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Aproximaciones del circuito equivalente del motor trifsico de induccin

R. G. Borrs Formoso y M. Luaces Rodrguez
Dpto. de Ingeniera Industrial Universidad de La Corua potencia convertida necesaria para vencer las fricciones de los cojinetes y las prdidas por ventilacin, es decir habitualmente han de hacerse unas "estimaciones". En lo que sigue va a suponerse ausencia de saturacin, se tendr en cuenta slo la componente fundamental. Por otra parte, se supondr la constancia de los parmetros, si bien como se sabe esto no es exacto. Las imprecisiones citadas no tienen mayor importancia para lo que en este artculo se trata, puesto que de lo se va a hablar es de la comparacin de circuitos simplificados con unos parmetros iguales para ambos. 2. Circuito elctrico equivalente Como se dijo anteriormente, el circuito elctrico equivalente por fase para un motor trifsico de induccin con rotor de jaula sencilla es como se representa en la figura 1 (con el rotor reducido al estator, secundario reducido al primario en el transformador) donde los subndices 1 corresponden al estator y los 2 al rotor. Asimismo se representan las distintas potencias que suelen considerarse, que corresponden a cada parte del circuito. Este circuito, al que llamamos primera aproximacin, teniendo en cuenta las consideraciones expuestas, podemos decir que es el circuito real o exacto. Como puede verse, el diagrama fasorial de corrientes (al igual que en el de tensiones, y en aras de la claridad, no guardan una

1. Introduccin

El motor trifsico de induccin con rotor en cortocircuito, es decir, el motor de jaula, es el primotor ms empleado en el entorno industrial por sus indudables ventajas de fiabilidad y robustez, a las que se une su bajo mantenimiento y relativamente reducido coste. Para estudiar sus caractersticas se utiliza frecuentemente el circuito elctrico equivalente propuesto por Steinmetz y a partir de l pueden determinarse los pares de arranque, mximo, potencia en funcin del deslizamiento, etc. Se estudian en este artculo las simplificaciones del circuito equivalente comparando sus resultados para un motor concreto. Montajes e Instalaciones www.alcion.es

El circuito elctrico equivalente del motor trifsico de jaula, cuando esta es de jaula sencilla, es similar al del transformador esttico en lo que se refiere a sus elementos y al igual que este se resuelve siempre por fase. No obstante, y debido al hecho de que en estos el circuito magntico es a base de chapa magntica, las corrientes magnetizantes son reducidas, pero en aquellos la existencia de un entrehierro necesario para mantener la holgura que permita el giro del rotor, teniendo en cuenta las dilataciones y vibraciones, tanto propias como inducidas a travs del acoplamiento y soportes, hace que las corrientes de magnetizacin alcancen una fraccin importante de la corriente nominal. Lo dicho anteriormente se traduce, en el circuito elctrico, en un valor relativamente reducido de la reactancia en la a veces llamada rama de magnetizacin. La determinacin de los parmetros se realiza a partir de los resultados de los ensayos en vaco y a rotor bloqueado, y determinar que fraccin de reactancia corresponde al rotor y al estator suele hacerse a partir de reglas empricas segn sea la clase del rotor. Determinar los parmetros es ms laborioso que en caso de los transformadores. Por ejemplo, en ensayo en vaco, se entiende que es sin carga exterior acoplada; sin embargo ha de existir una cierta

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Figura 1. Esquema elctrico equivalente por fase. Primera aproximacin.

adecuada proporcin las magnitudes) no estn en fase ni la I1 ni la I2 ni la I0. Asimismo, la E1 est retrasada con respecto a la V1, y la V0 est retrasada con respecto a ambas; y adems |Vo|<|E1|<|V1|. La resolucin analtica del circuito elctrico, es decir la determinacin de las tensiones y corrientes con sus correspondientes desfases no es sencilla. Las expresiones exactas generales para cada una de las tensiones o corrientes seran demasiado extensas y engorrosas y por tanto, seran poco tiles de cara ser utilizadas con ayuda de la calculadora. Para resolverlo, y teniendo en cuenta que se conocen los rdenes de magnitud de los parmetros en los motores reales, se recurre a hacer una serie de simplificaciones que conducen a unos resultados que pueden considerarse como aceptables. En los diagramas la corriente a travs de la resistencia RFe se designa por IR. 3. Segunda simplificacin Al igual que se hace con los transformadores, se suele desplazar la rama de magnetizacin hacia el principio. La ventaja de este cambio radica en que ahora es muy fcil determinar analticamente la corriente a travs de la resistencia que representa la carga, ya que se trata de una rama con cinco elementos, tres resistencias y dos bobinas, todos ellos conectados en serie. La corriente I2 as obtenida es mayor que en la realidad (la obtenida en la primera aproximacin) ya que en este caso no se tienen en cuenta las cadas provocadas en la R1 y X1 por la I0. Es decir, la E1 obtenida en la segunda simplificacin es mayor que la real. Otro error es que el retraso de la E1 con respecto a la V1 da ahora menor que el real. Con respecto a las corrientes, la I0 obtenida es mayor que la real puesto que esta rama ahora est siendo alimentada por V1 y en la realidad lo es

Figura 2. Diagramas fasoriales de tensiones y corrientes.

Figura 3. Esquema elctrico equivalente por fase. Segunda aproximacin.

Figura 4. Diagramas fasoriales de tensiones y corrientes.

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por E1, que es algo menor. Asimismo, el retraso de fase de la I0 con respecto a la V1 en la segunda aproximacin es menor que en la primera. Es decir, obtenemos una I0 mayor y menos retrasada que en la realidad. Se ve aqu que los errores introducidos con esta simplificacin son mayores que en el caso de los trafos por causa de que ahora el valor de la corriente de magnetizacin es mayor debido a la existencia del entrehierro, zona de elevada reluctancia que obliga a un elevado valor del campo magntico para lograr una determinada induccin (en algunas zonas se llega a la saturacin). 4. Tercera simplificacin En este caso se trata de un circuito igual al anterior en lo que a disposicin de elementos se refiere, pero se corrige la magnitud de las corriente I0, y por tanto sus dos componentes, IX e IM, ya que ahora se alimenta la rama de magnetizacin no a la tensin V1 sino a una tensin algo menor, la tensin de Thvenin, cuyo valor aproximado puede obtenerse a partir de la expresin: XM VTh V1._________ X1 + XM que no incluye los valores de R1 ni de RFe dado el reducido valor de la primera, en serie, y elevado de la segunda, en paralelo. Esta nueva simplificacin aporta un valor correcto para la corriente I0, para el caso en que la corriente I2 valga cero, es decir cuando el motor girase en vaco, o mejor dicho a la velocidad de sincronismo, porque siempre van a existir unas prdidas rotatorias. Por tanto, el valor que proporciona de la corriente por la rama de magnetizacin es mejor que en la segunda aproximacin. Persiste el error de hacer que esta corriente sea indepen-

diente de la carga porque aqu tampoco se tiene en cuenta la cada provocada por la corriente I2 en la R1 y X1. Donde la ventaja de este esquema equivalente se hace ms patente es cuando se trata de determinar el factor de potencia, el cosumo de energa reactiva, o la corriente consumida cuando la mquina trabaja con muy poco deslizamiento. Cuando la mquina trabaja cerca de su condicin nominal, por causa de que ahora el "peso" de la I0 con respecto a la I1 se hace menor, apenas se nota la diferencia. 5. Comparacin numrica de resultados Se va a hacer una comparacin de los valores obtenidos para las corrientes y las tensio-

Figura 5. Esquema elctrico equivalente por fase. Tercera aproximacin.

nes (con sus correspondientes desfases) partiendo de un motor elctrico dado [1] del que se conocen los valores de las impedancias, en ohmios, por fase: R1: 0,641, X1: 1,106, RFe: 1000, XM: 26,3, R2: 0,332 y X2:0,464. Y que conectado en estrella va a ser alimentado desde una red trifsica de 460V, 60 Hz. La potencia del motor es de 25 CV y tiene cuatro polos. Los resultados obtenidos se presentan en la Tabla I. En la primera columna se indican los parmetros que se calcularon. Las columnas dos a cuatro se componen de celdas que se subdividieron en tres correspondiendo la superior a los resultados, empleando el circuito exacto o real (designado como 1 aproximacin); la central a la se-

Tabla I. Tabla de resultados

RL I1

0 144,51A - 58,32 152,55A - 60,48 152,2A - 60,48 3,085A - 92,88 11,1A - 88,56 9,69A - 88,56 141,94A - 58,32 143,74A - 58,32 81V - 4,32 82,04V 4,32 0V 0V -

8 30,21A - 25,92 32,69 A 28,08 32,5 A - 28,08 8,93 - 95,04 11,1A - 88,56 9,69A - 88,56 28,12A - 8,64 29,154A - 10,8 234,67V 6,48 243,27V 6,48 224,96V 8,64 233,23 V 0 -

9,7A - 88,56 11,1A 88,56 9,69A - 88,56 9,7A - 88,56 11,1A - 88,56 9,69A - 88,56 0 0 254,61V 0 265,58V - 0 254,61V 0 265,58V 0 -

I0

I2

E1

VRL

septiembre 01

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gunda aproximacin, y la inferior al resultado de alimentar la rama de magnetizacin con la tensin Thvenin (no se indica el resultado ms que para el caso del clculo de la corriente absorbida de la red y la corriente de la rama de magnetizacin, porque el resto del circuito es idntico al caso anterior). La resolucin de cada uno de los circuitos se hizo con ayuda de un programa de simulacin de circuitos por ordenador. La primera fila indica los valores de la resistencia de carga, RL, es decir donde se desarrolla una potencia calorfica igual a la mecnica, es decir la R2(1-s/s) Los valores corresponden al rotor bloqueado (0 ohmios), mquina a aproximadamente la potencia nominal (8 ohmios) y mquina girando a la velocidad de sincronismo (resistencia infini-

ta). Se escogeron estos puntos por ser los ms singulares. Como puede observarse, el segundo mtodo introduce errores en los resultados de la corriente de magnetizacin superiores al 10%. 6. Conclusin

Segn sea el grado de precisin que se desee habr que escoger el circuito equivalente ms apropiado, teniendo, en cuenta que a mayor grado de precisin el proceso de resolucin es siempre ms laborioso. 7. Bibliografa

[1] Chapman, S. J. "Mquinas Elctricas". Mc Graw.Hill. Mxico (1987).

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