TUGAS MEKATRONIKA PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN FTI ISTN

NAMA NIM : : JERRY RAJAGUKGUK 09214025

1. Pada mobil juga terdapat berbagai sistem lain yang saat

ini menerapkan sistem mekatronika. Coba saudara sebutkan dan jelaskan ! Jawab : Yaitu Sistem Transmisi automatis, Sistem Suspensi aktif, sistem anti-lock braking system (ABS), sistem pengkondisian udara,serta display kecepatan, putaran mesin dan level bahan bakar. Pada Sistem rem ABS ( Anti Lock Braking System ) menghindari terkuncinya roda sehingga mobil tetap dapat dikendalikan dalam pengereman mendadak.
2. Jelaskan

apa Controller) !

yang

disebut

PLC

(Programmable

Logic

Jawab : PLC atau Programmable Logic Controller adalah sebuah alat yang digunakan menggantikan rangkaian sederet relay yang dijumpai pada sistem kontrol proses konvensional. PLC bekerja dengan cara mengamati masukan (melalui sensor-sensor terkait), kemudian melakukan proses dan melakukan tindakan sesuai yang dibutuhkan, yang berupa menghidupkan atau mematikan keluarannya (logika 0 atau 1, hidup atau mati).
3. Sebutkan aplikasi dari PLC yang saudara ketahui !

Jawab : 1. Quality Control dari Produksi. 2. Intelligent Building System 3. Packaging pada industri farmasi, makanan dan minuman.

4. Pemasangan komponen elektronika komputer dan IC pada industri manufaktur 5. Mesin pencuci mobil otomatis

4. Sebutkan komponen-komponen dasar dari PLC ! Jelaskan

fungsinya masing-masing. Jawab : Komponen Dasar dari PLC adalah Input Module, Main Processing Unit, Output Module, Sensor dan Actuators. PLC disambungkan ke sistem yang dikontrol melalui modul modul input dan output. Sistem yang dikontrol

memberikan sinyal-sinyal input (kebanyakan Biner) melalui sensor-sensor ke modul-modul input.Sinyal ini diproses didalam sebuah unit pemrosesan utama, yaitu komponen utama dari PLC, dikenal dengan Central Control Unit (CCU). Hasil pemrosesan dikeluarkan pada aktuator sistem melalui model output. Jadi fungsi sebuah modul input adalah mengkonversikan sinyal-sinyal masukan ke dalam sinyal-sinyal yang dapat diproses oleh PLC dan membawanya ke unit pusat kontrol. Tugas sebaliknya dilakukan oleh modul Output. Sinyal PLC ini dikonversi ke dalam sinyal-sinyal yang cocok untuk aktuator. Pemrosesan sinyal-sinyal aktual dilakukan di dalam CPU sesuai dengan program yang tersimpan di dalam memori.

5. Coba

saudara sebutkan apa yang disebut Aktuator ! Sebutkan keunggulannya !. Jawab : Aktuator adalah elemen yang berfungsi

mengkonversi energi dari enrgi listrik ke energi mekanik, dapat juga diartikan sebagai suatu terjemahan sistem kontrol (yang dikonversi) ke dalam tindakan pada elemen kontrol. Jadi jika suatu valve dioperasikan,maka aktuator adalah suatu alat yang mengkonversi sinyal kontrol ke dalam tindakan fisik membuka atau menutup valve. Keunggulannya yaitu :
6. Coba saudara jelaskan mengenai

Motor Stepper ! Dan

sebutkan fungsinya ! Jawab : Motor Stepper atau motor langkah adalah salah satu jenis motor DC, Motor Stepper ini tidak bisa berputar secara bebas saat diberikan arus listrik kepadanya.Gerakan berputar dari poros motor stepper ini ditentukan dalam derajat per langkah (degrees per step). Hal lain yang membedakan motor stepper dengan motor DC biasa adalah adanya kabel yang berjumlah lebih dari empat dimana kabel dua yang pertama berfungsi sebagai kabel power sedangkan sisanya berfungsi untuk pengendalian gerakan dalam urutan tertentu. Derajat gerakan per langkah dari motor ini berkisar paling rendah 1,5 derajat, 1,8 derajat, 15 hingga 90 derajat per langkah.

7. Servo Motor digunakan untuk apa, coba jelaskan !

Jawab : Motor Servo tersusun dari motor listrik DC biasa, rangkaian rodagigi, sebuah potensiometer atau enkoder dan beberapa kontrol elektronik. Motor Servo berputar pada

kecepatan yang berubah-rubah dimana kecepatan berputar lebih tinggi dari kecepatan porosnya, dan dikopling pada rangkaian rodagigi yang mereduksi kecepatan dimana kecepatan putar motor yang sangat tinggi tersebut dapat dimanfaatkan untuk tujuan tertentu. Kecepatan dan posisi dari motor Servo dipengaruhi oleh pembebanan yang diaplikasikan. Contoh penggunaannya adalah pada robot pengangkat beban yang digerakkan dengan motor servo.

8. Apakah yang saudara ketahui tentang Relay ? Coba saudara

jelaskan ! Jawab : Relay sebagai suatu komponen rangkaian aktuator atau berfungsi masukan menghubungkan daya

dengan suatu beban (suatu contoh beban adalah lampu atau motor).Rangkaian relay ini tersusun dari selenoid atau kumparan yang beroperasi pada tegangan rendah DC (arus searah) dan tegangan AC. Pada umumnya relay mempunyai dua jenis yaitu secara normal terbuka (normally open) dan secara normal tertutup (normally closed).
9. Teknik digital didasari oleh pemahaman binary digit dan

gerbang-gerbang dibawah ini:

logika.

Selesaikan

konversi

bilangan

a. 30010 =1001011002 = 12c16 b. FFF516 = 111111111111010110 c. 1100011012 = 39710 d. 22010 = 8A216 = 1000101000102 10.

Coba saudara jelaskan mengenai Sensor ! Ada berapa : Sensor adalah segala sesuatu sensor yang juga dapat dapat

macam sensor yang saudara ketahui, jelaskan ! Jawab mendeteksi keadaan lingkungan,

didefinisikan

sebagai

peralatan

atau

elemen

yang

menerima dan kemudian merespon suatu sinyal atau rangsangan. Contoh Sensor didalam aplikasinya adalah : 1. Sensor Temperatur : Thermocouples, Detektor Resistan 2. Sensor Tekanan : diaphragma. 3. Sensor Pengira (proximity swiches) : Saklar ini bekerja berdasarkan penangkapan sinyal elektromagnetik yang dipantulkan suatu benda.Saklar ini mempunyai jarak penginderaan tertentu dan biasanya dipakai untuk mengenali benda ferrous dan non-ferrous.

11.

Apa fungsi kontroler pada Mekatronika, coba jelaskan !

Jawab : Fungsi Kontroller pada Mekatronika adalah elemen yang mengambil keputusan apakah keadaan objek kendali telah sesuai dengan nilai referensi yang diinginkan, dan kemudian memproses informasi untuk menetapkan nilai komando guna merevisi keadaan objek kendali.
12.

Jelaskan apa yang saudara ketahui pada sistem

Pneumatik, jelaskan ! Jawab : Pneumatik merupakan sistem penggunaan udara mampat untuk menstransformasikan gaya. Prinsip penggunaan udara atau gas ini yang membedakan dengan sistem hydrolik yang memanfaatkan fluida incompressible seperti minyak atau air.Komponen utama dari kedua sistem ini adalah pompa untuk sistem hidrolik dan kompressor untuk sistem pneumatik.
13.

Coba saudara jelaskan fungsi dan manfaat dari

Mikrokontroler !

Jawab : Mikrokontroler adalah suatu alat elektronik digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus. Mikrokontroler merupakan komputer didalam chip yang digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik, yang menekankan efisiensi dan efektifitas biaya. Manfaatnya yaitu dengan Mikrokontroler maka sistem elektronik akan menjadi lebih ringkas, Rancang bangun sistem elektronik akan lebih cepat karena sebagian besar dari sistem adalah dan perangkat lunak yang lebih mudah mudah dimodifikasi, pencarian gangguan

ditelusuri karena sistemnya yang kompak.