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BIOMECÂNICA - Apontamentos de apoio às aulas teóricas

BIOMECÂNICA - Apontamentos de apoio às aulas teóricas

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BIOMECÂNICA-Apontamentos de apoio às aulas teóricas de 2005/2006-
João M.C.S. Abrantes 
Edição do autor, Setembro 2005ÍNDICE
I -FUNDAMENTOS DE BIOMECÂNICA.................................................................................31-Localização conceptual, Conceitos e Terminologia...........................................................31.1 -Objecto de estudo, âmbito e definição de Biomecânica em Ciências da Motricidade.31.2 -Contributos da História da Ciência decisivos para a evolução da noção de leituramecânica objectivada no Homem e na sua Motricidade....................................................81.3 -Conceitos e definições no quadro de de uma terminologia própria..........................132 -Suportes Conceptuais....................................................................................................152.1 -Contributos gerais da Morfologia.............................................................................162.1.1) influência dos factores inerciais.............................................................................162.1.2) localização do centro de gravidade.......................................................................162.1.3) constrangimentos articulares................................................................................162.1.4) graus de liberdade controlados.............................................................................162.1.5) características das cadeias cinemáticas................................................................172.2 -Contributos gerais da Cibernética...........................................................................172.2.1) Metodologia geral aplicada...................................................................................172.2.2) Aplicação do conceito de Função de transferência...............................................192.2.3) Aplicação do conceito de modelo..........................................................................202.3 -Contributos gerais da Mecânica..............................................................................212.3.1) Análise dimensional..............................................................................................212.3.1) Contexto mecânico...............................................................................................222.4 -Fronteira da Biomecânica com a Mecânica dos corpos rígidos................................232.4.1) Sistemas físicos vs. Sistemas biológicos...............................................................252.4.2) Princípio da analogia e método dos modelos aplicado ao estudo do desempenhomotor..............................................................................................................................262.4.3) Métodos de dinâmica inversa e de dinâmica directa..............................................263-Definições preliminares à análise biomecânica...............................................................283.1 -Análise das fases da tarefa.....................................................................................283.2 -Análise dos Elementos Básicos de Execução (
EBex's 
)...........................................293.3 -Análise dos graus de liberdade...............................................................................30II –REPRESENTAÇÃO DO CORPO HUMANO E CENTRO DE GRAVIDADE »»»ELEMENTOS BIOMECÂNICOS DE DESCRIÇÃO..................................................................311 -Tipos de corpos mecânicos............................................................................................312 -Representação do Corpo. Digitalização. Coordenadas globais e locais..........................333-Centro de gravidade do corpo humano...........................................................................383.1 -Localização do c.g. do corpo humano.....................................................................383.2 -Método de determinação directa do c.g. da totalidade do corpo –...........................393.3 -Método de determinação do c.g. da totalidade do corpo com base nos c.g. dossegmentos do modelo –..................................................................................................40Tabela de massas relativas e localização dos centros de gravidade de cada segmento...................................................................................................................................41
 
1
3.3 1.-Metodologia usada para determinar a posição do centro de gravidade de umconjunto de segmentos...................................................................................................424 -Eixos de rotação de segmentos anatómicos e do corpo.................................................45Eixos de rotação internos –.............................................................................................45Eixos de rotação externos –............................................................................................45Tipos de eixos de rotação externos:................................................................................455 -Cadeias Cinemáticas.....................................................................................................46Cadeia cinemática aberta ............................................................................................46Cadeia cinemática fechada –..........................................................................................476 -Elementos básicos para uma determinação quantitativa................................................486.1 -Grandezas de base, suplementar ou derivadas.......................................................486.2 -Grandezas escalares, vectoriais.............................................................................49III -ELEMENTOS DE CINEMÁTICA PARA ANÁLISE BIOMECÂNICA....................................511 -Caracterização genérica dos Movimentos de translação e de rotação............................512 -Determinação das componentes de velocidade e aceleração com base nos valores deposição de um dado ponto do corpo humano –...................................................................522.1 -Métodos numéricos para representação das posições -..........................................532.2 -Determinação das componentes de velocidade com base nos valores de posição doc. g. do corpo humano....................................................................................................552.2.1 -Aplicação do método das diferenças finitas centrais.............................................552.2.2 -Aplicação do método da diferenciação implícita –................................................562.3 -Determinação das componentes de velocidade angular e de aceleração angular combase nos valores de deslocamento angular de um dado segmento do corpo humano.....573 -Efeitos conjugados dos movimentos de translação, de rotação e dos dadosantropométricos dos segmentos anatómicos.......................................................................603.1 -Velocidade tangencial por efeito conjugado da velocidade angular e das medidas dosegmento anatómico –....................................................................................................603.2 -Velocidade por efeito conjugado dos movimentos de translação e de rotação –......623.3 -Velocidade por efeito conjugado de dois movimentos derotação .........................633.4 -Aceleração centrípeta por efeito da alteração da posição angular de um segmento643.5 -Aceleração por efeito conjugado da aceleração angular e das medidas dosegmento anatómico –....................................................................................................643.6 -Aceleração centrípeta por efeito da alteração da posição angular de um segmento –.......................................................................................................................................653.7 -Aceleração por efeito conjugado de an e at –..........................................................66IV -ELEMENTOS DE DINÂMICA PARA ANÁLISE BIOMECÂNICA........................................671 -Descrição dos elementos de dinâmica de translação e de rotação.................................671.1 -Inércia e Momento de inércia..................................................................................681.2 -Momento de Inércia de uma cadeia cinemática.......................................................68Tabela de massas relativas (m
n
) e do respectivo valor frontal
i
cg
...................................69Exemplo da aplicação da equação
Mi”A” = i
cg
+ md
2
:..................................................691.3 -Quantidade de movimento e Momento angular.......................................................701.4 -Força e Momentode Força.....................................................................................702-Dinâmica Linear e Aplicação da Equação Impulso Quantidade de Movimento.............722.1 Leis de Newton ....................................................................................................722.2 –Equação Impulso e a Variação da Quantidade de Movimento ...............................733 -Dedução do conceito de transmissão de energia intersegmentar...................................763.1 -Força tangencial por efeito conjugado da inércia, da aceleração angular e dasmedidas do segmento anatómico...................................................................................763.2 -Força centrípeta por efeito da alteração da posição angular de um segmento.........77
 
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3.3 -Força por efeito conjugado de Fn e Ft.....................................................................784 Deduções dinâmicas particulares..................................................................................794.1 -Efeito da acção do trabalho muscular.....................................................................794.2 -Efeito da acção do peso do corpo ou o peso de um segmento anatómico..............814.3 -Eficiência como fenómeno de transferência e componentes da Energia Mecânica..834.4 -A conservação de Q e de Ma e controlo dos Ma parciais........................................86

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