Control en cascada

Una ventaja distintiva de controladores PID se hicieron dos controladores PID se pueden utilizar conjuntamente para obtener un mejor rendimiento dinmico. Esto se denomina cascada de control PID. En el control en cascada hay dos PIDs ordenador que ests usando PID control de la consigna de otro. Un controlador PID acta como controlador de bucle exterior, que controla el parmetro fsico primario: tales como el nivel de fluido o de la velocidad. El otro controlador acta como controlador de bucle interior, que lee la salida de controlador de bucle exterior como punto de ajuste, Listo para controlar un ms rpido el cambio de parmetros, el caudal o la aceleracin. Matemticamente se puede demostrar [ cita requerida ] Por qu la frecuencia de trabajo del controlador se incrementa y la constante de tiempo del objeto se reduce mediante el uso del controlador PID en cascada. [ vago ].