SENZORI

OPTE KARAKTERISTIKE

Definicije pojmova
SENZOR ili MERNI ELEMENT detektuje merenu veliinu od interesa, npr. pritisak membrana TRANSMITER pretvara izlazni signal senzora u standardizovan signal TRANSDUCER ili MERNI PRETVARA pretvara fiziku veliinu u alternativnu formu: elektrini signal, pneumatski signal, hidraulini signal Transducer=senzor+transmiter esto su senzor i transducer isti element
SENZORI 2

Znaaj senzora
Prikupljanje podataka o objektu ili procesu u svrhu:
Dijagnostika Analiza Projektovanje Upravljanje

Primena u svim inenjerskim i mnogim drugim oblastima

SENZORI 3

Primer u graevinarstvu

Merne trake

SENZORI

Primer u svemirskim tehnologijama

Ultrazvuni pretvara

SENZORI

Primeri u automobilu
Akcelerometar Pritisak ulja Protok Vazduha

CO Senzor

Blokiranje Tokova
SENZORI

Temperatura vode
6

Primer u biomedicini
Ultrazvuni Transducer

SENZORI

Jednostavan model instrumentacije

Posmatrana veliina X je karakteristika procesa ili objekta Na osnovu X senzor generie signal S kojim se moe manipulisati:
Prikazati na pokaznom ureaju Izvriti obradu Preneti na daljinu...
SENZORI

Kalibracija
Kalibracija ili statika karakteristika senzora je relacija izmeu fizike veliine X i mernog signala S Senzor se kalibrie dovoenjem na njegov ulaz elemenate skupa poznatih vrednosti fizike veliine i snimajui odziv

SENZORI

Dodatni ulazi senzora

Interferentni ulazi odziv senzora predstavlja linearnu kombinaciju interferentnog ulaza i ulaza za merenu fiziku veliinu S(aX+bY)=aS(X)+bS(Y)

SENZORI

10

Modifikujui ulaz
Modifikujui ulaz ovaj ulaz menja statiku karakteristiku senzora Temperatura je vrlo est modifikujui ulaz

SENZORI

11

Parametri statike karakteristike

Tanost Preciznost Razlaganje Linearnost Osetljuvost Pokretljivost Stabilnost Ponovljivost Histerezis Ulazna impedansa

Definisano u osnovama metrologije!

SENZORI

12

Dinamike karakteristike senzora

Odziv senzora na promenljivu pobudu se razlikuje u odnosu na odziv na konstantnu pobudu Razlog je postojanje elemenata koji akumuliraju energiju:
Inercije: masa, induktivnost... Kapacitivne: elastinost, elektrina kapacitivnost, termika kapacitivnost...
SENZORI 13

Poloaj polova

SENZORI

14

Senzori sa karakteristikom prenosa nultog reda

Karakteristike:
Nulto kanjenje Beskonaan propusni opseg Nema promene faze

Ne postoje elementi koji akumulira energiju

SENZORI

15

Senzori sa karakteristikom prenosa prvog reda

Ima jedan element koji akumulira energiju Step odziv
A amplituda stepa K (1/a0) statiko pojaanje

(a1/a0) vremenska
konstanta

SENZORI

16

Primer senzora prvog reda

SENZORI

17

Senzori sa karakteristikom prenosa drugog reda

Postoje dva elementa koji akumuliraju energiju k statiko pojaanje faktor priguenja n prirodna uestanost
SENZORI 18

Step odziv senzora drugog reda

SENZORI

19

Primeri senzora drugog reda

Termometar sa zatitnom aurom Akscelerometar sa priguenom masom i oprugom

SENZORI

20

10

Klasifikacija senzora
Diskretni - izlazni signal moe imati samo diskretne predefinisane vrednosti
Binarni Digitalni

Analogni izlazni signal moe imati bilo koju vrednost unutar predefinisanog opsega
SENZORI 21

Binarni diskretni senzori

Izlaz se moe nai u dva stanja Izlaz je najee u obliku kontakta ili open kolektor tranzistora koji ima stanje:
ukljueno (on) zatvoren kontakt Iskljueno (off) otvoren kontakt

Podela binarnih senzora, prema stanju izlaza kad senzor nije aktiviran:
NO (normal open) normalno otvoren izlaz NC (normal close) normalno zatvoren izlaz

SENZORI

22

11

Binarni diskretni senzori

Podela binarnih senzora prema tipu izlaza:
NPN struja ulazi u izlaz senzora PNP struja izlazi iz izlaza senzora

Primeri:
Granini prekidai Nivostati, presostati Blizinski detektori
SENZORI 23

Digitalni diskretni senzori

Izlazni podatak u paralelnom digitalnom formatu ili u obliku povorke impulsa koji se prebrojavaju Primer:
1. Apsolutni optiki enkoder 2. inkrementalni optiki enkoder

SENZORI

24

12

Analogni senzori
Odziv im je u obliku kontinualnog analognog signala predefinisanog tipa i opsega Prednosti daju vie informacija o procesu nego diskretni senzori Nedostaci vea kompleksnost u poreenju sa diskretnim senzorima, vea podlonost uticaju uma
SENZORI 25

Tipovi standardnih mernih signala

Naponski signal-opsezi: 0~5V, 1~5V, -10~+10V... Strujni signal-opsezi:0~20mA i 4~20mA Pneumatski signal opseg: 3~15psi

SENZORI

26

13

Standardni konvertori signala

I/V konvertor V/I konvertor I/P konvertor P/I konvertor V/P konvertor P/V konvertor

SENZORI

27

SENZORI

28

14