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Michle Audin
17 avenue de Hoggar
Parc dactivits de Courtabuf, BP 112
91944 Les Ulis Cedex A, France
ISBN : 2-86883-883-9
Tous droits de traduction, d'adaptation et de reproduction par tous procds, rservs pour tous pays. La loi du 11 mars 1957 n'autorisant, aux termes des
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2006, EDP Sciences
Michle Audin
Institut de Recherche Mathmatique Avance, Universit Louis Pasteur
et CNRS, 7 rue Ren Descartes, 67084 Strasbourg cedex, France.
E-mail : Michele.Audin@math.u-strasbg.fr
Url : http://www-irma.u-strasbg.fr/
~
maudin
TABLE DES MATIRES
Ceci est un livre.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
I. Gomtrie ane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I.1. Le postulat des parallles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I.2. Espaces anes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
I.3. Applications anes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
I.4. Trois thormes de gomtrie plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
I.5. Appendice : rappels succincts sur les barycentres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
I.6. Appendice : notion de convexit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
I.7. Appendice : coordonnes cartsiennes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Exercices et problmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
II. Gomtrie euclidienne, gnralits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
II.1. Espaces euclidiens. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
II.2. Structure des isomtries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
II.3. Groupe orthogonal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Exercices et problmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
III. Gomtrie euclidienne plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
III.1. Angles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
III.2. Isomtries et dplacements du plan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
III.3. Similitudes planes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
III.4. Inversions et faisceaux de cercles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Exercices et problmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
IV. Constructions la rgle et au compas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
IV.1. La rgle du jeu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
IV.2. Les nombres constructibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
IV.3. Applications des problmes de construction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
IV.4. La question des polygones rguliers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
IV.5. Remarques supplmentaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Exercices et problmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Table des matires
V. Gomtrie euclidienne dans lespace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
V.1. Isomtries et dplacements de lespace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
V.2. Produit vectoriel, calculs daires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
V.3. Sphres, triangles sphriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
V.4. Polydres, formule dEuler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
V.5. Polydres rguliers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Exercices et problmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
VI. Gomtrie projective. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
VI.1. Espaces projectifs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
VI.2. Sous-espaces projectifs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
VI.3. Liaison ane/projectif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
VI.4. Dualit projective. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
VI.5. Homographies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
VI.6. Birapport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
VI.7. Droite projective complexe, groupe circulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Exercices et problmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
VII. Coniques et quadriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
VII.1. Quadriques et coniques anes, gnralits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
VII.2. Classication et proprits des coniques anes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
VII.3. Quadriques et coniques projectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
VII.4. Birapport sur une conique et thorme de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
VII.5. Quadriques anes et gomtrie projective. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
VII.6. Cercles, inversions, faisceaux de cercles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
VII.7. Rappels sur les formes quadratiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Exercices et problmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
VIII. Courbes, enveloppes et dveloppes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
VIII.1. Enveloppe dune famille de droites dans le plan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
VIII.2. Courbure dune courbe plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
VIII.3. Dveloppes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
VIII.4. Appendice : rappels sur les courbes paramtres. . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
Exercices et problmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
IX. Surfaces dans lespace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
IX.1. Exemples de surfaces dans lespace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
IX.2. Gomtrie direntielle des surfaces de lespace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
IX.3. Proprits mtriques des surfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
IX.4. Appendice : quelques formules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
Exercices et problmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
vi
Table des matires
Indications pour les exercices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Chapitre I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Chapitre II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Chapitre III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Chapitre IV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Chapitre V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Chapitre VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Chapitre VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Chapitre VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
Chapitre IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Bibliographie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
vii
CECI EST UN LIVRE...
Je me souviens que jai plusieurs fois essay de me servir
dune rgle calcul, et que plusieurs fois aussi jai com-
menc des manuels de maths modernes en me disant que si
jallais lentement, si je lisais toutes les leons dans lordre
en faisant les exercices et tout, il ny avait aucune raison
pour que je cale.
Georges Perec, in [37].
Une premire version de ce livre est parue en 1998. Puis une deuxime, en
anglais, en 2003. La prsente dition est destine aux tudiants de licence (l3) et
de master de mathmatiques ainsi qu celles et ceux qui prparent le capes
ou lagrgation. Elle sadresse donc des lecteurs qui ont tudi de la gomtrie de
faon plus ou moins exprimentale au lyce et de lalgbre linaire de faon plus
formelle pendant deux annes duniversit. Elle est issue de lenseignement que
jai donn aux tudiants de ces lires et des enseignements que jen ai moi-mme
tirs.
Deux ides directrices
La premire ide est de fournir un expos rigoureux, bas sur la dnition dun
espace ane via lalgbre linaire, mais qui nhsite pas tre terre terre et l-
mentaire. Cest pourquoi jai souhait expliquer comment lalgbre linaire peut
Ceci est un livre...
tre utilise en gomtrie lmentaire et en mme temps montrer de la vraie
gomtrie : des triangles, des sphres, des polydres, des angles inscrits, des in-
versions, des paraboles...
Il est en eet trs satisfaisant pour les mathmaticiens de dnir un espace
ane comme un ensemble de points sur lequel opre un espace vectoriel (et cest
ce que je fais ici) mais cette approche formelle, si lgante soit-elle, ne doit pas
occulter laspect phnomnologique de la gomtrie lmentaire, son esthtique
propre : oui, le thorme de Thals exprime simplement que les projections sont
des applications anes, non, il nest pas ncessaire dorienter un plan euclidien
pour y dnir des angles orients... tout a nempche ni le cercle dEuler dtre
tangent aux cercles inscrit et exinscrits, ni les droites de Simson denvelopper une
hypocyclode trois rebroussements !
Ce parti pris oblige aborder certains sujets sous des clairages dirents. Par
exemple, les inversions planes traites de faon nave au chapitre III font des
retours plus abstraits dans le chapitre de gomtrie projective et dans celui sur
les quadriques. De mme ltude des coniques projectives au chapitre VII vient
aprs celle des coniques anes... alors quil aurait t plus simple au moins
pour lauteur ! de tout dduire du traitement projectif.
La deuxime ide est de produire un texte ouvert : les ouvrages destins aux
tudiants prparant le capes sont trop souvent ferms sur le programme de ce
concours, ce qui ne donne pas limpression que les mathmatiques soient une
science en mouvement (ni en fte, dailleurs !). Malgr laspect limit du pro-
gramme trait ici, jespre intresser aussi des lectrices plus avances.
Enn, les mathmatiques sont une activit humaine comme les autres et une
bonne partie du contenu du livre ressortit la culture la plus classique puisquon y
voque notamment larc-en-ciel selon Newton, les sections coniques dApollonius,
la dicult dessiner des cartes de la Terre, la gomtrie dEuclide et le postulat
des parallles, la mesure des latitudes et des longitudes, les problmes de perspec-
tive des peintres de la Renaissance
(1)
, les polydres platoniciens. Jai essay de le
montrer dans la faon de lcrire
(2)
et dans la bibliographie.
Quoi de neuf ?
Ce nest pas juste une nouvelle dition. Jai corrig de nombreuses erreurs
gurant dans les ditions prcdentes (en franais et en anglais), inclus quelques
(1)
Le trait de gomtrie de Drer [18] est destin aux amateurs dart, pas aux mathmaticiens.
(2)
La faon dcrire les mathmatiques fait aussi partie de la culture. Comparer les onze
proprits de la sphre de [27] et les quatorze faons de dcrire la pluie de [19].
2
Ceci est un livre...
additifs (crits pour la traduction en anglais) et un bref nouveau chapitre sur les
constructions la rgle et au compas (tout au long des exercices, jai aussi un peu
plus insist sur les problmes de construction).
Les prrequis
Il sagit du programme des deux premires annes de la licence, algbre linaire
et formes quadratiques
(3)
, un peu dalgbre (groupes, sous-groupes, oprations de
groupes...)
(4)
, la dnition dune application direntiable et un peu de topologie
des espaces vectoriels norms (cest--dire de R
n
), dans le dernier chapitre, des
avatars du thorme des fonctions implicites, pour un ou deux exercices avancs
seulement, un peu danalyse complexe.
Les exercices
Chaque chapitre se termine par des exercices. Jen ai ajout une bonne cinquan-
taine pour cette dition. Il faut faire des exercices. Il faut chercher les exercices.
Un exercice nest pas quelque chose dont il faut connatre la solution pour
la rciter un jury. Aucune notion ne peut tre comprise ou assimile sans un
minimum de pratique, de recherche, dchecs. Un exercice sur lequel on na pas
sch est un exercice inutile.
Avec beaucoup de rticences, jai quand mme ajout les solutions de nombreux
exercices.
Remarque bibliographique
La dicult que javais conseiller des livres aux tudiants est une des raisons
dtre de ce texte : il y a beaucoup de livres de gomtrie, mais ceux qui sont
bons sont trop diciles, trop abstraits ou trop volumineux pour ces tudiants (je
pense en particulier [3, 22, 5]).
Il nen reste pas moins quil y a quelques bons livres, tous les niveaux... et
que jespre que celui-ci incitera les lecteurs aller regarder, par exemple, outre
(3)
Il y a quand mme un paragraphe de rappels des proprits des formes quadratiques dans le
chapitre sur les coniques.
(4)
Les groupes de transformations sont lessence-mme de la gomtrie. Jespre que cette ido-
logie transparat dans ce texte. Pour ne pas masquer cette essence, jai choisi de ne pas crire
de paragraphe de sorites gnraux sur les oprations de groupe. On consultera par exemple
[39, 4, 24, 5].
3
Ceci est un livre...
les trois ouvrages dj cits, [15, 14, 46, 49]. Jai utilis aussi de beaux livres de
terminale (des cinquante dernires annes), comme [16, 30, 34, 47].
Remerciements
Je remercie dabord tous ceux et celles, parents, enseignants, amis, collgues et
tudiants, qui ont contribu, depuis si longtemps, me faire aimer les mathma-
tiques prsentes dans ce livre.
Cest Daniel Guin qui ma dcide lcrire. Puis, Nicole Bopp a lu avec beau-
coup dattention et critiqu une toute premire version des trois premiers cha-
pitres. Cest grce eux deux que ce livre existe. Je les en remercie.
Une version prliminaire a t utilise par les tudiants strasbourgeois pendant
lanne universitaire 1997-98. Puis le livre corrig a t publi, plus ou moins bien,
dius, plus ou moins bien aussi, mais il a visiblement trouv un public. Il y a
eu ensuite la traduction en anglais et, chaque tape, de nouvelles suggestions,
critiques, remarques, corrections, apportes par les collgues ou les tudiants qui
utilisaient telle ou telle version. Et maintenant cette nouvelle dition, fruit de
toutes ces contributions. Beaucoup de monde remercier.
Ici, Pierre Baumann, Laure Blasco, Olivier Debarre, Paul Girault, Gilles Hal-
bout, Vilmos Komornik
(5)
, Jean-Yves Merindol. Ailleurs, Ana Cannas da Silva,
Michel Coste
(6)
, Jrme Germoni, Daniel Perrin
(7)
, Emma Previato, Franois
Rouvire
(8)
. Ici ou l, tous ceux que jai oublis. Plus, encore ici, Vincent Blanlil,
Mihai Damian, Ilia Itenberg et Nathalie Wach pour des exercices supplmen-
taires. Et encore, tous les tudiants, plus particulirement Nadine Baldensperger,
Rgine Barthelm, Martine Bourst, Sophie Grardy, Catherine Goetz, Mathieu
Hibou, tienne Mann, Nicolas Meyer, Myriam Oyono-Oyono, Magali Pointeaux,
Sandrine Zitt et tous les agrgatifs de ces quelques dernires annes, mais enn,
vraiment, tous les tudiants. Enn Alice Gaertig pour sa dtermination trouver
o tait le photographe , Myriam Audin et Juliette Sabbah
(9)
pour leur aide
(5)
Cest avec plaisir que jinclus sa courte et lgante dmonstration du thorme dErds
Mordell (exercice III.22).
(6)
Autour du thorme de Witt.
(7)
Son thorme des six birapports, popularis par la premire dition, a obtenu un succs certain
auprs des tudiants tout en nervant pas mal de mes collgues, vexs, comme javoue lavoir
t, de ne pas lavoir invent eux-mmes.
(8)
Grce qui un parfum de lavande agrmente cette dition.
(9)
Qui a mme redessin certaines des gures.
4
Ceci est un livre...
la rdaction des exercices sur les caustiques. Je les remercie tous et toutes trs
chaleureusement.
Pour
ce livre,
jai utilis,
comme toujours,
les paquets L
A
T
E
X2
de la Socit mathmatique
de France. Je ne peux me re-
mercier ni pour avoir crit et tap ce
texte ni pour avoir rsolu la plupart des
quatre cent onze exercices et dessin
les cent quatre vingt-quinze gures
quil contient, mais je peux
remercier Claude Sabbah
pour son aide singu-
lire, stylistique,
technique, lo-
gistique,
etc.
5
I
GOMTRIE AFFINE
Un espace ane est un ensemble de points, il contient des droites, des plans,
et la gomtrie ane
(1)
discute, par exemple, des relations entre ces points et
ces droites (points aligns, droites parallles ou concourantes...). Pour dnir ces
objets et dcrire leurs relations, on peut :
noncer une liste daxiomes, dincidence principalement, comme par deux
points passe une droite et une seule . Cest la voie dEuclide (et plus rcemment
de Hilbert). Mme si la dmarche et a fortiori les axiomes eux-mmes ny sont pas
explicits, cest cette mthode qui est utilise actuellement dans lenseignement
secondaire franais ;
dcider que lessentiel est que deux points dterminent un vecteur et tout
dnir laide de lalgbre linaire, cest--dire par les axiomes dnissant les
espaces vectoriels.
Jai choisi de dvelopper ici la deuxime mthode, parce quelle est plus abs-
traite et plus nette, bien sr, mais surtout parce que je crois quil est temps, en
licence de mathmatiques, de montrer aux tudiants que lalgbre linaire quon
leur a enseigne pendant deux ans sert quelque chose !
I.1. Le postulat des parallles
Mais, pour commencer, je vais rappeler quelques aspects de la premire m-
thode. Au commencement, il y a donc les axiomes dEuclide, qui tablissent des
relations entre des objets appels points et dautres appels droites . Par
exemple,
(1)
Il sagit ici de gomtrie ane pure au sens o il ny a ni distance, ni angle, ni perpendi-
culaires, ceux-ci appartenant la gomtrie euclidienne, qui fera lobjet des chapitres suivants.
Chapitre I. Gomtrie affine
Postulat I.1.1. Par deux points passe une droite et une seule.
Les points sont sur les droites, les droites se coupent en des points. Pour ce
qui va nous intresser ici, deux droites qui ne se rencontrent pas (ou sont confon-
dues) sont dites parallles (notation T | T
et T
et
T
| T
. La droite T
, donc on a T = T
AB =
AC+
CB (relation de Chasles).
A
B
E
AB
E
Figure 2
Lespace vectoriel E est la direction de c, les lments de c sont appels points,
on appelle dimension de c la dimension de lespace vectoriel E qui le dirige.
Exemples I.2.2
(1) Avec cette dnition, lensemble vide est un espace ane (dirig par nim-
porte quel espace vectoriel) dont il est sage de convenir quil na pas de dimension.
(2) Tout espace vectoriel a une structure naturelle
(3)
despace ane : lapplica-
tion : E E E est simplement celle qui, au couple (u, v), associe le vecteur
v u.
(3) Si c
1
et c
2
sont deux espaces anes dirigs respectivement par E
1
et E
2
,
le produit cartsien c
1
c
2
est un espace ane dirig par E
1
E
2
: lapplication
: (c
1
c
2
) (c
1
c
2
) E
1
E
2
(2)
Cest un espace vectoriel sur un corps K de caractristique 0 que je ne prcise pas pour ne
pas alourdir les dnitions. Les lectrices peuvent imaginer que ce corps est R ou C.
(3)
Elle est naturelle parce quelle est dnie par la seule structure despace vectoriel (sans autre
choix). Il serait plus exact, mais moins naturel (!) de dire quelle est canonique .
9
Chapitre I. Gomtrie affine
est celle qui, au couple ((A
1
, A
2
), (B
1
, B
2
)), associe le couple de vecteurs
(
A
1
B
1
,
A
2
B
2
).
Proprits
La relation de Chasles donne directement
AA +
AA =
AA donc
AA = 0 puis
AB +
BA =
AA = 0 donc
AB =
BA.
C
B
A
Figure 3. Relation de Chasles
B
A
A
et
AA
BB
AB =
AA
B,
ce qui scrit aussi
AB
AA
BB
.
Quand lune des deux galits est vrie, on dit que AA
B est un paralllo-
gramme.
Remarque I.2.3. Si A est un point de lespace ane c et si u est un vecteur de
lespace vectoriel E qui le dirige, lunique point B de c tel que
AB = u est parfois
not
B = A+u.
Cette notation est cohrente puisquon a
(A+u) +v = A+ (u +v)
10
I.2. Espaces affines
(cest une traduction de la relation de Chasles). On en trouvera une justication
dans lexercice I.63.
Vectorialis dun espace ane
En xant un point A dun espace ane c, on peut dnir sur celui-ci une
structure despace vectoriel, lequel espace vectoriel est not c
A
. Lapplication
A
: c E
M
AM
est une bijection, ce qui permet de transporter la structure despace vectoriel de
E sur c : on dit que M + N = Q si
AM +
AN =
AQ. On remarquera que la
structure ainsi dnie dpend trs fortement du point A, celui-ci devenant en eet
le zro de lespace vectoriel c
A
grce la relation
AA = 0.
Remarque I.2.4. On en conclura que, si lespace vectoriel E possde une struc-
ture naturelle despace ane, il nest pas vrai que lespace ane c possde une
structure naturelle despace vectoriel.
Sous-espaces anes
On dit quun sous-ensemble T de c est un sous-espace ane sil est vide ou
sil contient un point A tel que
A
(T) soit un sous-espace vectoriel de E. On
dmontre facilement que ce sous-espace vectoriel ne dpend pas du choix du point
A. Plus prcisment :
Proposition I.2.5. Soit T un sous-espace ane de c. Il existe un sous-espace vec-
toriel F de E tel que, pour tout point B de T,
B
(T) = F. Le sous-espace T est
un espace ane dirig par F.
La dmonstration est un exercice (exercice I.2).
Remarque I.2.6. Si M et N sont des points de T, le vecteur
MN est dans F.
Inversement, on a, pratiquement par dnition :
Proposition I.2.7. Soit F un sous-espace vectoriel de E et soit A un point de c. Il
existe un et un seul sous-espace ane dirig par F et passant par A.
Dmonstration. Si T est un sous-espace ane dirig par F et passant par A, alors
A
(T) = F et
T =
_
M c [
AM F
_
.
11
Chapitre I. Gomtrie affine
Inversement, cette galit dnit bien un sous-espace ane dirig par F et passant
par A.
Exemples I.2.8
(1) Un espace ane de dimension 0 est constitu dun unique point (pour-
quoi ?). Tous les points dun espace ane c sont des sous-espaces anes.
On appelle droites, respectivement plans, les espaces ou sous-espaces anes de
dimension 1, respectivement 2.
(2) Soient E et F deux espaces vectoriels, et soit f : E F une application
linaire. Pour tout v dans limage de f dans F, limage rciproque f
1
(v) est un
sous-espace ane de E (on considre, bien sr, que E est muni de sa structure
ane naturelle) de direction le noyau Ker f de f.
Dmonstration. Soit v Imf. On veut dmontrer que, pour u x dans T =
f
1
(v), on a
u
(f
1
(v)) = Ker f.
Mais
u
(x) = x u par dnition.
f
0
0
v
Ker f
F
f
1
(v)
Figure 5
Si y Ker f, pour x = y + u, f(x) = f(u) = v, donc x T et on a bien
y = x u =
u
(x) pour un x de T. Ainsi Ker f
u
(T).
Rciproquement, si y
u
(T), y = xu pour un x de T et donc f(y) = 0.
Par exemple, lensemble des solutions dun systme linaire, sil nest pas vide,
est un sous-espace ane dirig par lensemble des solutions du systme sans second
membre associ. Lquation
n
i=1
a
i
x
i
= b dnit un sous-espace ane de lespace
vectoriel R
n
(ou C
n
, ou K
n
).
12
I.2. Espaces affines
(3) Plus gnralement, les sous-espaces anes dun espace vectoriel E sont les
sous-espaces de la forme F +u
0
, o F est un sous-espace vectoriel et u
0
un vecteur
de E. Les sous-espaces vectoriels sont donc les sous-espaces anes contenant 0.
Sous-espace engendr par une partie de c
Proposition I.2.9. Toute intersection de sous-espaces anes est un sous-espace af-
ne.
Dmonstration. Soit (T
i
)
iI
une famille de sous-espaces anes de c. Soit T leur
intersection. Si elle est vide, cest un sous-espace ane. Sinon, on y choisit un
point A. Chaque
A
(T
i
) est un sous-espace vectoriel F
i
de la direction E de c.
Soit F lintersection des sous-espaces F
i
dans E. Cest un sous-espace vectoriel
(cest clair ?) et T est le sous-espace ane passant par A et dirig par F : un
point M de c est dans T si et seulement si il est dans chacun des T
i
, soit si et
seulement si
AM est dans chacun des F
i
donc dans F.
Proposition I.2.10. Soit S une partie de c. Lintersection de tous les sous-espaces
anes de c contenant S est le plus petit sous-espace ane contenant S.
Ce sous-espace est le sous-espace engendr par S. On le note S).
Par exemple, si S = A
0
, . . . , A
k
est un ensemble ni, A
0
, . . . , A
k
) est le
sous-espace ane contenant A
0
et dirig par lespace vectoriel engendr par les
vecteurs
A
0
A
1
, . . . ,
A
0
A
k
. En particulier, sa dimension est au plus k.
Dnition I.2.11. Les k + 1 points A
0
, . . . , A
k
sont anement indpendants si la
dimension de lespace A
0
, . . . , A
k
) quils engendrent est k. Si k = dimc, on dit
que (A
0
, . . . , A
k
) est un repre ane de c.
Par exemple, un repre ane dune droite est constitu de deux points (dis-
tincts). Les lecteurs devraient dailleurs sassurer quils savent dmontrer que
par deux points passe une droite et une seule
(4)
(exercice I.3). Trois points sont
indpendants sils ne sont pas aligns et plus gnralement k + 1 points sont in-
dpendants si et seulement si aucun nest dans le sous-espace engendr par les
autres (exercice I.9).
(4)
Cette proprit, que la mthode axiomatique doit noncer comme axiome, prcisment, est
ici une consquence de la structure despace vectoriel.
13
Chapitre I. Gomtrie affine
Remarque I.2.12. On peut considrer un repre ane (A
0
, . . . , A
k
) dun espace
c comme la donne dune origine A
0
et dune base (
A
0
A
1
, . . . ,
A
0
A
k
) de sa di-
rection. Ce qui permet dattribuer chaque point M de c des coordonnes, les
composantes du vecteur
A
0
M dans la base en question. Voir le I.7.
Notations
Le symbole A, B) dsigne donc, si A et B sont distincts, la droite passant par A
et B. On la notera aussi AB, bien sr. Protons-en pour donner une notation pour
les segments, dans le cas des espaces anes rels, bien entendu
(5)
. Si A et B sont
deux points, lensemble des points M de la droite AB tels que
AM =
AB avec
0 1, en bon franais le segment AB, sera not, en cas de risque dambigut,
[AB]. Je prciserai toujours en franais ( la droite AB , le segment AB ...).
Position relative de deux sous-espaces anes, paralllisme
Dnition I.2.13. On dit que deux sous-espaces anes T et ( de c sont parallles
(notation T | (, ce qui se lit T est parallle ( ) sils ont la mme direction.
Comme le paralllisme est dni par les mots la mme , cest une relation
dquivalence.
Remarque I.2.14. Avec cette dnition, deux sous-espaces peuvent tre disjoints
(T ( = ) sans tre parallles. Par exemple, une droite nest jamais parallle
un plan (gure 6). Par contre, dans un plan, deux droites qui ne se rencontrent
pas sont parallles. Certains auteurs qualient de faiblement parallles deux sous-
espaces T et ( dont les directions vrient F G (comme sur la gure 6). Je
naime pas beaucoup cette terminologie, surtout parce que le faible paralllisme
nest pas une relation dquivalence (cest clair ?).
G
F
Figure 6
(5)
Pourquoi, au fait ?
14
I.2. Espaces affines
Exemple I.2.15. Si f : E F est une application linaire, tous les sous-espaces
f
1
(v) (pour v dans limage de f) sont parallles puisquils sont tous dirigs par
Ker f.
Proposition I.2.16. Si T est parallle (, alors T et ( sont gaux ou disjoints.
Dmonstration. Supposons que T ( ne soit pas vide. Soit A un point de lin-
tersection. La direction F de T et le point A dnissent un unique sous-espace
ane, si lon en croit la proposition I.2.7. Donc, si T ( nest pas vide, on a
lgalit T = (.
Remarquons que le postulat des parallles
(6)
est vrai dans les espaces anes :
Proposition I.2.17 ( Postulat des parallles ). Par tout point dun espace ane, il
passe une unique droite parallle une droite donne.
Dmonstration. Le point A et la direction D de la droite T dterminent la paral-
lle en question :
T
=
_
M c [
AM D
_
.
Proposition I.2.18. Soient T et ( deux sous-espaces anes dun espace ane c,
dirigs respectivement par F et G. On suppose que F et G engendrent E (en
symboles, F +G = E). Alors tout sous-espace parallle ( rencontre T.
La dmonstration est fonde sur le lemme suivant.
Lemme I.2.19. Soient T et ( deux sous-espaces anes dun espace ane c, dirigs
respectivement par F et G. Soient A un point de T, B un point de (. Pour que
T ( ne soit pas vide, il faut et il sut que le vecteur
AB soit dans F +G.
Dmonstration de la proposition. Soient A un point de T et B un point de c.
On veut montrer que le sous-espace ane (
AB E = F +G
et on applique le lemme T et (
pour conclure.
(6)
Il est contenu dans la dnition du paralllisme, et donc, en dernire instance, dans la dnition
dun espace vectoriel. Au sujet du postulat des parallles, voir aussi le corollaire III.1.16, le
corollaire V.3.2 et lexercice VI.52.
15
Chapitre I. Gomtrie affine
Dmonstration du lemme. Si lintersection T ( nest pas vide, choisissons-y un
point M. On a alors
AM = u F,
BM = v G
donc
AB =
AM
BM F +G.
Inversement, si le vecteur
AB est dans F +G, crivons
AB = u v avec u F et v G.
Le point M dni par u =
AM est dans T et
AB = u +
MB
donc
OM) =
(O)(M).
Remarque I.3.2. Lapplication linaire f ne dpend alors pas du choix du point O.
En eet, si O
(O
)(M) =
(O
)(O) +
(O)(M)
=
(O)(O
) +
(O)(M)
= f(
OO
) +f(
OM)
= f(
OM
OO
M).
Comme lapplication linaire f ne dpend que de , on a ainsi une application de
lensemble des applications anes dans celui des applications linaires. Je noterai
(A)(B) =
(
E c
O
T
(O)
F
u M (M) v
o M et v sont dnis par
OM = u et v =
(O)(M). Lapplication
vrie
OM) =
(O)(M).
Dire que lapplication est ane, cest dire que
est linaire, ce qui est qui-
valent dire que elle-mme est linaire comme application de lespace vectoriel
c
O
dans lespace vectoriel T
(O)
.
Exemples I.3.4
(1) Lapplication constante envoyant c sur un point est ane, lapplication
linaire associe est lapplication nulle.
(2) Si c = T = R, les applications anes sont les applications de la forme
x ax +b (lapplication linaire associe est x ax).
(3) Plus gnralement, si E et F sont deux espaces vectoriels munis de leurs
structures anes naturelles, une application
: E F
est ane si et seulement si il existe un vecteur v
0
dans F et une application
linaire
f : E F
telle que lon ait (u) = f(u) +v
0
pour tout u dans E.
Dmonstration. On choisit O = 0, la relation
(
OM) =
(A)(B) =
AB pour tous A et B dans c. La rgle du paralllogramme
donne alors
A(A) =
M(M)
est un vecteur constant u. On dit que est la translation de vecteur u et on la
note t
u
(gure 7).
A
B
(A)
(B)
u
Figure 7. Translation
A
B
O
(A)
(B)
Figure 8. Homothtie
(5) Soient O un point, un scalaire et lapplication dnie par
O(M) =
OM. Cest une application ane. Lapplication linaire associe est lhomothtie
vectorielle de rapport . Le point O est xe, on appelle lhomothtie de centre
O et de rapport et on la note h(O, ) (gure 8).
Eet sur les sous-espaces
De mme que (et parce que) limage dun sous-espace vectoriel par une appli-
cation linaire est un sous-espace vectoriel, on a :
Proposition I.3.5. Limage dun sous-espace ane par une application ane est
un sous-espace ane.
Dmonstration. Soit : c c
dirig par
(F) et passant par (A).
Corollaire I.3.6. Toute application ane envoie trois points aligns sur trois points
aligns.
Le mme argument, cest--dire lutilisation du rsultat vectoriel analogue, per-
met de dmontrer :
Proposition I.3.7. Limage inverse dun sous-espace ane par une application af-
ne est un sous-espace ane.
La dmonstration est laisse en exercice aux lectrices.
Eet sur les barycentres
(7)
La traduction en termes anes de la linarit est, comme on dit souvent : les
applications anes conservent le barycentre , et plus prcisment :
Proposition I.3.8. Limage du barycentre de ((A
1
,
1
), . . . , (A
k
,
k
)) par lapplica-
tion ane est le barycentre de (((A
1
),
1
), . . . , ((A
k
),
k
)). Rciproquement,
si une application transforme le barycentre de tout systme de deux points pon-
drs ((A, ), (B, 1 )) en celui du systme (((A), ), ((B), 1 )), alors elle
est ane.
Dmonstration. Supposons dabord que soit une application ane. En notant
systmatiquement M
(
1
PA
1
+ +
k
PA
k
) =
1
PA
1
) + +
k
PA
k
)
=
1
1
+ +
k
k
.
Si P est le barycentre du systme des (A
i
,
i
), la relation donne
1
+ +
k
k
= 0
et P
OG =
OA+ (1 )
OB.
Comme G
, ), (B
de O :
+ (1 )
.
(7)
Voir le I.5 pour un rappel de la dnition du barycentre.
19
Chapitre I. Gomtrie affine
Un point O et son image O
OM) =
OA+ (1 )
OB) = f(
OG) =
+ (1 )
OA+ (1 )
OB) = f(
OA) + (1 )f(
OB).
En particulier, si B = O, en posant u =
OA,
f(u) = f(u) + (1 )f(0) = f(u).
1
2
(u +v)
A
B
M
u
v
O
Figure 9
Enn, si u et v sont deux vecteurs de E, on dnit A et B de faon que u =
OA
et v =
OB. Pour = 1/2, on a
(8)
1
2
f(u +v) = f
_
u +v
2
_
daprs ce quon vient de voir. Mais (u + v)/2 =
OM o M est le milieu de AB
(gure 9), donc
f
_
u +v
2
_
=
1
2
+
1
2
=
1
2
(f(u) +f(v)) .
On en dduit (en multipliant par 2) que
f(u +v) = f(u) +f(v).
Ainsi f est bien linaire, donc est ane, avec
= f.
De la partie directe (et facile) de la proposition I.3.8, on dduit par exemple, en
considrant les barycentres de deux points aects de coecients positifs (dans le
cas dun espace ane rel) :
(8)
On utilise ici le fait que la caractristique du corps est dirente de 2.
20
I.3. Applications affines
Corollaire I.3.9. Limage dun segment par une application ane est un segment.
Applications anes et repres
De mme quune application linaire est dtermine par les images des vecteurs
dune base, une application ane est dtermine par limage dun repre ane
(cest immdiat, exercice I.22). On utilise souvent la consquence suivante de cette
proprit :
Proposition I.3.10. La seule transformation ane de lespace ane c de dimension
n qui xe n + 1 points indpendants est lidentit.
Par exemple, une application ane du plan dans lui-mme qui a trois points
xes non aligns est lidentit, une application ane qui a deux points xes (dis-
tincts) xe la droite quils dnissent.
Le groupe ane
Commenons par tudier la composition de deux applications anes.
Proposition I.3.11. La compose de deux applications anes : c T
et : T ( est une application ane. Lapplication linaire associe est la
compose des applications linaires associes (en formules
=
).
Une application ane est bijective si et seulement si lapplication linaire
associe
lest. Alors
1
est ane et lapplication linaire qui lui est associe
est lapplication rciproque de
(en formules
1
=
1
).
Dmonstration. Lassertion sur la composition est claire. En eet, avec des nota-
tions videntes, on a :
(P
)(M
) =
(
) =
PM).
Supposons maintenant que
soit une application linaire bijective. Pour M
dans T, on cherche les points P de c tels que (P) = M, mais ceci est quivalent
M, soit
(
OP) =
M soit enn
OP =
1
(
M) do
lexistence et lunicit de P. Lapplication ane est donc bien bijective.
Inversement, si est bijective, donnons-nous un vecteur u de F et cherchons
les v tels que
(v) = u. Fixons un point O et son image O
OP) =
(O)(P) =
M = u et
OP est lunique
solution, donc
est bijective.
21
Chapitre I. Gomtrie affine
Corollaire I.3.12. Les bijections anes de c dans lui-mme forment un groupe, le
groupe ane GA(c).
Proposition I.3.13. Lapplication du groupe ane dans le groupe linaire,
GA(c) GL(E)
qui envoie une application ane sur lapplication linaire associe, est un homo-
morphisme surjectif de groupes, dont le noyau est le groupe des translations de c,
isomorphe au groupe additif de lespace vectoriel E.
Dmonstration. Cest une consquence directe de ce qui prcde. Le noyau est
form des applications anes dont lapplication linaire associe est Id
E
, cest--
dire des translations, comme on la dj dit. Il est clair que le groupe des trans-
lations est isomorphe au groupe additif de E : ce nest quune faon pdante de
dire que t
u
t
v
= t
u+v
.
La seule chose restant vrier est la surjectivit de notre homomorphisme.
On va montrer un rsultat un peu plus prcis qui mrite dtre nonc part :
Lemme I.3.14. Soit O un point de c. Soit f un isomorphisme linaire de E. Il
existe une unique application ane dont f est lapplication linaire associe et
qui xe O (en formules f =
et (O) = O).
Ce lemme achve la dmonstration de la proposition.
Sa dmonstration est immdiate : (M) est en eet le point dni par
O(M) = f(
OM).
Cet argument donne dailleurs un rsultat un peu plus gnral :
Lemme I.3.15. Soit f : E F une application linaire. Soient c et T deux espaces
anes dirigs par E et F respectivement. Pour tous points O de c, O
de T, il
existe une unique application ane
: c T
qui envoie O sur O
M t
v
1
(M) =
(v).
Soient donc M un point quelconque et N =
1
(M). On a
M t
v
1
(M) =
(N) t
v
(N)
=
(
Nt
v
(N)) par dnition de
=
(v) par dnition de t
v
.
Une digression : la conjugaison
On peut lire lnonc prcdent de la faon suivante : quand on conjugue une
translation (par une transformation ane), on trouve une translation; de plus,
le vecteur de la nouvelle translation est donn, en fonction du vecteur originel et
de la transformation qui conjugue, par la seule formule qui ait un sens. Cest une
illustration dun principe gnral en gomtrie, que nous aurons loccasion de
rencontrer souvent dans ce livre et dont lnonc, trs vague, est le suivant.
23
Chapitre I. Gomtrie affine
Principe I.3.19 (Transport par conjugaison). Si est un lment dun groupe
de transformations G,
son conjugu
1
par un lment de G est un lment de mme
nature gomtrique que ,
les lments dnissant cette nature sont, pour le conjugu
1
,
les images de ceux de par .
Il ne sagit pas dun thorme, mais plutt dun cadre gnral qui peut se
transformer, dans chaque situation particulire, en nonc prcis en remplaant
les parties entre guillemets par des objets dnis prcisment, par exemple
translations, vecteurs des translations,
symtries centrales, centres, ou plus gnralement
homothties, centres (voir lexercice I.29),
(dans le groupe symtrique) transpositions, lments changs par la trans-
position.
Points xes
Les lecteurs auront compris (voir au besoin la remarque I.3.3) quon peut consi-
drer une application ane de c dans lui-mme qui a (au moins) un point xe
comme une application linaire du vectorialis de c en ce point dans lui-mme. Il
est donc intressant de savoir quand une application ane a un point xe.
Proposition I.3.20. Soit une transformation ane de c. Pour quelle ait un
unique point xe dans c, il faut et il sut que lisomorphisme
nait aucun
vecteur xe autre que 0.
Remarque I.3.21. La condition signie que 1 nest pas une valeur propre de
.
Dmonstration. Si a un point xe O, on vectorialise c en O pour voir que les
autres points xes de correspondent aux vecteurs xes non nuls de
. Alors O
est lunique point xe si et seulement si le seul vecteur xe de
est le vecteur
nul.
Si
na pas de vecteur xe non nul (en dautres termes, si cet endomorphisme
na pas la valeur propre 1), on recherche dventuels points xes de . Soient O
un point et O
OM) =
(M) =
M =
O +
OM,
soit encore
OM)
OM =
O.
24
I.3. Applications affines
Par hypothse,
Id est injectif. Comme cest un endomorphisme dun espace
de dimension nie, il est aussi surjectif et lquation
(u)u =
O a une unique
solution
OM. Donc a un point xe.
Enn, si M et N sont deux points xes de ,
(
MN) =
MN, de sorte que
Id) Im(
Id) .
Alors il existe un unique vecteur v et une unique application ane avec un point
xe tels que
(v) = v,
= t
v
.
De plus, t
v
et commutent. Lapplication ane a un point xe si et seulement
si v = 0, auquel cas lensemble des points xes de est un sous-espace ane
dirig par le sous-espace propre des points xes de
.
Dmonstration. On commence par choisir un point O de c et on utilise la dcom-
position de E en somme directe pour crire
O(O) = v +
(z) z, o v satisfait
(v) = v.
Considrons le point A dni par z =
AO. On a
A(A) =
AO +
O(O) +
(O)(A) = z +v +
(z) z +
OA) = v.
On pose = t
v
. Pour cette nouvelle application ane, on a
(A) = t
v
((A)) = A,
donc a un point xe. On a aussi
t
v
1
= t
(v)
= t
(v)
= t
v
(en utilisant la proposition I.3.18) de sorte que et t
v
commutent.
Dmontrons maintenant lunicit du couple (v, ). On suppose que
= t
v
= t
v
25
Chapitre I. Gomtrie affine
o les deux applications et
(A
) =
A
sont xs par
. Alors
A(A) = v et
(A
) = v
,
donc
AA
A(A) +
(A)(A
) +
(A
)A
= v +
AA
) v
et
AA
AA
) = v v
.
Ce vecteur est dans Ker(
Id
E
) Im(
Id
E
) = 0, ce pourquoi v = v
et
=
. Si v = 0, on a = et a un point xe.
Rciproquement, si a un point xe, on lutilise comme point O, on en dduit
que v = 0. En vectorialisant lespace ane c en O, on voit que les points xes de
correspondent aux vecteurs xes de
. Lensemble des points xes est donc le
sous-espace ane passant par O et dirig par lespace vectoriel des vecteurs xes
de lapplication linaire
.
I.4. Trois thormes de gomtrie plane
On utilise les applications anes pour dmontrer trois thormes classiques de
gomtrie plane, les thormes de Thals, Pappus et Desargues. On se place donc
maintenant dans un plan ane.
Remarque I.4.1 (Notation). Soient A, B et C trois points aligns et soit u un vec-
teur directeur de la droite quils dnissent. On peut crire
AB = u, o = AB,
la mesure algbrique dpend du choix de u... Rappelons toutefois que le rap-
port AB/AC, lui, nen dpend pas.
Le thorme de Thals
Thorme I.4.2. Soient d, d
et d
i
=
T
i
d
, A
i
= T
i
d
. Alors on a
A
1
A
1
A
1
A
1
=
A
2
A
2
A
2
A
2
.
Rciproquement, si un point B de T
1
vrie lgalit
A
1
B
A
1
A
1
=
A
2
A
2
A
2
A
2
,
alors il est sur d
(et B = A
1
).
26
I.4. Trois thormes de gomtrie
Dmonstration. Soit la projection sur T
2
paralllement d et soit p la projection
linaire associe. Alors envoie A
1
sur A
2
etc. De plus, si
A
1
A
1
=
A
1
A
1
, on
a p(
A
1
A
1
) = p(
A
1
A
1
) car p est linaire. Cest dire que
A
2
A
2
=
A
2
A
2
, galit
dont on dduit le sens direct du thorme.
La rciproque en est consquence. On a
A
1
A
1
=
A
2
A
2
A
2
A
A
1
A
1
de sorte que
A
1
B =
A
1
A
1
et donc que B = A
1
.
D
1
D
2
A
1
A
2
A
1
A
2
A
1
A
2
d
d
1
A
2
A
Figure 11. ... et un de ses corollaires
Corollaire I.4.3. Soient T
1
et T
2
deux droites scantes en A, d et d
deux droites
parallles coupant T
i
en A
i
, A
i
distincts de A. Alors
AA
1
AA
1
=
AA
2
AA
2
=
A
1
A
2
A
1
A
2
.
Dmonstration. On fait passer par A une droite parallle d et d
. On peut
appliquer le thorme de Thals. On obtient ainsi
AA
1
AA
1
=
AA
2
AA
2
,
la premire galit recherche. On voit aussi ainsi que lhomothtie de centre A
qui envoie A
1
sur A
1
envoie A
2
sur A
2
. On en dduit la deuxime galit.
Remarque I.4.4. Le thorme de Thals exprime simplement le fait que les pro-
jections sont des applications anes (exercice I.17). On utilise maintenant, pour
27
Chapitre I. Gomtrie affine
le thorme de Pappus, les homothties et les translations, et prcisment le fait
que deux translations, ou deux homothties de mme centre, commutent.
Le thorme de Pappus
Thorme I.4.5. Soient A, B, C trois points dune droite T et A
, B
, C
trois
points dune droite T
distincte de T. Si AB
est parallle BA
et BC
est
parallle CB
, alors AC
est parallle CA
.
A
B
C
A
D
D
sur A
et envoie C
sur B
sur A
sur A
, mais
alors AC
et CA
, BB
et CC
sont concou-
rantes ou parallles.
Dmonstration. Si AA
et BB
= (C). Ainsi
OC
OC. Mais
OA
OA et donc A
et AC sont
parallles. Alors C
, cest--dire A
,
mais il est aussi sur la parallle BC passant par B
, cest--dire B
. Donc
C
= C
passe par O.
Si AA
et BB
i
,= 0, il existe un unique point G de c vriant lgalit
GA
i
= 0.
De plus, pour tout point O de c, on a
(
i
)
OG =
OA
i
.
Lunique point G dni par cette proposition est appel le barycentre du sys-
tme. Les lecteurs sont invits se demander ce qui se passe quand la somme des
coecients est nulle.
Le barycentre du systme ((A
1
,
1
), . . . , (A
k
,
k
)) est, par dnition et pour
tout scalaire non nul, le mme que celui du systme ((A
1
,
1
), . . . , (A
k
,
k
)).
Quand tous les coecients
i
sont gaux, on parle disobarycentre des points
A
1
, . . . , A
n
. Lisobarycentre de deux points A et B est le milieu du segment AB,
29
Chapitre I. Gomtrie affine
celui de trois points A, B et C non aligns est appel le centre de gravit du
triangle ABC.
Le barycentre (ou plutt lopration de barycentration ) satisfait une pro-
prit dassociativit un peu pnible noncer mais de vrication immdiate :
Proposition I.5.2 (Associativit du barycentre). tant donns des scalaires
1,1
, . . . ,
1,k
1
, . . . ,
r,1
, . . . ,
r,k
r
tels quaucune des sommes
j
i,j
,
i,j
i,j
ne soit nulle, soit
((A
1,1
,
1,1
), . . . , (A
1,k
1
,
1,k
1
), . . . , (A
r,1
,
r,1
), . . . , (A
r,k
r
,
r,k
r
))
un systme de points pondrs et soit G son barycentre. Soit B
i
le bary-
centre du systme ((A
i,1
,
i,1
), . . . , (A
i,k
i
,
i,k
i
)). Le barycentre du systme
((B
1
,
j
1,j
), . . . , (B
r
,
j
r,j
)) est G.
En dautres termes, pour trouver le barycentre dun grand systme, on peut
dabord regrouper des termes et considrer leur barycentre, puis prendre le ba-
rycentre des nouveaux points, aects de coecients convenables (sommes des
coecients des points utiliss dans les regroupements). Un cas particulier simple
et utile est le corollaire suivant :
Corollaire I.5.3. Soit G le barycentre de ((A, ), (B, ), (C, )). On suppose que
+ + ,= 0 et que + ,= 0. Le point dintersection A
de AG et de BC est
le barycentre de ((B, ), (C, )).
A
B
C
G
Figure 14. Centre de gravit dun triangle
30
I.6. Appendice : notion de convexit
On en dduit par exemple que, dans un triangle, les trois mdianes (droites
joignant les sommets aux milieux des cts opposs) sont concourantes au centre
de gravit du triangle (gure 14).
Lie celle de barycentre, la notion de convexit est une notion de gomtrie
ane importante et utile (pas seulement en gomtrie !). On lutilisera beaucoup
au chapitre V.
I.6. Appendice : notion de convexit
Donnons-en ici quelques rudiments, renvoyant les lectrices [5] pour plus de
renseignements.
Plaons-nous dans un espace ane rel (pour pouvoir parler de segments ).
Une partie ( c est dite convexe si pour tous points A et B de (, le segment
AB est entirement contenu dans ( (gure 15).
non convexe convexe
Figure 15
Exemple I.6.1. Avec cette dnition, il est clair que lensemble vide, un point,
un segment, une droite, un plan sont des convexes. Il est clair aussi que len-
semble constitu de deux points (distincts) nest pas convexe. On trouvera dautres
exemples et contre-exemples dans lexercice I.45.
On construit de nouveaux convexes grce la proposition suivante, dont la
dmonstration (facile) est laisse aux lecteurs.
Proposition I.6.2. Toute intersection de convexes est convexe.
31
Chapitre I. Gomtrie affine
La runion de deux parties convexes nest pas convexe en gnral (penser par
exemple une partie forme de deux points).
La convexit est une notion ane , ce qui peut sexprimer par lnonc
suivant.
Proposition I.6.3. Limage de tout convexe par une application ane est convexe.
Dmonstration. Soit ( un convexe de lespace ane c et soit une application
ane de c dans c
. Soient A
et B
et B
,
1
+ +
k1
), (A
k
,
k
)),
qui est un point du segment G
A
k
. Mais G
OA
1
, . . . ,
OA
n
) de la direction E de c, que lon appelle les coordon-
nes cartsiennes de M dans le repre ane en question.
En dautres termes, le choix du repre ane (O, A
1
, . . . , A
n
) dnit un iso-
morphisme ane de c dans K
n
, celui qui, au point M, associe ses coordonnes
cartsiennes.
Sous-espaces anes
Un sous-espace ane peut tre dcrit par un point A et une direction, elle-mme
dnie par une base (u
1
, . . . , u
k
), comme ceci :
T =
_
M c [
AM =
i
u
i
_
.
33
Chapitre I. Gomtrie affine
Ce qui se traduit, pour les coordonnes (x
1
, . . . , x
n
) de M, par
_
_
x
1
= a
1
+
1
u
1
1
+ +
k
u
1
k
.
.
.
x
n
= a
n
+
1
u
n
1
+ +
k
u
n
k
o (a
1
, . . . , a
n
) sont les coordonnes du point A, (u
1
i
, . . . , u
n
i
) sont les composantes
du vecteur u
i
dans la base (
OA
1
, . . . ,
OA
n
) de E. On appelle ces quations un
systme dquations paramtriques de T.
Par exemple, si (b
1
, . . . , b
n
) sont les coordonnes dun point B distinct de A,
les quations
_
_
x
1
= a
1
+(b
1
a
1
)
.
.
.
x
n
= a
n
+(b
n
a
n
)
dcrivent la droite AB (voir plus gnralement lexercice I.11).
Un sous-espace ane peut aussi se dcrire par des quations cartsiennes. Une
base de E tant donne, le sous-espace vectoriel F peut tre dcrit par un systme
dquations cartsiennes
_
1,1
x
1
+ +
1,n
x
n
= 0
.
.
.
m,1
x
1
+ +
m,n
x
n
= 0.
Les points M du sous-espace ane T sont caractriss par lquation
AM T,
soit par
_
1,1
(x
1
a
1
) + +
1,n
(x
n
a
n
) = 0
.
.
.
m,1
(x
1
a
1
) + +
m,n
(x
n
a
n
) = 0
ou encore par
_
1,1
x
1
+ +
1,n
x
n
= b
1
.
.
.
m,1
x
1
+ +
m,n
x
n
= b
m
.
Ce sont des quations cartsiennes de T. Par exemple le systme
_
2x + 3y 5z = 1
2x 2y + 3z = 0
dcrit une droite ane de R
3
(pourquoi ?).
Les quations cartsiennes dcrivent le sous-espace ane comme
T = f
1
((b
1
, . . . , b
m
))
34
Exercices et problmes
o f : E K
m
est lapplication linaire dont la matrice dans les bases
(
OA
1
, . . . ,
OA
n
), base de E, dune part,
base canonique de K
m
, de lautre,
est la matrice
_
_
_
1,1
1,n
.
.
.
.
.
.
m,1
m,n
_
_
_
.
Les lecteurs sont invits vrier quils ont compris en faisant lexercice I.12.
Applications anes
Considrons maintenant une application ane : c c
et supposons que
lespace ane c
, A
1
, . . . , A
m
).
On reprsente les points de c
1
, . . . , x
m
)... autant dire
quon utilise, en plus de lisomorphisme c K
n
, un isomorphisme c
K
m
.
travers ces isomorphismes
(9)
, devient une application ane
K
n
K
m
dont nous savons (voir les exemples I.3.4) quelle est de la forme application
linaire plus constante . Cest dire que les coordonnes (x
1
, . . . , x
m
) de limage
(M) du point M de coordonnes (x
1
, . . . , x
n
) sont donnes par
_
_
x
1
=
1,1
x
1
+ +
1,n
x
n
+b
1
.
.
.
x
m
=
m,1
x
1
+ +
m,n
x
n
+b
m
.
Les lectrices sont invites vrier quelles ont bien compris cette criture en
essayant de changer de repres (exercice I.34).
Exercices et problmes
Espaces anes, sous-espaces anes
Exercice I.1. Les diagonales dun paralllogramme se coupent en leur milieu
(10)
(si AA
= 2
: E
K
m
sont les noms des isomorphismes dnis par les repres, cest
1
que lon dcrit ici.
(10)
Suivant lexemple de [15], jai souvent omis les mots Montrer que dans la rdaction des
noncs.
35
Chapitre I. Gomtrie affine
aussi
A
B = 2
le milieu du
ct AB, B
tel que B
soit le milieu de
C
? du quadrilatre C
MCB?
Dmontrer le thorme des milieux : Dans un triangle ABC, soit C
le milieu
de AB. Une droite passant par C
et BB
, les points C
de CC
et B
de BB
tels que C
soit le milieu de GC
et B
celui de GB
, AG et BC
sont parallles.
Montrer que G est le milieu de CC
)
et de mme que cest le milieu de BB
.
36
Exercices et problmes
Montrer que AG est la troisime mdiane du triangle (on pourra considrer le
triangle BB
C).
En dduire que les trois mdianes du triangle ABC sont concourantes en un
point G situ aux deux-tiers de chacune delles en partant du sommet.
(3) quipollence. On dit que deux couples de points (ou bipoints ) (A, B)
et (A
, B
1
x
1
+ +a
n
x
n
= b
1
x +b
1
y +c
1
z = 0
a
2
x +b
2
y +c
2
z = 0
dcrivent-ils des droites vectorielles de K
3
? la mme droite vectorielle de K
3
?
quelles conditions les deux systmes dquations
_
a
1
x +b
1
y +c
1
z = d
1
a
2
x +b
2
y +c
2
z = d
2
et
_
a
1
x +b
1
y +c
1
z = d
1
a
2
x +b
2
y +c
2
z = d
2
dcrivent-ils des droites anes de K
3
? des droites anes parallles de K
3
?
Applications anes
Exercice I.16 (Un truc trs utile). Soit f une application linaire de E dans lui-
mme. On suppose que limage par f de tout vecteur est un vecteur qui lui est
colinaire. crire cette hypothse avec des symboles mathmatiques et des quan-
ticateurs. crire en termes analogues la dnition dune homothtie vectorielle.
Comparer les deux critures et dmontrer que f est, quand mme, une homothtie
vectorielle.
Exercice I.17 (Projections). Soit T une droite dun plan ane T et soit d
une
direction de droite, non parallle T. On appelle projection sur T paralllement
d
= (M) T et
MM
. Montrer
que est ane. Quelle est lapplication linaire associe ?
Soit T un sous-espace ane dun espace
(11)
c, et soit G un sous-espace vectoriel
de E tel que F G = E. Dnir une projection (ane) sur T paralllement G.
Soit : c c une application ane vriant = . Montrer que est
une projection.
Exercice I.18 (Le thorme de Thals, en dimension quelconque)
Dans un espace ane, on considre trois hyperplans parallles H, H
et H
i
= T
i
H
, A
i
= T
i
H
. Montrer que
A
1
A
1
A
1
A
1
=
A
2
A
2
A
2
A
2
.
(11)
Dans ces exercices, une lettre romaine non dnie (E, F...) dsigne toujours la direction de
lespace ane dsigne par la lettre ronde (E, F...) correspondante.
38
Exercices et problmes
Montrer de plus que, si un point B de T
1
vrie
A
1
B
A
1
A
1
=
A
2
A
2
A
2
A
2
,
alors il est sur H
(et B = A
1
).
Soient T
1
et T
2
deux droites scantes en A, H et H
i
distincts de A. Montrer que
AA
1
AA
1
=
AA
2
AA
2
=
A
1
A
2
A
1
A
2
.
Exercice I.19 (Symtries). Si F et G sont deux sous-espaces vectoriels supplmen-
taires dans un espace vectoriel E, on dnit la symtrie s par rapport F dans
la direction de G par
s
F
(u +v) = u v si u F et v G.
On vriera que cest une application linaire et une involution. Soient T un sous-
espace ane dun espace ane c et G une direction de sous-espaces anes tels
que F G = E. On choisit un point O T et on dnit : c c par
O(M) = s
F
(
OM).
Si O
T, vrier que
OM
= s
F
(
OM)
= s
F
(
M).
Montrer que est une application ane (symtrie) ne dpendant pas du choix
de O.
Exercice I.20. On donne deux droites D et D
est ane.
Exercice I.21 (Symtries glisses). Soit une transformation ane de lespace af-
ne c. On suppose que lapplication linaire associe
est une symtrie. Montrer
que scrit de faon unique comme compose dune symtrie ane et dune
translation de vecteur v xe par
.
Soit une transformation ane de c. On suppose que lapplication linaire
associe est involutive (cest--dire vrie
2
= Id
E
). Peut-on en dduire que
est involutive (cest--dire vrie
2
= Id
E
) ?
Exercice I.22. Une application ane est dtermine par limage dun repre ane.
39
Chapitre I. Gomtrie affine
Exercice I.23. Soient c un espace ane de dimension au moins gale 2 et une
application ane c c telle que limage de toute droite soit une droite qui lui
est parallle. Montrer que est une translation ou une homothtie.
Exercice I.24. Une partie borne dun espace ane ne peut avoir plus dun centre
de symtrie.
Exercice I.25. Soit c un espace ane de dimension nie et soit : c c une
application ane vriant Im(
2
) = Im().
(1) Montrer que pour tout M c, il existe P c et u Ker(
) tels que
M(P) = u.
(2) Montrer que u et (P) sont uniquement dtermins dans cette dcompo-
sition.
(3) Donner un exemple dapplication ayant cette proprit.
Exercice I.26. Dans un espace ane de dimension 3, on considre un ttradre
(quelconque) T de sommets A, B, C et D. Dmontrer que lensemble des ap-
plications anes qui prservent T est un groupe isomorphe au groupe S
4
des
permutations de lensemble A, B, C, D. Combien y a-t-il dapplications anes
conservant T ?
Exercice I.27. Soient A, B et C trois points non aligns du plan et soit une
application ane telle que (A) = B, (B) = C et (C) = A. Est-elle complte-
ment dtermine ? est-elle injective ? tudier
3
et montrer que a un point xe.
Quelle est la matrice de dans le repre dorigine A et de base (
AB,
AC) ?
Exercice I.28. On donne une application linaire f : E F. Dcrire toutes les
applications anes : c T dont f est lapplication linaire associe.
Exercice I.29. Quelle est la conjugue h(O, )
1
de lhomothtie h(O, )
par la transformation ane ?
Exercice I.30. Quelle est la compose de deux homothties h(B,
) h(A, ) ?
Lensemble des homothties anes est-il un groupe ? Quel est le sous-groupe
(12)
quil engendre dans le groupe ane ?
Exercice I.31. Si h(A, ) h(B, ) = h(C, ), les trois points A, B et C sont
aligns.
Exercice I.32. Lespace ane c est muni dun repre ane. Dcrire en coordonnes
cartsiennes les applications anes suivantes
(12)
On appelle souvent ce sous-groupe groupe des dilatations.
40
Exercices et problmes
translation de vecteur v,
homothtie de centre A et de rapport .
Exercice I.33. On se place dans un plan muni dun repre ane muni dun repre.
(1) Dterminer lexpression dune application ane qui transforme le parall-
logramme dlimit par les droites y = 2x + 1, y = 2x + 3, x = 3y et x = 3y + 4
en le carr
(13)
de sommets (0, 0), (1, 0), (0, 1), (1, 1).
(2) Peut-on transformer nimporte quel quadrilatre en un carr par une
application ane ?
Exercice I.34. Les espaces anes c et c
= AX +B
o A est une matrice m lignes et m colonnes et B est un vecteur (colonne)
de K
m
. Comment cette criture se transforme-t-elle quand on change de repres
anes dans c et c
?
Exercice I.35 (Afnits). On donne un nombre rel ,= 1. Trouver les applications
anes telles que, si M
dsigne limage de M et M
celle de M
, on ait
M
MM
.
Exercice I.36 (Groupe afne de la droite). Rappeler ce quest le groupe linaire de
la droite vectorielle K. Dcrire le groupe ane de cette mme droite.
Barycentres
Exercice I.37. Dans un plan ane rel, dcrire lintrieur dun triangle en termes
de barycentres.
Exercice I.38. Soit ABCD un ttradre (quelconque). Montrer que son centre de
gravit G est le milieu des segments joignant les milieux des artes opposes.
Si A
est le centre de gravit du triangle BCD, montrer que G est sur le segment
AA
en partant de A.
Exercice I.39. Soit ABCD un ttradre quelconque. Soient P, Q, R et S quatre
points tels que
AP = k
AB,
AQ = k
AD,
CR = k
CB et
CS = k
CD. On appelle
I et J les milieux respectifs de AC et BD. Montrer que les droites PS, QR et IJ
sont concourantes.
(13)
Pourquoi les guillemets ?
41
Chapitre I. Gomtrie affine
Exercice I.40. Soient a, b et c trois rels xs tels que a+b +c = 1 et soient A, B,
C trois points variant sur trois droites parallles. Dterminer le lieu gomtrique
du barycentre de ((A, a), (B, b), (C, c)).
Exercice I.41. Soient ABC et A
, p), (B
, q), (C
, C
, B
et A
.
Exercice I.43. Soit ABC un triangle de centre de gravit G dans un plan ane.
On appelle A
, B
et C
sur A,
B
sur B et C
M
A
B
Figure 17
43
Chapitre I. Gomtrie affine
Exercice I.50. On xe deux points A et B dans un plan ane T. tout point M
du plan, lapplication associe le centre de gravit du triangle AMB. Est-elle af-
ne ? Mme question avec lorthocentre
(14)
, T tant suppos euclidien (gure 17).
Exercice I.51. Soit ABC un triangle. Soit M
0
un point du ct AB. La parallle
BC issue de M
0
coupe AC en M
1
. La parallle AB issue de M
1
coupe BC
en M
2
etc. (gure 18). On dnit ainsi des points M
i
(pour i 0). Montrer que
M
6
= M
0
.
A
B
C
M
0
M
1
M
2
M
3
M
4
M
5
Figure 18
Exercice I.52. tant donns n points A
1
, . . . , A
n
dun plan ane T, peut-on trou-
ver n points B
1
, . . . , B
n
tels que A
1
, A
2
, . . . , A
n
soient les milieux, respectivement,
de B
1
B
2
, B
2
B
3
, . . . , B
n
B
1
(gure 19) ? On tudiera en particulier les cas n = 3 et
n = 4.
Exercice I.53. Soit ABC un triangle. partir de tout point M, on construit M
0
=
M, puis M
1
, le milieu de M
0
A, M
2
le milieu de M
1
B, M
3
le milieu de M
2
C, M
4
le milieu de M
3
A et ainsi de suite. On pose
n
(M) = M
n
.
(1) Montrer que
n
est une application ane.
(2) Montrer que la suite (M
3n
)
n0
est convergente. Quelle est sa limite ?
Pensez-vous que la suite (M
n
)
n0
soit convergente ?
(14)
Certains des exercices de ce chapitre ane utilisent des notions euclidiennes bien connues
(orthocentre, aire...) dont il et t dommage de se priver sous prtexte quelles navaient pas
encore t dnies dans ce livre.
44
Exercices et problmes
A
1
A
2
A
3
B
1
B
2
A
1
A
n
B
1
B
2
B
3
Figure 19
Exercice I.54. tant donn un triangle ABC, construire trois points A
, B
et C
soit le milieu de AC
, C
celui de BA
et A
celui de CB
.
A
B
C
A
Figure 20
Exercice I.55. Sur les trois cts dun triangle ABC, on place trois points A
, B
,
C
de faon que
AC
=
2
3
AB,
BA
=
2
3
BC,
CB
=
2
3
, BB
et
CC
celle de ABC.
Exercice I.56 (Thorme de Menelas). Soient ABC un triangle, A
, B
et C
des
points de ses cts BC, CA et AB. Montrer que les points A
, B
et C
sont
aligns si et seulement si les trois points vrient lgalit :
A
B
A
C
B
A
C
B
= 1.
45
Chapitre I. Gomtrie affine
Applications. On suppose que A
, B
et C
sont aligns.
Soient A
, B
et C
les symtriques de A
, B
et C
, B
et C
sont aligns.
Soient I, J et K les milieux de AA
, BB
et CC
, AC
et AB
respectivement.
Montrer que I FG, J GE et K EF, puis que I, J et K sont aligns.
A
B
C
A
A
B
C
A
, B
et C
, BB
et
CC
B
A
C
B
A
C
B
= 1.
Exercice I.58. Soit ABC un triangle et soit M un point. On suppose que les droites
MA, MB et MC coupent BC, CA et AB en A
, B
et C
(respectivement).
Montrer que
A
M
A
A
+
B
M
B
B
+
C
M
C
C
= 1.
On suppose en plus que M est lintrieur du triangle. Montrer que
AM
MA
+
BM
MB
+
CM
MC
6.
Pour quelles positions de M a-t-on lgalit ?
(15)
Ce rsultat (il semble quil soit d Newton) snonce souvent ainsi : dans un quadrilatre
complet, ici celui dni par les quatre droites AB, AC, BC et B
, B
et C
trois points de T
. On suppose que B
C et C
B se coupent en ,
C
A et A
C en , A
B et B
se coupent
en , CA et C
en , AB et A
, BB
et CC
.
Soient I, J et K les milieux de PM, BB
et CC
et C
sont aligns.
Exercice I.62. On a dessin, sur une feuille de papier, deux droites T et T
qui ne
sont pas parallles, mais dont le point dintersection ne se trouve pas sur la feuille.
On place sur la mme feuille un point M en dehors de T et de T
. Construire la
droite joignant M au point dintersection de T et T
.
Exercices un peu plus thoriques
Exercice I.63. Soit c un espace ane dirig par E. On dnit une application
E c c
en associant, au vecteur u et au point M, lunique point M
= M +u
(voir la remarque I.2.3) et tel que
MM
= (A),
etc.
(1) Montrer que lhypothse est bijective est ncessaire, puis que lhypo-
thse n 2 est ncessaire. On pourra dans les deux cas, si lhypothse nest pas
vrie, chercher une application non ane vriant ().
(2) Montrer que
(a) si T est un sous-espace ane de c
,
1
(T) est un sous-espace ane
de c (on pourra utiliser lexercice I.6) ;
(b) si les n + 1 points A
0
, . . . , A
n
constituent un repre ane de c, alors
leurs images (A
0
), . . . , (A
n
) sont des points anement indpendants
de c
;
(c) en dduire que si A
0
, . . . , A
k
sont des points indpendants de c, alors
leurs images A
0
, . . . , A
k
sont des points indpendants dans c
,
(d) que limage de toute droite T est une droite T
1
et T
2
sont deux droites parallles.
Soit O un point x dans c et O
.
(17)
Au del de lintrt de ce thorme, on notera dans sa dmonstration la reconstruction
gomtrique des oprations du corps dans la question 4. ce sujet, il faut conseiller aux lecteurs
intresss la lecture de [3].
48
Exercices et problmes
(3) Soient A et B deux points de c et soit C tel que
OC =
OA +
OB. On
suppose que A, B et C ne sont pas aligns. En utilisant 2(e), montrer que
O
.
(4) Soit T une droite passant par O et T
OM =
satisfait
O
pour un unique
R. On a ainsi dni une application
D
: R R
.
(a) Soient M et N tels que
OM =
OA,
ON =
OA. En utilisant un
point B hors de la droite T et des droites parallles, construire les points P
et Q de T tels que
OP = ( +
OA,
OQ =
OA.
(b) Montrer que
D
( +
) =
D
() +
D
(
) et que
D
(
) =
D
()
D
(
). En dduire que
D
est un automorphisme du corps R.
(c) Soit un automorphisme du corps R. Vrier que (1) = 1, que
[
Q
= Id
Q
et que est une application croissante. En dduire que = Id.
(d) Montrer que est une application ane.
(5) O a-t-on utilis que est bijective ? que n 2 ?
(6) Que se passe-t-il dans le cas complexe ?
Exercice I.68. Refaire lexercice I.23 sans supposer a priori que est ane.
49
II
GOMTRIE EUCLIDIENNE, GNRALITS
On se donne maintenant les moyens de mesurer les distances (voire les angles).
Dans ce chapitre, le corps de base sur lequel sont dnis les espaces vectoriels et
anes considrs est, imprativement, le corps R des nombres rels. Les espaces
considrs sont tous de dimension nie.
II.1. Espaces euclidiens
Rappelons quun produit scalaire sur un espace vectoriel E est une forme-
bilinaire-symtrique-dnie-positive , cest--dire une application
: E E R
(u, v) (u, v)
linaire en chacune des deux variables,
symtrique (cest--dire telle que lon ait (v, u) = (u, v) pour tous les
vecteurs u et v de E)
et telle que lon ait (u, u) 0 pour tout u, lgalit (u, u) = 0 ayant lieu
si et seulement si u = 0.
Notations
On utilise ici les notations les plus standard possibles, cest--dire quon crit
u v pour (u, v) et |u|
2
pour u u (tant entendu que |u| est un nombre positif).
On crit aussi u v quand u v = 0, ce qui dnit aussi une relation entre sous-
espaces, lorthogonalit. On note F
AB
_
_
.
On sautorisera bien sr abrger d(A, B) en AB.
Rappel
Lingalit de Cauchy-Schwarz
(1)
implique que || est une norme (un espace
euclidien est un espace vectoriel norm) et que d est une distance (un espace
ane euclidien est un espace mtrique). Cest dire en particulier que d satisfait
lingalit triangulaire
d(A, B) d(A, C) +d(C, B)
avec ici la prcision que lgalit nest possible que si les points A, C et B sont
aligns dans cet ordre. Voir lexercice II.1.
Isomtries
Une isomtrie vectorielle est une application linaire qui conserve la norme,
cest--dire une application linaire
f : E F
(o E et F sont des espaces vectoriels euclidiens) telle que |f(u)| = |u| pour
tout vecteur u de E. Comme le produit scalaire peut sexprimer laide de la
norme, pour mmoire
u v =
1
4
_
|u +v|
2
|u v|
2
_
,
les isomtries prservent le produit scalaire et, en particulier, lorthogonalit.
De mme, une application ane
: c T
(o c et T sont des espaces anes euclidiens) est une isomtrie ane si
d((A), (B)) = d(A, B)
(1)
Voir au besoin lexercice II.1 et/ou sa solution.
52
II.1. Espaces euclidiens
pour tous A et B dans c... ce qui est bien entendu quivalent dire que lappli-
cation linaire associe est une isomtrie vectorielle.
Il est bien clair que la compose de deux isomtries est une isomtrie. On appelle
O(E), resp. Isom(c), lensemble des isomtries de E dans E (vectorielles), resp.
de c dans c (anes).
Thorme II.1.2. Les ensembles O(E), Isom(c), munis de la composition des ap-
plications, sont des groupes.
Dmonstration. Il faut montrer que les isomtries sont des bijections. On sait
quune application ane est bijective si et seulement si lapplication linaire asso-
cie lest (voir la proposition I.3.11). Il sut donc de dmontrer que les isomtries
vectorielles sont des bijections.
Maintenant, un endomorphisme dun espace vectoriel de dimension nie est
bijectif si et seulement si il est injectif
(2)
. Il sut donc de dmontrer que toute
application linaire f : E E qui prserve la norme est injective, ce qui est trs
facile :
f(u) = 0 0 = |f(u)| = |u| u = 0.
De plus, la bijection rciproque dune isomtrie est encore une isomtrie. cri-
vons la dmonstration de cette assertion dans le cas ane pour varier les plaisirs.
Soit une isomtrie ane. La bijection rciproque est encore une application
ane en vertu de la proposition cite ci-dessus et
d((A), (B)) = d(A, B) d(A
, B
) = d((A
), (B
))
ce qui fait que est bien une isomtrie.
Enn, les lectrices ont certainement remarqu que lapplication identique Id
E
est une isomtrie vectorielle (et Id
E
une isomtrie ane).
Exemples II.1.3
(1) Les translations sont des isomtries (lapplication linaire associe une
translation est lidentit).
(2) En gnral, une homothtie de rapport multiplie les longueurs par [[.
Une homothtie nest donc une isomtrie que si son rapport est de valeur absolue
gale 1... cest--dire si elle est lidentit (cas o = 1) ou une symtrie centrale
(cas o = 1). a nempche pas les homothties dtre trs utiles en gom-
trie euclidienne (voir par exemple les exercices II.13, II.18, II.20, II.21 pour sen
convaincre).
(2)
... un des miracles de la linarit en dimension nie.
53
Chapitre II. Gomtrie euclidienne, gnralits
(3) Les symtries orthogonales sont des isomtries. Si F E est un sous-espace
vectoriel, la symtrie orthogonale s
F
est lapplication linaire qui vaut Id
F
sur F
et Id
G
sur G = F
, soit s
F
(y +z) = y z si y F et z G (gure 1).
G
x
y
s
F
(x)
F
O
M
F
(M)
F
Figure 1
On dnit de mme les symtries orthogonales anes : si T est un sous-espace
ane de c, M
=
F
(M) est dni par
OM
= s
F
(
.
54
II.2. Structure des isomtries
II.2. Structure des isomtries
Je vais montrer que toute isomtrie de c dans c peut scrire comme la com-
pose dun certain nombre de rexions. De faon plus pdante : les rexions
engendrent le groupe des isomtries . Je fais dabord la dmonstration pour les
isomtries anes planes, puis je la refais en toutes dimensions (en commenant
par le cas vectoriel).
Les isomtries planes
Considrons pour commencer une isomtrie dun plan ane euclidien T. Si
a trois points xes non aligns, on sait (proposition I.3.10) que est lidentit.
A
B
C
C
D
Figure 2
A
B
B
D
Figure 3
Si a deux points xes distincts A et B (mais pas trois points xes non
aligns), on considre la droite T = A, B) et un point C hors de T avec son
image C
et BC = BC
et donc T est
la mdiatrice
(3)
de CC
, la mdiatrice T de BB
,
D
xe A donc elle est compose dune ou de deux
rexions, donc est la compose de deux ou de trois rexions.
On a ainsi dmontr, en dimension 2, une version assez prcise du rsultat
annonc, le thorme II.2.2 ci-dessous.
Montrons maintenant ce rsultat en toutes dimensions, en nous inspirant de la
dmonstration ci-dessus, cest--dire en utilisant dventuels points xes pour se
(3)
La droite ensemble des points quidistants de C et C
0
. Comme f prserve le
produit scalaire et xe x
0
, f prserve S (cest la proposition II.1.4). Considrons
donc la restriction f
= f[
S
de f S, cest une isomtrie de S, qui est de dimension
n 1. On peut lui appliquer lhypothse de rcurrence, qui nous dit quil existe q
hyperplans H
1
, . . . , H
q
de S (avec q n 1) tels que
f
= s
H
1
s
H
q
.
partir de ces hyperplans de S, il nous reste fabriquer des hyperplans de E.
Soit donc H
i
lhyperplan de E engendr par H
i
et x
0
(gure 4). On a alors
s
H
1
s
H
q
= f.
Pour sen convaincre, il sut en eet de dcomposer E en E = S x
0
) et de
constater quon a
_
_
_
s
H
1
s
H
q
(x
0
) = x
0
= f(x
0
)
s
H
1
s
H
q
(y) = s
H
1
s
H
q
(y) = f
(y) = f(y) si y S.
56
II.2. Structure des isomtries
x
0
H
i
H
i
S
Figure 4
x
0
H
0
f(x
0
)
Figure 5
Ceci nit la dmonstration (avec un nombre q n 1 de rexions) dans le
cas o f(x
0
) = x
0
.
Considrons maintenant le cas o f(x
0
) ,= x
0
. Lide est de se ramener au cas
prcdent en rendant x
0
xe . Soit H lhyperplan mdiateur de x
0
et f(x
0
). Il
sagit a priori dun hyperplan ane de E. Comme |f(x
0
)| = |x
0
|, le vecteur 0
est dans H, qui est donc un hyperplan vectoriel. On a en fait
H = (x
0
f(x
0
))
H
=
H
1
H
p
pour un p n et donc
=
H
H
1
H
p
est compose de p + 1 ( n + 1) rexions.
Remarques II.2.3
Si ces thormes ont un intrt thorique (a ne fait jamais de mal de
connatre un systme de gnrateurs pour un groupe), ils sont aussi trs concrets
puisquils permettent par exemple de faire la liste de toutes les isomtries des es-
paces euclidiens de petites dimensions (2 et 3 notamment). On la vu au dbut de
cette partie pour la dimension 2, on en reparlera, de mme que de la dimension 3
( III.2 et V.1).
En examinant attentivement les dmonstrations ci-dessus, on peut estimer
plus prcisment le nombre de rexions indispensables laide de la dimension
de lensemble des points xes de lisomtrie considre, mais a ne me semble pas
essentiel ici (voir [5] par exemple).
Dplacements
Le nombre de rexions intervenant dans la dcomposition dune isomtrie
donne peut tre rendu arbitrairement grand : penser que
s
H
s
H
f = f!
Mais sa parit, elle, est bien dnie, comme on va le voir tout de suite.
Dnition II.2.4. On dit quune isomtrie (ane) est un dplacement si son d-
terminant (celui de lapplication linaire associe) est positif. Une isomtrie qui
nest pas un dplacement est un anti-dplacement.
Remarques II.2.5
(1) Les isomtries sont des bijections et ont donc un dterminant non nul.
(2) Lensemble Isom
+
(c) des dplacements est un sous-groupe de Isom(c).
(3) Les dplacements sont les isomtries qui prservent les orientations de les-
pace (voir lexercice II.11).
58
II.2. Structure des isomtries
Proposition II.2.6. Pour que le nombre de rexions qui intervient dans la dcom-
position dune isomtrie soit pair il faut et il sut que celle-ci soit un dplacement.
Dmonstration. Il sut en eet de montrer que le dterminant dune rexion vec-
torielle est ngatif. Et ceci est trs facile. Si H est un hyperplan et si (e
1
, . . . , e
n1
)
est une base de H, appelons e
n
un vecteur non nul de la droite orthogonale H,
de sorte que (e
1
, . . . , e
n
) est une base de E dans laquelle la matrice de s
H
est la
matrice diagonale (1, . . . , 1, 1) dont le dterminant est 1.
Remarque II.2.7. Cette dmonstration ajoute au fait que le dterminant est un
homomorphisme de groupes et au thorme de dcomposition des isomtries (tho-
rme II.2.2) montre aussi que le dterminant dune isomtrie vaut 1 (+1 pour
un dplacement, 1 pour un anti-dplacement). On en dduit que Isom
+
(c) est
le noyau de lhomomorphisme de groupes
det : Isom(c) R0 ou 1, 1
et donc que cest un sous-groupe distingu de Isom(c).
La forme rduite des isomtries
Le rsultat suivant est trs utile, puisquil permet dassocier, toute isomtrie
ane, une (autre) isomtrie, qui a la mme application linaire associe mais qui a
des points xes. Cest la version de la proposition I.3.22 adapte au cas particulier
des isomtries.
Proposition II.2.8. Soit une isomtrie ane de lespace ane euclidien c. Il
existe une isomtrie et une translation t
v
de c telle que
lespace T des points xes de nest pas vide,
le vecteur v de la translation est dans la direction F de ce sous-espace,
on a = t
v
.
De plus, le couple (v, ) est unique, les isomtries t
v
et commutent et F =
Ker(
Id
E
).
Dmonstration. Dmontrons dabord que, pour toute isomtrie , on a une somme
directe orthogonale
E = Ker(
Id
E
) Im(
Id
E
).
Comme ces deux sous-espaces ont des dimensions complmentaires, il sut de
dmontrer quils sont orthogonaux. Soit donc x Ker(
Id
E
), de sorte que lon
59
Chapitre II. Gomtrie euclidienne, gnralits
a
(x) = x. Soit aussi y Im(
Id
E
), de sorte que y =
(z) z pour un
certain z E. On a bien alors
x y = x (
(z) z) = x
(z) x z =
(x)
(z) x z = 0.
Il ne reste qu appliquer la proposition I.3.22 ou copier sa dmonstration. Soit
O un point quelconque de c ; on dcompose
O(O) = v+
(z)z avec
(v) = v.
Soit A le point dni par z =
AO, de sorte que
A(A) =
AO +
O(O) +
(O)(A) = z +v +
(z) z +
OA) = v.
Posons = t
v
. On a (A) = t
v
((A)) = A et donc a des points xes. De
plus,
t
v
1
= t
(v)
= t
(v)
= t
v
donc et t
v
commutent. La seule chose restant vrier est lunicit du couple
(v, ). Supposons donc que
= t
v
= t
v
pour un et un
(A
) = A
,
et pour deux vecteurs v, v
xs par
. Alors
A(A) = v et
A
(A
) = v
, donc
AA
A(A) +
(A)(A
) +
(A
)A
= v +
AA
) v
et le vecteur
AA
AA
) = v v
Id
E
) Im(
Id
E
) = 0,
donc v = v
et =
.
II.3. Groupe orthogonal
Le groupe O(E) des isomtries de lespace vectoriel euclidien E est appel
groupe orthogonal de E. Une base orthonorme
(4)
de E tant choisie, ce groupe
sidentie au groupe orthogonal de lespace euclidien R
n
, on le note alors O(n).
On peut le considrer comme un groupe de matrices. Notons quen particulier, il
est muni dune topologie, celle induite par la topologie usuelle de lespace vectoriel
rel M
n
(R) des matrices carres.
Proposition II.3.1. Une matrice A est dans le groupe O(n) si et seulement si elle
vrie la relation
t
AA = Id.
(4)
Il nest sans doute pas trop tard pour rappeler quun espace euclidien possde des bases
orthonormes, parce quil possde des bases et que lon peut modier nimporte quelle base pour
en faire une base orthonorme par le procd de Gram-Schmidt, rappel dans lexercice II.23.
60
II.3. Groupe orthogonal
Dmonstration. Dire que A est la matrice dune isomtrie, cest dire que les images
des vecteurs de la base canonique, autrement dit, les vecteurs colonnes de A,
forment une base orthonorme. Or cest prcisment ce quexprime la relation
t
AA = Id : la nullit des termes hors de la diagonale dans la matrice
t
AA dit
que deux vecteurs colonnes distincts sont orthogonaux, tandis que les termes
diagonaux de cette matrice sont les carrs des normes des vecteurs colonnes.
Remarque II.3.2. De faon plus intrinsque, on aurait pu dire quun endomor-
phisme f de E est une isomtrie si et seulement sil vrie la relation
t
ff = Id (je
suggre aux lecteurs un peu verss en algbre linaire de donner un sens cette
relation et den trouver une dmonstration nutilisant pas les matrices, cest--dire
nutilisant pas de base).
Corollaire II.3.3. Le groupe O(n) est compact.
Dmonstration. Comme cest une partie dun espace vectoriel rel de dimension
nie, il sut de dmontrer quil est ferm et born. Mais lapplication
M
n
(R) M
n
(R)
A
t
AA
est continue (les coecients de
t
AA sont des polynmes en les coecients de A)
et O(n) est limage rciproque de lensemble ferm Id, il est donc ferm.
Comme tous les vecteurs colonnes des lments de O(n) sont de norme 1, tous
les coecients ont une valeur absolue infrieure ou gale 1, en particulier, O(n)
est une partie borne de M
n
(R) (quelle que soit la norme utilise sur cet espace
vectoriel de dimension nie).
Isomtries positives
Le sous-groupe des dplacements vectoriels, quil est sans doute prfrable dap-
peler des isomtries positives, est not O
+
(E), O
+
(n) dans le cas de R
n
. Cest un
sous-groupe ferm de O(n), comme image rciproque du ferm 1 par lapplica-
tion dterminant , qui est continue, puisque polynomiale en les coecients des
matrices. Cest aussi un sous-groupe ouvert de O(n), comme image rciproque de
louvert ]0, +[ par le dterminant.
Le cas du plan
Le cas du groupe des isomtries planes est particulirement important : liden-
tication du groupe O
+
(2) au groupe multiplicatif U des nombres complexes de
module 1 et R/2Z est ce quon utilisera au chapitre III pour mesurer les
angles.
61
Chapitre II. Gomtrie euclidienne, gnralits
Proposition II.3.4. Le groupe O
+
(2) est isomorphe et homomorphe au groupe mul-
tiplicatif U des nombres complexes de module 1.
Dmonstration. Une matrice
A =
_
a c
b d
_
est dans O(2) si et seulement si ses deux colonnes forment une base orthonorme,
cest--dire si et seulement si a
2
+b
2
= 1, c
2
+d
2
= 1 et ac +bd = 0, ce qui donne
A =
_
a b
b a
_
avec = 1 et a
2
+b
2
= 1.
Un simple calcul montre que = det A et donc que = 1 si A O
+
(2). Mainte-
nant, il ny a plus qu considrer lapplication : O
+
(2) U :
_
a b
b a
_
a +ib.
On vrie directement que cest un homomorphisme de groupes en calculant
(AA
1
: a +ib
_
a b
b a
_
et ceci achve la dmonstration.
Corollaire II.3.5. Le groupe O
+
(2) est commutatif.
Dmonstration. Il est isomorphe au groupe commutatif U des nombres complexes
de module 1.
Remarque II.3.6. On aurait pu utiliser un autre isomorphisme
: O
+
(2) U,
en associant a ib la matrice
_
a b
b a
_
. En dautres termes, les deux groupes
O
+
(2) et U sont isomorphes, mais pas canoniquement, ce qui est li au problme
dorientation que nous soulverons au chapitre suivant.
Corollaire II.3.7. Le groupe O
+
(2) est connexe par arcs. Le groupe O(2) a deux
composantes connexes par arcs.
Dmonstration. Le groupe des nombres complexes de module 1 est connexe par
arcs (cest un cercle). Il en est donc de mme du groupe O
+
(2), qui lui est ho-
momorphe. Dautre part, lapplication dterminant
det : O(2) 1
62
II.3. Groupe orthogonal
est continue comme on la dj dit, elle prend ses valeurs dans un espace discret et
elle est surjective. Donc O(2) nest pas connexe, on peut lcrire comme runion
disjointe O(2) = O
+
(2)O
(2)
est, lui aussi, connexe par arcs, tout simplement parce quil lui est homomorphe :
choisissons une fois pour toutes un lment g
0
O
(2)
nest pas vide, puisquil contient les rexions) et considrons lapplication
O
(2) O
+
(2)
f f g
0
.
Elle est continue (pourquoi ?), bijective (mme question) et son application rci-
proque est continue aussi (cest clair ?), donc cest un homomorphisme, ce qui
fait que O
_
cos sin
sin cos
_
,
qui est, bien sr, surjective et priodique de priode 2 et qui dnit un isomor-
phisme de groupes
R/2Z O
+
(2).
Dnition II.3.9. Limage du rel sappelle rotation dangle . Les isomtries
positives dun plan euclidien sont appeles des rotations.
De ce qui prcde, on dduit que tout lment de O(2) est de la forme
_
cos sin
sin cos
_
avec = 1.
Remarque II.3.10. Lexistence et la priodicit des fonctions cosinus et si-
nus , mme si elles ont t admises par les lectrices depuis leur plus jeune ge,
ne sont pas des trivialits. Elles reposent, au choix
63
Chapitre II. Gomtrie euclidienne, gnralits
sur les proprits de lexponentielle complexe dnie par son dveloppement
en srie entire (voir [11] ou lpoustouant prologue de [45]),
ou sur une dnition prcise de la mesure des longueurs des arcs de cercles
(voque ici au VIII.4).
Changement de base, conjugaison
Considrons maintenant un plan vectoriel euclidien E. En choisissant une base
orthonorme, on obtient un isomorphisme (despaces vectoriels euclidiens) de E
dans R
2
et des isomorphismes de groupes de O(E) dans O(2) et de O
+
(E) dans
O
+
(2). Il est important de remarquer que lcriture des rotations planes dans une
base orthonorme dpend assez peu de la base utilise. On a plus prcisment :
Proposition II.3.11. Soit E un plan vectoriel euclidien et soit f une isomtrie po-
sitive de E. On a les galits :
g f g
1
=
_
f si g O
+
(E)
f
1
si g O
(E).
Dmonstration. La premire galit est une consquence immdiate de la commu-
tativit de O
+
(E). Pour dmontrer la deuxime, le plus simple est dutiliser les
formes matricielles mises en vidence ci-dessus.
Remarque II.3.12. On a ainsi obtenu une nouvelle version du principe de transport
par conjugaison (ici lnonc I.3.19).
Corollaire II.3.13. Soit E un plan vectoriel orient. La matrice dune rotation ne
dpend pas du choix de la base orthonorme directe dans laquelle elle est crite.
Une orientation du plan tant xe, choisissons une base orthonorme directe.
Les changements de bases orthonormes directes sont ceux dont les matrices sont
dans O
+
(E) (voir au besoin lexercice II.11). Il ne reste plus qu appliquer la
premire galit de la proposition II.3.11.
Rduction, le cas gnral
Considrons maintenant un espace vectoriel euclidien de dimension n. Les l-
ments du groupe orthogonal O(n) ont une forme un peu plus complique que ceux
de O(2) mais on peut quand mme les dcrire assez explicitement pour en dduire
des rsultats analogues aux prcdents.
Proposition II.3.14. Soit f une isomtrie vectorielle de E. Lespace vectoriel E est
somme directe orthogonale
E = V W P
1
P
r
,
64
II.3. Groupe orthogonal
galit dans laquelle les sous-espaces V , W et P
i
sont stables par f, o lon a
f[
V
= Id
V
, f[
W
= Id
W
et o chaque P
i
est un plan en restriction auquel f est
une rotation.
En termes de matrices, cest dire quil existe une base orthonorme de E dans
laquelle la matrice de f scrit
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
.
.
.
1
1
.
.
.
1
_
cos
1
sin
1
sin
1
cos
1
_
.
.
.
_
cos
r
sin
r
sin
r
cos
r
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
On remarquera aussi qualors det f = (1)
dimW
donc que W est de dimension
paire pour une isomtrie positive... et aussi que W nest pas rduit 0 pour une
isomtrie ngative.
Dmonstration. Elle se fait par rcurrence sur n. Pour n = 1, les isomtries sont
lidentit et la symtrie centrale Id et donc le rsultat est vrai ; pour n = 2, on
a dj dit quune isomtrie tait
une rexion, ce qui correspond dimV = 1, dimW = 1 et P
i
= 0
ou une rotation, cas o V = W = 0 et r = 1
et le rsultat est vrai aussi. On suppose maintenant (cest lhypothse de rcur-
rence) que le rsultat est vrai pour toutes les isomtries des espaces vectoriels
euclidiens de dimension n 1.
Considrons une isomtrie f dun espace E de dimension n 3. Il sut de
trouver un sous-espace F de E qui soit non trivial et stable par f. En eet, son
orthogonal F
.
Si f a une valeur propre relle, la droite engendre par un vecteur propre non
nul convient pour F.
65
Chapitre II. Gomtrie euclidienne, gnralits
Sinon, soit une valeur propre complexe (suppose non relle). Alors en est
une aussi. Soit x un vecteur propre (complexe)
(5)
de f pour la valeur propre ,
de sorte que x est un vecteur propre pour . Le plan complexe engendr par x et
x est stable par f. Mais les deux vecteurs (x + x)/2 et (x x)/2i sont rels. Ils
engendrent un plan de E (ils sont indpendants, cest bien clair ?) qui est stable
par f et qui convient pour F.
Remarque II.3.15. Les lecteurs devraient maintenant comprendre pourquoi on a
pris la peine dinitialiser la rcurrence en considrant les cas n = 1 et n = 2.
Proposition II.3.16. Le groupe O
+
(n) est connexe par arcs. Le groupe O(n) a deux
composantes connexes par arcs homomorphes O
+
(n).
Dmonstration. On procde comme dans le cas n = 2 (dmonstration du corol-
laire II.3.7) : il sut de montrer que O
+
(n) est connexe par arcs, cest--dire
quon peut relier deux lments de O
+
(n) par un chemin dans O
+
(n). Pour a, il
sut bien sr de montrer quon peut relier tout lment de O
+
(n) lidentit.
Soit donc A un lment de O
+
(n). La proposition II.3.14 nous dit quil existe
une matrice orthogonale P telle que
t
PAP ait la forme ci-dessus. Comme A
O
+
(n), le nombre de 1 est pair, ce qui fait quon peut les grouper deux par deux
et considrer que
_
1 0
0 1
_
=
_
cos sin
sin cos
_
pour = ,
autrement dit, la matrice B =
t
PAP ne contient que des 1 et des blocs diagonaux
de rotations.
Pour tout t [0, 1], formons maintenant une matrice B(t) O
+
(n) en rempla-
ant les gurant dans B par t, de sorte que t B(t) est un chemin continu de
Id B dans O
+
(n)... et, plus intressant, que t PB(t)
t
P est un chemin continu
de Id A dans O
+
(n), ce que nous cherchions.
Pourquoi dplacement ?
Des rsultats prcdents, on dduit :
Proposition II.3.17. Le groupe Isom
+
(c) des dplacements dun espace ane eu-
clidien c est connexe par arcs.
(5)
Quitte choisir une base de E, on peut supposer quon est dans R
n
et considrer celui-ci
comme une partie de C
n
. On peut aussi construire un sous-espace stable F gomtriquement
(sans complexier E), voir par exemple [39, exercice VI.5].
66
Exercices et problmes
Remarque II.3.18. Cette proposition justie lemploi du mot dplacement pour
ces isomtries : un chemin reliant lapplication identique au dplacement f permet
de dplacer (au sens du franais courant) un objet.
Dmonstration. Le choix dune origine O dans c permet de construire un ho-
momorphisme de Isom
+
(c) dans lespace produit O
+
(E) E. Cest simplement
lapplication dnie par
Isom
+
(c) O
+
(E) E
(
O(O)).
Elle est continue ainsi que son application rciproque (penser leurs expressions
en coordonnes). Comme O
+
(E) et E sont connexes par arcs, leur produit lest.
Lespace Isom
+
(c), qui lui est homomorphe, lest donc aussi.
Remarque II.3.19. On trouvera des informations complmentaires sur les propri-
ts et la topologie de O
+
(n) et sur dautres groupes classiques dans les exercices
II.23, V.17, V.54, V.55, VI.50 et dans les livres [39, 5, 36].
Exercices et problmes
Exercice II.1. On donne deux vecteurs x et y. Exprimer le fait que le nombre
rel |x +y|
2
est positif ou nul pour tout scalaire . En dduire lnonc et une
dmonstration de lingalit de Cauchy-Schwarz (en prcisant le cas dgalit).
Montrer que || est une norme et que d est une distance. Indiquer le cas dgalit
dans lingalit triangulaire et montrer que la ligne droite est le plus court chemin
(par lignes brises) dun point un autre.
Exercice II.2. Soient a, b et c trois nombres positifs tels que
[b c[ < a < b +c.
Montrer quil existe un triangle de cts a, b, c.
Exercice II.3. Soit E un espace vectoriel euclidien et soit f : E E une applica-
tion (ensembliste) qui conserve le produit scalaire. Montrer que f est linaire (et
donc est une isomtrie).
Exercice II.4. Montrer que G est le barycentre de ((A, ), (B, 1 )) si et seule-
ment si pour tout point O,
OA
2
+ (1 )OB
2
= OG
2
+GA
2
+ (1 )GB
2
.
67
Chapitre II. Gomtrie euclidienne, gnralits
Exercice II.5. Soit : c c une application dnie sur un espace ane euclidien.
On suppose que prserve les distances :
d((A), (B)) = d(A, B).
Montrer que est ane (et que cest donc une isomtrie)
(6)
.
Exercice II.6. Montrer quune symtrie nest une isomtrie que si cest une sym-
trie orthogonale.
Exercice II.7 (Rexions, hyperplan mdiateur). Soit H un hyperplan dun espace
vectoriel euclidien E et soit x
0
un vecteur non nul de H
. Montrer que
s
H
(x) = x 2
x x
0
|x
0
|
2
x
0
.
Montrer que, si x et y sont deux vecteurs de mme norme de lespace vectoriel
euclidien E, il existe un hyperplan H tel que s
H
(x) = y (et que H est unique si
x ,= y). Montrer de mme que, si A et B sont deux points dun espace ane c, il
existe un hyperplan ane H tel que
H
(A) = B (et que H est unique si A ,= B).
Exercice II.8 (Rgionnement du plan par la mdiatrice). Soient A et B deux
points dun plan ane euclidien T. Montrer que lensemble
M T [ MA < MB
est le demi-plan dni par la mdiatrice du segment AB et contenant A (voir
lexercice I.48).
Exercice II.9 (La fonction scalaire de Leibniz). Cest le nom traditionnel de la
fonction F, dnie par le systme de points pondrs ((A
1
,
1
), . . . , (A
k
,
k
)) et
qui, au point M de lespace ane euclidien c, associe le scalaire
F(M) =
k
i=1
i
MA
2
i
.
On suppose que la somme
i
est nulle. Montrer quil existe un vecteur xe v
tel que, pour tout point M
de c,
F(M
) = F(M) + 2
MM
v.
Si la somme
i
nest pas nulle, on appelle G le barycentre du systme. Vrier
que
F(M) = F(G) +
_
i
_
MG
2
.
(6)
Ce nest pas si facile...
68
Exercices et problmes
Applications. On se donne un nombre rel k. Dterminer, selon les valeurs de k,
lensemble des points M vriant lquation MA
2
+MB
2
= k,
lensemble des points M vriant lquation MA
2
MB
2
= k,
lensemble des points M vriant lquation
MA
MB
= k.
Exercice II.10 (Rappel sur les orientations). Soit E un espace vectoriel rel de di-
mension nie n. Soit B lensemble de toutes les bases de lespace vectoriel E. Si
b et b
sont deux bases (deux lments de B), on dit quelles sont quivalentes si
det
b
b
> 0. Montrer que cest bien une relation dquivalence et quil y a deux
classes dquivalence. Orienter lespace E, cest choisir une de ces deux classes.
Les bases de la classe choisie sont dites directes.
Exercice II.11. Montrer que les dplacements sont les isomtries qui prservent
une orientation (toutes les orientations) de lespace. Montrer que les rexions
renversent lorientation.
Exercice II.12. Quelles sont les isomtries positives du plan vectoriel euclidien qui
sont involutives ?
Exercices dans le plan ane euclidien
Exercice II.13. Soit ABC un triangle. Construire un carr MNPQ tel que M,
N BC, Q AB, P AC.
Exercice II.14. Soit T une droite du plan et soient A et B deux points en dehors
de T et du mme ct de T. Construire un point M de T tel que AM +MB soit
minimal.
Exercice II.15. Soient T et T
. Construire M sur T et M
sur T
tels que MM
,
puis tels que AM et BM
soient perpendiculaires,
enn tels que AM +MM
+M
B soit minimal.
Dans chacun des cas, y a-t-il unicit de M ?
Exercice II.16. tant donns deux cercles ( et (
.
69
Chapitre II. Gomtrie euclidienne, gnralits
I
1
I
2
I
3
J
1
J
2
J
3
Figure 6
Exercice II.17. On donne trois cercles (
1
, (
2
et (
3
dont les centres ne sont pas
aligns. On appelle I
1
, I
2
et I
3
(resp. J
1
, J
2
et J
3
) les centres des homothties de
rapport positif (resp. ngatif) envoyant (
2
sur (
3
, (
3
sur (
1
et (
1
sur (
2
. Montrer
que I
1
, J
2
et J
3
(et de mme I
2
, J
3
et J
1
, I
3
, J
1
et J
2
) ainsi que I
1
, I
2
et I
3
sont
aligns (voir la gure 6, sur laquelle on placera les centres des trois cercles).
Exercice II.18. Construire un cercle tangent deux droites donnes et passant par
un point donn.
Exercice II.19 (Orthocentre). Rappeler pourquoi les mdiatrices des cts dun tri-
angle sont concourantes
(7)
. Considrer la gure 19 du chapitre I dun il euclidien
et montrer que les trois hauteurs dun triangle sont concourantes
(8)
.
Exercice II.20. Soit AB une corde dun cercle (. Montrer que le lieu des ortho-
centres H des triangles AMB (quand M parcourt () est le cercle (
symtrique
orthogonal de ( par rapport AB.
Exercice II.21 (Cercle dEuler). Soit ABC un triangle, et soient G, O et H ses
centre de gravit, centre du cercle circonscrit et orthocentre (respectivement).
Toujours en pensant la gure 19 du chapitre I, montrer que O, G et H sont
aligns (sur une droite que lon appelle la droite dEuler) et, plus prcisment,
(7)
Le point de concours est le centre du cercle circonscrit.
(8)
Le point de concours est lorthocentre.
70
Exercices et problmes
A
B
C
I
J
K
O
G
H
Figure 7. Le cercle et la droite dEuler
quon a
GO =
1
2
GH.
On appelle I, J et K les milieux de BC, CA et AB et ( le cercle circonscrit
au triangle IJK (gure 7). Montrer quil passe aussi
(9)
par les pieds des hauteurs
de ABC et par les milieux de AH, BH et CH.
Exercices un peu plus thoriques
Exercice II.22 (Centres de O(n), O
+
(n)). Soit g une isomtrie de R
n
qui commute
avec tous les lments de O(n). Montrer que g prserve toutes les droites. En
dduire que le centre de O(n) est form de Id et Id. Quel est le centre de
O
+
(n) ? Et celui de Isom(c) ?
(9)
Cest pourquoi on appelle parfois ce cercle cercle des neuf points, bien quil contienne beaucoup
plus de neuf points... et mme beaucoup plus de neuf points remarquables .
71
Chapitre II. Gomtrie euclidienne, gnralits
Exercice II.23 (Le procd dorthonormalisation de Gram-Schmidt)
Soit (x
1
, . . . , x
n
) une base dun espace vectoriel euclidien E. Montrer quil existe
une unique base orthonorme, note (e
1
, . . . , e
n
), de E telle que
le sous-espace engendr par (e
1
, . . . , e
k
) concide avec celui engendr par
(x
1
, . . . , x
k
) pour tout k,
les bases (e
1
, . . . , e
k
) et (x
1
, . . . , x
k
) dnissent la mme orientation de ce
sous-espace.
Soit A une matrice relle n n inversible. Montrer quil existe une matrice
triangulaire suprieure P = P(A), dpendant continment de A, dont tous les
termes diagonaux sont positifs et telle que AP soit dans O(n).
Montrer que le groupe linaire GL(n; R) a deux composantes connexes.
Exercice II.24 (Groupe de Lorentz). On considre la forme quadratique
(10)
q(x) = x
2
1
x
2
2
x
2
n
sur R
n
. Caractriser les matrices des isomtries de la forme q, cest--dire
des isomorphismes linaires f tels que q f(x) = q(x) pour tout x dans R
n
. On
appelle O
q
le groupe de ces isomtries.
Dterminer les lments de O
q
quand n = 2. Pensez-vous que O
q
soit un groupe
compact ?
On suppose n = 2. On appelle O
+
q
le groupe des isomtries de q dont le d-
terminant est positif. Combien a-t-il de composantes connexes ? Mme question
pour O
q
.
(10)
Voir au besoin le VII.7 pour des rappels sur les formes quadratiques.
72
III
GOMTRIE EUCLIDIENNE PLANE
Dans ce chapitre, il y a des isomtries planes, des triangles et des angles inscrits,
des similitudes, des inversions et mme des faisceaux de cercles. Mais il y a aussi,
et il faut bien commencer par a, des prcisions sur ce quest un angle et comment
on le mesure. Les dmonstrations sont, certes, trs simples, mais les noncs et
leur prcision sont dlicats et importants.
III.1. Angles
Lide intuitive que nous avons dun angle comme partie du plan contenue
entre deux demi-droites de mme origine est assez inadapte une utilisation
rigoureuse. Il semble que la meilleure dnition de cet cartement entre les
deux demi-droites soit via le dplacement qui fait passer de lune lautre.
Elle permet en tout cas de munir lensemble des angles dune structure de
groupe et de mesurer les angles, cest--dire dassocier chaque angle un nombre
rel (hlas, pas unique !) et ceci de faon additive.
Notations et rappels
On se place dans un plan euclidien P. On utilise les notations du chapitre
prcdent. Les isomtries vectorielles positives du plan sont, on la vu au II.3,
les rotations. On rservera le mot dplacement aux isomtries anes.
La remarque de base est la proposition suivante.
Proposition III.1.1. tant donns deux vecteurs unitaires dun plan vectoriel, il
existe une unique rotation qui envoie lun sur lautre.
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
Remarque III.1.2. Lnonc analogue en dimension 3 (ou plus) est faux ! Cest ce
qui fait la particularit de la dimension 2 pour les angles.
Dmonstration de la proposition. Soient u et u
scrit dans
cette base :
u
= au +bv
avec a
2
+b
2
= 1 puisque u
, v
et v sur v
. La
rponse est bien sr ngative en gnral et cest l que se cachent les angles.
Angles orients de vecteurs
On dnit une relation dquivalence sur les couples de vecteurs unitaires par
(u, v)1
1
(u
, v
et f(v) = v
.
La classe dquivalence de (u, v) est appele langle orient de u et v, mais
aussi langle orient de u
et v
= v, v
= v (avec et
> 0)
(1)
. Pour ne pas utiliser trop de notations, on note (u, v) la classe de (u, v)
en esprant quil ny aura pas de confusion.
On appelle
/ lensemble des couples de vecteurs unitaires et / lensemble des
angles orients de vecteurs (les classes dquivalence sous 1
1
). On veut maintenant
dnir une structure de groupe sur /. En fait, cet ensemble ressemble beaucoup
O
+
(P), qui lui, est un groupe. La proposition III.1.1 permet en eet de dnir
une application
:
/ O
+
(P)
qui, au couple (u, u
. On a alors :
Lemme III.1.3. Pour que les couples (u, u
) et (v, v
, g(v) = v
(1)
De sorte que les homothties prservent les angles orients de vecteurs, par dnition.
74
III.1. Angles
et soient r et r
(u
) = v
) =
(v, v
) et (v, v
)1
1
(v, v
f envoie u sur v
f = r g et, comme O
+
(P) est commutatif
(proposition II.3.5), r
si et seulement
si f = g.
r
r
u
v
u
Figure 1
u
v
w
g f
Figure 2
Le lemme arme que lapplication
dnit bien une application
: / O
+
(P),
qui est bijective, lapplication rciproque associant la rotation f langle (u, f(u))
(pour nimporte quel vecteur unitaire u). Comme O
+
(P) est un groupe (commu-
tatif), on en dduit une structure de groupe (commutatif), note additivement,
sur / :
(u, v) + (u
, v
) = (u
, v
)
o u
= r
r(u
), r et r
tant dnies
par
v = r(u) et v
= r
(u
).
Remarque III.1.4. Cest ce quon appelle un transport de structure : on transporte
par la structure de groupe de O
+
(P). La formule donne est quivalente :
(u, v) + (u
, v
) =
1
_
(u, v) (u
, v
)
_
.
75
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
Elle mtamorphose la bijection en un isomorphisme de groupes.
Langle nul est celui qui correspond la rotation identit, soit (u, u). On appelle
angle plat langle (u, u), qui correspond la symtrie centrale Id. Cest un
lment dordre 2 du groupe /. En eet, on a
2(u, u) = 0 puisque (Id) (Id) = Id .
Un angle (u, v) tel que 2(u, v) = (u, u) est dit angle droit. Ces angles corres-
pondent aux rotations f telles que f f = Id. On rsout aisment lquation
_
a b
b a
_
2
=
_
1 0
0 1
_
qui donne a = 0 et b = 1 (en nombres complexes, voir le II.3, on vient de
rsoudre z
2
= 1). Il y a deux angles droits, langle (u, v) est droit si et seulement
si u et v sont orthogonaux (cest--dire si et seulement sils vrient u v = 0).
Notons encore la proprit :
Proposition III.1.5 (Relation de Chasles). Dans le groupe / des angles orients de
vecteurs, on a
(u, v) + (v, w) = (u, w)
pour tous vecteurs unitaires u, v et w.
Dmonstration. Si les rotations f et g vrient les relations f(u) = v et g(v) = w,
alors la compose g f vrie g f(u) = w (gure 2).
Remarque III.1.6. On aurait pu dnir la structure de groupe par la relation de
Chasles.
Angles orients de droites
On a envie dappeler angle orient des deux droites anes (dun plan ane
euclidien T) ou vectorielles (du plan vectoriel euclidien P) D et D
langle orient
de deux de leurs vecteurs unitaires. Malheureusement, il y a deux vecteurs uni-
taires sur une droite. On dnit donc langle orient (D, D
) comme la classe
dquivalence de (u, u
) (o u dirige D et u
dirige D
) sous la relation 1
2
dnie
par :
(u, u
)1
2
(v, v
)
_
_
_
(u, u
)1
1
(v, v
)
ou
(u, u
)1
1
(v, v
).
76
III.1. Angles
Lensemble des angles orients de droites est un groupe, simplement comme
quotient du groupe / par le sous-groupe dordre 2 engendr par langle plat. On
a, par dnition :
Proposition III.1.7. Soient D, D
, et
, v et v
) = 2(v, v
) dans / si et
seulement si les angles orients de droites (D, D
) et (,
) sont gaux.
On exprime parfois cette proprit par quand on divise une galit dangles
orients de vecteurs par 2, on trouve une galit dangles orients de droites .
On remarquera que, si (D, D
) est un lment
bien dni du groupe / des angles orients de vecteurs.
Orientations du plan et mesure des angles orients
Attention la terminologie, un peu trompeuse. Rptons que nous avons dni
des angles orients (de vecteurs, de droites) sans avoir eu besoin dorienter le
plan. Nous lorientons maintenant, pour mesurer ces angles. Choisissons donc
une orientation du plan vectoriel P. La matrice dune rotation f est la mme
dans toutes les bases orthonormes directes (voir le corollaire II.3.13). langle
(u, v) est alors associe, par , une matrice de la forme
_
cos sin
sin cos
_
o est un nombre rel, bien dni modulo 2, quon a appel angle de la rotation
f et quon appelle ici une mesure de langle (u, v).
Remarques III.1.8
Tout angle orient de vecteurs possde des mesures : cest dire que lapplica-
tion compose
R R/2Z O
+
(P) /
est surjective.
Si est une mesure de langle (u, v), toutes les autres mesures de cet angle
sont les + 2k, pour k Z : cest dire que lapplication
R/2Z O
+
(P) /
est injective.
Les mesures dun angle dpendent de lorientation choisie : si est une mesure
de langle (u, v) et si on choisit lautre orientation, ce sont les + 2k qui sont
ses mesures.
Le nombre est une mesure de langle plat,
77
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
les angles droits ont pour mesures les
2
+ 2k ou les
2
+ 2k,
la base (u, u
).
On peut aussi mesurer les angles de droites. Comme on vient de dire que
est une mesure de langle plat, les mesures sont, pour les angles de droites, les
lments de R/Z.
Remarque III.1.9. La proposition III.1.7 se traduit trs simplement en termes de
mesures des angles par lquivalence
2 2 mod 2 mod ,
ce qui veut tout simplement dire quil existe un entier k tel que lgalit 2 =
2+2k ait lieu si et seulement si il existe un entier tel que lon ait = +.
On en retiendra que quand on divise une congruence, il faut tout diviser !
Si lon parle de mesurer les angles, cest quil y a une proprit dadditivit.
Des dnitions et constructions prcdentes, on dduit en eet :
Proposition III.1.10. Lapplication qui, un angle orient de vecteurs (resp. de
droites) associe une de ses mesures, dnit un homomorphisme du groupe des
angles orients dans R/2Z (resp. dans R/Z). Cet homomorphisme dpend de
lorientation choisie. Cest un isomorphisme.
Bissectrices
La runion de deux droites (vectorielles, ou anes scantes
(2)
) distinctes D et
D
possde deux axes de symtrie, les deux droites engendres par les vecteurs
u + u
et u u
.
Ces deux droites sont orthogonales, leur runion est lensemble des points M du
plan qui sont quidistants de D et D
(gure 3).
De plus, ce sont des bissectrices de la runion DD
).
Cest une consquence de la proposition suivante.
Proposition III.1.11. Les rexions renversent les angles orients (de vecteurs ou
de droites).
(2)
La runion de deux droites parallles possde, elle, beaucoup plus daxes de symtrie.
78
III.1. Angles
M
D
D
Figure 3. Bissectrices
Dmonstration. On considre une droite vectorielle D et deux vecteurs unitaires
u, v. On veut montrer que
(s
D
(u), s
D
(v)) = (v, u).
Considrons la mdiatrice D
.
La composition s
D
s
D
est une isomtrie positive, donc une rotation et donc
(v, u) = (s
D
s
D
(v), s
D
s
D
(u)) = (s
D
(u), s
D
(v)).
On retiendra quun angle de droites a deux bissectrices et quil ny a aucun
moyen de les distinguer lune de lautre.
Angles gomtriques et bissectrice intrieure
Pour dnir un angle gomtrique, on confond tout simplement les angles (u, v)
et (v, u). On remarquera quon na plus de structure de groupe (mais quil reste
des notions dangle plat, dangles droits). Comme consquence des rsultats pr-
cdents, on obtient immdiatement :
Proposition III.1.12. Les isomtries conservent les angles gomtriques.
On pourra penser un angle gomtrique non plat comme la partie convexe
du plan contenue entre les deux demi-droites engendres par les vecteurs u et u
,
prcisment, lenveloppe convexe de la runion des deux demi-droites (voir le I.6
79
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
et la gure 4). Je ferai labus de langage consistant appeler angle gomtrique
cette enveloppe convexe, isomtrie prs, bien entendu.
A
S
u
u
u +u
ailleurs
quen A.
Dmonstration. Appelons S lenveloppe convexe de la runion des demi-droites d
et d
. Soient u et u
et u u
, vriant
AM = (u +u
) avec 0,
sont dans S (voir la proposition I.6.6). La bissectrice dnie par u +u
rencontre
donc S le long dune demi-droite (voir la gure 4). On lappelle la bissectrice
intrieure.
Montrons que lautre bissectrice (la bissectrice extrieure) ne rencontre S quen
A. Rappelons que lenveloppe convexe S est constitue des barycentres des points
de d d
AM = u +
avec 0 et
0.
La droite passant par A et engendre par u u
AM = (u u
) avec R.
Elles ne se rencontrent donc quen A.
Dans un triangle, on appelle angles gomtriques les angles gomtriques des
demi-droites ou des vecteurs qui dirigent les cts du triangle. De la proposition
prcdente, on dduit :
Proposition III.1.14. Une (et une seule) des deux bissectrices de langle en A du
triangle ABC rencontre le segment BC. Cest la bissectrice intrieure de cet angle.
Le segment BC est en eet contenu dans lenveloppe convexe des demi-droites
dorigine A dnissant langle en A (gure 5).
Mesure des angles gomtriques
un angle gomtrique dni par deux vecteurs u et v, on peut associer un
nombre : lunique rel [0, ] tel que soit une mesure dun des deux angles
orients (u, v) ou (v, u). Cest ce quon repre avec un rapporteur
(3)
. On parlera
aussi de mesure dans ce cas, bien que ce soit un peu impropre : la mesure ainsi
dnie nest pas additive, et dailleurs on ne peut pas ajouter des angles gom-
triques trop grands. Voir la gure 6 o deux angles gomtriques de mesure
sajoutent (?) pour donner un angle gomtrique de mesure 2 !
Figure 6
(3)
Avec une chelle dirente dans laquelle vaut 180.
81
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
Pour la suite de ce chapitre, mme si ce nest pas explicitement dit, nous nous
plaons dans un plan ane euclidien, que nous supposerons avoir orient quand
il sera question de mesurer des angles.
Rappel de quelques thormes sur les angles
Aprs la scheresse des sorites prcdents, rafrachissons-nous avec quelques
thormes de gomtrie.
Proposition III.1.15. Soient A, B et C trois points distincts dun plan ane eu-
clidien. La somme des angles orients de vecteurs
(
AB,
AC) + (
BC,
BA) + (
CA,
CB)
est un angle plat.
Dmonstration. Cest simplement la relation de Chasles :
(
AB,
AC) + (
BC,
BA) + (
CA,
CB) = (
AB,
AC) + (
BC,
BA) + (
AC,
BC)
grce une symtrie centrale
= (
AB,
CE,
CD) = (
BC,
BA).
A
B
C
D
E
I
Figure 7
82
III.1. Angles
Soit I le milieu commun de BD et AC. La symtrie de centre I envoie A sur
C et B sur D, de sorte que (
CD,
CA) = (
AB,
AC).
Ainsi langle plat (
CE,
AB,
AC) +(
BC,
BA) +(
CA,
CB).
En regardant cette dmonstration dun peu plus prs, on peut dmontrer :
Corollaire III.1.16. Soient A, B et C trois points distincts dun plan ane eu-
clidien orient. Si , et sont des mesures des angles de vecteurs (
AB,
AC),
(
BC,
BA) et (
CA,
OA,
OB) = 2(
CA,
CB).
A
B
C
O
T
O
A
B
Figure 8. Angles inscrits
83
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
Dmonstration. Comme O est sur la mdiatrice de AC, la rexion par rapport
cette mdiatrice nous donne (
CA,
CO) = (
AO,
OA,
OC) + 2(
CO,
CA)
est un angle plat. Mais O est aussi sur la mdiatrice de BC, ce qui donne de
mme que
(
OC,
OB) + 2(
CB,
CO)
est aussi un angle plat. En ajoutant ces deux relations, on obtient que
(
OA,
OC) + (
OC,
OB) + 2
_
(
CO,
CA) + (
CB,
CO)
_
= 0,
cest--dire que
(
OA,
OB) + 2(
CB,
CA) = 0,
ce que nous voulions dmontrer.
Dans cet nonc, le point C peut concider avec B, la droite BC doit alors
tre remplace par la tangente au cercle ( en B, cest--dire la perpendiculaire
OB passant par B (voir la gure 8). On peut remplacer
CB par nimporte quel
vecteur directeur
TB de cette droite : les angles de vecteurs faisant intervenir
CB
dans la dmonstration arrivent tous munis dun facteur 2, de sorte que le sens du
vecteur
TB na aucune importance. On dmontre ainsi :
Proposition III.1.19. Si T est la tangente en B au cercle ( de centre O et si A est
un point de ( distinct de B, on a lgalit dangles
(
OA,
OA,
OB) + (
BO,
BA) + (
AB,
AB,
AO) = (
BO,
BA), donc
(
OA,
OB) + 2(
BO,
BO,
OA,
CA,
CB) = (
OA,
OB) = 2(
DA,
DB)
o O est le centre du cercle. On divise ensuite lgalit dangles de vecteurs obtenue
par 2... ce qui la transforme automatiquement en une galit dangles de droites
(cest la proposition III.1.7). Rciproquement, supposons lgalit dangles vrie.
Appelons O le centre du cercle circonscrit au triangle ABC et O
celui du cercle
circonscrit ABD ( cause de lgalit dangles, A, B et D ne sont pas aligns).
Grce la proposition III.1.19, les tangentes en B ces deux cercles concident.
Mais alors, les points O et O
).
Dmonstration. Par dnition des angles, celui form par u et son image ne d-
pend pas du choix de u. On choisit donc celui-ci sur D. On choisit aussi un vecteur
unitaire u
sur D
. Ainsi
(u, s
D
s
D
(u)) = (u, s
D
(u))
= (u, u
) + (u
, s
D
(u))
= (u, u
) + (u, u
)
car (u
, s
D
(u)) = (s
D
(u
), s
D
(u)) = (u, s
D
(u
))
= 2(u, u
)
grce la proposition III.1.11.
Les isomtries anes
Il sagit, en vertu du thorme II.2.2, des composes dune, de deux ou de trois
rexions. Soit une isomtrie ane du plan et soit
lisomtrie vectorielle
associe. Alors, daprs ltude vectorielle qui prcde,
est
lidentit
ou une rexion
ou une rotation vectorielle.
Examinons donc ces trois cas.
Si
est lidentit, est une translation.
Si
est une rexion de droite D, alors :
soit a un point xe A; on vectorialise le plan ane en A et on applique
le rsultat vectoriel correspondant pour obtenir que est la rexion par
rapport la droite passant par A et dirige par D;
soit na pas de point xe ; on peut alors se tourner vers les rsultats g-
nraux sur les isomtries anes. Ici,
v
D
Figure 10. Symtrie glisse orthogonale
Si
est une rotation vectorielle (autre que lidentit), elle na aucun vecteur
xe non nul. Daprs la proposition I.3.20, a un unique point xe A. Il sut de
vectorialiser le plan ane en A pour que agisse comme
) /2 modulo , T
A,
B,
= (
D
D
) (
D
D
) =
D
D
.
Le centre de la rotation compose est le point dintersection de T
et T
. On
vriera sans mal que langle de droites (T
, T
D
D
A
B
C
Figure 11
La compose de deux rexions par rapport des droites parallles T et T
est,
on la dit, une translation. Dterminons le vecteur de cette translation. Choisissons
un point A de T et un point A
de T
de faon que AA
soit perpendiculaire T.
La compose des deux rexions
D
D
est la translation de vecteur 2
AA
(gure
12). Remarquons au passage que cette translation ne dpend que du vecteur
AA
:
on peut xer lune des droites T et T
).
Le dernier complment est consacr lcriture des rotations en nombres com-
plexes. Un repre orthonorm (cest--dire une base orthonorme et une origine)
tant choisi, on peut identier le plan ane euclidien T C. Au point de coor-
donnes (x, y), on associe le nombre complexe x +iy, son axe. Attention! Tout
ce qui suit repose sur le (et dpend donc du) choix de ce repre.
88
III.3. Similitudes planes
A
A
M
M
1
M
D
D
Figure 12
Pour allger les notations, le plus simple est dutiliser les lettres minuscules
pour les axes des points dsigns par les lettres majuscules correspondantes,
autrement dit, comme dhabitude, a est laxe de A, b celui de B... et z celui
de M (!). Ainsi la formule
z
= a +e
i
(z a)
dcrit laxe de limage M
et N
, on ait
M
= kMN,
ou, ce qui est quivalent, celles dont lapplication linaire associe est une simi-
litude vectorielle. Bien entendu, elles sont bijectives et forment un groupe. De
mme, il y a des similitudes anes directes et indirectes.
Proposition III.3.5. Une similitude de c qui nest pas une isomtrie a un unique
point invariant, appel centre de la similitude.
(4)
En utilisant lexercice II.5, on voit facilement quil nest pas ncessaire de demander que les
applications considres soient anes.
90
III.3. Similitudes planes
Dmonstration. Soient une similitude (qui nest pas une isomtrie) et
lendo-
morphisme associ. Comme la similitude vectorielle
nest pas une isomtrie,
son rapport k nest pas gal 1 et elle na pas la valeur propre 1. On applique la
proposition I.3.20 pour conclure que a bien un unique point xe.
En vectorialisant le plan ane au centre O de la similitude, on voit quune
similitude directe qui nest pas une isomtrie est compose dune homothtie de
centre O et de rapport k et dune rotation de centre O.
Si langle de la rotation est , on note la similitude
O,k,
. On a videmment,
si kk
,= 1,
O,k,
O
,k
,
=
O
,kk
,+
) soit
langle de la similitude (modulo ).
(3) Une similitude directe de rapport k envoie un cercle de rayon R sur un
cercle de rayon kR dont le centre est limage du centre.
Construction du centre dune similitude
tant donns deux couples de points (A, B) et (A
, B
) (avec A ,= B et A
,= B
),
il existe une unique similitude directe qui envoie A sur A
et B sur B
. En eet, la
similitude vectorielle est bien dtermine, son rapport est A
AB,
et B
.
91
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
Remarquons dabord que, si
AB =
AB ,=
BB
.
A
A
B
B
O
I
Figure 13
Nous pouvons donc supposer que les droites AB et A
se coupent en un
point I. Le centre O de notre similitude doit satisfaire
(OA, OA
) = (AB, A
) mod .
Donc, O est cocyclique avec I, A et A
(sur un cercle (
et OBB
, B
et B
et BB
et C sur C
de centre A
envoyant B sur C et B
sur C
.
Dmonstration. On xe lorigine au point A. Avec des notations videntes pour
les axes des points, lnonc de la proposition est tout simplement lquivalence :
b
b
=
c
c
c
=
c
b
.
Remarque III.3.8. On peut bien sr dmontrer ce rsultat directement, en remar-
quant que, si est la similitude de centre A qui envoie B
sur C, on a
s
= s = s
(les similitudes de mme centre commutent).
Caractrisation des similitudes
Ce sont les seules applications anes qui conservent les angles, comme le montre
la proposition suivante.
Proposition III.3.9. Soit P un plan vectoriel euclidien et soit f : P P une
application linaire qui conserve les angles (resp. qui les renverse). Alors f est
une similitude directe (resp. indirecte).
Dmonstration. Fixons un vecteur u ,= 0. On compose f avec une similitude
directe et on peut supposer que f(u) = u. Comme f conserve les angles, on a
(u, v) = (u, f(v)) pour tout v et donc f(v) = v (pour un > 0 dpendant a
93
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
priori de v). Comme dhabitude (voir le truc de lexercice I.16), on conclut
que f est une homothtie.
Si f renverse les angles, on la compose avec une rexion et on applique ce qui
prcde.
Remarque III.3.10. On peut dmontrer un rsultat beaucoup plus gnral : toute
bijection de P dans lui-mme de classe (
1
qui conserve les angles est une simi-
litude (cest un thorme de Liouville sur les fonctions holomorphes, voir lexer-
cice III.71).
III.4. Inversions et faisceaux de cercles
On va maintenant tudier des transformations qui ne sont pas des isomtries
(et mme pas des applications anes), les inversions. Elles ont la proprit de
transformer certains cercles en droites et de prserver les angles, ce qui peut tre
trs utile pour transformer une gure complique en une gure plus simple
(5)
.
On se place dans un plan ane euclidien c mais les dnitions gardent un
sens dans nimporte quel espace ane euclidien, les proprits dmontres aussi,
avec les mmes dmonstrations, condition de remplacer partout cercle par
sphre et droite par hyperplan .
Toutes les mesures algbriques dont il sera question ici seront prises par rapport
des vecteurs unitaires des droites concernes.
Dnition III.4.1. Soient O un point du plan et k un nombre rel non nul. On
appelle inversion de ple O et de puissance k la transformation
I
O,k
: c O c O
qui, tout point M, associe le point M
= k.
Remarque III.4.2. Dans cette dnition, M
OM
=
k
OM
2
OM.
(5)
Cest une bonne occasion de conseiller la lecture du chapitre 5 de [15].
94
III.4. Inversions et faisceaux de cercles
Il est clair que linversion I
O,k
est involutive, quelle na de points xes que
si k > 0, auquel cas ses points xes sont les points du cercle de centre O et de
rayon
k. Ce cercle est appel le cercle dinversion
(6)
. On remarquera, et cest
important, que linversion change intrieur et extrieur du cercle en question. On
remarquera aussi que tout cercle est le cercle dinversion dune unique inversion.
Eet sur les longueurs et les angles
Les inversions ne sont pas des isomtries. Voici comment elles transforment les
distances et les angles.
Proposition III.4.3 (Distance des images). Si A
et B
=
[k[ AB
OA OB
.
Dmonstration. En eet, on a par dnition de A
et B
= k
_
OB
OB
2
OA
OA
2
_
,
ce qui permet de calculer
_
_
_
_
2
= k
2
_
OB
2
OB
4
+
OA
2
OA
4
2
OA
OB
OA
2
OB
2
_
=
k
2
OA
2
OB
2
_
_
AB
_
_
2
.
Proposition III.4.4. Une inversion de ple O est un diomorphisme
(7)
de c O
dans lui-mme. La direntielle de I = I
O,k
au point M est lapplication linaire
dI
M
: E E dnie par
dI
M
(u) =
k
OM
2
_
u 2
OM u
OM
2
OM
_
.
(6)
On peut considrer que les inversions de puissance ngative ont un cercle dinversion de rayon
imaginaire. Ce point de vue sera utilis au VII.6.
(7)
Rappelons quun diomorphisme est une application bijective et direntiable dont lappli-
cation rciproque est direntiable.
95
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
Dmonstration. Cest un simple calcul. Pour allger lcriture, je vais utiliser ici
la notation M +u dnie dans la remarque I.2.3.
OI(M +u) =
k
_
_
OM +u
_
_
2
_
OM +u
_
=
k
OM
2
_
1 + 2
OM u
OM
2
+
|u|
2
OM
2
_
1
_
OM +u
_
=
k
OM
2
_
1 2
OM u
OM
2
+ o(|u|)
_
_
OM +u
_
=
k
OM
2
OM +
k
OM
2
_
u 2
OM u
OM
2
OM
_
+ o(|u|)
=
OI(M) +dI
M
(u) + o(|u|),
o dI
M
(u) est donne par la formule annonce. Comme I est une involution, a
sut pour quelle soit un diomorphisme.
La direntielle dI
M
est donc compose de la rexion par rapport la droite
vectorielle orthogonale OM (voir au besoin lexercice II.7) et de lhomothtie
de rapport k/OM
2
. En particulier, lapplication linaire dI
M
transforme un angle
orient en son oppos.
A
A
T
1
T
2
T
1
T
2
Figure 14
Imaginons maintenant deux courbes planes se coupant en un point A. Langle
de ces deux courbes est langle de leurs tangentes en A (gure 14). Considrons
les images de ces courbes par une inversion dont le ple nest pas en A. Ce sont
deux nouvelles courbes, qui se coupent en limage A
de A. Les tangentes en A
ces deux courbes sont les images des tangentes en A aux courbes originelles par la
96
III.4. Inversions et faisceaux de cercles
direntielle de linversion utilise (voir au besoin le chapitre VIII pour les notions
utilises ici). En particulier, langle des courbes images est loppos de langle des
courbes de dpart, ce quon peut exprimer ainsi :
Corollaire III.4.5 ( Linversion conserve les angles ). Une inversion transforme
un angle orient en son oppos.
Remarque III.4.6. Jinsiste, il y a conservation des angles, mais pas conservation
des droites : on va voir que les droites sont, en gnral, envoyes sur des cercles.
On utilise souvent le cas particulier des angles droits une inversion conserve
lorthogonalit et celui des angles nuls ou plats une inversion transforme
deux courbes tangentes en deux courbes tangentes.
Inversions et homothties
Proposition III.4.7. La compose I
O,k
I
O,k
de deux inversions de mme ple est la
restriction c O de lhomothtie de centre O et de rapport k/k
. La compose
h
O,
I
O,k
est linversion de ple O et de puissance k.
Dmonstration. Pour montrer la premire assertion, considrons un point M, son
image M
= I
O,k
(M) par la premire inversion et limage M
= I
O,k
(M
) de ce
dernier par la seconde. On a alors
OM
=
k
OM
2
OM et
OM
=
k
OM
OM
de sorte que
OM
2
=
k
2
OM
2
et donc que
OM
=
k
k
OM.
Ainsi h
O,
= I
O,k
I
O,k
. Il sut de composer droite des deux cts avec I
O,k
pour obtenir la deuxime assertion.
On utilise cette proposition pour changer la puissance dune inversion en la
remplaant par une autre, mieux adapte au problme tudier.
Images des droites et des cercles, premire partie
Par exemple, il est facile de remplacer une inversion de puissance ngative par
la compose dune inversion de puissance positive et dune symtrie par rapport
au ple : I
O,k
= h
O,1
I
O,k
. On va utiliser cette remarque pour tudier limage
dune droite ou dun cercle par une inversion.
Il est bien clair que les droites passant par le ple sont globalement invariantes.
Considrons donc les droites ne passant pas par le ple.
97
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
Proposition III.4.8. Limage par une inversion dune droite ne passant pas par le
ple est un cercle passant par le ple.
Remarque III.4.9. Cest un abus de langage : les lectrices devraient lire cet nonc
et sa dmonstration dun il assez critique pour comprendre que, bien entendu,
le ple nest pas atteint. Limage de la droite est, en fait, le cercle priv du ple.
Dmonstration de la proposition III.4.8. Soit donc I
O,k
linversion de ple O et
de puissance k et T une droite ne passant pas par O.
O
H
M
1
M
D
C
1
Figure 15
On commence par se ramener au cas dune inversion de ple O ayant un point
xe sur T. Soit H le projet orthogonal de O sur T, de sorte que H est x par
I
O,OH
2 (voir la gure 15). Si h
O,
est une homothtie de centre O, nous savons
(proposition III.4.7) que h
O,
I
O,k
= I
O,k
. On choisit = k/OH
2
, ainsi notre
inversion est compose I
O,k
= h
O,
I
O,OH
2, et on considre limage I
O,OH
2(T)
de T par linversion de puissance OH
2
.
Un point M du plan est sur T si et seulement sil vrie
OM
OH = OH
2
. Si
M
1
est limage de M, on a lgalit
OM =
OH
2
OM
2
1
OM
1
.
Donc M est sur T si et seulement si
OH
2
OM
2
1
OM
1
OH = OH
2
soit si et seulement si
OM
1
OH
OM
1
_
= 0,
autrement dit si et seulement si
OM
1
M
1
H = 0. Mais cette dernire relation
exprime le fait que M
1
est sur le cercle (
1
de diamtre OH. Celui-ci contient donc
limage de la droite T par linversion I
O,OH
2. Rciproquement, ce mme calcul
98
III.4. Inversions et faisceaux de cercles
montre que limage par linversion de tout point M
1
de (
1
(autre que O) est un
point de T; comme linversion est involutive, tous les points de (
1
(autre que O)
sont donc les images de points de T.
On a enn
I
O,k
(T) = h
O,
I
O,OH
2(T) = h
O,
((
1
).
Comme limage par une homothtie de centre O dun cercle passant par O est un
cercle passant par O, on a bien montr que limage de T est un cercle passant par
O.
Rappels : puissance, orthogonalit
Avant daller plus loin, il nest sans doute pas inutile de faire quelques rappels
(8)
sur les cercles.
A
M
M
H
C
O
Figure 16
O
O
C
C
Figure 17
Donnons-nous un cercle ( et un point A du plan. Considrons une droite arbi-
traire passant par A et coupant ( en deux points M et M
AM
AM
=
_
AH
MH
_
AH +
MH
_
= AH
2
MH
2
= AO
2
OH
2
MH
2
= AO
2
R
2
o R est le rayon du cercle (.
(8)
Le mot rappel est utilis ici pour dsigner des notions ou rsultat dont lauteur aurait
aim que les lecteurs les connussent avant douvrir le livre... mais lauteur est raliste.
99
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
La quantit
AM
AM
.
En appelant O, O
et R, R
sont orthogonaux
si et seulement si on a
OO
2
= R
2
+R
2
,
ce qui est quivalent aussi bien P
C
(O) = R
2
qu P
C
(O
) = R
2
.
Revenons aux inversions.
Proposition III.4.12. Soit I une inversion de cercle (. Soient M et M
un point du
plan et son image. Alors tous les cercles passant par M et M
sont orthogonaux
au cercle (.
M
M
O
C
S
Figure 18
Dmonstration. Soit o un cercle passant par M et M
OM
= k,
100
III.4. Inversions et faisceaux de cercles
o k est le carr du rayon de ( dont O est le centre. Donc les cercles o et ( sont
orthogonaux.
Remarque III.4.13. On peut dire quune droite est orthogonale un cercle quand
elle est un diamtre de ce cercle (alors elle est eectivement orthogonale aux
tangentes au cercle aux points de concours). Lnonc de la proposition reste vrai
si on y remplace (simultanment) inversion par rexion et cercle (
par droite (.
Images des droites et des cercles, suite
Nous avons maintenant les outils ncessaires pour poursuivre ltude des images
de cercles et droites par les inversions.
Proposition III.4.14. Limage par une inversion dun cercle ne passant pas par le
ple est un cercle ne passant pas par le ple.
Dmonstration. Soit I
O,k
une inversion de ple O et de puissance k et soit ( un
cercle ne passant pas par O. Appelons p = P
C
(O) la puissance du ple par rapport
au cercle considr. On choisit de faon que
I
O,k
= h
O,
I
O,p
(cest--dire = k/p). Mais la puissance p a t choisie pour que linversion de
ple O et de puissance p laisse globalement invariant le cercle (, en changeant
entre eux les points dintersection des droites passant par O avec (.
Enn, I
O,k
(() = h
O,
(() est bien un cercle ne passant pas par O.
M
M
O
A
A
Figure 19
Remarque III.4.15. Comme le montre largument utilis, les centres du cercle et
de son image sont aligns avec le ple.
101
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
Remarque III.4.16. Attention, limage du centre du cercle nest jamais le centre
du cercle image. Considrons par exemple la gure 19, qui reprsente un cercle (
globalement invariant par une inversion de ple O. Limage de son centre A est
le point A
= k envoie M
. En eet, comme P
C
(M) = MO
2
R
2
(les lecteurs ont dj devin qui
sont O et R et qui vont tre O
et R
si et seulement si il vrie MO
2
MO
2
= R
2
R
2
, cest--dire si et seulement
si on a
O
O
_
MO +
MO
_
= R
2
R
2
, ce qui, comme le vecteur
O
O nest pas
nul, est bien lquation dune droite perpendiculaire la droite des centres (voir
aussi lexercice II.9). Une autre dmonstration, par un calcul en coordonnes, est
donne plus bas.
O
O
Figure 20
Remarque III.4.20. Si ( et (
.
Une telle famille T de cercles est un faisceau de cercles, le faisceau de cercles en-
gendr par ( et (
qui lengendrent,
mais il est aussi engendr par nimporte quel couple de cercles quil contient (de
mme quune droite peut-tre dnie par deux quelconques de ses points).
103
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
Traditionnellement en mathmatiques, le mot faisceau , ou pinceau , d-
signe une famille linaire. Ici, il sagit de la droite engendre par ( et (
dans
lespace des cercles , ce que je vais expliquer maintenant
(10)
.
Choisissons un repre ane orthonorm de telle faon que la droite des centres
de ( et (
sont respectivement :
(x a)
2
+y
2
R
2
= 0 et (x a
)
2
+y
2
R
2
= 0.
Si et
sont deux nombres rels non tous deux nuls, on considre la courbe (
,
dquation
_
(x a)
2
+y
2
R
2
_
+
_
(x a
)
2
+y
2
R
2
_
= 0.
Si +
= 0, (
,
a une quation de la forme (a a
.
En eet, en crivant encore ( et (
, une quation de
laxe radical de (
,
et de ( est, daprs ce quon vient de voir,
( +
( = 0,
soit
.
Les quations (
,
dcrivent donc bien des cercles du faisceau engendr par les
deux cercles ( et (
.
Inversement, dire que est un cercle du faisceau T, cest dire que laxe radical
de et ( est la droite , en dautres termes que lon a lquivalence
P
(M) = P
C
(M) P
C
(M) P
C
(M) = 0
(10)
Ici et maintenant, mais aussi au VII.6, avec les quations des cercles dans le plan.
104
III.4. Inversions et faisceaux de cercles
puisque cette dernire quation est celle de . Comme toutes ces quations sont
de degr 1 ou 2, cest encore quivalent ce que les deux quations soient pro-
portionnelles et en n de compte ce quil existe un scalaire tel que, pour tout
point M, on ait :
P
(M) = P
C
(M) +(P
C
(M) P
C
(M)).
Bref, a une quation de la forme requise pour tre un cercle du faisceau.
Types de faisceaux
Il y a dirents types de faisceaux, suivant les positions relatives des cercles (
et (
:
Si ( et (
est nulle. Leur puissance par rapport tous les cercles du faisceau est donc
nulle, en dautres termes, tous les cercles du faisceau passent par A et B... et tous
les cercles passant par A et B sont dans le faisceau : le faisceau est le faisceau
points bases de tous les cercles scants en A et B (gure 21). Du point de vue des
Figure 21. Faisceau points bases
quations ci-dessus, dans ce cas, tous les (
,
avec +
).
Il ne rencontre aucun des cercles du faisceau.
Figure 22. Faisceau points limites
Dans ce cas, il y a deux cercles de rayon nul (et beaucoup de cercles de rayon
imaginaire !) dans le faisceau. Laxe radical est la mdiatrice du segment form
par les deux cercles-points. Le faisceau est dit points limites (gure 22). Ces
deux cercles-points sont des cercles part entire du faisceau et en particulier ils
le dterminent.
Le cas o ( et (
, on associe la famille T
des
cercles orthogonaux ( et (
= T.
Dmonstration. Appelons O et O
,
R et R
est un diamtre de ( et (
, consid-
rons le faisceau ( engendr par et OO
et montrons que T
= (. Soit
un
cercle orthogonal ( et (
. On a T
(O) = R
2
= T
(O), puisque et
sont
orthogonaux ( et de mme, en utilisant (
, T
(O
) = R
2
= T
(O
), donc la
106
III.4. Inversions et faisceaux de cercles
Figure 23. Faisceaux orthogonaux
droite OO
et
(.
Inversement, si
, on a donc T
(O) = T
(O) = R
2
(la deuxime galit vient de lorthogonalit
de ( et ), ainsi
est orthogonal
(
. On a montr linclusion ( T
.
On conclut que T
(gure 25).
B
A
B
Figure 25. Faisceaux orthogonaux et leurs inverses
Autrement dit, si ( est un faisceau points limites I et J, et si le ple de
linversion est en I, ( est transform en la famille des cercles centrs en limage
J
de J et (
AB,
MA,
1
1
?
Montrer que le groupe des dplacements qui prservent une partie borne du
plan est commutatif.
Montrer que tout sous-groupe ni du groupe des dplacements anes du plan
est commutatif.
110
Exercices et problmes
Exercice III.6 (Groupe disomtries dune gure (suite)). Si G est un sous-groupe
ni du groupe Isom(c), montrer quil y a un point de c x par tous les lments
de G. Retrouver le dernier rsultat de lexercice III.5.
Exercice III.7. Deux points A et B du plan tant donns ainsi quun nombre rel
k, rappeler ce quest lensemble des points M tels que MA/MB = k (exercice
II.9), et dterminer lensemble des points M tels que MA/MB > k puis tels que
MA/MB < k.
Exercice III.8. tant donns deux cercles ( et (
.
Exercice III.9. Soient T et T
deux droites, F et F
, T
et (F) = F
.
Exercice III.10 (Groupes disomtries dune gure, suite). Trouver toutes les iso-
mtries du plan qui prservent
(1) un segment,
(2) un losange ou un rectangle non carrs (on expliquera pourquoi ces groupes
sont isomorphes),
(3) un triangle quilatral, un carr, plus gnralement un polygone rgulier
n cts,
(4) un cercle, la runion dun cercle et dune droite (au fait, quelles sont toutes
les applications anes qui prservent un cercle ?),
(5) le rseau des entiers dans C (cest--dire lensemble des nombres complexes
de la forme m+in avec m et n dans Z).
Exercice III.11 (Groupes disomtries dune gure, suite). Existe-t-il une gure
plane dont le groupe des dplacements soit isomorphe au groupe altern A
4
?
Mme question avec les isomtries.
Triangles, triangles...
Exercice III.12. Si a, b, c et R dsignent les longueurs des trois cts BC, CA,
AB et le rayon du cercle circonscrit dun triangle ABC et si A, B, C dsignent
aussi des mesures de ses angles gomtriques, montrer que
a
sin A
=
b
sin B
=
c
sin C
= 2R.
111
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
Exercice III.13. Avec les mmes notations que dans lexercice III.12, montrer que
cos A =
b
2
+c
2
a
2
2bc
(le cas o A est droit est le thorme de Pythagore).
Exercice III.14. Soit O le centre du cercle circonscrit un triangle ABC. Montrer
que lintersection de AO et de BC est le barycentre de ((B, sin(2B)), (C, sin(2C))).
En dduire les coordonnes barycentriques du point O dans le triangle ABC.
Exercice III.15 (Cercle inscrit, cercles exinscrits). Dmontrer que les bissectrices
intrieures dun triangle ABC sont concourantes en un point I quidistant des
trois cts du triangle et (donc) centre dun cercle tangent aux trois cts du
triangle, le cercle inscrit.
Montrer que la bissectrice intrieure de langle en A et les deux bissectrices
extrieures des angles en B et C sont concourantes en un point J quidistant
des trois cts du triangle et (donc) centre dun cercle tangent aux trois cts du
triangle, le cercle exinscrit dans langle A (gure 26)
(12)
.
A
B
C
I
J
Figure 26. Cercles inscrit et exinscrit
(12)
Les lectrices sont invites vrier que leur dmonstration ne permet pas de montrer que
les trois bissectrices extrieures sont concourantes (cest faux, et donc la dmonstration le serait
aussi).
112
Exercices et problmes
Exercice III.16. Soit ABC un triangle et soient U, V et W les projections du
centre I de son cercle inscrit sur ses trois cts BC, CA et AB. Montrer que
les droites AU, BV et CW sont concourantes (en un point appel le point de
Gergonne du triangle, voir la gure 27).
A
B
C
U
V
W
Figure 27. Point de Gergonne
Exercice III.17 (Un billard rond). On lance une boule dun point dun billard rond.
Elle rebondit sur la circonfrence selon la rgle langle dincidence est gal
langle de rexion . Montrer quil existe, lintrieur du billard, un cercle qui
ne sera pas coup par la trajectoire de la boule.
Exercice III.18 (Triangles isocles). Si C est sur la mdiatrice du segment AB, on
a lgalit dangles (
AB,
AC) = (
BC,
BA). Et rciproquement.
Exercice III.19. Soit ABC un triangle. La mdiatrice de BC coupe le cercle cir-
conscrit en deux points I et J. On appelle J celui des deux qui est du mme ct de
BC que A (gure 28). Montrer que AI et AJ sont les bissectrices (respectivement
intrieure et extrieure) de langle en A du triangle.
Exercice III.20. Soient D, E et F les symtriques de lorthocentre dun triangle
ABC par rapport ses trois cts. Montrer que ces points sont sur le cercle
circonscrit ABC. On suppose que les angles du triangle ABC sont aigus
(13)
.
Montrer que les hauteurs de ABC sont les bissectrices intrieures du triangle
DEF.
On donne un triangle DEF. Construire un triangle ABC dont les hauteurs
soient les bissectrices intrieures du triangle DEF.
(13)
Un angle gomtrique est aigu sil a une mesure strictement infrieure /2.
113
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
A
B
C
I
J
O
Figure 28
A
B
C
P
Q
R
Q
1
R
1
Figure 29. Problme de Fagnano
Exercice III.21 (Problme de Fagnano). Soit ABC un triangle dont les trois angles
sont aigus. On cherche trois points P, Q et R sur ses trois cts de faon que le
primtre de PQR soit minimal. Montrer quil existe une solution, puis construire
les trois points qui ralisent cette solution. On pourra considrer dabord un point
P arbitraire du segment BC et ses symtriques Q
1
et R
1
par rapport aux deux
autres cts (gure 29) pour minimiser le primtre de PQR, P tant x, puis
faire varier P.
Montrer qualors les hauteurs de ABC sont les bissectrices intrieures de PQR.
Exercice III.22 (Le thorme dErd os-Mordell). Soit P un point lintrieur dun
triangle ABC. Appelons a, b, c les longueurs des trois cts, r
a
, r
b
, r
c
les distances
de P aux cts et R
a
, R
b
, R
c
les longueurs PA, PB, PC (gure 30).
114
Exercices et problmes
A
B C
P
r
a
r
b
r
c
R
a
R
b
R
c
Figure 30. Thorme dErdsMordell
(1) Supposons que P BC. Montrer que laire de ABC est gale
1
2
(br
b
+cr
c
).
En dduire que aR
a
br
b
+cr
c
.
(2) En utilisant une homothtie de centre A, montrer que cette ingalit est
vraie pour tout P.
(3) En utilisant limage de P par la rexion par rapport la bissectrice de
langle en A, montrer que aR
a
br
c
+cr
b
.
(4) En dduire que
R
a
+R
b
+R
c
b
2
+c
2
bc
r
a
+
c
2
+a
2
ca
r
b
+
a
2
+b
2
ab
r
c
et enn que
R
a
+R
b
+R
c
2(r
a
+r
b
+r
c
)
(cest lingalit dErdsMordell
(14)
).
(5) Montrer que cette ingalit est une galit si et seulement si ABC est un
triangle quilatral de centre P.
Exercice III.23. Soit ABC un triangle. Une droite D passant par A coupe la droite
BC en P. Montrer que D est une bissectrice de langle en A si et seulement si
PB
PC
=
AB
AC
.
Exercice III.24 (Cas dgalit des triangles). Soient ABC et A
deux tri-
angles. Avec chacune des hypothses suivantes, montrer que ABC et A
= (A),
B
= (B) et C
= (C)).
(14)
Cette dmonstration courte est due Vilmos Komornik [28].
115
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
(1) Premier cas dgalit, un angle gal entre deux cts gaux , en clair :
AB = A
, AC = A
et A = A
, A = A
et B = B
.
(3) Troisime cas dgalit, trois cts gaux , en clair :
AB = A
, BC = B
, et CA = C
.
Exercice III.25. Soit ABC un triangle et soient I le centre de son cercle inscrit
(, K, K
et K
= p a, BK
= p b.
Exercice III.26. Soit ABC un triangle. On appelle , et des mesures des angles
(
AB,
AC), (
BC,
BA) et (
CA,
CB).
(1) Quelle est la nature de la transformation =
A,
B,
C,
?
(2) On appelle J le point de contact du cercle inscrit dans le triangle avec la
droite AC. Quelle est limage de J par ? Dterminer compltement .
Cocyclicit
Exercice III.27 (Arcs capables). Soient A et B deux points distincts du plan af-
ne euclidien orient T et soit un nombre rel. Trouver le lieu des points M
tels que (
MA,
OA,
OC) et (
OD,
, (
1
et (
2
se coupent en B et B
, (
2
et (
3
se coupent en C et C
et enn (
3
et (
4
se coupent en D et D
. Montrer que A, B,
C et D sont cocycliques si et seulement si A
, B
, C
et D
le sont (gure 32
(17)
).
Exercice III.32 (La droite de Simson). Soit ABC un triangle. tout point M du
plan, on peut associer ses projets orthogonaux P, Q et R sur BC, CA, AB.
(17)
Si cette gure vous fait penser un cube, nhsitez pas aller chercher pourquoi dans
lexercice VI.40.
117
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
A
B
C
D
A
, Q
et R
dun point M par rapport aux trois cts BC, CA et AB dun triangle ABC sont
aligns si et seulement si M est sur le cercle circonscrit. Montrer que, si cest le
cas, la droite P
, B
et C
trois points
(distincts de A, B et C) situs sur ses cts BC, CA et AB. Montrer que les
cercles circonscrits AB
, BC
et CA
, E
, BCA
et CAB
.
Montrer que AA
, BB
et CC
, BB
et CC
ont la mme
longueur.
On suppose maintenant que tous les angles du triangle ont des mesures inf-
rieures 2/3. Montrer que la fonction
M MA+MB +MC
a un minimum, atteint en F.
Similitudes
Exercice III.40. On donne deux points (distincts) A et A
?
Exercice III.41 (Cas de similitude des triangles). Soient ABC et A
deux tri-
angles. Avec chacune des hypothses suivantes, montrer que ABC et A
sont
directement semblables (cest--dire quil existe une similitude directe telle que
A
= (A), B
= (B) et C
= (C)).
(1) Premier cas de similitude, un angle gal entre deux cts proportionnels ,
en clair :
A
AB
=
A
AC
et (
) = (
AB,
AC).
(2) Deuxime cas de similitude, deux angles gaux , en clair :
_
B
, B
_
= (BC, BA) et
_
C
, C
_
= (CA, CB)
(galit dangles de droites).
Exercice III.42. On xe une droite T et un point A hors de T. un point B va-
riant sur T, on associe lunique point C tel que ABC reste directement semblable
un triangle x. Trouver le lieu de C et celui de lorthocentre de ABC quand
B parcourt T.
Exercice III.43. Soient T et T
en M
des
tangentes issues de S au cercle de diamtre MM
.
Exercice III.44. On donne un arc de cercle dextrmits A et B.
120
Exercices et problmes
tout point M de distinct de A et B, on associe le point M
de la demi-
droite BM dorigine B tel que BM
quand
M parcourt ?
tout point M de distinct de A et B, on associe le point M
de la demi-
droite oppose la demi-droite MA dorigine M tel que MM
quand M parcourt ?
Exercice III.45. Soient ( et (
scants en deux
points I et J et soit la similitude directe de centre I telle que (O) = O
.
Montrer que (() = (
en A
et B
.
Montrer que laxe radical de ( et (
.
Exercice III.47. Soient A
, B
et C
se coupent en , CA et C
en
, AB et A
en . Montrer que
B
C =
.
Que peut-on dire de , et ? Quel est laxe radical du cercle circonscrit
ABC et de son cercle dEuler (on rappelle que cest le cercle circonscrit A
,
voir lexercice II.21) ?
Exercice III.48 (Le thorme de Pascal pour les cercles). On considre six points
A, B, C, D, E et F dun cercle (. On suppose que lhexagone ABCDEF na
pas de cts parallles. On considre les points dintersection
S = AB DE, T = CD AF et U = BC EF.
On veut montrer que S, T et U sont aligns (gure 35). Soient P, Q et R les points
dintersection CDFE, FEAB et ABCD. En considrant les droites SDE,
ATF et BCU comme des transversales aux cts de PQR, montrer lgalit
SQ
SR
TR
TP
UP
UQ
= 1
et conclure (la version la plus gnrale de ce thorme est lnonc VII.4.4).
121
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
A
B
C
D
E
F
S
T
U
Figure 35. Thorme de Pascal
Exercice III.49. On identie le plan C. Si A est un point daxe a, montrer que
linversion I
A,k
envoie le point daxe z sur le point daxe
z
= a +
k
z a
.
Exercice III.50. Les inversions forment-elles un groupe ? Montrer que la conjugue
dune inversion par une autre inversion est encore (la restriction d) une inversion
(on prcisera ple et puissance)
(18)
.
Exercice III.51. Soient A et B deux points du plan, A
et B
et B
.
Exercice III.59. Soient A, B, C et D quatre points aligns dans cet ordre. Trouver
une inversion qui les envoie sur les quatre sommets conscutifs dun rectangle.
Exercice III.60 ( Invariant anallagmatique de deux cercles)
On considre deux cercles scants
(19)
de rayons R et R
. On appelle d la distance
de leurs centres. Montrer que le rapport
R
2
+R
2
d
2
2RR
sur (
) coupe ( en M (resp. M
), alors MM
.
Exercice III.63. Quel est lensemble des centres des cercles dun faisceau points
bases ? points limites ?
Exercice III.64. Trouver le lieu des points dont le rapport des puissances par rap-
port deux cercles non concentriques donns a une valeur donne k.
Exercice III.65. Montrer que, pour que les trois cercles (, (
et (
de centres et
rayons respectifs (O, R), (O
, R
) et (O
, R
et O
+R
2
O
O +R
2
OO
+O
O OO
= 0.
(19)
Le rsultat est vrai pour deux cercles quelconques, mais un peu plus pnible tablir direc-
tement, voir [16] et lexercice VII.64.
123
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
Exercice III.66. Soit T un faisceau de cercles. Montrer que tout point du plan
se trouve, en gnral, sur un (unique) cercle de T. Quelles sont les exceptions ?
tant donn un point du plan, construire le cercle du faisceau T passant par ce
point.
C
C
2
Figure 36. Alternative de Steiner
Exercice III.67 (Lalternative de Steiner). Soient ( et (
. Soit
1
un cercle tangent intrieurement (
et extrieu-
rement (. On construit par rcurrence une suite de cercles
i
de sorte que
i+1
soit tangent intrieurement (
, extrieurement ( et
i
et dirent de
i1
(gure 36). Montrer que si pour un certain n,
n
=
1
, alors le mme rsultat est
vrai, pour le mme n, avec nimporte quel choix de
1
.
Exercice III.68. Dterminer le lieu des ples des inversions qui transforment deux
droites scantes donnes en deux cercles de mme rayon. En dduire les ples des
inversions qui transforment les trois cts dun triangle en trois cercles de mme
rayon. Montrer que ces inversions transforment le cercle circonscrit au triangle en
un cercle qui a le mme rayon que les trois autres.
Soient ABC un triangle, O le centre et R le rayon de son cercle circonscrit, I
le centre et r le rayon de son cercle inscrit. Utiliser une inversion de ple I qui
conserve le cercle circonscrit pour montrer la relation dEuler :
R
2
OI
2
= 2rR.
Exercice III.69 (Le thorme de Feuerbach). Soit ABC un triangle et soient I le
centre de son cercle inscrit (, J le centre du cercle (
I
J
K
L
M
Figure 37
Montrer que I, J, B et C sont cocycliques. En utilisant le milieu N de IJ,
montrer que le milieu A
K et A
L (on
pourra utiliser lexercice III.25).
On appelle B
et C
. Calculer A
M.
Soient B
= A
, C
= A
et
de puissance A
M
2
change B
et B
, C
et C
.
Exercices un peu plus thoriques
Exercice III.70. La direntielle en un point z
0
dune application holomorphe d-
nie sur un ouvert de C est une application linaire C C. Quelle est cette
application? Montrer quune application holomorphe non constante conserve les
angles.
Exercice III.71 (Le thorme de Liouville). Soit f une bijection de classe (
1
du
plan ane euclidien T dans lui-mme. On suppose que f conserve les angles (au
sens expliqu par la gure 14 au III.4). On veut montrer que f est une similitude.
125
Chapitre III. Gomtrie euclidienne plane
Figure 38. Thorme de Feuerbach
(1) Pour tout point M de T, la direntielle df
M
est une application linaire
P P. Montrer que df
M
est, soit une similitude directe pour tout M, soit une
similitude indirecte pour tout M. En composant au besoin avec une rexion,
montrer quon peut supposer que df
M
est une similitude directe pour tout M.
(2) On choisit un repre orthonorm et on identie T C. On note df
z
pour la
direntielle de f au point M daxe z. Ainsi df
z
est une application linaire (a
priori sur R) de C dans C et on suppose que cest une similitude directe. Montrer
que f est une fonction holomorphe sur C (ce quon appelle une fonction entire).
(3) Utiliser les rsultats classiques sur les fonctions entires
(20)
et lhypothse
que f est bijective pour conclure que f est un polynme de degr 1... cest--dire
une similitude directe.
(4) Pourquoi nest-ce pas contradictoire avec le corollaire III.4.5 ?
(20)
Voir par exemple [11] ou [50].
126
IV
CONSTRUCTIONS
LA RGLE ET AU COMPAS
Une bonne partie des problmes de gomtrie classique et presque toute lal-
gbre moderne
(1)
sont issus de questions de construction la rgle et au com-
pas , dont la plupart ont t poses dans lAntiquit.
Les problmes poss dans lAntiquit sont les suivants :
La duplication du cube Dlos, pour enrayer une pidmie de peste,
loracle du temple dApollon aurait exig la construction dun temple double de
celui qui existait il sagit de construire le nombre
3
2.
La quadrature du cercle construire un carr dont laire soit celle dun
cercle donn il sagit de construire le nombre
.
La trissection de langle construire deux droites partageant un angle donn
en trois parties gales.
Un problme peut-tre plus rcent est :
Quels polygones rguliers peut-on construire la rgle et au compas ?
Il va sans dire, mais disons-le tout de mme, que ces problmes de construction
nont jamais eu aucune application concrte directe : il a toujours t beaucoup
plus facile de dessiner un pentagone rgulier avec un rapporteur quavec une rgle
et un compas, ne parlons pas dun heptadcagone ne parlons pas non plus
des possibilits graphiques oertes par les ordinateurs. Une petite digression : les
mmes remarques valent pour la rsolubilit des quations algbriques par radi-
caux, qui est la source de la thorie de Galois et qui na jamais eu dintrt
appliqu direct puisque dj lpoque de Galois et dAbel, on savait rsoudre
les quations de faon approche avec beaucoup de prcision (par la mthode de
(1)
Dans la tradition de lenseignement suprieur franais, ces questions sont abordes, au mieux,
dans les cours de thorie de Galois.
Chapitre IV. Constructions la rgle et au compas
Newton). Et pourtant ces problmes sans intrt sont la source de math-
matiques qui ont prouv leur utilit pratique. Et en plus, cest joli, alors allons-y.
IV.1. La rgle du jeu
La rgle, justement, est une rgle (et pas un double-dcimtre), elle sert
tracer des droites, pas mesurer des longueurs. Lcartement du compas permet
de reporter les longueurs. Il y a des points, des droites et des cercles construits ou
constructibles. Voici les rgles :
La droite joignant deux point construits est constructible, de mme le cercle
dont le centre est un point construit et qui passe par un point construit est
constructible. Attention, la droite est et le cercle seront construits... mais pas leurs
points. Par contre, une droite construite contient toujours deux points construits.
Les points dintersection des droites et cercles ainsi construits sont construits.
Exemples IV.1.1 (Exemples de constructions de droites)
a
b
P
Q
D
Figure 1
a
b
P
D
Figure 2
(1) On donne une droite T et un point P , T. On peut construire la perpen-
diculaire T passant par P. On trace un cercle de centre P passant par un point
a construit de T (qui contient au moins un point construit qui nest pas sur la
perpendiculaire cherche) ; ce cercle coupe T en un autre point b (qui est distinct
128
IV.1. La rgle du jeu
de a puisque celui-ci nest pas sur la perpendiculaire) ; on trace ensuite les deux
cercles de centres a et b passant par P, qui se coupent en P et en un autre point
Q (puisque P , T). La droite PQ est la perpendiculaire cherche (gure 1).
(2) On donne une droite T et un point P T. On peut construire la perpendi-
culaire T passant par P. On procde de mme, remplaant les cercles de centres
a et b passant par P par les cercles de centre lun passant par lautre (gure 2).
(3) On donne une droite T et un point P en dehors de T. On peut construire
la parallle T passant par P, en traant la perpendiculaire T passant par
P (construction (1)) puis la perpendiculaire celle-ci toujours passant par P
(construction (2)).
(4) On donne deux points I et J, une droite T et un point P de T. On peut
construire les points M de T tels que PM = IJ. On construit la parallle d
T passant par I (construction (3)) puis le cercle ( de centre I passant par J,
qui coupe d en q et q
) coupe T en M
(resp. M
q
q
I
J
Figure 3
a
b
a
P
D
D
m
m
n
n
Figure 4
(5) On donne deux droites T et T
en a
et b
;
les cercles de centre a (resp. b) passant par a
et de centre a
) se coupent en m et m
(resp. en n et n
a.
130
IV.2. Les nombres constructibles
a
b
1 +a
A B
C
H
1
Figure 7
partir de nos deux points construits O et A, on peut construire la perpen-
diculaire OA passant par O et un point B sur celle-ci de faon que OB = OA.
On a ainsi un repre orthonorm et des coordonnes cartsiennes.
Proposition IV.2.2. Le point M est constructible si et seulement si ses coordonnes
sont des nombres constructibles.
Dmonstration. Les valeurs absolues des coordonnes de M sont les longueurs Om
et Om
o m et m
le sont et M
aussi, comme intersection de la parallle OB passant par m et de la parallle
OA passant par m
.
Thorme IV.2.3 (Wantzel). Le degr dun nombre constructible est une puissance
de 2.
Remarque IV.2.4. Ce thorme a de nombreuses applications, comme on va le voir
rapidement : un nombre algbrique de degr 3 sur Q nest jamais constructible,
par exemple. Contrairement ce que lon entend parfois, ce nest pas un rsultat
de thorie de Galois, puisque la dmonstration nutilise pas de groupe de Galois.
Elle utilise cet invariant extrmement grossier quest le degr dune extension de
Q, la dimension dun espace vectoriel. Aussi fruste soit la notion de degr, elle
permet de rgler les problmes de construction classiques poss au dbut de ce
chapitre !
Dmonstration du thorme IV.2.3. Les points constructibles sobtiennent en in-
tersectant des droites et des cercles dj construits. Remarquons dabord que,
131
Chapitre IV. Constructions la rgle et au compas
dans notre repre, une droite passant par deux points construits a une quation
y y
A
=
y
A
y
B
x
A
x
B
(x x
A
)
coecients constructibles. De mme un cercle de centre construit passant par
un point construit
(x x
A
)
2
+ (y y
A
)
2
= (x
B
x
A
)
2
+ (y
B
y
A
)
2
.
Les coordonnes de lintersection de deux droites construites sobtient en rsolvant
un systme linaire... dont la solution est dans K si les coecients y sont. Inter-
secter une droite construite et un cercle construit est un peu plus dlicat cest
l quapparaissent les extractions de racines carres. Les abscisses des points din-
tersection sont les solutions dune quation du second degr coecients dans K.
La clbre formule pour ces solutions donne le rsultat escompt,
si a, b, c K avec a ,= 0,
b
b
2
4ac
2a
K
puisque celui-ci est stable par racine carre. Il nous reste considrer lintersection
de deux cercles construits. Mais lintersection de deux cercles est lintersection
dun des deux cercles avec une droite (laxe radical des deux cercles) ou, si lon
prfre,
_
x
2
+y
2
2ax 2by c = 0
x
2
+y
2
2a
x 2b
y c
= 0
si et seulement si
_
x
2
+y
2
2ax 2by c = 0
2(a a
)x + 2(b b
)y +c c
= 0
ce qui ramne au cas de lintersection dune droite et dun cercle, terminant la
dmonstration.
Attention, la rciproque de ce thorme est fausse, il existe des nombres alg-
briques dont le degr est une puissance de 2 et qui ne sont pas constructibles. Il
sut en eet dexhiber un nombre algbrique de degr 4 qui ne soit pas construc-
tible. Cest le cas dune des racines du polynme X
4
X1, un exemple classique
que lon trouvera trait ici dans lexercice IV.9 (ou ailleurs dans le livre [10]). Voici
lnonc qui caractrise les nombres rels constructibles.
Thorme IV.2.5. Pour quun nombre rel a soit constructible, il faut et il sut
quil existe une suite nie a
1
, . . . , a
n
tels que, si K
1
= Q(a
1
) et K
i+1
= K
i
(a
i+1
)
pour tout i, les degrs [K
i+1
: K
i
] soient tous gaux 2 et a K
n
.
132
IV.3. Applications des problmes de construction
Ce qui peut aussi sexprimer en termes de la structure du groupe de Galois de
K
n
sur Q et dont on trouvera des dmonstrations dans tous les livres de thorie
de Galois, par exemple dans [53] ou [21].
IV.3. Applications des problmes de construction
La duplication du cube
Le nombre
3
2.
Figure 8
La quadrature du cercle
Nous lavons dit, le problme de la quadrature du cercle est celui de la construc-
tibilit du nombre
4
+ = 2 cos
2
5
et de mme
3
+
2
= 2 cos
4
5
.
Comme aussi
cos
4
5
= 2 cos
2
2
5
1 = 2
2
1,
on a
0 =
4
+
3
+
2
+ + 1
= 4
2
+ 2 1.
Donc est racine dun polynme du second degr et en particulier constructible.
On a donc dmontr :
Proposition IV.4.1. Le pentagone rgulier est constructible la rgle et au compas.
A
I
A
B
J
K O
M
Figure 10
135
Chapitre IV. Constructions la rgle et au compas
Pour construire eectivement le pentagone, on exprime , la racine positive de
ce polynme,
= cos
2
5
=
1 +
5
4
.
La gure 10 montre une construction possible : AA
, alors
BI =
_
1 +
1
4
=
5
2
.
Le cercle de centre I passant par B coupe le segment OA en un point J. Ainsi on
a
IJ =
5
2
et OJ = IJ OI =
5
2
1
2
.
Finalement, le milieu K de OJ a labscisse dsire et un point M du cercle ayant
cette abscisse permet de construire le pentagone.
Nombres premiers entre eux
A
A
K O
M
1
M
2
N
1
N
2
2/5
4/5
2/15
Figure 11
Proposition IV.4.2. Soient m et n deux entiers premiers entre eux. Pour que langle
2/mn soit constructible, il faut et il sut que les angles 2/m et 2/n le soient.
136
IV.4. La question des polygones rguliers
Dmonstration. Si 2/mn est constructible, alors 2/m = n2/mn et 2/n =
m2/mn le sont. Pour la rciproque, on utilise lhypothse que m et n sont pre-
miers entre eux, cest--dire le thorme de Bzout,
um+vn = 1, donc
2
mn
= u
2
n
+v
2
m
,
ce qui permet de construire langle 2/mn partir des angles 2/n et 2/m.
Exemple IV.4.3 (Polygone quinze cts). On applique ce qui prcde, qui montre
que le polygone rgulier quinze cts est constructible et qui fournit mme une
construction. On crit
2 3 1 5 = 1, donc 2
2
5
1
2
3
=
2
15
.
La gure 11 montre la construction. On porte sur le cercle les points M
1
(obtenu
comme sur la gure 10) et M
2
tels que A, M
1
, M
2
soient le trois premiers sommets
conscutifs dun pentagone rgulier (ainsi langle (
OA,
OM
2
) a-t-il une mesure de
4/5 ; puis les points N
1
et N
2
tels que le triangle M
2
N
2
N
1
soit quilatral. Alors
langle (
OA,
ON
1
) a une mesure de 2/15 et lon peut former le polygone rgulier
quinze cts en commenant par A et N
1
.
Le thorme de Gauss
Alors, quels sont les polygones rguliers constructibles ? Ceux 3, 4, 5, 6, 8,
10, mais pas ceux 9 cts (puisque langle de /9 nest pas constructible), pas
7 non plus, ni 11... mais 17 est possible ! Le thorme gnral est le suivant.
Thorme IV.4.4 (Gauss). Un polygone rgulier n cts est constructible si et
seulement si
n = 2
p
1
p
r
o est quelconque, les p
i
sont des nombres premiers distincts de la forme 2
2
k
+1
(nombres de Fermat).
Par exemple, 3 = 2
2
0
+1, 5 = 2
2
1
+1... et 17 = 2
2
2
+1 sont des nombres premiers
de Fermat et le thorme arme que lon peut construire le polygone rgulier
dix-sept cts avec une rgle et un compas. En utilisant une mthode proche
(mais cest plus compliqu) de celle qui nous a permis de construire le pentagone
137
Chapitre IV. Constructions la rgle et au compas
en valuant cos
2
5
, on peut utiliser le fait ( dmontrer pralablement) que
cos
2
17
=
1
16
_
1 +
17 +
_
34 2
17+
+
_
68 + 12
17 + 2(1 +
17)
_
34 2
17 16
_
34 + 2
17
_
une formule que je copie dans [10] pour la beaut de la typographie.
La dmonstration du thorme de Gauss utilise, comme les exemples du penta-
gone et de lheptadcagone, le fait que e
2i/n
est une racine du polynme cyclo-
tomique et les proprits de ce polynme. Je renvoie par exemple [10].
IV.5. Remarques supplmentaires
Le compas seul
Un thorme chri des tudiants prparant lagrgation, le thorme de Mohr-
Mascheroni, arme quavec seulement un compas, cest--dire en nautorisant que
des intersections de cercles construits, on peut construire exactement les mmes
points quavec une rgle et un compas. Voir [10].
La rgle seule
Par contre, avec la rgle seule, on ne peut pas faire grand chose. On entre l dans
le domaine de la gomtrie projective, les constructions possibles tant invariantes
par projection ou perspective. Quatre points formant un repre projectif, il est
prfrable de partir de quatre points. Voir le chapitre VI pour ces notions et,
toujours, le livre [10, chap. VIII]. On y trouvera aussi des constructions avec une
rgle et une querre, une rgle et un seul cercle...
Les courbes
Beaucoup de courbes algbriques (ou non) ont t inventes pour rsoudre des
problmes de construction la rgle et au compas. On en trouvera des exemples
dans les exercices du chapitre VIII.
Exercices et problmes
Exercice IV.1. Soit ABCD un rectangle. Construire un carr qui a la mme aire.
Exercice IV.2. Soit ABC un triangle. Construire un carr qui a la mme aire.
138
Exercices et problmes
Exercice IV.3. On donne un point O et un point A
1
. On utilise la distance OA
1
comme unit. Soient A
2
un point tel que OA
1
A
2
soit rectangle en A
1
et isocle,
puis, par rcurrence, A
n
tel que OA
n1
A
n
soit rectangle et isocle en A
n1
. Quelle
est la longueur OA
n
?
Exercice IV.4. Construire le nombre
4
3.
Exercice IV.5. Langle de 1
est-il constructible ?
Exercice IV.6 (La construction de Drer du pentagone rgulier)
On donne deux points A et B. Les cercles (
A
de centre A passant par B et (
B
de centre B passant par A se coupent en I et J. Le cercle (
J
de centre J passant
par A et B recoupe (
A
en C et (
B
en D, la droite IJ en K. La droite CK coupe le
cercle (
B
en C
et
D
E
K
Figure 12
Vrier que tous les cts du pentagone ABC
3
2
et AL =
3
3
2
.
139
Chapitre IV. Constructions la rgle et au compas
Dans le triangle ALD
. Vrier que le
sinus de langle en D
vaut
sin D
=
3
3
2
2
2
.
En dduire que langle en A du pentagone de Drer a une mesure lgrement
suprieure 108
et BB
I recoupe le cercle en J ; la
parallle cette droite passant par O coupe larc AB en K. On dsigne par J
et
K
=
4
5
et OK
=
1
5
.
O
J
I
A
A
B
B
K
J
M
1
M
2
M
3
M
4
M
5
M
6
L
Figure 13
Le point M
1
de larc AB se projette sur le milieu L de K
. On appelle M
2
et
M
3
les points du cercle tels que
(
OM
2
,
OM
3
) = (
OM
1
,
OM
2
) = (
OA,
OM
1
),
M
4
, M
5
, M
6
les symtriques de M
3
, M
2
, M
1
(respectivement) par rapport OA.
Calculer les angles au centre (
OM
i
,
OM
i+1
). Que peut-on dire de lheptagone
AM
1
M
2
M
3
M
4
M
5
M
6
?
140
Exercices et problmes
Exercice IV.9. Montrer que le polynme P(X) = X
4
X 1 a exactement deux
racines relles. On lcrit donc
P(X) = (X
2
+aX +b)(X
2
+a
X +b
) avec a, b, a
, b
R,
o le premier trinme a deux racines relles et le second aucune. Montrer que
a
6
+ 4a
2
1 = 0.
En dduire que a nest pas constructible, puis quau moins une des racines relles
de P ne lest pas.
141
V
GOMTRIE EUCLIDIENNE
DANS LESPACE
Dans ce chapitre, on se place dans un espace euclidien (ane ou vectoriel) de
dimension 3. Aprs une tude des isomtries et quelques rappels sur le produit
vectoriel, on y attaque les sphres et plus particulirement les triangles que les
grands cercles y dessinent. Du calcul de laire de ces triangles, on dduit la formule
dEuler pour les polydres convexes et la liste des polydres rguliers.
V.1. Isomtries et dplacements de lespace
Les isomtries vectorielles
Le thorme II.2.1 arme quelles sont composes dune, de deux ou de trois
rexions et la proposition II.3.14 nous en donne une forme matricielle : il existe
une base orthonorme de lespace vectoriel E de dimension 3 dans laquelle la
matrice A de lisomtrie f a une des formes suivantes
(1)
.
Soit A =
_
_
1
1
1
_
_
, cas o f est une rexion de plan engendr par les
deux premiers vecteurs de la base,
soit A =
_
_
1
cos sin
sin cos
_
_
, on dit alors que lisomtrie est une rotation
daxe la droite engendre par le premier vecteur de la base ; cest la forme de
toutes les isomtries positives (des lments de O
+
(E)),
(1)
Les coecients qui napparaissent pas sont nuls.
Chapitre V. Gomtrie euclidienne dans lespace
soit A =
_
_
1
cos sin
sin cos
_
_
, on dit que lisomtrie est une anti-rotation.
Rotations
Attardons-nous un instant sur les rotations. Ce sont les isomtries vectorielles
composes de deux rexions. Si P
1
et P
2
sont deux plans vectoriels se coupant
le long dune droite D, lisomtrie s
P
2
s
P
1
stabilise D (point par point) et le
plan Q = D
u,
=
u,
.
En bref, pour mesurer langle dune rotation, il est ncessaire dorienter (lespace
et) la droite des points xes de cette rotation. Cest sans doute pourquoi on appelle
cette droite laxe de la rotation. Changer lorientation de la droite transforme la
mesure de langle en son oppose, changer lorientation de lespace aussi.
On trouvera conrmation de cette dicult dans le fait que langle napparat
de faon intrinsque (cest--dire sans choix de base ou dorientation) que par son
cosinus, dans la trace de la rotation f, via la formule
tr(f) = 1 + 2 cos .
Un cas particulier important est celui des demi-tours, qui sont la fois les
symtries orthogonales par rapport aux droites et les rotations dangle , obtenues
comme composes de deux rexions de plans orthogonaux.
Remarquons aussi, comme dans le cas du plan, que les translations sont les
composes de deux rexions de plans parallles. Le vecteur de la translation
sobtient exactement comme en dimension 2 (voir le III.2).
Les isomtries anes
Comme dans le cas du plan (toujours le III.2), on dduit la forme des iso-
mtries anes de lespace ane euclidien de ltude des isomtries vectorielles
(cest--dire de la forme matricielle donne par la proposition II.3.14) et des r-
sultats gnraux sur les points xes des transformations anes (donns par la
proposition II.2.8).
On remarquera tout dabord, en examinant les matrices donnes ci-dessus, que
toutes les isomtries vectorielles sauf les anti-rotations ont la valeur propre 1. Soit
donc une isomtrie ane de lespace et soit
lisomtrie vectorielle qui lui est
associe.
Si
est lidentit, est une translation.
(2)
On trouvera un nonc prcisant le sens du mot impossible dans lexercice VI.48.
145
Chapitre V. Gomtrie euclidienne dans lespace
Si
est une rexion de plan P, alors
soit a un point xe A : on vectorialise le plan ane en A et on applique
le rsultat vectoriel correspondant pour obtenir que est la rexion par
rapport au plan passant par A et dirig par P ;
soit na pas de point xe : alors, en vertu de la proposition II.2.8, il
existe un unique vecteur v de P et une unique rexion de plan dirig par
P telle que
= t
v
= t
v
.
Lisomtrie est dite symtrie glisse orthogonale.
Si
est une rotation daxe D,
soit a un point xe A : on vectorialise lespace ane en A de sorte
que sidentie
; on dit que est une rotation daxe la droite passant
par A et dirige par D;
soit na pas de point xe : toujours en utilisant la proposition II.2.8,
un trouve un unique vecteur v de D et une unique rotation daxe T dirig
par D tels que
= t
v
= t
v
.
Lisomtrie est dite vissage daxe T : on fait tourner lespace autour de T
et on pousse le long dun vecteur de la direction de T (cest bien ce quon fait
quand on visse). Un nom plus savant, mais aussi imag, est dplacement
hlicodal .
Figure 2. Vissage
H
x
H
(x)
(x)
Figure 3. Anti-rotation
Si
est une anti-rotation, alors, daprs la proposition I.3.20), elle na pas
de vecteur xe non nul et a un unique point xe A. Elle travaille donc en ane
146
V.2. Produit vectoriel, calculs daires
comme le fait
en vectoriel. On dit que cest une anti-rotation. Elle est, par
exemple, compose dune rotation et dune symtrie centrale.
V.2. Produit vectoriel, calculs daires
Dans cette partie, lespace E est un espace vectoriel euclidien orient de di-
mension 3.
Dnition V.2.1. On dnit le produit vectoriel, une opration sur les vecteurs, par
u v = 0 si u et v sont colinaires,
u v = w, lunique vecteur
orthogonal u et v,
de longueur |u| |v| [sin [ o est une mesure de langle (u, v) (on
remarquera que [sin [ ne dpend daucun des choix faits pour dnir cette
mesure),
et tel que la base (u, v, w) soit directe,
sinon.
Remarques V.2.2
Par exemple, si u et v sont deux vecteurs orthogonaux de longueur 1, les trois
vecteurs (u, v, u v) forment une base orthonorme directe de E.
Le produit vectoriel dpend de lorientation choisie, changer dorientation
transformant le rsultat en son oppos.
Le produit vectoriel a des proprits sympathiques, rsumes dans lnonc
suivant.
Proposition V.2.3. Le produit vectoriel est une application bilinaire alterne
E E E.
De plus, le produit u v est nul si et seulement si u et v sont colinaires.
Dmonstration. part la bilinarit, tout est vident partir de la dnition.
Le mot alterne signie que lon a u u = 0 pour tout vecteur u, ou, ce qui est
quivalent, que tous les vecteurs u et v vrient u v = v u.
Il reste vrier que cette opration est bilinaire. Fixons un vecteur non nul
u et montrons que lapplication f
u
dnie par
f
u
: v u v
147
Chapitre V. Gomtrie euclidienne dans lespace
est une application linaire. On montre quen fait, cette application est une com-
position
f
u
= h
u
r
(u,/2)
p
u
de trois applications linaires, respectivement une homothtie, une rotation et la
projection sur le plan u
.
v
v
1
v
2
u
u
Figure 4
Pour obtenir le produit vectoriel u v, on commence par produire un vecteur
v
2
de la droite u, v)
, obtenant un vecteur v
1
orthogonal u, puis
de faire subir celui-ci une rotation dangle /2 autour de u, obtenant v
2
avec
les proprits voulues (gure 4).
Il reste dilater v
2
pour le transformer en un w de longueur convenable. Mais
on a
|v
2
| = |v
1
| = |v| [sin [ ,
il sut de dilater v
2
en le multipliant par |u|. Lapplication f
u
est donc bien
compose des trois applications linaires comme annonc.
Calculs en coordonnes
Le produit vectoriel sexprime simplement dans les bases orthonormes directes.
148
V.2. Produit vectoriel, calculs daires
Proposition V.2.4. Dans une base orthonorme directe, les coordonnes du produit
vectoriel sexpriment par les formules
_
_
a
b
c
_
_
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
bz cy
cx az
ay bx
_
_
.
Dmonstration. Soit (e
1
, e
2
, e
3
) une base de lespace vectoriel E. On vient de
montrer que le produit vectoriel est bilinaire. On a donc
(ae
1
+be
2
+ce
3
) (xe
1
+ye
2
+ze
3
) =
= (bz cy)e
2
e
3
+ (cx az)e
3
e
1
+ (ay bx)e
1
e
2
.
Si la base (e
1
, e
2
, e
3
) est orthonorme et directe, on a aussi e
2
e
3
= e
1
, e
3
e
1
= e
2
et e
1
e
2
= e
3
. On en dduit le rsultat.
Remarque V.2.5. Ces formules sont peut-tre rassurantes, mais elles sont compli-
ques, au sens o elles peuvent mener des calculs assez pnibles. Les utiliser
bon escient, cest, dans chaque problme choisir la base orthonorme directe qui
donne les formules les plus simples (on pourra par exemple traiter lexercice V.18
par cette mthode).
Calculs daires planes
Plaons-nous maintenant dans un plan ane euclidien T orient et considrons-
le comme sous-espace dun espace de dimension 3. Il existe un unique vecteur
unitaire u, orthogonal T et tel quune base directe de P complte par u soit
une base directe de E.
tant donns trois points A, B et C de T, le produit vectoriel
AB
AC est
orthogonal T, donc colinaire au vecteur u :
AB
AC = u.
Si H est le projet orthogonal de C sur AB, on a
AB
AC =
AB
HC,
ce qui permet de calculer [[ :
[[ = AB HC.
On reconnat le double de laire du triangle ABC.
149
Chapitre V. Gomtrie euclidienne dans lespace
On appelle aire oriente dun triangle ABC lunique nombre rel /(ABC)
vriant lgalit
1
2
AB
AC = /(ABC)u.
On aura remarqu que les aires orientes des triangles ABC et ACB ne con-
cident pas, que laire oriente du triangle ABC est positive si et seulement si la
base (
AB,
AB,
MA+/(MCA)
MB +/(MAB)
MC = 0.
Dmonstration. On crit lgalit
MA+
MB +
MC = 0
dans laquelle , et sont les quantits valuer. On fait le produit vectoriel de
cette relation avec chacun des vecteurs
MA,
MB et
MC et on obtient le systme
linaire
_
_
_
/(MAB) /(MCA) = 0
/(MAB) /(MBC) = 0
/(MCA) /(MBC) = 0.
Compte tenu de la proposition V.2.4, on peut rcrire ce systme sous la forme :
_
_
/(MBC)
/(MCA)
/(MAB)
_
_
_
_
_
_
= 0 R
3
.
150
V.3. Sphres, triangles sphriques
En vertu de la proposition V.2.3, , et sont solutions du systme si et seule-
ment si les vecteurs
_
_
/(MBC)
/(MCA)
/(MAB)
_
_
et
_
_
_
_
sont colinaires et cest ce quon voulait dmontrer.
V.3. Sphres, triangles sphriques
On va se placer ici sur une sphre de lespace euclidien. Rappelons que les plans
passant par le centre dune sphre rencontrent celle-ci le long de grands cercles,
des cercles dont le rayon est celui de la sphre. Les autres plans coupent aussi la
sphre selon des cercles (ventuellement vides ou rduits des points) de rayon
plus petit, les petits cercles. Les mridiens de la gographie sont des grands cercles,
les parallles en gnral des petits cercles (voir les exercices V.35 et V.36).
A
B
C
Figure 5. Triangle sphrique
Figure 6. Fuseau
On appelle triangle sphrique la gure dlimite par trois arcs de grands cercles
(gure 5) et fuseau la partie de la sphre limite par deux grands cercles dnis
par deux plans (gure 6).
Le premier rsultat de cette partie concerne laire des triangles sphriques. Il
nest pas question de faire ici une thorie de ce que peut tre laire sur une sphre.
De la thorie de la mesure, je vais utiliser les proprits suivantes. Il existe une
fonction aire, dnie sur un ensemble de parties de la sphre qui contient les
fuseaux et les triangles, qui prend des valeurs positives et qui vrie
laire est invariante par isomtries,
elle est additive et
laire totale dune sphre de rayon R est 4R
2
.
151
Chapitre V. Gomtrie euclidienne dans lespace
Comme consquence de ladditivit, laire dun fuseau dangle (gure 6), est
/2 fois laire de la sphre, soit 2R
2
.
Aire des triangles sphriques
Plaons-nous dsormais (pour la suite de ce chapitre) sur une sphre de rayon 1.
On va exprimer laire dun triangle sphrique laide de mesures de ses angles.
Commenons par une prcision sur ces angles . Langle de deux grands cercles,
cest langle de leurs plans. Il faudrait donc tre capable de mesurer langle de
deux plans. On a vu (au V.1) que ce ntait pas vident : si D est la droite le
long de laquelle ces deux plans se coupent, on peut mesurer langle dans le plan
D
... pourvu que D soit oriente. Il reste un angle gomtrique dans ce plan,
qui on peut assigner un nombre [0, ] quon appellera souvent langle des
deux plans.
Proposition V.3.1 (Formule de Girard). Soit T un triangle sphrique dangles ,
et . Alors
Aire (T) = + + .
Dmonstration. Soit D la demi-sphre contenant T et dtermine par le grand
cercle oppos langle . On crit D comme runion de T et de trois autres
parties :
la partie A de D oppose langle ,
le complmentaire B du triangle T dans le fuseau dangle
et le complmentaire C de ce triangle dans le fuseau dangle
(voir la gure 5). Ainsi laire de la demi-sphre D, qui vaut 2, vaut aussi
Aire (D) = Aire (T) + Aire (A) + Aire (B) + Aire (C).
Par dnition de B, son aire est laire du fuseau dangle laquelle on retire laire
de T. Laire de C svalue de la mme faon. On remarque enn que laire de A
se calcule aussi de cette faon puisque le fuseau dangle oppos au triangle est
runion de A et du triangle symtrique de T par rapport au centre de la sphre.
On obtient enn lgalit
2 = Aire (T) + (2 Aire (T)) + (2 Aire (T)) + (2 Aire (T))
do la formule annonce.
Laire du triangle T est certainement un nombre strictement positif, donc un
triangle sphrique est quelque chose de trs dirent dun triangle euclidien plan.
152
V.4. Polydres, formule dEuler
Corollaire V.3.2. La somme des angles dun triangle sphrique est un nombre plus
grand que .
Remarque V.3.3. Imaginons une gomtrie dont les points soient les points de
la sphre et les droites les grands cercles : le plan est remplac par la sphre, les
droites par les grands cercles. Dans une telle gomtrie, il ny a pas de droites
parallles puisque deux grands cercles se coupent toujours. En particulier, par
un point extrieur une droite , on ne peut mener aucune parallle cette
droite. Rappelons quen gomtrie euclidienne, la somme des angles dun triangle
est un angle plat (corollaire III.1.16) et que ceci est li au postulat des parallles
(proposition I.2.17, voir aussi la gure 7 du chapitre III).
Le fait quici la somme des angles dun triangle soit toujours plus grande que
est lie labsence de parallles. Il existe aussi des gomtries dans lesquelles
par un point extrieur une droite on peut mener une innit de parallles
cette droite... et o la somme des angles des triangles est plus petite que
(voir lexercice VI.52). Ces proprits sont une manifestation de la courbure des
espaces considrs, ici de la sphre (voir le chapitre IX).
Le corollaire V.3.2 explique pourquoi on ne peut dessiner de carte de la Terre
sur laquelle la fois les distances et les angles sont exacts. Voir les exercices V.45
et V.48.
V.4. Polydres, formule dEuler
On va maintenant sintresser aux polydres convexes de lespace ane de di-
mension 3.
Dnition V.4.1. On appelle polydre convexe lenveloppe convexe dun nombre
ni de points non coplanaires.
Remarques V.4.2
Lhypothse que les points sont en nombre ni garantit que le polydre est
compact (voir lexercice I.46).
Lhypothse que les points ne sont pas coplanaires garantit que le polydre
est bien de dimension 3 , prcisment que son intrieur nest pas vide (voir
lexercice I.47).
Un polydre est limit par des faces, polygones plans, lesquelles sont limites
par des artes, les cts de ces polygones, les artes elles-mmes sont limites par
153
Chapitre V. Gomtrie euclidienne dans lespace
Figure 7
des sommets, leurs extrmits. Si cette proprit semble claire, elle nen mrite
pas moins une dmonstration qui nest pas compltement vidente
(3)
. Elle est
base sur la caractrisation des polydres convexes exprime dans la proposition
suivante.
Proposition V.4.3. Tout polydre convexe est lintersection dun nombre ni de
demi-espaces ferms. Inversement, toute intersection compacte dun nombre ni
de demi-espaces ferms est un polydre convexe.
La premire assertion est lie lexistence d hyperplans dappui (ce sont les
faces), la seconde celle de points extrmaux (ce sont les sommets). Je renvoie
[5] pour une dmonstration. On admettra aussi, ce qui nest pas non plus compl-
tement vident, quun polydre convexe est lenveloppe convexe de ses sommets.
La formule dEuler
Tout ceci tant admis, on appelle F le nombre de faces, A le nombre dartes
et S le nombre de sommets dun polydre P. La formule dEuler est un nonc
la fois simple et remarquable :
Thorme V.4.4 (Formule dEuler). Pour tout polydre convexe, les nombres F de
faces, A dartes et S de sommets satisfont la relation
F A+S = 2.
Dmonstration. On choisit un point O dans lintrieur de P, on munit lespace
ane dune structure euclidienne et on considre la sphre o de centre O et de
(3)
Les lecteurs qui ne sont pas convaincus quil nest pas vident de dnir un polydre, ses faces,
ses sommets etc., sont invits lire [29].
154
V.4. Polydres, formule dEuler
rayon 1. On considre limage de P par la projection radiale x x/ |x|, qui
envoie
les artes du polydre sur des arcs de grands cercles : un segment MN est
envoy sur lintersection de o avec le plan OMN,
et ses faces sur des polygones sphriques.
On a ainsi construit une variante courbe de notre polydre, dessine sur la
sphre o. La dmonstration consiste calculer de deux faons direntes la
somme de tous les angles de tous les polygones sphriques obtenus.
Dune part, en chaque sommet, la somme est 2, et donc la somme totale est
2S.
Dautre part, cest aussi la somme de tous les angles de toutes les faces. Main-
tenant, en triangulant un polygone k sommets et en appliquant la formule de
Girard (proposition V.3.1), on remarque que la somme des angles de ce polygone
est son aire laquelle il faut ajouter (k 2).
On a ainsi valu
2S =
f face
(Aire (f) + (nombre de sommets de f 2)) .
La somme des aires de toutes les faces est laire de la sphre unit, soit 4. Comme
chaque face a autant dartes que de sommets et comme chaque arte appartient
deux faces, la somme des nombres de sommets de toutes les faces est 2A et il
nous reste lgalit
2S = 4 + 2A 2F,
qui donne la formule dEuler quand on la divise par 2.
Remarque V.4.5. Comme on le voit dans cette dmonstration, la formule dEuler
est lie au corollaire V.3.2, cest--dire, nalement, la courbure de la sphre. On
y reviendra au chapitre IX.
Corollaire V.4.6. Soit P un polydre convexe dont toutes les faces ont le mme
nombre s de sommets et tel que de chaque sommet parte le mme nombre r
dartes. Alors r, s 3, 3 , 3, 4 , 3, 5.
Dmonstration. Dans cette situation, on a
dune part, sF = 2A (chaque arte appartient deux faces),
de lautre, rS = 2A (chaque arte a deux extrmits).
De la formule dEuler, on dduit donc la relation
1
s
+
1
r
=
1
2
+
1
A
.
155
Chapitre V. Gomtrie euclidienne dans lespace
Comme le nombre dartes A nest pas nul, on obtient lingalit
1
s
+
1
r
>
1
2
.
Les polygones convexes constituant les faces de P ont au moins trois cts, on a
donc s 3. De mme, en chaque sommet, on assemble au moins trois faces, on a
donc aussi r 3. On en dduit les ingalits
1
r
>
1
2
1
s
1
2
1
3
=
1
6
.
On a donc r 5 et de mme s 5.
Remarque V.4.7. Les nombres r et s dterminent A par la relation
1
A
=
1
s
+
1
r
1
2
,
ils dterminent donc aussi S et F puisquon a dit que S = 2A/r et F = 2A/s.
Remarque V.4.8. Les nombres r et s jouent exactement le mme rle dans
lnonc V.4.6. Il y a cela une raison gomtrique : tant donn un polydre P
correspondant aux nombres r (nombre dartes en chaque sommet) et s (nombre
dartes de chaque face), on peut construire un polydre correspondant aux
nombres s et r, le dual de P (voir les exercices V.38, V.39, V.40 et des exemples
sur les gures 10 et 11).
V.5. Polydres rguliers
Dans ce paragraphe, je veux montrer quil y a cinq types de polydres rgu-
liers
(4)
dans lespace de dimension 3. Jattire lattention des lectrices sur deux
problmes : dabord, il nest pas vident de dnir ce quest un polydre rgulier,
ensuite, le mot type mrite aussi une dnition.
Polygones rguliers
Pour se faire une ide plus prcise de ces deux problmes, on peut commencer
par les considrer dans le cas du plan.
On dit quun polygone convexe plan est rgulier si tous ses cts ont la mme
longueur et tous ses angles ont la mme mesure. Cest bien trivial ici, mais on
remarquera quand mme
(4)
Cet nonc fait, mon avis, partie du patrimoine culturel de lhumanit, au mme titre que
lOdysse, les sonates de Beethoven ou les statues de lle de Pques (pour ne pas parler des Py-
ramides) et il mest dicile dimaginer quun citoyen, a fortiori un professeur de mathmatique,
lignore.
156
V.5. Polydres rguliers
que lgalit des cts ne sut pas (il existe des losanges non carrs),
pas plus que lgalit des angles (il existe des rectangles non carrs)
(5)
.
En triangulant un polygone rgulier n cts, on voit que la somme de ses
angles gomtriques est (n2), et donc que chacun de ses angles a pour mesure
(n 2)/n.
Venons-en la question du type. La proposition qui suit arme lunicit du
polygone rgulier n cts similitude prs.
Proposition V.5.1. Pour tout entier n 3, il existe un polygone rgulier n cts.
Deux polygones rguliers n cts sont semblables.
Dmonstration. Lexistence est vidente : on considre lenveloppe convexe des n
points e
2ik/n
dans C.
Si P et P
sont deux tels polygones, on utilise une similitude pour amener une
arte de P
Figure 9
Remarque V.5.4. Prcisons comment on termine la construction du dodcadre
rgulier : on part dun cube et on installe trois pentagones au sommet x comme
le montre la gure 9. On utilise ensuite les rexions par rapport aux hyperplans
mdiateurs des faces pour nir de construire le dodcadre rgulier : on dmontre
que la gure forme par ces trois pentagones est unique isomtrie prs (voir
lexercice V.49), ce dont on dduit que le polydre est rgulier... et ce qui entrane
aussi lunicit similitude prs.
Pour montrer lexistence de ce polydre rgulier, on peut aussi donner les co-
ordonnes de vingt points dont on vrie que leur enveloppe convexe est bien un
polydre rgulier (exercice V.50).
Les cinq polydres rguliers
Il y a donc cinq types de polydres rguliers
(6)
dans lespace de dimension 3. Il
sagit
du ttradre rgulier (gure 10), form de quatre triangles quilatraux, pour
lequel (r, s) = (3, 3),
du cube, form de six carrs, pour lequel (r, s) = (3, 4) (gure 11),
de loctadre, form de huit triangles quilatraux, pour lequel (r, s) = (4, 3),
dont Drer crit quil est comme un diamant et quon peut construire comme
lenveloppe convexe des centres des faces dun cube (voir la gure 11) ou des
milieux des artes dun ttradre rgulier (voir la gure 16 et lexercice V.27),
(6)
Voir les gures de Drer dans [18] ou celle de Lonard de Vinci reproduites dans [5].
159
Chapitre V. Gomtrie euclidienne dans lespace
Figure 10. Ttradres Figure 11. Cube et octadre
du dodcadre, form de douze pentagones rguliers, pour lequel (r, s) =
(3, 5) (gure 12),
Figure 12. Dodcadre Figure 13. Icosadre
de licosadre, form de vingt triangles quilatraux, pour lequel (r, s) = (5, 3)
(gure 13) et quon peut construire comme enveloppe convexe des centres des faces
du dodcadre.
On peut rsumer les proprits combinatoires des polydres rguliers dans un
tableau. On y a ajout, titre dinformation, lordre n du groupe des dplacements
qui prservent le polydre (voir les exercices V.29, V.32, V.51 et V.54).
r s S A F n
ttradre 3 3 4 6 4 12
cube 3 4 8 12 6 24
octadre 4 3 6 12 8 24
dodcadre 3 5 20 30 12 60
icosadre 5 3 12 30 20 60
Sous-groupes nis de O
+
(3)
Chacun des cinq polydres rguliers fournit un sous-groupe ni de O
+
(3), le
groupe des dplacements qui le prservent.
160
Exercices et problmes
Remarque V.5.5. Comme les polydres convexes sont enveloppes convexes de leurs
sommets, lisobarycentre des sommets dun polydre rgulier est centre de sym-
trie pour ce polydre. Il est donc x par le groupe des isomtries qui prservent
le polydre. On peut ainsi considrer ce groupe comme un sous-groupe de O
+
(3).
Il est facile de se convaincre (exercice V.39) quun polydre et son dual ont
le mme groupe de dplacements. Nous disposons donc ainsi dune liste de trois
types de sous-groupes nis.
Il y en a dautres : si P est un polygone rgulier (plan) n cts, le groupe des
dplacements qui le prservent est isomorphe au groupe didral 2n lments,
not ici D
2n
(voir au besoin lexercice V.24), lequel contient un groupe cyclique
dordre n.
On peut eectivement dmontrer :
Thorme V.5.6. conjugaison prs dans O
+
(3), il y a cinq types de sous-groupes
nis dans O
+
(3) :
les groupes de dplacements des polydres rguliers (isomorphes au groupe
altern A
4
pour le ttradre, au groupe symtrique S
4
pour le cube et loctadre,
au groupe altern A
5
pour le dodcadre et licosadre),
les groupes cycliques dordre n,
les groupes didraux dordre 2n.
On trouvera une faon darriver ce rsultat (liste des sous-groupes) et des
rfrences bibliographiques dans lexercice V.54, lidentication des groupes des
polydres rguliers aux groupes alterns et/ou symtriques dans les exercices V.29,
V.32 et V.51.
Exercices et problmes
Espace ane euclidien de dimension 3
Exercice V.1 (Perpendiculaire commune, rappels). Si les deux droites T
1
et T
2
ne
sont pas coplanaires, montrer quil existe une unique droite perpendiculaire
T
1
et T
2
. Si H
1
et H
2
sont les deux points dintersection de avec T
1
et T
2
,
montrer que H
1
H
2
est la distance
(7)
entre T
1
et T
2
.
Exercice V.2. Soient T
1
, T
2
et T
3
trois droites deux deux non coplanaires. On
appelle
1
(resp.
2
,
3
) la perpendiculaire commune T
2
et T
3
(resp. T
3
et
(7)
Cest--dire le minimum des distances d(A
1
, A
2
) pour des points A
1
et A
2
de D
1
et D
2
.
161
Chapitre V. Gomtrie euclidienne dans lespace
T
1
, T
1
et T
2
). Montrer que T
1
est la perpendiculaire commune
2
et
3
et de
mme, respectivement, que T
2
(resp. T
3
) est la perpendiculaire commune
3
et
1
(resp.
1
et
2
).
Exercice V.3. Soient T
1
et T
2
deux droites non coplanaires et soit T un plan.
Construire un segment de longueur donne, parallle T et avec ses extrmits
sur T
1
et T
2
.
Exercice V.4. Soient T
1
et T
2
deux plans non parallles. Soient A, B, C et D quatre
points de lespace, dont on suppose que les projets orthogonaux sur chacun des
deux plans T
1
et T
2
sont des paralllogrammes. Les points A, B, C, D taient-ils
eux-mmes les sommets dun paralllogramme ?
Exercice V.5. Soient A, B, C et D quatre points non coplanaires de lespace. Com-
bien y a-t-il de plans T tels que les distances de A, B, C et D T soient gales ?
Isomtries
Exercice V.6. Que peut-on dire de langle de la rotation
_
_
0 0 1
1 0 0
0 1 0
_
_
?
Exercice V.7. Soient f et g deux rotations. Quand langle de g f est-il la somme
des angles de f et g ?
Exercice V.8. Quelle est la compose de trois rexions de plans parallles ?
Exercice V.9. Pour quune translation et une rotation commutent, il faut et il sut
que le vecteur de la translation dirige laxe de la rotation.
Exercice V.10. La compose dune rotation et dune translation est, en gnral, un
vissage.
Exercice V.11. tudier la composition de deux rotations anes.
Exercice V.12 (Demi-tours). Soit s
P
la rexion (vectorielle) de plan P. Montrer
que lapplication linaire s
P
est un demi-tour.
Que peut-on dire de la compose de deux demi-tours ? Quand la compose de
trois demi-tours est-elle un demi-tour ?
Montrer que O
+
(3) est engendr par les demi-tours et que tous les demi-tours
sont conjugus dans O
+
(3).
162
Exercices et problmes
Exercice V.13. Dcrire la compose de trois rexions de plans orthogonaux deux
deux.
Exercice V.14. Montrer que la donne dun vissage permet (en gnral) de dnir
une orientation de lespace
(8)
(quelles sont les exceptions ?).
Exercice V.15. Soient u
1
, u
2
, v
1
et v
2
des vecteurs unitaires tels que |u
1
u
2
| =
|v
1
v
2
|. Montrer quil existe une rotation f telle que f(u
1
) = v
1
et f(u
2
) = v
2
.
Exercice V.16. Soit ABCD un ttradre rgulier. Rappelons que ses artes oppo-
ses sont orthogonales (voir lexercice V.27 si ncessaire). On considre la compo-
sition
s
AD
s
AC
s
AB
des trois demi-tours autour des artes issues de A.
(1) Montrer que r est une rotation dont laxe passe par A. Dans le plan BCD,
on trace la parallle BC passant par D, la parallle CD passant par B et
la parallle DB passant par C. On trouve ainsi un triangle B
(B
est
parallle BC, etc.). Dterminer r(C
B
1
B
2
H
Figure 14
(2) On pose B
1
= s
AC
(B) et B
2
= s
AD
(B
1
). Montrer que
AB
1
=
BC, puis
que AB
1
et AD sont orthogonales. Montrer que le triangle ABB
2
est quilatral.
(8)
Si lhumanit tait constitue uniquement de droitiers (ou de gauchers), on pourrait donc
considrer que le tire-bouchon dtermine une orientation naturelle (pour lespce humaine) de
notre espace.
163
Chapitre V. Gomtrie euclidienne dans lespace
(3) Montrer que le triangle BC
. Calculer les
longueurs HB et HB
2
. En dduire que HB
2
est orthogonale HB.
(4) Que peut-on dire de langle de la rotation r ?
Exercice V.17 (Simplicit de O
+
(3)). On veut montrer que O
+
(3) est simple, cest-
-dire que ses seuls sous-groupes distingus sont les sous-groupes triviaux O
+
(3)
et Id. Soit donc N un sous-groupe distingu de O
+
(3). On suppose N ,= Id
et on veut montrer que N = O
+
(3).
(1) Vrier quil sut de dmontrer que N contient un demi-tour (voir lexer-
cice V.12).
(2) Montrer quon peut supposer que N contient une rotation f dangle
]0, [. Soient a un vecteur unitaire dirigeant laxe de f, x un vecteur unitaire
orthogonal a et y = f(x) son image par f. On appelle d = |x y| la distance
de x y. Montrer que, pour tout nombre rel m [0, d], il existe un vecteur
unitaire x
1
tel que x
2
= f(x
1
) soit distance m de x
1
.
(3) Fixons m [0, d]. Soient y
1
et y
2
deux vecteurs unitaires tels que
|y
1
y
2
| = m. Montrer quil existe une rotation f
(y
1
) = y
2
(voir lexercice V.15).
(4) Soit n N un entier et soit
n
la rotation daxe a et dangle /n. On
suppose que n est assez grand pour que
(9)
|x
n
(x)| d. Soient
x
0
= x, x
1
=
n
(x), . . . x
i+1
=
n
(x
i
), . . .
Que vaut x
n
? Montrer quil existe une rotation u
i
dans N telle que u
i
(x
i
) =
x
i+1
. Soit v = u
n1
u
1
. Que vaut v(x) ? Montrer que v est un demi-tour.
Conclure
(10)
.
Produit vectoriel
Exercice V.18 (Double produit vectoriel). Dans un espace vectoriel euclidien
orient E de dimension 3, montrer que, pour tous les vecteurs u, v et w, on a
u (v w) = (u w)v (u v)w.
Le produit vectoriel est-il associatif ?
(9)
Cette dmonstration utilise le fait que la suite 1/n tend vers 0... en dautres termes le fait
que R est archimdien. Voir [5] ou lexercice VI.6.2 de [39] propos de cette remarque.
(10)
Quand n est pair, le groupe O
+
(n) a un centre non trivial {Id}. On peut montrer que le
quotient PO
+
(n) de O
+
(n) par son centre est simple pour n 5. En utilisant les quaternions
(exercice V.55), on peut montrer quen revanche PO
+
(4) nest pas simple. Voir [39].
164
Exercices et problmes
Exercice V.19. Dans un espace vectoriel euclidien orient E de dimension 3 muni
dune base orthonorme directe (e
1
, e
2
, e
3
), montrer que
(u v) w = det
(e
1
,e
2
,e
3
)
(u, v, w)
et que ce nombre est le volume (orient) du paralllpipde construit sur les trois
vecteurs u, v et w.
Exercice V.20. Soient A
, B
et C
G
Figure 15
Exercice V.21. Soit P un point du ct BC dun triangle ABC. Construire une
droite passant par P et partageant le triangle en deux triangles de mme aire.
Exercice V.22. Soit ABC un triangle. Dterminer un systme de coordonnes ba-
rycentriques du centre I de son cercle inscrit.
Polydres
Exercice V.23. On considre un polygone inscrit dans un cercle. Montrer que
si tous ses cts sont gaux, il est rgulier,
si tous ses angles sont gaux et si le nombre de ses cts est impair, il est
rgulier.
Le pentagone de Drer (exercice IV.6) est-il inscriptible ?
Exercice V.24. Soit P un polygone rgulier n cts dans un plan ane euclidien.
Montrer que le groupe des dplacements du plan qui prservent P est isomorphe
165
Chapitre V. Gomtrie euclidienne dans lespace
au groupe cyclique dordre n, que le groupe des isomtries du plan qui prservent
P est isomorphe au groupe didral
(11)
D
2n
dordre 2n.
On considre maintenant que T est un plan dun espace ane euclidien c
de dimension 3. Montrer que le groupe des dplacements de c qui prservent le
polygone P est isomorphe au groupe didral D
2n
.
Soit M un point de c hors de T qui se projette sur le centre de P dans T. On
considre la pyramide de sommet M construite sur le polygone P (si n = 3, on
choisit M de faon que cette pyramide ne soit pas un ttradre rgulier). Montrer
que le groupe des dplacements de c qui la prservent est isomorphe au groupe
cyclique dordre n.
Exercice V.25. Un ttradre est tel que les centres de ses sphres inscrite et cir-
conscrites concident. Montrer que ses faces sont des triangles isomtriques.
Exercice V.26 (Finitude du nombre de types de polydres rguliers sans la for-
mule dEuler)
Le but de cet exercice est de dmontrer lingalit
1
r
+
1
s
>
1
2
(de la dmonstration du corollaire V.4.6) qui donne la nitude du nombre de
valeurs de r et s possibles pour un polydre rgulier, en remplaant la formule
dEuler par un argument (encore plus) lmentaire.
(1) Soient A, B et C trois points non aligns dans lespace et P un plan conte-
nant la droite BC. On appelle a le projet orthogonal de A sur P. En comparant
les produits scalaires
AB
AC et
aB
AB,
AC) cos(
aB,
aC)
(la projection dilate les angles) et tudier le cas dgalit.
(2) On considre maintenant un polydre rgulier dont les faces sont des poly-
gones rguliers s cts et tel quen chaque sommet arrivent r artes. Montrer
que
r
_
s 2
s
_
< 2
et en dduire le rsultat espr.
Exercice V.27 (Ttradre rgulier). Montrer que, dans un ttradre rgulier, deux
artes opposes sont orthogonales et que leur perpendiculaire commune passe par
leurs milieux.
(11)
Ceci peut tre considr, en cas de besoin, comme une dnition de D
2n
.
166
Exercices et problmes
Montrer que la gure forme par les milieux des artes dun ttradre rgulier
est un octadre rgulier (gure 16).
Figure 16 Figure 17
Exercice V.28 (Ttradre et cube). Montrer que les diagonales des faces dun cube
forment deux ttradres rguliers (lun dentre eux est reprsent sur la gure 17).
tant donne une isomtrie qui prserve le cube, quel est son eet sur un des ces
ttradres ?
Montrer que le groupe des isomtries (resp. des dplacements) qui prservent
un ttradre rgulier est un sous-groupe dindice 2 du groupe des isomtries (resp.
des dplacements) qui prservent un cube.
Exercice V.29 (Isomtries prservant un ttradre). Soit G le groupe de toutes les
isomtries qui prservent un ttradre rgulier ABCD. Montrer quune isomtrie
prservant le ttradre ABCD prserve lensemble des quatre points A, B, C, D.
En dduire quil existe un homomorphisme
G S
4
du groupe G dans le groupe symtrique S
4
. Trouver une isomtrie qui xe A et
B et change C et D. En dduire que le groupe des isomtries qui prservent un
ttradre rgulier est isomorphe S
4
.
Exercice V.30. Soit ABCD un ttradre quelconque. Dterminer le groupe de
toutes les applications anes qui le prservent. Quel est le groupe des isom-
tries qui le prservent ? Soit G un sous-groupe dordre 3 du groupe altern A
4
.
Construire un ttradre dont le groupe des dplacements soit isomorphe G. Quel
est son groupe disomtries
(12)
?
(12)
Ce qui montre, comme on pouvait lesprer, que plus le ttradre est rgulier, plus son
groupe disomtries est gros .
167
Chapitre V. Gomtrie euclidienne dans lespace
Exercice V.31. Reprendre lexercice I.26. Montrer que si ABCD est un ttradre
rgulier, alors toutes les transformations anes qui le prservent sont des isom-
tries.
Exercice V.32 (Dplacements prservant un cube). En utilisant les exercices V.27
et V.29, montrer que le groupe des dplacements qui prservent un cube a vingt-
quatre lments. Faire une liste de tous ces dplacements.
Montrer quun dplacement qui prserve un cube transforme une grande dia-
gonale en une grande diagonale. En dduire un homomorphisme du groupe des
dplacements du cube dans le groupe symtrique S
4
. Montrer que cest un iso-
morphisme.
Exercice V.33 (De S
4
S
3
). On considre le groupe S
4
comme le groupe des iso-
mtries dun ttradre rgulier (exercice V.29). Montrer quil envoie la perpendi-
culaire commune deux artes opposes sur la perpendiculaire commune deux
artes opposes. En dduire quil existe un homomorphisme surjectif
S
4
S
3
.
Montrer que son noyau est le sous-groupe V form de lidentit et des produits de
deux transpositions supports disjoints (voir aussi lexercice VI.27). Pensez-vous
quen gnral il existe un homomorphisme surjectif de S
n
dans S
n1
?
Exercice V.34 (Projection strographique). Soient o une sphre de rayon R et T
un plan passant par le centre O de o. Soit N (le ple nord) un des deux points
de o tels que ON T.
N
M
m
S
P
Figure 18
On dnit la projection strographique : T o N comme lapplication
qui, un point M du plan, associe le point m o la droite NM rencontre la
sphre o (gure 18). Montrer que est la restriction T de linversion de ple
168
Exercices et problmes
N et de puissance 2R
2
et que est un homomorphisme. Soient m
le symtrique
de m par rapport T et M
=
1
(m
). Montrer que M
Om,
Om,
ON).
tes-vous capables de dnir la longitude sans autre choix ? Ne pas hsiter
relire [26] (par exemple) pour mesurer les consquences dune rponse trop htive
cette question.
De lle mystrieuse... Dans [57], arriv sur une le inconnue, Gdon Spilett prend
bien soin de ne pas laisser sa montre sarrter, an de pouvoir connatre sa longi-
tude. Expliquer pourquoi.
... au Pays des fourrures. Que pensez-vous de la faon dont les hros de [56] font
le point ?
deux heures du soir, le lieutenant Hobson et Thomas Black relevrent
au sextant llvation du soleil au dessus de lhorizon. Le lendemain, ils
comptaient, vers dix heures du matin, recommencer la mme opration,
an de dduire des deux hauteurs la longitude du point alors occup par
lle sur locan polaire.
Exercice V.37 (Sparation). Soit C un convexe compact dun espace ane eucli-
dien c et soit A un point hors de C. Montrer que la fonction qui, tout point M
(13)
Les lectrices devraient proter de loccasion pour aller contempler une carte de lAntarctique
dans un bel atlas, par exemple [20].
(14)
En vertu de lexercice V.48, cest impossible de toute faon.
(15)
De mme que les autres plans de lespace, celui-ci na pas dorientation meilleure que les
autres ; il y a un choix gopolitique ici.
169
Chapitre V. Gomtrie euclidienne dans lespace
de C, associe la distance de A M a un minimum sur C, atteint en un point M
0
.
Soit d = AM
0
. Pourquoi a-t-on d > 0 ? Soit Q lhyperplan dni par
Q =
_
M c [
AM
AM
0
=
d
2
2
_
.
Montrer que A est dans lun des demi-espaces ouverts dnis par Q et que C est
dans lautre
(16)
.
Exercice V.38 (Dual dun convexe). On se place dans un espace vectoriel eucli-
dien E (muni de sa structure ane canonique). Si C E est un convexe, on
dnit son dual
C par
C = u E [ u v 1 pour tout v de C .
Vrier que
C est convexe. Montrer que si 0 est dans lintrieur de C, alors
C est
born. On suppose que 0 est dans lintrieur de C et que C est compact. Montrer
que C est le dual de
C. Soit P un polydre convexe contenant 0 dans son intrieur.
Montrer que
P est un polydre convexe.
Exercice V.39. Montrer que le convexe compact C contenant 0 dans son intrieur
et son dual
C dni dans lexercice V.38 ont mme groupe disomtries.
Exercice V.40. Soit P un polydre rgulier de centre O. Soient A
1
, . . . , A
s
les som-
mets dune face de P et M le centre du polygone rgulier A
1
, . . . , A
s
. Montrer
que la droite OM est orthogonale la face A
1
, . . . , A
s
.
Soit P
est un homothtique de P.
Exercice V.41. Que peut-on dire de la gure forme par les milieux des cts dun
quadrilatre convexe plan? Pensez-vous que le rsultat de lexercice V.40 puisse
tre vrai pour nimporte quel polydre ?
Exercice V.42 (Salle de bains). Peut-on carreler une salle de bains sphrique avec
des tomettes hexagonales (on ne suppose ni quelles sont toutes identiques, ni
quelles sont toutes rgulires, ni quelles sont assembles par trois en chaque
sommet) ?
Une variante : expliquer pourquoi on nutilise pas que des morceaux de cuir
hexagonaux pour fabriquer un ballon de football
(17)
.
(16)
On dit que Q spare le point A et le convexe C. On trouvera des rsultats de sparation
beaucoup plus forts, comme le thorme de Hahn-Banach, dans [5].
(17)
Ceux de nos lecteurs qui nauraient jamais vu de ballon de football sont invits contempler
celui qua dessin Lonard de Vinci et qui est reproduit dans le chapitre 12 de [5]. Dautres
170
Exercices et problmes
Exercice V.43 (Ballon de football). On assemble des pentagones et des hexagones
rguliers (de mme ct) de telle sorte quil y ait trois polygones assembls en
chaque sommet et que le rsultat de lassemblage soit un polydre convexe. Com-
bien faut-il de pentagones ?
Exercices un peu plus thoriques
Exercice V.44. On triangule un polygone convexe plan, cest--dire quon le
recouvre par des triangles qui sintersectent le long dartes (lintersection de deux
triangles est une arte). On appelle S le nombre de sommets des triangles de la
triangulation, A le nombre dartes et F le nombre de faces. Montrer que
F A+S = 1.
Exercice V.45 (Distance intrinsque sur la sphre). Soient x et y deux vecteurs uni-
taires dun espace vectoriel euclidien E de dimension 3, considrs comme deux
points de la sphre unit S. On pose
d(x, y) = arccos(x y)
(cest langle des deux vecteurs x et y).
(1) Montrer que, si x, y et z sont trois points de S et si est langle en x du
triangle xyz, a = d(y, z), b = d(z, x) et c = d(x, y) sont les longueurs des trois
cts, alors
cos a = cos b cos c + sin b sin c cos .
(2) En dduire que d est une distance sur S.
(3) Vrier que d dnit sur S la mme topologie que celle quy induit la
topologie despace norm de E.
(4) Montrer que si y ,= x, il y a un unique plus court chemin par lignes brises
de x y, qui est lunique arc de grand cercle joignant x y.
Exercice V.46 (Isomtries de la sphre). Avec les notations de lexercice V.45, soit
: S S une isomtrie pour d. Montrer que est la restriction S dune
isomtrie de lespace euclidien E. En dduire que le groupe des isomtries de
(S, d) est isomorphe O(E) (on pourra utiliser lexercice II.3).
Exercice V.47 (Triangles sphriques, suite). Si a, b et c sont trois nombres rels
dans ]0, [ vriant
[b c[ < a < b +c et a +b +c < 2,
polydres qui ont lair davoir toutes leurs faces hexagonales apparaissent dans la nature : voir
les curieuses constructions reproduites dans [58].
171
Chapitre V. Gomtrie euclidienne dans lespace
montrer quil existe un triangle sphrique de cts a, b et c, unique isomtrie prs.
Pour tout nombre rel dans ]/3, [, montrer quil existe un triangle quilatral
dont est une mesure de langle au sommet.
Exercice V.48. Soit U un ouvert non vide de la sphre unit S. Montrer quil
nexiste aucune application f : U R
2
qui prserve les distances au sens o
|f(x) f(y)| = d(x, y).
La raison profonde invoque ici est que la sphre est courbe et pas le plan (voir
le thorme IX.3.10).
y
A
z
y
A
t
y
x
F
F
et F
trois pentagones
rguliers isomtriques. Montrer quon peut les recoller suivant des artes A (com-
mune F
et F
), A
(commune F
et F) et A
(commune F et F
) en un
sommet x et que la gure obtenue est unique isomtrie prs. On pourra montrer
quil existe un triangle sphrique quilatral dont la longueur des cts est 3/5
et quil ny en a quun isomtrie prs, puis dmontrer lexistence du recollement
isomtrie prs en plaant x
et xy
5
2
. Montrer que lenveloppe convexe des points dont les
172
Exercices et problmes
coordonnes dans un repre orthonorm sont (1, 1, 1), (0,
1
, ),
(, 0,
1
), (
1
, , 0) est un dodcadre rgulier.
Exercice V.51 (Dplacements du dodcadre). En contemplant la gure 9, dcou-
vrir cinq cubes dans un dodcadre. Montrer que le groupe des dplacements qui
prservent un dodcadre est isomorphe au groupe altern A
5
.
Exercice V.52 (Projection strographique, suite). On utilise les mmes notations
que dans lexercice V.34. On ajoute un point, not , au plan T et on munit
i=1
_
1
1
e
i
_
(18)
Voir aussi le chapitre VI et notamment son VI.7, ainsi que le VII.6.
173
Chapitre V. Gomtrie euclidienne dans lespace
(un cas particulier de la formule des classes).
(2) En dduire que k = 2 ou 3. Montrer que, si k = 2, G est un groupe cyclique
dordre n.
(3) On suppose maintenant que k = 3. Montrer que, lordre prs des e
i
,
(n, e
1
, e
2
, e
3
) est de la forme
(2p, 2, 2, p)
ou (12, 2, 3, 3)
ou (24, 2, 3, 4)
ou (60, 2, 3, 5).
(4) On suppose que (n, e
1
, e
2
, e
3
) = (2p, 2, 2, p). Montrer que le stabilisateur
des points de lorbite P
3
est un groupe cyclique dordre p. En dduire que G est
le groupe de tous les dplacements qui prservent un polygone plan rgulier p
cts et que cest un groupe didral D
2p
dordre 2p.
(5) On suppose que (n, e
1
, e
2
, e
3
) = (12, 2, 3, 3). Combien lorbite P
2
a-t-elle
dlments ? Montrer que ces points forment un ttradre rgulier (on pourra utili-
ser lexercice V.30). Conclure que G est le groupe des dplacements qui prservent
un ttradre rgulier. Que peut-on dire de lorbite P
3
?
(6) On suppose que (n, e
1
, e
2
, e
3
) = (24, 2, 3, 4). Montrer de mme que les points
de P
2
forment un cube et que G est le groupe des dplacements qui prservent ce
cube. Quelle est la gure forme par les points de lorbite P
3
?
(7) On suppose que (n, e
1
, e
2
, e
3
) = (60, 2, 3, 5). Montrer que les points de lor-
bite P
2
sont les sommets dun dodcadre rgulier (cest nettement plus dlicat ici)
et que G est le groupe des dplacements qui prservent ce polydre. Que peut-on
dire des points de lorbite P
3
?
Exercice V.55 (Quaternions). On considre, sur lespace vectoriel euclidien R
4
,
muni dune base orthonorme note (1, i, j, k), la structure dalgbre dnie par
1 est llment neutre
i
2
= j
2
= k
2
= 1
ij = k, jk = i, ki = j
ij +ji = 0, jk +kj = 0, ki +ik = 0.
On appelle H lalgbre ainsi dnie. Si q H,
q = a 1 +b i +c j +d k,
avec a, b, c et d R, on dnit son conjugu q par
q = a 1 b i c j d k
et sa norme N(q) par N(q) = qq.
174
Exercices et problmes
(1) Montrer quon a qq
= q
q
(2) Montrer que H est un corps (non commutatif), le corps des quaternions et
que le sous-espace engendr par 1 en est un sous-corps isomorphe R (si a R,
on crira donc a pour a1). Quel est le centre de H?
(3) On appelle partie relle dun quaternion q H (notation Re(q)) sa compo-
sante sur le vecteur 1. Interprter Re(qq
). Montrer que
S = q H [ N(q) = 1
est la sphre unit de R
4
et un sous-groupe du groupe multiplicatif de H. Montrer
que Re(sqs) = N(s) Re(q).
(4) Soit Q H le sous-espace engendr par i, j et k (quaternions purs). Mon-
trer que, si s S et q Q, sqs
1
Q et que S opre ainsi par isomtries
sur Q.
(5) En dduire un homomorphisme de S dans O
+
(3). Montrer que son noyau
est le groupe Id. Soit s un quaternion la fois pur et unitaire (s S Q).
Montrer que s opre sur Q comme le demi-tour daxe s. En dduire que O
+
(3)
est isomorphe (comme groupe) et homomorphe (comme espace topologique)
(19)
S/ 1.
(19)
On a vu au II.3 que O
+
(2) est isomorphe, comme groupe et comme espace topologique,
un cercle. Cet exercice donne donc une proprit analogue de O
+
(3).
175
VI
GOMTRIE PROJECTIVE
La gomtrie projective est, lorigine, une compltion de la gomtrie ane
dans laquelle il ny a plus de parallles, ce qui est bien agrable, ne serait-ce que
parce que les noncs des thormes sont plus nets. Il y a un prix payer, cest
un peu dabstraction pour dnir le nouveau cadre, mais a en vaut la peine !
On peut penser un plan projectif comme un plan ane auquel on a ajout
une droite linni , les parallles se coupant sur cette droite. Cest ce que je
veux expliquer dans ce chapitre. Cette ide vient, bien sr, de la perspective (les
lignes de fuite se coupant sur la ligne dhorizon, voir la photographie reproduite
sur la gure 20 dans lexercice VI.26). On concevra donc sans mal quelle ait
un lien avec la reprsentation plane dun espace de dimension 3. Une magnique
rfrence est le livre de gomtrie de Drer [18], dsormais facilement accessible.
Dans ce chapitre, les espaces vectoriels, anes et projectifs sont dnis sur un
corps K dont les lectrices peuvent imaginer que cest R ou C.
De bonnes rfrences bibliographiques pour ce chapitre (et pour la partie pro-
jective du suivant) sont [46, 5, 49].
VI.1. Espaces projectifs
Si E est un espace vectoriel (que je supposerai toujours de dimension nie),
lespace projectif P(E) dduit de E est lensemble des droites vectorielles de E,
en dautres termes lensemble des classes dquivalence de E0 sous la relation
dquivalence de colinarit :
v w si et seulement si v = w pour un certain scalaire non nul .
La dimension de P(E) est dimE 1 (cest une dnition). Si E est rduit 0,
il ne contient aucune droite vectorielle et P(E) est vide. On supposera donc en
Chapitre VI. Gomtrie projective
gnral implicitement que dimE 1. Si dimE = 1, E est une droite vectorielle,
donc lensemble de ses droites vectorielles est rduit un lment, P(E) est un
point. Si E est un plan vectoriel, P(E) est une droite projective, si dimE = 3,
P(E) est un plan projectif.
On notera P
n
(K) = P(K
n+1
) (ou simplement P
n
) lespace projectif standard
de dimension n.
Topologie
Ce quon a dni pour linstant est un ensemble. Si le corps Ksur lequel lespace
vectoriel E est dni est R ou C, lespace P(E) est aussi un espace topologique.
Lespace E (et sa partie E0) ont une topologie naturelle et P(E) rcupre la
topologie quotient, une notion nalement assez simple, comme on va le voir dans
la dmonstration qui suit. Elle est faite pour que la projection
p : E 0 P(E)
soit continue. Ici, comme la relation dquivalence est dnie comme celle dont
les classes sont les orbites de lopration du groupe K
U
U
U
U
Figure 1
Dmonstration dans le cas rel. Munissons lespace vectoriel rel E dune struc-
ture euclidienne. Appelons S(E) la sphre unit de E. Rappelons que, comme
E est de dimension nie, la sphre unit est compacte (il est vident quelle est
ferme et borne).
178
VI.2. Sous-espaces projectifs
Chaque droite vectorielle relle possde deux vecteurs unitaires, de sorte que
P(E) est le quotient de la sphre unit de E par la relation dquivalence qui
identie u et u. Ainsi, P(E) est le quotient dun espace compact, ou si lon pr-
fre, limage de lespace topologique compact S(E) par lapplication de passage au
quotient... et, je lai dj dit, par dnition de la topologie quotient, la projection
est continue. Bref, P(E) est limage dun compact par une application continue.
Pour montrer quil est compact, il reste sassurer quil est spar. Choisissons
deux points (distincts) de P(E), cest--dire deux droites vectorielles et
de E.
Soient v et v
contient v
,
U, U, U
, U
P
F
Figure 2
donc
dim(P F) = dimP + dimF dim(P +F) = 2 + dimE 1 dimE = 1,
ce que nous voulions dmontrer.
On peut dnir, comme dans les cas vectoriel ou ane, le sous-espace projectif
engendr par une partie de P(E). Par exemple, dire que deux droites vectorielles
engendrent un (et un seul) plan vectoriel se traduit en disant que deux points
engendrent une (unique) droite projective (en dautres termes, que par deux points
passe une droite et une seule).
VI.3. Liaison ane/projectif
Montrons maintenant que cette gomtrie sans parallles est analogue la
gomtrie ane, dans un sens prcis : un espace projectif est un espace ane
auquel on a ajout quelque chose, une droite projective est une droite ane avec un
point en plus, et les relations dincidence sont, part a, les mmes quen gomtrie
ane. Les arguments restent faciles, on fait toujours de lalgbre linaire, mais
on va jouer maintenant sur trois niveaux. Il va y avoir un espace vectoriel E de
dimension n + 1, lespace projectif P(E) de toutes ses droites vectorielles, et un
(en fait des) espace(s) ane(s) de dimension n quon va pouvoir considrer la
fois comme partie(s) de P(E) et hyperplan(s) ane(s) de E.
Introduction : la droite projective
Commenons par le cas des espaces projectifs de dimension 1. Considrons
donc un plan vectoriel E. La droite projective P(E) est lensemble des droites
vectorielles de E.
181
Chapitre VI. Gomtrie projective
Choisissons une base (e
1
, e
2
) de E. Toutes les droites vectorielles de E ont un
unique vecteur directeur de coordonnes (x, 1), sauf laxe des x. Dit autrement :
toutes les droites vectorielles de E rencontrent la droite ane dquation y = 1
en un unique point, sauf laxe des x, qui lui est parallle (gure 3). On vient
dtablir une bijection entre la droite projective P(E) prive dun de ses points
(laxe des x) et la droite ane y = 1. On peut donc identier la droite ane en
question au complmentaire dun point dans la droite projective
(1)
.
Inversement, on peut considrer quon a obtenu la droite projective en ajoutant
un point la droite ane. Il est traditionnel dappeler ce point point linni :
dans les cas rel ou complexe, lapplication :
(droite ane y = 1) P(E)
(x, 1) la droite vectorielle engendre par (x, 1)
la droite vectorielle engendre par (1, 0)
est un homomorphisme, si lon munit lespace de gauche de la topologie de com-
pacti dAlexandrov de la droite
(2)
.
e
1
e
2
y = 1
x
Figure 3
z
O
F
F
Figure 4
Le plan projectif
On procde de la mme faon avec un espace E de dimension 3 : on choisit une
base dans laquelle les coordonnes des vecteurs sont notes (x, y, z). Appelons
F le plan vectoriel dquation z = 0 et T le plan ane de direction F dont
(1)
Jy reviendrai, mais on pourra dj remarquer que la droite ane y = 1, la bijection et le
point manquant dpendent du choix de la base.
(2)
Cest--dire telle que la famille des complmentaires des compacts de la droite ane soit une
base de voisinages de (voir [7]).
182
VI.3. Liaison affine/projectif
lquation est z = 1. Une droite vectorielle de E rencontre T en un unique
point... sauf si elle est contenue dans F, auquel cas elle ne le rencontre pas du
tout (gure 4). On a donc une bijection entre P(E) P(F) et T. Inversement, on
peut considrer quon obtient le plan projectif P(E) en ajoutant au plan ane T
la droite projective P(F). Celle-ci est dite droite linni de T.
En coordonnes, les points (x, y, 1) sont ceux de T, les points linni sont
ceux de coordonnes (x, y, 0).
Le cas gnral : compltion projective dun espace ane
Soit T un espace ane de dimension n. On commence par le plonger comme
hyperplan ane dans un espace vectoriel E de dimension n + 1. On peut le faire
de faon tout fait intrinsque, mais cest inutilement abstrait, alors on choisit
une origine sur T, qui devient ainsi un espace vectoriel F et on considre lespace
vectoriel E = F K. On appelle F lhyperplan vectoriel dquation x
n+1
= 0
(x
n+1
est la coordonne sur le facteur K) et on identie T lhyperplan ane
dquation x
n+1
= 1 (on considre ainsi que T = T 1).
Chaque droite vectorielle de E qui nest pas contenue dans F rencontre T en
un unique point. On obtient une bijection entre T et P(E) P(F). Lhyperplan
projectif P(F) sappelle lhyperplan linni de T. On remarquera quil nest pas
dans T et quil est constitu des directions des droites anes de T.
Droites anes, droites projectives
Gardons les mmes notations et considrons maintenant les droites anes de
lespace ane T. Soit T une telle droite. Il existe un unique plan vectoriel qui
contient cette droite, le sous-espace (ane) de E engendr par 0 et T (gure 5).
Appelons-le P
D
. Comme tout sous-espace vectoriel de E, il dnit un sous-espace
projectif (ici une droite) de P(E), lensemble P(P
D
) de ses droites vectorielles.
Par le plongement de T dans P(E), la droite T de T est envoye dans la droite
projective associe P
D
, que lon peut voir comme sa compltion projective.
On a donc aussi une bijection entre lensemble des droites anes de T et len-
semble des droites projectives de P(E) qui ne sont pas contenues dans lhyperplan
linni P(F).
Intersections de droites dans le plan
Soit T un plan ane de direction F. On vient de construire un plan projectif
P qui est la runion de T et de la droite projective P(F), la droite linni
de T. Faisons la liste des droites projectives de P. Il sagit des images des plans
vectoriels de lespace vectoriel de dimension 3. Il y a donc la droite linni, en
183
Chapitre VI. Gomtrie projective
P
D
x
n+1
D
D
O
F
F
Figure 5
dautres termes P(F), et toutes les autres droites proviennent des droites anes
de T auxquelles on ajoute un point (qui dailleurs est sur P(F)). Si T est une
droite ane de T, on note
D
ce point.
Remarque VI.3.1. La droite linni est lensemble des droites vectorielles D de F,
cest--dire lensemble des directions des droites anes de T. Chaque point de la
droite linni est une direction de droites parallles dans T.
Nous avons vu (dans la proposition VI.2.1) que deux droites projectives dun
plan projectif se coupent toujours. Testons cet nonc sur notre liste de droites.
La droite linni et la droite provenant de la droite ane T se coupent au
point
D
: en vectoriel, on considre lintersection du plan P
D
et du plan F, cest
la droite vectorielle D, qui est la fois la direction de T... et le point linni
D
de T (jai utilis les notations de la gure 5).
Considrons maintenant deux droites anes non parallles T et T
. Elles se
coupent en un point M de T. Les droites projectives qui leur sont associes se
coupent en un point qui nest autre que la droite vectorielle engendre par
OM.
Si T et T
, B
et C
trois points de T
C et C
B, C
A et A
C, et A
B et B
C et C
B et B
A sont parallles et on na
plus qu appliquer la version ane faible (le thorme I.4.5) pour conclure : C
A
et A
C sont parallles et donc se coupent sur la droite linni... cest dire que le
point est sur .
185
Chapitre VI. Gomtrie projective
On trouvera une dmonstration compltement projective du thorme de
Pappus dans lexercice VI.15.
Le thorme de Desargues
On peut procder exactement de la mme manire pour dmontrer le thorme
de Desargues (mme remarque quant la simplicit de lnonc par rapport
celui de lexercice I.60) :
Thorme VI.3.3. Soient ABC et A
, CA et C
, AB et A
, BB
et CC
sont concou-
rantes.
A
A
B
C
C
D
D
du plan projectif P.
Mais... les deux gures sont, quand mme, dessines sur la mme feuille de
papier. Il nest donc pas absurde de vouloir les considrer dans le mme plan ane
(cest bien ce qua fait la dessinatrice). Dans ce cas, la philosophie serait plutt
de considrer que lune est obtenue partir de lautre par une transformation
convenable. On y reviendra au VI.5.
VI.4. Dualit projective
La dualit projective est lexpression gomtrique des proprits des sous-
espaces vectoriels dun espace vectoriel et de son dual. Commenons donc par
quelques rappels dalgbre linaire.
187
Chapitre VI. Gomtrie projective
Soit F un sous-espace vectoriel dun espace vectoriel E. Considrons le sous-
espace F
du dual E
= E
[ [
F
= 0 .
Cest lensemble des formes linaires qui sannulent sur F. Cest bien un sous-
espace vectoriel de E
= dimE dimF
(voir au besoin lexercice VI.1). Par exemple, si E est de dimension 3, une droite
F de E dnit un plan du dual E
.
Les deux tableaux suivants rsument le prot que lon peut esprer tirer de
cette remarque en gomtrie projective plane. Le premier rsume les points de
vue sur les espaces. Le second parle des relations dincidence, consquences du
fait plus ou moins vident suivant :
F G F
.
Il utilise les notations du premier... sauf quon y a supprim les
et les E devenus
inutiles.
P(E) E E
P(E
)
a P(E) a E a
P(a
) = A
P(E
)
point droite vectorielle plan vectoriel droite projective
D = P(d) P(E) d E d
P(E
)
droite projective plan vectoriel droite vectorielle point
a point de P A droite de P
D droite de P d point de P
a D A d
trois points aligns trois droites concourantes
dans P dans P
droite ab point A B
La gure 10 montre, par exemple, ce quil advient
(3)
de trois droites concou-
rantes P, Q, R passant par les trois sommets a, b, c dun triangle (plan de gauche)
(3)
Cette traduction est appele mtamorphose dans [49].
188
VI.4. Dualit projective
A
B
C
a
b
c
P
Q
R
p
q
r
Figure 10
par dualit : trois points aligns p, q et r situs sur les trois cts A, B et C dun
triangle (plan de droite).
Ces proprits sont une machine multiplier les thormes par 2 : tout nonc
dans le plan P fournit un autre nonc dans le plan P
,
B
, C
et A
, B
, C
du plan dual P
.
Appelons abc, a
. Comme =
BC B
, la droite
, donc
= aa
, etc.
Les droites AA
, BB
et CC
. Par
dnition, a = A
= bc b
, etc.
Nous avons dmontr (ce que nous avons considr comme le sens direct du
thorme VI.3.3) que, tant donns deux triangles ABC et A
dun plan P,
si les trois points , et dintersection de leurs cts sont aligns, alors les trois
droites AA
, BB
et CC
dans le plan P
, bb
et cc
sont concourantes.
Traduisons maintenant cet nonc de P
, BB
et CC
sont concourantes.
Puis la conclusion. Dire que les trois droites aa
, bb
et cc
sont concourantes,
cest dire que les trois points , et sont aligns.
Nous avons donc montr, par ce tour de passe-passe, que, si les droites AA
,
BB
et CC
, B
et C
triangle de sommets A
, B
et C
triangle de cts A
, B
et C
etc. etc.
le point = BC B
la droite
= aa
idem idem
la droite AA
le point A
cest--dire a = bc b
... ...
les points , et les droites aa
, bb
et cc
, BB
et CC
les points a, b et c
sont concourantes sont aligns
VI.5. Homographies
Soient E et E
: E
0
P(E
tel que p
0
p
_
p
P(E)
g
P(E
)
soit commutatif.
Trs concrtement, limage par g dun point de P(E) (droite vectorielle de E)
est la droite vectorielle
= f() de E
(point de P(E
)).
Remarque VI.5.1. Attention, une application linaire quelconque f : E E
ne
dnit pas toujours une application de P(E) dans P(E
) : en gnral, limage
de E 0 nest pas contenue dans E
despaces vectoriels, g g
est lhomographie
provenant de f f
1
, . . . , x
n+1
) reprsentent le mme point m de P(E) si et seulement sil existe
un scalaire non nul tel que lon ait
x
i
= x
i
pour tout i.
On appelle la classe dquivalence de (x
1
, . . . , x
n+1
) des coordonnes homognes
pour m. On la note souvent [x
1
, . . . , x
n+1
].
Les points p(e
1
), . . . , p(e
n+1
) ne susent pas dterminer la base (e
1
, . . . , e
n+1
),
mme un coecient de proportionnalit prs : ils dterminent videmment les
droites vectorielles engendres par les vecteurs e
1
, . . . , e
n+1
, cest--dire tous les
1
e
1
, . . . ,
n+1
e
n+1
, mais rien de plus.
Par contre, si lon leur ajoute le (n + 2)-ime point p(e
1
+ + e
n+1
), on re-
constitue les vecteurs e
1
, . . . , e
n+1
un unique coecient prs. Cest ce quarme
le lemme VI.5.5 ci-dessous et ce qui justie la dnition suivante :
Dnition VI.5.4. Si E est un espace vectoriel de dimension n+1, on appelle repre
projectif de P(E) un systme de n + 2 points (m
0
, m
1
, . . . , m
n+1
) de P(E) tels
que m
1
, . . . , m
n+1
soient les images des vecteurs e
1
, . . . , e
n+1
dune base de E et
m
0
limage de e
1
+ +e
n+1
.
Un repre projectif est ainsi une famille de n+2 points tels quaucun deux ne
soit dans le sous-espace projectif dtermin par les n + 1 autres (exercice VI.6).
Les coordonnes homognes de m dans la base (e
1
, . . . , e
n+1
) ne dpendent
que du repre projectif (p(e
1
), . . . , p(e
n+1
)). On peut donc parler de coordonnes
homognes dans un repre projectif.
192
VI.5. Homographies
e
1
e
1
m
1
e
2
e
2
m
2
m
0
Figure 11
Lemme VI.5.5. Soit (m
0
, m
1
, . . . , m
n+1
) un repre projectif de P(E). Si deux bases
(e
1
, . . . , e
n+1
) et (e
1
, . . . , e
n+1
) de E sont telles que p(e
i
) = p(e
i
) = m
i
et p(e
1
+
+e
n+1
) = p(e
1
+ +e
n+1
) = m
0
, alors elles sont proportionnelles.
Dmonstration. On considre les points m
i
de P(E) comme des droites vectorielles
de E. Les vecteurs e
i
et e
i
dirigent la droite vectorielle m
i
donc e
i
=
i
e
i
pour un
certain scalaire non nul
i
(ceci pour 1 i n + 1). On utilise le (n + 2)-ime
point pour conclure : e
1
+ + e
n+1
est proportionnel e
1
+ + e
n+1
donc il
existe un scalaire non nul tel que
1
e
1
+ +
n+1
e
n+1
= (e
1
+ +e
n+1
).
Comme nous avons aaire une base, on a
i
= pour tout i, donc les
i
sont
gaux et les deux bases sont proportionnelles.
Proposition VI.5.6. Soient P(E) et P(E
). Si (m
0
, . . . , m
n+1
) et (m
0
, . . . , m
n+1
) sont des repres
projectifs de P(E) et P(E
) telle que m
i
= g(m
i
) pour tout i.
Dmonstration. La premire assertion est claire. Pour la deuxime, on choisit des
bases
(e
1
, . . . , e
n+1
) de E et (e
1
, . . . , e
n+1
) de E
(e
i
) = m
i
pour 1 i n + 1,
193
Chapitre VI. Gomtrie projective
et p(
e
i
) = m
0
, p
i
) = m
0
. Il existe un unique isomorphisme fde E dans E
i
. Il satisfait ncessairement f(
e
i
) =
i
. Lhomographie g
dduite de f envoie bien le premier repre sur le second.
Montrons lunicit de lhomographie g ainsi dtermine. Si g et g
sont deux
telles homographies, lhomographie g
1
g de P(E) dans lui-mme laisse le repre
(m
0
, . . . , m
n+1
) invariant. Daprs le lemme prcdent, elle provient dune homo-
thtie Id
E
, cest donc lidentit.
Homographies de la droite
Par exemple, un repre dune droite projective est constitu de trois points dis-
tincts (on remarquera toutefois quil sut de deux points pour dnir une droite
projective : cest la traduction projective du fait que deux vecteurs indpendants
dnissent un plan vectoriel). Donc, pour connatre une homographie dune droite
projective dans elle-mme, il sut de connatre les images de trois points.
Qui sont les homographies, dans ce cas ? Reprenons les notations du para-
graphe VI.3. Une homographie provient dun isomorphisme linaire f : E E
o E est un plan vectoriel muni dune base (e
1
, e
2
). En dautres termes,
f(x, y) = (ax +by, cx +dy)
avec adbc ,= 0. crivons maintenant z = x/y, de sorte que (x, y) (z, 1). Alors
f(z, 1) = (az +b, cz +d)
_
az +b
cz +d
, 1
_
... pourvu que y ,= 0 et quon ait le droit de faire la division. Limage du point
linni = (1, 0) est (a, c) (en gnral, (a/c, 1)) et celle de (d, c) est (ad +
bc, 0) (1, 0) . Il est aussi simple dcrire que lhomographie est
z
az +b
cz +d
dans ce cas, en sous-entendant les conventions habituelles sur limage a/c et lan-
tcdent d/c de .
Choix de linni (suite)
Revenons la question de lexpdition dobjets linni voque autour des
dmonstrations des thormes de Pappus et Desargues au VI.3 et considrons
nouveau les deux congurations dessines pour le thorme de Pappus (voir les
gures 8 et 9) mais essayons de les voir dans le mme plan ane c (le point de
vue de la dessinatrice).
La gure de droite est plus simple que la gure de gauche. On considre
quelle est obtenue partir de la gure de gauche par une transformation du plan.
194
VI.5. Homographies
Il ne peut sagir dune transformation ane puisque certaines droites scantes
sont envoyes sur des droites parallles... il ne sagit mme pas vraiment dune
transformation du plan ane (pour la mme raison). Il sagit bien sr dune
homographie du complt projectif P du plan ane c. Dans le cas prcis des
deux gures illustrant le thorme de Pappus, cest une homographie qui envoie
la droite en pointills sur la droite linni.
La philosophie de lexpdition dobjets linni nest ici que la version projec-
tive du principe trs gnral consistant transformer un problme en un problme
plus simple ou dj rsolu... par une transformation ad hoc.
Homographies et transformations anes
... Ce qui nous amne considrer les transformations anes de lespace ane
c parmi les homographies du complt projectif P : ce sont les homographies qui
prservent (globalement) lhyperplan linni.
Proposition VI.5.7. Soient c un espace ane dirig par E et P(E K) son com-
plt projectif. Toute homographie de P(EK) qui conserve lhyperplan linni
dnit par restriction une transformation ane de c. Inversement, toute trans-
formation ane de c se prolonge en une unique homographie de P(E K).
Dmonstration. Soit g : P(E K) P(E K) une homographie. Comme g
prserve lhyperplan linni P(E), elle prserve son complmentaire c. Elle
induit donc une transformation
: c c
dont nous voulons montrer quelle est ane.
Si f est un automorphisme linaire de E K qui dnit lhomographie g, on a
_
f(u, 0) = (h(u), 0)
f(0, 1) = (v, a)
o h est un automorphisme linaire de E et a un scalaire non nul. On peut choisir
f (et donc h) de faon que a soit gal 1, cest--dire de faon que f(0, 1) soit
dans le sous-espace ane c de E K. Appelons O le point (0, 1) de c. Pour tout
point M = (u, 1) de c, on a
1
, a
2
, a
3
et a
4
quatre points dune droite D
(vriant la mme
hypothse). Pour quil existe une homographie f : D D
i
, il
faut et il sut que [a
1
, a
2
, a
3
, a
4
] = [a
1
, a
2
, a
3
, a
4
].
196
VI.6. Birapport
Dmonstration. Cest une consquence immdiate de la dnition. Supposons
dabord que f : D D
i
. Soit
g
: D
K
lunique homographie qui envoie a
1
sur , a
2
sur 0 et a
3
sur 1. On a donc
[a
1
, a
2
, a
3
, a
4
] = g
(a
4
)... mais alors g
f(a
4
) = g
(a
4
) = [a
1
, a
2
, a
3
, a
4
]
et le birapport est conserv.
Inversement, il y a une unique homographie f qui envoie a
i
sur a
i
(pour i 3).
Reste vrier que f(a
4
) = a
4
, ce qui est vrai daprs la partie directe.
Calcul du birapport
Bien quon ait assez peu loccasion (et que je prfre viter) de les utiliser, il y
a des formules pour exprimer le birapport. Dabord, la plus classique.
Proposition VI.6.2. Soient a, b, c et d quatre points dune droite ane, les trois
premiers tant supposs distincts. Alors
[a, b, c, d] =
d b
d a
_
c b
c a
.
Dmonstration. Lunique homographie qui envoie a sur , b sur 0 et c sur 1 est
z
z b
z a
_
c b
c a
puisquelle a un ple en a et un zro en b. La formule annonce donne donc bien
limage du point d.
Il y en a de plus gnrales (?) et plus compliques. Elles sont bases sur le
lemme suivant.
Lemme VI.6.3. Soient a, b et c trois points distincts dune droite projective D =
P(E). Soient x et y des vecteurs de E tels que a = p(x), b = p(y), c = p(x +y).
Alors d est limage de hx+ky si et seulement si le birapport [a, b, c, d] est limage
de (h, k) dans P
1
(K) = K .
Dmonstration. Comme a et b sont distincts, les vecteurs x et y forment une
base de E. Soit f lisomorphisme E K
2
qui envoie la base (x, y) sur la base
canonique. Lhomographie g dnie par f envoie a sur , b sur 0 et c sur 1. Elle
envoie donc d sur le birapport [a, b, c, d]. Mais f envoie hx + ky sur (h, k) K
2
,
ainsi g envoie d sur limage de (h, k) dans P
1
(K).
197
Chapitre VI. Gomtrie projective
Soit maintenant E un plan vectoriel de base (e
1
, e
2
). On considre quatre points
a
i
(pour 1 i 4) dans P(E) et on suppose que les trois premiers sont distincts.
On suppose que a
i
est limage dun vecteur de coordonnes (
i
,
i
). On va d-
montrer que
[a
1
, a
2
, a
3
, a
4
] =
3
1
3
1
3
2
3
2
4
1
4
1
4
2
4
2
.
Choisissons pour chaque i un des vecteurs x
i
engendrant la droite vectorielle a
i
.
Comme a
1
et a
2
sont distincts, x
1
et x
2
sont indpendants et on peut crire x
3
et
x
4
dans cette base
_
_
x
3
= x
1
+x
2
x
4
= x
1
+x
2
=
(x
1
) +
(x
2
).
En appliquant le lemme prcdent x = x
1
, y = x
2
, on obtient
[a
1
, a
2
, a
3
, a
4
] =
.
On exprime maintenant tout dans la base (e
1
, e
2
) et on obtient
_
_
_
1
+
2
=
3
1
+
2
=
3
donc
=
3
2
3
2
1
2
1
2
et =
1
3
1
3
1
2
1
2
.
De mme x
4
= x
1
+x
2
donne des formules analogues pour et (remplacer 3
par 4 dans celles donnant et ). On en dduit la formule annonce.
Voici quelques exemples utiles et concrets.
Quand la droite projective est la compltion dune droite ane T et quand
les points a
1
, a
2
, a
3
et a
4
sont des points de T, on retrouve la formule classique
obtenue dans la proposition VI.6.2 : puisque lon a a
i
,=
D
, on peut choisir
chaque
i
gal 1.
198
VI.6. Birapport
Si a, b et c sont trois points dune droite ane T, on peut calculer le birapport
[a, b, c,
D
]. On choisit maintenant
i
= 1 pour i 3 et
4
= 0. On obtient :
[a, b, c,
D
] =
3
2
=
ac
bc
.
De la mme formule, on dduit immdiatement la premire srie dgalits
de la proposition suivante... mais ce nest pas la meilleure dmonstration (voir
lexercice VI.28).
Proposition VI.6.4. Si a, b, c et d sont quatre points aligns distincts, on a les
galits
[a, b, c, d] = [b, a, c, d]
1
= [a, b, d, c]
1
,
[a, b, c, d] + [a, c, b, d] = 1.
Dmonstration. Montrons la deuxime galit. crivons
a = p(x), b = p(y), c = p(x +y) et d = p(hx +ky)
(comme dans le lemme VI.6.3). Soit x
) = a) et soit
y
) = c). Alors
y = x
+y
et hx +ky = (k h)x
+ky
.
Ainsi
[a, c, b, d] =
k h
k
= 1
h
k
= 1 [a, b, c, d],
ce que nous voulions dmontrer.
Remarque VI.6.5. tant donns quatre points a, b, c et d dune droite, on peut
les arranger de vingt-quatre faons direntes. La proposition prcdente a pour
consquence que beaucoup des birapports obtenus concident, les birapports dif-
frents sont en gnral au nombre de 6. Si [a, b, c, d] = k, ces six valeurs sont (voir
lexercice VI.27)
k,
1
k
, 1 k, 1
1
k
,
1
1 k
,
k
k 1
.
Division harmonique
On dit que quatre points aligns distincts forment une division harmonique
quand leur birapport vaut 1. Si [a, b, c, d] = 1, on dit que b est le conjugu
harmonique de a par rapport c et d et que d est le quatrime harmonique de a,
b et c.
199
Chapitre VI. Gomtrie projective
Par exemple, si a, b et c sont trois points dune droite ane T, les points a, b, c
et
D
forment une division harmonique quand ac = bc, cest--dire exactement
quand c est le milieu du segment ab.
VI.7. Droite projective complexe, groupe circulaire
On suppose maintenant que K = C, on sintresse la droite projective P
1
(C).
Quatorze faons de dcrire la droite
(4)
On considrera P
1
(C) comme
lespace (quotient) des droites vectorielles de C
2
;
celui des vecteurs de longueur 1 dans lespace hermitien C
2
la sphre S
3
de dimension 3 modulo lopration du groupe U des nombres complexes de
module 1 par multiplication des coordonnes ;
la compltion projective de la droite ane complexe : P
1
(C) = C (cet
avatar de P
1
(C) est souvent appel sphre de Riemann) ;
la sphre unit S
2
de lespace CR, via la projection strographique (voir
les exercices V.34 et V.52) ;
...
0
1
R
C
U
Figure 12. La droite R dans C
0
1
U
P
1
(R)
Figure 13. La droite P
1
(R)
dans P
1
(C)
On va aussi se souvenir que C contient R et donc que P
1
(C) contient P
1
(R).
On peut retrouver trace du sous-espace P
1
(R) dans chacune des descriptions de
(4)
Voir le 32 de [27] ou couter [19].
200
VI.7. Droite projective complexe, groupe circulaire
P
1
(C) qui prcdent (exercice VI.47). Je me contenterai ici de dire que
P
1
(R) = R C
(le point linni de P
1
(C) est rel). Pour bien comprendre cette inclusion, on
pourra contempler la gure 12 (qui reprsente laxe rel et le cercle unit dans C)
et sa transforme par la projection strographique, la gure 13.
Ce cadre tant pos, nous allons nous intresser surtout C comme au plan
(rel) ane euclidien.
Remarque VI.7.1. Cest aux droites anes relles et aux cercles que nous allons
nous intresser, mais bien dans la compltion projective P
1
(C) = C o
lon ajoute un point au plan et pas dans la compltion P
2
(R) o lon lui ajoute
toute une droite projective.
Les homographies
Nous avons vu que le groupe PGL(2, C) des homographies est constitu des
transformations de la forme
z
az +b
cz +d
ad bc ,= 0.
Proposition VI.7.2. Le groupe PGL(2, C) est engendr par les similitudes directes
(de la forme z az +b avec a ,= 0) et lapplication z 1/z.
Dmonstration. On fait simplement la division euclidienne de az +b par cz +d :
az +b
cz +d
_
_
_
=
a
c
+
bc ad
c
1
cz +d
si c ,= 0
est une similitude si c = 0,
ce qui donne le rsultat.
Corollaire VI.7.3. Les lments de PGL(2, C) conservent les angles orients.
Ce corollaire doit tre compris dans le mme sens que lnonc analogue pour
les inversions dans le corollaire III.4.5 : les lments de PGL(2, C) ne prservent
pas les droites.
Dmonstration. Pour le dmontrer, on pourrait tout simplement appliquer le fait
que les applications holomorphes conservent les angles (exercice III.70).
Pour celles des lectrices qui napprcieraient pas les fonctions holomorphes
leur juste valeur, cest aussi une consquence de la proposition prcdente : les
similitudes directes conservent les angles, donc il sut de montrer quil en est de
mme de lapplication z 1/z. Or, celle-ci est compose de la rexion z z
201
Chapitre VI. Gomtrie projective
et de linversion z 1/z qui les renversent toutes les deux (voir la proposi-
tion III.1.11 et le corollaire III.4.5).
Birapport et cercles
Remarquons dabord :
Proposition VI.7.4. Le birapport de quatre points aligns sur une droite ane relle
contenue dans C concide avec leur birapport comme points de la droite ane
complexe C.
Dmonstration. Soit f lunique homographie (de PGL(2, R)) qui envoie sur a,
0 sur b et 1 sur c. Soit k = [a, b, c, d]
R
. Alors f(k) = d.
Mais PGL(2, R) est contenu dans PGL(2, C) donc, comme f(k) = d,
[a, b, c, d]
C
= k = [a, b, c, d]
R
.
Notons en particulier que ce birapport est rel. La proposition et le corollaire
suivants sont trs utiles.
Proposition VI.7.5. Pour que quatre points de C soient aligns (sur une droite
ane relle) ou cocycliques, il faut et il sut que leur birapport soit rel.
Dmonstration. Puisquon parle du birapport des quatre points a, b, c et d, cest
que les trois premiers sont distincts. Si d concide avec a, b ou c, il ny a que
trois points, ils sont donc cocycliques (ou aligns) et leur birapport est bien rel
puisquil vaut , 0 ou 1. On peut donc supposer que les quatre points sont
distincts. Dans ce cas, le rapport
c a
c b
_
d a
d b
a pour argument une mesure de langle
(
CA,
CB) (
DA,
DB)
donc le birapport des quatre points est rel si et seulement si les quatre points
sont cocycliques (en vertu du corollaire III.1.20).
Remarque VI.7.6. Cet nonc traduit simplement une galit dangles en termes
dune condition sur le birapport. Voir des applications spectaculaires dans lexer-
cice VI.40.
Corollaire VI.7.7. Toute homographie de la droite projective complexe transforme
un cercle ou une droite de C en un cercle ou une droite de C.
202
VI.7. Droite projective complexe, groupe circulaire
Remarque VI.7.8. Ce rsultat devrait rappeler aux lecteurs le paragraphe sur les
inversions planes (cest--dire le III.4). Remarquons que les droites, comme les
cercles, sont les images, via la projection strographique, des cercles dessins sur
la sphre. Cest pourquoi il est naturel de les appeler cercles (de P
1
(C)). Cest
ici quon peut apprcier le rle jou par cette compltion du plan : pour quune
droite ressemble un cercle, cest un point quil faut lui ajouter mais deux
droites ne se coupent quen un seul point alors que deux cercles peuvent se couper
en deux points. Cest donc le mme point quil faut ajouter toutes les droites.
Le groupe circulaire
Le corollaire VI.7.7 nous dit donc que les homographies conservent les cercles.
Nous savons quil en est de mme des inversions. Je suppose que toute les lectrices
ont compris quune inversion nest pas une homographie
(5)
. Cest pourquoi lon
considre le groupe G de transformations de P
1
(C) qui est engendr par
les homographies
z
az +b
cz +d
ad bc ,= 0
et la symtrie z z.
Ainsi G contient le groupe projectif PGL(2, C) et toutes les inversions. Il est
habituel de nommer ce groupe le groupe circulaire. Cette terminologie sera justi-
e par le thorme VI.7.11. Exhibons dabord un systme de gnrateurs de ce
groupe.
Proposition VI.7.9. Le groupe circulaire G est engendr par les inversions et les
rexions.
Dmonstration. Soit un lment de G. Si () = , est une similitude
(directe ou indirecte), elle est donc compose dune homothtie h et dune iso-
mtrie u (proposition III.3.2). Nous savons que u est une compose de rexions
(thorme II.2.2) et que h est une compose dinversions (proposition III.4.7).
Si () = A est dans C, on compose avec une inversion I de ple A et
I () = . On peut alors appliquer ce qui prcde.
On a immdiatement :
Corollaire VI.7.10. Les lments de G prservent les angles non orients.
(5)
Au cas improbable o ce ne serait pas vrai, se reporter lexercice III.49 : dans lcriture
dune inversion en nombres complexes, il y a des z.
203
Chapitre VI. Gomtrie projective
Dmonstration. Les rexions renversent les angles orients (proposition III.1.11)
et les inversions aussi (corollaire III.4.5).
Caractrisons maintenant les lments du groupe circulaire parmi toutes les
transformations ponctuelles de C .
Thorme VI.7.11. Les lments de G sont les transformations qui prservent len-
semble des cercles et droites.
Dmonstration. De la proposition VI.7.9 et des proprits des rexions et des
inversions (toujours le III.4) on dduit que les lments de G transforment cercles
et droites en cercles et droites.
Rciproquement, soit : P
1
(C) P
1
(C) une transformation prservant les
cercles et droites. Quitte composer avec une homographie, on peut supposer
que () = et donc que est une transformation de C dans C qui envoie
tout cercle sur un cercle et toute droite sur une droite.
On pourrait utiliser maintenant le thorme fondamental de la gomtrie
ane (exercice I.67) pour dire que est ane (relle) et vrier quune trans-
formation ane qui prserve les cercles est une similitude (directe ou indirecte).
Si la deuxime tape est facile, la premire est beaucoup plus lourde que nces-
saire. Utilisons donc une autre mthode (dans laquelle, en n de compte, on ne
dmontre que ce qui est ncessaire du thorme fondamental).
Montrons dabord que lapplication prserve les divisions harmoniques. La
gure 14 reprsente une construction la rgle de lunique point d tel que [a, b, c, d]
soit gal 1 dans les cas o les trois points a, b et c ne sont pas aligns, alors
que la gure 15 en fait autant dans le cas o ces trois points sont aligns.
a
b
c
d
m
a
b
c
d
m
Figure 14
204
VI.7. Droite projective complexe, groupe circulaire
Si a, b et c ne sont pas aligns (gure 14). On envoie d linni, de sorte que
ma et mb deviennent deux cercles qui se coupent en m et en un autre point (image
du point linni) et que le cercle abc devient une droite (projective) tangente
ces deux cercles. Le point c est le milieu de limage de ab, de sorte que le birapport
[a, b, c, d] est bien gal 1.
Si a, b et c sont aligns (gure 15). On transforme la droite mc en la droite
a
b
c
d
m
a
b
d
Figure 15
linni (cette dmonstration se passe dans P
2
(R)), et il reste constater que les
diagonales dun paralllogramme se coupent en leurs milieux !
Le thorme rsulte alors du lemme suivant.
Lemme VI.7.12. Soit : C C une transformation qui xe 0 et 1 et prserve les
divisions harmoniques. Alors est un automorphisme de corps de C.
Une fois ce lemme admis, on compose avec une similitude pour se ramener
au cas o elle prserve laxe rel. Alors, cest un automorphisme de corps de C
qui prserve R, cest donc lidentit ou la conjugaison complexe.
Dmonstration du lemme. Rappelons que [a, b, c, ] = 1 si et seulement si c est
le milieu de ab (comme on la dit la n du VI.6). Donc conserve les milieux :
_
a +b
2
_
=
(a) +(b)
2
.
En particulier, avec b = 0 et parce que (0) = 0, on a
(a) = 2
_
a
2
_
et donc
(a +b) = (a) +(b),
205
Chapitre VI. Gomtrie projective
donc lapplication est additive. Remarquons maintenant que [a, a, a
2
, 1] = 1
pour tout a (vrication immdiate) de sorte que prserve aussi les carrs :
1 = [a, a, a
2
, 1] = [(a), (a), (a
2
), (1)]
= [(a), (a), (a
2
), 1]
puisque prserve les divisions harmoniques et xe 1. Mais on a aussi
[(a), (a), (a)
2
, 1] = 1
donc
[(a), (a), (a
2
), 1] = [(a), (a), (a)
2
, 1]
et (a
2
) = (a)
2
pour tout nombre complexe a. Enn :
ab =
1
4
_
(a +b)
2
(a b)
2
,
donc, avec la conservation des milieux et des carrs, ladditivit donne :
(ab) =
1
4
_
((a) +(b))
2
((a) (b))
2
_
= (a)(b)
de sorte que est bien un automorphisme du corps C.
On reviendra sur lensemble des cercles et droites et sur le groupe circulaire
au VII.6.
Exercices et problmes
Espaces, sous-espaces, repres projectifs
Exercice VI.1. Soient E un espace vectoriel et F E un sous-espace. En utilisant
une base de F complte en une base de E, trouver une base de F
. En
dduire la dimension de F
.
Exercice VI.2. Soit E un espace vectoriel et soit H(E) lespace des hyperplans
vectoriels de E. Montrer quil existe une bijection naturelle de H(E) sur lespace
projectif P(E
) associ au dual de E.
Exercice VI.3. laide dune projection strographique, montrer que P
1
(R) est
homomorphe un cercle.
Exercice VI.4. Le complmentaire dune droite dans un plan ane rel a deux
composantes connexes (voir lexercice I.49). Montrer que le complmentaire dune
droite dans un plan projectif rel est connexe. Quen est-il du complmentaire de
la droite projective relle P
1
(R) dans P
1
(C) ?
206
Exercices et problmes
Exercice VI.5. Soit E un espace vectoriel et soit T E un sous-espace ane ne
contenant pas 0. Montrer que la projection
p : E 0 P(E)
se restreint en une injection de T dans P(E).
Exercice VI.6. Montrer que (m
0
, . . . , m
n+1
) est un repre projectif de lespace
projectif P(E) de dimension n si et seulement si, pour tout i, m
i
nest pas dans
le sous-espace projectif engendr par les m
j
pour j ,= i.
Exercice VI.7. Soit H un hyperplan vectoriel x dun espace vectoriel E. Soit
E
H
lensemble des droites vectorielles de E qui ne sont pas contenues dans H.
Quel est le complmentaire de E
H
dans P(E) ? Soit E
H
une droite vectorielle
xe. Montrer quil existe une bijection
E
H
L(, H)
de E
H
sur lespace des applications linaires de dans H.
Exercice VI.8. Dmontrer la proposition VI.1.1 dans le cas complexe (attention
la sparation!).
Homographies, dualit et birapports
Exercice VI.9. Soit g : P(E) P(E) une homographie. Montrer que si K = C ou
si K = R et la dimension de P(E) est paire, g a toujours un point xe. Trouver
une homographie P
1
(R) P
1
(R) sans point xe.
Exercice VI.10. Soient f et g deux homographies dune droite ayant chacune deux
points xes distincts. Montrer que f et g commutent si et seulement si elles ont
les mmes points xes.
Exercice VI.11. Quelles sont les homographies de P
1
(K) qui prservent ? qui
prservent 0 et ? Montrer que le sous-groupe de PGL(2, K) form des homo-
graphies qui prservent deux points a et b (distincts) est isomorphe au groupe
multiplicatif K
.
Exercice VI.12 (Faisceaux de droites). Un faisceau de droites dun plan projectif
P est la famille note m
.
Exercice VI.13 (Incidences). Soit P un plan projectif. Soient D une droite et m
un point de P hors de D. Soit m
D
en associant, toute droite passant par m, son point dintersection avec D. Mon-
trer que i est une homographie.
Exercice VI.14 (Perspectives). Soient H et H
(ou projection
de H sur H
).
Montrer que, si D et D
est
compose de deux incidences.
Exercice VI.15 (Pappus, encore (la dmonstration la plus projective))
On reprend les notations de lnonc du thorme de Pappus (thorme VI.3.2).
Soient O le point dintersection de T et T
, M celui de BC
et A
C, N celui de
AC
et A
B. Considrer la composition
f : BC
B
des perspectives de centre C de BC
sur T
et de centre A de T
sur A
B. Dter-
miner f(B), f(M), f(C
B.
Dterminer g(B), g(M) et g(C
.
Exercice VI.18 (Faisceau harmonique). On dit que quatre droites concourantes d
1
,
d
2
, d
3
et d
4
dun plan ane T forment un faisceau harmonique si leur birapport
vaut 1. Montrer que, pour que les quatre droites concourantes d
1
, d
2
, d
3
et d
4
208
Exercices et problmes
forment un faisceau harmonique, il faut et il sut quune parallle d
4
rencontre
d
1
, d
2
et d
3
en des points a
1
, a
2
, a
3
tels que a
3
soit le milieu de a
1
a
2
(gure 17).
m
D
D
, B
et C
C
A
A
B
B
C
A
= [C, B, A
, D].
Montrer que le produit
A
C
A
A
B
B
C
A
est invariant par homographie.
Exercice VI.21 (Thals, le retour). Quatre droites d, d
, d
et d
0
passent par un
point m, deux droites T
1
et T
2
rencontrent d
0
en m
1
, m
2
. Soient A
i
= T
i
d,
A
i
= T
i
d
, A
i
= T
i
d
1
, A
1
, m
1
] = [A
2
, A
2
, A
2
, m
2
]
(dmontre dans lexercice VI.16) quand d
0
est la droite linni ?
Au chapitre I, on a montr que le thorme de Thals est une traduction du
fait que les projections sont des applications anes. Quelle proprit avez-vous
utilise ici ?
209
Chapitre VI. Gomtrie projective
Exercice VI.22. Deux droites T et T
, C
et D
sur T
,
CC
et DD
, C
, D
].
Exercice VI.23. Dans un plan ane euclidien, soient ( et (
. La droite OO
rencontre ( en A et B, (
en M et N. Montrer que ( et
(
se
coupant en un point O et un point A en dehors de DD
. Considrer la gure 18
et construire lunique droite d telle que (D, D
A
O
d
Figure 18
Exercice VI.25. Soit (a, b, c, d) un repre dun plan projectif. On appelle linter-
section de ab et cd, celle de ad et bc, celle de ac et bd et enn celle de ac et
. Ainsi, les quatre points a, c, et sont aligns. Montrer que [a, c, , ] = 1.
Exercice VI.26 (Perspective (suite)). Soient c un espace ane de dimension 3, T
un plan de c et un point hors de T. On projette lespace c (priv du plan
parallle T passant par ) sur T en associant m c lintersection de la droite
m avec T. Soit T un plan de c ne passant pas par . La projection dnit-
elle une application de T dans T ? Quels sont les points de T qui ne sont image
daucun point de T ?
On complte c en un espace projectif. Montrer que la projection dnit une
perspective du complt de T sur le complt de T. Quelle est limage de la
droite linni de T ?
Dans cet exercice, peut dsigner un il ou lobjectif dun appareil photo-
graphique, T la corne ou le lm, T est un plan de lespace dont on contemple
limage. Si F est une gure dans T, (F) est la gure vue en perspective .
210
Exercices et problmes
Par exemple, on peut considrer une partie de la gure 18 comme un paralllo-
gramme et ses diagonales vus en perspective (cest clair ?). Dessiner un chiquier
(gure 19) en perspective.
Figure 19
La gure 20 reproduit, avec lautorisation de Franois Rouvire, son auteur,
qui est aussi celui de [44], une photographie prise pendant lhiver 1981 sur le pla-
teau de Valensole (Alpes de Haute-Provence). Les pieds de lavande sont disposs
aux sommets dun rseau (comme les coins des cases de lchiquier) dans le plan
horizontal (enneig). Dans le langage de cet exercice, que reprsente la ligne dho-
rizon? Observer les nombreuses droites parallles qui se coupent linni. tant
donns trois pieds de lavande conscutifs de la mme range, o est le quatrime
harmonique ?
Figure 20
211
Chapitre VI. Gomtrie projective
Exercice VI.27. Le groupe symtrique S
4
permute les quatre points aligns
a, b, c et d, transformant leur birapport. Montrer que le stabilisateur de
[a, b, c, d] est le sous-groupe V form de lidentit et des produits de deux
transpositions supports disjoints. Combien de valeurs prennent les birapports
[(a), (b), (c), (d)] ? Montrer que le quotient S
4
/V est isomorphe S
3
(voir
aussi lexercice V.33).
Exercice VI.28. Quelles sont les homographies de P
1
(K) qui xent 1 et
changent 0 et ? En dduire une dmonstration sans calcul de lgalit
[b, a, c, d] = [a, b, c, d]
1
. Montrer de mme les galits [a, b, d, c] = [a, b, c, d]
1
et
[a, c, b, d] = 1 [a, b, c, d].
Exercice VI.29. Soient a, b, m, n et p cinq points distincts dune droite projective.
Montrer lgalit
[a, b, m, n][a, b, n, p][a, b, p, m] = 1.
Exercice VI.30 (Involutions). On appelle involution une homographie g qui nest
pas lidentit et telle que g
2
= Id. Montrer quune homographie g dune droite pro-
jective est une involution si et seulement si il existe deux points p et p
(distincts)
sur cette droite et tels que g(p) = p
et g(p
) = p.
On donne deux sries de trois points distincts a
i
et a
i
(1 i 3) dune
droite projective. Soit f lunique homographie de cette droite qui envoie a
i
sur a
i
.
Montrer que f est une involution si et seulement si
j = 1, 2, 3 = [a
1
, a
2
, a
3
, a
j
] = [a
1
, a
2
, a
3
, a
j
].
Soit g une homographie involutive dune droite projective relle dans elle-mme.
Montrer que si g a un point xe, alors elle en a exactement deux. On les note a
et b. Montrer que, pour tout point m de la droite, on a [a, b, m, g(m)] = 1.
Exercice VI.31. Pour chacune des parties de C suivantes, dcrire son image par
les homographies indiques
(6)
:
Le premier quadrant (x > 0 et y > 0) par
z
z i
z +i
.
Le demi-disque [z[ < 1, Im(z) > 0 par
z
2z i
2 +iz
.
(6)
Cet exercice est copi dans [50].
212
Exercices et problmes
Le secteur x > 0, y > 0 et y < x par
z
z
z 1
.
La bande 0 < x < 1 par
z
z 1
z
et par z
z 1
z 2
.
Exercice VI.32 (Photographie arienne). On considre trois hyperplans H, H
1
et
H
2
dun espace projectif P(E) ainsi que deux points m
1
et m
2
. On suppose que
m
i
nest ni sur H, ni sur H
i
et on appelle g
i
la perspective de centre m
i
de H sur
H
i
(voir lexercice VI.14). Que peut-on dire de g
2
g
1
1
: H
1
H
2
? Imaginons
maintenant (en dimension 3) que H soit une partie (suppose plane) de la Terre,
m
1
et m
2
les objectifs de deux appareils photographiques situs dans deux avions
et H
1
et H
2
les plans des lms de ces appareils. En utilisant quatre points de H
(arbres, monuments, etc.) expliquer comment recoller les deux clichs obtenus
(7)
.
Exercice VI.33. Quel est lnonc dual de celui du thorme de Pappus (tho-
rme VI.3.2) ?
Exercice VI.34. On donne deux points sur une feuille de papier et une rgle... trs
courte. Tracer avec cette rgle la droite joignant les deux points.
Exercice VI.35. Dans cet exercice, on considre le corps F
q
q lments. Combien
le groupe GL(2; F
q
) a-t-il dlments ? Et le groupe PGL(2; F
q
) ? Et la droite
projective P
1
(F
q
) ?
Montrer quil existe un homomorphisme de groupes
h : PGL(2; F
q
) S
q+1
.
Montrer que h est un isomorphisme quand q = 2 ou 3. Pensez-vous que ce soit le
cas en gnral ?
On considre le sous-groupe PSL(2; F
3
) PGL(2; F
3
) (quotient de SL(2; F
3
)
par son centre). Combien a-t-il dlments ? Montrer que h induit un isomorphisme
de PSL(2; F
3
) sur un sous-groupe de S
4
que lon dterminera.
Applications la gomtrie euclidienne
Exercice VI.36. Dans un plan ane euclidien, soient T et T
, et
, et
.
Retrouver le rsultat de lexercice III.23.
Exercice VI.37 (Deuxime thorme de Desargues). On donne un triangle ABC,
une droite d ne passant pas par ses sommets et trois points distincts P, Q et R
de d. Soient P
, Q
et R
, Q sur Q
et R sur R
.
Exercice VI.38 (Orthogonalit en gomtrie projective). Le plan ane rel est sup-
pos euclidien. On le complte en un plan projectif. Montrer que la relation dor-
thogonalit des directions de droites dnit une homographie involutive de la
droite linni.
Exercice VI.39 (Lorthocentre, dmonstration projective). Soit ABC un triangle
dun plan ane euclidien. En utilisant le deuxime thorme de Desargues
(exercice VI.37) et linvolution dnie sur la droite linni par lorthogonalit
(exercice VI.38), montrer que ses trois hauteurs sont concourantes.
Exercice VI.40 (Le thorme des six birapports et ses applications)
Soient A, B, C, D, A
, B
, C
et D
, D
][B, C, A
, D
][C, A, B
, D
][A
, B
, C, D][B
, C
, A, D][C
, A
, B, D] =1.
Systmes cubiques. Appelons systme cubique la donne dun ensemble A huit
lments et de trois parties quatre lments /, B et ( de A telles que
les parties /B, B( et ( / sont distinctes et ont chacune deux lments,
lintersection / B ( contient un unique lment.
Les six parties /, B, (, A /, A B, A ( sont appeles faces du systme.
Montrer que, si A est lensemble des sommets dun cube et si /, B et ( sont (les
ensembles de sommets de) trois faces passant par un mme sommet, (A, /, B, ()
est un systme cubique. Montrer que lon peut nommer les lments de A
A =
_
a, b, c, d, a
, b
, c
, d
_
de telle faon que lon ait
/ =
_
b, c, a
, d
_
, B =
_
c, a, b
, d
_
, ( =
_
a, b, c
, d
_
.
Rciproquement, montrer que tout systme cubique est en bijection avec un
systme cubique de cette forme (do la terminologie).
214
Exercices et problmes
Soit (A, /, B, () un systme cubique de points de
C = P
1
(C). Montrer que
si cinq des faces de A sont formes de points cocycliques ou aligns, il en est de
mme de la sixime.
Applications. Retrouver les rsultats des exercices III.31 (le thorme de
Miquel), III.32 (la droite de Simson) et III.34 (le pivot)
(8)
.
Exercices un peu plus thoriques
Exercice VI.41 (Grassmanniennes). Dans cet exercice, K = R ou C. On considre
lensemble (la grassmannienne
(9)
) G
k
(K
n
) de tous les sous-espaces vectoriels de
dimension k dans K
n
. Montrer quon peut considrer G
k
(K
n
) comme un quo-
tient de lensemble des k-uplets de vecteurs indpendants dans K
n
et en proter
pour le munir dune topologie
(10)
. Montrer que G
k
(K
n
) est un espace topologique
compact.
Montrer que les droites projectives de P
n
(K) forment un espace topologique
compact.
Exercice VI.42 (Droites afnes). Le but de cet exercice est dtudier lensemble des
droites anes dun espace ane rel.
(1) quoi lespace des droites vectorielles orientes de R
n+1
est-il homo-
morphe ?
(2) Soit D
n
lensemble de toutes les droites anes de R
n
. On plonge R
n
dans
R
n+1
comme lhyperplan ane x
n+1
= 1 (et comme dhabitude). Montrer que D
n
peut tre considr comme un sous-ensemble de lensemble des droites projectives
de P
n
(R) considr dans lexercice VI.41. On le munit ainsi dune topologie. Est-il
compact ? Quel est son complmentaire ?
(3) Soit
D
n
lensemble des droites anes orientes de R
n
. Montrer quil existe
une bijection
D
n
(p, u) R
n
R
n
[ |p| = 1 et p u = 0 .
On le munit ainsi dune topologie.
(8)
Le texte de cet exercice est d Daniel Perrin.
(9)
Du nom de Grassmann.
(10)
On peut aussi munir la grassmannienne dune topologie en la considrant comme une partie
de lespace projectif P(
k
K
n
), o
k
dsigne la k-ime puissance extrieure, en associant au
sous-espace E de K
n
la droite engendre par x
1
x
k
, pour une base quelconque (x
1
, . . . , x
k
)
de E... cest la mme topologie, un autre exercice, et le plongement de Plcker.
215
Chapitre VI. Gomtrie projective
(4) Montrer quen considrant tous ces espaces, on obtient un diagramme com-
mutatif (dans lequel toutes les applications sont continues) :
D
n
D
n
G
2
(R
n+1
)
_
S
n1
P
n
(R)
Exercice VI.43. Montrer que lensemble des droites anes du plan ane K
2
sidentie au complmentaire dun point dans le plan projectif P
2
.
Exercice VI.44 (Coordonnes barycentriques et repres projectifs)
On donne trois points non aligns A, B et C dun plan ane T. Tout point M
de T possde des coordonnes barycentriques dans le repre (A, B, C). quelle
condition un triplet (x, y, z) de scalaires est-il un systme de coordonnes bary-
centriques pour un certain point M ? quelle condition deux systmes (x, y, z)
et (x
, y
, z
[z[
1
2
_
.
Vrier que D est homomorphe un disque et montrer que P
2
D est homo-
morphe
M = U]
1
2
,
1
2
[/(u, t) (u, t).
(11)
Voir [27] et [1] pour de belles images de direntes reprsentations de P
2
(R).
217
Chapitre VI. Gomtrie projective
(3) tude de M. Montrer que la premire projection
U]
1
2
,
1
2
[ U
dnit une application continue p : M U dont toutes les bres p
1
(u) sont
des intervalles ]
1
2
,
1
2
[. Ainsi M est une sorte de cylindre. Montrer que limage
du cercle par
U0 U]
1
2
,
1
2
[
p
M
est homomorphe un cercle (cest limage dun P
1
P
2
) mais que le com-
plmentaire de ce cercle dans M est connexe ! On peut en dduire que M nest
pas homomorphe un cylindre, cest une bande de Mbius (voir aussi lexer-
cice IX.20).
Figure 23
(4) Montrer que M est homomorphe au quotient de [0, ] ]
1
2
,
1
2
[ par la
relation dquivalence qui identie (0, t) et (, t) (ce que symbolisent les ches
sur la gure 23).
En conclusion : P
2
(R) sobtient en recollant un disque D le long du bord une
bande de Mbius.
Exercice VI.50 (Retour O
+
(3)). En utilisant lexercice V.55, montrer que P
3
(R)
est homomorphe O
+
(3).
Exercice VI.51 (Automorphismes du disque). Dans cet exercice, D dsigne le
disque unit
D = z C [ [z[ < 1
de C et le mot automorphisme dsigne une bijection biholomorphe. En utili-
sant le lemme de Schwarz
(12)
, montrer que tout automorphisme de D qui xe 0
est une rotation.
(12)
Voir au besoin [11] ou [50].
218
Exercices et problmes
Si a et b sont des nombres complexes tels que [a[
2
[b[
2
= 1, montrer que
lapplication dnie par
z
az +b
bz +a
est un automorphisme de D. Si w ,= 0 est un point de D, trouver une homographie
qui prserve D et envoie w sur 0. En dduire que tout automorphisme de D est
une homographie dont on prcisera la forme.
Trouver une homographie qui envoie D sur le demi-plan suprieur H. En d-
duire que tout automorphisme de H est une homographie de la forme
z
az +b
cz +d
avec a, b, c et d rels et ad bc > 0.
Exercice VI.52 (Le demi-plan de Poincar). Soit H C le demi-plan suprieur
(Imz > 0). On appelle droites de H les demi-cercles centrs sur laxe des x et
les demi-droites orthogonales laxe des x (gure 24). On dit que deux droites
sont parallles si elles ne se rencontrent pas.
A
B
M N
A
B
Figure 24
T
Figure 25
(1) Vrier que par deux points, il passe une et une seule droite et que,
par un point extrieur une droite , il passe une innit de parallles cette
droite
(13)
.
(2) Si A, B H, la droite AB est un demi-cercle de diamtre MN ou une
demi-droite orthogonale laxe des x en M (remarquer que M et N ne sont pas
des points de H). On pose
d(A, B) =
_
[log[A, B, M, ][ dans le premier cas
[log[A, B, M, N][ dans le deuxime
(13)
Ce modle de gomtrie non euclidienne plonge dans la gomtrie euclidienne a t imagin
par Poincar pour montrer lindpendance du postulat des parallles des autres axiomes de la
gomtrie euclidienne.
219
Chapitre VI. Gomtrie projective
(o log dsigne, bien sr, le logarithme nprien). Montrer que d(A, B) est un
nombre rel positif bien dni (quil ne dpend que de A et B) et que d dnit
une distance sur H.
(3) On appelle angle de deux droites leur angle gomtrique au sens eucli-
dien. Que peut-on dire de la somme des angles dun triangle T (gure 25) ?
(4) Montrer que le sous-groupe PSL(2, R) du groupe PGL(2, C) des homogra-
phies de C opre sur H en prservant les distances et les angles
(14)
.
(5) Construire un hexagone rgulier dans H dont tous les angles soient droits.
(14)
Dans lexercice VI.51, on montre que les homographies relles sont les seules homographies
qui prservent H, on peut aussi montrer que ce sont toutes les isomtries directes de (H, d).
220
VII
CONIQUES ET QUADRIQUES
Ce chapitre est consacr aux quadriques et surtout aux coniques. Jai essay de
garder un quilibre entre
les aspects algbriques : une quadrique est dnie par une quation de degr 2,
ce qui a des consquences...
les aspects gomtriques : une conique du plan euclidien est susceptible dune
dnition strictement mtrique... et ceci aussi a des consquences.
Les deux premires parties du chapitre sont lmentaires et dvolues respecti-
vement ces deux aspects des coniques anes.
Pour les lecteurs plus avancs, jen viens ensuite seulement aux coniques et qua-
driques projectives. Jtudie les proprits lies la dnition algbrique, polarit
et dualit notamment, jbauche le lien avec les homographies, autour du tho-
rme de Pascal et je montre que les proprits anes et mtriques des coniques
anes peuvent se dduire du traitement projectif.
Dans une dernire partie, je montre comment les rsultats des III.4 et VI.7 sur
les faisceaux de cercles et les inversions se racontent trs simplement en observant
les droites couper une quadrique dun espace de dimension 3. Jinclus aussi dans ce
chapitre un appendice de rappels sur les formes quadratiques et quelques exercices
de mise en forme .
VII.1. Quadriques et coniques anes, gnralits
Notations
Le corps de base est K = R (le plus souvent) ou C. Jutiliserai en mme temps
une forme quadratique q, sa forme polaire et lapplication linaire : E E
OM) +L
O
(
OM) +c
O
.
On remarquera que la forme de lexpression ne dpend pas du point O choisi : si
O
OO
M) +L
O
(
OO
M) +c
O
= q(
M) + (2(
OO
M) +L
O
(
M)) + (q(
OO
) +L
O
(
OO
) +c
O
)
= q(
M) +L
O
(
M) +c
O
.
Ce calcul montre aussi que la partie quadratique du polynme, cest--dire la
forme q, ne dpend pas non plus du point O. La forme linaire et la constante,
elles, en dpendent.
Remarque VII.1.1. Je viens de dnir ce qutait un polynme du second degr
sans crire de monme ! Si, au lieu dune origine O, on choisit tout un repre, le
polynme f scrit, dans les coordonnes (x
1
, . . . , x
n
) associes
f(x
1
, . . . , x
n
. .
M
) =
a
i,j
x
i
x
j
. .
q(
OM)
+
b
i
x
i
. .
L(
OM)
+c.
Cest bien ce que toutes les lectrices sont certainement daccord pour appeler un
polynme du second degr.
La dnition donne nest pas absolument satisfaisante au regard des questions
de classication. Considrons par exemple, dans un plan ane rel muni dun
repre, les quations
dune part, x
2
+y
2
+ 1 = 0,
de lautre x
2
+ 1 = 0.
Bien entendu, elles dnissent le mme ensemble de points (lensemble vide !).
Pourtant, il nest pas trs raisonnable de les considrer comme quivalentes : si on
les considre dans un plan complexe, lune dcrit une authentique conique, lautre
deux droites parallles.
222
VII.1. Quadriques et coniques affines, gnralits
Il est donc prfrable
(1)
de considrer le polynme f plutt que les points quil
dnit. Bien entendu, deux quations proportionnelles f et f ( ,= 0) devront
tre considres comme quivalentes.
Dnition VII.1.2. On appelle quadrique ane la classe dquivalence dun poly-
nme du second degr f : c K sous la relation f g si et seulement si g est
un multiple scalaire de f . Une quadrique plane est appele conique. Lensemble
des points de c vriant lquation f(M) = 0 est limage de la quadrique.
Remarque VII.1.3. Jinsiste : le polynme f est du second degr, cest--dire, sa
partie quadratique q nest pas nulle.
Toujours dans un plan ane muni dun repre, on voudra aussi faire une di-
rence entre des quations telles que xy = 0 (qui dcrit deux droites scantes) ou
x
2
= 0 (qui dcrit une droite, dite double) et x
2
+y
2
1 = 0 ou x
2
y = 0 (qui
dcrivent de vraies coniques).
On pourrait tre tent de demander que la forme quadratique q qui apparat
dans lquation f soit non dgnre, mais cest le cas pour xy (quon veut viter)
et pas pour x
2
y (quon veut autoriser). La solution
(2)
est dajouter une variable.
Dnition VII.1.4. La quadrique de lespace ane c dnie par le polynme
f(M) = q(
OM) +L(
OM) +c
est dite propre si la forme quadratique dnie sur E K par
Q(u, z) = q(u) +L(u)z +cz
2
est non dgnre. Cette forme quadratique est dite homognise de q.
Remarque VII.1.5. Changer de point O revient remplacer Q(u, z) par
Q
(u, z) = Q(u +z
OO
, z).
La forme Q
est donc Q
OO
, z).
La non-dgnrescence de Q
AM) +L
A
(
AM) +c
A
= 0
et le point M est sur la droite D si et seulement si
AM = u pour un certain
scalaire .
C
Figure 1. Intersection dune
droite et dune conique
C
Figure 2. Tangentes une conique
Lintersection est donc forme des points M de la droite dnis par les racines
de lquation en
2
q(u) +L
A
(u) +c
A
= 0.
La droite est entirement contenue dans limage de la quadrique quand
q(u) = L
A
(u) = c
A
= 0.
224
VII.1. Quadriques et coniques affines, gnralits
Elle la rencontre en un unique point (simple
(3)
) quand q(u) = 0 et L
A
(u) ,= 0.
Quand q(u) ,= 0, la droite D rencontre (
en deux points (on dit quelle est scante) si lquation du second degr a
deux racines distinctes,
en un unique point (double) si elle a une racine double, cest--dire si
L
A
(u)
2
4c
A
q(u) = 0,
(seulement quand K = R) en aucun point si cette quation na pas de racine
relle.
Droites tangentes une quadrique
Dans le cas de la racine double, on a envie de dire que la droite est tangente
la quadrique. Vrions quelle lui est bien tangente au sens de la gomtrie
direntielle.
Remarquons dabord que, si A (, cest--dire si c
A
= 0, la droite passant par
A et dirige par u rencontre ( en les points M tels que
_
AM = u
(q(u) +L
A
(u)) = 0
cest--dire en A (pour = 0) et, si q(u) ,= 0, en un autre point dni par
=
L
A
(u)
q(u)
.
Ce deuxime point concide avec A si et seulement si L
A
(u) = 0.
Proposition VII.1.7. Pour quune droite rencontre une quadrique ( en un unique
point double A ou soit contenue dans ( il faut et il sut quelle soit tangente en
A ( au sens de la gomtrie direntielle.
Dmonstration. Soit D la droite passant par A et dirige par u. Remarquons
dabord quon a, pour tout point M,
(df)
M
(u) = 2(
AM, u) +L
A
(u)
grce la forme particulire
(4)
de f. En M = A, on a donc
(df)
A
(u) = L
A
(u).
(3)
Il y a un autre point dintersection linni, comme le dcouvriront les lectrices du VII.3
et/ou ceux qui feront lexercice VII.43.
(4)
Rappelons voir au besoin le VII.7 que dq
x
(y) = 2(x, y).
225
Chapitre VII. Coniques et quadriques
Ce qui donne lquivalence L
A
(u) = 0 si et seulement si (df)
A
(u) = 0. La premire
galit exprime le fait que D rencontre ( en lunique point double A. La deuxime,
quant elle, exprime le fait que D est contenue dans lhyperplan tangent la
quadrique ( (voir au besoin la proposition IX.2.11).
Remarque VII.1.8. Pour ceux de nos lecteurs qui seraient peu familiers avec la
gomtrie direntielle en dimension trop grande, identions, dans le cas dune
conique, le noyau de (df)
A
aux vecteurs dirigeant la tangente en A. On paramtre
la conique (au voisinage de A) par une application direntiable t M(t) dnie
sur un intervalle de R et telle que M(t) soit sur ( pour tout t avec M(t
0
) = A.
Comme le point M(t) est sur ( pour tout t, donc f(M(t)) est identiquement nulle.
On drive cette relation par rapport t pour trouver, en t
0
0
d
dt
(f(M(t))) = df
A
_
dM
dt
_
= 2
_
AM(t
0
),
dM
dt
_
+L
A
_
dM
dt
_
,
ce qui, comme M(t
0
) = A, dit bien que L
A
(u) = 0.
Tangentes une conique
Plaons-nous maintenant dans le cas du plan. De mme quen gnral une droite
rencontre une conique en deux points (rels ou imaginaires), dun point du plan
on peut mener deux tangentes une conique (gure 2). Fixons un point B et
cherchons les vecteurs u tels que la droite passant par B et dirige par u soit
tangente (. Cest dire que u est solution de lquation
L
B
(u)
2
4c
B
q(u) = 0.
Comme L
B
est une forme linaire, q une forme quadratique et c
B
une constante,
il sagit des vecteurs u isotropes pour la forme quadratique L
2
B
4c
B
q. On cherche
ici des vecteurs directeurs de droites, donc des vecteurs non nuls, et deux vecteurs
colinaires dnissent la mme droite. Il y a donc, en gnral, deux droites solu-
tions, peut-tre imaginaires (voir des prcisions dans les exercices VII.17 et, de
faon plus intrinsque, VII.73).
Quadriques centre
Le calcul exprimant f(M) en termes de dirents points O, O
ci-dessus donne
envie de voir si on peut trouver un point particulier pour lequel il ny a pas de
terme linaire dans lexpression donnant f : existe-t-il un point dans c tel que
f(M) = q(
M) +c
?
226
VII.1. Quadriques et coniques affines, gnralits
Remarque VII.1.9. Si cest le cas, on a c
M). Si
M
) f() = q(
) = q(
M) = q(
M) = f(M) f()
donc M ( si et seulement si M
OM) +L(
OM) +c
et (compte-tenu du calcul eectu au tout dbut de ce paragraphe) on cherche un
point tel que
2(
O,
M) +L(
M) = 0.
Autrement dit, on cherche un point et les vecteurs u =
O tels que
( x E) (u, x) =
1
2
L(x)
ou, plus abstraitement mais de faon quivalente, tel que
(u) =
1
2
L E
.
Pour que cette quation ait une solution u unique, il faut et il sut que : E E
c
x
2
c
y
2
= 1.
Si les deux coecients sont strictement ngatifs, la conique est vide ; sils sont
strictement positifs, on a bien lquation dune ellipse (gure 3) ; sils sont de
signes opposs, cest une hyperbole (gure 4).
a
b
Figure 3. Ellipse
a
Figure 4. Hyperbole
Remarques VII.2.2
Si c = 0, la conique nest pas propre, elle contient son centre, lquation est
x
2
+y
2
= 0, quon met aisment sous la forme
soit
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 0, cas o limage est un point,
soit
x
2
a
2
y
2
b
2
= 0, cas o elle est forme de deux droites scantes.
Il faut remarquer quune ellipse est compacte alors quune hyperbole a des
branches innies. Les asymptotes dune hyperbole dquation
x
2
a
2
y
2
b
2
= 1 sont
les deux droites scantes dnies par lquation
x
2
a
2
y
2
b
2
= 0
229
Chapitre VII. Coniques et quadriques
(voir lexercice VII.44... encore une occasion de faire de la publicit pour le para-
graphe projectif de ce chapitre !).
Une ellipse est connexe (par exemple parce quimage de lespace connexe R
par lapplication continue t (a cos t, b sin t)) mais une hyperbole a deux compo-
santes connexes (pourquoi ?).
Le complmentaire dun point dans une ellipse est encore connexe (pourquoi ?).
On en dduit quune ellipse est entirement contenue dans lun des demi-plans
ferms dnis par lune quelconque de ses tangentes : une tangente rencontre une
conique seulement au point de contact comme on la vu au VII.1. Dcomposons
le plan en runion disjointe
T = T
1
T T
2
o T est la tangente lellipse en un point A et T
1
, T
2
sont les deux demi-plans
ouverts quelle dtermine. Alors, le complmentaire de A dans ( est la runion
disjointe
( A = (( T
1
) (( T
2
).
Comme (A est connexe, il est contenu dans lun des deux demi-plans ouverts.
Considrons maintenant le cas o la forme quadratique q est dgnre. Elle est
alors de rang 1. Il y a un repre orthonorm dans lequel lquation de la conique
est
aY
2
+X +Y + = 0 avec a ,= 0.
En posant x = X, y = Y +
2a
, c =
2
4a
(cest--dire en changeant dorigine),
cette quation devient
ay
2
+x +c = 0.
Identions le plan vectoriel E son dual grce la base orthonorme considre.
Alors lapplication linaire : R
2
R
2
associe la forme quadratique
q(x, y) = ay
2
est
(x, y) = (0, ay).
La forme linaire L(x, y) = x, quant elle, est L = (, 0) R
2
.
Ainsi L est dans limage de si et seulement si = 0. Dans ce cas ( = 0),
lquation est ay
2
+ c = 0, tous les points de laxe des x sont des centres de
symtrie et la conique est forme de
deux droites parallles si c/a > 0,
dune droite (dite double) si c = 0
et elle est vide si c/a < 0.
230
VII.2. Classification et proprits des coniques affines
La forme Q scrit ay
2
+cz
2
et, bien entendu, la conique nest pas propre.
Dans le cas contraire ( ,= 0), la conique est propre, elle na aucun centre de
symtrie et, quitte changer dorigine, elle a une quation de la forme
y
2
= bx (o lon peut supposer b > 0).
Cest une parabole (gure 5).
Figure 5. Parabole
Proposition VII.2.3. Une quation dune conique propre dimage non vide qui na
pas de centre de symtrie dans un repre orthonorm est y
2
= 2px pour un nombre
rel positif p.
Les quations
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1,
x
2
a
2
y
2
b
2
= 1, y
2
= 2px
sont dites rduites. Les nombres positifs 2a, 2b, p sont respectivement les axes
(coniques centre) et plus prcisment le grand et le petit axe (ellipse) et le
paramtre (parabole). Lorigine du repre dans lequel est crite lquation rduite
dune parabole est le sommet de cette parabole. Cette terminologie classique nest
pas excellente, les axes dsignant ici des longueurs plutt que des axes.
Quand a = b, une ellipse est un cercle, une hyperbole est dite quilatre (cest
le cas o les asymptotes sont perpendiculaires).
Classication ane
Toute conique propre dimage non vide est dans une et une seule des familles
ellipse, hyperbole, parabole, quon appelle son type. De cette classication eucli-
dienne, dduisons maintenant la classication ane. Le type de la conique sut
231
Chapitre VII. Coniques et quadriques
dterminer sa classe ane. Un corollaire immdiat des propositions VII.2.1
et VII.2.3 est :
Corollaire VII.2.4. Soit ( une conique propre dimage non vide dun plan ane.
Il existe un repre dans lequel une quation de ( a une (et une seule) des formes
x
2
+y
2
= 1 (ellipse), x
2
y
2
= 1 (hyperbole) ou y
2
= x (parabole).
Toutes les lectrices ont maintenant compris quil sagit bien dune classication
ane :
Corollaire VII.2.5. Soient ( et (
.
Une hyperbole de foyers F et F
.
Dmonstration. Je traite le cas des ellipses et laisse celui des hyperboles aux
lecteurs. Si ( est une ellipse de foyers F et F
et si D et D
= e(d(M, D) +d(M, D
)) = ed(D, D
)
puisque lellipse est entirement situe entre les deux directrices. On pose
a =
ed(D, D
)
2
.
On a montr jusquici que ( est contenue dans lensemble
(
=
_
M [ MF +MF
= 2a
_
avec 2a > FF
ont pour coordonnes (c, 0) et (c, 0) (avec c > 0). On peut crire
MF
2
+MF
2
= 2(x
2
+y
2
+c
2
) et MF
2
MF
2
= 4cx.
Si le point M est tel que MF +MF
= a +cx/a,
on a donc
_
a
c
a
x
_
2
+
_
a +
c
a
x
_
2
= 2(x
2
+y
2
+c
2
),
quation qui scrit aussi
(a
2
c
2
)
_
x
2
a
2
1
_
+y
2
= 0.
Cest bien lquation dune conique (et, forcment, dune ellipse, cause de lin-
galit a > c).
F F
Figure 6
234
VII.2. Classification et proprits des coniques affines
Cette dnition de lellipse donne un moyen de la dessiner avec un crayon et
une celle dont les extrmits sont xes aux deux foyers (gure 6). Cest eec-
tivement ainsi que lon dessine des parterres de eurs elliptiques, cest pourquoi
cette mthode sappelle construction du jardinier .
Bissectrices et tangentes
Si F est un foyer de ( et si M et N sont deux points de (, les bissectrices de
langle (FM, FN) sobtiennent trs simplement, comme lexprime la proposition
suivante (voir la gure 7).
Proposition VII.2.10. Soit ( une conique propre non vide de foyer F et de direc-
trice D. Soient M et N deux points de (. On suppose que la droite MN rencontre
D en P. Alors la droite PF est une bissectrice de langle de droites (FM, FN).
F
m
n
P
D
M
N
Figure 7
Dmonstration. Appelons m et n les projections orthogonales de M et N sur D.
Les droites Mm et Nn sont parallles et le thorme de Thals nous donne
PM
PN
=
Mm
Nn
,
mais, par dnition de foyer et directrice,
Mm
Nn
=
MF
NF
,
235
Chapitre VII. Coniques et quadriques
de sorte que
PM
PN
=
FM
FN
.
On en dduit que PF est une des bissectrices de langle (FM, FN)
(6)
.
Remarque VII.2.11. Si MN est parallle D, on peut remplacer la droite PF
par la parallle D passant par F. Le rsultat reste vrai (par un argument de
symtrie).
Si on fait tendre N vers M, la scante MN tend vers la tangente ( en M. Si
celle-ci rencontre D en un point P, la droite PF est bissectrice de langle de droite
(FM, FM), cest--dire est orthogonale FM. Cest ce quarme la proposition
suivante.
Proposition VII.2.12. Soit ( une conique propre qui nest pas un cercle, soit F un
foyer de ( et soit D la directrice correspondante. Si M est un point de (, soit P
le point dintersection de la perpendiculaire MF en F et de la droite D. Alors
la droite PM est tangente ( en M.
Pour celles de nos lectrices qui napprcient pas les passages la limite leur
juste valeur, indiquons les grandes lignes dune autre dmonstration
(7)
.
Une autre dmonstration de la proposition VII.2.12. La droite PM rencontre
dj ( en M. Pour montrer quelle est tangente (, vrions quelle ne contient
aucun autre point de (. Soit donc N un point de PM autre que M. Appelons m
et n les projets orthogonaux de M et N sur D, N
le projet orthogonal de N
sur PF. Si e est lexcentricit de (, on a
e =
MF
Mm
=
NN
Nn
en vertu du thorme de Thals
et NN
Figure 8
F
M
m
P
D
Figure 9
On en dduit une proprit utile de la parabole et de ses tangentes. Elle donne
une mthode de construction de la tangente en un point (gure 9).
Corollaire VII.2.15. Soit T une parabole de foyer F et de directrice D. La tangente
T en un de ses points M est la mdiatrice du segment Fm joignant F la
projection m de M sur D.
Dmonstration. La tangente T en M coupe D en P, on a PF FM daprs
ce qui prcde. Donc F est le symtrique de m par rapport MP, qui est bien la
mdiatrice de Fm.
237
Chapitre VII. Coniques et quadriques
Corollaire VII.2.16. Le projet orthogonal du foyer dune parabole sur une tangente
cette parabole est aussi sur la tangente au sommet.
Dmonstration. Avec les mmes notations que ci-dessus, le projet de F sur la
tangente en M est limage de m par lhomothtie de centre F et de rapport 1/2.
Or limage de la directrice par cette homothtie est la tangente au sommet.
Voici maintenant une application aux coniques centre : la tangente en M est
une bissectrice de langle (MF, MF
) (gure 10).
Corollaire VII.2.17. Soit ( une conique propre centre de foyers F et F
. La
tangente ( en M est la bissectrice intrieure (resp. extrieure) de langle en M
du triangle MFF
M
Figure 10
F
F
M
m
P
D
P
Figure 11
Dmonstration. Soient D et D
et
soient P et P
, m et
m
(gure 11).
On sait que PF MF et de mme que P
MF
. De plus,
MF
MF
=
Mm
Mm
=
MP
MP
de sorte que les triangles rectangles MFP et MF
sont semblables
(8)
, do
lgalit des angles.
Comme on la dit plus haut, lellipse est contenue dans un des demi-plans ferms
dnis par la tangente. Le segment FF
OM) +L(
OM) +C = 0
dnit une quadrique projective, dquation
Q(u, z) = q(u) +L(u)z +Cz
2
= 0
239
Chapitre VII. Coniques et quadriques
(avec les notations du VII.1) : on a simplement homognis lquation de la
quadrique ane. La quadrique ane est propre si et seulement si la quadrique
projective lest. Les points (u, z) de la quadrique projective sont les points (u, 1)
tels que u soit un point de la quadrique ane et les points ( linni) (u, 0) tels
que u soit un vecteur isotrope de q.
Inversement, si la forme quadratique Q est lquation dune quadrique projec-
tive dans le complt projectif dun espace ane T et si elle nest pas produit de z
par une forme linaire
(9)
, elle dnit une quadrique ane dans T par lopration
inverse : on dshomognise la forme Q en y faisant z = 1 .
z
F
F
Figure 12
On reviendra sur ces oprations pour dduire les proprits des coniques anes
(et mme anes euclidiennes) de celles des coniques projectives au VII.5.
Intersection dune droite et dune quadrique
Comme une droite ane (voir le VII.1) et pour la mme raison, une droite
projective rencontre une quadrique projective en zro, un ou deux points ou elle
est contenue dans cette quadrique.
Dmonstration. Soient x et y deux vecteurs engendrant un plan vectoriel de E. On
trouve lintersection de la droite projective quils dterminent avec la quadrique
en rsolvant lquation
Q(x +ty) = Q(x) + 2t(x, y) +t
2
Q(y) = 0
(9)
Si Q est produit de z par une forme linaire, la quadrique projective est dgnre (voir
lexercice VII.3) et contient lhyperplan linni.
240
VII.3. Quadriques et coniques projectives
(o dsigne, bien sr, la forme polaire de Q), qui est une quation du second
degr en t.
Quand cette quation est vrie pour tout t, le plan vectoriel engendr par x
et y est isotrope pour Q et la droite projective est contenue dans la quadrique.
Sur C, toutes les quadriques de dimension 2 contiennent des droites (voir
lexercice VII.47).
Espaces tangents
Si ( est une quadrique propre dnie par une forme quadratique Q, pour tout
x de E, le sous-espace orthogonal x
Q
est un hyperplan. Lhyperplan projectif
P(x
Q
) est appel hyperplan tangent ( en m = p(x).
On dit quun sous-espace projectif est tangent ( en m sil est contenu dans
lhyperplan tangent.
Une droite contenue dans une quadrique est, en particulier, tangente cette
quadrique.
Dmonstration. Si le plan vectoriel engendr par x et y est isotrope pour Q, alors
il est contenu dans lorthogonal de x : lgalit Q(x +ty) = 0 vrie pour tout t
implique lgalit (x, y) = 0. Lhyperplan P(x
Q
) contient alors toute la droite
dnie par x et y qui est donc bien tangente ( en m = p(x).
Remarquons aussi que cette notion despace tangent est cohrente avec la notion
ane. Si ( est la complte projective dune quadrique ane, lhyperplan tangent
en un point A de sa partie ane est le complt projectif de lhyperplan ane
tangent en A.
Dmonstration. La quadrique ane a une quation f(M) = 0, on choisit lorigine
du plan ane au point A de la quadrique pour crire
f(M) = q(
AM) +L(
AM).
La complte projective est dnie par la forme quadratique
Q(u, z) = q(u) +zL(u).
La forme polaire de Q est , dnie par
((u, z), (u
, z
)) = (u, u
) +
1
2
(zL(u
) +z
L(u)).
Lorthogonal pour Q du vecteur (0, 1) correspondant A est donc
H =
_
(v, z) [
1
2
L(v) = 0
_
241
Chapitre VII. Coniques et quadriques
qui est lhyperplan projectif complt de lhyperplan ane tangent la quadrique
ane en A (le noyau de L, voir la dmonstration de la proposition VII.1.7) comme
on voulait le dmontrer.
Remarque VII.3.3. Si on revient lintersection dune droite et dune quadrique
considre ci-dessus, on remarque quune droite est tangente une quadrique si et
seulement si son intersection avec cette quadrique est compose dun ou de plus
de trois points.
Dualit et polarit
Il sagit ici de tirer un parti gomtrique de lorthogonalit par rapport une
forme quadratique. Dans cette partie, on ne considrera que des formes quadra-
tiques non dgnres (alias des quadriques propres).
Une forme quadratique non dgnre Q dnit un isomorphisme
: E E
)
qui ne dpend que de la classe de Q dans PQ(E), cest--dire de la quadrique
dnie par Q.
On appelle la polarit par rapport la quadrique dnie par Q. Par exemple,
si m est un point de P(E), (m) est un point de P(E
), cest--dire un hyperplan
de E, on lappelle lhyperplan polaire de m (la polaire, dans le cas des coniques)
et on le note m
.
Il sagit bien dorthogonalit, par rapport Q (quil nest pas utile de faire
intervenir dans la notation tant quil ny a quune quadrique en jeu) : si m et
n sont des points de P(E) avec m = p(x), n = p(y), lquation (x, y) = 0
dcrit lorthogonalit de x et y par rapport Q. On dit que m est orthogonal
n (notation m n) si (x, y) = 0. Lhyperplan m
, y
)
et le birapport vaut
[a, b, m, n] =
y
x
_
y
.
Il vaut 1 si et seulement si les vecteurs (x, y) et (x
, y
) vrient lgalit
xy
+yx
= 0,
cest--dire si et seulement si ils sont orthogonaux pour Q.
(3) On peut appliquer les remarques qui prcdent pour construire lhyperplan
polaire du point m. Concentrons-nous sur le cas des coniques. Supposons que, du
point m, on puisse mener deux tangentes la conique (. Appelons p
1
et p
2
les
deux points de contact. Le point m est sur les tangentes en p
1
et p
2
: m p
1
p
2
,
donc p
1
est sur m
, on a de mme p
2
m
. La droite p
1
p
2
est donc la polaire de
m par rapport ( (gure 13).
(4) Plus gnralement (parce que, dans le cas rel, les tangentes issues de m
pourraient ntre pas relles), traons une droite passant par m et coupant la
conique en deux points a et b. Les tangentes en a et b se coupent en un point n.
Daprs ce quon vient de voir, la droite ab est la polaire du point n. Donc n est
le ple de la droite ab et la polaire de m passe par n.
(5) On peut aussi utiliser des scantes la place des tangentes pour construire
la polaire du point m, comme indiqu sur la gure 15. On a [m, z, a, c] = 1 (pour
a, on peut oublier la conique gure de droite et envoyer la droite mn
243
Chapitre VII. Coniques et quadriques
p
1
p
2
m
C
m
Figure 13
m
C
n
a
b
m
Figure 14
linni), donc z est sur la polaire de m, et t aussi pour la mme raison, donc la
polaire de m est zt, et de mme celle de n est xy.
a
b
c
d
x
y
z
t
m
n
a
b
c
d
x
y
z
t
m
n
Figure 15
Classication projective
Le groupe projectif opre sur lensemble des quadriques. Soient f : P(E)
P(E) une homographie, provenant dun isomorphisme g : E E et ( une qua-
drique de P(E) dquation Q. Alors Q g
1
est aussi une forme quadratique non
nulle. On note f(() sa classe dans lespace des quadriques (il est clair quelle ne
244
VII.3. Quadriques et coniques projectives
dpend que de ( et pas du choix de la forme quadratique Q et de mme quelle
ne dpend que de lhomographie f et pas du choix de lapplication linaire g).
Remarquons que limage de f(() est limage par f de limage de ( .
Dmonstration. Le point n est dans limage de f(() si et seulement sil provient
dun vecteur (non nul) v tel que Q g
1
(v) = 0. Appelons m limage dans P(E)
de lunique vecteur (non nul) u de E tel que g(u) = v. Ainsi n = f(m). Lgalit
Q g
1
(v) = 0 est quivalente Q(u) = 0, cest--dire au fait que m est dans
limage de (. On a donc bien montr que n est dans limage de f(() si et seulement
sil scrit f(m) pour un point m de limage de (, cest--dire lgalit
Im(f(()) = f(Im(()).
Proposition VII.3.6. Sous laction de PGL(E), les orbites des quadriques de les-
pace projectif P(E) de dimension n sont caractrises par
le rang dune quation si K = C,
les couples (s, r) avec 0 r s n + 1 et 1 r +s n + 1 si K = R.
Dmonstration. Cest une consquence immdiate de la classication des formes
quadratiques (voir au besoin le corollaire VII.7.2) ainsi que du fait que, sur R et
pour < 0, la signature de Q est (r, s) si celle de Q tait (s, r).
Considrons par exemple le cas des quadriques projectives relles et propres. Le
rang de la forme quadratique est n+1 donc s +r = n+1. On trouve
_
n + 1
2
_
+1
types de quadriques. Par exemple :
pour n = 2, les couples (s, r) considrer sont (0, 3) (limage de la quadrique
est vide) et (1, 2), o une quation peut tre choisie de la forme x
2
+y
2
z
2
= 0
(conique propre). On remarquera la simplicit de cette classication, compare
la classication ane (ellipses, paraboles, hyperboles) ;
pour n = 3, on trouve de mme (0, 4) (image vide), (1, 3) (quation x
2
+y
2
+
z
2
t
2
= 0) et (2, 2) (quation x
2
+y
2
z
2
t
2
= 0).
Remarque VII.3.7. Le nombre total dorbites est n + 1 dans le cas complexe et,
dans le cas rel, (n
2
+ 6n + 4)/4 si n est pair et (n
2
+ 6n + 5)/4 si n est impair.
Faisceaux de quadriques
On considre maintenant certains sous-espaces projectifs de lespace PQ(E)
des quadriques.
Proposition VII.3.8. Soit m un point de P(E). Lensemble de toutes les quadriques
dont les images contiennent m est un hyperplan de PQ(E).
245
Chapitre VII. Coniques et quadriques
Dmonstration. Notons H(m) = ( PQ(E) [ m Im((). Si m = p(x) et ( =
p(Q), dire que m Im(() cest dire que Q(x) = 0. Le vecteur x tant x, ceci
est bien une quation linaire en Q (non nulle car x ,= 0).
Corollaire VII.3.9. Soient m
1
, . . . , m
k
des points de P(E). Lensemble des qua-
driques passant par les points m
1
, . . . , m
k
est un sous-espace projectif de dimen-
sion au moins gale
n(n + 3)
2
k. En particulier, par
n(n + 3)
2
points, il passe
toujours au moins une quadrique.
Par exemple, par cinq points du plan, il passe toujours une conique, par neuf
points de lespace de dimension 3, il passe toujours une quadrique.
On appelle faisceau de quadriques une droite de lespace PQ(E). On peut
dnir un faisceau par deux de ses points : on donne deux quadriques ( et (
distinctes dquations Q et Q
) = 0.
Le premier membre de cette quation est un polynme homogne de degr n + 1
en et
pour
le mettre sous la forme det(A +
) = (
)
k
P(,
), o P est un polynme
homogne de degr n + 1 k et P(, 0) nest pas identiquement nul. Alors les
couples (,
) solutions sont
les (, 0) si k 1,
les
_
, 1
_
tels que P
_
, 1
_
= 0 qui sont, au plus, au nombre de n+1k.
246
VII.4. Birapport sur une conique
On en dduit le rsultat.
Par exemple, on peut tudier et classier les faisceaux de coniques selon le
nombre et la nature des coniques dgnres quils contiennent. Il y a au plus
trois coniques dgnres et dans le cas complexe, les coniques dgnres sont
des droites doubles ou des paires de droites. Voir lexercice VII.49 ou [5].
Intersection de deux coniques
Deux coniques projectives complexes se coupent en quatre points. Ici 4 = 2 2
est le produit des degrs des deux courbes et cette proprit est un cas particulier
du thorme de Bzout (voir par exemple [38]) : deux courbes projectives com-
plexes de degrs m et n se coupent en mn points. Il faut bien sr tenir compte
des multiplicits : un point o les deux courbes sont tangentes compte plus .
tudions le cas des coniques. Supposons que ( et (
. On suppose que
( est propre. Il est bien clair que ( (
. En eet, on
a Q(x, y, z) = Q
(x, y, z) = 0 si et seulement si
Q(x, y, z) = Q(x, y, z) +
(x, y, z) = 0
pour un
,= 0. Donc ( (
du faisceau. Mais (
de P
.
Tout point m de ( dnit une application
m
: ( m
(cest--dire la premire
assertion de la proposition suivante).
247
Chapitre VII. Coniques et quadriques
Figure 16
Proposition VII.4.1. Pour tout point m de (, lapplication
m
est une bijection.
De plus, si m et n sont deux points de (, la compose
n
1
m
: m
est indique
sur la gure 17.
Corollaire VII.4.3. Soit ( une conique propre dimage non vide et soient
m
1
, . . . , m
4
quatre points de (. Alors le birapport [mm
1
, mm
2
, mm
3
, mm
4
]
ne dpend pas du choix du point m choisi sur (.
On appelle donc ce birapport le birapport des quatre points m
1
, . . . , m
4
sur la
conique (.
Dmonstration de la proposition. Pour ne pas utiliser de rsultat trop technique
sur les homographies, je donne une dmonstration en coordonnes . Tout est
dans le choix de ces coordonnes : on choisit la droite mn comme droite linni,
248
VII.4. Birapport sur une conique
m
n
Figure 17
m
n
a
1
a
Figure 18
de sorte que, dans le plan ane complmentaire, la conique est une hyperbole. On
choisit ensuite un repre ane dorigine le centre et daxes les asymptotes dans
lequel lquation de la conique est xy = 1. Les points m et n sont les points
linni de laxe des x et de celui des y (respectivement), de sorte que le faisceau
m
est celui des droites parallles laxe des x, dquations y = a, alors que n
= K
a 1/a
homographie sil en fut.
On va maintenant dmontrer le thorme de Pascal, dont on a dj rencon-
tr des cas particuliers (voir lexercice III.48). Pascal dmontrait son thorme
dans un cercle (le cas gnral des coniques sen dduit) sans doute en utilisant le
thorme de Menelas (exercice I.56).
Thorme VII.4.4 (Thorme de Pascal). Soit ( une (image de) conique propre et
soient a, b, c, d, e et f six points de (. Alors les points dintersection de ab et de,
bc et ef, cd et fa sont aligns.
249
Chapitre VII. Coniques et quadriques
a
b
c
d
e
f
x
y
z
t
Figure 19. L hexagramme mystique de Pascal
Dmonstration. Donnons des noms quelques-uns des points dintersection (voir
la gure 19) :
_
_
x = bc ed
y = cd ef
z = ab de
t = af cd.
Nous voulons montrer que le point dintersection des droites bc et ef se trouve
sur la droite zt. Pour ce faire, calculons le birapport [z, x, d, e] (ces quatre points
sont aligns sur la droite ed) :
[z, x, d, e] = [bz, bx, bd, be]
= [ba, bc, bd, be] (ce sont dautres noms des mmes droites)
= [fa, fc, fd, fe] (car f est un autre point de (,
on applique le corollaire)
= [t, c, d, y] (on utilise la scante cd).
On a donc lgalit [z, x, d, e] = [t, c, d, y]. Soit m le point dintersection de zt et
bc. La perspective de centre m (envoyant la droite ed sur la droite cd) applique z
sur t, x sur c, d sur lui-mme. Conservant le birapport, elle doit donc appliquer e
sur y. Ainsi, e, m et y sont aligns et m, qui tait dj sur bc et sur zt, est aussi
sur ef... ce que nous voulions dmontrer.
VII.5. Quadriques anes et gomtrie projective
On considre maintenant le plan projectif rel comme compltion dun plan
ane. On a dit que toute conique projective dnissait une conique ane. On
250
VII.5. Quadriques affines et gomtrie projective
a vu aussi quil y a un seul type de conique projective propre (non vide) sur R
comme sur C. La question de la classication ane se rduit donc la question
de la position de la conique par rapport la droite linni. En termes de la
forme quadratique (dshomognise) q, on a dit quil sagissait simplement de
ses vecteurs isotropes.
ellipse parabole hyperbole
Figure 20
Pour les lectrices qui prfrent les quations des gures aussi limpides que
celles prsentes ici (gure 20), choisissons la droite linni comme la droite
dquation z = 0 et dcrivons la conique par une quation homogne Q(x, y, z) = 0
pour une forme quadratique Q de signature (2, 1). Il y a trois possibilits :
La conique ne rencontre pas la droite linni, elle est donc entirement
contenue dans le plan ane, cest une ellipse de ce plan. En quations : la conique
a pour quation (par exemple) x
2
+ y
2
z
2
= 0, sa partie ane est lellipse
dquation x
2
+y
2
= 1.
La conique est tangente la droite linni, sa partie ane est une parabole.
En quations : on prend x
2
yz = 0 pour la conique, une quation de la partie
ane est y = x
2
.
La conique rencontre la droite linni en deux points, sa partie ane est une
hyperbole, les asymptotes sont les tangentes aux points linni. En quations :
x
2
y
2
z
2
= 0 pour la conique projective, x
2
y
2
= 1 pour sa partie ane.
Ce que nous venons de dcrire peut se paraphraser, de faon un peu pdante,
en deux coniques anes propres sont (anement) quivalentes si et seulement si
251
Chapitre VII. Coniques et quadriques
leurs points linni sont des quadriques de dimension 0 projectivement quiva-
lentes . Nous avons utilis le fait quil ny a quun type de coniques projectives,
mais aussi la classication ane : nous savions, par exemple, que les coniques
anes sans points linni sont toutes anement quivalentes... Mais la classi-
cation ane peut aussi se dduire de la classication projective, comme nous le
montrons maintenant (en toute dimension).
Proposition VII.5.1. Soient ( et (
, E sa direction,
de sorte que les compltes projectives sont dnies par deux formes quadratiques
Q et Q
OM) +L(
est
f
(u, 1) = q
(u) +L
(u) +c
.
Les compltes projectives sont les quadriques
Q(u, z) = q(u) +zL(u), Q
(u, z) = q
(u) +zL
(u) +z
2
c
(M) = f(M)
(pour un scalaire non nul). Avec nos notations,
(u, 1) = (v +
(u), 1) o v =
O(O),
de telle sorte que la condition est quivalente
q
(u) = q(u), L
(u) + 2
(v,
(u)) = L(u), q
(v) +L
(v) +c
= 0.
La premire quation donne lquivalence des quadriques linni (une des choses
que nous voulons montrer), la dernire arme juste que (O) (
.
252
VII.5. Quadriques affines et gomtrie projective
Rappelons que, grce la proposition VI.5.7, se prolonge en un isomorphisme
linaire
: E K E K
(u, z) (zv +
(u), z).
Donc
Q
((u, z)) = q
(zv +
(u)) +zL
(zv +
(u)) +z
2
c
= q
(u)) +z(L
(u)) + 2
(v,
(u)))
+z
2
(q
(v) +L
(v) +c
).
De sorte que nalement Q
= Q pour un
certain scalaire non nul
et quil en existe un autre, GL(E), avec Q
[
E
= Q, toujours pour un
scalaire ,= 0.
La conclusion, savoir que ( et (
= Q pour un certain ,= 0.
Pour conclure, on utilise le lemme suivant.
Lemme VII.5.2. Soit Q une forme quadratique sur un espace vectoriel F, soient E
et E
avec
Q[
E
u = Q[
E
pour un certain scalaire non nul . Alors il existe un scalaire non nul et un
isomorphisme u de F tels que u(E) = E
et Q u = Q.
En eet, on peut appliquer ce lemme la situation de F = E K et de
u =
1
: E E
1
(E) = E
(10)
Cette dmonstration ma t propose par Michel Coste, en remplacement dun argument
o javais appliqu le thorme de Witt trop vite.
253
Chapitre VII. Coniques et quadriques
qui est un isomorphisme de E muni de
Q[
E
sur E
muni de la restriction de Q.
Le u obtenu vrie
u(E) = E et Q
u = Q.
Pour la dmonstration du lemme VII.5.2, trs proche du classique thorme de
Witt, je renvoie au VII.7.
ellipsode hyperbolodes une ou deux nappe(s) a
parabolodes hyperbolique et elliptique
Figure 21
La classication des quadriques relles propres dimage non vide dans P
3
(R)
est assez simple, comme nous lavons remarqu : il ny a que deux types,
I : x
2
+y
2
+z
2
t
2
= 0 et II : x
2
+y
2
z
2
t
2
= 0.
Pour que la forme homognise q +t(L+ct) soit de rang 4, il est ncessaire que
la forme initiale q soit de rang au moins 2, de sorte que la conique linni peut
tre :
vide (a),
propre et non vide (b),
ou dgnre, dimage un point (c) ou deux droites scantes (d).
On obtient donc les cinq types de quadriques anes montrs sur la gure 21 :
ellipsode (Ia), x
2
+y
2
+z
2
= 1,
hyperbolodes une (IIb) ou deux (Ib) nappes,
parabolodes hyperboliques (IId) ou elliptiques (Ic).
254
VII.5. Quadriques affines et gomtrie projective
Du point de vue ane, seul le problme du centre na pas encore t rgl.
Achevons :
Proposition VII.5.3. Le centre dune quadrique ane est le ple de lhyperplan
linni.
Remarque VII.5.4. Et voil pourquoi nous navons pas trouv de centre pour la
parabole : il tait linni !
Dmonstration. Soit O le centre de la conique ane centre (. Cest un centre
de symtrie. Soit D une droite passant par O qui coupe ( en deux points m et m
.
Par symtrie, les tangentes ( en m et m
,
sexprime en termes des points cycliques.
Proposition VII.5.7. Les droites anes T et T
du plan ane
dquation z = 1 sont les directions de T et T
le sont.
Passons maintenant aux coniques. Commenons par identier les cercles.
256
VII.5. Quadriques affines et gomtrie projective
Proposition VII.5.8. Les cercles sont les coniques propres qui contiennent les points
cycliques.
Dmonstration. Les cercles sont les coniques qui ont une quation de la forme
(12)
x
2
+y
2
+L(x, y) +c = 0
dans un repre orthonorm, cest--dire telles que la partie quadratique dune de
leurs quations soit la forme euclidienne. Les points linni dun cercle sont donc
donns par les quations
z = 0 et x
2
+y
2
= 0.
Ce sont donc bien les points cycliques.
Rciproquement, si une conique a pour quation ane
q(x, y) +L(x, y) +c = 0,
dire quelle passe par les points cycliques, cest dire que la forme quadratique
q sannule en I et J et donc quelle est proportionnelle la forme euclidienne
x
2
+y
2
: la forme
ax
2
+bxy +cy
2
est nulle en (1, i) si et seulement si
a c bi = 0,
cest--dire si et seulement si b = 0 et a = c.
Remarques VII.5.9
Comparer le corollaire VII.3.9 par cinq points du plan passe toujours une
conique avec le fait que par trois points du plan passe toujours un cercle.
Si une conique (relle) contient le point I, elle doit contenir le point conju-
gu J. Donc cest un cercle. Les cercles sont en fait les coniques contenant un des
points cycliques.
Un faisceau de cercles (au sens du III.4) est un faisceau de coniques conte-
nant les points cycliques. Voir aussi lexercice VII.57.
Alors que deux coniques peuvent se couper en quatre points, deux cercles se
coupent en au plus deux points. On peut comprendre a par le calcul : comme les
deux quations ont les mmes termes de plus haut degr (x
2
+y
2
), rechercher lin-
tersection de deux cercles revient chercher celle dun cercle et une droite... laxe
radical des deux cercles. On peut aussi linterprter gomtriquement : les deux
(12)
Il y a des cercles rduits des points ou mme vides dans cette famille, mais a na pas
dimportance.
257
Chapitre VII. Coniques et quadriques
cercles se coupent en les deux points cycliques
(13)
et leurs points dintersection
distance nie.
Tangentes issues des points cycliques
Considrons maintenant une conique ane ( et les tangentes issues des points
cycliques. Elles vont nous donner les proprits mtriques voulues.
Supposons dabord que I (et donc aussi J) soit sur (.
Proposition VII.5.10. Les tangentes un cercle aux points cycliques se coupent au
centre de ce cercle.
Dmonstration. Les tangentes ( en I et J se coupent en un point F qui est rel :
elles ont des quations conjugues lune de lautre donc leur point dintersection est
rel. Comme il est lintersection des tangentes en I et J, ce point est le ple de la
droite IJ, alias la droite linni (gure 22). Donc, grce la proposition VII.5.3,
F est le centre du cercle !
Supposons maintenant que ni I, ni J ne soient sur (, mais que la droite IJ soit
tangente (. On sait qualors ( est une parabole.
Proposition VII.5.11. Soit ( une parabole. La droite IJ est tangente (. La
deuxime tangente ( issue de I et la deuxime tangente ( issue de J se
coupent au foyer F de (.
Supposons enn que I et J soient hors de ( et que la droite IJ ne soit pas
tangente (. Alors ( est une ellipse ou une hyperbole.
Proposition VII.5.12. Soit ( une conique centre qui nest pas un cercle. Soient D
1
et D
2
les tangentes ( passant par I, D
1
et D
2
les droites complexes conjugues.
Les droites D
1
et D
2
sont les tangentes ( issues de J. Les points dintersection
F
1
et F
2
de D
1
et D
1
, D
2
et D
2
(resp.) sont les foyers de (. Leurs polaires par
rapport ( sont les directrices correspondantes.
Dmonstration des propositions VII.5.11 et VII.5.12. Dans chacun des deux cas,
considrons une des tangentes D issues de I et D
avec (, on a [a, b, p, q
OM
_
_
2
+L(
OM) +c
ou encore
f(M) =
_
_
OM
_
_
2
+ 2
OM u +c
pour certains scalaires (non nul) et c et pour un vecteur u du plan vectoriel P
dirigeant T.
Appelons espace des cercles de T et notons ((T) lespace projectif dduit de
lespace vectoriel P R
2
de ces quations. Le facteur R
2
est celui o vit le
couple (, c), le facteur P celui o vit le vecteur u. Lespace des cercles est un
espace projectif rel de dimension 3, sous-espace projectif de lespace de toutes
les coniques anes de T.
P
un point de P
une droite de P
D
Figure 24. Quadrique fondamentale dans lespace des cercles
Pour quune telle quation dcrive vraiment un cercle, il faut quelle puisse
scrire
f(M) =
_
_
_
AM
_
_
2
R
2
_
260
VII.6. Cercles, inversions, faisceaux de cercles
pour un certain point A, avec non nul et R
2
> 0, cest--dire, comme
R
2
= |u|
2
c,
que lon ait
,= 0 et |u|
2
c > 0.
Lespace ((T) contient donc :
les vrais cercles (correspondant ,= 0 et |u|
2
c > 0),
les cercles-points (correspondant ,= 0 et |u|
2
c = 0),
les cercles de rayon imaginaire
(14)
, dimage vide (correspondant ,= 0 et
|u|
2
c < 0),
mais aussi les droites anes de T (correspondant = 0 et u ,= 0),
et lquation correspondant = 0 et u = 0, dont la conique image est vide.
La quadrique fondamentale
Un rle important est donc jou par la quadrique projective dquation
r(u, , C) = |u|
2
c.
Limage de cette quadrique est constitue des cercles-points auxquels il faut ajou-
ter le point (0, 0, 1). En dautres termes, elle sidentie la runion de lensemble
des points de T et dun point supplmentaire, que nous nallons pas manquer dap-
peler point linni. Cette quadrique est bien, en eet, notre vieux
T = T,
mme comme espace topologique : la signature de la forme quadratique r est (3, 1)
puisque r(u, , c) = |u|
2
+
1
4
_
( c)
2
( +c)
2
.
On verra aussi dans cette description une conrmation du fait que les cercles
imaginaires nont pas de point et que les droites passent par .
Inversions
Tout cercle C non rduit un point dnit une inversion, cest--dire une
transformation de
T. Il sagit de linvolution qui, au point M de
T, associe le
deuxime point dintersection M
de CM avec
T (gure 26). On remarquera que
262
VII.6. Cercles, inversions, faisceaux de cercles
cette transformation change bien le centre A de C, ple de linversion, et le
point ,
les droites dnissent aussi des inversions, dont le ple est linni (il sagit,
bien sr, des rexions).
C
A
M
N
M
D
Figure 26. Images de cercles et de points par une inversion
Une inversion transforme tout cercle en un cercle, on doit donc aussi la voir
oprer sur ((T). , linversion de cercle C associe le point
tel que
[C, N, ,
] = 1,
o N dsigne le point dintersection de C avec le plan C
sont orthogonaux si C
. Le
plan C
rencontre lespace T des droites le long dune droite projective T qui est
lensemble des diamtres de C (gure 27). On remarquera encore :
que les cercles orthogonaux C sont les points xes de linversion de cercle
C oprant sur lespace des cercles
et que les deux notions dorthogonalit dont nous disposons pour les droites
concident : sur T, on a = 0 et les deux orthogonalits sont dnies par le
produit scalaire euclidien du plan.
263
Chapitre VII. Coniques et quadriques
D
A
F
C
D
Figure 27. Diamtres dun cercle
Venons-en aux faisceaux de cercles. Nous avons dj beaucoup utilis les droites
de ((T). Une droite est un ensemble de cercles, et cest ce quon appelle un
faisceau de cercles. La droite orthogonale T
T. La droite T rencontre T en un point
D qui est laxe radical du faisceau.
Inversement, une droite rencontrant
T en deux points (autres que ) est
un faisceau points limites : ces faisceaux contiennent des cercles-points et des
cercles rayon imaginaire. On aura remarqu que T coupe
T en deux points si
et seulement si T
ne rencontre pas
T.
Une droite T tangente
T en un point autre que est un faisceau de cercles
tangents.
Si T coupe
T en et en un autre point A, tous les cercles de T sont centrs
en A, il sagit dun faisceau de cercles concentriques. Il ny a pas daxe radical...
celui-ci tant parti linni (et plus prcisment en ).
Si T est contenue dans T mais ne passe pas par , le faisceau est form
de droites. Comme on la remarqu plus haut, ces droites sont les diamtres dun
cercle (gure 27), il sagit donc dun faisceau de droites concourantes. La droite
T
x (y (x, y)).
On dit que (ou q) est non dgnre quand est injective. Comme E est de
dimension nie, il est quivalent de dire que est un isomorphisme. Dire que
est non dgnre, cest dire que, si (x, y) = 0 pour tout y, alors x = 0.
Orthogonalit
Deux vecteurs x et y sont dits orthogonaux si (x, y) = 0. Une base forme de
vecteurs orthogonaux deux deux est dite orthogonale. Un vecteur x non nul est
dit isotrope si q(x) = 0, cest--dire sil est orthogonal lui-mme.
Si F est un sous-espace de E, son orthogonal F
est le sous-espace
F
= x E [ (x, y) = 0 y F
de tous les vecteurs de E qui sont orthogonaux tous les vecteurs de F. Si est
non dgnr, F
de F (sous-espace que
nous avons not F
au VI.4)
F
= f E
[ f[
F
= 0 .
Sous cette hypothse de non-dgnrescence, on a
dimF + dimF
= dimE
266
VII.7. Rappels sur les formes quadratiques
(en utilisant une base de F complte en une base de E et la base duale de E
,
voir lexercice VI.1). Remarquons que F et F
.
Calcul dans une base
Soit (e
1
, . . . , e
n
) une base de E. Alors est bien dtermine par les valeurs
des (e
i
, e
j
), un tableau carr de nombres quon arrange comme une matrice
A = ((e
i
, e
j
)
1i,jn
) qui est symtrique, cest--dire qui vrie lgalit
t
A = A.
On peut crire (x, y) comme un produit de matrices (en crivant encore x
pour la matrice colonne qui donne les coordonnes du vecteur x dans la base
(e
1
, . . . , e
n
)) :
(x, y) =
t
xAy.
Attention, A nest pas une matrice dendomorphisme, la meilleure preuve en est
la faon dont elle se transforme par changement de base : si (e
1
, . . . , e
n
) est une
autre base et si S est la matrice de (e
1
, . . . , e
n
) dans la base (e
1
, . . . , e
n
), avec des
notations videntes, x = Sx
, y = Sy
et
t
xAy =
t
(Sx
)A(Sy
) =
t
x
(
t
SAS)y
=
t
SAS.
Classication
Proposition VII.7.1. Pour toute forme quadratique q, il existe une base orthogo-
nale.
Dmonstration. Si q = 0, toutes les bases conviennent. Sinon, soit x un vecteur
non nul tel que q(x) ,= 0. La forme linaire (x) E
i=1
i
x
2
i
267
Chapitre VII. Coniques et quadriques
(galit dans laquelle (x
1
, . . . , x
n
) dsignent les coordonnes du vecteur x). De
plus, si K = C, il existe une base dans laquelle on a
q(x) =
R
i=1
x
2
i
.
Si K = R, il existe une base dans laquelle on a
q(x) =
s
i=1
x
2
i
R
i=s+1
x
2
i
.
Dmonstration. On crit tout simplement q dans une base orthogonale. Dans le
cas complexe, on remplace ensuite x
i
par
i
x
i
(o
i
est une racine carre de
i
)
pour obtenir lexpression voulue. Dans le cas rel, on utilise de la mme faon des
racines carres des
i
qui sont positifs et des racines carres des opposs de ceux
qui sont ngatifs.
Le nombre entier R qui apparat dans cet nonc est appel le rang de la forme
quadratique q. Cest aussi le rang de lapplication linaire : E E
(voir
lexercice VII.7). Disons que deux formes quadratiques q sur E et q
sur E
sont
quivalentes sil existe un isomorphisme linaire f : E E
tel que q
f = q.
Remarque VII.7.3. Soient q et q
f =
de E dans E
: on a
t
f f(x) =
t
f
(f(x)),
et
qui, y
, associe
lest.
Quand le corps K est R ou C, on a des rsultats plus prcis.
Corollaire VII.7.4. Deux formes quadratiques complexes sont quivalentes si et
seulement si elles sont dnies sur des espaces de mme dimension et si elles
ont le mme rang.
268
VII.7. Rappels sur les formes quadratiques
Corollaire VII.7.5 (Loi dinertie de Sylvester). Deux formes quadratiques relles
sont quivalentes si et seulement si elles sont dnies sur des espaces de la mme
dimension et peuvent scrire
q(x) =
s
i=1
x
2
i
s+r
i=s+1
x
2
i
, q
(y) =
s
i=1
y
2
i
s
+r
i=s
+1
y
2
i
avec r = r
, s = s
.
Remarque VII.7.6. En particulier le couple (s, r) ne dpend que de la forme qua-
dratique q et pas de la base dans laquelle elle est crite. On lappelle la signature
de la forme quadratique. Le rang de la forme quadratique est R = s +r.
Dmonstration. Si r = r
et s = s
i=1
x
2
i
s+r
i=s+1
x
2
i
.
Soit A le sous-espace engendr par (e
1
, . . . , e
s
). La forme q est dnie positive
sur A donc on a s et de mme, r. Soit B le sous-espace engendr par
(e
s+1
, . . . , e
r
, . . . , e
n
) et soit F nimporte quel sous-espace tel que la restriction
q[
F
soit dnie positive. Alors lintersection F B se rduit 0. On a donc
dimF + dimB n.
Autrement dit, +n s n, soit s. On a donc = s. On montre de mme
lgalit = r.
La classication des formes quadratiques pour K = F
q
nest pas trs complique
non plus. Elle fait lobjet de lexercice VII.67.
La mthode de Gauss
Cest une dmonstration constructive (et calculatoire) de lexistence de bases
orthogonales. On dmontre le rsultat par rcurrence sur la dimension n de les-
pace E. Supposons-le vrai pour toutes les formes quadratiques en (au plus) n1
269
Chapitre VII. Coniques et quadriques
variables et considrons une forme quadratique q en n variables. On lcrit dans
une base :
q(x) =
i,j
a
i,j
x
i
x
j
.
Alors de deux choses lune
(16)
, soit il y a un terme diagonal non nul, soit non.
Sil y a un terme diagonal non nul, quitte changer la numrotation des
vecteurs de base, on peut supposer que a
1,1
=
1
,= 0. On crit alors
q(x) =
1
x
2
1
+ 2A(x
2
, . . . , x
n
)x
1
+B(x
2
, . . . , x
n
)
=
1
_
x
1
+
A
1
_
2
+
_
B
A
2
1
_
,
formules dans lesquelles A est une forme linaire et B une forme quadratique.
Cest dire quon a crit
q(x) =
1
x
2
1
+C(x
2
, . . . , x
n
)
o x
1
est une forme linaire en x
1
, . . . , x
n
indpendante de x
2
, . . . , x
n
et C une
forme quadratique en n 1 variables x
2
, . . . , x
n
.
Si a
i,i
= 0 pour tout i, comme q ,= 0, il y a un coecient a
i,j
non nul. On
peut supposer que cest = a
1,2
. Comme ci-dessus, on crit
q(x) = x
1
x
2
+A(x
3
, . . . , x
n
)x
1
+B(x
3
, . . . , x
n
)x
2
+C(x
3
, . . . , x
n
)
o A et B sont des formes linaires et C une forme quadratique en n2 variables.
On factorise (de force) :
q(x) =
_
x
1
+
B
__
x
2
+
A
_
+C
AB
=
4
_
_
x
1
+x
2
+
A+B
_
2
_
x
1
x
2
AB
_
2
_
+C
AB
.
Ce quon obtient est la dirence des carrs de deux formes linaires indpen-
dantes (parce que x
1
+x
2
et x
1
x
2
sont indpendantes ) en x
1
, . . . , x
n
laquelle
sajoute une forme quadratique (C AB/) dans laquelle les variables x
1
et x
2
napparaissent pas.
Cette tude permet de conclure par rcurrence sur n.
Remarque VII.7.7. La mthode de Gauss est une mthode pratique de rduction :
cest eectivement ce que lon fait lorsque lon veut crire explicitement une forme
(16)
lautre, cest le Soleil [42].
270
VII.7. Rappels sur les formes quadratiques
quadratique donne comme combinaison linaire de carrs de formes linaires
indpendantes. On en trouvera des exemples dans les exercices.
Orthogonalisation simultane
(17)
On suppose maintenant que K = R et que E est un espace vectoriel euclidien.
Ce qui veut dire quil est dj muni dune forme quadratique q dnie positive.
On tudie la possibilit de diagonaliser une autre forme q
une forme
quadratique (quelconque), il existe une base orthonorme pour q qui est orthogonale
pour q
.
Dmonstration. La forme q est dnie positive. Elle dnit un produit scalaire.
Notons donc q = ||
2
et (x, y) = x y. La dmonstration propose ici est par
rcurrence sur la dimension n de lespace vectoriel E. Le rsultat est certainement
vrai en dimension 1. Supposons-le dmontr en dimension n 1.
On se place en dimension n. On va chercher un vecteur e
1
de norme 1 dans E
tel que, si x est orthogonal e
1
pour q (cest--dire si e
1
x = 0), alors il lui est
aussi orthogonal pour q
(cest--dire
(e
1
, x) = 0).
On dcomposera ensuite E en somme directe orthogonale (pour q) :
E = e
1
) e
1
)
.
Avec la proprit vrie par e
1
, lorthogonal de e
1
pour q
contient lhyperplan
e
1
)
, on a
q
(xe
1
+u) = x
2
+q
(u)
pour un certain (peut-tre nul) et on peut appliquer lhypothse de rcurrence
au sous-espace e
1
.
(17)
Il est traditionnel dappeler aussi diagonalisation lorthogonalisation des formes
quadratiques, mme si cette opration est dirente de la diagonalisation des matrices et si
cette terminologie peut porter confusion. Voir lexercice VII.5.
271
Chapitre VII. Coniques et quadriques
Montrons donc lexistence dun tel vecteur e
1
. Comme on le cherche de norme 1,
il est bien naturel de considrer la sphre unit S de notre espace euclidien. On
dnit une fonction f : E 0 R par
f(x) =
q
(x)
|x|
2
.
Comme la sphre S est compacte (lespace vectoriel E est de dimension nie) et
lapplication f[
S
continue (pourquoi ?), elle atteint son maximum (par exemple)
en un point e
1
de S. Comme on a
f(x) = f(x) pour tout x,
le vecteur e
1
ralise aussi le maximum de f sur E 0.
Maintenant, f est une application direntiable (pourquoi ?) dnie sur louvert
E 0 de lespace vectoriel norm E. Si elle atteint un extremum en un point
e
1
, sa direntielle doit sannuler en ce point. On a donc
0 = df
e
1
(x) =
1
|e
1
|
4
_
2
(e
1
, x) |e
1
|
2
2q
(e
1
)(e
1
x)
_
= 2
(e
1
, x) 2q
(e
1
)(e
1
x) x E.
Donc, pour tout x dans E, lorthogonalit de x et de e
1
(cest--dire lgalit
e
1
x = 0) implique lgalit
(e
1
, x) = 0.
Remarque VII.7.9. La fonction f atteint son maximum en e
1
et on a f(e
1
) =
q
(e
1
). La dmonstration prcdente construit par rcurrence une base orthonor-
me (e
1
, . . . , e
n
) qui est orthogonale pour q
(x) =
n
i=1
q
(e
i
)x
2
i
.
Le thorme de Witt
Un autre rsultat utile sur les formes quadratiques est le thorme de Witt, qui
arme que, si la forme quadratique q est non dgnre et si ses restrictions q[
F
et q[
F
deux sous-espaces sont quivalentes par un isomorphisme F F
, cet
isomorphisme se prolonge lespace tout entier.
Thorme VII.7.10 (Witt). Soit q une forme quadratique non dgnre sur un es-
pace vectoriel E. Soient F et F
deux sous-espaces de E et u : F F
un
272
VII.7. Rappels sur les formes quadratiques
isomorphisme linaire tel que q u(x) = q(x) pour tout x F (u est une iso-
mtrie de q[
F
sur q[
F
). Alors il existe un isomorphisme linaire u : E E qui
prolonge u et tel que q u = q ( u est une isomtrie de q).
Ce thorme a de nombreuses applications (voir, par exemple, [5, 39, 48]). Une
variante, le lemme VII.5.2 sapplique aux quadriques (pour la proposition VII.5.1
ci-dessus). Voir aussi lexercice VII.72.
Dmonstration. Commenons par dmontrer le thorme dans le cas o q[
F
est
non dgnre, par rcurrence sur la dimension r de F.
Si r = 1, F est engendre par un x tel que q(x) ,= 0. Posons y = u(x) ; on a
q(y) = q(u(x)) = q(x), de sorte que
q(x +y) +q(x y) = 4q(x) ,= 0.
Ainsi, au moins un des deux vecteurs x +y (pour = 1) nest pas isotrope et
H = (x +y)
q
est un hyperplan contenant x y. Si s
H
dsigne la rexion par
rapport H,
s
H
(x +y) = (x +y), s
H
(x y) = x y
donc s
H
prolonge u.
Supposons donc que le thorme soit vrai pour tous les sous-espaces de dimen-
sion r et considrons un sous-espace F de dimension r +1 (tel que q[
F
soit non
dgnre). Soit x
1
un vecteur non isotrope de F et soit F
1
son orthogonal dans
F. Cest un sous-espace de dimension r de E, q[
F
1
est non dgnre, on peut donc
appliquer lhypothse de rcurrence et trouver un prolongement u
1
de u[
F
1
E.
Remarquons que u
1
1
u[
F
1
= Id
F
1
. Pour prolonger u, il sut de prolonger u
1
1
u,
de sorte que lon peut supposer (et que nous supposerons donc) que u[
F
1
= Id
F
1
.
Considrons x
1
F
1
. En utilisant le cas r = 1 (initialisation de la rcurrence)
pour x
1
) F
1
, on dduit une isomtrie u
2
u de q[
F
1
et lapplication Id
F
1
u
2
est le prolongement dsir de Id
F
1
.
Ceci termine la dmonstration dans le cas o q[
F
est non dgnre. Supposons
maintenant que ce ne soit pas le cas et appelons K
0
le noyau de q[
F
, et F
0
un
supplmentaire,
F = K
0
F
0
.
Soit x
1
, . . . , x
s
une base de K
0
. Nous utilisons le lemme suivant :
Lemme VII.7.11. Il existe des vecteurs y
1
, . . . , y
s
E tels que, sur chaque plan
P
i
= x
i
, y
i
), la restriction de q ait pour matrice
_
0 1
1 0
_
. Les sous-espaces
F
0
, P
1
, . . . , P
s
sont orthogonaux deux deux et en somme directe dans E.
273
Chapitre VII. Coniques et quadriques
Admettant ce lemme pour le moment et nissons la dmonstration du thorme
de Witt. Posons x
i
= u(x
i
) F
1
, . . . , x
s
) est le noyau de q[
F
. En appliquant le lemme F
, on obtient
des vecteurs y
1
, . . . , y
s
et on prolonge u P
1
P
s
F
0
en demandant que
u(y
i
) = y
i
. Nous avons ainsi une isomtrie des restrictions de q
u : F = P
1
P
s
F
0
F
= P
1
P
s
F
0
et maintenant q[
F
est non dgnre par construction, de sorte que lon peut lui
appliquer le rsultat obtenu dans ce cas.
Dmonstration du lemme. On construit les vecteurs y
1
, . . . , y
s
par rcurrence. On
commence par y
1
. Le vecteur x
1
est un vecteur non nul de K
0
. Remarquons que
la forme quadratique q restreinte F
0
est non dgnre, de sorte quil existe un
vecteur y dans F
0
tel que (x
1
, y) = a ,= 0, il existe donc un vecteur y
tel que
(x
1
, y
) = 1 et y
1
= y
q(y)
2
x
1
jouit des proprits espres. Soit P
1
= x
1
, y
1
),
on considre alors
F
1
= P
1
x
2
, . . . , x
s
) F
0
.
Cest une somme directe orthogonale, le noyau de q[
F
1
est x
2
, . . . , x
s
) et le rsultat
sensuit par rcurrence.
Il nous reste dmontrer le lemme VII.5.2 utilis pour la classication af-
ne/projective des quadriques au VII.5. Ce lemme est trs proche du thorme
de Witt, mais il y a quelques dirences. Les sous-espaces sont des hyperplans
dans le lemme alors que leur codimension peut tre quelconque dans le thorme
de Witt ; la forme quadratique est quelconque dans le lemme alors quelle est non
dgnre dans le thorme. Cest la prsence de la constante multiplicative
qui empche dappliquer directement le thorme de Witt la classication des
quadriques. De mme que la dmonstration qui suit, ces remarques sont dues
Michel Coste.
Dmonstration du lemme VII.5.2. Changeons un peu les notations pour rester en
cohrence avec lnonc et la dmonstration du thorme de Witt. Appelons E
lespace ambiant et n+1 sa dimension, F et F
avec q[
F
u = q[
F
que lon
souhaite prolonger.
Supposons dabord que q et sa restriction q[
F
soient toutes deux non dgnres.
On choisit une base (e
1
, . . . , e
n
) de F orthogonale pour q. Soient (e
1
, . . . , e
n
) les
images de ces vecteurs par u. Si q(e
i
) = a
i
, q(e
i
) = a
i
. Compltons (e
1
, . . . , e
n
)
274
VII.7. Rappels sur les formes quadratiques
et (e
1
, . . . , e
n
) en des bases orthogonales (e
1
, . . . , e
n
, e
n+1
) et (e
1
, . . . , e
n
, f
n+1
) de
E. On a
q
_
n+1
i=1
x
i
e
i
_
=
n+1
i=1
a
i
x
2
i
et q
_
n
i=1
y
i
e
i
+y
n+1
f
n+1
_
=
n+1
i=1
a
i
y
2
i
+a
n+1
y
2
n+1
.
Le quotient des dterminants des deux matrices diagonales reprsentant q dans
ces deux bases est un carr (une remarque facile, voir lexercice VII.66), disons
2
,
et lon a
n
a
n+1
=
2
a
n+1
.
Si n = 2k + 1 est impair, on pose
e
n+1
=
k+1
n+1
,
de sorte que q(e
n+1
) = a
n+1
et quil sut de poser u(e
i
) = e
i
pour 1 i n+1
pour avoir q u = q comme espr.
Si n = 2k est pair, on pose
e
n+1
=
k
n+1
,
de sorte que lon a cette fois q(e
n+1
) = a
n+1
= q(e
n+1
) ,= 0 (on a suppos q non
dgnre). Comme dans le dbut de la dmonstration du thorme de Witt, il y
a une rexion qui envoie e
n+1
sur e
n+1
et, puisque cest une isomtrie, envoie
F = e
n+1
)
sur F
= e
n+1
)
i
= u(e
i
) pour 1 i n. En appliquant encore le lemme VII.7.11, on
en dduit une base (e
1
, . . . , e
n+1
) de E dans laquelle la forme quadratique q/
a pour matrice celle crite ci-dessus. Il ne reste plus qu poser u(e
i
) = e
i
(pour
tout i) pour avoir la fois q u = q et nit la dmonstration dans ce cas.
275
Chapitre VII. Coniques et quadriques
Il reste considrer le cas o la forme quadratique q est dgnre. Appelons
N = E
le contient. En eet, si F ne
contient pas N, comme F est un hyperplan, il contient un supplmentaire de N
et le rang de q[
F
est r, alors que, si F contient N, son rang est strictement plus
petit. Donc lhyperplan F contient N si et seulement si le rang de q[
F
est r... et
il en est de mme de son compre F
/N sont des
hyperplans de E/N, notre u dnit une isomtrie de F/N (munie de la restriction
de la forme non dgnre induite) sur F
i
de F
et un vecteur
e
n+1
tels que u envoie la classe modulo N de e
i
sur e
i
(pour n+2r i n+1)
et on dnit u : E E par
u[
N
= Id
N
et u(e
i
) = e
i
pour n + 2 r i n + 1,
qui a les proprits voulues.
Il reste considrer le cas o ni F ni F
1
, . . . , e
r
dans F
dont
les classes modulo N sont celles de e
1
, . . . , e
r
respectivement, puis compltons
par des vecteurs pris dans N en une base (e
1
, . . . , e
n
) de F
1
, . . . , e
n+1
) de E. Il ne reste plus qu dnir u par u(e
i
) = e
i
. Et cest ni.
Exercices et problmes
Formes quadratiques
(18)
Exercice VII.1. Montrer que (x, y) =
1
2
n
i=1
y
i
q
x
i
(x
1
, . . . , x
n
) et que (x, y) =
1
2
(d
2
q)
0
(x, y).
(18)
Dautres exercices sur les formes quadratiques gurent parmi les exercices plus thoriques
regroups la n de ce chapitre.
276
Exercices et problmes
Exercice VII.2. Soit Q(E) lensemble des formes quadratiques sur lespace vecto-
riel E de dimension n. Montrer que Q(E) est un espace vectoriel de dimension
n(n + 1)/2.
Exercice VII.3. Soient f et g deux formes linaires sur un espace vectoriel E de
dimension n. Montrer que, pour n 3, la forme quadratique q(x) = f(x)g(x) est
dgnre.
Exercice VII.4. Soit (e
1
, . . . , e
n
) une base de E et soit une forme bilinaire
symtrique dont la matrice dans cette base est A. Quelle est la matrice de :
E E
si on munit E
de la base duale de (e
1
, . . . , e
n
) ? Montrer que est non
dgnre si et seulement si la matrice A est inversible.
Exercice VII.5 (Diagonalisation des matrices symtriques relles)
Soit A une matrice carre n n, symtrique relle. Montrer quil existe une
base orthonorme dans laquelle elle est diagonalisable. Pour viter les ambiguts,
prcisons quil sagit bien ici de diagonaliser A comme la matrice dun endomor-
phisme, cest--dire de trouver une matrice inversible P telle que P
1
AP soit
diagonale.
Exercice VII.6 (Une autre orthogonalisation simultane). Soient q et q
deux
formes quadratiques sur un espace vectoriel E de dimension n. On suppose que
lendomorphisme de E compos
1
.
Exercice VII.7. Montrer que le rang de la forme quadratique q est le rang de
lapplication linaire . Quels sont les rangs des formes quadratiques x
2
1
, x
2
1
x
2
2
,
x
2
1
+x
2
2
, 2x
1
x
2
,
r
i=1
i
x
2
i
?
Exercice VII.8. crire les formes polaires, puis rduire sur R les formes quadra-
tiques dnies sur R
4
par x
2
+y
2
+2(z
2
+t
2
) +xz +zt +tx, puis par xy +yz +zx.
Coniques et quadriques anes et euclidiennes
(19)
Exercice VII.9 (Parabolode hyperbolique). La quadrique de R
3
dquation z =
xy a-t-elle un centre ? La dessiner et montrer quelle est runion dune famille de
droites (cest ce quon appelle une surface rgle, voir le chapitre IX).
Exercice VII.10. Construire dans R
3
une quadrique ane avec une innit de
centres. Mme question avec aucun centre.
(19)
On trouvera dautres exercices sur les coniques au chapitre VIII et beaucoup dautres
dans [30].
277
Chapitre VII. Coniques et quadriques
Exercice VII.11 (Quadriques de lespace de dimension 3). On suppose que la par-
tie quadratique q dune quadrique ane est une forme quadratique non dgnre.
Soit le centre de la quadrique. Complter le tableau suivant, en expliquant ce
que les points reprsentent
(20)
.
q = 1 et , (
D , (
D (
1
un plan
P de
pas de
P , (
P (
Exercice VII.12. Montrer que les quadriques relles propres en dimension 3 sont
homomorphes une sphre, un cylindre, ou a la runion disjointe de deux
plans.
Exercice VII.13. Que donnerait la classication des coniques dun plan ane com-
plexe ?
Exercice VII.14. On se place dans un plan euclidien. Dcrire les ensembles dnis
dans un repre orthonorm par
x
2
2xy +y
2
+(x +y) = 0, x
2
+xy +y
2
= 1, xy +(x +y) + 1 = 0,
y
2
= x
2
2x, x
2
+xy 2y +x + 1 = 0.
(20)
On peut voir les quadriques propres sur la gure 21.
278
Exercices et problmes
Exercice VII.15. On donne une hyperbole. crire son quation dans un repre
dorigine son centre et daxes ses asymptotes.
Exercice VII.16. Dans un plan ane euclidien muni dun repre orthonorm dori-
gine O, peut-on crire lquation dune parabole sachant que
son sommet est O, son axe laxe des x et son paramtre 2 ?
son foyer est F = (4, 3), sa directrice D : y = 1 ? On dterminera aussi son
sommet et son paramtre.
Exercice VII.17. Dans un plan ane rel, on donne une conique propre (. Prci-
ser quels sont les points du plan do lon peut mener deux (resp. une, aucune)
tangentes (.
Exercice VII.18. Que peut-on dire de limage dune ellipse par une application
ane ? de celle dun cercle ?
Exercice VII.19. On donne un cercle dans un plan de lespace euclidien de dimen-
sion 3. On projette lespace sur un de ses plans. Quelle est limage du cercle ?
Exercice VII.20. Montrer que la droite qui joint le centre dune ellipse au milieu
dune corde MM
.
Exercice VII.21 (Diamtres conjugus dune ellipse). Dans le plan euclidien muni
dun repre orthonorm dorigine O, on considre la forme quadratique
q(x, y) =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
(avec 0 < b < a). Si (u, v) est une base orthonorme pour q, on dit que u et v sont
des diamtres conjugus de lellipse ( dquation q = 1. On suppose que
OM et
OM
. Montrer que
Le quadrilatre OMPM
2
est constante, gale a
2
+b
2
(deuxime thorme
dApollonius).
Exercice VII.22. Paramtrer une branche de lhyperbole dquation
x
2
a
2
y
2
b
2
= 1
laide de fonctions hyperboliques.
279
Chapitre VII. Coniques et quadriques
Exercice VII.23. Montrer quune parabole est contenue dans lun des demi-plans
dtermins par lune quelconque de ses tangentes.
Exercice VII.24. On donne deux paraboles dans un plan ane euclidien. Montrer
quelles sont (directement) semblables.
On donne deux coniques propres ( et (
. Soit
a =
1
2
FF
= 2a ? tels que
MF MF
= 2a ?
(21)
La droite perpendiculaire la tangente et passant par M.
280
Exercices et problmes
Exercice VII.33. Dans un plan ane euclidien, on donne deux points F et F
et
un nombre rel positif a. Dcrire les ensembles
_
M [ MF +MF
2a
_
,
_
M [ MF
MF 2a
_
?
Exercice VII.34. On donne un cercle ( de centre F et un point F
lintrieur de
ce cercle. Quel est le lieu des centres des cercles tangents ( et passant par F
?
Mme question avec F
extrieur (.
Exercice VII.35. Dans un plan ane euclidien, on considre un cercle ( de centre
O et un de ses diamtres AA
, on
associe le point M
, obtenant un point K,
M
H
H
K
K
M
M
O
D
C
Figure 28
Exercice VII.36. Soit ( une hyperbole dexcentricit e, F un de ses foyers et D
la directrice correspondante. Soit une droite parallle une asymptote de (.
Soient N un point de et n sa projection sur D. Montrer que, quand N tend
vers linni sur , le rapport NF/Nn tend vers e.
Soit M un point de (. La perpendiculaire MF en F coupe D en P. Montrer
que MP nest pas parallle une asymptote
(22)
de (.
(22)
Ceci complte l autre dmonstration de VII.2.12.
281
Chapitre VII. Coniques et quadriques
Exercice VII.37 (Mouvement des plantes). Si lon en croit les lois de Kepler, les
plantes dcrivent des trajectoires planes dcrites en coordonnes polaires (, )
par une quation = f(), o la fonction f vrie lquation direntielle
1
f
+
d
2
d
2
_
1
f
_
= constante
(la constante dpend des masses et de constantes universelles, elle nest pas nulle).
Dterminer la nature de ces trajectoires.
Exercice VII.38. On donne trois droites en position gnrale (elles ne sont pas
concourantes et deux dentre elles ne sont jamais parallles) dans un plan ane
euclidien. On suppose que T est une parabole tangente ces trois droites. Montrer
que les trois projections du foyer F de T sur les trois droites sont alignes sur
la tangente au sommet. En dduire que F est sur le cercle circonscrit au triangle
dtermin par les trois droites. Que peut-on dire de la tangente au sommet ? de
la directrice ? Quel est le lieu des foyers des paraboles tangentes aux trois droites
(on traitera avec soin le cas des sommets du triangle) ?
Exercice VII.39. On donne quatre droites en position gnrale dans un plan ane
euclidien. Montrer quil existe une et une seule parabole tangente ces quatre
droites.
Exercice VII.40 (Sections coniques). tudier lintersection dun plan ane avec le
cne de rvolution dquation x
2
+y
2
= z
2
(cest ainsi quApollonius dnissait les
coniques, et cest ce qui explique leur nom.). Combien y a-t-il de sphres inscrites
dans le cne et tangentes au plan? Comment sinterprtent les points de contact
de ces sphres avec le plan (une histoire belge) ?
Exercices sur les coniques et quadriques projectives
Exercice VII.41. Les quadriques projectives dun espace projectif forment un es-
pace projectif. Les quadriques anes dun espace ane forment-elles un espace
ane ? projectif ?
Exercice VII.42. Soit ABC un triangle dont les trois cts BC, CA et AB sont
tangents une conique non dgnre en trois points (respectivement) U, V et W.
Montrer que AU, BV et CW sont concourantes et que, si A
= V W BC,
B
= WU CA et C
= UV AB, alors A
, B
et C
sont aligns.
Exercice VII.43. Soit D une droite dun espace ane, qui rencontre une quadrique
en un point (unique et) simple. Montrer que, dans la compltion projective, elle
rencontre la quadrique aussi linni. Dans un plan ane, vrier que ces scantes
282
Exercices et problmes
sont les parallles aux asymptotes si la conique est une hyperbole et les parallles
laxe si cest une parabole.
Exercice VII.44. Montrer que lintersection dune quadrique ane ( avec lhyper-
plan linni est une quadrique dont la partie quadratique dune quation de (
est une quation. Rinterprter lquation des asymptotes dune hyperbole.
Exercice VII.45 (Nullstellensatz). On suppose que K = C. Montrer que lapplica-
tion qui, une quadrique projective associe son image, est injective
(23)
(de PQ(E)
dans lensemble des parties de P(E)). On pourra traiter dabord le cas o P(E)
est une droite et utiliser lintersection de la quadrique avec les droites dans le cas
gnral. Que se passe-t-il quand K = R?
Exercice VII.46. Montrer quune quadrique propre et non vide dun espace pro-
jectif rel de dimension 3 est homomorphe une sphre S
2
de dimension 2 ou
au produit cartsien UU de deux cercles.
Exercice VII.47 (Droites contenues dans une quadrique). Soit ( une quadrique
propre dun espace projectif complexe de dimension 3. Montrer que la quadrique
( est la runion dune famille de droites (et mme de deux). Que peut-on dire des
quadriques relles ? Montrer que ( est homomorphe P
1
(C) P
1
(C). Montrer
que toute quadrique complexe (ane ou projective) contient des droites (anes
ou projectives !).
Exercice VII.48. On donne trois droites de lespace de dimension 3. Montrer quil
existe une quadrique qui les contient.
Exercice VII.49 (Faisceaux de coniques). On considre les faisceaux de coniques
dnis par les sept paires de coniques de la gure 16. Parmi ces dessins, deux
paires dnissent (respectivement) le mme faisceau. Lesquelles ? Pour chacun
des cinq faisceaux dirents restants, dessiner (au moins une) conique propre et
toutes les coniques dgnres (voir aussi les exercices VII.57, VII.58 et VII.59).
Exercice VII.50 (quations du quatrime degr). On veut montrer et expliquer
que rsoudre lquation du quatrime degr
x
4
+ax
3
+bx
2
+cx +d = 0
revient rsoudre une quation de degr 3 et quelques quations de degr 2, ce qui
permet de rsoudre les quations de degr 4 par radicaux si on sait le faire pour
(23)
Cest un cas particulier dun thorme de Hilbert, le thorme des zros, en allemand Null-
stellensatz, qui arme une proprit analogue pour des quations plus gnrales. Voir par
exemple [38].
283
Chapitre VII. Coniques et quadriques
celles de degr 3 (du point de vue de la thorie de Galois, la chose importante est
lhomomorphisme surjectif S
4
S
3
, dont le noyau est isomorphe Z/2Z/2 et
que nous avons mis en vidence dans les exercices V.33 et VI.27). Poser y = x
2
et
constater que les solutions de lquation sont les abscisses des points dintersection
de deux coniques planes. Penser au faisceau engendr par ces deux coniques et
conclure.
Exercice VII.51. Soit ( une conique dgnre forme de deux droites scantes du
plan. Soit m un point du plan. Que peut-on dire de lorthogonal de m par rapport
la conique ( ?
Exercice VII.52. Soit ( la conique runion des deux droites T et T
. Que dit le
thorme de Pascal si on choisit a, c et e sur T, b, d et f sur T
?
Exercice VII.53 (Thorme de Lam). Soit T un faisceau de coniques et soit A un
point du plan. Montrer que les polaires de A par rapport aux coniques de T sont
concourantes.
Exercice VII.54. Soient ( une conique
(24)
dun plan ane et D
1
, D
2
, D
3
trois
directions de droites. Soit M
0
un point de (, M
1
lautre point dintersection de
la parallle D
1
passant par M
0
et de (, M
2
lautre point dintersection de la
parallle D
2
passant par M
1
et de (, etc. On dnit ainsi des points M
i
pour
tout i 0. Montrer que M
6
= M
0
.
Exercice VII.55. On donne cinq points a, b, c, d et e du plan. On suppose quil
existe une unique conique propre ( passant par ces cinq points. Construire (avec
la rgle seule) un point arbitraire f de ( et la tangente ( en f.
Exercice VII.56. On donne quatre points A, B, C et D du plan P dont trois
quelconques ne sont jamais aligns. Montrer que tout point M du plan distinct
de A, B C et D est sur une unique conique du faisceau points bases A, B, C
et D. On donne un scalaire . Dcrire lensemble
M P [ [MA, MB, MC, MD] = .
Exercice VII.57. Dans un faisceau de cercles, il y a une droite, laxe radical. Dans
un faisceau de coniques, il ny a que des coniques. Est-ce une contradiction?
Exercice VII.58. Quest, dans un plan ane euclidien, un faisceau de coniques
bitangentes (comme sur lavant dernier dernier dessin de la gure 16) dont les
points bases sont les points cycliques ?
(24)
Le cas o C est un cercle dun plan euclidien a t propos au chapitre III (exercice III.28).
284
Exercices et problmes
Exercice VII.59. Dessiner (au moins un) faisceau de coniques relles qui nappa-
rat pas dans la liste dresse sur la gure 16 et dans lexercice VII.49. Au fait...
retrouver la classication des faisceaux de cercles du III.4 (voir aussi lexer-
cice VII.57).
Exercice VII.60. Soit ( une conique dun plan ane euclidien. Que peut-on dire
de ( sachant que les points cycliques I et J sont conjugus par rapport (
(cest--dire sachant que la droite IJ coupe ( en A et B avec [I, J, A, B] = 1) ?
Exercice VII.61. Deux triangles ABC et DEF ont leurs cts tangents une
conique (. Montrer que les six points A, B, C, D, E et F sont sur une mme
conique (
.
Exercice VII.62. Dmontrez toutes les armations sur les cercles, faisceaux et
inversions faites au VII.6 et dont vous estimez quelles y sont insusamment
dmontres.
Exercice VII.63. tudier, dans les termes du VII.6, les direntes possibilits
dimage dun faisceau par une inversion rpertories au III.4.
Exercice VII.64 ( Invariant anallagmatique de deux cercles, bis)
Soient C et C
respectivement. Le
faisceau T quils dnissent contient deux cercles-points et
, ,
] de la droite
T en fonction de R, R
. En dduire que
le rapport
R
2
+R
2
d
2
2RR
/(K
)
2
qui est un
invariant du type disomorphisme de q.
285
Chapitre VII. Coniques et quadriques
Exercice VII.67 (Sur F
q
). Soit F
q
un corps ni de caractristique dirente de 2.
Combien de carrs y a-t-il dans F
q
? En dduire que, pour tous a, b F
q
, il existe
deux lments x, y de F
q
tels que
ax
2
+by
2
= 1.
Soit maintenant E un espace vectoriel de dimension n sur F
q
. Soit Q une forme
quadratique non dgnre sur E. Soit a F
q
un lment qui nest pas le carr
dun lment de F
q
. Montrer que Q est quivalente, soit
x
2
1
+ +x
2
n1
+x
2
n
soit
x
2
1
+ +x
2
n1
+ax
2
n
(les deux possibilits tant exclusives lune de lautre). tant donne une forme
quadratique, comment dcider auquel de ces deux types elle appartient ?
Exercice VII.68 (Racine carre dune matrice symtrique dnie positive)
Soit A une matrice symtrique relle. On suppose que la forme bilinaire asso-
cie, cest--dire la forme dnie par
(x, y) =
t
xAy
est dnie positive.
(1) Montrer que les valeurs propres
1
, . . . ,
n
de A sont des nombres rels
strictement positifs.
(2) Soit P un polynme tel que
P(
i
) =
_
i
1 i n.
Montrer que S = P(A) est une matrice symtrique dnie positive et quelle
satisfait S
2
= A.
Exercice VII.69 (Dcomposition polaire dans GL(n; R)). Montrer que toute ma-
trice relle inversible M scrit comme un produit
M = S
o O(n) est une matrice orthogonale et S est une matrice symtrique dnie
positive. Montrer que cette dcomposition est unique.
Exercice VII.70 (Dcomposition de Cartan ). Montrer que toute matrice relle
inversible scrit comme un produit
M =
1
D
2
286
Exercices et problmes
o D est une matrice diagonale valeurs propres strictement positives et
1
,
2
sont des matrices orthogonales.
Exercice VII.71. Soit Q une forme quadratique sur un espace vectoriel E. Soit F
un sous-espace vectoriel de E. On suppose que F nest pas constitu de vecteurs
isotropes pour Q. Dnir lintersection de la quadrique projective dnie par Q
et de P(F). Que se passe-t-il quand tous les vecteurs de F sont isotropes ?
Soit D une droite projective. Que peut-on dire de lintersection de D avec la
quadrique dnie par Q?
Exercice VII.72. Dans R
3
, on considre la forme quadratique
q(x, y, z) = x
2
+y
2
z
2
et son groupe disomtries O
q
, cest--dire le groupe
O
q
= f GL(3; R) [ q f = q .
Dterminer les orbites de son action sur P
2
(R) (comme sous-groupe de GL(3; R)).
Exercice VII.73 (Quadriques et dualit projective). Si ( est une courbe dun plan
projectif P(E) on dnit
( E par
v
( si et seulement si p(v) (.
(1) Vrier que
( est un cne
(25)
. On dit que la droite projective d de P(E)
est tangente ( en m si d = P(F) pour un plan vectoriel F de E tangent
(26)
(
le long de la droite vectorielle m de E.
Vrier que, si ( est une conique, la tangente en m ( dnie ainsi concide
avec celle dnie au VII.3.
(2) Lensemble des droites projectives tangentes ( forme une courbe (
de
P(E
dquation
x
2
+
y
2
= 1.
Dessiner sur la mme gure la conique (
sont dites
homofocales.
On complte le plan en un plan projectif et on considre la famille des coniques
duales des (
dquations
x
2
1
+ +
x
2
n
= 1,
o les
i
sont des nombres rels xs tels que 0 <
1
< <
n
. Vrier que la
famille duale est un faisceau de quadriques. Par analogie avec le cas des coniques,
on dit que cette famille est homofocale.
Montrer quun point gnral de lespace est contenu dans exactement n qua-
driques de la famille et que celles-ci sont orthogonales (cest un thorme de
Jacobi).
288
Exercices et problmes
Montrer quune droite gnrale est tangente n 1 quadriques de la famille
et que les hyperplans tangents ces quadriques en les points de tangence sont
orthogonaux (cest un thorme de Chasles).
Exercice VII.75 (Coniques relles). On a vu que le complmentaire dune droite
dans P
2
(R) est connexe. Que peut-on dire du complmentaire dune conique
dans P
2
(R) ?
Exercice VII.76 (Cubiques relles). On considre, dans R
2
, la courbe ( dquation
y
2
= P(x), o P est un polynme de degr 3 dont on suppose quil na pas de
racine multiple. Dessiner (. Combien a-t-elle de composantes connexes ? Montrer
quune des composantes est non borne et homomorphe une droite et que, sil
en existe une deuxime, celle-ci est homomorphe un cercle.
On considre maintenant la courbe
( dquation homogne y
2
z =
P(x, z) (o
P
est le polynme homogne de degr 3 en deux variables obtenu en homognisant
le polynme P). Montrer que
( sobtient en ajoutant un point (. Combien
(
a-t-elle de composantes connexes ? quoi sont-elles homomorphes ?
Montrer que le complmentaire dans P
2
(R) de la composante de
( qui contient
le point linni est connexe. Si ( a une deuxime composante connexe, que peut-
on dire du complmentaire de cette composante dans P
2
(R) ?
Exercice VII.77. Une forme bilinaire est alterne si elle vrie
(x, x) = 0 pour tout x.
Vrier que cette proprit est quivalente lantisymtrie de , cest--dire au
fait que
(x, y) = 0 pour tous x et y
(on suppose que le corps de base nest pas de caractristique 2).
Soit une forme bilinaire alterne non dgnre. Montrer quil existe une
base
(e
1
, . . . , e
n
, f
1
, . . . , f
n
)
de E telle que lon ait, pour tous i et j,
(e
i
, e
j
) =
i,j
(e
i
, e
j
) = (f
i
, f
j
) = 0.
Que peut-on dire de la dimension de E ? Soit F un sous-espace vectoriel iso-
trope
(28)
de E. Que peut-on dire de la dimension de F ?
Soit A une matrice antisymtrique. Montrer que le rang de A est un nombre
pair.
(28)
Cest--dire tel que (x, y) = 0 pour tous x et y de F.
289
Chapitre VII. Coniques et quadriques
Exercice VII.78 (Do la photo a-t-elle t prise ?). Pour cet exercice, on regarde
une photographie dune ville V (par exemple une carte postale). On dispose aussi
dun plan de V et lon souhaite dterminer do la photo a t prise. On repre
cinq btiments (ou autres
(29)
, antennes, chemines, minarets...) sur la photogra-
phie que lon est capable de situer sur le plan, o ce sont des points A, B, C, D
et E. Sur la photographie, ces points sont devenus les points a, b, c, d et e. Sur
la gure 30, le point P est lobjectif de lappareil photographique, la droite en
pointills reprsente le dispositif photosensible au fond de lappareil.
P
A
B
C
D
E
P
A
B
C
D
E
a b
c
e
Figure 30
(1) Sur la photographie, on mesure les distances entre les points et on calcule
les birapports
1
= [a, b, c, d] et
2
= [a, b, c, e]. Si P est la position (de lobjectif)
du photographe, montrer que lon a
[PA, PB, PC, PD] =
1
et [PA, PB, PC, PE] =
2
.
(2) En utilisant le rsultat de lexercice VII.56, montrer que lon peut thori-
quement dterminer P comme le quatrime point dintersection de deux coniques
passant par A, B et C.
(3) En pratique, on essaie donc de dessiner les deux coniques sur le plan pour
dterminer P. Celui-ci est obtenu partir dune quation de degr 4... dont on
connat dj trois solutions. Voyez-vous un moyen pratique de dterminer eecti-
vement la position de P ?
(29)
Dans [54], au premier chapitre duquel le titre de cet exercice est emprunt, il y a des piles
de ponts parmi les points en question.
290
VIII
COURBES, ENVELOPPES
ET DVELOPPES
Les courbes apparaissent dans des problmes mathmatiques divers et de faons
assez varies. Voici une liste dexemples (dans un espace ane rel).
En cinmatique, notamment comme intgrales de champs de vecteurs, en
dautres termes comme solutions dquations direntielles.
Une variante : lenveloppe dune famille de droites, voire dune famille
dautres courbes.
On les voit aussi, dans lespace, lintersection de deux surfaces, par exemple
dune surface et dun plan. Do leur intrt pour ltude des surfaces (voir le
chapitre IX).
Encore des courbes, les solutions dune quation algbrique P(x, y) = 0 (dans
le plan, les coniques par exemple), ou de plusieurs
P
1
(x, y, z) = P
2
(x, y, z) = 0
dans lespace
(1)
de dimension 3, etc.
Elles sont dcrites de faons assez direntes dans ces exemples, soit comme
courbes paramtres, cest--dire images dapplications t f(t) dnies sur un
intervalle de R, soit par des quations cartsiennes.
Il est important de savoir passer dun mode de reprsentation un autre. Par
exemple, tant donne une courbe dquation P(x, y) = 0 dans le plan, peut-on la
paramtrer ? comment ? peut-on en trouver un paramtrage de la forme (t, g(t)) ?
Les rponses ces questions se trouvent dans le thorme des fonctions implicites.
Je ne vais pas les traiter dans ce chapitre, puisque je ferai une tude analogue pour
les surfaces au chapitre IX.
(1)
Cest aussi une intersection de surfaces dans ce cas.
Chapitre VIII. Courbes, enveloppes et dveloppes
Il y a quand mme des cas particuliers o il faut savoir passer dune quation
cartsienne un paramtrage sans hsiter. Par exemple, une droite coupe une
conique en deux points, et on en dduit un paramtrage de la conique par la
famille des droites passant par un de ses points. On peut utiliser le mme truc
gomtrique dans des situations lgrement direntes (voir les exercices VIII.1
et VIII.2).
Local/global
Il y a des proprits locales : points singuliers, position par rapport la tan-
gente, etc., mais il y a aussi des proprits globales, comme par exemple le tho-
rme de Jordan qui dit quune courbe ferme simple partage le plan en deux
parties dont une seule est borne. Dans ce livre, on se limitera aux proprits
locales, les proprits globales tant plus diciles tablir
(2)
. Pour ltude locale,
le cas paramtr est susant.
Ane/mtrique
Mme en restant au niveau local, il y a des proprits anes, la position par
rapport la tangente notamment, et des proprits mtriques, celles qui font
intervenir la longueur et la courbure dune courbe. On abordera les deux types de
proprits ici.
Les plus beaux thormes sont la fois globaux et mtriques
(3)
, ce sont le
thorme des quatre sommets, lingalit isoprimtrique, qui arme que, parmi
toutes les courbes planes de longueur donne, celle qui entoure la plus grande aire
est le cercle, etc. Les lectrices allches peuvent consulter [6].
Dans ce chapitre, je vais mintresser dabord des problmes denveloppes. Je
ferai ensuite quelques rappels sur la courbure des courbes planes pour revenir aux
enveloppes dans le cadre des dveloppes. Le chapitre se conclut par un appendice
regroupant quelques rappels de dnitions sur les courbes.
(2)
Le thorme de Jordan est un exemple de thorme facile noncer et conforme lintuition,
mais pas si facile dmontrer.
(3)
On remarquera que tous les exemples de thormes globaux donns ici sont des thormes
sur les courbes planes. Les proprits globales des courbes fermes simples de lespace sont
passionnantes et font lobjet dune thorie mathmatique dicile et vivante, la thorie des
nuds.
292
VIII.1. Enveloppe dune famille de droites dans le plan
VIII.1. Enveloppe dune famille de droites dans le plan
Nous avons dj rencontr des familles de droites dans ce texte. Par exemple,
les droites de Simson dun triangle (exercice III.32) : il y en a une pour chaque
point du cercle circonscrit. Un autre exemple est celui de la famille de toutes les
tangentes une courbe : il y en a une pour chaque point de la courbe.
Le problme des enveloppes est justement, tant donne une famille de droites
du plan, de savoir sil existe une courbe, lenveloppe, dont elle soit la famille des
tangentes.
Figure 1
F
m
D
Figure 2
Ce nest pas du tout une question articielle : tous les lecteurs ont dj rencontr
des enveloppes peut-tre sans le savoir. La courbe lumineuse que le Soleil rvle
dans leur tasse de caf
(4)
en est une, larc-en-ciel est une autre manifestation de
lexistence denveloppes
(5)
.
Imaginons les droites de la famille dessines comme sur la gure 1. Bien que
lenveloppe nait pas t dessine sur cette gure, on ly voit quand mme : il y a
concentration de lencre prcisment sur lenveloppe. Un autre exemple est donn
par la gure 38 du livre de Drer [18]. Celui-ci explique son lecteur comment
construire une courbe utile
(6)
... en dessinant une famille de droites (une gure
que lon trouvera ici dans lexercice VIII.7) et explique mme comment fabriquer
un instrument en bois permettant de dessiner les droites de cette famille.
(4)
La nature du liquide a peu dimportance, au moins du point de vue mathmatique.
(5)
Voir les exercices VIII.13, VIII.14, VIII.15.
(6)
Qui est une parabole.
293
Chapitre VIII. Courbes, enveloppes et dveloppes
Les phnomnes doptique regroups sous le nom de caustiques sont exactement
de mme nature : il y a concentration de la lumire et donc de la chaleur (le mot
caustique veut dire qui brle ) le long de lenveloppe.
La parabole comme enveloppe
titre dintroduction, commenons par un exemple trs simple, fourni par les
proprits tangentielles des coniques tudies au VII.2. Soit D une droite dun
plan ane euclidien et soit F un point hors de D. Quelle est lenveloppe de la
famille des mdiatrices des segments Fm quand m parcourt D (gure 2) ? Il est
bien clair que la parabole de foyer F et de directrice D est la solution (voir le
corollaire VII.2.15). On rencontrera plusieurs exemples de cette situation dans les
exercices.
Enveloppe dune famille paramtre
Le plan ane c est muni dun repre. On considre une famille de droites
dpendant dun paramtre t I variant dans un intervalle I de R. La droite T
t
a pour quation
u(t)x +v(t)y +w(t) = 0.
On suppose que u, v et w sont des fonctions de classe (
1
et que u et v ne sannulent
pas en mme temps (ainsi on a bien lquation dune droite, pour tout t).
Le problme de lenveloppe de la famille (T
t
)
tI
se formule ainsi : trouver une
courbe paramtre f : I c telle que
dune part, la droite T
t
passe par le point f(t) : f(t) T
t
pour tout t dans I,
et dautre part, elle soit tangente la courbe en f(t) : le vecteur f
(t) dirige
la droite T
t
pour tout t dans I.
Comme nous avons dcrit les droites par des quations dans un repre, cher-
chons f(t) via ses coordonnes (f(t) = (x(t), y(t))). Les deux conditions ci-dessus
se traduisent en le systme dquations
_
u(t)x(t) +v(t)y(t) +w(t) = 0
u(t)x
(t) +v(t)y
(t) = 0.
Drivons la premire quation par rapport t et reportons-y la deuxime. On voit
que ce systme est quivalent au suivant
_
u(t)x(t) +v(t)y(t) +w(t) = 0
u
(t)x(t) +v
(t)y(t) +w
(t) = 0.
294
VIII.1. Enveloppe dune famille de droites dans le plan
Celui-ci nest rien dautre quun systme
(7)
linaire en x(t) et y(t). Il a une
unique solution (x(t
0
), y(t
0
)) exactement quand le dterminant nest pas nul :
u(t
0
) u
(t
0
)
v(t
0
) v
(t
0
)
,= 0.
Le systme a des solutions (x(t), y(t)) pour tout t dans un voisinage I
0
I dun
tel point t
0
(pourquoi ?), ce qui dnit une courbe paramtre qui est solution de
notre problme, lenveloppe de la famille (T
t
)
tI
0
.
Droites parallles, droites concourantes
Il est clair a priori quune famille de droites parallles ne peut avoir denveloppe,
et de mme que lenveloppe dune famille de droites concourantes est la courbe
constante qui est leur point commun. Vrions-le sur nos quations.
Dire que les droites T
t
sont toutes parallles, cest dire que u(t), v(t) sont
proportionnelles des constantes u et v, u(t) = (t)u et v(t) = (t)v. Alors
u
(t) =
(t)
(t)
u(t), v
(t) =
(t)
(t)
v(t)
et le dterminant du systme est identiquement nul. Celui-ci na de solution que
si w(t) est un multiple de w (w(t) = (t)w), cest--dire si toutes les droites de la
famille sont confondues : T
t
= T
t
0
et alors la droite T
t
0
est elle-mme lenveloppe.
Dire quelles sont concourantes, cest dire que lon peut crire pour T
t
une
quation de la forme
u(t)(x x
0
) +v(t)(y y
0
) = 0,
autrement dit quon a w(t) = x
0
u(t) y
0
v(t). Le systme linaire scrit
_
u(t)(x(t) x
0
) +v(t)(y(t) y
0
) = 0
u
(t)(x(t) x
0
) +v
(t)(y(t) y
0
) = 0,
ce qui fait quil a la solution constante (x(t), y(t)) = (x
0
, y
0
) et que cest la seule
quand le dterminant nest pas nul.
Exemples VIII.1.1
(1) Soit T
t
la droite dquation
3tx 2y t
3
= 0.
(7)
On trouvera une autre interprtation de ce systme dans lexercice IX.14.
295
Chapitre VIII. Courbes, enveloppes et dveloppes
Pour trouver lenveloppe de la famille des droites T
t
, on rsout le systme
_
3tx 2y t
3
= 0
3x 3t
2
= 0,
ce qui donne les quations paramtriques
_
x = t
2
y = t
3
de la cubique cuspidale (voir au besoin le VIII.4)
(8)
. On remarquera quil y a
des solutions pour tout t, mais que a nempche pas lenveloppe davoir un point
singulier.
(2) Prenons maintenant la famille des droites T
t
dquation
3t
2
x y 2t
3
= 0,
qui donne le systme
_
3t
2
x y 2t
3
= 0
6tx 6t
2
= 0.
Ce systme na une solution unique que si t ,= 0, auquel cas la solution est
_
x = t
y = t
3
.
Il sagit de la partie x ,= 0 du graphe de de la fonction f(x) = x
3
. Remarquons
toutefois que la tangente ce graphe au point correspondant t = 0 est bien la
droite T
0
(ici laxe des x).
Courbes cyclodales
Il sagit dune trs belle famille dexemples dont certains interviennent de faon
naturelle dans de nombreux problmes de gomtrie. Le plan est maintenant eu-
clidien orient (et identi C). On y xe un cercle ( de centre O et de rayon R.
Deux points M
1
et M
2
parcourent le cercle avec des vitesses angulaires constantes
1
et
2
(gure 3). On cherche lenveloppe de la famille des droites M
1
M
2
.
On suppose que
1
+
2
,= 0. Soit G le barycentre de ((M
1
,
2
), (M
2
,
1
)) :
(
1
+
2
)
OG =
2
OM
1
+
1
OM
2
=
2
Re
i
1
t
+
1
Re
i
2
t
.
En drivant cette relation par rapport t, on trouve
(
1
+
2
)
V
G
=
2
V
M
1
+
1
V
M
2
(8)
Cet exemple est trs articiel : la droite D
t
a t construite prcisment comme tangente la
cubique cuspidale.
296
VIII.1. Enveloppe dune famille de droites dans le plan
M
1
M
2
1
t
2
t
Figure 3
o
V
M
dsigne la vitesse du point M. Par exemple, ici
OM
1
=
_
Rcos(
1
t)
Rsin(
1
t)
_
et
V
M
1
=
1
_
Rsin(
1
t)
Rcos(
1
t)
_
,
de sorte que les vecteurs
2
V
M
1
et
1
V
M
2
se correspondent dans la rotation de
centre O qui envoie M
1
sur M
2
et que
V
G
et
M
1
M
2
sont colinaires. Quand t
varie, le point G dcrit donc une courbe dont la tangente est parallle la droite
M
1
M
2
et bien sr, il est lui-mme sur cette droite, comme barycentre de M
1
et
M
2
. Cette courbe est donc lenveloppe recherche.
Posons =
1
t et m =
2
/
1
, on a alors lgalit
OG =
R
m+ 1
_
me
i
+e
im
_
,
ce qui est une reprsentation en coordonnes polaires de lenveloppe.
Remarques VIII.1.2
Dans le cas o
1
+
2
= 0 (ou m = 1), il sagit dune famille de droites
parallles : il ny a donc pas denveloppe.
Le paramtre est proportionnel t, cest une mesure de langle que fait le
vecteur
OM
1
avec laxe des x. Le nombre m est positif si les deux points tournent
dans le mme sens, ngatif sinon. Le cas o m = 1 correspond M
1
= M
2
, auquel
cas la droite M
1
M
2
est la tangente au cercle. On trouve dailleurs bien
OG = Re
i
dans ce cas (lenveloppe est le cercle (). On suppose donc dsormais que m ,= 1.
Les points singuliers de lenveloppe sont ceux o la drive
d
d
OG =
iRm
m+ 1
_
e
i
+e
im
_
297
Chapitre VIII. Courbes, enveloppes et dveloppes
sannule. On trouve = (2k +1)/(m1) pour un certain entier k. Par exemple,
si m Z, il y a [m1[ points (la condition pour quil y en ait un nombre ni est
que m soit rationnel).
Le changement de variables = +
m1
donne
me
i
+e
im
= exp
_
i
m1
_
_
me
i
e
mi
_
.
On dcrit souvent les courbes cyclodales par une quation de cette forme (l, il
y a un point de rebroussement pour = 0).
Figure 4. Hypocyclode
trois rebroussements
Figure 5. Astrode
Voici maintenant une liste dexemples obtenus pour de petites valeurs entires
de m. Lenveloppe est situe lintrieur du cercle ( quand m > 0 on dit alors
que cest une picyclode et lextrieur (au sens large) sinon cest alors
une hypocyclode.
Lhypocyclode trois rebroussements est obtenue pour m = 2. La droite
M
1
M
2
est tangente au cercle ( trois fois, en des points qui sont les sommets dun
triangle quilatral, son enveloppe est tangente au cercle en ces mmes points !
Lhypocyclode quatre rebroussements est obtenue pour m = 3, elle est
quadritangente au cercle (. En contemplant la gure 5 on comprendra sans mal
pourquoi cette courbe sappelle aussi astrode.
Figure 6. Cardiode Figure 7. Nphrode
298
VIII.2. Courbure dune courbe plane
Il ny a pas dhypocyclode un ou deux rebroussements (pourquoi ?) mais
il y a des picyclodes un rebroussement, obtenues pour m = 2. Ce sont les
cardiodes (gure 6), courbes en forme de cur.
Les picyclodes deux rebroussements sont les nphrodes (gure 7), courbes
en forme de rein.
VIII.2. Courbure dune courbe plane
Dans ce paragraphe, on considre des courbes dun espace ane euclidien, et
on sintresse leurs proprits mtriques.
Courbure des courbes planes
On suppose maintenant que c est un plan (ane euclidien) orient.
Soit s f(s) une courbe paramtre par la longueur darc (voir au besoin
le VIII.4). Le vecteur tangent au point dni par s est un vecteur unitaire, on
le note (s). Soit n(s) lunique vecteur unitaire tel que ((s), n(s)) soit une base
orthonorme directe de E. On lappelle le vecteur normal.
En drivant par rapport s la relation |(s)|
2
= 1, on voit que
(s) est
perpendiculaire (s), cest donc un vecteur colinaire n(s). Il existe alors un
scalaire K(s) tel que
(s) = K(s)n(s).
On appelle K(s) la courbure algbrique de la courbe au point de paramtre s. Son
signe dpend du choix de lorientation du plan et de celle donne sur la courbe
par le paramtre s.
Comme (s) n(s) = 0, on obtient, en drivant, lgalit
(s) = 0.
Comme |n(s)|
2
= 1, on voit de mme que n
(s) = K(s)(s).
Remarque VIII.2.1. On peut formuler ce rsultat ainsi : la matrice donnant d/ds
et dn/ds dans la base orthonorme (, n) est antisymtrique (voir aussi lexer-
cice VIII.21).
La courbure K(s) est positive quand la courbe est situe (localement) dans
le demi-plan dni par la tangente et contenant le vecteur normal n(s), cest-
-dire quand la courbe tourne gauche . La courbure K(s) sannule quand
299
Chapitre VIII. Courbes, enveloppes et dveloppes
f(s)P
(s) = 0, on y rem-
place
f(s)P (s) = 0
f(s)P n(s) =
1
K(s)
= (s).
Cest un systme linaire dont lunique solution est le point P de la normale tel
que
f(s)P = (s)n(s), cest--dire le point P = C(s).
On appelle dveloppe lenveloppe des normales (ou le lieu des centres de cour-
bure).
Parallles
Si s f(s) est un paramtrage dune courbe par la longueur darc, on
considre les courbes parallles
a
, celles qui sont dnies par le paramtrage f
a
:
f
a
(s) = f(s) +an(s)
301
Chapitre VIII. Courbes, enveloppes et dveloppes
pour un a x dans R (gure 9).
Proposition VIII.3.2 (Principe de Huygens). La courbe f
a
a un point singulier pour
chaque valeur de s telle que (s) = a. Lensemble de ces points singuliers (quand
a varie) est la dveloppe de la courbe .
Figure 9. Courbes parallles
developpee paralleles
Figure 10. Principe de Huygens
Dmonstration. Pour ce calcul, il est plus simple de choisir une origine du plan
ane : f(s) et f
a
(s) sont dsormais des vecteurs. On cherche les points singuliers
de
a
, cest--dire les s tels que df
a
/ds sannule :
0 =
d
ds
(f(s) +an(s)) = (s) +an
(s) = (1 aK(s))(s),
ce qui donne (s) = a. Lensemble des points singuliers sobtient en remplaant a
par (s) dans f
a
(s), il est donc paramtr par s f(s) +(s)n(s). Cest bien la
dveloppe de .
Remarque VIII.3.3. Cette proposition, illustre par la gure 10, est connue en op-
tique gomtrique sous le nom de principe de Huygens . On considre la courbe
comme (le bord d) une source lumineuse : elle met des rayons lumineux recti-
lignes et qui lui sont perpendiculaires. La courbe parallle
a
reprsente lendroit
o sont arrives, linstant a, les ondes mises linstant 0, ce quon appelle un
front donde. La dveloppe, enveloppe des normales, est la caustique de la courbe
lumineuse, sur laquelle il y a concentration de lintensit de la lumire. Le principe
de Huygens arme quelle est constitue des points singuliers de tous les fronts
donde.
VIII.4. Appendice : rappels sur les courbes paramtres
Il sagit ici de trs brefs rappels. Voir par exemple [9] ou [33] pour un expos
plus dtaill. Commenons par des proprits anes.
302
VIII.4. Appendice : rappels sur les courbes paramtres
Une courbe paramtre de classe (
k
est une application de classe (
k
dun in-
tervalle ouvert I de R dans un espace ane c.
Singularits
Un point t
0
I est rgulier si le vecteur f
(t
0
) nest pas nul, singulier sinon.
Une courbe paramtre est rgulire si toutes les valeurs du paramtre sont des
points rguliers. Si t
0
est rgulier, le vecteur f
(t
0
) est tangent la courbe, la
droite ane passant par f(t
0
) et dirige par f
(t
0
) est appele la tangente la
courbe paramtre en f(t
0
).
x
y
Figure 11. Cubique cuspidale
Exemple VIII.4.1. Dans le plan c = R
2
, considrons la courbe paramtre par
lapplication t (t
2
, t
3
) (gure 11). On vrie sans mal que tous les points de R
sont rguliers sauf 0. La tangente en (t
2
0
, t
3
0
) est dirige par le vecteur (2t
0
, 3t
2
0
).
Le point 0 est un point de rebroussement.
Position dune courbe plane par rapport sa tangente
On suppose que k 2. On se place en un point rgulier (ainsi f
(t
0
) ,= 0). On
dveloppe f au voisinage de t
0
par la formule de Taylor
f(t) = f(t
0
) + (t t
0
)f
(t
0
) +
1
2
(t t
0
)
2
f
(t
0
) +o((t t
0
)
2
).
Ainsi si f
(t
0
) et f
(t
0
) sont deux vecteurs indpendants, la courbe est situe, au
voisinage de f(t
0
), dun seul ct de sa tangente, elle est contenue dans le demi-
plan dni par la tangente et contenant f
(t
0
) (voir la gure 12, qui reprsente
la courbe et la base (f
(t
0
), f
(t
0
))).
303
Chapitre VIII. Courbes, enveloppes et dveloppes
f
(t
0
)
f
(t
0
)
Figure 12
f
(t
0
)
f
(t
0
)
Figure 13
Par contre, si les deux vecteurs sont colinaires, si k 3 et si, par exemple,
f
(t
0
) est un vecteur indpendant de f
(t
0
), le dveloppement donne
f(t) = f(t
0
) + (t t
0
) (1 +(t t
0
)) f
(t
0
) +
1
6
(t t
0
)
3
f
(t
0
) +o((t t
0
)
3
)
de sorte que la courbe traverse sa tangente (gure 13), on a un point dinexion.
Branches innies et asymptotes
Une courbe plane peut avoir des branches innies et ces branches innies
peuvent avoir des asymptotes. On dit quune courbe paramtre par f : I R
2
a
une branche innie en une des extrmits a (ventuellement innie) de lintervalle
ouvert I si lim
ta
|f(t)| = +, o || dsigne la norme euclidienne de R
2
. On
dit quune droite D est une asymptote pour la courbe paramtre par f : I R
2
si celle-ci a une branche innie en a et si de plus lim
ta
d(f(t), D) = 0, o d est
la distance usuelle sur R
2
.
Remarque VIII.4.2 (Importante). Les notions de branche innie et dasymptote
sont des notions anes ! Et ceci bien quon ait utilis la norme euclidienne de R
2
pour les dnir. En eet, il est clair que toute norme quivalente donnerait les
branches innies et les mmes asymptotes
(10)
. Or, sur R
2
, toutes les normes sont
quivalentes (voir par exemple [13]). Dautre part, il est facile de vrier aussi
que ces notions ne dpendent pas du paramtrage choisi.
Abscisse curviligne
Venons-en maintenant aux proprits mtriques. Lespace ane c est donc
dsormais suppos euclidien. tant donne une courbe paramtre, la direction
de sa tangente en un point est gomtrique (ne dpend pas du paramtrage), mais
(10)
Pour les lectrices projectives : une asymptote est une tangente linni, la notion dasymp-
tote doit donc tre aussi ane que celle de tangente.
304
Exercices et problmes
le vecteur tangent, lui, dpend du paramtrage choisi. On se demande maintenant
si on peut trouver un paramtrage qui donne, en chaque point, un vecteur tangent
unitaire.
Proposition VIII.4.3. Soit f : I c une courbe rgulire de classe (
1
. On xe un
point t
0
I et on dnit, pour tout t dans I,
(t) =
_
t
t
0
_
_
f
(u)
_
_
du.
Alors est un diomorphisme de classe (
1
de I sur lintervalle J = (I).
Lapplication g = f
1
est un paramtrage de la mme courbe qui vrie
_
_
g
(s)
_
_
= 1 s J.
Dmonstration. Le vecteur f
(t) = |f
(t)|
est strictement positive pour tout t. On en dduit que est strictement croissante
et quelle admet une fonction rciproque, elle aussi de classe (
1
. Calculons enn
le vecteur driv de g. Cest
g
(s) = f
1
(s)
_
1
_
(s) =
f
1
(s)
1
(s)
=
f
1
(s)
|f
1
(s)|
,
qui est bien de norme 1.
Un paramtre comme le s ainsi obtenu sappelle abscisse curviligne ou param-
trage par la longueur darc parce que
s
2
s
1
= (t
2
) (t
1
) =
_
t
2
t
1
_
_
f
(t)
_
_
dt
est la longueur de larc de g(s
1
) g(s
2
). Cest une dnition de la longueur dun
arc. La terminologie se justie, par exemple, en approchant la courbe par des
lignes polygonales inscrites (voir par exemple [17]).
La proposition VIII.4.3 fournit lunique paramtrage par la longueur darc tel
que g(0) = f(t
0
) et g
(s) = f
est de
la forme s
= s a.
Exercices et problmes
Exercice VIII.1. Soit ( une conique du plan R
2
et soit A un point de (. La
droite T
t
de pente t passant par A rencontre en gnral ( en un deuxime point,
not M
t
, de coordonnes (x(t), y(t)). Montrer que lapplication t (x(t), y(t)),
305
Chapitre VIII. Courbes, enveloppes et dveloppes
de R dans R
2
, paramtre ( A par des fractions rationnelles. Trouver un pa-
ramtrage du cercle x
2
+y
2
= 1 (priv dun point) par des fractions rationnelles.
Exercice VIII.2. Dessiner la courbe ( dquation cartsienne y
2
= x
2
(x + 1). En
combien de points une droite issue de lorigine la rencontre-t-elle ? Trouver un
paramtrage de ( par des fractions rationnelles. Mmes questions pour la cubique
cuspidale y
2
= x
3
(gure 11).
Exercice VIII.3 (Lemniscate de Bernoulli). Soit ( la courbe paramtre par
x =
t
1 +t
4
et y =
t
3
1 +t
4
.
Trouver une quation cartsienne de ( et la dessiner (la courbe).
Exercice VIII.4. Quelle est la courbe inverse dune hyperbole quilatre par une
inversion de ple son centre de symtrie ? On tudiera laspect gnral de la courbe
et on en donnera une quation cartsienne ainsi quune quation en coordonnes
polaires.
Exercice VIII.5. Dessiner la courbe plane paramtre par
x = t +
1
2t
2
et y = t
2
+
2
t
en prcisant les points singuliers et le comportement linni (la courbe est asymp-
tote deux paraboles).
Exercice VIII.6 (Discriminant). Soit c lespace (ane rel de dimension 2) des
polynmes P R[X] de la forme
P(X) = X
3
3aX + 2b.
Dcrire par des quations paramtriques la courbe de c constitue des polynmes
qui ont une racine multiple, la dessiner. quoi correspond son point singulier ?
Dcrire les deux composantes du complmentaire en termes des racines des poly-
nmes.
Enveloppes
Exercice VIII.7. Soient T et T
parcourent T et T
perpendi-
culaires en un point O et munies de vecteurs de base. Deux points A et A
varient
sur D et D
de faon que
OA+OA
= a
soit un nombre strictement positif x.
Trouver lenveloppe de la mdiatrice de AA
.
Quel est le lieu du milieu de AA
?
Quelle est lenveloppe de la droite AA
?
Exercice VIII.9. On reprend les notations de lexercice I.61. Le point P est x,
mais M varie sur AP. Quelle est lenveloppe de la perpendiculaire B
en M ?
On pourra montrer que le point dintersection F de BC et B
est xe.
Exercice VIII.10. Dans un plan ane euclidien, on donne un cercle ( et un point
F hors de (. Un point M dcrit (. Quelle est lenveloppe de la mdiatrice du
segment MF ?
Exercice VIII.11. Montrer que la courbe dont une quation en coordonnes po-
laires est = 2(1 cos ) est une cardiode.
Exercice VIII.12. Quel est le groupe des isomtries qui prservent une hypocy-
clode trois rebroussements ?
Exercice VIII.13 (Caustiques, antennes paraboliques). Une famille de droites pa-
rallles laxe dune parabole se rchit sur cette parabole (langle fait par le
307
Chapitre VIII. Courbes, enveloppes et dveloppes
rayon rchi avec la normale est gal langle fait par cette normale avec le
rayon incident). Quelle est lenveloppe des rayons rchis ?
Exercice VIII.14 (Caustiques, un cur dans un bol). Une famille de droites paral-
lles se rchit sur un cercle (voir la gure 15). Montrer que lenveloppe de la
Figure 15
famille des droites rchies est une nphrode
(11)
.
Exercice VIII.15 (Caustiques, arc-en-ciel). Il y a un arc-en-ciel dans mon
cur [25]. Une droite T se rchit sur un cercle puis est rfracte selon la loi
de Descartes (en anglais, Snell)
(12)
en sortant de ce cercle (gure 16). La nouvelle
droite est appele T
quand T dcrit
une famille de droites parallles. crire les quations et montrer que cette courbe
a une asymptote.
Des rayons de soleil rencontrent une goutte de pluie sphrique, se rchissent
et sont rfracts selon la loi ci-dessus. Montrer que les rayons transforms enve-
loppent une surface qui a un cne asymptote, daxe parallle la direction des
rayons incidents.
Un point O est x (il de lobservateur) ainsi quun plan P (rideau de pluie).
chaque point M de P est associ un cne C
M
de sommet M, daxe orthogonal
(11)
Dans la vie relle o des rayons lumineux se rchissent sur la paroi dun bol, seul un
demi-cercle intervient, cest pourquoi ce que vous voyez dans votre bol tous les matins est une
demi-nphrode, do la forme de cur.
(12)
Cest--dire que langle
1
que fait le rayon incident avec le vecteur normal la surface
sparant lair et leau et langle
2
que fait le vecteur rfract avec le mme vecteur normal
sont relis par nsin
1
= sin
2
, o n est une constante qui dpend du milieu (leau ici) et de la
longueur donde de la lumire utilise.
308
Exercices et problmes
D
D
Figure 16
P
Figure 17
P et dangle au sommet constant (gure 17). Vrier que lensemble des points
M du plan tels que OM soit une gnratrice du cne C
M
(cest ce que voit
lobservateur) est un cercle
(13)
.
Exercice VIII.16. Un cercle ( roule sans glisser sur un cercle (
. Le point M de
(la circonfrence) ( dcrit une courbe. Montrer que cest une picyclode si ( est
tangent extrieurement (
(s), n(s) =
(s)/
_
_
(s)
_
_
, b(s) = (s) n(s),
(15)
Naturellement associe un triangle quelconque, une gure possdant les mmes symtries
quun triangle quilatral ! Il y a aussi le triangle de Morley, voir [5] ou [14].
310
Exercices et problmes
de sorte que (, n, b) est une base orthonorme directe. Montrer quil existe des
nombres K(s) et T(s) (courbure et torsion) tels que
_
(s) = K(s)n(s)
n
(s) = T(s)n(s)
(formules de Frenet). Trouver la courbure et la torsion quand la courbe est plane ;
quand cest une hlice circulaire (t (a cos t, a sin t, kt)).
Exercice VIII.21. Soit s A(s) une famille direntiable un paramtre de ma-
trices orthogonales dordre n (une courbe dans O(n) si lon prfre). Montrer quil
existe une matrice antisymtrique B(s) telle que lon ait, pour tout s,
dA
ds
= A(s)B(s).
Quel rapport cette relation a-t-elle avec la remarque VIII.2.1 et/ou avec lexer-
cice VIII.20 ?
Exercice VIII.22 (Cercle osculateur). Soit t f(t) une courbe paramtre de
classe (
2
et soit m = f(t
0
) un point o la courbure nest pas nulle. Pour t ,= t
0
dans un voisinage de t
0
, montrer quil existe un unique cercle ((t) passant par
f(t) et tangent la courbe en m. On appelle O(t) son centre et R(t) son rayon.
Montrer que
lim
tt
0
O(t) et lim
tt
0
R(t)
sont respectivement le centre de courbure et le rayon de courbure en m. On peut
donc dire que le cercle lim
tt
0
((t) est le cercle
centr au centre de courbure et
de rayon le rayon de courbure,
que nous avons appel cercle osculateur la courbe en m.
Exercice VIII.23. Montrer que la courbe 4(cos
3
+i sin
3
) est une astrode
(hypocyclode quatre rebroussements).
Montrer que la dveloppe dune ellipse est la transforme dune astrode par
une anit.
Exercice VIII.24. Montrer que les points singuliers de la dveloppe correspondent
aux extrema de la courbure
(16)
.
(16)
Par exemple, dans lexercice VIII.23, les quatre points singuliers de lastrode correspondent
aux quatre sommets de lellipse.
311
Chapitre VIII. Courbes, enveloppes et dveloppes
Exercice VIII.25. Quelle est la dveloppe de la parabole y
2
= 2px?
Figure 19. Cyclode
Exercice VIII.26. On considre une cyclode ( (gure 19), courbe dcrite par un
point dune circonfrence qui roule sans glisser sur une droite. Montrer quelle
peut tre paramtre par
_
x = R(t sin t)
y = R(1 cos t)
et montrer que la dveloppe de ( est aussi une cyclode, translate de (.
Courbes rsolvant les problmes de construction
Exercice VIII.27 (La cissode de Diocls). Soient ( un cercle de rayon 1/2, O et
A deux points diamtralement opposs, T la tangente ( en A. Une droite
passant par O recoupe ( en P et coupe T en Q. La cissode de Diocls est le
lieu des points M tels que
OM =
PQ lorsque varie. On remarquera que les
points de se construisent la rgle et au compas.
Montrer que des quations paramtriques de dans un repre bien choisi sont
x =
t
2
1 +t
2
, y =
t
3
1 +t
2
et quune quation cartsienne (dans le mme repre) en est
y
2
=
x
3
1 x
.
Dessiner , en mettant en vidence son point singulier et son asymptote.
Soit E un point de la tangente ( en O tel que OE = 2, soient F le point
dintersection de AE et de et G = OF T. Calculer AG. Pourquoi, malgr la
remarque ci-dessus, cette construction ne permet-elle pas la duplication du cube
(voir le IV.3) ?
312
Exercices et problmes
Exercice VIII.28 (La trissectrice de Mac Laurin). Vrier que
tg(3) =
3 tg tg
3
1 3 tg
2
.
On donne un segment OA et son milieu . On souhaite dterminer le lieu des
points M tels que
AM = 3
AOM.
On choisit un repre dont lorigine soit en O et tel que les coordonnes de A soient
(0, 2). Soient B le symtrique de A par rapport O, ( le cercle de diamtre OB
et T la droite dquation x =
1
2
. Une droite passant par O coupe T en Q et (
en P. Soit M le point dni par
OM =
PQ. Montrer que le lieu des points M
quand varie est le lieu . On remarquera donc que les points de se construisent
la rgle et au compas.
Si x et y sont les coordonnes dun point de , on a donc,
pour
y
x
= tg ,
y
x +a
= tg(3).
En dduire une quation cartsienne de et dessiner celle-ci. Pourquoi, malgr la
remarque ci-dessus, cette construction ne permet-elle pas la trissection de langle
(voir le IV.3) ?
Exercice VIII.29 (La conchode de Nicomde). Un donne un rel a ]0, 1[. Dans un
repre orthonorm dorigine O, on considre la droite T dquation x = a. tout
point M de T, on associe le point M
= 2.
Le lieu des points M
2
< <
2
et que est une des branches de la courbe algbrique dquation
(x a)
2
(x
2
+y
2
) 4x
2
= 0.
Dessiner .
Soit A lun des points dintersection du cercle de centre O et de rayon 1 avec
la droite T. Soit A
2
y
_
et une quation en coordonnes polaires
=
2
sin
.
Dessiner cette courbe.
Montrer que le point dintersection de avec laxe des x a pour abscisse 2/. Si
ce point tait constructible, on en dduirait une construction de
, la quadrature
du cercle, do le nom de la courbe en question.
Cette courbe permet aussi la trissection de langle : tant donn un angle ,
correspondant une position de la droite OP et un point M de , on projette
M sur laxe des y en un point m, on construit ensuite m
= Om/3, puis M
sur et OM
Figure 3
Les exemples les plus simples sont ceux des cylindres, cas o le vecteur w(p) est
xe : w(p) w (gure 2) et des cnes, o w(p) =
Op pour un point O xe appel
sommet du cne (gure 3). Il y a dautres exemples parmi les quadriques. Toutes
Figure 4
les quadriques contiennent des droites (exercice VII.47), cest dans leur nature,
mme si ces droites sont souvent imaginaires comme dans le cas des ellipsodes
ou des hyperbolodes deux nappes. On doit donc voir apparatre des quadriques
parmi les surfaces rgles. Les hyperbolodes une nappe sont des surfaces rgles
(voir lexercice IX.5). Voici un autre exemple, qui appartient la mme famille.
La courbe est laxe des x et le vecteur w(x) le vecteur de coordonnes (0, 1, x),
de sorte que
(x, t) (x, 1 +t, x +tx)
est un paramtrage de la surface rgle quils dnissent. On voit sans mal une
quation cartsienne de cette surface, tout simplement z = xy. Il sagit dun
parabolode hyperbolique, tel celui que nous avons rencontr au VII.5 et que
lon appelle aussi selle de cheval ou, mieux, col (gure 4).
317
Chapitre IX. Surfaces dans lespace
On trouvera des exemples de surfaces rgles ou de rvolution dans les exercices
de ce chapitre. Tous sont classiques, ils viennent du tome 3 de [51], o ils sont
agrablement runis.
IX.2. Gomtrie direntielle des surfaces de lespace
Dnitions
Aprs ces quelques exemples, ou familles dexemples, il est temps de donner une
dnition de ce que peut tre une surface. De mme quon dnit une courbe par
une application dun intervalle ouvert de Rdans un espace ane, on va considrer
quune surface est dnie par des applications f : U c dun ouvert U de
R
2
dans un espace ane c de dimension 3. On se doute bien quil faudra aussi
faire des hypothses de direntiabilit.
Dnition IX.2.1. On appelle nappe paramtre de classe (
k
, pour k 1, une
application f de classe (
k
dnie sur un ouvert U de R
2
:
f : U c.
Deux nappes paramtres (f, U) et (g, V ) sont quivalentes sil existe un dio-
morphisme : V U, de classe (
k
, tel que g = f . Une classe dquivalence
est appele une nappe gomtrique de classe (
k
.
Les lecteurs doivent videmment vrier que cette quivalence est bien une
relation dquivalence.
Ce quoi on pense vraiment, quand on parle dune surface, cest plutt
limage commune de tous les paramtrages dune nappe gomtrique, que nous
appellerons support de la nappe gomtrique. On fera souvent les abus de lan-
gage que les lectrices imaginent. On appellera gnralement surface une partie
de lespace qui est, au moins au voisinage de chacun de ses points, une nappe
gomtrique. Par exemple, une sphre, plus gnralement une quadrique, sont des
surfaces (pourquoi ?).
Points rguliers
vrai dire, il ny a pas encore de raison pour que limage des nappes param-
tres ainsi dnies soit vraiment quelque chose que lon ait envie dappeler une
surface. Par exemple, lapplication
f : R
2
R
3
(u, v) (u, 0, 0)
318
IX.2. Gomtrie diffrentielle des surfaces de lespace
a pour image quelque chose quon aurait plutt envie dappeler une courbe ! On
va demander f dtre un petit peu injective . Sil y a des guillemets, cest
que linjectivit proprement parler nest pas vraiment le problme. On pourrait
tolrer que la surface se recoupe, comme sur la gure 5, mais on voudrait quil y
ait assez de points m
0
R
2
tels que limage dun petit voisinage de ces points
ressemble beaucoup un petit morceau de plan (gure 6). Maintenant, prs dun
point m
0
, f ressemble beaucoup sa direntielle df
m
0
, qui est une application
linaire R
2
E. Une bonne faon dassurer que limage dun voisinage de m
0
ressemble un petit morceau de plan est de demander que df
m
0
soit injective.
Figure 5
U
U
0
m
0
f
f(U
0
)
Figure 6
Dnition IX.2.2. Une nappe gomtrique dnie par un paramtrage f : U c
est dite rgulire si la direntielle de f en chaque point de U est de rang 2.
Remarque IX.2.3. Il est facile, mais important, de vrier quil sagit bien dune
proprit de la nappe gomtrique et pas du paramtrage f particulier choisi.
En eet, si g : V c est un paramtrage quivalent f par un diomorphisme
: V U, on calcule en un point quelconque n =
1
(m) V
dg
n
= df
(n)
d
n
= df
m
d
n
.
Mais est un diomorphisme, donc d
n
est un isomorphisme linaire R
2
R
2
.
Ainsi le rang de dg
n
est le mme que celui de df
m
.
Notation
Pour faciliter la lecture, jai utilis systmatiquement la lettre m avec les coor-
donnes (u, v) pour les points de R
2
et la lettre p avec les coordonnes (x, y, z)
pour les points de R
3
.
319
Chapitre IX. Surfaces dans lespace
Exemple IX.2.4. Considrons le cne de rvolution paramtr par lapplication
f : R
2
R
3
(, z) (kz cos , kz sin , z).
On sattend, si la dnition est bonne, ce que la nappe soit rgulire, sauf au
sommet du cne. Et en eet, la matrice de la direntielle est
df
(,z)
=
_
_
kz sin k cos
kz cos k sin
0 1
_
_
.
Elle est de rang 2 tant que le premier vecteur colonne nest pas nul, cest--dire
pour z ,= 0. Le point (0, 0, 0), le sommet du cne, est un point singulier.
Remarque IX.2.5. Comme on vient de le voir sur cet exemple, pour que f soit de
rang 2 au point (u, v) de U, il faut et il sut que les deux vecteurs
f
u
(u, v) et
f
v
(u, v)
soient indpendants.
Points singuliers
Lessentiel de ce chapitre est consacr aux proprits des nappes rgulires. Il
ne faudrait pas en dduire que les points singuliers ne sont pas dignes dintrt.
Ils apparaissent naturellement dans de nombreuses situations (penser au cas des
courbes, o le principe de Huygens arme que certaines courbes doivent avoir
des points singuliers). Ils peuvent tre isols (comme dans lexemple du cne) ou
non. On les verra sorganiser en courbes par exemple sur la surface discriminant
des polynmes de degr 4 , la queue daronde, dans lexercice IX.9.
Paramtrages cartsiens
Certains des exemples que nous avons rencontrs avaient des quations de la
forme z = h(x, y) (par exemple la selle de cheval avec h(x, y) = xy). On peut
considrer une telle quation comme dcrivant une nappe paramtre par
f : R
2
R
3
(x, y) (x, y, h(x, y)).
On remarquera quun tel paramtrage est toujours de rang 2. Les paramtrages
cartsiens sont videmment injectifs. Ils ont une autre proprit remarquable :
le sous-espace df
m
(R
2
), engendr par f/x et f/y ne contient jamais laxe
des z. Il y a une rciproque ces remarques, exprime dans le thorme suivant.
320
IX.2. Gomtrie diffrentielle des surfaces de lespace
Thorme IX.2.6. Soit une nappe de classe (
k
dnie par un paramtrage f :
U R
3
et soit m
0
un point de U tel que df
m
0
soit de rang 2. Alors il existe
un voisinage U
0
de m
0
dans U et un systme de coordonnes dans R
3
tels que la
nappe paramtre par la restriction f[
U
0
admette un paramtrage cartsien dans
ces coordonnes.
Avant de dmontrer ce thorme, il nest pas inutile de faire quelques remarques
expliquant divers aspects de lnonc.
Remarques IX.2.7
(1) En particulier, la restriction f[
U
0
aura une direntielle de rang 2 en tout
point (on sait que cest une condition ouverte et donc que cest vrai sur tout un
voisinage de m
0
).
(2) En particulier aussi, f[
U
0
sera injective. Considrons un exemple. Soit C une
courbe plane rgulire avec un point double, paramtre par g : t (x(t), y(t)),
et soit S le cylindre paramtr par f : (t, u) (x(t), y(t), u).
f
t
0
t
1
Figure 7
Comme C est rgulire, la nappe S lest aussi (vrication immdiate) et pour-
tant f nest pas injective. Soient t
0
et t
1
les valeurs de t paramtrant le point
double de C. Il y a un voisinage I
0
de t
0
tel que g[
I
0
soit injectif et de mme
f[
I
0
R
(gure 7). Le thorme donne une proprit dinjectivit locale en ce sens.
(3) Mme si f est partout de rang 2 et injective, il se peut fort bien que la
nappe gomtrique quelle dnit nait pas de paramtrage cartsien global. En
eet, dans des coordonnes (x, y, z) o une surface est dnie par un paramtrage
cartsien, elle est le graphe dune fonction, et en particulier son intersection avec
une droite parallle laxe des z contient au plus un point, et la projection de la
surface sur le plan des (x, y) est injective.
Voici un exemple. Lapplication f dnie sur louvert ] , []
2
,
2
[ de R
2
par f(, ) = (cos cos , sin cos , sin ) paramtre (une partie de) la sphre
321
Chapitre IX. Surfaces dans lespace
unit. Elle est partout de rang 2 et elle est injective. Pourtant, il nexiste aucun
plan de R
3
tel que la projection de S sur ce plan soit injective. La sphre ne peut
tre dcrite globalement par un paramtrage cartsien.
Dmonstration du thorme IX.2.6. Soit f : U R
3
un paramtrage de . On
lcrit sous la forme (u, v) ((u, v), (u, v), (u, v)). La matrice de la di-
rentielle df
m
0
au point m
0
= (u
0
, v
0
), de rang 2 par hypothse, est
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
u
(u
0
, v
0
)
v
(u
0
, v
0
)
u
(u
0
, v
0
)
v
(u
0
, v
0
)
u
(u
0
, v
0
)
v
(u
0
, v
0
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
.
Quitte permuter les coordonnes dans R
3
, on peut supposer que le mineur
u
(u
0
, v
0
)
v
(u
0
, v
0
)
u
(u
0
, v
0
)
v
(u
0
, v
0
)
x
et
(dF)
p
0
_
0, 1,
y
_
=
F
y
+
F
z
y
.
Grce lexpression des drives partielles de par le thorme des fonctions
implicites, ces deux vecteurs sont dans le noyau de (dF)
p
0
. Celui-ci tant de
dimension 2, a sut.
Remarques IX.2.12
(1) Tel quon la dni, T
p
est un plan vectoriel de R
3
. On le considre souvent
comme un plan ane en mettant son origine en p.
(2) Il ne dpend pas du paramtrage f choisi : si g = f et m = (n),
dg
n
= df
m
d
n
donc dg
n
et df
m
ont la mme image, comme les lecteurs lont
certainement dj remarqu.
(3) Cest le sous-espace engendr par les vecteurs
_
f
u
_
(m) et
_
f
v
_
(m).
Exemples IX.2.13
Le plan tangent en un point une surface de rvolution est engendr par les
vecteurs tangents au mridien et au parallle passant par ce point (exercice IX.7).
Le plan tangent en un point une surface rgle contient la gnratrice
passant par ce point (exercice IX.8).
Tangentes aux courbes traces sur une surface
Considrons une surface paramtre par une application injective
f : U R
3
et une courbe de U avec son image f() . Si t (t) est un paramtrage
de dans U, la courbe f() est paramtre par f et
(f )
(t) = df
(t)
(
(t)).
Le vecteur tangent f() en f (t) est limage par df
(t)
dun vecteur
(t)
de R
2
. En particulier, cest un vecteur du plan tangent en f (t).
325
Chapitre IX. Surfaces dans lespace
La tangente une courbe trace sur est donc dans le plan tangent. Rcipro-
quement, si est une droite de T
p
0
, appelons X un de ses vecteurs directeurs
et crivons-le dans la base f/u, f/v de ce plan :
X =
f
u
(u
0
, v
0
) +
f
v
(u
0
, v
0
).
Considrons lintersection de la droite de vecteur directeur (, ) passant par
(u
0
, v
0
) avec U : cest une courbe paramtre dont la tangente en (u
0
, v
0
) est
engendre par (, ). On a alors
df
(u
0
,v
0
)
(, ) = X,
de sorte que la droite est la tangente limage de , un arc trac sur .
On peut donc considrer le plan tangent en p
0
comme lunique plan contenant
les tangentes en p
0
toutes les courbes traces sur .
Exemple IX.2.14. Une courbe paramtre t (t) est dessine sur la sphre unit
si et seulement si le vecteur (t) est unitaire pour tout t :
|(t)|
2
= 1 pour tout t.
En drivant cette relation par rapport t, on voit que
) = (dh)
p
[
T
p
.
Intersection de deux surfaces
Si elles ne sont pas tangentes
(2)
, deux surfaces se rencontrent le long dune
courbe (gure 9). Cest ce quarme lnonc suivant, qui prcise aussi les relations
entre les espaces tangents des surfaces et de la courbe.
Proposition IX.2.16. Soient
1
et
2
deux nappes rgulires de classe (
1
param-
trage injectif et soit p un point de lintersection
1
2
. On suppose que les plans
tangents T
p
1
et T
p
2
en p sont distincts. Alors, au voisinage de p, lintersection
1
2
est une courbe dont la tangente en p est lintersection T
p
1
T
p
2
des
deux plans tangents.
(2)
Cest une hypothse de position gnrale .
327
Chapitre IX. Surfaces dans lespace
Figure 9
Dmonstration. On choisit un repre dorigine p dont le troisime vecteur nest
parallle aucun des deux plans tangents, de sorte que les deux nappes aient, au
voisinage de p, des paramtrages cartsiens :
z = f
1
(x, y) pour
1
et z = f
2
(x, y) pour
2
,
pour deux fonctions f
1
et f
2
de classe (
1
, dnies sur un voisinage de (0, 0) R
2
et telles que f
i
(0, 0) = 0.
Lintersection
1
2
est donc limage de
(x, y) U [ f
1
(x, y) = f
2
(x, y)
par lun ou lautre des paramtrages cartsiens.
Considrons donc la fonction f = f
1
f
2
et calculons ses drives partielles :
_
_
f
x
(0, 0) =
f
1
x
(0, 0)
f
2
x
(0, 0)
f
y
(0, 0) =
f
1
y
(0, 0)
f
2
y
(0, 0).
Si les deux drives partielles taient nulles, on aurait T
p
1
= T
p
2
, ce qui est
contraire lhypothse. Donc au moins lune des deux nest pas nulle et on peut
appliquer le thorme des fonctions implicites
(3)
pour trouver des intervalles ou-
verts I et J contenant 0 et tels que
(x, y) I J [ f(x, y) = 0
(3)
Voir par exemple [12, 44] pour ce thorme et ses variantes.
328
IX.2. Gomtrie diffrentielle des surfaces de lespace
soit une courbe simple et rgulire de classe (
1
. La restriction de chaque f
i
I J dnit une sous-nappe de
i
contenant p. La partie de
1
2
concerne
est limage de cette courbe.
La courbe est trace sur chacune des deux surfaces
1
et
2
, donc sa tangente
en p est contenue dans les plans tangents T
p
1
et T
p
2
. Comme ces deux plans
se coupent le long dune droite, la tangente en p est bien lintersection des
plans tangents.
Remarque IX.2.17. On utilisera, au IX.3, le cas o lune des surfaces est un plan.
Position dune surface par rapport son plan tangent
On a dabord une proprit de contact, comme pour la tangente une courbe,
qui approche la courbe lordre 1.
Proposition IX.2.18. Soit une nappe rgulire dnie par un paramtrage injectif
f : U R
3
et soit p
0
= f(m
0
) un point de . Le plan ane T dni par
lquation (p) = 0 est le plan tangent en p
0
si et seulement si au voisinage
de m
0
, on a
(f(m)) = o(
_
_
m
0
m
_
_
).
En dautres termes, les points de vrient presque lquation de T.
Dmonstration. On crit que f est direntiable en m
0
:
f(m) = f(m
0
) +d( f)
m
0
m
0
m+o(
_
_
m
0
m
_
_
).
La relation de lnonc est quivalente
_
_
_
f(m
0
) = 0
et
d( f)
m
0
m
0
m = 0 pour tout m.
La premire relation dit simplement que (p
0
) = 0, cest--dire que le plan T
contient p
0
. La deuxime dit que d( f)
m
0
= 0, cest--dire que d
p
0
df
m
0
= 0.
Comme est ane, lapplication (d)
p
0
est sa partie linaire, appelons-la L().
Notre relation dit que L() df
m
0
= 0, soit que le plan vectoriel image de df
m
0
est le noyau de L(), le plan vectoriel dirigeant T.
La relation de lnonc est donc bien quivalente au fait que T est le plan
parallle T
p
0
passant par p
0
.
On va maintenant considrer la situation lordre 2. En particulier, il faudra
supposer que les paramtrages sont de classe (
2
. Au voisinage de p
0
, on peut
supposer que est dnie par un paramtrage cartsien z = f(x, y). On peut
329
Chapitre IX. Surfaces dans lespace
bien sr supposer que lorigine a t choisie en p
0
, cest--dire que f(0, 0) = 0.
Utilisons maintenant les notations traditionnelles dites de Monge
p =
f
x
(0, 0) q =
f
y
(0, 0)
pour les drives premires, de sorte que lquation du plan tangent en 0 est
z = px +qy, et
r =
2
f
x
2
(0, 0) s =
2
f
xy
(0, 0) t =
2
f
y
2
(0, 0)
pour les drives secondes, de sorte que la formule de Taylor lordre 2 au voisi-
nage de 0 scrit
f(x, y) = px +qy +
1
2
(rx
2
+ 2sxy +ty
2
) +o(x
2
+y
2
).
Le terme quadratique reprsente la dirence ( lordre 2) entre un point
(x, y, f(x, y)) de la surface et le point correspondant (x, y, (x, y)) du plan
tangent. La position de la surface par rapport son plan tangent est dcrite
laide de la forme quadratique drive seconde de f en 0 :
Q(x, y) = rx
2
+ 2sxy +ty
2
,
et la surface reste ou non du mme ct de son plan tangent (au voisinage de 0)
selon que f(x, y) px qy garde ou non un signe constant, cest--dire selon que
la forme Q est ou nest pas dnie.
Figure 10 Figure 11
(1) Si Q est dnie (positive ou ngative), cest--dire si s
2
rt < 0, alors la
fonction f(x, y) px qy admet un extremum strict en 0, la surface reste du
mme ct de son plan tangent. Le point p
0
est dit elliptique (gure 10).
(2) Si Q est non dgnre mais change de signe, cest--dire si s
2
rt > 0, il
y a des points de la surface arbitrairement proches de 0 de chaque ct du plan
tangent, le point p
0
est dit hyperbolique (gure 11).
330
IX.3. Proprits mtriques des surfaces
(3) Si Q est dgnre mais pas nulle, cest--dire si s
2
rt = 0 mais r, s et
t ne sont pas tous nuls, on peut supposer que Q(x, y) = x
2
, son graphe est un
cylindre parabolique. La surface contient des points arbitrairement proches de 0 et
du mme ct du plan tangent que ce graphe, mais elle peut trs bien en contenir
qui soient de lautre ct (voir lexercice IX.11). Le point p
0
est dit parabolique.
(4) Si Q est nulle (r = s = t = 0), on peut avoir peu prs nimporte quoi
(voir des exemples dans lexercice IX.11). Le point p
0
est dit planaire.
On interprtera cette position en termes de courbure au IX.3 (corol-
laire IX.3.8).
IX.3. Proprits mtriques des surfaces
Dans ce paragraphe, je vais faire une introduction aux proprits mtriques
locales des surfaces de lespace euclidien de dimension 3 qui est fortement inspire
de la prsentation historique des chapitres 2 et 3 du deuxime tome de [51]. Lide
est de formaliser par exemple le fait quune sphre est plus courbe quun plan.
Toutes les surfaces dont il est question dans cette partie sont de classe (
2
, et
mme (
3
pour le thorme IX.3.10.
Courbure des courbes sur les surfaces et thorme dEuler
Historiquement, on a commenc aborder les proprits mtriques des surfaces
en considrant celles des courbes quelles contiennent. Un des rsultats de cette
prhistoire des surfaces est d Euler (1760). On considre un point p de , la
normale au plan tangent en p, un vecteur directeur (vecteur normal) n(p) de cette
normale et un plan P arbitraire contenant n(p). Pour dnir un tel plan, il est
quivalent de donner une droite tangente la surface, par exemple par un vecteur
tangent X (gure 12).
Fixons donc un vecteur unitaire X T
p
. Soit P
X
le plan (passant par p)
engendr par X et n(p). En vertu de la proposition IX.2.16, lintersection de P
X
avec est une courbe trace sur laquelle le vecteur X est tangent. Et, bien
videmment, cest une courbe plane. En particulier, comme le plan P
X
peut tre
orient par (X, n(p)), elle a une courbure algbrique
(4)
, note K
X
.
On a ainsi une application X K
X
qui associe, tout vecteur unitaire tangent
, un nombre rel. Remarquons que lon a
K
X
= K
X
(4)
Voir au besoin le VIII.2.
331
Chapitre IX. Surfaces dans lespace
n
X
p
P
X
Figure 12
X
X
1
X
2
T
p
Figure 13
(le paramtrage de la courbe a chang, mais lorientation du plan P
X
aussi).
Thorme IX.3.1 (Euler). Si tous les K
X
ne sont pas gaux, il existe une unique
direction, reprsente par un vecteur X
1
, pour laquelle K
X
est minimale et une
seule, reprsente par X
2
, pour laquelle elle est maximale. Les vecteurs X
1
et X
2
sont orthogonaux, et, si X fait un angle avec X
1
, on a
K
X
= K
X
1
cos
2
+K
X
2
sin
2
.
La dmonstration de ce thorme attendra la page 336. Son nonc rappelle
lexistence daxes orthogonaux pour les coniques centre : il a un fort parfum
d orthogonalisation simultane
(5)
... sauf quil ny a pas de forme quadratique
orthogonaliser ici ! Attendons donc davoir une forme quadratique, un des outils
que va nous donner Gauss.
Car cest avec Gauss et son article Disquisitiones generales circa supercies
curvas
(6)
que la vraie histoire des surfaces a commenc. La grande nouveaut de
ce travail tait de considrer les surfaces elles-mmes, pas leurs courbes, et le grand
outil est le vecteur normal
(7)
, considr comme une application de la surface dans
la sphre unit, lapplication de Gauss.
Application de Gauss
On considre une nappe rgulire paramtre par une application f dun
ouvert U dans R
3
et un point p = f(m) de . On veut appeler n(p) le vecteur
(5)
Cest--dire du thorme VII.7.8.
(6)
Dans ce livre, les citations latines sont traduites, il sagit de Recherches gnrales sur les
surfaces courbes.
(7)
On dit que ce sont les pratiques dastronome de Gauss qui sont lorigine de cette ide.
332
IX.3. Proprits mtriques des surfaces
unitaire normal, mais il y a un choix faire (la normale, a, comme toutes les
droites relles, deux vecteurs unitaires) et on aura besoin de le faire de faon
continue en p. On peut le faire par exemple en choisissant n(p) de mme sens que
le vecteur normal
f
u
f
v
.
Cette dnition de n est aussi une faon de le calculer. De faon plus intrinsque :
le plan R
2
est orient par sa base canonique, la direntielle (df)
m
envoie cette
orientation sur une orientation du plan tangent, et, comme lespace R
3
est orient,
on en dduit une orientation de la droite normale. On peut alors considrer n
comme une application de (ou, mieux, de U) dans la sphre unit S
2
de R
3
.
Par exemple, si est la sphre unit elle-mme, le plan tangent T
p
est le
plan p
p
V
Figure 14
Lide heuristique qui sous-tend la dnition de la courbure qui va suivre est
assez simple. On considre un petit voisinage V de p dans (gure 14), son
aire oriente /(V ) et laire de limage /(n(V )). On tente de donner un sens
lexpression
K(p) = lim
V p
/(n(V ))
/(V )
.
Cette ide est justie par les exemples simples o
la surface est un plan, n est constante et cette formule donnerait K 0,
la surface est la sphre unit, n est lapplication identique et cette formule
donnerait K 1,
la surface est le col reprsent sur la gure 14 et o laire est strictement
ngative.
333
Chapitre IX. Surfaces dans lespace
Dans cette formule heuristique, rien nest vraiment bien dni. Faisons donc
un dtour, pour pouvoir dnir la courbure de Gauss. Pour pouvoir, innitsima-
lement, calculer des aires sur une surface, on utilise la mtrique euclidienne de
lespace R
3
.
Courbure de Gauss
On choisit une base orthonorme (v
p
, w
p
) de T
p
. Lapplication tangente n
en p envoie v
p
et w
p
sur deux vecteurs v
p
et w
p
de T
n(p)
S
2
. On dnit K(p)
comme laire oriente du paralllogramme construit sur les vecteurs v
p
et w
p
. La
gure 15 reprsente, gauche le plan tangent T
p
avec sa base orthonorme,
droite le plan (parallle) T
n(p)
S
2
et limage par lapplication tangente T
p
n de la
base orthonorme.
w
p
v
p
w
p
v
p
Figure 15
Remarques IX.3.2
On a utilis ici lapplication tangente n : R
3
, en remarquant que,
comme n est valeurs dans la sphre unit (cest--dire comme |n(p)|
2
= 1 pour
tout p), on a T
p
n(X) n(p) = 0 pour tout vecteur X de T
p
donc T
p
n est valeurs
dans lespace tangent la sphre.
Les plans tangents T
p
et T
n(p)
S
2
sont les mmes ! En eet, chacun deux
est, sa faon, lorthogonal de n(p). On peut donc considrer lapplication linaire
T
p
n tangente n, qui envoie T
p
dans T
n(p)
S
2
comme un endomorphisme de T
p
.
La courbure de Gauss K(p) est simplement son dterminant.
La deuxime forme fondamentale
Pour rendre les formules plus faciles lire, je vais noter X, Y ) = XY le produit
scalaire euclidien. On dnit, pour tout point p de , et pour tous vecteurs X, Y
dans T
p
II
p
(X, Y ) = T
p
n(X), Y ).
334
IX.3. Proprits mtriques des surfaces
On va voir (remarque IX.3.5) que cette formule mystrieuse est faite pour que
II
p
(X, X) soit la courbure K
X
de la courbe dnie par le vecteur tangent X.
Remarque IX.3.3. La notation II est la fois traditionnelle et dtestable. Le sym-
bole II est le chire romain dsignant le nombre 2. La forme bilinaire ainsi dnie
est la deuxime forme fondamentale de la surface au point p. Les lecteurs sont
en droit de se demander sil y a une premire forme fondamentale. La rponse est,
videmment, oui. La premire forme fondamentale de en p est tout simplement
la restriction du produit scalaire euclidien T
p
. On aurait pu crire
II
p
(X, Y ) = I
p
(T
p
n(X), Y ),
mais on ne la pas fait...
La proprit essentielle de la forme bilinaire II
p
est quelle est symtrique. Ce
nest pas tout fait vident. Voici lingrdient principal de la dmonstration de
ce fait.
Proposition IX.3.4. Soit une courbe paramtre par la longueur darc et trace
sur . Soit X =
(0) T
p
son vecteur tangent en p. Alors
(0), n(p)) = II
p
(X, X).
Remarque IX.3.5. En particulier, par dnition de la courbure dune courbe plane,
II
p
(X, X) est la courbure K
X
de la courbe dcoupe par le plan engendr par n(p)
et X sur la surface , prcisment celle qui apparaissait dans le thorme dEuler
(thorme IX.3.1).
Dmonstration. On drive n en 0 :
d
ds
n [
s=0
= T
p
n(
(0)) = T
p
n(X).
De plus, le produit scalaire
(s), n (s)) +
(s),
d
ds
(n )(s)) = 0,
ce qui, en s = 0, donne
(0), n(p)) = X, T
p
n(X)) = II
p
(X, X),
ce que nous voulions dmontrer.
Thorme IX.3.6. La forme bilinaire II
p
est symtrique.
335
Chapitre IX. Surfaces dans lespace
Dmonstration. Pour le confort de celles des lectrices qui seraient mal laise avec
les drivations, je vais faire la dmonstration en coordonnes, cest--dire partir
dun paramtrage de la surface. On paramtre donc par f : U R
3
. On note
N = n f : U S
2
.
Dans ce cadre, il sagit de montrer lgalit
II
p
_
f
u
,
f
v
_
= II
p
_
f
v
,
f
u
_
.
On a
T
p
n
_
f
u
_
= T
p
n
_
df
_
u
__
=
u
(n f) =
N
u
.
Mais bien sr, comme N est un vecteur normal, on a aussi
_
N,
f
v
_
= 0,
ce qui, en drivant par rapport u, donne lgalit
_
N
u
,
f
v
_
+
_
N,
2
f
uv
_
= 0.
On en dduit les galits
_
N,
2
f
uv
_
=
_
N
u
,
f
v
_
=
_
T
p
n
_
f
u
_
,
f
v
_
= II
p
_
f
u
,
f
v
_
.
Or, le membre de gauche est symtrique en u et v parce que f est de classe (
2
,
ce qui montre que la forme bilinaire II
p
est bien symtrique.
partir de l, le thorme dEuler est, comme prvu, une application de lor-
thogonalisation simultane des formes quadratiques.
Dmonstration du thorme IX.3.1. Il existe une base orthonorme (X
1
, X
2
) du
plan tangent T
p
dans laquelle la deuxime forme fondamentale II
p
est diagona-
lise.
Pour chacun des vecteurs X
i
, la courbure K
X
i
vaut
K
X
i
= II
p
(X
i
, X
i
)
grce la proposition IX.3.4. Comme ces deux vecteurs forment une base ortho-
gonale pour la deuxime forme fondamentale, on a
II
p
((cos )X
1
+ (sin )X
2
) = K
X
1
cos
2
+K
X
2
sin
2
.
Remarquons aussi que, si K
X
1
et K
X
2
sont distinctes, cest--dire si II
p
nest pas
proportionnelle au produit scalaire euclidien, elles sont eectivement les extrema
de la fonction K
X
.
336
IX.3. Proprits mtriques des surfaces
Exemples IX.3.7
Dans le cas de la sphre unit, avec le choix dorientation tel que n = Id, donc
II(X, X) = |X|
2
, la courbure K
X
est identiquement gale 1 et la courbure
de Gauss K(p) identiquement gale 1.
Dans le cas dun plan, n est constante donc T
p
n = 0 et la forme II est
identiquement nulle. La courbure K
X
est identiquement nulle.
Dans le cas dun cne ou dun cylindre, lapplication T
p
n nest pas nulle mais
la forme quadratique II
p
est dgnre et la courbure K
X
est identiquement nulle
(exercice IX.15).
Les directions de X
1
et X
2
sont appeles directions de courbure principales
au point p considr. Les courbures K
X
1
et K
X
2
sont les courbures principales.
Comme la courbure de Gauss en p est le dterminant de T
p
n, on voit en calculant
dans la base (X
1
, X
2
) quelle est le produit des courbures principales.
Voici une application : la courbure en p est lie la position locale de la surface
par rapport au plan tangent en p.
Corollaire IX.3.8. Le point p est elliptique si et seulement si K(p) > 0, hyperbo-
lique si et seulement si K(p) < 0.
n
X
1
X
2
Figure 16
n
X
1
X
2
Figure 17
Dmonstration. La courbure K(p) est strictement positive si et seulement si la
deuxime forme fondamentale est dnie, cest--dire si et seulement si la cour-
bure K
X
est de signe constant. Ceci est quivalent dire que toutes les courbes
P
X
sont situes (localement et strictement) du mme ct de T
p
(voir les
remarques VIII.2.3 et la gure 16).
337
Chapitre IX. Surfaces dans lespace
De mme, K(p) est strictement ngative si et seulement si K
X
1
et K
X
2
sont
de signes contraires, et donc si et seulement si la surface traverse localement son
plan tangent (gure 17).
La gure 11 reprsentait donc bien un point o la courbure est ngative. On en
trouvera une autre illustration dans la bande dessine [40], dont je recommande
trs vivement la lecture.
Le theorema egregium de Gauss
En comparant les exemples du cne et du cylindre, on ne peut sempcher
de penser quun plan et un cne, ou un cylindre, sont des surfaces localement
isomtriques : imaginer une feuille de papier (plane) roule pour former un cne
ou un cylindre. Le remarquable
(8)
thorme de Gauss que nous allons montrer
maintenant est une expression prcise et gnrale de cette ide.
Dnition IX.3.9. Dire que deux nappes
dune part, paramtre par f : U R
3
et de lautre
paramtre par g : U R
3
sont isomtriques, cest dire que pour tous vecteurs , R
2
et tout point m
de U, on a
df
m
(), df
m
()) = dg
m
(), dg
m
()).
Thorme IX.3.10 (Theorema egregium de Gauss). Si deux nappes de classe (
3
sont isomtriques, elles ont la mme courbure de Gauss.
Jinsiste : le thorme arme bien que deux nappes isomtriques ont la mme
courbure, pas la mme deuxime forme fondamentale (penser au cylindre et au
plan).
Remarque IX.3.11. Un des aspects les plus remarquables de ce thorme, cest quil
nest lanalogue daucun thorme sur les courbes. Il arme que deux surfaces
qui ont des courbures direntes ne sont pas localement isomtriques, alors que
lexistence-mme de paramtrages par la longueur darc (proposition VIII.4.3)
montre que toutes les courbes sont localement isomtriques ( R, donc entre
elles).
Dmonstration du thorme IX.3.10. Cest essentiellement un calcul. On montre
que la courbure scrit en termes de la premire forme fondamentale seule.
(8)
Cest ce que veut dire le mot latin egregium.
338
IX.3. Proprits mtriques des surfaces
Considrons une nappe paramtre f : U R
3
. Au point de paramtre (u, v),
le produit scalaire euclidien de R
3
dnit, via f, un produit scalaire sur R
2
: cest
la premire forme fondamentale, en coordonnes. crivons la matrice de cette
forme quadratique dans la base canonique de R
2
. Cest une matrice symtrique
dont les coecients sont des fonctions de (u, v) :
A =
_
E F
F G
_
, E =
_
f
u
,
f
u
_
, etc.
Par dnition, deux nappes sont isomtriques si et seulement si elles ont les mmes
E, F et G. Il sagit donc de montrer que la courbure K sexprime en termes de E,
F, G seuls. Pour dnir la courbure, on a utilis la deuxime forme fondamentale,
crivons donc aussi sa matrice dans la base canonique de R
2
:
B =
_
L M
M N
_
.
La courbure est le dterminant de la deuxime forme fondamentale dans une base
orthonorme pour la premire forme fondamentale.
Lemme IX.3.12. La courbure de Gauss sexprime, en coordonnes, par lexpression
K(u, v) =
LN M
2
EGF
2
.
Dmonstration. Soit S une matrice de passage de la base canonique une base
orthonorme, de sorte que
t
SAS = Id. Remarquons que cette galit implique
det(S
2
) = (det A)
1
.
On en dduit le calcul de K :
K = det(
t
SBS) = det(S
2
) det B = (det A)
1
det B,
ce qui est bien la formule annonce.
Revenons notre thorme. Pour allger la typographie, notons
u
= /u (ainsi
f
u
= f/u, etc.). La deuxime forme fondamentale est dnie par le vecteur
normal n et, comme on la vu (dans la dmonstration du thorme IX.3.6),
L = f
uu
, n) , M = f
uv
, n) , N = f
vv
, n) .
Au point o nous en sommes de ces expressions en coordonnes, rappelons que
n(u, v) =
f
u
f
v
|f
u
f
v
|
=
f
u
f
v
EGF
2
.
339
Chapitre IX. Surfaces dans lespace
On a donc
L =
_
f
uu
,
f
u
f
v
EGF
2
_
, M =
_
f
uv
,
f
u
f
v
EGF
2
_
, N =
_
f
vv
,
f
u
f
v
EGF
2
_
.
Lessentiel de la dmonstration consiste maintenant valuer K(EGF
2
)
2
. Grce
au lemme prcdent, on a
K(EGF
2
)
2
= f
uu
, f
u
f
v
)f
vv
, f
u
f
v
) f
uv
, f
u
f
v
)
2
.
Rappelons que X, Y Z) est le dterminant de (X, Y, Z) dans une base ortho-
norme, ici la base canonique de R
3
, de sorte que
K(EGF
2
)
2
= det(f
uu
, f
u
, f
v
) det(f
vv
, f
u
, f
v
) det(f
uv
, f
u
, f
v
)
2
.
On ruse en remplaant certains des systmes de vecteurs colonnes gurant dans
cette galit par les systmes correspondants de vecteurs lignes et en remarquant
que lon a
det(X, Y, Z) det
t
(X
, Y, Z) = det((X, Y, Z)
t
(X
, Y, Z)) =
XX
XY XZ
Y X
Y Y Y Z
ZX
ZY ZZ
(on a, bien sr, not (X, Y, Z) la matrice dont les colonnes sont les vecteurs X,
Y et Z). On trouve ici :
K(EGF
2
)
2
=
f
uu
, f
vv
) f
uu
, f
u
) f
uu
, f
v
)
f
u
, f
vv
) E F
f
v
, f
vv
) F G
f
uv
, f
uv
) f
uv
, f
u
) f
uv
, f
v
)
f
u
, f
uv
) E F
f
v
, f
uv
) F G
.
Drivons maintenant les relations dnissant E, F et G, cest--dire
E = f
u
, f
u
), F = f
u
, f
v
), G = f
v
, f
v
).
On voit que
f
uu
, f
u
) =
1
2
E
u
, etc. f
uu
, f
v
) = F
u
1
2
E
v
, etc.
do lon dduit lgalit
f
uu
, f
vv
) f
uv
, f
uv
) =
1
2
G
uu
+F
uv
1
2
E
vv
.
340
IX.4. Appendice : quelques formules
En reportant toutes ces formules dans notre calcul, on obtient
4K(EGF
2
)
2
= E(E
v
G
v
2F
u
G
v
+G
2
u
)
+F(E
u
G
v
E
v
G
u
2E
v
F
v
+ 4F
u
F
v
2F
u
G
u
)
+G(E
u
G
u
2E
u
F
v
+E
2
v
)
2(EGF
2
)(E
vv
2F
uv
+G
uu
),
expression qui permet de calculer K en termes de E, F, G et de leurs drives et
qui ne fait pas intervenir f, ce qui dmontre le thorme.
Remarque IX.3.13. La rciproque du theorema egregium de Gauss est fausse, on
trouvera un contre-exemple (classique) dans lexercice IX.24.
Et aprs ?
Aprs Euler et Gauss, Riemann (voir le tome 2 de [51]). Nous avons parl ici
uniquement de proprits locales et seulement de surfaces contenues dans R
3
. Il
est possible de dnir abstraitement une surface (sans avoir besoin dun espace
ambiant) ou plus gnralement une varit (la mme chose, avec encore plus de
dimensions).
Il est aussi possible de parler des proprits mtriques de tels objets et de
courbure.
Par exemple, le demi-plan de Poincar (exercice VI.52) est une surface abstraite
dont la courbure est constante et gale 1. Ceci est li au fait que la somme
des angles de ses triangles est strictement infrieure , de mme que le rsultat
analogue pour la sphre (la formule de Girard, ici la proposition V.3.1, qui dit
que la somme des angles dun triangle sphrique est suprieure ) est li sa
courbure positive. Rappelons que nous avons utilis la formule de Girard pour
dmontrer la formule dEuler (thorme V.4.4). Eh bien, ctait un exemple de
rsultat global en gomtrie direntielle, un cas particulier du thorme de Gauss-
Bonnet, qui relie la courbure la topologie globale de la surface. Voir [6, 51, 31]
par exemple.
IX.4. Appendice : quelques formules
Dans cet appendice, je vais faire quelques calculs, notamment celui de la cour-
bure de Gauss, pour des surfaces dnies par une quation. Considrons donc une
fonction F : R
3
R et la surface
=
_
(x
1
, x
2
, x
3
) R
3
[ F(x
1
, x
2
, x
3
) = 0
_
341
Chapitre IX. Surfaces dans lespace
(pour ces calculs en coordonnes, les indices sont prfrables). Notons la drive
par rapport x
i
,
i
=
x
i
= /x
i
.
Deuxime forme fondamentale
Le vecteur
p
F = (F
1
(p), F
2
(f), F
3
(p)) est normal , donc on peut choisir
n(p) =
p
F
|
p
F|
.
On en dduit lexpression de la deuxime forme fondamentale : on a dabord, si
X est un vecteur de R
3
,
(dn)
p
(X) =
1
|
p
F|
d(
p
F)(X) +(p, X)(
p
F)
o je nai pas compltement explicit le deuxime terme parce que cest un vecteur
normal la surface, qui va disparatre quand on fera le produit scalaire avec un
vecteur tangent. Le premier terme, lui, se calcule par
d(
p
F)(X) =
_
i
F
1,i
(p)X
i
,
i
F
2,i
(p)X
i
,
i
F
3,i
(p)X
i
_
.
Ainsi, si X et Y sont des vecteurs tangents en p, on a
II
p
(X, Y ) =
1
|
p
F|
3
i,j=1
F
i,j
(p)X
i
Y
j
.
Courbures principales
Les courbures principales en p sont donc les extrema de la fonction (de X)
F
i,j
(p)X
i
X
j
sur lensemble des vecteurs unitaires tangents en p, cest--dire
sur
_
X R
3
[
3
i=1
F
i
(p)X
i
= 0 et
3
i=1
X
2
i
= 1
_
.
Cest un problme simple dextrema lis (voir lexercice IX.13). Les solutions sont
les X tels quil existe des scalaires et avec
X
k
_
F
i,j
(p)X
i
X
j
_
=
X
k
_
F
i
(p)X
i
_
+
X
k
_
X
2
i
_
,
soit
2
3
i=1
F
i,k
(p)X
i
= F
k
(p) + 2X
k
.
342
Exercices et problmes
En un tel point X la fonction prend la valeur . Les extrema sont donc les rels
tels quil existe un vecteur X non nul et un rel avec
3
i=1
F
i,k
(p)X
i
=
2
F
k
(p) +X
k
et
3
i=1
F
i
(p)X
i
= 0,
cest--dire
(d
2
F)
p
X =
2
p
F +X et
p
F, X) = 0.
La premire galit est une galit de vecteurs de R
3
, la deuxime est numrique.
On les regroupe en une quation dans R
4
:
_
_
(d
2
F)
p
Id
t
p
F
p
F 0
_
_
_
_
t
X
2
_
_
= 0.
Notre problme revient la nullit du dterminant de la matrice 4 4, une qua-
tion du second degr en . On obtient ainsi les courbures principales, K
i
(p) =
i
/ |
p
F|, o
1
et
2
sont les solutions de lquation
(d
2
F)
p
Id
t
p
F
p
F 0
= 0.
Courbure de Gauss
On calcule enn la courbure de Gauss
K(p) = K
1
(p)K
2
(p) =
1
2
|
p
F|
2
.
Exercices et problmes
Pour tous les exercices qui contiennent des exemples de surfaces, jinvite les lec-
teurs essayer leur(s) logiciel(s) prfr(s) pour dessiner les surfaces en question.
Exercice IX.1 (quations des surfaces de rvolution). Lespace est muni dun re-
pre orthonorm dans lequel D est laxe des z. On suppose que C est dcrite,
dans le plan xOz, par les quations paramtriques
x = r(t) et z = z(t).
Montrer que S est dcrite par les quations paramtriques
x = r(t) cos , y = r(t) sin , z = z(t).
Trouver des quations paramtriques pour la sphre, le tore de rvolution, le
cylindre de rvolution, le cne de rvolution.
343
Chapitre IX. Surfaces dans lespace
On suppose maintenant que C est dcrite par une quation cartsienne
f(x, z) = 0. Montrer que f(
_
x
2
+y
2
, z) = 0 est une quation cartsienne de S.
Exercice IX.2 (Hlicode). Dessiner la surface paramtre par
(, t) (t cos , t sin , a)
(a est un scalaire x, (, t) R
2
). Vrier que cest une surface rgle (escalier
en colimaon). Que peut-on dire des courbes t = constante ?
Exercice IX.3 (Conode de Plcker). Pour quelles valeurs de (x, y) lquation
z(x
2
+y
2
) = xy
dnit-elle une surface ? Dessiner cette surface. Montrer que cest une surface
rgle.
Exercice IX.4. On donne deux droites non coplanaires D et D
. On fait tourner
la droite D
1
+
x
2
2
2
+
x
2
3
3
= 1.
Calculer sa courbure de Gauss.
Exercice IX.17 (Surfaces de rvolution courbure constante)
On considre une courbe plane paramtre par la longueur darc et on la fait
tourner autour dune droite de son plan quelle ne rencontre pas, obtenant une
surface paramtre par
(s, ) (g(s) cos , g(s) sin , h(s))
346
Exercices et problmes
avec g
2
+h
2
= 1. Montrer que la courbure K vaut, au point de paramtre (s, ),
K(s, ) = g
(s)/g(s).
On suppose maintenant que K est constante.
(1) Montrer que, si K est nulle, la surface de rvolution est un plan, un cylindre
ou un cne.
(2) Si K > 0, crire la solution gnrale (g(s), h(s)) et vrier que les sphres
sont des solutions.
(3) Si K < 0, crire la solution gnrale (g(s), h(s)). Dessiner la surface obtenue
pour
g(s) = e
s
h(s) =
_
s
0
_
1 e
2t
dt
(pseudosphre
(10)
).
Exercice IX.18. Contempler un tore de rvolution et deviner en lesquels de ses
points il a une courbure positive, resp. ngative. Calculer la courbure pour vrier.
Exercice IX.19. Soit une surface compacte de lespace ane euclidien. Montrer
quil existe un point de o la courbure est strictement positive
(11)
. Indication :
on pourra xer un point O de lespace et montrer quen les points de dont la
distance O est maximale, la courbure de est strictement positive.
Exercice IX.20 (La bande de Mbius). Dessiner la surface M paramtre par
(, t)
_
cos +t cos
_
2
_
cos , sin +t cos
_
2
_
sin , t sin
_
2
__
( [0, 2], t ]
1
2
,
1
2
[). Montrer que M est homomorphe une bande de Mbius
(exercice VI.49)... mais que cette surface de R
3
ne peut pas sobtenir en recollant
une bande de papier selon la gure 23 du chapitre VI.
Exercice IX.21 (Ombilics). On dit quun point p dune surface est un ombilic si
les courbures principales concident en p. Quels sont les ombilics sur une sphre ?
Montrer quun ellipsode a, en gnral, quatre ombilics, quun tore de rvolution
na aucun ombilic.
(10)
Les courbes mridiennes obtenues sont des tractrices, entre autres proprits, une tractrice
est la dveloppe dune chanette, graphe de la fonction cosinus hyperbolique cosh.
(11)
Cest pourquoi les exemples de surface courbure partout ngative donns ici (exercice IX.17
notamment) sont des surfaces non compactes.
347
Chapitre IX. Surfaces dans lespace
Exercice IX.22. On veut montrer quune surface dont tous les points sont des
ombilics (exercice IX.21) est une partie dune sphre ou dun plan. On considre
une nappe paramtre par f : U R
3
et on suppose que tous ses points sont des
ombilics. Montrer quil existe une constante k et un vecteur v tels que n = kf+v.
Si k = 0, montrer que limage de f est contenue dans un plan. Si k ,= 0, montrer
que limage de f est contenue dans une sphre centre en v/k.
Exercice IX.23 (Godsiques). Une courbe s f(s) paramtre par la longueur
darc et dessine sur une surface est appele une godsique si f
(s) est un
vecteur normal
(12)
en f(s) pour tout s. Quelles sont les godsiques dune
sphre ? dun plan ? dun cylindre ?
Exercice IX.24. Dessiner la surface de rvolution paramtre par
f : (t, ) (t sin , t cos , log t)
et calculer sa courbure.
On considre lhlicode (exercice IX.2) paramtr par
g : (t, ) (t cos , t sin , ).
Montrer que sa courbure au point de paramtre (s, ) est la mme que celle de ,
mais que les deux surfaces ne sont pas (localement) isomtriques.
(12)
Cest dire que lacclration na pas de composante tangentielle. On conoit que cette pro-
prit soit lie une minimisation locale de la distance parcourue.
348
INDICATIONS POUR LES EXERCICES
On trouvera ici ple-mle des indications de solutions, des commentaires ou
des rfrences bibliographiques pour certains des exercices. Ce ne sont pas des
solutions, mme quand elles sont relativement dtailles. Elles ne dispensent les
lectrices
ni de chercher lexercice (en particulier en faisant une ou des gures),
ni den rdiger une solution (certaines des indications donnes ici sont vrai-
ment en style tlgraphique),
ni dtre attentives aux rciproques. Quand jcris par exemple le point P
est sur le cercle de diamtre IJ , je ncris pas le lieu des points P est le cercle
de diamtre IJ .
Le systme de rfrences internes est le mme que dans tout le livre, cela prs
quici la gure x dsigne
la gure numrote x dans le chapitre considr si x est un nombre,
la gure x ici (une nouvelle gure) si x est une lettre.
Chapitre I
Exercice I.4. Chaque droite possde trois points (le mme nombre dlments que
le corps de base), par chaque point passent quatre droites, de sorte quil y a 49/3,
douze droites.
Exercice I.5. Supposons que T
1
T
2
soit un sous-espace ane.
Si T
1
T
2
= , soient A T
1
, B T
2
. Alors la droite AB est dans T
1
T
2
donc le milieu de AB est dans T
1
T
2
alors quil nest ni dans T
1
ni dans T
2
, ce
qui est absurde.
Indications pour les exercices
Si T
1
T
2
,= , choisissons un point O dans cette intersection. On vectorialise
en O et on est ramen la situation de deux sous-espaces vectoriels F
1
et F
2
dont
la runion est un sous-espace vectoriel. Si F
2
, F
1
, il y a un vecteur v F
2
qui
nest pas dans F
1
. Soit u F
1
. On a u +v F
1
F
2
puisque cest un sous-espace
vectoriel et u+v , F
1
(puisque v , F
1
), donc u+v F
2
, donc u F
2
et F
1
F
2
.
En conclusion, T
1
T
2
est un sous-espace ane si et seulement si T
1
T
2
ou
T
2
T
1
.
Exercices I.9 et I.10. Revenir lalgbre linaire.
Exercice I.16. On suppose quon a
( x E) ( K) (f(x) = x),
criture dans laquelle, a priori, =
x
dpend de x. On vrie que
si dimE = 1, ne dpend pas de x,
si dimE 2, pour deux vecteurs indpendants x et y, on a
x+y
(x +y) = f(x +y) = f(x) +f(y) =
x
x +
y
y,
donc
x
=
y
, dont on dduit sans mal quen fait,
x
ne dpend pas de x.
Ainsi, on a
( K) ( x E) (f(x) = x),
ce qui veut dire que f est une homothtie vectorielle.
Exercice I.21. Utiliser le thorme des points xes (thorme I.3.22).
Exercice I.23. Lapplication linaire
envoie tout vecteur sur un vecteur coli-
naire. Daprs le truc de lexercice I.16, cest une homothtie vectorielle.
Exercice I.24. Si une partie a deux centres de symtrie, il y a une translation qui
la prserve : la compose de deux symtries centrales est une translation.
Exercice I.27. Les trois points A, B et C forment un repre ane, donc est
dtermine par leurs images. Lunique application ane qui satisfait (A) = C,
(B) = A et (C) = B satisfait aussi = Id, donc est bijective. Dailleurs
on a =
2
puisque
3
= Id. Le centre de gravit G du triangle ABC est x
par . On a aussi
AB) =
(A)(B) =
BC =
AB +
AC
et de mme
(
AC) =
son image,
AM
(C)(M) =
(
CM) =
AB +
AM).
350
Exercices du chapitre I
Donc on a dans le repre en question
_
x
_
=
_
1 x y
x
_
.
On pourra dterminer, titre de vrication, les coordonnes du point xe...
Exercice I.33. On dterminera les sommets A, B, C et D du paralllogramme.
Noter quil existe une application ane envoyant un quadrilatre sur un parall-
logramme si et seulement si ce quadrilatre est un paralllogramme.
Exercice I.35. On pourra considrer le barycentre M
1
de ((M, ), (M
, 1)), mon-
trer quil est invariant et que lapplication qui M associe M
1
est une projection.
Exercice I.39. Le point de concours est le barycentre du systme de points pon-
drs ((A, 1 k), (B, k), (C, 1 k), (D, k)).
Exercice I.42. Appelons I le milieu de BD (et J celui de AC). On a
_
IA
=
1
3
IC
IC
=
1
3
IA
donc
_
=
1
3
AC
=
1
3
BD
de sorte que A
, CC
et DD
GA
sur A, B
sur B et C
MP =
MA
P =
MA
MA
= (1 k)
MA
,
donc pour k ,= 1,
MA
=
1
1 k
, B
et C
. Enn,
lapplication compose des deux homothties voques envoie P sur A, Q sur B
et R sur C. Le produit des rapports est 2/(1 k). Donc, si k ,= 3 (cest--dire si
ce produit nest pas gal 1), il y a une homothtie qui transforme P en A, etc.,
et si k = 3, cest une translation. Les droites AP, BQ et CR sont concourantes
dans le premier cas et parallles dans le deuxime.
Exercice I.44. Attention, si (
0
, . . . ,
n
) est un systme de coordonnes barycen-
triques de M et si est nimporte quel scalaire non nul, (
0
, . . . ,
n
) est aussi
un systme de coordonnes barycentriques de M.
351
Indications pour les exercices
Exercice I.46. Lenveloppe convexe de A
0
, . . . , A
N
est limage de
K =
_
(x
1
, . . . , x
N
) R
N
[ 0 x
i
1,
x
i
= 1
_
,
compact notoire de R
N
, par lapplication continue qui, (x
1
, . . . , x
N
), associe le
point M dni par
A
0
M =
N
i=1
x
i
A
0
A
i
.
Exercice I.47. Soit n la dimension de lespace ane. Extrayons n+1 points ind-
pendants A
0
, . . . , A
n
de S (on utilise que S nest pas contenu dans un hyperplan).
Soit U lensemble des barycentres de ces n+1 points aects de coecients stric-
tement positifs :
U =
_
M c [
A
0
M = x
1
A
0
A
1
+ +x
n
A
0
A
n
avec x
i
> 0 et
x
i
< 1
_
.
Cest un ouvert.
Il nest pas vide puisquil contient lisobarycentre des quatre points.
Il est contenu dans ((S), qui est constitue des barycentres des points de
lensemble S aects de coecients positifs ou nuls (proposition I.6.6).
On a construit un ouvert non vide U contenu dans ((S), lintrieur de celui-ci
nest donc pas vide.
Exercice I.49. En dimension suprieure ou gale 3, on peut faire le tour dune
droite, le complmentaire est connexe. Une dmonstration formelle : on choisit un
repre ane dont lorigine est sur la droite et le premier vecteur la dirige ; on est
alors dans le cas de la droite R0 dans RR
n1
; pour n1 2, R
n1
0
est connexe par arcs (cest l quon fait le tour , clair ?), donc
c D = R(R
n1
0)
est connexe par arcs comme produit de deux espaces connexes par arcs.
De mme, le complmentaire dune droite complexe dans un plan complexe est
connexe par arcs comme le complmentaire de 0 dans C.
Exercice I.50. Dans le cas du centre de gravit cest lhomothtie de centre le
milieu de AB et de rapport 1/3. Dans le cas de lorthocentre, ce nest pas une
application ane. On le dmontre en exhibant trois points aligns dont les images
ne sont pas alignes (en se souvenant que lorthocentre dun triangle rectangle
est le sommet de langle droit) : on trace un demi-cercle de diamtre AB et la
tangente ce demi-cercle qui est parallle AB; soient a et b les deux points
de cette tangente tels que aAB soit rectangle en A et bBA en B, et soit m le
milieu de ab (si vous navez pas encore fait de gure, cest normal que vous ne
352
Exercices du chapitre I
compreniez pas !) ; les trois points aligns m, a et b sont envoys sur trois points
non aligns (respectivement m, A et B).
Exercice I.52. On pourra utiliser la compose des symtries centrales
A
1
A
n
,
qui est une translation ou une symtrie centrale selon que n est pair ou impair. Le
point B
1
cherch doit tre un point xe de cette compose... il y a donc toujours
une unique solution lorsque n est impair, et aucune solution (si le vecteur de la
translation nest pas nul) ou tout point est solution (si le vecteur de la translation
est nul) lorsque n est pair. Par exemple, pour n = 4, on sait bien que les milieux des
cts de nimporte quel quadrilatre forment un paralllogramme, cette condition
(que A
1
A
2
A
3
A
4
soit un paralllogramme) est donc ncessaire lexistence dune
solution !
Exercice I.53. Le point M
1
est limage de M
0
par lhomothtie h
_
A,
1
2
_
, M
2
celle
de M
1
par h
_
B,
1
2
_
et M
3
celui de M
2
par h
_
C,
1
2
_
. Puis on recommence. Ainsi,
n
= h
_
C,
1
2
_
h
_
B,
1
2
_
h
_
A,
1
2
_
. .
n fois
est une homothtie de rapport 1/2
n
et en particulier une application ane.
Soient D le point aux 2/3 de AB en partant de A et E celui aux 3/7 de CD
en partant de C, de sorte que
h
_
B,
1
2
_
h
_
A,
1
2
_
= h
_
D,
1
4
_
et
h
_
C,
1
2
_
h
_
B,
1
2
_
h
_
A,
1
2
_
= h
_
E,
1
8
_
=
3
et que
3n
= (
3
)
n
= h
_
E,
1
8
n
_
.
En particulier, la suite M
3n
vrie
EM
3(n+1)
=
1
8
EM
3n
=
1
8
n+1
EM
0
et elle converge vers E. Si la suite M
n
tait convergente, la limite serait E et on
aurait
3n+1
(E) = E. Or
3n+1
est une homothtie dont le centre est un point
de AE distinct de E.
353
Indications pour les exercices
Exercice I.54. On a
h
_
A,
1
2
_
h
_
B,
1
2
_
h
_
C,
1
2
_
= h
_
B
,
1
8
_
.
Si I est dni par
BI =
CB, limage de I par cette homothtie est le milieu J de
AB. On en dduit la position de B
sur IJ et la construction.
Exercice I.55. On pourra chercher un systme de coordonnes barycentriques du
point A
(gure 20) dans le triangle ABC ; on pourra utiliser aussi le fait que
laire du triangle AA
et de rapport C
A/C
B transforme B
en A, celle de centre B
et de rapport B
C/B
A transforme A en C. On pourra
utiliser leur compose. La rciproque est consquence du sens direct.
On a A
C = A
B, etc. donc A
, B
et C
,
B
et C
.
Les points F, G et I sont sur la parallle A
JG
JE
KE
KF
= 1
et on applique le thorme de Menelas.
Exercice I.57. Le plus simple est dutiliser lassociativit des barycentres. Mais
cest aussi une consquence du thorme de Menelas.
Exercice I.59. On peut utiliser le thorme de Menelas un certain nombre (cinq
dans un sens et une dans lautre) de fois dans le triangle MNP o M = BC
CA
,
N = CA
AB
et P = AB
BC
. On crit que , B
, C, respectivement , C
,
A, respectivement , A
P
N
N
M
=
_
B
N
B
P
CM
CN
_
_
C
P
C
M
AN
AP
_
_
A
M
A
N
BP
BM
_
(dj trois fois), mais A, B, C, respectivement A
, B
, C
, BB
et CC
, = CM PC
, la droite
CC
2
|x|
2
+ 2x y +|y|
2
est de signe constant, ou que son discriminant est ngatif :
(x y)
2
|x|
2
|y|
2
0 ou [x y[ |x| |y| .
Cest lingalit de Cauchy-Schwarz. On a galit si et seulement si
le trinme a une racine relle (double) (cest dire que x + y = 0 pour un
certain ),
et x y 0 ( cause de la racine carre),
soit, si et seulement si x et y sont colinaires et de mme sens.
Exercice II.3. On pourra dvelopper |f(x +y) f(x) f(y)|
2
ou utiliser
le fait quil existe des bases orthonormes, voire utiliser lexercice II.5.
Exercice II.4. Pour tous points O et G, on a
OA
2
= OG
2
+GA
2
+ 2
OG
GA OB
2
= OG
2
+GB
2
+ 2
OG
GB
et donc aussi
OA
2
+(1 )OB
2
= OG
2
+GA
2
+(1 )GB
2
+2
OG (
GA+(1 )
GB).
355
Indications pour les exercices
On a lgalit de lnonc pour un certain point G si et seulement si celui-ci vrie,
pour tout point O,
OG (
GA+ (1 )
GB) = 0,
cest--dire si G est barycentre de ((A, ), (B, 1 )).
Exercice II.5. On peut montrer que prserve les barycentres, par exemple en uti-
lisant lexercice II.4. En notant avec des
les images des points, lgalit de lexer-
cice II.4 et la conservation des distances impliquent quon a, pour tout point O,
lgalit
O
2
+ (1 )O
2
= O
2
+G
2
+ (1 )G
2
.
Si on tait sr que le point O
, ), (B
, 1 )), ce
qui surait pour armer que est ane (proposition I.3.8).
Il sut donc de vrier que est surjective. Fixons un repre ane. Pour
simplier, faisons-le dans un plan, de sorte que le repre est form de trois points
non aligns A, B et C. Leurs images A
, B
et C
, MB = NB
MC = NC
et alors (M) = N.
Exercice II.6. Limage du vecteur u + v par une symtrie par rapport un hy-
perplan contenant u et dans la direction de v est le vecteur u v. On remarque
ensuite que
|u +v|
2
|u v|
2
= 4u v
donc u +v et u v nont la mme norme que si u et v sont orthogonaux.
Exercice II.7. On crit x = y +x
0
, o y H et se dtermine par
x x
0
= |x
0
|
2
donc =
x x
0
|x
0
|
2
.
Mais alors
s
H
(x) = y x
0
= x 2x
0
= x 2
x x
0
|x
0
|
2
x
0
.
Si x = y, tout hyperplan contenant x convient. Sinon, H = x y)
convient (et
est seul le faire).
356
Exercices du chapitre II
Exercice II.9. La formule pour F(M) se dmontre exactement comme celle de
lexercice II.4 qui en est un cas particulier. Les lieux demands sont
un cercle (peut-tre vide ou rduit un point), celui de centre le milieu G de
AB et lieu des points M tels que
GM
2
=
1
2
_
k
1
2
AB
2
_
,
une droite orthogonale AB, puisque
MA
2
MB
2
=
_
MA
MB
_
MA+
MB
_
,
de sorte que la relation est quivalente
BA
de B par rapport T.
Exercice II.15. On remarque que le vecteur
MM
tel que
AA
B coupe T
en M
B coupe T
+M
B lest,
cest--dire si et seulement si A
+M
est sur A
B entre A
et B.
Exercice II.16. La valeur absolue du rapport de lhomothtie est le rapport R
/R
des rayons. Le centre est un des points S de la droite OO
/SO = R
et M
(ou
OI (O
est le centre de (). On peut aussi utiliser des translations (voir [16]) ou des angles
(chapitre suivant).
Exercice II.21. Appelons A
, BB
et CC
GH.
Soit le centre du cercle circonscrit ( au triangle IJK. Lhomothtie de centre
G et de rapport 2 envoie I sur A, J sur B et K sur C, elle envoie donc ( sur le
cercle circonscrit ABC et lon a
GO = 2
HO = 2
H,
358
Exercices du chapitre III
le centre est H. Cette homothtie envoie A sur le milieu L de AH, donc ce point
est sur ( (et de mme pour les milieux de HB et de HC).
Toujours en utilisant lhomothtie de centre G et de rapport 1/2, on voit que
OI =
1
2
HA. Comme
AL =
LH, on a
LH =
OI, donc , milieu de OH est aussi
celui de LI, qui est un diamtre de (. Donc le pied de la hauteur est sur (, lui
aussi.
Exercice II.22. On utilise le truc de lexercice I.16.
Exercice II.24. Soit J la matrice diagonale
J =
_
_
_
_
_
1
1
.
.
.
1
_
_
_
_
_
.
Les isomtries ont des matrices A qui vrient
t
AJA = J. Les lments de O
q
(2)
sont les matrices de la forme
A =
_
cosh t sinh t
sinh t cosh t
_
o t R et
2
=
2
= 1.
Le groupe O
q
nest donc pas compact quand n = 2 et pas plus en gnral : il
contient un sous-groupe ferm non compact. Le groupe O
+
q
a deux composantes
connexes ( = 1) et le groupe O
q
en a quatre.
Chapitre III
Exercice III.2. Lapplication linaire associe est lidentit donc cest une transla-
tion. Cest le vecteur de cette translation quon demande de dterminer ! Eh bien,
appelons A
.
Exercice III.4. Les applications anes sont les z az + bz + c, les transfor-
mations anes celles qui sont bijectives, cest--dire celles pour lesquelles
[a[
2
[b[
2
,= 0.
Exercice III.5. Le groupe O
+
(P) est commutatif, donc lisomtrie vectorielle as-
socie au commutateur de et est lidentit et donc ce commutateur est une
translation.
Considrons une partie borne du plan. Si le groupe des isomtries qui la pr-
servent nest pas commutatif, il doit contenir, daprs ce qui prcde, une trans-
lation de vecteur non nul. Mais une translation non triviale ne peut pas prserver
359
Indications pour les exercices
une partie borne. Elle est dailleurs dordre inni dans le groupe ane et ne peut
donc tre un lment dun sous-groupe ni.
Exercice III.6. Soient
1
, . . . ,
n
les lments de G et soit M un point quelconque
de c. Lisobarycentre de
1
(M), . . . ,
n
(M) est x par tous les lments de G.
Exercice III.8. Le rapport dune similitude envoyant ( sur (
est le rapport k =
R
R
de leurs rayons. Le centre A vrie lgalit
AO
AO
= k. Il est donc
sur un cercle (le cercle de diamtre SS
o S et S
,
sur la mdiatrice de OO
si R = R
.
Et naturellement, il faut tudier la rciproque...
Exercice III.9. On utilise une translation pour envoyer F sur F
et enn une
homothtie de centre F
. Limage O
, et ceci
pour tout diamtre AB. On en dduit que O
_
et
_
0
0
_
avec
2
=
2
=
2
=
2
= 1.
Exercice III.11. Pour les dplacements, tous les sous-groupes nis du groupe des
isomtries anes du plan sont abliens (exercice III.5). Pour les isomtries, on
pourra dmontrer et utiliser le fait que A
4
na pas de sous-groupe dindice 2.
Exercice III.12. On peut utiliser le thorme de langle inscrit (cest--dire la
proposition III.1.18).
Exercice III.13. valuer le produit scalaire
AB
AC.
Exercice III.14. Une sorte de rciproque au corollaire I.5.3, qui permet de trouver
des coordonnes barycentriques pour un point dni gomtriquement. Ici O est
barycentre de ((A, sin(2A)), (B, sin(2B)), (C, sin(2C))).
Exercice III.15. Les bissectrices des angles en A et B se coupent en un point I.
Celui-ci est quidistant de CA et de CB et donc est sur une des bissectrices de
ces deux droites. Il est dans le secteur convexe dni par langle en A et dans celui
dni par langle en B, il est donc lintrieur du triangle et donc sur la bissectrice
intrieure de langle en C. Raisonnement analogue pour le cercle exinscrit.
361
Indications pour les exercices
Exercice III.16. On a AV = AW, BU = BW et CU = CV . Nommons ces
longueurs respectivement x, y et z. On a
UB
UC
V C
V A
WA
WB
=
_
y
z
__
z
x
_
_
x
y
_
= 1.
Lexistence du point de Gergonne est donc une consquence immdiate du tho-
rme de Ceva.
Exercice III.17. Voir la gure a, o tous les triangles tels que aBC, bCD, etc. ont
le mme cercle inscrit.
A
B
C
D
E a
b
Figure a
Exercice III.18. Utiliser la rexion par rapport la mdiatrice de AB et les
proprits des angles.
Exercice III.19. Le thorme de langle inscrit et la symtrie par rapport IJ
donnent lgalit dangles de droites
(AB, AI) = (AI, AC).
Donc la droite AI est une bissectrice de langle en A du triangle ABC. Les points
A et I sont de part et dautre de la droite BC. Celle-ci coupe donc le segment
AI en un point K. Comme AI est une corde de (, le point K est lintrieur
du cercle (, il est donc sur le segment BC. Ainsi AI est celle des bissectrices qui
rencontre le segment BC, cest la bissectrice intrieure.
Exercice III.20. Supposons que le triangle ABC ne soit pas rectangle (sinon il ny
a rien dmontrer). Par symtrie, on a lgalit dangles de droites
(DB, DC) = (HC, HB)
362
Exercices du chapitre III
et par la relation de Chasles,
(HC, HB) = (HC, AB) + (AB, AC) + (AC, HB).
Comme HC est perpendiculaire AB et HB AC, on en dduit lgalit dangles
de droites
(DB, DC) = (AB, AC)
donc A, B, C et D sont cocycliques.
On suppose maintenant que les angles du triangle sont aigus. Les pieds des
hauteurs D
, E
et F
et D
, grce
lhomothtie h
H,2
, les points E et D sont de part et dautre de CF
. Donc la droite
CF coupe le segment ED en un point intrieur au cercle, qui est donc intrieur
au segment FC.
Exercice III.21. Pour lexistence, on peut utiliser la compacit des segments AB,
BC et CA et la continuit de la fonction qui, (P, Q, R), associe PQ+QR+RP.
Minimiser le primtre de PQR revient minimiser la longueur de la ligne
brise
R
1
R +RQ+QQ
1
.
Les quatre points doivent tre aligns dans lordre R
1
RQQ
1
.
Comme les angles en B et C sont aigus, R
1
et Q
1
sont du mme ct de BC
que A. Comme langle en A est aigu, R
1
Q
1
coupe les demi -droites AB et AC
dorigine A. Ainsi R et Q sont sur les segments AB et AC.
Pour dterminer P : le triangle AR
1
Q
1
est isocle en A et son angle au sommet
est le double de celui de ABC. On minimise donc R
1
Q
1
en minimisant AR
1
= AP,
ce qui fait que P doit tre le pied de la hauteur.
Pour la n, utiliser lexercice III.20.
Exercice III.23. Si AP est une bissectrice de langle en A, on considre lautre
bissectrice AQ et les projets orthogonaux B
et C
AC
363
Indications pour les exercices
(puisque les droites PA, CC
et BB
AC
=
AB
AC
(puisque les triangles rectangles ABB
et ACC
sont semblables).
Exercice III.24. On peut par exemple (comme cest suggr dans [5]) dmontrer
le dernier cas dgalit en envoyant A sur A
et B sur B
OA,
OC) = (
OB,
OD).
Ce quon applique ensuite, dabord aux deux cordes M
0
M
1
et M
3
M
4
,
(
OM
0
,
OM
3
) = (
OM
4
,
OM
1
),
puis M
4
M
5
et M
1
M
2
,
(
OM
4
,
OM
1
) = (
OM
2
,
OM
5
),
et enn M
2
M
3
et M
5
M
6
,
(
OM
2
,
OM
5
) = (
OM
6
,
OM
3
),
de sorte que
(
OM
6
,
OM
3
) = (
OM
0
,
OM
3
)
et donc que M
6
= M
0
.
Exercice III.29. On a (TB, TM) = (CB, CT) (le thorme de langle inscrit, avec
une tangente) et ce dernier angle de droites est gal (NB, NM) puisque NM
est parallle CT, nalement (TB, TM) = (NB, NM) donc les quatre points
sont cocycliques.
364
Exercices du chapitre III
Exercice III.30. Les deux points E et F sont sur le cercle de diamtre AB, donc
(EB, EF) = (AB, AF) = (AB, AC).
Les points A, B, C et D sont cocycliques si et seulement si (AB, AC) =
(DB, DC). Compte-tenu de ce qui prcde, cette galit dangles de droites est
quivalente
(DB, DC) = (AB, AC) = (EB, EF) = (DB, EF),
qui est elle-mme quivalente au fait que EF soit parallle DC.
Exercice III.31. On crit les galits dangles de droites
(AB, AA
) = (B
B, B
)
(CC
, CB) = (B
, B
B)
(CD, CC
) = (D
D, D
)
(AA
, AD) = (D
, D
D)
et (CB, CD) = (AB, AD) si lon suppose A, B, C et D cocycliques. On ajoute
membre membre ces cinq galits pour obtenir (B
, B
) = (D
, D
), qui
donne la cocyclicit de A
, B
, C
et D
.
Exercice III.32. cause des angles droits, le cercle de diamtre MC contient les
points P et Q et le cercle de diamtre MB passe par P et R. On a donc, pour
tout point M
(PM, PQ) = (CM, CQ) = (CM, CA)
et
(PM, PR) = (BM, BR) = (BM, BA).
Les points P, Q et R sont aligns si et seulement si on a lgalit (PM, PQ) =
(PM, PR), cest--dire si et seulement si les points A, B, C et M sont cocycliques.
Exercice III.33. Lhomothtie h(M, 1/2) envoie les points P
, Q
et R
sur les
projets orthogonaux P, Q et R de M sur les trois cts. Les points P
, Q
et R
(gal M si MP
, MP
) = (AP
, AD)
do lon dduit que les droites HP
et AP
sont parallles.
365
Indications pour les exercices
On montre aussi lgalit (AP
, MP
) = (o
M
, MP
). Donc AP
est parallle
la droite de Simson et HP
est parallle AP
. On en dduit que HP
est la
droite de Steiner de M et donc que celle-ci passe par H.
Reste vrier que les droites de Steiner des points A, B, C et D passent
par H. Or, ce sont les hauteurs pour A, B et C et la parallle la tangente en A
passant par H dans le cas de D.
Exercice III.34. Les cercles circonscrits aux triangles AB
et BC
se coupent
en C
. On a
(PA
, PB
) = (PA
, PC
) + (PC
, PB
)
= (BA
, BC
) + (AC
, AB
) cocyclicit
= (CA
, CB
1
de D
1
par une telle rotation. Pour
construire D
1
, on peut projeter A en A
1
sur D
1
, tracer le cercle de centre A
passant par A
1
, la mdiatrice de AA
1
et la droite D
1
est lune des deux tangentes
au cercle en lun de ses points dintersection avec ladite mdiatrice. Le point C est
alors le point dintersection de D
1
et de D
2
, on construit ensuite B sans dicult.
Exercice III.37. Soit O le milieu de BD. On vrie que la rotation de centre O et
dangle /2 envoie P sur S donc OP = OS et OP OS. De mme OQ = OR
et OQ OR, donc la rotation vectorielle associe envoie
PR sur
SQ.
Ainsi les diagonales de PQRS sont orthogonales et ont mme longueur. Pour
que PQRS soit un carr, il faut et il sut quelles se coupent en leur milieu.
Appelons et les milieux des diagonales PQ et RS, le milieu de AC. On
remarque que le quadrilatre O est un carr. Donc PQRS est un carr si
et seulement si = cest--dire si et seulement si O = , cest--dire si et
seulement si ABCD est un paralllogramme.
Exercice III.38. La droite OP est la mdiatrice de AF mais aussi celle de EB
donc celle de E
, donc le triangle PB
, PO) = (AB
, AO)
366
Exercices du chapitre III
donc langle au sommet du triangle isocle PB
M =
1
2
OC et
E
N =
1
2
OD
et donc
B
= E
N et (
M,
N) = (
OC,
OD)
3
mod 2.
La rotation vectorielle dangle /3 envoie
B
M sur
E
N. La rotation de centre P
et dangle /3 envoie B
sur E
+M
M +MC o M
OA,
OA
de S sur D et D
, le
centre du cercle correspondant, les points de contact t et t
sur M
sont sur t et t
.
Exercice III.45. On pourra considrer les points A et A
diamtralement opposs
I sur ( et (
et IAA
sont
semblables. Le point P, quant lui, est sur le cercle de diamtre IJ.
367
Indications pour les exercices
Exercice III.47. Observer que B
et C
DR
DP
EP
EQ
=
AQ
AR
TR
TP
SP
SQ
=
BQ
BR
CR
CP
UP
UQ
= 1.
De plus, on a RA RB = RC RD (cest la puissance de R par rapport au cercle)
et de mme
PE PF = PD PC et QE QF = QB QA,
ce dont on dduit que
SQ
SR
TR
TP
UP
UQ
= 1
et le rsultat espr, toujours grce Menelas.
Exercice III.50. La compose de deux inversions de mme ple est une homothtie,
pas une inversion. Les inversions ne forment donc pas un groupe.
Pour la conjugaison, on peut faire un petit calcul en nombres complexes. On
peut aussi raisonner gomtriquement. On suppose (a sut !) que la puissance
p de linversion I = I
O,p
est positive, soit ( le cercle dinversion. On conjugue I
par I
= I
,k
. Soient A et B un point du plan et son image par I. Tout cercle
o passant par A et B est orthogonal ( (proposition III.4.12). Son image o
par I
et B
de A et B est orthogonale I
(().
On en dduit que A
et B
((). La conjugue I
I I
(().
Le ple est le centre de ce cercle, quon dtermine facilement : soit J = I(),
on a
OA OB = p = O OJ
donc le cercle AB passe par J, donc la droite A
) passe
par J
= I
(J), qui est le ple (ceci tant vrai pour tous les points A et B = I(A)).
On dtermine la puissance par un calcul utilisant ces points, on trouve
k
2
p
(O
2
p)
2
.
Voir par exemple [16].
368
Exercices du chapitre III
Exercice III.51. Soit O le ple de linversion. Si A, A
donc B
aussi. Sinon, OA OA
,
donc B
et D
et AD
si
et seulement si il y a une homothtie de centre O qui envoie ( sur (
.
Exercice III.59. Le ple est un des points dintersection des cercles de diamtres
AC et BD.
Exercice III.60. Soient O et O
A, on a la relation
d
2
= R
2
+R
2
2RR
cos A
et on conclut par conservation des angles.
Exercice III.61. On pourra considrer les images A
, B
et C
de A, B et C par
une inversion de ple D. On montrera quil y a galit si et seulement si les points
A
, B
et C
.
369
Indications pour les exercices
Exercice III.64. Cest un cercle du faisceau engendr par les deux cercles (laxe
radical si k = 1).
Exercice III.66. Soit M un point du plan, en dehors de laxe radical de T. On
choisit un point P sur . Sur la droite PM, il y a un unique point M
tel que
PM PM
avec la
droite des centres de T.
Exercice III.67. On peut se ramener au cas facile o les cercles ( et (
sont concen-
triques (et o une rotation donne le rsultat) en utilisant une inversion (voir les
proprits de linverse dun faisceau).
Exercice III.68. Si O est un point du plan et H son projet orthogonal sur la
droite D, limage I
O,k
(D) est un cercle de diamtre OH
1
o H
1
est le point de
OH tel que OH OH
1
= k. Si D
), on
en dduit que le lieu recherch est form des deux bissectrices de D et D
(prives
du point de concours de D et D
).
Les centres des cercles inscrit et exinscrits sont donc les ples des inversions
qui transforment les trois cts en cercles de mme rayon. Soit I un de ces quatre
points. Les cercles images des cts sont centrs en , et , ils se coupent en I
et en les inverses A
, B
et C
, B
et C
est le double
de celui du cercle dEuler de et donc
(1)
il est gal celui du cercle circonscrit
(ouf !).
Jusque-l, on na utilis que les ples des inversions. Maintenant on xe la
puissance. Soit I le centre du cercle inscrit ABC, on considre linversion de
ple I et de puissance k = OI
2
R
2
. Le cercle circonscrit est invariant et tous les
cercles images des cts ont le mme rayon R. Soit K le point de contact du cercle
inscrit avec le ct BC et soit K
son image. On a IK
= 2R et IK IK
= 2Rr
do lon dduit la relation cherche. Les lectrices qui nen ont pas eu assez peuvent
dmontrer des relations analogues mettant en jeu les rayons des cercles exinscrits
(on peut bien sr dmontrer toutes ces relations de faon plus simple).
Exercice III.71. Pour la n : si la fonction a une singularit essentielle linni, elle
ne peut pas tre injective. On montre en eet facilement en utilisant le thorme
(1)
ce stade, je suppose que les lecteurs ont fait une gure.
370
Exercices du chapitre V
de Weierstrass que lensemble des points atteints une innit de fois est dense
dans C (voir [11]). Sinon, cest une fraction rationnelle et linjectivit permet de
conclure.
Chapitre IV
Exercice IV.1. Appelons a la longueur et b la largeur du rectangle donn. Il sagit
de construire le nombre
ab. On construit les points O, B, C et A aligns dans
cet ordre de faon que OB = b, OA = a et C est le milieu de AB. Les cercles de
diamtre OC et BA se coupent en des points distance
ab de O.
Exercice IV.2. On trace la parallle BC passant par A, la perpendiculaire BC
passant par B et la mdiatrice de BC, qui dlimitent un rectangle qui a mme
aire que ABC. On est alors ramen lexercice IV.1.
Exercice IV.5. Sil ltait, celui de 20
5
10
0,6236, une trs bonne
approximation de cos
_
2
7
_
0,6235.
Exercice IV.9. On a P
(X) = 4X
3
1, qui ne sannule quen 1/
3
4, donc P a un
unique minimum. Comme P(0) = 1, celui-ci est ngatif et P sannule exactement
deux fois sur R. Ensuite on obtient la relation en identiant les coecients, ce qui
donne a+a
= 0, bb
= 1, b
+aa
+b = 0 et ab
+ba
= 1, puis en liminant a
et b
, ce qui donne b
2
a
2
b 1 et a(a
2
b + 1) b +a = 0, et enn en liminant b.
Puis, a
2
est racine dun polynme de degr 3 dont on vrie sans mal quil est
irrductible sur Q (il na pas de racine dans Q), donc a
2
nest pas constructible
et donc a non plus. Pour nir, les deux racines de X
2
+aX +b ont pour somme
le nombre non constructible a, donc lune au moins nest pas constructible.
Chapitre V
Exercice V.1. On choisit des points A
i
T
i
(on a ncessairement A
1
,= A
2
puisque
les droites ne sont pas coplanaires) et des vecteurs directeurs u
i
de ces deux droites.
On cherche des points H
1
T
1
, H
2
T
2
tels que H
1
H
2
soit perpendiculaire
T
1
et T
2
. On crit
H
1
H
2
=
H
1
A
1
+
A
1
A
2
+
A
2
H
2
= x
1
u
1
+
A
1
A
2
+x
2
u
2
,
371
Indications pour les exercices
de sorte que nos inconnues sont maintenant les deux rels x
1
et x
2
. On crit que
le produit scalaire de
H
1
H
2
avec u
1
et u
2
est nul, ce qui mne au systme linaire
_
|u
1
|
2
x
1
(u
1
u
2
)x
2
=
A
1
A
2
u
1
(u
1
u
2
)x
1
|u
2
|
2
x
2
=
A
1
A
2
u
2
,
lequel systme linaire nous donne le rsultat recherch. Remarquons que le d-
terminant est |u
1
|
2
|u
2
|
2
(u
1
u
2
)
2
, qui est nul (cas dgalit dans lingalit de
Cauchy-Schwarz !) si et seulement si u
1
et u
2
sont colinaires. Donc, comme nos
deux droites ont t supposes non coplanaires le systme a une unique solution
qui conduit un unique vecteur
H
1
H
2
,= 0 et donc une unique perpendiculaire
commune.
Ensuite, si M
1
et M
2
sont deux points quelconques de T
1
et T
2
, avec
H
i
M
i
=
y
i
u
i
, on a
M
1
M
2
=
H
1
H
2
+(y
1
u
1
+y
2
u
2
) (somme de deux vecteurs orthogonaux),
donc
|M
1
M
2
|
2
= |H
1
H
2
|
2
+|y
1
u
1
+y
2
u
2
|
2
|H
1
H
2
|
2
avec galit si et seulement si le deuxime vecteur est nul, cest--dire, puisque u
1
et u
2
sont indpendants, si et seulement si M
1
= H
1
et M
2
= H
2
.
Exercice V.2. cause de lunicit de la perpendiculaire commune deux droites
non coplanaires, cest vident... sauf quil faut vrier, par exemple, que
2
et
3
ne sont pas coplanaires. Supposons donc quelles le soient (leur plan contient
alors aussi T
1
), alors T
2
est perpendiculaire
3
, donc ce plan et T
3
est
perpendiculaire
2
, donc elles sont toutes les deux perpendiculaires un mme
plan, donc elles sont parallles, ce qui est contraire lhypothse.
Exercice V.4. Appelons u
1
un vecteur orthogonal T
1
et u
2
un vecteur orthogonal
T
2
, de sorte que ces deux vecteurs sont indpendants. Appelons encore A
i
, etc.
la projection de A sur T
i
(etc.). On a
AB =
A
1
B
1
+
1
u
1
=
A
2
B
2
+
2
u
2
,
CD =
C
1
D
1
+
1
u
1
=
C
2
D
2
+
2
u
2
.
Si lhypothse tait que
A
1
B
1
=
D
1
C
1
et
A
2
B
2
=
D
2
C
2
, on aurait
AB
DC = (
1
1
)u
1
= (
2
2
)u
2
,
ce qui impliquerait que ce vecteur serait nul, donc que ABCD tait un paral-
llogramme. Mais ce pourraient tre les projections dans lordre A
1
B
1
C
1
D
1
et
A
2
C
2
B
2
D
2
qui sont des paralllogrammes. On ne peut donc pas conclure ainsi.
Et heureusement, parce quil est bien facile de trouver un contre-exemple : il sut
372
Exercices du chapitre V
de choisir convenablement A, B, C et D parmi les sommets dun paralllogramme,
comme sur la gure b et de les projeter sur les faces.
A
B
C
D
Figure b
Exercice V.5. Commenons par rsoudre lexercice analogue dans le plan : on
donne trois points A, B et C non aligns, on demande combien il y a de droites
qui sont gale distance de ces trois points. Les droites quidistantes de A et B
sont les parallles AB et les droites passant par le milieu de AB (par exemple
parce que ce sont les tangentes communes aux cercles de mme rayon centrs en
A et B). Ensuite, une droite quidistante de A, B et C doit tre parallle lun
des cts du triangle et passer par les milieux des deux autres (et justement, la
droite joignant les milieux de deux cts est parallle au troisime), il y a donc
trois telles droites.
Le cas de lespace est analogue. Les plans quidistants de A et B sont les plans
parallles AB et ceux qui passent par le milieu de AB. La rponse la question
pose est quatre , ce sont les plans parallles une face du ttradre et passant
par les milieux des artes joignant les sommets de cette face au quatrime sommet
du ttradre.
Exercice V.6. On peut en dire que son cosinus est 1/2 (parce que la trace de la
matrice est la fois 0 et 2 cos + 1). Et cest tout. Sur la rotation elle-mme, on
peut tout dire : son axe est la droite x = y = z (le vecteur (1, 1, 1) est invariant)
et elle est dordre 3 (elle permute les trois vecteurs de la base dans laquelle est
crite la matrice).
Exercice V.9. Soit M un point de laxe D de la rotation . On suppose que t =
t , on a donc (t(M)) = t(M) donc t(M) est x par et donc t(M) D, de
sorte que le vecteur
Mt(M) de la translation t dirige laxe D de la rotation .
On sait dailleurs (principe I.3.19) que la conjugue t
v
1
de la translation
t
v
est la translation de vecteur
(v). Donc cette conjugue est gale t
v
si et
seulement si
(v) = v, ce qui est bien dire que le vecteur de la translation dirige
373
Indications pour les exercices
laxe de la rotation... ce qui redmontre limplication dj dmontre et donne la
rciproque.
Exercice V.11. Utiliser le rsultat vectoriel. On vrie aisment : si la compose
est une translation, les axes sont parallles ; si cest une rotation, les axes ont un
point commun et sont donc scants, et en particulier coplanaires... si les axes ne
sont pas coplanaires, la compose est un vissage.
Exercice V.12. Il est vident, par dnition des symtries orthogonales, que s
P
est une symtrie par rapport la droite P
. Ensuite, si D et D
.
Que les demi-tours soient conjugus est une consquence du principe de conju-
gaison :
f s
D
f
1
= s
f(D)
,
donc, pour conjuguer s
D
et s
D
, il sut dutiliser une rotation qui envoie D sur D
.
Exercice V.15. Il y a une rexion qui envoie u
1
sur v
1
(par rapport au plan
mdiateur de u
1
et v
1
), le vecteur u
2
est envoy sur un autre vecteur unitaire v
2
,
avec
_
_
v
1
v
2
_
_
= |u
1
u
2
| = |v
1
v
2
| .
Le plan mdiateur de v
2
et v
2
contient donc v
1
, la rexion par rapport ce
plan xe v
1
et envoie v
2
sur v
2
. La compose des deux rexions utilises est une
rotation vectorielle et a les proprits voulues.
Exercice V.16. La compose r de rotations est une rotation, le point A est xe
donc son axe passe par A. Le point C
B =
DC est
xe (en utilisant le fait que les artes AB et CD sont orthogonales). Donc laxe
est AC
.
Reste dterminer langle de la rotation, ce qui est bien dcompos dans
lnonc de lexercice, o lon montre que limage de B est le point B
2
dni
par
AB
2
=
CB et o lon vrie que BHB
2
est un triangle rectangle en H, ce
dont on dduit que langle cherch est /2.
374
Exercices du chapitre V
Exercice V.18. Si v et w sont colinaires, cest facile. Sinon, il est clair que le
rsultat du calcul est un vecteur du plan engendr par v et w. Le plus simple est
alors de choisir une base orthonorme directe (e
1
, e
2
, e
3
) telle que
e
1
=
1
|v|
v, e
1
, e
2
) = v, w)
et de calculer dans cette base.
Exercice V.20. Les triangles GAB, GBC et GCA ont mme aire parce que les
coordonnes barycentriques de G sont (1, 1, 1)... mais on peut aussi rsoudre cet
exercice en transformant ABC en un triangle quilatral par une application ane
de dterminant 1 (et qui prserve donc les aires) !
Exercice V.21. Si P est en B, en C ou au milieu I de BC, une des mdianes du
triangle convient. Sinon, supposons par exemple que P est sur le segment BI et
soit Q un point de AC tel que la droite PQ soit solution du problme, laire de
CPQ est la moiti de celle de ABC, donc
CP
CQ =
1
2
CB
CA
et ensuite
CQ
CB
=
CA
2CP
=
CA
CP
o P
et B
et B
et B
. On a
Nm N = NS
2
= 4R
2
et
Nm NM =
1
2
Nm N = 2R
2
(lhomothtie de centre N et de rapport 1/2 envoie T
sont
semblables et on en dduit lgalit
OM OM
= ON
2
= R
2
.
Exercice V.36. Il faut avoir choisi une origine pour pouvoir dnir la longitude !
Par contre, la dirence de deux longitudes est indpendante de lorigine choisie.
Avec sa montre lheure de Washington, Gdon Spilett est capable de mesurer
la dirence entre la longitude de lle et celle de Washington. Les hros du Pays
des fourrures ont certainement mesur leur latitude... mais la hauteur du soleil
ne leur a rien appris sur leur longitude.
(2)
Voir [39], par exemple.
377
Indications pour les exercices
Exercice V.37. Lexistence du point M
0
et la positivit de d sont dus la continuit
de la fonction et la compacit de son espace de dpart. Ensuite le point A est du
ct
AM
AM
0
<
d
2
2
et il sut de vrier que C est de lautre. On suppose
au contraire quil y a un point M dans C qui vrie
M
0
M
M
0
A
d
2
2
.
Si N est un point du segment M
0
M distance de M
0
, N est dans C (on utilise
la convexit) et, en utilisant les relations mtriques dans le triangle AM
0
M, on
vrie que, pour assez petit, on a AN
2
< d
2
, ce qui est contraire la dnition
de d.
Exercice V.38. Il est clair que
C est un convexe, puisque cest une intersection de
demi-espaces. Comme 0 est dans lintrieur de C, pour > 0 assez petit, la boule
ferme B(0, ) de centre 0 et de rayon est contenue dans C. On a alors
C B
_
0,
1
_
.
En eet, si u
P, on a u v 1 pour tout v de P et en particulier pour tout v de
B(0, ). En utilisant v = u|u|, on en dduit lingalit |u| 1/ recherche.
On a clairement, par dnition, linclusion C
C en le sparant
de C par un plan comme nous y autorise lexercice V.37.
Si P est lenveloppe convexe de lensemble ni B
1
, . . . , B
N
, on crit v =
OM =
OB
i
avec
i
0 et
i
= 1, de sorte que lon a
P =
N
i=1
_
u E [ u
OB
i
1
_
.
Alors
P est lintersection dun nombre ni de demi-espaces ferms. Cest un po-
lydre convexe grce la caractrisation donne dans la proposition V.4.3 et au
fait que nous savons quil est born.
Exercice V.40. Soit d la distance du centre O aux faces de P et soient M
1
, . . . , M
F
les centres de ses faces. Les faces de P sont les plans dquations
OM
OM
i
= d
2
,
les points de P sont les points M vriant
OM
OM
i
d
2
. Le dual de P
, quant
lui, est le polydre dni par les inquations
OM
OM
i
1.
Il ne reste qu utiliser lhomothtie de centre O et de rapport d
2
.
378
Exercices du chapitre V
Exercice V.41. Cest un paralllogramme. En particulier, son groupe disomtries
est plus gros que celui du quadrilatre de dpart, et donc de celui du dual de
celui-ci (exercice V.39). Il ne lui est donc pas homothtique.
Exercice V.42. Supposons la salle de bains sphrique carrele, ou le ballon ralis
avec des morceaux hexagonaux. Chaque face a six artes, chaque arte appartient
deux faces, donc 6F = 2A. Ainsi la relation dEuler donne
F A+S =
A
3
A+S = 2, soit 3S = 6 + 2A.
Le nombre dartes issues de chaque sommet est un nombre r
s
(dpendant du
sommet s considr) vriant r
s
3, donc
3S
r
s
= 2A,
ce qui donne la contradiction.
Exercice V.43. La formule dEuler donne douze pentagones... mais ne dit rien sur
le nombre dhexagones (sur un vrai ballon de football, il y en a vingt). En eet,
si m est le nombre dhexagones et n le nombre de pentagones, on a F = m + n,
2A = 6m+ 5n, 3S = 2A et la formule dEuler donne
m+n
6m+ 5n
2
+
6m+ 5n
3
= 2,
soit n = 12.
Exercice V.44. Transformer la gure par projection strographique pour voir un
polydre dessin sur une sphre, avec des nombres de sommets, artes et faces que
lon valuera.
Exercice V.45. Il faut faire une gure. Les grands cercles dnis par xy, xz coupent
le plan x
< 1.
Soit ]0, [ tel que
cos =
cos a cos b cos c
sin b sin c
.
On xe x sur S, on construit deux grands cercles passant par x et faisant langle ,
on met y et z sur ces cercles distance b et c de x et la formule de trigonomtrie
sphrique donne d(x, y) = a. Vrier lunicit.
Exercice V.48. On dessine un petit triangle quilatral ABC dans U. Soit M son
centre (point dintersection des mdiatrices), point quidistant de A, B et C.
Supposons que f : U R
2
prserve les distances. Soient A
, B
, C
et M
les
images de A, B, C et M. Alors A
est quilatral et M
3A
,
mais dans le triangle sphrique, on a AB <
3AM.
Pour dmontrer cette ingalit, on applique la formule de trigonomtrie sphrique
de lexercice V.45. Posons a = AB et b = AM, on a
cos a = cos
2
b + sin
2
b cos
2
3
=
1
2
+
3
2
cos
2
b.
On veut montrer que a <
3b) = 1
3b
2
2
+
9b
4
24
+o(b
5
) et cos a = 1
3b
2
2
+
b
4
2
+o(b
5
),
qui donne (juste) lingalit voulue. Le cas dun tout petit triangle quilatral
sut, louvert U tant quelconque (mais lingalit est vraie aussi pour les grands
triangles).
Exercice V.49. Les indications de lnonc devraient tre susantes, lexistence du
triangle quilatral venant du rsultat de lexercice V.47.
380
Exercices du chapitre VI
Exercice V.50. La plus grande simplicit de cette construction est assez illu-
soire. Il sagit du dodcadre construit sur le cube de sommets (1, 1, 1) comme
dans lexercice V.49 et sur la gure 19.
Exercice V.52. Utiliser le fait que est la restriction T dune inversion (exer-
cice V.34).
Exercice V.53. On utilise lapplication
G
+
1 G
(g, ) g
qui est un morphisme de groupes parce que Id est dans le centre de O(3), qui
est clairement injectif, et qui est surjectif
(3)
parce que det(Id) = 1.
Dans le cas du dodcadre, le groupe des isomtries contient la symtrie centrale
Id, donc il est isomorphe A
5
1, contrairement S
5
(toujours par le mme
argument).
Exercice V.54. Voir [2] ou [4] par exemple.
Exercice V.55. On trouvera toutes les dmonstrations et dautres applications des
quaternions par exemple dans [39, 36, 23, 41].
Chapitre VI
Exercice VI.4. Le complmentaire dune droite dans un plan projectif est un plan
ane, donc est connexe. Par contre, le complmentaire de P
1
(R) dans P
1
(C)
est le complmentaire de R dans C et a deux composantes connexes (voir la
gure 13).
Exercice VI.6. Lalgbre linaire, cest facile !
Exercice VI.7. En crivant E = H, on identie les droites de E
H
aux graphes
des applications linaires de dans H.
Exercice VI.8. La sparation vient du fait que lensemble des vecteurs unitaires
de chaque droite est compact.
Exercice VI.9. Soit f : E E un isomorphisme linaire auquel lhomographie g
est associe. Un point xe de g est limage dun vecteur propre de f. Les endo-
morphismes complexes ont des vecteurs propres ( cause de dAlembert) et les
(3)
Le mme argument fonctionne pour O(n) et ses sous-groupes quand n est impair et montre
en particulier qualors, O(n) est isomorphe O
+
(n) {1}... ce qui est faux quand n est pair,
les deux groupes nayant pas le mme centre.
381
Indications pour les exercices
endomorphismes rels des espaces de dimension impaire aussi (pour une raison
analogue).
Pour le contre-exemple, il sut de partir dun isomorphisme de R
2
sans valeur
propre relle, une rotation par exemple. Voici un exemple : z 1/z (de quelle
rotation provient-elle ?).
Exercice VI.10. La traduction en algbre linaire est un cas particulier du fait
bien classique (et facile dmontrer) : deux endomorphismes du plan ayant chacun
deux vecteurs propres indpendants (cest--dire diagonalisables) commutent si et
seulement sils ont les mmes vecteurs propres (cest--dire sont diagonalisables
dans la mme base).
Exercice VI.11. Les homographies de P
1
qui prservent sont les transformations
anes z az+b (avec a ,= 0), celles qui prservent aussi 0 sont les isomorphismes
linaires z az (toujours avec a ,= 0). Le groupe des homographies qui prservent
0 et est donc isomorphe au groupe multiplicatif K
.
Si a et b sont deux points (distincts), soit g
0
une homographie qui les envoie
sur 0 et . Alors g prserve a et b si et seulement si g
0
gg
1
0
prserve 0 et .
Le groupe des homographies qui prservent a et b est donc conjugu K
dans
PGL(2; K), en particulier, il lui est isomorphe.
Exercice VI.13. On choisit une base (e
1
, e
2
, e
3
) de lespace vectoriel E dnissant
P de faon que m = p(e
1
) et D = P(e
2
, e
3
)). La droite m
) du plan vectoriel e
2
, e
3
) (formes linaires sannulant sur e
1
).
Le plan vectoriel de E dquation (ae
2
+be
3
)(u) = 0 rencontre le plan e
2
, e
3
)
le long de la droite vectorielle engendre par (b, a). Lincidence est donc lhomo-
graphie associe lisomorphisme linaire
e
2
, e
3
) e
2
, e
3
)
(a, b) (b, a).
Exercice VI.14. Les hyperplans proviennent de deux hyperplans vectoriels F et F
,
le point m dune droite vectorielle D. Lhypothse est que D nest contenue ni
dans F ni dans F
paralllement D. Elle
dnit par restriction un isomorphisme
f[
F
: F F
x mx
et
m
d d H
382
Exercices du chapitre VI
qui sont des incidences (par dnition pour la deuxime, par dualit pour la
premire : on crit H = A
pour A P(E
)
passant par A et mx son point dintersection avec m
).
Exercice VI.15. On vrie immdiatement f(B) = B, f(M) = A
, f(C
) = N,
f() = dune part, et g(B) = B, g(M) = A
, g(C
) = N de lautre. Donc g = f
et donc aussi g() = , mais g() est le point dintersection de et B
A donc,
, et sont aligns.
Exercice VI.16. On pourra choisir une autre scante D
envoyant a
i
sur a
i
.
Exercice VI.17. Lincidence m
et C
,
donne
DC
DB
A
B
B
C
A
= 1.
De plus, pour les quatre points aligns A
, B, C, D, on a
DC
DB
_
A
C
A
B
= [B, C, A
, D],
donc
A
C
A
A
B
B
C
A
= [C, B, A
, D].
Exercice VI.21. On obtient, bien sr, le thorme de Thals. On a utilis ici le
fait que les perspectives sont des homographies, cest--dire en n de compte le
fait que les projections vectorielles sont des applications linaires... cest le mme
argument quau chapitre I (jespre que nulle nen doutait).
Exercice VI.22. Si BB
, CC
et DD
sont orthogonaux si et
seulement si on a OA
2
= OB
2
= OM ON, relation quivalente la relation
dsire, [A, B, M, N] = 1.
Exercice VI.24. La construction est indique sur la gure. Pour vrier quelle
convient, on pourra considrer la situation ane o A est linni ou utiliser des
perspectives.
383
Indications pour les exercices
Exercice VI.25. On peut envoyer linni.
Exercice VI.27. Cest une autre faon de dcrire lhomomorphisme exceptionnel
S
4
S
3
dj rencontr dans lexercice V.33.
Exercice VI.28. Il ny a quune homographie qui xe 1 et change 0 et , cest
z 1/z. On envoie a, b, c, d dans cet ordre, sur , 0, 1, [a, b, c, d] puis (par 1/z)
sur 0, , 1, [a, b, c, d]
1
. La compose envoie, dans lordre, b, a, c et d sur , 0, 1
et [a, b, c, d]
1
. Ce dernier nombre est donc [b, a, c, d]. Pour montrer directement
les deux autres galits, on peut raisonner de la mme faon en utilisant
lhomographie z [a, b, c, d]
1
z qui xe et 0 et envoie [a, b, c, d] sur 1 pour
la premire,
lhomographie z 1 z qui xe et change 0 et 1 pour la seconde.
Exercice VI.30. Soient p et p
) = q. On calcule
[p, p
, q, q
] = [g(p), g(p
), g(q), g(q
)]
= [p
, p, q
, g(q
, g(q
), q
], do le rsultat.
Comme f est une homographie, on a
[a
1
, a
2
, a
3
, a
j
] = [a
1
, a
2
, a
3
, f(a
j
)].
Donc la condition [a
1
, a
2
, a
3
, a
j
] = [a
1
, a
2
, a
3
, a
j
] est quivalente a
j
= f(a
j
). On
utilise la proprit prcdente.
Traduction en algbre linaire : un endomorphisme involutif de R
2
qui nest
pas une homothtie et qui a une valeur propre relle a deux valeurs propres relles
distinctes (on nutilise pas linvolutivit ici). Soient et ces valeurs propres. En
utilisant une base de vecteurs propres et les formules sur le birapport, on vrie
que, pour tout point m, on a
[a, b, m, g(m)] =
, b
et c
et
a
b, a c
et a
c, b c
et b
c sont concourantes.
Exercice VI.34. Cest une consquence du thorme de Pappus. Remarquons
dabord que, aussi courte que soit votre rgle, elle permet de construire des
droites arbitrairement longues. Appelons et les deux points que nous souhai-
tons relier. Grce la rgle, vous pouvez dessiner deux longues droites passant
par et faisant entre elles un tout petit angle, ainsi que deux droites passant
par avec les mmes proprits, les quatre droites ensemble formant un petit
quadrilatre. Soient C et C
en B et C
en A. Dessinez
ensuite de mme une droite D
passant par C
et coupant C en A
et C en B
.
Choisissez les de faon que les points A et B
B
et AB
Figure c
Exercice VI.35. Le cardinal de GL(2; F
q
) est le nombre de bases de lespace vecto-
riel F
2
q
. On a le choix entre q
2
1 lments pour le premier vecteur, puis entre q
2
q
pour le deuxime, donc #GL(2; F
q
) = (q
2
1)(q
2
q). Il y a q 1 homothties
385
Indications pour les exercices
(non nulles) donc #PGL(2; F
q
) =
(q
2
1)(q
2
q)
q 1
= q(q
2
1). Comme toutes
les droites projectives, P
1
(F
q
) sobtient en ajoutant un point linni la droite
ane F
q
, elle a donc q +1 lments. Le groupe PGL(2; F
q
) opre sur P
1
(F
q
), en
particulier il permute ses q + 1 points, do lhomomorphisme h annonc.
Si q = 2, les deux groupes ont six lments et toute permutation de , 0, 1
est (ralisable par) une homographie, donc on a un isomorphisme
PGL(2; F
2
) = PSL(2; F
2
)
= S
3
.
Si q = 3, les deux groupes ont encore le mme cardinal, 24. Si est une
permutation, il existe une unique homographie qui envoie sur (), 0 sur (0)
et 1 sur (1)... et elle ne peut pas sempcher denvoyer 1 sur llment restant,
savoir (1), donc h est encore un isomorphisme.
Si q 4, cet argument ne fonctionne plus du tout et lapplication h nest plus
surjective. Elle reste bien sr injective.
Lapplication det : GL(2; F
3
) 1 est un homomorphisme surjectif de
groupes, le noyau SL(2; F
3
) est donc un sous-groupe distingu dindice 2, son
cardinal est donc 24. Les homothties Id sont dans SL(2; F
3
), donc le cardi-
nal de PSL(2; F
3
) est 12. Bien sr, ce sous-groupe est envoy sur A
4
, ce qui est
consquence du fait que le dterminant de llment de GL(2; F
3
) et la signature
de son image dans S
4
concident. Pour vrier ce fait, on peut par exemple re-
marquer que les transpositions ( 0), ( 1) et ( 1), qui engendrent S
4
correspondent aux matrices (de dterminant 1)
_
0 1
1 0
_
,
_
1 0
1 1
_
et
_
1 0
1 1
_
respectivement.
Exercice VI.36. Consquence de VI.18.
Exercice VI.37. On suppose que AP, BQ et CR concourent en un point D, on
calcule le birapport des quatre points de d :
[P
, Q
, R
, P] = [AP
, AQ
, AR
, AP]
= [AP
, C, B, D
] o D
= AP BC
= [DP
, DC, DB, DD
]
= [P
, R, Q, P] en coupant par d
= [P, Q, R, P
]
386
Exercices du chapitre VII
et on applique le rsultat de lexercice VI.30. On peut aussi utiliser incidences
et perspectives la place des intersections, cest strictement quivalent. La rci-
proque est consquence du sens direct.
Exercice VI.38. On voit le plan ane euclidien comme sous-espace ane (dqua-
tion z = 1) dun espace vectoriel euclidien de dimension 3. La droite linni
vient du plan vectoriel z = 0. Une rotation vectorielle dangle /2 dans ce plan
est un isomorphisme qui dnit lhomographie en question.
Exercice VI.39. On applique le deuxime thorme de Desargues (exercice VI.37)
au triangle ABC et la droite linni. Les droites AP, BQ et CR sont les
hauteurs et les points P
, Q
et R
CB
D,
AC
BD
, de faon que AA
, BB
, CC
et DD
, (
1
et (
2
en B et A
, (
2
et (
3
en C et D
, (
3
et (
4
en A et B
.
Pour la droite de Simson, projeter un point d du plan sur les trois cts dun
triangle abc en a
= abc
cd pour
vrier que a
, b
et c
et A
BC
et avec D
= ).
Exercice VI.43. Considrer les quations cartsiennes des droites.
Exercice VI.46. On pourra utiliser le rsultat ane (voir lexercice I.67)... ou faire
un raisonnement projectif (mais analogue).
Exercice VI.52. Pour en savoir plus sur le demi-plan de Poincar ou pour des
dmonstrations des proprits prsentes ici, voir par exemple [32]. Pour en savoir
encore plus sur la gomtrie hyperbolique, voir le chapitre 19 de [5] et les rfrences
quil contient.
Chapitre VII
Exercice VII.2. Cest la dimension de lespace vectoriel des matrices symtriques.
387
Indications pour les exercices
Exercice VII.3. Elle scrit comme dirence des carrs de deux formes linaires.
Son rang est donc 2.
Exercice VII.5. La forme bilinaire dnie sur R
n
par (x, y) = (Ax) y =
t
yAx
est symtrique. Il existe donc, daprs le thorme VII.7.8, une base orthonorme
qui est orthogonale pour . En appelant P la matrice de passage, cest dire que
t
PAP est diagonale. Comme P est orthogonale,
t
P = P
1
, on a donc trouv un
changement de base P tel que P
1
AP est diagonale.
Exercice VII.6. Utiliser une base de vecteurs propres de lendomorphisme compos
1
.
Exercice VII.9. Voir la gure 21 ou la gure 4 du chapitre IX.
Exercice VII.13. Pas de dirence entre ellipse et hyperbole...
Exercice VII.18. Il ny a aucune dirence entre une ellipse et un cercle du point
de vue des applications anes.
Exercice VII.20. On pourra traiter dabord le cas dun cercle et constater ensuite
que toutes les notions en jeu sont anes.
Exercice VII.21. Le plus joli est dinterprter gomtriquement la condition dor-
thogonalit en considrant le cercle de centre O et de rayon a et lanit de
rapport b/a qui xe le grand axe de lellipse et envoie le cercle sur lellipse. Les
vecteurs
OM et
OM
1
avec OM
1
OM
1
. Il ny a plus qu regarder
ce qui se passe dans le cas du cercle.
Pour le deuxime thorme, crire les coordonnes de M et de M
en fonction
de tel que laxe de M
1
soit e
i
.
Exercice VII.24. Une parabole est dtermine par son foyer et sa directrice, cest--
dire par un point et une droite ne passant pas par ce point. Cette gure est unique
similitude prs (utiliser lexercice III.9). Les coniques propres qui ne sont pas
des cercles sont dtermines par foyer, directrice et excentricit, lexcentricit est
invariante par similitude...
Exercice VII.25. Pour une parabole, le groupe est dordre 2. Pour une ellipse ou
une hyperbole, cest comme pour un rectangle. Pour un cercle...
Exercice VII.26. Si lquation de la parabole est y
2
= 2px et si labscisse de M
est a, les points considrs ont pour coordonnes
M
_
a
2pa
_
, N
_
a +p
0
_
, m
_
a
0
_
, T
_
a
0
_
,
388
Exercices du chapitre VII
do les rsultats demands (comme quoi, parfois, les coordonnes, cest simple !).
On a mn = p et le milieu de NT est le foyer F
_
p/2
0
_
.
Exercice VII.27. Le problme est invariant par transformations anes. On peut
donc supposer que la parabole a pour quation y = x
2
. Si les abscisses de M,
N, M
et N
sont respectivement a, b, a
et b
, ou a +b = a
+b
,
les deux milieux ont donc la mme abscisse, ce que nous voulions dmontrer.
Exercice VII.29. Alors cest le signe de q qui dtermine le type de la conique.
Exercice VII.30. La rponse est = ed/(1 + e cos ) avec e lexcentricit et d la
distance de F la directrice.
Exercice VII.32. Un segment, une demi-droite.
Exercice VII.34. Une ellipse, une hyperbole (de foyers F, F
(.
Exercice VII.36. On peut traiter la premire question par un calcul utilisant une
quation de (. Pour la deuxime, supposons que MP soit parallle une asymp-
tote. Soit N un point de MP, n sa projection sur D et N
/NF tend
vers 1 quand N tend vers linni sur MP. Mais ce rapport est le sinus de langle
en F dans le triangle rectangle NFN
K, un
ouvert dun espace ane ou vectoriel. Modulo multiplication par les scalaires non
nuls, on nobtient quun ouvert dun espace projectif. Encore un point pour les
quadriques projectives, comme dit Michel Coste !
Exercice VII.42. La conique est non dgnre, il y a donc une homographie qui la
transforme en un cercle... et le rsultat est une application immdiate du thorme
de Ceva (cest lexercice III.16). Ensuite on applique le thorme de Desargues aux
deux triangles ABC et UV W.
Exercice VII.43. On reprend les notations du VII.1. La conique passe par A et
a pour quation q(
AM) + L
A
(
)(u, v) = 0.
Si on a choisi et
Q
u
.
a
b
c
d
e
f
x
y
z
t
a
b
c
d
e
f
x
y
z
t
Figure e
Exercice VII.55. On considre une droite arbitraire D passant par e et on construit
son deuxime point dintersection f avec ( en utilisant le thorme de Pascal.
Les notations utilises ici sont cohrentes avec celles de la gure 19 et de la
dmonstration du thorme de Pascal VII.4.4. Le point z = ab de est bien
dtermin, le point u = bc D aussi, la droite uz coupe cd en t et on trouve f
lintersection de D et at. Voir la gure e.
392
Exercices du chapitre VII
Pour construire la tangente en f, on applique le thorme de Pascal lhexagone
fbcdef (on fait a = f, vrier que ce thorme reste vrai en remplaant af
par la tangente en f). On dtermine z
= fb ed, t
= uz
cd et la tangente est
la droite ft
.
Exercice VII.56. Les points A, B, C et D forment un repre projectif. On peut
donc xer des coordonnes telles que A = [1, 0, 0], B = [0, 1, 0] (AB est la droite
linni z = 0), C = [0, 0, 1] et D = [1, 1, 1]. Le faisceau est alors celui des coniques
dquation
y(x z) x(y z) = 0.
Dans le plan ane z = 1, cest le faisceau des hyperboles dasymptotes paral-
lles aux axes qui passent par lorigine et par (1, 1). Le couple de coordonnes
homognes [, ] est bien dtermin par la donne des coordonnes [x
0
, y
0
, z
0
] du
point M, sauf si y
0
(x
0
z
0
) = 0 et x
0
(y
0
z
0
) = 0, cest--dire sauf si M est
un des quatre points-bases. Ce qui rpond la premire question. En plus, avec
les mmes notations, les droites MA, MB, MC et MD ont respectivement pour
quations
yy
0
z = 0, xx
0
z = 0, y
0
xx
0
y = 0, (x
0
z
0
)(yz)(y
0
z
0
)(xz) = 0.
Ainsi, en notant L
UV
une quation de la droite UV , on a
_
L
MC
= x
0
L
MA
+y
0
L
MB
L
MD
= (x
0
z
0
)L
MA
+ (y
0
z
0
)L
MB
de sorte que la formule pour le birapport donne
= [MA, MB, MC, MD] =
x
0
z
0
y
0
0
x
0
0
y
0
z
0
(x
0
z
0
) z
0
y
0
z
0
0
(x
0
z
0
) 0
y
0
z
0
z
0
=
y
0
(x
0
z
0
)
x
0
(y
0
z
0
)
.
Le lieu recherch est bien une conique passant par A, B, C et D, celle dquation
y
0
(x
0
z
0
) x
0
(y
0
z
0
) = 0.
Exercice VII.57. Dans le plan projectif, un faisceau de cercles est un faisceau
de coniques passant par les points cycliques. Une des coniques dgnres de ce
faisceau est forme de deux droites scantes dont lune est la droite linni
et lautre laxe radical. Les deux autres sont imaginaires. Voir plus prcisment
lexercice VII.59.
Exercice VII.58. Cest un faisceau de cercles concentriques. Voir la solution de
lexercice VII.59.
393
Indications pour les exercices
Exercice VII.59. On la dit (solution de lexercice VII.49), tous les pinceaux re-
prsents ont des points bases rels, au nombre de quatre (type I), trois (type II),
deux (types III et IV) et un (type V). Ce nest pas le cas, par exemple, des
faisceaux de cercles points limites (gure 22 du chapitre III).
Tous les cercles passent par les (deux) points cycliques, donc il ny a pas de
faisceaux de cercles dans le type V. Il ny en a pas non plus dans le type IV,
linvolution complexe changeant les deux points bases devrait envoyer la tangente
en lun de ces points sur une tangente commune aux coniques du faisceau. Il nous
reste les types I III.
Dans le type I, les points bases sont I, J, A et B. la droite IJ est la droite
linni (relle !) et il y a deux possibilits pour les points A et B. Soit ils sont
rels tous les deux, alors les droites AI et BJ sont imaginaires mais la droite AB
est relle, tous les cercles passent par A et B, la trace sur le plan ane euclidien
de notre faisceau de coniques est un faisceau de cercles scants en A et B. Soit
ils sont imaginaires conjugus, la droite AB est toujours relle, les droites AI et
BJ (resp. AJ et BI) sont conjugues, notre faisceau est un faisceau de cercles
points limites (daxe radical AB).
Dans le type II, les points bases sont I, J et A, la droite IJ est toujours la
droite linni, le point A est rel (intersection des droites conjugues AI et AJ)
et toutes nos coniques ont la mme tangente en A, la trace du faisceau de coniques
est un faisceau de cercles tangents.
Dans le type III, les seuls points bases sont I et J, les tangentes en I et J
toutes nos coniques se coupent en un point O, ple de la droite linni et donc
centre commun des cercles du faisceau, qui est un faisceau de cercles concentriques.
Exercice VII.60. Cest une hyperbole, puisquelle coupe la droite linni en deux
points. Les asymptotes sont orthogonales, elle est donc quilatre.
Exercice VII.61. On utilise une homographie (complexe) pour envoyer D et E sur
les points cycliques, transformant ainsi la conique en une parabole de foyer... F
(bravo [16] pour cette brillante notation !) et les droites AB, BC et CA en trois
de ses tangentes. On sait (exercice VII.38) que le cercle circonscrit au triangle
ABC passe par F. Comme tous les cercles, il passe aussi par les points cycliques.
Exercice VII.67. Lhomomorphisme x x
2
donne la suite exacte
1 1 F
q
(F
q
)
2
1,
il y a donc (q 1)/2 carrs dans F
q
et (q + 1)/2 dans F
q
. Quand y varie, la
quantit (1 by
2
)/a
2
prend (q + 1)/2 valeurs... parmi lesquelles il y a forcment
un carr, puisque 2(q + 1)/2 > q.
394
Exercices du chapitre VII
Le rsultat de forme normale des formes quadratiques se montre par rcur-
rence sur la dimension n de lespace vectoriel. Le cas n = 1 est clair. Le point
important est celui de la dimension 2. La question prliminaire donne un vecteur
e
1
tel que Q(e
1
) = 1. Soit f un vecteur qui lui soit orthogonal. Si Q(f) est un
carr, Q(f) =
2
, posons e
2
= f/; la forme scrit alors x
2
1
+x
2
2
. Sinon, Q(f) = b
nest pas un carr, mais alors a/b en est un (F
q
/(F
q
)
2
na que deux lments),
a = b
2
, posons e
2
= f, de sorte que la forme scrit x
2
1
+ ax
2
2
. Pour n > 2, on
part dune base orthogonale
1
, . . . ,
n
. Dans le plan
1
,
2
), il y a un vecteur e
1
tel que Q(e
1
) = 1, on peut ensuite appliquer lhypothse de rcurrence H = e
1
.
Le nombre a, ou plus exactement sa classe dans F
q
/(F
q
)
2
, est le discriminant
de la forme (exercice VII.66), donc les deux formes ne sont pas quivalentes. De
plus, une forme quadratique appartient lun ou lautre des types selon que son
discriminant est ou nest pas trivial.
Exercice VII.69. Comme M est inversible, la matrice symtrique
t
MM est dnie
positive, on peut prendre pour S sa racine carre (voir lexercice VII.68) et poser
= MS
1
.
Pour lunicit, on utilise le polynme P. Si M = S =
1
S
1
, alors
t
MM = S
2
1
.
La matrice S
1
commute avec S
2
1
, donc avec
t
MM, donc avec P(
t
MM) et donc
avec S. Les deux matrices symtriques S et S
1
sont diagonalisables et commutent,
donc elles sont diagonalisables dans la mme base et enn elles sont gales.
Exercice VII.70. Utiliser la dcomposition polaire (exercice VII.69) M = S et
diagonaliser S en S =
t
2
D
2
.
Exercice VII.72. Deux points met m
de P
2
(R) sont dans la mme orbite sil existe
un isomorphisme linaire
f de R
3
tel que
D = D
et q
f = q (D et D
sont les
deux droites de R
3
qui dnissent les deux points m et m
). Daprs le thorme
de Witt (thorme VII.7.10), cest quivalent lexistence dun isomorphisme
f : D D
tel que
(q[
D
) f = q[
D
.
Mais, sur un espace vectoriel de dimension 1, il y a exactement trois types de
formes quadratiques (nulle ou dnie positive ou ngative). Il y a donc trois orbites
correspondant aux
droites strictement contenues dans le cne isotrope, sur lesquelles la forme
est dnie ngative,
gnratrices du cne, o la forme est nulle,
droites strictement lextrieur du cne, o elle est dnie positive.
395
Indications pour les exercices
Exercice VII.74. Les dmonstrations de ces deux thormes peuvent tre trs
simples si on utilise la dualit. Voir par exemple le chapitre 2 de [55].
Exercice VII.77. La seule chose laquelle il faut faire attention : quand on a choisi
deux vecteurs e
1
et f
1
tels que (e
1
, f
1
) = 1, il faut vrier que la restriction de
lorthogonal du plan quils engendrent est non dgnre pour nir de construire
la base par rcurrence.
La dimension de E est paire, disons 2n, la dimension de F est infrieure ou
gale n.
Chapitre VIII
Exercice VIII.1. On met lorigine en A par un changement (ane) de coordonnes
qui naltrera pas le caractre rationnel des solutions. Les points dintersection de
T
t
et de ( sont les (x, tx) tels que q(x, tx) + L
A
(x, tx) = 0 (avec les notations
du chapitre VII). Cest une quation du second degr en x, qui a la racine x = 0
(correspondant au point A) et qui est donc de la forme
x(a(t)x +b(t)) = 0
o a et b sont des polynmes de degr 2 et a(t) ,= 0. Le deuxime point
dintersection a donc pour coordonnes les fractions rationnelles
x =
b(t)
a(t)
y =
tb(t)
a(t)
.
Le cas du cercle unit (x
2
+ y
2
= 1) et du point A = (1, 0) donne le classique
paramtrage par t = tg
2
(on est pri de faire une gure !)
x =
1 t
2
1 +t
2
y =
2t
1 +t
2
.
Exercice VIII.2. Cest une cubique point double avec un point double
lorigine. Une droite passant par lorigine la coupe en lorigine (racine double) et
en un autre point. Si la pente de la droite est t, on trouve
x = t
2
1 y = t(t
2
1).
Pour la cubique cuspidale , on trouve de mme le paramtrage
x = t
2
y = t
3
.
396
Exercices du chapitre VIII
Exercice VIII.3. Cest un 8 ou un , les tangentes au point double sont les axes
de coordonnes. Une quation cartsienne est
xy = (x
2
+y
2
)
2
et une quation en polaires 2
4
= sin(2), donc.
Exercice VIII.4. Cest une lemniscate de Bernoulli. Les asymptotes (tangentes
en ) deviennent les tangentes au ple (image de ), etc.
Exercice VIII.5. Les deux paraboles ont pour quations y = x
2
(quand t tend vers
linni, x t, y t
2
) et y
2
= 8x (quand t tend vers 0, x 1/t
2
, y 2/t). Il y
a un point singulier (obtenu pour t = 1), qui est un point de rebroussement de
premire espce.
Exercice VIII.6. On paramtre la courbe discriminant par la racine multiple t
en crivant
P(X) = (X t)
2
(X + 2t),
ce qui donne a et b en fonction de t... et encore la cubique cuspidale. Le point sin-
gulier correspond au polynme X
3
, qui a une racine triple. Les deux composantes
du complmentaire correspondent aux polynmes ayant
une seule racine relle (celle contenant les points a = 0, b ,= 0)
trois racines relles (lautre). Voir aussi lexercice IX.9.
Exercice VIII.7. Fixons deux points M et N de T et les deux points correspon-
dants M
et N
de T
correspon-
dant vrie
M
=
MP
MN
.
Soit F le centre de la similitude directe qui envoie M sur M
et N sur N
(et
donc aussi P sur P
et FNN
. Si H
M
est la projection orthogonale de F sur MM
, les triangles
FH
M
M et FH
N
N sont semblables, donc il existe une similitude de centre F
qui envoie le point M de T sur H
M
. Soit limage de T par cette similitude.
Lenveloppe recherche est la parabole de foyer F et de tangente au sommet .
Exercice VIII.8. Soient B et B
les points de D et D
. La
mdiatrice de AA
.
397
Indications pour les exercices
Exercice VIII.9. On montre en utilisant le thorme de Thals quon a
FB
FM
=
FB
FP
et
FB
FM
=
FP
FC
et donc quon a aussi FP
2
= FB FC. Donc le point F est xe. Lenveloppe est
une parabole de foyer F dont la tangente au sommet est la droite AP.
Exercice VIII.12. Le mme que pour un triangle quilatral.
Exercice VIII.14. Une droite parallle laxe des x se rchit au point
(cos , sin ) du cercle unit en la droite de pente tg(2). On drive par rap-
port lquation
sin(2)x cos(2)y = sin
de cette droite et on trouve le paramtrage
x +iy =
1
4
_
3e
i
e
3i
_
qui reprsente une nphrode.
Exercice VIII.16. Le cercle (
et on paramtre (
par Re
i
. On suppose
quau dpart, le point M est en R ( = 0, choix de lorigine des ). Lhypothse
rouler sans glisser veut dire que
les cercles restent tangents
quand le point de tangence est en Re
i
, le point M qui aurait parcouru la
distance R le long de (
de T
M
avec le cercle. Si est une
mesure de langle (
MA,
OA,
OM
).
Soit une mesure de langle xe (OA, D). On value langle (
A,
M) (on
trouve
2
) puis (
OA,
tourne deux fois plus vite que M et en sens inverse. On a bien une hypocyclode
trois rebroussements.
398
Exercices du chapitre VIII
Exercice VIII.19. Les droites de Steiner passent par lorthocentre H (exer-
cice III.33), leur enveloppe est donc le point H.
Lhomothtie de centre H et de rapport 1/2 transforme le cercle circonscrit en
le cercle dEuler c (exercice II.21) donc le point est sur c. On a de plus
H T
M
= h
M,2
(o
M
)
donc h
1
M,2
(H) = o
M
. Le point est le milieu de HM, il se projette donc
sur BC au milieu de A
M
A
o A
M
A
est isocle de sommet donc
la bissectrice de son angle en est sa hauteur, elle est donc parallle la hauteur
issue de A (une direction xe).
Conclusion : la droite de Simson M
A
de M
passe par le point du cercle c,
est telle que la bissectrice de langle (A
, o
M
) soit parallle la hauteur
issue de A.
Il ne reste plus qu appliquer le rsultat de lexercice VIII.17.
Exercice VIII.21. La matrice A(s) est orthogonale, donc vrie, pour tout s, la
relation
t
A(s)A(s) = Id. On drive cette relation par rapport s pour obtenir
t
_
dA
ds
(s)
_
A(s) +
t
A(s)
dA
ds
(s) = 0.
Soit B(s) =
t
A(s)
dA
ds
(s). La relation prcdente arme que B(s) est antisym-
trique.
Si A(s) est la matrice (orthogonale) qui dcrit la base orthonorme ((s), n(s), b(s))
dans la base canonique, la matrice B(s) est celle qui exprime les vecteurs
(
(s), n
(s), b
(s)) dans la base ((s), n(s), b(s)). Elle est bien antisymtrique.
Exercice VIII.23. Le paramtrage de lastrode par 3e
i
+e
3i
devient, aprs le
changement de variables =
4
(et rotation prs)
3e
i
+e
3i
= 4(cos
3
+i sin
3
).
On paramtre lellipse par (x, y) = (a cos , b sin ). La normale au point de pa-
ramtre a pour quation
axsin by cos (a
2
b
2
) sin cos = 0.
On en dduit un paramtrage de la dveloppe :
x =
a
2
b
2
a
cos
3
y =
a
2
b
2
b
sin
3
.
399
Indications pour les exercices
Exercice VIII.24. Driver la relation C(s) = g(s) +(s)n(s) par rapport s pour
obtenir lgalit C
(s) =
(s)n(s) et conclure.
Exercice VIII.26. On raisonne comme dans lexercice VIII.16 pour trouver les
quations de la cyclode. Ensuite, la normale a pour quation
xsin
t
2
+y cos
t
2
Rt sin
t
2
= 0.
Lenveloppe des normales se laisse paramtrer par
x = R(t + sin t) y = R(cos t 1).
Cest limage de la cyclode par la translation (R, 2R).
Exercice VIII.27. On choisit un repre orthonorm dorigine O dans lequel le point
A a pour coordonnes (1, 0). Si t est la pente de la droite , les coordonnes de
Q sont (1, t). Celles de P sont (1, t)/(1 + t
2
) et donc celles de M sont comme
espr. La droite T est une asymptote et le point O est singulier (cest un point
de rebroussement de premire espce).
On vrie directement que lordonne de G est
3
(t) + uw
(t) et w(t).
400
Exercices du chapitre IX
Si la surface est cylindrique, w est constant donc w
(0) = 0.
401
Indications pour les exercices
Ensuite, (dh)
p
est nulle sur T
p
= Ker(dF)
p
(proposition IX.2.11) donc
(dh)
p
= (dF)
p
.
Sur la sphre F
1
(0), il est clair que la fonction hauteur z a un maximum au
ple nord et un minimum au ple sud. Cest conrm par ltude prcdente :
(dF)
p
(X) = 2p X (dz)
p
(X) = e
3
X
(la troisime coordonne de X) et (dz)
p
= (dF)
p
si et seulement si p = e
3
.
La condition dindpendance de (dF)
p
et (dG)
p
assure que les plans tangents
Ker(dF)
p
et Ker(dG)
p
aux deux surfaces sont distincts. On peut appliquer la
proposition IX.2.16 : lintersection est une courbe . Le mme argument que
ci-dessus montre que si p est un extremum de h, (dh)
p
est nulle sur T
p
=
Ker(dF)
p
Ker(dG)
p
. Un lemme facile dalgbre linaire, le lemme des noyaux
permet de conclure.
Exercice IX.14. Le plan tangent T
p
est le noyau de la direntielle de
F(x, y, t) = u(t)x +v(t)y +w(t)
en p. Pour que ce noyau contienne laxe des t, il faut et il sut que F/t soit
nulle. On retrouve le systme dquations linaires du VIII.1.
Dans le cas de la fronce, la courbe obtenue est aussi le discriminant du polynme
(en t) de degr 3.
Exercice IX.15. On peut dire tout simplement que tous les points sont planaires ou
paraboliques, donc que la courbure de Gauss est nulle. On peut aussi le vrier
en remarquant que le vecteur normal est constant le long des gnratrices. On
paramtre par t (t) et la surface par (t, u) (1 +tu)(t) = f(t, u). On a
f
t
= (1 +u)
(t),
f
u
= (t)
de sorte quon peut choisir
n(t, u) =
(t) (t)
|
(t) (t)|
qui ne dpend pas de u. Donc n/u = 0 et la courbure de Gauss est nulle.
Exercice IX.16. Les formules de lappendice ( IX.4) donnent facilement le rsultat
dans ce cas :
K(p) =
1
3
_
x
2
1
2
1
+
x
2
2
2
2
+
x
2
3
2
3
_
2
.
402
Exercices du chapitre IX
Comme on sy attend (?) la courbure des ellipsodes (tous les
i
positifs) et celle
des hyperbolodes deux nappes (deux des
i
ngatifs) est positive, alors que celle
des hyperbolodes une nappe, surfaces rgles (un des
i
positif) est ngative.
Exercice IX.17. On a
n(s, ) =
_
_
h
(s) cos
h
(s) sin
g
(s)
_
_
.
Donc
n
s
(s, ) =
h
(s)
g
(s)
f
s
(s, ),
n
=
h
(s)
g(s)
f
(s, ).
et la courbure de Gauss vaut
K(s, ) =
h
(s)h
(s)
g(s)g
(s)
=
g
(s)
g(s)
.
(1) Si K(s, ) = 0, g(s) = as +b, quitte changer dorigine pour s, on a donc
soit
_
g(s) = as
h(s) = (
1 a
2
)s
soit
_
g(s) = b
h(s) = s.
On trouve donc un cne (pour [a[ < 1) ou un plan (pour [a[ = 1) dans le premier
cas, un cylindre dans le deuxime.
(2) Si K(s, ) = K > 0, g(s) = a cos(
Ks) et h(s) =
_
s
0
_
1 a
2
K sin
2
(
Ku)du.
Cest une sphre si a
2
K = 1, les mridiennes sont un peu plus compliques sinon,
h tant donne par une intgrale elliptique .
(3) Si K(s, ) < 0, on a g(s) = a exp(
Ks) +b exp(
Ks).
Exercice IX.18. La courbure de la chambre air est positive ct pneu et
ngative ct jante . Par le calcul, on paramtre le cercle par la longueur darc
g(s) = R +r cos
s
r
, h(s) = r sin
s
r
R > r.
On utilise la formule du dbut de lexercice IX.17 et on trouve
K(s, ) =
cos
s
r
r(R +r cos
s
r
)
qui est positive pour
s
r
dans [
2
,
2
] comme on sy attendait.
403
Indications pour les exercices
Exercice IX.19. On xe un point O hors de . Comme la surface est compacte, la
fonction F(p) = |p|
2
atteint son maximum sur . On va montrer quen un point
p qui ralise un maximum local de F, on a (pour un choix convenable du vecteur
normal n)
II
p
(X, X)
1
|p|
2
pour tout vecteur unitaire X dans T
p
. En particulier, les courbures principales
vrient cette ingalit et donc la courbure de Gauss est strictement positive.
Dabord, on a T
p
= p
, car (dF)
p
(X) = 2p X doit sannuler sur T
p
. On
choisit le vecteur normal au voisinage de p de faon que n(p) soit de sens contraire
p. Soit X un vecteur unitaire dans T
p
. Le plan perpendiculaire T
p
contenant
X est le plan passant par O engendr par p et X. Soit une courbe dessine
sur , paramtre par la longueur darc et telle que (0) = p,
(0) = X. On sait
(proposition IX.3.4) que
II
p
(X, X) =
(0), n(p)).
Plaons-nous dans le plan orient P
X
= X, p). Le point p ralise aussi un
maximum de F sur . On crit
(s) = (0) +s(0) +
s
2
2
K
X
(0)n(0) +o(s
2
)
= p +sX +
s
2
2
K
X
(0)n +o(s
2
)
= sX +
_
s
2
2
K
X
(0) |p|
_
n +o(s
2
).
On calcule
|(s)|
2
= |p|
2
+s
2
(1 |p| K
X
(0)) +o(s
2
).
Pour que cette fonction de s ait un maximum local en 0, il faut que le coecient
de s
2
soit ngatif, ce qui donne exactement la condition recherche sur K
X
.
Exercice IX.20. Une surface fabrique avec une feuille de papier est plate (a une
courbure de Gauss nulle).
Exercice IX.21. Tous les points de la sphre sont des ombilics. Pour un ellipsode,
avec les formules de lappendice ( IX.4), un point est un ombilic si et seulement
si lquation en donne par le dterminant 44 a une racine double. On trouve,
si
1
>
2
>
3
(cest--dire, la numrotation prs, si lellipsode nest pas de
rvolution) que les ombilics sont les quatre points de coordonnes
_
3
, 0,
_
3
_
.
404
Exercices du chapitre IX
Exercice IX.24. On calcule, pour la premire surface
n(t, ) =
1
1 +t
2
_
_
sin
cos
t
_
_
,
donc
n
=
1
t
1 +t
2
f
,
n
t
=
t
(1 +t
2
)
3/2
f
t
+A
f
et K(t, ) =
1
(1 +t
2
)
2
. Pour lhlicode, on a
n(t, ) =
1
1 +t
2
_
_
sin
cos
t
_
_
,
n
=
1
1 +t
2
f
t
,
n
t
=
t
(1 +t
2
)
3/2
f
donc K(t, ) =
1
(1 +t
2
)
2
. Les courbures sont les mmes. Si tait une isomtrie
locale, elle prserverait la courbure et serait donc de la forme
(t, ) = (t, (t, )).
Or, pour la premire surface, on a
_
_
_
_
f
t
_
_
_
_
2
= 1 +
1
t
2
alors que, pour la deuxime
_
_
_
_
g
t
_
_
_
_
2
= 1.
405
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410
INDEX
A
abscisse curviligne, 305
action, 180
ane
application, 16
conique, 223
droite, 12
espace, 9
groupe, 21, 41, 48
indpendance, 13
isomtrie, 52, 68
plan, 12
projection, 38
proprit, 304
quadrique, 223
repre, 13
sous-espace, 11
anit, 41
aigu
angle, 113
aire
dun fuseau, 151
dun triangle sphrique,
152
oriente, 150, 333
Alexandrov, 173, 182
altern
groupe, 111, 161, 167,
173
alterne
application bilinaire,
147
forme bilinaire, 289
alternative de Steiner, 124
anacoluthe, 215
anallagmatique
invariant, 123, 285
angle
aigu, 113
dune rotation, 145
dune rotation plane,
63, 87
dune similitude, 91
de deux courbes, 96
de deux plans, 152
gomtrique, 79
inscrit, 83
orient, 2
orient de droites, 76
orient de vecteurs, 74
trissection de l, 127,
133, 313, 314
Antarctique, 169
antenne, 307
anti-dplacement, 58
anti-rotation, 144, 147
antisymtrique
forme bilinaire, 289
matrice, 289
Apollon, 127
Apollonius, 2, 279, 282
application
ane, 16
de Gauss, 333
holomorphe, 125, 201
tangente, 326
arc capable, 116
arc-en-ciel, 2, 293, 308
archimdien, 164
arte, 153
astrode, 298, 311
asymptote, 229, 304
axe
dune conique propre,
231
dune rotation, 143, 145
de la Terre, 169
de rvolution, 316
focal, 233
radical, 103, 121, 132,
257, 264
B
ballon de football, 170
Banach, 170
bande de Mbius, 218, 347
barycentre, 29
conservation du, 19
barycentriques
coordonnes, 42, 150,
216
base
directe, 69
orthogonale, 266, 267
orthonorme, 60
point, 105
Index
Beethoven, 156
belge
histoire, 282
Bernoulli, 306
Bzout, 137, 247
bifocale
proprit, 233
bilinaire
forme, 51, 265
bipoint, 37
birapport
calcul du, 197
conservation du, 196
de quatre droites, 208
de quatre points ali-
gns, 196
de quatre points sur une
conique, 248
et orthogonalit, 256
et permutations, 199
rel, 202
birgle
surface, 283
bissectrice
extrieure, 80
intrieure, 80
bissectrices, 78, 235, 238,
259
Black, 169
bol, 308
Bonnet, 341
Brianchon, 287
C
capable
arc, 116
cardiode, 299, 307
cartsien
paramtrage, 320
cartsiennes
coordonnes, 14, 33
quations, 34
Cartan, 287
dcomposition de, 287
carte, 2, 153, 169, 172
cas
dgalit, 115
de similtude, 120
Cauchy, 52, 67
caustique, 294, 302, 307,
308
centre
dun cercle exinscrit,
112
dune conique, 226, 227
dune quadrique, 226,
227, 255
dune rotation, 87, 88
dune similitude, 90
de courbure, 300
de gravit, 30, 31
du cercle circonscrit, 70,
112
du cercle inscrit, 112
cercle, 231, 257
circonscrit, 70
dEuler, 2, 70, 310
dinversion, 95
des neuf points, 71
exinscrit, 112
grand, 151
inscrit, 112
osculateur, 300, 311
petit, 151
quadrature du, 127,
133, 314
Ceva, 46
chanette, 347
Chasles, 9, 76, 248, 289
cinmatique, 291
circonscrit
cercle, 70
circulaire
groupe, 203, 265
hlice, 311
cissode de Diocls, 312
classication, 228, 232,
244, 267
cocyclicit, 85, 202
cur, 299, 308
col, 277, 317, 345
compacit
de lellipse, 229, 232
de lespace projectif,
178
de la sphre, 173
du groupe O(n), 61
compacti dAlexandrov,
173, 182
compas, 127
complmentaire
dun hyperplan, 43
dune conique, 289
dune droite, 43, 206
complet
quadrilatre, 46, 70
compltion projective,
183, 195, 200, 240,
250
complexe
exponentielle, 63
conchode de Nicomde,
313
cne, 287, 317, 337
de rvolution, 282, 316
isotrope, 239
conique
centre, 227
ane, 223, 228
dgnre dun faisceau,
247
homofocale, 288
projective, 239
propre, 228
relle, 289
section, 282
tangentielle, 287
conjugaison, 23, 40, 122
principe de, 23
conjugus
diamtres, 279
connexit
de GL(n; R)
+
, 72
de O
+
(n), 66
de lellipse, 230
de lespace projectif,
178
de la parabole, 232
conode
de Plcker, 344
conservation
de lalignement, 19, 48,
191, 216
de lorientation, 58, 69
de lorthogonalit, 52,
97
412
Index
de la norme, 52
des angles, 78, 79, 91,
93, 97, 125, 201
des cercles, 102, 202
du barycentre, 19
du birapport, 196
du produit scalaire, 52
constructibilit, 128, 130
des polygones rguliers,
127, 134, 137
du pentagone rgulier,
136
constructible, 128
construction, 128
la rgle et au compas,
128
du jardinier, 235
construit, 128
contour apparent, 346
convexe, 31, 153
enveloppe, 32, 153
coordonnes, 14
barycentriques, 42, 150,
216
cartsiennes, 14, 33
homognes, 192, 216,
248
cosinus, 64
courbe
cyclodale, 296
parallle, 302
paramtre, 291
rgulire, 303
courbure
algbrique, 299
centre de, 300
dun cne, 337
dun cylindre, 337
dun plan, 337
dun tore de rvolution,
347
dune courbe dans les-
pace, 311
dune courbe plane, 299
de Gauss, 334
de la sphre, 153, 155,
337
des surfaces de rvolu-
tion, 347
direction de, 337
principale, 337
cube, 158
duplication du, 127,
133, 312
cubique
point double, 306
cuspidale, 296, 303, 306
relle, 289
curviligne
abscisse, 305
cuspidale
cubique, 296, 303, 306
cyclique
point, 256
cyclode, 312
cyclodale
courbe, 296
cylindre, 317, 337
de rvolution, 316
D
dcomposition
de Cartan, 287
polaire, 286
dnie positive
forme quadratique, 51
Dlos, 127
demi-plan, 43, 68
de Poincar, 219, 341
demi-tour, 145
dplacement, 58, 66
hlicodal, 146
Desargues, 28, 47, 186,
189, 214
Descartes, 308
deuxime
cas dgalit, 116
cas de similitude, 120
forme fondamentale,
335
thorme dApollonius,
279
thorme de Desargues,
214
dveloppe, 301
dune chanette, 347
dune cyclode, 312
dune ellipse, 311
dune parabole, 312
diagonalisation
des matrices sym-
triques, 277
simultane, 228, 271,
277, 332
diamtres
conjugus, 279
dun cercle, 263
didral
groupe, 161, 166, 174,
360
diomorphisme, 95
direntielle dune appli-
cation, 95, 125, 326
dilatation, 40
dimension
dun espace ane, 9
dun espace projectif,
177
Dinostrate, 314
Diocls, 312
directe
base, 69
similitude, 90, 201
direction
dun espace ane, 9
de courbure, 337
directrice, 232, 259
discriminant, 306, 320,
346
dune forme quadra-
tique, 285
distance
euclidienne, 52
hyperbolique, 220
intrinsque, 171
sur la sphre, 171
division harmonique, 199
dodcadre, 159, 172
double
droite, 223, 230, 247
produit vectoriel, 164
droite
linni, 183, 185, 187,
249, 251, 256
ane, 12, 183, 215
contenue dans une qua-
drique, 283
dEuler, 70
413
Index
de Simson, 2, 117, 215,
282, 293, 309
de Steiner, 118, 282, 310
double, 223, 230, 247
normale une courbe,
301
projective, 178, 181, 200
projective complexe,
200
projective relle, 201
dual
dun convexe, 170
dun polydre, 156, 170
dualit
entre convexes, 170
entre polydres, 156
et polarit, 242
projective, 187, 208, 287
duplication
des thormes, 189
du cube, 127, 133, 312
Drer, 2, 140, 159, 177,
293, 306
E
chiquier, 211
ellipse, 228, 251, 311
ellipsode, 255, 278, 315
elliptique
intgrale, 403
parabolode, 255
point, 330, 337
engendr
sous-espace ane, 13
sous-espace projectif,
181
enveloppe, 239, 293, 346
convexe, 32, 153
des droites de Simson,
309
des normales, 301
picyclode, 298, 309
quation
cartsienne, 34
dune quadrique, 222
paramtrique, 34
rduite, 231
quilatre
hyperbole, 231
quipollence, 37
Erds, 114
espace
ane, 9
ane euclidien, 52
projectif, 177
tangent, 241
vectoriel euclidien, 52
Euclide, 2, 7
euclidien
espace ane, 52
espace vectoriel, 52
Euler, 70, 124, 154, 331,
341
excentricit, 232
exinscrit
cercle, 112
exponentielle complexe,
63
extrieure
bissectrice, 80
extrema lis, 342, 346
F
face, 153
Fagnano, 114
faisceau, 104
points bases, 105
points limites, 106
de cercles, 103, 257, 285
de coniques, 247, 283,
288
de coniques relles, 283
de droites, 207, 247
de quadriques, 246, 288
harmonique, 208, 259
tangent, 106
faisceaux orthogonaux,
106, 107
famille
de droites, 293
homofocale, 288
Fermat, 120, 137
Feuerbach, 124
ni
sous-groupe, 161, 173
focal
axe, 233
fonction
implicite, 291, 323, 328
scalaire de Leibniz, 68
fondamental
thorme, 48, 216
fondamentale
deuxime forme, 335
premire forme, 335
football, 170
forme
bilinaire alterne, 289
bilinaire symtrique,
51, 265
fondamentale, 335
fondamentale
(deuxime), 335
fondamentale (pre-
mire), 335
polaire, 265
quadratique, 51, 265,
330
quadratique dnie po-
sitive, 51
quadratique non dg-
nre, 266
forme bilinaire
alterne, 289
symtrique, 51, 265
forme quadratique
homognise, 223
formule
dEuler, 154, 341
de calcul du birapport,
197
de Frenet, 311
de Girard, 152, 341
de Taylor, 303, 330
de trigonomtrie sph-
rique, 171
des classes, 174
foyer, 232, 258
Frenet, 311
fronce, 346
front donde, 302
fuseau, 151
G
Galois, 127, 131, 133, 284
Gauss, 137, 269, 332, 338,
341
godsique, 348
gomtrie hyperbolique,
220
414
Index
gomtrique
angle, 79
nappe, 318
gopolitique, 169
Gergonne, 113
Girard, 152, 341
glisse
symtrie, 87, 146
globale
proprit, 292, 341
Gram, 60, 72
Gram-Schmidt
procd dorthonorma-
lisation de, 60, 72
grand
axe, 231
cercle, 151
Grassmann, 215
grassmannienne, 215
groupe
ane, 21, 48
ane de la droite, 41
altern, 111, 161, 167,
173
circulaire, 203, 265
cyclique, 161, 166, 174
dun polydre, 161
de Galois, 133
de Lorentz, 72
des dilatations, 40
des homographies, 191,
201
des isomtries, 53
des isomtries dune -
gure, 110, 111, 166,
167, 307
des similitudes, 90
didral, 161, 166, 174,
360
du cube, 168, 174
du dodcadre, 173, 174
du ttradre, 167, 174
linaire, 22, 72
orthogonal, 60
projectif, 191, 201, 203,
244
simple, 164
symtrique, 40, 161,
167, 168, 173, 212,
213
H
Hahn, 170
harmonique
division, 199
faisceau, 208, 259
hlice circulaire, 311
hlicode, 344, 348
heptadcagone, 138
hexagone, 170, 220, 249,
287
hexagramme mystique,
249
Hilbert, 7, 283
Hobson, 169
holomorphe
application, 125, 201
homofocale
conique, 288
famille, 288
quadrique, 288
homognise
forme quadratique, 223
homognes
coordonnes, 192, 216,
248
homographie, 191, 244,
248
de la droite, 194, 201
homothtie, 18
Huygens, 302, 320
hyperbole, 228, 251
quilatre, 231
hyperbolique
distance, 220
gomtrie, 220
parabolode, 255, 277,
317
plan, 220
point, 330, 337
triangle, 220
hyperbolode, 315
deux nappes, 255, 278
une nappe, 255, 278,
344
de rvolution, 344
hyperplan
linni, 183, 195
polaire, 242
projectif, 180
tangent, 241
hypocyclode, 298, 309
trois rebroussements,
2, 298, 307, 309, 310
I
icosadre, 160
le
de Pques, 156
mystrieuse, 169
image dune quadrique,
223
indpendance ane, 13,
37
indirecte
similitude, 90
ingalit
de Cauchy-Schwarz, 52,
67
de Ptolme, 123
isoprimtrique, 292
triangulaire, 52, 67, 172
triangulaire stricte, 67,
172
triangulaire sur la
sphre, 171
inertie
loi d, 269
inni, 102, 182, 184, 195,
201, 261
inexion
point d, 304
inscrit
angle, 83
cercle, 112
intgrale elliptique, 403
intrieure
bissectrice, 80
intersection
dun plan et dun cne,
282
dune droite et dune
quadrique, 224
de deux cercles, 258
de deux coniques, 247
de deux droites, 180
415
Index
de deux surfaces, 291,
327
invariant anallagmatique,
123, 285
inversion, 94, 169, 203,
263
cercle d, 95
locale, 323
involution, 39, 95, 212
isocle
triangle, 113
isomtrie
ane, 52, 68
vectorielle, 52, 67
isotrope
cne, 239
vecteur, 266
J
Jacobi, 288
jardinier, 235
Jordan, 292
K
Kepler, 282
L
latitude, 169
Leibniz, 68
lemme de Schwarz, 218
lemniscate de Bernoulli,
306
liaison ane/projectif,
181, 195, 240, 250
limite
point, 106
linaire
groupe, 22, 72
Lindeman, 133
Liouville, 94, 125
locale
inversion, 323
proprit, 292, 341
loi
dinertie de Sylvester,
269
de Descartes, 308
de Kepler, 282
de Snell, 308
longitude, 169
Lorentz, 72
lune, 270
M
Mac Laurin, 313
Mascheroni, 138
matrice
antisymtrique, 289
dune forme quadra-
tique, 267, 277
symtrique, 267, 277
mdiateur
hyperplan, 68
mdiatrice, 68
Menelas, 45, 47, 249
mridien, 151, 169, 316
mesure algbrique, 26
mesurer, 78
mtamorphose, 188
mthode de Gauss, 269
mtrique
proprit, 255, 292, 341
Miquel, 117, 215
Mbius, 218, 347
Mohr, 138
Monge, 330
monofocale
proprit, 232
Mordell, 114
Morley, 310
mouvement
des plantes, 282
science en, 2
multiplication des tho-
rmes, 189
mystique
hexagramme, 249
N
Napolon, 119
nappe
gomtrique, 318
paramtre, 318
rgulire, 319
naturel, 9
nphrode, 299, 308
Newton, 2, 46, 309
Nicomde, 313
nombre de Fermat, 137
nombres complexes
utilisation en gomtrie
plane, 88, 93, 110,
200
non dgnre, 227, 266
nord, 168
normal
vecteur, 299, 331
normale une courbe, 301
norme, 52
notations de Monge, 330
Nullstellensatz, 223, 283
O
octadre, 159, 167
Odysse, 156
ombilic, 347
opration de groupe, 3,
47, 228, 244
optique, 294, 302, 308
orientation, 69
des droites de lespace,
145, 216
orient
angle, 2, 74, 76
oriente
aire, 150, 333
orthocentre, 70, 214
orthogonal
dun faisceau, 106
dun sous-espace, 52,
243
groupe, 60
orthogonale
base, 266, 267
symtrie glisse, 87
orthogonalisation, 267
simultane, 228, 271,
277, 332
orthogonalit, 52, 266, 279
de deux cercles, 100,
210
de deux faisceaux de
cercles, 106
de deux sous-espaces,
52
orthonormalisation, 60, 72
orthonorme
base, 60
osculateur
cercle, 300, 311
416
Index
P
Pappus, 28, 47, 185, 213
parabole, 231, 251, 294,
312
parabolique
antenne, 307
point, 331, 345
parabolode, 315
elliptique, 255
hyperbolique, 255, 277,
317
parallle, 14, 151, 169,
179, 316
parallles
absence de, 153, 179
courbes, 302
postulat des, 2, 15, 153,
219
sous-espaces, 14
paralllogramme, 10, 35
rgle du, 10
paramtrage
cartsien, 320
dun cercle, 306
dune conique, 247, 306
dune courbe, 291
dune courbe alg-
brique, 292
dune cubique point
double, 306
dune cubique cuspi-
dale, 306
dune ellipse, 230
dune hyperbole, 279
par la longueur darc,
305
paramtre, 231
paramtre
courbe, 291
nappe, 318
parapluie de Whitney, 345
Pascal, 116, 121, 249, 284
pentagone, 159, 171, 172
Perec, 1
perpendiculaire com-
mune, 161
Perrin, 215
perspective, 2, 177, 208,
211, 213, 290
petit
axe, 231
cercle, 151
photographie, 211, 213,
290
pinceau, 104
pivot, 119, 215
plan
ane, 12
hyperbolique, 220
projectif, 178, 182
projectif rel, 217
tangent, 324
tangent une surface de
rvolution, 344
tangent une surface
rgle, 344
planaire
point, 331, 345
plante, 282
Plcker, 215, 255, 344
pluie, 2, 308
Poincar, 219, 341
point
linni, 102, 182, 201,
203, 225, 261
base, 105, 246
cyclique, 256
dinexion, 304
de Fermat, 120
de Gergonne, 113
de rebroussement, 303
elliptique, 330, 337
hyperbolique, 330, 337
limite, 106
parabolique, 331, 345
planaire, 331, 345
rgulier, 303, 319
singulier, 303, 320, 324,
345
polaire
dun point par rapport
une conique, 242
dcomposition, 286
forme, 265
hyperplan, 242
ocan, 169
polarit par rapport une
quadrique, 242
ple
dun hyperplan par rap-
port une quadrique,
242
dune droite par rap-
port une conique,
242
dune inversion, 94
nord, 168
polydre, 153
dual, 156
platonicien, 2
rgulier, 157
polygone rgulier, 127,
134, 137, 156
position
dune courbe par rap-
port sa tangente,
303
dune ellipse par rap-
port sa tangente,
230
dune parabole par rap-
port sa tangente,
280
dune surface par rap-
port son plan tan-
gent, 329, 337
gnrale, 327
postulat des parallles, 2,
15, 153, 219
premier
cas dgalit, 116
cas de similitude, 120
thorme dApollonius,
279
principale
courbure, 337
principe
de conjugaison, 23
de Huygens, 302, 320
problme de Fagnano, 114
produit
scalaire, 51, 255, 265
vectoriel, 147
projectif
espace, 177
groupe, 191, 201, 244
hyperplan, 180
417
Index
lecteur, 223
plan, 178, 182
repre, 192, 216
sous-espace, 179
projection
ane, 38
strographique, 168,
173, 200
projective
compltion, 183, 195,
200, 240, 250
conique, 239
droite, 178, 181, 200
dualit, 187, 208, 287
lectrice, 304
quadrique, 239
propre
quadrique ane, 223
quadrique projective,
239
proprit
ane dune courbe,
292, 304
bifocale, 233
globale, 292, 341
locale, 292, 341
mtrique, 255, 292, 341
monofocale, 232
tangentielle des co-
niques, 235, 239, 287,
294
pseudosphre, 347
Ptolme, 123
puissance
dun point par rapport
un cercle, 100
dune inversion, 94
pyramide, 156, 166
Pythagore, 112
Q
quadratique
forme, 51, 265, 330
quadratrice de Dinostrate,
314
quadrature du cercle, 127,
133, 314
quadrilatre complet, 46,
70
quadrique, 222, 315
linni, 283
centre, 227
ane, 223, 278
ane propre, 223
dgnre dun faisceau,
247
en dimension 3, 278
homofocale, 288
projective, 239
projective propre, 239
relle, 278, 283
quaternions, 174
queue daronde, 320
R
radical
axe, 103, 121, 132, 257,
264
rang
dune forme quadra-
tique, 268, 277
dune matrice antisy-
mtrique, 289
rapport
dune homothtie, 18
dune similitude, 89
rayon
de courbure, 300
du cercle circonscrit,
111, 124
du cercle inscrit, 124
rebroussement
point de, 303
rduite
quation, 231
relle
conique, 289
cubique, 289
quadrique, 278, 283
rexion, 54, 68, 263
rgle, 127, 213
calcul, 1
du paralllogramme, 10
rgle
surface, 277, 317, 344
rgulier
point, 303, 319
polydre, 157
polygone, 156
rgulire
courbe, 303
nappe, 319
rein, 299
relation
dEuler, 124
mtrique dans le tri-
angle, 111
repre
ane, 13
projectif, 192, 216
rvolution, 316
Riemann, 200, 341
rotation
dans lespace, 143
plane, 63, 87
S
salle de bain, 170
Schmidt, 60, 72
Schwarz, 52, 67, 218
section conique, 282
selle
de cheval, 317, 330
de singe, 345
sparation, 169
signature dune forme
quadratique, 269
similitude
cas de, 120
directe, 90, 201
indirecte, 90
vectorielle, 89
simple
groupe, 164
simplicit de O
+
(3), 164
Simson, 117
singulier
point, 303, 320, 324, 345
sinus, 64
Snell, 308
soleil, 169, 270, 293, 308
somme des angles dun tri-
angle, 82, 153, 220
sommet, 154, 292, 345
dune parabole, 231
sous-espace
ane, 11
engendr, 13, 181
projectif, 179
sous-espaces parallles, 14
418
Index
sous-groupe ni de O
+
(3),
160, 173
sphre, 151, 200, 337
de Riemann, 200
sphrique
triangle, 151, 171
trigonomtrie, 171
Spilett, 169
Steiner, 118, 124, 248
strographique
projection, 168, 173,
200
structure
des isomtries, 55
transport de, 11, 75
support dune nappe go-
mtrique, 318
surface, 318
de rvolution, 316, 343
rgle, 277, 317, 344
Sylvester, 269
symtrie, 39
glisse, 87, 146
orthogonale, 54
symtrique
forme bilinaire, 51, 265
groupe, 40, 161, 167,
168, 173, 212, 213
matrice, 267, 277
T
tangent
espace, 241
hyperplan, 241
plan, 324
vecteur, 303
tangente
une conique, 226, 287
une conique centre,
238
une courbe, 293, 303,
325
une parabole, 237
une quadrique, 225
application, 326
tasse de caf, 293
Taylor, 303, 330
Terre, 2, 153, 169, 213
ttradre
quelconque, 41, 167
rgulier, 158, 166
Thals, 2, 27, 39, 209
theorema egregium, 338
thorme
dApollonius, 279
dErds et Mordell, 114
dEuler, 332, 336
dinversion locale, 323
de Bzout, 247
de Brianchon, 287
de Ceva, 46
de Chasles, 289
de Chasles-Steiner, 248
de Desargues, 28, 47,
186, 189
de Desargues
(deuxime), 214
de Feuerbach, 2, 124
de Gauss, 137
de Gauss-Bonnet, 341
de Hahn-Banach, 170
de Jacobi, 288
de Jordan, 292
de Lindeman, 133
de Liouville, 94, 125
de Menelas, 45, 47,
121, 249
de Miquel, 117, 215
de Mohr-Mascheroni,
138
de Pappus, 28, 47, 185,
213, 284
de Pascal, 116, 121, 249,
284
de Pythagore, 112
de Thals, 2, 27, 39, 209
de Wantzel, 131
de Weierstrass, 371
de Witt, 272
des fonctions implicites,
291, 323, 328
des milieux, 36
des quatre sommets,
292
des six birapports de
Perrin, 214
des zros, 283
fondamental, 48, 216
remarquable de Gauss,
338
thorie
de Galois, 127, 131, 133,
284
topologie
de O
+
(3), 175, 218
de lespace projectif,
178
du groupe linaire, 72
du groupe orthogonal,
61
du plan projectif rel,
217
tore de rvolution, 316,
347
torsion, 311
tractrice, 347
translation, 18
transport
de structure, 11, 75
par conjugaison, 23
triangle
hyperbolique, 220
sphrique, 151, 171
trigonomtrie
plane, 111
sphrique, 171
trissection de langle, 127,
133, 313, 314
trissectrice de Mac Lau-
rin, 313
troisime cas dgalit,
116
type dune conique, 231
U
utilisation des nombres
complexes, 66, 88, 93,
110, 200, 256
V
varit, 341
vecteur, 37
isotrope, 266
normal, 299, 331
tangent, 303
vecteurs orthogonaux, 52,
266
vectorialis, 11
Vinci, 159, 170
419
Index
vissage, 146
Vosges, 345
vraie gomtrie, 2
W
Wantzel, 131
Weierstrass, 371
Whitney, 345
Witt, 272
X
x (axe des), 249
Y
y (axe des), 249
Z
zeugme, 215
420