Pneumatik

6/14/2007

kaskade-dy/ms

Desain Diagram Rangkaian Secara Metodik Dengan Pemotongan Sinyal Melalui Katup Memori KotakHitam HitamRangkaian Rangkaian Kotak Berurutan Berurutan

s1
e1

s2

s3 e3

s4

e1sampai sampaie4 e4 menunjukkan menunjukkan e1 sinyalinput input sinyal s1sampai sampais4 s4menunjukkan menunjukkan s1 sinyaloutput output sinyal

e2

e4

6/14/2007

kaskade-dy/ms

Kondisi Kotak Hitam

Jumlahsinyal sinyalinput inputsama samadengan denganjumlah jumlahsinyal sinyaloutput output Jumlah Satusinyal sinyaloutput outputharus harusditentukan ditentukanke kemasing-masing masing-masingsinyal sinyal Satu output output Sinyaloutput outputharus harusdisimpan, disimpan,artinya artinyasinyal sinyaloutput outputyang yang Sinyal diinginkanharus harustetap tetapkeluar keluarjika jikasinyal sinyalinput inputdimatikan dimatikan diinginkan Hanyaboleh bolehsatu satusinyal sinyalyang yangkeluar keluarpada padasaat saatyang yangsama sama Hanya Sinyalinput inputhanya hanyaboleh bolehefektif efektifpada padaurutan urutanyang yangsama, sama, Sinyal misalnya1-2-3-4-1 1-2-3-4-1 misalnya

6/14/2007

kaskade-dy/ms

RANGKAIAN KASKADE Rangkaian Dengan 4 Sinyal Output

S1 S2 S3 S4
4 (A) 2 (B)

14 (Z) 5(R) 3(S)

12

Hanya satu sinyal output yang aktif Pada kondisi awal sinyal terakhir yang aktif Cara kerja sinyal berurutan. Jumlah sinyal input sama dengan sinyal output jumlah katup pembalik = jumlah sinyal output dikurangi satu

e1

(Y )

e3

1 (P)

4 (A) 2 (B)

e2

14 (Z) 5(R) 1 (P) 3(S)

12

(Y )

4 (A) 2 (B)
14 (Z) 5(R) 1 (P) 3(S)
12

(Y )

e4

6/14/2007

kaskade-dy/ms

RANGKAIAN KASKADE Rangkaian Dengan 4 Sinyal Output

S1 S2 S3 S4
4 (A) 2 (B)
14
12

Katup fungsi DAN digunakan agar sinyal

(Y )

(Z) 5(R)
1 (P)

3(S)

input en hanya dapat lewat jika sinyal output

4 (A) 2 (B)
14 (Z) 5(R) 1 (P) 3(S) 12 (Y )

sebelumnya Sn-1 telah digunakan

4 (A) 2 (B)
14 (Z) 5(R) 1 (P) 3(S) 12

(Y)

e1

e2

e3

e4

6/14/2007

kaskade-dy/ms

RANGKAIAN KASKADE Rangkaian Dengan 2 Sinyal Output

S1 S2
4 (A) 2 (B) 14 (Z) 5(R) 3(S)
12

Rangkaian Dengan 3 Sinyal Output

S1 S2 S3
4 (A) 2 (B)
14 (Z) 5(R) 1 (P) 3(S)
12

(Y )
(Y )

1 (P)

e1

e2
14 (Z)

4 (A) 2 (B)
12 (Y ) 5(R) 1 (P) 3(S)

e1

e2

e3

6/14/2007

kaskade-dy/ms

STEPPER SEQUENCER
Prinsip Kerja Stepper Sequencer Dengan 4 Sinyal Output
S1 S2 S3 S4

e1

e2

e3

e4

6/14/2007

kaskade-dy/ms

STEPPER SEQUENCER
Prinsip Kerja Stepper Sequencer Dengan Katup DAN
S1 S2 S3 S4

e1

e2

e3

e4

Katup fungsi DAN digunakan agar sinyal input en hanya dapat lewat jika sinyal output sebelumnya Sn-1 telah digunakan
6/14/2007 kaskade-dy/ms 8

STEPPER SEQUENCER
Prinsip Kerja Stepper Sequencer Dengan Reset
S1 S2 S3 S4

e1

e2

e3

e4

Reset

6/14/2007

kaskade-dy/ms

STEPPER SEQUENCER
Modul Stepper Sequencer Tipe TAA Modul Stepper Sequencer Tipe TAB

Gerbang DAN

A
Indikator tekanan Memori

Yn

Y n+1

Yn

Y n+1

Gerbang ATAU
P Zn L P Z n+1 L

P Zn L

P Z n+1 L

6/14/2007

kaskade-dy/ms

10

STEPPER SEQUENCER
Stepper Sequencer 4 Modul
A A A A

Yn

Y n+1 Y n

Y n+1 Y n

Y n+1 Y n

Y n+1

P Zn L

P P Z n+1 Z n L L

P P Z n+1 Z n L L

P P Z n+1 Z n L L

P Z n+1 L

Modul Tambahan
A A A A

Yn

Y n+1 Y n

Y n+1 Y n

Y n+1 Y n

Y n+1

P Zn L

P P Z n+1 Z n L L

P P Z n+1 Z n L L

P P Z n+1 Z n L L

P Z n+1 L

6/14/2007

kaskade-dy/ms

11

METODE CASCADE KONFIGURASI MINIMAL

1. Bagi gerakan ke dalam group 2. Dalam setiap group tidak boleh ada gerakan dari aktuator yang sama 3. Buat group dengan mencantumkan gerakan dari silinder yang berbeda sebanyak mungkin 4. Jumlah katup pembalik = Jumlah group 1 5. Jalur yang pertama aktif adalah jalur yang tertinggi

6/14/2007

kaskade-dy/ms

12