Maquinas de C.C. Una maquina elctrica es un dispositivo de conversin de energa electromecnica.

Las mquinas de corriente continua transforman la energa mecnica en energa elctrica (de corriente continua), o viceversa, se las llama generadores o motores respectivamente. Tambin estas mquinas estn esencialmente constituidas por una parte fija, que produce el flujo de induccin, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el arrollamiento en el cual se produce la f.e.m. inducida (o contra f.e.m.), llamada inducido o armadura. La parte giratoria incluye el colector (rectificador u ondulador mecnico) componente esencial para el funcionamiento de la mquina. Las mquinas de C.C. son caracterizadas por su flexibilidad. Por medio de varias combinaciones de devanados, pueden ser diseadas para exhibir una gran variedad de caractersticas de volt-ampere o velocidad-torque para la operacin dinmica y de estado estacionario. Las caractersticas esenciales de una mquina de la C.C. se demuestran esquemticamente en fig.

El estator tiene postes salientes y es excitado por una o ms bobinas de campo. La distribucin de flujo de la distancia creada por los devanados inductores es simtrica sobre la lnea de centro de los postes del campo. Este eje se llama el eje del campo o eje directo. El Generador Elemental

Un generador elemental consiste de una espira de alambre colocada de manera que pueda girar en un campo magntico uniforme para causar una fem inducida en la espira. Se emplea un par de contactos deslizantes para conectar en orden la espira a un circuito externo y utilizar la fem inducida. Las piezas polares son los polos norte y sur del imn que proporciona el campo magntico. En un generador el voltaje ca generado en cada bobina giratoria de la armadura se convierte a la C.C. en los terminales externos de la armadura por medio de un conmutador giratorio y de los cepillos inmviles con los cuales los carbonos de la armadura estn conectados. Accionar un motor DC es muy simple y solo es necesario aplicar la tensin de alimentacin entre sus bornes. Para invertir el sentido de giro basta con invertir la alimentacin y el motor comenzar a girar en sentido opuesto. A diferencia de los motores paso a paso y los servomecanismos, los motores DC no pueden ser posicionados y/o enclavados en una posicin especfica. Estos simplemente giran a la mxima velocidad y en el sentido que la alimentacin aplicada se los permite. Tanto un motor como un generador estn compuestos de 2 piezas fundamentales: El rotor y el estator. Rotor Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga. Est formado por: Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector. Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule. Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El acero del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis. Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado). Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas

elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado. Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin cepillos)

Estator Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Est formado por: Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico. Escobillas: Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza menor que la del colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas por los portaescobillas. Ambos, escobillas y portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del estator. La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor.

La funcin del portaescobillas es mantener a las escobillas en su posicin de contacto firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por medio de resortes, los cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas contra el colector. Esta presin debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la friccin desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un buen contacto. El circuito equivalente de una maquina de C.C. se muestra a continuacin:

Como se mencion anteriormente, el voltaje interno generado EA de un motor o generador de CD est dado por:

Conexiones bsicas de una maquina de C.C. Existen cinco tipos de motores de manera general: Motor de CD con excitacin independiente Motor de CD shunt. Motor de CD serie. Motor de CD compuesto. Motor Compuesto : El motor compuesto o mixto, es una combinacin del motor serie y el motor paralelo. Este tipo de motor tiene dos devanados diferentes para el campo: uno formado de un gran nmero de vueltas de alambre delgado conectado en paralelo con la armadura, el otro formado de pocas espiras de alambre grueso conectadas en serie con la armadura. Motor Serie: Se designa as al motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en serie con el bobinado inducido. Al igual que en las dnamos serie, las bobinas polares principales son construidas de pocas espiras y con conductor de gran seccin. Motor con excitacin en derivacin

El motor en derivacin, tiene las bobinas de campo conectadas en paralelo con la armadura y por lo tanto el campo es independiente de las variaciones de la corriente de la armadura; de este modo el par desarrollado vara en forma directa con la corriente de armadura. Por lo general en un motor en paralelo, las variaciones de velocidad de la condicin sin carga a la de plena carga es aproximadamente el 10% de la velocidad sin carga. Por esta razn los motores con excitacin en paralelo se consideran corno motores de velocidad relativamente constante. Las bobinas polares principales de un motor en derivacin son construidas de muchas vueltas y de alambre delgado, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.

Reaccin del inducido

Cuando los conductores del inducido son recorridos por una corriente elctrica, producen un campo magntico cuya direccin y sentido se obtiene aplicando la regla del sacacorchos. La direccin de este campo transversal de reaccin adquiere la misma direccin que el eje de las escobillas, con lo que resulta ser perpendicular al campo principal producido por los polos inductores .

Diagrama de flujo de potencia Una de las tcnicas ms apropiadas para explicar las prdidas de potencia en una mquina es el diagrama de flujo de potencia, La figura siguiente muestra un diagrama de flujo de potencia para un generador y un motor de corriente directa.

LINEA NEUTRA EN VACIO Y EN CARGA La lnea neutra es aquella que divide al inducido y sobre la cual se situan las escobillas Si la maquina no tiene carga , es decir, trabaja en vacio, la lnea neutra es representada en la figura 7.22 para una maquina bipolar. Cuando la maquina trabja en carga, la lnea neutra se desvia como consecuencia de la reduccin al inducido, que, en caso de que la maquina se comporte como generado , esta desviacin se efecutara en el mismo sentido de rotacin, y si la maquina se comporta como motor, en sentido contrario, a fin de mejorar en ambos casos la conmutacin

DEVANADOS ESPECIALES