Motor

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE
INGENERIA EN MECATRONICA
TEMA: PROTECCION DE MOTORES
ALUMNO: GABRIEL JESUS KU CANUL
NOMBRE DEL PROFESOR ING. EDUARDO BOCANEGRA MOO
GENERACIN 2012-2014 MATERIA:
CONTROL DE MOTORES TEMA PROTECCION DE MOTORES
Gabriel Jess Ku Canul
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Contenido
INTRODUCCIN ........................................................................................................................ 5 OBJETIVO ................................................................................................................................... 6 EL MOTOR ELECTRICO .......................................................................................................... 7 TIPOS DE MOTORES ............................................................................................................... 8 EL MOTOR DC ........................................................................................................................... 9 MOTOR SHUNT O PARALELO ............................................................................................... 9 MOTOR SERIE ......................................................................................................................... 11 MOTOR COMPOUND ............................................................................................................ 12 MOTOR PASO A PASO......................................................................................................... 14 MOTOR DE PASO BIPOLAR ................................................................................................. 15 MOTOR A PASO UNIPOLAR ................................................................................................ 16 EL MOTOR DE IMN PERMANENTE ................................................................................. 17 DE NCLEO DE HIERRO ...................................................................................................... 17 DE DEVANADO SUPERFICIAL ............................................................................................ 18 DE BOBINA MVIL ................................................................................................................. 18 MOTORES DE INDUCCIN .................................................................................................. 19 ESTATOR Y SUS BOBINAS .................................................................................................. 19 ROTOR BOBINADO DE UNA MQUINA TRIFSICA DE INDUCCIN ........................ 19 MOTOR MONOFSICO.......................................................................................................... 20 MOTOR DE FASE DIVIDIDA CON CAPACITOR ............................................................... 22 MOTOR MONOFSICO DE REPULSIN ........................................................................... 23 EL MOTOR UNIVERSAL ....................................................................................................... 25 EL MOTOR TRIFSICO ASNCRONO .............................................................................. 25 MOTOR EN JAULA DE ARDILLA ......................................................................................... 26 SERVOMOTORES................................................................................................................... 27 PROBLEMTICA ..................................................................................................................... 29 IMPORTANCIA DE LA DETERMINACION DE LA DEMANDA ........................................ 29 DESCRIPCION GENERAL ..................................................................................................... 29 DIMENSIONAMIENTO DE LAS BOMBAS Y MOTORES ................................................. 30 NORMAS GENERALES APLICABLES A TODOS LOS EQUIPOS.............................. 30 PROBLEMTICA ..................................................................................................................... 31
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ELECCION DEL MOTOR........................................................................................................ 31 MONTAJE .................................................................................................................................. 32 MTODO DE REFRIGERACIN .......................................................................................... 34 PROTECCIN DE MOTORES .............................................................................................. 36 Fallos debidos a causas externas: .................................................................................... 36 El fallo puede ser causado por: .......................................................................................... 36 Condiciones de funcionamiento del motor ....................................................................... 36 Las condiciones de instalacin del motor ......................................................................... 36 FALLOS DEBIDOS A CAUSAS EXTERNAS....................................................................... 37 PROTECCIONES ..................................................................................................................... 38 Proteccin de falla a tierra .................................................................................................. 38 Protector trmico .................................................................................................................. 39 Cuchilla desconectadora ..................................................................................................... 39 Dispositivo de interrupcin .................................................................................................. 39 Fusible .................................................................................................................................... 39 Fusible accionado electrnicamente. ................................................................................ 39 Fusible de potencia con escape controlado ..................................................................... 39 FUNCIONES DE PROTECCIN ........................................................................................... 40 Proteccin contra corto circuito .......................................................................................... 40 FUSIBLES ................................................................................................................................. 41 DISYUNTORES MAGNTICOS ............................................................................................ 41 PROTECCION CONTRA SOBRECARGAS ....................................................................... 41 SISTEMA DE ARRANQUE PARA MOTORES.................................................................... 42 ARRANQUE DIRECTO ........................................................................................................... 42 ESTRELLA-TRIANGULO ........................................................................................................ 43 ARRANQUE DE MOTORES DE DEVANADOS PARTIDOS ............................................ 45 ARRANQUE ESTATRICO POR RESISTENCIA .............................................................. 45 ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR ................................................................... 47 ARRANCADOR SUAVE SOFT-STARTER .......................................................................... 48 COMANDO Y SEALIZACIN .............................................................................................. 49 COMPONENTES ELECTRNICOS DE POTENCIA ......................................................... 50 ELECCIN PROTECCIN CONTRA SOBRECARGA ..................................................... 51 CLCULO Y DATOS DEL MOTOR ...................................................................................... 52 Proteccin contra corto circuito y puesta a tierra ................................................................ 53
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ELECCIN DE LA PROTECCIN CONTRA CORTO CIRCUITO Y PUESTA TIERRA ..................................................................................................................................................... 55 MEDIOS DE DESCONEXIN ................................................................................................ 55 CONDUCTORES PARA CIRCUITOS DE MOTORES ....................................................... 57 Ensayo ....................................................................................................................................... 69 FUENTES CONMUTATIVAS ................................................................................................. 74
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INTRODUCCIN
Este trabajo tratara de la mejor eleccin que nosotros como ingenieros le debemos dar a la industria, en aplicaciones Mecatrnicas etc. Como bien se menciono en este trabajo se hablara de cmo hacer una buena eleccin para una bomba centrifuga para su buen funcionamiento, emplearan clculos para ver el tiempo con el que se debe llenar nuestro tanque, la dimensin de nuestra tubera, as como los Hp que se necesitaran para que nuestra bomba pueda tener la fuerza necesaria para llenar el tanque en el tiempo mencionado.
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OBJETIVO
El objetivo de este trabajo es mostrar como se eligen los motores elctricos para su uso en la industria, el campo, la vivienda, en este trabajo se podr apreciar las formulas para el calculo del motor as como las protecciones que requiere, si es que requiera alguna, el tipo de enfriamiento que este deber tener.
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EL MOTOR ELECTRICO
El motor elctrico es una mquina destinada a transforamr energa electrica en energa mecnica. Es el ms usado en todos los tipos de motores, ya que convina las ventajas de utilizacin de la energa elctrica- bajo costo, facilidad de transporte, limpieza y simplicidad de comando. Los tipos de motores elctricos son: a) Motores de corriente continua Son motores de costos ms elevados y adems precisan de una fuente de corriente continua o un dispossitivo que convierta la corriente alterna commn en continua. b) Motores de corriente alterna Son los ms usados ya que la distribucion de energia electrica es hecha normalmente en corriente alterna.
Organigrama de los motores de c.a. y c.c.
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TIPOS DE MOTORES Una Mquina Elctrica es un artefacto que puede convertir energa elctrica en energa mecnica (trabajando como motor) o bien energa mecnica en energa elctrica (trabajando como generador). Este tipo de mquinas puede convertir energa de una forma u otra por la accin de un campo magntico. Un motor elctrico elemental dc de 2 polos tiene las siguientes partes: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Una armadura o rotor. Un conmutador. Escobillas. Un eje. Un Imn de campo. Una fuente de poder DC de algn tipo.
Funcionamiento El funcionamiento de un motor se basa en la accin de campos magnticos opuestos que hacen girar el rotor (eje interno) en direccin opuesta al estator (imn externo o bobina), con lo que si sujetamos por medio de soportes o bridas la carcasa del motor el rotor con el eje de salida ser lo nico que gire.
Motor elctrico elemental
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EL MOTOR DC Para cambiar la direccin de giro en un motor de Corriente Continua tan solo tenemos que invertir la polaridad de la alimentacin del motor. Para modificar su velocidad podemos variar su tensin de alimentacin con lo que el motor perder velocidad, pero tambin perder par de giro (fuerza) o para no perder par en el eje de salida podemos hacer un circuito modulador de anchura de pulsos (pwm ) Con una salida a transistor de mas o menos potencia segn el motor utilizado. Si se aplica un voltaje en los bornes de un motor de c.c. circula por los conductores del inducido una corriente que al estar en un campo magntico se produce una fuerza que hace girar los conductores y por lo tanto al inducido, la fuerza ejercida sobre un conductor es proporcional al campo magntico y a la corriente, por lo tanto, el momento del par, llamado "par motor" se puede expresar como sigue: Al girar los conductores con el inducido, cortan lneas de fuerza y en el arrollamiento se induce una fem que se opone al voltaje aplicado en los Ecuaciones del motor de CC. Par motor = K Ia Fem = K rpm. hp = 2 x par motor x rpm/33000 1 hp = 746w MOTOR SHUNT O PARALELO
Para el motor shunt de la figura, tenemos:
Conexin shunt C.C If = Ea/Rf Ia = (Ea - Eb)/Ra.
Inicialmente la fcem es cero, debido a que el inducido est en reposo, por lo tanto, la= Ea / Ra que es de un valor elevado. Como la corriente es elevada, entonces el par motor tambin lo es, ya que par = K Ia.
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Esto hace que aumente la velocidad, por consiguiente Eb aumenta. Al aumentar Eb disminuye el par motor que se hace constante cuando el motor adquiere finalmente una velocidad constante. Si se impidiese el giro del inducido, la corriente de arranque sera muy intensa, continuara circulando y quemara el inducido en poco tiempo. En la prctica los motores se protegen generalmente con fusibles que, al fundirse, abren el circuito antes de que se queme el inducido. Como la corriente de arranque es elevada (varias veces el valor de la corriente nominal de carga) es necesario intercalar una resistencia Rs en serie para disminuir la corriente de arranque. Curvas caractersticas Las curvas caractersticas de un motor indican como varan el par motor y la velocidad con la corriente en el inducido, siendo constante el voltaje aplicado. Par motor = KIa Como Ea = constante, entonces, If es tambin constante, por lo tanto, el flujo par polo tambin lo es.
Curva caractersticas motor shunt
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MOTOR SERIE
El motor serie se conecta a la red como se indica en la figura. El voltaje aplicado Ea es constante, mientras que el campo de excitacin aumenta con la carga, puesto que la corriente Ia es la misma corriente de excitacin.
Conexin motor serie
El par producido K Ia es directamente proporcional al flujo y a la corriente en el inducido. Como el tambin aumenta con Ia, entonces, el
par motor es directamente proporcional al cuadrado de Ia, por lo tanto, su curva ser parablica.
Arranque del motor Como en el caso del motor shunt se debe intercalar un restato de arranque en serie con el inducido. Esta resistencia se reduce gradualmente cuando el motor adquiere velocidad. Inversin del sentido de rotacin: La rotacin se puede invertir cambiando la direccin de la corriente, ya sea del campo en serie o del inducido. Parada del motor: Para parar un motor serie, es preciso introducir progresivamente las resistencias del restato de arranque y cortar luego la alimentacin, para evitar una fuerte corriente de ruptura que sera peligrosa para los arrollamientos.
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Control de velocidad: La velocidad se puede variar, cambiando el voltaje aplicado Ea, colocando un restato en serie con la bobina de campo. De esta manera se disminuye la velocidad. Se puede aumentar la velocidad, disminuyendo el flujo por polo. Esto se puede realizar, colocando un restato en paralelo con la bobina de campo, de modo que la corriente total Ia solo se permita circular una parte por la bobina de excitacin.
Diagrama para el control de velocidad Propiedades: 1. 2. 3. 4. 5. Gran par de arranque. Velocidad variable con la carga. Tendencia al aceleramiento excesivo. Soporta bien las sobrecargas. Se dispara fcilmente en vaco o cuando la carga decrece.
Utilizacin Se usa en los aparatos de elevacin: Montacargas, ascensores, gras, frenos elctricos. MOTOR COMPOUND
Comparando las ventajas de los motores serie y shunt se encuentra que: 1) El motor shunt tiene una velocidad ms constante, pero 2) Un motor serie del mismo rgimen de capacidad puede ejercer un par mucho mayor, cuando sea necesario, sin aumentar terriblemente la corriente. Estas dos caractersticas pueden obtenerse en un mismo motor colocando dos bobinados de campo: Uno en serie y otro shunt, en los polos del motor, y que

se llamar motor compound. Las caractersticas de velocidad y par motor para un motor compound se dan en la siguiente figura.
Diagrama de conexin y curvas
La velocidad de un motor compound se puede disminuir por debajo de la normal por medio de un restato colocado en el circuito del inducido y aumentarse por encima de la normal mediante un restato en el circuito de campo. A diferencia de los motores en serie, el motor compound tiene una velocidad definida sin carga y no alcanzar velocidades destructivas si sta se suprime. La regulacin de la velocidad es inferior a la de un motor shunt y mayor a la de uno serie. La rotacin se invierte cambiando la direccin de la corriente del circuito de campo o del circuito del inducido. Puesto que si se invierte el campo shunt se debe invertir en serie, el procedimiento ms sencillo es invertir la corriente en el inducido. Si las conexiones del arrollamiento serie de un motor compound se permutan para invertir el sentido de circulacin de corriente en el mismo, las bobinas serie se opondrn al flujo y este decrecer, en lugar de crecer cuando aumente la carga. Esto obligar al motor a acelerar, en lugar de decrecer cuando aumenta la carga. Este motor se conoce con el nombre de "motor compound diferencial".
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MOTOR PASO A PASO
Los motores paso a paso (PAP), son un tipo especial de motores que permiten el avance de su eje en ngulos muy precisos y por pasos en las dos posibles direcciones de movimiento, izquierda o derecha. Aplicando a ellos una determinada secuencia de seales digitales, avanzan por pasos hacia un lado u otro y se detienen exactamente en una determinada posicin. Cada paso tiene un ngulo muy preciso determinado por la construccin del motor, lo que permite realizar movimientos exactos sin necesidad de un sistema de control por lazo cerrado. A un motor paso a paso se le puede ordenar por medio del control, que avance cinco o diez pasos hacia la derecha, luego un determinado nmero de pasos hacia atrs o simplemente que no gire, lo cual permite el control de posicin, velocidad, y sentido (direccin).
Rotacin hacia la derecha
Rotacin hacia la izquierda
Este sistema ha simplificado enormemente la implementacin de automatismos y las aplicaciones de la robtica. Los motores paso a paso presentan grandes ventajas con respecto a la utilizacin de servomotores debido a que se pueden manejar digitalmente sin realimentacin, su velocidad se puede controlar fcilmente, tiene una larga vida, son de bajo costo, la interface es sencilla y su mantenimiento es mnimo debido a que no tienen escobillas. Funcionamiento: El funcionamiento de los motores paso a paso se basa en el simple principio de atraccin y repulsin que ocurre entre los polos magnticos. Como ya sabemos un imn tiene dos polos llamados Norte y Sur. El principio bsico del magnetismo establece que polos iguales se repelen y polos diferentes se atraen. Para lograr un movimiento mucho ms suave, los motores paso a paso se fabrican aumentando el nmero de polos del estator y se les practican una
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serie de ranuras tanto en el rotor como en el estator. As se logran movimientos que van hasta 1.8 por paso. Los grados de avance por paso son una de las caractersticas ms importantes en este tipo de motores y generalmente est indicada en su carcaza o cuerpo. Existen diferentes tipos de motores de pasos, de los cuales se utilizara y veremos el funcionamiento de uno ellos, el Motor de Magneto Permanente. MOTOR DE PASO BIPOLAR
Uno de los dos tipos de motores de paso es el Bipolar. La forma de identificarlo es que solamente tiene cuatro cables de alimentacin. Cada bobina se puede pensar como un motor de DC, por lo que estos motores de pasos pueden ser manejados con un circuito de Puente H por cada bobina. As, un motor de pasos de maneja con dos Puentes H.
Motor de paso bipolar El circuito integrado L293D es un buen ejemplo de un Puente H que sirve para manejar motores de paso bipolar de baja potencia en un rango de 4.5 V - 36 V pudiendo proporcionar una corriente continua hasta de 600 mA. El chip tiene un encapsulado DIP de 16 patas con dos puentes completos diseados para ser controlados con voltajes TTL.
Integrado L293D
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Tabla de operacin del circuito MOTOR A PASO UNIPOLAR
El otro tipo de motores de paso es el Unipolar. La forma de identificarlo es que tiene seis cables de alimentacin. Uno de los circuitos integrados de baja potencia usado para controlar este tipo de motores de pasos puede ser el ULN2803, que es un arreglo de ocho transistores que pueden manejar una corriente mxima de 500 mA. Al igual que en el circuito anterior, la activacin es en niveles TTL y es a travs de las entradas de activacin A, B, e y D, como se muestra en la siguiente figura
Motor de paso unipolar
Integrado La secuencia se puede representar considerando las posiciones de las bobinas y su activacin, lo que causa el movimiento del eje del motor. Las bobinas de
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color negro representan las energizadas, lo que produce el movimiento en el eje representado por la flecha.
Secuencia de activacin EL MOTOR DE IMN PERMANENTE
En general el campo magntico de un motor de cd se puede producir por bobinas o imanes permanentes. Los motores de cd de imn permanente se pueden clasificar de acuerdo con el esquema de conmutacin y al diseo de la armadura. Los motores de cd convencionales tienen escobillas mecnicas y conmutadoras. Sin embargo, en una clase importante de motores de cd la conmutacin se hace en forma electrnica; este tipo de motor se llama motor de cd sin escobillas. De acuerdo con la construccin de la armadura, el motor de cd de imn permanente tiene tres tipos de diseo de armadura: 1. de ncleo de hierro 2. de devanado superficial 3. de bobina mvil. DE NCLEO DE HIERRO
La configuracin del rotor y estator de un motor de cd de imn permanente de ncleo de hierro se muestra en la Fig. El material del imn permanente puede ser bario-ferrita, Alnico, o un compuesto de tierras raras .
Ncleo de hierro
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DE DEVANADO SUPERFICIAL
La Figura muestra la construccin del rotor de un motor de cd de imn permanente de devanado superficial. Los conductores de la armadura estn pegados a la superficie de la estructura cilndrica del rotor, la cual est hecha de discos laminados sujetados al eje del motor. Ya que en este diseo no se emplean ranuras sobre el rotor, no presenta el efecto de rueda dentada . Puesto que los conductores estn proyectados en el entrehierro de aire que est entre el rotor y el campo de imn permanente, este campo tiene menor inductancia que el de estructura de ncleo de hierro.
Rotor DE BOBINA MVIL
Los motores de bobina mvil estn diseados para tener momentos de inercia muy bajos e inductancia de armadura tambin muy baja. Esto se logra al colocar los conductores de la armadura en el entrehierro entre la trayectoria de regreso del flujo estacionario y la estructura de imn permanente. En este caso la estructura del conductor est soportada por un material no magntico normalmente resinas epxicas o fibra de vidrio - para formar un cilindro hueco. Uno de los extremos del cilindro forma un eje, el cual est conectado al eje del motor. Una vista de la seccin transversal de este tipo de motor se muestra en la figura abajo. Ya que se han eliminado todos los elementos no necesarios de la armadura del motor de bobina mvil, su momento de inercia es muy bajo. Como los conductores del motor de bobina mvil no estn en contacto directo con el hierro, la inductancia del motor es muy baja; valores menores a 100 mH son comunes en este tipo de motor. Las propiedades de inercia e inductancia bajas hacen que el motor de bobina mvil sea una de las mejores elecciones de actuadores para sistemas de control de alto desempeo.
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MOTORES DE INDUCCIN
Las mquinas de induccin tienen una parte estacionaria, la cual se conoce como Estator y una parte rotatoria llamada Rotor.
Motor ESTATOR Y SUS BOBINAS
El estator est hecho de lminas de acero circulares con ranuras a lo largo de su periferia interior. Los lados de las bobinas se localizan en estas ranuras. En la prctica, por supuesto, el bobinado consistir de varias bobinas distribuidas a lo largo de la periferia. ROTOR BOBINADO DE UNA MQUINA TRIFSICA DE INDUCCIN El rotor bobinado est provisto con bobinas similares a aquellas del estator con el cual est asociado. El rotor debe bobinarse con el mismo nmero de polos que el estator.
Rotor bobinado trifsico
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Se muestra un corte transversal de una mquina trifsica de induccin rotor bobinado, donde se aprecia el movimiento rotacional con todos sus componentes.
Estructura de un motor
Esquema de un motor jaula de ardilla MOTOR MONOFSICO
Si la potencia monofsica estndar que se utiliza en las casas se va a usar para arrancar y. operar un motor de c-a, es necesario hacer algo para producir dos fases. La potencia bifsica crea el campo magntico giratorio. Uno de los mtodos es emplear un devanado auxiliar especial integrado dentro del estator, que se conoce con el nombre de devanado de arranque (auxiliar), para diferenciarlo del devanado de operacin (principal) del estator.
En motores de c-a de fase dividida, el devanado de arranque se utiliza slo para poner en marcha el motor, y tiene una resistencia elevada y poca
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reactancia inductiva. El devanado de operacin tiene poca resistencia y elevada reactancia. Cuando se aplica inicialmente la potencia, los dos devanados se energizan, debido a sus diferentes reactancias inductivas, la corriente del devanado de funcionamiento se atrasa con respecto a la corriente del devanado de arranque, crendose una diferencia de fase entre las dos.
Lo ideal sera que la diferencia de fase fuese de 90 grados; pero usualmente es mucho menor. No obstante, los campos generados por los devanados estn desfasados entre si, con lo cual se produce un campo magntico giratorio en el estator. Esto produce un par en el rotor, con la cual el motor arranca. Cuando el motor alcanza la velocidad de operacin, el rotor puede seguir al campo magntico creado por el devanado de operacin, y ya no se necesita el campo del devanado de arranque. Este ltimo es desconectado por medio de un dispositivo mecnico denominado interruptor centrfugo, ya que funciona a base de fuerza centrfuga creada por las revoluciones del rotor.
Diagrama de conexin
El sentido de giro de un campo giratorio de fase divida se puede invertir, invirtiendo las conexiones del devanado de arranque. Esto hace variar el sentido del cambio inicial de fase, creando un campo magntico giratorio en sentido opuesto. La velocidad del motor depende esencialmente de la frecuencia de la lnea de alimentacin de c-a y del nmero de polos del estator.
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MOTOR DE FASE DIVIDIDA CON CAPACITOR
Cuando se describi el campo rotatorio de fase dividida, se seal que la diferencia de fase entre las corrientes de los devanados de arranque y operacin era mucho menor que 90 grados. El par de arranque desarrollado en un motor que utiliza un estator de fase dividida tampoco alcanza el mximo que se podra obtener si se tuviera una diferencia de fase ideal, o sea, de 90 grados. Se puede obtener una variacin de fase ms cercana a los 90 grados, mediante el sistema de arranque por capacitor para crear un campo giratorio en e] estator. Este sistema, que es una modificacin del mtodo de fase dividida, utiliza un capacitor de poca reactancia conectado en serie con el devanado de arranque del estator a fin de proporcionar una variacin de fase de aproximadamente 90 grados para la corriente de arranque, dando como resultado un par de arranque muy superior al obtenido en el sistema normal de fase hendida. Los motores con arranque por capacitor tienen las mismas caractersticas de operacin que sus equivalentes de fase dividida. El capacitor y el devanado de arranque se desconectan mediante un interruptor centrfugo, como se hizo en el caso del motor normal de fase dividida Para invertir el sentido de rotacin de un motor con arranque por capacitor, se hace lo mismo que en el caso del motor de fase dividida, esto es, se invierten las conexiones de los cables a los devanados de arranque u operacin.
Diagrama para inversin de giro
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Motor de induccin de fase dividida con MOTOR MONOFSICO DE REPULSIN
Los motores con colector o de repulsin pueden dividirse en tres tipos: Motores de repulsin, motores de arranque por repulsin y marcha por induccin, y motores de induccin-repulsin. a) motores de repulsin Las partes esenciales son: 1. Un ncleo laminado del estator con un devanado similar al de la fase partida. El estator tiene generalmente, cuatro, seis u ocho polos. 2. Un rotor con ranuras en la que va colocado un devanado, similar al de un motor de c.c. El colector es de tipo axial. Fig 7.8. 3. Escobillas de carbn, conectadas entre s por medio de alambres de cobre relativamente gruesos. El porta escobillas es desplazable. 4. Dos escudos en los extremos de hierro colado, que alojan los cojinetes y sujetos al bastidor del motor. 5. Dos cojinetes que sostienen el eje del inducido centrado, pueden ser lisos o de balas. Funcionamiento: Al conectarse a la corriente monofsica se crea un campo magntico en el estator y se induce otro campo en el inducido. Si estos dos campos estn
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descentralizados una 15 elctricos, entonces, se crea un par de arranque que hace que el inducido del motor gire, As pues, la aplicacin el principio de que polos iguales se repelen da al motor su nombre de motor de repulsin. Propiedades: 1. Fuerte par de arranque. 2. Buena regulacin de la velocidad. 3. La rotacin se invierte de la misma forma que para el motor de repulsin.
b) motores de induccin - repulsin El funcionamiento es igual al de un motor de arranque por repulsin y marcha por induccin, sin embargo, no tiene mecanismo centrfugo. Este motor tiene un devanado en jaula de ardilla debajo de las ranuras del inducido.
Rotor Propiedades 1. 2. 3. 4. Buen par de arranque. Buena regulacin de la velocidad. Debido a que no tiene mecanismo centrfugo tiene poco mantenimiento. Actualmente es el ms utilizado de los motores de repulsin.
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EL MOTOR UNIVERSAL
Funcionan con c.a. y c.c. y son de fraccin de 1 hp y son usados principalmente en aparatos electrodomsticos. El inducido es igual al de un motor de c.c. funciona a la misma velocidad con c.c. o c.a. La velocidad se puede regular por medio de restatos y bobinas de tomas mltiples devanadas en torno del campo. Como es un motor serie, la carga siempre debe estar conectada al motor.
Motor universal EL MOTOR TRIFSICO ASNCRONO
Los motores trifsicos son los aplicados en la industria por su gran eficiencia. Un motor trifsico de igual potencia a uno monofsico tiene mayor eficiencia y menor tamao. La diferencia fundamental entre un motor trifsico y uno monofsico consiste en que en la carcasa o estator se alojan tres (3) bobinados (en estrella o tringulo) de trabajo (uno por cada fase) y adems no poseen bobinado de arranque, ya que se ponen en marcha por s solos. Para potencias mayores a 2 hp es recomendable usar los trifsicos.
Con respecto a los motores de gasolina o disel, tienen las siguientes ventajas: 1. La puesta en marcha es inmediata. 2. Son ms livianos (fcil transporte) y se acoplan fcilmente a cualquier clase de mquina. 3. El arranque, parada y control es rpido y efectivo y es posible controlarlo remotamente. 4. Tiene gran potencia de arranque. 5. El funcionamiento y servicios de mantenimiento son seguros. 6. Operan silenciosamente.

7. Mantenimiento es muy poco y su vida es larga. 8. Son compactos y ocupan un espacio muy limitado. 9. Su costo de operacin es ms econmico. Dentro de los motores sincrnicos existe el: a) Motor en jaula de ardilla y b) Motor con rotor bobinado. MOTOR EN JAULA DE ARDILLA
Es un motor de induccin que tiene el rotor en jaula de ardilla como los monofsicos. Existen de jaula de ardilla sencilla y doble. En la figura se muestra este tipo de rotor. A) PARTES DEL MOTOR
Las partes del motor, son las siguientes: 1. Carcasa: se construye de varias formas segn el tamao del motor; la base forma parte integral de la carcasa para que el motor descanse bien asentado sobre su estructura. 2. Caja de bornes: Se emplea para conectar los terminales de las bobinas y concentrar los conductores de alimentacin. 3. Escudos: Sirven para cerrar el motor y sostener el eje del motor por medio de sus cojinetes. Se unen a la carcasa por medio de tornillos de fijacin.
B) CONEXIONES Las conexiones bsicas del bobinado del estator de un motor trifsico son en estrella o en tringulo, segn las caractersticas del motor y el voltaje de la red. En la figura se presentan estos dos tipos de conexiones y la conexin a realizar en la placa de bornes.
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Diagrama de conexin
C) MOTOR DE DOS VELOCIDADES. El motor de dos velocidades es con frecuencia una solucin elegante y econmica de problemas complejos. Segn sea la naturaleza de la corriente, la relacin de velocidades y las de potencias, estos motores tienen uno o dos bobinados. Motor de un solo bobinado: Es la ms sencilla y ms usada de los motores de dos velocidad, sus caractersticas son las siguientes: Motor de dos bobinados: Cuando la aplicacin prevista requiere una relacin diferente de velocidades y potencias se adopta un motor de dos bobinados, cada uno de los cuales corresponde a una polaridad y son alimentados alternativamente segn la velocidad que se desee. Sus caractersticas son: 1. Las potencias y velocidades pueden elegirse segn sea su aplicacin. 2. Ejemplo: 3 hp a 3000 rpm o hp a 500 rpm; 3hp a 1500 rpm o 2hp a 1000 rpm. 3. Una o dos tensiones de alimentacin 4. Corriente de arranque mayor a la de un motor con un solo bobinado. Existen tambin motores de doble tensin cuyo bobinado de estator es doble. Ejemplo: 220V /440. Para conectar el motor a 220V sus bobinados se conectan en paralelo y para hacerlo a 440 V sus bobinados se conectan en serie. SERVOMOTORES El servo es un potente dispositivo que dispone en su interior de un pequeo motor con un reductor de velocidad y multiplicador de fuerza, tambin dispone de un circuito que controla el sistema. El ngulo de giro del eje es de 180 en la mayora de ellos, pero puede ser fcilmente modificado para tener un giro libre de 360, como un motor standard.

El motor servo es el encargado de dar movilidad al robot y su forma fsica es posible de apreciar.
Servomotor y mecanismo de un servomotor Para controlar un servo se debe aplicar un pulso de duracin y frecuencia especficas. Todos los servos disponen de tres cables, dos para alimentacin Vcc y Gnd y un tercero para aplicar el tren de pulsos de control, que hace que el circuito de control diferencial interno ponga el servo en la posicin indicada, dependiendo del ancho del pulso. En la figura 2 es posible apreciar ejemplos del posicionamiento del eje del servo dependiendo del ancho del pulso, donde se logra 0, 90 y 180 con anchos de pulso de0.5, 1.5 y 2.5 [ms] respectivamente.
Posicin del servomotor
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Fabricantes de los servos PROBLEMTICA
Destilados es una empresa la cual se dedica a la produccin de licor, esta empresa requiere de una bomba centrifuga para el bombeo del licor de un tanque hacia otro en un tiempo de llenado de 50 minutos
IMPORTANCIA DE LA DETERMINACION DE LA DEMANDA
La determinacin de la demanda es muy importante debido a que a partir de esta se establece la capacidad o tamao de todas las partes del sistema de suministro de agua en este caso licor. Esta puede llegar a aumentar desde un mnimo (DEMANDA MINIMA) hasta un mximo (DEMANDA MAXIMA) en un corto tiempo. Motivado a esto se hace necesario la aplicacin de mtodos de estimacin de la demanda, que den resultados con la realidad de consumo del real o instalacin(es). Existen entre muchos otros, cuatro (4) mtodos principales para la determinacin del consumo de agua, los cuales se listan a continuacin: 1. 2. 3. 4. mtodo de dotaciones mtodo del nmero total de piezas servidas mtodo de hunter sistema de bombeo de tanque a tanque DESCRIPCION GENERAL
Este sistema consiste por dos tanques uno a una altura de 10m y el otro con una succin de cuatro metros esto debe ser con una altura que permita la
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presin de agua establecida segn las normas sobre la pieza ms desfavorable. Desde el tanque elevado se hace descender una tubera vertical hasta el segundo tanque para su llenado, de este modo se le podr dar un suministro por gravedad. DIMENSIONAMIENTO DE LAS BOMBAS Y MOTORES
La potencia de la bomba podr calcularse por la frmula siguiente: HP =

( ) ( ( ) )
Donde: HP = Potencia de la bomba en caballos de fuerza. Q = Capacidad de la bomba. ADT = Carga total de la bomba. n = Eficiencia de la bomba, que a los efectos del clculo terico se estima en 60%. Los motores elctricos que accionan las bombas debern tener, segn las normas oficiales vigentes, una potencia normal segn las frmulas siguientes: HP (motor) = 1,3 * HP (bomba) para motores trifsicos HP (motor) = 1,5 * HP (bomba) para motores monofsicos NORMAS GENERALES APLICABLES A TODOS LOS EQUIPOS
Mquinas rotativas-Clasificacin elctricas de los grados de Proteccin proporcionada por las mquinas elctricas rotativas. Cifra caracterstica nica Cuando sea necesario para indicar un grado de proteccin por una sola cifra caracterstica, la omite nmero se sustituye por la letra X, por ejemplo IPX5 o IP2X.
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PROBLEMTICA
Una empresa de destilados se encarga de producir licor, el tanque principal debe de mandar el alcohol puro para su mezcla con lo dems ingredientes, el volumen de este taque es de 150,00 litros.
CALCULO DE LOS LITROS POR SEGUNDO QUE SE NECESITAN PARA LLENAR EL TANQUE EN 50 MIN. Datos con los que se cuenta Altura de succin: 2m Altura de impulsin: 2m Volumen del tanque 35000 lts Tiempo de llenado: 20 min Q=V/T= 35000LTS/20MIN=1750LTS/MIN 1/60=29.1LTS/SEG
CALCULO DE LA ALTURA MANOMETRICA ALTURA MONOMETRICA
ALTURA GEOMETRICA + PERDIDA DE CARGA= 4 + .4 = 4.4 ALTURA TOTAL GEOMETRICA= 4M PERDIDAS DE CARGA (100%) 4M.C.A x 0.1= 0.4 M.C.A
CALCULO DE LA POTENCIA DE LA BOMBA Hp=

( )
( )
=1.90 hp
Hp (motor) =1.3x4.4hp= 5.72hp ELECCION DEL MOTOR Datos caractersticos tpicos en 460V Alta eficiencia, totlmente cerrados (TCCVE)
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Tipos RGZE, RGZESD, RGZZESD 230/460V 60Hz, Diseo NEMA B, 40C ambiente
Este motor de 2 hp cumple con las condiciones para la repulsin del alcohol puro que se enviara al otro tanque para producir licor. MONTAJE
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ndice de proteccin
Grados de proteccin primer nmero
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Grados de proteccin segundo nmero
MTODO DE REFRIGERACIN
Cdigo para refrigeracin
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Designacin de letras para refrigerante Datos caractersticos tpicos en 460V Alta eficiencia, totlmente cerrados (TCCVE) Tipos RGZE, RGZESD, RGZZESD 230/460V 60Hz, Diseo NEMA B, 40C ambiente
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PROTECCIN DE MOTORES
Todo motor elctrico tiene un lmite de funcionamiento. Superar estos lmites podra llegar a destruirlo junto con el sistema que acciona; el efecto inmediato es la interrupcin del funcionamiento del mismo, y las perdidas econmicas asociadas. Este tipo de transforma la energa elctrica en energa mecnica, se puede convertir en el origen de incidentes o mecnicos. Causas y efectos de los fallos hay dos tipos de fallos diferenciados en los motores elctricos: fallos debidos a causas internas (del mismo rotor) y fallos debidos a causas internas. 1. 2. 3. 4. 5. corto circuito entre fase y tierra. Corto circuito entre dos fases. Corto circuito en los devanados. Sobrecalentamiento en los devanados. Problema en los devanados.
Fallos debidos a causas externas: 1. sus causas se localizan fuera del motor elctrico pero sus efectos pueden daar a este El fallo puede ser causado por: 1. 2. 3. 4. 5. la red de alimentacin fallo de la red fases invertidas o desequilibradas cada de tensin subida de tensin
Condiciones de funcionamiento del motor 1. estados de sobrecarga 2. excesivo de arranques o frenados 3. condiciones ambientales severas 4. inercia de la carga elevada Las condiciones de instalacin del motor 1. desalineacin 2. desequilibrio fatiga del eje
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Los devanados son la parte del motor mas vulnerables a fallos elctricos y a incidentes de funcionamiento.
FALLOS DEBIDOS A CAUSAS EXTERNAS
Cualquier tensin de entrada a un dispositivo con un valor de pico que exceda de los lmites definidos por una norma o especificacin es una subida de tensin.
Ejemplo de Subida de tensin; estos pueden tener diversos orgenes. Atmosfrico (relmpagos) Descarga electrosttica
Tipo de subida Atmosfrica Descarga electrosttica Funcionamiento Frecuencia industrial
Duracin Muy corta (1 a 10 s) Muy corta (ns)z Corta (1ms) Larga (>1s)
Tiempo subidafrecuencia Muy alta (1000 kv/ s) Alta (10 Mhz) Media (1 a 200khz) Frecuencia de res
Amortiguamien to Fuerte Muy fuerte Medio Nulo
b) Arranque automtico. Si el motor es arrancado automticamente, el dispositivo de proteccin contra sobrecarga del motor no se debe poner en derivacin ni desconectar durante el perodo de arranque. a. El periodo de arranque del motor sea mayor que el tiempo de retardo de los dispositivos disponibles de proteccin contra sobrecarga del motor, y b. Se proporcionan los medios aprobados para:
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(1) Detectar la rotacin del motor y prevenir automticamente la conexin en derivacin o la desconexin en el evento de que el motor falle al arrancar, y (2) Limitar el tiempo de derivacin o de desconexin de la proteccin contra sobrecarga a un tiempo menor que el nominal de rotor bloqueado del motor protegido, y (3) Prevenir la parada y el rearranque manual del motor si ste no alcanza su condicin de funcionamiento normal. 430-36. Fusibles - en cules conductores. Cuando se empleen fusibles para proteger a los motores contra sobrecargas, se debe insertar un fusible en cada conductor de fase y adems en el conductor puesto a tierra, si el sistema de alimentacin es de corriente alterna, trifsico y 3 hilos, con un conductor puesto a tierra. 430-37. Dispositivos diferentes de fusibles - en cules conductores. Cuando se proteja un motor contra sobrecarga mediante dispositivos que no sean fusibles, el nmero mnimo permisible y la ubicacin de las unidades de sobrecarga, como bobinas de disparo o relevadores, se determinan de acuerdo con la Tabla 430-37. 430-38. Nmero de conductores abiertos por el dispositivo de proteccin contra sobrecarga. Los dispositivos de proteccin contra sobrecarga de los motores, distintos de los fusibles o protectores trmicos, deben abrir simultneamente un nmero suficiente de conductores de fase para que se interrumpa el flujo de corriente al motor. 430-39. Controlador del motor como proteccin contra sobrecarga. Tambin se permitir usar un controlador de motor como proteccin contra sobrecarga si el nmero de unidades de sobrecarga cumple con lo establecido en la Tabla 43037 y si esas unidades operan tanto durante el arranque como durante el funcionamiento del motor, en el caso de un motor de corriente continua, y durante el funcionamiento del motor en el caso de un motor de corriente alterna PROTECCIONES
Proteccin de falla a tierra Proteccin de falla a tierra de equipos: Sistema diseado para proteger a los equipos contra daos por corrientes de falla entre lnea y tierra, que hacen funcionar un medio de desconexin que desconecta los conductores no puestos a tierra del circuito con falla. Esta proteccin es activada a niveles de corriente menores a los necesarios para proteger a los conductores contra daos mediante la operacin de un dispositivo de proteccin contra sobrecorriente del circuito de alimentacin.
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Protector trmico Protector trmico (aplicado a motores): Dispositivo de proteccin, que se monta como parte integral de motor o motor-compresor y el cual, cuando se utiliza de manera apropiada, protege al motor contra sobrecalentamientos peligrosos debido a sobrecargas o fallas de arranque. Protegido trmicamente (aplicado a motores): Las palabras protegido trmicamente, en la placa de datos del motor o motor-compresor, indican que el motor tiene un protector trmico incorporado. Cuchilla desconectadora Cuchilla desconectadora: Dispositivo capaz de cerrar, conducir e interrumpir corrientes especificadas. Dispositivo de interrupcin Dispositivo de interrupcin: Dispositivo diseado para cerrar, abrir o ambos, uno o ms circuitos elctricos. Fusible Fusible: Dispositivo de proteccin contra sobrecorriente con una parte que se funde cuando se calienta por el paso de una sobrecorriente que circule a travs de ella e interrumpe el paso de la corriente. Fusible accionado electrnicamente. Fusible accionado electrnicamente: Dispositivo de proteccin contra sobrecorriente que consiste generalmente de un mdulo de control el cual proporciona las caractersticas sensoras de corriente, caractersticas tiempocorriente electrnicamente derivadas, energa para iniciar el disparo y un mdulo de interrupcin que interrumpe la corriente cuando se produce una sobrecorriente. Estos fusibles pueden operar o no como fusibles tipo limitador, dependiendo del tipo de control seleccionado. Fusible de potencia con escape controlado Fusible de potencia con escape controlado: Fusible con medios para controlar la descarga generada por la interrupcin del circuito de manera que no se puedan expulsar materias slidas a la atmsfera que lo rodea.
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FUNCIONES DE PROTECCIN
Proteccin contra corto circuito Un corto circuito es un contacto directo entre dos puntos con diferente potencial elctrico, esto debe tener diversas causas: bao en el barniz aislante de los conductores, prdida, rotura o al estado de los cables, presencia de cuerpos metlicos extraos, de polvo y humedad, penetracin de agua y otros lquidos. Un corto circuito provoca una subida repentina de la corriente. Protector del motor contra cortocircuito. Se permitir un protector contra cortocircuito del motor en lugar de los dispositivos especificados en la Tabla 430-52, si dicho protector es parte de una combinacin aprobada de controlador de motor que posee proteccin coordinada contra sobrecarga del motor y proteccin contra cortocircuito y fallas a tierra en cada conductor, y que abrir el circuito a corrientes que exceden el 1300 por ciento de la corriente de plena carga del motor para motores diferentes de los de diseo B energticamente eficientes y el 1700 por ciento de la corriente de plena carga para motores de diseo B energticamente eficientes. d) Motores de alto par. Los circuitos derivados de los motores de alto par se deben proteger a la corriente nominal de la placa de caractersticas del motor, segn 240-4(b)
1. Un fenmeno trmico: fusin de los contactos del conductor, destruccin de los elementos trmicos, destruccin del material aislante, incendio en el equipamiento 2. Fenmeno electrodinmico: deformacin de los conductores que forman los devanados del motor, rotura de los soportes aislantes de los conductores, repulsin entre contactos. Estos resultados son peligrosos para el equipo y para las personas, para tal efecto se utilizan generalmente dos dispositivos de desconexin a tal efecto: 1. Fusibles: que abren el circuito fundindose y que posteriormente deben ser remplazados. 2. Disyuntores magnticos: abren automticamente el circuito y solo se debe rearmar para que vuelva a funcionar. La proteccin contra los cortos circuitos puede estar integrada en aparatos de funciones mltiples, como los disyuntores motores y los contactores disyuntores.
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FUSIBLES
Los fusibles proporcionan una proteccin fase a fase, con un poder de corte muy elevado y un volumen reducido. Limitan la It y la fatiga electrodinmica Los fusibles se pueden montar de dos maneras: En unos soportes llamados portafusibles En los seccionadores
Fusibles montados en los portafusibles
DISYUNTORES MAGNTICOS Protegen los circuitos contra los cortocircuitos, dentro de los limites dentro de su poder de corte a travs de disparadores magnticos, la mayora de los disyuntores magnticos so n tambin limitadores y es por ello que contribuyen a la coordinacin, permite atenuar los efectos trmicos y los electrodinmicos proporcionando una mejor proteccin a los cables.
Disyuntor magntico GV2L (telemecanique)
PROTECCION CONTRA SOBRECARGAS Los fallos mas habituales en las maquinas son las sobrecargas, las cuales son manifestadas a travs de un aumento de la corriente absorbida del motor y de ciertos efectos trmicos. La correcta proteccin contra las sobrecargas resulta imprescindible para: Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en unas condiciones de calentamiento anmalas. Garantiza la continuidad de explotacin de la siguiente manera: Evitando paradas imprevistas. Volviendo a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para equipos y personas.
1. 2. 3. 4.
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Dependiendo del nivel de proteccin requerido, la proteccin contra sobrecargas se puede realizar con rels: 1. Rels de sobrecarga, trmicos (bilmina) o electrnicos, que ofrecen una proteccin mnima contra:
2. 3. 4. 5. 6.
sobrecargas, controlando la corriente absorbida por cada fase Fases desequilibradas o ausentes Rels de sondas para termistancias PTC Rels de sobrepar Rels multifuncin
SISTEMA DE ARRANQUE PARA MOTORES
Corriente alterna (CA). ARRANQUE DIRECTO
Se trata del modo de arranque ms sencillo en la cual el estator se acopla de forma directa a la red. El motor se basa en sus caractersticas naturales. En el momento de la puesta bajo tensin el motor acta como un transformador cuyo secundario, formado por la jaula muy poco resistente del rotor, est en corto circuito. La corriente inducida en el rotor es de suma importancia. La corriente primaria y secundaria son casi proporcionales, solo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos: 1. Cuando la potencia del motor es dbil con respecto a la red, esto para limitar las perturbaciones que provoca la corriente solicitad. 2. La maquina accionada no requiere de un aumento progresivo de velocidad y dispone de un dispositivo mecnico el cual impide el arranque brusco. 3. El par de arranque debe de ser elevado
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Arranque directo y curvas caracterstica
ESTRELLA-TRIANGULO
Solo es posible este modo de arranque en motores en los que las dos extremidades de cada uno de los tres devanados estatricos vuelvan a las placas de bornes, el devanado debe de realizarse de manera que el acoplamiento en triangulo corresponda con la tensin de la red: en red trifsica de 380v, es preciso utilizar un motor devanado de 380v en triangulo y 660v en estrella. El principio consiste en arrancar el motor acoplando los devanados en estrella a la tensin de la red, lo que es equivalente a dividir por la tensin nominal del motor en estrella (en el ejemplo anterior, la tensin de la red 380v=660v/ ). La punta de corriente durante el arranque se divide por 3: Id= 1,5 a 2,6 in
La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente, normalmente entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se acoplan en triangulo y el motor rinde segn sus caractersticas naturales. Un temporizador es el encargado de controlar la transicin del acoplamiento estrella al acoplamiento en triangulo. El cierre del contactor de triangulo se produce con un retardo de 30 a 50 milisegundos tras la apertura del contactor de estrella, lo que evita un corto circuito entre fases.
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La corriente que recorre los devanados se interrumpe con la apertura del contactor estrella y se restablece con el cierre del contactor de tringulo. El paso al acoplamiento en tringulo va acompaado de una punta de corriente transitoria, tan breve como importante, debida a la fcem del motor. El arranque estrella-triangulo para las mquinas cuyo par resistente es dbil o que arrancan en vaco, dependiendo del rgimen transitorio en el momento del acoplamiento en triangulo, existen varios sistemas para limitar los fenmenos transitorios cuando es superada cierta potencia. Un sistema es introducir una temporizacin de 1 a 2 segundos al paso estrellatringulo. Esta medida permite disminuir la fcem y, por tanto, la punta de corriente transitoria. Esta variante solo puede utilizarse en mquinas cuya inercia sea suficiente para evitar una desaceleracin excesiva durante la temporizacin. Otro sistema es la de arrancar en 3 tiempos: estrella-tringulo + resistenciatringulo. El cote se mantiene, pero la resistencia se pone en serie aproximadamente durante tres segundos con los devanados acoplados en triangulo. Esta medida reduce la punta de corriente transitoria. El uso de estas variantes conlleva la instalacin de componentes adicionales y el consiguiente aumento del costo total.
Arranque estrella-tringulo
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ARRANQUE DE MOTORES DE DEVANADOS PARTIDOS
Este tipo de arranque es muy comn en el mercado norteamericano (tensin de 230/460v, relacin igual a 2. Este tipo de motor est dotado de un devanado estatrico desdoblado en los devanados paralelos con seis o doce bornes de salida. Equivale a dos medios motores de igual valor de potencia. Durante el arranque, un solo medio motor se acopla en directo a plena tensin a la red, lo que divide por dos tantos la corriente de arranque como el par. No obstante, el par es superior al de arranque estrella-tringulo de un motor de jaula de igual potencia. Al finalizar el arranque, el segundo devanado se acopla a la red. En ese momento la punta de corriente es dbil y de corta duracin, ya que el motor no se ha separado de la red de alimentacin y su deslizamiento a pasado a ser dbil.
Part-winding
ARRANQUE ESTATRICO POR RESISTENCIA
Con este sistema el motor arranca bajo tensin reducida mediante la insercin de resistencias en serie con los devanados. Una vez que se estabiliza la velocidad, las resistencias se eliminan y el motor se acopla directamente a la red. Normalmente se utiliza un temporizador para controlar la operacin. El acoplamiento de los devanados no se modifica. As, pues, no es necesario que las dos extremidades de cada devanado sobresalga de la lacas de bornes. El valor de la resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe superar mediante el arranque, o al valor mnimo del par de arranque
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necesario teniendo en cuenta el par resistente. Corriente y par de arranque generalmente valen: Id= 4,5 in Cd= 0,75 Cn
Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se le aplica a los bornes del motor no es constante. Equivale a la tensin de la red menos la cada de tensin que tiene lugar en la resistencia de arranque. La cada de tensin es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado que a corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la cada de tensin de la resistencia. Por tanto, la tensin que se aplica a los bornes es mnima en el momento de arranque y aumenta progresivamente. Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensin de los bornes de motor, aumenta ms rpidamente que en el caso del arranque estrella tringulo, en la que la tensin permanece invariable mientras dura el acoplamiento en estrella. Este tipo de arranque es, por tanto, para las maquinas cuyo par resistente crece con la velocidad, por ejemplo los ventiladores. Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente importante durante el arranque. Sera posible reducirla mdiate el aumento del valor de la resistencia, pero esta medida conllevara una cada de tensin adicional en los bornes del motor y, por tanto, una considerable reduccin del par de arranque. Por el contrario, la eliminacin de la resistencia al finalizar el arranque se lleva acabo sin interrumpir la alimentacin del motor y, por tanto, sin fenmenos transitorio
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Arranque estatrico por resistencia ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR
El motor se alimenta a tensin reducida mediante un autotransformador que, una vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito. El arranque se lleva acabo entres tiempos: 1. En el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a continuacin, el motor se acopla a la red a travs de una parte de los devanados del autotransformador. El arranque se lleva acabo a una tensin reducida que se calcula en funcin de la relacin de transformacin. Por norma general, el transformador permite seleccionar la relacin de transformacin. 2. Antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se abre. En ese momento, la fraccin del devanado conectado a la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta operacin se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibrio al final del primer tiempo. 3. El acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo tiempo, muy corto (fraccin de segundos). Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a continuacin, el dispositivo queda fuera del circuito. La corriente y el par de arranque varan en la misma proporcin. Se dividen por (U red/ U reducida). Se obtiene los valores siguientes: Id= 1,7 a 4 in
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Cd= 0,5 a 0,85 Cn El arranque se lleva acabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo que evita que se produzcan fenmenos transitorios. Si no se toman ciertas precauciones pueden aparecer fenmenos transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a plena tensin. De hecho, el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es importante si se compara con la del motor. Como consecuencia, se produce una cada de tensin considerable que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el momento de acoplamiento a plena tensin. El circuito magntico. El circuito magntico del autotransformador.
Curvas de arranque de autotransformador ARRANCADOR SUAVE SOFT-STARTER
Soft-Starter Serie SSW-06 son llaves de arranque esttico, destinado a aceleracin, a desaceleracin y a proteccin de los motores de induccin trifsicos. El control de la tensin aplicada al motor mediante el ajuste del ngulo de disparo de los tiristores, permite obtener arranques y paradas suaves. Las Soft-Starters WEG, serie SSW-06 microprocesada son totalmente digitales, son productos dotados de tecnologa de punta y fueran proyectadas para garantizar el mejor desempeo en el arranque y en la parada de motores de induccin, presentndose como una solucin completa y de bajo costo.
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ARRANCADOR SUAVE ARMADO
Diagrama de fuerza arrancador suave 1 COMANDO Y SEALIZACIN
Comando y Sealizacin CSW 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 22 mm. Bloque de iluminacin con LED integrado. De acuerdo con IEC/EN 60947-5-1. Sistema de montaje rpido y fcil. Grado de proteccin IP66. Lnea de accesorios completa. Sistema de montaje rpido y fcil. Diseo ergonmico.
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Comando de sealizacin COMPONENTES ELECTRNICOS DE POTENCIA
SCR. El rectificador controlado de silicio (Silicon Controlled Rectifier) es un tipo de tiristor formado por cuatro capas de material semiconductor con estructura PNPN o bien NPNP. El nombre proviene de la unin de Tiratrn (tyratron) y Transistor. Posee tres conexiones: nodo, ctodo y gate (puerta). Funciona como un diodo rectificador controlado, permitiendo circular la corriente en un solo sentido. MOTOR DC POR PWM Un mtodo de controlar la velocidad del motor es realizando variacin del ancho del pulso por medio de un microcontrolador.
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ELECCIN PROTECCIN CONTRA SOBRECARGA
430-32. Motores de servicio contino. a) De ms de 746 watts (1 hp). Todos los motores de servicio continuo de ms de 746 watts (1 hp nominal) deben estar protegidos contra sobrecargas por uno de los medios indicados en (1) hasta (4) siguientes: 1) Dispositivo separado de proteccin contra sobrecarga. Un dispositivo separado de proteccin contra sobrecarga que sea sensible a la corriente del motor. Este dispositivo se debe seleccionar para que se dispare o debe tener valor nominal no mayor al siguiente porcentaje del valor nominal de corriente de plena carga, de la placa de caractersticas del motor: 1. Motores con un factor de servicio marcado de 1.15 ms 125 por ciento 2. Motores con un aumento de temperatura marcado de 40 C o menos 125 por ciento 3. Todos los dems motores 115 por ciento 2) Protector trmico. Un protector trmico integrado con el motor, aprobado para su uso con el motor que protege, con el fin de evitar el sobrecalentamiento peligroso del motor debido a la sobrecarga y a las fallas al arrancar. La corriente mxima de disparo en un motor protegido trmicamente no debe superar los siguientes porcentajes de la corriente de plena carga del motor, presentados en las Tablas 430-248, 430-249 y 430-250:
1. Corriente de plena carga del motor de 9 amperes o menos 170 por ciento 2. Corriente de plena carga del motor entre 9.1 y 20 amperes inclusive 156 por ciento 3. Corriente de plena carga del motor mayor a 20 amperes 140 por ciento c) Seleccin del dispositivo de proteccin contra sobrecarga. Cuando el elemento detector o el ajuste o el dimensionamiento del dispositivo de proteccin contra sobrecarga seleccionado de acuerdo con 430-32(a)(1) y 43032(b)(1) no son suficientes para arrancar el motor o llevar la carga, se permitir el uso de elementos detectores de mayor tamao o incrementos en los ajustes o el dimensionamiento, siempre que la corriente de disparo del dispositivo de proteccin contra sobrecarga no exceda los siguientes porcentajes del valor nominal de corriente de plena carga, de la placa de caractersticas del motor: 1. Motores con un factor de servicio marcado de 1.15 o ms 140 por ciento 2. Motores con un aumento de temperatura marcado de 40 C o menos 140 por ciento
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3. Todos los dems motores 130 por ciento 430-52. Capacidad nominal o ajuste para circuitos de un solo motor. a) Generalidades. Los dispositivos de proteccin contra cortocircuito y fallas a tierra de los circuitos derivados de motores deben cumplir lo establecido en (b) y (c) o (d) siguientes, segn sea aplicable. b) Todos los motores. El dispositivo de proteccin contra cortocircuito y fallas a tierra del circuito derivado del motor, debe ser capaz de soportar la corriente de arranque del motor. CLCULO Y DATOS DEL MOTOR
Corriente nominal: 8.8 3 polos trifsico
HP: 7,5
FP: ,89
Fs: 1,15
conexin: estrella
carcasa: 213T
Este clculo nos servir para buscar la proteccin contra sobrecarga del motor 8.8*1,15= 10.12 La proteccin de sobrecarga ser de 8,73-9,66, el nmero de protector trmico ser B15.5
Eleccin de nuestro protector trmico dentro del rango especificado en la tabla 13 Gabriel Jess Ku Canul 8 C
Protector trmico B15, 5. Este protector trmico con retardo nos servir para la desconexin del motor cotra sobrecarga
Proteccin contra corto circuito y puesta a tierra
430-52. Capacidad nominal o ajuste para circuitos de un solo motor. a) Generalidades. Los dispositivos de proteccin contra cortocircuito y fallas a tierra de los circuitos derivados de motores deben cumplir lo establecido en (b) y (c) o (d) siguientes, segn sea aplicable. b) Todos los motores. El dispositivo de proteccin contra cortocircuito y fallas a tierra del circuito derivado del motor, debe ser capaz de soportar la corriente de arranque del motor.
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Protector contra cort circuito y puesta a tierra
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ELECCIN DE LA PROTECCIN CONTRA CORTO CIRCUITO Y PUESTA TIERRA
Mediante la tabla anterior se puede determinar el protector contra corto circuito y puesta a tierra en nuestro caso siguiendo como lo indica la tabla anterior, nuestro proteccin contra coto circuito y puesta a tierra es el siguiente: FAL32090 MEDIOS DE DESCONEXIN
430-108 Todos los medios de desconexin. Cada medio de desconexin en el circuito del motor entre el punto de unin al alimentador o al circuito derivado y el punto de conexin al motor, deben cumplir los requisitos de 430-109 y 430110. 430-109. Tipos de medios de desconexin. El medio de desconexin debe ser de uno de los tipos especificados en (a) siguiente a menos que se permita algo diferente en (b) hasta (g), bajo las condiciones especificadas. a) Generalidades. 1) Interruptor del circuito del motor. Un interruptor aprobado de circuito de motor de valor nominal en caballos de fuerza.

2) Interruptor automtico de caja moldeada. Un interruptor automtico aprobado de caja moldeada. 3) Interruptor de caja moldeada. Un interruptor de caja moldeada aprobado. 4) Interruptor automtico de disparo instantneo. Un interruptor automtico de disparo instantneo que sea parte de una combinacin aprobada de controlador de motor. 5) Combinacin de controlador autoprotegido. Una combinacin aprobada de controlador autoprotegido. En este caso para el medio de desconexin del motor se eligi la nuero dos del artculo 430-109 el cual nos indica que se elegir un interruptor de caja moldeada, a continuacin se mostraran las caractersticas.
Este medio de desconexin tiene un amperaje de 15 a 100 A con 3 polos
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CONDUCTORES PARA CIRCUITOS DE MOTORES
430-21. Generalidades. En la Parte B se especifica la ampacidad de los conductores capaces de conducir la corriente del motor sin sobrecalentarse en las condiciones especificadas. Las disposiciones de la Parte B no se deben aplicar a circuitos de motores de ms de 600 volts nominales. Las disposiciones de los Artculos 250, 300 y 310 no se deben aplicar a los conductores que formen parte integral de equipos, tales como motores, controladores de motores, centros de control de motores u otros equipos de control ensamblados en fbrica.
Rectificador controlador de silicio (SCR) Un SCR es un dispositivo de tres terminales el cual es usado para controlar corrientes altas para una carga. Aplicaciones de l SCR Un SCR puede ser un interruptor esttico, un sistema de control de fase, un cargador de bateras, un controlador de temperatura y de igual manera se puede aplicar como un sistema de luces de emergencia
Smbolo esquemtico del SCR 1 Un SCR acta a semejanza como un interruptor. Cuando esta encendido hay una trayectoria de flujo de corriente con baja resistencia del nodo al ctodo. Cuando esta apagado no puede pasar el flujo de corriente del nodo al ctodo. El flujo de corriente promedio para una carga puede ser controlado colocando un SCR en serie con la carga. Este arreglo es presentado en la figura 2. La alimentaci6n de voltaje es comnmente una fuente de 60-Hz de ca, pero puede ser de cd en circuitos especiales. Si una porcin pequea del tiempo esta en el estado ON, la corriente promedio que pasa a la carga es pequea. Esto pasa ya que la corriente puede fluir de la fuente a travs del SCR y a la carga esto pasa en una porcin de tiempo.
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Control del flujo de corriente fig. 2 El SCR es un rectificador, por lo que pasa corriente slo durante los semiciclos positivos de la fuente de c.a. El semiciclo positivo es el semiciclo en que el nodo del SCR es mas positivo que el ctodo.
Formas de ondas nominales del SCR fig. 3 Al dispararse el SCR, el voltaje de la fuente es aplicado a la carga. El voltaje de carga entonces sigue al voltaje de la fuente por el resto del semiciclo positivo, hasta que el SCR nuevamente se apaga. El estado OFF ocurre cuando el voltaje de la fuente pasa por cero. CARACTERSTICAS GENERALES. Interruptor casi ideal. Soporta tensiones altas. Amplificador eficaz. Es capaz de controlar grandes potencias. Fcil controlabilidad. Relativa rapidez. Caractersticas en funcin de situaciones pasadas (memoria). El SCR tiene una gran variedad de aplicaciones, entre ellas estn las siguientes:
Controles de relevador. Circuitos de retardo de tiempo. Fuentes de alimentacin reguladas. Interruptores estticos. Controles de motores. Recortadores. Inversores. Ciclo conversores.

Cargadores de bateras. Circuitos de proteccin. Controles de calefaccin. Controles de fase.
DIAC El DIAC (Diodo para Corriente Alterna) es un dispositivo semiconductor de dos conexiones. Es un diodo bidireccional disparable que conduce la corriente slo tras haberse superado su tensin de disparo, y mientras la corriente circulante no sea inferior al valor caracterstico para ese dispositivo. El comportamiento es fundamentalmente el mismo para ambas direcciones de la corriente. La mayora de los DIAC tienen una tensin de disparo de alrededor de 30 V. En este sentido, su comportamiento es similar a una lmpara de nen. Los DIAC son una clase de tiristor, y se usan normalmente para disparar los triac, otra clase de tiristor. Existen dos tipos de DIAC:
DIAC de tres capas: Es similar a un transistor bipolar sin conexin de base y con las regiones de colector y emisor iguales y muy dopadas. El dispositivo permanece bloqueado hasta que se alcanza la tensin de avalancha en la unin del colector. Esto inyecta corriente en la base que vuelve el transistor conductor, producindose un efecto regenerativo. Al ser un dispositivo simtrico, funciona igual en ambas polaridades, intercambiando el emisor y colector sus funciones. DIAC de cuatro capas. Consiste en dos diodos Shockley conectados en antiparalelo, lo que le da la caracterstica bidireccional.
Diac de tres capas y convencional fig. 4 Aplicaiones Se emplea normalmente en circuitos que realizan un control de fase de la corriente del triac, de forma que solo se aplica tensin a la carga durante una fraccin de ciclo de la alterna. Estos sistemas se utilizan para el control de iluminacin con intensidad variable, calefaccin elctrica con regulacin de temperatura y algunos controles de velocidad de motores. TRIAC Un TRIAC o Triodo para Alternar Corriente es un dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que ste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podra decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna.

Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposicin que formaran dos SCR en direcciones opuestas.
TRIAC fig. 5 Posee tres electrodos: A1, A2 (en este caso pierden la denominacin de nodo y ctodo) y puerta. El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente al electrodo puerta. APLICACIONES MS COMUNES DEL TRIAC

Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas. Una de ellas es su utilizacin como interruptor esttico ofreciendo muchas ventajas sobre los interruptores mecnicos convencionales y los rels. Funciona como interruptor electrnico y tambin a pila. Se utilizan TRIACs de baja potencia en muchas aplicaciones como atenuadores de luz, controles de velocidad para motores elctricos, y en los sistemas de control computarizado de muchos elementos caseros. No obstante, cuando se utiliza con cargas inductivas como motores elctricos, se deben tomar las precauciones necesarias para asegurarse que el TRIAC se apaga correctamente al final de cada semiciclo de la onda de Corriente alterna.
Debido a su poca estabilidad en la actualidad su uso es muy reducido. Control de fase
Control de fase 6
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Se encuentra controlando la potencia de ac a la carga mediante la conmutacin de encendido y apagado durante las regiones positiva y negativa de la seal senoidal de entrada.
CARACTERSTICAS GENERALES Y APLICACIONES. La versatibilidad del TRIAC y la simplicidad de su uso le hacen ideal para una amplia variedad de aplicaciones relacionadas con el control de corrientes alternas. Una de ellas es su utilizacin como interruptor esttico ofreciendo muchas ventajas sobre los interruptores mecnicos convencionales, que requieren siempre el movimiento de un contacto, siendo la principal la que se obtiene como consecuencia de que el TRIAC siempre se dispara cada medio ciclo cuando la corriente pasa por cero, con lo que se evitan los arcos y sobre tensiones derivadas de la conmutacin de cargas inductivas que almacenan una determinada energa durante su funcionamiento.
Resumiendo, algunas caractersticas de los TRIACS: - El TRIAC conmuta del modo de corte al modo de conduccin cuando se inyecta corriente a la compuerta. Despus del disparo la compuerta no posee control sobre el estado del TRIAC. Para apagar el TRIAC la corriente andica debe reducirse por debajo del valor de la corriente de retencin I h. - La corriente y la tensin de encendido disminuyen con el aumento de temperatura y con el aumento de la tensin de bloqueo. - La aplicacin de los TRIACS, a diferencia de los Tiristores, se encuentra bsicamente en corriente alterna. Su curva caracterstica refleja un funcionamiento muy parecido al del tiristor apareciendo en el primer y tercer cuadrante del sistema de ejes. Esto es debido a su bidireccionalidad. - La principal utilidad de los TRIACS es como regulador de potencia entregada a una carga, en corriente alterna.
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Tiristor GTO GTO (del ingls Gate Turn-Off Thyristor) es un dispositivo de electrnica de potencia que puede ser encendido por un solo pulso de corriente positiva en la terminal puerta o gate (G), al igual que el tiristor normal; pero en cambio puede ser apagado al aplicar un pulso de corriente negativa en el mismo terminal. Ambos estados, tanto el estado de encendido como el estado de apagado, son controlados por la corriente en la puerta (G). La estructura del GTO es esencialmente la misma que un tiristor convencional. Existen 4 capas de silicio (PNPN), 3 uniones (P-N, N-P y P-N) y tres terminales: nodo (A), ctodo (C o K) y puerta (G). La diferencia en la operacin radica en que una seal negativa en la puerta (G) puede apagar el GTO. Mientras el GTO se encuentre apagado y no exista seal en la puerta, el dispositivo se bloquea para cualquier polaridad en el nodo, pero una corriente de fuga (IA leak) existe.
Smbolo del GTO 7 El put o programable unijunction transistor perteneciente a la familia de los dispositivos ununion y sus caractersticas son similares a los SCR . es un
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dispositivo de disparo nodo-puerta ya que su disparo se realiza cuando la puerta tenga una tensin mas negativa que el nodo, la conduccin del put se realiza por contro de sus terminales
a)
PUT b) oscilador basado en un PUT 8
Se muestra el esquema de un oscilador de relajacin. La tensin de puerta esta fijada a un valor constante a travs de las resistencias r1 y r2 Tiristores de conduccin inversa Un RCT es un intercambio entre caractersticas del dispositivo y requisitos del circuito; puede considerarse como un tiristor con un diodo antiparalelo incorporado, tal y como se muestra en la figura siguiente. Un RCT se conoce tambin como tiristor asimtrico (ASCR). El voltaje de bloqueo directo vara de 400 a 2000v y la especificacin de corriente llega hasta 500 A. El voltaje de bloqueo inverso es tpicamente 30 a 40v. Dado que para un dispositivo determinado est preestablecida la relacin entre la corriente directa a travs de un tiristor y la corriente inversa del diodo, sus aplicaciones se limitarn a diseos de circuitos especficos.
Tiristor de conduccin inversa fig. 9 Tiristores de induccin esttica Un SITH es activado al aplicrsele un voltaje positivo de compuerta, como los tiristores normales, y desactivado al aplicrsele un voltaje negativo a su compuerta. Un SITH es un dispositivo de portadores minoritarios. Como consecuencia, el SITH tiene una baja resistencia en estado activo as como una baja cada de potencial, y se puede fabricar con especificaciones de voltaje y corriente ms altas.
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Un SITH tiene velocidades de conmutacin muy rpidas y capacidades altas de s. La especificacin de voltaje puede alcanzar hasta 2500v y la de corriente est limitada a 500 A. Rectificadores controlados de silicio activados por luz (LASCR) se activa mediante radiacin directa sobre el disco de silicio provocada con luz. Los pares electrn-hueco que se crean debido a la radiacin producen la corriente de disparo bajo la influencia de un campo elctrico. La estructura de compuerta se disea a fin de proporcionar la suficiente sensibilidad para el disparo, a partir de fuentes luminosas prcticas (por ejemplo, LED y para cumplir con altas capacidades de di/dt y dv/dt). Los LASRC se utilizan en aplicaciones de alto voltaje y corriente [por ejemplo, transmisin de cd de alto voltaje (HVDC) y compensacin de potencia reactiva esttica o de volt-amperes reactivos (VAR)]. Un LASCR ofrece total aislamiento elctrico entre la fuente de disparo luminoso y el dispositivo de conmutacin de un convertidor de potencia, que flota a un potencial tan alto como unos cuantos cientos de kilovoltios. La especificacin de voltaje de un LASCR puede llegar tan alto como 4 kv a 1500 A, con una potencia de disparo luminoso de menos s y el dv/dt puede ser tan alto como s. TIRISTORES CONTROLADOS POR FET (FET-CTH) Un dispositivo FET-CTH combina un MOSFET y un tiristor en paralelo, tal y como se muestra en la figura siguiente. Si a la compuerta del MOSFET se le aplica un voltaje suficiente, tpicamente 3v, se genera internamente una corriente de disparo para el tiristor. Tiene una alta velocidad de conmutacin, un di/dt alto y un dv/dt alto. Este dispositivo se puede activar como los tiristores convencionales, pero no se puede desactivar mediante control de compuerta. Esto servira en aplicaciones en las que un disparo ptico debe utilizarse con el fin de proporcionar un aislamiento elctrico entre la seal de entrada o de control y el dispositivo de conmutacin del convertidor de potencia.
Estructura FET-CTH fig. 11
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Tiristores controlados por MOS (MCT) Un tiristor controlado por MOS (MCT) combina las caractersticas de un tiristor regenerativo de cuatro capas y una estructura de compuerta MOS. El circuito equivalente se muestra en la figura siguiente (b) y el smbolo correspondiente en la (a). La estructura NPNP se puede representar por un transistor NPN Q 1 y con un transistor Q2. La estructura de compuerta MOS se puede representar por un MOSFET de canal p M1 y un MOSFET de canal n M2. Debido a que se trata de una estructura NPNP, en vez de la estructura PNPN de un SCR normal, el nodo sirve como la terminal de referencia con respecto a la cual se aplican todas las seales de compuerta. Supongamos que el MCT est en estado de bloqueo directo y se aplica un voltaje negativo V GA. Un canal, p (o una capa de inversin) se forma en el material dopado n, haciendo que los huecos fluyan lateralmente del emisor p E2 de Q2 (fuente S1 del MOSFET M1 del canal p) a travs del canal p hacia la base p B1 de Ql (que es drenaje D1 del MOSFET M1, del canal p). Este flujo de huecos forma la corriente de base correspondiente al transistor npn Q1. A continuacin e1 emisor n+ E1 de Q1, inyecta electrones, que son recogidos en la base n B2 (y en el colector n C1) que hace que el emisor p E2 inyecte huecos en la base n B2, de tal forma que se active el transistor PNP Q2 y engancha al MCT. En breve, un VGA de compuerta negativa activa al MOSFET M1 canal p, proporcionando as la corriente de base del transistor Q2. El MCT se puede operar como dispositivo controlado por compuerta, si su corriente es menor que la corriente controlable pico. Intentar desactivar el MCT a corrientes mayores que su corriente controlable pico de especificacin, puede provocar la destruccin del dispositivo. Para valores ms altos de corriente, el MCT debe ser conmutado como un SCR estndar. Los anchos de pulso de la compuerta no son crticos para dispositivos de corrientes pequeas. Para corrientes mayores, el ancho del pulso de desactivacin debe ser mayor. Adems, durante la desactivacin, la compuerta utiliza una corriente pico. En muchas aplicaciones, incluyendo inversores y pulsadores, se requiere, de un pulso continuo de compuerta sobre la totalidad del perodo de encendido/apagado a fin de evitar ambigedad en el estado.
Estructura MCT 12 Caractersticas
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Puesta en conduccin por tensin negativa en puerta Apagado por tensin positiva en puerta Ganancia elevada de tensin de control Disponibles hasta 1000V. Y 100A. Potencias medias bajas. Tiempo de activacin bajo (cerca de 0.4 s) Tiempo de apagado del MCT es muy bajo (cerca de 1.25 s) Es un dispositivo de conmutacin ideal (elevado di/dt (1000 A/s) y dv/dt ( 5000 V/s) Integra las ventajas de los GTO y los de compuerta MOSFET - alta impedancia de entrada - posibilidad de control - mayor velocidad de conmutacin Potencias On-Off y tiempo de retardo pequeos Baja cada de voltaje directo durante conduccin Bajas prdidas de conmutacin Baja capacidad de bloqueo en voltaje inverso. Aplicaciones
DIODO Es el interruptor electrnico ms simple. No se puede controlar, en el sentido de que son las tensiones y corrientes del circuito las que determinan el estado de conduccin y de corte del diodo. El diodo est polarizado en directa cuando la corriente que lo atraviesa es positiva, es decir cuando esta circula desde el nodo hacia el ctodo y est polarizado en inversa cuando la tensin entre el nodo y ctodo es negativa. Una caracterstica dinmica importante de un diodo real es la corriente de recuperacin inversa, esta es la corriente negativa que circula por el diodo al pasar de conduccin a corte antes de que alcance el valor cero. El tiempo de recuperacin es normalmente inferior a 1 s.
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Smbolo del diodo fig. 13 BCT Los tiristores controlados por fase suelen funcionar a la frecuencia de la lnea Se apagan por conmutacin natural Inician la conduccin cuando se aplica un pulso de disparo de corriente de la compuerta al ctodo Los tiristores modernos usan compuertas amplificadora donde se controla el encendido del tiristor auxiliar Debido a su bajo costo, alta eficiencia robustez y especificacin son muy usado en convertidores CD-CA Aplicaciones econmicas en donde la capacidad de apagado no es un facto importante Es un dispositivo nico que combina las ventajas de tener dos tiristores en un encapsulado, permitiendo disear equipos mas compactos, simplificando el sistema de enfriamiento y aumento la fiabilidad del sistema. Los BCT son adecuados en aplicaciones tales como compensadores estticos de Volt-Amperes reactivos ( VAR ), interruptores estticos, arrancadores suaves y controles de motor.
Caractersticas Especificacin Mxima de Voltaje De 6Kv a 1.8 KA Especificacin Mxima de Corriente De 3KA a 1.8 Kv El comportamiento especifico de un BCT corresponde a dos tiristores en anti paralelo, integrados en una oblea de silicio
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Un gran desafo para integrar dos mitades de tiristor es evitar interferencias perjudcales entre ellas, bajo todas las condiciones relevantes del funcionamiento. El dispositivo debe tener una gran uniformidad entre las dos mitades, respecto a parmetros de dispositivo como carga de recuperacin inversa y cadas de voltaje en estado de encendido.
Tiristor ETO (emitter turn-off) Es un dispositivo hibrido de MOS y GTO, fue inventado en el Virginia Power Electronics Center. Contiene dos compuertas, una normal para encenderla y con una MOSFET en serie para apagarlo.
Caractersticas Corriente Soporta hasta 4KA Voltaje Soporta hasta 6KV Control de compuerta y caractersticas Encendido Con pulso positivo de corriente a la compuerta de encendido , un pulso positivo de voltaje al apagado del MOS Apagado Con un pulso negativo de voltaje al apagado del MOS Frecuencia de conmutacin Intermedia 5KHz Ventajas La corriente de transferencia a la regin catdica es rpida y el apagado es rpido
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Desventajas Tiene una cada de voltaje al encendido de 0.3 a 0.5 volts
Ensayo inversor
Un inversor nos sirve para cambiar el voltaje de corriente continua a un voltaje de corriente alterna (simtrica), esta salida puede ser manipulada con la magnitud o frecuencia que dese el usuario o diseador. Los inversores son muy comunes de usar en los paneles fotovoltaicos ya que estos al generar la energa elctrica la generan en corriente directa y el inversor en este caso es usado para elevarlo o cambiarlo a una corriente alterna para el uso de maquinas que necesariamente trabajan con la corriente alterna, de igual manera son utilizados en gran variedad de aplicaciones industriales, pueden ser ocupados para pequeas fuentes de alimentacin en las computadoras y hasta para controlar potencias altas; como fue mencionado anteriormente los inversores tambin sirven para convertir la corriente continua generada por paneles fotovoltaicos, acumuladores o bateras en corriente alterna, esto para que al convertirlo pueda ser usado en instalaciones aisladas o ser inyectados a la red elctrica (vendindole la energa que se produce en nuestro caso a CFE para el cual ser necesario instalar un medidor bidireccional, para saber cuanto vendemos y cuanto consumimos.) La funcionalidad del inversor es la de cambiar u voltaje de cd en c.a. simtrico como se a estado mencionando anteriormente, esto con una magnitud y frecuencias deseadas. El uso de los inversores es comn en en aplicaciones industriales como se nombran a continuacin: La propulsin de motores de c.a. de velocidad variable Calefaccin por induccin Las fuentes de respaldo y las de poder Alimentacin interrumpibles de potencia
Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual es utilizado para interrumpir la corriente entrante y generar una onda cuadrada. Esta onda cuadrada alimenta a un transformador que suaviza su forma, hacindola parecer un poco ms una onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario. Las formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal deberan ser sinusoidal. Un inversor simple consta de los siguientes elementos: Oscilador
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Transistor Transformador Onda sinodal Voltaje Pwm
Oscilador: el oscilador es un medio el cual es capaz de crear perturbaciones peridicas en un medio ya sean como el sonido o un campo electromagntico. Transistor: los transistores son dispositivo semiconductor con tres terminales de conexin. Un voltaje o corriente pequea puede controlar grandes cantidades de corrientes. Transformador: los transformadores son de las primeras clases de bobinas, los cuales tienen dos o mas devanados, estn envueltas e un ncleo laminado Onda sinodal: Voltaje: el voltaje es la magnitud fsica que cuantifica la diferencia de potencial elctrica entre dos puntos. Pwm: El oscilador es el que controla al transistor con la cual se interrumpe la corriente de entrada y produce una onda rectangular. La onda rectangular alimenta una transformador el cual suaviza la forma de la onda y hace que se vea ms como una onda senoidal con la cual produce el voltaje de salida necesario, la forma de onda de un inversor ideal deben de ser senoidal, existe una tcnica para lograr que la onda sea senoidal y es la del PWM (pulse White module.) El PWM hace que el componente principal sea ms grande que los armnicos superiores. Los inversores ms modernos estn utilizando formas ms avanzadas de transistores tales como los: Tiristores Triacs IGBTs
Los inversores ms eficientes utilizan artefactos ms eficientes, esto para poder llegar a generar una onda sinusoidal razonable o eficiente a la entrada del transformador. Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores utilizan un dispositivo de conmutacin llamado IGBT (Insulated Gate Bipolar transistor Transistor Bipolar de Puerta Aislada)
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Los inversores se pueden clasificar generalmente en dos tipos los cuales se muestran a continuacin: 1) inversor monofsico 2) inversor trifsico Estos dos tipos de inversores pueden ser controlados (activados y desactivados) con los BJT, MOSFET, IGBT, MCT, SIT. GTO, ETC. Estos dos tipos de inversores vienen usando generalmente seales de PWM, con el cual son capases de producir un voltaje de salida de c.a. Los inversores monofsicos son usados mayormente en aplicaciones de potencia. Una forma de conexin de un inversor trifsico es la de conectar tres inversores monofsicos de medio puente se conectan en paralelo para as poder tener el inversor trifsico. Los inversores al ser llamados inversor alimentado por voltaje (VFI) este nombre se le da cuando el voltaje de entrada del inversor se conserva constante y si la corriente de entrada se conserva constante, este es llamado inversor alimentado por corriente (CFI).
De igual manera se pueden usar condensadores e inductores para suavizar el flujo de corriente desde y hacia el transformador, se puede producir una onda senoidal modificada la cual es generada a partir de tres puntos: positivo, negativo y tierra un circuito lgico es el encargado de activar los transistores de tal forma que se vayan alternando adecuadamente, este tipo de onda senoidal modificada puede causar que algunas cargas, tales como las de un motor operen con menos eficiencia. Todos los inversores de cd-c.a. son empleados en fuentes ininterrumpidas y los controles de velocidad; existen dos tipos de controladores de velocidad, los cuales son: VSI (inversor fuente de voltaje) y CSI (inversores fuente de corriente.) El tipo de inversores controladores son ms bien convertidores de cuatro cuadrantes, el flujo de la potencia instantnea durante intervalos no continuos viaja de cd a c.a. al cual se le corresponde un modo de operacin un inversor Para lograr tener la seal de pwm y as poder controlarlo por medio de pwm es necesario hacer una comparacin con una seal de onda senoidal con una seal triangular, la frecuencia de onda cuadrada viene dada por la frecuencia de interrupcin del inversor la cual generalmente es constante. El voltaje de salida depende mucho de la comparacin de las seales y de los interruptores
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Existen otros tipos de inversores adems del inversor pwm tal es el caso del siguiente inversor monofsico de medio puente, estn tambin los inversores monofsicos de puente completa; a diferencia del inversor mencionado anteriormente, est inversor puede funcionar como pwm con conmutacin de voltaje bipolar, si su modulacin es normal tendera (ma<1), en sobremodulacin (ma>1) Pwm con conmutacin de voltaje monopolar; este tiene una ventaja que lo diferencia del otro el cual es el doblado efectivo de la frecuencia de interrupcin como los armnicos Existen varias tcnicas avanzadas de modulacin el ms comn de todos es el spwm, pero de igual forma tiene muchas desventajas, las que ofrecen una mejor eficiencia o rendimiento son las siguientes: Modulacin trapezoidal: esta seal es generada cuando comparamos una onda triangular con una onda de modulacin trapezoidal Modulacin en delta: en este tipo de modulacin la onda triangular oscila dentro de una ventana definida esto se hace por encima y por debajo de la onda senoidal. La funcin de conmutacin del inversor es generada a partir de los vrtices de la onda triangular Reduccin de armnicos: la siguiente ecuacin =0 indica que mediante la
eleccin de un ngulo adecuado de desplazamiento se pueden eliminar los armnicos. Es posible eliminar unas cuantas armnicas que no sean deseadas a la salida de los inversores monofsicos, al colocar dos muescas de voltaje bipolar
Inversores con tiristor por conmutacin forzada Los transistores, los GTO, los IGBT, etc. Da con da se han vuelto ms competitivos y van desplazando a los tiristores. Inversores con conmutacin auxiliar: un circuito de conmutacin esta compartido por dos tiristores, el proceso de conmutacin es muy similar al circuito de pulso resonante. Inversor de conmutacin complementaria Este se asa cuando dos inductores se acoplan muy bien, el disparo de un tiristor desactiva otro tiristor del mismo brazo del puente. El principio antes mencionado es aplicado a los circuitos de conmutacin forzada Los convertidores cuyas topologas contengan circuitos resonantes L-C combinados con adecuadas estrategias de conmutacin, logran que las llaves

conmuten con cero de tensin (zero voltage switch, ZVS) y/o cero de corriente (zero current switch, ZCS), durante la transicin de ON a OFF y/o viceversa. Los convertidores resonantes se emplean en aplicaciones como, convertidores de corriente continua (cc-cc), equipos de tratamiento trmico por autoinduccin y excitadores de lmparas de gas. Su caracterstica de un convertidor suave resonante es la de la conmutacin por encima de los 1000KHz y tiene un alto rendimiento de potencia Clasificacin de los convertidores resonantes. Convertidor de carga resonante Convertidor de llaves resonantes Convertidor de enlace resonante Convertidor con enlace de alta frecuencia e integrador de semiciclos
Convertidor de carga resonante La topologa del convertidor resonante es que esta constituida por un inversor mas el circuito L-C en serie o en paralelo con la conmutacin de las llaves del inversor este genera una forma de rea cuadrada a partir de la fuente de alimentacin continua, este tiopo de inversores se emplean tanto en conversin de c-c (corriente continua), tanto como conversin en cc-ca (corriente continua-corriente alterna). En este tipo de convertidores el control de la potencia entregada a la carga es realizado mediante la variacin de la frecuencia de conmutacin del convertidor. Se pueden conformar las formas de onda de tensin y corriente sobre las llaves para lograr que stas conmuten en forma suave, esto es en modo de operacin ZVS o ZCS, mediante un circuito L-C. En los convertidores de carga resonante se subdividen en las siguientes: Convertidores resonantes con alimentacin por tensin (voltaje source resonant converters vsrc) del cual igualmente se subdividen en: a) Convertidor de carga resonante serie (serie-load resonant, SRL). b) Convertidor de carga resonante paralelo (paralelo-load resonant, PLR). c) Convertidores resonantes serie-paralelo (combinacin SRL-PLR) 2) Convertidores resonantes con alimentacin por corriente (Current source Resonant convertes, CSRC). 3) Convertidores resonantes clase E.
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a) Convertidores resonantes de cc/cc ZVS. b) Convertidores resonantes de cc/cc ZCS. c) Convertidor ZVS con limitacin de tensin. Convertidores de enlace resonante Un convertidor de cc/ca (inversor) la alimentacin primaria es una fuente de tensin (o corriente) continua, luego al aplicar una secuencia de conmutacin determinada se obtiene a la salida del inversor una forma de onda alternada. Esta tensin de alimentacin es obtenida mediante un circuito tanque L-C a la entrada del inversor. La caracterstica de este modo de alimentacin es que las llaves del inversor conmutan cuando la tensin de entrada al convertidor se hace cero, esto es con ZVS. Convertidor con enlace de alta frecuencia e integrador de semiciclos Con este convertidor se alimenta con una forma sinusoidal de frecuencia la cual es mus superior a la onda de salida del alternador de salida. Con la implementacin de este convertidor es necesario el empleo de llaves bidireccionales de corriente FUENTES CONMUTATIVAS
Las fuentes conmutadas fueron desarrolladas inicialmente para aplicaciones militares y aeroespaciales en los aos 60, por ser inaceptable el peso y volumen de las lineales, se han desarrollado desde entonces diversas topologas y circuitos de control, algunas de ellas exponemos ya que son de uso comn en fuentes conmutadas para aplicaciones industriales y comerciales. Recticacin y ltro de entrada Las fuentes conmutadas son convertidores cc-cc, por lo que la red debe ser previamente recticada y ltrada con una amplitud de rizado aceptable. La mayora de las fuentes utilizan el circuito de la Fig.1 para operar desde 90 a 132 Vac o de 180 a 260 Vac segn sea la posicin del conmutador. En la posicin de abierto se congura como recticador de onda completa obtenindose aproximadamente 310 Vcc desde la red de 220 Vac. En la posicin de cerrado el circuito funciona como recticador doblador de tensin, obtenindose tambin 310 Vcc a partir de 110 Vac. Para evitar sobrecalentamientos los condensadores electrolticos de ltro (C1 y C2) deben ser de bajo ESR (baja resistencia interna) y de la tensin adecuada.
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Es conveniente conectar en paralelo con estos otros condensadores tipo MKP para mejor desacoplo de alta frecuencia de conmutacin TOPOLOGIA
Proteccin contra transitorios Adems del ltrado de ruidos reinyectados a la red que incorporan las fuentes conmutadas, es aconsejable la utilizacin de un varistor conectado a la entrada para proteger contra picos de tensin generados por la conmutacin en circuitos inductivos de las proximidades o por tormentas elctricas. TOPOLOGIA
De retroceso (Flyback) Dada su sencillez y bajo costo, es la topologa preferida en la mayora de los convertidores de baja potencia (hasta 100 w). La disposicin del devanado asegura que el diodo D est polarizado en sentido inverso durante este perodo, por lo que no circula corriente en el secundario. Cuando T se bloquea, el ujo en el transformador cesa generando una corriente inversa en el secundario que carga el condensador a travs del diodo alimentando la carga. Es decir, en el campo magntico del transformador se almacena la energa durante el perodo ON del transistor y se transere a la carga durante el perodo OFF (FLYBACK). El cond ensador mantiene la tensin en la carga durante el perodo ON. TOPOLOGIA Se muestran los principios de esta topologa de fuente conmutada. Cuando T conduce, la corriente crece linealmente en el primario del transformador,
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diseado con alta inductancia para almacenar energa a medida que el ujo magntico aumenta.
FLYBACK de salidas mltiples La Fig.3 muestra la simplicidad con que pueden aadirse salidas aisladas a un convertidor Flyback. Los requisitos para cada salida adicional son un secundario auxiliar, un diodo rpido y un condensador. Para la regulacin de las salidas auxiliares suele utilizarse un estabilizador lineal de tres terminales a costa de una prdida en el rendimiento. TOPOLOGIA
FLYBACK de salidas mltiples fig. 3 Directo (FORWARD) Es algo ms complejo que el sistema Flyback aunque razonablemente sencillo y rentable en cuanto a costes para potencias de 100 a 250w.Cuando el
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transistor conmutador T est conduciendo ON, la corriente crece en el primario del transformador transriendo energa al secundario. Como quiera que el sentido de los devanados el diodo D2 est polarizado directamente, la corriente pasa a travs de la inductancia L a la carga, acumulndose energa magntica en L. Cuando T se apaga OFF, la corriente en el primario cesa invirtiendo la tensin en el secundario. En este momento D2 queda polarizado inversamente bloqueando la corriente de secundario, pero D3 conduce permitiendo que la energa almacenada en L se descargue alimentando a la carga. El tercer devanado, llamado de recuperacin, permite aprovechar la energa que queda en el transformador durante el ciclo OFF devolvindola a la entrada, va D1.Contrariamente al mtodo Flyback, la inductancia cede energa a la carga durante los perodos ON y OFF, esto hace que los diodos soporten la mitad de la corriente y los niveles de rizado de salida sean ms bajos.
FORWARD de salidas mltiples Por cada salida adicional es necesario un secundario auxiliar, dos diodos rpidos, una inductancia y un condensador de ltro. Esto hace que sea ms costoso que el Flyback. Para mejorar la regulacin en las salidas auxiliares se utilizan estabilizadores lineales. Topologa
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Contrafase (PUSH-PULL) Esta topologa se desarroll para aprovechar mejor los ncleos magnticos. En esencia consisten en dos convertidores Forward controlados por dos entradas en contrafase. Los diodos D1 y D2 en el secundario, actan como dos diodos de recuperacin. Idealmente los perodos de conduccin de los transistores deben ser iguales, el transformador se excita simtricamente y al contrario de la topologa Forward no es preciso prever entrehierro en el circuito magntico, ya que no existe asimetra en el ujo magntico y por tanto componente continua. Ello se traduce en una reduccin del volumen del ncleo del orden del 50% para una misma potencia. Una precaucin que debe tenerse en cuanta en este tipo de circuitos es que las caractersticas de conmutacin de los transistores deben ser muy similares, y los devanados tanto en primario como en secundario han de ser perfectamente simtricos, incluso en su disposicin fsica en el ncleo. Tambin se ha de tener en cuenta, que los transistores conmutadores soportan en estado OFF una tensin doble de la tensin de entrada. Topologa
Semipuente Es la topologa ms utilizada para tensiones de entrada altas (de 200 a 400v) y para potencias de hasta 2000w. En la Fig.7 se aprecia que el primario del transformador est conectado entre la unin central de los condensadores del desacoplo de entrada y la unin de la fuente de T1 y el drenador de T2. Si se dispara alternativamente los transistores T1 y T2 conecta el extremo del primario a +300v y a 0v segn corresponda, generando una onda cuadrada de 155v de valor mximo, la cual con una adecuada relacin de espiras, recticada y ltrada se obtiene la tensin de salida deseada. Algunas de las ventajas del semipuente son: Ncleos ms pequeos. Baja dispersin de ujo magntico. La frecuencia en los ltros de salida es el doble de la frecuencia de conmutacin. Filtro de reducidas dimensiones.
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Bajo ruido y rizado de salida. Fcil conguracin como salidas mltiples. Ruido radiado relativamente bajo
Topologa
Puente (Bridge) Para potencias superiores a 2000w, las corrientes en los transistores de conmutacin son excesivas. La Fig. 8 muestra la topologa bsica de un convertidor puente, donde los transistores en ramas opuestas del puente T1 y T4 son disparados en fase y T2 y T4 en contrafase. La amplitud de la onda cuadrada en el primario del transformador es por tanto de 310v, doble que en la topologa semipuente y por tanto mitad de corriente para una misma potencia.
Topologia
Las ventajas de esta topologa son:
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Una mejor respuesta a demandas transitorias. Mayor estabilidad dinmica. Fcil limitacin de la corriente Reparto de carga en conguraciones en paralelo.
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BIBLIOGRAFA
file:///I:/FAL-32090%20por%20GROUPE%20SCHNEIDER%20%20Compre%20o%20Repare%20en%20PLCCenter%20%20PLCCenter.com.htm file:///I:/SQUARE%20D%20FAL32090%20Circuit%20Breaker,90%20A%20G 0367044%20%20Compara%20Los%20Precios%20y%20Comentario%20del%20Product o%20para%20SQUARE%20D%20FAL32090%20en%20PrecioMania.htm file:///I:/B15.5%20por%20SQUARE%20D%20%20Compre%20o%20Repare%20en%20PLCCenter%20%20PLCCenter.com.htm NOM-001-SEDE-2012.pdf SquareD_27.pdf ARRANQUES Y PROTECCIONES MOTORES.pdf SCHNEIDER electric CONTROL DE MOTORES ELCTRICOS Por: Jorge Antonio Polana Puentes ABC de la electrnica steren
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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

TEMA: PROTECCION DE MOTORES

ALUMNO: GABRIEL JESUS KU CANUL

NOMBRE DEL PROFESOR ING. EDUARDO BOCANEGRA MOO

GENERACIN 2012-2014 MATERIA:

CONTROL DE MOTORES TEMA PROTECCION DE MOTORES

Gabriel Jess Ku Canul

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

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Organigrama de los motores de c.a. y c.c.

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Motor elctrico elemental

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Para el motor shunt de la figura, tenemos:

Conexin shunt C.C If = Ea/Rf Ia = (Ea - Eb)/Ra.

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Curva caractersticas motor shunt

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Conexin motor serie

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Diagrama de conexin y curvas

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Rotacin hacia la derecha

Rotacin hacia la izquierda

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Tabla de operacin del circuito MOTOR A PASO UNIPOLAR

Motor de paso unipolar

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Secuencia de activacin EL MOTOR DE IMN PERMANENTE

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Rotor DE BOBINA MVIL

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Motor ESTATOR Y SUS BOBINAS

Rotor bobinado trifsico

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Esquema de un motor jaula de ardilla MOTOR MONOFSICO

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Diagrama para inversin de giro

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