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Teoria de Control Electronico 2

Teoria de Control Electronico 2

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Published by: Juan Pablo García Flores on Apr 08, 2009
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Presentación
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Presentación
El presente libro pretende formar al ingeniero en el campo de la ingeniería de control; con estafinalidad, se presentan los conceptos básicos de la teoría de control aplicables a sistemas analógicos ydiscretos, unificando ambos dominios desde un mismo punto de vista. El libro añade una serie deejemplos y problemas resueltos en cada capítulo que capacitan al lector para realizar el análisis ydiseño de diversos sistemas de control. Por este motivo, la presente obra sirve tanto para la formacióndel estudiante de ingeniería como de soporte y apoyo al profesional de la industria.Para el desarrollo de la obra, se aprovecha la experiencia docente adquirida por los autores durante losúltimos cinco años en las asignaturas anuales de Servotecnia y Servosistemas, en la especialidades deIngeniería Técnica de Telecomunicaciones e Industrial, respectivamente, de la Escuela UniversitariaPolitécnica de Vilanova i la Geltrú. Se ha tenido en cuenta, además, que la obra tiene plena aplicaciónen las nuevas titulaciones que se están implantando al respecto con los nuevos planes de estudio.El objetivo fundamental de la obra ha sido dar un enfoque a la teoría de control para que sutratamiento no sea una ciencia aislada, sino que incorpore un enlace con las técnicas más actuales,tales como la instrumentación y el control industrial, introduciendo para ello tanto las nuevasherramientas de programación gráfica, que constituyen lo que se ha venido a denominar
instrumentación virtual
, como los sistemas de control más habituales en el entorno industrial, comoson los microcontroladores, microprocesadores y autómatas programables (PLC’s).Con el fin de alcanzar correctamente el anterior objetivo, esta obra se compone de seis capítulos quese describen a continuación :
 
En el primer capítulo se realiza un enfoque general de los sistemas de control de tiempo continuo ydiscreto, introduciendo el modelado de los mismos para facilitar su comprensión y análisis.
 
El segundo capítulo amplía la base de conocimientos sobre los sistemas de control de tiempocontinuo y discreto, centrándose en las técnicas de análisis en el dominio del tiempo, por lo queeste capítulo constituye un factor clave en la realización del diseño.
 
En el tercer capítulo se llevan a la práctica el conjunto de conocimientos adquiridos en loscapítulos anteriores, exponiendo con claridad el diseño de los sistemas de control máscaracterísticos en el dominio temporal.
 
En el cuarto capítulo se introduce la metodología clásica de análisis de sistemas de control en eldominio frecuencial, exponiendo en el quinto capítulo la metodología de diseño pertinente paraestos sistemas, así como realizando los ejemplos y problemas ilustrativos.
© los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones establecidas enleyes, la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografía y el tratamiento informático, y la distribución deejemplares de ella mediante alquiler o préstamo públicos, así como la exportación e importación de ejemplares para su distribución y venta fuera del ámbito de la UniónEuropea.
 
Teoría de control. Diseño electrónico
8
 
El capítulo sexto es el tema con mayor enfoque práctico, donde se aplica de forma empírica lamayor parte de los conceptos explicados en los capítulos anteriores, incluyendo la implementaciónpráctica de los diseños realizados, empleando para ello los circuitos electrónicos necesarios, yconsiderando las técnicas más recientes de instrumentación virtual.Conceptualmente, esta obra cumple los objetivos planteados en su inicio, por lo que representa unnuevo modo de enfrentarse con las técnicas clásicas de diseño de sistemas de control, contribuyendo auna exposición clara y concisa de los conceptos teóricos y teniendo la capacidad de ofrecer distintasvisiones de las metodologías clásicas de diseño más conocidas.La razón y motivo principal que han condicionado el desarrollo y consecución de este libro ha sido lavoluntad de ofrecer una visión amplia y global de las técnicas de control y facilitar al lector de estaobra la comprensión de las ideas y conceptos más importantes. Nuestro más profundo deseo es queesta obra le sea útil como instrumento de soporte y consulta.Los autoresVilanova i la Geltrú, Marzo de 1997
© Los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998.
 
 Índice
9
Índice
1.
 
Introducción a los sistemas de control
1.1
 
Tipos de señales y sistemas........................................................................................................161.2
 
Sistemas combinacionales y secuenciales...................................................................................171.3
 
Sistemas de control dinámico. Sistemas en lazo abierto y sistemas en lazo cerrado..................171.3.1
 
Sistemas en lazo abierto......................................................................................................171.3.2
 
Sistemas en lazo cerrado.....................................................................................................181.4
 
Caracterización de un sistema lineal invariante en el tiempo.....................................................191.4.1
 
Modelo de un sistema..........................................................................................................191.4.2
 
Clasificación de sistemas.....................................................................................................191.4.3
 
Función de transferencia......................................................................................................201.5
 
Características de un sistema de control de tiempo continuo.....................................................221.5.1
 
Topología en lazo abierto....................................................................................................221.5.2
 
Topología en lazo cerrado...................................................................................................231.6
 
Diagrama de bloques..................................................................................................................251.7
 
Sistemas de control en tiempo discreto.......................................................................................301.8
 
Muestreo y reconstrucción..........................................................................................................311.9
 
Teorema del muestreo................................................................................................................351.10
 
La transformada Z....................................................................................................................371.11
 
Respuesta temporal de un sistema lineal invariante analógico frente a una entrada muestreada...................................................................................................................................................391.12
 
Funciones de transferencia de pulsos........................................................................................421.13
 
Problemas.................................................................................................................................46
© Los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998.

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