padro IBM seguem o padro RS-232.
RS-449, RS-422, RS-423

O RS-449, RS-422 e RS-423 so padres adicionais de comunicao serial EIA relacionados ao RS-232. O RS-449 foi lanado em 1975 e supunha-se que ele superasse o RS-232, mas poucos fabricantes adotaram o novo padro. O RS-449 contm duas subespecificaes chamadas RS-422 e RS-423. Enquanto o RS-232 modula um sinal em relao a um fio-terra comum, ou transmisso de um s ponto, o RS-422 modula dois sinais, sendo um contra o outro, ou transmisso diferencial. O receptor RS-232C percebe quando o sinal recebido suficientemente negativo em relao ao terra para ser 1 lgico, ao passo que o receptor RS-422 percebe qual linha a mais negativa. Isso torna o RS-422 mais imune ao rudo e interferncia e mais verstil sobre longas distncias. As portas seriais do Macintosh seguem o padro RS-422, que pode ser convertido para RS-423 atravs da ligao adequada de um cabo externo. O RS-423 pode se comunicar com a maioria dos dispositivos RS-232 em distncias superiores a 15 m.
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Cabeamento RS-232
Os dispositivos que utilizam cabos seriais para comunicao so divididos em duas categorias: DCE e DTE. DCE so dispositivos como modem, adaptador TA, plotadora, entre outros, ao passo que DTE um computador ou um terminal. As portas seriais RS-232 so fornecidas em dois tamanhos, o conector de 25 pinos de tipo D e o conector de 9 pinos de tipo D. Esses dois conectores so machos na parte posterior do PC. Dessa forma, necessrio ter um conector fmea no dispositivo. A tabela seguinte mostra as conexes de pinos para os conectores de tipo D de 9 e 25 pinos.
Funo Dados
Sinal TxD RxD
PINO 3 2 7 8 6 1 4 5 9
DTE Sada Entrada Sada Entrada Entrada Entrada Sada Entrada
DCE Entrada Sada Entrada Sada Sada Sada Entrada Sada
Handshake
RTS CTS DSR DCD DTR
Comum Outro
Com RI
O conector DB de 9 pinos ocasionalmente encontrado em equipamentos de laboratrio RS-232 menores. Ele compacto, mas tem pinos suficientes para o conjunto principal de pinos seriais (com um pino extra).
Nota Os nmeros do conector DB de 9 pinos para transmisso e recepo (3 e 2) so opostos queles utilizados no conector DB de 25 pinos (2 e 3). Tome cuidado com esta diferena quando estiver determinando se um dispositivo DTE ou DCE.
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O conector DB de 25 pinos o conector padro RS-232, com pinos suficientes para cobrir todos os sinais especificados no padro. A tabela a seguir mostra apenas o conjunto principal de pinos que so utilizados na maioria das interfaces RS-232.
Funo Dados
Sinal TxD RxD
PINO 2 3 4 5 6 8 20 7
DTE Sada Entrada Sada Entrada Entrada Entrada Sada
DCE Entrada Sada Entrada Sada Sada Sada Entrada
Handshake
RTS CTS DSR DCD DTR
Comum
Com
Resumo do software
Utilize os VIs e as funes disponveis na paleta FunctionsInstrument I/OSerial para comunicao de porta serial. Voc utilizou algumas das funes VISA nessa paleta para comunicao GPIB. As funes VISA Write e VISA Read funcionam com qualquer tipo de comunicao de instrumento e so iguais, independentemente de voc estar fazendo uma comunicao serial ou GPIB. Entretanto, como a comunicao serial requer que voc configure parmetros extras, inicie a comunicao de porta serial com o VI VISA Configure Serial Port. O VI VISA Configure Serial Port inicializa a porta identificada por VISA resource name para as definies especificadas. timeout define o valor de tempo limite para a comunicao serial. baud rate, data bits, parity e flow control indicam aqueles parmetros especficos da porta serial. Os clusters error in e error out mantm as condies de erro para esse VI.
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O exemplo anterior mostra como enviar o comando de consulta de identificao *IDN? para o instrumento conectado porta serial COM2. O VI VISA Configure Serial Port abre a comunicao com a porta COM2 e define-a como 9600 bauds, 8 bits de dados, paridade mpar, um bit de parada e handshake de software XON/XOFF. Em seguida, a funo VISA Write envia o comando. A funo VISA Read rel at 200 bytes do buffer de leitura e a condio de erro verificada pelo VI Simple Error Handler.
Nota Os VIs e as funes disponveis na paleta FunctionsInstrument I/OSerial tambm so utilizadas para comunicao de porta paralela. Voc especifica o nome de recurso VISA como sendo uma das portas LPT. Por exemplo, voc pode utilizar o Measurement & Automation Explorer para determinar que LPT1 tenha um nome de recurso VISA ASRL10::INSTR.
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Exercise 9-5
Objetivo:
VI Serial Write & Read

Complete os passos a seguir para montar um VI que se comunique com o NI Instrument Simulator. Para se comunica com qualquer dispositivo externo atravs da porta serial, voc deve saber exatamente como esse dispositivo se conecta porta serial, quais definies de porta serial so suportadas e qual a formatao exata das strings de comando e resposta.
Montar um VI que se comunique com um dispositivo RS-232.
NI Instrument Simulator
1. Desligue o NI Instrument Simulator e configure-o para que se comunique atravs da porta serial, definindo as seguintes chaves na lateral da caixa.
Essas definies de chave configuram o instrumento como um dispositivo serial com as seguintes caractersticas: Taxa de transmisso = 9600 Bits de dados = 8 Paridade = no parity Bits de parada = 1 Parmetros de controle de fluxo= hardware handshaking
Handshaking um meio de controle de fluxo de dados. O handshaking de software envolve a incorporao de caracteres de controle em dados transmitidos. Por exemplo, o controle de fluxo XON/XOFF funciona encapsulando uma mensagem transmitida entre dois caracteres de controle, XON e XOFF. O handshaking de hardware utiliza tenses em cabos fsicos para controlar o fluxo de dados. As linhas RTS e CTS do dispositivo RS-232 so freqentemente utilizadas para essa finalidade. A maioria dos equipamentos de laboratrio utiliza handshaking de hardware. 2. Verifique se o NI Instrument Simulator est conectado a uma porta serial de seu computador atravs de um cabo serial. Anote o nmero da porta.
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3. Ligue o NI Instrument Simulator. Os LEDs Power, Ready e Listen esto acesos, indicando que o dispositivo est em modo de comunicao serial.
Painel frontal
Diagrama de bloco
a. Selecione o VI VISA Configure Serial Port, localizado na paleta FunctionsInstrument I/OSerial. Esse VI inicializa a porta serial com as mesmas definies que o NI Instrument Simulator. b. Selecione a constante linefeed, localizada na paleta Functions String. O NI Instrument Simulator requer uma constante linefeed como o caractere de fim de string. c. Selecione a funo Concatenate Strings, localizada na paleta FunctionsString. Essa funo combina a string a ser gravada na porta serial com a linefeed. d. Selecione a funo VISA Write localizada na paleta Functions Instrument I/OSerial. Essa funo grava a string de comando no NI Instrument Simulator.
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Se voc no possuir uma porta serial ou um NI Instrument Simulator, selecione o VI (Demo) VISA Write, localizado na paleta FunctionsUser LibrariesBasics I Course, para simular a gravao de um comando no instrumento.
Nota
e. Selecione duas funes VISA Read, localizada na paleta FunctionsInstrument I/OSerial. Essa funo l a resposta do NI Instrument Simulator.
Nota Se voc no possuir uma porta serial ou um NI Instrument Simulator, selecione dois VIs (Demo) VISA Read, localizados na paleta FunctionsUser LibrariesBasics I Course para simular a leitura de uma string do instrumento.
f. Selecione a funo Scan From String, localizada na paleta FunctionsString. O NI Instrument Simulator primeiro envia sete caracteres que indicam o tamanho do pacote de dados a ser enviado. Essa funo converte os primeiros sete caracteres em um nmero para utilizar como contagem de byte da segunda funo VISA Read. g. Selecione o VI Simple Error Handler, localizado na paleta FunctionsTime & Dialog. Esse VI exibir uma caixa de dilogo se ocorrer um erro e exibir as informaes de erro. 6. Salve o VI como Serial Read & Write.vi. 7. Exiba o painel frontal, digite ASRL1::INSTR em VISA Resource Name e digite *IDN? em String to Write. 8. Execute o VI. O NI Instrument Simulator retorna suas informaes de identificao em String Read. 9. Envie outros comandos ao NI Instrument Simulator, como os seguintes: Retorna uma leitura de tenso MEAS: DC? Sada de forma de onda SOUR:FUNC SIN; SENS:DATA? senoidal Sada de forma de onda SOUR:FUNC SQU; SENS:DATA? quadrada Sada de forma de onda de SOUR:FUNC RAND; SENS:DATA? rudo aleatrio Sada de forma de onda de SOUR:FUNC PCH; SENS:DATA? pulso (chirp)
Nota
Pode demorar alguns segundos para o simulador gerar os dados de forma de onda. 10. Feche o VI.
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H. Transferncias de forma de onda (opcional)

Diversos instrumentos retornam uma forma de onda como uma string binria ou ASCII. Assumindo-se a mesma forma de onda, a transferncia de uma string binria mais rpida e requer menos memria do que a transferncia de uma string ASCII. Codificao binria requer menos bytes do que codificao ASCII.
Formas de onda em ASCII

Como um exemplo, considere uma forma de onda composta por 1.024 pontos, cada ponto tendo um valor entre 0 e 255. Utilizando codificao ASCII, voc necessitar de no mximo 4 bytes para representar cada ponto (no mximo 3 bytes para o valor do ponto e 1 byte para o separador, como uma vrgula). Voc necessitar de no mximo 4.096 (4 * 1.024) bytes mais todos os bytes de cabealho e rodap para representar a forma de onda como uma string ASCII. O exemplo a seguir uma string de forma de onda ASCII.
CURVE {12,28,63,...1024 points in total...,}CR L Header Data Point (up to 4 bytes each) Trailer (6 bytes) (2 bytes)
Voc pode utilizar o VI Extract Numbers, localizado na paleta Functions User LibrariesBasics I Course para converter uma forma de onda ASCII em um arranjo numrico, conforme indicado.
Extract Numbers.vi ASCII Waveform String Waveform Numeric Array
Formas de onda binrias codificadas como inteiros de 1 byte

A mesma forma de onda que utiliza codificao binria requer apenas 1.024 bytes (1 * 1.024) mais todos os bytes de cabealho e rodap para representar uma string binria. Utilizando codificao binria, voc necessita de apenas 1 byte para representar o ponto, assumindo que cada ponto um inteiro de 8-bits sem sinal. O exemplo a seguir uma string de forma de onda binria.
CURVE % {MSB}{LSB} {...1024 bytes in total...} {Chk} CR Header Count Data Point Trailer (7 bytes) (4 bytes) (1 byte each) (3 bytes)
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A converso da string binria em um arranjo numrico um pouco mais complexa. Voc deve converter a string em um arranjo de inteiros. Voc pode fazer isso utilizando a funo String To Byte Array, localizada na paleta FunctionsStringString/Array/Path Conversion. Voc deve remover todas as informaes de cabealho e rodap da string antes de a converter em um arranjo. Do contrrio, essas informaes tambm sero convertidas.
Binary Waveform String String (without header or trailer) Waveform Numeric Array
Formas de onda binrias codificadas como inteiros de 2 byte

Se cada ponto na string de forma de onda binria for codificado como um inteiro de 2-bytes, ser muito mais fcil e rpido utilizar a funo Type Cast, localizada na paleta FunctionsAdvancedData Manipulation. Consulte o Manual de treinamento do LabVIEW Bsico II para obter mais informaes sobre converso de tipos. Por exemplo, considere um osciloscpio GPIB que transfere dados de forma de onda em notao binria. A forma de onda composta por 1.024 pontos de dados. Cada ponto de dados um inteiro de 2-bytes com sinal. Conseqentemente, a forma de onda inteira composta por 2.048 bytes. No exemplo a seguir, a forma de onda possui um cabealho de 4-bytes, DATA, e um rodap de 2-bytesum retorno de carro seguido por uma mudana de linha.
4-byte header 2-byte trailer (carriage return) (line feed)
DATAHB1LB1 HB2LB2...HB1024LB1024CRLF 2 bytes representing the first data point Memory LFCRLB1024HB1024...LB2HB2LB1HB1ATAD from instrument GPIB A D 0 A T 2 LB1 HB1 4 LB2 HB2 6
LB1024 HB1024
2050 LF CR 2052
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O diagrama de bloco a seguir mostra como utilizar a funo Type Cast para converter a string de forma de onda binria em um arranjo de inteiros de 16 bits.
Voc pode precisar utilizar a funo Swap Bytes, localizada na paleta FunctionsAdvancedData Manipulation, para trocar os 8 bits mais significativos e os 8 bits menos significativos para todos os elementos. Lembre-se, o GPIB um barramento de 8 bits, podendo transferir somente um byte de cada vez. Se o instrumento enviar primeiro o byte menos significativo e depois o byte mais significativo, voc no precisar utilizar a funo Swap Bytes. No exemplo anterior, voc precisou utilizar a funo Swap Bytes porque o instrumento enviou primeiro o byte mais significativo. Como o byte mais significativo recebido primeiro, ele colocado em um local de memria mais inferior do que o byte menos significativo, enviado depois do byte mais significativo.
Memory A D 0 A T 2 LB1 HB1 4 LB2 HB2 6
LB1024 HB1024
Memory D T HB1 HB2 A A LB1 LB2 0 2 4 6
2050 LF CR 2052
HB1024 LB1024
2050 CR LF 2052
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Exercise 9-6
Objetivo:
VI Waveform Example (opcional)
Traar um grfico de forma de onda que um instrumento, como um osciloscpio digital, retorna como uma string binria ou ASCII. Para a string de forma de onda ASCI, a forma de onda consiste em 128 pontos. At quatro caracteres ASCII separados por vrgulas representam cada ponto. O seguinte cabealho precede os pontos de dados:
CURVE {12,28,63,...128 points in total...,}CR LF
Para a string de forma de onda binria, a forma de onda consiste em 128 pontos. Cada ponto representado por um inteiro de 1 byte sem sinal. O seguinte cabealho precede os pontos de dados:
CURVE % {Bin Count MSB}{Bin Count LSB}{...128 bytes in total...} {Checksum} CR LF
Complete os passos a seguir para examinar o VI que converte a forma de onda em um arranjo de nmeros. O VI traa o grfico do arranjo e l a string de forma de onda do NI Instrument Simulator ou de um arranjo armazenado anteriormente.
NI Instrument Simulator
1. Desligue o NI Instrument Simulator e configure-o para se comunicar atravs da interface GPIB, definindo as seguintes chaves na lateral da caixa.
Essas definies de chave configuram o instrumento como um dispositivo GPIB com endereo 2. 2. Ligue o NI Instrument Simulator. Apenas os LEDs Power e Ready esto acesos, indicando que o NI Instrument Simulator est em modo de comunicao GPIB.
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Painel frontal
3. Abra o VI Waveform Example. O seguinte painel frontal j estar montado.
Waveform String exibe a string de forma de onda. # of bytes em string exibe o tamanho da string de forma de onda. Data Format especifica uma forma de onda ASCII ou binria. Data Source especifica se os dados so simulados ou lidos do NI Instrument Simulator atravs do GPIB.
Diagrama de bloco
4. Examine o seguinte diagrama de bloco.
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A funo String Subset, localizada na paleta FunctionsString retorna uma substring de 128 elementos que inicia no quinto byte da string de forma de onda binria, excluindo os bytes de cabealho e rodap. A funo String to Byte Array, localizada na paleta Functions StringString/Array/Path Conversion, converte a string binria em um arranjo de inteiros sem sinal. A funo String Length, localizada na paleta FunctionsString, retorna o nmero de caracteres na string de forma de onda. O VI Extract Numbers, localizado na paleta FunctionsUser LibrariesBasics I Course, extrai nmeros da string de forma de onda ASCII e os coloca em um arranjo. Caracteres no numricos, como vrgulas, separam os nmeros na string. Os VIs VISA Write e VISA Read, localizados na paleta Functions Instrument I/OVISA, consultam o NI Instrument Simulator para obter uma onda quadrada em formato ASCII ou binrio de 1 byte. O VI Simple Error Handler, localizado na paleta Functions Time & Dialog relata todos os erros.
5. Exiba o painel frontal e execute o VI. A condio TRUE adquire e converte a string de forma de onda binria em um arranjo numrico. A condio FALSE adquire e converte a string de forma de onda ASCII em um arranjo numrico. 6. Defina Data Format como ASCII e execute o VI. A string de forma de onda ASCII exibida, o VI converte os valores em um arranjo numrico e exibe o tamanho da string e o arranjo numrico. 7. Defina Data Format como Binary e execute o VI novamente. A string de forma de onda binria e o tamanho da string so exibidos, o VI converte a string em um arranjo numrico e exibe-a no grfico.
Nota A forma de onda binria similar forma de onda ASCII. Entretanto, o nmero de bytes na string menos significativo. Ele mais eficiente para transferir formas de onda como strings binrias do que como strings ASCII, porque a codificao binria requer menos bytes para transferir as mesmas informaes.
8. Feche o VI. No salve nenhuma alterao.
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Exercise 9-7
Objetivo:
VI Binary Waveform (opcional)
Ler uma string de forma de onda binria de 2-bytes de um instrumento GPIB e plotar os dados em um grfico. Adquira uma forma de onda de um osciloscpio de digitalizao GPIB. O osciloscpio envia os dados de forma de onda em formato binrio. A forma de onda composta por 128 pontos de dados. Cada ponto de dados um inteiro de 2-bytes com sinal (I16). Portanto, a forma de onda completa composta por 256 bytes, excluindo os bytes de cabealho e rodap. A forma de onda tem um cabealho de 5 bytes e um rodap de 1 byte, um caractere de mudana de linha, como mostrado no exemplo a seguir.
5-byte header 1-byte terminating character (line feed)
#3256<MSB 0><LSB 0><MSB 1><LSB 1>...<MSB 127><LSB 127><LF> 2 bytes representing the first data point
Monte um VI que adquira uma string de forma de onda binria do NI Instrument Simulator, converta os dados em um arranjo de nmeros de 16 bits plote o arranjo em um grfico. Voc pode configurar o NI Instrument Simulator para retornar dados de forma de onda codificados como inteiros de 2 bytes, enviando primeiramente o comando FORM:DATA INT, 16: e consultando a forma de onda no simulador, enviando o comando SENS:DATA?. A forma de onda contm um cabealho de 5 bytes e um rodap de 1 byte, como mostrado no exemplo anterior. Salve o VI como Binary Waveform.vi.
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Lio 9

O LabVIEW pode se comunicar com um instrumento que esteja conectado ao seu computador, contanto que voc saiba que tipo de interface est sendo utilizado e que tipo de cabeamento necessrio. Utilize o Measurement & Automation Explorer para configurar e testar as placas de interface GPIB, conectadas a instrumentos, portas seriais e portas paralelas. Os drivers de instrumento do LabVIEW descartam a necessidade de se aprender os complexos comandos de programao de baixo nvel de cada instrumento. A biblioteca de drivers de instrumento do LabVIEW est localizada no CD do LabVIEW. Voc tambm pode fazer o download dos drivers a partir do site da National Instruments na Web, em ni.com. Todos os drivers de instrumento da biblioteca possuem a mesma hierarquia bsica de VI. As funes VISA so utilizadas para a interface de I/O controlar instrumentos VXI, GPIB, RS-232 e outros tipos de instrumentos. Comunicao serial um meio comum de transmitir dados entre um computador e um dispositivo perifrico, como um instrumento programvel ou mesmo outro computador. A biblioteca serial do LabVIEW contm funes utilizadas para operaes de porta serial. Os instrumentos podem transferir dados em diversos formatos diferentes. Dados ASCII podem ser lidos facilmente, ao passo que os dados binrios so mais compactos e podem estar em qualquer formato. O LabVIEW contm diversos VIs e funes para converter dados de forma de onda em um formato mais utilizvel.
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Lio 9
9-8 Utilize o VI NI DEVSIM Getting Started, como voc fez no Exerccio 9-2, para testar e examinar o driver de instrumento NI Instrument Simulator medida que ele se comunica em modo serial. Abra o VI Voltage Monitor, que voc montou no Exerccio 9-3. Modifique o diagrama de bloco, de forma que os dados sejam gravados em um arquivo de planilha voltage.txt no seguinte formato.
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Salve o VI como Voltage Data to File.vi.
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Lio 9
Anotaes
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Lio 9
Anotaes
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Lio 10 Personalizando VIs

Esta lio descreve como configurar a aparncia e o comportamento de VIs e o ambiente LabVIEW.
Voc aprender:
A. Como configurar a aparncia do painel frontal B. Como exibir painis frontais de subVIs quando um VI executado C. Como utilizar e atribuir atalhos de teclado D. Como editar VIs com propriedades de VIs personalizadas E. Como personalizar exibies de paletas
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Lio 10
Personalizando VIs
A. Configurando a aparncia de painis frontais

Aps a montagem de um VI, voc pode configurar a aparncia do painel frontal, de forma que os usurios possam operar o VI com mais facilidade. Por exemplo, voc pode ocultar a barra de menus e a barra de ferramentas para remover opes que so desnecessrias durante a execuo do VI. Selecione FileVI Properties para configurar a aparncia e o comportamento de um VI. Voc tambm pode clicar com o boto direito no cone localizado no canto superior direito do painel frontal e selecionar VI Properties no menu de atalho. A caixa de dilogo VI Properties no pode ser acessada enquanto o VI estiver sendo executado. Consulte o Manual de treinamento do LabVIEW Bsico II para obter mais informaes sobre configurao do comportamento de VIs. Utilize o menu Category na barra de ferramentas, localizado na parte superior da caixa de dilogo, para selecionar entre vrias categorias diferentes de opes, incluindo: General: exibe o caminho atual em que um VI est salvo, seu nmero e histrico de reviso e todas as alteraes feitas desde a ltima vez que o VI foi salvo. Voc tambm pode utilizar esta pgina para editar um cone. Documentation: utilize esta pgina para adicionar uma descrio do VI e vincular um tpico do arquivo de ajuda. Consulte o Exerccio 3-2 para obter mais informaes sobre documentao de VIs. Security: utilize esta pgina para bloquear o VI ou proteg-lo com senha. Window Appearance: utilize esta pgina para configurar vrias definies de janela. Window Size: utilize esta pgina para definir o tamanho da janela. Execution: utilize esta pgina para configurar como um VI executado.
Aparncia da janela
Na caixa de dilogo VI Properties, selecione Window Appearance no menu Category na barra de ferramentas para configurar as diversas definies de janela para o VI durante sua execuo. Como padro, o ttulo da janela do VI o mesmo que o nome do VI. Voc pode personalizar o ttulo da janela para torn-lo mais descritivo que o nome de arquivo do VI. Isso til para VIs localizados, pois o ttulo de sua janela pode ser traduzido para o idioma local. Para alterar o ttulo da janela do VI, desmarque a caixa de seleo Same as VI Name e digite um ttulo para o VI na caixa de texto Window Title.
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Lio 10
Personalizando VIs
Para configurar a aparncia da janela, selecione um dos estilos de janela a seguir. Uma representao grfica de cada estilo exibida direita, quando voc seleciona o estilo. Top-level Application Window: exibe a barra de ttulo e a barra de menus, oculta as barras de rolagem e a barra de ferramentas, permite que o usurio feche a janela, permite menus de atalho em tempo de execuo, no permite redimensionamento e exibe o painel frontal quando chamado. Dialog: o VI funciona como uma caixa de dilogo no sistema operacional, de forma que o usurio no pode interagir com outras janelas do LabVIEW enquanto a janela do VI est aberta. Essa opo no impede que voc ative janelas de outras aplicaes na janela do VI. (UNIX) Voc no pode fazer com que uma janela fique na frente de todas as outras janelas. As janelas com estilo de caixa de dilogo ficam em primeiro plano, no possuem barra de menus, barras de rolagem nem barra de ferramentas, permitem que o usurio feche a janela, mas no que a redimensione, permite menus de atalho em tempo de execuo e exibem o painel frontal quando chamado. Alm disso, se um parmetro Booleano do painel frontal estiver associado tecla <Enter> ou <Return>, o LabVIEW destacar o parmetro com uma borda escura. Default: o mesmo estilo de janela utilizado no ambiente de desenvolvimento do LabVIEW. Custom: clique no boto Customize para definir um estilo de janela personalizado.
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Lio 10
Personalizando VIs
Tamanho de janela
Na caixa de dilogo VI Properties, selecione Window Size no menu Category na barra de ferramentas para configurar o tamanho da janela e dos objetos do painel frontal. Esta pgina inclui os seguintes componentes: Minimum Panel Size: define o tamanho mnimo do painel frontal. Se voc permitir que o usurio redimensione a janela nas opes do menu Window Appearance na barra de ferramentas, ele no poder redimensionar o painel frontal menor que a largura e a altura definidas nesta pgina. Size the Front Panel to the Width and Height of the Entire Screen: redimensiona automaticamente a janela do painel frontal para que ela se ajuste tela quando voc executar o VI. O VI no retm um registro de seu tamanho original e de sua localizao. Dessa forma, o VI permanecer no novo local se voc voltar ao modo de edio. Maintain Proportions of Window for Different Monitor Resolutions: redimensiona a janela do painel frontal para que ocupe aproximadamente a mesma quantidade de espao de tela que quando for executada em um computador com resoluo de monitor diferente. Por exemplo, se voc desenvolver um VI em um computador com uma resoluo de monitor de 1024 768, poder desejar executar o VI em um computador com uma resoluo de monitor de 800 600. Scale All Objects on Panel as the Window Resizes: redimensiona automaticamente todos os objetos do painel frontal com relao ao tamanho da janela do painel frontal e em proporo a ele. Texto no redimensionado, pois os tamanhos de fonte so fixos. Utilize essa opo quando voc permitir que o usurio redimensione a janela do painel frontal.
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Personalizando VIs
B. Abrindo painis frontais de subVIs durante a execuo de um VI

s vezes, um painel frontal simples muito restritivo para apresentar numerosas opes ou exibies. Para resolver esse problema, organize os VIs de maneira que o VI mais elevado apresente opes de alto nvel e que os subVIs apresentem opes relacionadas.
Tip
Voc tambm pode utilizar controles de guia para tornar o painel frontal mais organizado. Quando o LabVIEW chama um subVI, geralmente o subVI executado sem que seu painel frontal seja aberto. Se voc desejar que uma nica ocorrncia do subVI abra seu painel frontal quando for chamado, utilize a caixa de dilogo SubVI Node Setup. Se desejar que todas as ocorrncias do subVI abram seu painel frontal quando for chamado, utilize a caixa de dilogo VI Properties.
nica ocorrncia
Clique com o boto direito no subVI e selecione SubVI Node Setup no menu de atalho para exibir a caixa de dilogo SubVI Node Setup. Marque as caixas de seleo Show Front Panel when called e Close afterwards if originally closed para abrir o painel frontal do subVI quando chamado. Essa caixa de dilogo inclui tambm os seguintes componentes: Open Front Panel when loaded: exibe o painel frontal quando o subVI carregado ou quando o VI que o chama carregado. Show Front Panel when called: exibe o painel frontal quando o subVI chamado. Close afterwards if originally closed: se a opo Show Front Panel when called tambm contiver uma marca de verificao e se o subVI foi fechado anteriormente, o painel frontal ser fechado aps a execuo do subVI. Suspend when called: suspende um subVI quando chamado e espera pela interao do usurio. A seleo dessa opo o mesmo que selecionar OperateSuspend when Called.
Todas as ocorrncias
Abra o subVI e selecione FileVI Properties. Selecione Window Appearance no menu Category na barra de ferramentas, clique no boto Customize e marque as caixas de seleo Show Front Panel When Called e Close Afterwards if Originally Closed.
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Exercise 10-1 VI Use Pop-Up Graph e VI Pop-Up Graph

Objetivo: Exibir o painel frontal de um subVI enquanto um VI executado. Complete os passos a seguir para montar um VI que atinja a temperatura uma vez a cada 0,5 seg, durante 10 seg, exiba o painel frontal de um subVI que mostra os dados obtidos em um grfico e mantenha o painel frontal aberto at que voc clique em um boto.
Painel frontal
a. Clique com o boto direito no termmetro e selecione Visible ItemsDigital Display no menu de atalho para exibir o valor digital. b. Altere o campo # of data values para a representao I32.
Diagrama de bloco
a. Selecione um For Loop, localizado na paleta Functions Structures. O For Loop faz com que o VI repita 20 medies. b. Selecione o VI Thermometer, que voc montou no Exerccio 3-2. Esse VI atinge o valor atual de temperatura. c. Selecione a funo Wait Until Next ms Multiple, localizada na paleta FunctionsTime & Dialog. Essa funo faz com que o For Loop seja executado a cada 500 ms.
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d. Selecione a funo Multiply, localizada na paleta Functions Numeric. Essa funo multiplica cada elemento do arranjo de sada por 0.5 com o intuito de escalonar os valores de x para representar o intervalo de tempo em que o VI tira as medies. e. Selecione o VI Pop-Up Graph, que j est montado. Esse VI plota os dados de temperatura em um grfico XY. 3. Salve o VI como Use Pop-Up Graph.vi. 4. Configure o subVI para exibir seu painel frontal quando for chamado. a. Clique duas vezes no subVI Pop-Up Graph para abrir seu painel frontal. b. Selecione FileVI Properties. c. Selecione Window Appearance no menu Category na barra ferramentas. d. Clique no boto Customize. Configure a aparncia da janela, como mostrado na caixa de dilogo a seguir.
e. Clique no boto OK duas vezes e salve e feche o subVI. Se o painel frontal no estiver fechado, ele no ser fechado aps a execuo do subVI. 5. Execute o VI Use Pop-Up Graph. Depois de o VI obter 10 seg de dados de temperatura, o painel frontal do VI Pop-Up Graph exibir e plotar os dados de temperatura. Clique no boto DONE para retornar a chamada de VI. 6. Altere as definies de aparncia da janela do subVI Pop-Up Graph para o estilo de janela Dialog. 7. Salve e feche o subVI.
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8. Execute o VI Use Pop-Up Graph novamente. O painel frontal do subVI Pop-Up Graph funciona como uma caixa de dilogo. Por exemplo, a janela fica na frente de todas as outras janelas e utiliza a cor do sistema. 9. Feche todos os VIs abertos.
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C. Atalhos de teclado para controles

Enquanto um VI executado, voc pode pressionar a tecla <Tab> para alterar o foco chave de um controle para o prximo. O foco chave tem o mesmo efeito que se voc tivesse clicado no controle. Enquanto um controle tiver o foco chave, voc poder utilizar o teclado para inserir o valor do controle. Se o controle for um controle de texto ou digital, o LabVIEW destacar o valor no controle quando o controle tiver o foco chave. Se um controle Booleano tiver o foco chave, pressione a barra de espao ou a tecla <Enter> para alterar seu valor. Voc tambm pode atribuir atalhos de teclado a controles para que os usurios possam navegar pelo painel frontal pressionando outras teclas. Clique com o boto direito no controle e selecione AdvancedKey Navigation no menu de atalho para exibir a caixa de dilogo Key Navigation. O item do menu de atalho AdvancedKey Navigation fica apagado para indicadores, pois no possvel inserir dados em um indicador.
Nota
Selecione a tecla de atalho a ser atribuda ao controle na seo Key Assignment. Os nomes dos controles do painel frontal que aparecem na caixa de lista Current Assignments correspondem aos ttulos desses controles. Para evitar que os usurios acessem um controle pressionando a tecla <Tab> durante a execuo de um VI, marque a caixa de seleo Skip this control when tabbing.
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Exercise 10-2 VI Temperature System

Objetivo: Definir atalhos de teclado para controles do painel frontal e exibir o painel frontal de um subVI durante a execuo de um VI. Complete os passos a seguir para montar um sistema de monitorao de temperatura que voc possa utilizar para visualizar trs testes diferentes sob pedido.
Painel frontal
1. Abra o VI Temperature System. O seguinte painel frontal j estar montado.
O painel frontal contm quatro botes Booleanos. A ao mecnica dos trs primeiros botes Latch When Pressed e do boto STOP Latch When Released. 2. Clique com o boto direito em um controle e selecione Advanced Key Navigation no menu de atalho para exibir a caixa de dilogo Key Navigation. 3. Na seo Key Assignment, atribua a tecla de atalho mostrada no painel frontal anterior. 4. Repita os passos 2 e 3 para cada controle.
Diagrama de bloco
5. Monte o seguinte diagrama de bloco, deixando todas as condies FALSE vazias.
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a. Selecione uma estrutura While Loop e trs estruturas Case, localizadas na paleta FunctionsStructures. b. Selecione o VI Display Temp, localizado na paleta Functions User LibrariesBasics I Course. Esse VI simula uma medio de temperatura a cada 500 ms e plota-a em um Strip Chart. c. Selecione o VI Display and Log Temp, localizado na paleta FunctionsUser LibrariesBasics I Course. Esse VI simula uma medio de temperatura a cada 500 ms, plota-a em um Strip Chart e registra-a em um arquivo. d. Selecione o VI Display Logged Temp, localizado na paleta FunctionsUser LibrariesBasics I Course. Esse VI abre um arquivo que voc seleciona, l os dados registrados e exibe-os em um grfico. e. Selecione a funo Wait Until Next ms Multiple, localizada na paleta FunctionsTime & Dialog. Essa funo faz com que o While Loop seja executado a cada 100 ms. 6. Clique duas vezes em cada cone de subVI para abrir seu painel frontal, examine o diagrama de bloco e feche o subVI. 7. Configure cada subVI para exibir seu painel frontal quando chamado. a. Clique com o boto direito no subVI e selecione SubVI Node Setup no menu de atalho. b. Marque as caixas de seleo Show Front Panel when called e Close afterwards if originally closed. c. Repita os passos a e b para os dois subVIs restantes. 8. Salve o VI. 9. Exiba o painel frontal e execute o VI. 10. Clique em cada boto e pressione os atalhos de teclado correspondentes.
Nota Os trs subVIs retornam ao painel frontal do VI Temperature System quando voc pressiona a tecla <Enter>. Tente pressionar a tecla <Enter> para fazer isso.
11. Pare o VI. 12. Configure o VI Temperature System para ser executado automaticamente quando voc abrir o VI. a. Selecione FileVI Properties. b. Selecione Execution no menu Category na barra de ferramentas. c. Marque a caixa de seleo Run When Opened.
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13. Configure o VI, de forma que a barra de menus e a barra de ferramentas no fiquem visveis durante a execuo do VI. a. Selecione Window Appearance no menu Category na barra ferramentas. b. Clique no boto Customize. c. Remova as marcas de verificao das caixas de seleo Show Menu Bar e Show Toolbar When Running. d. Clique no boto OK duas vezes. 14. Salve e feche todos os VIs. 15. Abra o VI Temperature System novamente. O VI executado automaticamente quando voc o abre. 16. Clique nos botes do painel frontal ou utilize os atalhos de teclado. 17. Pare e feche todos os VIs.
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D. Editando propriedades do VI (opcional)

s vezes, voc pode selecionar propriedades do VI que tornam difcil a sua edio. Por exemplo, voc pode selecionar a opo Run When Opened e desabilitar a barra de menus e a barra de ferramentas. Se voc definir para o VI fechar e sair do LabVIEW aps sua execuo, no poder interromper a execuo do VI e edit-lo sem que ele feche e saia do LabVIEW. Seria muito difcil editar esse VI.
Nota
Voc pode utilizar a funo Quit LabVIEW, localizada na paleta Functions Application Control, para sair do LabVIEW. Essa funo cancela todos os VIs em execuo e finaliza a sesso atual do LabVIEW. A funo tem uma entrada e, se ela estiver ligada, a finalizao da sesso do LabVIEW ocorrer somente se essa entrada for TRUE. Se a entrada no estiver ligada, a sesso ser encerrada quando o n for executado. Antes de alterar as propriedades do VI, faa uma cpia de backup do VI em um novo local para evitar que ocorram situaes como aquelas mencionadas nos exemplos anteriores, selecionando FileSave with Options. Selecione a opo Development Distribution para salvar o VI em um novo local juntamente com toda a sua hierarquia. Voc tambm pode incluir os arquivos vi.lib nesse processo. Aps o salvamento da cpia de backup do VI, altere as propriedades do VI original. Se voc encontrar um problema, poder retornar cpia de backup do VI.
Se voc selecionar a opo Remove diagrams, remover o cdigo fonte do VI. Selecione essa opo apenas se nunca mais for precisar editar o VI novamente. Antes de salvar um VI sem o diagrama de bloco, faa uma cpia de backup do VI com o diagrama de bloco.
Nota
Se voc j salvou um VI de desenvolvimento com propriedades que dificultam a edio do VI, consulte o Exerccio 10-3 para obter mais informaes sobre edio do VI.
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Exercise 10-3 VI Edit Me (opcional)

Objetivo: Editar um VI com propriedades que dificultam sua edio. Complete os passos a seguir para modificar um VI que esteja configurado para ser executado quando estiver aberto e para sair do LabVIEW aps sua execuo.
Painel frontal
1. Feche todos os VIs abertos e abra o VI Edit Me. O seguinte painel frontal j estar montado.
O VI j est sendo executado ao ser aberto. Durante a execuo do VI, voc no pode utilizar a barra de menus, a barra de ferramentas ou os atalhos de teclado para edit-lo ou cancel-lo. 2. Clique no boto Start. Aps 10 segundos, o VI pra a execuo e sai do LabVIEW. 3. Reinicialize o LabVIEW e abra um novo VI. 4. Se o VI a ser editado no tiver subVIs ou voc no souber o que ele contm, complete os passos 5 a 13. Entretanto, se o VI a ser editado tiver subVIs, abra um dos subVIs e modifique o diagrama de bloco para interromper o subVI. Por exemplo, selecione uma funo Add no diagrama de bloco e no ligue as entradas. Abra o VI a ser editado. Como seu subVI no executvel, o VI que o chama tambm se torna no executvel. Ele abre em modo de edio e o boto Run aparece quebrado. Corrija o subVI depois de editar a chamada de VI. 5. Exiba o diagrama de bloco do novo VI. 6. Selecione o VI Edit Me, que j est montado, no diagrama de bloco. O painel frontal do VI Edit Me exibido. Apesar de voc poder exibir o diagrama de bloco do VI Edit Me, no o pode editar. 7. Selecione OperateChange to Edit Mode. Uma caixa de dilogo informa que o VI est bloqueado.
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8. Clique no boto Unlock. Agora voc pode editar o VI. Voc tambm pode desbloquear o VI, selecionando FileVI Properties e Security no menu Category na barra de ferramentas. 9. Selecione e exclua a funo Quit LabVIEW do diagrama de bloco. 10. Salve e feche o VI Edit Me. Feche o novo VI e no salve nenhuma alterao. 11. Abra o VI Edit Me novamente. 12. Aps a execuo do VI, tente edit-lo. 13. Feche o VI Edit Me.
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E. Personalizando as paletas Controls e Functions (opcional)

Voc pode personalizar as paletas Controls e Functions para adicionar VIs e controles a elas, ocultar VIs e funes ou reorganizar as paletas internas para tornar mais acessveis os VIs e as funes utilizadas com mais freqncia.
Adicionando VIs e controles s bibliotecas de usurios e de instrumentos

O mtodo mais simples para adicionar VIs e controles s paletas Controls e Functions salv-las no diretrio user.lib. Quando voc reinicia o LabVIEW, as paletas FunctionsUser Libraries e ControlsUser Controls contm subpaletas para cada diretrio, biblioteca de VIs (.llb) ou arquivo de menu (.mnu) em user.lib e cones para cada arquivo contido no diretrio user.lib. O LabVIEW atualiza automaticamente as paletas, medida que voc adiciona arquivos a diretrios especficos ou remove arquivos deles. Por exemplo, a paleta FunctionsUser Libraries contm a subpaleta Basics I Course para o arquivo lvbasics.llb no diretrio user.lib. A paleta FunctionsInstrument I/O corresponde ao diretrio instr.lib. Salve drivers de instrumento nesse diretrio para facilitar o acesso a eles na paleta Functions. Quando voc adiciona VIs ou controles s paletas Controls e Functions utilizando este mtodo, no possvel determinar a localizao exata dos VIs ou controles nas paletas.
Criando e editando exibies de paletas

Para controlar a localizao exata dos VIs e controles adicionados s paletas Controls e Functions, voc deve criar uma exibio de paleta. O LabVIEW inclui quatro exibies padro de paleta: padro, bsica, aquisio de dados e teste e medio. Para alterar para uma outra exibio de paleta, clique no boto Options da barra de ferramentas das paletas Controls ou Functions para exibir a caixa de dilogo Function Browser Options. Selecione uma exibio no menu Palette Set na barra de ferramentas. Voc tambm pode alterar para uma exibio de paleta somente de cone ou de texto, selecionando no menu Format na barra de ferramentas. Para editar uma exibio de paleta j existente, clique no boto Edit Palettes. Na caixa de dilogo Edit Control and Function Palettes que aparece, selecione uma exibio de paleta no menu Palette Set na barra de ferramentas.
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Exclua, personalize ou insira objetos, clicando com o boto direito em uma paleta ou em um objeto de uma subpaleta e selecionando uma opo no menu de atalho. Voc tambm pode reorganizar o contedo das paletas, pressionado a tecla <Shift> enquanto arrasta objetos para novos locais. Para adicionar uma nova linha ou coluna, clique com o boto direito no espao existente na borda direita ou na parte inferior da subpaleta. O LabVIEW armazena informaes das paletas Controls e Functions no diretrio labview\menus. Quando voc cria uma nova exibio de paleta, o LabVIEW copia a paleta original interna, localizada no diretrio labview\menus, antes que qualquer alterao seja feita. A proteo das paletas internas assegura que voc faa experincias com as paletas sem danificar a exibio original. Consulte o LabVIEW User Manual para obter mais informaes sobre exibies de paletas. Para inserir uma nova subpaleta vazia na paleta Controls ou Functions ou para conect-la a uma paleta j existente, clique com o boto direito na paleta e selecione InsertSubmenu no menu de atalho. Na caixa de dilogo Insert Submenu que aparece, as opes a seguir esto disponveis. A seleo de qualquer uma das trs ltimas opes tambm cria subpaletas de forma recursiva para cada subdiretrio, biblioteca de VIs ou arquivo.mnu no diretrio. Essas paletas sero atualizadas automaticamente se voc adicionar ou remover arquivos dos diretrios selecionados. Create a new menu file (.mnu): insere uma nova paleta vazia. Quando for solicitado um nome para a paleta e um arquivo para cont-la, adicione uma extenso .mnu ao arquivo para indicar que ele um menu ou uma paleta. Link to an existing menu file (.mnu): adiciona uma paleta j existente (.mnu). Utilize essa opo para criar uma paleta com entradas para todos os arquivos no diretrio. Link to a library (.llb): conecta a bibliotecas de VIs. Link to a directory: cria uma paleta com entradas para todos os arquivos de um diretrio.
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Exercise 10-4 Exibies de paletas (opcional)

Objetivo: Criar uma nova exibio de paleta e editar a paleta Functions. Complete os passos a seguir para criar uma nova exibio de paleta e editar a paleta Functions com o intuito de incluir os VIs em exercises\ LV Basics I. 1. Abra um novo VI. 2. Exiba a paleta Controls ou Functions e clique no boto Options da barra de ferramentas da paleta. 3. Clique no boto Edit Palettes para exibir a caixa de dilogo Edit Controls and Functions Palettes. 4. Selecione new setup no menu Palette Set na barra de ferramentas. 5. Digite LabVIEW Course na caixa de dilogo que aparece e clique no boto OK. 6. Clique com o boto direito na paleta Functions e selecione Insert Submenu no menu de atalho para exibir a caixa de dilogo Insert Submenu. 7. Selecione Link to a directory e clique no boto OK. Uma caixa de dilogo exibe o contedo do diretrio de exibio LabVIEW Course. 8. Selecione o diretrio a ser associado ao submenu ou subpaleta, exercises\LV Basics I. O LabVIEW cria uma subpaleta para o contedo do diretrio LV Basics I e utiliza um cone padro. 9. Clique na nova subpaleta LV Basics I. 10. Exclua os cones em branco e reorganize os cones cliclando com o boto direito neles e selecionando opes no menu de atalho. Voc tambm pode pressionar a tecla <Shift> enquanto arrasta objetos para reorganiz-los. 11. Clique no boto Save Changes da caixa de dilogo Edit Controls and Functions Palettes. 12. Exiba o diagrama de bloco e selecione a paleta FunctionsLV Basics I. 13. Clique no boto Options novamente e altere entre as exibies de paletas, selecionando-as no menu Palette Set na barra de ferramentas. 14. Altere novamente para a exibio padro.
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Selecione FileVI Properties para configurar a aparncia e o comportamento de um VI. Voc tambm pode clicar com o boto direito no cone localizado no canto superior direito do painel frontal e selecionar VI Properties no menu de atalho. Se voc desejar que uma ocorrncia nica do subVI abra seu painel frontal quando for chamado, clique com o boto direito no subVI e selecione SubVI Node Setup no menu de atalho. Marque as caixas de seleo Show Front Panel when called e Close afterwards if originally closed. Se voc desejar que todas as ocorrncias do subVI abram seu painel frontal quando for chamado, selecione FileVI Properties e Window Appearance no menu Category na barra de ferramentas. Clique no boto Customize e marque as caixas de seleo Show Front Panel When Called e Close Afterwards if Originally Closed. Atribua atalhos de teclado aos controles, clicando com o boto direito no controle e selecionando AdvancedKey Navigation no menu de atalho. Antes de voc alterar as propriedades do VI, faa uma cpia de backup do VI em um novo local para evitar que a edio de um VI se torne difcil, selecionando FileSave with Options. Para editar um VI com propriedades que dificultam sua edio: Interrompa um de seus subVIs. O VI aberto em modo de edio, pois ele no pode ser executado com um subVI com defeito. Se o VI no possuir subVIs, insira-o no diagrama de bloco de um novo VI.
O mtodo mais simples para adicionar VIs e controles s paletas Controls e Functions salv-las no diretrio user.lib. Para alterar para uma outra exibio de paleta, clique no boto Options da barra de ferramentas das paletas Controls ou Functions para exibir a caixa de dilogo Function Browser Options. Selecione uma exibio no menu Palette Set na barra de ferramentas. Altere para uma exibio de paleta somente de cone ou de texto, selecionando no menu Format na barra de ferramentas. Para inserir uma nova subpaleta vazia na paleta Controls ou Functions ou para conect-la a uma paleta j existente, clique com o boto direito na paleta e selecione InsertSubmenu no menu de atalho.
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Anotaes
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Apndice
Este apndice contm informaes adicionais sobre o LabVIEW.
A. Informaes adicionais
Esta seo descreve como voc pode receber mais informaes a respeito do LabVIEW, de drivers de instrumentos e de outros tpicos relacionados a este curso.
Opes de suporte tcnico da National Instruments

A melhor maneira para se obter suporte tcnico e outras informaes sobre o LabVIEW, teste e medio, instrumentao e outros produtos e servios da National Instruments atravs do site da NI na Web, em ni.com. A pgina de suporte do site da National Instruments na Web contm links para notas sobre o aplicativo, base de conhecimento de suporte, centenas de exemplos e assistentes de soluo de problemas para todos os tpicos discutidos neste curso e muito mais. Um outro excelente local para se obter suporte durante o desenvolvimento de diversas aplicaes com produtos da National Instruments a NI Developer Zone, em ni.com/zone. A NI Developer Zone tambm inclui links diretos para a rede de drivers de instrumentos e as pginas da Web dos membros do Alliance Program.
O Alliance Program
O Alliance Program da National Instruments agrega integradores de sistemas, consultores e fornecedores de hardware para fornecer um servio completo e especializado aos clientes. O programa assegura assistncia especializada e qualificada para o desenvolvimento de aplicaes e sistemas. Informaes sobre os membros do Alliance Program e links para muitos dos membros do Alliance Program esto disponveis no site da National Instruments na Web.
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Apndice
User Support Newsgroups

Os User Support Newsgroups da National Instruments so um conjunto de grupos de notcias da Usenet que abrangem produtos da National Instruments, bem como campos gerais na rea de cincia e engenharia. Voc pode ler, pesquisar e postar para os grupos de notcias com o intuito de compartilhar solues e localizar suporte adicional proveniente de outros usurios. Voc pode acessar o User Support Newsgroups na pgina de suporte da National Instruments na Web.
Outros cursos de treinamento da National Instruments

A National Instruments oferece diversos cursos de treinamento para usurios do LabVIEW. Os cursos esto listados no catlogo da National Instruments e on-line em ni.com/custed. Esses cursos sero uma continuidade do treinamento que voc receber com este manual e sero expandidos a outras reas. Voc pode adquirir apenas os materiais do curso ou inscrever-se para um curso prtico orientado por instrutor, entrando em contato com a National Instruments.
Publicaes do LabVIEW Boletim informativo LabVIEW Technical Resource (LTR)

Assine o boletim informativo LabVIEW Technical Resource para descobrir poderosas dicas e tcnicas de desenvolvimento de aplicaes do LabVIEW. Esta publicao trimestral oferece informaes tcnicas detalhadas para usurios principiantes e avanados. Alm disso, todas as edies contm um disco de VIs e utilitrios do LabVIEW que implementam os mtodos abordados na edio. Para solicitar o LabVIEW Technical Resource, ligue para a editora LTR, no telefone (214) 706-0587, ou visite o site www.ltrpub.com.
Manuais do LabVIEW
Vrios manuais foram escritos sobre aplicaes e programao do LabVIEW. O site da National Instruments na Web contm uma lista de todos os manuais publicados e links para os locais onde os adquirir. Tambm esto includas informaes sobre a editora, de forma que voc pode entrar diretamente em contato com ela para obter mais informaes sobre o contedo, e tambm para obter informaes sobre pedido do LabVIEW e de manuais de automao e medio baseados em computador relacionados.
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Apndice
O info-labview Listserve
Info-labview um grupo de usurios de e-mail do mundo inteiro que
discutem questes inerentes ao LabVIEW. As pessoas desta lista podem responder questes sobre montagem de sistemas LabVIEW para aplicaes especficas, onde obter drivers de instrumentos ou ajuda com um dispositivos e problemas que possam surgir. Envie mensagens de assinatura para o processador da lista info-labview, em:
listmanager@pica.army.mil
Envie outras mensagens administrativas para o mantenedor da lista info-labview, em:

info-labview-REQUEST@pica.army.mil
Envie uma mensagem aos assinantes, em:

info-labview@pica.army.mil
Voc tambm pode desejar pesquisar arquivos em ftp em:

ftp://ftp.pica.army.mil/pub/labview/
Os arquivos contm um grande conjunto de VIs doados para executar um ampla variedade de tarefas.
A-3
Apndice
B. Tabela de cdigos equivalentes de caracteres ASCII

A tabela a seguir contm os cdigos hexadecimais, octais e decimais equivalentes para cdigos de caracteres ASCII. Hexadecimal 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 Hexadecimal 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36
Octal 000 001 002 003 004 005 006 007 010 011 012 013 014 015 016 017 020 021 022 023 024 025 026
Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
ASCII NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK BEL BS HT LF VT FF CR SO SI DLE DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN
Octal 040 041 042 043 044 045 046 047 050 051 052 053 054 055 056 057 060 061 062 063 064 065 066
Decimal 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54
ASCII SP ! " # $ % & ' ( ) * + , . / 0 1 2 3 4 5 6
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Apndice
Hexadecimal 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50
Octal 027 030 031 032 033 034 035 036 037 100 101 102 103 104 105 106 107 110 111 112 113 114 115 116 117 120
Decimal 23 24 25 26 27 28 29 30 31 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80
ASCII ETB CAN EM SUB ESC FS GS RS US @ A B C D E F G H I J K L M N O P
Hexadecimal 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70
Octal 067 070 071 072 073 074 075 076 077 140 141 142 143 144 145 146 147 150 151 152 153 154 155 156 157 160
Decimal 55 56 57 58 59 60 61 62 63 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112
ASCII 7 8 9 : ; < = > ? ` a b c d e f g h i j k l m n o p
A-5
Apndice
Hexadecimal 51 52 53 54 55 56 57 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F
Octal 121 122 123 124 125 126 127 130 131 132 133 134 135 136 137
Decimal 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95
ASCII Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _
Hexadecimal 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F
Octal 161 162 163 164 165 166 167 170 171 172 173 174 175 176 177
Decimal 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127
ASCII q r s t u v w x y z { | } ~ DEL
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Apndice
C. Notas do instrutor
1. Verifique se cada estao contm os seguintes componentes: Manual de treinamento do LabVIEW Bsico I LabVIEW Professional Development System 6.0 ou superior Dispositivo DAQ multifuno configurado como Board ID 1 DAQ Signal Accessory e cabo para conexo do dispositivo DAQ ao DAQ Signal Accessory Interface GPIB NI Instrument Simulator, fonte de alimentao, cabo GPIB para conectar a interface GPIB ao NI Instrument Simulator e cabo serial para conectar o computador ao NI Instrument Simulator Fios, dois por estao
2. Copie os arquivos dos discos que so fornecidos com este manual, conforme descrito na Seo C, Instalando o software do curso, do Guia do usurio, e no arquivo readme.txt dos discos. 3. Teste a estao iniciando o LabVIEW, selecionando StartPrograms Station TestsLV Station Test para executar o VI LV Station Test. Consulte o coordenador de recursos de treinamento de cliente para este VI. 4. Abra o Measurement & Automation Explorer para verificar se o dispositivo DAQ e a interface GPIB esto funcionando de forma adequada. 5. Verifique se o driver de instrumento NI DEVSIM est instalado e se o NI Instrument Simulator funciona nos modos GPIB e serial.
A-7
Apndice
Notas
A-8
ni.com
Formulrio de Avaliao
National Instruments encoraja o preenchimento de nosso formulrio de avaliao, fornecido com nossos produtos. Estas informaes nos ajudam a oferecer produtos de qualidade que atendam as suas necessidades.
Ttulo: Part Number:
Data da Edio: novembro de 2001

322682A-01
Por favor d sua opinio a respeito do contedo, organizao e clareza das informaes apresentadas neste manual. ____________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________ Se voc encontrou erros neste manual, por favor indique abaixo o nmero da pgina e uma descrio do erro. ____________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________ Data em que o manual foi comprado (ms/ano): _____________________________________________________ Obrigado pela sua ajuda. Nome _______________________________________________________________________________________ Cargo _______________________________________________________________________________________ Compania ___________________________________________________________________________________ Endereo ____________________________________________________________________________________ ____________________________________________________________________________________________ Endereo Eletrnico (E-mail) ____________________________________________________________________ Telefone ( ___ )____________________________________ Fax ( ___ ) _________________________________
Endereo para Correspondncia

Customer Education National Instruments Corporation 11500 North Mopac Expressway Austin, Texas 78759-3504
Envie um Fax para:

Customer Education National Instruments Corporation 512 683 6837
Avaliao do Curso
Curso ________________________________________________________________________________________ Local ________________________________________________________________________________________ Instrutor __________________________________________ Date ____________________________________
Informaes do Estudante (opcional)

Nome ________________________________________________________________________________________ Compania ________________________________________ Telefone _________________________________
Instrutor
Por favor avaliar o instrutor assinalando o crculo apropriado. Habilidade do Instrutor em passar os conceitos do curso Conhecimento do Instrutor sobre o assunto Habilidade de apresentao do Instrutor Sensibilidade do instrutor s necessidades da turma Preparao do Instrutor para o curso
Pssimo Ruim Regular Bom Excelente
Curso
Qualidade do Centro de Treinamento Qualidade do Equipamento de Treinamento A configurao do hardware estava correta? A durao do Curso foi Muito longa O nvel de detalhes nos tpicos abordados foi Sim N o Exato N o N o Muito pequeno
Exata Muito curta Muito grande Sim Sim As vezes
O material do curso era claro e de fcil compreenso O Curso atendeu as expectaticas conforme anunciado ?
Eu possuia as habilidades e conhecimentos necessrios realizao deste curso ? Sim No Se no, de que maneira voc poderia estar melhor preparado para o curso ? _________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ Quais os pontos fortes do curso ? __________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ Que tpicos voc gostaria de incluir no curso ? _______________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ Qual parte (s) do curso necessitam ser resumidas ou eliminadas ? ________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ O que deve ser adicionado ao curso para torn-lo melhor ? ______________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ Que benefcios voc teve por participar do curso? ____________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ Existem outras pessoas em sua empresa que necessitam de treinamento ? Favor Listar ________________________ _____________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________ Voc tem outras necessidades de treinamento nas quais possamos ajud-lo ? ________________________________ _____________________________________________________________________________________________ Como voc tomou conhecimento deste Curso? Pgina WEB National Instruments Representante de Vendas National Instruments Correio Colegas de trabalho Outros __________________________________

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Manual de treinamento do LabVIEWTM Bsico I

USA Tel: 512 683 0100

Lio 1 Introduo ao LabVIEW

Lio 2 Criando, editando e depurando um VI

Lio 3 Criando um subVI

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Lio 4 Loops e diagramas

Lio 5 Arranjos, grficos e clusters

Lio 6 Estruturas Case e Sequence

Lio 7 Strings e I/O (entrada/sada) de arquivo

Manual de treinamento do LabVIEW Bsico I

Lio 8 Aquisio de dados e formas de onda

Lio 9 Controle de instrumento

Lio 10 Personalizando VIs

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A. Sobre este manual

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3 *Comentrios* (no insira estes valores)

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B. O que voc precisa para comear

Arquivo executvel de descompactao que contm as solues dos exerccios do curso

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C. Instalando o software do curso

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Criando, editando e depurando um VI

Arranjos, grficos e clusters

Estruturas Case e Sequence

Strings e I/O (entrada/sada) de arquivo

Aquisio de dados e formas de onda

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monospace itlico Platform

clique com o boto direito

mesma ao de um clique com o boto direito.

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Lio 1 Introduo ao LabVIEW

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O exemplo a seguir mostra um diagrama de bloco e seu painel frontal correspondente.

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C. Ambiente de programao LabVIEW

Janelas do painel frontal e do diagrama de bloco

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Barra de ferramentas do painel frontal

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Lio 1 Introduo ao LabVIEW

Barra de ferramentas do diagrama de bloco

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