Besaran Steady state-gain (K) t 0 0

10

20 0.73 25

Laju alir nominal (L/jam) 30 40 50 60 0.37 0.47 1.13 3 58 93 108 111,5

Satuan 70 8.5 113,5 Detik

Transduser 0 10 20 30 40 50 60 70 K1 = K2 = K3 = K4 = K5 = K6 = = =

Controller 20 23 32 48 66 86 94 96

Recorder

25 55 82 93,5 96

Menghitung Steady State Gain = 0,74 = = = = 0,36 = 0,46 = 0,98 = 3,6 =11,33

a. Metode Garis Singgung Menghitung t1 dan t2

80 70 Persen Tranducer 60 50 40 30 20 10 0 120 0 100 Laju Alir Air 80 60 40 20 0 0 20 40 60 Waktu (s) 80 100 120 20 40 60 Waktu 80 100 120

Dari grafik diatas didapat t1 : 56 s dan t2 : 74 s Menghitung t1 : 1. Hitung nilai 63,2% dari laju alir air maksimum (96 L/h) 2. Tarik garis lurus dari hasil 1 samapi grafik dengan garis tebal. 3. t1 dihitung dari batas garis singgung bawah sampai titik garis singgung bersinggungan dengan grafik. Menghitung t2 : 1. Tarik garis lurus dari laju air maksimum ke garis singgung (garis merah tipis) 2. t1 dihitung dari batas garis singgung bawah sampai titik garis singgung lurus dengan y maksimum.

 Menetukan merupakan waktu dengan nilai terkecil antara t1 dan t2, jadi adalah 56s Menghitung

= t2 = 74 56 = 18 s
b. Metode Smith Menghitung t1 dan t2
80 70 Persen Tranducer 60 50 40 30 20 10 0 0 20 40 60 Waktu 80 100 120

120 100 Laju Alir Air 80 60 40 20 0 0 20 40 60 Waktu (s) 80 100 120

t1 = ketika y = 28,3 % dari rentang perubahan = 27,168 t1 = 16 s

t2 = ketika y = 63,2% dari rentang perubahan = 60,672 t2 = 86 s

Menghitung = 1,5(t2-t1) = 105 s Karena hasil negatif maka = t2 = 86 s Menghitung = t2- = 86 105 = - 19 Karena hasilnya negatif maka = 0s