O ABC Do Osciloscópio PDF

ABC DO
OSCILOSCPIO
2 Edio
Mrio Ferreira Alves (malves@dee.isep.ipp.pt) Departamento de Engenharia Electrotcnica Maro de 1998
PREFCIO
O osciloscpio , provavelmente, o instrumento de medio mais verstil. De facto, apesar deste instrumento permitir apenas a visualizao e anlise de grandezas elctricas, a sua aplicao no se limita a este tipo de grandezas. A utilizao do transdutor adequado permite utilizar o osciloscpio para a anlise de sinais no elctricos, tais como temperatura, presso, luminosidade, etc. O facto do osciloscpio ser utilizado em inmeras aplicaes motivou a disponibilizao deste texto, originalmente desenvolvido para a cadeira de Instrumentao e Medidas I, do 1 ano do Bacharelato de Electrnica Industrial, para qualquer pessoa que pretenda adquirir um conhecimento bsico deste instrumento. O leitor dever ter, necessariamente, um conhecimento bsico de electricidade, de modo a estar apto a apreender os conceitos aqui tratados. O ABC do Osciloscpio baseia-se fundamentalmente num trabalho sobre osciloscpio elaborado pela Tektronics ([Tektronics, 1997a]), disponvel na WWW (World Wide Web) da Internet. Esta , na opinio do autor, uma das melhores referncias sobre osciloscpio, conseguindo conciliar uma linguagem de fcil compreenso (incluindo inmeras figuras elucidativas) com conceitos tericos fundamentais. Desta forma, consegue, ao mesmo tempo, dar uma perspectiva de mbito eminentemente prtico e abordar assuntos extremamente importantes e no explorados noutras referncias (tais como o estudo de massa e terra, por exemplo). Note-se que a maior parte da bibliografia consultada, tal como [Helfrick, 1991] ou [Jones, 1991] (dois dos livros de instrumentao mais utilizados), aborda o osciloscpio de uma forma muito pouco prtica. Do meu ponto de vista, o leitor fica com muito poucos conhecimentos prticos da utilizao do osciloscpio. importante que o leitor compreenda que a leitura deste texto no suficiente para se saber utilizar um osciloscpio. fundamental a componente laboratorial, isto , a utilizao (real) de um ou mais osciloscpios. Para o leitor mais interessado, aconselha-se uma visita s pginas WWW dos diversos fabricantes de osciloscpios (e outros instrumentos de medio), nomeadamente a Tektronix ((http://www.tek.com), a Fluke (http://www.fluke.com), a Lecroy (http://www.lecroy.com) e a Yokogawa (http://www.yokogawa.co.jp). Embora os osciloscpios digitais tenham muito mais funcionalidades que os analgicos, os seus princpio de funcionamento, modo de utilizao, comandos e mtodos de medio so bastante parecidos. Por esta razo, o funcionamento deste tipo de osciloscpio explicado conjuntamente com o osciloscpio digital. Agradeo aqui aos meus colegas do Grupo de disciplinas de Cincias Bsicas de Electrotecnia pelo bom ambiente criado, tanto a nvel profissional como a nvel pessoal. Quero agradecer particularmente ao Eng. Mesquita Guimares pela confiana em mim depositada ao me atribuir a regncia da Cadeira de Instrumentao e Medidas I e ao Eng. Marinho Sousa, que me ensinou o b-a-ba do laboratrio de medidas elctricas.
NDICE
1. INTRODUO ..........................................................................................................................................7 1.1. APLICAES ...........................................................................................................................................9 1.2. GRANDEZAS ELCTRICAS MENSURVEIS .............................................................................................11 2. OSCILOSCPIO ANALGICO VS. DIGITAL...................................................................................14 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO OSCILOSCPIO ANALGICO..........................................................17 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO OSCILOSCPIO DIGITAL................................................................20 MTODOS DE AMOSTRAGEM (NOS OSCILOSCPIOS DIGITAIS) .............................................................21 CARACTERSTICAS RELEVANTES ..........................................................................................................24
3. INTERLIGAO ENTRE O OSCILOSCPIO E OS CIRCUITOS .................................................28 3.1. CONCEITO DE MASSA E TERRA .............................................................................................................28 3.2. PONTAS DE PROVA ...............................................................................................................................30 3.3. COMPENSAO DO CIRCUITO DE ATENUAO (OU DA PONTA DE PROVA)...........................................33 4. DESCRIO DOS COMANDOS ..........................................................................................................36 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. COMANDOS DO CRAN (EIXO DOS ZZ) .................................................................................................36 COMANDOS DO SISTEMA VERTICAL (EIXO DOS YY).............................................................................36 COMANDOS DO SISTEMA HORIZONTAL (EIXO DOS XX)........................................................................41 COMANDOS DO SISTEMA DE SINCRONISMO ..........................................................................................44 O CRAN ..............................................................................................................................................50 AJUSTE INICIAL DOS COMANDOS..........................................................................................................51 MEDIO DE TENSO ...........................................................................................................................52 MEDIO DE PERODO E FREQUNCIA..................................................................................................54 MEDIO DE TEMPO DE SUBIDA ..........................................................................................................55 MEDIO DE DESFASAMENTO ..............................................................................................................56 SINCRONIZAO DE FORMAS DE ONDA COMPLEXAS ...........................................................................58 SINCRONIZAO DE DUAS FORMAS DE ONDA ......................................................................................59
5. TCNICAS DE MEDIO .....................................................................................................................50
6. REFERNCIAS ........................................................................................................................................60 7. APNDICES..............................................................................................................................................62 7.1. PRINCPIO DO EFEITO HALL ..................................................................................................................62 7.2. ANLISE DE SINAIS DE VDEO ..............................................................................................................62 7.3. MTODO ELPTICO PARA MEDIO DE DESFASAMENTO ......................................................................63
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1. INTRODUO
O osciloscpio um instrumento (de medio) que permite visualizar graficamente sinais elctricos. Na maioria das aplicaes, o osciloscpio mostra como que um sinal elctrico varia no tempo. Neste caso, o eixo vertical (YY) representa a amplitude do sinal (tenso) e o eixo horizontal (XX) representa o tempo. A intensidade (ou brilho) do cran por vezes chamada de eixo dos ZZ (Figura 1).
Figura 1: Eixos X-Y-Z num osciloscpio ([Tektronics, 1997a])
Um grfico deste tipo poder dizer-nos diversas coisas acerca de um sinal, nomeadamente: Permite determinar valores de tenso e temporais de um sinal. Permite determinar a frequncia de um sinal peridico. Permite determinar a componente contnua (CC) e alternada (CA) de um sinal. Permite detectar a interferncia de rudo num sinal e, por vezes, elimin-lo. Permite comparar dois sinais num dado circuito, nomeadamente a entrada e a sada, permitindo tirar as mais variadas concluses, tais como se um dado componente est avariado. Outras potencialidades surgem na utilizao do modo xy, bem como nos osciloscpios digitais, que incorporam muitas funcionalidades adicionais. O osciloscpio tem um aspecto que se assemelha a um televisor, exceptuando a grelha inscrita no cran e a grande quantidade de comandos. O painel frontal do osciloscpio tem os comandos divididos em grupos, organizados segundo a sua funcionalidade. Existe um grupo de comandos para o controlo do eixo vertical (amplitude do sinal), outro para o controlo do eixo horizontal (tempo) e outro ainda para controlar os parmetros do cran (intensidade, focagem, etc.).
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O osciloscpio utilizado no Laboratrio de Instrumentao e Medidas Elctricas ([Hitachi, 1990]), representado na Figura 2, um exemplo clssico de um osciloscpio analgico.
Figura 2: Osciloscpio do laboratrio ([Hitachi, 1990])
Relativamente ao mesmo osciloscpio, podem caracterizar-se os seguintes blocos funcionais: Comandos do cran (eixo dos ZZ): 1 - Interruptor de Alimentao 3 - Focagem do feixe 4 - Rotao do trao 5 - Intensidade do feixe Comandos do Sistema Vertical (eixo dos YY): 8 (9) - Terminal de ligao do canal 1 (2) 10 (11) - Acoplamento de entrada do canal 1 (2) (AC, GND, DC) 12 (13) - Ganho vertical do canal 1 (2) 14 (15) - Ganho vertical (ajuste contnuo) e amplificao de 5 X do canal 1 (2) 16 (17) - Posicionamento vertical do canal 1 (2) 18 - Modo do sistema vertical (CH1, CH2, ALT, CHOP, ADD) 20 (21) - Balanceamento DC do canal 1 (2) Comandos do Sistema Horizontal (eixo dos XX): 22 - Velocidade de varrimento (Time/Div) 23 - Velocidade de varrimento (ajuste contnuo) 24 - Posicionamento horizontal do sinal e zoom de 10 X
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Comandos do Sistema de Sincronismo: 25 - Fonte do sistema de sincronismo (INT, LINE, EXT) 26 - Fonte do sistema de sincronismo (CH1, CH2, VERT MODE) 27 - Terminal de ligao da fonte de sincronismo externa 28 - Nvel e inclinao de disparo 29 - Modo do sistema de sincronismo (AUTO, NORM, TV-V, TV-H) A utilizao destes comandos ser explicada mais frente, em 4. Comandos. 1.1. Aplicaes O osciloscpio utilizado por diversos profissionais, num sem nmero de aplicaes, to variadas como a reparao de televisores, a anlise do funcionamento das unidades electrnicas de controlo dos automveis, a anlise de vibraes (de um motor, por exemplo), o projecto de circuitos de condicionamento de sinal (para sistemas de instrumentao, por exemplo) ou sistemas biomdicos. Descrio dos
Figura 3: Medio de luminosidade por intermdio de um transdutor (clula fotoelctrica) ([Tektronics, 1997a])
A utilidade do osciloscpio no se limita ao mundo da electricidade/electrnica. Com o transdutor apropriado, o osciloscpio poder utilizar-se para visualizar e medir qualquer tipo de grandeza fsica. Um transdutor um dispositivo que cria um sinal elctrico a partir de um estmulo de outro tipo de grandeza, tal como som, luz ou calor (caso da clula fotoelctrica apresentada na Figura 3). Embora os osciloscpios digitais permitam analisar sinais transitrios (que s acontecem um vez), tal como os apresentados na Figura 4 (degrau (step) e impulso (pulse)), o osciloscpio , por princpio, um instrumento de medio adequado a medir (analisar) sinais peridicos.
Figura 4: Sinais no peridicos (degrau e impulso) ([Tektronics, 1997a])
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Os sinais peridicos, tambm denominados de ondas, representam a variao de grandezas que se repetem (periodicamente) no tempo. So exemplos tpicos as ondas sinusoidais (sine wave) e sinusoidais amortecidas (damped sine wave),
Figura 5: Ondas sinusoidal e sinusoidal amortecida ([Tektronics, 1997a])
as ondas quadradas (square wave) e rectangulares (rectangular wave):
Figura 6: Ondas quadrada e rectangular
e as ondas triangulares (triangle wave) e de dente de serra (sawtooth wave):
Figura 7: Ondas dente de serra e triangular ([Tektronics, 1997a])
Quanto provenincia destes tipos de ondas, os exemplos da Figura 8 so elucidativos. Podem ver-se a forma sinusoidal da tenso disponvel numa tomada de energia, os impulsos (digitais) que circulam no interior de um computador, os sinais elctricos do sistema elctrico de um automvel (do sistema de ignio, por exemplo) e a onda em dente de serra utilizada para fazer o varrimento horizontal num televisor.
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Figura 8: Fontes de sinais ([Tektronics, 1997a])
1.2. Grandezas Elctricas Mensurveis A nvel das grandezas (elctricas) que podem ser medidas atravs de um osciloscpio, as mais comuns so as seguintes: Perodo e Frequncia Se um sinal se repete no tempo, ele tem uma frequncia de repetio. Esta frequncia (f) medida em Hertz (Hz) e igual ao nmero de vezes que o sinal se repete por segundo (nmero de ciclos por segundo). Analogamente, um sinal peridico tem um perodo (T), que o tempo que o sinal leva a completar um ciclo.
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O perodo e a frequncia so inversos um do outro, isto , f = 1/ T. A Figura 9 serve como exemplo, onde a onda sinusoidal tem um perodo de 1/3 de segundo, correspondendo a uma frequncia de 3 Hz.
Figura 9: Perodo e frequncia ([Tektronics, 1997a])
Amplitude (de tenso) Com um osciloscpio podem medir-se amplitudes de sinais, nomeadamente amplitudes de pico e pico-a-pico. A forma de onda apresentada na Figura 10 tem uma amplitude (de pico) de 1 V e uma amplitude pico-a-pico de 2 V.
Figura 10: Fase de uma onda sinusoidal ([Tektronics, 1997a])
Desfasamento Para entender o que o desfasamento entre duas ondas, necessrio apreender o conceito de fase. importante salientar que este conceito apenas se aplica a ondas sinusoidais. Olhando para a Figura 10 pode considerar-se que como o sinal sinusoidal, a cada instante de tempo pode corresponder um ngulo (de 0 a 360). Isto facilita a analise de ondas sinusoidais, no sentido em que o ngulo de fase no depende da frequncia do sinal. Podemos ento referir-nos a ngulos de fase para descrever em que parte do perodo que o sinal se encontra (20, 60, 180, por exemplo), em vez de nos referirmos a tempo (1,35 ms ou 4,2 s, por exemplo).
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O desfasamento (ou diferena de fase) representa o atraso (no tempo ou em fase) entre dois sinais da mesma frequncia. Na Figura 11, a tenso diz-se 90 em avano relativamente corrente, dado que a onda de tenso chega ao seu mximo (por exemplo) exactamente 1/4 de perodo antes do mximo da onda da corrente (360 / 4 = 90).
Figura 11: Desfasamento entre duas ondas ([Tektronics, 1997a])
O desfasamento extremamente importante na anlise de certos circuitos elctricos e electrnicos.
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2. OSCILOSCPIO ANALGICO VS. DIGITAL

Os equipamentos electrnicos podem ser divididos em analgicos ou digitais. Enquanto que o equipamento analgico trabalha com tenses continuamente variveis, o equipamento digital apenas distingue dois nveis diferentes de tenso (dois nveis lgicos, 0 e 1) que podem ser combinados sequencialmente (010010...) de modo a representarem o valor de uma amostra de sinal (2, 4, 8, 16 bits cada amostra). Por exemplo, um giradiscos um aparelho analgico enquanto que um leitor de discos compactos um aparelho digital.
Figura 12: Visualizao Osciloscpios analgicos e digitais ([Tektronics, 1997a])
Os osciloscpios tambm podem ser analgicos ou digitais. Os osciloscpios analgicos funcionam aplicando (quase) directamente a tenso medida a duas placas (placas horizontais) que criam um campo elctrico, provocando o desvio (vertical, dado que as placas so horizontais) de um feixe de electres que se desloca para o cran. Isto permite observar o valor da amplitude do sinal no eixo vertical (Figuras 12 e 16). Os osciloscpios digitais retiram amostras do sinal original (Figuras 12 e 20), amostras estas que so convertidas para um formato digital (binrio) atravs da utilizao de um conversor analgico/digital. Esta informao digital armazenada numa memria e seguidamente reconstruda e representada no cran (tal como num computador). Em muitas aplicaes, pode utilizar-se tanto um osciloscpio analgico como um digital. Contudo, cada um deles possui caractersticas particulares, tornando-os mais ou menos adequados para uma dada tarefa. Os osciloscpios analgicos eram normalmente preferidos quando era necessrio visualizar sinais com variaes muito rpidas (altas frequncias) em tempo-real (ao mesmo tempo que ocorrem). O desenvolvimento dos osciloscpios digitais fez com que os osciloscpios analgicos tivessem vindo a ser ultrapassados. Os osciloscpios digitais permitem o armazenamento e posterior visualizao das formas de onda, nomeadamente de acontecimentos que ocorrem apenas uma vez. Eles permitem ainda processar a informao digital do sinal ou enviar esses dados para um computador para serem processados e/ou armazenados. Como processamento entende-se por
exemplo uma filtragem do sinal ou uma anlise espectral do sinal (no domnio das frequncias).
Figura 13: Exemplo de um osciloscpio analgico ([Fluke, 1997c])
um facto que o osciloscpio analgico (Figura 13) est a ficar obsoleto. De facto, comeam a aparecer no mercado osciloscpios digitais (Figura 14) com muito mais funcionalidades que os analgicos, por preos cada vez mais competitivos. Mais ainda, a utilizao de software, tanto pelo fabricante, como pelo utilizador, permite personalizar os osciloscpios digitais, munindo-os de funes especficas para cada aplicao.
Figura 14: Exemplos de osciloscpios digitais ([Tektronics, 1997f] e [Yokogawa, 1997])
A empresa Fluke tm tambm a marca registada do Combiscope ([Fluke, 1997d]), um aparelho que combina as funcionalidades de um osciloscpio analgico com um digital.
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Um instrumento de medio que comea a estar vulgarizado o scopemeter. Este instrumento, do qual no vejo qualquer traduo para portugus minimamente feliz, integra as funcionalidades de um osciloscpio digital com as funcionalidades de um multmetro digital, num formato porttil. So exemplos o Fluke 123 Scopemeter (Figura 15) e o Fluke98 Scopemeter ([Fluke, 1997e]), este ltimo dedicado a teste/diagnstico automvel .
Figura 15: Exemplo de um scopemeter ([Fluke, 1997f])
O aparelho representado na Figura 15 pesa apenas 1,1 Kg e custa, nos EUA, 1000 dlares (cerca de 170 contos). Para se poderem compreender melhor os comandos do osciloscpio, necessrio conhecer um pouco melhor o princpio de funcionamento destes aparelhos. Tal como foi referido atrs, os osciloscpios analgicos funcionam de maneira diferente dos digitais. Contudo, alguns dos blocos internos so idnticos. Os osciloscpios analgicos envolvem conceitos mais simples, sendo explicados antes dos digitais.
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2.1. Princpio de Funcionamento do Osciloscpio Analgico Quando se liga uma ponta de prova de um osciloscpio a um circuito, o sinal de tenso adquirido introduzido no sistema vertical do osciloscpio. A Figura 16 mostra um diagrama de blocos bsico, traduzindo o modo como um osciloscpio analgico desenha um sinal medido:
Figura 16: Diagrama de blocos de um osciloscpio analgico ([Tektronics, 1997a])
Dependendo de como se ajusta a escala vertical (controlo de Volts/Div), um atenuador reduz a amplitude do sinal ou um amplificador aumenta essa amplitude. Seguidamente, o sinal aplicado s placas horizontais (ou de deflexo vertical) do tubo de raios catdicos (CRT - Cathode Ray Tube). Nota: O CRT tem este nome pois existe um ctodo que emite um feixe de electres a alta velocidade em direco ao cran. Este ltimo constitudo por pequenos elementos de fsforo (pixels - picture elements) que, quando atingidos por electres, geram dois fenmenos: fluorescncia e fosforescncia. A fluorescncia a caracterstica que o fsforo tem de se iluminar, quando atingido por electres a alta velocidade. A fosforescncia a sua capacidade de manter essa luminosidade durante um certo tempo. O campo elctrico criado pelas duas placas horizontais provoca a deflexo do feixe de electres para cima ou para baixo, consoante a tenso a estas aplicada. Se a placa de baixo for ligada massa, uma tenso positiva aplicada outra placa leva a uma deflexo para cima. Uma tenso negativa faz o feixe deflectir-se para baixo. Obviamente que, se apenas existissem as duas placas horizontais, apenas era possvel deslocar o feixe de electres para cima e para baixo. Ora, para visualizarmos um sinal no domnio dos tempos, necessrio como que estend-lo no cran, progressivamente e proporcionalmente ao tempo. Isto conseguido custa de mais duas placas deflectoras, mas estas verticais, de modo a permitir o desvio do feixe para a esquerda e para a direita (ou da esquerda para a direita, no caso de uma visualizao de um sinal no tempo). Obviamente que, para deslocar o feixe de electres da esquerda para a direita de modo a simular o tempo, necessrio aplicar uma tenso em forma de rampa (Figura 17), que
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aumente progressivamente de 0 (que corresponda a ter o feixe no extremo esquerdo do cran) at um valor X de tenso (feixe no extremo direito do cran).
uh
X 0 t
Figura 17: Tenso em forma de rampa ou dente de serra
A maior ou menor inclinao desta rampa vai influenciar um menor ou maior tempo de varrimento, respectivamente. Entende-se varrimento (sweep) como a aco de deslocamento do feixe da esquerda para a direita do cran. Tempo de varrimento portanto o tempo que o feixe demora a deslocar-se do extremo esquerdo at ao extremo direito do cran. O sistema que permite simular o tempo designa-se normalmente de base de tempo. Dado que a fosforescncia do fsforo tem uma durao temporal curta, no basta desenhar uma vez o sinal, isto , no basta fazer um varrimento apenas, pois os nossos olhos deixariam de visualizar qualquer sinal passado pouco tempo (dcimos de segundo). Este facto impediria a anlise dos sinais, tornando o osciloscpio num instrumento sem qualquer interesse (a menos que se fotografe o cran, tcnica que tem vindo a desaparecer, dada a cada vez maior utilizao dos osciloscpios digitais). O que se faz para evitar este fenmeno repetir o desenho do sinal com varrimentos consecutivos. Por isso o sinal em forma de rampa se repete ao longo do tempo, resultando numa forma de onda denominada de dente de serra (Figura 17). Obviamente que, e est a falar-se apenas dos osciloscpios analgicos, se os sinais a serem visualizados no forem peridicos, no possvel repetir a mesma imagem, no se conseguindo uma visualizao estabilizada do sinal. Mais ainda, mesmo para um sinal peridico, necessrio que, em cada varrimento, o feixe de electres percorra exactamente o mesmo trajecto no cran, de modo a que se obtenha uma imagem estabilizada no cran.
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Tendo como auxlio a Figura 18, fcil de perceber que, se o sinal em forma de rampa gerado pela base de tempo no tiver um perodo (exactamente) mltiplo do perodo do sinal (caso de uv1 e uv2), o sinal vai ser desenhado em stios diferentes, para cada varrimento (caso de uv3). Isto implica uma visualizao no estabilizada do sinal.
uv1
t uv2 t uv3 no sincronizado sincronizados
t uh 0 t
Figura 18: Sinais sincronizados e no sincronizados
Repare-se que uv1 tem um perodo duplo do sinal da base de tempo (uh), uv2 tem um perodo igual ao sinal da base de tempo e uv3 tem um perodo de 3/2 do sinal da base de tempo. Por esta razo, necessrio existir um sistema que faa com que os sinais de entrada sejam desenhados sempre nos mesmos pontos do cran. No fundo, pretende-se um sistema que controle o incio do sinal em forma de rampa que aplicado s placas verticais. Este sistema normalmente designado como o sistema de sincronismo ou sistema de disparo (trigger). Este circuito recebe o sinal do sistema vertical (Figura 16), e faz disparar o incio da rampa nos tempos adequados.
Figura 19: Sinais sincronizado e no sincronizado ([Tektronics, 1997a])
A Figura 19 mostra duas situaes na visualizao de um sinal: sistema de sincronismo a funcionar bem (triggered display) e sistema de sincronismo a funcionar mal (untriggered display). O sistema de sincronismo vai ser abordado detalhadamente mais frente.
Em concluso, para utilizar um osciloscpio analgico na visualizao de um sinal, necessrio proceder a trs aces de comando: O ajuste da atenuao/amplificao do sinal. O comando de Volt/Div permite ajustar a amplitude do sinal aplicado s placas horizontais (de deflexo vertical), dependendo da amplitude do sinal original. O ajuste da velocidade de varrimento. O comando Sec/Div permite ajustar o tempo por diviso representado horizontalmente no cran, dependendo da frequncia do sinal original. O ajuste do nvel e inclinao de disparo (trigger) da base de tempo. Os comandos do sistema de sincronismo permitem a estabilizao de um sinal peridico ou a visualizao de uma nica transio (sinais transitrios). Adicionalmente, o ajuste dos comandos de focagem e intensidade (eixo dos ZZ) permite a obteno de uma imagem ntida e com a visibilidade pretendida. 2.2. Princpio de Funcionamento do Osciloscpio Digital Alguns dos blocos que compem um osciloscpio digital so os mesmos que nos osciloscpios analgicos. Contudo, os osciloscpios digitais contm sistemas adicionais para processamento de dados (Figura 20). Com estes sistemas adicionais, os osciloscpios digitais adquirem os dados referentes a um sinal antes de o desenharem no cran.
Figura 20: Diagrama de blocos de um osciloscpio digital ([Tektronics, 1997a])
Tal como num osciloscpio analgico, quando se liga um osciloscpio digital a um dado circuito, o sistema vertical permite ajustar a amplitude da forma de onda. Seguidamente, um conversor analgico/digital (Analog to Digital Converter, na Figura 20) amostra o sinal (com uma determinada frequncia de amostragem) e converte o valor de tenso de cada amostra para um formato digital. O sistema horizontal possui um relgio (sample clock) que determina a frequncia com que o conversor analgico/digital adquire e converte uma amostra do sinal - a frequncia de amostragem.
As amostras so armazenadas em memria como pontos constituintes da forma de onda do sinal. Uma amostra constituda por vrios dgitos binrios (bits - binary digits) e poder ter um comprimento de, por exemplo, oito bits (correspondendo a 28 = 256 nveis diferentes de tenso). O conjunto de amostras que representa uma forma de onda denomina-se de registo. O sistema de sincronismo determina o incio e fim deste registo, definindo um nmero de amostras denominado de comprimento do registo. Depois deste registo ser armazenado em memria, enviado para o cran. Um ponto da forma de onda pode ser constitudo por mais do que uma amostra. O conjunto de pontos da forma de onda forma um registo de forma de onda. O nmero de pontos da forma de onda utilizados para fazer um registo de forma de onda chamado o comprimento do registo. O sistema de sincronismo determina o incio e fim deste registo. Depois deste registo ser armazenado em memria, enviado para o cran. Dependendo das capacidades do osciloscpio, poder haver processamento adicional das amostras, levando a um melhoramento da imagem obtida no cran. O pr-disparo (pretrigger) poder tambm estar disponvel, permitindo a visualizao de eventos antes do ponto de disparo. Tal como nos osciloscpios analgicos, para efectuar uma medio necessrio ajustar adequadamente o sistema vertical, o sistema horizontal e o sistema de sincronismo. 2.3. Mtodos de Amostragem (nos Osciloscpios Digitais) O mtodo de amostragem define como que um osciloscpio digital faz a aquisio das amostras. Para sinais de variao lenta (de baixa frequncia), no h dificuldade por parte do osciloscpio em adquirir a quantidade de amostras suficiente para construir uma imagem de qualidade. Contudo, para sinais de variao rpida (de alta frequncia) e dependendo da frequncia de amostragem mxima de cada osciloscpio em particular, o osciloscpio poder no adquirir o nmero suficiente de amostras. Podem ento distinguir-se os seguintes mtodos de amostragem: Amostragem em tempo-real (real-time sampling). O osciloscpio adquire algumas amostras num nico ciclo de aquisio e depois poder utilizar interpolao para melhor construir a imagem. A interpolao uma tcnica de processamento que permite estimar a forma de onda baseado em alguns pontos apenas (por aproximao polinomial). Amostragem em tempo-equivalente (equivalent-time sampling). O osciloscpio adquire amostras em vrios ciclos de aquisio, construindo uma imagem do sinal ao longo do tempo (h medida que o sinal se vai repetindo).
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Amostragem em Tempo-Real (com ou sem Interpolao) Por defeito, os osciloscpios digitais utilizam a amostragem em tempo-real. Neste modo de amostragem, o osciloscpio adquire a maior quantidade possvel de amostras medida que o sinal recebido (Figura 21). Para sinais transitrios (respostas de sistemas a impulsos ou degraus, por exemplo), obrigatrio este modo de amostragem.
Figura 21: Amostragem em tempo-real ([Tektronics, 1997a])
Para sinais demasiado rpidos, osciloscpio s consegue adquirir algumas amostras em cada ciclo de aquisio, sendo necessrio utilizar a interpolao para interligar o valor dessas amostras (Figura 21 e 22). Pode ver-se na Figura 22 a diferena entre uma forma de onda visualizada sem interpolao e com interpolao.
Figura 22: Visualizao sem interpolao e com interpolao ([Tektronics, 1997d])
A forma de interpolao mais simples e menos pesada computacionalmente a interpolao linear. Esta simplesmente interliga os pontos atravs de linhas rectas. Este mtodo funciona bem com impulsos e sinais digitais, mas pode levar a distoro em sinais sinusoidais. Nota: A interpolao linear um caso particular de interpolao polinomial. Obviamente que, ao aumentar o grau do polinmio, vai aumentar tambm o trabalho computacional para o clculo dos pontos intermdios.
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A interpolao sinusoidal interliga os pontos de amostragem atravs de curvas (partes de sinusides). Sendo ideal para a visualizao de sinais sinusoidais, este mtodo poder produzir sobreamortecimento (overshoot) ou subamortecimento (undershoot) quando visualizamos impulsos. Este processo equivalente ao utilizado nos leitores de discos compactos. A Figura 23 d um exemplo da aplicao destes dois tipos de interpolao.
Figura 23: Interpolaes linear e sinusoidal ([Tektronics, 1997a])
Com a interpolao sinusoidal, so calculados os pontos de modo a preencher o tempo entre as amostras reais. Utilizando este processo, um sinal que amostrado apenas algumas vezes num ciclo de aquisio pode ser representado com qualidade (desenhado com qualidade no caso do osciloscpio ou tocado/ouvido com qualidade no caso do leitor de discos compactos). Para melhorar a visualizao de sinais com transies rpidas, h osciloscpios que oferecem um outro tipo de interpolao, normalmente denominada de sin(x)/x. A Figura 24 exemplifica a diferena entre a visualizao de um sinal utilizando interpolao linear e sin(x)/x.
Figura 24: Interpolao linear vs. interpolao sin(x)/x ([Tektronics, 1997d])
Deve ter-se em conta que este ltimo tipo de interpolao acarreta maior tempo de processamento.
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Amostragem em Tempo-Equivalente Alguns osciloscpio oferecem a possibilidade de utilizar a amostragem em tempoequivalente, no caso de se estarem a medir sinais com variaes extremamente rpidas (sinais de alta frequncia). Este modo de amostragem constri uma imagem de um sinal repetitivo capturando uma parcela da sua informao em cada ciclo de aquisio (Figura 25).
Figura 25:Amostragem em tempo-equivalente ([Tektronics, 1997c])
Como se pode observar, em cada ciclo de aquisio guardada alguma informao sobre o sinal. Ao fim de alguns ciclos de aquisio (quatro, no caso da figura), o sinal pode ser completamente (re)construdo e desenhado. O sinal portanto construdo aos poucos. 2.4. Caractersticas Relevantes importante ter conhecimento das caractersticas de um osciloscpio que mais influenciam na sua aquisio. A escolha de cada uma das caractersticas deve tomar em conta a utilizao (as necessidades das aplicaes que pretendemos) e a relao custo/benefcio. Estas so: Largura de Banda (BandWidth) A especificao da largura de banda diz-nos qual a frequncia mxima dos sinais que pretendemos analisar. A largura de banda poder variar desde a ordem dos 20 a 30 Mhz (osciloscpios de baixa gama, a custar menos de 100 contos) at 1 Ghz (osciloscpios de alta gama, que podero custar milhares de contos).
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medida que a frequncia dos sinais aumenta, diminui a capacidade de resposta do osciloscpio. Por conveno, a largura de banda a frequncia em que a amplitude do sinal desenhado reduzida para 70.7% da amplitude do sinal (sinusoidal) de entrada. Esta reduo de 70.7% equivale a -3 dB, na escala logartmica. Alm de vir especificada no manual do aparelho e por ser uma caracterstica muito importante, a largura de banda vem normalmente escrita no painel frontal do osciloscpio (no caso do osciloscpio da Figura 2, 20 MHz). Nmero de Canais O nmero de canais de entrada define, obviamente, o nmero de formas de onda que podem ser visualizadas ao mesmo tempo no cran de um osciloscpio. A maior parte dos osciloscpios dispe de dois canais de entrada, como o caso dos osciloscpios utilizados nas aulas de laboratrio ([Hitachi, 1990]).
Figura 26: Osciloscpio digital de quatro canais ([Tektronics, 1997e])
Existem no entanto alguns osciloscpios digitais que dispem de quatro canais de entrada. A Figura 26 um exemplo de um osciloscpio com quatro canais (as melhores marcas de osciloscpios disponibilizam modelos com quatro canais), o que permite, em determinadas situaes, analisar mais facilmente um dado sistema. Tempo de Subida (Rise Time) O tempo de subida um outro modo de descrever a frequncia til de utilizao de um osciloscpio. O valor desta grandeza uma medida mais adequada de performance quando a utilizao se refere medio de impulsos e degraus. Um osciloscpio no consegue desenhar correctamente impulsos com tempos de subida inferiores ao tempo de subida (mnimo) especificado no manual do osciloscpio (no caso do osciloscpio da Figura 2, 17.5 s). Sensibilidade Vertical (Vertical Sensivity) A sensibilidade vertical caracteriza o poder de amplificao do amplificador vertical. Esta grandeza normalmente expressa em mV/Div. A tenso mais pequena que um osciloscpio comum pode detectar , tipicamente, 2 mV/Div. Alm de vir especificada no manual do aparelho, esta caracterstica vem escrita no comando de amplificao vertical. No caso do osciloscpio da Figura 2, a sensibilidade de 1 mV/Div (5 mV/Div com amplificao de 5 vezes).
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Velocidade de Varrimento (Sweep Speed) Para os osciloscpios analgicos, este parmetro especifica quo rpido que o trao se desloca da esquerda para a direita do cran, permitindo (ou no) a visualizao de detalhes. A maior velocidade de varrimento de um osciloscpio normalmente expressa em s/Div (no caso do osciloscpio da Figura 2, 200 s /Div). Exactido do Sistema Vertical (Gain or Vertical Accuracy) O valor desta grandeza indica a exactido do sistema vertical (ou dos sistemas verticais, no caso de osciloscpio de dois canais) quando se efectuam medies de tenso. normalmente expresso em termos percentuais (no caso do osciloscpio da Figura 2, 3%), definindo uma incerteza relativa. Exactido do Sistema Horizontal (Time Base or Horizontal Accuracy) O valor desta grandeza indica a exactido do sistema horizontal (ou dos sistemas verticais, no caso de osciloscpio de dois canais) quando se efectuam medies de tempo. tambm expresso como uma incerteza relativa, em percentagem (no caso do osciloscpio da Figura 2, 3%). Frequncia de Amostragem (Sample Rate) Nos osciloscpios digitais, a frequncia de amostragem indica quantas amostras so adquiridas por segundo. A frequncia de amostragem mxima de um osciloscpio normalmente expressa em Mega amostras por segundo (MS/s). Quanto maior a frequncia mxima de amostragem de um osciloscpio, maior a exactido com que ele representa os detalhes de um sinal com variaes rpidas. A frequncia mnima de amostragem poder tambm ser relevante na medio de sinais com variaes muito lentas, durante longos perodos de tempo. Tipicamente, a frequncia de amostragem muda quando se altera o comando de Sec/Div, de modo a manter um nmero constante de pontos no registo do sinal. Resoluo Vertical ou do Conversor Analgico/Digital (ADC or Vertical Resolution) Este parmetro dos osciloscpios digitais representa a resoluo, em bits, do conversor A/D (e portanto do prprio osciloscpio digital), definindo a qualidade com que os sinais (analgicos) so convertidos para valores digitais. O valor desta grandeza influencia a exactido na medio de tenso. Podem ser utilizadas tcnicas de clculo para melhorar a resoluo efectiva. Comprimento do Registo (Record Length) O comprimento do registo de um osciloscpio digital indica quantos pontos do sinal so armazenados pelo osciloscpio para uma dada imagem. Alguns osciloscpios permitem ajustar o comprimento do registo. O comprimento mximo do registo depende da memria do osciloscpio. Dado que o osciloscpio apenas consegue armazenar um nmero finito de pontos, tem de haver um compromisso entre detalhe e comprimento do registo. Podem, por exemplo, escolher-se mais amostras durante um pequeno perodo de tempo (a memria enche-se rapidamente) ou menos amostras durante mais tempo.
Alguns osciloscpios permitem a evoluo da memria de modo a aumentar o comprimento do registo, em aplicaes em que isso se mostre necessrio.
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3. INTERLIGAO ENTRE O OSCILOSCPIO E OS CIRCUITOS

Para uma utilizao adequada dos instrumentos de medio, mais particularmente do osciloscpio, fundamental que se tenha uma noo do que a massa de um aparelho e do que a ligao da massa terra. Esta noo abordada neste captulo. tambm imprescindvel ter um conhecimento bsico de como se faz a interligao entre o instrumento de medio e os circuitos a testar. Esta interligao faz-se atravs dos vrios tipos de pontas de prova, que tambm so brevemente apresentados neste captulo. 3.1. Conceito de Massa e Terra Entende-se massa de um aparelho como qualquer elemento metlico susceptvel de ser tocado. Esta est em regra isolada dos condutores activos (fase/neutro, positivo/negativo), mas pode ficar acidentalmente em tenso. A terra representa a massa condutora da terra, cujo potencial elctrico , em qualquer ponto, convencionalmente, igual a zero. So tambm importantes as seguintes consideraes: A massa do osciloscpio portanto a carcaa ou parte da carcaa do aparelho que normalmente ligada a um terceiro terminal na ficha de alimentao de corrente alternada (fase, neutro e massa). Se a tomada de alimentao tiver ligao de terra, a massa do osciloscpio fica ligada terra. Uma ponta de prova tem uma ligao de sinal (retractable hook tip, na Figura 30) e uma ligao de massa (alligator clip ground lead, na Figura 30). Porqu Ligar da Massa do Osciloscpio Terra? Na maior parte das aplicaes, a massa do osciloscpio deve ser ligada terra, como medida de segurana. Se a massa de um osciloscpio no estiver ligada terra e qualquer elemento dessa massa ficar acidentalmente em tenso, o utilizador poder sofrer um choque elctrico. Por outro lado, se a massa estiver ligada terra, a corrente veiculada directamente para a terra, em vez de percorrer o corpo do utilizador (at terra). Mais ainda, se a instalao elctrica a que o osciloscpio est ligado dispuser de um rel diferencial, qualquer contacto acidental massa provoca o disparo deste dispositivo (e consequentemente a abertura do circuito), protegendo os utilizadores de possveis choques. Porqu No Ligar a Massa do Osciloscpio Terra? Dado que tenso elctrica significa diferena de potencial entre dois pontos de um circuito elctrico, para efectuar uma medio de tenso, necessrio que o osciloscpio tenha acesso a dois potenciais elctricos. Um dos potenciais obtido pelo terminal de sinal da ponta de prova (retractable hook tip, na Figura 30). O outro obtido atravs do terminal de massa da ponta de prova (alligator clip ground lead, na Figura 30).
Devem ter-se em conta, no entanto, um caso em que a massa do osciloscpio no deve estar ligada terra. Isto acontece quando queremos efectuar a medio de uma diferena de potencial entre dois pontos de um circuito em que nenhum deles a massa. De facto, nos casos em que a massa do circuito a testar est ligada terra, se utilizarmos um osciloscpio cuja massa est tambm ligada terra, no podemos ligar a massa do osciloscpio a outro ponto do circuito que no a sua massa, sob perigo de estarmos a efectuar um curto-circuito. Nestas situaes, deve isolar-se a massa do osciloscpio da terra (ou a massa do circuito da terra), de modo a que a sua massa fique com um potencial flutuante. Deste modo, com uma das duas massas (ou do osciloscpio ou do circuito) isolada da terra j podemos ligar o terminal de massa da ponta de prova. Porqu Ligarmo-nos Terra? No caso de se estar a trabalhar com circuitos integrados ou circuitos impressos, tambm conveniente ligarmos o nosso corpo terra. Os circuitos electrnicos atrs referidos tm caminhos de conduo extremamente estreitos e sensveis que podem ser danificados por electricidade esttica ou simplesmente por andar ao longo de uma carpete ou tirar uma camisola e tocar no circuito em questo.
Figura 27: Punho de ligao terra ([Tektronics, 1997a])
Para resolver o problema atrs referido, comum utilizar um punho de ligao terra que descarrega a electricidade esttica para a terra (Figura 27). No Caso dos Circuitos Impressos... No caso de estarmos a analisar sinais com variaes rpidas (impulsos, degraus ou sinais de frequncias elevadas), em circuitos impressos, devemos colocar o terminal de massa da ponta de prova o mais prximo possvel do ponto a medir (Figura ).
Figura 28: Um bom (esquerda) e um mau (direita) exemplo da ligao da massa ([Hitachi, 1990])
Quanto maior for o comprimento do fio (pista) condutor de massa, maior a distoro da forma de onda visualizada. 3.2. Pontas de Prova A ponta de prova (probe, em Ingls) um elemento fundamental na medio de sinais com o osciloscpio. importante perceber que uma ponta de prova de um osciloscpio no apenas um cabo com uma ponta especial. Na verdade, uma ponta de prova um conector de alta qualidade, cuidadosamente projectado e concebido para um dado osciloscpio e aplicao. Uma ponta de prova tambm deve rejeitar rudo electromagntico, tanto de alta frequncia como da rede elctrica (50 Hz), opostamente s caractersticas de uma antena. Uma ponta de prova (conjuntamente com o osciloscpio) no dever influenciar o comportamento do circuito sob medio. Contudo, nenhum instrumento de medio se pode comportar como um observador invisvel. Esta interferncia (indesejvel) do conjunto osciloscpio e ponta de prova nos circuitos chamada efeito de carga (conceito equivalente a outros instrumentos de medio). Para minimizar o efeito de carga, devem ser utilizadas pontas de prova atenuadoras (10 X, normalmente) e tambm proceder-se compensao das pontas de prova, antes do processo de medio. Tipos de Pontas de Prova A maior parte dos osciloscpios trazem como acessrio, por defeito, duas pontas de prova passivas (de tenso). Estas so adequadas a aplicaes genricas de teste e diagnstico. Para medies mais especficas existem outros tipos de pontas de prova, nomeadamente as pontas de provas activas (de tenso) e de corrente. Foi feita em [Tektronics, 1997b] uma estruturao dos vrios tipos de pontas de prova existentes na actualidade, apresentada na figura seguinte:
Figura 29: Tipos de pontas de prova ([Tektronics, 1997b])
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a seguir feita uma descrio dos tipos de pontas de prova mais comuns, dando maior nfase s pontas de prova passivas de tenso, dado que, sendo as mais versteis e econmicas, so portanto as mais utilizadas. Pontas de Prova Passivas (de tenso) A maior parte das pontas de prova passivas (Figura 30)tm um factor de atenuao, isto , atenuam o sinal de entrada de 10X (l-se dez vezes) ou 100X. Por conveno, os factores de atenuao tm o X depois do factor (tal como as pontas atenuadoras de 10X). Opostamente, factores de amplificao tm o X primeiro, tal como o caso dos comandos de amplificao vertical de X5 (14 e 15 na Figura 2).
Figura 30: Ponta de prova passiva e seus acessrios ([Tektronics, 1997a])
A ponta de prova que normalmente vem como acessrio de um osciloscpio a atenuadora de 10X. Esta muito verstil pois serve para um grande nmero de aplicaes e reduz o efeito de carga nos circuitos. Dado que este efeito se torna mais pronunciado quanto maior for a frequncia dos sinais a analisar, aconselha-se a utilizao destas pontas de prova para frequncias superiores a 5 Khz. Embora estas pontas contribuam para uma maior exactido nas medies, os sinais so atenuados de 10X, o que para sinais de amplitude muito pequena (< 10 mV) pode ser indesejvel. Algumas pontas de prova vm com um comutador que permite escolher entre dois valores de atenuao, normalmente 10X e 1X. fundamental confirmar a posio deste comutador antes de efectuar qualquer medio, de modo a no cometer erros grosseiros. Alguns osciloscpios detectam ou permitem definir a atenuao da ponta de prova, ajustando automaticamente as medies no seu cran (no o caso dos osciloscpios mais baratos, tais como os utilizados nas aulas de laboratrio). Quando a atenuao de 100X ou 1000X, diz-se que a ponta de prova de alta tenso. Pontas de Prova Activas (de tenso) As pontas de prova activas fornecem a sua prpria amplificao do sinal antes de o aplicar ao osciloscpio. Este tipo de pontas de prova pode ajudar a reduzir o efeito de
carga (maior impedncia de entrada), sem introduzir atenuao, ou pode permitir o aumento do comprimento do cabo (coaxial) entre o terminal (gancho) da ponta e o osciloscpio (dado que a amplificao o permite). No caso de se usarem pontas de prova activas, necessrio dispor de uma fonte de alimentao adequada. Pontas de Prova de Corrente As pontas de prova de corrente permitem observar e medir directamente formas de onda de correntes. Estas esto disponveis para a medio tanto de correntes contnuas como de correntes alternadas. Estas pontas funcionam de modo anlogo s pinas amperimtricas (Figura 31), isto , tm um dispositivo que abraa o condutor onde se quer medir a corrente. Dado que nada inserido no circuito (nem em srie, nem em paralelo), as pontas de corrente tm um efeito de carga praticamente nulo.
Figura 31: Pontas de prova de corrente ([Fluke, 1997a])
Quanto ao princpio de funcionamento, as pontas de corrente passivas (tradicionais) so as pontas que apenas medem corrente alternada. Estas utilizam um transformador que transforma a variao do campo electromagntico gerado pela corrente no condutor numa f.e.m, que transmitida ao sistema vertical do osciloscpio. A gama de frequncias habitual vai desde as centenas de Hertz at aos Giga Hertz. Existem no entanto pontas de prova que medem desde correntes contnuas at frequncias de 50 Mhz. Estas, as pontas de corrente activas (as da Figura 31 so pontas de corrente activas), baseiam o seu funcionamento na conjugao de um dispositivo de Efeito Hall com um transformador. O Efeito Hall explicado em 7.1. Princpio do Efeito Hall.
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3.3. Compensao do Circuito de Atenuao (ou da Ponta de Prova) Antes de utilizar uma ponta de prova atenuadora temos de a adaptar s caractersticas do osciloscpio a que a estamos a ligar. Isto faz-se ajustando o valor de um condensador na ponta de prova (Probe Compensation Adjustment, na Figura 32 ou na Figura 34) de modo a que o conjunto osciloscpio e ponta de prova provoquem o menor efeito de carga nos circuitos a que vo estar ligados. Chama-se a este processo a compensao do circuito atenuador (ou compensao da ponta de prova).
Figura 32:Esquema elctrico de ponta 10X e osciloscpio ([Tektronics, 1997a])
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Deve adquirir-se o hbito de proceder compensao da ponta de prova sempre que iniciamos um conjunto de medies com o osciloscpio. Se no o fizermos, os sinais visualizados podero no corresponder aos sinais reais no circuito, tal como se pode ver na Figura 33.
Figura 33: Efeitos da boa ou m compensao de uma ponta de prova (1) ([Tektronics, 1997a])
Como se pode ver na Figura 32, no caso de um osciloscpio no podemos falar apenas de uma resistncia interna. Devemos ter em conta uma capacidade ligada em paralelo com uma resistncia, falando-se portanto de uma impedncia interna. Esta impedncia deve ser o mais elevada possvel, sendo valores tpicos de 1 M para a resistncia e de 10 a 80 F para a capacidade. Dado que a impedncia interna do osciloscpio no muda e que pretendemos ter sempre o mesmo factor de atenuao, independentemente do valor da frequncia, teremos de recorrer a uma ponta de prova do tipo RC, isto , uma resistncia em paralelo com um condensador varivel (Figura 32). A variao da capacidade deste condensador permite fazer a compensao do circuito de atenuao, tal como vamos ver a seguir.
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Se considerarmos Rpp e Cpp como a resistncia e a capacidade da ponta de prova, Ro e Co como a resistncia e a capacidade do osciloscpio e Ui e Uo, respectivamente a tenso de entrada e a tenso no osciloscpio, pode provar-se ([Campilho, 1986]) que se: Rpp.Cpp = Ro.Co Ento Uo / Ui = Ro / (Rpp + Ro) Ou seja, a atenuao obtida constante e independente da frequncia do sinal de entrada. No caso do osciloscpio ter uma resistncia interna de 1 M, para obtermos uma atenuao de 10X, teremos de ter a ponta de prova com uma resistncia de 9 M, tal como podemos ver a seguir: Uo / Ui = Ro / (Rpp + Ro) Ro = 1 M Rpp = 9 M Uo / Ui = 1 / (1 + 9) = 1 / 10 A maior parte dos osciloscpios dispem de um sinal de referncia na forma de onda quadrada, que est disponvel no painel frontal do aparelho (terminal 31 do osciloscpio da Figura 2). A sequncia de operaes para compensar o circuito de atenuao a seguinte: 1. Ligar a ponta de prova ao conector de entrada do canal (1 ou 2) Ligar o terminal da ponta de prova ao sinal de referncia (ponto 31, no osciloscpio da Figura 2). No necessrio ligar a massa da ponta de prova massa, pois isso j est feito internamente. 2. Analisar o sinal visualizado. 3. Ajustar a capacidade do condensador varivel da ponta de prova (Figura 34), por intermdio de uma chave de fendas, de modo a que os cantos da onda quadrada formem ngulos rectos.
Figura 34: Condensador varivel para compensao de uma ponta de prova ([Hitachi, 1990])
Na Figura 35 pode ver-se, da esquerda para a direita, o resultado de uma compensao correcta, de uma subcompensao (capacidade demasiado pequena) e de uma sobrecompensao (capacidade demasiado grande).
Figura 35: Efeitos da boa ou m compensao de uma ponta de prova (2) ([Tektronics, 1997b])
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4. DESCRIO DOS COMANDOS

Esta seco descreve os comandos mais vulgarmente encontrados dos osciloscpios analgicos e digitais. necessrio ter em conta que alguns comandos diferem dos osciloscpios analgicos para os digitais. 4.1. Comandos do cran (eixo dos ZZ) Embora os comandos do cran variem dos osciloscpios analgicos para os digitais, alguns deles so comuns, nomeadamente: Comando de Intensidade (Intensity) Este comando permite ajustar a intensidade (brilho) do trao (comando 5, no osciloscpio da Figura 2). natural que medida que se aumenta a velocidade de varrimento, haja necessidade de aumentar a intensidade do trao (maior velocidade implica menor persistncia do feixe). Comando de Focagem (Focus) O comando de focagem (comando 3, no osciloscpio da Figura 2) permite obter um trao fino, permitindo uma maior exactido nas medies (de tenso e temporais). Os osciloscpios digitais podero no dispor deste comando. Comando de Rotao do Trao (Trace Rotation) O comando de rotao do trao (comando 4, no osciloscpio da Figura 2) serve para alinhar o trao com o eixo horizontal do cran. A variao do campo magntico terrestre pode influenciar o alinhamento do trao. Os osciloscpios digitais podero no dispor deste comando. Outros Comandos Outros comandos podero permitir o ajuste da intensidade da grelha (divises) ou da intensidade luminosa do cran, ou ainda possibilitar o controlo de informao possvel de visualizar no cran (menus, valores de amplificao vertical, base de tempo, acoplamento, perodo, valor de pico, etc.). Estes ltimos comandos so mais comuns nos osciloscpios digitais, embora existam, de forma limitada, em alguns osciloscpios analgicos de custo mais elevado. 4.2. Comandos do Sistema Vertical (eixo dos YY) Primariamente, os comandos do sistema vertical servem para ajustar a forma de onda verticalmente. Adicionalmente, existem ainda outros comandos para escolher o acoplamento do sinal ou outro tipo de condicionamento de sinal.
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A Figura 36 mostra os comandos do sistema vertical do painel frontal tpico de um osciloscpio digital, bem como os respectivos menus no prprio cran (on-screen menus).
ALT/CHO P /ADD
Figura 36:Comandos do sistema vertical e respectivos menus ([Tektronics, 1997a])
Comando de Posio O comando de posio vertical (POSITION, na Figura 36) permite deslocar a forma de onda para cima e para baixo, de modo a posicion-la exactamente no stio desejado do cran. Um exemplo do interesse deste comando a visualizao de sinais com componente contnua, onde til compensar a existncia desta componente com o posicionamento da forma de onda mais para cima (se a componente contnua for negativa), ou mais para baixo (se a componente contnua for positiva). Outro exemplo da utilidade deste comando quando pretendemos medir com maior exactido amplitudes de tenso ou de tempo. Por exemplo, para melhor medir a tenso pico-a-pico de uma onda, podemos posicionar um dos picos em cima de uma diviso, e fazer a medio com maior facilidade, reduzindo o risco de cometer erros grosseiros. Quando pretendemos visualizar dois sinais simultaneamente no cran, tambm foroso ajustar o posicionamento vertical de ambos os canais, de modo que no haja sobreposio das formas de onda (ou de modo a que haja sobreposio, se assim o necessitarmos). Comando de Amplificao Vertical O comando de amplificao vertical (VOLTS/DIV, na Figura 36, ou 12 e 13 na Figura 2) controla um factor de escala. Por exemplo, se escolhermos a amplificao de 5 Volt/Div, ento cada uma das oito divises verticais representa 5 Volt e na totalidade do cran podemos ter 40 Volt. Se a escolha de 0.5 Volt/Div, o cran pode mostrar 4 Volt de baixo at cima e assim consecutivamente. O valor mximo de tenso que se pode visualizar no cran igual ao maior valor de Volt/Div a multiplicar pelo nmero de divises verticais (normalmente oito). Nota: No esquecer de tomar em conta a atenuao da ponta de prova, se existir. comum haver um outro comando para o ajuste contnuo do ganho (escolhendo VAR ON e ajustando em VOLTS/DIV, na Figura 36, ou 14 e 15 na Figura 2). Este comando
utilizado na medio do tempo de subida (rise time) de impulsos ou ondas quadradas, processo que explicado mais frente. Comando de Acoplamento de Entrada Como acoplamento entende-se o mtodo utilizado para ligar um sinal elctrico entre dois circuitos. Neste caso particular, o acoplamento de entrada mtodo de ligao entre o circuito sob teste e o osciloscpio. O acoplamento pode ser: DC (Direct Current) O sinal mostrado como existe na realidade (no alterado) AC (Alternated Current) retirada a componente contnua ao sinal, atravs de um condensador colocado em srie (o sinal aparece centrado em zero Volt, isto , com igual rea positiva e negativa). GND (Ground) O sinal de entrada desligado do sistema vertical, ligando-se ao invs a massa do osciloscpio. Desta forma possvel colocar o trao (horizontal) na posio (vertical) que se deseja. No osciloscpio da Figura 36, podemos ver as trs opes no submenu de CPLG (Coupling). No caso do osciloscpio utilizado nas aulas de laboratrio (Figura 2), utilizam-se os comandos 10 e 11. A Figura 37 exemplifica a diferena entre a escolha de acoplamento DC e AC, para o caso de um sinal sinusoidal de 1 V de tenso pico-a-pico e 2 V de componente contnua.
Figura 37:Acoplamento de entrada DC e AC ([Tektronics, 1997a])
at possvel sentir a carga do condensador no acoplamento AC da seguinte forma. Se tivermos um sinal de entrada do tipo do da Figura 37 e se passarmos de acoplamento DC para AC, verificamos que possvel visualizar a forma de onda a descer, at se centrar em torno do eixo horizontal. Isto deve-se ao facto de o condensador ser de alguma capacidade, demorando portanto um certo tempo (meio segundo um valor normal) a carregar-se totalmente (com a componente contnua do sinal).
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Comando de Limite de Largura de Banda Um grande nmero de osciloscpios tm um circuito que permite limitar a sua largura de banda. Atravs deste processo, possvel reduzir rudo (de alta frequncia) que por vezes aparece na forma de onda visualizada, possibilitando um sinal com melhor definio. O osciloscpio da Figura 37 tem essa funcionalidade no submenu BW, em que se pode escolher a largura de banda limitada (a 20 Mhz) ou ilimitada (largura de banda do prprio osciloscpio). Comando de Inverso do Sinal A maior parte dos osciloscpios tm uma funo que permite a inverso do sinal de entrada, isto , permite desenhar o sinal de pernas para o ar, como se costuma dizer na gria. Esta funcionalidade tem interesse, por exemplo, quando fazemos anlise a dois canais e somos obrigados a adquirir o inverso de um dos sinais, por imposio do ponto de massa ser comum. Nesse caso, necessrio voltar a inverter o sinal invertido para que ele adquira a sua forma original. Este tema vai ser desenvolvido na anlise a dois canais, mais frente. No osciloscpio da Figura 37, possvel inverter um canal escolhendo ON no submenu INV. No osciloscpio da Figura 2, puxa-se o boto 17 (s se pode inverter o canal 2). Este comando tambm til quando se pretende subtrair dois sinais. Neste caso, adiciona-se um sinal com o inverso do segundo. Comando de Modo de Visualizao (Alternado ou Fatiado) So frequentes as situaes em que necessitamos de visualizar dois sinais simultaneamente (ou mais, se o osciloscpio o permitir), de modo a os podermos analisar e comparar entre si. Ser que vai haver dois feixes de electres a fazer o varrimento do cran? Claro que no, pois as placas de deflexo horizontal e vertical iriam influenciar ambos os feixes, impossibilitando qualquer controlo dos sinais. Qual ento a soluo? Tem de haver um mecanismo que aldrabe os nossos olhos, desenhando os dois sinais aos bocados, mas evitando que o utilizador se aperceba disso. Nos osciloscpios analgicos, a visualizao simultnea de mltiplos canais feita atravs de um de dois modos: alternado (alternated) ou fatiado (chopped). Nos osciloscpios digitais no faz sentido falar em modos de visualizao, pois a imagem desenhada a partir da memria. A Figura 38 mostra a diferena entre estes dois modos.
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O modo alternado de visualizao desenha cada sinal alternadamente, isto , num varrimento desenha o canal 1 e no varrimento seguinte desenha o canal 2, e assim consecutivamente. Este o melhor modo de visualizao para sinais de mdia/alta frequncia, isto , quando a base de tempo est em 0.5 ms/Div ou mais rpida.
Figura 38:Modos de visualizao alternado e fatiado ([Tektronics, 1997a])
Obviamente que, para sinais de variao mais lenta (50 Hz), os nossos olhos comeam a aperceber-se duma cintilao nas formas de onda desenhadas. Se os sinais forem mesmo muito lentos (< 5 Hz), comea mesmo a detectar-se a sequncia de varrimento do modo alternado, isto , detecta-se que o osciloscpio desenha primeiro um sinal e depois outro. Este facto, acrescido de que a fosforescncia do fsforo limitada, torna este modo de visualizao inadequado para sinais de baixa frequncia. Justifica-se ento a escolha do modo fatiado (chopped). No modo fatiado (chopped), o osciloscpio desenha os dois canais aos bocadinhos, isto , desenha um bocadinho do canal 1, um bocadinho do canal 2, um bocadinho do canal 1, etc. Claro que esta comutao entre os dois canais feita suficientemente depressa (250 Khz a frequncia de comutao para o osciloscpio da Figura 2) para ns no notarmos, isto , as formas de onda parecem completas. O modo fatiado utilizado quando analisamos sinais lentos que requerem tempos de varrimento na ordem de 1 ms por diviso (10 ms de tempo de varrimento, o que equivale a uma frequncia de 100 Hz). Obviamente que a Figura 38 mostra uma aplicao infeliz do modo fatiado, dado que os sinais visualizados tm uma frequncia apenas (cerca de) oito vezes inferior frequncia de comutao do modo fatiado (repare-se que para um perodo de um sinal corresponde a cerca de oito perodos de comutao). muitas vezes til visualizar os sinais em ambos os modos para poder escolher qual o melhor. No osciloscpio da Figura 2, o comando que permite escolher o modo de visualizao o 18. Para o da Figura 37, o boto ALT/CHOP/ADD. Comando de Adio de Sinais Mesmo os osciloscpios analgicos mais baratos tm a possibilidade de adicionar (matematicamente) os dois canais. Enquanto que os osciloscpios analgicos somam os
sinais atravs de um amplificador operacional, os osciloscpios digitais fazem-no atravs da soma de valores binrios (por microprocessador, ou outro processo digital). Um exemplo da soma de dois canais pode ser visualizado na Figura 39.
Figura 39:Soma de dois canais ([Tektronics, 1997a])
A subtraco de duas formas de onda tambm possvel somando um canal com o inverso do segundo, usando a funo de inverso referida atrs. Esta funcionalidade tem interesse, por exemplo, se quisermos visualizar a componente contnua de um sinal (literalmente). Isto consegue-se ligando ambos os canais ao mesmo sinal, pondo o canal 1 em acoplamento DC, pondo o canal 2 em acoplamento AC e somando ambos os canais (tentar ver na Figura 37, para melhor compreenso). 4.3. Comandos do Sistema Horizontal (eixo dos XX) Os comandos do sistema horizontal so utilizados para posicionar e escalar a forma de onda no eixo horizontal. A Figura 40 mostra a parte do painel frontal de um osciloscpio digital relacionada com os comandos do sistema horizontal, bem como os menus subjacentes.
Figura 40: Comandos do sistema horizontal e respectivos menus ([Tektronics, 1997a])
Comando de Posicionamento O comando de posicionamento (POSITION, tanto na Figura 40 como na Figura 2) horizontal permite deslocar a forma de onda para a esquerda ou para a direita. Este procedimento til, por exemplo quando pretendemos efectuar a medio do perodo de um sinal. Neste caso, consegue medir-se mais facilmente o perodo do sinal se
o deslocarmos na horizontal, de modo a que um ponto de referncia da forma de onda (passagem por zero, por exemplo) coincida com uma das divises do osciloscpio. Outro exemplo quando pretendemos fazer zoom de uma parte do sinal. Esta magnificao temporal do sinal conseguida atravs do comando MAG (explicado a seguir), que necessita que a parte a magnificar esteja centrada no cran. Obviamente que para centrar a forma de onda necessrio recorrer ao comando POSITION. Comando de Magnificao (Zoom) Horizontal Tal como se pode ver na Figura 41, este comando permite fazer uma magnificao (zoom) temporal da forma de onda. Esta funcionalidade pode ser til quando queremos visualizar certa parte duma forma de onda com maior pormenor.
Figura 41: Comandos de magnificao horizontal ([Hitachi, 1990])
Tendo em conta que, normalmente, a magnificao de 10 vezes e existem 10 divises horizontais, implica que o que antes estava desenhado apenas numa diviso (horizontal) passa a estar desenhado em 10 divises. A parte da forma de onda a ser magnificada dever no centro (horizontal) do cran, com um intervalo de meia diviso para a esquerda e para a direita (Figura 41). Note-se que o facto de haver uma magnificao temporal de 10 vezes significa que o varrimento feito dez vezes mais devagar (aumenta 10 vezes o perodo da base de tempo). No osciloscpio da Figura 2, o comando de magnificao (X10 MAG) est reunido com o comando de posicionamento (POSITION) no boto 24. No osciloscpio da Figura 40, o boto MAG. Comando de Velocidade de Varrimento Este comando, tambm conhecido como ajuste da base de tempo, normalmente denominado por SEC/DIV (segundos por diviso), tanto nos osciloscpios analgicos como digitais. O seu ajuste permite fazer variar a velocidade com que os sinais so desenhados. Sinais de maior frequncia devero ser desenhados depressa (valores
pequenos de SEC/DIV) enquanto que sinais de variao lenta devem ser desenhados mais devagar (maior nmero de segundos por diviso). Por exemplo, se a escolha for de 1 ms, cada diviso horizontal representa 1 ms e o cran todo (10 divises) representa 10 ms. No caso de estarmos a analisar a tenso da rede elctrica nacional (50 Hz) e sendo o seu perodo de 20 ms, apenas veramos metade do perodo. Para podermos visualizar um perodo completo do sinal, teramos de tornar o varrimento mais lento, isto , passar para 2 ms por diviso. No osciloscpio da Figura 40, este comando designado por SEC/DIV. No osciloscpio da Figura 2, ele designado por TIME/DIV (comando 22). Nos osciloscpios analgicos, tal como o da Figura 2, este comando permite ainda colocar o osciloscpio no modo XY, em que o desenho visualizado no cran o sinal ligado ao canal 1 em funo no do tempo, mas do sinal ligado ao canal 2. Uma aplicao deste modo de funcionamento a medio de desfasamentos entre sinais e ser explicada mais tarde, nas tcnicas de medio. Existe tambm um outro comando associado que permite variar a velocidade de varrimento de um modo contnuo (sem ser por saltos). Esta aco tem interesse quando queremos medir fase ou desfasamento, tal como explicado em 5.6. Medio de Desfasamento. importante notar que esta opo no deve ser activada quando pretendemos efectuar medies de tempo, sob pena de cometer erros grosseiros. No osciloscpio da Figura 40, este comando est acessvel no menu, opo VAR. No osciloscpio da Figura 2, ele designado por SWP VAR (comando 23) e dever estar normalmente na posio calibrada (CAL), ou seja, ajuste contnuo desactivado. Comandos para Base de Tempo Auxiliar A maior parte dos osciloscpios, principalmente os analgicos, tem apenas uma Base de Tempo, isto , gera apenas um sinal em forma de dente de serra. No entanto, existem j muitos osciloscpios que dispem do que se chama uma base de tempo auxiliar ou atrasada. Esta consiste num outro sinal de varrimento atrasado de um tempo predeterminado, isto , comea um certo tempo depois da base de tempo principal. A utilizao de uma base de tempo atrasada permite uma visualizao mais clara de certos eventos, ou pura e simplesmente visualizar eventos que no seria possvel ver apenas com a base de tempo principal. A base de tempo atrasada requer a definio de um tempo de atraso e, possivelmente, a utilizao de um modo atrasado do sistema de sincronismo e de outras configuraes que esto fora do mbito desta disciplina. No caso de dispormos de um osciloscpio com funes especficas ou avanadas, aconselhada a anlise detalhada do seu manual de utilizao. Comandos para Posicionamento (Horizontal) do Disparo O comando da posio horizontal de disparo (trigger) s est disponvel nos osciloscpios digitais (TRIG POS, no osciloscpio da Figura 40), provavelmente localizado no bloco de comandos do sistema horizontal.
A sua funo poder variar a posio horizontal do disparo no registo da forma de onda. Variando a posio horizontal do disparo, possvel analisar as caractersticas do sinal antes de acontecer o instante de disparo. Este modo de visualizao denominado de predisparo (pretrigger). A razo pela qual os osciloscpios digitais tm a possibilidade de fazer o predisparo porque eles adquirem e processam continuamente o sinal de entrada, quer tenha acontecido um instante de disparo ou no. De facto uma sequncia contnua de dados que entra no osciloscpio; o sistema de sincronismo apenas diz ao osciloscpio para armazenar os dados actuais na memria. No caso dos osciloscpios analgicos, estes apenas desenham o sinal de entrada depois de se dar o instante de disparo. O modo de visualizao em predisparo pode ser extremamente til no diagnstico de certos problemas. Por exemplo, se um problema ocorre de forma intermitente, podemos fazer o disparo no instante onde acontece o problema e analisar o sinal para trs, possivelmente descobrindo a causa do problema. 4.4. Comandos do Sistema de Sincronismo Os comandos do sistema de sincronismo permitem obter uma imagem estabilizada dos sinais, tanto para sinais peridicos como, em certos osciloscpios, para sinais transitrios (passageiros). Como exemplo de comandos tpicos de um osciloscpio analgico, temos os descriminados na Figura 2, para o caso de um osciloscpio digital, temos o exemplo da figura seguinte:
Figura 42: Comandos do sistema de sincronismo e respectivos menus ([Tektronics, 1997a])
O sistema de sincronismo permite que os sinais peridicos apaream parados (estabilizados) no cran do osciloscpio. Tal como foi j explicado atrs, se o sinal de dente de serra (que serve de base de tempo) no fosse disparado pelo sistema de
sincronismo, em cada varrimento o sinal comearia a ser desenhado num stio diferente. As consequncias de uma perda de sincronismo so exemplificadas na Figura 43.
Figura 43: Sinal no sincronizado ([Tektronics, 1997a])
Tal como se pode ver na Figura 43, em cada varrimento o sinal desenhado em stios diferentes do cran, impossibilitando uma anlise adequada do sinal. Comandos do Nvel (Level) e da Inclinao (Slope) do Disparo (Trigger) Estes dois comandos so, de algum modo, indissociveis, dado que a conjugao dos seus valores vai definir o momento do disparo do varrimento (o momento em que se comea a desenhar a forma de onda). O circuito de disparo (trigger) age como um comparador. Ns definimos o nvel e a inclinao da tenso de uma das entradas do comparador. Na outra entrada do comparador est o sinal de entrada (a ser comparado). Quando o sinal de entrada verifica as condies predefinidas (nvel e inclinao de tenso), o osciloscpio gera o disparo. A inclinao do disparo define se o disparo se faz na subida (inclinao positiva) ou na descida (inclinao negativa) do sinal de entrada. O nvel de disparo determina em que nvel de tenso do sinal de entrada que se d o disparo.
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A Figura 44 mostra como o nvel e a inclinao do disparo alteram o modo como uma forma de onda visualizada. Para o sinal de entrada representado (esquerda), so escolhidos um nvel de disparo de 3 V e inclinao positiva (cran de cima) ou negativa (cran de baixo).
Figura 44: Nvel e inclinao de disparo ([Tektronics, 1997a])
O comando de nvel e inclinao de disparo existe sempre, tanto nos osciloscpios analgicos (comando 28 do osciloscpio da Figura 2) como nos osciloscpios digitais (LEVEL e SLOPE Rising/Falling, na Figura 42). Comando da Fonte de Disparo (Trigger Source) Nem sempre o sinal que pretendemos visualizar utilizado para o comparador do sistema de sincronismo. Isto , no o sinal de entrada que comparado com o nvel e inclinao de disparo, mas sim outro sinal. As fontes de disparo podem ser, nomeadamente, as seguintes: O sinal aplicado a qualquer canal de entrada. Uma fonte externa, sem ser um sinal aplicado a um canal de entrada. O sinal da rede de alimentao (corrente alternada, valores nominais de 230 V, 50 Hz). Um sinal gerado internamente pelo osciloscpio. Na maior parte dos casos, a fonte de disparo o prprio sinal a ser visualizado. No osciloscpio da Figura 2, o comando 25 permite escolher como fonte de disparo um sinal interno (INT), a rede alimentao (LINE) ou um sinal externo (EXT) aplicado entrada externa (terminal 27, onde se liga a fonte de disparo externa). A fonte interna pode ser definida atravs do comando 26 (INT TRIG), podendo ser o canal 1 (CH1), o canal 2 (CH2) ou os dois canais alternadamente (VERT MODE). O modo vertical utiliza-se no caso de pretendermos visualizar simultaneamente dois sinais de frequncias diferentes. De facto, no caso de sinais com frequncias diferentes, se a fonte de disparo for o canal 1, aparece a forma de onda do canal 1 estabilizada
(sincronizada) e a forma de onda do canal 2 no estabilizada (dessincronizada). De modo inverso, se passar a ser o sinal aplicado ao canal 2 a fonte de disparo, passamos a ter o canal 2 estabilizado e o canal 1 desestabilizado. No caso do modo vertical, o circuito de disparo (nvel e inclinao) comparado alternadamente com o canal 1 e com o canal 2, consoante se vai desenhar a forma de onda do canal 1 ou canal 2, respectivamente. Deste modo possvel estabilizar a imagem dos dois sinais no cran. No caso do osciloscpio apresentado na Figura 42, podemos escolher a fonte de disparo na opo SRC do menu. Comando do Modo de Disparo (Trigger Mode) Os dois principais modos de disparo so o automtico e o manual, sendo o primeiro o mais utilizado. Basicamente, enquanto modo manual s desenha a forma de onda se houver sincronismo, o modo automtico desenha-a, mesmo quando desestabilizada. No modo normal, o osciloscpio apenas faz o varrimento se o sinal fonte de disparo atingir o ponto de disparo (o nvel e inclinao de disparo especificados). De outra forma, no caso de um osciloscpio analgico, nada desenhado ou, no caso de um osciloscpio digital, mantida a imagem da ltima forma de onda a ser adquirida. O modo manual pode confundir um pouco, dado que nada desenhado se o nvel e a inclinao de disparo no estiverem adequadamente ajustados. Aconselha-se a utilizao deste modo ([Hitachi, 1990]) quando se pretendem sincronizar sinais de baixas frequncias (menores do que 25 Hz). No modo automtico, o osciloscpio executa o varrimento, mesmo sem haver o ponto de disparo. Neste caso, os varrimentos so feitos uns a seguir aos outros, sem qualquer controlo. De qualquer forma, este modo do sistema de sincronismo permite que se visualize sempre alguma coisa, mesmo que no haja sincronismo. Por exemplo, garantido que, para obter a imagem da Figura 43, nunca se poderia ter utilizado o modo de disparo normal (seria provavelmente o automtico). Alguns osciloscpios incluem ainda outros modos de disparo, que podero ser de grande utilidade, dependendo das aplicaes: Varrimento nico (conhecido como Single Sweep ou Single Sequence, no caso da Figura 42), interessante para analisar regimes transitrios. Ajuste automtico do nvel de disparo (Auto Level, na Figura 42). Disparo de sinais de vdeo, nomeadamente: Visualizao de uma trama (ou sinal horizontal) TV(H), no osciloscpio da Figura 2. Video Line, no osciloscpio da Figura 42. Visualizao de um quadro (ou sinal vertical) TV(V), no osciloscpio da Figura 2.
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Video Field, no osciloscpio da Figura 42 (sendo ainda possvel ver apenas as linhas mpares (odd), apenas as linhas pares (even) ou ambas (both)). O disparo de sinais de vdeo exemplificado em 7.2. Anlise de Sinais de Vdeo. Comando do Acoplamento de Disparo (Trigger Coupling) O ajuste do nvel de disparo para um sinal com grande componente contnua poder ser problemtico, dado que o sinal poder estar fora do alcance dos nveis mximo e mnimo do comparador. Para solucionar este problema, a maior parte dos osciloscpios (no o caso do osciloscpio da Figura 2) possibilita a filtragem da componente contnua do sinal que vai ser comparado com o nvel de disparo. Aparece portanto um comando de acoplamento de disparo. Este comando, alm do acoplamento DC e AC, anlogos aos j referidos para o sistema vertical, poder ainda dispor de outros modos de acoplamento, tais como a rejeio (filtragem) de altas frequncias, a rejeio de baixas frequncias ou a rejeio de rudo (opes HF Reject, LF Reject e Noise Reject, do menu de CPLG, no osciloscpio da Figura 42). bvio o interesse destes tipos de acoplamento, em determinadas situaes. Note-se no possvel sincronizar um sinal que esteja afectado de rudo de alta frequncia sem utilizar acoplamento especial. Repare-se que, havendo rudo (aleatrio) de alta frequncia, impossvel disparar o varrimento sempre nos mesmos pontos, dado que o sinal tem flutuaes aleatrias. Utiliza-se neste caso a rejeio de altas frequncias ou a rejeio de rudo ( obrigatrio consultar o manual do osciloscpio). Comando do Tempo de Espera de Disparo (Trigger Holdoff) Por vezes, extremamente difcil conseguir que o osciloscpio dispare um sinal no instante correcto. Muitos osciloscpios tm caractersticas especiais para facilitar esta tarefa (no o caso do osciloscpio da Figura 2).
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O tempo de espera do disparo um perodo de tempo ajustvel durante o qual o osciloscpio no pode disparar. Esta caracterstica til quando pretendemos analisar formas de onda complexas, de modo a que o osciloscpio apenas dispara no primeiro ponto de disparo aps o tempo de espera. A Figura 45 mostra a utilidade do tempo de espera de disparo, para a visualizao adequada de um sinal.
Figura 45: Tempo de espera de disparo ([Tektronics, 1997a])
Saliente-se que o ajuste do tempo de espera do disparo no se encontra unicamente nos osciloscpios digitais. Saliente-se que, mesmo para os osciloscpios sem esta opo (o ajuste do tempo de espera) existe um tempo mnimo de espera que corresponde durao do sinal em dente de serra. No fundo, o mesmo que dizer que enquanto o sinal est a ser desenhado, no ir ser feito outro varrimento.
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5. TCNICAS DE MEDIO
Pretende aqui dar-se uma noo de algumas tcnicas de medio, utilizando o osciloscpio. Os dois tipos mais bsicos de medio so a medio de tenso e a medio de tempo. Todos os outros tipos de medio se baseiam numa destas duas tcnicas fundamentais. Discutem-se aqui mtodos para fazer medies atravs da visualizao do cran do osciloscpio. No entanto, existem j muitos osciloscpios que efectuam certas medies automaticamente. Se bem que esta automao das medies aparea naturalmente nos osciloscpios digitais, devido facilidade do processamento de informao digital (por software apropriado), tambm existem osciloscpios analgicos que efectuam algumas medies automaticamente. De qualquer forma, mesmo no caso de osciloscpios com estas caractersticas, fundamental que o utilizador seja capaz de analisar visualmente os sinais, de modo a entender e verificar as suas medies automticas. 5.1. O cran Olhando para o cran de um osciloscpio, tal como o da Figura 46, podemos constatar que nele existe marcada uma grelha. Cada linha horizontal e vertical constitui uma diviso grande (Major Division, na Figura 46). Na generalidade dos casos, existem 8 divises horizontais e 10 divises verticais.
Figura 46: cran tpico de um osciloscpio ([Tektronics, 1997a])
As indicaes nos comandos do osciloscpio - Volts/Div e Sec/Div - referem-se sempre s divises grandes. No entanto, nas divises vertical e horizontal que dividem a meio o cran, existem outras divises marcadas, as chamadas divises pequenas ou subdivises (Minor Division Marks, na Figura 46). Estas permitem fazer medies mais exactas, atravs da deslocao horizontal e vertical das formas de onda (ajustando os comandos POSITION dos sistemas horizontal e vertical).
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Muitos osciloscpios (todos os digitais) mostram no cran vrios tipos de informaes, nomeadamente a amplificao vertical escolhida (Volt/Div) e a velocidade de varrimento (Sec/Div). A figura seguinte disso exemplo:
Figura 47: Informaes no cran ([Fluke, 1997b])
No cran apresentado, aparece o canal visualizado (CH1), a amplificao e acoplamento vertical (5 mV~), a velocidade de varrimento (500 s) e a fonte de disparo (ch1, na subida). Quase todos tm tambm marcaes no cran que definem 0%, 10%, 90% e 100% da escala vertical (Rise Time Marks, na Figura 46), para auxiliar na medio de tempos de subida (descrito mais frente). 5.2. Ajuste Inicial dos Comandos Aps ligar o osciloscpio necessrio proceder a um ajuste inicial dos comandos para conseguir obter uma primeira visualizao do sinal. Deve portanto olhar-se para o painel frontal e tentar caracterizar os vrios blocos fundamentais j referidos atrs: sistema vertical, sistema horizontal e sistema de sincronismo. O osciloscpio poder ter outros blocos, dependendo do tipo (analgico ou digital) e do modelo. O primeiro passo para a visualizao de um sinal elctrico no osciloscpio ligar a ponta de prova ao terminal do sistema vertical (8 ou 9 na Figura 2). A maior parte dos osciloscpios tem dois canais de entrada, podendo visualizar-se cada um (isoladamente ou simultaneamente) no cran. Os osciloscpios de mltiplos canais facilitam na comparao de formas de onda. Alguns osciloscpios (digitais) tm um boto de Autoset ou Preset que ajustam automaticamente os comandos necessrios para se visualizar um sinal. Se o osciloscpio de que dispomos no tem esta caracterstica, necessrio, antes de qualquer medio, ajustemos esses comandos para posies de referncia. Um possvel algoritmo para a inicializao dos comandos do osciloscpio, tendo como referncia o osciloscpio da Figura 2, o seguinte: Ajuste dos comandos do cran (eixo ZZ) POWER (1) = ON INTENSITY (6) = Meio da escala
FOCUS (3) = Meio da escala Ajuste dos comandos do sistema horizontal TIME/DIV (22) = Meio da escala SWP/VAR (23) = Desligado POSITION (24) = Meio da escala Ajuste dos comandos do sistema vertical MODE (18) = CH1 Modo de visualizao AC-GND-DC (11) = GND POSITION (16) = Meio do cran AC-GND-DC (11) = DC VAR/PULL x5 GAIN (14) = Desligado VOLTS/DIV (12) = Meio da escala Ajuste dos comandos do sistema de sincronismo MODE (29) = AUTO SOURCE (25) = INT LEVEL (27) = Meio da escala INT TRIG (26) = CH1 Estas so as indicaes genricas para o ajuste inicial do osciloscpio. Quando no nos sentimos seguros quanto forma de proceder, devemos recorrer ao manual de utilizao do aparelho. Este tem sempre uma explicao do funcionamento dos seus comandos bem como costuma ter uma descrio do ajuste inicial desses comandos, de modo a conseguir obter uma primeira visualizao de um sinal. Uma descrio mais pormenorizada dos comandos feita na seco 4. Descrio dos Comandos. 5.3. Medio de Tenso O osciloscpio , primariamente, um aparelho para a medio de tenso. Uma vez medida a tenso, pode efectuar-se a medio indirecta de outras grandezas. Por exemplo, atravs da Lei de Ohm pode obter-se o valor da corrente custa da tenso e da resistncia. De igual modo, pode obter-se a potncia consumida por um dado dispositivo a partir da tenso e da corrente (P = U.I). Para sinais alternados, comum identificarem-se trs tipos de tenso: Tenso de pico (Peak Voltage), normalmente simbolizada por Up. Tenso pico-a-pico (Peak-to-Peak Voltage), denominada de Upp. Tenso eficaz ou tenso quadrtica mdia (RMS Voltage or Effective Voltage), designada por U.
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A Figura 48 exemplifica os trs tipos de tenso para o caso particular de uma onda alternada sinusoidal:
Figura 48: Os trs tipos de tenso de um sinal alternado sinusoidal ([Tektronics, 1997a])
Para o caso de um sinal alternado sinusoidal, a tenso eficaz 2 vezes menor do que a tenso de pico. A medio de tenso feita contando o nmero de divises na escala vertical do osciloscpio. Primeiro, deve ajustar-se o comando de amplificao vertical do sinal de modo a que a forma de onda cubra a maior rea de cran possvel. Quanto maior rea coberta, maior a exactido da medio. Seguidamente, a medio deve efectuar-se utilizando como referncia a diviso central, que est dividida em divises pequenas, permitindo uma medio mais exacta (ver Figura 49).
Medir amplitudes utilizando a diviso central
Figura 49: Medio de tenso no eixo vertical ([Tektronics, 1997a])
Tomando como exemplo a forma de onda visualizada na Figura 49, suponhamos que a amplificao vertical de 0.5 Volt/Div. Se no houver atenuao da ponta de prova, o valor da tenso pico-a-pico da onda quadrada : Upp = 5.4 Div x 0.5 Volt/Div = 2.7 V Se a ponta de prova atenuasse 10X, ficava: Upp = 5.4 Div x 0.5 Volt/Div x 10 = 27 V So extremamente importantes os seguintes pontos: 1. No esquecer de considerar a atenuao da ponta de prova na medio de tenso. 2. Antes de se efectuar qualquer medio no eixo vertical verificar se o comando de amplificao est calibrado, isto , por exemplo no caso do
osciloscpio da Figura 2, os comandos 14 (canal 1) e 15 (canal 2) devem estar na posio de calibrados (ouve-se um clique, como ao ligar um rdio). 3. Devemos ter muito cuidado com a ligao do terminal de massa da ponta de prova nos circuitos a testar. Este terminal est ligado massa do osciloscpio que, por sua vez, est ligada terra. S podemos ligar o terminal de massa a pontos que, ou tm um potencial de 0 V, ou tm um potencial flutuante, que pode ser fixado ao potencial da terra pelo prprio osciloscpio. Podemos ultrapassar este problema isolando o terminal de massa da ficha de alimentao do osciloscpio da tomada da rede de alimentao (isolando com um papel, por exemplo, ou ligando o osciloscpio a uma tomada sem ligao de terra). Adicionalmente ao que foi j referido sobre informao disponvel no cran em 5.1. O cran, muitos osciloscpios (todos os digitais) dispem de cursores no cran que permitem automatizar a medio de tenso e de tempo, sem ter de contar o nmero de divises. Este cursores so duas linhas horizontais para a medio de tenso e duas linhas verticais para a medio de tempo, que podemos deslocar no cran. 5.4. Medio de Perodo e Frequncia As medies temporais so efectuadas utilizando a escala horizontal do osciloscpio. A medio do perodo de um sinal, da largura de um impulso ou dos instantes de vrios impulsos so exemplos de medio de tempo. A frequncia de um sinal o inverso do seu perodo, portanto, medindo o perodo, pode calcular-se (indirectamente) a frequncia. Tal como o caso da medio de tenso, a medio de tempo mais exacta se ajustarmos a velocidade de varrimento de maneira a que a parte do sinal a medir cubra a maior rea possvel do cran. Adicionalmente, a utilizao do eixo horizontal (contendo divises pequenas) permite aumentar a exactido das medies de tempo (ver Figura 50).
Figura 50: Medio de tempo no eixo horizontal ([Tektronics, 1997a])
Para medirmos um determinado intervalo de tempo, devemos contar o nmero de divises dessa parte do sinal na escala horizontal do osciloscpio. Tomando como exemplo a forma de onda visualizada na Figura 50, suponhamos que a velocidade de varrimento de 1 ms/Div. O valor do perodo (T) da onda quadrada : T = 8 Div x 1 ms/Div = 8 ms
Claro que a frequncia do sinal : f = 1 / T = 1 / 8 ms = 125 Hz De modo anlogo medio de tenso, antes de se efectuar qualquer medio no eixo horizontal, muito importante verificar se o comando de velocidade de varrimento est calibrado. Por exemplo, no caso do osciloscpio da Figura 2, o comando 23 (SWEEP VAR) deve estar na posio de calibrado. 5.5. Medio de Tempo de Subida Em muitas aplicaes, necessrio analisar a forma de impulsos de tenso (Figura 51). A sua forma pode determinar o bom ou mau funcionamento de um circuito ou pode permitir extrair determinadas caractersticas de um circuito (a resposta a um impulso ou a um degrau permite determinar a funo de transferncia de um circuito).
Figura 51: Exemplo de um impulso ([Fluke, 1997b])
O tempo de subida de um impulso uma das suas caractersticas mais importantes. Este representa o tempo que um impulso demora desde um nvel baixo at um nvel alto de tenso. Por conveno, o tempo de subida medido entre 10% e 90% da amplitude total do sinal. Isto evita que se tomem em conta quaisquer irregularidades nos pontos transitrios do impulso. Tal como foi j referido em relao Figura 46, a maior parte dos osciloscpios dispe de linhas horizontais tracejadas para marcar estas percentagens. Existem diversos comandos do osciloscpio que permitem uma melhor medio do tempo de subida, nomeadamente: Comando de ajuste contnuo do ganho (escolhendo VAR ON e ajustando em VOLTS/DIV, na Figura 36, ou 14 e 15 na Figura 2). Por variao contnua do ganho, podemos colocar os limites superior e inferior do impulso dentro das linhas de 0% e 100%. Depois, s medir o intervalo de tempo que vai desde a interseco do impulso com a linha de 10% e a interseco do impulso com a linha de 90%. Note-se que na Figura 51 era necessrio ajustar o ganho vertical, de modo a que os limites do impulso coincidissem com as marcaes de 0% e 100%. No caso de haver apenas um impulso (no ser um trem de impulsos), necessrio recorrer ao pr-disparo (pretrigger). Obviamente que o disparo de
um impulso s se faz quando acontece o impulso. Ora, se o varrimento se fizer apenas quando se d a igualdade no comparador do sistema de sincronismo, vai haver uma importante parte do impulso que no visualizada. Para ultrapassar este problema, utilizado o pr-disparo, permitindo o anlise de pontos do sinal antes do instante de igualdade do comparador. No caso de estarmos a lidar com um trem de impulsos, pode ser necessrio ajustar o tempo de espera do disparo (trigger holdoff), de modo a poder definir um determinado intervalo de tempo em que o comparador do sistema de sincronismo est inibido. O comando de magnificao horizontal tambm pode ser utilizado para analisar um impulso com maior detalhe. No osciloscpio da Figura 2, o comando de magnificao (X10 MAG) est reunido com o comando de posicionamento (POSITION) no boto 24. 5.6. Medio de Desfasamento S faz sentido falar-se de desfasamento entre sinais do mesmo tipo (da mesma frequncia, mas no necessariamente da mesma amplitude), isto , o desfasamento entre dois sinais sinusoidais, o desfasamento entre dois impulsos, etc. O desfasamento de dois sinais o tempo que demora um dos sinais a repetir o outro. No caso de osciloscpios cujo sistema vertical tem dois canais, a medio do desfasamento entre dois sinais resume-se medio de um intervalo de tempo, o que j foi explicado. Note-se no entanto que na medio de desfasamentos, nunca se poder utilizar o modo vertical (VERT MODE) para o sistema de sincronismo. Tal como foi j dito, dado que neste modo cada sinal serve de referncia para o seu varrimento, os dois sinais podero no aparecer no cran com o desfasamento real. Deve portanto utilizar-se apenas um sinal como fonte de disparo (ou o canal 1, ou o canal 2). Note-se que, dado que na medio de desfasamentos os sinais so da mesma frequncia, no necessrio utilizar o modo vertical. No caso de sinais sinusoidais, este atraso temporal t pode ser convertido num ngulo pela expresso: = .t em que a velocidade angular, que pode ser calculada por: = 2..f em que f a frequncia do sinal sinusoidal. Uma maneira inteligente de medir directamente (em graus) o desfasamento de sinais sinusoidais descalibrar a velocidade de varrimento (opo VAR do menu, no osciloscpio da Figura 40 e comando 23 no osciloscpio da Figura 2) de modo que um perodo do sinal coincida exactamente com as dez divises horizontais. Deste modo, dez divises correspondem a 360, pelo que cada diviso (grande) corresponde a 36. Cada diviso pequena vale portanto 36/5 = 7,2. Podemos, do mesmo modo, colocar apenas meio perodo dos sinais (180, o que corresponde a 18 por diviso grande e 3,6 por diviso pequena), podendo melhorar a exactido da medio de fase ou desfasamento.
Tendo as duas formas de onda centradas no eixo horizontal ento possvel medir directamente o desfasamento entre os dois sinais (sinusoidais). No caso de osciloscpios apenas com um canal, os mtodos atrs referidos no se podem aplicar. De facto, se apenas se pode visualizar um sinal de cada vez, no possvel medir a diferena temporal entre dois sinais. No entanto, existe um outro mtodo para medir desfasamentos, mas apenas para sinais sinusoidais. Trata-se do mtodo elptico, que se pode aplicar recorrendo ao modo XY do osciloscpio. No modo XY, o osciloscpio deixa de aplicar o sinal em forma de dente de serra s placas verticais (e deixa de utilizar o sistema de sincronismo). Em vez disso, aplicado s placas verticais o sinal que est no canal 2 do osciloscpio. No caso do osciloscpio da Figura 2, este modo pode ser escolhido no comando 22. Chama-se mtodo elptico a este mtodo de medir desfasamento, porque o desenho visualizado no cran tem um formato elptico, que varia dependendo do valor do desfasamento (Figura 52).
Figura 52: Relao entre o desfasamento e o formato da elipse ([Tektronics, 1997a])
Atravs da forma da elipse, possvel determinar o desfasamento entre as duas sinusides. Para sinusides de frequncias mltiplas, aparecem umas figuras muito interessantes, as chamadas Figuras de Lissajous (derivado do nome do fsico Francs Jules Antoine Lissajous):
Figura 53: Figuras de Lissajous ([Tektronics, 1997a])
Atravs da forma de cada Figura de Lissajous, possvel determinar a razo de frequncia (2:1, 3:1, 1:5, etc.) entre as duas sinusides. Repare-se que o nmero de mximos no eixo dos XX a dividir pelo nmero de mximos no eixo dos YY d a relao de frequncia entre o sinal aplicado ao eixo dos XX e o sinal aplicado ao eixo dos YY. Como exemplo, veja-se o caso da Figura 52, onde o nmero de mximos verticais e horizontais 1, levando a concluir que os sinais so da mesma frequncia. No caso da primeira Figura de Lissajous da Figura 53, o nmero de mximos verticais de 2, enquanto que o nmero de mximos no eixo horizontal de 1. Isto significa que o sinal aplicado ao eixo dos YY tem uma frequncia dupla do sinal aplicado ao eixo dos XX.
Figura 54: Medio de desfasamento pelo mtodo elptico ([Beckman, 1990])
No mtodo da elipse, o ngulo de desfasamento pode ser calculado recorrendo medio de duas amplitudes, tal como se pode ver na Figura 54. A aplicao deste mtodo s elipses da Figura 52 poder servir para uma melhor apreenso. Pode ser encontrada em 7.3. Mtodo Elptico para Medio de Desfasamento a deduo desta frmula. Deve ter-se em conta, como considerao prtica para este mtodo, que extremamente importante colocar o feixe de electres bem no centro do cran (pelo menos centrado horizontalmente), de modo a que a medio dos valores de A e B seja correctamente efectuada. Isto faz-se colocando o acoplamento dos dois canais em GND e usando os comandos de posicionamento vertical (canal 1) e horizontal (base de tempo). Mesmo para osciloscpios de dois canais (onde se podem medir desfasamentos no domnio dos tempos), o mtodo elptico tem a vantagem de permitir calcular directamente o ngulo de desfasamento (e no um intervalo de tempo), para sinais sinusoidais. O modo XY de funcionamento pode ainda ser utilizado em outras aplicaes onde seja importante visualizar o grfico de uma grandeza em funo de outra. O caso do traado do ciclo histertico de um material ferromagntico um exemplo da utilidade do modo XY. 5.7. Sincronizao de Formas de Onda Complexas Determinados sinais tm formas de onda que podero exigir um ajuste mais cuidado do sistema de sincronismo. disso um exemplo claro a forma de onda da Figura 55-(a).
Figura 55: Sincronizao de formas de onda complexas ([Hitachi, 1990])
Se o nvel de disparo no for adequadamente ajustado, no ir haver estabilizao da forma de onda desenhada no cran. No caso em que o nvel de disparo escolhido Y,
Podero haver dois momentos de disparo (duas igualdades no comparador do sistema de sincronismo), nomeadamente A e E, para o primeiro perodo apresentado. Isto poder levar a que o varrimento no se faa sempre nos mesmos instantes do sinal, levando a uma perda de sincronismo (Figura 55-(b)). No entanto, se subirmos o nvel de disparo um pouco acima (Y), os nicos pontos de igualdade do comparador sero B, H e N, conseguindo-se assim obter uma imagem estabilizada (Figura 55-(c)). 5.8. Sincronizao de Duas Formas de Onda Se pretendemos visualizar duas formas de onda ao mesmo tempo, devemos considerar duas situaes distintas: Os sinais tm a mesma frequncia ou frequncias mltiplas. Os sinais tm frequncias diferentes (sem serem mltiplas). No primeiro caso, consegue-se uma imagem estabilizada escolhendo fonte de disparo interna (INT TRIG), podendo escolher-se tanto o canal 1 como o canal 2 como fontes de disparo. No caso de os sinais terem frequncias diferentes, se escolhermos como fonte de disparo o canal 1, a forma de onda do canal 1 vai aparecer estabilizada, mas a forma de onda do canal 2 no! No caso de comutarmos a fonte de disparo para o canal 2, vai acontecer o inverso, isto , passa a estar o canal 2 sincronizado e o canal 1 dessincronizado. Tem ento de se haver um outro modo do sistema de sincronismo que permita a visualizao adequada de dois sinais. A este modo de funcionamento, que existe na maior parte dos osciloscpios, Chama-se modo vertical (VERT MODE, tanto no osciloscpio da Figura 2 como no osciloscpio da Figura 42) de funcionamento. Tal como foi j referido em 4.4. Comandos do Sistema de Sincronismo, no modo vertical, no sempre o mesmo sinal a ser comparado com o nvel (e inclinao) de disparo. De facto, quando se vai iniciar o desenho do sinal ligado ao canal 1, este sinal que comparado, quando vai ser desenhado o canal 2, esse sinal a ser comparado. assim como que um modo alternado de disparo.
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6. REFERNCIAS
[Beckman, 1990] [Campilho, 1986] Beckman Industrial., Model 9102 20 Mhz Dual Trace Oscilloscope Operators Manual. A. Campilho, Introduo s Medidas Elctricas, Sebenta da Cadeira de Instrumentao e Medidas II, Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 1986. Fluke, http://www.fluke.com/autotools/currentprobes.htm, 1997. Fluke, http://www.fluke.com/applications/cal-app4.htm, 1997. Fluke, http://www.fluke.com/oscilloscopes/osc_ana.htm, 1997. Fluke, http://www.fluke.com/oscilloscopes/osc_dso.htm, 1997. Fluke, http://www.fluke.com/autotools/98scopemeter.htm, 1997. Fluke, Fluke 1997/8 Catalog, 1997. Helfrick, Cooper, Instrumentao Electrnica Moderna e Tcnicas de Medio, Prentice-Hall do Brasil, 1994. Hitachi Denshi, Ltd., Model V-212/211 Oscilloscope Operation Manual. Jones, Chin, Electronic Instruments and Measurements, 2nd Edition, Prentice-Hall International Editions, 1991.
[Fluke, 1997a] [Fluke, 1997b] [Fluke, 1997c] [Fluke, 1997d] [Fluke, 1997e] [Fluke, 1997f] [Helfrick, 1991] [Hitachi, 1990] [Jones, 1991]
[Tektronics, 1997a] Tektronix, http://www.tek.com/Measurement/App_Notes/XYZs/contents.html, 1995. [Tektronics, 1997b] Tektronix, http://www.tek.com/Measurement/App_Notes/ProbeTutorial/, 1995. [Tektronics, 1997c] Tektronix, http://www.tek.com/Measurement/App_Notes/Technical_Briefs/DRT Advantage/, 1995. [Tektronics, 1997d] Tektronix, http://www.tek.com/Measurement/App_Notes/RTvET/apRTvET.html, 1995. [Tektronics, 1997e] Tektronix, http://www.tek.com/Measurement/scopes/reference.html, 1997.
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ABC do Osciloscpio
[Tektronics, 1997f] Tektronix, http://www.tek.com/Measurement/Products/catalog/tds200/eng/welc ome.html, 1997. [Toyota, 1993] Toyota Motor Corporation - Overseas Service Division, Electronics Master - Hi-Tech Training Instructions, Toyota Service Training 1993.
[Yokogawa, 1997] Yokogawa, http://www.yokogawa.co.jp/Measurement/Products/APGe/DL/DL41 00.html, 1997. - do autor - disponvel no ISEP
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7. APNDICES
7.1. Princpio do Efeito Hall O Efeito Hall utilizado para medir a intensidade de um campo magntico. Se um semicondutor percorrido por uma corrente for colocado no seio de um campo magntico e orientado de tal forma que esse campo magntico seja perpendicular direco dessa corrente, ir ser produzida uma f.e.m. na direco perpendicular s direces do campo e da corrente (Figura 56).
Figura 56: Princpio do Efeito Hall ([Toyota, 1993])
O Efeito Hall utilizado em diversas aplicaes, nomeadamente nas pontas de corrente activas (pinas amperimtricas) e em algumas ignies electrnicas (fazendo o papel do antigo ruptor). 7.2. Anlise de Sinais de Vdeo A maior parte dos osciloscpios permite a anlise de sinais de vdeo, atravs de dois modos do sistema de sincronismo - TV-V e TV-H (por exemplo, comando 29 do osciloscpio da Figura 2). O modo TV-V utiliza-se quando se pretende visualizar no cran um quadro do sinal de vdeo. Quando se pretende visualizar apenas uma linha, utiliza-se o modo TV-H.
Figura 57: Visualizao de sinais de vdeo (linha e quadro) ([Beckman, 1990])

Nota: Um quadro compreende um determinado nmero de linhas. No sistema de televiso utilizado em Portugal, cada imagem obtida no televisor constituda por dois quadros. Num quadro, desenham-se as linhas mpares, no outro, as linhas pares, de modo a reduzir a cintilao do cran (desenham-se 50 quadros por segundo, o que corresponde a 25 imagens por segundo). Pode visualizar-se na Figura 57 que existem determinadas marcas no sinal de vdeo que ensinam ao televisor quando que deve comear a desenhar uma nova linha (horizontal sync pulse), ou quando que deve retornar o canto superior esquerdo do cran para desenhar um novo quadro (vertical blanking). 7.3. Mtodo Elptico para Medio de Desfasamento Para esta deduo, devem ter-se em conta os valores A e B definidos na Figura 52. Considerando as seguintes expresses matemticas para duas ondas alternadas sinusoidais desfasadas de um ngulo :
u x (t ) = Ax .sin(t ) u y (t ) = Ay .sin(t + )
em que ux(t) e uy(t) so os sinais de tenso aplicados ao eixo dos XX e ao eixo dos YY, respectivamente, podemos dizer que:
A = Ay 2 B = u y (t ) 2
ux ( t ) = 0
= Ay .sin(t + )
ux ( t ) = 0
(Repare-se que B a amplitude vertical quando no h tenso aplicada no eixo dos XX.) Mas
u x (t ) = 0 Ax .sin(t ) = 0 t = k . , k=0, 1, ...
e
K = 0 t = 0
resultando em que
B = u y (t ) ux ( t ) = 0 = u y (t ) t = 0 = Ay .sin(t + ) t = 0 2 B = Ay .sin(t ) 2
Podemos ento concluir que

B Ay .sin( ) = = sin( ) A Ay
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Mrio Ferreira Alves (malves@dee.isep.ipp.pt) Departamento de Engenharia Electrotcnica Maro de 1998

5. TCNICAS DE MEDIO .....................................................................................................................50

Figura 1: Eixos X-Y-Z num osciloscpio ([Tektronics, 1997a])

Figura 2: Osciloscpio do laboratrio ([Hitachi, 1990])

Figura 4: Sinais no peridicos (degrau e impulso) ([Tektronics, 1997a])

Figura 5: Ondas sinusoidal e sinusoidal amortecida ([Tektronics, 1997a])

as ondas quadradas (square wave) e rectangulares (rectangular wave):

Figura 6: Ondas quadrada e rectangular

e as ondas triangulares (triangle wave) e de dente de serra (sawtooth wave):

Figura 7: Ondas dente de serra e triangular ([Tektronics, 1997a])

Figura 8: Fontes de sinais ([Tektronics, 1997a])

Figura 9: Perodo e frequncia ([Tektronics, 1997a])

Figura 10: Fase de uma onda sinusoidal ([Tektronics, 1997a])

Figura 11: Desfasamento entre duas ondas ([Tektronics, 1997a])

O desfasamento extremamente importante na anlise de certos circuitos elctricos e electrnicos.

2. OSCILOSCPIO ANALGICO VS. DIGITAL

Figura 12: Visualizao Osciloscpios analgicos e digitais ([Tektronics, 1997a])

Figura 13: Exemplo de um osciloscpio analgico ([Fluke, 1997c])

Figura 14: Exemplos de osciloscpios digitais ([Tektronics, 1997f] e [Yokogawa, 1997])

Figura 15: Exemplo de um scopemeter ([Fluke, 1997f])

Figura 16: Diagrama de blocos de um osciloscpio analgico ([Tektronics, 1997a])

t uv2 t uv3 no sincronizado sincronizados

Figura 19: Sinais sincronizado e no sincronizado ([Tektronics, 1997a])

Figura 20: Diagrama de blocos de um osciloscpio digital ([Tektronics, 1997a])

Figura 21: Amostragem em tempo-real ([Tektronics, 1997a])

Figura 22: Visualizao sem interpolao e com interpolao ([Tektronics, 1997d])

Figura 23: Interpolaes linear e sinusoidal ([Tektronics, 1997a])

Figura 24: Interpolao linear vs. interpolao sin(x)/x ([Tektronics, 1997d])

Figura 25:Amostragem em tempo-equivalente ([Tektronics, 1997c])

Figura 26: Osciloscpio digital de quatro canais ([Tektronics, 1997e])

3. INTERLIGAO ENTRE O OSCILOSCPIO E OS CIRCUITOS

Figura 27: Punho de ligao terra ([Tektronics, 1997a])

Figura 29: Tipos de pontas de prova ([Tektronics, 1997b])

Figura 30: Ponta de prova passiva e seus acessrios ([Tektronics, 1997a])

Figura 31: Pontas de prova de corrente ([Fluke, 1997a])

Figura 32:Esquema elctrico de ponta 10X e osciloscpio ([Tektronics, 1997a])

4. DESCRIO DOS COMANDOS

Figura 36:Comandos do sistema vertical e respectivos menus ([Tektronics, 1997a])

Figura 37:Acoplamento de entrada DC e AC ([Tektronics, 1997a])

Figura 38:Modos de visualizao alternado e fatiado ([Tektronics, 1997a])

Figura 39:Soma de dois canais ([Tektronics, 1997a])

Figura 40: Comandos do sistema horizontal e respectivos menus ([Tektronics, 1997a])

Figura 41: Comandos de magnificao horizontal ([Hitachi, 1990])

Figura 42: Comandos do sistema de sincronismo e respectivos menus ([Tektronics, 1997a])

Figura 43: Sinal no sincronizado ([Tektronics, 1997a])

Figura 44: Nvel e inclinao de disparo ([Tektronics, 1997a])

Figura 45: Tempo de espera de disparo ([Tektronics, 1997a])

Figura 46: cran tpico de um osciloscpio ([Tektronics, 1997a])

Figura 47: Informaes no cran ([Fluke, 1997b])

Medir amplitudes utilizando a diviso central

Figura 49: Medio de tenso no eixo vertical ([Tektronics, 1997a])

Figura 50: Medio de tempo no eixo horizontal ([Tektronics, 1997a])

Figura 51: Exemplo de um impulso ([Fluke, 1997b])

Figura 52: Relao entre o desfasamento e o formato da elipse ([Tektronics, 1997a])

Figura 53: Figuras de Lissajous ([Tektronics, 1997a])

Figura 54: Medio de desfasamento pelo mtodo elptico ([Beckman, 1990])

Figura 55: Sincronizao de formas de onda complexas ([Hitachi, 1990])

[Yokogawa, 1997] Yokogawa, http://www.yokogawa.co.jp/Measurement/Products/APGe/DL/DL41 00.html, 1997. - do autor - disponvel no ISEP

Figura 56: Princpio do Efeito Hall ([Toyota, 1993])

Figura 57: Visualizao de sinais de vdeo (linha e quadro) ([Beckman, 1990])

Podemos ento concluir que

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