TEMA I: Cinemtica de una Partcula

1.-El collarn B se desliza a lo largo de la varilla AC y est unida a una pieza que se mueve por una ranura vertical y en forma ascendente. Si R = 18 in, = 30, = 8 rad/s y = 3 rad/s2. Determine la velocidad y la aceleracin del collarn B. 2.-Una deslizadera se mueve sobre una gua horizontal con una velocidad de 15 m/s hacia la derecha, tal como se muestra en la figura. La deslizadera est unida a un cable enrolado sobre un carrete que se encuentra a una distancia de 0,30 m de la gua horizontal. Para un ngulo genrico, encontrar la variacin temporal del ngulo

Prof. Rafael Medina

Problema I.1

Problema I.2

3.-La muestra un mecanismo formado por tres elementos fundamentales: una manivela OA, una biela AP y un pistn P articulados entre s, de manera que P se ve obligado a moverse sobre una trayectoria horizontal. Suponiendo en su movimiento la manivela OA obedece la ley =t; constante, y adems OA=A0=l se pide: Problema I.3

Problema I.4 a.-) Trayectoria descrita por el punto M (punto medio de la biela) b.-) Velocidad absoluta de M c.-) Aceleracin absoluta de M. 5.-El pasador B se desliza libremente en la ranura circular y a lo largo de la barra OC. Si el pasador B gira en el instante mostrado en el sentido contrario a las agujas del reloj, alrededor de la ranura circular con una velocidad constante vO, calcular la velocidad angular del pasador cuando =90. 6.-El movimiento del perno A en la ranura circular es controlado por la gua B la cual tiene una velocidad de magnitud constante igual a vB hacia arriba. Determinar la componente normal y tangencial de la aceleracin del perno A para una posicin definida por el ngulo . 7.-El pasador B puede deslizar libremente sobre la ranura circular DE y a lo largo de la barra OB. Suponiendo que durante el movimiento de la barra OC, es constante, demuestre que la aceleracin del pasador B es constante en magnitud. Determine la direccin de la aceleracin del pasador. Problema I.5 Problema I.6

Problema I.7

TEMA II.- Cinemtica de un Cuerpo Rgido

1.-Determine, grficamente, el Centro Instantneo de Rotacin (C.I.R) de la barra AB. 2.-En el instante mostrado en la figura, la manivela OA de longitud l es horizontal y son conocidas su velocidad y aceleracin angulares. El ngulo en B es recto. Determinar: la aceleracin del punto D.

Problema II.1 Problema II.2

3.-Un disco de radio R=0,4 m rueda y desliza sobre un plano horizontal. Su velocidad angular =25 rad/s y la velocidad del punto A est dirigida verticalmente hacia abajo, formando con el radio posicin del punto el ngulo que se indica. Determinar. a) la velocidad de deslizamiento, b) el valor de la velocidad del punto A, c) el centro instantneo de velocidades, d) la velocidad del centro del disco.

Problema II.3

4.-En el dispositivo de la figura, el disco no desliza en el contacto B con la barra 3 la cual gira con 3 y 3 conocidas. Hallar, para la posicin considerada: a) Velocidad angular del disco Problema II.4 b) Aceleraciones angulares 1 y 2 c) Aceleracin angular del disco 2 d) Velocidad angular de la gua 6 e) Aceleracin del punto E. Datos. CD=DE=EF=EG=2l Problema II.5

Problema II.5

5.-El mecanismo de la figura est formado por tres ruedas dentadas. Las ruedas 1 y 3 giran alrededor de O con velocidad angular constante, mientras que la rueda 2 se mueve con una nica restriccin de no deslizamiento en los puntos de contacto con 1 y 3. Se sabe que R= 2r y que =2. Se pide: a.-Tiempo necesario para que la rueda 2 d una vuelta completa alrededor de O. b.-hallar la aceleracin de A en el caso particular que =0. 6.-En el mecanismo de la figura la barra OA, de longitud l se mueve con y conocidas. El cursor D describe una circunferencia de radio r. Determinar, para la posicin mostrada: a.- Aceleracin normal del punto D b.- Aceleracin angular de la barra AB. Datos: Las tres barras, en el instante mostrado, forman ngulos de 60 con la direccin horizontal, BC=BD=2l 7.-La rueda dentada 1 engrana con la rueda dentada 3, que es solidaria de la barra AB. La manivela OA no est acoplada con ninguna rueda. Si se hace girar la rueda 1 con 1 y 1 conocidas, determinar en el instante considerado: a) velocidad del punto C2 b) Aceleracin angular de la biela AB. 8.-La barra 1 de la figura tiene un pasador en A montado sobre el disco 3; dicha barra desliza a lo largo de la gua de centro B situado sobre el disco 2. Ambos discos giran con velocidades angulares constantes y conocidas. Calcular: a.-Velocidad angular de la barra 1 b.-Aceleracin angular de la misma barra. c.- Aceleracin de B. 9.-En el sistema de engranajes de la figura, el punto B gira con B y B conocidas en torno del punto O fijo. La rueda 1, de centro O, tiene 1 y 1 tambin conocidas. Calcular: a.-valor de 2 y 2 b.-Comprobar que VA/1= VA/2

Problema II.7 Problema II.8 Problema II.9

10.-El brazo telescpico DC del dispositivo considerado gira con velocidad angula constante y conocida; simultneamente se alarga con velocidad V cosntante y conocida. El disco 2, de radio r, est en contacto sin deslizamiento con la barra 1 en el punto A. en el instante de la figura el ngulo en B es recto. Determinar, en la base cartesiana: a.-Valor 1 y de 2 b.-Valor de 2. c.-Valor de la aceleracin relativa y comlementaria del punto A2 considerando como referencia mvil del brazo 1. 11.-El disco E de la figura gira en sentido horario con una velocidad angular constante de 20 rad/s. En el instante representado, determinar: a) la velocidad angular de la barra, b) la aceleracin del punto B de la barra en contacto con la deslizadera, c) la aceleracin angular de la barra. Problema II.12 Problema II.11

Problema II.10

12.-En el mecanismo de la figura, la barra AD est guiada verticalmente y lleva en el pasador A el disco 2 sobre el que se apoya la palanca 3, la cual puede girar alrededor de O 1. Dicha palanca, de espesor despreciable, no presenta deslizamiento en el contacto B. La barra 1 est unida el pasador D al sistema biela-manivela DE-EO2 con O2 fijo. En el instante considerado se conocen V A y VB (en el sentido de la figura); el ngulo en E es recto. Determinar: a) Velocidad del punto C b) Velocidad angular de la barra 5 c) Aceleracin angular de la barra 3 d) Aceleracin del punto E (Datos: DE=EO2=l, O1B=2l, O1C=4l)

Problema II.13 Problema II.14

13.-El volante de centro O del mecanismo de la figura gira con velocidad angular conocida y constante. Las barras 1 y 2 transmiten el movimiento a la barra 3, que desliza dentro del collar de centro B. Determinar, para el instante considerado, suponiendo que la referencia mvil es el collar en B, y utilizando el nmero mnimo de ecuaciones: a.-) Aceleracin de Coriolis del punto A. b.-) Aceleracin relativa de la barra 3. Problema II.15 14.-En el mecanismo de la figura, la manivela OA gira con y conocidas. Todos los puntos de articulacin son pasadores. La gua B se mueve horizontalmente. Para el instante de la figura el ngulo en D es recto. Determinar: a.-) Velocidades angulares de las barras 1 y 3. b.-) Aceleracin del punto B. c.-) Aceleracin angulares 2 (Dato: OA=AC=CB=CD=l, DE= 2l) 15.- Los puntos D, E y F son articulaciones de pasador. La barra DA gira con el collar 3 y desliza por el interior del mismo. El pivote en A se mueve a lo largo de la palanca 1 y ocasiona su rotacin. En el instante de la figura se conocen la velocidad y aceleracin del pistn D. Determinar: a. Velocidad del punto E. b. Aceleracin tangencial y normal de E. c. Aceleracin del punto D relativa al collar 3. d. Velocidad angular de la palanca OB. e. Aceleracin de Coriolis de A2 si la referencia mvil es la palanca 1.