Masini Si Actionari Electrice

Universitatea POLITEHNICA din Bucuresti Facultatea de Electrotehnica Catedra de Masini, Materiale si Actionari Electrice
Mihaela MOREGA
MASINI si ACTIONARI ELECTRICE

NOTE DE CURS curs adresat specializarilor ingineresti in afara ingineriei electrice (stiinte aplicate, inginerie economica, inginerie mecanica)
2006 - 2007
Cuprins
1. Introducere 1.1. Instalaii i sisteme de acionri cu maini electrice n economie 1.2. Elemente constructive generale ale ma inilor electrice. Materiale electrotehnice 1.3. Caracterizare general a regimurilor de funcionare a mainilor electrice 1.4. Elemente generale ale unui sistem de acionare cu motor electric 1.5. Stabilitatea static a unui sistem de acionare cu motor electric 1.6. Criterii de alegere a motorului electric ntr-un sistem de acionare 2. Structuri electromagnetice statice. Transformatoare. Electromagnei. Bobine de reactan 2.1 Analiza general a structurilor electromagnetice de tip bobin cu miez feromagnetic 2.2. Transformatorul electric de putere 2.2.1. Construcia i principiul de funcionare 2.2.2. Ecuaiile de funcionare n teoria tehnic , schema echivalent i diagrama de fazori 2.2.3. Regimurile de funcionare n gol i scurtcircuit. Funcionarea n sarcin 2.2.4. Bilan ul de puteri i randamentul 2.2.5. Transformatorul trifazat. Scheme i grupe de conexiuni 2.3. Transformatoare pentru alimentarea instalaiilor de redresare 2.4. Autotransformatorul 2.5. Transformatoare pentru schimbarea numrului de faze 2.6. Transformatoare de msur 2.7. Transformatoare de sudare 2.8. Bobine de inducie 2.9. Relee electromagnetice 3. Maini electrice rotative de curent alternativ 3.1. Elemente generale 3.1.1. Clasificare. Elemente generale de construc ie 3.1.2. Cmpuri magnetice alternative i nvrtitoare 3.1.3. Tensiuni electromotoare induse n nfurrile mainilor de curent alternativ 3.1.4. Cuplul electromagnetic n mainile de curent alternativ 3.1.5. Reacia magnetic a indusului n mainile de curent alternativ 3.2. Maina asincron (de inducie) trifazat 3.2.1. Elemente constructive specifice. Principiul de funcionare. Domeniu de utilizare. 3.2.2. Ecuaiile de funcionare i schemele echivalente pentru motorul asincron n regimul staionar. 3.2.3. Bilan ul de puteri i randamentul motorului asincron. 3.2.4. Cuplul electromagnetic i caracteristica mecanic . Stabilitatea static 3.2.5. Caracteristici de funcionare a motorului asincron trifazat 3.2.6. Pornirea reglajul de turaie i frnarea 3.2.7. Motorul asincron monofazat 3.2.8. Motorul asincron liniar
3.3. Maina sincron trifazat 3.3.1. Elemente constructive specifice. Domeniu de utilizare. Principiul de funcionare n regim de generator i motor 3.3.2. Regimurile staionare de generator i motor ale mainii sincrone. Ecuaii, scheme echivalente, diagrame de fazori 3.3.3. Puterea i cuplul electromagnetic produse n maina sincron. Caracteristica mecanic. Stabilitatea n funcionare 3.3.4. Maina sincron conectat la re ea. Schimbul de puteri. Compensatorul sincron 3.3.5. Bilan ul de puteri active i randamentul ma inii sincrone 3.3.6. Caracteristicile de funcionare ale generatorului sincron pe reea proprie 3.3.7. Caracteristicile electromecanice ale motorului sincron. Pornirea i reglajul de turaie. 4. Maina de curent continuu 4.1. Construcia, regimurile i principiul de funcionare 4.1.1. Elemente constructive. Simbolizare. 4.1.2. Tensiunea electromotoare indus . 4.1.3. Cuplul electromagnetic 4.1.4. Caracterizarea regimurilor de motor i generator. Domenii de utilizare 4.2. Caracteristica magnetic a mainii de curent continuu 4.3. Fenomene electromagnetice specifice funcionrii n sarcin a mainii de c.c. 4.3.1. Reacia indusului 4.3.2. Comutaia 4.4. Regimul staionar de generator 4.4.1. Ecuaiile de funcionare i schema electric 4.4.2. Bilan ul de puteri i randamentul generatorului de c.c. 4.4.3. Caracteristici de funcionare. Aplicaii tipice 4.5. Regimul staionar de motor 4.5.1. Ecuaiile de funcionare i schemele electrice 4.5.2. Bilan ul de puteri i randamentul motorului de c.c. 4.5.3. Caracteristici mecanice ale diferitelor tipuri de motoare de c.c. 4.5.4. Stabilitatea static a motoarelor de c.c. 4.5.5. Pornirea motoarelor de c.c. 4.5.6. Reglajul turaiei motoarelor de c.c. 4.5.7. Frnarea motoarelor de c.c. 4.6. Funcionarea mainilor de c.c. n instalaii de acionare specifice aplicaiilor n transporturi 4.6.1. Asocierea n funcionare a mainii de c.c. cu convertoare statice de frecven 4.6.2. Maini de c.c. utilizate n aparatura electric auto 5. Maini speciale 5.1. Generatorul sincron de medie frecven (cu poli n ghiare) 5.2. Grupuri electrogene folosite pentru nclzirea vagoanelor de c ltori 5.3. Motorul pas cu pas 5.4. Selsinele 5.5. Motorul serie monofazat cu colector (motorul universal) 5.6. Motoare asincrone trifazate utilizate n traciunea electric
Anexa I Anexa II Anexa III Anexa IV Anexa V
Lista simbolurilor utilizate n text. Denumire i unitate de msur Convenii uzuale. Reprezentri Breviar de electromagnetism Categoriile de pierderi care apar n mainile electrice Condiii normalizate n construcia i funcionarea ma inilor electrice
Bibliografie
Anexa I
Lista principalelor simboluri utilizate n text. Simbol, denumire i unitate de msur
Mrimi electrice i intensitatea curentului electric A (Amper) i(t) valoarea instantanee la momentul t ; expresia analitic a formei de und I valoarea efectiv sau valoarea din curent continuu tensiunea electric V (Volt) u(t) valoarea instantanee la momentul t ; expresia analitic a formei de und U valoarea efectiv sau valoarea din curent continuu tensiune electromotoare indus V (Volt) e(t) valoarea instantanee la momentul t ; expresia analitic a formei de und E valoarea efectiv sau valoarea din curent continuu solenaia unei nfurri rezistena electric (a unui conductor) inductivitatea unei bobine capacitatea electric a unui condensator reactana electric reactan inductiv (a unei bobine) X L = !L X C = 1 /(!C ) reactana capacitiv impedana electric n complex Z = R + jX ; valoarea modulului Z = R 2 + X 2 S P Q We cos puterea electric aparent puterea electric activ puterea electric reactiv energia electric factor de putere (defazajul dintre tensiune i intensitatea curentului electric, dependent de caracterul impedanei din circuit) VA W VAr Ws J (Volt Amper) (Watt) (VA reactiv) (Watt secund) (Joule) A H F (Amper spir) (Ohm) (Henry) (Faraday) (Ohm)
wi R L C X
(Ohm)
Mrimi magnetice B;b H um Wm wm fluxul magnetic inducia magnetic (modulul marimii vectoriale B, respectiv b) intensitatea cmpului magnetic (modulul marimii vectoriale H) tensiunea magnetic energia magnetic densitatea de energie magnetic reluctana magnetic Wb T A/m A J J/m
3
(Weber) (Tesla) (Amper/metru) (Amper) (Joule)
1/H
(Henry )
-1
Alte mrimi f t T frecvena pulsaia timpul perioada de variaie (n timp) a unei mrimi alternative Hz (Hertz)
rad/sec (radiani/secund) s s m (metru) (secunde)
D ; d diametrul (referit de obicei ca diametru al unei armturi de main rotativ sau la nivelul ntrefierului unei astfel de maini) L;l p a m Z lungimea (dl elementul de lungime) numrul perechilor de poli numrul perechilor de ci de curent n paralel (la o nfurare de main rotativ) numrul de faze numrul de crestturi ale unei armturi pasul polar (diametral)
m nr. crestturi rad m -
! = Z /(2 p ) " = 2! /(2 p ) " = !D /(2 p )
numrul de spire ale unei nfurri
n v M F J
randamentul factorul de ncrcare (la transformator) coordonata unghiulara (referit de obicei la nivelul ntrefierului unei maini rotative) turaia (unei armturi rotorice sau a unui cmp nvrtitor) viteza unghiular viteza liniar cuplul electromagnetic sau mecanic fora electrodinamic (dF elementul de for) (modulul marimii vectoriale F) momentul de inerie al maselor n rotaie
" = 2!n
rad (radian)
rot/sec (n tehnic rot/min) rad/sec m/sec Nm N Nms

2
(Newton metru) (Newton)
Proprieti de material rezistivitatea electric a unui material conductor la temperatura permeabilitatea magnetic -7 (Pentru vid, respectiv aer, o = 410 H/m) m H/m (Ohm metru)
(Henry/metru)
Anexa II Convenii uzuale. Reprezentri Convenia asocierii polaritilor curentului i tensiunii la generatoare i receptoare Polaritile tensiunii i curentului la bornele unui generator sunt asociate astfel ca puterea pozitiv s fie cea care se transmite de la generator spre circuitul de sarcin (puterea este produs de generator). Polaritile tensiunii i curentului la bornele unui receptor sunt asociate astfel ca puterea pozitiv s fie cea care este absorbit de receptor de la sursa de alimentare. Exemple. Un motor electric este un receptor fa de reeaua care l alimenteaz. Un generator electric este surs de tensiune pentru un circuit consumator. Transformatorul electric are comportament de receptor n raport cu bornele nfurrii primare i generator n raport cu bornele secundare. Convenii uzuale n electromagnetism Sensul produsului vectorial. Vectorul A = B x C este orientat n direcia de naintare a unui urub (burghiu) drept care suprapune n micarea sa de rotaie vectorul B peste vectorul C (pe drumul cel mai scurt). Dac vectorii B i C au direciile perpendiculare, se remarc orientarea vectorilor A, B, C dup axele unui triedru drept, respectiv ale sistemului de coordonate cartesian (Ox, Oy, Oz).
x A i
G R
p = ui u u
G R
circuit generator
circuit receptor
0 B y C z
Regula minii drepte. Sensul liniilor de cmp magnetic produs de solenaia unei bobine (conform legii circuitului magnetic) este dat, n interiorul bobinei de urmtoarea regul: dac se ine bobina n mna dreapt, cu degetele orientate pe direcia spirelor i sensul curentului ieind din vrful degetelor, atunci, degetul mare ntins lateral indic sensul liniilor de flux magnetic n interiorul bobinei. Se observ c se poate aplica i regula burghiului drept, care este rotit n sensul curentului prin spire i nainteaz n sensul liniilor de cmp magnetic n interiorul bobinei.
Reprezentarea fazorial simplificat a mrimilor sinusoidale Unei mrimi sinusoidale de forma x(t ) = 2 X sin ("t + !) unde X este valoarea efectiv, " = 2! f este pulsaia, iar este defazajul fa de originea reprezentrii, i se poate asocia un fazor polar, reprezentat cu originea n originea sistemului de coordonate (xOy), avnd modulul OA = X i formnd cu axa Ox (originea de faz) unghiul , msurat n sens trigonometric. Operaiile ntre mrimi sinusoidale i ntre acestea i constante se aplic conform regulilor calculului vectorial. Reprezentarea mrimilor sinusoidale n complex simplificat Unei mrimi sinusoidale de forma x(t ) = 2 X sin ("t + !) i se asociaz o mrime complex, notat X, numit imagine n complex simplificat, avnd modulul egal cu valoarea efectiv a mrimii sinusoidale X = X i argumentul egal cu faza iniial , avnd expresia: y A X
0 x
X = Xe j" = X (cos" + j sin " ) . Se poate face o comparaie cu reprezentarea fazorial, punnd n legtur axa Ox cu axa real i axa Oy cu axa imaginar din planul complex. Astfel, fazorului polar i corespunde vectorul de poziie din planul complex, numit i fazor complex simplificat, notat X. Operaiile algebrice de adunare, scdere, multiplicare cu o constant, nmulire cu alt
y (Im)
X x
jXsin
X Xcos (Re)
numr complex se aplic dup regulile calculului n complex, cu meniunea c a fost implicit acceptat condiia c se lucreaz cu mrimi sinusoidale cu aceeai pulsaie . Operatorii de derivare i integrare aplicai mrimii sinusoidale se transpun n complex n felul urmtor: x X dx / dt jX x dt X / (j) Reprezentarea n complex simplificat are marele avantaj c transform ecuaiile integro-difereniale, ce apar frecvent n regimul armonic al circuitelor electrice, n ecuaii algebrice cu mrimi complexe, mai uor de rezolvat.
Anexa III Breviar de electromagnetism Teoremele lui Kirchhoff. Teorema I a lui Kirchhoff pentru circuite electrice se refer la un nod al unei reele electrice (punct de ntlnire a trei sau mai multe laturi de circuit) artnd c suma algebric a intensitilor curenilor care ies dintr-un nod de circuit n regim staionar este nul; semnul algebric al curenilor care ies din suprafaa nchis oarecare S ce nconjoar nodul este opus semnului curenilor care intr prin aceeai suprafa (figura 1.a). Teorema a II-a a lui Kirchhoff pentru circuite electrice se refer la un ochi (o bucl) de reea (circuit electric nchis), artnd c suma algebric a tensiunilor la borne n lungul unui contur nchis ntr-un circuit electric n regim staionar este nul. Teorema se poate formula mai precis i n modul urmtor: suma algebric a cderilor de tensiune n rezistenele laturilor care formeaz un contur ntr-un circuit electric n regim staionar este egal cu suma algebric a t.e.m. ale surselor. Semnul algebric al tensiunilor este pozitiv cnd sensul curentului, respectiv al t.e.m. induse, cioncide cu sensul de parcurgere a circuitului (figura 1.b).
in R2 i1 i2 R1 im ik
n k =1
m m j =1 m j =1
i2
e2 i3 R3 e3
i1
Rm
! ik = 0
a.
!u j = 0;
j =1
! R ji j = ! e j
b.
Fig. 1. Explicativ pentru teoremele lui Kirchhoff.
Teoremele lui Kirchhoff au forme similare pentru circuitele magnetice, unde este valabil relaia de coresponden: tensiune electric / tensiune magnetic; curent electric / flux magnetic. Legea circuitului magnetic cunoscut sub denumirea de Teorema lui Ampre (1821), n forma corespunztoare regimului cuasistaionar stabilete relaia dintre intensitatea curentului electric de conducie ce strbate un conductor filiform i i cmpul magnetic H ce se produce n lungul unei curbe G nchise n jurul conductorului (figura 2)
"# H ! dl = i
Liniile cmpului magnetic n aceast situaie au forma unor cercuri n jurul conductorului, iar intensitatea cmpului magnetic ntr-un punct oarecare, la distana R de conductor, are expresia
H= i 2!R
n structurile electromecanice (maini, transformatoare, electromagnei, bobine de reactan, etc.) configuraia tipic (figura 3) este a unei bobine format din w spire parcurse de curentul i, de cele mai multe ori ncadrat ntr-un circuit magnetic format din zone de aer i miez feromagnetic de permeabilitate magnetic mult mai mare dect a aerului (Fe >> o), deci cu reluctan magnetic mult mai mic dect a poriunilor de aer, la dimensiuni geometrice comparabile. Legea circuitului magnetic scris pentru un astfel de circuit magnetic (n care zona de miez feromagnetic este considerat izotrop i liniar i cu permeabilitatea magnetic Fe), are forma
"# H ! dl = wi
unde wi poart denumirea de solenaie a bobinei, este o curb oarecare ce nlnuie toate cele w spire i are elementul de lungime dl. Expresia pune n eviden tensiunea magnetomotoare n lungul curbei care strbate zona de fier (Fe) i cea de aer ()
u m" = ! H $ dl = !
" "Fe
H Fe $ dl + !
"
H # $ dl
i i (w) H u
miez feromagnetic (Fe) ntrefier ()
Fig. 2 Cmpul magnetic produs n jurul unui conductor filiform strbtut de curent. Fig. 3 Circuit magnetic oarecare
Legea fluxului magnetic arat c fluxul magnetic total ce strbate o suprafa nchis plasat n cmp magnetic, este nul
!!" B # n dA = 0
unde B este inducia magnetic, o suprafa nchis avnd elementul de arie dA, iar n normala exterioar. O interpretare a acestei legi este aceea c fluxul care intr n volumul delimitat de suprafata este egal cu fluxul care iese din acest volum. n acord cu legea fluxului magnetic, legea circuitului magnetic i legea de material scris pentru miezul feromagnetic (BFe = Fe HFe) i pentru zona de ntrefier (B = o H) ale circuitului magnetic din figura 3, rezult c induciile magnetice n fier (BFe) i aer (B) sunt
de acelai ordin de mrime, n timp ce intensitile cmpului magnetic sunt n relaia: HFe << H. Teorema energiei magnetice arat c energia magnetic Wm este integrala de volum a densitii de energie wm
Wm = ! wm dv ,
V
wm = ! H " dB ,
0
iar pentru cazul specificat al circuitului magnetic liniar i izotrop
(1 % (1 % (1 % Wm = ! wm dv = ! & H ) B #dv = ! & H Fe ) BFe #dv + ! & H " ) B" #dv . V V '2 V V Fe ' 2 "'2 $ $ $
Deoarece s-a artat c BFe B iar HFe << H, n timp ce volumele celor dou zone de circuit magnetic sunt comparabile (ca ordin de mrime), rezult c energia magnetic localizat n zona de aer (ntrefier) este mult mai mare dect cea localizat n miez. Deci, ntrefierul este, n principal, sediul energiei magnetice ntr-un circuit magnetic. Aceast concluzie este valabil pentru toate structurile de circuite magnetice ntlnite n construcia mainilor electrice, care lucreaz cu miezul feromagnetic nesaturat (Fe >> o). O form grafic foarte sugestiv de reprezentare a repartiiei cmpului magnetic este sub forma spectrului liniilor de flux, linii imaginare nchise, la care vectorul H este tangent i care au o orientare anumit. Pe baza legilor i teoremelor enunate anterior, un tub de flux este o suprafa nchis, n zona ocupat de cmpul magnetic, care nu este traversat de linii de cmp. n orice seciune transversal prin tub, fluxul magnetic este deci constant. Sunt uzuale reprezentrile plane ale spectrelor liniilor de cmp, n probleme cu simetrie planparalel sau plan-axial, cu planul de simetrie perpendicular pe direcia vectorului densitii de curent (J), n care conturul liniilor de flux coincide cu echipotenialele |A| = const. A este potenialul magnetic vector introdus n teoria cmpului electromagnetic de proprietatea induciei magnetice de a fi un cmp vectorial solenoidal (B = rot A). Legea induciei electromagnetice (1831, Michael Faraday) asociaz viteza de variaie n timp a fluxului magnetic, cu tensiunea electromotoare indus ntr-o spir, aflat sub incidena fluxului
eC = #
d$ S C dt
=#
d B " n dA dt !S C
unde eC este tensiunea indus n spira C, pe care se sprijin o suprafa SC, strbtut de fluxul magnetic SC, variabil n timp; B este inducia magnetic referitoare la suprafaa SC cu normala exterioar n. Faraday a artat c sunt dou posibiliti de variaie n timp a fluxului referitor la suprafaa SC: fluxul poate s aib o form proprie de variaie n timp, sau suprafaa SC s fie deformabil n timp. Astfel, se pot separa dou componente ale tensiunii electromotoare induse: - t.e.m. indus prin pulsaie ep (fluxul variaz n timp, dar suprafaa SC este fix); - t.e.m. indus prin micare em (fluxul este constant n timp, dar SC se deplaseaz cu viteza v).
eC = $ !
%B # n d A $ ! n # rot (B " v )d A , S C %t SC #B ! n d A + % (v " B )! dl . C #t
eC = e p + em = $ % S
Semnul minus al derivatei n timp a fluxului magnetic este explicat prin faptul c t.e.m. reprezint viteza de scdere a fluxului prin suprafaa SC (legea lui Lenz). Aplicaie. Funcionarea transformatorului electric de putere are la baz cele dou legi ale cmpului magnetic prezentate anterior: legea circuitului magnetic n forma sa redus prezentat de teorema lui Ampre i legea induciei electromagnetice, respectiv termenul t.e.m. induse prin pulsaie, ep. n figura 4 este reprezentat schematic transformatorul monofazat cu dou nfurri i parametrii acestora: u - tensiunea la bornele nfurrii; i curentul prin nfurare; w - numrul de spire ale nfurrii (indicele (1) pentru circuitul primar i indicele (2) pentru cel secundar); - fluxul magnetic prin miez (datorat ambelor infasurari); e - t.e.m. indus ntr-o spir (e = - d/dt).
=12 1 i1 Fig. 4 Schema de principiu a transformatorului electric. u1 1 i2 u2 2 2 Z
n ipoteza neglijrii pierderilor n nfurri i miez (transformatorul ideal) i a considerrii unui miez magnetic cu caracteristic de magnetizare liniar, funcionarea transformatorului are la baz urmtoarele ecuaii
u1 # " w1e = w1 d! , dt
"l Fe H Fedl = w1i1 ! w2i2 ,

" = ##
S Fe
w i ! w2i2 H Fe = 1 1 , l Fe
S BFe dA = Fe Fe ( w1i1 ! w2i2 ), l Fe d! u2 # " w2 e = w2 . dt
Ecuaiile anterioare duc la stabilirea relaiilor aproximative pentru raportul de transformare
u kT = 1 ! u2
w1 , w2
w1 i1 1 ! ! , w2 i2 kT
relaii ce exprim cantitativ rolul transformatorului de a schimba valorile tensiunii i implicit curentului ntre circuitele pe care le conecteaz.
Teorema forelor generalizate n cmp magnetic. Determinarea expresiei energiei magnetice ntr-un circuit magnetic se poate face dup cum s-a artat anterior. Variaia energiei magnetice dup o dimensiune a circuitului (coordonat generalizat - x) este egal cu o component dup acea direcie a forei (generalizate Fx) ce are aciune de deformare a circuitului magnetic dup direcia respectiv; variaia de energie magnetic se produce la curent constant prin bobinele a cror solenaie produce cmpul magnetic, respectiv la flux magnetic constant prin circuitul magnetic
Fx = dWm ; dx i = const. Fx = dWm dx ! = const.
idl dF
Un conductor parcurs de curent i aflat n cmp magnetic este supus aciunii unei fore electromagnetice a crei expresie a fost dedus de Laplace; astfel, fora elementar pe unitatea de lungime a conductorului filiform are expresia
dF B B
i dl
dF = i (dl ! B) i este orientat ca n figura 5, unde a fost aplicat regula de stabilire a sensului vectorului rezultant din produsul vectorial.
Fig. 5 Reprezentarea fortei electromagnetice elementare
Anexa IV Categoriile de pierderi care apar n mainile electrice Pe lng conversia puterii active din forma electric n cea mecanic sau invers, ntr-o main electric, pe durata funcionrii, se produce i o disipare de putere datorat pierderilor inerente funcionrii. Cldura rezultat din aceast disipare este transmis prin elementele constructive i circuitul de rcire i evacuat n exterior. Capacitatea unei maini electrice de a evacua cldura fr a depi temperatura maxim admis de clasa de izolaie n care este construit i limiteaz capacitatea de ncrcare n sarcin i i definete ncrcarea nominal (puterea nominal, curenii nominali). Pierderile de putere se produc n principal n circuitele active ale mainii (nfurri, miez magnetic) i se explic prin procesele fizico-chimice care sunt legate de conducia electric i magnetizarea materialelor magnetice. Categoriile de pierderi n mainile electrice sunt: - pierderi n circuitele electrice (PJ) - sunt pierderi prin efect Joule n domenii electroconductoare cu distribuii de curent. Expresia general a acestora este
PJ = ! "J 2 dV ,
V
unde J este densitatea curentului de conducie n materialul conductor avnd rezistivitatea i care ocup volumul V. Pentru nfurri realizate din conductoare parcurse de curent alternativ, expresia pierderilor Joule ia forma
PJ = k R RI 2 ,
unde I este valoarea efectiv a curentului, R este rezistena electric a conductorului n ipoteza distribuiei uniforme a densitii de curent n seciunea conductorului (rezistena n c.c.), iar kR este factorul de majorare datorit efectelor de refulare a curentului la frecvene nenule. Dac nfurarea este parcurs de c.c., atunci I este intensitatea acestui curent i kR = 1. In c.a. I reprezint valoarea efectiv a intensitii curentului, iar kR > 1; valoarea lui kR depinde de frecvena de variaie n timp a curentului, i de dimensiunile conductorului. - pierderi n zonele masive ale circuitului magnetic (PFe = PT + PH) - sunt pierderi ce apar ca urmare a dou efecte datorate trecerii unui flux magnetic variabil n timp printr-o armtur feromagnetic: efectul apariiei curenilor turbionari (PT) i efectul magnetizrii neunivoce (dup o curb de histerezis) (PH). Curenii turbionari se nchid pe trasee circulare, incluse n plane perpendiculare pe direcia fluxului magnetic, datorit tensiunilor electromotoare induse prin pulsaia fluxului la nivelul acestor trasee circulare. Valoarea fluxului magnetic prin miez i valoarea pulsaiei acestuia impun mrimea t.e.m. induse in regim armonic (e = d/dt = ), iar intensitatea curenilor turbionari este direct proporional cu t.e.m. i invers proporional cu rezistena electric a cii de nchidere a curenilor (iT = e/RT). Pierderile prin cureni
iT
y x z
turbionari depind de valoarea intensitii acestor cureni turbionari i de rezistena cii de nchidere a lor, similar pierderilor de tip Joule. O cale de reducere a acestor pierderi este deci micorarea intensitii curenilor turbionari, ceea ce se poate realiza prin creterea rezistivitii electrice a circuitelor elementare de nchidere a curenilor turbionari, deci a materialului feromagnetic. Acest lucru se face practic prin alierea oelului electrotehnic cu siliciu i prin lamelarea miezului magnetic, adic realizarea lui din fii de tabl (tole), izolate ntre ele. Planul tolei este longitudinal direciei cmpului magnetic i transversal buclelor pe care se nchid currenii turbionari. Efectul acestor msuri este de reducere a pierderilor prin cureni turbionari. Pierderile prin histerezis sunt legate de o proprietate specific materialelor magnetice, feromagnetismul. Aceste materiale au o structur fizic aparte, realizat din mici domenii n care momentele de spin ale electronilor au aceeai orientare. Sunt deci formate din "magnei permaneni" minusculi, orientai haotic, atta timp ct materialul nu este supus influenei unui cmp magnetic exterior, dar care au tendina de a se orienta ordonat, cnd intervine un cmp magnetic exterior, prin mrirea dimensiunilor domeniilor care au orientare apropiat de a cmpului excitant, n defavoarea celorlalte domenii (ca n figur), astfel nct ntregul material devine un magnet.
H=0 n absena cmpului exterior
H0 orientarea dup cmpul exterior
Materialele feromagnetice care dup eliminarea cmpului magnetic exterior i pstreaz proprietatea de magnet permanent (remanena) se mai numesc materiale feromagnetic dure, sau magnei permaneni, n timp ce materialele feromagnetice care revin la o orientare haotic a domeniilor magnetice dup suprimarea cmpului exterior se numesc materiale feromagnetic moi. Din aceste materiale se construiesc miezurile magnetice ale mainilor i transformatoarelor electrice, iar magnetizarea lor temporar se realizeaz cu ajutorul bobinajelor aezate pe aceste miezuri. Cnd un astfel de miez este parcurs de un BFe 2 flux magnetic variabil n timp (alternativ), 3 2 orientarea domeniilor magnetice dup cmp 3 se modific n fiecare moment n funcie de valoarea instantanee a intensitii cmpului 1 magnetic; dependena dintre magnetizaia HFe (respectiv inducia magnetic BFe) n material 1 i intensitatea cmpului magnetic excitator, 4 4 HFe este neliniar i neunivoc, de forma ciclului de histerezis, definind caracteristica de magnetizare a materialului respectiv.
n timpul magnetizrii alternative a materialului magnetic, la fiecare perioad de variaie n timp a intensitii cmpului magnetic, se parcurge un ciclu complet de histerezis, acest fenomen fiind nsoit de pierderi datorate modificrii domeniilor magnetice i care sunt proporionale cu aria ciclului de histerezis. Deci, o posibilitate de reducere a pierderilor prin histerezis este utilizarea de materiale magnetice cu ciclu ct mai ngust (vezi tabelul valorilor comparative pentru permeabilitatea relativ, r) .
Material Cobalt Nichel Oel cu 0.2% impuriti Oel cu 0.05% impuriti Valoarea r 250 600 5.000 200.000
Expresiile acestor categorii de pierderi pentru o magnetizare alternativ sunt: -pierderi prin cureni turbionari
2 2 PT = ! "T BFe f dV , V
-pierderi prin histerezis

2 PH = ! " H BFe fdV , V
unde T i H sunt constante specifice de material, dependente de proprietile magnetice i de geometria zonei de armtur, BFe este inducia magnetic maxim n materialul respectiv, iar f este frecvena de pulsaie a fluxului magnetic, variabil n timp, prin armtura ce ocup volumul V. - pierderi mecanice (Pf,v) - aceste pierderi apar la mainile rotative i sunt datorate frecrilor din zonele aflate n micare (lagre, contactul perii-colector sau perii-inele colectoare), ct i ventilaiei. Aceste pierderi nu depind de solicitrile electromagnetice n funcionare, ci de turaia mainii. - pierderi suplimentare (Ps) - sunt formate din toate categoriile de pierderi locale, datorate unor efecte electromagnetice secundare: fluxuri magnetice de dispersie, armonici superioare n curba unor cureni sau fluxuri principale, etc. Aceste pierderi sunt localizate n zonele neactive ale construciei (sistemul de consolidare mecanic, carcas), sau n zone periferice ale prilor active (dini, tlpi polare, zone de capt ale circuitelor magnetice, etc.). n comparaie cu celelalte categorii, pierderile suplimentare sunt foarte reduse, de multe ori neglijabile. O apreciere uzual a mrimii lor este de (0,5...1)% din valoarea puterii utile a mainii. Suma pierderilor dintr-o main electric cuprinde toate categoriile menionate
! Pierderi = PJ + PFe + Pf ,v + Ps
Randamentul unei maini electrice se exprim prin relaia uzual a raportului dintre puterea util i puterea absorbit, fiind preferabil s se determine cu ajutorul mrimilor electrice care se estimeaz mai precis dect cele mecanice. Astfel, pentru generatoare
"G =
iar pentru motoare
#M =
Putil , Putil + ! Pierderi
Pabsorbit " ! Pierderi Pabsorbit
Randamentul mainilor electrice este cuprins, n mod uzual, n intervalul de valori (0,75...0,95), valorile mari corespunznd puterilor nominale ridicate.
Anexa V Condiii normalizate n construcia i funcionarea mainilor electrice n alegerea sau n proiectarea unei maini electrice pentru o anumit instalaie trebuie respectate o serie de norme, care sunt n legtur cu condiiile de exploatare. Aceste norme sunt impuse de Comisia Electrotehnic Internaional (CEI) i sunt cuprinse n STAS-uri specifice. n continuare se vor da detalii asupra celor mai importante norme care influeneaz alegerea sau dimensionarea unei maini electrice [F, 1]. Serviciul de funcionare Regimul de funcionare reprezint ansamblul valorilor numerice ale mrimilor electrice i mecanice care caracterizeaz funcionarea unei maini (instalaii) electrice. n particular, regimul nominal corespunde ansamblului valorilor nominale ale mrimilor caracteristice. Durata unui anumit regim de funcionare se poate stabili, de exemplu la un motor electric, prin integrarea ecuaiei generale (1.1)
dt = 2 " J [ M ( n ) ! M r ( n )]!1 dn
n
t = 2#J
n0
! M (n) " M r (n)
dn
unde la momentul iniial t0, turaia este n0. Se poate astfel calcula timpul de pornire al motorului la pornirea n gol (Mr = 0), prin conectare direct la reea
n
tp = 2" J
! M (n)
0
dn
Serviciul de funcionare reprezint succesiunea i durata regimurilor unei maini (instalaii) electrice. De obicei, motoarele electrice funcioneaz n servicii ciclice, pentru care se definete durata de acionare (DA), ca raport procentual ntre durata funcionrii n sarcin i durata ntregului ciclu. Exist cteva valori normalizate: 15%; 25%; 40%; 60%; 100%. Sunt stabilite opt servicii tip ale mainilor electrice, caracterizate prin succesiunea regimurilor de tipul urmtor (simbolizarea se regsete n diagramele celor opt servicii reprezentate n continuare): N = regim nominal N1, N2 = regimuri staionare la anumite sarcini; R = repaus; V = funcionare n gol; D = pornire; F = frnare electric. Descrierea regimurilor, n acord cu diagramele corespunztoare este urmtoarea:
P N
S1
0 P
S5
P R
0 P
S2
S6
0 P
0 P
S3
S7
0 P
0 P
S4
S8
N1
N2
S1 - serviciul continuu - motorul funcioneaz n acelai regim, suficient de mult timp pentru a se atinge echilibrul termic al mainii; S2 - serviciul de scurt durat - motorul funcioneaz ntr-un regim constant de durat mai mic dect cea necesar atingerii echilibrului termic, urmat de repaus, suficient pentru rcirea mainii; S3 - serviciul intermitent periodic - alctuit dintr-o succesiune de cicluri identice, fiecare compus dintr-un interval de regim continuu i unul de repaus; curentul de pornire nu influeneaz nclzirea; S4 - serviciul intermitent, periodic, cu durat de pornire - alctuit dintr-o succesiune de cicluri identice, fiecare compus din: un interval de pornire (D), un interval de regim continuu (N) i un interval de repaus (R);
S5 - serviciul intermitent, periodic, cu durat de pornire i de frnare electric - alctuit dintr-o succesiune de cicluri compuse din: un interval de pornire (D), un interval de regim continuu (N), un interval de frnare electric (F), un interval de repaus (R); S6 - serviciul nentrerupt, periodic, cu sarcin intermitent - alctuit dintr-o succesiune de cicluri compuse din: un interval de regim continuu (N), un interval de funcionare n gol (V); S7 - serviciul nentrerupt, periodic, cu frnri electrice - alctuit dintr-o succesiune de cicluri compuse din: un interval de pornire (D), un interval de regim continuu (N), un interval de frnare electric (F); nu are interval de repaus; S8 - serviciul nentrerupt cu modificarea periodic a turaiei - alctuit dintr-o succesiune de cicluri compuse din: un interval de regim continuu (N1), la o turaie anume, urmat de unul sau mai multe intervale de regim continuu la alte turaii (N2), separate de frnare (F) sau accelerare (pornire D); regimul nu are intervale de repaus. Tipul serviciului de funcionare este nscris pe plcua indicatoare a motorului. n absena acestei precizri se subnelege serviciul S1. Clase de izolaie Clasele de izolaie reprezint categorii de materiale electroizolante, care au proprietatea comun c i pstreaz proprietaile dielectrice chiar cnd sunt nclzite pn la o temperatur limit (temperatura maxim a clasei de izolaie) i funcioneaz la acea temperatur timp ndelungat. Sunt definite apte clase de izolaie (STAS 6247-60), ale cror simboluri, temperaturi maxime i materiale componente sunt prezentate n continuare: Y A (90oC) (105oC) bumbacul, mtasea natural, hrtia, firele de celuloz, lemnul, cartonul electrotehnic, clorura de polivinil, cauciucul natural; bumbacul, mtasea natural, hrtia, firele de celuloz, lemnul, toate impregnate ntr-un lac pe baz de rini naturale, n ulei izolant, soluii de eteri i esteri celulozici; emailuri pe baz de rini formal-polivinilice, epoxidice, stratificate din bumbac, hrtie, pelicule de triacetat de celuloz, pelicule, fire i esturi de tereftalat de politilen; fibre si esturi de sticl, azbest, produse de mic n care se folosete erlacul, compund asfaltic sau bituminos, rini sintetice i epoxidice; fire i esturi din sticl, azbest, produse de mic impregnate cu rini aldehidice, siliconaldehidice i siliconfenolice; fire i esturi de sticl, azbest, produse de mic impregnate cu rini siliconice selecionate; mic, porelan, ceramic, sticl, cuar.
(120oC)
(130oC)
F H C
(155oC) (180oC) (>180oC)
Un echipament electric construit ntr-o anumit clas de izolaie are n componena sa materiale izolante din clasa respectiv sau clase superioare. Nu se folosesc materiale din clase inferioare chiar dac acestea nu sunt n contact direct cu prile active ale instalaiei (care se nclzesc cel mai mult n timpul funcionrii).
Dimensionarea unei instalaii electrice n condiiile unei anumite clase de izolaie trebuie s in seama de condiia ca temperatura celui mai fierbinte punct din main, la funcionarea n regim termic stabilizat, s nu depeasc temperatura maxim a clasei de izolaie. Grade de protecie Protecia (n cazul unui echipament electrotehnic) reprezint ansamblul msurilor luate pentru a permite funcionarea corespunztoare a acestuia n condiii date i pentru a asigura securitatea persoanelor care l deservesc. Tipurile de protecie a mainilor i transformatoarelor electrice sunt standardizate (STAS 5325 - 70) i simbolizate cu literele IP urmate de dou cifre xy care au urmtoarea semnificaie: x - marcheaz protecia personalului contra atingerii pieselor interioare aflate sub tensiune, sau a prilor n micare din interiorul mainii, ct i protecia mpotriva corpurilor solide care ar putea ptrunde n zona prilor active ale mainii i ar mpiedica funcionarea. Exist 7 grade de protecie de acest tip, simbolizate cu cifrele 0,....,6 i care semnific, n mod gradat, sporirea msurilor de protecie. De exemplu: 0 nseamn fr protecie; 4 simbolizeaz asigurarea proteciei contra corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 1mm; 6 reprezint protecie complet , deci i mpotriva prafului, maina fiind complet capsulat. y - marcheaz protecia mpotriva ptrunderii apei n main. Exist 9 grade de protecie de acest tip, simbolizate cu cifre de la 0 la 8, marcnd creterea gradului de etaneizare a carcasei mainii. De exemplu, 0 nseamn fr protecie, 3 marcheaz protecia la ptrunderea apei de ploaie sub un unghi de nclinare de max. 60o fa de vertical; 4 marcheaz protecia contra stropirii cu ap din orice direcie; 8 se aplic la instalaiile submersibile, asigurnd etaneizare total. Condiii de mediu Echipamentele electrice sunt dimensionate pentru a asigura parametrii nominali la o temperatur a mediului ambiant de max. +40oC. n funcie de condiiile mediului ambiant: normal, exploziv, cu vapori de acizi sau climat special, tipurile de maini electrice se realizeaz cu grade de protecie specifice. Condiiile de mediu uzual luate n considerare sunt: - climatul - temperat, tropical umed i tropical uscat; - altitudinea - sub sau peste 1000 m deasupra nivelului mrii (STAS 1893-72); - condiiile de atmosfer - coninut de vapori explozivi, substane corozive, umiditate; - condiiile mecanice - funcionarea n regim de vibraii, ocuri mecanice, protecia la ptrunderea corpurilor strine n zona prilor active ale mainii. Buna funcionare a echipamentului electric n aceste condiii este asigurat prin: - respectarea limitei de temperatur impus de clasa de izolaie; - alegerea unor acoperiri de protecie i materiale izolante rezistente la aciunea factorilor de mediu; - protejarea prilor active (nfurri, miez magnetic), cu carcas de protecie, conform gradului de protecie.
Capitolul 1
Introducere
1.1 Instalaii i sisteme de acionri cu maini electrice n economie Sistemele de producere a energiei electrice n centralele electrice, prin conversie din energie mecanic, modificarea parametrilor energiei produse pentru a fi transportat prin reelele de distribuie, ct i utilizarea ei n diverse sisteme de acionri se bazeaz pe funcionarea mainilor electrice. In centralele electrice sunt utilizate generatoarele sincrone pentru conversia energiei mecanice n energie electric, generatoarele de curent continuu ca surse independente de tensiune continu, motoarele asincrone pentru servicii auxiliare, transformatoarele electrice pentru creterea tensiunii de la nivelul la care se produce energia (ordinul zecilor de kV) la nivelul de transport (ordinul sutelor de kV). Utilizatorii energiei electrice sunt toate ramurile economiei, cu precdere industria i transporturile, care utilizeaz cele mai variate tipuri de motoare electrice. Acionrilor cu motoare electrice le revin aproximativ dou treimi din consumul total de energie electric n economie, restul fiind destinat nclzirii, iluminatului i unor procese tehnologice n metalurgie i chimie. O clasificare a mainilor electrice se poate face innd seama de tipul reelei n care funcioneaz; astfel, exist maini de curent alternativ mono i trifazate (mainile asincrone, sincrone i transformatoarele) i maini de curent continuu. Industria productoare de maini electrice din ara noastr este foarte puternic i acoper toat gama de tipuri i tipodimensiuni necesare consumului intern. Exist, de asemenea, producie specific pentru export. 1.2 Elemente constructive generale ale mainilor electrice. Materiale electrotehnice Prin maini electrice se numete, n general, categoria mainilor electrice rotative, existente ntr-o mare varietate de soluii constructive i care aplic diverse principii de funcionare. Ca elemente constructive comune, mainile electrice rotative prezint cele dou armturi feromagnetice, una fix, statorul i cealalt mobil, rotorul, dispuse coaxial i aflate n micare relativ de rotaie, una n raport cu cealalt. Tot n categoria mainilor electrice mai sunt incluse att construciile statice (transformatoare, autotransformatoare, bobine de reactan, amplificatoare magnetice, etc.), ct i mainile cu armturi mobile, dar executnd deplasri liniare (motoarele liniare); aceasta pentru c apar multe similitudini n privina materialelor i principiilor constructive utilizate, iar uneori se pot face legaturi si intre principiile lor de funcionare. Materialele de baz n construcia mainilor electrice sunt: * Materialele conductoare: cuprul i aluminiul, utilizate pentru realizarea nfurrilor, sub form de conductoare trefilate i mai rar sub form de folie, sau pentru realizarea unor elemente constructive cum ar fi bornele de alam, sau elemente specifice anumitor tipuri de maini, de exemplu colectorul la maina de curent continuu. * Materialele feromagnetice: oelul electrotehnic laminat la cald sau la rece, cu coninut de siliciu controlat : (1,8...2,9)% pentru maini rotative i (3...4,5) % pentru mainile statice; se prezint sub form de tole, izolate ntre ele, avnd grosimi de (0,2...0,5) mm, dup
M.Morega, MAINI ELECTRICE
condiiile de utilizare. Tot din categoria materialelor magnetice fac parte magneii permaneni i feritele. Aceste materiale se utilizeaz n construcia armturilor feromagnetice. Proprietatea de feromagnetism, care explic preferina constructorilor pentru utilizarea acestor materiale, este prezentat n Anexa IV. Pentru elementele de consolidare mecanic i protecie a prilor active se utilizeaz oelul obinuit. * Materialele izolante: sunt alese n acord cu clasa de izolaie a mainii respective (vezi Anexa V) i au rol de mediu dielectric, de consolidare mecanic a prilor conductoare (sub form de pene, distanoare, etc.), ct i n evacuarea cldurii rezultat n prile active n timpul funcionrii. 1.3 Caracterizare general a regimurilor de funcionare a mainilor electrice Maina electric rotativ, funcionnd ntr-o instalaie, are rolul de a converti lucrul mecanic n energie electric, sau invers, cu un consum energetic propriu, pentru acoperirea pierderilor inerente funcionrii. Astfel, sunt posibile trei regimuri de funcionare, ce se caracterizeaz prin modul de transmitere a puterii active la nivelul mainii (fig. 1.1): - regimul de motor - maina primete putere electric (la borne) i produce putere mecanic (la ax); - regimul de generator - maina primete putere mecanic (la ax) i produce putere electric (la borne); - regimul de frn - maina primete putere electric i mecanic, consumnd totul sub form de pierderi; ntreaga energie primit este transformat n cldur i se produce un cuplu electromagnetic opus micrii, care frneaz rotorul.
putere electric putere electric putere electric M G F putere mecanic putere mecanic putere mecanic
Fig. 1.1 Conversia energetic specific regimurilor de funcionare ale mainilor electrice
Toate mainile rotative pot funciona n regim de motor i de generator i sunt de asemenea reversibile referitor la aceste dou regimuri, n timp ce regimul de frn nu este posibil pentru toate tipurile de maini (exemplu: maina sincron nu are regim de frn). In oricare dintre regimurile prezentate funcionarea mainii se face cu un consum propriu de energie. O parte din puterea absorbit se transform n pierderi, categoriile principale fiind: pierderi de tip Joule n materialele conductoare (n principal n nfurri), pierderi prin cureni turbionari i histerezis n materialele feromagnetice (miezuri), pierderi mecanice de frecare i ventilaie n prile mobile (lagre, perii - inele, perii - colector, sistemul de ventilaie). Aceste pierderi afecteaz randamentul mainii, care uzual se situeaz n intervalul 0,6...0,95. (Pentru detalii vezi i Anexa IV). 1.4 Elemente generale ale unui sistem de acionare cu motor electric Forma cea mai comod i economic de obinere a lucrului mecanic este prin conversia energiei electrice, prin intermediul unui motor electric, iar consumul de energie electric n sistemul economic al unei ri (consum datorat n cea mai mare parte acionrilor electrice) este un indice al nivelului de civilizaie respectiv. Dintre domeniile cu cea mai larg aplicare a acionrilor electrice se disting: acionarea mainilor unelte, acionarea roboilor industriali (linii tehnologice automate ca de ex. n industria automobilistic), coordonarea unor procese tehnologice n chimie sau metalurgie i nu n ultimul rnd, domeniul
Capitolul 1 Introducere
transporturilor: feroviar, electric urban (metrou, tramvai, troleibus), instalaii de ridicare i transport pe vertical (ascensor), transport pe cablu (telecabin, teleschi, teleferic), transport tehnologic (pe cale ferat, benzi transportoare, funicular), autovehicule electrice. Trebuie menionat c n cazul instalaiilor de acionare electric, nu numai partea de for a acionrii, respectiv fluxul principal de transmisie a puterii se face pe cale electric, dar i partea de supraveghere i comand. Fluxul de energie este nsoit de un flux informaional [F, 2]. Pe schema de principiu prezentat n figura 1.2 sunt puse n eviden: fluxul energetic principal (cu linie groas) i fluxul informaional (cu linie subire) i principalele elemente bloc componente.
Reeaua de alimentare cu energie electric U1, f1, m1
BC
CP / O
U2, f2 (variabile) m2
ET M
Lucru mecanic
TIP
C / ER
Energie electric
SM
Fig. 1.2 Schema general a unui sistem de acionare cu motor electric
Semnificaia simbolurilor i funciile blocurilor din schem sunt descrise n continuare: TIP - bloc de - transformare (T) a parametrilor energiei electrice reprezentat de un transformator de putere, care adapteaz (uzual scade) tensiunea de la valoarea reelei la o valoare apropiat de cea a motorului, - ntrerupere / conectare (I) a alimentrii, reprezentat de un element de comutaie (uzual un ntreruptor sau un contactor), - protecie (P) format din sigurane, ntreruptoare ultrarapide, etc.; C- bloc de conversie a frecvenei, reprezentat de un convertor static de frecven; tensiunea i frecvena la ieirea blocului de conversie pot fi reglabile; de asemenea, prin blocul de conversie poate fi schimbat numrul de faze; ER- element de reglaj (reostat, bobin de reactan); M- motorul electric; SM- sistemul mecanic ce trebuie acionat este cuplat cu motorul printr-un element de transmisie (ET) a puterii mecanice; transmisia se poate face printr-o cuplare rigid, sau una elastic; T- bloc de traductoare care transform mrimile electrice i neelectrice preluate de la M i SM, n semnale electrice standard; CP/O- calculator de proces (CP), n cazul unei acionri automatizate complexe, sau operator (O), n cazul acionrilor semiautomatizate; acest bloc poate lipsi la schemele mai simple de acionare, cnd numai una sau dou mrimi sunt controlate (ex.: turaia, curentul de sarcin, unghiul intern al motorului sincron,
alunecarea motorului asincron, etc.) i exist regulatoare care menin valoarea respectiv ntr-o plaj prestabilit; BC- bloc de comand a convertorului, n cazul convertoarelor comandate sau semicomandate i care permit varierea tensiunii U2 i/sau a frecvenei f2. La nivelul transmisiei energetice ntre motor i mecanismul acionat, funcionarea n regim permanent stabilizat este caracterizat de egalitatea dintre cuplul motor (activ) M i cuplul rezistent Mr, M = Mr. O variaie n funcionarea sistemului acionat produce variaia cuplului rezistent (cuplul de sarcin) Mr. De exemplu, mrirea cuplului rezistent are ca efect ncrcarea n sarcin a motorului; motorul trebuie s produc un cuplu M mai mare, respectiv un lucru mecanic mai mare, deci trebuie s absoarb mai mult energie electric de la reea; acest fenomen este sesizat prin creterea intensitii curentului absorbit din reea (n condiiile n care nu se fac simultan i reglaje de tensiune) si la unele motoare prin scderea turaiei. Producerea i caracteristicile cuplului activ se studiaz, n lucrarea de fa, la fiecare tip de motor n parte, la capitolul respectiv; n principal intereseaz variaia cuplului cu turaia motorului, M(n) sau n(M), aa numita caracteristic mecanic a motorului. Exist trei categorii de caracteristici mecanice, mprite dup influena pe care variaia cuplului o are asupra variaiei turaiei (reprezentate n figura 1.3): - caracteristic mecanic rigid - turaia este constant la variaiile cuplului (desigur, limitate ntr-un anumit interval de stabilitate); este cazul motorului sincron; - caracteristic mecanic dur - turaia scade foarte puin cu creterea cuplului; este cazul motorului asincron i al motorului de c.c. cu excitaie independent; - caracteristic mecanic moale (elastic) - turaia are variaii mari la variaia cuplului; este cazul motorului de c.c. serie i al motoarelor de curent alternativ cu colector.
n
Fig. 1.3 Tipuri de caracteristici mecanice ale motoarelor electrice. a- caracteristic rigid b- caracteristic dur c- caracteristic moale (elastic) (a) (b)
(c)
Caracteristica mecanic a mecanismului acionat reprezint n general dependena dintre mrimea care este influenat n cadrul acionrii (turaia, unghiul de rotire, o deplasare liniar, etc.) i cuplul rezistent. Dar, pentru studiul sistemului de acionare electric, aceast caracteristic trebuie exprimat, la nivelul cuplei de transmisie a puterii, sub forma n(Mr). In funcie de caracteristica mecanic, mecanismele acionate cu motor electric se mpart n cinci categorii: - maini care au cuplul rezistent constant fa de turaie; de exemplu: podurile rulante, ascensoarele, benzile transportoare, laminoarele reversibile, etc.;
- maini care au cuplul rezistent dependent de vitez; de exemplu: ventilatoarele, pompele centrifugale, compresoarele centrifugale, unele maini din industria textil, etc.; - maini care au cuplul rezistent dependent de unghiul de rotire, adic mainile cu sistemul biel-manivel; de exemplu: fierstraie mecanice, ciocane, pompe, compresoare cu piston, mese basculante de laminor, etc.; - maini care au cuplul rezistent dependent de drumul parcurs i uneori de vitez; de exemplu: locomotivele, tramvaiele, electrocarele, unele maini de ridicat, etc.; - maini care au cuplul rezistent dependent de timp; de exemplu: agitatoare de fluid, mixere sau instalaii de acest gen care sunt folosite n metalurgie i n chimie, unde apar variaii ale unor proprieti fizice (temperatur, densitate, vscozitate) ale materialelor asupra crora se fac prelucrri. Elementul de transmisie permite transferul puterii mecanice ntre motor i mecanismul acionat. El intervine cu un anumit raport de variaie a turaiei, sau chiar de transformare a micrii de rotaie ntr-o micare liniar i de asemenea introduce un anumit randament al transmisiei. Cnd cuplarea nu se face rigid ntre arborele motorului i cel al mecanismului, este posibil utilizarea urmtoarelor elemente: curele i lanuri de transmisie, reductoare cu roi dinate, angrenaje melcate, cuplaje cu ambreiaj, cuplaje electromagnetice. Cuplajul electromagnetic (utilizat de exemplu la unele maini unelte, la acionri n industria textil, la benzile transportoare, etc.) se prezint sub una din formele urmtoare: cuplaj cu friciune (la care suprafeele pieselor de cuplaj se ating i fora de apsare este meninut cu un electromagnet), cuplaj cu pulbere (la care suprafeele pieselor de cuplaj sunt n contact cu un mediu de pulbere electromagnetic, neatingndu-se direct) i cuplaj n cmp electromagnetic (la care suprafeele pieselor de cuplaj sunt n contact doar cu aerul, ntre ele fiind meninut un ntrefier, deci nu apar frecri). Cuplajele electromagnetice sunt din ce n ce mai rspndite, mai ales n acionrile automatizate. Schemele blocurilor de comand, ale traductoarelor i ale convertoarelor de frecven cuprind elemente electronice: diode, tranzistoare, diode Zenner, tiristoare, etc. Alte elemente componente ale instalaiei de acionare electric sunt aparatele electromecanice de comand i protecie. Dintre acestea, mai frecvent utilizate sunt: - Releele electromagnetice - realizeaz o variaie n treapt ntre mrimea de ieire i cea de intrare, printr-o comand electromagnetic, eventual cu temporizare. Releul nchide sau deschide un circuit, la comand i n mod repetat. Temporizarea se poate face mecanic (cu mecanisme de ceasornicrie), electric (cu circuite RC), sau electronic. Releele se utilizeaz i ca elemente de protecie. - Contactoarele i ruptoarele - realizeaz nchiderea, respectiv deschiderea circuitelor electrice de cureni inteni. Comanda lor se face pe cale electromagnetic. - Intreruptoarele automate - ntrerup circuite electrice n caz de nereguli n funcionare. Ele sunt utilizate n sistemele de protecie la cureni tari. - Siguranele fuzibile - realizeaz protecia la supracureni a instalaiilor, n cazul curenilor slabi i medii. Cu ajutorul releelor i contactoarelor electromagnetice se realizeaz scheme complexe de automatizare a comenzilor n instalaiile clasice de acionri electrice. Chiar dac se tinde ca locul lor s fie luat de scheme electronice cu funcii logice i sisteme inteligente de monitorizare a proceselor, n prezent elementele electro-mecanice au o foarte larg rspndire n instalaiile aflate deja n funciune. Prin robusteea lor i buna fiabilitate n funcionare sunt nc de nenlocuit n instalaiile care necesit un grad nalt de siguran n exploatare, cum
este cazul aplicaiilor din transporturi (ex.: telecomenzile feroviare, acionrile serviciilor de pe mijloacele de transport urban sau regulatorul automat de tensiune pentru alternatorul auto). 1.5 Stabilitatea static a unui sistem de acionare cu motor electric Reprezentnd n acelai sistem de coordonate (n, M) caracteristicile mecanice pentru motor i pentru mecanismul acionat, intersecia lor definete punctul static de funcionare a instalaiei. Comportarea dinamic a unei instalaii de acionare cu motor electric este caracterizat de ecuaia fundamental a micrii, care permite i o apreciere cantitativ a fenomenului energetic: d" dn M # Mr = J = 2!J , (1.1) dt dt ecuaie n care intervin, pe lng mrimile cunoscute (M, Mr i n), n momentul de inerie al maselor n micare (J) i viteza unghiular ( = 2n). Aceast ecuaie exprim cuplul n(Mr) de accelerare, respectiv de frnare PSF n= (J(d/dt)) n cazul n care M este const. n(M) diferite de Mr (n regim dinamic) i caracterizeaz funcionarea la turaie M M=Mr constant (d/dt = 0), dac M = Mr (n regim staionar). In acest ultim caz, Fig. 1.4 turaia n = const. i valoarea M = Mr Identificarea punctului static de functionare (PSF) definesc coordonatele punctului static de funcionare (figura 1.4). Alte forme de exprimare a ecuaiei fundamentale a micrii (1.1) se obin n cazul, foarte frecvent n aplicaii, al considerrii momentului de inerie constant. tiind expresia momentului de inerie (J) n funcie de greutatea maselor n micare de rotaie (G), diametrul de giraie (D) i acceleraia gravitaional (g):
GD 2 (1.2) , 4g i expresia energiei cinetice a maselor n micare: 1 W = J! 2 , (1.3) 2 se exprim turaia n [rot/min], respectiv = (2n)/60, rezult momentul de accelerare: J =
J d ( GD 2 d & 2'n # GD 2 d n [Nm], = $ != dt 4 g d t % 60 " 375 d t
(1.4)
iar ecuaia fundamental a micrii exprimat n funcie de turaia introdus n [rot/min] are expresia des ntlnit n literatura de specialitate sub forma:
M ! Mr =
GD 2 d n , 375 d t
(1.5)
n care termenul GD2 se numete moment de giraie. In funcie de tipul mecanismului acionat, ecuaia (1.5) se poate exprima i n termeni de micare liniar sau alte mrimi ce caracterizeaz procesul dinamic. Dac se consider o mic perturbaie n funcionarea sistemului, de exemplu o variaie a cuplului Mr, se constat o mic variaie a turaiei (n) n jurul valorii din regimul staionar (n0), turaia se exprim ca n = n0 + n, iar cuplurile activ i reactiv se pot exprima prin dezvoltrile n serie Taylor n jurul valorii de echilibru static:
M (n ) = M (n0 + "n ) # M (n0 )+ "n !M + ... , 1! !n n 0
"n !M r + ... , 1! !n n 0
M r (n ) = M r (n0 + "n ) # M r (n0 )+
Inlocuind n expresia ecuaiei fundamentale a micrii (1.1), se obine:

M # M r = M (n0 )+ "n 2"J !M r !M r !M !M , # M r (n0 )# "n = "n # "n !n !n !n !n
d(n0 + !n ) dn d(!n ) , = 2"J = 2"J dt dt dt
deoarece pentru n = n0, respectiv n = 0, funcionarea este stabil, adic M(n0) = M(n) i valoarea n0 fiind constant, dn0/dt = 0. Ecuaia (1.1), pentru mici variaii n ale turaiei, devine: d()n ) & 'M 'M r # 2*J ( )n$ ( ! = 0, (1.6) dt 'n " % 'n care este o ecuaie diferenial de ordinul nti i are soluia de forma: n(t) = Ce-t, unde 1 & 'M 'M r # constanta * = ( ( $ !. 2)J % 'n 'n " Se observ c perturbaia iniial n tinde s se amortizeze numai pentru > 0. Aceasta se traduce n condiia de funcionare stabil a unui motor electric cuplat cu un mecanism acionat: !M r !M !M r !M < >" , respectiv " . (1.8) !n !n !n !n Interpretarea acestei relaii este aceea c pentru o funcionare stabil, motorul trebuie s fie capabil s amortizeze oscilaiile mecanismului acionat; astfel, dup o perturbaie (de exemplu o variaie brusc a valorii cuplului de sarcin) starea sistemului trebuie s convearg spre un nou punct static de funcionare. Asupra stabilitii se va reveni la fiecare tip de motor electric n cadrul studiului caracteristicii sale mecanice.
1.6 Criterii de alegere a motorului electric ntr-un sistem de acionare Tipul motorului electric ce se alege pentru o acionare este impus de condiiile n care urmeaz s funcioneze: n primul rnd parametrii reelei de alimentare (tensiune continu sau alternativ, reea mono sau trifazat, valoarea tensiunii), apoi o serie de criterii de compatibilitate cu tipul mecanismului acionat i caracteristicile acionrii; un alt criteriu important este cel economic, reprezentat de preul instalaiei i de randamentul n exploatare. Iat, pentru exemplificare, cteva criterii specifice: - motoarele asincrone i sincrone sunt potrivite n acionri de curent alternativ monofazat sau trifazat, cu pornire n sarcin, deci necesitnd cuplu mare la pornire, cu turaia constant la variaiile cuplului de sarcin, pentru care nu este necesar un reglaj continuu al turaiei; mediul poate fi coroziv sau cu vapori explozivi, condiiile de funcionare admit solicitri mecanice (vibraii i ocuri); motorul asincron este mai ieftin, mai robust i cu pornire mai puin pretenioas dect cel sincron. - motoarele de curent continuu sunt potrivite pentru acionri cu pornire n sarcin, cu adaptarea turaiei la variaiile cuplului de sarcin (motoarele serie sau compound) sau cu pstrarea aproximativ constant a turaiei (motoarele derivaie), asigur reglarea eficient i prin metode accesibile a turaiei, dar prezint restricii n privina condiiilor de mediu, deoarece motoarele de c.c., datorit fenomenului de comutaie i posibilitii producerii scnteilor sunt periculoase n mediu exploziv i sunt sensibile la vibraii i ocuri mecanice; preul lor este superior motoarelor de curent alternativ. Dimensionarea unui motor electric pentru anumite condiii de lucru presupune, pe de o parte determinarea datelor lui nominale, n primul rnd a puterii (tensiunea de alimentare fiind impus de reeaua de alimentare), iar pe de alt parte ncadrarea lui n condiiile normalizate de lucru, privind: serviciul de funcionare, clasa de izolaie, condiiile de mediu, gradul de protecie, pentru care sunt prezentate explicaii i date standardizate n Anexa V a lucrrii. Determinarea puterii nominale a motorului se face n acord cu serviciul de funcionare, impunnd condiia ca nclzirea mainii s nu depeasc limita admis de clasa de izolaie, dar nici s nu se supradimensioneze maina. In cele mai multe cazuri, motoarele electrice se calculeaz la nclzire i se verific la suprasarcin maxim [F, 2]. In cadrul unui interval de regim nominal din ciclul serviciului de funcionare, puterea nominal a motorului (puterea la arbore) se alege astfel nct, cunoscnd randamentul transmisiei (t), s se asigure puterea necesar mecanismului acionat (Pmec): P P " mec . (1.9) !t Standardele prevd iruri de puteri normalizate, iar fabricile constructoare ofer serii de puteri pentru diverse tipuri de motoare, cu caracteristici de catalog, astfel nct utilizatorul s le poat alege ct mai apropiat de condiiile instalaiei proiectate.
Capitolul 2
Structuri electromagnetice statice. Transformatoare. Electromagnei. Bobine de reactan.
Structurile electromagnetice statice sunt adesea incluse n categoria mainilor electrice, datorit multiplelor similitudini cu mainile rotative i liniare, din punct de vedere constructiv (materialele utilizate, unele tipuri de subansamble, tehnologie de execuie), dar i funcional (fenomene electromagnetice bazate pe aceleai legi i chiar, n unele cazuri, similitudini de regimuri i caracteristici). 2.1 Analiza general a structurilor electromagnetice de tip bobin cu miez feromagnetic Miezurile feromagnetice din oel electrotehnic se utilizeaz la cele mai multe structuri de maini electrice i transformatoare, bobine de reactan, electromagnei, etc. O structur electromagnetic tipic este reprezentat n figura 2.1, sub forma unui inel toroidal cu o zon de ntrefier i cu o nfurare conductoare, avnd w spire i dimensiunile din figur. Intrefierul este prezent n cele mai multe structuri electromagnetice i are rol funcional, permind deplasarea unei zone de armtur (cum este cazul electromagneilor, sau transformatoarelor de sudur) sau este inerent din cauza procesului tehnologic de execuie a miezului magnetic (apare n zona mbinrilor dintre coloane i juguri, la coluri, ca n cazul transformatoarelor de putere, autotransformatoarelor), iar lrgimea lui se dorete ct mai redus. Din punct de vedere al fenomenelor electromagnetice, prezena ntrefierului, precum i dimensiunile lui prezint importan n distribuia fluxului i a energiei magnetice n circuitul magnetic respectiv. Sunt necesare cteva ipoteze simplificatoare pentru modelul din figura 2.1: * caracteristica de magnetizare a materialului (vezi Anexa IV) este considerat liniar i fr histerezis; valoarea permeabilitii Fe magnetice a fierului este foarte mare Fe >> C 0 (uzual, Fe 105 0, respectiv permeabilitatea magnetic relativ a fierului i(t) 0 este r 105); D * fluxul magnetic se nchide prin miez, fr ! w, R dispersii, astfel nct este constant n orice u(t) seciune a circuitului magnetic, fcut cu un plan transversal direciei fluxului; * deoarece lrgimea a ntrefierului este redus, se presupune c tubul de flux i pstreaz seciunea constant la trecerea prin !a 2 zona de ntrefier de lrgime . Ipotezele menionate simplific mult calculele ce urmeaz i se va reveni asupra lor cu o serie de comentarii i aprecieri Fig. 2.1 Circuit magnetic toroidal calitative.
10
M. Morega, MAINI ELECTRICE
Pentru circuitul magnetic reprezentat intereseaz determinarea fluxului magnetic, a induciei i intensitii cmpului magnetic prin fier i aer (ntrefier), a reluctanelor magnetice ale diferitelor zone ale circuitului, a inductivitii bobinei i a energiei magnetice localizate n acest circuit. Legea circuitului magnetic n forma simplificat dat de teorema lui Ampre (Anexa III) se aplic pe curba median a torului (C) n ipotezele menionate i are forma urmtoare:
C
l Fe l#
" H ! dl = wi ,
H Fe [" ( d + 2 r) # $ ] + H$ $ = wi ,
" H Fe ! dl + " H # ! dl = wi ,
(2.1)
unde cu HFe i H s-au notat intensitile cmpului magnetic n fier, respectiv ntrefier (aer), ! care, conform ipotezelor, sunt mrimi constante n zonele de lungimi lFe i l. Se pot de asemenea estima fluxurile magnetice n cele dou zone:
"Fe =
$$ B
A
Fe
# n d A =Fe H Fe A = 0r H Fe A ,
(2.2)
# ! = $$ B ! " n d A = 0 H ! A ,
(2.3)
unde s-a utilizat definiia fluxului magnetic. S-a considerat de asemenea aria A constant n orice seciune transversal a circuitului magnetic, respectiv a tubului de flux. Legea fluxului magnetic aplicat n ipotezele menionate impune condiia:
" Fe = " ! , 0 r H Fe A = 0 H ! A , H ! = r H Fe .
(2.4)
Trecerea de la mrimi vectoriale la mrimi scalare s-a fcut innd seama c, n ipotezele adoptate i datorit simetriei structurii, vectorii BFe, B, HFe, H i n au aceeai orientare cu vectorul dl, elementul de lungime pe curba C, care reprezint linia median a circuitului magnetic. Expresia fluxului magnetic prin circuit se determin din relaiile (2.1) (2.4) astfel:
$ = $ Fe = $ ! = 0 H ! A = 0 r H Fe A = 0 r A
wi , #(d + 2r )" ! + ! r wiA wi . $= = 1 1 #(d + 2r )" ! ! [#(d + 2r )" !] +! + 0 r 0 A 0 r A 0
(2.5)
Reluctanele magnetice ale celor dou zone de circuit sunt bine puse n eviden de ec. (2.5), ca i analogia dintre un circuit magnetic i unul electric, unde corespondena este ntre: solenaie - tensiune; flux - intensitatea curentului; reluctan - rezisten. Astfel, circuitul magnetic din figura 2.1 are reprezentarea schematic din figura 2.2, respectiv expresiile reluctanelor sunt:
Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice
11
!
!Fe
$ Fe =
#(d + 2r ) " ! 1 A 0 r
(2.6)
wi
!"
"! =
! 1 A 0
(2.7)
Fig. 2.2 Circuitul magnetic echivalent
Din ecuaiile (2.6) i (2.7) se observ c Fe << deoarece Fe 1050. In ipotezele menionate i din ec.(2.4), rezult H >> HFe i B BFe. Inductivitatea bobinei (n ipotezele menionate) are expresia:
L= # total w# w wi w2 . = = = i i i " Fe + "! " Fe + "!
(2.8)
Energia magnetic localizat n acest circuit magnetic se poate calcula pe poriunile circuitului:
& BFe # & B( # $ ! $ Wm = WFe + W( = ' H d BFe d V + ' ' H ( d B( ! d V = $ ' Fe ! $ ! V Fe % 0 V( % 0 " "
2 2 = 0 r H Fe VFe + 0 H ! V! = 2 2 1 1 2 2 = BFe VFe + B! V! . 2 0 r 2 0
2 2 Wm = WFe + W" = 0 r H Fe A[ # (d + 2r )! " ]+ 0 H " A" = 2 2 1 1 2 2 = BFe A[ " (d + 2r )# ! ]+ B! A! . 2 0 r 2 0
(2.9)
Dac se ine seama c rHFe = H (respectiv BFe " B! ) i c lungimile de circuit magnetic i (d + 2r), chiar dac nu sunt egale, au aproximativ acelai ordin de mrime, sau difer printr-un ordin (cel mult dou), n ec. (2.9) rezult c termenul W >> WFe, deoarece H >> HFe. Aadar, energia magnetic are tendina s se localizeze n zona de ntrefier a circuitului magnetic, sau altfel spus, se repartizeaz proporional cu reluctana magnetic a circuitului. Astfel, magnetizarea zonei de ntrefier se face cu un consum mult mai mare de energie dect magnetizarea zonei feromagnetice. Dac permeabilitatea magnetic a miezului feromagnetic Fe nu este o mrime constant, ci rezult din curba de magnetizare real (vezi Anexa IV), comportarea circuitului magnetic variaz cu gradul de saturaie. Comentariile anterioare s-au fcut n ipoteza considerrii caracteristicii de magnetizare liniar (corespunzand la valori reduse pentru HFe pe o caracteristic neliniar). In zona de saturaie, valoarea r scade foarte mult i devine
12
comparabil cu unitatea, deci reluctanele magnetice ale zonelor de fier i aer devin comparabile ca mrime. In aceast situaie miezul magnetic nu mai acioneaz ca un concentrator pentru fluxul magnetic, iar ipoteza considerrii constante a formei tubului de flux nu mai poate fi acceptat. Miezurile feromagnetice se folosesc de obicei nesaturate n mainile i transformatoarele electrice, exist ns anumite aplicaii (ex.: amplificatoarele magnetice), care i bazeaz funcionarea tocmai pe neliniaritatea curbei de magnetizare, lucrnd cu miezul magnetizat n zona de maxim neliniaritate a curbei i n zona de saturaie. In cele ce urmeaz se va studia circuitul magnetic din figura 2.1 n cazul cnd nu se pot impune ipotezele simplificatoare enunate, deci n cazuri reale. Se urmrete stabilirea unui bilan energetic, innd seama de fenomenele electromagnetice din nfurare i circuitul magnetic, pentru cazul general n care bobina este conectat la o surs de tensiune variabil n timp: u (t ) = 2U sin !t . Teorema a II-a a lui Kirchhoff (vezi Anexa III), scris pentru circuitul electric al bobinei, are forma:
u = Ri + d (w! ) , dt
(2.10)
unde R este rezistena electric a conductorului din care este realizat bobina, iar (w) este fluxul magnetic total produs de bobina cu w spire i parcurs de curentul i (fig. 2.3a).
i(t)
!u
i(t)
L!
u(t)
!"
u(t)
-e(t)
a.
b.
Fig. 2.3 Bobin cu miez de fier (a) i circuitul electric al bobinei (b)
Considernd c o parte din flux se nchide prin miez, u (prin analogie cu teoria care se dezvolt n 2.2.2, acesta este numit flux util) i alt parte se nchide direct n jurul spirelor prin aer, (din aceleai considerente numit flux de dispersie), atunci fluxul este suma celor dou componente
" = "u + "! .
(2.11)
Revenind la ec. (2.10), rezult

u = Ri + w d !" d !u d !u di +w = Ri + L" +w , dt dt dt dt
(2.12)
13
unde s-a introdus inductivitatea de dispersie L, o mrime constant, innd seama c fluxul de dispersie se nchide prin aer, care are permeabilitate magnetic constant (0). Fluxul magnetic care se nchide prin miez are expresia stabilit n ec. (2.5), cnd se neglijeaz fluxul de dispersie i se consider r = const. ( u dac 0), unde se observ c pentru stabilirea unui anumit flux prin circuitul magnetic, mrimea curentului prin circuitul bobinei este proporional cu mrimea reluctanei acestui circuit. In ec. (2.12), d !u termenul w reprezint tensiunea indus n spirele bobinei i n miez, datorit variaiei dt n timp a fluxului magnetic
e(t ) = " w d !u . dt
(2.13)
Tensiunile electromotoare induse la nivelul unor circuite nchise prin interiorul miezului bobinei duc la apariia curenilor turbionari, care se nchid pe trasee aflate n plane transversale direciei fluxului magnetic prin miez. Prezena lor n miezurile feromagnetice nu este util, ci conduce la apariia unor pierderi suplimentare prin efect Joule (pe circuitele electrice corespunztoare traseelor acestor cureni prin miez) i la nclzirea n timp a miezului. Reducerea acestor pierderi se face prin scderea valorii intensitii curenilor turbionari, mrind rezistivitatea electric a miezului pe direcia de nchidere a lor. Practic, aceasta se realizeaz prin lamelarea miezului (construirea lui din fii de tabl, tole de oel electrotehnic, izolate ntre ele) i prin creterea coninutului de siliciu n aliajul feromagnetic. Tot datorit variaiei n timp a curentului prin bobin, deci a variaiei n timp a fluxului prin miez, starea de magnetizare a miezului variaz i ea, la fiecare perioad a intensitii cmpului magnetic (sau a curentului prin bobin) fiind parcurs cte un ciclu de magnetizare. Schimbarea strii de magnetizare a materialului (parcurgerea ciclului de histerezis cu permanenta modificare a domeniilor magnetice, vezi Anexa IV) se face i ea cu consum de putere activ. Cele dou categorii de pierderi, prin cureni turbionari i prin histerezis, localizate n miezul feromagnetic al bobinei, conduc la nclzirea miezului. Mrimea acestor pierderi depinde de proprieti fizice ale materialului feromagnetic, de starea de magnetizare (respectiv de valoarea induciei maxime prin miez) i de frecvena de variaie n timp a fluxului magnetic prin miez. In relaiile (2.14) sunt exprimate densitile de pierderi prin cureni turbionari (pT), respectiv prin histerezis (pH) (vezi i Anexa IV).
2 pT = !T f 2 BFe , 2 p H = ! H f BFe
(2.14)
Din cele spuse pn acum rezult c circuitul magnetic este sediul energiei magnetice (energia care l magnetizeaz), dar i al cldurii care apare datorit pierderilor prin cureni turbionari i histerezis. Energia magnetic este de tip reactiv, iar elementul de circuit care simbolizeaz consumul su este inductivitatea util a bobinei Lm, cu o expresie de forma ec. (2.8). Pierderile prin cureni turbionari i histerezis conduc la un consum de energie activ, iar reprezentarea n schema electric este sub forma unei rezistene RFe. Aceste dou elemente completeaz circuitul echivalent din figura 2.3b, fiind conectate n paralel, ca n figura 2.4, deoarece au aceeai tensiune la borne, corespunztoare tensiunii electromotoare induse dat de ec. (2.13).
14
i(t) Fig. 2.4 Circuitul electric echivalent al bobinei cu miez feromagnetic, n curent alternativ
L!
ia ir Lm
u(t)
-e(t)
RFe
Dac se consider c variaia n timp a tensiunii de alimentare este sinusoidal di ( u (t ) = 2U sin !t ) i se neglijeaz valorile cderilor de tensiune (Ri) i ( L! ) n raport cu dt valoarea lui e, se poate spune c variaia n timp a tensiunii induse este de acelai tip ca i a tensiunii de alimentare, iar fluxul prin miez este decalat cu /2 n urma tensiunii
e(t ) = ! w d #u " !u (t ). dt
(2.15)
Neglijnd i pierderile n fier, sau considernd RFe (n raport cu reactana mult mai mic a miezului Xm) se poate considera i(t) ir(t), deci curentul absorbit de bobin este preponderent reactiv i utilizat la magnetizarea miezului magnetic. Aceste ipoteze se bazeaz pe diferenele importante de mrime ntre parametrii nfurrilor i miezului (respectiv Lm (dir/dt) >> L (di/dt) i Lm (dir/dt) >> Ri, iar RFe >> Xm = Lm). In condiiile menionate se poate face o deducere grafic a formei de variaie n timp a curentului prin circuit, dac se cunoate dependena u(ir), derivat din caracteristica de magnetizare a materialului BFe(HFe). Pentru un circuit magnetic neliniar, forma curentului se deduce grafic, ca n figura 2.5.
ir
(BFe) !
5 6 2 1 3
4 3 1 2 5 6
ir
(HFe)
Fig. 2.5 Forma de variaie n timp a curentului prin bobin, la flux sinusoidal
In reprezentarea calitativ din figur se observ c forma de und a curentului prin nfurare este influenat de neliniaritatea i histerezisul caracteristicii de magnetizare, prin alterarea formei sinusoidale (prezena armonicilor) i defazarea fa de flux.
15
In cazul n care circuitul magnetic este liniar (r = const.), curentul are aceeai variaie n timp ca a fluxului i toate mrimile electrice i magnetice variaz sinusoidal n timp (regim armonic). Aceasta se ntmpl pentru un material din categoria celor feromagnetic moi (histerezis neglijabil), nesaturat, sau pentru aer. Revenind la circuitul electric din figura 2.4, considernd toate elementele din schem, reprezentarea mrimilor i a relaiilor dintre ele n complex simplificat (v. Anexa II), conduce la ecuaiile urmtoare:
U = R I + j"L# I ! E , E = # j"w! u , ! E = RFe I a , " E = j!Lm I r , I = Ia + Ir .
(2.16) (2.17) (2.18)
Circuitul echivalent asociat ecuaiilor (2.16) (2.18) este reprezentat n figura 2.6, mpreun cu bilanul de puteri active i reactive i cu diagrama de fazori a circuitului.
P = Re{ U I*} = U I cos
PJ = RI2 I R
PFe = RFe Ia 2 !L" Ia Ir !Lm

m
j!L" I
U RI -E I Ir S Ia
-E
RFe
!u
Q=Im{S}
Q! = "L! I 2
Qm = !L m I r 2
P=Re{S}
Q = Im{ U I*} = U I sin
Fig. 2.6 Schema electric, bilanul de puteri i diagrama de fazori pentru bobina cu miez feromagnetic
Concluzii: 1. Un dispozitiv electromagnetic neliniar format dintr-o bobin cu miez feromagnetic transform energia electric absorbit de la reeaua de alimentare n: (a) cldur datorat acumulrii pierderilor de tip Joule n rezistena conductorului bobinei i a pierderilor n
16
miezul feromagnetic (prin histerezis i cureni turbionari) i (b) n energie magnetic, o parte localizat n cmpul de dispersie i alt parte necesar magnetizrii miezului. 2. Curentul absorbit de la reea are o form de variaie n timp dependent de caracteristica de magnetizare a miezului. Cea mai mare parte a acestui curent (componenta reactiv) asigur producerea energiei de magnetizare. Mrimea lui depinde de reluctana circuitului magnetic, fiind deci cu att mai mare cu ct zonele de ntrefier n circuitul magnetic sunt mai importante.
2.2 Transformatorul electric de putere 2.2.1 Construcia i principiul de funcionare Transformatorul electric este construit din dou sau mai multe nfurri bobinate pe un miez feromagnetic. Elementele constructive ale transformatorului sunt puse n eviden n figura 2.7.
1 - termometru 2 - izolator de nalt tensiune 3 - izolator de joas tensiune 4 i 6 - capace filetate (pentru umplerea cuvei) 5 - indicator de nivel pentru ulei 7 - conservator de ulei 8 - miez feromagnetic 9 - nfurare de joas tensiune 10 - nfurare de nalt tensiune 11 - capac filetat (pentru golirea cuvei) 12 - cuv 13 - evi de rcire
Fig. 2.7 Transformator de putere trifazat. Elemente constructive generale
Miezul feromagnetic are rolul circuitului de nchidere al fluxului magnetic, dar i rol mecanic de susinere a nfurrilor. El este realizat din oel electrotehnic, sub form de tabl silicioas (aliaj Fe+C+Si), laminat la rece, cu cristale orientate (la majoritatea construciilor). Tabla are un coninut de siliciu mai mare dect pentru mainile rotative, cca. 4%, tolele au grosimea de (0,3....0,35) mm i sunt izolate cu lacuri sau oxizi ceramici. Aceste particulariti ale tablei de transformator au ca scop reducerea pierderilor n fier n timpul funcionrii. La orice miez magnetic de tip transformator se disting: coloanele, pe care se afl
17
aezate nfurrile i jugurile, care asigur o cale de nchidere de minim reluctan pentru fluxul magnetic. La puterile medii i mari (peste 1 kVA) miezul se realizeaz din tole dreptunghiulare, prin mpachetare, suprapunerea lor fcndu-se prin ntreesere. La mbinarea coloanelor cu jugurile se formeaz ntrefieruri, a cror lrgime se caut s se minimizeze prin soluii tehnologice i printr-o execuie ngrijit, deoarece de mrimea lor depinde consumul de energie reactiv la funcionarea transformatorului. Tierea tolei la coluri se poate face la 90o, sau la 45o, soluie care reduce pierderile n fier. Miezul transformatoarelor monofazate de mic putere (de ordinul sutelor de VA) se realizeaz n manta (cu trei coloane, dintre care cea central este activ, adic susine nfurrile, celelalte avnd numai rol pentru nchiderea fluxului magnetic). Aceste miezuri sunt construite din tole tipizate de tip E i I, sau din tabl roluit [M,1]. Seciunea miezurilor magnetice se realizeaz de form ptrat, dreptunghiular, sau n trepte dreptunghiulare, astfel nct forma geometric s se nscrie, cu un factor de umplere ct mai bun, ntr-un cerc. Infurrile transformatorului se realizeaz din material conductor, cupru sau aluminiu, sub form de conductoare rotunde sau profilate, bobinate sub diverse forme, dintre care cel mai frecvent utilizate sunt bobinajele cilindrice stratificate. Bobinele nfurrilor primar i secundar se aeaz concentric, sau suprapus pe nlimea coloanei (bobinele unei nfurri alternnd cu ale celeilalte). Conductoarele se izoleaz cu material aparinnd clasei de izolaie (hrtie pentru transformatoare n clas de izolaie Y i stratificat cu sticl n clas de izolaie F, vezi Anexa V). La unele nfurri se prevede izolaie ntre straturi, de asemenea se prevede izolaie de aer ct i realizat cu materiale izolante ntre nfurri i ntre acestea i miezul magnetic, respectiv sistemul de consolidare (desigur materialele se aleg tot n acord cu clasa de izolaie). Sistemul de consolidare este n principal realizat din elementele de strngere a miezului (profile U i buloane sau chingi pentru strngerea tolelor, tirani pentru strngerea pe vertical, toate realizate din oel nemagnetic) i elementele de consolidare a bobinajelor (pene, distanori, cilindri din materiale specifice clasei de izolaie). Rcirea transformatoarelor se face n ulei sau n aer. Transformatoarele n ulei au ntreaga construcie imersat ntr-o cuv cu ulei de transformator. Cedarea cldurii de la nfurri i miez, n timpul funcionrii, se face prin convecie natural sau forat, ctre ulei i de la ulei la cuv. Evacuarea cldurii n exterior este favorizat de o suprafa ct mai mare a cuvei, de aceea se ataeaz acesteia evi sau radiatoare. Transformatoarele cu rcire n aer (se mai numesc uscate) cedeaz cldura direct aerului care nconjoar prile active. In construcie uscat se fac toate transformatoarele de mic putere, transformatoarele care se utilizeaz n electronica de putere, ct i cele destinate s funcioneze n cldiri i mai ales n locuri cu protecie sporit la incendii. Transformatoarele sunt echipate cu o serie de accesorii: izolatori i borne pentru a permite legtura electric ntre nfurri i circuitele exterioare, placa de borne care permite fixarea acestora, elemente de control al bunei funcionri (verificarea temperaturii, umiditii i nivelului lichidului n cuv la transformatoarele n ulei). Funcionarea transformatorului se bazeaz pe legea induciei electromagnetice (vezi Anexa III), transfernd putere electric dintr-un circuit (al nfurrii primare) n altul (al nfurrii secundare). Puterea transferat este aproximativ constant, deoarece pierderile n transformator sunt foarte reduse (cca. 5% din puterea transferat). Transformatorul este utilizat pentru modificarea tensiunii i, deoarece puterea este aprox. constant, rezult modificarea n proporie invers a intensitii curentului ntre cele dou circuite pe care le cupleaz. Construcia i principiul de funcionare l caracterizeaz ca fiind reversibil [M, 1].
18
2.2.2 Ecuaiile de funcionare n teoria tehnic, schema echivalent i diagrama de fazori Se consider cea mai simpl structur posibil pentru un transformator, cu cele dou nfurri avnd w1, respectiv w2 spire, plasate pe coloanele unui circuit magnetic dreptunghiular, cu seciunea net de fier avnd aria A i cu lungimea circuitului magnetic l (msurat pe linia median a miezului). Tensiunile u1 i u2, respectiv curenii i1 i i2 au sensurile asociate dup regula de la receptoare pentru bornele nfurrii primare, respectiv dup regula de la generatoare pentru bornele nfurrii secundare (v. Anexa II), dup cum sau reprezentat i n figura 2.8a. Circuitul electric echivalent al transformatorului, prezentat n figura 2.8b, conine rezistenele electrice, inductivitile de dispersie i elementul de cuplaj magnetic ntre cele dou nfurri. Se observ c n absena nfurrii secundare, sau n cazul n care lipsete impedana de sarcin Z (Z) i curentul secundar este nul, reprezentarea din figura 2.8 se reduce la schema bobinei cu miez feromagnetic, figura 2.3.
i1(t)
!u ! "21 ! "12
i2(t) u2(t) Z
u1(t)
1
Fig. 2.8 Reprezentare constructiv (a) i schema electric a transformatorului (b)
a.
1
i1(t)
R1
L!12
L! 21
R2
i2(t)
!u
u1(t)
d !u w1 = " e1 dt
d!u w2 = "e2 dt
u2(t)
R L C
b.
Inductivitile de dispersie s-au notat cu doi indici, care sugereaz c ele sunt datorate cmpului de dispersie al unei nfurri (primul indice) n raport cu cealalt. Liniile fluxului magnetic util (care se nchide prin miezul feromagnetic) cuprind spirele ambelor nfurri; variaia n timp a fluxului magnetic duce la apariia tensiunilor electromotoare induse n spirele nfurrilor, dar i la apariia pierderilor n miezul feromagnetic, prin cureni d !u turbionari i histerezis. Tensiunea electromotoare indus n fiecare spir este esp = " . dt Aadar, tensiunea electromotoare indus la nivelul ntregii nfurri primare are forma e1 = w1e sp i similar, n cazul nfurrii secundare e2 = w2 e sp ; dup cum se observ
e1 w1 . = e2 w2 Ecuaiile asociate schemei electrice din figura 2.8b sunt urmtoarele:
19
u1 = R1i1 + L"12
d !u d i1 , + w1 dt dt d !u d i2 , " w2 dt dt
(2.19)
" u 2 = R2 i2 + L# 21
(2.20)
unde s-a inut seama de modelul bobinei cu miez feromagnetic prezentat n paragraful anterior (figura 2.3, ec. (2.12)). Ecuaiile (2.19) i (2.20) se pot completa cu o ecuaie de tensiuni (teorema a II-a a lui Kirchhoff) scris pentru circuitul de sarcin presupus n cazul general al unui consumator R, L, C serie,
di 1 u2 = Ri2 + L 2 + ! i2 d t , dt C
0 t
(2.21)
De asemenea, se poate aduga ecuaia caracteristicii magnetice

" u = f (!m ),
(2.22)
unde m reprezint solenaia total a transformatorului, care produce fluxul magnetic rezultant n miez, format ca suma solenaiilor nfurrilor (figura 2.7b), unde sensul curentului prin spire i sensul fluxului rezultant sunt asociate dup regula minii drepte (Anexa II)
"m = w1i1 ! w2i2 .
(2.23)
Ecuaiile (2.19) (2.23) descriu funcionarea transformatorului ai crui parametri (rezistenele R1, R2, inductivitile de dispersie L12, L21, numerele de spire w1, w2), tensiunea de alimentare u1 i caracteristicile sarcinii R, L, C se presupun mrimi cunoscute, iar curenii prin nfurri i1, i2, fluxul util prin miez u, solenaia de magnetizare m i tensiunea secundar u2 sunt necunoscutele sistemului. Rezolvarea acestui sistem de ecuaii difereniale este incomod i poate ridica probleme matematice. O alt deficien a modelului descris este aceea c nu evideniaz existena pierderilor n miezul feromagnetic. In cazurile practice se utilizeaz un alt model pentru transformatorul electric, i anume schema cu parametri raportai. In acest model se introduce i rezistena RFe (ce corespunde pierderilor n miezul feromagnetic), n maniera prezentat pentru circuitul bobinei cu miez de fier, din figura 2.3 i cu schema electric echivalent reprezentat n figura 2.4. Raportarea parametrilor este posibil n regimul armonic, n care se face ipoteza liniaritii caracteristicii magnetice a miezului. Raportarea parametrilor are la baz ideea modificrii valorilor parametrilor nfurrilor (R, L, u, i), astfel nct nfurrile s se comporte ca i cum ar avea acelai numr de spire. Raportarea conserv construcia miezului, pierderile n fier, puterea de magnetizare a miezului, pierderile n nfurri, solenaiile, fluxul magnetic util, puterea reactiv n cmpul de dispersie, puterea care circul prin transformator. Prin raportare, valorile parametrilor nfurrilor (rezistenele i reactanele de dispersie ale nfurrii primare, respectiv secundare) devin comparabile. In practic se face raportarea uneia dintre nfurri la cealalt, de obicei a secundarului la primar. Transformatorul cu parametri raportai este o reprezentare fictiv a transformatorului real, util n modelarea matematic a funcionrii acestuia. Raportarea afecteaz numai parametri
20
ai schemelor electrice echivalente ale nfurrilor, dar transformatorul n ansamblu are acelai comportament. Revenind la ecuaiile (2.19) (2.23), se poate scrie forma lor n regim armonic, recurgnd la reprezentarea n complex simplificat; mrimile u1, u2, i1, i2, u, m au aceeai pulsaie .
U 1 = R1 I 1 + j"L# 12 I 1 + j"w1 $u , "U 2 = R2 I 2 + j#L$ 21 I 2 " j#w 2 %u , ! !

U 2 = RI 2 + j"LI 2 +
" u = f (!m ),
(2.24) (2.25) (2.26) (2.27) (2.28)
1 I2, j "C
"m = w1 I 1 ! w2 I 2 .
! Dac se rescrie ecuaia (2.25) dup ce a fost nmulit cu raportul w1/w2, iar termenii cu R2, respectiv cu L12 au mai fost nmulii i mprii cu acelai raport, rezult
# w1 & 2 w 2 # w1 & 2 w1 w " U 2 = % ( R2 I 2 + j)% ( L* 21 2 I 2 " j)w1 +u , w2 w1 w1 $ w2 ' $ w2 '

unde se fac notaiile
& w1 # ' w1 $ w w ! R2 , L' !21 = % U ' 2 = 1 U 2 , I ' 2 = 2 I 2 , R' 2 = $ $ ! %w " " L!21 . w2 w1 % w2 " & 2#
Ecuaia (2.25) devine:
"U '2 = R' 2 I '2 + j#L'$ 21 I '2 " j#w1 %u ,
(2.29)
ecuaie n care au aprut mrimile raportate U2, I2, R2 i L21, factorul de raportare fiind w ! raportul numerelor de spire. Considernd cderile de tensiune pe circuitele k w = 1 , adic w2 nfurrilor neglijabile n raport cu tensiunile la borne i tensiunile induse, se observ c
U 1 " j#w1 $u = % E " U '2 ,
(2.30)
O alt aproximare util este bazat pe observaia c solenaia de magnetizare m este neglijabil n raport cu solenaiile nfurrilor: ! w w1 I 1 " w2 I 2 ! 0 , I 1 ! 2 I 2 ! I ' 2 . (2.31) w1
21
Revenind ns la schema electric complet a transformatorului cu secundarul raportat la primar i introducnd i rezistena RFe, se obine schema electric din figura 2.8, asociat ecuaiilor urmtoare:
U 1 = R1 I 1 + j"L# 12 I 1 $ E , "U '2 = R' 2 I '2 + j#L'$ 21 I '2 + E , ! !

# 1 & U '2 = % R' + j"L' + (I'2 , j "C ' ' $
(2.32) (2.33) (2.34) (2.35) (2.36)
E = " j#w1 $u = " j#Lm I r = " RFe I a ,

!
I 10 = I 1 ! I ' 2 = I a + I r ,
! n care au fost raportate i elementele R, L, C ale circuitului de sarcin, n mod analog cu parametrii nfurrii secundare, iar ecuaia (2.28) a fost nlocuit cu (2.36), pe baza schemei echivalente din figura 2.9, n care sunt puse n eviden i pierderile n fier prin rezistena RFe. Ca i n cazul circuitului magnetic al bobinei cu miez de fier ( 2.1), curentul prin rezistena RFe are numai componenta activ (Ia = Ia), iar curentul prin reactana Xm = Lm are numai componenta reactiv (Ir = - jIr). Ecuaia (2.35) reprezint liniarizarea caracteristicii de magnetizare a miezului, completat cu legtura ntre E i Ia. S-a notat cu I10 curentul prin ramura corespunztoare miezului, deoarece la funcionarea transformatorului cu circuitul secundar ntrerupt (n gol), I'2 = 0 rezult i I1 = I10.
I1
R1
!L" 12
I10 Ia Ir
"L' ! 21
R2
I2
R U2
U1
-E
RFe
!Lm
m
L
1/C
2
Fig. 2.9 Schema electric echivalent a transformatorului cu parametrii secundari raportai la primar
Ecuaiile (2.32) (2.36) formeaz un sistem algebric liniar (mai uor de rezolvat dect sistemul de ecuaii difereniale (2.19) (2.23)), care permite determinarea necunoscutelor: I1, I'2, E, U'2, u, Ia, Ir, I10, cnd se cunosc: - parametrii de construcie a transformatorului: R1, R'2, L12, L'21, w1, w2, - parametrii reelei de alimentare: tensiunea U1 i pulsaia , i - parametrii sarcinii: R', L', C'.
22
2.2.3 Regimurile de funcionare n gol i scurtcircuit. Funcionarea n sarcin Regimurile de funcionare n gol, respectiv n scurtcircuit sunt cazuri extreme de funcionare a transformatorului i corespund conectrii n secundarul transformatorului a unei impedane de sarcin infinite (circuit deschis), respectiv a unei impedane nule (circuit secundar scurtcircuitat). Dac funcionarea n gol apare frecvent, ca un regim particular, atunci cnd transformatoarele sunt conectate cu nfurarea primar la reeaua de tensiune nominal, scurtcircuitul este un regim de avarie; el poate interveni accidental i poate avea urmri nedorite (distrugerea transformatorului, afectarea celorlali consumatori conectai la reea). Aa cum se arat n continuare, regimurile de funcionare n gol i scurtcircuit pot fi utilizate ca ncercri de laborator, n anumite condiii care s nu suprasolicite transformatorul i pot conduce la obinerea unor informaii suficiente pentru caracterizarea funcionrii transformatorului n orice regim de sarcin. Spre deosebire de ncercarea n sarcin, ncercrile de funcionare n gol i scurtcircuit sunt economice, deoarece se efectueaz cu un consum mic de energie i nu este nevoie de impedan de sarcin. Funcionarea n gol. Transformatorul este alimentat cu tensiunea nominal pe una dintre nfurri (care devine primar), cealalt fiind deschis. Comportarea transformatorului n acest regim este similar bobinei cu miez feromagnetic, studiat n 2.1. Aa cum s-a artat, la o variaie sinusoidal a tensiunii de alimentare rezult o variaie aproximativ sinusoidal a fluxului magnetic prin miez i o form nesinusoidal (afectat de neliniaritatea i histerezisul curbei de magnetizare a materialului feromagnetic) a curentului absorbit din reea (fig. 2.5). In cele ce urmeaz se va neglija caracteristica real de magnetizare i se va presupune o dependen liniar u(ir), deci se va putea adopta ipoteza fcut i n 2.2.2, anume c toate mrimile electrice i magnetice variaz armonic n timp, deci este posibil reprezentarea lor n complex simplificat. Astfel, n condiiile funcionrii n gol (I'2 = 0), ecuaiile (2.32) (2.36) devin:
U 1 = R1 I 10 + j"L# 12 I 10 $ E ,
I ' 2 = 0 , ! U ' 20 = E ,
(2.37) (2.38) (2.39) (2.40)
E = " j#Lm I r = "RFe I a , I 10 = I 1 = Ia + j Ir .
! echivalent ce corespunde ecuaiilor (2.37) (2.40) este Schema electric reprezentat n figura 2.10a i rezult prin reducerea schemei din figura 2.8. In multe aplicaii ! practice se neglijeaz impedan a nfurrii primare R1 + jL12, deoarece valoarea acesteia este mult mai mic dect valoarea impedanei corespunztoare miezului magnetic, format din RFe i Xm; astfel, schema echivalent la mers n gol ia forma simplificat din figura 2.10b. Puterea absorbit de transformator n acest regim se consum n ntregime sub form de pierderi. Pierderile n nfurarea primar sunt neglijabile, deoarece curentul de mers n gol este foarte redus n comparaie cu cel nominal (I10<10%I1n, PJ10=R1I102<1%PJ1n), deci se poate spune c puterea activ absorbit acoper pierderile n miezul feromagnetic:
P 10 ! PFe =
2 U1 . RFe
(2.41)
23
I1= I10
R1
!L" 12
I10 Ia -E RFe Ir
I10 I10 Ia -E U1 RFe Ir
Ia
! 10 !Lm
U1 Ir
!Lm
m
I10
U1
1'
U2
2' 1
m U
2= -E=U1
2'
a. schema echivalent la funcionare n gol
b. schema simplificat
c. diagrama de fazori
Fig. 2.10 Schema electric echivalent i diagrama de fazori la funcionarea n gol a transformatorului
In acelai fel se poate deduce c puterea reactiv absorbit la mersul n gol se transform aproape exclusiv n putere de magnetizare. Curentul de funcionare n gol I10 = Ia + Ir = Ia + jIr este aproximativ acelai cu cel de la funcionarea n sarcin, din circuitul electric echivalent, de pe ramura corespunztoare miezului magnetic. Mrimile determinate la funcionarea n regim de gol nominal (cnd transformatorul este alimentat la tensiunea nominal U1 = U1n), corespund pierderilor n miez nominale (P10n = PFen), curentului de mers n gol nominal I10n, respectiv parametrilor RFe i Xm din schema de funcionare n sarcin (figura 2.8). Funcionarea n scurtcircuit. Transformatorul cu secundarul scurtcircuitat este alimentat la tensiune redus U1sc, astfel nct valoarea curentului absorbit s nu depeasc valoarea curentului nominal. La curent nominal prin nfurri i tensiune redus (pentru majoritatea transformatoarelor U1sc < (4....12)% U1n, schema echivalent din figura 2.8, respectiv ecuaiile (2.32) (2.36) sunt afectate de urmtoarele condiii i simplificri:
U 1sc = R1 I 1 + j"L#12 I 1 ! E sc , 0 = "U ' 2 = R' 2 I ' 2 + j!L' #21 I ' 2 + E sc , E sc = # j"w1 ! usc << E n , I 10 = I 1 " I ' 2 ! 0 , I 1 ! I ' 2 .
(2.42) (2.43) (2.44) (2.45)
Ramura de magnetizare conteaz cnd circuitul magnetic este strbtut de un flux comparabil cu cel nominal. In acest caz ns, U1sc Esc = jw1usc << En , astfel nct fluxul magnetic i implicit inducia n miez sunt mult mai reduse dect n regim nominal; astfel, att pierderile n fier, ct i puterea de magnetizare sunt foarte reduse (practic neglijabile) fa de cele din regimul nominal. Schema echivalent simplificat, reprezentat n figura 2.11a cuprinde numai parametrii corespunztori nfurrilor, care pot fi grupai ca n figura 2.11b (R1sc = R1 + R'2; X1sc = X12 + X'21), rezultnd aa numita schem echivalent simplificat
24
Kapp. Pe schema Kapp se pot defini componentele activ i reactiv ale tensiunii de scurtcircuit
U 1sca = R1sc I 1 i U 1scr = jX 1sc I 1 ,
(2.46)
I1
R1
X!12
R2
X' ! 21 I = I 2 12
I1 R1sc
X1sc
U1sc
U1sc
U1sca
U1scr
U1sc
! 1sc
U1scr
U1sca
1 2 1
I1
a. schema echivalent la funcionare n sc.
b. schema simplificat Kapp
c. diagrama de fazori
Fig. 2.11 Schema electric echivalent i diagrama de fazori la funcionarea n scurtcircuit a transformatorului
iar tensiunea de scurtcircuit rezultant se determin prin compunerea fazorial a celor dou componente, innd seama c direciile lor sunt defazate cu unghiul /2; modulul tensiunii rezultante (valoarea efectiv a tensiunii de scurtcircuit la bornele primare) are expresia
2 2 2 2 U1sc = U1 sca + U 1scr = I1 R1sc + X 1sc = I1Z1sc .
(2.47)
Tensiunea de scurtcircuit nominal este acea valoare a tensiunii de alimentare care conduce la apariia curenilor nominali prin nfurri n regim de scurtcircuit (I1 = I1n I'2):
2 2 U1scn = I1n Z1sc = I1n R1 sc + X 1sc
i este o dat nominal important a transformatorului. Se mai obinuiete exprimarea tensiunii de scurtcircuit nominale i a componentelor sale n mrimi relative, prin raportare la tensiunea nominal primar:
U 2 2 + u scrn , u scn = 1scn , u scn = u scan U1n

(2.48)
U U u scan = 1scan i u scrn = 1scrn . U1n U1n

Domeniul uzual de valori ale tensiunii de scurtcircuit nominale este uscn = (4....8)%. Mrimea parametrilor R1sc i X1sc nu depinde practic de gradul de saturare al circuitului magnetic la variaia tensiunii de alimentare de la U1sc la U1n, deci se poate spune
25
c dependena U1sc (I1) este liniar. Pe baza schemei Kapp se poate astfel determina valoarea efectiv a curentului de scurtcircuit care ar circula prin nfurarea primar, la alimentarea cu tensiunea nominal. Aceast valoare este considerabil mai mare dect cea a curentului nominal i poate duce la distrugerea termic i mecanic a nfurrilor;
2 2 U 1scn = R1sc + jX 1sc I 1n , U1scn = I1n R1 sc + X 1sc , 2 2 U 1n = R1sc + jX 1sc I 1sc , U1n = I1sc R1 sc + X 1sc ,
I1sc = I1n
U1n 1 1 = I1n = I1n = (8 ... 25) I1n . U1scn U1scn 0,04 ... 0,12 U1n
(2.49)
Scurtcircuitul la tensiunea de alimentare nominal este un regim de avarie; valoarea curentului de scurtcircuit I1sc dat de ec. (2.49) corespunde valorii efective a intensitii ! curentului dup stabilizarea regimului tranzitoriu de scurtcircuit, dar n primele momente ale regimului tranzitoriu curentul poate avea maxime de pn la 2 2 I1sc . Mrimile determinate la ncercarea n scurtcircuit nominal (alimentare la tensiune redus astfel c prin nfurri se stabilesc curenii nominali) corespund parametrilor R1, R'2, X12, X'21 din schema de funcionare n sarcin, iar pierderile Joule au valoarea din regimul
2 nominal ( P1scn = R1sc I1 n = PJn ).
Schema echivalent Kapp poate fi utilizat la determinarea, cu o foarte bun aproximaie, a cderii de tensiune n transformator (pe elementele rezistive i inductive din circuitele nfurrilor), la funcionarea n sarcin (figura 2.12a). Sarcina este reprezentat de impedana Z care introduce un defazaj 2 ntre U'2 i I'2. Diagrama de fazori de la funcionarea n sarcin (figura 2.9) se reduce la forma din figura 2.12b.
I1 R1sc
X1sc
U1 U1
jX1scI'2
!U
R1scI'2 U'2
!U
U'2
!2
1 2'
I'2
a. schema electric
b. diagrama de fazori
Fig. 2.12 Schema electric echivalent Kapp i diagrama de fazori adaptate la funcionarea n sarcin a transformatorului
Ecuaia de tensiuni scris pentru circuitul din figura 2.12a are forma
26
U 1 = U ' 2 + !U = U ' 2 + R1sc I ' 2 + jX 1sc I ' 2 ,
(2.50)
de unde se vede c la funcionarea n gol (I2 = 0), U1 = U20. Defazajul dintre U2 i U1 se consider neglijabil, astfel c ec. (2.50) devine
U1 # U ' 2 + "U = U ' 2 + R1sc I ' 2 cos ! 2 + X 1sc I ' 2 sin ! 2 = U ' 20 .
(2.51)
Cderea de tensiune de la funcionarea n gol la funcionarea n sarcin U, la un curent de sarcin (raportat) I2 i un factor de putere n circuitul secundar cos 2 are expresia
$U # U ' 20 "U ' 2 = R1sc I ' 2 cos ! 2 + X 1sc I ' 2 sin ! 2 .
(2.52)
De multe ori este util exprimarea n mrimi raportate la tensiunea nominal (mrimi relative) "U "U U ' 20 !U ' 2 , "u = = = (2.53) U1n U ' 20 U ' 20 sau, introducnd componentele tensiunii de scurtcircuit rezult
R I ' cos ! 2 X 1sc I ' 2 sin ! 2 . #u " 1sc 2 + U1n U1n
(2.54)
Cnd curentul I2 ia valoarea din regim nominal, tensiunea de scurtcircuit i componentele sale se numesc nominale. In expresia (2.54) se poate introduce factorul de I I' I ncrcare n sarcin , definit ca " = 2 = 2 ! 1 , iar cderea de tensiune se poate I 2n I ' 2n I1n exprima astfel: $u # "(u scan cos ! 2 + u scrn sin ! 2 ). (2.55) Cu expresia (2.55) se poate calcula valoarea cderii de tensiune de la funcionarea n gol a transformatorului, la orice tip de sarcin (stabilit prin valorile lui i 2), pe baza unor date nominale i a unor mrimi determinabile la ncercarea de scurtcircuit nominal. Tensiunea secundar la o sarcin oarecare poate fi apoi determinat cu relaia (2.53). In figura 2.13 este reprezentat variaia calitativ a cderii relative de tensiune pentru funcionarea n sarcin rezistiv (cos 2 = 1), rezistiv - inductiv (cos 2 < 1 i 0 < 2 < /2) i rezistiv - capacitiv (cos 2 < 1 i /2 < 2 < 0).
R-L R 0 1
!u
Fig. 2.13 Caracteristicile u () la diverse tipuri de sarcin (R, R-L i R-C)
!
R-C
27
2.2.4 Bilanul de puteri i randamentul Schema electric din figura 2.8 i ecuaiile (2.32) i (2.33) permit s fie stabilit consumul de putere activ i reactiv la funcionarea n sarcin a transformatorului. Categoriile de pierderi (aa cum au fost puse n eviden n 2.1 i Anexa IV) sunt urmtoarele: - pierderi de putere activ n cele dou nfurri, prin efect Joule:
2 2 2 PJ = PJ 1 + PJ 2 = R1 I1 + R2 I 2 = R1 I1 + R' 2 I ' 2 2,
- pierderi de putere activ n miez, datorate curenilor turbionari i histerezisului:
PFe =
E2 2 2 2 2 = RFe Ia = VFe " H fBFe max + " T f BFe max , RFe
iar puterea reactiv este destinat pentru: - magnetizarea miezului: ! Qm = EI r , - stocare n cmpul magnetic de dispersie al nfurrilor:
2 2 2 Q! = Q!1 + Q!2 = X !12 I1 + X !21 I 2 = X !12 I1 + X ' !21 I ' 2 2.
Bilanul de puteri asociat schemei echivalente din figura 2.8 este urmtorul:
* S1 = U 1 I 1 =P Q! + Qm + Q2 ) , 1 + jQ1 = (PJ + PFe + P2 ) + j (
(2.56)
S 1 > P2 + jQ2 =
S2 = U 2 I* 2.
Randamentul transformatorului rezult din bilanul puterilor active:
P P2 , != 2 = P P2 + PJ + PFe 1
unde,
P2 = Re{S 2 } = Re U 2 I * 2 = U 2 I2 cos " 2 ,
(2.57)
(2.58)
PJ = PJ 1 + PJ 2 = !
2 R1 I1
2 R2 I 2
2 & , )2 # & , # ) I1 ' $ ! 2 $ * w2 ' 2 * = R1 + R2 I 2 - R1 + R2 ! I 2 , $ *I ' ! $ *w ' ! 2 1 ( $ ! $ ! % + ( " % + "
(2.59)
28
2 U1 E2 . PFe = ! RFe RFe
(2.60)
In relaiile (2.59) i (2.60) s-au fcut aproximaiile din ec. (2.30) i (2.31). Dac se consider transformatorul alimentat tot timpul la tensiune nominal (U1=U1n), atunci U2U2n, iar randamentul nominal se exprim atunci cnd prin nfurri trece curentul nominal (I1=I1n, I2=I2n) cu expresia:
.n =
P2n = P2n + PJn + PFen
U 2n I 2n cos - 2 , 2 & , w )2 # 2 ' + R ! I 2 + U1n U 2n I 2n cos - 2 + $ R1 * 2 2n * RFe $ + w1 ' ! ( % "
(2.61)
La o ncrcare oarecare, I2 I2n, randamentul se poate exprima prin

#I & P2 n % 2 ( P2 n) $ I2 n ' , "= = 2 # I2 & # I2 & P2 n) + PJn) 2 + PFen P2 n % ( + PJn % ( + PFen $ I2 n ' $ I2 n '
"(#) =
Sn# cos $ 2 . Sn# cos $ 2 + PJn# 2 + PFen
(2.62)
I2 i I 2n expresia puterii aparente nominale Sn = U2n I2n U1n I1n (pe baza aproximaiilor (2.30) i (2.31)). Ecuaia (2.62) permite calculul randamentului transformatorului cnd sunt cunoscute datele lui nominale (Sn, PJn, PFen), caracterul sarcinii (cos2) i ncrcarea , respectiv valoarea curentului de sarcin I2. Dup cum se observ, pierderile PFen nu depind de sarcin (2.60). Valorile uzuale ale randamentului se ! situeaz n jurul lui 0,9 la transformatoare de mic putere (Sn < 1000 VA) i pot ajunge la 0,99 1 pentru puteri de ordinul (106...108) VA. Randamentul maxim se atinge la acea valoare a factorului de ncrcare =opt pentru "# = 0. care "!
In ecua! ia (2.62) s-a introdus factorul de ncrcare al transformatorului ! = Soluia ecuaiei demonstreaz c randamentul este maxim la acea ncrcare pentru care pierderile n nfurri sunt egale cu pierderile n miezul feromagnetic
0
! opt
Fig. 2.14 Caracteristica randamentului ()
29
2 ! opt PJ n = PFe n , respectiv ! opt =
PFe n PJ n
La transformatoarele de distribuie, care funcioneaz la diverse sarcini pe durata celor 24 ore, se prevede din proiectare un factor de ncrcare optim la cca. 0,4 ... 0,5 (fig. 2.14). Utilizarea transformatorului n schemele electrice are principalul scop de adaptare a tensiunii ntre dou circuite diferite. In acelai timp ns, transformatorul realizeaz i o separare galvanic (deci o izolare) ntre cele dou circuite. Un alt avantaj al utilizrii transformatoarelor este ns i cel al creterii eficienei transmisiei la distan a semnalelor, dac se aleg corespunztor rapoartele lor de transformare. In continuare se prezint un exemplu de dimensionare optim a unei astfel de linii de transmisie la distan a energiei electrice. Se consider un consumator, avnd puterea activ Pc i funcionnd la tensiunea Uc, aflat la distana D fa de sursa de alimentare, de tensiune Us. Linia de transmisie are impedana R1+jX1 [/m]. Se pune problema determinrii tensiunii liniei de transmisie, astfel nct eficiena transmisiei s fie . Adaptarea dintre tensiunea sursei i a liniei, respectiv a liniei i a consumatorului, se face cu cte un transformator, pentru care trebuie determinate rapoartele de transformare. Pentru simplificarea calculelor se vor considera transformatoarele ideale (fr pierderi, deci cu randament unitar). Se cere de asemenea determinarea impedanei interne a sursei pentru asigurarea transferului maxim de putere activ ctre sarcin. In figura 2.15 s-a reprezentat schema electric a circuitului descris anterior.
kT1
kT2
ZS
US Rl+jXl D
UC
ZC
Fig. 2.15 Schema circuitului de transmisie la distan a energiei electrice
2 1 " ! )Pc . Pierderile pe linia de transmisie sunt P 1 = (DR1 )I = (
Intensitatea curentului electric pe linie are expresia I =
(1 " !)Pc
DR1
Tensiunea liniei rezult considernd raportul de transformare: kT 2 =

U! Uc Ic . I
I U ! c , deci Uc I
30
Us U , respectiv kT 2 = . U Uc Transferul maxim de putere ntre o surs i un consumator se realizeaz cnd impedanele lor sunt n relaia Zs = Z*cons (simbolul * marcheaz mrimea complex conjugat). Este deci necesar s se aprecieze impedana ntregului circuit la bornele sursei, innd seama de raportrile introduse de transformatoare
Cele dou transformatoare au rapoartele de transformare: kT 1 =
2 2 2 2 2 2 Z cons = Rc kT 2 + DR1 + jDX 1 kT 1 = Rc kT 2 kT 1 + DR1kT 1 + jDX 1kT 1 .
Sursa trebuie s aib o impedan intern de forma

!
Z s = Rs +
1 , jX s 1 2 = ! jDX 1kT 1, jX s
1
unde,
2 2 2 Rs = Rc kT 2 kT 1 + DR1kT 1 i
adic o rezisten Rs i o capacitate de mrimea C =
2 !DX 1kT 1 Se impune observaia c neglijarea randamentului transformatorului nu conduce la erori mari cnd este vorba de transformatoare de puteri mari (peste ordinul de mrime al kVA, cnd randamentul este foarte apropiat de unitate), dar trebuie luat n considerare la puterile mici, unde are valori n jurul lui 0,9 i afecteaz eficiena transmisiei.
2.2.5 Transformatorul trifazat. Scheme i grupe de conexiuni Un transformator trifazat poate fi privit ca o grupare de trei transformatoare monofazate identice, conectate ntre ele astfel: cele trei nfurri primare n stea sau triunghi, analog cele trei nfurri secundare (figura 2.16a). Construcia tipic prezint ns un miez magnetic cu trei coloane active, pe care sunt plasate perechile de nfurri de joas tensiune, respectiv nalt tensiune, cte una pentru fiecare faz (figura 2.16b). Transformatoarele trifazate se conecteaz n circuite trifazate, fiind deci alimentate cu un sistem de tensiuni trifazat, simetric i echilibrat (reprezentat prin trei fazori identici ca amplitudine i defazai cu 120o ntre ei). Intre mrimile de linie i de faz (cureni, tensiuni) i puterea transformatorului exist urmtoarele relaii: conexiune stea: S n = 3U n I n = 3U l I l = 3U f I f , I l = I f , U l = 3U f ; conexiunea triunghi: S n = 3U n I n = 3U l I l = 3U f I f , I l = 3I f , U l = U f . Teoria tehnic (ecuaiile i schema echivalent deduse n 2.2.2) a transformatorului monofazat este valabil pe fiecare faz a transformatorului trifazat. Construcia asimetric (relativ la cele trei faze) a miezului cu trei coloane dispuse n acelai plan afecteaz doar forma i mrimea curenilor de la funcionarea n gol. Astfel, curentul absorbit la gol (curentul de magnetizare) pe coloana central este mai redus dect
31
curenii n celelalte dou nfurri, datorit lungimilor diferite ale zonelor de circuit magnetic care corespund fiecrei coloane (deci reluctanelor magnetice diferite).
A B C A B C
X x
Y y
Z z
X x
Y y
Z z
a. Construcie cu trei transformatoare monofazate
b. Constructie clasic de transformator trifazat cu trei coloane
Fig. 2.16 Construcii de transformatoare trifazate cu nfurrile primare, respectiv secundare, conectate n stea
Schema electric echivalent (figura 2.8), ecuaiile (2.32) (2.36), diagrama de fazori (figura 2.9), rmn valabile pe fiecare faz a transformatorului trifazat, iar parametrii schemei (R1, R'2, X12, X'21, RFe, Xm) i mrimile electrice (U1, U'2, I1, I'2, I10, E) se refer la o faz, n timp ce Sn, PJn, PFen sunt pentru tot transformatorul i se repartizeaz egal pe cele trei faze. Conexiunea (reprezentat de schema i grupa de conexiuni) intervine la transformatorul trifazat ca dat nominal suplimentar fa de transformatorul monofazat. Schema de conexiuni reprezint modul de conectare a celor trei nfurri de faz (primar, respectiv secundar), iar posibilitile de conectare uzuale sunt stea sau triunghi, existnd i conexiunea zig-zag pentru transformatoarele de distribuie ce funcioneaz de obicei ncrcate nesimetric pe cele trei faze (figura 2.17).
Ul
A B C N
Il If
A
Ul
B C N
Il If
A
Ul
B C
Il If
Uf
Uf
X Y Z
conexiune stea (Y, y)
conexiune triunghi (D, d) Fig. 2.17 Conexiunile nfurrilor trifazate
conexiune zig-zag (z)
32
Grupa de conexiuni este simbolizat printr-un numr ntreg m cuprins ntre 1 i 12 (respectiv 0), care multiplicat cu 30o conduce la un unghi = m30o, care reprezint defazajul ntre tensiunile de linie primar i secundar analoage, msurat pe o diagram fazorial, de la primar la secundar, n sensul succesiunii fazelor (fig. 2.18).
UAB
A B C A
X=Y=Z
A=a
X Y Z C B
Uab Uab
a b c a
UAB
= 30O = 1 x 30O
m=1 conexiunea Yd-1
Fig. 2.18 Semnificaia grupei de conexiuni
Combinaiile de conexiuni Yd, Dy, Yz conduc la grupe cu m impar, iar combinaiile Yy, Dd i Dz conduc la grupe cu m par. La transformatoarele monofazate, grupa de conexiuni poate fi doar 6 sau 12 (respectiv 0), n funcie de sensurile de bobinare i de aezarea bobinelor pe coloan. Cunoaterea grupei de conexiuni este important la conectarea n paralel a dou transformatoare trifazate. Tensiunile lor secundare trebuie s aib aceeai valoare i s fie n faz, pentru a evita apariia curenilor de circulaie ntre nfurrile lor secundare. Determinarea experimental a grupei de conexiuni se realizeaz conectnd transformatorul la o reea de tensiune trifazat, simetric i echilibrat de valoare cel mult egal cu tensiunea nominal a nfurrii de joas tensiune. Dou borne omoloage ale nfurrilor de joas i nalt tensiune sunt aduse la acelai potenial printr-o legtur galvanic (figura 2.19a). Se msoar tensiunile de linie corespunztoare celor dou nfurri pentru a putea construi grafic, la o scar convenabil, diagrama de fazori (figura 2.19b); triunghiurile tensiunilor de linie ale celor dou nfurri au un vrf comun, datorat legturii galvanice de pe schem, iar poziia relativ dintre cele dou triunghiuri se stabilete msurnd nc cel puin dou tensiuni ntre borne ale celor dou nfurri, de exemplu: UBb i UCb. Construcia diagramei fazoriale se face dup cum sugereaz figura 2.19b., iar defazajul se msoar pe diagram.
33
A=a R ST A B C a b c C Uab UAB UCb b UBb B
V
a. schema electric b. diagrama fazorial
Fig. 2.19 Determinarea experimental a grupei de conexiuni
2.3 Transformatoare pentru alimentarea instalaiilor de redresare In mod frecvent tensiunea nominal a reelelor de alimentare difer de tensiunea necesar unor consumatori de curent continuu, alimentai prin redresoare cu elemente semiconductoare i cele mai multe instalaii de redresare funcioneaz alimentate prin transformator. Funcionarea redresorului (prin suprimarea unor alternane ale curentului care l strbate), deformeaz i curenii prin nfurrile transformatorului. Regimul deformant aduce solicitri suplimentare transformatorului i impune o supradimensionare a acestuia, fa de cazul n care ar lucra n regim sinusoidal. Pentru a evidenia cteva dintre particularitile de funcionare ale acestor transformatoare se impun o serie de ipoteze simplificatoare: - transformatoarele se consider fr pierderi (ideale); - conducia diodelor se presupune ideal (se neglijeaz timpii de comutaie); - sarcina transformatorului are un caracter puternic inductiv, astfel nct constanta de L# & timp a circuitului de sarcin $ ' = ! este mult mai mare dect perioada tensiunii de R" % 2( # & alimentare $ T = !. '" % Instalaia monofazat cu simpl redresare. In figura 2.20 este reprezentat aceast instalaie, alimentat la o tensiune sinusoidal u1 (t ) = 2U1 sin !t i avnd drept sarcin consumatorul R-L. Elementul de redresare este dioda D. Datorit caracterului puternic inductiv al consumatorului, curentul prin sarcin este deformat, trecerea lui prin zero fiind ntrziat (figura 2.21a pentru circuitul R-L fr diod de redresare, respectiv figura 2.21b pentru mrimile redresate). Cnd D este n circuit, conduce atta timp ct i2 = is > 0. Chiar cnd us trece sub valoarea 0, prelungirea curentului is foreaz conducia n intervalul t [, t1]. Pentru a evita ntreruperea curentului de
34
sarcin (n intervalul t1 < t < 2), se adaug dioda D' care preia conducia n intervalul cnd este polarizat direct ( < t < 2) (figura 2.21c).
i1(t)
i2(t)
D iS(t) id(t) D
Fig. 2.20 Schema de redresare monoalternan u1(t) u2(t)
uS(t)
R-L
u2 i2 a. 0 uS iS b. 0 t 1 uS iS c. 0
conduce D conduce D
2 t
In figura 2.22 sunt reprezentate (idealizat) formele de und ale curenilor prin transformator. Curentul secundar i2 are pulsuri: i2 = Is pentru 0 < t < i2 = 0 pentru < t < 2 deci forma sa de und prezint o component continu de mrimea Is/2, care nu are corespondent n primar.
2 u2
i2 IS 1/2 IS 0 i1 1/2 w2/w1 IS i2 id 2 t
iS = i2
iS = id Fig. 2.22 Formele de und ale curenilor prin transformator (secundar, primar)
Fig. 2.21 Formele de und ale tensiunii i curentului
Compensarea solenaiilor nfurrilor transformatorului (n ipoteza neglijrii curentului de magnetizare) conduce la relaia:
35
I # I # w & & w1i1 = w2 $ i2 ' s ! , i1 = 2 $ i2 ' s ! , 2" w1 % 2" %

ceea ce conduce pentru i1 la o form de und ca n figura 2.22. Calculnd puterile n circuitul primar, respectiv n cel secundar, rezult
( w1 %( 1 S1 = U1 I1 = & & w U2 # #& & ' 2 $' 2 w2 % " Is # = U s I s ! 1,11Ps , # w1 $ 2 2
(2.63)
(2.64)
unde s-a inut seama de valoarea medie a tensiunii redresate

1 Us = T
T /2
2U 2 sin "t d t =
2 U2 , !
(2.65)
respectiv,
( " %( 1 % " S2 = U 2 I 2 = & U s #& I s # = U s I s ! 1,57 Ps , ' 2 $' 2 $ 2
(2.66)
unde s-a inut seama de relaia pentru valoarea efectiv a curentului i2:
1 I2 = T
" [i2 (t)]

0
1 dt = T
T /2
"
0
2 Is dt =
1 Is . 2
(2.67)
S-a notat Ps = UsIs puterea necesar sarcinii (n curent continuu). Din relaiile (2.64) i (2.66) rezult ncrcarea diferit a celor dou nfurri. Pentru a se evita o ! supradimensionare a transformatorului (prin care va circula puterea S = 1,57 Ps), se face compromisul dimensionrii lui la cca. 1/2(S1 + S2) 1,34 Ps, urmnd ca secundarul s funcioneze suprancrcat. In cazul sarcinii R-L predominant rezistive, curentul is ar varia n timp ca i tensiunea us, respectiv curentul i2, adic dioda D ar permite numai trecerea alternanelor pozitive i dioda D' nu ar mai avea nici un rol, deoarece la momentul t = s-ar ntrerupe conducia lui D simultan cu trecerea prin zero a curentului is = i2. In acest caz, refcnd calculele, secundarul transformatorului ar trebui ncrcat la puterea S2 3,5 Ps, care este diferit mult de cea a primarului. Instalaia monofazat n punte (fig. 2.23) este mai avantajoas deoarece permite redresarea ambelor alternane ale tensiunii secundare. Curentul i2 nu mai are component continu, iar
S1 = S 2 ! 1,11Ps .
(2.68)
Transformatorul este, de aceast dat, mult mai bine utilizat.
36
i1(t)
i2(t)
Fig. 2.23 Instalaie monofazat n punte
u1(t)
u2(t) uS
R-L
Instalaia trifazat cu simpl redresare reprezentat n figura 2.24 alimenteaz cu tensiune redresat un circuit R-L. Redresorul este conectat la o reea trifazat prin intermediul unui transformator trifazat cu conexiunea nfurrilor Yyo-6, consumatorul fiind conectat ntre punctul neutru al stelei nfurrilor secundare i catodul comun al diodelor. Fiecare diod conduce atta timp ct anodul ei este la un potenial mai ridicat dect al celorlalte dou diode (fig. 2.25), iar curentul pe fiecare faz secundar a transformatorului este diferit de zero doar ct dioda de pe faza respectiv este n conducie. Curentul de faz secundar are o component continu (de ex.: pentru faza A, I2a reprezentat n figura 2.25), care nu se transmite n primar; astfel,
w i1 A = 2 (i2a ! I 2a ). w1
u2a(t) u2b(t) u2c(t) uS(t) R-L
(2.69)
i1A(t)
a b c
i2a(t)
Fig. 2.24 Instalaie trifazat cu simpl redresare
B C
iS(t)
Puterile aparente cu care se ncarc transformatorul au expresiile:

S1 = 3U1I1 ! 1,21Ps , S2 = 3U 2 I 2 ! 1,48Ps ,
(2.70) (2.71)
ceea ce face ca puterea de calcul a transformatorului s se considere i n acest caz o valoare medie ntre cele dou puteri:
37
S=
1 (S1 + S2 ) = 1,35Ps . 2
(2.72)
Componentele continue ale curenilor de faz secundari produc n miezul transformatorului fluxuri constante n timp, care se nchid prin aer i elementele metalice de consolidare, producnd pierderi suplimentare i nclziri.
uS u2a
u2c
Fig. 2.25 Tensiunea redresat i curenii n nfurrile transformatorului i2a
u2b
IS I2a
t i1A
Instalaia trifazat n punte (fig. 2.26) permite redresarea ambelor alternane ale tensiunii pe fiecare faz i elimin componenta continu a curentului de faz secundar.
u1A(t)
A B C
i1A(t)
u2a(t)
i2a(t)
iS(t)
a b c
R-L uS(t)
Fig. 2.26 Instalaie trifazat n punte
In acest caz, tensiunea us avnd ase pulsuri pe o perioad este mai neted, iar puterea transformatorului este
38
S1 = S2 ! 1,05Ps ;
(2.73)
se produce astfel redresarea n condiiile unei foarte bune utilizri a transformatorului.
2.4. Autotransformatorul Autotransformatorul este utilizat n instalaiile electrice pentru variaia tensiunii cu cel mult (10....50)% fa de tensiunea reelei de alimentare. Constructiv, se poate realiza cu prize fixe sau cu cursor, pentru obinerea variaiei tensiunii de ieire. Infurarea primar 1 - 1' (fig. 2.27a) are legtur galvanic cu nfurarea secundar (respectiv zona de nfurare 2 - 2' este comun). Puterea se transmite de la primar la secundar att pe cale electromagnetic (ca la transformatoarele obinuite), dar i pe cale galvanic, prin curentul comun care strbate nfurrile, aa cum arat schema electric din figura 2.27b.
I1 1 1 I2
I1
U1
IS
2 U2 2
U1 IS 1
I2
2 U2 2
1 a.
b.
Fig. 2.27 Principiul constructiv (a) i schema electric a circuitelor autotransformatorului (b)
Dac se noteaz cu S puterea total transmis prin autotransformator, n ipoteza neglijrii pierderilor la funcionarea n sarcin i cu Se puterea transmis pe cale electromagnetic, respectiv Sg puterea transmis pe cale galvanic, se pot stabili relaiile:
S = Se + S g = U 2 I 2 ! U1I1 .
(2.74)
Introducnd raportul de transformare kT = U1 / U2 I2 / I1 i considernd c defazajul ntre curenii I1, I2 i Is este neglijabil, suma lor vectorial (I1 + Is = I2) se poate nlocui cu suma modulelor lor (I1 + Is = I2) i rezult:
U k !1 Se = U 2 I s = U 2 (I 2 ! I1 ) = U 2 I 2 ! 1 I1 = T S, kT kT
(2.75)
39
S g = S ! Se =
1 S. kT
(2.76)
Deoarece puterea Sg impune dimensionarea nfurrilor, iar puterea Se dimensionarea miezului, o dimensionare optim (consum proporional de cupru i fier) se realizeaz atunci cnd este ndeplinit relaia Se Sg, adic kT 2. Uzual, autotransformatoarele se construiesc pentru kT (1, 3). Autotransformatorul nu realizeaz separare galvanic ntre circuitele nfurrilor, astfel nct partea de joas tensiune trebuie protejat i dimensionat dielectric ca i cea de nalt tensiune.
2.5 Transformatoare pentru schimbarea numrului de faze In automatizri i n acionrile de mic putere este de multe ori necesar alimentarea unui circuit monofazat de la o reea trifazat, sau alimentarea unui consumator polifazat (m = 6 sau m = 12) de la aceeai reea trifazat de distribuie. Schimbarea de la m1 = 3 la m2 = 2. Schema Scott. Sunt utilizate dou transformatoare monofazate pentru a alimenta, de la o reea trifazat, dou consumatoare monofazate, sau un consumator bifazat (de exemplu un motor asincron bifazat, utilizat n sisteme de comand i poziionare), cele dou tensiuni fiind n quadratur (defazate cu /2), dup cum arat schema electric i diagrama de fazori din figura 2.28. Transformatorul T1 w 3 w1 are raportul de transformare k T1 = 1 , iar transformatorul T2 are raportul k T2 = , w2 2 w2 primarele fiind conectate la aceeai reea, dup schema din figura 2.28a.
R S T M
Ul
UTR T2 URM
T M
URS Ub
S
T1 Ua a. Ub
Ua
UST b.
Fig. 2.28 Schema electric Scott (a) i diagrama de fazori a tensiunilor (b)
Modulele celor dou tensiuni secundare se determin astfel:

Ua = w2 w w U ST = 2 2 U SM = 2 U1 , w1 w1 w1
(2.77)
40
Ub =
2 w2 2 w2 w U RM = U1 cos 30 0 = 2 U1 . w1 3 w1 3 w1
(2.78)
Dup cum se observ, modulele tensiunilor Ua i Ub sunt egale, iar defazajul dintre ele este de 90o. ! Schema Scott se aplic la alimentarea unor consumatori monofazai, din sistemul de distribuie trifazat a energiei electrice, de exemplu liniile de cale ferat electrificate, prin aa numitele substaii de alimentare, sau cuptoarele electrice de mare putere. Schema aleas are n vedere att simetrizarea ncrcrii reelei trifazate, ct i asigurarea unui reglaj adecvat al tensiunii secundare, n condiia obinerii unei cderi minime de tensiune pe linie. In prezent, schema Scott este din ce n ce mai mult nlocuit n substaiile de traciune cu schema n V (fig. 2.29), la care tensiunile secundare sunt defazate ntre ele cu 120o, sau se practic simpla conectare n paralel a unor transformatoare monofazate alimentate de la aceeai pereche de linii trifazate (fig. 2.30), rezultnd tensiuni secundare n faz.
R S T
Ul
R S T
Ul
T1 Ua Ia Zsarcina Zsarcina Fig. 2.29 Schema de conectare n V Ib Ub Ia Ua Ib Ub
T2
Fig. 2.30 Schema de conectare n paralel
Conectarea n paralel a transformatoarelor presupune alimentarea lor de la aceeai reea de tensiune (circuitele primare conectate n paralel) i alimentarea aceluiai consumator (circuitele secundare conectate n paralel). Pentru buna funcionare a unui astfel de grup, este nevoie de ndeplinirea urmtoarelor condiii: 1. la funcionare n gol, tensiunile secundare ale transformatoarelor s fie identice (egale ca modul i n faz, deci diferena lor s fie nul), pentru a nu apare curent de circulaie ntre nfurrile lor secundare; 2. la funcionarea n sarcin s nu se produc suprancrcarea unui transformator, adic transformatoarele s se ncarce proporional cu puterile lor nominale. Condiiile constructive care trebuie s asigure aceste condiii de bun funcionare se refer la egalitatea mrimilor: tensiunile nominale (att primar ct i secundar), grupele de conexiuni, cderile interne de tensiune, tensiunile de scurtcircuit. Schimbarea de la m1 = 3 la m2 = 6 i de la m1 = 3 la m2 = 12. Pentru aceast transformare este necesar un transformator trifazat cu nfurrile secundare divizate, fiecare n cte dou semibobine. Conexiunile se realizeaz ca n figura 2.31a, astfel c la capetele nfurrii secundare (ase borne) se culege un sistem hexafazat de tensiuni (fig. 2.31b).
41
Aceste transformatoare se utilizeaz la alimentarea unor instalaii de redresare cu puni trifazate (duble pentru instalaia hexafazat), care produc o tensiune redresat mai neted dect o punte simpl. O schimbare de la m1 = 3 la m2 = 12 se poate realiza cu dou transformatoare trifazate, cu secundarele divizate i legate n dubl stea, iar primarele avnd conexiuni diferite i conectate la aceeai reea, ca n figura 2.32
R A B C
S T
C b
a c
c a c b a c b a. schema electric a b. diagrama de fazori
Fig. 2.31 Schem de producere a unui sistem hexafazat de tensiuni
S T
Fig. 2.32 Schem de schimbare a numrului de faze: 3/12
2.6 Transformatoare de msur Transformatoarele de msur sunt utilizate de obicei n reelele i instalaiile de curent alternativ cu tensiuni i cureni avnd valori ridicate, realiznd transformarea acestora la
42
valori nepericuloase (de ex. pentru circuite de comand, protecie sau monitorizare) i msurabile cu aparatele obinuite, care sunt astfel i izolate galvanic de prile instalaiilor cu tensiuni ridicate i cureni inteni, fiind i protejate la variaii brute ale acestor mrimi n timpul unor regimuri tranzitorii din reea. Transformatoarele de curent. Construcia unui transformator de curent prevede pentru nfurarea primar trecerea unui curent mare (curentul care trebuie msurat); nfurarea primar este format din cteva spire i se conecteaz n serie cu circuitul al crui curent se msoar. Infurarea secundar are un numr de spire mare i alimenteaz un consumator de impedan foarte redus (bobina unui aparat de msur un ampermetru, sau a unui releu pe care l comand), practic un scurtcircuit. Curentul secundar nominal este standardizat la valorile 5A sau 1A. Exist i varianta constructiv a unui miez toroidal sau a unui circuit magnetic cu o parte mobil (ca un clete), pe care este nfurat bobina secundar, iar primarul este chiar conductorul prin care trece curentul intens n instalaia de putere; acest conductor este trecut prin mijlocul gol al torului sau este cuprins de cletele mobil. Simbolizarea n circuitele de msur a transformatoarelor de curent este ilustrat n figura 2.33.
I1
I1
U2 I2 A
I2 A
Fig. 2.33 Simbolizarea n schemele electrice a transformatoarelor de curent
Relaia dintre curenii (respectiv solenaiile) nfurrilor din teoria transformatorului este: w1I1 w2I2 = w1I10. Dac se consider solenaia de magnetizare neglijabil (w1I10 0), ipotez uzual pentru regimul de scurtcircuit al transformatorului, curentul ce trebuie msurat se exprim n funcie de curentul msurat n secundar i raportul de transformare:
w 1 I1 ! 2 I 2 = I2 = kI I2 . w1 kT
(2.79)
Deoarece transformatorul de curent se folosete pentru scderea curentului, rezult c raportul de transformare are valori foarte ridicate, deci n regimul de funcionare n gol, tensiunea secundar poate atinge valori foarte mari. De aceea, regimul de funcionare n gol este un regim periculos pentru funcionarea acestui transformator, astfel nct transformatoarele de curent sunt prevzute cu un unt de scurtcircuitare a bornelor secundare cnd se ntrerupe circuitul secundar. Ipoteza neglijrii curentului de magnetizare se reflect n erorile de msur. Funcionarea transformatorului de curent este afectat de eroarea de amplitudine (kI w2/w1) i eroarea de faz (defazajul dintre curentul msurat i cel din circuitul de msur). Aceste erori mai sunt influenate i de caracterul impedanei de sarcin.
43
In funcie de mrimea acestor erori, transformatoarele de curent funcioneaz la diverse clase de precizie: * 0,1 i 0,2 pentru testri de laborator, avnd erori de faz de 5' i respectiv 10'; * 0,5 i 1 pentru msurtori industriale, cu erori de faz de 40' i respectiv 80'; *3 pentru alimentarea circuitelor de comand prin relee, traductoare, etc. Clasa de precizie este respectat la o ncrcare n sarcin a transformatorului ntre 25% i 100% din ncrcarea nominal. Transformatoarele de tensiune. Construcia acestui tip de transformator este caracterizat de realizarea nfurrilor la curent redus, primarul avnd numr de spire mult mai mare dect secundarul (w1 >> w2), deoarece tensiunea care se msoar se aplic acestei nfurri, iar la bornele secundare se conecteaz aparatul de msur (voltmetru sau bobina de tensiune a unui wattmetru). Regimul de funcionare obinuit este practic n gol (rezistena intern a voltmetrului este foarte mare), n timp ce scurtcircuitarea bornelor secundare reprezint un regim de avarie, prin curentul mare de scurtcircuit. Transformatorul de tensiune se comport ca un transformator cobortor de tensiune obinuit. Cderea de tensiune n transformator (care depinde de mrimea parametrilor nfurrilor) se consider neglijabil, astfel c: U1 = kT U2, deci n funcionare apar erori de amplitudine i erori de faz. Se recomand realizarea acestor transformatoare cu densitate de curent n nfurri foarte redus i inducie sczut n miez, pentru a micora pierderile n funcionare. Miezul este de obicei realizat dintr-un material feromagnetic de bun calitate (ex: permalloy). Clasele de precizie tipice sunt aceleai ca la transformatorul de curent, cu meniunea c se recomand o ncrcare a transformatorului de tensiune ntre 90% i 110% din sarcina nominal. Simbolizarea i modul de conectare sunt prezentate n figura 2.34. Prezena transformatoarelor de msur nu schimb funcionarea instalaiei.
X A
U1
X A
U1
a
I2
U2 V
a
I2
U2 V
Fig. 2.34 Simbolizarea n schemele electrice a transformatoarelor de tensiune
2.7 Transformatoare de sudare Instalaia de sudare cuprinde transformatorul i o bobin cu inductivitate reglabil, numit bobin de balast, conectat n secundarul transformatorului, n serie cu electrozii de sudur (fig. 2.35a). Constructiv, primarul transformatorului difer de secundar, astfel nct nfurarea primar este similar construciilor obinuite, n timp ce secundarul este format dintr-o singur spir de seciune mare, curentul de sarcin (de sudare) fiind practic curentul
44
de scurtcircuit al transformatorului. Tensiunea secundar este sczut la funcionarea n sarcin i cele dou nfurri sunt bine izolate. Ecuaiile de funcionare, conform schemei echivalente (fig. 2.35b), au forma urmtoare:
U 1 = (R1sc + jX 1sc )I 1 + U '2 ,
(2.80) (2.81) (2.82)
1 U '2 = kT U 2 , I 1 ! I '2 = I 2 k
U '2 = Z 'b I '2 + U 'a , U 'a = Z 'arc I '2
1 I1
I2
Zb
I 1 ! I '2 R1sc
X1sc
Zb
I '2
U2 U1
1 2
U2
Ub
U1
Ua
Zarc
a. Schema de funcionare
b. Circuitul electric echivalent
Fig. 2.35 Schema electric a circuitului de sudare
Sarcina transformatorului este format din bobina de balast, o bobin cu miez de fier (puternic inductiv), i arcul electric al procesului de sudare (puternic rezistiv), dar Z 'arc << Z 'b . In procesul de sudare intereseaz realizarea unei anumite cderi de tensiune Ua care s menin procesul de sudare i reglarea curentului de sudare I2, la aceast tensiune constant. Sarcina transformatorului este preponderent inductiv, deci caracteristica extern a transformatorului este puternic cztoare; ea se poate regla prin variaia inductivitii Lb a bobinei de balast, realizndu-se diferii cureni de arc la aceeai tensiune a arcului (figura 2.36).
U2 U20 Fig. 2.36 Caracteristici externe i reglajul curentului de sudare Ua I2 Lb scade
45
2 wb , unde wb reprezint numrul de spire al bobinei, !m iar !m este reluctana magnetic a acesteia; wb i !m permit reglajul valorii inductivitii Lb . Modificarea numrului de spire wb se poate face prevznd nfurarea cu prize. Metoda nu este avantajoas prin faptul c se complic construcia i reglajul este n trepte Modificarea reluctanei circuitului magnetic !m este cea care se utilizeaz mai mult, acest lucru fiind posibil prin intervenie asupra mrimilor: (ntrefier reglabil), A (aria tubului de flux n ntrefier), Fe (permeabilitatea magnetic a miezului n punctul de funcionare), dup cum arat expresia reluctanei (n acord cu cele deduse n 2.1):
Inductivitatea bobinei este Lb =
"m =
lFe l + ! , Fe AFe 0 A!
(2.83)
Reglarea ntrefierului se poate face prin deplasarea unei armturi mobile care face parte din circuitul magnetic al bobinei. Figura 2.37 prezint dou variante constructive care permit acest reglaj.
Fe 0
Fig. 2.37 Miezuri magnetice cu ntrefier reglabil
Se poate astfel varia lrgimea ntrefierului pn la 6-7 mm. La valori mai mari devin importante dispersiile i se mrete i A, ceea ce compenseaz efectul. Amplasarea bobinelor n zona ntrefierului are ca efect concentrarea liniilor de flux i limitarea dispersiilor locale. Reglarea seciunii tubului de flux se poate face prin intercalarea n circuit, ntr-o zon de ntrefier, a unui pachet de tole deplasabil (fig. 2.38), care preia o parte din fluxul magnetic din ntrefier. Se prefer realizarea pachetului de tole cu planul tolelor perpendicular pe direcia liniilor de flux, pentru a introduce o permeabilitate magnetic mai redus dect a restului circuitului magnetic i mai apropiat de cea a aerului, astfel nct divizarea tubului de flux s nu fie disproporionat.
Fig. 2.38 Soluie de variere a seciunii tubului de flux
46
Att reglarea ntrefierului, ct i a seciunii tubului de flux, prezint complicaii de natur mecanic datorit pieselor n micare. Soluia modificrii permeabilitii magnetice se aplic cu ajutorul unei bobine suplimentare, plasat pe miezul bobinei i conectat la o surs de tensiune continu. Ea permite premagnetizarea miezului i deplasarea punctului de funcionare pe caracteristica magnetic prin simpla variaie a curentului de comand Ic (fig. 2.39).
UC IC
BFe =
! Fe SFe
!b
I2 U2 Fig. 2.39 Modificarea Fe cu ajutorul unei nfurri de comand
! + !c HFe = b lFe
Fe = BFe/HFe, deci la diverse puncte de funcionare valoarea lui Fe este diferit, ea scznd pe msur ce se satureaz circuitul magnetic. Metoda este comod, manevra simpl, n cazul existenei unei surse suplimentare de tensiune continu. Modificarea inductivitii de dispersie a transformatorului, asociat i cu modificarea numrului de spire ale nfurrii secundare (asimilat bobinei de balast) prevzut cu prize este permis de o construcie n care nfurarea primar este mobil n lungul coloanei (fig. 2.40). La ndeprtarea bobinelor, fluxul de dispersie (deci inductivitatea de dispersie) crete. Una dintre variantele constructive cel mai des utilizate este transformatorul cu unt magnetic, care are bobina de balast comun cu nfurarea secundar, astfel c se obine o construcie mai simpl i mai economic. Inductivitatea variabil este chiar inductivitatea de dispersie a transformatorului, reglabil cu ajutorul untului magnetic sau prin premagnetizarea miezului. In figura 2.41 sunt prezentate dou variante ale transformatorului cu unt magnetic (a i b) i una cu nfurare de premagnetizare (c).
Fig. 2.40 Transformator cu flux de dispersie reglabil
47
a. UC IC
b.
c.
Fig. 2.41 Variante constructive de transformatoare de sudare
2.8 Bobine de inducie Construcia i comportarea ntr-un circuit electric a bobinelor cu miez feromagnetic a fost prezentat n 2.1. Ele sunt utilizate n circuite de curent alternativ pentru a produce cderi mari de tensiune cu consum redus de putere activ (pierderi Joule sczute) i pentru a limita creterile de curent din circuite, deoarece, prin inductivitatea lor ridicat n raport cu rezistena electric (L>>R) introduc constante de timp mari ( = L/R); astfel, sunt utilizate pentru a "netezi" forma de variaie n timp a curentului redresat de un convertor de frecven (bobine de netezire, v. 2.3), sau pentru a proteja pri din instalaie la creterea brusc a curentului (bobine de limitare i protecie). La dimensionarea i utilizarea unei bobine de inducie cu miez feromagnetic se ine seama de regimul n care va funciona ea, deoarece variaia inductivitii bobinei cu intensitatea i a curentului care trece prin spirele sale nu este liniar, ci depinde de reluctana circuitului magnetic al bobinei i deci de permeabilitatea magnetic a materialului feromagnetic, datorit caracteristicii de magnetizare a materialului magnetic (v. Anexa IV). Cu notaiile din 1.3 pentru o bobin cu w spire, plasat pe un miez magnetic cu o zon de fier i un ntrefier, inductivitatea se poate exprima astfel:
48
L=
w2 w2 = = 1 " "Fe + "! Fe
w2 lFe 1 ! + AFe 0 A!
(2.84)
La un curent mare, miezul se poate satura (Fe 0) i inductivitatea scade la valori comparabile cu ale bobinei fr miez feromagnetic (fig. 2.42).
BFe
Fe ! 0
L!
w2 1 " 0 A"
L!
Fe >> 0
HFe
w2 1 lFe + " 0 A"
Fig. 2.42 Caracteristica de magnetizare i variaia inductivitii bobinei cu gradul de saturaie a miezului la curent i de mrime variabil
Dei este frecvent numit bobin de inducie, bobina de aprindere din echipamentul electric auto, are o funcionare asemntoare unui transformator ridictor de tensiune. Infurarea primar, cu numr ct mai redus de spire (rezisten electric i inductivitate de dispersie reduse n circuitul primar) este alimentat de la bateria mainii, la tensiune joas, cu pulsuri de tensiune, obinute prin nchiderea i deschiderea temporizat a circuitului su. Temporizarea este n legtur cu ritmul n care se succed n funcionare cilindrii motorului cu ardere intern. La fiecare puls de tensiune aplicat nfurrii primare, la bornele nfurrii secundare, care are un numr mult mai mare de spire dect cea primar (de cca. 100 ori mai multe), apare un impuls de nalt tensiune (de ordinul kiloVolilor), care produce o descrcare electric (scnteie) ntre cei doi electrozi ai bujiei ce este conectat n acel moment ntre cele dou borne. Constructiv, exist mai multe tipuri de bobine de aprindere, cu miez n circuit nchis sau deschis, cu diferite combinaii de numere de spire i diferii parametri electrici ai nfurrilor (rezistene i reactane), care permit optimizarea valorii tensiunii de descrcare, a curentului secundar (efectul termic la aprinderea carburantului este proporional cu ptratul curentului), ct i timpul de rspuns, respectiv frecvena de succesiune a scnteilor.
2.9 Relee electromagnetice Releul realizeaz automat o variaie treapt a mrimii de ieire, la aplicarea unei anumite mrimi de excitaie. Exist mai multe categorii de relee: mecanice (cu sistem de temporizare tip mecanism de ceasornic), termice (cu aplicarea efectului termic propriu bimetalului), optice, electronice, pneumatice, hidraulice, electromagnetice, etc.
49
Releul electromagnetic este construit (fig. 2.43) dintr-un circuit magnetic cu o parte fix i una mobil, pe care este plasat o bobin. Partea mobil este n legtur cu un sistem de contacte electrice i cu un resort antagonist, care permite revenirea la poziia de repaus.
contacte electrice care inchid curentul ie
armatura mobila
ie
resort
bobina parcursa de curentul ii ii miez feromagnetic a. Elemente constructive b. Funcia de contactor comandat
Fig. 2.43 Schema de construcie i funcionare a releului electromagnetic
Funcionarea se bazeaz pe producerea unui cmp magnetic n circuitul magnetic, la apariia unui curent prin nfurare. Energia magnetic care se produce n circuitul magnetic variaz n sensul minimizrii valorii sale (tendina spre o stare de echilibru a oricrui sistem fizic) i apare o for electromagnetic ce are tendina s micoreze ntrefierul circuitului, apropiind armtura mobil de partea fix a acestuia i realiznd nchiderea contactelor electrice (desfurarea fenomenelor electromagnetice are la baz legile i teoremele enunate n Anexa III). Contactele fac parte dintr-un circuit electric pentru care releul joac rolul unui contactor acionat de la distan, automat, prin curentul de excitaie al bobinei releului. In figura 2.43b este pus n eviden funcia de transfer a releului, ca dependen treapt ntre curentul din circuitul n care acioneaz contactele (ie) i curentul din bobina releului (ii). Releele electromagnetice sunt foarte larg utilizate n sistemele automatizate de acionri electrice. Intre aplicaiile frecvente se numr i utilizarea releului electromagnetic la sistemul de control al tensiunii produse de alternatorul auto (fig. 2.44) unde construcia releului este de tipul prezentat anterior, cu diferena c nu este prevzut cu resort antagonist, ci armtura mobil este o lamel elastic, iar poziia ei de repaus asigur nchiderea contactelor, n timp ce la excitarea bobinei contactele sunt deschise. Bobina releului este alimentat cu o tensiune proporional cu cea produs de alternator. Cnd tensiunea produs de alternator este mai mare dect o anumit valoare ce condiioneaz ncrcarea bateriei, contactele ntrerup circuitul becului de semnalizare (lampa de control a ncrcrii bateriei este stins), n timp ce dac tensiunea produs de alternator este mai mic dect acea valoare, lampa de control st aprins, indicnd c bateria este cea care alimenteaz consumatorii electrici ai autovehiculului.
50
lamela elastica
contact electric
a. Construcia releului
bobina releului
excitatie alternator
b. Schema electric de funcionare
baterie
releu
alternator redresor
Fig. 2.44 Releu electromagnetic cu utilizare n controlul funcionrii alternatorului auto
Capitolul 3
Maini electrice rotative de curent alternativ

3.1 Elemente generale Mainile de curent alternativ au elemente constructive i funcionale comune; este vorba de armturile feromagnetice cilindrice, cu crestturi simetric distribuite i susinnd nfurri simetrice, ale cror solenaii produc cmpuri magnetice alternative i nvrtitoare. 3.1.1 Clasificare. Elemente generale de construcie Tipurile constructive i funcionale de baz de maini de curent alternativ sunt mainile asincrone i sincrone. Elementul constructiv comun este statorul, realizat din tole de tabl laminat, de 0,5 mm grosime, cu un coninut de cca. (0,08...0,1)% carbon i cca. (1,8...2,9)% siliciu, avnd o fa acoperit cu material izolant. Pachetul de tole este prevzut cu crestturi identice, dispuse simetric la periferia interioar a statorului i n care sunt plasate conductoarele nfurrii. Infurarea statoric, uzual de construcie trifazat (m = 3), se afl repartizat n aceste crestturi, este izolat fa de miez i consolidat cu pene la deschiderea crestturii. Infurrile se construiesc pentru una sau mai multe perechi de poli (p) i cu excepia unor cazuri particulare, geometria nfurrii se repet identic sub fiecare pereche de poli. Elementele unei nfurri sunt: bobina, realizat din una sau mai multe spire (w), avnd ca zone active laturile (de ducere, respectiv de ntoarcere) plasate n crestturi diferite; deschiderea (pasul) bobinei (y), adic distana (n crestturi) dintre cele dou laturi; numrul de crestturi pe pol i faz (q = Z / (2mp)), reprezentnd numrul de bobine ale aceleiai faze, ce se succed (nseriaz) i sunt plasate n crestturi alturate, sub aceeai pereche de poli. Infurrile celor trei faze sunt identice d.p.d.v. constructiv, dar sunt plasate simetric pe circumferina armturii, astfel c decalajul dintre nceputurile a dou faze succesive, exprimat n crestturi, se numete pasul de faz (yf = Z/(mp)). Exist diferite tipuri de nfurri: cu unul sau dou straturi de conductoare n cresttur, realizate cu bobine avnd deschidere de un pas polar (y = = Z / (2p)) sau mai mic (pas scurtat y < ), cu diverse geometrii ale capetelor de bobin (zona frontal, care face legtura dintre latura de ducere i cea de ntoarcere), etc. In figura 3.1 este reprezentat schema desfurat a unei nfurri trifazate, ntr-un strat, cu datele specificate alturat. Capetele nfurrilor au bornele marcate: AX, BY, CZ, corespunznd celor trei faze. La maina asincron solenaia nfurrii statorice produce cmpul magnetic principal (inductor), astfel c armtura i nfurarea statoric formeaz inductorul mainii. In cazul mainii sincrone statorul este indusul, deoarece la funcionarea n sarcin solenaia nfurrii statorice produce cmpul magnetic de reacie (rspuns).
51
52
Datele nfurrii: m=3 p=2 Z = 24 q=2 y==6 yf = 4
1 2
3 4
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Z B
Fig. 3.1 Schema unei nfurri trifazate
3.1.2 Cmpuri magnetice alternative i nvrtitoare Din nfurarea reprezentat n figura 3.1 se consider numai faza AX, cu repartizarea sa n crestturile unei armturi cilindrice i parcurs de un curent sinusoidal i(t) = 2 I sin t. In figura 3.2 se reprezint modul de repartizare a nfurrii ntr-o seciune transversal prin armtur.
24 1 2
23 22 21 20
3 4 5 6 7 8 9
Fig. 3.2 Seciune transversal prin maina rotativ avnd o nfurare a unei faze repartizat n crestturi
19 18 17 16 15 14 13 12 11 10
Sunt simbolizate sensurile curenilor prin conductoare. Dac se reprezint spectrul liniilor de cmp la un moment oarecare t; se poate deduce modul de formare a celor 2p = 4 poli, la momentul respectiv. La mainile de curent alternativ cu nfurri repartizate uniform n crestturi, polii nu mai sunt asociai unor piese constructive, ci depind de organizarea nfurrii i de sensul curentului prin conductoare; datorit variaiei pulsatorii a curentului n timp, polaritile se schimb cu aceeai frecven.
Capitolul 3 Maini de curent alternativ
53
Pentru a deduce expresia induciei acestui cmp magnetic pulsatoriu (alternativ) la nivelul ntrefierului mainii, se fac urmtoarele ipoteze simplificatoare: - lrgimea ntrefierului () este mult mai mic dect diametrul mediu al armturilor (D); - permeabilitatea magnetic a fierului este mult mai mare dect a aerului ( Fe >> 0 ) i se poate considera chiar Fe " ! (echivalent cu H Fe ! 0 ); - se echivaleaz ntrefierul real (cu crestturi), cu un ntrefier uniform (ntre armturi netede), astfel c se consider intensitatea cmpului magnetic n ntrefier H, ct i inducia magnetic B, constante pe poriunile dintre conductoarele parcurse de curent. Aplicnd legea circuitului magnetic (n forma simplificat exprimat de teorema lui Ampre, vezi Anexa III) pe un contur care corespunde traseului unei linii de cmp din figura 3.2, rezult:
! H # dr = i
"
S"
, H Fe l Fe + 2 H ! ! = N q i ,
(3.1)
unde iS ! este curentul total ce strbate o suprafa oarecare, S, ce se sprijin pe curba , produs de Nq conductoare, fiecare conductor strbtut de curentul i. In ipoteza armturilor netede (=const.) i a permeabilitii magnetice a fierului Fe >> 0 , respectiv H Fe ! 0 , inducia magnetic n ntrefier este constant la periferia armturii de sub incidena unui pol i are expresia:
B" = 0 H " = 0 N qi 2" = B" max sin !t , Nq
(3.2)
cu o variaie n timp sinusoidal (ca i curentul i) i amplitudinea B! max = 0
2 I . Nq 2! reprezint numrul de conductoare pe pol i faz, fiecare conductor fiind parcurs de curentul i. Se poate face o reprezentare grafic a repartiiei spaiale a induciei magnetice datorat solenaiei fazei AX, surprins la un anumit moment, repartiie dup coordonata unghiular de la nivelul ntrefierului; g este unghiul geometric. In figura 3.3 este reprezentat forma de variaie spaial a induciei magnetice datorat solenaiei nfurrii fazei AX. Deoarece forma distribuiei spaiale a cmpului b se repet sub fiecare pereche de poli, iar n cadrul unei circumferine geometrice complete (g = 2) se gsesc "p" perioade ale undei, se convine s se fac distincie ntre mrimile: g, unghiul geometric i e, unghiul electric, ntre care exist relaia e / g = p.
Observaii: 1. Variaia n timp a induciei magnetice b este sinusoidal, astfel c periodic, polaritile se inverseaz, iar n anumite momente valorile sunt nule. Variaia spaial a induciei magnetice b este alternativ. 2. Buna funcionare a mainii electrice este favorizat de o repartiie spaial a induciei ct mai apropiat de sinusoid. In figura 3.3 se observ c acest lucru se obine prin repartizarea nfurrii n mai multe crestturi vecine (q > 1). In acelai scop se mai folosesc i alte metode: realizarea nfurrii cu pas scurtat n locul pasului diametral (y < ), nclinarea
54
crestturilor fa de generatoare, repartizarea neuniform a numrului de conductoare n crestturi.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
bA
4 e = p g
0 g
2 g
Fig. 3.3 Repartiia spaial a induciei n ntrefierul echivalent
O expresie general a formei de variaie n timp i spaiu a armonicii de ordinul 1 (fundamentala) a induciei cmpului magnetic pulsatoriu este:
b"A # g , t = B" max 1 sin $t cos p# g + % g ,
(3.3)
care se poate simplifica pentru cazul g = 0 (echivalent cu schimbarea originii reprezentrii grafice a funciei bA(g,t)). Expresia general a induciei cmpului magnetic pulsatoriu !o nfurare repartizat n crestturi i parcurs de un curent alternativ se formeaz produs de prin nsumarea tuturor armonicilor spaiale. Funcia ndeplinind condiiile b(pg)=b(pg) i b(pg)=b(pg+) conine numai armonici impare:
b"A # g , t =
& B" max $ sin%t cos$p# g .

$ =1,3,...
(3.4)
Infurrile polifazate (m - fazate) sunt alctuite din m nfurri monofazate identice ca numr de spire, elemente constructive i dispunere n crestturi, dar poziionate la periferia armturii ! cu un decalaj de 2/mp grade sau Z/mp crestturi, astfel c formeaz un sistem simetric. Curenii care strbat aceste nfurri sunt i ei defazai cu 2/m grade electrice, dar de aceeai amplitudine i frecven, formnd un sistem simetric echilibrat. Pentru a simplifica relaiile se adopt n continuare cazul sistemului trifazat (m = 3), sistem care, de altfel, este ntlnit n marea majoritate a aplicaiilor. Sistemul trifazat simetric i echilibrat de cureni asociat unei nfurri trifazate are forma urmtoare:
% 4' # 2$ ( & i A (t ) = 2 I sin !t , iB ( t ) = 2 I sin'"t # * , iC (t ) = 2 I sin $ )t ( !. & 3) 3 " %
(3.5)
Aa cum s-a artat anterior, fiecare nfaurare parcurs de un curent alternativ genereaz un cmp magnetic alternativ (pulsatoriu), ca n expresia (3.4); rezult un sistem trifazat simetric i echilibrat ! de cmpuri magnetice alternative, dispuse spaial simetric, exprimate prin induciile magnetice astfel:
55
b"A # g , t =
& B" max $ sin %t cos $p# g ,

$=1,3,...
b"B # g , t =
!
.
$=1,3,...
( ( 2' + 2' + B" max $ sin*%t & - cos $p*# g & - , ) 3, 3p, ) ( ( 4' + 4' + B" max $ sin*%t & - cos $p*# g & - . ) 3, 3p, )
(3.6)
b"C # g , t = !
.
$=1,3,...
Deoarece, aa cum s-a artat n cazul cmpului alternativ, se urmrete perfecionarea ! construciei nfurrilor astfel ca undele cmpurilor magnetice s aib repartiie n spaiu ct mai apropiat de sinusoid, adic se caut reducerea amplitudinilor armonicilor spaiale de ordin superior, se va continua prezentarea considernd numai fundamentala cmpului magnetic ( = 1) i se va neglija prezena armonicilor de ordin superior ( = 3, 5...). Astfel, expresia induciei magnetice a cmpului produs de nfurarea k (unde k = A, B, C pentru sistemul trifazat), este urmtoarea:
( ( 2' + 2' + b"k # g , t $ B" max sin*%t & ( k & 1) - cos p*# g & ( k & 1) - , (3.7) ) 3, 3 p, ) 1 iar dup aplicarea transformrii trigonometrice sin " cos # = [sin(" + #) + sin(" $ #)] 2 expresia: ! . ( 1 1 2' + b"k # g , t $ B" max /sin*%t + p# g & 2( ! k & 1) - + sin %t & p# g 2 . (3.8) 2 3, 0 ) 3
Cele 3 unde ale cmpului magnetic se suprapun, iar cmpul rezultant se obine din nsumarea undelor bk, pentru k = A, B, C.
1 b"A # g , t = B" max sin $t + p# g + sin $t % p# g , 2 - ' 1 4& * b"B # g , t = B" max /sin)$t + p# g % , + sin $t % p# g 2 3+ . ( - ' 1 8& * b"C # g , t = B" max /sin)$t + p# g % , + sin $t % p# g 2 3+ . (
[ (
)]
( (
, )2 1 , )2 1 .
0 0
! !
B" # g , t =
k = A,B ,C
$ b"k = 2 B" max sin(%t & p# g ) .
(3.9)
Dup cum se observ, undele decalate cu 4/3 formeaz un sistem trifazat, simetric, echilibrat, astfel c suma lor este nul. !
56
Prin analogie, cazul unei nfurri trifazate se poate generaliza la cazul unei nfurri polifazate (m - fazate), pentru care expresia induciei magnetice rezultante este urmtoarea:
B" # g , t =
4' B" max /sin*%t + p# g & ( k & 1) - + sin(%t & p# g )2 , ) $ b"k = $ 1 2 m, 0 ) 3

k =1 k =1
B" # g , t =
m B" max sin $t % p# g . 2
(3.10)
Expresiile (3.9) i (3.10) sunt asociate unui cmp magnetic nvrtitor (circular) trifazat, respectiv polifazat, care se deplaseaz dup o traiectorie circular n zona ntrefierului ! i armturilor cu o vitez constant, a crei expresie rezult din condiia de staionaritate (similar teoriei propagrii undelor plane): t pg = const., iar prin diferenierea acestei ecuaii d(t pg) = 0 rezult
"=
d#g dt
$ 2%f " f = = . , respectiv n = p p 2# p
(3.11)
Viteza se numete vitez unghiular de sincronism a cmpului magnetic nvrtitor, iar n este turaia de sincronism care-i corespunde. ! de 50 Hz, valorile pe care le poate avea turaia de ! exemplu, la frecvena industrial De sincronism sunt specificate n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1 Valorile turaiei de sincronism la frecvena de 50 Hz
n=
f p
[rot/s] [rot/min]
1 50 3000
2 25 1500
3 50/3 1000
4 12,5 750
5 10 600
Cmpul magnetic nvrtitor are amplitudine constant. In orice punct din spaiu (g) ! variaia n timp este sinusoidal, iar n orice moment ti, cmpul are o distribuie spaial ! sinusoidal . In figura 3.4a este sugerat deplasarea n spaiu a undei cmpului magnetic nvrtitor, produs de o nfurare polifazat. Sensul de rotaie al cmpului este sensul succesiunii fazelor. Cmpul magnetic nvrtitor se poate reprezenta printr-un fazor (vector) spaial, de amplitudine Bmax, orientat dup direcie radial n main i care se rotete n jurul axei longitudinale a mainii (fig. 3.4b). Pentru cazul unei nfurri trifazate, n figura 3.5 sunt prezentate spectrele de cmp magnetic nvrtitor, la trei momente succesive. Observaie. Aa dup cum se observ din relaia (3.7) pentru inducia magnetic produs de o nfurare k oarecare, bk(g,t), prin descompunerea produsului de funcii trigonometrice (sin cos) ntr-o sum de dou funcii sinus, un cmp magnetic pulsatoriu (alternativ) se poate considera compus din dou unde nvrtitoare, care au amplitudini egale i turaii de sincronism egale, dar cu sensuri opuse.
57
stator
axa de referinta
t 1 t 2
t 3
rotor intrefier
B g =2n
pg
a. deplasarea undei induciei cmpului magnetic nvrtitor
b. reprezentare fazorial a induciei cmpului magnetic nvrtitor
Fig. 3.4 Reprezentri ale cmpului magnetic nvrtitor
t = /3 iC = 0 iA = - iB
t = 2/3 iB = 0 iA = - iC
t = iA = 0 iB = -iC
Fig. 3.5 Distribuia cmpului magnetic nvrtitor la trei momente succesive
In mainile electrice echipate cu nfurare de excitaie parcurs de curent continuu sau cu magnei permaneni, cum este cazul mainii de curent continuu i a mainii sincrone se produce un cmp magnetic heteropolar, constant n timp i cu o distribuie spaial dependent de geometria armturii inductoare. Astfel, n figura 3.6a este reprezentat o seciune transversal printr-o main avnd armtura rotoric echipat cu o pereche de poli ce susin o nfurare strbtut de curent continuu. Cmpul magnetic produs n main este i el constant n timp, iar la nivelul ntrefierului are o distribuie spaial ca n figura 3.6b.
58
g 0 2
a. Spectrul cmpului magnetic
b. Repartiia spaial a induciei magnetice
Fig. 3.6 Cmpul magnetic heteropolar constant n timp
Expresia lui analitic are forma

B" # g =
( )
% B" max $ sin $p# g .

$=1,3...
(3.12)
In cazul armturii n micare de rotaie (caz ntlnit n funcionarea mainii sincrone) cmpul magnetic se va roti cu aceeai turaie ca i rotorul, devenind un cmp magnetic nvrtitor !cu variaie, att n timp ct i n spaiu, similar cmpului magnetic nvrtitor fa de stator creat de sistemele polifazate. Astfel, ec. (3.12) devine: B" # g , t = ' B" max $ sin $p %t & # g , unde " = 2!n este viteza unghiular de rotaie.
$=1,3...
Turaia cmpului, egal cu a rotorului, este turaia de sincronism, n.

!
4.1.3 Tensiuni electromotoare induse n nfurrile mainilor de curent alternativ Pentru deducerea expresiilor tensiunilor electromotoare induse n nfurrile mainilor de c.a. se consider n continuare o succesiune de modele. I. Tensiunea electromotoare indus ntr-o nfurare fix, aflat n cmp magnetic nvrtitor O armtur cilindric prevzut cu magnei permaneni (sau electromagnei excitai n curent continuu) repartizai uniform la periferie i aflat n micare de rotaie n jurul axei sale (tipul constructiv al rotorului mainii sincrone, fig. 3.6a), prezint condiiile producerii unui cmp magnetic nvrtitor. In raport cu armtura rotoric, acesta este constant n timp i are o distribuie spaial fix, distribuie dictat de succesiunea polaritilor magneilor. In raport cu armtura statoric, acelai cmp magnetic este nvrtitor; el se rotete odat cu rotorul avnd, desigur, aceeai turaie cu acesta. Ia. Cazul nfurrii concentrate Figura 3.7a prezint configuraia cea mai simpl a unei armturi rotorice cu o pereche de poli (p = 1), plasat concentric cu o armtur fix (statoric) ce susine o nfurare cu w spire, de forma unei bobine, concentrat n dou crestturi aflate la distana y pe circumferina armturii. La o anumit poziie a rotorului, cmpul magnetic creat n ntrefierul dintre cele
59
dou armturi are forma din figura 3.7b, iar t.e.m. indus prin variaia fluxului la nivelul suprafeei ce se sprijin pe conturul spirei (vezi legea induciei electromagnetice n Anexa III) va avea o form de variaie n timp similar (fig. 3.7c).
B
1 1
(A) 1
v = 2p n 2 g
g1 g
b.
1
ueb g1 y
ueb
0 a. c.
T/2
Fig. 3.7 T.e.m. indus prin micare (spira fix, cmpul rotitor)
Expresia cmpului magnetic nvrtitor inductor care aproximeaz curba din figura 3.7b n ipoteza neglijrii armonicilor i considerrii unei forme sinusoidale, este
B" # g , t = B" max sin p $t % # g = B" max sin p 2&nt % # g ,
(3.13)
unde = 2n = 2f/p este viteza unghiular a rotorului i implicit a cmpului inductor, iar g este coordonata unghiular curent a armturii statorice. ! O situaie analog se ntlnete dac este oprit pe loc armtura rotoric i o dat cu ea cmpul magnetic (care va avea o repartiie aproximativ sinusoidal n spaiu) i se rotete armtura statoric mpreun cu bobina, cu viteza v=2pn, n sens opus. Tensiunea electromotoare indus n nfurare rezult prin compunerea tensiunilor electromotoare induse n fiecare spir (cu dou conductoare active, notate cu 1 i respectiv 1')
ueb ( t ) = wespira ( t ) = " w d#spira dt =w
'spira
( [v $ B% (& g , t )] ) dl =
= wpn*l B% & g ,1, t " B% & g ,1 + y, t
[ (
)]
unde "spira = !
$ B# (% g , t ) & n d A
Sspira
reprezint fluxul magnetic ce se nchide printr-o suprafa
care se sprijin pe conturul unei spire, iar l reprezint lungimea unei laturi de bobin n cmp magnetic (aproximativ egal cu lungimea armturilor). g,1 marcheaz poziia conductorului (1) al spirei (n raport cu coordonata unghiular g), iar g,1 + y corespunde poziiei conductorului (1') Cu expresia (3.13) pentru B, i dup aplicarea unor transformri trigonometrice,
60
t.e.m. indus la nivelul bobinei are forma
' y *0 y ueb ( t ) = 2 wpn"lB# max cos/2$pnt % p) & g ,1 + ,2 sin p . ( 2 +1 2 .
(3.14)
Variaia n timp a t.e.m. ueb este armonic, cu pulsaia = 2pn = 2f. Defazajul iniial p(g,1+y/2) poate fi eliminat prin alegerea axei de referin pentru msurarea deplasrii ! unghiulare g, chiar pe axa de simetrie a bobinei. Se observ c amplitudinea t.e.m. induse n nfurare este proporional cu turaia cmpului magnetic nvrtitor n i cu un factor & y# dependent de pasul sau deschiderea y a bobinei, numit factor de scurtare k s = sin $ p ! , % 2"
' y *0 ueb ( t ) = 2 wk s pn"lB# max cos/2$pnt % p)& g ,1 + ,2. ( 2 +1 .

Dac bobina are pas diametral, adic y = " =
(3.15a)
& p '# 2! ! = , atunci k s = sin $ $ 2 p! ! = 1 , iar 2p p % " ! ! ! dac bobina are pas scurtat, adic y < " = (sau lungit y > " = ), atunci ks < 1. Scurtarea p p pasului afecteaz amplitudinea t.e.m. induse n spirele nfurrii, dar se poate demonstra [B, 1], [F, 1] c o alegere potrivit a pasului scurtat (recomandabil y (0,8 0,85)), afecteaz foarte puin (sub 5%) amplitudinea fundamentalei, n schimb poate aduce reduceri considerabile (peste 50%) ale amplitudinilor armonicilor (neglijate n contextul prezentului model).
Observaie. Realizarea nfurrilor de c.a. cu pas scurtat este o msur constructiv care se practic n mod curent pentru reducerea armonicilor din curba t.e.m. induse, astfel c ipoteza neglijrii acestor armonici n modelele prezentate n acest paragraf este cu att mai justificat. Ib. Cazul nfurrii repartizate Infurarea este format din q bobine, fiecare avnd w/q spire i dispuse n q crestturi alturate, ca n figura 3.8a, unde s-a considerat q = 3; cele q bobine au aceeai deschidere y. Tensiunea electromotoare indus n spirele ntregii nfurri se poate exprima ca sum a tensiunilor electromotoare induse n fiecare din cele q bobine, acestea fiind determinate dup modelul prezentat la cazul Ia,
& w y )# , (i ) u eb = 2 esp = 2 2 k s pn0lB1 max cos p $2/nt . * - g , i + '! . q 2 (" + % i =1 i =1
61
B
(A) 2 3 123 1
v = 2p n
123
g1 g
0
N
g1 g2 g3
y y y b. e(2)sp ueb c.
1 2 3
a.
e(1)sp
e(3)sp
Fig. 3.8 Infurare repartizat, aflat n cmp magnetic nvrtitor
(i ) Dup cum se observ, t.e.m. induse esp difer prin valorile instantanee ale induciei corespunztoare poziiilor n cmp ale bobinelor (i). Insumarea lor poate fi privit prin
(i ) sunt defazai n similitudine cu o reprezentare fazorial astfel: fazorii asociai mrimilor e sp

timp cu unghiul electric #" g = p" g ,i ! p" g ,i !1 , i = 1,2,,q, ceea ce face ca rezultanta lor, la un moment dat, s aib amplitudinea mai mic dect suma amplitudinilor fazorilor u eb respectivi (fig. 3.8c). Dac se definete factorul de repartizare k q = , (evident kq < 1 e (i )
sp
pentru q > 1), expresia tensiunii electromotoare induse n nfurarea repartizat devine
& y )# , u eb (t ) = 2 wk s k q pn0lB1 max cos p $2/nt . * - g , med + '! , 2 (" + %
q
(3.15b)
unde " g ,med = i =1
! " g ,i
este coordonata unghiular medie a nfurrii repartizate (a
q grupului de q bobine).
Observaii. 1. La fel ca i factorul de scurtare, factorul de repartizare are o expresie analitic ce poate fi dedus [B, 1], [F, 1] i care arat c repartizarea afecteaz n mod diferit fundamentala i armonicile, n sensul reducerii acestora.
62
2. Produsul dintre cei doi factori care afecteaz amplitudinea t.e.m. induse n nfurare poart denumirea de factor de nfurare kw = ks kq i este dependent de elementele geometrice ale nfurrii. 3. Din expresiile (3.14), (3.15a) i (3.15b) se poate observa c turaia cmpului magnetic nvrtitor inductor afecteaz t.e.m. indus, att n amplitudine, ct i n pulsaie. II. Tensiunea electromotoare indus ntr-o nfurare mobil, aflat n cmp magnetic nvrtitor Dac se consider acum c armtura pe care se afl nfurarea este i ea mobil i se rotete cu o turaie n*, diferit de cea a cmpului magnetic nvrtitor (n* n), se pot relua raionamentele anterioare, echivalnd noul caz cu cel anterior, n care nfurarea este fix i cmpul magnetic nvrtitor are turaia n = n n*. Astfel, expresia t.e.m. induse n nfurare (n cazul general, nfurare repartizat i cu pas scurtat) este
. ( y +1 ueb ( t ) = 2 wk w p("n ) #lB$ max cos p02% ("n ) t & *' g ,med + -3 . ) 2 ,2 /
(3.16)
Observaie. ! Amplitudinea i pulsaia t.e.m. induse au valori proporionale cu diferena dintre turaia cmpului magnetic inductor i turaia armturii pe care se gsete nfurarea. Astfel, este evident c dac cele dou turaii sunt egale, nu apare t.e.m. indus n nfurare. In mod analog se poate deduce expresia t.e.m. induse ntr-o nfurare de curent alternativ de ctre cmpul magnetic nvrtitor, produs de un sistem polifazat simetric de solenaii ec. (3.10), n particular, cmpul magnetic nvrtitor din mainile trifazate, exprimat n ec. (3.9). Considernd i n acest caz c a fost acceptat ipoteza neglijrii armonicilor din curba cmpului magnetic nvrtitor; expresia care se obine pentru fundamentala t.e.m. induse este similar ecuaiei (3.16). In cazul echiprii armturii statorice cu o nfurare trifazat, cu cele trei faze identice i poziionate simetric pe circumferin, tensiunile induse n cele trei nfurri de faz formeaz un sistem trifazat, simetric, echilibrat. 3.1.4 Cuplul electromagnetic n mainile de curent alternativ Se consider o main rotativ avnd cele dou armturi echipate cu nfurri sau magnei permaneni i capabile s produc dou cmpuri magnetice nvrtitoare dup principiile expuse n 3.1.2. In cazul general, induciile magnetice au expresii conform ec. (3.13):
B"1 # g1, t = Bm1 sin p1# g1 $ %1t , B" 2 # g 2 , t = Bm 2 sin p2# g 2 $ % 2 t $ & ,
(3.17)
(3.18)
! unde p1 i p2 sunt numerele de perechi de poli corespunztoare celor dou armturi, g1 i g2 sunt coordonatele unghiulare instantanee ale axelor celor dou cmpuri fa de o ax de ! , iar este defazajul instantaneu ntre cele dou cmpuri. Se consider, pentru referin fix
63
simplificare, ambele armturi fixe. Turaiile celor dou cmpuri nvrtitoare sunt: n1 = 1/(2p1) i n2 = 2/(2p2). Prin compunerea celor dou cmpuri n spaiul circuitului magnetic considerat, n principal n volumul V al ntrefierului, se obine un cmp rezultant, caracterizat de o energie magnetic total, cu o expresie dedus dup consideraiile din 3.1 i Anexa III:
Wm =
### 2B" H" dV = ### 2

V" V"
1
0
2 B" dV =
### 2
V"
[B"1($ g1, t) + B" 2 ($ g 2, t)] 0
dV .
(3.19)
Cuplul electromagnetic instantaneu m rezult, conform teoremei forelor generalizate, din proprietatea sistemului de a tinde spre o stare de echilibru, ceea ce corespunde minimizrii energiei magnetice in raport cu coordonata generalizat. Cuplul electromagnetic mediu M se obine prin integrarea pe o perioad a cuplului electromagnetic instantaneu
1 M= T
1 " mdt = T
0
% #W m ( dt. * #$ )+ =const . 0
"' &
(3.20)
Se poate demonstra [B, 1] c ec. (3.20) conduce la o valoare nenul numai n cazul cmpurilor nvrtitoare sincrone (n raport cu acelai sistem de referin) n1 = n2 i ! de acelai numr de perechi de poli p1 = p2. In acest caz, expresia cuplului caracterizate electromagnetic rezult de forma urmtoare:
* M = m = km Bm1Bm 2 sin " .
(3.21)
* unde constanta km depinde de dimensiunile geometrice ale mainii (diametrul mediu n ntrefier, lrgimea ntrefierului, lungimea mainii) i de permeabilitatea magnetic n ntrefier ! (0 = 410-7 H/m). Expresia (3.21) permite calculul cuplului electromagnetic n regim staionar, n ! sincrone i asincrone. Cele dou cmpuri magnetice nvrtitoare trebuie s mainile ndeplineasc condiia de sincronism i de egalitate a numrului de perechi de poli. Pentru producerea cmpurilor magnetice nvrtitoare se poate aplica oricare dintre procedeele descrise n 3.1.2: nfurare polifazat, parcurs de un sistem polifazat de cureni, sau un sistem rotitor de magnei permaneni sau electromagnei excitai n c.c., plasai pe armturi polare.
Observaie. Cuplul electromagnetic util se produce n mainile de c.a. prin interaciunea cmpurilor nvrtitoare (inductor i indus) de armonic fundamental. In lucrarea de fa se face adesea ipoteza simplificatoare a neglijrii armonicilor superioare din curba cmpului magnetic, ceea ce simplific mult tratarea fenomenelor electromagnetice principale. In mainile reale, prezena acestor armonici explic fenomene electromagnetice secundare, cu efecte negative asupra funcionrii mainii, de exemplu producerea cuplurilor electromagnetice parazite (care ngreuneaz pornirea motoarelor, sau produc ocuri i vibraii), sau producerea t.e.m. induse de armonici superioare, care dau natere la cureni parazii i pierderi suplimentare n nfurri i miez.
64
3.1.5 Reacia magnetic a indusului n mainile de curent alternativ Se consider cazul tipic al mainilor electrice de c.a. trifazate, cu indusul echipat cu o nfurare trifazat, parcurs de un sistem trifazat, simetric i echilibrat de cureni, care apar ca efect al t.e.m. induse n nfurrile de faz de ctre cmpul magnetic nvrtitor inductor. La maina asincron, cmpul magnetic inductor este produs de solenaia nfurrii trifazate statorice, iar indusul este rotorul cu nfurarea sa trifazat. La maina sincron, cmpul magnetic inductor este produs de un sistem de magnei permaneni sau poli magnetizai n c.c., plasai pe rotor i aflai o dat cu acesta n micare de rotaie, iar indusul este statorul format din armtura respectiv i nfurarea trifazat. Cmpul magnetic nvrtitor inductor are o expresie (dedus n 3.1.2 n condiiile unor ipoteze simplificatoare) de tipul urmtor (indicele 1 se refer la inductor):
B1" # g , t = B1" max sin ($1 % $ ) t % p# g
i este perceput ca un cmp nvrtitor cu turaia n1 = 1/(2p) = f1/p, de ctre un observator aflat pe armtura indusului n repaus (n = /(2p) = 0), respectiv cu turaia n2 = n1 - n = (1 ! )/(2p) de c tre un observator aflat pe o armtur a indusului n micare de rotaie cu turaia n = /(2p) 0. Tensiunile electromotoare induse n fazele nfurrii indusului, prin variaia cmpului inductor n raport cu suprafaa spirelor acestei nfurri (legea induciei electromagnetice, v. Anexa III) produc, n circuitele nchise ale nfurrilor, "cureni indui". Infurarea indusului este trifazat i distribuit simetric pe circumferina armturii, deci curenii care apar formeaz un sistem trifazat, simetric, echilibrat:
e2 a ( t ) = E 2 max cos[("1 # " ) t ] ,
% 2$ ( e2 b ( t ) = E 2 max cos'("1 # " ) t # * , & 3) % 4$ ( ! e2 c ( t ) = E 2 max cos'("1 # " ) t # , & ) 3* & %) i2 a ( t ) = I2 max sin(("1 # " ) t + $ + + , ' 2* & % 2% ) i2 b ( t ) = I2 max sin(("1 # " ) t + $ + # + , ' 2 3* & % 4% ) i2 c ( t ) = I2 max sin(("1 # " ) t + $ + # . ' * 2 3+
!
! !
! Indicii 2 sunt n legtur cu indusul, iar a, b, c corespund celor trei faze. Defazajul care apare ntre curent i t.e.m. pe fiecare faz este datorat impedanei echivalente a circuitului ! apare i defazajul /2 din transformarea funciei fazei respective. In expresiile curenilor trigonometrice "cos" n "sin". Solenaia rezultant a indusului produce cmpul magnetic nvrtitor de reacie ( '+ B2" # g , t = B2" max sin*($1 % $ ) t % p# g + & + - , ) 2,
a crui expresie a fost dedus dup procedura din 3.1.2. Defazajul ( + /2) dintre cmpul inductor i cel indus este dependent de natura impedanei din circuitul indusului. De exemplu, ! sincron, nfurarea indusului poate alimenta un consumator de tip rezistiv (R, la un generator unde = 0), rezistiv-inductiv (R-L, unde 0 < < /2) sau rezistiv-capacitiv (RC, unde /2 < < 0). In funcie de valoarea lui , compunerea celor dou cmpuri nvrtitoare B1 i B2 poate duce la creterea, sau la scderea fluxului magnetic rezultant n main, fa de fluxul
66
3.2. Maina asincron (de inducie) trifazat n acionrile electrice de curent alternativ, maina asincron este cea mai larg utilizat, datorit construciei sale simple i robuste i datorit comoditii n exploatare. Dei poate funciona n toate cele trei regimuri caracteristice mainilor electrice rotative (motor, generator, frn), o ntlnim n majoritatea aplicaiilor ca motor. De aceea, n cele ce urmeaz se va trata n detaliu numai acest regim. Cteva dintre instalaiile de acionare cu motoare asincrone uzuale sunt: transportul pe cablu, instalaiile de ridicare (ascensoare, macarale), pompe, compresoare, ventilatoare, unele sisteme de transport pe cale ferat. 3.2.1. Elemente constructive specifice. Principiul de funcionare Maina asincron este alctuit din cele dou armturi feromagnetice: statorul i rotorul, care susin, fiecare, cte o nfurare polifazat. Construcia i funcionarea mainii asincrone se vor prezenta n continuare pentru maina trifazat, aceasta fiind cea mai des utilizat. Statorul are construcia tipic mainilor de curent alternativ, descris n 3.1.1 i este protejat la exterior de o carcas din font sau aluminiu prevzut cu nervuri de rcire, pentru o mai bun transmisie a cldurii spre exterior, avnd n vedere c cea mai mare parte a pierderilor care apar la funcionarea n sarcin a mainii sunt localizate n nfurarea i miezul statorului. Rotorul mainii asincrone este realizat, similar cu statorul, tot dintr-un pachet de tole de form cilindric, cu crestturi dispuse uniform pe periferia exterioar i care susin nfurarea rotoric. Pachetul de tole este fixat pe un arbore de oel, care este susinut la capete n lagre, asigurndu-i-se astfel micarea de rotaie. Tot pe arbore este fixat i elicea ventilatorului, care mbuntete circulaia aerului de rcire. nfurarea rotoric se prezint n dou variante constructive: nfurare trifazat realizat din conductoare de cupru, avnd o construcie asemntoare cu a celei statorice (figura 3.1.) sau, aa numita nfurare n colivie (figura 3.9.), care este format din bare de aluminiu plasate n crestturi i scurtcircuitate la capete cu inele de aluminiu. Aceast nfurare se realizeaz prin turnarea sub presiune a aluminiului topit n crestturile miezului rotoric. nfurarea n colivie are un numr de faze egal cu numrul de bare (crestturi): m2 = Z. Pentru nfurarea n colivie nu exist legtur electric n exteriorul mainii, colivia funcionnd ca o nfurare nchis. n cazul nfurrii bobinate, capetele celor trei faze sunt conectate la trei inele de alam fixate pe axul rotoric, iar legtura la exterior, la o cutie de borne, se face prin intermediul unor perii colectoare fixe, care Fig. 3.9 nfurare n colivie formeaz un contact alunector cu inelele aflate n micare de rotaie. Zona de aer dintre armturi, ntrefierul, are lrgimea de (0,25....1,5) mm, mrime impus de buna funcionare (rotaie fr atingeri), deoarece din punct de vedere al magnetizrii miezului este de dorit un ntrefier ct mai redus.
67
Dintre cele dou nfurri ale motorului asincron, cea statoric este alimentat de la reea i poart denumirea de nfurare inductoare sau inductor, iar rotorul, cu nfaurarea sa funcioneaz n circuit nchis (uzual nfurarea este scurtcircuitat) i formeaz indusul. n regim de motor, funcionarea mainii asincrone poate fi explicat dup cum urmeaz. La alimentarea nfurrii statorice (trifazat i simetric) cu un sistem de tensiuni trifazat, simetric i echilibrat, spirele nfurrii vor fi strbtute de cureni, care formeaz, de asemenea, un sistem trifazat, simetric i echilibrat, aa cum se reprezint schematic n figura 3.10.
R S T
iA
iA
a X c b B
iB
iC
t Z
iC iB
Fig. 3.10 Reprezentare schematic a motorului asincron trifazat i formele de und ale curenilor statorici
Conform celor prezentate n 3.1, solenaiile nfurrilor sunt repartizate simetric la periferia armturii i variaz n timp cu aceeai frecven, dar defazat cu 2/3 grade electrice. Sunt astfel ndeplinite condiiile de producere a unui cmp magnetic nvrtitor, numit cmp magnetic inductor. n cele ce urmeaz se vor neglija armonicile din curba cmpului magnetic inductor i se va considera expresia (3.13) pentru descrierea formei de variaie a induciei magnetice produse. Considernd f1 frecvena tensiunii de alimentare, 1 = 2f1 este pulsaia curenilor prin nfurri i a cmpului magnetic nvrtitor. Dac nfurrile sunt construite cu p perechi de poli, atunci turaia cmpului nvrtitor, numit i turaia de sincronism, are expresia
f 60 f1 n1 = 1 [rot/sec] = [rot/min ] p p
(3.22)
nfurarea rotoric, fie c este format dintr-o colivie polifazat, fie c este o nfurare trifazat scurtcircuitat, funcioneaz cu circuitele fazelor nchise. Cmpul nvrtitor induce n nfurrile rotorice (polifazate i simetrice), un sistem de tensiuni
68
electromotoare, polifazat, simetric i echilibrat. Dac rotorul este n repaus (are turaia n2 = 0), atunci ntre nfurrile din stator i rotor se creaz un cuplaj transformatoric, frecvena tensiunilor induse fiind f2 = f1. Dac rotorul se nvrte cu o turaie n n1, atunci turaia relativ a cmpului nvrtitor fa de rotor este n2 = n1 ! n , iar frecvena tensiunilor electromotoare induse n nfurarea rotoric este
f 2 = pn 2 = f1 ( n1 " n) = sf1 , n1
(3.23)
n "n unde mrimea s = 1 poart denumirea de alunecare (rmnere n urm) a armturii n1 ! rotorice fa de cmpul magnetic nvrtitor. nfurrile rotorice, formnd circuite nchise, sunt parcurse de cureni care formeaz un sistem polifazat, simetric i echilibrat; la rndul lor, solenaiile nfurrilor de faz ! produc un cmp magnetic nvrtitor de reacie (sau indus), cu turaia rotorice
f f n2 = 2 = s 1 = sn1 p p
(3.24)
fa de armtura rotoric i n2 + n = n1 fa de stator. Dup cum se vede, cele dou cmpuri magnetice nvrtitoare (inductor i indus) sunt sincrone, ambele avnd fa de stator turaia n1 , iar fa de rotor turaia n 2 = sn1 . Aa dup cum s-a artat n 3.1.4, prin interaciunea dintre dou cmpuri nvrtitoare sincrone i cu acelai numr de poli ia natere un cuplu electromagnetic, care acioneaz asupra armturilor.
! ! Observaii. 1. Alunecarea rotorului fa de cmpul nvrtitor inductor este explicat, la funcionarea n gol, prin existena frecrilor care nsoesc micarea rotorului (frecrile din lagre i frecrile cu aerul, n procesul de ventilaie) i care produc un cuplu de frnare (opus cuplului electromagnetic). Pe de alt parte, dac turaia rotorului i a cmpului nvrtitor ar fi egale, deci s = 0, n nfurarea rotoric nu s-ar induce tensiuni electromotoare (vezi 3.1.3), astfel nct nu ar putea s apar cureni rotorici, nu ar exista cmpul nvrtitor de reacie i nu s-ar produce cuplu electromagnetic; n concluzie, motorul nu ar putea funciona. Mrimea alunecrii d "msura" ncrcrii n sarcin a motorului asincron, deoarece la funcionarea n sarcin cuplul de frnare (rezistent) al mecanismului acionat mrete alunecarea fa de valoarea de la funcionarea n gol. 2. Pentru mrimile electrice i magnetice care intervin n funcionarea mainii se consider, n aceast tratare, forma armonic de variaie n timp, respectiv se iau n considerare numai armonicile fundamentale; aceast ipotez este motivat, pe de o parte, prin faptul c numai ele au rol n transmiterea puterii utile prin main (armonicile superioare au numai efecte negative n funcionare cupluri parazite i pierderi suplimentare), iar pe de alt parte, permite simplificarea semnificativ a expresiilor acestor mrimi, n condiiile n care principalele fenomene electromagnetice sunt pe deplin explicate. 3. Din motive de simetrie, n reprezentarea ecuaiilor mainii asincrone se consider faza reprezentativ (de exemplu faza A-X din stator, respectiv a-x din rotor), iar mrimile electrice de faz primesc indicele (1) pentru stator i indicele (2) pentru rotor. Ecuaiie scrise pentru faza reprezentativ pot fi uor adaptate la celelalte dou faze prin introducerea defazajului caracteristic de 2/3.
69
Tensiunea electromotoare indus ntr-o nfurare de faz statoric (armonica fundamental) are expresia dedus n 3.1.3 (cazul b), de forma
e1 (t ) = 2!w1k w1 f1" max cos 2!f1t = 2 E1 cos 2!f1t ,

E1 = 2"f1 w1k w1
unde $ max =
! max 2
(3.25)
1 "lB! max este valoarea maxim a fluxului util din main, w1 este numrul de # spire al nfurrii statorice, iar kw1 este factorul de nfurare, care ine seama de elementele constructive ale nfurrii statorice (repartizarea n mai multe crestturi pe pol i faz, q 1 i realizarea nfurrii cu pas scurtat, y < ). Tensiunea electromotoare (armonica fundamental) indus ntr-o faz a nfurrii rotorice are expresia similar cu (3.25), dar ine seama c nfurarea rotoric se afl n micare de rotaie, cu turaia n a rotorului, iar cmpul nvrtitor inductor se rotete cu turaia n1 fa de stator i cu turaia n 2 = n1 " n = sn1 fa de rotor; astfel, fa de nfurarea rotoric, fluxul va pulsa cu frecvena f 2 = sf1 , iar t.e.m. induse n nfurarea rotoric vor avea amplitudinea proporional cu f2 i vor varia n timp cu aceeai frecven f2
! ! e2 (t ) = 2"w2 k w2 f 2 # max cos(2"f 2 t + ! ) = 2 E2 cos(2"f 2 t + ! ),
E 2 = 2"f 2 w2 k w2
! max 2
(3.26)
,
unde intervin, cu indicele 2, mrimile corespunztoare nfurrii rotorice. Se observ c nsi valoarea efectiv a tensiunii electromotoare induse n nfurarea rotoric depinde de alunecare, iar la s = 1 (caz corespunztor pornirii, sau funcionrii cu rotorul blocat) expresiile (3.25) i (3.26) sunt similare cu cele stabilite la transformator. Prin analogie se poate defini chiar un coeficient similar cu raportul de transformare:
kE = w1k w1 E1 & =$ E2 $ % w2 k w2 # !. ! "
s =1
(3.27)
Observaie. Dac nfurarea statoric (1) i cea rotoric (2) au numr diferit de faze & m1w1k w1 # ! , deoarece numrul de =$ m1, respectiv m2, atunci raportul respectiv este k E s =1 $ m2 w2 k w ! 2 " % faze afecteaz amplitudinea induciei magnetice (ec. (3.9)), respectiv a fluxului magnetic. n afara fluxului magnetic util, n main exist i flux de dispersie (n jurul capetelor de bobin, n crestturi, etc.). Fluxurile de dispersie pentru stator, respectiv rotor, se pot exprima n funcie de inductivitile globale de dispersie, L" 12 i L" 21
70
w1"# 12 = L# 12i1 , w 2"# 21 = L# 21i2 ,
(3.28)
mrimi i expresii care evideniaz similitudini ale mainii asincrone cu transformatorul.

!
3.2.2 Ecuaiile de funcionare i schemele echivalente ale motorului asincron n regim staionar. Teoria tehnic. Stabilirea ecuaiilor de funcionare ale mainii asincrone urmrete o procedur similar cu cea parcurs n cazul transformatorului ( 3.2.2), fiind necesar adoptarea unor ipoteze de lucru. Maina asincron trifazat se consider simetric, cu rotorul bobinat i nfurrile rotorice scurtcircuitate; att nfurarea statoric, ct i cea rotoric au acelai numr de perechi de poli p. Circuitul magnetic al mainii se consider nesaturat (caracteristica de magnetizare a materialului u i1 A feromagnetic se consider liniar); prezena crestturilor este neglijat, astfel c ntrefierul se consider uniform. Repartiia spaial a cmpului 12 u1 magnetic n zona ntrefierului se consider armonic (se neglijeaz armonicile spaiale n forma induciei magnetice din ntrefier). Acest lucru se poate realiza printr-o construcie adecvat a nfurrilor (prin C modul de repartizare n crestturi). B Alimentarea nfurrii trifazate statorice se i2 face cu un sistem trifazat simetric i echilibrat de a tensiuni, iar pe baza ipotezelor menionate se poate 21 u2 = 0 considera c att fluxul magnetic n main, ct i curenii prin nfurri au o form armonic de variaie n timp; curenii prin nfurri formeaz un sistem trifazat, simetric i echilibrat. Pe baza acestor ipoteze b c i a schemei reprezentate n figura 3.11 se poate construi sistemul de ecuaii de funcionare (3.29), valabile pe cte o faz a mainii. Se lucreaz n continuare cu setul de ecuaii pentru o faz, numit faza reprezentativ. Scurtcircuitarea nfurrii rotorice este echivalent cu scurtcircuitarea fiecrei Fig. 3.11 Reprezentare schematic a faze. Motorul asincron trifazat are ecuaiile similare nfurrilor mainii trifazate transformatorului trifazat cu nfurarea secundar scurtcircuitat. Observaie. Teoria prezentat n continuare presupune maina asincron trifazat cu rotorul bobinat, deci numr egal de faze pentru ambele nfurri (m1 = m2 = 3). n cazul rotorului n colivie, numrul de faze al nfurrii rotorice este m2 = Z2 m1 = 3.
di1 d #u + w1k w 1 , dt dt di d #u 0 = R2i2 + L" 21 2 $ w 2 k w 2 . dt dt u1 = R1i1 + L" 12
(3.29)
71
Sistemul de ecuaii (3.29) se poate transforma, ca i n cazul teoriei tehnice a transformatorului, dintr-un sistem de ecuaii difereniale, ntr-un sistem algebric, prin introducerea reprezentrii mrimilor armonice n complex simplificat
U 1 = R1 I 1 + j"1L# 12 I 1 + ( w1kw 1 ) j"1
$max , 2 $ 0 = R2 I 2 + j" 2 L# 21 I 2 % ( w 2 kw 2 ) j" 2 max . 2
(3.30)
Fluxul $ u (t ) =
inf 1
magnetic este considerat armonic i are expresia B sin(#1t " p! g ) d A = $ max sin(#1t " p! g ) n raport cu nfurarea fazei %% ! max
reprezentative din stator, respectiv $ u (t ) = %% Bmax sin(# 2 t " p! g ) d A = $ max sin(# 2 t " p! g ) n raport cu nfurarea de faz
inf 1
din rotor. Dac n a doua ecuaie a sistemului (3.30) se ine seama de relaiile: f2 = sf1 i ! 2 = s!1 i n acelai timp se mparte ecuaia cu s, rezult noua form a sistemului
U 1 = R1 I 1 + j"1L# 12 I 1 + ( w1kw 1 ) j"1
$max , 2 R $ 0 = 2 I 2 + j"1L# 21 I 2 % ( w 2 k w 2 ) j"1 max , s 2
(3.31)
n care existena alunecrii s se pune n eviden prin faptul c rezistena echivalent a rotorului, R2 / s este variabil cu alunecarea, respectiv cu turaia rotorului. La ncrcarea mainii n! sarcin, diferena dintre turaia cmpului nvrtitor i turaia rotorului crete, deci alunecarea crete, astfel c rezistena echivalent a rotorului este un indicator al ncrcrii n sarcin a mainii. Ecuaiile (3.31) se pot exprima introducnd expresiile reactanelor de ! ! dispersie ( X !12 = "1 L! 21 i X !21 = "1 L!12 ) i ale t.e.m. induse ( E 1 = # j "1w1k w1 max i 2 ! E 2 = # j "1w2 k w2 max ). 2 U 1 = R1 I 1 + j X "12 I 1 ! E 1 , (3.32) R 0 = 2 I 2 + j X " 21 I 2 + E 2 . s Modelul mainii asincrone se poate construi n continuare prin aceeai metod ca cea aplicat la transformator, cu raportarea parametrilor nfurrii rotorice la nfurarea statoric. Factorul de raportare kE, cu care se nmulete a doua ecuaie (3.32) este dat de relaia (3.27) pentru maina cu m1=m2 i respectiv (m1w1kw1)/(m2w2kw2) cnd m1 ! m2 , cum este cazul mainii cu rotorul n colivie. Prin raportarea mrimilor rotorice, ecuaiile (3.32) se modific astfel
72
U 1 = R1 I 1 + j X "12 I 1 ! E1 , R' 0 = 2 I ' 2 + j X ' "21 I ' 2 + E1 . s

unde
2 R ' 2 = R2 k E ; 2 X '! 21 = X !12 k E ;
(3.33)
I '2 = I 2
1 . kE
Se poate aduga expresia t.e.m. induse, conform ec. (3.25)

E 1 = " j2#f1w1k w 1 $max 2
(3.34)
i relaiile dintre curenii prin nfurri i curentul prin ramura corespunztoare miezului magnetic, ! I 1 " I '2 = I 10 = I 1a + I 1r , (3.35) unde I 1a = I1a , iar I 1r = j I1r ; este astfel posibil reprezentarea schemei electrice echivalente, pe faz, a mainii asincrone (figura 3.12), similar celei deduse la transformator. ! Singura diferen este datorat rezistenei nfurrii rotorice, variabile la ncrcarea n sarcin a mainii asincrone. Analog, se poate reprezenta i diagrama de fazori, corespunztoare sistemului de ecuaii (3.33, 3.34 i 3.35), care descriu complet funcionarea mainii asincrone n orice regim staionar. Schema electric echivalent reprezentat n figura 3.12 poart denumirea de schema n T a mainii asincrone. n teoria mainii asincrone este utilizat de multe ori i schema n , numit i schema "cu circuitul de magnetizare scos la borne". n figura 3.13. se prezint cele dou scheme echivalente i relaia de legtur dintre ele [B, 1]. Echivalena este fcut prin conservarea tensiunii de alimentare U1 i a curentului absorbit I1, ct i a pierderilor n main.
R '2 s I 2
I1
R1
!L" 12
I10 I1 a I1 r
!L " 21
'
U1
-E
RFe
!Lm
m
U2 = 0
Fig. 3.12 Schema electric echivalent (n T) la maina asincron (pe faza reprezentativ)
73
I1
Z1 I 10
Z' 2
I2
U1
'
I1 I 10
C1 Z1 Z1 Zm
2 ' C1 Z2
I"2
U1
Zm
schema echivalent n T relaia de echivalen
schema echivalent n
Z 1 = R1 + jX" 12 Z '2 = R'2 / s + jX '" 21 jX m RFe Zm = RFe + jX m
C1 = 1 +
Z1 Zm
I ' '2 =
1 I '2 C1
& X (12 # $ $ C1 ' 1 + X ! ! m " %
Fig. 3.13 Echivalena dintre schemele n i ale mainii asincrone
3.2.3 Bilanul de puteri active i randamentul motorului asincron n regimul de motor, maina are nfurarea statoric (inductoare) conectat la reeaua de alimentare i absoarbe puterea electric activ
P 1 = 3U 1 I1 cos !1 ,
(3.36)
unde U1 i I1 sunt mrimile de faz (valori efective) caracteristice fazei reprezentative, iar cos1 este factorul de putere n circuitul statoric. La trecerea curentului prin nfurarea statoric (cu rezistena de faz R1) apar pierderi de tip Joule
2 PJ 1 = 3R1 I1 ,
(3.37)
iar datorit fluxului magnetic variabil n timp se produc pierderi n miezul feromagnetic statoric, prin cureni turbionari i prin histerezis, PFe1 (v. Anexa IV). Puterea care se transmite pe cale electromagnetic rotorului (indusul) se numete putere electromagnetic i se poate exprima astfel
Pe = P1 " PJ 1 " PFe1.
(3.38)
n rotor se produc pierderi Joule n nfurri

! 2 2 1 2 2 2 PJ 2 = 3R2 I2 = 3R'2 I '2 2 = 3R' 2 C1 2 I ' 2 = 3R' 2 C1 I"2 , C1
(3.39)
74
aceleai, indiferent de schema echivalent considerat. Pierderile n fier n rotor sunt neglijabile n zona de funcionare a turaiilor mari (de la mers n gol la regim nominal), deoarece frecvena curenilor din circuitul rotoric f2 = (1....3) Hz este foarte redus. Mai apar pierderi mecanice, datorit frecrilor din lagre i ventilaiei Pfv, iar puterea util, de natur mecanic la nivelul arborelui, are expresia
P2 = Pe ! PJ 2 ! P fv .
(3.40)
Cuplul electromagnetic al mainii asincrone se formeaz prin interaciunea cmpurilor nvrtitoare la nivelul ntrefierului i poate fi exprimat n funcie de puterea electromagnetic
M =
Pe , 2!n1
(3.41)
n timp ce cuplul mecanic (la axul mainii) are expresia
M mec =
Pmec Pe # PJ 2 = . 2"n 2"n
(3.42)
Dac se consider M Mmec, innd seama de definiia alunecrii i de relaiile (3.41) i (3.42) rezult alte relaii utile n bilanul de puteri !
PJ 2 " sPe , respectiv Pmec " ( 1 ! s )Pe .
(3.43)
Cu datele de mai sus se poate reprezenta o diagram a bilanului de puteri (fig. 3.14)
stator
rotor
P1 Fig. 3.14 Bilanul de puteri active al motorului asincron PJ1
Pe
Pmec
P2
PFe
PJ2
Pfv
i se poate stabili expresia randamentului motorului asincron
"=
P2 P1 # $ P P1 # PJ 1 + PFe1 + PJ 2 + Pfv = = . P1 P1 P1
(3.44)
Uzual, = 0,85.....0,92 pentru puteri medii de (10 ... 100) kW.

!
75
3.2.4 Cuplul electromagnetic i caracteristica mecanic. Stabilitatea static Cuplul electromagnetic al mainii asincrone se poate exprima, ca la orice main electric, cu relaia (3.41), care se poate prelucra utiliznd ecuaiile stabilite anterior, n bilanul de puteri, dup cum urmeaz:
2 Pe PJ 2 1 3 R2 I 2 3R ' 2 I ' 2 2. M = = = = 2!n1 s 2!n1 s 2!n1 s 2!n1
Din schemele echivalente n T i n (fig. 3.13), se poate exprima curentul I'2:

I '2 = C1 I"2 = C1U1 " 2 2 R' % 2 $ C1R1 + C1 2 ' + (C1 X( 12 + C1 X '( 21 ) # s & = U1 " 2 R' % $ R1 + C1 2 ' + ( X( 12 + C1 X '( 21 ) # s &
2 2
Rezult astfel expresia analitic a cuplului electromagnetic n funcie de alunecare:

! R' 2 2 U1 s M= . 2 *# 2R' 2 & 2"n1,% R1 + C1 ( + ( X) 12 + C1 X ') 21 ) / s ' +$ . 3
(3.45)
Pentru a reprezenta grafic M(s), caracteristica mecanic a mainii asincrone, dup expresia (3.45), se pot face unele aproximri pentru diferite zone de variaie a alunecrii i se pot pune ! n eviden anumite puncte specifice, rezultnd curba trasat n figura 3.15: * punctul de sincronism: s = 0, M = 0; * la alunecri mici
M "
(0 < s < 0,05), R'2 / s >> R1, X12, X'21, astfel
nct cuplul
2 3U 1 s variaz direct proporional cu alunecarea; 2!n1 R' 2 C1

2
* la alunecri mari (0,5 < s < 1), (R'2 / s ) 0, astfel nct cuplul electromagnetic
M"
3U12 2#n R12 + ( X$ 12 + C1 X '$ 21 )
]
(
1 variaz invers proporional cu alunecarea; s
* punctul de cuplu maxim poate fi determinat din condiia de extrem pus funciei M(s); astfel !M C1 R'2 = 0 , cu soluia sm = ; 2 2 !s R + X + C X'
1
" 12
" 21
* alunecarea critic sm = (0,1 ... 0,3), fa de valorile uzuale pentru alunecarea nominal: sn = (0,01....0,05). Se poate determina i expresia corespunztoare cuplului maxim Mm = M(sm) !
76
Mm =
3U12
2' $ 2"n1C1&R1 + R12 + ( X# 12 + C1 X'# 21 ) ) % (
* cuplul de pornire se determin punnd condiia s = 1 n ec. (3.45)

!
Mp = 3R' 2 U12 2"n1 ( R1 + C1 R'2 ) + ( X# 12 + C1 X '# 21 )
n figura 3.15a este reprezentat caracteristica mecanic a mainii asincrone n regim de motor, corespunztoare domeniului de variaie a alunecrii 0 < s 1 i prelungirea acesteia la alunecri s > 1 pentru regimul de frn, respectiv pentru s < 0 pentru regimul de generator. n figura 3.15b s-a reprezentat caracteristica mecanic a motorului asincron sub forma M(n).
M Mm
M Mm
Mp Mn sm sn s=1 s
Mp Mn
0
generator
motor
frana
nm n1 nn
a. Caracteristica M(s)
b. Caracteristica M(n) pentru motor
Fig. 3.15 Caracteristica mecanic a mainii asincrone
O mrime mult utilizat n aplicaii legate de motorul asincron este factorul de suprancrcare (de suprasarcin), definit ca raport ntre cuplul maxim i cuplul nominal: km = Mm / Mn = 1,5 ... 3,5. Pe baza relaiilor anterioare i n condiiile unor simplificri bazate pe diferene ntre ordinele de mrime uzuale ale parametrilor mainii (valabile mai ales la maini asincrone de puteri mari) se poate deduce [B, 1] o expresie foarte util n calcule, aa numita formul a lui Kloss, care stabilete legtura, pe caracteristica mecanic, dintre cuplul maxim i cuplul la o sarcin oarecare M 2 ! . sm s Mm (3.46) + sm s Relaia se poate particulariza la punctul nominal (s = sn), permind determinarea factorului de suprancrcare, sau la pornire (s = 1), permind determinarea cuplului de pornire al motorului.
77
Dup cum se observ i dup expresia analitic a cuplului electromagnetic (3.45), forma caracteristicii poate fi influenat, la o main cu o anumit construcie (deci cu parametrii considerai constani), de variaia tensiunii de alimentare U1, de variaia frecvenei f1 i de suplimentarea rezistenei rotorice R2, prin nserierea cu nfurare rotoric a unui reostat Rr (la maina cu rotor bobinat). Caracteristicile mecanice la diverse valori ale tensiunii de alimentare (U1 < U1n), ct i la diverse valori ale rezistenei nseriate cu nfurarea rotoric (R2 + Rr, Rr > 0), sunt reprezentate calitativ n figura 3.16. Dup cum se observ, variaia tensiunii U1 nu afecteaz alunecarea critic sm, dar cuplul maxim Mm (ca de altfel orice valoare a cuplului) variaz direct proporional cu U1 . Creterea rezistenei rotorice nu afecteaz valoarea cuplului maxim, dar mrete alunecarea critic, deplasnd valoarea cuplului maxim spre alunecri mari i mrind astfel i valoarea cuplului de pornire. Frecvena tensiunii de alimentare f1 modific valoarea turaiei de sincronism (n1 = f1/p) i influeneaz forma caracteristicii mecanice deoarece se modific valorile reactanelor nfurrilor (1L12 i 1L'21). De asemenea, la variaia frecvenei i meninerea tensiunii U1 constante (v. ec. (3.34) pentru E1 U1 = const.) are loc modificarea, invers proporional cu frecvena, a fluxului magnetic prin miezul mainii, deci a induciei magnetice; deplasarea punctului de funcionare pe caracteristica de magnetizare conduce la saturarea circuitului magnetic, cu modificarea puternic a valorilor parametrilor nfurrilor i alterarea performanelor motorului. Varierea frecvenei de alimentare nu se face dect n limite restrnse i de cele mai multe ori cu condiia U1 / f1 = const., adic la = const.
M Mm1 Mm2 Mm3 M Mm Rr2 > Rr1 Rr1 Rr = 0 0 s m1 s m2 s m3 1 s
2
U1 U2 <U1 U3 <U2 1 s
0 sm
a. Variaia tensiunii de alimentare
b. Variaia rezistenei rotorice
Fig. 3.16 Modificarea formei caracteristicii mecanice a motorului asincron
Pe caracteristica mecanic a motorului asincron se poate discuta i problema stabilitii statice, aplicnd criteriul de stabilitate dedus n 1.5, respectiv ec.(1.8), aplicat !M !M s caracteristicilor mecanice ale motorului M(n) i ale sarcinii Ms(n), respectiv . < !n !n Astfel, caracteristica mecanic prezint dou zone de comportare diferit n sarcin, evideniate n figura 3.17: zona turaiilor mici (0 < n < nm) i zona turaiilor mari (nm < n < n1); pe figur au fost haurate regiunile prin care trecerea caracteristicii mecanice a sarcinii Ms(n) conduce la o funcionare instabil, n acord cu condiiile (1.8).
78
M Mm Fig. 3.17 Stabilitatea static a motorului asincron Ms(n) Mp

0
nm n1
Instabilitatea n funcionare se manifest, de exemplu, cnd la o cretere brusc a cuplului de sarcin, motorul nu i poate adapta caracteristica mecanic pentru a asigura un alt punct de intersecie cu caracteristica mecanic a sarcinii, urmarea fiind scderea turaiei motorului, pn la oprirea grupului. Dup cum se observ n figura 3.17, acelai tip de caracteristic de sarcin Ms(n) permite funcionarea stabil a motorului asincron n zona liniar a caracteristicii mecanice (la turaii mari (n(sm) < n < n1) i face ca funcionarea s devin instabil la o variaie brusc de cuplu care ar muta punctul de funcionare n zona neliniar (la turaii mici (0 < n < n(sm)). Se spune c motorul asincron funcioneaz stabil n zona liniar a caracteristicii mecanice. 3.2.5. Caracteristici de funcionare ale motorului asincron trifazat Principalele caracteristici electromecanice ale motorului asincron sunt: - caracteristica mecanic: n = n(M), M = M(n), s=s(M); M = M(s); - caracteristica randamentului: = (P2); = P2 / P1; - caracteristica factorului de putere: cos 1 = f(P2); cos !1 = P 1 3U 1n I1 ; - caracteristica curentului absorbit din reea: I1 = I1(P2); - caracteristica alunecrii sau a turaiei: s = s(P2); n = n(P2). Ridicarea experimental a acestor caracteristici se realizeaz cu o schem de montaj de genul celei din figura 3.18.
A1 A2 V
T
R S
W1 F
U V W
n M
MA 3~ GF TG
A3
W2
Mr
U1, f1 3~ A1, A2, A3 ampermetre; I1 = ( IA 1 + IA 2 + IA 3 ) /3 W1 , W2 wattmetre; P1 = PW1 + PW2 V voltmetru; U1 = UVW F - frecvenmetru; f1; n1 = f1 / p G.F. - generator frn; TG - tahogenerator;
Fig. 3.18.! Schema electric pentru ncercarea n sarcin a motorului asincron trifazat
79
Motorul este alimentat de la o reea trifazat simetric i asigurndu-i ncrcarea n sarcin cu un generator frn care permite msurarea cuplului sau a puterii utile P2 i a turaiei n. Tensiunea i frecvena reelei de alimentare sunt constante. Tensiunea U1 i curentul I1 sunt msurate n exteriorul mainii, ntre reea i bornele nfurrii statorice, aadar sunt mrimi de linie. Pentru msurarea turaiei se poate folosi una dintre metodele urmtoare: utilizarea unui traductor de turaie (tahogenerator, stroboscop), sau, n cazul motoarelor cu rotor bobinat, se poate face msurarea frecvenei curentului rotoric f2 i apoi calculul turaiei cu relaia: n = (1 " s) n1 = (1 " f1 f 2 )( f 1 p) = ( f 1 " f 2 ) p . Pentru msurarea p uterii utile P2 i a cuplului sunt dou metode de laborator uzuale: utilizarea ca frn a unui generator tarat (cruia i se cunoate caracteristica de randament G = f(PuG) i determinarea ! puterii P2 = PuG / G , respectiv a cuplului M = P2 / (2n); a doua metod implic utilizarea ca frn a unui generator cu bra de balan prin echilibrarea cruia cu greuti (mg) se determin M = mglbra , respectiv P2 = 2nM. Caracteristicile electromecanice au formele reprezentate calitativ n figura 3.19. Pentru a uniformiza gradarea axelor s-au utilizat mrimile adimensionalizate prin raportare la valorile nominale.
1 0,5
n nn n1 nm
0
cos 1 I1 / I1 n s
0 0 0,5 1
P2/P2n
Mp Mn
Mm
Fig. 3.19. Caracteristicile electromecanice ale motorului asincron trifazat.
Punctul de funcionare la P2 = 0 corespunde regimului de mers n gol, unde factorul de putere are o valoare sczut, iar curentul absorbit din reea este destul de important, aproximativ (0,3....0,5) In avnd o puternic component reactiv. Motorul asincron funcionnd n gol reprezint un consumator (inutil) de energie reactiv i utilizatorii trebuie s ia msuri de limitare a timpului de funcionare n acest regim. Caracteristica mecanic n zona stabil de funcionare (ntre M = 0 i Mmax) are o alur "rigid", datorit variaiilor mici ale turaiei la variaii importante de cuplu. Aplicaiile tipice ale motorului asincron sunt, din acest motiv, la acionarea ascensoarelor, macaralelor, compresoarelor, ventilatoarelor, pompelor, etc.
80
3.2.6. Pornirea, reglarea turaiei i frnarea la motorul asincron trifazat n funcie de tipul constructiv (cu rotor bobinat sau cu rotor n colivie), se pot utiliza diverse metode de pornire a motorului asincron. Problemele de pornire a motorului asincron sunt legate, pe de o parte de valoarea mare a curentului la pornirea direct, i pe de alt parte de asigurarea unui cuplu de pornire suficient de mare pentru nvingerea ineriei, frecrilor i eventual a cuplului rezistent al sarcinii (la pornirea n sarcin - mecanismul acionat cuplat la arbore). La alimentarea direct a motorului de la reea Ip (8....10)In deoarece la n = 0, respectiv s = 1, rezistena rotoric R'2/s are o valoare mult mai mic dect n regim normal de funcionare, la s sn < 0,1 i deci impedana echivalent a mainii este foarte redus. La pornire turaia fiind nul, motorul asincron alimentat la tensiunea nominal se comport ca un transformator la scurtcircuit de avarie. Metodele generale de pornire nu depind de construcia rotorului, fiind aplicabile la orice tip de main asincron. Acestea sunt: pornirea stea - triunghi i pornirea cu tensiune reglabil, ambele fiind bazate pe reducerea tensiunii de alimentare. Pornirea stea - triunghi se aplic la motoarele care funcioneaz cu nfurarea statoric n conexiune triunghi i necesit acces la toate capetele nfurrii trifazate statorice. Se utilizeaz un comutator special construit, sau o combinaie de ntreruptoare, care permit conectarea nfurrilor n stea pentru cuplarea la reeaua de alimentare i apoi schimbarea conexiunii n triunghi, dup scderea curentului absorbit din reea (figura 3.20.a).
RST A X B MA Y 3~ Z C
(Y)
M Mm
(D) (Y)
(D) 0 sm a. Schema electric 1 s
b. Caracteristica mecanic Fig. 3.20. Pornirea Y /
Tensiunea nominal a motorului pentru conexiunea triunghi este U1n! = U1 f! = U retea i dac se aplic conexiunii triunghi rezult curentul absorbit din reea I p! = 3I1 f! . La alimentarea motorului cu conexiunea stea la aceeai tensiune Ureea, rezult o tensiune de faz
3 i un curent absorbit din reea I pY = I1 fY = I1 f! 3 = I p! 3 . Deci se obine o diminuare de trei ori a curentului absorbit din reea la pornire. Deoarece cuplul electromagnetic variaz cu ptratul tensiunii de faz, la scderea de 3 ori a acesteia va rezulta o scdere de 3 ori a cuplului, M pY = M p! 3 . Pornirea se face
cu conexiunea stea, pn n zona alunecrii (turaiei) nominale, dup care se trece la
U1 fY = U retea
81
conexiunea triunghi. Saltul punctului de funcionare de pe o caracteristic pe alta se face la turaie (alunecare) practic constant (figura 3.20.b), din cauza ineriei maselor n micare. Pornirea cu tensiune reglabil presupune alimentarea motorului de la o surs de tensiune variabil, sau utilizarea unui autotransformator sau a unei bobine (trifazate) cu inductivitate variabil nseriat ntre bornele motorului i linia de alimentare. Se pornete motorul alimentat cu o tensiune redus fa de cea nominal, iar n zona alunecrilor mici (turaii mari) se crete tensiunea la valoarea nominal, raportrile valorilor curentului i cuplului fiind similare cu cele descrise n cazul pornirii Y / , cu diferena c n acest caz factorul de diminuare se poate alege i regla, sau se poate face o pornire n trepte, la mai multe valori ale tensiunii de alimentare. Dezavantajul metodelor de pornire cu reducerea tensiunii de alimentare const n reducerea simultan a cuplului de pornire (proporional cu ptratul tensiunii); astfel, pot s apar probleme la pornirea n sarcin, motorul neputnd s dezvolte un cuplu suficient de mare pentru a acoperi cuplul de sarcin, frecrile i ineria. Metodele specifice de pornire sunt adaptate tipului constructiv al nfurrii rotorice: pornirea reostatic pentru motoarele cu rotorul bobinat i alegerea formei coliviei rotorice (colivia cu bare nalte, dubla colivie) n acord cu condiiile de pornire pentru motoarele cu rotor n colivie. Pornirea reostatic presupune nserierea unui reostat trifazat de pornire cu nfurrile de faz rotorice (ca n schema din figura 3.21.a). Reostatul de pornire este simetric n raport cu cele trei faze i rezistenele sunt conectate n stea. La pornire, rezistenele sunt conectate pe valoare maxim, iar pe msur ce crete turaia rotorului i scade curentul absorbit din reea, se micoreaz rezistenele pn la scurtcircuitare. n timpul pornirii se urmrete ca intensitatea curentului s nu depeasc o anumit valoare maxim impus (uzual, Ip < 2 In). Caracteristicile mecanice reostatice, aa cum s-a artat, nu prezint modificarea cuplului maxim ci numai a valorii alunecrii critice, care crete cu creterea rezistenei rotorice i a valorii cuplului de pornire, ceea ce este un avantaj al utilizrii acestei metode. Figura 3.21.b arat (cu linie ngroat) traseul punctului de funcionare la pornire cu un reostat cu trei trepte. Trecerea de la o treapt la alta se poate face automat, prin comanda temporizat, sau prin comanda n curent, a unor contactoare. Reostatul de pornire se dimensioneaz pentru funcionare la curentul de pornire n regim de scurt durat.
M
A K B MA L 3~ M C Rp
RST
Rp = 0
Rp1
Rp2 + Rp1 Rp3 +Rp2 + Rp1
Mm Mp max Mp mim 1 s b. Caracteristicile mecanice Fig. 3.21. Pornirea reostatic. 0
a. Schema electric
82
Pornirea motoarelor cu rotor n colivie se bazeaz pe forma specific a crestturilor rotorice, mai precis a seciunii transversale a barelor coliviei (figura 3.22), care asigur la pornire (cnd s = 1 i deci frecvena curentului prin barele rotorice are valoarea f 2 = sf1 = f1 ) efect important de refulare a curentului, prin repartizarea densitii de curent n bar preponderent spre deschiderea crestturii, adic spre ntrefier. n aceast situaie se mrete rezistena electric a barei, deci a nfurrii rotorice, sczndu-se curentul de pornire i se reduce reactana de dispersie a nfurrii rotorice, datorit saturrii locale a circuitului magnetic, ceea ce mrete valoarea cuplului de pornire (ec. 3.45).
Fig. 3.22. Forme de colivii rotorice
Reglarea turaiei la motoarele asincrone are n vedere posibilitile de modificare a formei caracteristicii mecanice (prin metodele deja trecute n revist n 3.2.4.). Spre deosebire de cazul motoarelor de c.c., modificarea caracteristicii mecanice a motoarelor asincrone n zona turaiei nominale (unde intereseaz de fapt reglajul), este foarte redus prin metodele de reglare clasice: variaiile reostatice i ale tensiunii de alimentare. Motoarele asincrone sunt n cea mai mare parte utilizate n acionri de turaie constant, dar exist tendina de extindere a domeniului lor de utilizare prin nlocuirea motoarelor de c.c. n acionri de turaie reglabil, prin alimentarea de la variatoare de tensiune, care permit reglarea simultan a tensiunii i a frecvenei de alimentare, ducnd att la un reglaj eficient i economic, ct i la pstrarea performanelor mainii. Aceast soluie ctig teren n msura n care preul variatoarelor de tensiune i frecven i motiveaz valoarea n raport cu eficiena instalaiei. O sistematizare a metodelor de reglare a turaiei motoarelor asincrone pleac de la expresia acesteia f n = n1 (1 " s) = 1 (1 " s) ; (3.47) p rezult astfel c modificarea lui n este posibil prin modificarea uneia dintre mrimile: p, f1sau s. De aici deriv i categoriile de metode care pot fi utilizate. ! Modificarea numrului de perechi de poli (p) se poate realiza atunci cnd seciuni ale nfurrii statorice (bobine sau grupuri de bobine) se pot combina, astfel nct s rezulte diverse numere de perechi de poli, sau dac statorul este echipat cu dou nfurri, cu numere diferite de perechi de poli. n acest fel se realizeaz motoare cu pn la patru turaii diferite, ns preul lor este ridicat deoarece construcia lor este pretenioas, i coeficientul de utilizare a materialelor este sczut. Acest tip de reglaj se utilizeaz pentru motoare cu rotorul n colivie. Un exemplu este motorul asincron monofazat, utilizat la mainile automate de splat rufe i la unele tipuri de roboti de buctrie, sau motorul trifazat care acioneaz ascensoarele cu mai multe viteze. Modificarea frecvenei tensiunii de alimentare (f1) se poate realiza cu ajutorul unei instalaii speciale de alimentare cu tensiune i frecven variabil (variator de tensiune),
83
construit cu elemente semiconductoare comandate (fig.3.23.a). Se poate astfel asigura reglajul continuu i eficient al turaiei, dar instalaia este costisitoare (de cca. zece ori mai scump dect motorul). Reglajul prin varierea exclusiv a frecvenei nu este recomandabil s se realizeze n limite largi, deoarece la meninerea constant a tensiunii de alimentare, conform ec. (3.32) i (3.34) unde se neglijeaz cderile de tensiune n circuitul statoric,
U1 $ # E1 = 2"f1w1k w1! max
(3.48)
rezult c la scderea frecvenei f1 fluxul magnetic crete i poate conduce la saturarea circuitului magnetic i modificarea parametrilor motorului, ct i la creterea pierderilor n miez. De aceea, variaia se face n limite restrnse, sau se asociaz i variaia de tensiune, astfel c meninnd U f = U1 f1 = const. , s se asigure flux magnetic constant. Caracteristicile mecanice rezultate prin aceast metod de reglaj sunt reprezentate n figura 3.23.b pentru valori de tensiune si frecventa mai mici decat cele nominale U 3 < U 2 < U1 si f 3 < f 2 < f 1 . Dup cum se vede, reglajul este eficient la orice cuplu de sarcin, variaia de turaie fiind proporional cu cea de frecven. La meninerea raportului U/f=const., cuplul electromagnetic maxim este i el aproape constant (Mm scade foarte uor cu scderea tensiunii ! i a frecvenei), aa nct practic nu este afectat capacitatea de suprancrcare a motorului. Reglajul nu se face i n sensul creterii frecvenei i tensiunii, deoarece la valori ale tensiunii mai mari dect cea nominal este posibil ca izolaia mainii s fie suprasolicitat dielectric; de asemenea, prin creterea frecvenei se mresc pierderile, mai ales cele in miezul feromagnetic i scade randamentul motorului.
RST A B MA 3~ C
M Mm
U1/f1 = k U2/f2 = k U3/f3 = k
n3 n2 n1
a. Schema electric
b. Caracteristicile mecanice
Fig. 3.23. Reglajul de turaie prin variaia tensiunii i frecvenei, la U1 / f1 = const.
Exemple de instalaii care folosesc acest tip de reglaj sunt: alimentarea prin cicloconvertor a motoarelor asincrone trifazate utilizate n traciune (locomotive) sau a motoarelor asincrone liniare (vehicule pe pern magnetic). Reglajul continuu de turaie asociat cu superioritatea constructiv a motorului asincron (d.p.d.v. al robusteii, randamentului i preului mai sczut), fac ca acesta s ia locul motorului de c.c. i n traciunea electric. Modificarea alunecrii (s) se poate realiza prin modificarea tensiunii de alimentare (U1), a rezistenei rotorice (R'2), sau a pierderilor rotorice (PJ2 = s Pe).
84
Variaiile caracteristicii mecanice la modificarea tensiunii de alimentare i a rezistenei din circuitul rotoric au fost puse n eviden n 3.2.4., figura 3.16. Tensiunea U1 se poate modifica doar n sensul scderii ei, pentru a nu pune n pericol integritatea izolaiei, deci permite numai scderi ale turaiei (prin creterea alunecrii la Mr = const); metoda este economic n practic, dar pentru varierea tensiunii este necesar o instalaie adecvat (variator sau autotransformator), care necesit o investiie important i n funcionare nrutete i factorul de putere al reelei de alimentare. n plus, la scderea tensiunii se micoreaz simitor cuplul maxim (M este proporional cu U1 ) i factorul de suprancrcare, existnd periculul pierderii stabilitii statice a motorului la o eventual suprasarcin. Pentru a varia rezistena n circuitul rotoric se procedeaz ca la pornire, introducnd n circuit un reostat trifazat, dar dimensionat pentru curentul rotoric la funcionare n regim de durat; costul reostatului nu este prea mare, dar n funcionare apar pierderi Joule suplimentare n rezistenele acestuia, scznd randamentul instalaiei. Reglajul reostatic are avantajul c nu diminueaz factorul de suprancrcare. Ambele metode sunt puin eficiente la alunecrile mici la care funcioneaz n mod normal motorul asincron. Modificarea pierderilor Joule rotorice se poate face cu o instalaie auxiliar n circuitul rotoric (n particular chiar cazul simplului reostat de reglaj prezentat anterior), de exemplu un convertor static de frecven, care asociat cu un transformator recupereaz puterea electric din rotor i o reintroduce n reeaua de alimentare, sau alimenteaz un motor de c.c. care suplimenteaz puterea util la arbore. Aceste scheme cu recuperarea puterii PJ2 = sPe i variaia, n acelai timp, a alunecrii, se numesc "cascade" (ex: cascada Krmer sau cascada Scherbius, ale cror scheme electrice de principiu sunt prezentate n figura 3.24) i se utilizeaz n instalaii de putere mare, de exemplu la acionarea laminoarelor, a morilor de ciment, a unor ventilatoare i pompe de mare putere. Schimbarea sensului de rotaie al motorului asincron trifazat se realizeaz prin inversarea sensului cuplului electromagnetic, deci prin inversarea sensului cmpului nvrtitor inductor, ceea ce este posibil prin schimbarea succesiunii fazelor reelei trifazate de alimentare. Frnarea motoarelor asincrone trifazate intervine frecvent n funcionarea sistemelor de acionare cu astfel de motoare i se poate realiza prin diferite metode, similare celor prezentate pentru motoarele de c.c.: - frnarea recuperativ cu trecerea mainii n regim de generator (figura 3.25.a)presupune accelerarea rotorului i trecerea la turaii suprasincrone, deplasnd punctul de funcionare pe caracteristica mecanic, prin scderea cuplului de sarcin i apoi inversarea sensului cuplului. Un exemplu practic pentru acest regim este cazul unui motor care acioneaz un vehicul ce urc o pant (regim de motor), ajunge n vrful acesteia i apoi ncepe s coboare accelerat de propria greutate (regim de generator); maina rmne conectat la aceeai reea de tensiuni i recupereaz energia produs n regimul de generator i o cedeaz reelei; - frnarea dinamic cu trecerea n regim de generator fr recuperarea energiei (figura 3.25.b) - maina care funcioneaz n regim de motor este deconectat de la reeua de alimentare i dup conectarea fazelor nfurrii trifazate ntr-o anumit schem (de exemplu nserierea celor trei faze, sau nserierea a dou faze i conectarea lor n paralel cu a treia, etc.) se alimenteaz de la o surs de tensiune continu; frnarea poate fi accelerat, la maina cu rotor bobinat, prin nserierea cu fazele rotorice a unor rezistene de frnare; la maina cu
2
85
rotorul n colivie, acelai efect se poate obine prin varierea curentului continuu prin nfurarea statoric.
n M1 S a. Cascada Krmer Ms
MA 3 ~
M2
M cc
redresor
Rp
(U1, f1)
(U1, f1) transformator
n M1 b. Cascada Scherbius S Ms
MA (U2, f2) 3 ~ redresor 3 ~ (U2, f1)
invertor
Rp
Fig. 3.24. Scheme electrice de reglare recuperativ a turaiei motorului asincron.
- frnarea contracurent cu inversarea sensului succesiunii fazelor reelei de alimentare (figura 3.25.c) - simultan cu inversarea legturilor a dou faze ale statorului se introduce n circuitul rotoric, n serie cu nfurrile de faz, un reostat trifazat de frnare; cuplul schimb brusc sensul la aceeai turaie, apoi turaia scade, trece prin valoarea zero i maina pornete reostatic ca motor, n cellalt sens de rotaie; - frnarea reostatic propriu-zis (figura 3.25.d.) - se realizeaz prin variaia rezistenei nseriate cu nfurarea rotoric i deplasarea punctului de funcionare la cuplu constant i turaii din ce n ce mai mici, pn la oprire (motor decelerat); prin creterea n continuare a rezistenei de frnare se poate obine inversarea sensului de rotaie (frn).
86
n n1 generator cu recuperarea energiei

0
Rp2 motor Rp1
frana
n n1
motor
Mp
Mp
a. frnarea recuperativ n n1 frana motor
b. frnarea dinamic n n1 motor
motor cu sens invers de rotatie
Mp
Ms frana
-n1 c. frnarea contracurent d. frnarea reostatic
Fig. 3.25. Caracteristici mecanice la frnarea motoarelor asincrone.
3.2.7. Motorul asincron monofazat La acionri de puteri mici, motorul asincron este realizat n construcie monofazat, ceea ce simplific instalaia de alimentare. Din punct de vedere funcional, un comportament similar are i un motor trifazat cruia, n mod accidental, i se ntrerupe circuitul unei faze de alimentare, fie ca urmare a unui defect al reelei trifazate, fie o ntrerupere a nfurrii unei faze a mainii (cnd nfurarea statoric este conectat n stea). Caracteristica mecanic a motorului asincron monofazat se deduce considernd cmpul magnetic alternativ produs de solenaia unei nfurri monofazate de curent alternativ, repartizat n crestturile unei armturi cilindrice (v. 3.1.). Expresia induciei acestui cmp magnetic (3.4), n care se consider numai contribuia fundamentalei se poate descompune (aa cum s-a precizat n 3.1.) n dou unde nvrtitoare, una direct i cealalt invers, avnd turaiile de sincronism n1 = f1 p = " (2!p ), respectiv ( n1)
b! (" g , t) = B! max sin #t cos p" g = b! direct + b!invers = 1 1 B! max sin #t $ p" g + B! max sin #t + p" g 2 2
(3.49)
87
Fiecare dintre cele dou cmpuri induc t.e.m. n nfurarea rotoric. n timp ce rotorul are turaia n n sensul cmpului direct, alunecarea sa fa de cmpul direct este:
n !n n sd = 1 = 1! , n1 n1
iar fa de cmpul invers:
(3.50a)
si =
! n1 ! n n = 1+ = 2 ! sd . ! n1 n1
(3.50b)
Tensiunile induse, respectiv curenii care apar n nfurarea rotoric datorit cmpurilor direct i invers au frecvenele: f2d = sdf1, respectiv f2i = sif1 = (2 sd)f1. Fiecare und nvrtitoare inductoare, mpreun cu cea de reacie, produce cuplu electromagnetic, conform celor prezentate n 3.1.4., astfel c motorul monofazat se comport ca dou motoare trifazate, identice ca parametri, cuplate la acelai arbore, unul cu sens de rotaie direct, imprimat de un cuplu direct (Md) i cellalt cu sens de rotaie invers, imprimat de un cuplu invers (Mi). n figura 3.26.a sunt reprezentate formele celor dou caracteristici mecanice, pentru maina direct, respectiv pentru cea invers i compunerea lor pentru a rezulta caracteristica mecanic a motorului monofazat
Md Mi Mrez M
0 2
1 1
2 sd 0 si
0 1
a. motorul asincron monofazat simetric
b. motorul monofazat cu faz auxiliar
Fig. 3.26. Caracteristica mecanic a motorului asincron monofazat.
Dup cum arat caracteristica mecanic rezultant din figura 3.26.a, motorul asincron monofazat nu are cuplu de pornire (la s = 1, Mrez = 0). Dac se aplic ins rotorului un cuplu de antrenare ntr-un sens de rotaie, punctul de funcionare se stabilete pe una dintre ramurile caracteristicii mecanice, corespunztoare acelui sens de rotaie. Asigurarea unui cuplu de pornire nenul se face prin "stricarea echilibrului" dintre Mdirect i Minvers (figura 3.26.b). Se echipeaz statorul cu o faz auxiliar, poziionat decalat fa de nfurarea principal i alimentat astfel nct curentul ce o strbate s fie defazat n timp fa de cel prin nfurarea principal (de exemplu se poate folosi aceeai surs de tensiune i o impedan de defazare, ca n figura 3.27); solenaia dat de aceast nfurare produce i ea, la rndul ei, un cmp alternativ, decalat n timp i spaiu fa de cel produs de
88
nfurarea principal. Cele dou cmpuri alternative se compun i formeaz un cmp nvrtitor rezultant, care conduce la o funcionare a mainii asemntoare cu cazul mainii polifazate. Cuplul rezultant nu mai trece prin zero la pornire (fig. 3.26b). Faza auxiliar ocup cca. 1/3 din circumferina statorului, iar faza principal restul de cca. 2/3.
infasurare monofazata X a stator
impedanta de defazare faza principala faza auxiliara

spira in scurtcircuit
Fig. 3.27. Schema electric a statorului motorului asincron monofazat cu faz auxiliar.
Fig. 3.28. Motor asincron monofazat cu spir n scurtcircuit.
O soluie constructiv frecvent la motoarele asincrone monofazate de mic putere este prezentat n figura 3.28. Statorul are nfurarea monofazat concentrat, aezat pe nite piese polare i alimentat de la reeaua de tensiune alternativ monofazat. Piesele polare, cu forma lor caracteristic, au rolul de a ajuta la repartizarea mai uniform i pe suprafa mai mare a fluxului magnetic prin ntrefier spre rotor. Pe jumtate din deschiderea fiecrei piese polare se plaseaz cte o spir n scurtcircuit (care cuprinde jumtate din suprafaa tlpii polare). Aceste spire au un efect de "ecranare" a zonei polare pe care o nconjoar, deoarece produc un cmp de reacie (r) defazat cu /2 n urma celui inductor () (figura 3.28.) i cu care se compune n zona ecranat. n main apar astfel dou cmpuri alternative (pulsatorii) decalate spaial, care prin compunere dau un cmp nvrtitor nenul la pornire. n general, motorul asincron monofazat este mai neeconomic dect cel trifazat, att n construcie, ct i n exploatare, dar este preferat la puteri mici, mai ales n aplicaii casnice, datorit reelei monofazate de alimentare. Se utilizeaz la maina de splat rufe, la ventilatoare, la aeroterme, diferite maini unelte, de asemenea n traciunea feroviar de curent alternativ. 3.2.8. Motorul asincron liniar n transporturi interurbane de vitez mare sunt utilizate trenuri rapide acionate cu motoare electrice liniare, asincrone sau sincrone. Motorul asincron liniar are o construcie ce corespunde liniarizrii armturilor cilindrice de la maina rotativ (figura 3.29). Maina are construcie inversat, in sensul c inductorul este armatura mobil, iar indusul este armatura fix. Inductorul trifazat este ataat de vehicul, iar indusul este similar coliviei i este inclus n calea de rulare. Deoarece calea de rulare se desfoar pe distan foarte mare, barele tip colivie se pot nlocui cu o plac de aluminiu turnat n armtura de fier. n figura 3.29. se prezint varianta constructiv cu motor asincron unilateral. Mai eficient este cea cu motor bilateral, schiat n figura 3.30. Dup acelai principiu exist construite linii ferate in care
89
inductorul cu nfurare trifazat este inclus in calea de rulare; infurarea este alimentat pe tronsoane care se succed in lungul liniei i sunt parcurse pe msur ce trenul se deplaseaz.
vehicul
A Z B X C Y
v inductor indus (tip colivie)
vehicul
Fig. 3.29. Reprezentare schematic pentru motorul asincron liniar.
La viteze mici (70 - 80) km/or, distana dintre armturi se poate menine prin sprijinirea ntregului vehicul pe roi, care calc pe ine laterale, ce au i rol de ghidare, n timp ce la viteze de (400 - 500) km/or, meninerea distanei dintre vehicul i calea de rulare este realizat cu un sistem de bobine ce produc fore de repulsie ntre armturi. n lipsa ghidajelor mecanice este dificil de meninut direcia la curbe i sunt necesare nite bobine suplimentare pentru o mai sigur meninere a direciei.
vehicul indus
Fig. 3.30. Reprezentare schematic a motorului liniar bilateral pentru traciune.
inductor
Construcia i funcionarea motoarelor liniare n traciune ntmpin probleme datorit efectelor de capt, att laterale vehiculului, ct i n prile frontale. Cmpurile de dispersie laterale i frontale conduc la apariia unor fore electromagnetice care pot afecta stabilitatea n deplasare a vehiculului.
90
3.3 Maina sincron trifazat 3.3.1 Elemente constructive specifice. Domeniu de utilizare. Principiul de funcionare n regim de generator i motor Maina sincron poate funciona att n regim de generator (n centralele electrice, pentru producerea energiei electrice sunt utilizate turbo i hidrogeneratoare sincrone trifazate), ct i n regim de motor (n acionarea sarcinilor de mare putere, la turaie constant). Prile constructive principale ale mainii sincrone sunt: statorul (fix n raport cu platforma pe care este poziionat maina) i rotorul (n interiorul statorului aflat n micare de rotaie i concentric cu acesta). La construcia normal, statorul are rol de indus, realizarea lui fiind asemntoare cu cea a mainii asincrone (carcas, miez feromagnetic lamelat, cu crestturi uniforme pe circumferina interioar, nfurare polifazat simetric, uzual trifazat). Rotorul are rolul de inductor. Construcia lui este heteropolar i este echipat cu o nfurare de excitaie alimentat n curent continuu. Alimentarea nfurrii poate fi fcut prin inele fixate pe arbore, la care sunt conectate capetele acesteia i pe care calc perii colectoare fixate n carcas, conectate la cutia de borne, sau prin intermediul unei puni redresoare solidare cu rotorul i alimentat de la un generator de curent alternativ, tot printr-un sistem de inele i perii. Exist dou variante constructive de rotor: cu poli apareni (se practic pentru rotoare cu p = 2) i cu poli necai (varianta tipic pentru p = 1 i mai rar p = 2), reprezentate n figura 3.31.
S S
cu poli apareni
cu poli necai
Fig. 3.31 Tipuri de rotoare pentru maina sincron
Miezul rotoric cu poli necai se realizeaz dintr-un bloc masiv, cilindric din oel n care se frezeaz crestturi (n lungul generatoarelor cilindrului), n crestaturi se dispune nfurarea de excitaie. Construcia cu poli necai se folosete la turbogeneratoare la care turaia n1 = 3000 rot/min (pentru frecvena de 50 Hz). Miezul rotoric cu poli apareni este realizat prin montarea unor piese polare masive pe jugul rotoric, prinderea fcndu-se prin buloane sau pene; este necesar o consolidare mecanic bun, deoarece n timpul funcionrii polii sunt supui aciunii forelor centrifuge. Polii susin nfurarea de excitaie. Construcia cu poli apareni se utilizeaz la motoare sincrone i hidrogeneratoare la care turaia este mic n1 25 rot/sec.(sau 1500 rot/min), la funcionarea n reele de 50 Hz. Principiul de funcionare al mainii sincrone n regim de generator presupune antrenarea rotorului la o turaie n1 i existena curentului continuu n nfurarea de excitaie;
91
efectul const n producerea unui cmp magnetic constant n timp, repartizat n spaiu dup alternana polilor, sub forma unor pulsuri pozitive i negative, care se rotete cu aceeai turaie cu rotorul, devenind astfel un cmp nvrtitor, cu turaia n1 (cum este prezentat in finalul paragrafului 3.1.2 i fig. 3.6). Indusul (armatura statorica) este parcurs de fluxul magnetic variabil n timp i n nfurarea polifazat (trifazat) statoric se induc tensiuni electromotoare, avnd frecvena f1 = pn1. Dac nfurarea se nchide pe un circuit de sarcin, n nfurri se stabilesc cureni avnd tot frecvena f1. Sistemul trifazat, simetric, echilibrat de cureni produce un cmp de reacie, tot nvrtitor i sincron cu cel inductor. Prin compunerea celor dou cmpuri nvrtitoare ia natere cuplul electromagnetic al generatorului sincron, care se opune cuplului de antrenare a rotorului. Pentru funcionarea n regim de motor este necesar alimentarea nfurrii statorice cu un sistem de tensiuni trifazat, simetric, echilibrat, de frecvena f1, astfel nct curenii care parcurg fazele s produc un cmp magnetic nvrtitor cu turaia n1 = f1 / p. Este de asemenea necesar ca rotorul (cu nfurarea de excitaie parcurs de c.c.) s se nvrt la aceeai turaie n1. Cuplul electromagnetic care se formeaz menine sincronismul dintre cmpul nvrtitor statoric i cel rotoric (respectiv rotor) i permite transferul de putere activ mecanismului acionat. De remarcat c principiul de funcionare al motorului sincron este condiionat de sincronismul dintre turaia rotorului i a cmpului, astfel c motorul sincron nu poate funciona dect la turaia de sincronism (constant ct timp f1 = const.) i nu dezvolt cuplu la pornire, deci trebuie pornit indirect, pn la turaia de sincronism. Tot din acest motiv, maina sincron nu poate funciona n regimul de frn. 3.3.2 Regimurile staionare de generator i motor ale mainii sincrone. Ecuaii, scheme echivalente, diagrame de fazori Pentru simplificarea teoriei se va considera pentru nceput o main sincron trifazat, de construcie simetric i cu poli necai (ntrefier constant, deci circuit magnetic izotrop). Se consider materialul magnetic liniar. Teoria urmeaz s se stabileasc pentru o faz de referin (faza reprezentativ) a nfurrii statorice. Dup cum s-a artat n 3.3.1, n maina sincron, n timpul funcionrii ca generator n sarcin, sunt prezente dou cmpuri magnetice nvrtitoare: cmpul magnetic inductor (produs de nfurarea de excitaie) i cmpul magnetic de reacie (produs de curenii statorici). Se neglijeaz coninutul n armonici al acestor cmpuri, aa cum s-a considerat i n 3.1, ct i armonicile din curbele t.e.m. induse n nfurri i ale curenilor. Ipoteza considerrii regimului sinusoidal simplific teoria, fr a neglija fenomenele importante din timpul funcionrii. Se folosete reprezentarea mrimilor sinusoidale n complex simplificat (v. Anexa II). n nfurarea de referin statoric se induc att t.e.m. datorate cmpului magnetic inductor, ct i cmpului magnetic de reacie. Cmpul magnetic inductor este produs de solenaia ! ex = wex I ex a nfurrii de excitaie, unde wex este numrul de spire al nfurrii de excitaie, parcurs de curentul continuu Iex. Prin compunerea t.e.m. induse de cmpul magnetic inductor pe toate elementele de nfurare rezult tensiunea E0. Similar, rezult t.e.m. indus datorit cmpului de reacie (v. 3.1.5) al solenaiei nfurrii statorice Er. La mersul n gol, cnd curentul prin fazele nfurrii statorice este nul (nu exist cmp de reacie), t.e.m. indus i msurabil la bornele nfurrii este E0. Cnd curentul prin faza de referin este maxim, atunci cmpul magnetic de reacie are axa coincident cu axa nfurrii i se poate defini o inductivitate de reacie a indusului, " numit inductivitate ciclic: L = wkw r , unde r este fluxul magnetic de reacie, iar i este i
92
curentul prin faza de referin. Valorile sunt instantanee, deoarece la o deplasare a cmpului de reacie r i i nu mai au valori maxime. Se poate exprima t.e.m. indus datorit cmpului de reacie, utiliznd imaginile n complex ale mrimilor armonice
E r = "wk w
d #r = " j$1LI = " j X I . dt
(3.52)
S-a considerat r drept fluxul magnetic de reacie util n main. Curentul i prin spirele fazei de referin produce ns i un cmp magnetic de dispersie , care conduce i el la apariia ! unei t.e.m. de autoinducie n spirele fazei de referin
E! = " wkw d #! dt = " j $ 1 L! I = " j X! I .
(3.53)
i la definirea inductivitii de dispersie L, a fazei de referin. innd seama i de rezistena electric a conductorului din care este realizat nfurarea, deci de cderea de tensiune rezistiv, se poate aplica teorema a II-a a lui Kirchhoff pe conturul nfurrii i se poate exprima tensiunea la borne n legtur i cu schema echivalent (figura 3.32a)
U = E0 + E r + E" ! RI = E0 ! j X I ! j X " I ! RI
(3.54)
Ecuaia (3.54) corespunde diagramei de fazori din figura 3.32b.
A Zs X
R E0 E0
jXI jX U I RI
a. b. Fig. 3.32 Schema echivalent (a) i diagrama de fazori (b) a unei nfurri de referin a mainii sincrone (n regim de generator)
n diagrama de fazori s-au pus n eviden dou unghiuri: defazajul dintre curentul i tensiunea de la bornele nfurrii, care este impus de caracterul impedanei de sarcin Zs conectat la bornele AX ale nfurrii de referin i defazajul dintre t.e.m. indus de cmpul inductor E0 i tensiunea la borne U (respectiv ntre cmpul magnetic inductor i cmpul magnetic rezultant datorit suprapunerii peste cmpul inductor a cmpului de reacie). Acesta poart numele de unghi intern i este un parametru important n teoria mainii sincrone, caracteriznd ncrcarea acesteia n sarcin. Reprezentarea schemei echivalente i a diagramei fazoriale se poate simplifica (figura 3.33) definind o reactan echivalent a mainii: reactana sincron X s = X + X ! .
93
Xs
R E0 jXsI RI U
U
X
E0
I a. b. Fig. 3.33 Reprezentarea simplificat a schemei echivalente (a) i a diagramei fazoriale (b)
n cazul motorului sincron se pot deduce n mod similar ecuaia corespunztoare de tensiuni (3.55), schema echivalent i diagrama de fazori (fig. 3.34). Fa de cazul generatorului se remarc urmtoarele: inversarea sensului de referin al curentului, asociat cu cel al tensiunii la borne dup regula de la receptoare i unghiul intern, care are semn opus fa de cazul generatorului.
U = E0 + j X s I + RI .
(3.55)
Xs
U
X
E0
b. a. Fig. 3.34 Schema echivalent simplificat i diagrama de fazori la motorul sincron
De multe ori, n aplicaii, se neglijeaz cderea de tensiune pe rezistena nfurrii de faz n raport cu cea corespunztoare reactanei sincrone (respectiv R 0). Multe construcii reale de maini sincrone nu satisfac ipoteza referitoare la izotropia circuitului magnetic; astfel, sunt mainile cu reluctan variabil i mainile cu poli apareni. Teoria acestora se stabilete considernd construcia mainii proiectat pe dou axe dup direcii radiale (n raport cu geometria cilindric a mainii) i ortogonale ntre ele (din punct de vedere electromagnetic, adic defazate cu unghiul electric pg = /2), numite: axa longitudinal (d) (coincide cu axa polilor, adic trece prin zona de reluctan magnetic minim a circuitului magnetic) i axa transversal (q) (coincide cu axa neutr a polilor, adic trece prin zona de reluctan magnetic maxim a circuitului magnetic), ca n figura 3.35. Din cauza variaiei reluctanei magnetice a circuitului mainii n cele dou axe considerate, reactana sincron a fazei de referin are dou componente: reactana sincron longitudinal (Xd) i reactana sincron transversal (Xq). De asemenea, curentul prin nfurarea fazei de referin a indusului are o component longitudinal (Id) i una transversal (Iq). Solenaia de excitaie fiind plasat pe poli (axa bobinei de excitaie coincide
94
cu axa d), are component numai dup direcia longitudinal ca i fluxul inductor produs de ea, iar t.e.m. indus de cmpul magnetic inductor E0, ca derivat a fluxului inductor, are componenet numai pe axa q.
(q ) pg=/2 g=/4 Fig. 3.35 Maina sincron anizotrop (cu polii apareni) (d )
Cu aceste sumare explicaii, ecuaia simplificat de tensiuni a generatorului sincron cu poli apareni are forma (3.56), iar schema echivalent i diagrama de fazori sunt reprezentate n figura 3.36, prin raportare la cele dou axe (d, q) i cu considerarea R 0.
U = E0 ! j Xd I d ! j X q I q
(3.56)
Id Ucos
Xd E0
Iq
Xq E0
jXdId jXqIq U Iq Id
Usin
X
Fig. 3.36. Schema echivalent i diagrama de fazori a generatorului sincron cu poli apareni
Pentru motorul sincron cu poli apareni se deduc n mod similar: ecuaia de tensiuni, schema echivalent i diagrama de fazori inversnd polaritatea curentului I. n continuare se va trata cazul mai simplu al mainii cu poli necai, fcndu-se referire la maina cu polii apareni doar n cazul aplicaiilor specifice. Observatie. In teoria mainii expus n acest paragraf, mrimile U i I sunt mrimi de faz i corespund fazei reprezentative a nfurrii statorice.
95
3.3.3 Puterea i cuplul electromagnetic produse n maina sincron. Caracteristica mecanic. Stabilitatea n funcionare Revenind la diagrama de fazori simplificat a generatorului sincron cu polii necai (fig. 3.33) cu neglijarea rezistenei nfurrii de faz statoric ( R ! 0 ) reluat n figura 3.37, se poate deduce, prin relaii geometrice, ecuaia
X s I cos(" + !) = U sin !,
(3.57)
care permite exprimarea puterii electromagnetice corespunztoare fazei reprezentative; componenta activ a puterii electromagnetice este patea real a puterii electromagnetice totale (aparente) Pe = Re{S e } = E 0 I cos(" + # ) (3.58) sub forma
Pe =
E0U sin !. Xs
(3.59)
Fig. 3.37 Diagrama fazorial simplificat a generatorului sincron cu poli necai

(constructia grafica implica segmentele pq perpendicular pe op si mn perpendicular pe oq, astfel ca unghiurile nmq si poq sunt egale, iar relatia (3.57) rezulta prin exprimarea segmentului mn ca latura a celor doua triunghiuri nmq, respectiv omn)
La o main trifazat, la producerea puterii contribuie toate cele trei faze
Pe =
3E0U Xs
sin !.
(3.60)
Cuplul electromagnetic are expresia dedus pornind de la relaia sa de definiie:

M= Pe P 3 pE 0U = e = sin $, "1 2#n1 2#f1 X s
(3.61)
unde 1 este viteza unghiular de rotaie a cmpului inductor (respectiv a rotorului), p este numrul de perechi de poli ai mainii, iar f1 este frecvena curenilor prin nfurarea statoric. ! (3.60) i (3.61) pun n eviden dependena sinusoidal dintre puterea Expresiile electromagnetic, respectiv cuplul electromagnetic i unghiul intern. Caracteristica mecanic a mainii sincrone este reprezentat uzual ca dependena dintre cuplul electromagnetic i unghiul intern, avnd forma din figura 3.38. pentru cele dou regimuri: regimul de generator,
96
corespunztor la > 0, M > 0, Pe > 0 cnd maina debiteaz putere activ i regimul de motor, pentru < 0, M < 0, Pe < 0 cnd maina absoarbe putere activ. Unghiul intern este parametrul care reflect ncrcarea n sarcin a mainii sincrone. Funcionarea stabil a mainii (n sensul stabilitii statice, 1.5) corespunde zonei de caracteristic pentru /2 < < /2. La variaii brute ale cuplului de sarcin ns, zona de stabilitate este mai restrns, deoarece variaiile de cuplu de sarcin implic variaii de turaie i exist pericolul ca maina s nu mai poat reveni la sincronism i deci s nu mai poat produce cuplu electromagnetic.
M Mmax
Fig. 3.38 Caracteristica mecanic a mainii sincrone cu poli necai
" 2
! 2
-Mmax
motor
generator
Observaii. 1. Din ecuaia cuplului electromagnetic se observ c, la o scdere accidental a tensiunii la borne este posibil meninerea cuplului constant prin "forarea excitaiei" (creterea solenaiei de excitaie produce creterea fluxului magnetic inductor i implicit a t.e.m. induse prin variaia acestuia). 2. Pentru maina sincron trifazat cu polii apareni se pot deduce n mod similar expresiile puterii electromagnetice (3.62) i cuplului electromagnetic (3.63), pornind de la diagrama de fazori simplificat din figura 3.36:
3E0U 3U 2 Pe = sin ! + Xd 2 ' 1 1 % ( % Xq Xd & $ " sin 2!, " #
(3.62)
M=
. 3 p + E 0U U2 % 1 1 ( 0. ' * sin # + $ sin2 # * 2"f1 2 ' 0 & Xq Xd ) , Xd /
(3.63)
Caracteristica mecanic a mainii cu poli apareni nu mai red variaia sinusoidal a cuplului cu unghiul intern, ci o "sinusoid deformat", cu valoarea de cuplu maxim la || < /2. ! 3. Dup cum se observ din ecuaii, maina sincron cu poli apareni poate dezvolta putere electromagnetic i cuplu electromagnetic i n absena t.e.m.induse E0, adic la curent de excitaie nul. Pe aceast proprietate se bazeaz funcionarea aa numitelor maini sincrone reactive (fr nfurare de excitaie).
97
3.3.4 Maina sincron conectat la reea. Schimbul de puteri. Compensatorul sincron Se consider o main sincron trifazat cu polii necai, conectat cu nfurarea statoric la o reea de tensiune alternativ trifazat i simetric, de valoare efectiv constant U i frecvena f (fig. 3.39). Prin variaia cuplului la ax, maina poate fi fcut s funcioneze fie ca motor, aplicndu-i-se un cuplu de sarcin Ms i ea absoarbe din reea putere activ (P < 0), fie ca generator, antrennd axul cu un cuplu activ Ma i ea produce putere electric activ pe care o cedeaz reelei (P > 0). n acest timp, curentul de excitaie Iex i respectiv t.e.m. indus de fluxul inductor E0 au valoare constant. Schimbul de putere activ dintre maina sincron i reea este nsoit de variaia unghiului intern. Aceeai main la funcionarea cu un anumit cuplu la ax, respectiv putere activ constant (indiferent de regimul de motor sau generator), prin variaia curentului de excitaie poate avea un schimb de putere reactiv cu reeaua. Exist o valoare "optim" a curentului de excitaie (Iex*), respectiv a t.e.m. E0, la care schimbul de putere reactiv este nul. La curent de excitaie mai mic, maina este subexcitat i absoarbe din reea putere reactiv (Q < 0), iar la curent de excitaie mai mare, maina este supraexcitat i produce putere reactiv pe care o cedeaz reelei (Q > 0).
-P P
R
-I
A1 A2 V A3 W2 W1
I
U V W
Fig. 3.39 Schema electric a mainii sincrone cuplat la reeaua de tensiune constant
M n1
MS 3~
-M
S T
Iex
U1, f1 3~
Aceste regimuri de funcionare corespund unor anumite domenii de variaie a unghiului de defazaj dintre tensiunea reelei U i curentul ce strbate nfurarea statoric de referin I, dup cum arat diagramele de fazori i tabelul din figura 3.40. Se consider c maina sincron este tot timpul conectat cu nfurarea statoric la reeaua trifazat cu tensiunea U. De aceea, n diagramele fazoriale, U este identic n toate cele patru cazuri. Datorit acestei proprieti, maina sincron poate fi utilizat (independent de regimul de lucru ca motor sau generator) i pentru reglarea factorului de putere din reeua la care este conectat, acest regim fiind denumit compensator sincron. Uneori se utilizeaz maina sincron n regim de motor n gol, cu excitaie reglabil, numai pentru aceast funcie de compensare controlat a factorului de putere al reelei (similar cu utilizarea unei baterii de condensatoare). Caracteristicile de funcionare specifice acestui regim de compensator sincron sunt numite caracteristici de reglaj sau "curbe n V" (dup forma lor tipic), definite ca: I = I(Iex), la P = const i U = const. Reprezentarea lor grafic la diferite valori de putere constant, din figura 3.41, arat c variaia curentului I (care circul ntre main i reea) la variaia curentului de excitaie este exclusiv reactiv (componenta activ Icos = const. n ipotezele
98
menionate). O alt variant de prezentare a caracteristicilor de reglaj este variaia cos = f(Iex), la P = const. i U = const., cu importan pentru regimul de compensator sincron. Curbele n V sunt similare n regimul de motor i n cel de generator, dar n cazul motorului, o scdere prea mare a curentului de excitaie (mai ales la maina cu poli necai, care nu are cuplu electromagnetic reactiv), poate conduce la scderea cuplului electromagnetic sub valoarea cuplului rezistent i la ieirea mainii din sincronism.
P = 3 UIcos Q = 3 UIsin regimul comportarea fa de reea 0..../2 debiteaz (P>0) debiteaz (Q>0) generator (>0) supraexcitat generator n circuit R - L (3)/2....2 debiteaz (P>0) absoarbe (Q<0) generator (>0) subexcitat generator n circuit R - C /2.... absoarbe (P<0) debiteaz (Q>0) motor (<0) supraexcitat sarcin tip R-C ....(3)/2 absoarbe (P<0) absoarbe (Q<0) motor (<0) subexcitat sarcin tip RL
generator supraexcitat
generator subexcitat
motor supraexcitat
motor subexcitat
Fig. 3.40. Regimurile de funcionare ale mainii sincrone la reeaua de tensiune constant.
Fig. 3.41 Caracteristicile de reglaj (curbele n V) ale mainii sincrone
99
3.3.5 Bilanul de puteri active i randamentul mainii sincrone Indiferent de regimul de funcionare (motor sau generator), pierderile n maina sincron sunt de aceleai categorii (v. Anexa IV): - pierderile de tip Joule n nfurarea statoric: PJs = 3RI 2 (unde R este rezistena nfurrii de faz, iar I este valoarea efectiv a curentului de faz); - pierderile n fier n armtura statoric: PFe formate din pierderi prin cureni turbionari i prin histerezis;
2 - pierderile de tip Joule n nfurarea de excitaie: PJex = Rex I ex ;
- pierderile de frecare i ventilaie: Pfv; - pierderile suplimentare n miez (tlpi polare, dini statorici) datorate armonicilor superioare din curba cmpului rezultant: Ps; Suma pierderilor este format din categoriile de pierderi din main ( ! P = PJs + PFe + P fv + Ps ) exceptnd pierderile n nfurarea de excitaie, care provin din transformarea puterii absorbite separat de acest circuit Pex = U ex I ex ; i dac sunt i acestea considerate n calculul randamentului, intr ca o putere suplimentar consumat (la fel ca i la maina de c.c. cu excitaie independent). Randamentul se poate exprima n funcie de puterea electric din circuitul statoric (absorbit de motor, respectiv produs de generator)
! motor = P "#P P + PJex ; ! generator = P . P + # P + PJex
(3.64)
Puterea activ P = Re[S ] absorbit din reea prin circuitul nfurrii statorice se exprim n funcie de factorul de putere n circuit i de valorile tensiunii i curentului ca mrimi de linie, P = 3Ul Il cos ! , sau de faz, P = 3U f I f cos" . Observaie. n teoria mainii expus n 3.3.2. mrimile U i I sunt mrimi de faz.
!
3.3.6 Caracteristicile de funcionare ale generatorului sincron pe reea proprie Funcionarea pe reea proprie caracterizeaz regimul de generator al mainii sincrone pentru un circuit de sarcin independent. Caracteristicile se definesc la turaie constant a rotorului, condiie asigurat de motorul de antrenare i sunt ridicate experimental pe un circuit cu schema prezentat n figura 3.42. Caracteristicile sunt urmtoarele: Caracteristica de mers n gol: U0 = f(Iex) la n = const i I = 0 se ridic lsnd circuitul de sarcin deschis i variind curentul din circuitul de excitaie att n sens cresctor ct i descresctor, n mod monoton. Forma caracteristicii (fig. 3.43a) este influenat de proprietile magnetice ale miezului, reprezentnd la alt scar caracteristica magnetic a
100
mainii, adic dependena dintre fluxul magnetic inductor i solenaia nfurrii de excitaie. Curba ascendent pleac din zero (Ur1 = 0) dac miezul nu prezint magnetizaie remanent; dac maina a mai funcionat, atunci exist o tensiune remanent Ur1 diferit de zero n absena curentului de excitaie.
I
GS 3~ A V F A3
Zs
A1 A2
n=const. Ma
Iex
(K)
Fig. 3.42 Schema de montaj pentru funcionarea generatorului sincron pe reea proprie
Caracteristica extern: U = f(I), pentru n = const., Iex = const. i cos = const. caracterizeaz funcionarea n sarcin simetric a generatorului, la flux inductor constant i acelai tip de sarcin. n funcie de caracterul sarcinii cderea de tensiune n main, !U = ( R + j X s ) I , variaz i deci tensiunea la borne scade sau crete fa de valoarea de la mers n gol (fig. 3.43b). Caracteristica de scurtcircuit: I = f(Iex), pentru n = const. i U = 0 (figura 3.43.c) este o caracteristic liniar, care pleac de la o valoare puin diferit de zero datorit existenei tensiunii remanente.
U0 =E0
sarcina
U U0 =E0
RC R R-L
Isc
Ur2 Ur1 Iex I
Iex
Fig. 3.43. Caracteristicile generatorului sincron la funcionarea pe reea proprie: (a) - caracteristica de mers n gol (b) - caracteristici externe (c) - caracteristica de scurtcircuit
3.3.7 Caracteristicile electromecanice ale motorului sincron. Pornirea i reglajul de turaie Caracteristica mecanic a motorului sincron n(M) este rigid, turaia constant la variaii ale cuplului de sarcin fiind o condiie a sincronismului motorului. La depirea unei valori limit a cuplului, motorul i pierde stabilitatea, ieind din sincronism; cuplul electromagnetic devine nul, turaia scade pn la oprire liber, iar curentul absorbit din reea
101
crete, deoarece prin scderea la zero a t.e.m. induse, tensiunea reelei se aplic pe impedana intern a mainii. Caracteristicile electromecanice care se pot studia la funcionarea n sarcin a motorului alimentat la tensiune i frecven nominale, curent de excitaie constant i asigurndu-i ncrcarea n sarcin cu un generator frn care permite msurarea cuplului sau a puterii utile Pu, ntr-o schem de montaj ca cea din figura 3.44a, sunt urmtoarele: - caracteristica randamentului: = (Pu); - caracteristica factorului de putere: cos = f(Pu); - caracteristica curentului absorbit din reea: I = I(Pu); - caracteristica cuplului: M = M(Pu). n figura 3.44.b aceste caracteristici s-au reprezentat grafic, n mrimi adimensionalizate prin raportare la datele nominale.
F
R S T
A1 A2
W1
I
U V W
n1
MS 3~
M -M
cos 1 I/In
V A3 W2
M/Mn
Iex
U1, f1 3~ a. schema de montaj
Pu/Pn
b. caracteristicile electromecanice
Fig. 3.44 Funcionarea n sarcin a motorului sincron
Pornirea motorului sincron este o problem mai dificil dect la celelalte tipuri de motoare electrice, deoarece el nu are cuplu propriu de pornire. Doar la nvrtirea rotorului la turaia de sincronism, n acelai sens cu cmpul nvrtitor statoric, maina dezvolt cuplu electromagnetic. Metodele de pornire ale motorului sincron presupun aducerea arborelui la turaia de sincronism printr-unul dintre urmtoarele procedee: 1. Antrenarea arborelui cu un motor auxiliar, care este scos din funciune dup prinderea n sincronism; la cuplarea la reea a statorului ns, trebuie luate msuri de sincronizare, deoarece maina sincron, n momentul cuplrii pe reea, este n regim de generator i sistemul de tensiuni al generatorului trebuie s se suprapun identic peste sistemul de tensiuni al reelei (adic s aib aceeai valoare efectiv, aceeai frecven, aceeai succesiune a fazelor i n momentul cuplrii tensiunile omoloage s fie n faz). Metoda de realizare i verificare a acestor condiii se numete sincronizare fin i se bazeaz pe msurarea diferenelor dintre tensiunile sistemului reelei i generatorului sincron i ajustarea acestora din urm prin varierea turaiei motorului de antrenare i a curentului de excitaie.
102
Aceast metod se aplic i la cuplarea n paralel cu reeaua a generatoarelor sincrone din centralele electrice. 2. Pornirea n asincron este metoda cea mai des utilizat i se poate aplica motoarelor sincrone cnd nfurarea de excitaie este nchis pe o rezisten de valoare mare (de cca. zece ori mai mare dect rezistena nfurrii). Unele maini au o nfurare suplimentar scurtcircuitat, ca o colivie de motor asincron, dispus n crestturi practicate n lungul tlpilor polare i numit nfurare de amortizare. Ea are rol activ doar la turaii diferite de turaia de sincronism, cnd maina se comport ca un motor asincron, n timp ce la sincronism t.e.m. induse n aceast nfurare (v. principiul de funcionare al mainii asincrone) sunt nule, deoarece ele sunt proporionale cu alunecarea i la sincronism s = 0. Circuitul feromagnetic masiv al rotorului poate i el juca rol de colivie de pornire datorit t.e.m. induse i curenilor turbionari ce apar la funcionare asincron. Dup ce arborele ajunge la turaia subsincron n = (1 - s) n1 (apropiat ns ca valoare de n1, ca i la motorul asincron), se alimenteaz nfurarea de excitaie de la sursa de tensiune continu. Cmpurile magnetice nvrtitoare se sincronizeaz, dup un scurt regim tranzitoriu i produc cuplu electromagnetic. Se spune c maina "se prinde n sincronism". 3. Pornirea prin alimentarea nfurrii statorice de la o surs de tensiune i frecven variabil, crescnd frecvena de la zero, permite creterea treptat, de la zero, a turaiei cmpului nvrtitor inductor; este astfel posibil antrenarea treptat, din repaus, a rotorului. Reglarea turaiei de sincronism (n1 = 60 f1/p) poate fi fcut numai prin varierea numrului de perechi de poli ai nfurrii statorice sau prin varierea frecvenei tensiunii de alimentare. Varierea lui p este imposibil la masina sincron, deoarece, pentru a asigura sincronismul cmpurilor nvrtitoare, numrul perechilor de poli ai nfurrii statorice trebuie s fie egal cu numrul perechilor de poli ai rotorului, iar acesta din urm este impus de construcia rotorului. Variaia frecvenei f1 se poate face cu un convertor static, un reglaj eficient trebuind s fie fcut prin variere continu. Aceast metod se aplic la acionri unde i pornirea se face prin creterea treptat a frecvenei. Un exemplu de astfel de instalaie este acionarea morilor (de ciment, crbune, cereale, etc) cu motor sincron inelar (diametrul mainii este mult mai mare dect lungimea ei) alimentat de la reea prin intermediul unui cicloconvertor (figura 3.45); de la aceeai reea, printr-un redresor n punte se alimenteaz i nfurarea de excitaie a motorului. Instalaia permite pornirea n asincron, cu introducerea n circuit a rezistenei Rp i funcionarea la o frecven a tensiunii de alimentare de cca. (0,2...0,3) din frecvena reelei. Prin comanda aprinderii tiristoarelor se poate regla att amplitudinea ct i frecvena tensiunii de alimentare, putndu-se asigura raportul U1/f1 = const (din aceleai motive ca la motorul asincron). Datorit posibilitilor reduse de reglare a turaiei motorului sincron, utilizarea lui este preferat n acionri de turaie constant i unde turaia nu trebuie s fie afectat de sarcin: pompe centrifuge i cu piston, ventilatoare, compresoare lente (cu piston), mori i concasoare, elicele vapoarelor, unele tipuri de laminoare, etc. O alt direcie de larg utilizare a motorului sincron este n acionrile de finee: sisteme de poziionare, unde se utilizeaz construcii speciale de maini sincrone de puteri mici (unele dintre ele sunt prezentate n continuare). Avantajele utilizrii motorului sincron constau, pe de o parte, n faptul c poate funciona la acelai cuplu activ cu diferii factori de putere (intereseaz regimul capacitiv) i
103
pe de alt parte c, la o scdere a tensiunii la borne se poate menine cuplul electromagnetic constant prin creterea curentului de excitaie, ceea ce nu se poate realiza la alt tip de motor.
Fig. 3.45 Instalaie de acionare cu motor sincron alimentat prin cicloconvertor
Meninerea riguros constant a turaiei la variaiile cuplului poate fi privit ca un avantaj i constituie principalul motiv al utilizrii motorului sincron n acionrile de precizie de tipul echipamentelor electro-mecanice analogice: la perifericele calculatoarelor (cititor de band, antrenarea hrtiei pentru imprimant), la aparatura audio-vizual (aparat de proiecie film, rulare banda casetofon, videorecorder si videoplayer, cap citire pic-up), aparatura medical (inregistratoare grafice de semnale). Deasemenea, se utilizeaz n transmisia la distanta a informatiilor si semnalelor: telefonie, telegrafie, transmisie sincron a micrii, etc. In prezent, o bun parte din aceste aplicatii sunt depsite, nu mai sunt de actualitate, fiind foarte rapid inlocuite cu tehnologiile bazate pe achizitia, conversia analog-digiala a semnalelor si a imaginilor si stocarea informatiei in format electronic.
Capitolul 4
Maina de curent continuu
4.1 Construcia, regimurile i principiul de funcionare Prima construcie de main de curent continuu a fost realizat de Ritchie n anul 1833. In deceniile urmtoare, pn la sfritul secolului trecut, construcia s-a perfecionat i pe msur ce au fost observate i explicate fenomenele electromagnetice ce nsoesc funcionarea mainii, au fost aduse o serie de mbuntiri constructive. Dup aceea, mbuntirile in de evoluia calitii materialelor, mai ales cele electroizolante, ct i de evoluia tehnologiilor. 4.1.1 Elemente constructive Ca orice main electric rotativ, maina de curent continuu este alctuit din cele dou armturi, statorul i rotorul. Statorul este partea fix, alctuit din jugul statoric (figura 4.1.a), care are funcia i de carcas, polii principali (de excitaie), care poart nfurarea de excitaie (vezi detaliul din figura 4.1.b), polii auxiliari (de comutaie), care poart nfurarea de comutaie, scuturile laterale, care susin lagrele cu rulmeni sau de alunecare (la puteri mici), ct i sistemul de perii i portperii.
Fig. 4.1 Seciune transversal prin maina de c.c. cu detaliu de pol principal
Rotorul este partea mobil a mainii, alctuit dintr-un pachet de tole, cu crestturi pe exterior, care susin o nfurare tip indus de curent continuu. Crestturile sunt egale i repartizate uniform pe circumferin. Pachetul de tole se gsete fixat pe arborele mainii, ca i colectorul
104
Capitolul 4 Maina de curent continuu
105
i se rotete odat cu acesta. Tot pe arbore poate fi prevzut un ventilator, pentru mbuntirea evacurii de cldur din main, n timpul funcionrii. Carcasa (jugul statoric) este realizat din font sau oel turnat, mai rar din tabl groas de oel sudat. Ea constituie att cale de nchidere a fluxului inductor, ct i suport pentru susinerea polilor. Fie din turnare, fie prin sudare, carcasa este prevzut cu tlpi de susinere i fixare a mainii i cu o cutie de borne. Tot pe carcas este fixat plcua indicatoare, cu datele nominale ale mainii. O alt variant constructiv se ntlnete la mainile de curent continuu de putere mic i mai ales la motoarele destinate a fi alimentate de la instalaii de redresare cu semiconductoare. Jugul, mpreun cu polii, sunt realizai din tole de oel electrotehnic, de (0,5....1) mm grosime, tanate sub form adecvat (figura 4.2.). Acest tip constructiv se ntlnete, de exemplu, la mainile de c.c. pentru locomotivele electrice i diesel-electrice. In acest caz, ntregul jug statoric este introdus ntr-o carcas care joac numai rolul de protecie i fixare.
Fig. 4.2 Tol statoric cu jug i poli inclui
Polii de excitaie (principali) se realizeaz din tole de oel electrotehnic de (0,5....1) mm grosime, strnse i consolidate prin nituire (figura 4.1.b), sau cu bulon. Fixarea de jugul statoric se face tot cu bulon de strngere. Polii sunt formai din corpul polului, zona pe care se afl bobina nfurrii de excitaie i talpa polar, cu rol att n susinerea bobinei, ct i n repartizarea mai uniform a fluxului inductor spre rotor. Cele mai multe maini de c.c. se realizeaz n construcie tetrapolar (numrul de poli este 2p = 4). Bobinele nfurrii de excitaie se conecteaz ntre ele astfel nct s asigure sensul fluxului de excitaie de aa manier ca polii N i S s alterneze. Distana dintre axele a doi poli alturai (aceeai cu distana dintre axele neutre, reprezentate n figura 4.1) se numete pas polar (). Fluxul magnetic de excitaie este fluxul inductor, calificativul inductor fiind asociat n general statorului mainii de c.c. Capetele nfurrii de excitaie se scot la cutia de borne. La mainile de puteri mari (peste 10 kW), exist i o nfurare de compensare, care este plasat n crestturi practicate n tlpile polare, este conectat n serie cu nfurarea rotoric i are rolul de a compensa local fluxul magnetic de reacie produs de solenaia acesteia la funcionarea n sarcin (fluxul de reacie slbete fluxul de excitaie). Polii de comutaie (auxiliari) sunt aezai simetric, ntre polii de excitaie. Axele polilor de comutaie se plaseaz n axele neutre ale polilor principali (ca n figura 4.1). Construcia lor este asemntoare cu a polilor principali. Infurrile situate pe polii de comutaie se conecteaz ntre ele tot n sensul alternanei polaritilor i se nseriaz cu nfurarea rotoric (a indusului). Fluxul magnetic produs de solenaia polilor auxiliari n zona de comutaie are rol de a favoriza procesul de comutaie (schimbarea sensului curentului prin seciile nfurrii rotorice ).
106
Att polii principali, ct i cei auxiliari se realizeaz din tole de oel feromagnetic. La cele mai multe maini nu este nevoie s se izoleze tolele ntre ele, deoarece fluxul magnetic ce strbate circuitul magnetic al statorului nu variaz n timp i nu apar cureni turbionari; lamelarea se face din motive tehnologice (operaia de tanare a tolelor este automat). La motoarele de c.c. care lucreaz n regim de sarcin variabil, la cele alimentate prin convertoare statice de frecven sau n cazul celor incluse n sisteme de acionare cu reglaj de turaie prin slbire de flux, particularitile de funcionare implic apariia fluxurilor variabile n timp, aa nct se impune izolarea tolelor din circuitul magnetic statoric pentru reducerea pierdierilor prin cureni turbionari. Miezul rotoric este realizat dintr-unul sau mai multe pachete de tole; tolele au grosimea de (0,5....1) mm i sunt izolate ntre ele. Rotorul are un numr Z de crestturi uniform distribuite pe circumferina exterioar (fig. 4.1). Rotorul reprezint indusul mainii de curent continuu, el gsindu-se sub influena cmpului magnetic inductor (de excitaie), produs de solenaia polilor principali. Pasul polar () se poate exprima la nivelul rotorului n trei moduri (n asociaie cu seciunea transversal din fig. 4.1a): - ca unghi la centru: = (2) / (2p) [rad]; - ca arc de cerc la periferia rotorului cu diametrul exterior D: = (D) / (2p) [m]; - ca numr de crestturi aflate sub incidena unui pol: = Z / (2p) [crest.]. Infurarea rotoric (a indusului) este aezat n cele Z crestturi ale rotorului; este o nfurare nchis i format din secii, elemente de nfurare care se repet identic i se succed la parcurgerea nfurrii. Exist dou tipuri de baz de nfurri de c.c.: buclat i ondulat, clasificare fcut dup forma seciilor. In figura 4.3 a i b sunt reprezentate schemele desfurate i schemele electrice echivalente pentru aceste dou tipuri de nfurri. In cele dou scheme desfurate s-au pus n eviden, prin reprezentare cu linie mai groas, cte dou secii succesive, pentru a se vedea att forma lor specific, ct i modul de aezare a laturilor lor: la nfurarea buclat, seciile care se succed n parcursul nfurrii au laturile plasate sub incidena aceleiai perechi de poli, n timp ce la nfurarea ondulat, seciile succesive sunt plasate n zone ce in de perechi de poli diferite. La ambele tipuri, latura de ducere, respectiv cea de ntoarcere a unei secii se afl sub incidena a doi poli alturai (deci de polariti diferite). Infurarea indusului este compus din mai multe spire (o secie poate fi compus din una sau mai multe spire), plasate n crestturi, colectorul are attea lamele cte secii are nfurarea rotoric, corespunznd (pentru construciile uzuale) i la numrul de crestturi rotorice. Numrul de perii este egal cu numrul de poli i periile sunt plasate, din punct de vedere electromagnetic, n axa neutr a polilor (decalarea lor se practic numai n cazuri speciale). Capetele fiecrei secii sunt racordate la lamele diferite ale colectorului. Periile sunt poziionate pe lamele de colector, conectate cu laturi de secie aflate n axa neutr a polilor inductori. Laturile seciilor sunt plasate n crestturi (n dou straturi, izolate ntre ele), izolate fa de miez i consolidate cu pan la deschiderea crestturii. Capetele nfurrii sunt consolidate cu bandaje. Infurarea rotoric este supus forelor centrifuge, de aceea se impune o consolidare mecanic bun. Colectorul este realizat din lamele de cupru, dispuse radial, izolate ntre ele i fixate pe un butuc plasat pe arbore. El se rotete odat cu arborele mainii. La fiecare lamel este racordat punctul comun dintre o latur de ntoarcere i una de ducere, aparinnd la dou secii succesive n parcursul nfurrii.
107
Datele nfurrii: Z=16; 2p=4 deschiderea bobinei cu pasul polar y1 = = Z/2p = 4
schema electric echivalent cu 2a = 4 ci de curent n paralel
a. Infurare buclat simpl
Datele nfurrii: Z=19; 2p=4 pasul polar = Z/2p = 4 i pasul de ducere y1 = 5 pasul rezultant y = 9
schema electric echivalent cu 2a = 2 ci de curent n paralel
b. Infurare ondulat simpl Fig. 4.3 Schema desfurat i schema electric echivalent a unor nfurri de c.c.
108
Periile colectoare sunt fixate n portperii i sunt imobile fa de rotor i colector. Ele calc pe colector, realiznd un contact alunector i permit culegerea t.e.m. induse n conductoarele nfurrii, astfel nct colectorul mpreun cu periile colectoare joac rolul unui convertor mecanic de frecven, ntre tensiunea redresat la bornele mainii (la perii) i tensiunea alternativ din nfurare. Periile vin n contact cu lamelele de colector conectate la conductoare care se afl n axa neutr a polilor (axa de simetrie dintre doi poli vecini), zon n care cmpul magnetic schimb polaritatea trecnd prin valoarea zero, deci zon n care i curentul prin conductor schimb n mod natural polaritatea (comut). Alimentarea nfurrii de excitaie a mainii de c.c., indiferent de regimul de funcionare (motor sau generator) se face de la o surs de tensiune continu, care poate fi exterioar (excitaie independent sau separat), sau se asigur prin autoexcitaie (adic poate fi chiar maina de c.c. cnd ea lucreaz ca generator, sau aceeai surs care o alimenteaz ca motor, schemele electrice de conectare a excitaiei fiind identice n cele dou regimuri). Conectarea nfurrii (nfurrilor) de excitaie la bornele mainii se poate face n serie, paralel, compound (asociere ntre serie i paralel) sau se pot realiza combinaii de excitaie independent i autoexcitaie. Dup modul n care este alimentat, nfurarea de excitaie difer din punct de vedere constructiv (numr de spire, seciune de conductor). In figura 4.4 este prezentat convenia de simbolizare a bornelor pentru maina de curent continuu.
C1 C1 B1 B1 A1 F1 F2 E1 E2 D1 D2
A2 B2 B2 C2 C2 A1 A2 nfurarea indusului B1 B1 + B2 B2 nfurarea de comutaie C1 C1 + C2 C2 nfurarea de compensare D1 D2 nfurarea de excitaie serie E1 E2 nfurarea de excitaie derivaie F1 F2 nfurarea de excitaie independent
Fig. 4.4 Simbolizarea bornelor la maina de curent continuu
109
4.1.2 Tensiunea electromotoare indus Se consider o construcie simplificat, care constituie principiul constructiv al mainii de curent continuu i ajut la nelegerea producerii tensiunii electromotoare induse i a redresrii tensiunii (fig. 4.5).
v dl
idl
B!
dF idl
B!
dF
idl
B!
B!
a. Schi explicativ pentru principiul de funcionare al generatorului de c.c.
b. Asocierea sensurilor mrimilor vectoriale implicate
Fig. 4.5 Spir aflat n micare n cmp magnetic
Spira reprezentat are capetele conectate la cte o lamel de colector din cupru, pe care calc periile P1 i P2. Spira se poate roti n jurul axei, mpreun cu lamelele de colector, n cmpul constant i uniform, de inducie B stabilit ntre cei doi poli N i S, fie de nite magnei permaneni, fie de o nfurare parcurs de curent continuu i plasat pe cei doi poli. Periile P1 i P2 sunt fixe, iar odat cu rotaia spirei, lamelele trec succesiv n contact cu periile. In figura 4.6.a este reprezentat forma de variaie n spaiu a induciei B dup coordonata unghiular , ce marcheaz traseul conductoarelor n miscarea lor circular n zona de sub poli, cu turatia n, respectiv cu viteza v. Datorit fenomenului de inducie prin micare (v. Anexa III), n cele dou laturi ale spirei se induc tensiuni electromotoare, care se compun pentru a da valoarea instantanee a tensiunii la capetele spirei,
l l
ue12 ( t ) =
$ (v " B# ) % dl +
0
$ (&v " B# (' + ()) % dl = vlB# (') & vlB# (' + () ,

0
(4.1)
2# pasul polar, adic distana dintre axele a doi poli succesivi, msurat 2p aici n radiani, ca si coordonata unghiular . Datorit condiiei de simetrie B" (#) = $ B" (# + %) , rezult c
unde s-a notat cu " =
ue12 = 2vlB" (#)
(4.2)
! !
110
este tensiunea nregistrat la capetele 1 - 2 ale spirei i a crei form de und este reprezentat n figura 4.6.b. Datorit poziiei fixe a periilor, peria P1 va fi mereu n contact cu o lamel de colector conectat la o latur de spir care parcurge jumtatea de rotaie de sub incidena polului N. Pe parcursul celeilalte jumti de rotaie a aceleiai laturi de spir, sub incidena polului S, lamela de colector la care ea este conectat se afl n contact cu peria P2. Astfel, peria P1 se va afla tot timpul la un potenial pozitiv, corespunztor alternanelor pozitive ale tensiunii ue12, n timp ce peria P2 se va afla la un potenial negativ, corespunztor alternanelor negative ale tensiunii ue12. Deci, tensiunea la perii uP1P2 are forma redresat din figura 4.6c.
!
N S
B!
B!
a. repartiia n spaiu a induciei si spira care se roteste cu turatia n , respectiv cu viteza v = Dn = 2 p n
0
1
ue12
b. variaia n timp a tensiunii la capetele spirei
t=/2n
u P1 P2 c. variaia n timp a tensiunii la perii 0 T t
Fig. 4.6 Formele de und explicative pentru principiul de funcionare al mainii de c.c.
Construcia reprezentat n figura 4.5 a devenit astfel un generator de tensiune redresat. In cazul real al unei nfurri de main de curent continuu (fig. 4.3), format din a perechi de ci de curent n paralel (respectiv 2a circuite identice conectate n paralel la aceeai pereche de perii), N conductoare active repartizate uniform (fiecare spir avnd dou conductoare active), se noteaz cu N/(2a) numrul de conductoare pe calea de curent. Se consider o zon de lrgime bi, aflat sub incidena unui pol, unde se presupune cmpul de excitaie constant, de valoare B" , iar n rest egal cu zero (linia punctat din fig. 4.6a); bi este aproximativ egal cu lrgimea tlpii polare. Fa de pasul polar, aceast zon reprezint o fraciune i, numit factor de acoperire polar:
111
"i =
bi . #
(4.3)
Cu aceste precizri, prin compunerea tensiunilor electromotoare induse (uei), corespunztoare la fiecare conductor (i) al nfurrii, aflat pe una dintre cele N/2a ci de ! curent, se poate stabili expresia t.e.m. induse (E) n nfurarea real a mainii ca valoare medie pe un pas polar
E= 1 "
"
#
0
N N 1 N uei d $ = vl # B% ($ ) d $ & vl'i B% . 2a 2a " 0 2a
"
(4.4)
Dac se exprim viteza conductoarelor, respectiv viteza periferic a rotorului, n funcie de turaia n, numrul de perechi de poli p i pasul polar adic: v = 2pn i fluxul magnetic ! (de excitaie) pe pol are expresia inductor
l %
"=
& & B# ($) d $ d z ' (i % l B# ;

0 0
(4.5)
rezult expresia t.e.m. care se folosete larg n teoria mainii de curent continuu:
!
E= p Nn! = k e n! , a
(4.6)
unde s-a notat cu ke o constant care ine de construcia mainii (N, a, p). Se observ dependena direct proporional a t.e.m. de turaie i de fluxul magnetic inductor. 4.1.3 Cuplul electromagnetic Dac n structura reprezentat n fig. 4.5. se adaug un receptor la bornele circuitului exterior periilor, atunci prin spir se va nchide un curent de intensitate i, cu sensul stabilit prin convenia de sensuri de la generatoare (v. Anexa II). Acest curent va avea o form de variaie n timp similar cu a t.e.m. n circuitul interior spirei (fig. 4.6b), respectiv n exterior (fig. 4.6c), datorit redresorului mecanic format din colector i perii. Un conductor de lungime l, parcurs de curentul i i care se afl n cmp magnetic de inducie B , va fi supus unei fore electrodinamice (v. Anexa III), orientat n cazul din fig. 4.5. n sens invers vitezei de rotaie (pentru regulile de asociere a sensurilor se poate consulta Anexa II),
l
F (" ) =
# dF =
# i(dl $ B% (")) .
0
(4.7)
Forele electrodinamice care acioneaz asupra laturilor spirei creaz cupluri. Prin compunerea tuturor cuplurilor medii elementare (mi) ce acioneaz asupra tuturor ! conductoarelor din cele 2a ci de curent, considernd diametrul D al indusului (rotorului) i curentul rotoric total n circuitul exterior rezultat din compunerea curenilor prin fiecare conductor: I = 2ai, se poate stabili expresia valorii medii a cuplului electromagnetic
112
N 2a
1 M = 2a "
"
%
0
1 $ mi (#) d # = 2a " i =1
"
%
0
DN I 1D N lB& (# ) d # ' I l(i "B& , 2 2a 2 a " 2 2a
(4.8)
unde se aplic expresia (4.5) pentru fluxul magnetic inductor i se exprim pasul polar =D/(2p). Rezult
M = pN 1 1 I! = k e I! = k m I! , a 2" 2"
(4.9)
unde, dup cum se observ, cuplul electromagnetic depinde de elementele constructive (N, a, p) i variaz direct proporional cu fluxul magnetic de excitaie i curentul de sarcin I. EI Din ecuaiile (4.6) i (4.9) se deduce c M = , unde Pe = EI este puterea 2 !n P transmis pe cale electromagnetic n main. Expresia: M = e a cuplului electromagnetic 2 !n este valabil pentru toate mainile electrice rotative. 4.1.4 Caracterizarea regimurilor de motor i generator. Domenii de utilizare Fenomenele prezentate anterior permit explicarea principiului de funcionare al generatorului electric de c.c. Pe scurt: rotind o spir, respectiv o nfurare tip indus de c.c., cu turaia n, n cmp magnetic uniform i constant n timp B , n fiecare conductor apare o t.e.m. indus, iar prin compunerea tuturor rezult n nfurare tensiunea indus E cu expresia (4.6). Dac circuitul exterior nfurrii se nchide printr-un consumator (un rezistor), acesta va fi strbtut de un curent I , iar cuplul electromagnetic produs n main are expresia (4.9) i orientarea opus turaiei, fiind deci un cuplu rezistent pentru motorul de antrenare al arborelui. Generatorul de c.c. convertete puterea mecanic primit la arbore, n putere electric furnizat unui circuit de sarcin, pe la borne (fig. 4.5). In cazul motorului de c.c., condiiile date sunt urmtoarele: la periile P1P2 se aplic o tensiune continu, care duce la apariia unui curent I (n figura 4.7a sensul curentului este asociat cu al tensiunii dup regula de la receptoare - vezi Anexa II). La nivelul spirei aflate n cmp magnetic uniform i constant, de inducie B, ca n figura 4.7a, curentul se nchide cu sensul de la peria P1, prin lamela de colector aflat n contact cu ea, prin spir, prin cealalt lamel i peria P2. Periile sunt fixe, dar spira i lamelele de colector se pot roti. Astfel, la fiecare rotaie complet, curentul i variaz n timp, avnd o alternan pozitiv i una negativ (fig. 4.7b). Frecvena lui este deci proporional cu turaia spirei n i cu numrul de perechi de poli p ai mainii (fenomenele electromagnetice se repet sub fiecare pereche de poli). Conductorul strbtut de curent este sub aciunea forelor electrodinamice (ec. (4.7)); ca i n cazul anterior al generatorului, acest efect explic apariia cuplului electromagnetic. Expresia cuplului pentru maina real este similar ecuaiei (4.9), iar orientarea sa este stabilit de regula produsului vectorial (Anexa II), cum se arat n figura 4.7. Forele electrodinamice pun conductoarele n micare, iar n cazul de fa singura micare permis este cea de rotaie a spirei n jurul axei. Cuplul electromagnetic rotete deci rotorul n sensul su, fiind un cuplu activ (motor). La deplasarea spirei n cmp magnetic, apare t.e.m. indus prin micare, la fel ca i la generator, avnd, pentru maina real, aceeai expresie (4.6).
113
a. Schi explicativ pentru principiul de funcionare al motorului de c.c.
b. Forma de und a intensitii curentului prin spir
Fig. 4.7 Spir parcurs de curent i aflat n cmp magnetic
Astfel, motorul de c.c. convertete puterea electric absorbit la borne, n putere mecanic furnizat unui mecanism acionat prin cuplajul de la arbore. In figura 4.8. este schiat o seciune transversal printr-o main cu o singur pereche de poli, utilizat curent n explicarea fenomenelor din maina de c.c.. In figura 4.9. se reprezint echivalarea mainii de c.c. cu dou bobine cu miez feromagnetic, parcurse de curent continuu, echivalare fcut din punct de vedere al fenomenelor electromagnetice din main, ce vor fi explicate n 4.3. In cazul a periile sunt plasate n axa neutr a polilor inductori, iar n cazul b ele sunt decalate din axa neutr. Dup cum se observ, nfurarea indusului poate fi echivalat (d.p.d.v. al cmpului magnetic creat), cu o bobin parcurs de curent continuu, avnd capetele legate la perii.
a. Periile plasate in axa neutr Fig. 4.8 Seciune transversal printr-o main de c.c. bipolar
b. Periile decalate din axa neutr
Fig. 4.9 Element electric echivalent al indusului mainii de c.c.
Maina de curent continuu este utilizat: ca motor n acionri unde este necesar un reglaj larg de turaie i la unele acionri unde motorul trebuie s aib o caracteristic mecanic de tip moale (vezi 1.4.), de exemplu n metalurgie, dar mai ales n transporturi (metrou, tramvai, troleibuz, electrocar, etc.), iar ca generator este utilizat la grupurile electrogene, ca excitatoare la generatoarele sincrone, surs independent de tensiune pe vehicule (funcionnd n tampon cu bateria de acumulatori), etc.
114
4.2 Caracteristica magnetic a mainii de c.c. Caracteristica magnetic la funcionarea n gol (I = 0) a mainii de curent continuu reprezint dependena dintre fluxul magnetic util i curentul de excitaie: = (Iex). Se consider o main la care fluxul inductor (de excitaie) este produs de o solenaie de c.c., aezat pe polii principali, cu wep spire pe fiecare pol, parcuse de curentul Iex. Construcia caracteristicii magnetice se face considernd circuitul magnetic corespunztor unei perechi de poli (fig. 4.10.a). Este necesar determinarea acelei solenaii utile pe perechea de poli, pentru stabilirea unei anumite valori a induciei n ntrefier B.
a. Poriune de circuit magnetic n lungul unei linii de cmp
b. Reprezentarea calitativ a caracteristicii magnetice
Fig. 4.10 Caracteristica magnetic la maina de c.c.
Procedura urmrete determinarea tensiunilor magnetice pe fiecare poriune distinct a circuitului magnetic, n lungul unei linii de cmp ce urmeaz traseul "fibrei medii" a tubului de flux care se nchide da la un pol de excitaie la cel vecin, trecnd prin: jugul statoric, corpul polului, talpa polar, ntrefier, dintele rotoric, jugul rotoric i apoi simetric, prin aceleai zone aferente polului vecin, pentru a forma un circuit nchis (fig. 4.10.a). Pentru fiecare poriune de circuit magnetic se cunosc dimensiunile geometrice (respectiv lungimile i seciunile) i proprietile magnetice (respectiv permeabilitatea magnetic). Impunndu-se o anumit valoare medie a induciei n ntrefier (uzual B = 0,7....0,9 T) se poate estima fluxul magnetic la nivelul ntrefierului. Se consider c fluxul ce trece printrun pol se mparte egal spre cei doi poli vecini; rezult c tubul de flux care se ia n considerare n acest calcul este jumtate din fluxul unui pol:
1 "= 2
$ l 2
% % B# (&, z) d & d z ' 2 (i $lB# ,

0 0
unde este pasul polar, l este lungimea mainii, iar i este factorul de acoperire polar (mrimi definite ! n 4.1.1 i 4.1.2). Neglijnd dispersiile, aceast valoare a fluxului se conserv n tot circuitul magnetic reprezentat n figura 4.10a. In acest caz, cunoscnd suprafeele prin care se nchide fluxul, se poate determina inducia magnetic medie, la nivelul fiecrei poriuni de circuit: poli, jug statoric, jug rotoric, dini rotorici.
115
Din caracteristica de magnetizare B(H) pentru materialul respectiv rezult intensitatea cmpului magnetic n poriunea respectiv de circuit magnetic (Hp, Hjs, Hjr, Hd). Prin aplicarea teoremei lui Ampre (v. Anexa III) pe fiecare poriune de circuit, se calculeaz tensiunea magnetic care corespunde acelei poriuni. Prin nsumarea tensiunilor magnetice n
"
hd
ntrefier
l jr
( um" = ! H " d l ),
0
dinii
lp 0
rotorici
( umd =
! H d d l ),
0
n
l js 0
jugul
rotoric
( umjr =
! H jr d l ), n poli ( ump = ! H p d l ) i n jugul statoric ( umjs = ! H js d l ) se obine

0
solenaia de excitaie corespunztoare unei perechi de poli:

!ep = 2 wep I ex = 2um" + 2umd + 2ump + umjr + umjs ,
(4.10)
Construcia caracteristicii se face punct cu punct, pentru diverse valori ale induciei B, rezultnd curba = (Iex) sau = (ep) (fig. 4.10b), valabil pentru funcionarea n gol a mainii, deoarece la funcionarea n sarcin, peste fluxul de excitaie se suprapune i fluxul de reacie a indusului. Pentru o construcie riguroas a caracteristicii magnetice trebuie s se in seama i de fluxurile de dispersie. Un exemplu practic de determinare a caracteristicii magnetice la funcionarea n gol a mainii de c.c. este prezentat n lucrarea [M, 1]. Observaie. La funcionarea n sarcin (I = const. 0), intervine fenomenul de reacie a indusului (care se trateaz n continuare n 4.3.1) i care afecteaz forma caracteristicii magnetice prezentate. Astfel, caracteristica magnetic la funcionarea n sarcin este definit ca dependena = (Iex, I); n figura 4.10.b s-a reprezentat cu linie punctat forma calitativ a acestei caracteristici, punndu-se n eviden scderea valorii fluxului la acelai curent de ezcitaie. Cmpul de reacie are ca efect slbirea cmpului inductor i la multe construcii se practic compensarea lui (maina se echipeaz cu nfurarea de compensaie) pentru a menine forma caracteristicii magnetice de la funcionarea n gol la funcionarea n sarcin. 4.3 Fenomene electromagnetice specifice funcionrii n sarcin a mainii de curent continuu 4.3.1 Reacia indusului Fenomenul de reacie a indusului intervine la funcionarea n sarcin a mainii, cnd curentul ce strbate nfurarea rotoric este nenul, iar solenaia respectiv creaz aa numitul cmp magnetic de reacie, care se compune cu cmpul magnetic inductor (de excitaie, sau principal), dnd natere cmpului magnetic rezultant. In figura 4.11 sunt prezentate (n cazul unei maini bipolare) spectre calitative pentru: cmpul inductor (a), cmpul de reacie, n cazul plasrii periilor n axa neutr a polilor inductori, numit cmp de reacie transversal (b) i cmpul rezultant (c).
116
a. cmpul inductor
b. cmpul de reacie
c. cmpul rezultant
Fig. 4.11 Spectre de cmp magnetic pentru ilustrarea reaciei transversale
Denumirile sunt asociate axelor de simetrie ale mainii: axa polilor este denumit i ax longitudinal, iar axa neutr a polilor este axa transversal. Dup cum se observ, cmpul rezultant este orientat dup o ax oarecare. In figura 4.12 s-au reprezentat grafic distribuiile cmpurilor din main, considerate la nivelul ntrefierului, n raport cu coordonata unghiular , care se msoar aici ncepnd din axa neutr a polilor, unde cmpul inductor este nul. Cmpul de reacie transversal are efect magnetizant pe o parte a zonei de inciden a unui pol i efect demagnetizant pe cealalt parte. In figurile 4.11 i 4.12 reprezentarea calitativ a cmpului rezultant s-a fcut ca pentru medii liniare, prin superpoziie i idealiznd geometria armturilor. In realitate, cmpul magnetic rezultant este afectat de saturaie i de eventuale nesimetrii ale construciei mainii, iar n figura 4.12 s-a sugerat efectul saturaiei prin linia punctat pe caracteristica cmpului rezultant.
Fig. 4.12 Repartiia spaial a cmpurilor magnetice inductor, de reacie i rezultant
In cazul poziiei decalate a periilor fa de axa neutr, cmpul de reacie se poate descompune dup direcia longitudinal i cea transversal. Apare astfel cmpul de reacie longitudinal, care are aceeai orientare (cmp magnetizant) sau orientare opus (cmp demagnetizant) fa de cmpul inductor, dup cum periile sunt deplasate n sensul de rotaie sau n sens opus i dup cum maina funcioneaz ca motor sau ca generator [B, 1]. Cmpul magnetic de reacie transversal se poate compensa local, cu cmpuri care prezint o distributie similar, dar orientate n sens opus. Soluiile constructive curente adopt
117
nfurarea de comutaie, aezat pe poli plasai n axele neutre ale polilor principali, respectiv nfurarea de compensare, plasat n crestturi practicate n tlpile polare. Ambele nfurri sunt nseriate cu nfurarea indusului, deci parcurse de acelai curent i au sensul de bobinare astfel nct s produc fluxuri opuse fluxului de reacie transversal. O reprezentare a cmpurilor de compensare produse simultan de nfurarea de comutaie i de cea de compensare se d n figura 4.13, comparativ cu reprezentarea cmpului transversal de reacie.
a. cmp de reacie transversal
b. cmpuri de compensare (al nfurrii de comutaie i al nfurrii de compensare)
Fig. 4.13 Soluia de compensare local a reaciei transversale.
Fenomenul de reacie a indusului are influen asupra funcionrii n sarcin a mainii; de exemplu, n cazul motorului derivaie, cmpul de reacie slbete cmpul inductor, astfel c la cureni mari de sarcin, cnd reaciunea devine important, slbirea fluxului modific forma caracteristicii mecanice i afecteaz stabilitatea motorului. Aceast problem este reluat n 4.5.3, la studiul caracteristicilor mecanice ale motoarelor de c.c. Un alt efect negativ se manifest asupra fenomenelor electromagnetice din zona axei neutre a polilor inductori, zona de comutaie. Rspunsul polilor de comutaie la cmpul de reacie transversal trebuie s fie proporional cu nsui cmpul de reacie i s se produc cu o constant de timp ct mai redus. In acest scop se iau msuri constructive, anume: conectarea nfurrii de comutaie n serie cu nfurarea indusului pe de o parte i realizarea polilor de comutaie din tole izolate i lsnd o lrgime mai mare a intrefierului n dreptul lor dect pentru polii principali, pe de alt parte. 4.3.2 Comutaia Ca urmare a rotirii indusului, periile colectoare sunt n situaia de a scurtcircuita, pentru un interval de timp Tk, seciile ce trec dintr-o cale de curent n alta (fig. 4.14a). In acest interval de timp curentul seciei variaz de la (+ia) la (-ia), ca n reprezentarea din figura 4.14b, fenomen numit comutaia curentului. Circuitul seciei scurtcircuitat de perii este sediul unor tensiuni electromotoare induse, a cror sum raportat la rezistena electric echivalent a circuitului (format de secie, lamele, peria care le scurtcircuiteaz i contactul perie - lamele) d valoarea curentului de scurtcircuit n secie.
118
a. Secie aflat n proces de comutaie
b. Forma de und a curentului prin secie
Fig. 4.14 Explicativ pentru procesul de comutaie
Secia care comut este parcurs n principal de cmpul magnetic transversal (de reacie) i de fluxul magnetic propriu. Aceste cmpuri induc tensiuni electromotoare n circuitul seciei care comut, conform urmtoarelor fenomene: - t.e.m. indus prin micare de cmpul de reacie transversal
ert = 2 l v ws Br ,
(4.11)
unde l este lungimea laturii seciei, v este viteza de deplasare a conductoarelor, ws este numrul de spire pe secie, iar Br este inducia cmpului de reacie transversal; - t.e.m. indus prin pulsaie de fluxul magnetic propriu s, care variaz prin suprafaa mrginit de secie n intervalul Tk:
eL = ! d "s di = ! Ls , dt dt
(4.12)
unde Ls este inductivitatea proprie a seciei. In cazul decalrii periilor din axa neutr, comutaia se produce ntr-o zon unde intervine i influena cmpului inductor, printr-o t.e.m. indus prin micare:
eE = 2 l v ws Bi .
(4.13)
Secia care comut se gsete de asemenea sub influena cmpului produs de nfurarea de compensare. In cazul prezenei polilor de comutaie, cmpul magnetic de inducie Bk produs de solenaia nfurrii de comutaie duce la apariia unei t.e.m. induse prin deplasare,
ek = 2 l v ws Bk .
(4.14)
Prezena tensiunilor electromotoare induse n secia aflat n proces de comutaie afecteaz acest fenomen. Dac tensiunile electromotoare ert i eL sunt datorate fenomenelor electromagnetice din main i sunt duntoare procesului de comutaie, t.e.m. ek este produs
119
n mod special pentru a compensa efectul lor i a mbunti comutaia, iar dimensionarea polilor i nfurrii de comutaie se face special pentru acest scop, impunndu-se condiia:
" e = ert + eL + ek = 0.
(4.15)
In cazul decalrii periilor, prezena polilor de comutaie este inutil. Decalarea poate s fie util (practicat ! n sensul de rotaie la generator i n sens opus turaiei la motor), la mainile de puteri mici, realizndu-se un efect de reacie longitudinal demagnetizant, dar n acelai timp se mut procesul de comutaie din axa neutr a polilor unde cmpul de excitaie este nul, ntr-o zon unde cmpul de excitaie poate juca rolul pe care, la mainile mari, l are cmpul produs de solenaia de comutaie. Procesul de comutaie condiioneaz buna funcionare a mainii. O comutaie defectuoas are ca urmare uzarea periilor i a colectorului, prin efectul scnteilor puternice care o nsoesc. In afar de utilizarea polilor auxiliari exist i alte msuri constructive care au efecte favorabile asupra comutaiei, referitoare la alegerea unor anumite tipuri de perii, sau la modul de realizare a nfurrilor rotorice. 4.4 Regimul staionar de generator Generatorul de curent continuu primete energie mecanic de la maina de antrenare i are nfurarea de excitaie parcurs de curent, deci are asigurat fluxul de excitaie n circuitul su magnetic. Este produs energie electric la bornele nfurrii indusului i ea poate fi furnizat unui circuit de sarcin. Asocierea polaritilor tensiunii i curentului la borne se face dup regula de la generatoare (v. Anexa II i fig. 4.15). 4.4.1 Ecuaiile de funcionare i schema electric Se consider cazul generatorului cu excitaie independent (separat) (fig. 4.15), iar ecuaiile sale de funcionare reprezint, dup cum urmeaz:
U = E " RI " #U p
E = k e n"
(4.16) (4.17) (4.18) (4.19)
!
!
" = "( Iex , I )

M= ke #I = k m #I 2"
Fig. 4.15 Schema electric a generatorului cu excitaie separat
! - ecuaia de tensiuni (4.16) - rezultat prin aplicarea teoremei a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul indusului, unde R este rezistena echivalent la bornele generatorului (incluznd rezistena nfurrii indusului i rezistenele nfurrilor de compensare i comutaie, conectate n serie cu circuitul indusului, dac maina are astfel de nfurri), iar Up este cderea de tensiune la perii, reprezentnd tensiunea pe perechea de perii aflat n circuitul indusului; valoarea sa depinde de proprietile materialului din care sunt realizate periile i
120
este aproximativ constant la funcionarea n sarcin, ncepnd de la cca. 20% din curentul nominal, respectiv este neglijabil sub aceast valoare; - expresia tensiunii electromotoare induse n nfurarea rotoric (a indusului) (4.17), preluat din 4.1.2, ec.(4.6); - caracteristica magnetic ( 4.18) stabilit dup modelul din 4.2, n general neliniar, dar aproximat cu o dependen liniar n multe aplicaii; la mainile echipate cu nfurare de compensare, influena curentului de sarcin I este compensat i caracteristica magnetic pstreaz forma de la funcionarea n gol, ! = ! (I ex ). - expresia cuplului electromagnetic (4.19) preluat din 4.1.3, ec. (4.9). Ecuaiile (4.16) (4.19) sunt asociate figurii 4.15 i caracterizeaz funcionarea generatorului cu excitaie independent n regim staionar; pentru generatoarele cu autoexcitaie se pot formula ecuaii de funcionare de acelai tip. 4.4.2 Bilanul de puteri i randamentul generatorului de curent continuu Categoriile de pierderi care apar la funcionarea n sarcin a generatorului de curent continuu (vezi detalii n Anexa IV) sunt urmtoarele: - pierderi de tip Joule n circuitul electric al rotorului (PJ) i n circuitul nfurrii de excitaie (Pex), cu expresiile: PJ = RI2, respectiv Pex = RexIex2; dac maina este echipat cu nfurri de comutaie i de compensare, se calculeaz i pentru acestea pierderi de tip Joule; - pierderi n miezul feromagnetic rotoric, datorate efectelor fluxului magnetic variabil n timp prin materiale feromagnetice: pierderi prin cureni turbionari i prin histerezis (PFe); - pierderi mecanice de frecare i ventilaie (Pfv); - pierderi de tip Joule datorate rezistenei electrice de contact a periilor pe colector (Pp), cu expresia Pp = !U p I ; - pierderi suplimentare n fier, localizate n dinii rotorului i n tlpile polare, sau n conductoarele nfurrii rotorice, datorate repartiiei neuniforme a curentului alternativ n seciunea conductorului (Ps); n comparaie cu celelalte categorii de pierderi, pierderile suplimentare au o pondere foarte redus i pot fi neglijate. Puterea absorbit de generator este de tip mecanic i provine de la motorul de antrenare. In figura 4.16. se d o imagine sugestiv a circulaiei puterii active prin generatorul de curent continuu, sub forma unei scheme arbore. Randamentul generatorului se exprim conform relaiei (4.20), unde s-a inut seama de faptul c se prefer utilizarea mrimilor msurate electric, exprimare considerat mai precis:
"G = P2 UI = . P2 + # P UI + Pex + PJ + PFe + Pp + Pfv
(4.20)
121
Fig. 4.16. Bilanul de puteri la generatorul de c.c
Observaie. Trebuie reinut c puterea nominal a unui generator de c.c. este egal cu produsul dintre tensiunea i intensitatea curentului, valori nominale, n circuitul de sarcin i reprezint puterea util a generatorului (cedat sarcinii), n regimul nominal de funcionare. 4.4.3 Caracteristici de funcionare. Aplicaii tipice. Se va face n continuare o prezentare a principalelor tipuri de caracteristici de funcionare pentru generatorul cu excitaie independent, urmnd ca pentru generatoarele cu autoexcitaie s fie puse n eviden doar elementele specifice acestora. Pentru determinarea experimental a caracteristicilor de funcionare ale generatorului cu excitaie independent este necesar realizarea schemei de montaj din figura 4.17, asigurndu-se permanent antrenarea rotorului generatorului la turaie constant.
Fig. 4.17 Schema electric de determinare a caracteristicilor generatorului de c.c.
Caracteristica de funcionare n gol este definit ca dependena dintre tensiunea la bornele nfurrii rotorice i intensitatea curentului de excitaie, cnd circuitul de sarcin este deschis, adic U0 = U0(Iex), n condiiile n = const., I = 0. Aceast dependen reprezint, la alt scar, caracteristica magnetic la funcionarea n gol (I = 0), deoarece n acest regim ec. (4.16) devine U0 = E = ken, iar n condiia n = const. i innd cont de ec. (4.18), rezult: U0 = (ken)(Iex) = const (Iex) . Caracteristica de mers n gol, reprezentat n figura 4.18. este caracterizat prin prezena celor dou ramuri: ascendent i descendent, datorate histerezisului materialelor magnetice din compunerea circuitului magnetic i obinute la variaie monoton a curentului de excitaie, avnd ca puncte caracteristice cele dou valori ale tensiunii remanente. Dac ncercarea se efectueaz asupra unui generator care nu a mai funcionat, sau are miezul demagnetizat, curba ascendent va ncepe din origine, cu alte cuvinte Ur1 = 0.
122
Fig. 4.18 Caracteristica de funcionare n gol a generatorului de c.c.
Determinarea experimental propriu-zis se realizeaz lsnd circuitul indusului n gol (K deschis pe schema din fig. 4.17), i antrennd arborele generatorului la n = const.; Ur1 se msoar la nceput, cu Kex deschis, dup care se nchide Kex i se crete monoton curentul de excitaie, prin varierea reostatului Rex, determinnd ramura ascendent, pn la o tensiune la borne cu cca. 20% mai mare dect cea nominal (U0 1,2Un). In sens invers se procedeaz pentru ramura descendent, msurnd n final Ur2 cu Kex deschis. Caracteristica extern este definit ca dependena: U = U(I), n condiiile: n = const., Iex = const. i este reprezentat grafic n figura 4.19. Determinarea experimental se face stabilind un curent de excitaie care este apoi meninut constant; se msoar tensiunea la borne la mersul n gol U0 i dup nchiderea ntreruptorului K pe circuitul de sarcin, se variaz reostatul de sarcin Rs pentru ncrcarea n sarcin a generatorului (creterea curentului I). Pentru o main prevzut cu nfurare de compensare a reaciei indusului ( = const. la variaia curentului de sarcin), caracteristica este definit de ec.(4.16) unde E = const., deci reprezint o dreapt. Dac maina nu are nfurare de compensare, fluxul rezultant scade fa de valoarea de la gol, pe msur ce crete curentul de sarcin, astfel c scade i E fa de valoarea sa de la mersul n gol. Caracteristica este n acest caz mai cztoare i neliniar, dup cum este reprezentat calitativ n figura 4.19.
Fig. 4.19 Caracteristica extern a generatorului cu excitaie independent
Diferena dintre valoarea tensiunii la borne la mersul n gol i valoarea la un curent oarecare de sarcin se numete cdere de tensiune i se exprim n voli, sau procente din tensiunea de mers n gol i are ca domeniu de valori uzuale u = (5....10)%; de exemplu, pentru generatorul compensat
123
"U = U 0 ! U = RI , iar "u =
U0 ! U 100 [% ]. U0
(4.21)
Caracteristica extern permite i calculul curentului de scurtcircuit. Valoarea acestui curent de avarie rezult pe caracteristica din fig. 4.19 la intersecia dintre caracteristic i axa absciselor, adic la U = 0, sau din ec. (4.16), punnd aceeai condiie. Astfel,
I sc =
E # "U p R
U0 . R
(4.22)
Caracteristica de reglaj reprezint dependena: Iex = Iex(I), n condiiile: U = Un = const., n = const. i este reprezentat n figura 4.20. Determinarea ei experimental se realizeaz pe schema din figura 4.17, cu K i Kex nchise, variind att Rs, ct i Rex, astfel nct, la diveri cureni n circuitul de sarcin, tensiunea la borne s fie meninut constant.
Fig. 4.20 Caracteristica de reglaj a generatorului cu excitaie independent
In cazul generatoarelor cu autoexcitaie derivaie este important, n primul rnd, cunoaterea fenomenului de autoexcitaie i a condiiilor necesare pentru producerea sa. In figura 4.21 este reprezentat schema electric de funcionare a generatorului n gol (ntreruptorul K deschis), cu nfurarea de excitaie conectat n derivaie cu bornele nfurrii indusului, iar n figura 4.22, caracteristica de funcionare n gol a generatorului cu excitaia alimentat separat. Se remarc neglijarea histerezisului i faptul c s-a ridicat caracteristica pentru ambele polariti ale curentului de excitaie. Funcionarea normal corespunde caracteristicii din cadranul I, unde s-a reprezentat i dreapta de sarcin a circuitului de excitaie. Punctul de funcionare stabil se afl la intersecia dintre cele dou caracteristici. Se observ c pentru obinerea unui astfel de punct stabil de funcionare, adic pentru realizarea autoexcitaiei, este nevoie s fie ndeplinite condiiile: 1. s existe o magnetizare remanent a miezului, ceea ce echivaleaz cu Ur 0, necesar iniierii procesului de autoexcitaie; 2. fluxul de excitaie s magnetizeze miezul n sensul magnetizaiei remanente, ceea ce face ca, la creterea curentului de excitaie, punctul de funcionare s nainteze pe caracteristica din cadranul I i nu pe cea din cadranul II, adic U s creasc fa de valoarea Ur; 3. rezistena echivalent a circuitului de excitaie (este vorba de rezistena nfurrii de excitaie nseriat cu rezistena reostatului de reglaj) s fie mai mic dect o anumit valoare critic, astfel nct punctul de funcionare s fie stabil (intersecia dintre dreapta
124
circuitului de excitaie i caracteristica de mers n gol s se fac doar ntr-un punct). Valoarea rezistenei critice este aproximativ egal cu panta caracteristicii de mers n gol.
Fig. 4.21 Schema electric a generatorului cu autoexcitaie derivaie
Fig. 4.22 Producerea fenomenului de autoexcitaie
Caracteristica extern a generatorului cu autoexcitaie derivaie se definete ca dependena: U = U(I), n condiiile Rex = const i n = const., ridicarea ei experimental fiind posibil (pe schema din figura 4.21) prin varierea rezistenei Rs, cu ntreruptorul K nchis pe sarcin. In figura 4.23 se d o reprezentare calitativ a unei astfel de caracteristici. Dup cum se observ pe schema electric (fig. 4.21), curentul din indusul generatorului se divide ntre circuitul de sarcin i circuitul de excitaie. Cei doi cureni I i Iex nu mai sunt independeni i nu se pot regla separat; de aceea, caracteristica extern nu mai poate fi definit la Iex = const., ca la generatorul cu excitaie independent, ci la Rex = const. Pe de alt parte, panta caracteristicii externe este mult mai cztoare dect n cazul generatorului cu excitaie separat, deoarece scderea tensiunii la borne conduce la diminuarea curentului i deci a fluxului de excitaie, ceea ce are ca urmare o scdere a t.e.m. induse i cu att mai mult a tensiunii la borne. Regimul de scurtcircuit la generatorul derivaie nu este un regim de avarie, deoarece, prin scurtcircuitarea bornelor, tensiunea aplicat circuitului de excitaie se reduce la zero i fluxul de excitaie din main este datorat exclusiv magnetizaiei remanente; astfel, t.e.m. indus este mult inferioar celei din regim normal.
125
Fig. 4.23 Caracteristica extern a generatorului derivaie
Desigur c i n acest caz, ca i la generatorul cu excitaie independent, fenomenul de reacie a indusului la mainile fr nfurare de compensare conduce la scderi i mai mari ale tensiunii la borne U, pe msur ce crete curentul de sarcin I. Studiul generatorului cu autoexcitaie serie se face pe o schem electric ca cea din figura 4.24. Necesitatea existenei unui curent prin nfurarea de excitaie face ca generatorul cu excitaie serie s nu poat funciona n gol. Caracteristica sa de mers n gol se ridic cu excitaia alimentat separat. Autoexcitaia generatorului serie se poate realiza numai la funcionarea n sarcin, cu o rezisten de sarcin mai mic dect rezistena critic. Caracteristica extern a generatorului cu autoexcitaie serie se definete ca dependena: U = U(I) , unde I = Iex, n condiia n = const. Forma sa este prezentat calitativ n figura 4.25. Dup cum se observ, la cureni de sarcin mici (respectiv flux de excitaie sczut), caracteristica este cresctoare, cretere limitat de saturaia circuitului magnetic i abia la cureni de sarcin mari, cnd fluxul de excitaie rmne practic constant datorit saturaiei, generatorul are o caracteristic obinuit, descresctoare.
Fig. 4.24 Schema electric a generatorului de c.c. cu excitaie serie
Fig. 4.25 Caracteristica extern a generatorului de c.c. cu excitaie serie
Forma atipic a caracteristicii externe a generatorului cu excitaie serie face ca acest generator s fie utilizat n anumite aplicaii speciale, ca de exemplu la alimentarea unor rezistene de valoare constant, sau apare ca regim de funcionare n cazul frnrii dinamice a motoarelor de c.c. serie ( 4.5.7). Generatorul de c.c. cu excitaie compound are nfurarea de excitaie principal conectat n derivaie i o nfurare de excitaie secundar, conectat n serie cu bornele nfurrii indusului, ntr-una dintre variantele prezentate n figura 4.26.
126
Fig. 4.26 Variante de conectare a nfurrilor generatorului compound.
Infurarea derivaie fiind nfurarea de excitaie principal, ea este cea care imprim forma caracteristicii externe, n timp ce nfurarea serie produce un flux suplimentar, care aduce o uoar ajustare acestei caracteristici (fig. 4.27).
Fig. 4.27 Caracteristici externe ale generatorului compound
Uzual, nfurarea serie contribuie la creterea fluxului de excitaie pe msur ce maina se ncarc n sarcin, n scopul compensrii cderilor de tensiune i a influenei fluxului de reacie; astfel, nfurarea serie este practic o nfurare de "compensare"; solenaiile celor dou nfurri de excitaie produc fluxuri care se nsumeaz, iar acest tip de compoundaj se numete adiional. Dac solenaia nfurrii serie produce un flux magnetic orientat n sens opus celui de excitaie, atunci compoundajul se numete diferenial. In figura 4.27 s-au prezentat comparativ caracteristici externe ale generatorului cu excitaie compound, n mai multe cazuri tipice: - maina fr excitaie adiional - generatorul derivaie (fr compoundaj); - maina cu excitaia adiional care menine tensiunea la borne n sarcin nominal, la aceeai valoare cu cea de la mers n gol - generatorul echicompoundat; - maina cu excitaia adiional care are caracteristica extern cresctoare - generatorul supracompoundat; - maina cu excitaia diferenial care accentueaz caracterul cztor al caracteristicii externe - generatorul subcompoundat. Observaie. La generatorul compound trebuie s se in seama de ndeplinirea condiiilor de autoexcitaie; problema este identic cu cea a generatorului derivaie, deoarece la funcionarea n gol efectul nfurrii de excitaie serie nu intervine. Forma caracteristicii externe explic, de cele mai multe ori, de ce un anumit tip de generator este preferat n anumite aplicaii. Iat n continuare cteva exemple. Generatoarele compound sunt utilizate n aplicaii specifice, precum: generatoare subcompoundate pentru sudur (regimul nominal este practic cel de scurtcircuit), generatoare
127
supracompoundate pentru alimentarea unor sarcini la tensiune cu plaj larg de variaie (ex: motoarele de c.c. care acioneaz laminoare); sunt de asemenea utilizate generatoarele echicompoundate n aplicaii la calea ferat. Generatoarele de sudur alimenteaz arcul electric dintre electrozii de sudare, principala condiie de utilizare fiind asigurarea continuitii arcului. Grupurile electrogene sunt construite dintr-un motor de antrenare (de curent continuu, asincron, sau un motor cu ardere intern) i generatorul de curent continuu care trebuie s aib o caracteristic extern foarte cztoare, conform condiiilor procesului de sudare (curent de sarcin mare, tensiune foarte redus, practic regim de scurtcircuit). Variantele constructive care se utilizeaz sunt: generator cu excitaie independent, sau cu excitaie derivaie subcompoundat, adic cu o nfurare suplimentar serie, conectat diferenial (fig. 4.27, curba d). Reglajul tensiunii de ieire se face reglnd solenaia nfurrii serie, care este prevzut cu prize. Astfel de grupuri convertizoare se fabric la IME Bucureti, cu motoare asincrone de antrenare i avnd tensiunea nominal a generatorului de 34 V sau 44 V, iar curentul de sarcin maxim de 370 A, respectiv 625 A. Tahogeneratoarele de curent continuu sunt utilizate ca traductoare de turaie, att n msurarea direct a turaiei, ct i n sistemele de reglare automat. Principiul de msurare al tahogeneratorului se bazeaz pe ecuaia de tensiuni a generatorului de curent continuu (4.16), la funcionarea n gol, I = 0:
U 0 " E = k e n! .
La flux de excitaie constant, asigurat de obicei de magnei permaneni realizai din materiale cu stabilitate mare n timp a proprietilor magnetice i cu ciclu de histerezis ct mai ngust (alnico, magnico, etc.), tensiunea produs de generator este proporional cu turaia. Tahogeneratoarele se cupleaz rigid cu arborele mecanismului a crui turaie se msoar. Exist multe variante de servomotoare utilizate n acionrile automate, care se fabric i se livreaz cu tahogeneratorul ncorporat n aceeai carcas cu motorul. Amplificatoarele electrice rotative sunt realizate dintr-un lan de generatoare de curent continuu cu excitaie independent, conectate ca n figura 4.28. Fiecare generator cu excitaie independent realizeaz o amplificare a semnalului electric aplicat excitaiei, n semnalul rezultat la bornele indusului, iar o cascad de generatoare cu excitaie independent realizeaz amplificarea n trepte a unui semnal aplicat iniial primului circuit de excitaie:
U i = K i K i !1 K K 2 K1 U1 .
(4.23)
Fig. 4.28 Cascad de amplificatoare electrice rotative.
128
Pe baza acestui model exist mai multe variante constructive. Avantajele utilizrii amplificatoarelor electrice rotative comparativ cu cele electronice constau n robustee mecanic, fiabilitate sporit, putere mare, ntreinere simpl, etc. Surse independente de energie electric sub forma generatoarelor de curent continuu cu arborele antrenat de un motor cu ardere intern (sau uneori chiar electric) se ntlnesc de exemplu instalate pe vehicule i alimenteaz consumatorii locali (nclzire, iluminat, diverse servicii), funcionnd n tampon cu o baterie de acumulatori pe care o ncarc n timpul mersului normal al motorului de antrenare. Iat cteva exemple: - pe locomotive se folosesc generatoare derivaie i compound (echicompoundate) cu tensiunea de ieire joas, de cel mult 110 V; - pe aeronave se utilizeaz generatoare special construite, cu greutate i gabarit ct mai reduse, pentru a funciona la turaie ridicat (10000...20000) rot/min, avnd excitaie derivaie sau mixt, capabile s asigure o funcionare ct mai sigur, n orice poziie, la mare altitudine, n condiiile unor regimuri tranzitorii rapide; - pe autovehicule era iniial utilizat aa numitul dinam, un generator de c.c. derivaie; dinamul este n prezent aproape complet nlocuit pe autovehicule de un generator sincron, numit i alternator (studiat n 3.4.1), dar este folosit pentru alimentarea farului de la biciclet i la alimentarea unor lmpi portabile. Tot ca surs independent de tensiune continu este utilizat generatorul de curent continuu derivaie, ca excitatoare pentru generatoarele sincrone din centralele electrice. El este plasat pe acelai ax cu generatorul sincron i rotit mpreun cu acesta, de ctre turbina de antrenare.
151
5. Maini de curent alternativ speciale, utilizate n instalaii specifice acionrilor electrice n transporturi 5.1 Generatorul sincron de medie frecven (cu poli n ghiare) Construcia statorului acestui tip de main este similar unei maini sincrone clasice, trifazate. nfurrile fazelor se conecteaz n stea. Rotorul ns, are p = 6....8 perechi de poli de forma unor ghiare, fixate pe un butuc comun ce mbrac arborele mainii i pe care este bobinat nfurarea de excitaie (fig. 5.1). Liniile cmpului magnetic se nchid de la o ghiar (pol) la cea alturat, prin ntrefier i circuitul feromagnetic al statorului. T.e.m. indus n nfurarea statoric este proporional cu turaia i are o frecven dependent de turaie, f = pn, cu valori uzuale n domeniul (400....1200) Hz. Acest tip de generator se utilizeaz ca alternator pe autovehicule, fiind antrenat de motorul cu ardere intern; tensiunea produs de alternator, sub forma unui sistem trifazat, simetric, echilibrat este redresat cu ajutorul unei puni de diode (ca n schema electric din fig. 5.2) i aplicat bateriei pentru a o ncrca n timpul mersului. n paralel cu bateria sunt conectai consumatorii electrici de pe autovehicul, care sunt alimentai n timpul mersului de la alternator.
stator
Fig. 5.1 Seciune longitudinal prin generatorul sincron cu poli n ghiare
pol in forma de ghiara bobina de excitatie ax
Fig. 5.2 Schema electric a alternatorului auto cu regulator de tensiune
regulator de tensiune
redresor cu punct median
semnalizare luminoasa
Rr
Bu Ku
Rcons Ub
alternator redresor in punte baterie consumatori
152
Este necesar asigurarea unei tensiuni constante la bornele redresorului, cel puin egal cu tensiunea bateriei. Reglarea tensiunii produse de alternator se realizeaz variind curentul de excitaie al generatorului Iex, prin introducerea n circuitul de excitaie, respectiv scurtcircuitarea, unei rezistene de reglaj Rr, cu ajutorul unui contactor Ku, a crui comand este dat de un releu electromagnetic (v. 2.9); bobina releului Bu este comandat cu o tensiune proporional cu tensiunea produs de alternator. Dac tensiunea produs de alternator i redresat de redresorul trifazat cu punct median (pentru excitaie) scade sub valoarea tensiunii bateriei, atunci se aprinde becul de semnalizare a faptului c bateria nu se ncarc; n acelai timp este sub limita de acionare i tensiunea aplicat bobinei releului Bu, astfel c se menine nchis Ku i Rr scurtcircuitat; curentul Iex este maxim i foreaz tensiunea produs de alternator. Cnd tensiunea produs de alternator este suficient de mare, becul este stins, semn c tensiunea redresat egaleaz tensiunea bateriei i bateria primete energie electric de la alternator. n mod corespunztor, bobina Bu are o cdere de tensiune pe ea suficient de mare pentru a aciona releul i a deschide Ku, care introduce Rr n circuitul de excitaie i limiteaz Iex. Caracteristica de curent I = I(n) a alternatorului este limitat la turaii mari n mod natural. La creterea turaiei crete frecvena t.e.m. induse n nfurarea statoric i deci frecvena curentului de faz; reactana sincron, care este proporional cu frecvena, crete i limiteaz creterea curentului de sarcin al generatorului. Generatoarele sincrone de medie frecven cu poli n ghiare se construiesc uzual pentru turaii minime n gama (850 ... 1000) rot/min, turaii maxime n gama (7000 ... 12000) rot/min, puteri ntre 100 W i 5 kW i tensiuni adaptate tipului de redresor utilizat i tensiunii bateriei cu care funcioneaz n tampon. 5.2 Grupuri electrogene folosite pentru nclzirea vagoanelor de cltori n prezent, nclzirea vagoanelor pentru cltori se realizeaz folosind curentul electric n locul aburului supranclzit. n fucie de posibilittile de asigurare a energiei electrice, tensiunile pe care sursele de energie le pot avea sunt 3000V, 1500V curent continuu sau 1500V la 50 Hz, 1000V la 16 2/3 Hz curent alternativ monofazat (cu tolerane de 30% i 20%). nclzirea vagoanelor trenurilor echipate cu locomotive diesel electrice i diesel hidraulice se realizeaz folosind ca surse de energie electric grupurile electrogene (motor diesel cuplat cu un generator sincron (alternator)). Pentru sistemele de nclzire care folosesc curentul continuu obinerea acestuia se realizeaz cu ajutorul grupului electrogen care debiteaz pe rezistena de nclzire printr-un redresor static (vezi fig. 5.3). Alimentarea nfurrii de excitaie se face de la un alt generator sincron de putere mic, denumit excitatoare, alimentat chiar de la bornele alternatorului, printr-un regulator de tensiune. nclzirea prin curent alternativ monofazat a vagoanelor trenurilor electrice se face prelund energia de la reeaua monofazat a cii ferate prin intermediul unui autotransformator, care reduce tensiunea pn la 1500V, respectiv 1000V. n cazul liniilor neelectrificate, pentru producerea curentului alternativ monofazat exist trei soluii: un alternator monofazat, un alternator trifazat cu conexiuni pentru a debita curent monofazat sau un alternator trifazat debitnd pe un redresor cu ajutorul cruia se
153
realizeaz curentul continuu, curent continuu care este transformat n curent alternativ monofazat.
regulator de tensiune pentru alimentarea excitatiei redresor in punte consumatori rezistivi
R
alternator A
Fig. 5.3 Schema electric a unui grup pentru nclzirea vagoanelor de tren
Schimbarea conexiunilor unui alternator trifazat pentru a produce curent monofazat (nserind fazele nfurrii statorului) are dezavantajul slabei folosiri a circuitului magnetic dar avantajul c tensiunea monofazata obinut este cu 15% mai mare dect tensiunea de linie a generatorului. Folosirea alternatorului trifazat are avantajul folosirii integrale a circuitului magnetic, dar necesitatea redresorului i a invertorului defavorizeaz costul i fiabilitatea sursei. Pentru a avea o imagine a puterii pe care sursele de energie destinate nclzirii i climatizrii trebuie s o aib, normele UIC care standardizeaz aceste echipamente, stabilesc puterea maxim de 40kW/ vagon de cltori i 100kW/ vagon restaurant. 5.3 Motorul pas cu pas Motorul pas cu pas transform un sistem de impulsuri aplicat nfurrii statorice ntrun sistem de deplasri unghiulare sau liniare discrete. El se mai numete motor sincron cu impulsuri. Exist mai multe tipuri constructive de motoare pas cu pas: - cu rotor activ, care, pentru realizarea unui flux inductor n main, sunt prevzute cu nfurare de excitaie sau cu magnei permaneni (fig. 5.4a); - cu rotor reactiv, n care armtura rotoric nu are element de excitaie, ci numai o pronunat anizotropie magnetic (fig. 5.4b). ntre armtura rotoric i statoric se nchid liniile unui cmp magnetic produs de nfurarea statoric parcurs de curent, la un moment dat. Principiul minimizrii energiei magnetice n strile de echilibru ale unui sistem electromagnetic face ca rotorul s se poziioneze astfel nct liniile cmpului magnetic s se nchid pe calea de reluctan "Wm magnetic minim. Cuplul electromagnetic instantaneu m = deplaseaz astfel "! armtura rotoric pn cnd polii si ajung fa n fa cu cei pe care se afl nfurarea statoric excitat n momentul respectiv. Deplasarea rotorului din aceast poziie se face ntrerupnd alimentarea fazei A-A' i excitnd o alt nfurare.
154
A Y Z Y
A Z
C X
C X
a. cu rotor activ b. cu rotor reactiv Fig. 5.4 Tipuri constructive de motoare pas cu pas
n cazul mainii cu rotor activ, compunndu-se cmpul produs de nfurarea de excitaie (sau de magneii permaneni rotorici) cu cmpul produs de nfurarea statoric, cuplul electromagnetic este mai mare i poate fi reglat din valoarea curentului de excitaie. Prin varierea frecvenei pulsurilor cu care se alimenteaz nfurrile statorice se poate varia ritmul deplasrilor rotorului. Exist i se utilizeaz i varianta liniarizat a motorului pas cu pas. Motoarele pas cu pas pot fi utilizate ca traductoare, pentru transformarea unui sistem de impulsuri electrice ntr-un sistem de deplasri discrete, de exemplu pentru comanda numeric a mainilor unelte, n instalaii de msurare, numrare i memorare a informaiei numerice. Marele avantaj al utilizrii ca traductoare a acestor motoare const n sigurana i stabilitatea lor. Ele mai sunt utilizate n sisteme de comand i poziionare, de exemplu n aeronautic, n procese tehnologice automatizate, cu comand i urmrire prin calculator, la acionarea echipamentelor periferice ale calculatoarelor (plottere, mprimante, capete magnetice ale unitilor de disc i band), etc. n figura 5.5 este reprezentat schema de acionare, cu motor pas cu pas, a tamburului ce antreneaz hrtia de la imprimanta unui calculator.
C - calculator GI - generator de impulsuri P - poart logic DI - distribuitor de impulsuri A - amplificator semnal de comand MP - motor pas cu pas T1, T2 - tamburi sincronizai H - hrtia de imprimant
C P GI DI A MP T1 T2
Fig. 5.5 Schem de acionare cu motor pas cu pas, pentru hrtia de imprimant.
Calculatorul este cel care comand deschiderea i nchiderea porii logice permind trecerea impulsurilor de la generatorul de impulsuri spre distribuitorul de impulsuri, care comand selectiv nfurrile motorului pas cu pas, pentru a realiza anumite deplasri ale tamburului de antrenare a hrtiei.
155
5.4 Selsinele Selsinele sunt maini electrice traductoare de la o deplasare unghiular la un semnal electric, selsin emitor, sau invers, selsin receptor. De cele mai multe ori utilizarea selsinelor se face n sisteme de transmisie sincron a micrii i sunt folosite n pereche, cte dou selsine identice (selsin emitor i receptor). Dac dou mecanisme nu pot fi cuplate mecanic la arbore din diverse motive (de ex.: poziionarea lor n spaiu nu o permite), dar ele trebuie s execute aceeai micare, atunci pot fi cuplate prin intermediul a dou selsine, realizndu-se aa numitul arbore electric. Dispozitivul a crui micare trebuie reprodus este cuplat cu selsinul emitor; acesta convertete semnalul mecanic (deplasarea) n semnal electric, l transmite selsinului receptor, care la rndul lui realizeaz conversia invers, transmind micarea unui alt mecanism. Construcia selsinelor este asemntoare cu a mainii sincrone clasice: armtura statoric cu crestturi i o nfurare trifazat simetric, iar rotorul cu poli apareni sau necai i cu nfurarea de excitaie conectat ns la o reea monofazat de curent alternativ. Exist i alte variante constructive, de exemplu cu construcia inversat, sau cu poziionarea ambelor nfurri pe armtura statoric, cu adugarea unei nfurri de amortizare, etc., construcii specifice anumitor tipuri de aplicaii. Funcionarea selsinelor n regim indicator presupune existena a dou selsine identice, conectate ca n figura 5.6, cu nfurrile de faz statorice interconectate i cu nfurrile de excitaie legate la aceeai reea de curent alternativ: iex = Iex max sin t.
iA
A selsin emitator A selsin receptor
Fig. 5.6 Schema electric a selsinelor emitor receptor n regim indicator
B iB
iC
!e
!r
Funcionarea lor se va studia n urmtoarele ipoteze: - miezurile magnetice se consider liniare, - se neglijeaz cmpurile magnetice de reacie, - se neglijeaz armonicile din curba cmpului magnetic i din curba curentului de mers n gol al selsinelor, - se consider c rotoarele lor au iniial poziiile indicate n figura 5.6, adic axele lor fac unghiurile e i r cu axele nfurrilor de faz (luate ca referin). Prin nfurrile de excitaie ale mainilor trece acelai curent iex, astfel c spirele nfurrilor de faz statorice ale celor dou maini vor fi nlnuite de fluxuri magnetice inductoare, de aceeai amplitudine, cu urmtoarele expresii:
156
! A = ! max cos "e sin #t % 2$ ( ! B = ! max cos ' "e # * sin +t & 3) % 4$ ( ! C = ! max cos' "e # * sin + t & 3 )
! A' = ! max cos "r sin #t % 2$ ( ! B' = ! max cos ' "r # * sin + t & 3) % 2$ ( ! C' = ! max cos ' "r # * sin + t & 3)
Variaia lor n timp este aceeai cu a curentului de excitaie, iar valorile depind de poziia n spaiu a nfurrilor. Tensiunile electromotoare induse n nfurri vor avea i ele aceeai variaie n timp, dar valori dependente de poziia rotorului fa de fiecare nfurare:
eA = Emax cos !e cos " t $ 2# ' eB = Emax cos & !e " ) cos *t % 3 ( $ 4# ' eC = Emax cos & !e " ) cos *t % 3 ( eA' = Emax cos !r cos " t $ 2# ' eB' = Emax cos & !r " ) cos *t % 3(
4( $ ' eC' = Emax cos% *r ) " cos !t 3 # &
Fazele fiind conectate n opoziie, tensiunile se compun pe fazele omoloage i conduc la apariia unor cureni iA, iB, iC, care au aceeai form de variaie n timp, dar diferite valori instantanee, dependente de defazajul e - r. In ipotezele menionate este permis adoptarea reprezentrii mrimilor armonice n complex simplificat. De exemplu, pentru faza A:
IA = E A " E A' Z AA'
unde ZAA' este impedana echivalent de pe faza A, respectiv A' a celor dou maini. Impedanele sunt identice pe cele trei faze la ambele maini, iar variaia n timp a ! tuturor mrimilor este aceeai (ca i curentul de excitaie). Astfel, intereseaz doar amplitudinile curenilor
! + !r ! " !e I A = I m (cos !e " cos ! r ) = 2 I m sin e sin r , 2 2 ! " !e 2) % 2 ) %, / ( ( !e + ! r 2) % ( , I B = I m -cos& !e " " # sin r # " cos& ! r " #* = 2 I m sin& 3 $ 3 $+ 3 $ 2 ' ' 2 . '
! " !e 4) % 4 ) %, / ( ( !e + ! r 4) % ( . I C = I m -cos& !e " " # sin r # " cos& ! r " #* = 2 I m sin& 3 $ 3 $+ 3 $ 2 ' ' 2 . '
ntre cmpul magnetic din maini i nfurrile parcurse de cureni iau natere fore electromagnetice care tind s aduc sistemul la o stare de echilibru corespunztoare minimizrii energiei magnetice a sistemului. Calculnd cuplul electromagnetic de sincronizare care acioneaz asupra rotoarelor selsinelor [G, 1], se demonstreaz c acesta depinde de defazajul dintre axele lor: M = Mmax sin (e - r) i se anuleaz cnd e = r. Dac selsinul emitor este poziionat fix, selsinul receptor are tendina de a i "imita" poziia. n acest fel se realizeaz transmiterea micrii. Utilizarea selsinelor i gsete loc n aplicaii de transmisie sincron a micrii: comanda mainilor unelte de copiat, a unor tipuri de laminoare, comanda la distan a deplasrii unor nave sau avioane n regim de pilot automat, comanda la distan a ecluzelor i
157
a vanelor, a diferitelor organe de execuie ale mainilor de lucru sau de transport, msurarea la distan a unor parametri de poziie (nivel, poziia unor ace indicatoare pe cadranul aparatelor de msur, etc.), msurarea unor mrimi ce pot fi convertite n deplasri. Marele dezavantaj al selsinelor l reprezint parametrii lor de performan sczui: 0,1 i cos " ! 0.25...0.35 . Este posibil funcionarea cu un singur selsin emitor i mai multe receptoare, de construcie identic i egal ncrcate; dac receptoarele sunt plasate la distane diferite, liniile de transmisie se dimensioneaz cu impedanele adaptate. 5.5 Motorul serie monofazat cu colector (motorul universal) Din punct de vedere constructiv, mainile de curent alternativ cu colector sunt similare mainilor de curent continuu; apar ns unele modificri constructive tipice funcionrii n curent alternativ, de exemplu realizarea miezului statoric din tole. Mainile de curent alternativ cu colector combin avantajele mainilor de c.c. (reglare n condiii avantajoase a turaiei) cu cele ale mainilor de c.a. (sursa de tensiune accesibil, respectiv reeaua de distribuie a energiei, funcionarea n scheme de acionare cu recuperarea energiei sau cu reglarea factorului de putere). Sigurana sczut n funcionare, randamentul mai sczut dect al mainilor clasice i costul ridicat recomand mainile de curent alternativ cu colector pentru aplicaii speciale, unde sunt n mod deosebit apreciate anumite proprieti ale lor, aa cum se va arta n continuare pentru motorul serie monofazat cu colector, cel mai rspndit n aplicaii. Acest tip de motor este prevzut cu trei nfurri statorice: o nfurare de excitaie de tip serie, dispus pe polii statorici principali, o nfurare de compensare, dispus n crestturi plasate n tlpile polare i o nfurare de comutaie, dispus pe polii auxiliari. Toate cele trei nfurri sunt conectate n serie, ca n figura 5.7, deci sunt parcurse de acelai curent i sunt de asemenea nseriate cu nfurarea indusului, realizat similar cu cea a mainii de c.c.
Fig. 5.7 Schema electric a motorului serie monofazat cu colector
Datorit alimentrii n curent alternativ, fluxul magnetic inductor este variabil n timp. n spirele nfurrii indusului, care se rotete n cmp magnetic cu turaia n, se induc tensiuni electromotoare, att de transformare (datorit variaiei n timp a fluxului), ct i de micare (datorit deplasrii conductoarelor n cmp magnetic), in mod similar alimentarii in c.c. (v. Anexa III)
e = et + em = " k t
#$ + k e n$ , #t
158
unde constantele kt i ke depind de construcia mainii. Cuplul electromagnetic al mainii este produs prin interaciunea dintre cmpul de excitaie (inductor) pulsatoriu i curenii variabili n timp ce strbat nfurarea indusului. Deoarece nfurrile de excitaie i a indusului sunt nseriate, fluxul i curentul variaz la fel n timp, iar cuplul electromagnetic care variaz practic cu ptratul acestui curent, nu schimb sensul la schimbarea alternanei curentului. Comparativ cu motorul de curent continuu, comutaia este mai dificil, datorit prezenei tensiunii electromotoare induse prin transformare, care se opune schimbrii sensului curentului prin secia care comut. De aceea este necesar nfurarea de comutaie, care compenseaz local efectul t.e.m. de transformare. Fa de motorul de curent continuu este mai important i efectul reaciunii indusului, de aceea este necesar nfurarea de compensare. Caracteristica mecanic este asemntoare cu cea a motorului de curent continuu cu excitaie serie i permite un reglaj de turaie eficient, prin variaia tensiunii la borne, ceea ce se poate realiza cu un autotransformator. Motorul serie monofazat cu colector se utilizeaz n traciunea feroviar de curent alternativ, la puteri de ordinul (400....800) kW. Datorita alimentrii de la o reea monofazat, acest motor este mult utilizat la puteri mai mici de 1 kW (fr nfurri de comutaie i compensare), pentru aparatura electrocasnic (aspirator, mixer, blender, masina de macinat cafea, etc.) i la acionarea unor maini unelte care au nevoie de cuplu mare la pornire (de exemplu: maina electric de gurit, fierstrul mecanic, alte maini-unelte portabile acionate electric). Motorul serie monofazat cu colector se mai numete motor universal deoarece poate funciona i alimentat la tensiune continu (ca un motor de c.c. serie), la parametri apropiai cazului alimentrii n curent alternativ. 5.6 Motoare asincrone trifazate utilizate n traciunea electric Robusteea i simplitatea constructiv, preul de fabricaie sczut, fiabilitatea ridicat mpreun cu performanele electromecanice foarte bune fac din motorul asincron cea mai eficient main de acionare electric. Singurul su punct slab, reglarea de turaie dificil i prea puin eficient prin metodele clasice (reglarea reostatic sau reglarea prin variaia tensiunii) este n prezent eliminat prin utilizarea metodei de reglare simultan a tensiunii i frecvenei de alimentare, ceea ce se realizeaz la nivelul unui invertor comandat (metoda prezentat n 3.2.6). Incepnd cu anul 1970 au aprut primele locomotive electrice care nlocuiau, n sistemul de traciune, motorul de c.c. cu motorul asincron trifazat. Noul sistem permitea, cel puin ntr-o prim faz, modernizarea locomotivelor existente, aducnd o serie de avantaje: - creterea siguranei, fiabilitii i duratei de via a sistemului de traciune prin utilizarea unor motoare mai robuste; - creterea vitezei de transport, lucru permis prin utilizarea motoarelor asincrone la turaii mai mari de 2-3 ori dect cele de c.c.; - scderea cheltuielilor de fabricaie i exploatare; mbuntirea randamentului pentru ntregul mijloc de transport prin introducerea unei maini electrice cu randament ridicat i de putere mai mare, n condiiile meninerii greutii i gabaritului. Prototipul locomotivei cu traciune prin motoare asincrone trifazate a fost locomotiva Diesel-electrica DE 2500, produs de firma german Henschel-BBC n 1970, iar n urmtorii douzeci de ani s-au construit i au nceput s circule n Europa peste 1000 de locomotive electrice i Diesel-electrice moderne, modele din ce n ce mai performante, cu puteri de la
159
1800 kW pn la 2600 kW i la viteze de pn la 250 km/h. Modelul de traciune n curent alternativ trifazat cu motoare asincrone, promovat de specialitii firmei Brown Boveri, ulterior ABB (ASEA Brown Boveri), a rmas i astzi patentul acestei firme, dar echipeaz locomotive produse n mai multe ri Europene. De exemplu, locomotiva Diesel-electric DE 1024 produs dup 1990 n Germania este echipat cu 6 motoare de traciune tetrapolare, asincrone trifazate, cu rotorul n colivie, avnd datele nominale urmtoare: Pn = 360 kW, Un = 2184 V, In = 130 A, fn = 172 Hz, nn = 3390 rot/min i masa de 2040 kg. Motoarele sunt plasate cte trei n fiecare dintre cele dou boghiuri (fig. 5.8), cele dou grupuri de cte trei motoare fiind alimentate de la dou invertoare comandate, realizate cu tiristoare de putere rapide, cu comand de blocare pe poart (tip GTO Gate-Turn-Off), sau cu tranzistoare de putere.
MD
servicii auxiliare
motor Diesel generator sincron (alternator) redresor trifazat
G/3~ 3~ =
3~
3~
invertoare motoare asincrone trifazate (de traciune)
3~
3~
3~
3~
3~
3~
Fig. 5.8 Schema electric de principiu pentru locomotiva DE 1024
Utilizarea, dup 1980, a tiristoarelor GTO n locul celor clasice a permis creterea puterii modulelor, simultan cu reducerea numrului de elemente semiconductoare care echipeaz invertoarele; se explic astfel de ce a crescut considerabil fiabilitatea mutatoarelor, dar i puterea la care acestea pot fi construite. Blocul de comand al invertoarelor include un sistem cu microprocesor. In afar de alimentarea motoarelor, generatorul sincron trifazat, care convertete energia primit de la motorul Diesel n energie electric, asigur i alimentarea cu energie electric a "serviciilor auxiliare" (iluminat, nclzire, sistemul de frnare electromagnetic, etc.). Considerente de ordin ecologic (reducerea polurii) i economic (transport rapid pe distane mari i ieftin, la un randament ct mai bun), caracteristice lumii moderne, au impus n transportul feroviar locomotivele electrice. In Europa de azi i n Japonia se strbat cu trenul, n mod curent, distane de mii de kilometri, cu trenurile de tip Intercity, la viteze medii de (200 ... 250) km/h. Majoritatea modelelor de locomotive electrice utilizate sunt acionate cu motoare asincrone cu rotor n colivie, alimentate prin invertoare, sistem de traciune asemntor celui de la locomotivele Diesel electrice, prezentat anterior. Schema electric utilizat n cazul acestor locomotive asigur adaptarea parametrilor electrici ai reelei de alimentare la nivelul datelor nominale ale motorului asincron de traciune. De exemplu, n figura 5.9 se prezint
160
schema de principiu a alimentrii unui motor asincron n cazul unei reele de alimentare de tensiune alternativ. Transformatorul de adaptare are mai multe nfurri secundare: una sau dou pentru serviciile auxiliare, iar celelalte (4, 6 sau 8) pentru schemele de alimentare ale motoarelor asincrone de traciune.
reea monofazat de alimentare servicii auxiliare transformator de adaptare a tensiunii
nfaurare secundara
redresor monofazat
3~
invertor trifazat comandat motor asincron trifazat (de traciune)
M 3~
Fig. 5.9 Schema electric de principiu pentru alimentarea unui motor din schema de traciune cu motoare asincrone a locomotivei electrice
In Europa exist n prezent patru sisteme de reele electrice de alimentare pentru transportul feroviar: * 25 kV, 50 Hz n nordul Franei, Portugalia, cea mai mare parte a Marii Britanii, Finlanda, Danemarca, cea mai mare parte a Europei de Est (Ungaria, sudul i estul Cehiei, Slovacia, Romnia, Bulgaria, Serbia); * 1,5 kV c.c. n sudul Franei i Olanda; * 15 kV, 16 i 2/3 Hz n Germania, Austria i rile Scandinave; * 3 kV c.c. n Spania, Italia, Belgia, Slovenia, Croaia, Polonia i Nordul Cehiei, la care se adaug un sistem de alimentare n c.c. la 750 V, prin calea de rulare, practicat n sudul Marii Britanii, inclusiv zona Londrei i a suburbiilor. In situaia intensificrii traficului trans-European a devenit necesar construcia locomotivelor cu dublu sistem de alimentare, pentru evitarea opririlor i ntrzierii trenurilor la frontiere. Astfel, n schema electric se prevede posibilitatea alimentrii invertorului prin redresor de la reeaua de tensiune alternativ, ct i direct, de la reeaua de tensiune continu.
161
Locomotivele de putere mare, 5 - 6 MW sunt dotate cu 4, 6 sau 8 motoare de traciune, poziionate n rama boghiurilor, de obicei suspendate, pentru a putea permite transmisia micrii la osii printr-un sistem ct mai simplu, mai sigur i economic. Construcia motorului este tetrapolar, turaia nominal este de cca. 1500 rot/min, dar poate dezvolta turaii maxime de 4000 - 4500 rot/min. Condiiile de amplasare i funcionare limiteaz puterea unui motor la cca. 1500 kW la construciile obinuite. Axul motorului este supus la solicitri mecanice importante i de aceea se realizeaz din oel nalt aliat. Datorit alimentrii, n regim de durat, la frecvene ridicate (100 - 150 Hz), pierderile n miezul feromagnetic i n nfurarea statorului sunt ridicate, iar pentru evacuarea cldurii se realizeaz canale longitudinale n jugul statoric, sunt prevzute sisteme de ventilaie, sau chiar se realizeaz construcii deschise (fr carcas). Rotorul, cu nfurarea n colivie, are i el canale axiale de rcire n zona jugului. Alimentarea prin invertor permite pornirea i reglarea turaiei motorului prin variaia frecvenei. La pornire frecvena crete de la valori de sub 1 Hz, iar variaia turaiei este, pe toat gama de reglaj, direct proporional cu variaia frecvenei (relaia 3.47). Pn la turaia de cca. 30% din turaia nominal, respectiv pn la atingerea tensiunii nominale, reglajul se face n condiiile meninerii raportului U1/f1 = const.; acest lucru permite reglarea turaiei la putere constant (respectiv la flux magnetic constant) (relaia 3.48). Pentru turaii mai mari tensiunea se menine constant, iar variaia frecvenei impune variaia invers proporional a fluxului magnetic (fig. 5.10).
U1 f1
U1=U1n U1 f1
U1 " const . f1!
f1 p = " const . n 1! s
0,3 nn
nmax
Fig. 5.10 Caracteristicile de reglaj pentru motorul asincron de traciune
Un exemplu este cel al motoarelor asincrone utilizate la o variant constructiv a locomotivei electrice a trenului care circul prin tunelul de sub canalul Mnecii, ntre Frana i Marea Britanie. Locomotiva are o putere maxim de 5,6 MW i o vitez maxim de 160 km/h. Sistemul de traciune cuprinde ase motoare asincrone, hexapolare, n clasa de izolaie H, cu sistem de ventilaie forat i avnd datele nominale: Pn = 960 kW, Un = 2,18 kV, In = 318 A, nn = 1100 rot/min, fn = 56 Hz. Turaia maxim, de 2707 rot/min este atins la frecvena de 139,3 Hz. Alimentarea motoarelor se face prin grupuri convertoare de frecven, bidirecionale cu tiristoare GTO, care permit att alimentarea motorului (cte dou motoare la fiecare grup convertor) cu tensiune i frecven variabile, ct i recuperarea energiei n regim de frnare recuperativ. Comanda invertoarelor se realizeaz prin microprocesor. Funcionarea convertoarelor asigur meninerea factorului de putere n reea ntre 0,95 i 1. Convertoarele sunt capsulate i
162
rcite n ulei. (Datele sunt preluate din articolul "Le Shuttle - la locomotive de l'Eurotunnel", de Richard Treacy, aprut n Revue ABB, vol. 4/94). Firma ABB produce i module integrate, care ncorporeaz motorul asincron i invertorul GTO de alimentare. In majoritatea arilor Europene, n SUA i Japonia s-a adoptat sistemul de traciune n curent alternativ cu motoare asincrone i n transportul urban (tramvai, metrou i linii care combin transportul subteran cu cel de suprafa). Evoluia soluiilor constructive este datorat progresului n realizarea convertoarelor economice i performante, a comenzilor automate prin microprocesor, iar acionarea cu motor asincron alimentat la tensiune i frecven reglabile asigur mijlocului de transport, comparativ cu schema bazat pe motor de c.c., avantaje privind comfortul i eficiena sistemului de transport: demaraj i frnare rapide i fr ocuri, adaptarea simpl a vitezei la traseu i la variaiile de cuplu, fiabilitate mrit i ntreinere mai simpl. SNCFR nu folosete nc sistemul de traciune n curent alternativ, dar acesta se va impune n urmtorii ani, din necesitatea conectrii cu magistralele feroviare trans-Europene i alinierea la standardele de vitez i siguran n trafic, impuse de legturile cu Comunitatea European. De mai muli ani se fac n ar cercetri pentru adaptarea la curent alternativ a traciunii mijloacelor de transport urbane (metrou, tramvai, troleibus), dar soluiile constructive nu au fost nc adoptate pentru producie de serie i n Romnia traciunea electric este nc bazat pe sistemul cu motoare de c.c.

Masini Si Actionari Electrice

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Masini Si Actionari Electrice

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Universitatea POLITEHNICA din Bucuresti Facultatea de Electrotehnica Catedra de Masini, Materiale si Actionari Electrice

MASINI si ACTIONARI ELECTRICE

Anexa I Anexa II Anexa III Anexa IV Anexa V

Lista principalelor simboluri utilizate n text. Simbol, denumire i unitate de msur

(Weber) (Tesla) (Amper/metru) (Amper) (Joule)

rad/sec (radiani/secund) s s m (metru) (secunde)

m nr. crestturi rad m -

! = Z /(2 p ) " = 2! /(2 p ) " = !D /(2 p )

numrul de spire ale unei nfurri

rot/sec (n tehnic rot/min) rad/sec m/sec Nm N Nms

(Newton metru) (Newton)

Fig. 1. Explicativ pentru teoremele lui Kirchhoff.

miez feromagnetic (Fe) ntrefier ()

iar pentru cazul specificat al circuitului magnetic liniar i izotrop

%B # n d A $ ! n # rot (B " v )d A , S C %t SC #B ! n d A + % (v " B )! dl . C #t

"l Fe H Fedl = w1i1 ! w2i2 ,

S BFe dA = Fe Fe ( w1i1 ! w2i2 ), l Fe d! u2 # " w2 e = w2 . dt

Ecuaiile anterioare duc la stabilirea relaiilor aproximative pentru raportul de transformare

Fig. 5 Reprezentarea fortei electromagnetice elementare

H=0 n absena cmpului exterior

H0 orientarea dup cmpul exterior

-pierderi prin histerezis

Putil , Putil + ! Pierderi

Pabsorbit " ! Pierderi Pabsorbit

! M (n) " M r (n)

(155oC) (180oC) (>180oC)

M.Morega, MAINI ELECTRICE

Reeaua de alimentare cu energie electric U1, f1, m1

Fig. 1.2 Schema general a unui sistem de acionare cu motor electric

M.Morega, MAINI ELECTRICE

M.Morega, MAINI ELECTRICE

M r (n ) = M r (n0 + "n ) # M r (n0 )+

Inlocuind n expresia ecuaiei fundamentale a micrii (1.1), se obine:

d(n0 + !n ) dn d(!n ) , = 2"J = 2"J dt dt dt

M.Morega, MAINI ELECTRICE

M. Morega, MAINI ELECTRICE

wi , #(d + 2r )" ! + ! r wiA wi . $= = 1 1 #(d + 2r )" ! ! [#(d + 2r )" !] +! + 0 r 0 A 0 r A 0

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

Fig. 2.2 Circuitul magnetic echivalent

2 2 Wm = WFe + W" = 0 r H Fe A[ # (d + 2r )! " ]+ 0 H " A" = 2 2 1 1 2 2 = BFe A[ " (d + 2r )# ! ]+ B! A! . 2 0 r 2 0

M. Morega, MAINI ELECTRICE

Revenind la ec. (2.10), rezult

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

M. Morega, MAINI ELECTRICE

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

(2.16) (2.17) (2.18)

P = Re{ U I*} = U I cos

PFe = RFe Ia 2 !L" Ia Ir !Lm

Q = Im{ U I*} = U I sin

M. Morega, MAINI ELECTRICE

Fig. 2.7 Transformator de putere trifazat. Elemente constructive generale

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

M. Morega, MAINI ELECTRICE

Fig. 2.8 Reprezentare constructiv (a) i schema electric a transformatorului (b)

e1 w1 . = e2 w2 Ecuaiile asociate schemei electrice din figura 2.8b sunt urmtoarele:

Capitolul 2 Structuri electromagnetice statice

De asemenea, se poate aduga ecuaia caracteristicii magnetice

M. Morega, MAINI ELECTRICE

U 1 = R1 I 1 + j"L# 12 I 1 + j"w1 $u , "U 2 = R2 I 2 + j#L$ 21 I 2 " j#w 2 %u , ! !

(2.24) (2.25) (2.26) (2.27) (2.28)

# w1 & 2 w 2 # w1 & 2 w1 w " U 2 = % ( R2 I 2 + j)% ( L* 21 2 I 2 " j)w1 +u , w2 w1 w1 $ w2 ' $ w2 '

Ecuaia (2.25) devine:

"U '2 = R' 2 I '2 + j#L'$ 21 I '2 " j#w1 %u ,

2 & , )2 # & , # ) I1 ' $ ! 2 $ * w2 ' 2 * = R1 + R2 I 2 - R1 + R2 ! I 2 , $ I ' ! $ w ' ! 2 1 ( $ ! $ ! % + ( " % + "