Seccin D

Compensadores estticos en derivacin: SVC y STATCOM

D.1 OBJETIVOS DE LA COMPENSACIN EN DERIVACIN Se ha reconocido que la potencia a transmitir en estado estable puede ser incrementada y tambin el perfil de voltaje en la lnea de control por una compensacin apropiada reactiva en derivacin. El propsito de la compensacin reactiva es cambiar las caractersticas elctricas naturales de la lnea de transmisin para hacerlo ms compatible con la demanda de carga que prevalezca, por lo tanto, reactores conectados en derivacin fijos o con interruptores mecnicos se aplican para minimizar la lnea de sobrevoltaje bajo condiciones de carga ligeras y capacitores conectados en derivacin fijos o con interruptores mecnicos se aplican para mantener niveles de voltaje bajo condiciones de carga pesada. Se har una revisin de las condiciones bsicas para incrementar la potencia a transmitir por compensacin VAR ideal conectada en derivacin con el fin de proveer fundamentos a la compensacin de potencia con base electrnica y tcnicas de control que puedan alcanzar objetivos de compensacin especfica. El mximo objetivo de aplicar compensacin reactiva en derivacin en un sistema de transmisin es incrementar la potencia a transmitir esto puede ser requerido para mejorar las caractersticas de la transmisin es estado estable as como la estabilidad del sistema. La compensacin VAR es usada para la regulacin del voltaje en algn punto medio (o en algn intermedio) para segmentar la lnea de transmisin y para prevenir la inestabilidad del voltaje al final de la lnea (radial), as como para tener un control dinmico del voltaje para incrementar la estabilidad transitoria y sofocar oscilaciones de potencia. D.1.1 Regulacin de voltaje en el punto medio para la lnea de segmentacin Considere el modelo simple de transmisin de dos-mquinas dos beses en el cual un compensador VAR ideal est conectado en derivacin a la mitad de las lneas de transmisin como se muestra en la Figura D.1. Por simplicidad, la lnea est representada por la serie lnea inductancia. El compensador est representado por la fuente de voltaje sinusoidal AC (de frecuencia fundamental) que est en fase con el voltaje del punto medio, Vm y con una amplitud idntica a los voltajes que se envan y se reciben al final (Vm=Vs=Vr=V). El compensador del punto medio, en efecto, segmenta la lnea de transmisin en dos partes independientes: el primer segmento, con una impedancia de X/2 lleva la potencia del extremo de envo al punto medio y el segundo segmento tambin con una impedancia de X/2 lleva la potencia del punto medio al extremo de recepcin. La relacin entre los voltajes Vm=Vs=Vr=V (junto con Vsm, Vrm) y los segmentos de lnea Ism y tambin Irm se muestra en el diagrama de la Figura D.1 (b) note que el compensador de punto medio VAR intercambia slo potencia reactiva con la lnea de transmisin en este proceso.

Figura D.1. Sistema de potencia de dos mquinas con un compensador reactive en punto medio (a), diagrama fasorial correspondiente (b), y caracterstica potencia transmitida vs ngulo mostrando la VARiacion de la potencia real Pp y la salida de potencia reactiva Qp del compensador con ngulo (c).

Para el sistema supuesto, sin prdidas, la potencia real es la misma en cada extremo (en el extremo de envo punto medio y en el extremo de recepcin) de la lnea, y puede ser derivado fcilmente del diagrama de favores de la Figura D.1 (b) con

Vsm = Vmr = V cos ; 4

La potencia transmitida es

I sm = I mr = I =

4V sen 4 X

(D.1)

P = Vsm I sm = Vmr I mr = Vm I sm cos

= VI cos

(D.2a)

P=2
Similarmente

V2 sen 2 X

(D.2b)

Q = VIsen

4V 2 1 cos 2 X

(D.3)

La relacin entre la potencia real P, potencia reactiva Q y el ngulo para el caso de la compensacin derivada ideal se muestra graficada en la Figura D.1 (c) puede obserVARse que la compensacin derivada en el punto medio puede incrementar significativamente la potencia transmisible (doblando su valor mximo) a expensas de una demanda de potencia reactiva de rpido incremento en el compensador del punto medio (y tambin en los generadores-final).

Tambin es evidente que para el sistema de lnea sencilla de la Figura D.1 el punto medio de la lnea de transmisin es la mejor localizacin para el compensador. Esto es porque el decrecimiento de voltaje junto con la lnea de transmisin sin compensacin, son mayores en el punto medio. Tambin, la compensacin en el punto medio divide la lnea de transmisin en dos segmentos iguales para los cuales la potencia transmisible mxima es la misma. Para segmentos que no son iguales, la potencia transmisible del segmento ms largo, claramente determinara el lmite de transmisin global. El concepto de la segmentacin de la lnea de transmisin puede expandirse al uso de compensadores mltiples, localizados en segmentos similares de la lnea de transmisin, como se ilustra para los cuatro segmentos en la Figura D.2. Tericamente la potencia a transmitir se doblara al doblar cada segmento para una lnea con la misma longitud global. An ms, con el incremento del nmero de segmentos, la variacin de voltaje a lo largo de la lnea disminuir rpidamente aproximndose al caso ideal de un perfil de voltaje constante. Debe apreciarse que tal compensacin distribuida depende de la respuesta instantnea y de una generacin VAR ilimitada y de la capacidad de absorcin de los compensadores derivados empleados, que tienen que permanecer en sincrona con la fase predominante de los segmentos de voltaje y mantener la amplitud predefinida del voltaje de transmisin, independientemente de la variacin de la carga. Tal sistema, sin embargo tendera a ser muy complejo y probablemente muy caro, particularmente si la estabilidad y los requerimientos de confiabilidad bajo condiciones de contingencia san tambin considerados. Sin embargo, la prctica de una segmentacin limitada de lnea, usando compensadores estticos VAR controlados por Tiristor, ha sido demostrada por la gran lnea de transmisin del sistema de potencia Hidro-Quebec de 600 millas de largo, 735kV construida para transmitir hasta 12000 MW de potencia del hidro-complejo James Bay a la ciudad de Montreal e instalaciones americanas vecinas. Ms importante, los beneficios de transmisin de un soporte de voltaje por una compensacin controlada en derivacin en localizaciones estratgicas del sistema de transmisin han sido demostrados por numerosas instalaciones en el mundo.

Figura D.2. Sistema de dos mquinas con compensadores reactivos ideales manteniendo constante el perfil de voltaje de transmisin por segmentacin de lneas, y el diagrama fasorial asociado

D.1.2 Soporte de voltaje al final de la lnea para prevenir inestabilidad de voltaje

El soporte de voltaje en el punto medio de un sistema de potencia de transmisin de dos mquinas, discutido previamente, puede fcilmente extenderse a un caso especializado de transmisin radial. De hecho, si una carga pasiva consumidora de potencia P a un voltaje V, es conectado al punto medio en lugar de la parte del extremo receptor del sistema (que comprende el generador del extremo receptor y la liga de transmisin X/2), el generador del extremo receptor con la impedancia X/2 y la carga representaran un sistema radial simple. Claramente, sin compensacin el voltaje en el punto medio (que ahora es el extremo receptor) variara con la carga (y factor de la potencia de carga). Un sistema radial simple con reactancia de lnea de alimentacin de X y carga de impedancia Z, se muestra en la Figura D.3 (a) junto con la terminal de voltaje normalizada Vr contra la grfica de potencia P en varios factores de carga de potencia, con un rango de 0.8 atraso y 0.9 adelanta el punto de cruce dado en cada grfica para el factor especfico de potencia representa la inestabilidad del voltaje correspondiente a las condiciones de ese sistema. Note que lmite de estabilidad del voltaje disminuye con las cargas inductivas y se incrementa con las cargas capacitivas. Las caractersticas del circuito inherentes a la estructura radial simple y las grficas mostradas de Vr contra P claramente indican que la compensadores que reactiva en derivacin puede aumentar efectivamente el lmite de estabilidad del voltaje al suplir la carga reactiva y regular la terminal de voltaje (V-Vr=0) como se ilustra en la Figura D.3 (b) es evidente, que para una lnea radial el extremo de la lnea donde se experimenta la mxima variacin de voltaje es la mejor localizacin par el compensador. (Recuerde que en contraste, el punto medio es la localizacin ms efectiva para una lnea que interconecta dos sistemas AC buses.)

Figura D.3. VARiacin de los lmites de estabilidad de voltaje de una lnea radial con carga y factor de potencia (a), y la extensin del lmite por la compensacin reactiva en derivacin (b)

La compensacin reactiva en derivacin a menudo es usada en aplicaciones prcticas para regular el voltaje en un bus dado contra variaciones de carga, o para proveer soporte de voltaje para la carga cuando debido a la generacin o apagones de lnea, la capacidad del sistema del extremo de envo se daa. Un ejemplo que se encuentra frecuentemente es cuando un rea con carga grande es suplida por dos o ms plantas de generacin con lnea de transmisin independiente. (Esto frecuentemente pasa cuando la potencia generada localmente es inadecuada para suplir un rea de carga creciente y potencia adicional es importada desde un link de transmisin separado). La prdida de una de las fuentes de potencia incrementara rpidamente la demanda de carga en la parte restante del sistema, causando una depresin severa de voltaje que podra resultar en un colapso del voltaje.
D.1.3 Mejoramiento de estabilidad transitoria

Como se vio previamente, una compensacin reactiva en derivacin puede incrementar significativamente la potencia mxima transmisible. Por lo tanto, es razonable esperar que con controles apropiados y rpidos una compensacin en derivacin sea capaz de cambiar el flujo de la potencia en el sistema durante y despus de perturbaciones dinmicas de tal manera que se incremente el lmite de estabilidad transitoria y provee sofocaciones efectivas de oscilacin de potencia. La efectividad potencial de la derivacin (as como otras compensaciones y tcnicas de control de flujo) en el mejoramiento de la estabilidad transitoria puede ser evaluada por el criterio de rea igual. El significado del criterio de rea igual es explicado con la ayuda de dos mquinas simples (el extremo receptor es un bus infinito), el sistema de dos lneas mostrado en la Figura D.4 (a) y la curva correspondiente P versus se muestran en la Figura D.4 (b). Suponga que el sistema completo es caracterizado por la curva a P versus y est operado en el ngulo 1 para transmitir potencia P1 cuando ocurre una falla en la lnea de segmento 1. Durante la falla el sistemas es caracterizado por la curva b P versus y por tanto durante este periodo al potencia elctrica transmitida disminuye significativamente mientras que la entrada de potencia mecnica al generador del extremo de envo permanece substancialmente constante correspondiendo con P1. Como resultado, el generador acelera y el ngulo de transmisin se incrementa de 1 a 2 en donde los frenos de proteccin desconectan la lnea con fallo de segmento 1 y el generador del extremo de envo absorbe la energa de aceleracin, representado por el rea A1. Despus de que la falla se soluciona sin la lnea de segmento 1 el sistema degradado es caracterizado por la curva c P versus . En el ngulo 2 de la curva c la potencia transmitida excede la entrada de potencia mecnica P1 y el generador del extremo de envo comienza a desacelerar; sin embardo el ngulo se vuelve a incrementar debido a la energa cintica almacenada en la mquina. El ngulo mximo se alcanza en 3, donde la energa de desaceleracin representada por el rea A2 se hace igual a la energa de aceleracin representada por el rea A1. El lmite de la estabilidad transitoria se alcanza cuando 3=crit despus del cual la energa de desaceleracin no balanceara la energa de aceleracin y la sincrona entre el extremo de envo y el extremo de recepcin no se podra restaurar. El rea Amargin" entre 3 y crit representa el margen de estabilidad transitoria del sistema. De esta discusin es evidente que la estabilidad transitoria, en un nivel dado de potencia de transmisin y tiempo de arreglar una falla, est determinada por la caracterstica P versus del

sistema post-falla. Dado que una compensacin en derivacin apropiadamente controlada puede proveer un soporte efectivo del voltaje, puede incrementar la capacidad de transmisin del sistema post-falla y por tanto incrementar la estabilidad transitoria.

Figura D.4. Ilustracin del criterio de rea equivalente para la estabilidad transitoria de un sistema de dos mquinas y dos lneas

En comparacin el ya mencionado criterio de rea-igual es aplicado aqu de una manera muy simplificada, con la suposicin de que el sistema de una lnea original mostrado en la Figura D.1 (a) representa tanto el sistema pre-falla como el post-falla (lo imprctico de sistemas de una sola lnea y la validez cuestionable de esta suposicin no tiene efecto en la comparacin cualitativa, pero s mejora la claridad visual considerablemente). Suponga que el sistema de la Figura D.1 (a) con y sin el compensador en derivacin del punto medio, transmite la misma potencia en estado estable. Suponga que tanto el sistema compensado como el que no tiene compensacin estn sujetos a la misma falla por el mismo periodo de tiempo el comportamiento dinmico de estos sistemas es ilustrado en la Figuras D.5 (a) y (b). Antes de la falla ambos transmitan potencia Pm (m significa mecnico) a los ngulos 1 y p1 respectivamente. Durante la falla la potencia elctrica trasmitida (del sistema de una sola lnea) se hace cero mientras que la potencia mecnica de entrada al generador permanece constante (Pm). Por tanto, el generador del extremo de envo acelera desde los ngulos en estado estable 1 y p1 hasta los ngulos 2 y p2 respectivamente, cuando la falla se despeja. Las energas de aceleracin estn representadas por las reas A1 y Ap1. Despus de que la falla se despeja la potencia elctrica transmitida excede la entrada de potencia mecnica y la mquina del extremo de envo desacelera pero la energa cintica acumulada se incrementa an ms hasta que el balance entre las energas de aceleracin y desaceleracin correspondientes a las reas A1, Ap1 y A2, Ap2, respectivamente, es alcanzado en 3 y p3, representando el mximo balanceo angular para los dos casos. Las reas entre

la curva P versus y la lnea constante Pm sobre los intervalos definidos por los ngulos 3 y crit, y p3 y pcrit, respectivamente determinan el margen de estabilidad transitoria, esto es la energa de desaceleracin sin usar y la an disponible est representada por las reas Amargin y Apmargin. La comparacin de las Figuras D.5 (a) y (b) muestra claramente un incremento sustancial en el margen de estabilidad transitoria que puede proporcionar la compensacin en punto medio ideal con salida de VAR sin restricciones mediante la efectiva segmentacin de la lnea de transmisin Alternativamente, si el sistema sin compensacin tiene un margen suficiente de estabilidad transitoria la compensacin en derivacin puede incrementar considerablemente la potencia transmisible sin disminuir este margen.

Figura D.5. Criterio de areas iguales para ilustrar el margen de estabilidad transitoria para un sistema simple de dos mquinas sin compensacin (a), y con un compensador en punto medio (b).

En la discusin precedente, se asume que el compensador en derivacin es ideal. El adjetivo ideal significa aqu que la amplitud de voltaje del punto medio permanece constante todo el tiempo, excepto posiblemente durante las fallas, y su ngulo de fase sigue el cambio de ngulo del generador de tal manera que el compensador no se involucrara en un intercambio de potencia real, sino que continuamente proveera la potencia reactiva necesaria. Como muestra la Figura D.1 (c), la demanda de potencia reactiva en el compensador del punto pedio se incrementa rpidamente cuando se incrementa la transmisin de potencia, alcanzando un valor mximo igual a cuatro por unidad en el lmite mximo de transmisin de potencia real en estado estable de dos por unidad. Por razones econmicas obvias la salida VAR mxima de un compensador en derivacin prctico es normalmente mucho menor que la requerida para una compensacin total. Por tanto, un compensador prctico puede tener un desempeo como el de un ideal siempre que la demanda de compensacin VAR no exceda su rango. Por arriba de su rango mximo el compensador o se vuelve a una impedancia reactiva constante o a una fuente de corriente constante reactiva, dependiendo del circuito de potencia ampliado para la generacin de potencia reactiva. La valoracin necesaria del compensador est determinada usualmente por los

estudios de planeacin necesarios para alcanzar los objetivos de flujo de potencia deseada lo que define un margen de estabilidad bajo condiciones especficas de consistencia del sistema. En la explicacin del criterio de rea igual al comienzo de esta seccin, se hizo una clara distincin entre el sistema de potencia pre-falla y post-falla es importante notar que desde el punto de vista de estabilidad transitoria, y por tanto del sistema global de seguridad, el sistema post-falla es el que cuenta. Esto es, los sistemas de potencia estn normalmente diseados para ser estables transitoriamente, lo que define escenarios de contingencia pre-falla y la degradacin del sistema post-falla, cuando estn sujetos a una alteracin mayor (falla). A causa de esta filosofa de diseo, la verdadera capacidad del sistema de transmisin es considerablemente mayor que a la que normalmente es usada. Por tanto, parece ser tcnicamente plausible (y econmicamente viable) emplear tcnicas de compensacin rpidas, en vez de una compensacin global de la red, especficamente para manejar eventos dinmicos e incrementar la capacidad de transmisin del sistema degradado bajo las continencias que se encuentren.
D.1.4 Mitigacin de oscilaciones de potencia

En el caso de sistemas de potencia bajo-amortiguados cualquier perturbacin menor puede causar que oscile el ngulo de la mquina alrededor de su valor de estado estable a la frecuencia natural del sistema electromecnico total. El ngulo de oscilacin, por supuesto, resulta en la correspondiente oscilacin de potencia alrededor de la potencia en estado estable transmitida. La falta de mitigacin suficiente puede ser un problema mayor en algunos sistemas de potencia y, en algunos casos puede ser un factor limitante para la potencia transmisible. Dado que la oscilacin de potencia es un evento dinmico sostenido, es necesario variar la aplicacin de la compensacin en derivacin y por tanto el voltaje (en el punto medio) de la lnea de transmisin, para contrarrestar las oscilaciones de aceleracin y desaceleracin de la mquina con perturbaciones. Esto es, cuando el generador de oscilacin rotacional acelera y se incrementa el ngulo (d/dt >0), la potencia elctrica transmitida debe incrementarse para compensar por el exceso de entrada de potencia mecnica. En cambio, cuando el generador desacelera y el ngulo disminuye (d/dt <0), la potencia elctrica debe disminuir para balancear la entrada de potencia mecnica insuficiente. (La potencia mecnica de entrada se supone que es esencialmente constante en el marco de tiempo de un ciclo de oscilacin). Los requerimientos de control de salida VAR, y el proceso de mitigacin de oscilacin de potencia se ilustra en las ondas de la Figura D.6. Las ondas de la Figura D.6 (a) muestran las oscilaciones sin mitigacin y mitigadas del ngulo alrededor del valor en estado estable 0. Las ondas de la Figura D.6 (b) muestran las oscilaciones sin mitigar y mitigadas de la potencia elctrica P alrededor del valor en estado estable P0. (La cada momentnea de potencia mostrada al comienzo de la onda representa una perturbacin supuesta que inici la oscilacin). La onda c muestra la salida de potencia reactiva Qp del compensador VAR conectado en derivacin. La salida capacitiva (positiva) del compensador incrementa el voltaje del punto medio y por lo tanto la potencia transmitida cuando (d/dt >0), y los disminuye cuando (d/dt <0).

Figura D.6. Formas de onda ilustrando amortiguamiento de oscilaciones de potencia mediante compensacin reactiva en derivacin: (a) ngulo del generador, b) potencia transmitida, y (c) salida en VAR de la compensacin en derivacin

Como muestra la ilustracin la salida es controlada en una forma bang bang (la salida VARa entre los valores mnimos y mximos). Este tipo de control generalmente es considerado el ms efectivo, particularmente si se encuentran grandes oscilaciones. Sin embargo, para mitigar oscilaciones de potencia relativamente pequeas, se prefiere una estrategia que VARe la salida controlada del compensador continuamente, en concordancia con el ngulo o potencia del generador.
D.1.5 Resumen de requerimientos de compensacin

Los requerimientos funcionales para los compensadores de derivacin reactiva usados para incrementar la potencia de transmisin, mejorar el voltaje, y la estabilidad transitoria, y mitigar oscilaciones de potencia se resumen a continuacin:

El compensador debe estar en sincrona de operacin con el sistema AC en el bus compensado bajo todas las condiciones de operacin incluyendo perturbaciones mayores. Si es que se perdiera temporalmente el voltaje del bus debido a fallas cercanas, el compensador debe ser capaz de recapturar la sincrona inmediatamente despus de que se quite la falla. El compensador debe ser capaz de regular el voltaje del bus para respaldar el voltaje y mejorar la estabilidad transitoria, o controlarlo para mitigar oscilaciones de potencia e incrementar la estabilidad transitoria, en base a las prioridades de condiciones del sistema o lo que ste requiera.

Todos los enfoques de estado slido para generacin VAR y control discutidos en este libro pueden llenar los requerimientos de estado estable y compensacin dinmica de los sistemas de potencia. Sin embargo existen diferencias considerables en las caractersticas funcionales y en los tiempos de respuesta alcanzables as como en el capital y en los costos de operacin relacionados con espacio y requerimientos de instalacin, y criterios de evaluacin de prdidas.

D.2 MTODOS DE GENERACIN CONTROLABLE DE VARs

Por definicin los capacitores generan y los reactores (inductores) absorben potencia reactiva cuando estn conectados a una fuente de poder AC se han usado con interruptores mecnicos para controlar (gruesamente) la generacin y la absorcin VAR desde la poca de transmisin de poder AC. La generacin VAR continuamente variable o la absorcin para el sistema dinmico se provea originalmente por la rotacin sincronizada de mquinas sobre o bajo excitadas y despus por la saturacin de reactores junto con capacitores fijos. Desde la dcada de los setentas tiristores de la potencia conmutados por lnea junto con capacitores y reactores se han empleado en varias configuraciones de circuito para producir una salida de variable reactiva. Esto en efecto provee una impedancia de derivacin variable al sincronizar el cambio de capacitores en derivacin y/o reactores de entrada y salida de la red haciendo uso del control del interruptor apropiado, la salida VAR puede ser controlada continuamente de una salida capacitiva mxima a inductiva mxima en un voltaje dado bus. Ms recientemente los tiristores de apagado por compuerta y otros semiconductores de potencia con capacidad interna de apagado se han usado en circuitos convertidores por conmutacin para generar y absorber potencia reactiva sin el uso de capacitores o reactores AC. Esto trabaja como un compensador (condensador) sincronizado ideal, en donde la magnitud del voltaje AC generado internamente es variado para controlar la salida en VAR. Todos los diferentes circuitos de potencia semiconductores, con su control interno que les permita producir una salida VAR proporcional a la referencia de entrada, son colectivamente llamados Generadores Estticos de VARs (SVG). Por tanto, un compensador esttico de VARs (SVC) es un SVG cuya salida es variada para mantener o controlar parmetros especficos (por ejemplo voltaje, frecuencia) del sistema de potencia elctrica. Es importante que el lector aprecie la diferencia entre estos dos trminos generador esttico VAR y compensador esttico VAR, para comprender la estructura de este captulo. Desde un punto de vista de caja negra, un generador esttico VAR es un aparato que funciona de manera autosuficiente que saca corriente reactiva controlable de una fuente alterna de poder. El control de entrada al generador VAR puede ser una corriente reactiva arbitraria (dentro de este rango de operacin) impedancia o seal de referencia de potencia que el SVG establece como su salida. Por tanto el generador esttico VAR puede ser visto como un amplificador de poder que reproduce fielmente la seal de referencia en el nivel de potencia deseado. El uso funcional del generador VAR est claramente definido por la seal de referencia provista. Consecuentemente, de acuerdo a la definicin de la IEEE-CIGRE un generador esttico VAR se vuelve un compensador esttico VAR cuando est equipado con controles especiales externos (o sistemas) que derivan la referencia necesaria para su salida, de los requerimientos de operacin y las variables prevalecientes del sistema de potencia, para ejecutar la compensacin deseada de la lnea de transmisin. Esto significa que diferentes tipos de generadores VAR pueden ser operados con el mismo control externo para proveer substancialmente las mismas funciones de compensacin. Evidentemente el tipo y estructura del generador VAR determinarn las caractersticas bsicas de operacin (por ejemplo voltaje vs. La salida VAR, tiempo de respuesta, generacin de armnicos) mientras que las caractersticas externas controlan las capacidades funcionales (p.e. regulacin de voltaje, control de factor de potencia, mitigacin de oscilaciones de potencia) el compensador esttico VAR.

Los SVG modernos estn basados en circuitos de conmutacin semiconductores de alta potencia. Estos circuitos de conmutacin determinan inherentemente algunas de las caractersticas importantes de operacin, tales como voltaje aplicado vs. La salida de corriente reactiva obtenible, generacin de armnicos, prdida versus salida VAR, tiempo de respuesta, lmites para el desempeo alcanzable del generador VAR, e independientemente de los controles externos usados tambin con el compensador esttico VAR. Las siguientes dos secciones describen los principios de operacin y caractersticas de dos tipos de generadores estticos VAR usados actualmente: aquellos que emplean reactores controlados por tiristores con capacitores fijos y/o con conmutacin de tiristores para realizar una impedancia variable reactiva, y aquellos que emplean un convertidor de potencia conmutado para realizar una sincrona controlada de la fuente de voltaje.
D.2.1 Generadores de VAR de impedancia variable tipo esttico

El desempeo y las caractersticas de operacin de un generador de impedancia tipo VAR estn determinados por los mayores constituyentes controlados por tiristores: el reactor controlado por tiristor y el capacitor con un interruptor por tiristor.
D.2.1.1 Reactor controlado por tiristores y conmutado por tiristor (TCR y TSR)

Un reactor (TCR) elemental de una fase controlado por tiristor se muestra en la Figura D.7 (a). Consiste de un reactor fijo (usualmente con corazn de aire) de inductancia L, y una interruptor tiristor bidireccional (o interruptor) SW. Los grandes tiristores actualmente disponibles pueden bloquear voltajes de 4000 a 9000 volts y conducir corrientes de 3000 a 6000 amperes. Por tanto, en un interruptor prctica muchos tiristores (tpicamente de 10 a 20) son conectados en serie para llenar los requerimientos de bloqueo de niveles de voltaje en un rango de potencia dado. Un interruptor tiristor puede lleVARse a conduccin o puede traerse a conduccin por aplicaciones simultneas de un pulso en la compuerta a todos los tiristores de la misma polaridad el interruptor automticamente bloquear inmediatamente despus de que la corriente ac cruza el cero, a menos de que la seal de compuerta sea re aplicada. La corriente del reactor puede ser controlada de un mximo (interruptor tiristor cerrado) a cero (interruptor tiristor abierto) por el mtodo de disparar retrasos al ngulo control. Esto es, el cierre del interruptor tiristor es retrasado en relacin al pico del voltaje aplicado en cada medio ciclo, y por tanto la duracin de los intervalos de conduccin de corriente es controlado. Este mtodo de control de corriente es ilustrado separadamente por los medios ciclos de corriente positiva y negativa en la Figura D.7 (b) que muestra el voltaje aplicado y la corriente del reactor iL(), en un ngulo de retraso 0 (el interruptor totalmente cerrado) y un ngulo arbitrario de retraso . Cuando =0, el interruptor sw cierra en la cresta del voltaje aplicado y evidentemente la corriente resultante en el reactor ser la misma que la que se obtiene en estado estable con un interruptor permanentemente cerrado. Cuando el accionamiento de compuerta del interruptor es retrasado por un ngulo (0 /2) en relacin a la cresta del voltaje, la corriente del reactor puede ser expresada con v(t) = V cos t como sigue:

iL (t ) =

1 t V v(t ) dt = (sin t sin ) L L

(D.4)

Dado que el interruptor tiristor, por definicin, abre cuando la corriente alcanza cero (la ecuacin anterior) es vlida para el intervalo t -. Para los intervalos subsecuentes positivos de medio ciclo la misma expresin permanece obviamente vlida. Para los intervalos negativos subsecuentes de medio ciclo, el signo de los trminos de la ecuacin anterior se vuelven opuestos. En la misma ecuacin el trmino (V/L) sen es simplemente una constante dependiente por la cual la corriente sinusoidal obtenida en =0 es offset, combinado hacia abajo para positivo y hacia arriba para negativo en las corrientes de medio ciclo, como se ilustra en la Figura D.7 (b). Dado que el interruptor automticamente se apaga en el instante en que cruza corriente cero (que para un reactor sin prdidas es simtrico en el eje del tiempo en el instante de prendido con relacin al pico de la corriente), este proceso de hecho controla el intervalo (o ngulo) de conduccin del interruptor tiristor. Esto es el ngulo de retraso define el ngulo de conduccin que prevalece el ngulo que prevalece: =-2. Por tanto al incrementar el ngulo de retraso, el incremento correspondiente de offset resulta en la reduccin del ngulo de conduccin del interruptor y la consecuente reduccin de la corriente del reactor. En el retraso mximo de = /2, el offset tambin alcanza su mximo de V/L, en el cual tanto en ngulo de conduccin y la corriente del reactor se hacen cero. Debe notarse que los dos parmetros, ngulo de retraso y ngulo de conduccin son equivalentes y por tanto TCR puede ser caracterizado por cualquiera de ellos; su uso es simplemente una cuestin de preferencia. Por esta razn, las expresiones en la literatura relacionadas a TCR pueden ser encontradas tanto en trminos de como de . Es evidente que la magnitud de la corriente en el reactor puede variar continuamente por este mtodo de control de ngulo de retraso de un mximo ( = 0) a cero ( = /2), como se ilustra en la Figura D.7 (c), donde la corriente del reactor iL() junto con su componente fundamental iLF() son mostrados en varios ngulos de retraso, . Note sin embargo, que el ajuste de la corriente en el reactor puede tomar lugar solamente una vez en cada medio ciclo, en el intervalo de cero a /2 (accionamiento de compuerta o intervalo de disparo). Esta restriccin resulta en el retraso del control de corriente alcanzable. En el peor caso de retraso, cuando se cambia la corriente de mximo a cero (o viceversa), es un medio ciclo del voltaje AC aplicado.

Figura D.7. Reactor controlado por tiristor bsico (a), control de disparo de ngulo de retrazo(b), formas de onda en operacin (c).

La amplitud ILF(a) de la corriente ILF() fundamental de reactor puede ser expresada como una funcin del ngulo :
I LF ( ) = V 2 1 sin 2 1 L

(D.5a)

Donde V es la amplitud del voltaje ac aplicado, L es la inductancia del reactor controlado por tiristor, y es la frecuencia angular del voltaje aplicado. La variacin de la amplitud ILF () normalizado al mximo de corriente ILFmax, (ILFmax=V/ L), se muestra graficada contra el ngulo de retraso en la Figura D.8.

Figura D.8. Variacin de la amplitud de la corriente fundamental del TCR con al ngulo de retardo .

Es claro de la Figura D.8 que el TCR puede controlar la corriente fundamental continuamente desde cero (interruptor abierto) a mximo (interruptor cerrado) como si fuera una admitancia variable reactiva. Por tanto una admitancia reactiva efectiva, BL() puede ser definida para el TCR. Esta admitancia, como funcin del ngulo puede ser escrita directamente de la ecuacin D.5a, por ejemplo
BL ( ) = 1 2 1 1 sin 2 L

(D.5b)

Evidentemente la admitancia BL() vara con del mismo modo que la corriente fundamental ILF().

Figura D.9. Area de operacin V-I del TCR (a) y del TSR (b)

El significado de la ecuacin D.5b es que en cada ngulo de retraso una admitancia efectiva BL() puede ser definida lo que determina la magnitud de la corriente fundamental, ILF(), en el TCR para un dado voltaje V aplicado. En la prctica la magnitud mxima del voltaje aplicado y de la corriente correspondiente ser limitada por los valores de los componentes de la potencia usados (reactor y interruptor tiristor). Por tanto, un TCR prctico puede ser operado en cualquier lugar en un rea definida V-I, los lmites del cual estn determinados por la mxima admitancia obtenible, voltaje, y valores de corriente como se ilustra en la Figura D.9a. Los lmites del TCR estn establecidos por diseo desde los requerimientos de operacin reales. Si la conmutacin del TCR est restringido a un ngulo de retraso fijo, usualmente =0 y entonces se vuelve un reactor con interruptor tiristor (TSR). El TSR provee una admitancia inductiva fija y por tanto, cuando est conectado al sistema ac, la corriente reactiva en l ser proporcional al voltaje aplicado como indica la grfica V-I en la Figura D.9b. varios TSRs pueden proveer una admitancia reactiva controlable en forma de pasos. Si los TSRs estn operados a =0, la corriente resultante en estado estable ser sinusoidal. La inspeccin de la Figura D.7b muestra que la conduccin del ngulo de control, caracterizando la operacin del TCR, resulta en una corriente de onda no sinusoidal en el reactor. En otras palabras, el reactor controlado por tiristor, en adicin a la corriente fundamental deseada, tambin genera armnicos. Para corrientes de medio ciclo idnticas positiva y negativa slo se generan armnicos impares. La amplitud de stos, son funcin del ngulo como se expresa por la siguiente ecuacin

I Ln ( ) =

V 4 sin cos(n ) n cos sin(n ) L n(n 2 1)

(D.6)

Donde n = 2k + 1, k = 1,2,3 La variacin de amplitud de los armnicos expresada como por ciento del mximo de corriente fundamental se muestra graficada contra en la Figura D.10 En un sistema de tres fases tres reactores de fase sencilla controlados por tiristores son usados usualmente en conexin delta. Bajo condiciones balanceadas, las corrientes armnicas triple-n

(tercera, novena, quinceava, etc.) circulan en los TCRs conectados en delta y no entran al sistema de potencia. Las magnitudes de los otros armnicos generados por los reactores controlados por tiristores pueden reducirse por varios mtodos un mtodo, particularmente ventajoso para las aplicaciones de alta potencia emplea m (m 2) TCRs conectados en paralelo, cada uno con 1/m de los valores totales requeridos. Los reactores estn controlados secuencialmente esto es, slo uno de los reactores est controlado por un ngulo de retraso y cada uno de los reactores restantes m-1 est o totalmente on o totalmente off, dependiendo de la potencia total reactiva requerida, como se ilustra para cuatro reactores en la Figura D.11. En esta forma la amplitud de cada armnico es reducida por el factor m en relacin a la corriente fundamental de valor mximo. An ms las prdidas asociadas con este esquema son generalmente menores que aquellas que caracterizan a un TCR con un rating equivalente debido a la reduccin en prdidas de conmutacin.

Figura D.10. Amplitud de los components armnicos de corriente del TCR versus el ngulo de retrazo .

Figura D.11. Formas de onda ilustrando el mtodo de controlar secuencialmente cuatro bancos para lograr la reduccin de armnicos

Otro mtodo emplea un arreglo TCR de 12 pulsos. En ste, se usan dos reactores idnticos controlados por tiristores con una conexin delta de tres fases, uno operado desde devanados conectados en Y, el otro desde devanados en conexin delta del secundario del transformador de acoplamiento (Por supuesto, tambin puede usarse otros tipos de arreglo de transformadores que proveen dos juegos de voltaje de tres fases con un cambio de fase de 30 grados). A causa del cambio de fase de 30 grados ente los voltajes relacionados de los devanados de los dos transformadores, el quinto, sptimo, diecisieteavo, diecinueveavo, generalmente la corriente de armnicos de orden 6(2k - 1)-1 y 6(2k - 1)+1, k = 1,2,3, resultante de una salida de corriente casi sinusoidal, en todos los ngulos de retraso, se ilustra por las ondas de corriente en la Figura D.12. Una cancelacin adicional de armnicos es posible por la operacin de tres o ms TCRs con conexin delta desde el conjunto de voltajes con el cambio apropiado de fase. En la prctica sin embargo estos arreglos de circuito de 18 o ms pulsos tienden a ser muy complejos y caros. Tambin se vuelve muy difcil alcanzar los requerimientos de simetra, debido a posibles desbalances en los sistemas de voltaje AC, para alcanzar reducciones significativas en las amplitudes de rdenes superiores de armnicos. Por esta razn configuraciones de circuito mayores de 12 pulsos son raramente usadas. (El lector debe notar que esta aseveracin generalmente aplica slo a los circuitos de lnea conmutada que emplean tiristores convencionales. La construccin de la onda de voltaje de salida de los circuitos de potencia auto conmutados es fuertemente independiente de los sistemas de voltaje AC, y estructuras de convertidores mayores, tpicamente de fuentes de voltaje de 48 24 pulsos se han usado en todas las instalaciones existentes de compensadores de alta potencia).

Figura D.12 Areglo de doce pulsos de reactors controlados por tiristores y las formas de onda de corriente asosiadas

Si los armnicos generados de TCR no pueden ser reducidos suficientemente por arreglo de circuitos, tal como el sistema de cuatro reactores de la Figura D.11 o la estructura de 12 pulsos de la

Figura D.12, a fin de alcanzar los requerimientos especficos, econmicos y prcticos (lo que es comn), es necesario emplear filtros de armnicos. Normalmente, estos filtros son series de ramas LC y LCR en paralelo con el TCR y estn sintonizadas a los armnicos dominantes tales como el quinto, sptimo y ocasionalmente el onceavo y el treceavo, usualmente con una rama adicional pasa-altas. El filtro pasa-altas a veces es implementado por derivacin del reactor en una de las ramas filtro LC con un resistor para mantener una atenuacin razonable en altas frecuencias, donde los filtros sintonizados no son efectivos. En muchas aplicaciones prcticas, debido a desbalances, condiciones resonantes en la red del sistema AC, o control independiente (una fase) de los tres TCRs es posible que se requiera una rama de filtro sintonizado a una frecuencia del tercer armnico.
D.2.1.2 Capacitores conmutados por Tiristor

La Figura D.13 (a) muestra un TSC de una fase. Consiste de un capacitor, una interruptor tiristor bidireccional, y un reactor limitante de aumento de corriente transitoria relativamente pequeo. Este reactor es necesario primordialmente para limitar el aumento repentino de corriente en el interruptor tiristor bajo condiciones anormales de operacin (p.e. un fallo de control que cause la conmutacin del capacitor en un tiempo equivocado, cuando no se satisfacen las condiciones para una conmutacin libre transitoria); tambin puede ser usado para evitar resonancias con la impedancia del sistema AC en frecuencias particulares. Bajo condiciones de estado estable, cuando el interruptor del tiristor es cerrada y la rama TSC es conectada a una fuente de voltaje AC sinusoidal, v = V sen T, la corriente en la rama est dada por

i (t ) = V
Donde
n=

n2 C cos t n2 1

(D.7)

2 LC

XC XL

(D.8)

La amplitud del voltaje a travs del capacitor es

VC =

n2 V n2 1

(D.9)

La rama TSC puede ser desconectada (apagada) a cualquier corriente cero por la eliminacin previa del manejador de compuerta al interruptor tiristor. En el cruce de corriente cero, el voltaje del capacitor est en su valor pico, vC,i=0 = V n2/(n2-1). El capacitor desconectado permanece cargado a este voltaje y, consecuentemente, el voltaje a travs del interruptor tiristor no conductora vara entre cero y el valor pico-a-pico del voltaje aplicadoAC, como se ilustra en la Figura D.13 (b).

Figura D.13. Capacitor conmutado por tiristor bsico (a) y formas de onda asociadas (b)

Si el voltaje a travs del capacitor desconectado permanece sin cambio el banco TSC podra encenderse de nuevo, sin ningn transitorio, en el pico apropiado del voltaje ac aplicado, como se ilustra para el capacitor cargado positiva y negativamente en la Figura D.14 (a) y (b), respectivamente. Normalmente el banco capacitor es descargado despus de la desconexin. Por tanto, la reconexin del capacitor puede haber sido ejecutada en algn voltaje residual capacitor entre cero y V n2/ (n21). Esto puede ser alcanzado con una alteracin transitoria al mnimo si el interruptor tiristor se prende en los instantes en que el voltaje residual de capacitor y el voltaje aplicado ac son iguales, esto es cuando el voltaje a travs del interruptor tiristor es cero. La Figura D.15 (a) y (b) ilustran las conmutaciones transitorias obtenidas con un capacitor descargado total y parcialmente. Estos transitorios estn causados por el dv/dt no-cero en el instante de la conmutacin, lo que sin el reactor en serie, resultara en una corriente instantnea de iC = Cdv/dt en el capacitor. (Esta corriente representa el valor instantneo de la corriente de capacitor en estado estable al momento de la conmutacin). La interaccin entre el capacitor y el reactor de corriente limitada (y di/dt), con la resistencia de amortiguamiento, produce la oscilacin transitoria visible en la corriente y ondas de voltaje. (Note que la conmutacin transitoria es mayor para el capacitor totalmente descargado que para el parcialmente descargado porque la dv/dt del voltaje aplicado (sinusoidal) tiene su mximo en el punto de cruce cero).

Figura D.14. Formas de onda ilustrando conmutacin libre de transitorios con un capacitor conmutado por tiristor.

Figura D.15. Formas de onda ilustrando los transitorios de conmutacin el capacitor conmutado por tiristores completamente (a) o parcialmente descargado.

Las condiciones para la conmutacin libre de transitorios de un capacitor estn resumidas en la Figura D.16. Como se ha visto, dos reglas simples cubren todos los posibles casos: (1) Si el voltaje residual del capacitor es menor que el pico de voltaje AC (VC<V), entonces el instante correcto de conmutacin es cuando el voltaje instantneo AC se hace igual al voltaje del capacitor; y (2) Si el voltaje residual del capacitor es igual o mayor que el pico de voltaje AC (VC V), entonces la conmutacin correcta es en el pico de voltaje AC en el que el voltaje del interruptor es mnimo.

Fi gura D.16. Condiciones para una conmutacin libre de transitorios para un capacitor conmutador por tiristores.

De lo explicado arriba, sigue que el retraso mximo posible de conmutacin en un banco capacitor es un ciclo completo del voltaje AC aplicado, esto es, el intervalo de un pico positivo (negativo) al siguiente pico positivo (negativo). Tambin sigue que el disparo del retraso del ngulo de control no es aplicable a los capacitores; la conmutacin del capacitor debe tomar lugar en el instante especfico en cada ciclo en que las condiciones para transitorio mnimos son satisfechas, esto es, cuando el voltaje a travs del interruptor tiristor es cero o mnimo. Por esta razn, una rama TSC puede proveer solamente un cambio de un paso en la corriente reactiva que obtiene (mximo o cero). En otras palabras la rama TSC representa la admitancia capacitiva sencilla que est ya sea conectada o desconectada del sistema AC. La corriente en la rama TSC vara linealmente con el voltaje aplicado de acuerdo a la admitancia del capacitor como se ilustra en la grfica V-I en la Figura D.17. El voltaje mximo aplicable y la corriente correspondiente estn limitadas por lo ratings de los componentes TSC (capacitor y interruptor tiristor). Para aproximar la variacin continua de corriente, se pueden emplear varias ramas TSC en paralelo (lo que incrementara en un paso la admitancia capacitiva) o como se explica despus, las ramas TSC tendran que complementarse con TCR.

Figura D.17. Area de operacin V-I de un solo TSC.

D.2.1.3 Generados de VARs tipo Reactor Controlado por Tiristor con Capacitor Fijo

El arreglo de un generador bsico VAR que usa un capacitor fijo (permanentemente conectado) con un reactor controlado por tiristor (FC-TCR) se muestra funcionalmente en la Figura D.18 (a). La corriente en el reactor es variada por el mtodo previamente discutido de disparar un retraso en el ngulo de control. El capacitor fijo en la prctica es usualmente sustituido, total o parcialmente por un filtro de red que tiene la impedancia capacitiva necesaria en la frecuencia fundamental para generar la potencia reactiva requerida, pero provee una baja impedancia en frecuencias seleccionadas para derivar los armnicos dominantes producidos por el TCR. Generador de VAR del tipo capacitor fijo con reactor controlado por tiristor puede considerarse que esencialmente consiste de un reactor variable (controlado por un ngulo de retraso ) y por un capacitor fijo, con una demanda global VAR versus las caractersticas de salida VAR como se muestra en la Figura D.18 (b). Como se ha visto, la generacin VAR constante capacitiva (QC) del capacitor fijo es opuesto por la absorcin variable VAR (QL) del reactor controlado por tiristor, para producir la salida (Q) VAR total requerida. En la salida de VARs mxima capacitiva, el reactor controlado por tiristor est apagado (=90). Para disminuir la salida capacitiva, la corriente en del reactor es incrementada al disminuir el ngulo de retraso . En la salida VAR cero, las corrientes capacitiva e inductiva se vuelven igual, y por tanto las VARs capacitiva e inductiva se cancelas entre ellas. Con una disminucin an mayor del ngulo (suponiendo que el rating del reactor es mayor que el del capacitor) la corriente inductiva se hace ms grande que la corriente capacitiva, resultando en una salida VAR neta inductiva. En un ngulo de retraso cero, el reactor controlado por tiristor conduce corriente por todo el intervalo de 180, resultando una salida VAR mxima inductiva que es igual a la diferencia entre las VARs generadas por el capacitor y aquellas absorbidas por el reactor en total conductancia.

Figura D.18. FC-TCR bsico tipo generador de VAR esttico y su demanda en VAR versus las caractersticas de la salida de VARs

El control del reactor controlado por tiristor en el generador VAR tipo FC-TCR necesita proveer cuatro funciones bsicas como se muestra en la Figura D.19 (a). Una funcin es el tiempo de sincrona. Esta funcin es usualmente provista por un circuito PLL que trabaja en sincrona con el voltaje de sistema AC y genera pulsos en los tiempos apropiados con relacin al pico de ese voltaje. (En una perspectiva diferente, el propio voltaje ac puede ser usado para la temporizacin. Sin embargo, este acercamiento simplista presenta grandes problemas durante fallas del sistema y perturbaciones mayores cuando el voltaje tiene grandes fluctuaciones y amplias distorsiones. La segunda funcin es la corriente reactiva (o admitancia) para disparar un ngulo de conversin. Esto puede ser provisto por la implementacin de un circuito en tiempo real de la relacin matemtica entre la amplitud de la corriente fundamental TCR ILF() y el ngulo de retraso dado por (D.5). Varios acercamientos de circuito son posibles. Uno es tener una funcin anloga del generador produciendo en cada medio ciclo una seal elctrica escalada que representa el ILF() versus una relacin [este acercamiento se ilustra en la Figura D.19 (b)]. Otro es un tabla de amarre digital para la ILF() normalizada versus una funcin que es leda en intervalos regulares (p.e. en cada grado) comenzando desde =0 (pico del voltaje) hasta que se encuentra el valor requerido, y en ese instante se inicia un pulso disparado. Un tercer acercamiento es usar un microprocesador y calcular, antes del primer ngulo de disparo (=0), el ngulo de retraso correspondiente a la requerida ILF(). El instante efectivo de disparo es entonces determinado simplemente por un circuito temporizador (p.e. un contador) que mide desde el pico de voltaje.

Figura D.19. Esquema de control funcional para el generador esttico de VAR tipo FC-TCR (a), y las formas de onda asociadas ilustrando los principios bsicos de operacin (b).

La tercera funcin es el clculo de la corriente fundamental del reactor requerida IFL, de la corriente IQ de la corriente de salida total requerida (suma del capacitor fijo y las corrientes TCR) definido por la amplitud de la entrada de referencia IQRef al control de generador VAR. Esto es hecho simplemente o sustraer la amplitud (escalada) de la corriente del capacitor, IC de IQRef (la polaridad positiva para IQRef significa salida de corriente inductiva, y polaridad negativa significa salida de corriente capacitiva). La cuarta funcin es la generacin de pulso disparado por tiristor. Esto se lleva a cabo por el circuito generador con disparo de pulso (o manejo de compuerta) lo que produce el portal de pulso de corriente necesaria para que se encienda el tiristor en respuesta a la seal de salida provista por la corriente reactiva al convertidor de ngulo de disparo. Los circuitos o manejo de compuerta a veces estn en un potencial cero (tierra) con acoplamientos magnticos a los portales del tiristor; ms seguido, sin embargo estn en el nivel potencial (alto) del los tiristores. En este ltimo caso, a fin de proveer suficiente aislamiento entre el nivel de control y los circuitos o manejo de compuerta, la informacin de disparo es usualmente transmitida por va de fibras pticas (light pipes). La operacin del generador VAR tipo FC-TCR es ilustrada por las ondas en la Figura D.19 (b). Tomando un punto de vista de caja negra, el generador VAR tipo FC-TCR puede ser considerado como una admitancia reactiva controlada la que, cuando est conectada a un sistema ac, sigue fielmente (dentro de un bando de frecuencia dado y dentro de los ratings especificados capacitivos e inductivos) una seal de referencia de salida arbitraria (admitancia o corriente reactiva). El rea de operacin V-I del generador VAR FC-TRC est definido por las mximas admitancias obtenibles capacitiva e inductiva y por los ratings de voltaje y corriente de los mayores componentes de potencia (capacitor, reactor y interruptor tiristor, como se ilustra en la Figura D.20). Los ratings de los componentes de potencia son derivados de los requerimientos de aplicacin.

El desempeo dinmico (p.e. la banda de frecuencia) del generador VAR es limitado por el disparo del ngulo de retraso control, lo que resulta en un tiempo atraso o transporte atraso en relacin a la seal de referencia de entrada. La funcin de transferencia efectiva del generador VAR tipo FCTCR puede expresarse como el atraso de transporte en el siguiente trmino:

G ( s ) = ke

dS

(D.10)

Donde s es el operador de trasformadas de Laplace, k es una constante de ganancia, y Td es el atraso de transporte correspondiente al disparo del ngulo de retraso. La funcin de transferencia G(s) puede ser escrita en una forma ms sencilla usando una aproximacin de primer orden al trmino exponencial, esto es
G (s) k 1 1 Td s

(D.11)

Figura D.20. Area V-I de operacin de un generador esttico de VAR tipo FC-TCR

Note que esta aproximacin es optimista y pudiera causar una mala interpretacin al producir un ancho de banda considerablemente grande que el que se obtendra con el trmino exacto (y con el generador VAR actual). Para un TCR de fase sencilla (o uno de tres fases individualmente controlado), el transporte las mximo, Td, es 1/2f = T/2 (donde f es la frecuencia y T es el periodo de tiempo del voltaje aplicado ac). Para el arreglo TCR de tres fases y seis pulsos (tres TCRs idnticos en delta) en condiciones de operacin sub balanceadas el transporte atraso mximo promedio es T/6 para el incremento, y es T/3 para el decremento, de la corriente reactiva. La diferencia en la caracterizacin del transporte atraso que caracteriza los retrasos turn-on y turn-off del TCR es debido al hecho de que slo el comienzo de la conduccin de corriente para el TCR es controlable. Una vez que se inicia la conduccin, la magnitud de la corriente no puede ser cambiada, de hecho el flujo de corriente no puede pararse, antes de que la corriente decaiga naturalmente a cero. Por tanto, suponiendo una corriente completa en el TCR de tres fases y estipulando un comando de apagado inmediatamente despus de que el cero cruce una de las corrientes TCR, puede rpidamente establecerse que las tres ramas individuales TCR se apagaran en secuencia despus de T/6, T/3 y T/2 tiempos de retraso

sucesivos, produciendo un retraso atraso promedio de transporte de T/3. Con un razonamiento similar puede mostrarse fcilmente que para una estructura TCR de dos o ms pulsos, el peor caso de transporte atraso global para incrementos y decrementos de corriente no cambiara significativamente porque los retrasos de encendido y apagado de las ramas individuales de TCR se extenderan sobre el mismo intervalo de tiempo mximo establecido para el TCR bsico de seis pulsos. Sin embargo, la suavidad y continuidad del transitorio desde un nivel de corriente a otro mejorara progresivamente con el nmero de pulsos. En estudios de sistema, por simplicidad un transporte atraso sencillo de T/6 para el TCR es usualmente supuesto, lo que es suficientemente representativo para planeacin y evaluacin general de desempeo.

Figura D.21. Prdidas versus caractersticas de la salida de VAR del generador esttico de VAR tipo FC-TCR.

Adems del desempeo dinmico, la caracterstica de prdida versus salida VAR de un generador VAR en aplicaciones prcticas, es de mucha importancia. En un generador VAR de tipo FC-TCR, hay tres constituyentes mayores de las prdidas encontradas: (1) prdidas (estas son relativamente pequeas pero constantes) del capacitor (o filtro capacitivo), (2) prdidas del reactor (estas aumentan con el cuadrado de la corriente), y (3) prdidas del tiristor (estas incrementan casi linealmente con la corriente). Por tanto, las prdidas totales aumentan con el incremento de corriente TCR y, consecuentemente, disminuyen con el incremento de salida VAR capacitiva. En referencia a la Figura D.18, en el arreglo FC-TCR se obtiene una salida cero por cancelar las VARs fijas capacitivas con VARs inductivas. Esto, por supuesto, significa que la corriente en el capacitor es circulada a travs del reactor va el interruptor tiristor, resultando en una notable no carga o prdidas standby (alrededor del 1% del valor de salida capacitiva). Estas prdidas disminuyen con el incremento de la salida VAR capacitiva (corriente reducida) en el TCR y, en forma contraria, se incrementan ms con el incremento de salida VAR inductiva (la corriente TCR es hecha ms grande que la corriente capacitiva para producir una salida VAR neta inductiva), como se muestra en la Figura D.21. Este tipo caracterstico de prdida es ventajoso cuando la salida VAR capacitiva promedio es relativamente alta como por ejemplo, en aplicaciones industriales que requieren una correccin del factor de potencia, y es desventajosa cuando la salida VAR promedio es baja, como por ejemplo en el caso de una compensacin dinmica de los sistemas de transmisin de potencia.

D.2.1.4 Generadores de VAR top Capacitor Conmutado por Tiristor-Reactor Controlado por Tiristor

El capacitor con conmutacin por tiristor, compensador tipo reactor controlado por tiristor (TSCTCR) fue desarrollado primariamente para compensaciones dinmicas de sistemas de transmisin de potencia con la intencin de minimizar prdidas por standby y proveer incrementos en la flexibilidad de operacin.

Figura D.22. Generador esttico de VAR tipo TSC-TCR bsico y su demanda en VAR versus las caractersticas de VAR a la salida.

Un arreglo bsico TSC-TCR de una fase se muestra en la Figura D.22 (a) para un rango dado de salida capacitiva, tpicamente consiste de n ramas TSC y una TCR. El nmero de ramas, n, es determinado por consideraciones prcticas que incluyen el nivel de operacin de voltaje, salida mxima VAR, rating de los interruptores-tiristor, el trabajo bus, costos de instalacin, etc. por supuesto, el rango inductivo tambin puede ser expandido a cualquier rating mximo empleando ramas TCR adicionales. La operacin de un generador VAR bsico TSC-TCR mostrado en la Figura D.22 (a), puede describirse como sigue: El rango de salida capacitiva total es dividido en n intervalos. En el primer intervalo la salida del generador VAR es controlable en el rango cero a QCmax/n, donde QCmax es el rating total provisto para todas las ramas TSC. En este intervalo un banco de capacitor es encendido (disparando, por ejemplo el interruptor tiristor SW1,) y simultneamente la corriente en el TCR es establecida por el disparo apropiado del ngulo de retraso, de manera tal que la suma de la salida VAR del TSC (negativa) y la del TCR (positiva) es igual a la salida capacitiva requerida. En los intervalos segundo, tercero,, ensimo, la salida es controlable en el rango QCmax/n a 2QCmax/n a 3QCmax/n,, y (n-1) QCmax/n a QCmax por conmutar en el banco de capacitor segundo, tercero,, y ensimo y usar el TCR para absorber las VARs capacitivas excedentes. Al ser capaces de conmutar los bancos capacitivos dentro y fuera en un mismo ciclo del voltaje ac aplicado, el excedente mximo VAR capacitivo en el rango total de salida puede ser restringido al producido por un banco capacitor, y por tanto, tericamente, el TCR debera de tener el mismo rating de VAR que el TSC. Sin embargo, para asegurarse que las condiciones de conmutacin en

los extremos de los intervalos no estn indeterminadas, el rating VAR del TCR tienen que ser algo ms grande en la prctica que el del TSC, con tal de proveer suficiente traslape (histresis) entre los niveles VAR de switchig in y switchig out. La caracterstica de demanda VAR versus salida VAR del generador VAR tipo TSC-TCR es mostrada en la Figura D.22 (b). Como se ha visto, la salida VAR capacitiva, QC, es cambiada en forma de pasos para los TSCs para aproximar la demanda VAR con un excedente VAR neto capacitiva, y la salida VAR inductiva relativamente pequea del TCR, QL, es usada para cancelar el excedente de VARs capacitiva. En cierta forma, este esquema podra considerarse como un capacitor especial fijo un arreglo de reactor controlado por tiristor, en el que el rating del reactor es conservado relativamente pequeo (1/n veces la salida capacitiva mxima), y el rating del capacitor es cambiado en pasos discretos para mantener la operacin del TCR dentro de su rango de control normal. Un esquema de control funcional para el generador VAR tipo TSC-TCR, es mostrado en la Figura D.23. Provee tres funciones principales: 1. Determina el nmero de ramas TSC necesarios de encenderse para aproximar la corriente de salida capacitiva requerida (con un excedente positivo), y calcula la amplitud de la corriente inductiva necesaria para cancelar el excedente de corriente capacitiva. 2. Controla la conmutacin de las ramas TSC en una forma libre de transitorio. 3. vara la corriente en el TCR disparando un control de ngulo de retraso. La primera funcin es relativamente simple. La entrada de corriente de referencia IQRef que representa la magnitud de la corriente de salida necesaria es dividida por la amplitud (escalado) de la corriente IC que una rama TSC sacara a la amplitud V dada del voltaje AC. El resultado, redondeado al siguiente entero mayor, da el nmero de bancos capacitores necesarios. La diferencia en magnitud entre la suma de corrientes capacitor activadas, ICn, y la corriente de referencia, IQRef, da la amplitud ILF de la corriente de reactor fundamental requerida.

Figura D.23. Esquema de control funcional para el generador esttico de VAR tipo TSC-TCR.

La lgica bsica para la segunda funcin (conmutacin de las ramas TSC) se detalla en la Figura D.24. Esto sigue las dos reglas simples de conmutacin libre de transitorios resumidas en la Figura D.16. Esto es, ya sea conmutar el banco capacitor cuando el voltaje a travs del interruptor tiristor se hace cero o cuando el voltaje del interruptor tiristor est en un mnimo. (La primera condicin puede cumplirse si el voltaje residual capacitor es menor que el pico de voltaje ac y la ltima condicin se satisface en aquellos picos de voltaje AC que tienen la misma polaridad del voltaje residual del capacitor). El disparo efectivo de la generacin de pulso para los tiristores en el interruptor TSC es similar a aquel usado por el TCR con la excepcin de que un o manejo de compuerta continuo es usualmente provisto para mantener continuidad en la conduccin cuando la corriente es transferida desde una tiristor en lnea llevando corriente de una polaridad (p.e. positiva) a otro tiristor en lnea llevando corriente de polaridad opuesta (p.e. negativa).

Figura D.24. Lgica functional para la implementacin de la estrategia de conmutacin libre de transitorios para el TSC.

La tercera funcin (TCR disparando un control de retraso de ngulo) es idntico al usado en el esquema de reactor capacitor fijo, controlado por tiristor (refirase a la Figura D.19). La operacin del generador VAR tipo TSC-TCR con tres bancos capacitor se ilustra en los oscilogramas de la Figura D.25. Los oscilogramas muestran la seal de referencia de corriente reactiva IQRef, la corriente de salida total IQ(=iC+iL), la corriente iC llevada por los bancos capacitor conmutado por tiristor, y la corriente iL llevada por el reactor controlado por tiristor.

Figura D.25. Formas de onda de Osciloscopio ilustrando la operacin del generador esttico de VAR tipo TSC-TCR.

Figura D.26. Area de operacin V-I del TSC-TCR con dos bancos de capacitores conmutados por tiristor.

Desde un punto de vista de caja negra, el generador VAR tipo TSC-TCR, en similitud a su contraparte FC-TCR, puede ser considerado como una admitancia reactiva controlable, la que, cuando conectada a un sistema AC, fielmente sigue una seal de referencia (admitancia reactiva o corriente) de entrada arbitraria. Un observador externo monitoreando la corriente de salida, generalmente no sera capaz de detectar (cuando las condiciones de conmutacin libre de transitorios estn satisfechas) la conmutacin interna de capacitor; de hecho no sera capaz de decir si el generador VAR emplea capacitores fijos o con conmutacin por tiristor. La caracterstica V-I del generador tipo TSC-TCR, mostrada para los dos TSCs en la Figura D.26, es tambin idntica para su contraparte FC-TCR. La respuesta del generador VAR tipo TSC-TCR, dependiendo del nmero de ramas TSC usadas, puede ser ms lento que su contraparte FC-TCR, esto es porque el retaso mximo de conmutacin en un TSC simple con un capacitor cargado, es un ciclo completo mientras que el retraso mximo de TCR es solamente la mitad del ciclo (Note que el retraso mximo de switching out para ambos TSC y TCR es un medio ciclo). Sin embargo, si dos o ms ramas SC son empleadas, entonces hay una probabilidad razonable de que, en promedio, uno o ms bancos capacitores estarn disponibles con el cambio de polaridad deseada (o sin ninguna carga) en el instante en el que se requiere un incremento de salida capacitiva.

La funcin de transferencia del generador VAR tipo TSC-TCR, es la misma que su contraparte FCTCR [ver ecuacin D.10] excepto que el atraso mximo de transporte Tt, encontrado cuando la salida capacitiva sea incrementada, es tericamente el doble de grande: 1/f=T a una fase simple, y 1/3f=T/3, para una operacin balanceada de tres fases. Desde un punto de vista prctico, el rango lineal de operacin del desempeo dinmico del generador VAR tipo TSC-TCR en aplicaciones de sistemas de transmisin de potencia es generalmente indistinguible de su contraparte FC-TCR.

Figura D.27. Prdidas versus caractersticas de VARs de salida para el TSC-TCR

La caracterstica prdida versus salida VAR del generador VAR tipo TSC-TCR sigue el principio de operacin bsico (refirase a la Figura D.22) En una salida VAR cero o ligeramente menor, todos los bancos capacitores son conmutados a apagado, la corriente TCR es cero o despreciablemente pequea, consecuentemente las prdidas son cero o casi cero. Al incrementar la salida capacitiva, un nmero mayor de bancos TSC son encendidos con el TCR absorbiendo las VARs capacitivas excedentes. Por tanto, con cada banco TSC encendido, las prdidas incrementan en una cantidad fija. Para esta prdida fija existen prdidas adicionales del TCR que varan desde mximo a cero entre conmutaciones sucesivas de los bancos TSC como se ilustra en la Figura D.27. En global, las prdidas del generador VAR tipo TSC-TCR varan, en promedio, en proporcin con la salida VAR. Este tipo de prdida caracterstica es claramente ventajosa en aquellas aplicaciones en las que el generador VAR es usado para compensacin dinmica y no se requiere que provea salidas VAR altas promedio para el sistema de potencia que funciona normalmente. En orden de reducir las prdidas del generador VAR tipo TSC-TCR en una salida alta capacitiva, el reemplazo de las interruptores de tiristor con frenos mecnicos parece a primera vista, plausible. Algunas de las tcnicas de literatura de hecho usan el trmino reactor controlado por tiristor, capacitor con interruptor mecnico (MSC-TCR) Desafortunadamente aunque los capacitores con interruptor mecnico pueden tener un rol importante en los sistemas de compensacin global VAR el arreglo TSC-TCR no tiene la respuesta ni la repetitividad de operacin que son generalmente necesitados para la compensacin dinmica de los sistemas de potencia. En el anlisis final, la respuesta de los frenos mecnicos empleados determinar mayormente el tiempo transcurrido entre la demanda capacitiva VAR y la verdadera salida VAR capacitiva. Dado de que un control preciso

y consistente del interruptor mecnico de cierre no es posible, el banco capacitor debe conmutarse sin ninguna carga residual apreciable para evitar transitorios altos y posiblemente dainos. Por esta razn, cuando el capacitor se apaga es cargado (usualmente va reactor saturado) antes de que la siguiente conmutacin se permita. Considerando un tiempo prctico de descarga de alrededor de 34 ciclos, un freno tpico con un tiempo de cierre de aproximadamente de 3-7 ciclos, el tiempo de retraso MSC puede ser de seis a once ciclos, lo que es de seis a once veces mayor que lo alcanzable con un TSC bajo las peores condiciones. La conmutacin de capacitores en un compensador a veces est sujeto a operaciones de conmutacin repetidas. Este sera el caso, por ejemplo si la demanda VAR cambiar repetidamente por arriba y por debajo de los niveles en los que el banco capacitor se enciende y se apaga. Considerando como una vida tpica de 2000 a 5000 operaciones para frenos o interruptores mecnicos, la conmutacin repetida del banco capacitor en la prctica no podra ser permitida y por lo tanto la verdadera salida VAR tendra que permitirse que se estableciera (ajustando la referencia de corriente reactiva) por arriba o por abajo del valor necesario para una compensacin apropiada. Las consideraciones de arriba llegan a la conclusin global de que, a causa de la respuesta lenta y limitaciones de ejecucin de conmutaciones de capacitor, la salida de la combinacin MSC-TCR no sera capaz de seguir una corriente de referencia reactiva cambiante a menos de que el cambio fuera muy bajo, o a menos que fuera un cambio de un paso cuando el capacitor ya estuviera descargado y listo para conmutar. Por estas razones, un arreglo de interruptores mecnicos no se considera como un generador esttico de VARs que llene los requerimientos generales de compensacin dinmica y por tanto no se le considera ms aqu. Sin embargo como ya se indic las ramas reactivas con conmutacin mecnica juegan un papel importante en general en los sistemas estticos VAR y se tratarn en la seccin D.5.
D.2.2 Generadores de VAR tipo Convertidor de Conmutacin

Los generadores estticos de VAR discutidos previamente generan o absorben potencia reactiva controlable (VAR) al conmutar sincronizadamente capacitor y bancos reactores in y out de la red. El objetivo de este acercamiento es producir una impedancia en derivacin variable reactiva que pueda ser ajustada (continuamente o en tipo de pasos) para alcanzar los requerimientos de compensacin de la red de potencia. La posibilidad de generara directamente una potencia reactiva controlable, sin el uso de capacitores o reactores AC, por la conmutacin de varios convertidores de potencia fue sugerida por Gyugyi en 1976. Estos convertidores (DC a AC o AC a AC) son operados como voltaje y fuentes de corriente y producen una potencia reactiva esencialmente sin almacenar componentes de energa reactiva circulando corriente alternada entre las fases del sistema ac funcionalmente desde el punto de vista del generador de potencia reactiva, su operacin es similar a la de una mquina ideal sincronizada cuya salida de potencia reactiva es variada por la excitacin del control. Como la mquina de potencia mecnica, ellos tambin pueden intercambiar potencia real con el sistema AC si se suple de una fuente de energa apropiada, usualmente DC. A causa de esas similitudes con un generador rotacional sincronizado, so llamados generadores estticos sincronizados (SSGs) cuando un SSG es operado sin fuente de energa, y con los controles apropiados para funcionar como un compensador reactivo conectado en derivacin, es llamado, de manera anloga al compensador sincronizado rotacional (condensador), Compensador Sincronizado Esttico (condensador) o STATCOM (STATCON). La potencia reactiva controlable puede ser generada por todos los tipos de convertidores de conmutacin DC a AC y AC a AC. El ltimo grupo generalmente es llamado convertidor DC a AC o simplemente convertidores,

mientras que el primero es nombrado como cambiadores de frecuencia o convertidores de frecuencia o ciclo convertidores. La funcin normal de los convertidores es cambiar la potencia DC a AC y los cambiadores de frecuencia de cambiar la potencia de una frecuencia a la potencia AC de otra frecuencia. Un convertidor de potencia de cualquier tipo consiste de un arreglo de interruptores de estado slido que conectan las terminales de entrada a las terminales de salida. Consecuentemente, los convertidores de potencia conmutados no tienen un almacenamiento de energa interna y por tanto la potencia de potencia instantnea debe ser igual a la salida de potencia instantnea. Tambin la terminacin de y salida debe ser complementaria, esto es, si la entrada es terminada por la fuente de voltaje (lo que puede ser una fuente de voltaje activa como una pila o pasiva como un capacitor), entonces la salida debe ser terminada por la fuente de corriente (lo que en la prctica siempre significara una fuente de voltaje con una fuente de impedancia inductiva o una impedancia inductiva pasiva) y viceversa. En el caso de los convertidores DC a AC las terminales DC son consideradas como de entrada y por lo tanto los convertidores con fuente, alimentador por fuente de voltaje y alimentado por corriente son distinguidos si es que estn derivados de una fuente de voltaje (capacitor) o por una fuente de corriente (inductor). Aunque los convertidores de potencia AC a AC tienen aplicacin en controladores FACTS no se tratan aqu. Los convertidores que a la fecha se emplean en controladores FACTS son del tipo alimentado por voltaje aunque es posible que en el futuro tambin se usen del tipo alimentados por corriente. Como se explic en los captulos 3 y 4, las mayores razones para preferir los convertidores alimentados por voltaje son: (1) los convertidores alimentados por corriente requieren semiconductores de potencia con la habilidad de bloquear voltaje bidireccional. La disponibilidad de semiconductores de alta potencia con la capacidad de apagado de compuerta (GTOs, IGBTs) pueden ya sea no bloquear el voltaje reverso para nada o pueden hacerlo solamente con un efecto negativo en otros parmetros importantes (p.e. incrementar prdidas de conduccin). (2) La terminacin prctica de fuente de corriente del convertidor de terminales DC por un reactor de corriente cargada tiene muchas ms prdidas que la terminacin complementaria de fuente de voltaje por un capacitor cargado por voltaje. (3) Un convertidor de fuente de corriente requiere la terminacin de la fuente de voltaje en las terminales AC usualmente en la forma de un filtro capacitivo. El convertidor de fuente de voltaje requiere una terminacin de fuente de corriente en las terminales AC que es provista de manera natural por un escape de inductancia en el transformador acoplado. (4) La terminacin de la fuente de voltaje (p.e. un capacitor DC grande) tiende a proveer una proteccin automtica de los semiconductores de potencia contra los transistores de voltaje en una lnea de transmisin. Los convertidores alimentados por corriente pueden requerir una proteccin adicional de sobrevoltaje o capacidad de voltaje mayor para los semiconductores. Sin embargo los convertidores alimentados por corriente tienen una ventaja mayor sobre su contraparte alimentada por voltaje en que son casi totalmente inmunes a terminales cortas debido a su limitacin de salida de corriente inherente provista por la fuente de corriente DC. A causa de las ventajas prcticas que ofrecen los convertidores alimentado por voltaje en esta seccin se trata con amplitud de los controladores FACTS slo de este tipo de estructuras de convertidor.
D.2.2.1 Principios de operacin bsicos

El principio bsico de la generacin de potencia reactiva por un convertidor alimentado por voltaje es anlogo al de una mquina sincronizada rotacional mostrada en la Figura D.28. Para el flujo de

potencia puramente reactiva, las tres fases inducen fuerzas electromotrices (EMFs), ea, eb, y ec, de la mquina rotacional continua estn en fase con los sistemas de voltaje va,vb, y vc, la corriente reactiva I sacada por el compensador sincronizado es determinada por la magnitud del sistema de voltaje V, por el voltaje interno E, y por la reactancia del circuito total (reactancia de la mquina sincronizada ms la reactancia de escape de transformador ms la reactancia de corto circuito del sistema) X:

I=

V E X

(D.12)

La potencia Q reactiva correspondiente intercambiada puede expresarse como sigue:

Q=

E V V2 X

(D.13)

Figura D.28. Generacin de potencia reactiva por rotacin de un compensador sncrono

Al controlar la excitacin de la mquina, y por tanto la amplitud E de su voltaje interno relativo a la amplitud V del sistema de voltaje, el flujo de potencia reactiva puede ser controlado. El incremento de E por arriba de V (p.e. en operacin sobre-excitada) resulta en la corriente lder, esto es la mquina es vista como un capacitor por el sistema AC. El decremento de E por debajo de V (p.e. en operacin bajo-excitada) produce un cambio drstico de corriente, esto es la mquina es vista como un reactor (inductor) por el sistema AC. Bajo ambas condiciones de operacin una pequea cantidad de potencia real fluye por supuesto al sistema AC de la mquina para suplir sus

prdidas mecnicas y elctricas. Note que si la excitacin de la mquina es controlada de tal manera que la salida reactiva correspondiente mantiene o vara los parmetros de especificacin del sistema AC (p.e. un voltaje bus, entonces la mquina generador VAR rotacional) funciona como un compensador sincronizado rotacional (condensador).

Figura D.29. Generacin de potencia reactiva con un convertidor

El esquema bsico de convertidor alimentado por voltaje para generacin de potencia reactiva es mostrado esquemticamente en la Figura D.29. Desde una fuente de voltaje de entrada DC, provista por el capacitor cargado Cs, el convertidor produce un set de voltajes de salida controlables de tres fases con la frecuencia del sistema de potencia AC. Cada salida de voltaje est en fase con, y acoplada al sistema de voltaje AC correspondiente por la va de un nudo de reactancia relativamente pequeo (0.1-0.15 p.u.) (que en la prctica est provisto por la fuga de inductancia por fase del transformador acoplado). Al variar la amplitud de los voltajes de salida producidos el intercambio de potencia reactiva entre el convertidor y el sistema AC pueden controlarse de una forma similar a la de la mquina rotacional sincronizada, esto es, si la amplitud del voltaje de salida es incrementado por arriba del sistema de voltaje AC, entonces la corriente fluye a travs del nudo de reactancia del convertidor del sistema AC, y el convertidor genera potencia reactiva (capacitiva) para el sistema AC. Si la amplitud del voltaje de salida disminuye por abajo del sistema AC, entonces la corriente reactiva fluye del sistema AC al convertidor, y el convertidor absorbe potencia reactiva (inductiva) si la amplitud el voltaje de salida es igual al des sistema de voltaje AC, el intercambio de potencia reactiva es cero.

Figura D.30. Esquemas bsicos de convertidor utilizados para la generacin de potencia reactiva

El voltaje de salida de tres fases es generado por un convertidor alimentado por voltaje dc a ac operado de un capacitor con almacenamiento de energa. Hasta la fecha los convertidores prcticos empleados en aplicaciones de transmisin se componen de un nmero de convertidores elementales, esto es Puente-H de una fase nica, o puentes de seis pulsos, tres fases, dos niveles o puentes de doce pulsos, tres fases, tres niveles, como se muestra en la Figura D.30. Los interruptores usados en los convertidores elementales usualmente incluyen un nmero (3 a 10) de semiconductores de potencia conectados en serie, p.e. tiristor es GTO con diodos reversos paralelos. (En el caso de los puentes de una sola fase, ms bien convertidores elementales completos son conectados en serie en un circuito enlace encadenado, en vez de usar aparatos de conmutacin individual). Cada convertidor elemental produce una onda de voltaje de salida cuadrada o quasi-cuadrada o de ancho de pulso modulado. Estas ondas componentes de voltaje estn con corrimiento de fase una de otra (o de otra forma hechas complementarias una de otra) y combinadas, usualmente con el uso de un componente magntico apropiado, para producir un voltaje de salida final del convertidor total. Con suficiente diseo este voltaje de salida final puede hacerse que se aproxime a una onda sine lo suficiente como para que no se requiera un filtro. Por ejemplo, la Figura D.31 muestra una onda de voltaje de salida tpica de 48 pulsos generada por las salidas combinadas de cualquiera de los convertidor de 12-pulsos ya sea ocho mdulos de dos niveles-seis pulsos, o un de cuatro mdulos de tres niveles. De aqu en adelante, el trmino convertidor implicar aqu una estructura de convertidor completa capaz de producir una salida de voltaje substancialmente libre de armnicos. La operacin del convertidor alimentado por voltaje, usado como un generador esttico de VARs controlable, puede explicarse sin considerar el detalle de operacin de los interruptores del convertidor por las leyes fsicas que gobiernan la relacin entre las potencias de estrada y de salida. La clave de esta explicacin reside en el hecho fsico, de que como en todos los convertidores de potencia con conmutacin, la potencia instantnea neta de la terminal de salida ac siempre debe ser igual a la potencia instantnea neta de la terminal de entrada dc (despreciando las prdidas en los interruptores semiconductores).

Figura D.31. Voltaje y corriente de salida tpicos del convertidor de 48 pulsos generando una potencia reactiva

Dado que el convertidor suple solamente potencia de salida reactiva (su voltaje de salida es controlado en fase con el voltaje de sistema AC), la potencia de entrada real provista por la fuente DC (capacitor cargado) debe ser cero (as como la potencia instantnea total en el lado AC es tambin cero). An ms dado que la potencia reactiva en la frecuencia cero (en el capacitor DC) por definicin es cero, el capacitor DC no juega ninguna parte en la generacin de potencia reactiva. En otras palabras el convertidor simplemente interconecta las tres terminales AC en una manera tal que la corriente de salida reactiva pueda fluir libremente entre ellas. Viendo esto desde las terminales del sistema AC una pudiera decir que el convertidor establece un flujo circulatorio de corriente entre las fases con un intercambio de potencia neto instantneo cero. La necesidad por el capacitor de almacenamiento DC se debe tericamente a la ya estipulada igualdad de las potencias instantneas de entrada y de salida la onda de voltaje de salida del convertidor DC a AC no es una onda seno perfecta. Por esta razn la potencia de salida neta instantnea (VA) tiene un componente de fluctuacin aun si en convertidor de corriente de salida fueran puras ondas sine (una condicin a la que es aproximadamente muy cercana en sistemas prcticos). Por tanto, par ano violar la igualdad de las potencias instantneas de entrada y de salida, el convertidor debe sacar una corriente fluctuante (ripple) del capacitor de almacenamiento DC que provee una terminacin de voltaje constante en la entrada. La presencia de los componentes de la corriente rizada de entrada es por tanto enteramente debida a los componentes de rizado del voltaje de salida, que son una funcin del mtodo usado para la fabricacin de ondas de salida. En un generador VAR prctico, los convertidores elementales de dos o tres niveles no alcanzaran los requerimientos armnicos prcticos ya sea para el voltaje de salida o para la salida de corriente (capacitor dc). Sin embargo al combinar un nmero de estos convertidores bsicos en una estructura multipulsos (y/o usando una apropiada modulacin del ancho de pulso-PWM-u otras tcnicas de modelado de onda) la distorsin del voltaje de salida y la corriente de rizado del capacitor tericamente pueden reducirse a cualquier grado deseado. Por tanto un generador esttico (VAR), que emplee un convertidor perfecto alimentado por voltaje, producira voltajes de salida sinusoidales, sacara corrientes relativas sinusoidales del sistema AC y corriente de entrada cero del

capacitor DC. En la prctica, debido al desbalance del sistema y otras imperfecciones (lo que incrementara la fluctuacin de potencia AC considerablemente), as como otras restricciones econmicas, estas condiciones ideales no se alcanzan, pero pueden ser aproximadas satisfactoriamente por estructuras de convertidor apropiadas y por tcnicas de modelado de onda de tal manera que el amao del capacitor DC en aplicaciones de transmisin normal permanece relativamente pequeo. En un convertidor prctico las conmutaciones de semiconductor no son sin prdidas, y por tanto la energa almacenada en el capacitor DC debera ser usada por las prdidas internas. Sin embargo, esas prdidas pueden suplirse desde el sistema AC hacienda que los voltajes de salida del convertidor este en atraso en un ngulo pequeo con respecto a los voltaje del sistema AC. Es esta forma el convertidor absorbe una pequea cantidad de la potencia real desde el sistema AC para recuperar sus prdidas internas y mantener el voltaje del capacitor en el nivel deseado. El mecanismo de ajuste del ngulo de fase puede tambin ser usado para controlar la generacin o absorcin VAR al incrementar o disminuir el voltaje capacitor, y por tanto la amplitud del voltaje de salida producido por el convertidor (recuerde que la diferencia de amplitud entre el voltaje de salida del convertidor y el voltaje del sistema AC determina completamente la magnitud y direccin del flujo de corriente reactiva, y por tanto la generacin o absorcin VAR producida. El capacitor DC tambin tiene una funcin vital, aun en el caso de un convertidor perfecto, el establecer el balance de energa necesaria entre la entrada y al salida durante los cambios dinmicos de salida VAR. Es posible tambin equipar el convertidor con una fuente DC, (p.e. una batera), con un aparato de almacenamiento de energa de capacidad significante (p.e. un capacitor DC grande, o un magneto superconductor). En este caso el convertidor puede controlar tanto el intercambio de potencia reactiva como real del sistema AC, y por tanto puede funcionar como un generador sincronizado esttico. La capacidad de controlar el intercambio de potencia real y reactiva es un aspecto significativo que puede usarse en aplicaciones donde se requiera amortiguamiento de oscilaciones de potencia, liberaciones de pico de demanda de potencia, y proveer una potencia ininterrumpida para cargas crticas. Esta capacidad es nica de los generadores VAR del tipo convertidor conmutador y fundamentalmente lo distingue de su contraparte controlada por tiristor.
D.2.2.2 Acercamientos al control bsico

Un convertidor generador esttico (VAR) contiene un gran nmero de interruptores semiconductores de potencia con control de compuerta (tiristores GTO). Los comandos para disparo a compuerta para esos aparatos son generados por el convertidor de control interno (que es parte del generador VAR propiamente) en respuesta a la demanda de seal(es) de referencia de potencia reactiva y/o real. Las seales de referencia estn provistas por el control externo o del sistema, de instrucciones del operador y variables del sistema, lo que determina la operacin funcional del STATCOM. El control interno es una parte integral del convertidor. Su principal funcin es operar las conmutaciones de potencia del convertidor de tal manera que se genere una onda fundamental de salida del voltaje con la magnitud demandada y un ngulo de fase en sincrona con el sistema ac. En esta forma el convertidores de potencia con el control interno puede ser visto como una fuente de voltaje sinusoidal sincronizada detrs de un reactor (provisto por la fuga de

inductancia del transformador acoplado), cuya amplitud y ngulo de fase estn controlados por el control externo (sistema STATCOM) por va de la seal(es) de referencia apropiadas. Hay muchas tareas que el control interno ejecuta al operar las conmutaciones de potencia del convertidor que no son importantes desde un punto de vista de aplicacin, en su mayora estn relacionadas en mantener los semiconductores de potencia individuales dentro de su voltaje mximo y lmites de corriente y de otra manera manteniendo la operacin normal del convertidor bajo todas las condiciones del sistema. La principal funcin del control interno, como se dijo arriba, es operar las conmutaciones de potencia de convertidores para producir una onda de voltaje de salida sincronizada que fuerce el intercambio de potencia reactiva (irreal) requerido para compensacin). Como se ilustra en la Figura D.32, el control interno alcanza esto por calcular la magnitud y el ngulo de fase del voltaje de salida requerido desde IQRef (y IPRef) provisto por el control externo y genera una serie de ondas coordinadas a tiempos oportunos o patrn de disparo a compuertas (gating pattern), lo que determina los periodos de encendido y apagado de cada switch del convertidor en correspondencia con el voltaje de salida deseado. Estas ondas a tiempos determinados tienen una fase definida de relacin entre ellas, determinada por el nmero de pulsos del convertidor, el mtodo usado para construir la onda de voltaje de salida, y la relacin de fase angular requerida entre las tres salidas (normalmente 120 grados).

Figura D.32. Funciones principales del control interno del convertidor

La magnitud y el ngulo del voltaje de salida son aquellos parmetros internos que determinan la corriente real y reactiva desde las que el convertidor jala, y por tanto la potencia real y reactiva que intercambia con el sistema AC. Si el convertidor es restringido por el intercambio de potencia reactiva esto es, es estrictamente operado por el generador esttico de VARs, entonces la entrada de referencia al control interno es la corriente reactiva requerida. Desde aqu el control interno deriva el ngulo y la magnitud necesaria para el voltaje de salida del convertidor para establecer el voltaje de salida requerido el capacitor DC, dado que la magnitud del voltaje de salida AC es directamente proporcional al voltaje del capacitor DC. A acuda de esta proporcionalidad, la corriente de salida reactiva, como una aproximacin puede ser controlada indirectamente al controlar el voltaje de capacitor DC (que a su vez es controlado por el ngulo de voltaje de salida) o en otro acercamiento, directamente por el mecanismo de control de voltaje interno del convertidor (p.e. PWM) en cuyo caso el voltaje DC es mantenido constante (por el ngulo de control). Estos dos acercamientos bsicos de la salida de voltaje y por tanto de control VAR son ilustrados en las Figuras D.33 y D.34

para un supuesto convertidor de dos niveles (control indirecto) y para un convertidor de tres niveles (control directo), respectivamente. Note que si el convertidor est equipado con un aparato de almacenamiento de energa, entonces el control interno puede aceptar una corriente de referencia real adicional, lo que controlara el ngulo del voltaje de salida para establecer un componente real de corriente en la salida como se pide por esta referencia. Desde el punto de vista de caja negra el generador esttico de VARs basado en convertidor puede ser visto como una fuente de voltaje sincronizado que puede ser controlado para jalar ya sea corriente inductiva o capacitiva hasta un valor mximo determinado por su rating MVA. Es importante notar que la corriente reactiva mxima puede ser mantenida aun si el voltaje del sistema es deprimido significativamente de su valor nominal. Un diagrama de bloque simplificado del control interno slo para compensacin reactiva, basado en un acercamiento indirecto del control de voltaje capacitor DC como se ilustra en la Figura D.33 es mostrado en la Figura D.3D. Las entradas del control interno son: el voltaje bus del sistema AC, v, la salida de corriente del convertidor io, y la corriente de referencia reactiva IQRef. El voltaje v opera con un lazo de sujecin de fase, o phase-locked loop (PLL) que provee la seal bsica de sincronizacin, ngulo . La corriente de salida io, es descompuesta en sus componentes reactivos irreal, y la magnitud del componente de corriente reactiva IoQ, es comparado a la corriente de referencia reactiva IQRef. El error entonces obtenido provee, despus de una amplificacin apropiada el ngulo que define el cambio de fase necesario entre el voltaje de salida del convertidor y el voltaje del sistema ac necesario para cargar (o descargar) el almacenamiento del capacitor al nivel de voltaje DC requerido. De la misma forma, el ngulo es sumado a para proveer el ngulo + , que representa la seal de sincronizacin deseada para que el convertidor satisfaga la corriente de referencia reactiva. El ngulo + opera la lgica de patrn para compuerta (que puede ser una tabla de bsqueda digital) que provee a la compuerta del disparador individual las seales lgicas para operar los interruptores del convertidor de potencia.

Figura D.33. Control indirecto del voltaje de salida por la variacin del voltaje DC del capacitor mediante un corrimiento de fase temporal del voltaje de salida

Figura D.34. Control directo del voltaje de salida por la variacin de los intervalos del punto medio de un convertidor de tres niveles

Figura D.3D. Esquema de control bsico de convertidor alimentado por voltaje como generador de VARs controlando la salida reactiva mediante la variacin del voltaje DC del capacitor (control de voltaje de salida indirecto)

Figura D.36. Esquema de Control bsico para convertidor alimentado por voltaje como generador de VARS controlando la salida reactiva con un voltaje interno (magnitud y ngulo) con un voltaje de capacitor sostenido

La Figura D.36 muestra un diagrama de bloques del control interno de un convertidor con capacidad de control interno de voltaje, tal como el convertidor de tres niveles que se mostr en la Figura D.34. Las seales de entrada otra vez son el voltaje bus, v, la corriente de salida del convertidor, io, y la corriente reactiva de referencia IQRef, ms el voltaje de referencia DC Vdc. Esta referencia de voltaje DC determina la potencia real que el convertidor debe absorber del sistema ac con tal de suplir sus prdidas internas. Como el diagrama de bloque ilustra, la corriente de salida del convertidor se descompone en los componentes de corriente reactiva y real. Esos componentes son comparados a la corriente de referencia reactiva externa (determinada por los requerimientos de compensacin) y la referencia de corriente real interna derivada del loop de regulacin del voltaje DC. Despus de una amplificacin apropiada, las seales de error de corriente reactiva y real son convertidas en la magnitud y el ngulo del voltaje deseado de salida del convertidor, desde donde las seales apropiadas del manejador de compuerta, propiamente relacionadas con el loop de fasecerrada provisto por la fase de referencia, se derivan. Note que este esquema de control interno puede operar al convertidor con un suministro de potencia DC o con un almacenamiento de energa tal como un generador sincrnico esttico. En este caso la corriente de referencia real interna podra ser sumada a una corriente de referencia provista externamente lo que indicara el intercambio de potencia real deseada (ya sea positiva o negativa) con el sistema AC. La combinacin de corrientes de referencia real externa e interna (para las prdidas del convertidor y compensacin de la potencia activa), junto con la demanda predominante de corriente reactiva, determinaran la magnitud y el ngulo del voltaje de salida generado, y por tanto el intercambio de potencia real y reactiva con el sistema AC. Desde un punto de vista de caja negra, el generador VAR tipo convertidor alimentado por voltaje puede ser considerado como una fuente de voltaje sincrnica que sacar corriente reactiva del sistema AC de acuerdo a la referencia externa que puede variar en un rango definido entre la misma capacitiva y la mxima inductiva, independiente del voltaje del sistema AC. El rea de operacin V-I de este generador VAR est limitado solamente por el voltaje mximo y los ratings actuales del convertidor, como se ilustra en la Figura D.37. (Note que tambin habra un lmite bajo de voltaje

aproximadamente 0.2 p.u. en el cual el convertidor an sera capaz de absorber la potencia real necesaria del sistema AC para suplir sus prdidas de operacin).

Figura D.37. Area de operacin V-I de convertidor alimentado por voltaje como generador de VARs

La respuesta dinmica de ese tipo de generador VAR, debido a su casi despreciable transporte atraso, es generalmente mucho ms rpida (alrededor de un orden de magnitud) que la que se alcanza con su contraparte de impedancia variable (FC-TCR y TSC-TCR). Existen varias razones para esto. La principal razn es que ambos instantes de encendido y apagado de los semiconductores (GTOs) usados en el convertidor, y por tanto ambos bordes de inicio y de final de la onda producida por el convertidor, pueden ser controlados, mientras que solamente el instante de encendido del tiristor en los bancos TCR y TSC, y por tanto solamente el filo del inicio de la onda de corriente que sacan, son controlables. (En el caso del TSC, aun el encendido es restringido a un nico instante en cada ciclo). La capacidad de encendido y apagado de los semiconductores tambin facilita modos de operacin opcionales para el convertidor, p.e. la modulacin de los anchos de pulso, notching de onda y construccin de ondas multi nivel, los que no seran posibles con TCRs y TSCs naturalmente conmutados. Otra razn significativa es que solamente 15% del cambio en la magnitud del voltaje de salida del convertidor cambia la corriente de salida reactiva en 100%. (El TCR y TSC deben transitar de totalmente encendido a totalmente apagado, o viceversa, para alcanzar esto). Adems el generador VAR a base de convertidor tambin tiene la capacidad nica de incrementar o disminuir el voltaje del capacitor DC (y por tanto la magnitud de las tres fases del voltaje de salida) por un simple disparo de corta duracin de un intercambio de potencia real con el sistema AC, adems de usar su control de voltaje interno. Tambin es de ayuda que para aplicaciones de transmisin de alta potencia los convertidores alimentado por voltaje por una variedad de razones tcnicas y econmicas son de construccin multipulso (24 o ms), lo que a causa de las razones ya descritas (el gran efecto de un cambio pequeo de voltaje en la corriente de salida reactiva), tambin puede contribuir significativamente a mejorar el tiempo de respuesta alcanzable. (Los generadores VAR basados en TCR/TSC, tambin por razones econmicas y tcnicas, son usualmente de seis pulsos y ocasionalmente de doce pulsos. Pero aun si el nmero de pulsos de stos se incrementaran, el mejoramiento del tiempo de respuesta seccin D.2.1.3 sera marginal porque el mximo transporte atraso global del generador VAR TCR/TSC no cambiara significativamente con el nmero de pulsos). Un tiempo de respuesta muy rpido, per se, obtenible por el generador VAR a base de convertidor, no es generalmente requerido para compensar la lnea de transmisin. Sin embardo, como se ver,

un transporte atraso pequeo permite un ancho de banda de bucle cerrado de amplia frecuencia, lo que provee una operacin estable para el STATCOM por sobre de una variacin mucho ms amplia de la impedancia del sistema AC que la que sera posible con el SVC. La caracterstica de corriente de salida prdida versus reactiva de un convertidor alimentado por voltaje de 48 pulsos, 100 MVA, operado como un STATCOM, se muestra en la Figura D.38. La prdida total es la suma de las prdidas consumidas por los convertidores de 8 constituyentes 6 pulsos 2 niveles del arreglo multipulsos, por el transformador acoplado principal, y por la interface magntica usada para combinar los voltajes de salida de los convertidores constituyentes.

Figura D.38. Prdidas versus salida caracterstica de convertidor de 48 pulsos, 100 MVAR con convertidor alimentado por voltaje

Las prdidas del convertidor son debidas a la conduccin del semiconductor y a prdidas de conmutacin, as como tambin a prdidas snubber (consumidas por los circuitos limitantes dv/dt y di/dt). Estas prdidas son grandemente dependientes de las caractersticas de los semiconductores de potencia empleados en el convertidor y el nmero de conmutaciones que deben ejecutar durante cada ciclo fundamental. La prdida caracterstica mostrada es vlida para un convertidor a base de GTO, que emplea aparatos con un rating de voltaje de 4.5 kV y capacidad de corriente de apagado de picos de 4 kA, operados en conmutaciones de frecuencia de 60 Hz con capacitor snubber 6 F. Debido a la baja frecuencia de conmutacin, solamente un tercio de las prdidas del convertidor es debido a prdidas de conmutacin (semiconductor ms snubber), los otros dos tercios son debidos a prdidas de conduccin. Las prdidas magnticas totales son debidas al acoplamiento principal del transformador y a la interface magntica. Las principales prdidas del transformador son, por supuesto, inevitable en aplicaciones de alto voltaje. Las prdidas de interface magnticas son dependientes de la estructura del convertidor global y del modo de operacin empleado.

La caracterstica de prdida explicada da una indicacin de las restricciones impuestas en el diseo de un convertidor de alta potencia. La aplicacin de PWM permitira alguna simplificacin de los magnticos de interface. Sin embargo, lo imprctico de usar una modulacin de ancho de pulso para mejorar el espectro de frecuencia del convertidor bsico con semiconductores actualmente disponibles, es evidente de los datos ya mostrados. Como ya se explic la eliminacin de cada armnico de la onda de salida requerira una ranura (notch) en la onda. Por tanto, p.e., la eliminacin del quinto y sptimo armnico incrementara la tasa de conmutacin de los semiconductores de potencia en un factor de tres. Esto significara que, en el convertidor 100 MVA considerado, las prdidas (sin incluir las magnticas) sern hasta 65% (Con un incremento correspondiente en los requerimientos de enfriamiento) y las prdidas de instalacin total incrementaran alrededor de 30%. Existen esfuerzos para mejorar las caractersticas de conmutacin de los tiristores GTO y para concebir un mtodo simple y confiable para recobrar (al capacitor de almacenamiento DC) la energa almacenada en el snubber del capacitor en cada apagado. Los resultados de estos esfuerzos permitiran la aplicacin de tcnicas PWM limitadas, requiriendo slo conmutaciones de frecuencia modestas con el propsito de eliminar armnicos especficos (como el quinto y el sptimo) de la onda de voltaje de salida. Como ya se indic, grandes esfuerzos paralelos tambin se han gastado en el desarrollo de un nuevo tipo de aparatos de conmutacin de semiconductor que fuera libre de la limitacin de conmutacin del tiristor GTO. Estos aparatos son una nueva generacin de tiristores de alta potencia MOS Turn-Off (MTOs), Emitter Turn-Off Tiristors (ETOs), Integrated Gate Commutated Tiristors (IGCTs), Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBTs), and MOS-Controlled Tiristors (MCTs). Estos aparatos en principio permitiran el incremento de la frecuencia de conmutacin, y posiblemente la eliminacin de armnicos de la onda de salida al menos hasta el treceavo, sin ningn circuito de recuperacin de energa. Sin embargo la estrategia PWM de alta frecuencia de conmutacin para convertidores de alta potencia an permanecer un gran reto por algunos aos a causa de los problemas asociados con la energa almacenada en la inductancia de fuga en la estructura del convertidor, del voltaje transitorio asociado que aparece a travs de los extremos de las terminales de disparo del semiconductor, del componente del acarreador de alta frecuencia y alta energa, y en general, por la contencin de ruido elctrico de alto nivel, alta frecuencia. En total, an en el presente estado del arte, la prdida versus caracterstica de salida reactiva, as como las prdidas de operacin verdaderas de un generador VAR a base de convertidor son semejantes a aquellas obtenibles por su contraparte convencional que emplea ambos reactor controlado por tiristor y capacitor con conmutacin por tiristor. Con GTOs ms avanzados y otros semiconductores de potencia actualmente en desarrollo, y con la combinacin inteligente de multipulso, PWM y otras tcnicas modeladoras de onda (p.e. multinivel), tanto la complejidad de la estructura magntica como las prdidas del convertidor globales se espera que sean an ms reducidas en el fututo.

D.2.3 Generadores Hbridos de VAR: Convertidor Conmutado con TSC y TCR

El generador VAR a base de convertidor puede generar o absorber la misma cantidad de potencia mxima reactiva; en otras palabras, tiene el mismo rango de control para salida VAR capacitiva e inductiva. Sin embargo muchas aplicaciones pueden requerir una generacin VAR diferente y un

rango de absorcin. Esto puede ser fcilmente alcanzado al combinar el convertidor con capacitores y/o reactores fijos y/o con conmutacin por tiristor. La combinacin de un generador VAR a base de convertidor con un capacitor fijo es mostrada en la Figura D.39 (a). Este arreglo puede generar VARs en exceso del rating del convertidor, cambiando el rango de operacin en la regin de absorcin al combinar el convertidor con un reactor en derivacin como se muestra en la Figura D.40 (a). La caracterstica V-I de este arreglo se muestra en la Figura D.40 (b). Mientras que los capacitores o reactores fijos cambian el rango de operacin del generador VAR a base de convertidor a la regin capacitiva o inductiva sin cambiar la cantidad de MVARs controlables, los capacitores con y reactores conmutacin por tiristor de hecho incrementan el rango de control total de la salida VAR. Un generador VAR a base de convertidor combinado con un TSC y un TCR, junto con la caracterstica asociada V-I se muestran el as Figuras D.41 (a) y (b). Note que la adicin de admitancias reactivas fijas o conmutadas al generador VAR a base de convertidor tiene el efecto indeseable de cambiar la caracterstica V-I en la que la salida de corriente se hace una funcin del voltaje aplicado. El cambio en la caracterstica V-I es, claramente dependiente del rating MVA del convertidor relativo al rango MVAR total controlado. Aparte del cambio o extincin del rango VAR controlado, un arreglo de generador VAR hbrido, que emplee un convertidor con un banco reactor y capacitor fijo y/o controlado por tiristor, puede ser usado para el propsito de proveer una caracterstica ptima de salida VAR versus prdida en una aplicacin dada. El esquema de generador VAR generalizado hbrido, que emplea un convertidor con conmutacin con TSCs, TCRs y posiblemente un capacitor fijo o con conmutacin mecnica, provee una posibilidad til para que el diseador optimice el compensador para un rango VAR definido, prdidas versus caractersticas de salida VAR, desempeo y costo.

Figura D.39. Combinacin de convertidor y capacitor fijo (a), y rea V-I de operacin asociada (b)

Figura D.40. Combinacin de convertidor y reactor fijo (a), y area V-I de operacin asociada (b)

Figura D.41. Combinacin de convertidor y TSC-TCR (a), y area V-I de operacin asociada (b)

D.2.4 Resumen de generadores estticos de VAR

Las caractersticas bsicas del generador esttico de VARs principal se resumen en el cuadro D.1, mientras que las prdidas representativa versus caractersticas de salida VAR se muestran en la Figura D.42.

Figura D.42. Resumen de prdida versus salida de VAR caracterstico de varios esquemas generadores de VAR

D.3 COMPENSADORES VAR ESTTICOS: SVC Y STATCOM

El compensador esttico de VARs (SVC) y compensador sincrnico esttico (STATCOM) son generadores estticos de VAR, cuya salida es variada para mantener o controlar parmetros especficos del sistema de potencia elctrico. Se ha discutido en secciones previas que un generador (VAR) esttico puede ser controlado por un tipo de impedancia reactiva, empleando reactores y capacitores controlados por tiristor y con conmutacin, o un tipo de fuente de voltaje sincrnico, empleando un convertidor de potencia con conmutacin o un tipo hbrido que emplea una combinacin de estos elementos. Aunque los principios de operacin de estos generadores VAR son dispares as como su V-I y prdida versus caractersticas de salida VAR, as como la velocidad de respuesta y la frecuencia de ancho de banda alcanzable, son bastante diferentes, todos ellos pueden proveer una compensacin den derivacin reactiva controlable, exhibiendo capacidades funcionales similares en global dentro de su rango de operacin lineal. Esto significa que la estructura de control externo bsica que define la operacin funcional del compensador compensado, y que para ese fin deriva la entrada de referencia necesaria para el generador VAR, es substancialmente la misma independiente del tipo de generador VAR usado (note sin embargo que el generador de VARs en base a convertidor puede estar equipado con un almacenamiento de energa apropiado con tal de proveer compensacin activa y tambin reactiva en cuyo caso el compensador control tendra que ser complementado con bucles de control adicional para manejar el intercambio de potencia real entre el sistema AC y el convertidor). El principal objetivo de aplicar un compensador esttico (este trmino o el trmino ms pequeo compensador ser usado para referirse a una SVC as como a una STATCOM) en un sistema de potencia es incrementar la capacidad de transmisin de potencia, con una red de transmisin dada, desde el generador a las cargas. Dado de que un generador esttico no puede generar o absorber potencia real (despreciando las prdidas internas relativamente pequeas del SVC y suponiendo que no hay almacenamiento de energa para el STATCOM), la potencia de transmisin del sistema es afectada indirectamente por el control de voltaje. Esto es, la potencia de salida reactiva (capacitiva o inductiva) del compensador es variada para controlar el voltaje en terminales dadas de la red de transmisin con el fin de mantener el flujo de potencia deseado bajo posibles perturbaciones y contingencias del sistema. Los requerimientos de control del compensador (lo que define la forma en que la salida del generador de VARs tiene que ser variada para incrementar el flujo de potencia y para estabilizar parmetros especficos del sistema de potencia al encararse con contingencias de la red y perturbaciones dinmicas) tienen que deriVARse de las consideraciones de compensacin funcional que se trataron en la seccin D.1. Como se mostr ah, la compensacin bsica necesita usualmente caer en una de las dos categoras principales (1) soporte de voltaje directo (para mantener un voltaje de lnea suficiente para facilitar el incremento del flujo de potencia bajo cargas pesadas y para prevenir la estabilidad de voltaje) y (2) mejoramientos transitorios y de estabilidad dinmica (para incrementar el margen de estabilidad del primera oscilacin y proveer amortiguamiento de la oscilacin de potencia). En esta seccin se mostr que el control de voltaje terminal puede incrementar significativamente la capacidad de transmisin de potencia del sistema de potencia. Especficamente, la regulacin de voltaje en un punto intermedio en particular y cargas terminales seleccionadas del sistema de transmisin limitan la variacin de voltaje, previenen la inestabilidad de voltaje e incrementan los lmites de estabilidad transitoria (primera oscilacin), mientras que una

variacin apropiada del voltaje terminal puede incrementar an ms la estabilidad transitoria y proveer un amortiguamiento efectivo de oscilaciones de potencia (estabilidad dinmica). Con tal de alcanzar los requerimientos de compensacin generales del sistema de potencia, se debe controlar la salida del generador esttico de VARs para mantener o variar el voltaje en el punto de conexin del sistema de transmisin. Un esquema general de convertir un generador esttico VAR (ya sea del tipo de impedancia controlada o a bse de convertidor) en un compensador de lnea de transmisin, se muestra en la Figura D.43.

Figura. D.43. Esquema general de control de un generador esttico de VAR

El sistema de potencia, en la terminal del compensador, es representado con un rotor de ngulo generalmente variado, voltaje interno v, y una fuente de impedancia Z (incluyendo el generador y la impedancia de la lnea de transmisin) que es una funcin de la frecuencia angular y tiempo t. (la variacin de impedancia en el tiempo es debido a fallas, conmutacin en lnea, etc.). El voltaje terminal vT del sistema de potencia puede ser caracterizado por una amplitud generalmente variada VT y frecuencia angular . La salida del generador esttico VAR es controlada de tal manera que la amplitud Io de la corriente reactiva Io sacada del sistema de potencia sigue la referencia de corriente IQRef. Con el control bsico compensador esttico, el generador VAR es operado como un regulador de voltaje terminal perfecto: la amplitud VT del voltaje terminal vT es medido y comparado con el voltaje de referencia VRef; el error VT es procesado y amplificado por un controlador PI (proporcional integral) para proveer la corriente de referencia IQRef al generador VAR. En otras palabras, Io es un bucle cerrado controlado va IQRef de tal manera que VT es mantenida precisamente al nivel de voltaje de referencia VRef frente al sistema de potencia y cambios de carga. Si la apropiada compensacin del sistema de potencia AC requiere una variacin especfica en la amplitud del voltaje terminal con el tiempo o alguna otra variable, entonces una correccin apropiada de la seal VRc, derivada de las entradas auxiliares se suma a la referencia fija VRef con tal de obtener la deseada seal de referencia efectiva (variable) donde el lazo cerrado controla el

voltaje terminal VT. En las siguientes secciones, se describirn algunos bucles de control auxiliares y las caractersticas correspondientes del compensador esttico.
D.3.1 La pendiente de regulacin

En muchas aplicaciones, el compensador esttico no se usa como un regulador de voltaje de terminal perfecta, sino que se permite que el voltaje terminal vare en proporcin con la compensacin de corriente. Existen varias razones para esto: 1. El rango de operacin lineal de un compensador con ratings dados mximos capacitivo e inductivo puede ser extendido si de permite un cada de regulacin. Una cada de regulacin significa que el voltaje terminal se le permite que sea menor que el valor nominal de no carga en una compensacin capacitiva de lleno, y por el contrario, se permite que sea mayor que el valor nominal en una compensacin inductiva de lleno. 2. La regulacin perfecta (cero cada o pendiente) puede resultar en un punto de operacin poco definido, y a una tendencia de oscilacin, si el sistema exhibe una impedancia en una regin plana (baja impedancia) en el rango de frecuencia de operacin de inters. 3. La regulacin de una cada o pendiente tiende a reforzar la divisin de cargas automticas entre compensadores estticos as como en otros aparatos de regulacin de voltaje normalmente empleados para controlar la transmisin de voltaje.

Figura D.44. Implementacin del ngulo V-I por un cambio menor en el loop de control cambiando la referencia de voltaje en proporcin a la corriente de lnea

La caracterstica deseada del compensador de voltaje terminal versus corriente de salida puede ser establecida por un loop de control menor usando la entrada auxiliar previamente definida y que se muestra en la Figura D.44. Una seal proporcional de la amplitud de la compensacin de corriente IQ con un orden de polaridad (corriente capacitiva negativa y corriente inductiva es * positiva) se deriva y se suma a la referencia VRef. La referencia efectiva VRe f que controla la terminal de voltaje entonces se vuelve

V* R ef = VR ef + I Q

(D.14)

En (D.14), o la regulacin dependiente es definida por

VC max VL max = I C max I L max

(D.15)

Donde VCmax es la desviacin (incremento) del voltaje terminal desde su valor nominal hasta la corriente de salida mxima capacitiva (IQmax = ICmax) Lmax es la desviacin (incremento) del voltaje terminal desde su valor nominal a la corriente de salida mxima inductiva (IQmax = ILmax), ICmax es la corriente de compensacin mxima capacitiva, e ILmax es la corriente de compensacin mxima inductiva.
* La ecuacin D.14 indica que VRe f es controlada para disminuir desde el valor (sin compensacin)

nominal (fijo) con incrementos de compensacin de corriente capacitiva (determinados por la pendiente seleccionada ) y, por el contrario es controlada para incrementar al aumentar la corriente de compensacin inductiva hasta el mximo capacitivo o, respectivamente, hasta que la compensacin de corriente inductiva es alcanzada. Consecuentemente la amplitud del voltaje Terminal, VT, es regulada por un conjunto de pendientes lineales sobre el rango de control del compensador. Para cambios de voltaje terminal fuera del rango de control lineal, la corriente de salida del compensador est determinada por la caracterstica bsica V-I del generador VAR usado. Esto es, la compensacin de corriente permanecer en el valor mximo capacitivo o inductivo en el caso de un generador de VAR a base de convertidor (p.e. si el compensador considerado es STATCOM) y, por el contrario, cambiar como un capacitor o inductor fijo en el caso de un generador VAR (p.e. si el compensador es un SVC) tipo impedancia variable (TCR/TSC). La caracterstica de un voltaje terminal tpico versus corriente de salida de un compensador esttico con una pendiente definida se muestra en la Figura D.45, junto con lneas de carga (caracterstica de voltaje versus corriente reactiva) particulares del sistema ac. La lnea de carga 1 intercepta la caracterstica del compensador V-I en el voltaje nominal (referencia), por tanto la corriente de salida del compensador es cero. La lnea de carga 2 est por debajo de la lnea de carga 1 debido a una disminucin en el voltaje del sistema de potencia (p.e. apagn del generador). Su interseccin con la caracterstica del compensador V-I pide la corriente capacitiva de compensacin IC2. La lnea de carga 3 est por encima de la lnea de carga 1 debido a un incremento en el voltaje del sistema de potencia (p.e. rechazo de carga.). Su interseccin con la caracterstica del compensador V-I define la corriente de compensacin inductiva IL3. Los puntos de interseccin de las lneas de carga 2 y 3 con el eje vertical (voltaje) definen la variacin del voltaje terminal sin ninguna compensacin. La variacin del voltaje terminal con compensacin, en el rango de operacin lineal bajo condiciones de estado estable y cambios de sistema lentos estn enteramente determinados por la pendiente de regulacin, independiente del tipo de generador VAR usado, como se observa en la Figura D.45. Por fuera del rango lineal de operacin el STATCOM y el SVC actan de manera diferente como se indica en la Figura. El desempeo dinmico de los dos tipos de compensadores es tambin diferente.

D.3.2 Funcin de transferencia y desempeo dinmico

La caracterstica V-I del compensador esttico mostrado en la Figura D.45 representa una relacin en estado estable. El comportamiento dinmico del compensador en el rango de compensacin normal puede ser caracterizado por la funcin de transferencia bsica del diagrama de bloques mostrado en la Figura D.46. Este diagrama de bloques es derivado directamente del esquema de control bsico mostrado en la Figura D.44 y de las funciones de transferencia establecidas para el tipo de impedancia variable (FC-TCR y TSC-TCR) y generador VAR a base de compensador en las secciones D.2.1 y D.2.2, respectivamente.

Figura D.45. Caracterstica V-I del SVC y el STATCOM.

Figura D.46. Diagrama a bloques de la funcin de transferencia bsica del compensador esttico de VAR

En el rango de operacin lineal del compensador, el voltaje terminal VT puede expresarse de la Figura D.46 en trminos de voltaje interno V y el voltaje de referencia VRef como sigue:

VT = V

1 G1G2 X + VR ef 1 + G1G2 HX 1 + G1G2 HX

(D.16)

Dado que el objetivo es establecer qu tan bien se regula el voltaje terminal contra el voltaje del sistema (variacin), haga VRef = 0 y considere solamente una pequea variacin. Entonces la variacin de la amplitud del voltaje terminal VT contra la amplitud de variacin del voltaje del sistema de potencia V se puede expresar en la siguiente forma:
VT 1 1 = = V 1 + G1G2 HX 1 + GHX

(D.17)

Donde
G1 = 1/ 1 + T1s
T
dS

(D.18)

G2 = e
G = G1G2 =

(D.19) (D.20)

1 / Td S e 1 + T1s

H=

1 1 + T2 s

(D.21)

y T1 = constante de tiempo principal del controlador PI (tpicamente alrededor de 10-50 ms dependiendo del atraso de transporte del generador VAR), T2 = constante de tiempo del circuito medidor de la amplitud (tpicamente alrededor de 8-16 ms), Td = atraso de transporte del generador VAR (tpicamente 2.5 ms para TCR, D.0 ms para TSC y 0.2-0.3 ms para el convertidor), X = Im Z (parte reactiva del sistema de impedancia), = pendiente de regulacin (tpicamente 1-5%) dado por la ecuacin D.15, y s = operador de Laplace. Cabe sealar que el control prctico del compensador a menudo emplea filtros en los circuitos de procesamiento de seal lo que puede aadir constantes de tiempo en las funciones de transferencia afectadas. A veces tambin se emplean circuitos correctores de fase (adelanto/atraso). Bajo condiciones de estado estable (s 0) (ec. D.17) se vuelve
VT 1 = V 1 + X

(D.22)

La ecuacin D.22 confirma que cuando la pendiente se hace menor ( 0), la terminal de voltaje permanece constante, independiente de la variacin de voltaje del sistema (VT/V 0). De

manera similar cuando la pendiente aumenta ( (VT/V 1).

X) el voltaje terminal se queda sin regulacin

Debe notarse tambin que la ecuacin D.17 que define el comportamiento dinmico del compensador, es una funcin de la impedancia del sistema de potencia, esto es, la impedancia del sistema es una parte integral del bucle de retroalimentacin. Esto significa que el tiempo de respuesta, y por tanto la estabilidad del control, es dependiente de la impedancia del sistema. Por esta razn, el control est normalmente optimizado para la impedancia (capacidad mnima de cortos circuitos) mxima del sistema esperada. Esto por supuesto, significa que el tiempo de respuesta del sistema ser mayor si disminuye la impedancia del sistema (se aumenta la capacidad de cortos circuitos). Con compensadores estticos prcticos, el peor caso de tiempo de respuesta est tpicamente en el rango de 30-70 ms (2 a 4 ciclos en la frecuencia del sistema de potencia). La tolerancia de variacin del sistema de potencia y el peor caso de tiempo de respuesta alcanzable se consideran dependientes de la frecuencia de ancho de banda alcanzable del compensador, lo que a final de cuentas est limitado por el transporte atraso del generador VAR empleado.

Figura D.47. Representacin en grfica de Bode del atraso que caracteriza los elementos controlados del generador esttico de VAR, el TSC, el TCR y el convertidor.

A fin de estimar el ancho de banda alcanzable y la estabilidad del bucle de regulacin de voltaje cerrado de los dos tipos de compensador esttico (SVC y STATCOM), considere la expresin general dada por la ecuacin D.17. Esta ecuacin igualmente caracteriza a ambos tipos, excepto por la constante de tiempo atraso de transporte Td en funcin de transferencia G2, lo que es alrededor de un orden de magnitud menor para el STATCOM comparado con el SVC. Reconociendo la caracterstica muy indeseable de fase del trmino e d S , el mejoramiento que ofrece STATCOM es muy significativo desde el punto de vista frecuencia de ancho de banda alcanzable. Refirase a la Figura D.47 donde la caracterstica del ngulo de fase del trmino e d S (con s=j) versus frecuencia para el ya establecido tiempo de retraso transporte atraso, Td = D.55 ms (TSC), Td = 2.77ms (TCR) y Td=0.5 ms (convertidor), como se grafica en la mencionada Figura. Como puede verse la frecuencia en la que el cambio de fase alcanza 180 (donde la ganancia del bucle cerrado del regulador de voltaje para estabilidad debe ser menor que la unidad) es tpicamente ms de 10 veces mayor para el generador VAR a base de compensador del STATCOM que para el generador VAR TSC y TCR del SVC.
T

De la ecuacin D.17 sigue que, si el sistema de impedancia vara (como siempre lo hace en la prctica debido a las conmutaciones de lnea, apagones de generador, etc.), el compensador permanecer estable solamente si la ganancia global del loop versus frecuencia (determinada por el producto G1G2HX) es menor que la unidad con la impedancia de sistema mxima (el sistema en modo ms dbil) antes de que el ngulo de G1G2HX versus frecuencia alcance los 180. Esto es usualmente alcanzado al fijar el tiempo constante del amplificador de error principal en un valor apropiadamente grande. Para ilustrar esto, considere el regulador de voltaje bsico a base de compensador mostrado en la Figura D.43, con la representacin de funcin de transferencia y datos correspondientes definidos en la Figura D.48. Si el compensador es un STATCOM con Td = 0.5 ms, y por tanto con G2 = e0.0005s , entonces una operacin estable con regulacin de ancho de banda de 65 Hz (T1 = 14 ms) es mantenida sobre el total 2 a 1 del rango de impedancia del sistema. Como muestra la grfica Bode en la Figura D.49 (a) y (b), con un sistema fuerte (X=4.761) el margen de ganancia (p.e. la ganancia en un ngulo de fase de 180) es casi -20 dB y an con un sistema dbil (X=9.522) se mantiene un margen cmodo de ganancia de aprox. -10 dB. Por el contrario, como ilustra la grfica Bode en las Figuras D.50 (a) y (b), el SVC basado en TSC/TCR (T2=D.55 ms), aun si el ancho de banda se limita a 35 Hz (T1=35 ms) se volvera inestable (la ganancia se hace positiva en el ngulo de fase de 180) cuando la impedancia del sistema se acerca a su valor mximo. Para una estabilidad aceptable, el ancho de banda del SVC debe reducirse an ms a aprox. 20 Hz. La reduccin del ancho de banda, por supuesto, resultara en una respuesta reducida a perturbaciones del sistema. Si se encuentra una amplia variacin en la aplicacin, y se requiere una rpida respuesta, entonces el SVC basado en TSC/TCR debera de estar equipado con un ajuste automtico de ganancia que cambiara la regulacin de ganancia ya sea de acuerdo a la impedancia del sistema prevaleciente o con el sensor de una tendencia oscilatoria en el control.

Figura D.48. Ejemplo de compensacin para demostrar el efecto atraso (lag) en la estabilidad de la regulacin de voltaje ante un sistema de impedancia variante

Figura D.49. Ganancia y ngulo versus frecuencia representando el caso cuando el STATCOM regula el voltaje de un sistema fuerte (baja impedancia) (a) y uno dbil (alta impedancia) (b)

Figura D.50. Ganancia y ngulo versus frecuencia representando el caso cuando el SVC regula el voltaje de un sistema fuerte (baja impedancia) (a) y uno dbil (alta impedancia) (b)

D.3.3 Incremento de la estabilidad transitoria y amortiguamiento de oscilaciones de potencia

Como se estableci en la seccin D.1.5, el incremento de la estabilidad transitoria y el amortiguamiento de oscilaciones de potencia requieren una variacin apropiada del voltaje de la

lnea (terminal) de transmisin a fin de controlar la potencia transmitida para contrarrestar la aceleracin o desaceleracin prevaleciente en la o las mquinas perturbadas.
D.3.3.1 Aumento de la estabilidad transitoria

La estabilidad transitoria indica la capacidad del sistema de potencia para recobrarse despus de una perturbacin mayor. Una perturbacin mayor, p.e. una falla severa en una lnea fuertemente cargada, puede resultar en una disminucin grande de tipo de pasos (steep-light) en la potencia elctrica transmitida mientras que los generadores que alimentan la lnea reciben entradas mecnicas de potencia constantes. La diferencia entre entrada mecnica y salida elctrica de potencia causa que la mquina se acelere. Como se explic en la seccin D.1.3 una estabilidad transitoria en un nivel dado de potencia y el tiempo de estabilizacin de una falla est determinado principalmente por la caracterstica P versus del sistema post-falla que controla la transmisin de potencia elctrica y por tanto la tasa de absorcin de energa desde la mquina. Como se mostr en esa seccin, un compensador esttico, controlado para regular el voltaje Terminal, puede aumentar la estabilidad transitoria al mantener la transmisin de voltaje (en el punto intermedio o en algn punto intermedio apropiado) frente al incremento de flujo de potencia encontrado inmediatamente despus de que se quita la falla. Sin embargo, la estabilidad transitoria puede ser an ms incrementada al incrementar temporalmente el voltaje por sobre la regulacin referencia por la duracin del primer periodo de aceleracin de la mquina.

Figura D.51. Mejoramiento de la estabilidad transitoria por el SCV y el STATCOM incrementando temporalmente la transmisin de voltaje en el punto medio

El voltaje incrementado por encima de su valor nominal incrementar la potencia elctrica transmitida y por tanto incrementar tambin la desaceleracin de la mquina. Esto se ilustra en la Figura D.51 donde la grfica P versus muestra un sistema simple de dos mquinas con compensaciones en diferentes puntos medios. La grfica marcada Vm=V representa la grfica P versus obtenida con un compensador ideal manteniendo el voltaje en el punto medio constante (refirase de vuelta a la Figura D.1). Las grficas marcadas STATCOM y SVC representan estos compensadores con un rating dado insuficiente para mantener el voltaje en el punto medio

constante sobre el rango total de . Por tanto, estas grficas P versus son idnticas a las del compensador ideal hasta una especfica (= i) en el que el SVC se vuelve un capacitor fijo y el STATCOM una fuente de corriente constante. En el intervalo entre i y , las grficas P versus son aquellas que corresponden a aun capacitor fijo del punto medio y a una fuente de corriente reactiva constante. Las continuaciones de estas grficas en el intervalo i hasta cero muestran la caracterstica P versus del sistema de dos mquinas con la admitancia mxima capacitiva del SVC y con la corriente de salida capacitiva mxima del STATCOM. Esto es, a ngulos menores que la lnea de transmisin i es cobre compensado (y por supuesto, para ngulos mayores, es subcompensado). Esta capacidad de sobre-compensacin del compensador puede ser explotada para aumentar la estabilidad transitoria al incrementar la salida VAR al valor mximo despus de que se quite la falla y por tanto se corresponda con el rea de aceleracin de energa (A1) por la energa de desaceleracin (A2) con una crit menor como se indica en la Figura. Dependiendo del rating del compensador, y el incremento de voltaje permitido, el incremento alcanzable en el margen de estabilidad transitoria (representado por A2) puede ser significativo. La implementacin del aumento de estabilidad transitoria en el esquema de control bsico de la Figura D.43 puede alcanzarse simplemente al sumar la seal V a la seal de referencia de voltaje fijo VRef, como se ilustra en la Figura D.52. La seal V puede ser derivada de la tasa de cambio del poder transmitido, lnea de corriente o frecuencia del sistema, indicando un cambio angular de las mquinas perturbadas.

Figura D.52. Implementacin del concepto de mejoramiento de estabilidad transitoria incrementando el voltaje de referencia durante el primer cambio brusco o mayor disturbio

D.3.3.2 Amortiguamiento de oscilacin de potencia

Como se discuti en la seccin D.1.4, el amortiguamiento de oscilacin de potencia generalmente requiere la variacin del voltaje en la terminal del compensador en proporcin con la tasa de cambio del ngulo de rotor efectivo (o transmisin de potencia). El cambio del ngulo de rotor por supuesto, resulta en variaciones de frecuencia y potencia real. En la prctica, usualmente la variacin de la potencia real transmitida o la frecuencia del sistema es medida y usada para controlar la salida VAR para producir la variacin de voltaje terminal deseada.

Figura D.53. Implementacin de amortiguamiento de oscilaciones de potencia modulando el voltaje de referencia de acuerdo a las variaciones de frecuencia o flujo de potencia

El esquema de control funcional para amortiguamiento de oscilaciones de potencia (y para proveer regulacin de voltaje terminal cuando la oscilacin de potencia est ausente) es mostrado en la Figura D.53. En este esquema, se sigue de nuevo la idea general de modificar el voltaje de referencia fijo por una seal de control auxiliar para derivar un voltaje de referencia efectivo que controle la terminal de voltaje. De la misma manera la seal correspondiente a la variacin de potencia real o la del sistema de frecuencia se suma a la seal de voltaje de referencia fija VRef. La seal aadida causa que la corriente de salida del compensador vare (oscile) alrededor del punto de operacin fijo para controlar el voltaje terminal y ayudar al amortiguamiento del sistema. Esto es, el voltaje terminal es incrementado cuando, por ejemplo, la desviacin de frecuencia f d()/t es positiva (en orden de incrementar la potencia elctrica transmitida y por tanto oponerse a la aceleracin de los generadores) y disminuye cuando f es negativa (para reducir la potencia elctrica transmitida y por tanto oponerse a la desaceleracin de los generadores). Un amortiguamiento de oscilacin de potencia efectivo puede alcanzarse tambin por el esquema de control alternativo mostrado en la Figura D.54. En este esquema, la seal que representa la oscilacin de potencia es alimentada directamente a la estrada del generador esttico VAR. Esto puede hacerse para evitar las constantes de tiempo asociadas con el loop de regulador de voltaje terminal y para mejorar el tiempo de respuesta global, o para simplificar el sistema de control y si el nico propsito del compensador es el amortiguamiento de oscilacin de potencia. Este arreglo es particularmente apto para implementar una estrategia de control tipo bang-bang que alterna la salida VAR entre los valores mximos alcanzables positivo y negativo. El esquema de control mostrado en la Figura D.54 tambin puede ser usado exitosamente para hacer el amortiguamiento de oscilaciones sub-sincrnicas encontradas con las lneas de transmisin empleando series de compensacin capacitiva. La frecuencia de oscilacin sub-sincrnica es normalmente significativamente mayor que la de oscilacin de potencia normal. Para el amortiguamiento de oscilacin sub-sincrnica, el ngulo de velocidad del generador es usualmente medido directamente para usar, por ejemplo, un transductor magntico de rueda dentada localizado en el mango del rotor.

Figura D.54. Mtodo alternativo de amortiguamiento de oscilaciones de potencia modulando la corriente de referencia del generador esttico de VAR de acuerdo a las variaciones de frecuencia o flujo de potencia.

D.3.4 Control de reserva de VARs (punto de operacin)

Como es evidente de las secciones previas un compensador esttico tiene la capacidad funcional para manejar condiciones del sistema dinmicas, tales como la estabilidad transitoria y el amortiguamiento de oscilaciones de potencia adems de provee reg. De voltaje. Aun en el rea de regulacin de voltaje el compensador esttico es visto primariamente como una fuente VAR rpida para contrarrestar perturbaciones rpidas e inesperadas de voltaje debido a fallas, conmutaciones de lnea y carga, apagones del generador, etc. A fin de llenar los requerimientos de esas aplicaciones es necesario asegurarse que el compensador tendr suficiente capacidad VAR para manejar perturbaciones dinmicas impredecibles. Esto a menudo se alcanza con un control automtico que mantiene una reserva VAR predeterminada al ajustar el punto de operacin del compensador. El objetivo de este control es limitar la salida de potencia reactiva en estado estable del compensador a un valor de referencia dado. El concepto bsico es permitirle al compensador que cambie rpidamente su salida para contrarrestar perturbaciones transitorias. Sin embargo, cuando una perturbacin resulta en un nuevo punto de operacin, con una salida VAR estable, el control de reserva VAR cambia eficazmente el voltaje de referencia con tal de devolver la salida VAR lentamente al valor fijo de referencia, y por tanto activar fuentes VAR lentas (p.e. capacitores con conmutacin mecnica) y otros medios de compensacin (p.e. excitacin del generador) para levantar la carga VAR en estado estable. El tiempo de respuesta en ese bucle de control es lento con tal de no interferir con la regulacin de voltaje rpida o con cualquier funcin auxiliar o de estabilizacin rpida que pudieran estar incluidas en el control global de salida VAR.

Figura D.55. Implementacin del control de VAR en reverso

Un posible esquema para implementar un control de reserva VAR bsico es mostrado en la Figura D.55. La magnitud de la corriente de salida del compensador es medida y comparada contra la * . La seal de error IQ es procesada por un integrador de una constante de tiempo referencia I Q grande y aadido al voltaje de referencia fijo VRef. Esto fuerza que la seal de entrada al regulador de voltaje cambie hasta que la diferencia entre la corriente de salida real del compensador y la * corriente de referencia de salida en estado estable I Q se vuelvan iguales.

Figura D.56. Ilustracin diagramtica del concepto del control de VAR en reverso

La operacin del control de reserva VAR simple ya descrito se ilustra en la Figura D.56. Suponga que el compensador est operando en un punto 1 (IQ=IC1) en la curva V-I cuando ocurre una

perturbacin en la forma de una cada sbita VT en la amplitud del voltaje terminal. El voltaje cambia las fuerzas VT, por va de un loop de regulacin de voltaje rpido, la corriente de salida * para incrementar el valor de estado estable I Q hasta IC2 y el compensador supone que trabaja en el
* , se genera una seal de error IQ dentro punto 2 de la curva V-I. Sin embargo, dado que IC2 > I Q

del loop de control de reserva VAR, lo que va un integrador lento, cambia la seal de referencia al regulador de voltaje, forzando al compensador reducir lentamente su corriente de salida. Finalmente el compensador asume un nuevo estado estable en el punto de trabajo 3 en la curva V-I.
D.3.5 Resumen de control de compensador

La estructura del control compensador esttico que ilustra el principio subyacente de sper imponer seales de entrada auxiliares en el voltaje de referencia bsico para llevar a cabo funciones automticas especficas de compensacin como requieren las condiciones del sistema, se muestra en la Figura D.57. Con este principio, el compensador, dentro de su rating MVA y su banda de frecuencia de operacin, acta como un amplificador perfecto forzando la magnitud del voltaje terminal regulado a seguir el voltaje de referencia efectivo, que es la suma de la magnitud de referencia del voltaje fijo y las seales auxiliares. La referencia efectiva por tanto define el modo y caractersticas de operacin (p.e. regulacin de voltaje con el correspondiente punto de operacin en estado estable y regulacin dependiente) as como las acciones deseadas en respuesta a los cambios dinmicos de las variables del sistema seleccionadas (p.e. aumento de la estabilidad transitoria y amortiguamiento de oscilacin).

Figura D.57. Estructura del control bsico del compensador para una compensacin del sistema de potencia multifunctional.

A parte de las funciones de control en tiempo real ilustradas en la Figura D.57, el sistema de control total de un compensador esttico moderno tiene muchos otros elementos para manejas la operacin apropiada y segura del equipo con alta confiabilidad y disponibilidad as como acomodar una interface apropiado con los operadores local y remoto, como se muestra a manera de glosario en la Figura D.58. Los principales elementos de este sistema de control de compensacin global incluyen: 1. Interface entre los interruptores de semiconductor de alta potencia, alto voltaje del convertidor de conmutacin global y/o estructura TSC y TSR y el control en tiempo real altamente sofisticado requerido para la operacin interna del generador VAR y para las funciones de compensacin deseadas del sistema. Esta interface, que transmite comandos de compuerta desde el control a los interruptores e informacin del estatus desde los interruptores al control est usualmente implementada por ligas pticas. 2. La medicin de las seales y el procesamiento de los circuitos para las variables del sistema y equipo. El control en tiempo libre y los relevos de proteccin (y el display del operador) necesitan como entrada ciertas variables del sistema, tales como el voltaje terminal y la corriente de salida del compensador, aspa como voltajes internos apropiados y corrientes del equipo desde los cuales la magnitud, fase, frecuencia y otra informacin relevante puede ser derivada para seguir en las condiciones de un sistema en tiempo real y monitorear la operacin del equipo. 3. El control de supervisin y el estatus del monitor que hace interface con todas la s partes del compensador, incluyendo todos los componentes esenciales del compensador apropiado y su equipo de soporte (p.e. sistema de enfriamiento, suministros de potencia, disyuntores o interruptores, etc. colectan informacin del estatus de cada parte del sistema, usualmente por va de ligas de comunicacin serial, organiza e interpreta los datos del estatus para determinar la integridad operacional del compensador y proveer diagnsticos para posibles mal funciones y fallas. Tambin lleva a cabo las secuencias de arranque y apagado y otras operaciones de rutina de compensador y provee ligas de comunicacin apropiadas para los operadores local y remoto. 4. Interface del usuario con display grficos CRT son usualmente provistos por una sola computadora con un monitor CRT apropiado, teclado, y aparato para la entrada de datos. Esta computadora usualmente tiene una liga serial al procesador del estatus y corre un display grfico y control de software. A travs de la interface hay una gran cantidad de informacin disponible para la operacin, diagnstico y mantenimiento en formas grficas y numricas. La informacin incluye: informacin del estatus desde los interruptores, identificacin de fallos de potencia de los semiconductores, otros componentes y circuitos asociados; modos de operacin seleccionados del compensador y los parmetros fijos asociados al control y operacin: control de operacin y superfluidad; estatus del equipo de soporte tal como sistema de enfriamiento, suministros de potencia auxiliar, disyuntores, interruptores, etc., y estatus del clima en el edificio (temperatura, humedad, etc.).

Figura D.58. Elementos principales del control complete operand un compensador esttico de VAR

D.4 COMPARACIN ENTRE STATCOM Y SVC

Con base en las explicaciones provistas en las secciones previas debera ser claro apara el lector, que, por un lado, en el rango de operacin lineal la caracterstica V-I y capacidad de compensacin funcional del STATCOM y del SVC son similares. Sin embargo, los principios de operacin bsicos del STATCOM, el que con un generador VAR a base de convertidor, funciona como una fuente de voltaje sincrnica conectada en derivacin, son fundamentalmente diferentes de los del SVC, que con reactores controlados por tiristor y capacitores con conmutacin por tiristor, funciona como una admitancia conectada en derivacin con control reactivo. Estas diferencias bsicas de operacin (fuente de voltaje versus admitancia reactiva) explican las caractersticas funcionales superiores globales del STATCOM, as como el mejor desempeo y la mayor flexibilidad de aplicacin que lo que se alcanza con el SVC. Estas caractersticas operacionales y de desempeo son resumidas aqu, con las razones fsicas subyacentes y con los correspondientes beneficios de aplicacin.
D.4.1 Caractersticas V-I y V-Q

El STATCOM es esencialmente una fuente de voltaje alterno detrs de una reactancia acoplada con las correspondientes caractersticas V-I y V-Q mostradas en las Figuras D.59(a) y D.60(a) respectivamente Esto muestra que el STATCOM puede ser operado por sobre su rango de corriente de salida total aun en sistemas de niveles de voltaje muy bajos (tericamente cero), tpicamente alrededor de 0.2 p.u. en otras palabras, la corriente de salida mxima capacitiva o inductiva del STATCOM puede ser mantenidas independientemente del sistema de voltaje AC, y la generacin VAR mxima o absorcin cambia linealmente con el voltaje de sistema AC. En contraste con el STATCOM, el SVC, que est compuesto de capacitor y reactor de conmutacin por tiristor, se vuelve una admitancia capacitiva fija en la salida total. Por tanto, la compensacin de corriente mxima alcanzable del ASVC decrece linealmente con el voltaje de sistema AC, y la salida VAR mxima disminuye con el cuadrado de este voltaje, como se muestra en las Figuras D.59(b) y D.60(b), respectivamente El STATCOM, es, entonces superior al SVC en proveer un soporte de voltaje para perturbaciones mayores del sistema durante las cuales las excursiones de voltaje estara muy por afuera del rango de operacin lineal del compensador. La capacidad de proveer una compensacin de corriente mxima a voltajes de sistema reducidos permite que el STATCOM se desempee en una variedad de aplicaciones como la misma compensacin dinmica de un SVC en ratings considerablemente ms altos.

Figura D.59. Caracterstica V-I del STATCOM (a) y el SVC (b)

Figura D.60. Caractersticas V-Q del STATCOM (a) y del SVC (b).

Como ilustra la Figura D.59(a) y D.60(a), el STATCOM puede, dependiendo de los semiconductores de potencia usados, tener un rating transitorio de incremento tanto en la regin de operacin inductiva y capacitiva. (El SVC no tiene manera de incrementar transitoriamente la generacin VAR dado que la corriente capacitiva mxima que jala est estrictamente determinada por el tamao de capacitor y la magnitud de voltaje del sistema). La mxima sobre-corriente transitoria alcanzable del STATCOM en la regin capacitiva est determinada por la capacidad de apagado de corriente mxima de los semiconductores de potencia empelados (p.e. tiristores GTO). Como se muestra en el captulo 3, en la regin de operacin inductiva de los semiconductores de potencia de un convertidor elemental, conmutado en la frecuencia fundamental, son naturalmente conmutados. Esto significa que el rating de corriente transitoria del STATCOM en el rango inductivo est, tericamente, limitado solamente por el cruce de temperaturas GTO mximo permisible, lo que en principio permitira la realizacin de un rating transitorio mayor en este rango

que el alcanzable en un rango capacitivo. Sin embargo, debe notarse que esta posibilidad en general no existira si los polos del convertidor se operaran para producir una onda modulada de ancho de pulso, cuando la corriente de conduccin entre los interruptores superiores e inferiores es transferida varias veces durante cada medio ciclo fundamental. Aun con convertidores no-PWM, condiciones de operacin anormales deben ser cuidadosamente considerados en la implementacin de ratings transitorios por arriba del pico de apagado de capacidad de corriente de los semiconductores empleados, porque si una conmutacin naturalmente esperada se dejara pasar por cualquier razn, ocurrira muy probablemente una falla del convertidor con un apagado forzoso.
D.4.2 Estabilidad transitoria

La habilidad del STATCOM para mantener una corriente de salida capacitiva total en sistemas bajos de voltaje lo hace ms efectivo que el SVC al improvisar la estabilidad (primera oscilacin) transitoria. La efectividad del STATCOM en incrementar la potencia a transmitir se ilustra en la Figura D.61(a), donde la potencia P transmitida se muestra contra el ngulo de transmisin para el modelo usual de dos mquinas en varios ratings capacitivos definidos por la corriente de salida capacitiva mxima ICmax. Para comparacin, un equivalente de la relacin P versus se muestra para un SVC en la Figura D.61 (b). Se puede observar que el STATCOM, tal como el SVC, se comporta como un compensador en derivacin de punto medio ideal con una relacin P versus como lo define (D.2b), P=(2V2/X) sen(/2) hasta que se alcanza la corriente de salida mxima capacitiva ICmax. Desde este punto, el STATCOM contina proveyendo esta corriente de salida mxima capacitiva (en vez de la admitancia capacitiva fija como el SVC), independientemente de los consecuentes incrementos del ngulo y la consecuente variacin del voltaje en el punto medio. Como resultado, se evita la aguda disminucin de la potencia P transmitida en la regin /2 < < que caracteriza la transmisin de potencia del sistema de soporte SVC y se incrementa significativamente el rea obtenible Pd que representa una mejora en el margen de estabilidad.

Figura D.61. Potencia Transmitida versus ngulo de transmisin de un sistema de dos mquinas con un en punto medio (a), y con un SVC en punto medio (b), obtenidos con valores de VAR diferentes

Figura D.62. Mejoramiento de estabilidad transitoria logrado con un STATCOM en punto medio (a), y SVC en punto medio (b) de un valor de VAR dado

El incremento en el margen de estabilidad obtenible con el STATCOM por sobre de un SVC convencional controlado por tiristor de rating idntico se ilustra claramente con el uso del criterio ya explicado de rea-igual (seccin D.1.3) en las Figuras D.62 (a) y (b). Este sistema simple de dos mquinas, discutido en la revisin de los principios de compensacin de derivacin bsicos (Figura D.1a), es compensado en el punto medio por el STATCOM y el SVC del mismo rating de VAR. Slo para trminos de claridad, se supone que el sistema que est transmitiendo potencia elctrica en estado estable P1, en un ngulo 1, est sujeto a una falla por un periodo de tiempo durante el cual P1 se vuelve cero. Durante la falla, la mquina del extremo final acelera (debido a la constante entrada de potencia mecnica), absorbiendo la energa cintica representada por el rea sombreada debajo de la lnea constante P1, e incrementando 1 a c (c > 1). Por tanto, cuando el sistema original es restaurado despus de que se quita la falla, la potencia transmitida se vuelve mucho, mayor que P1 debido a que hay un mayor ngulo de transmisin c. Como resultado, la mquina del extremo de envo comienza a desacelerar, pero se incrementa an ms hasta que la mquina pierde toda la energa cintica que gan durante la falla. La energa cintica recobrada est representada por el reas sombreada entre la curva P versus y la lnea de potencia constante P1. El rea restante sin sombrear debajo de la curva P versus y por arriba de la lnea de potencia constante P1 provee el margen de estabilidad transitoria. Como puede obserVARse, el margen de estabilidad transitoria obtenido con el STATCOM, debido a un mejor soporte de voltaje del punto medio, es significativamente mayor que el alcanzable con el SVC de idntica capacidad de VAR. Esto por supuesto significa que la potencia a transmitir puede ser incrementada si la compensacin en derivacin es provista por el STATCOM en vez de por el SVC o, por el mismo margen de estabilidad, la capacidad del STATCOM puede disminuir por debajo de el del SVC.
D.4.3 Tiempo de respuesta

Como se demostr en la seccin D.3.2, el tiempo de respuesta alcanzable y el ancho de banda del loop de regulacin de voltaje cerrado del STATCOM son tambin significativamente mejores que

aquellos del SVC. Aunque la regulacin de voltaje del loop cerrado de ambos compensadores pueden expresarse por la frmula dada en (D.17), esto es, VT/V=1/(1+G1G2HX), el tiempo constante Td en la funcin de transferencia G2 (que caracteriza el transporte atraso inherente en el circuito de potencia del STATCOM y del SVC) es alrededor de un orden de magnitud menor para el STATCOM que para el SVC, esto es, para el STATCOM es tpicamente desde menos de 200 s a 350 s y entre 2.5 y 5 ms para el SVC. Considerando el ngulo rpidamente cambiante versus la caracterstica de frecuencia del trmino e d S , esta mejora es importante desde el punto de vista de frecuencia de ancho de banda alcanzable. La importancia prctica de ancho de banda de frecuencia no puede ser exagerada ya que las aplicaciones requieren una respuesta rpida, pero aun en aplicaciones de transmisin tpica el STATCOM puede proveer operacin estable con una respuesta respetable por sobre de una gran variacin de la impedancia de transmisin de la red en comparacin con un SVC.
D.4.4 Capacidad para intercambiar potencia real
T

Para aplicaciones que requieren compensacin de potencia activa (real) est claro que el STATCOM, en contraste al SVC, puede hacer unan interface con el almacenamiento de energa apropiado al sistema AC para un intercambio de potencia real. Esto es, el STATCOM es capaz de sacar potencia real controlada desde una fuente de energa (un capacitor grande, bateras, celda de combustible, almacenamiento magntico superconductor, etc.) a su terminal DC y lleVARla como potencia AC al sistema. Tambin puede controlar la absorcin de energa desde el sistema DC para mantener el aparato de almacenamiento cargado. Esta capacidad potencial provee una nueva herramienta para aumentar la compensacin dinmica, mejorar la eficiencia del sistema de potencia y, potencialmente, prevenir apagones de poder. El intercambio de potencia reactiva y real entre el STATCOM y el sistema AC puede ser controlado independientemente de cada uno y se puede alcanzar cualquier combinacin de generacin y absorcin de potencia real con generacin y absorcin VAR. Por tanto, al equipar el STATCOM con un aparato de almacenamiento de energa de capacidad apropiada, se puede ejecutar una estrategia de control extremadamente efectiva para la modulacin de la salida de potencia reactiva y real para el mejoramiento de la estabilidad transitoria y el amortiguamiento de las oscilaciones de potencia. Debe notarse que para perturbaciones dinmicas de corto plazo, un aparato que consume energa (p.e. un resistor con conmutacin) puede ser usado eficazmente en lugar de un almacenamiento de energa ms caro para absorber potencia del sistema AC va STATCOM. Con este esquema simple, el STATCOM transferira energa desde el sistema AC a las terminales DC donde se disipara por un aparato consumidor de energa que se encendera cada vez que se detectara un surplus de energa en esas terminales (p.e. el incremento de voltaje d.c.).
D.4.5 Operacin con un sistema AC desbalanceado

Los voltaje de sistema AC estn normalmente balanceados (un desbalance mximo usualmente no excede el 1%) y por tanto los compensadores normalmente controlan las tres fases de sus corriente de salida juntas. Esto para el SVC normalmente significa que su control establece tres admitancias en derivacin idnticas, una para cada fase. Consecuentemente, con voltajes del sistema desbalanceados las corrientes de compensacin en cada fase se haran diferentes. Es posible controlar estas tres admitancias de compensacin individualmente al ajustar el ngulo de retraso de los TCRs de tal manera que las tres corrientes de compensacin se hagan idnticas. Sin embargo, en

este caso el contenido armnico triple-n sera diferente en cada fase y su cancelacin normal a travs de una conexin delta no tomara lugar. Este modo de operacin por tanto generalmente requiere la instalacin de los usualmente innecesarios filtro de tercer armnico. Por esta razn, el control de fase individual para SVCs en compensacin de lnea de transmisin es raramente empleado. La operacin del STATCOM bajo condiciones de sistema desbalanceado es diferente del SVC, pero las consecuencias de tal operacin son similares. La operacin del STATCOM est gobernada por las leyes fundamentales de la fsica que requieren que la potencia instantnea neta en las terminales AC y DC del convertidor alimentado por voltaje empleado deben siempre ser iguales. Esto es porque el convertidor no tiene almacenamiento de energa interna y por tanto la transferencia de energa a travs de l es absolutamente directa, y consecuentemente la potencia instantnea neta en sus terminales AC y DC debe ser igual. Suponga que el voltaje terminal DC del STATCOM est soportado enteramente por un capacitor DC cargado apropiadamente (p.e. no hay fuente de potencia ligada a esta Terminal), y que las prdidas del convertidor son cero y su nmero de pulsos es infinito (convertidor ideal). Con un voltaje terminal AC sinusoidal perfectamente balanceado (provisto por el sistema de potencia AC), el STATCOM jalar un juego de corrientes sinusoidales y balanceadas en cuadratura con los voltajes del sistema, pero el capacitor DC no experimentar corriente de carga porque no hay intercambio de potencia real con el sistema AC y, an ms, porque la potencia instantnea neta permanece invariablemente cero en las terminales AC del convertidor. Sin embargo, si los voltajes del sistema AC se desbalancean, entonces un componente de alternante de al doble de la frecuencia fundamental aparecer en las terminales AC del convertidor STATCOM y esto ser aparejado por una corriente de carga de segunda armnica en las terminales DC, produciendo en consecuencia un componente de voltaje alterno asociada de la misma frecuencia a travs de las terminales DC del capacitor en derivacin. Si el convertidor de control ignora este componente de voltaje AC, esto es, si es operado para producir el voltaje de salida AC como si el voltaje terminal DC fuera constante, entonces la segunda componente armnica de voltaje desde la terminal DC ser transformada (por la operacin de conmutacin del convertidor) como un componente fundamental de secuencia negativa y una secuencia positiva del tercer componente armnico a las terminales AC. Como resultado, el STATCOM en general, jalar un componente de corriente fundamental de secuencia negativa (en proporcin a la diferencia entre su voltaje de secuencia negativa generada internamente y el componente de secuencia negativa del voltaje de sistema AC) as como una componente de corriente de tercer armnico (secuencia positiva). Fuera de los dos componentes de voltaje, generados en la salida del STATCOM como resultado de un desbalance del sistema, el tercer armnico es claramente indeseable. Mientras que la secuencia fundamental de voltaje negativa, generado, naturalmente por el convertidor, por un capacitor dc de tamao apropiado, reduce significativamente la corriente de secuencia negativa que de otra manera se vera forzada a fluir por el voltaje de sistema de secuencia negativo que sera muy grande durante las fallas de una fase), es claro que el tercer armnico no tiene una funcin til. El comportamiento natural del STATCOM se ilustra en la Figura D.63 donde se muestran ondas de voltaje relevante y corriente, representando un sistema de potencia simulado TNA con un modelo de hardware de STATCOM de 48 pulsos escalado apropiadamente que estuvo sujeto a severas fallas de la lnea a la tierra. Los trazos en la Figura, muestran (de arriba hacia abajo):

voltajes vab y vcb lnea a lnea (la fase a tienen una falla hacia la tierra); las tres corrientes jaladas por el STATCOM, ia, ib, ic; el voltaje de capacitor dc vdc; y la corriente de referencia reactiva IQRef (limitado a 2 p.u.). En estado estable el STATCOM estuvo produciendo 1.0 p.u. de corriente capacitiva, cuando estuvo sujeto a una falla de lnea a tierra con duracin de aprox. 5 ciclos. Puede obserVARse que, debido a que hay una secuencia negativa generada internamente en el voltaje del convertidor (que en gran manera coincide con el voltaje de secuencia negativa del sistema ac desbalanceado), el STATCOM estuvo proveyendo durante la falla sustancialmente balanceada, corrientes compensatorias capacitivas con una magnitud mxima de 2.0 p.u. pero con una distorsin considerable del tercer armnico. Sin embargo, los armnicos presentados solamente durante el periodo de falla de cinco ciclos son, en el peor de los casos, de consecuencia no significativa (dado que presumiblemente, bajo esta condicin se generan significativamente ms distorsiones por los componentes estticos y rotatorios electromagnticos presentes en el sistema). Por otro lado, el STATCOM, como se evidencia en la Figura por la compensacin capacitiva mantenida, puede proveer un fuerte sistema de soporte durante la falla. Esto es, con la rpida respuesta del STATCOM para quitar la falla, se contribuye grandemente a la estabilidad del sistema. (Debe notarse que en la prctica, el lmite de sobre corriente del STATCOM, por razones econmicas, se ajusta normalmente a menos de los 2.0 p.u. usados en este ejemplo ilustrativo.

Figura D.63. Formas de onda ilustrando la operacin de un STATCOM (sin control individual de voltaje de fase) durante y posterior a una falla de lnea a tierra en el bus regulado

El comportamiento natural del STATCOM caracterizado arriba, est relacionado al modo de operacin en el que los tres voltajes de salida estn controlados juntos; esto es donde no se aplica un control de voltaje de una sola fase. Este modo de operacin provee la mejor utilizacin VA del convertidor y generalmente la generacin ms baja de armnicos obtenible bajo condiciones normales del sistema con un mtodo dado de sntesis de ondas empleado. Sin embargo, en aplicaciones especiales donde existe un desbalance considerable del sistema, o donde se requiere compensar grandes cargas desbalanceadas, el convertidor STATCOM con una estructura de polo y mtodo de sntesis de onda apropiados puede ser operado para controlar cada una de las fases de salida individuamente, esto es, controlar las corrientes de compensacin de secuencia positiva y negativa independientemente. Sin embargo, este tipo de operacin est usualmente asociado con cierta cantidad de potencia AC fluctuante y, por tanto, requiere un capacitor DC ms grande que el que se usa tpicamente en un sistema de transmisin STATCOM para alojar las consecuentes ondas de corriente de segundo armnico en la terminal DC.
D.4.6 Prdidas Caractersticas versus salida VAR

Como se muestra en las Figuras D.38 y D.27, la caracterstica de prdida total versus salida reactiva as como las prdidas de operacin reales del STATCOM son comparables a aquellas del SVC usando reactores controlados por tiristor y capacitores con conmutacin por tiristor. Ambos tipos de compensadores tienen relativamente pocas prdidas (alrededor del 0.1 al 0.2%) en y dentro de la vecindad de salida VAR cero. En promedio, las perdidas en ambos casos se incrementan al aumentar la salida VAR alcanzando alrededor de 1% en la salida. Este tipo de caracterstica de prdida versus salida es generalmente considerada favorable para aplicaciones de transmisin donde la demanda de salida VAR promedio es normalmente baja y el compensador es primariamente aplicado para manejar eventos dinmicos, contingencia del sistema, y posiblemente la coordinacin del rea global de control VAR. La contribucin de prdida de los semiconductores de potencia y componentes relacionados a las prdidas del compensador total son mayores para el STATCOM que para el SVC. Esto es porque los aparatos actualmente disponibles semiconductores de potencia con capacidad interna de apagado tienen mayores prdidas de conduccin que los tiristores convencionales. Tambin las prdidas de conmutacin con interrupcin de corriente forzada tienden a involucrar prdidas mayores que la conmutacin natural. Sin embargo es razonable esperar que el desarrollo de semiconductores histricamente rpido reduzca las prdidas en los aparatos en los aos por venir, mientras que las prdidas de los componentes de potencia convencionales, tales como los reactores es probable que no sufran cambios significativos. Por tanto, el avance de las tecnologas probablemente ayudar a reducir las prdidas globales del STATCOM ms que aquellas del SVC.
D.4.7 Tamao fsico e instalacin

Desde el punto de vista de instalacin fsica, dado de que el STATCOM no solamente controla sino que tambin genera internamente potencia de salida reactiva (ambas capacitiva e inductiva), no son necesarios ni el capacitor grande ni el banco reactor con su maquinaria asociada de conmutacin y proteccin, que se usan en SVCs convencionales controlados por tiristor. Esto resulta en una reduccin significativa del tamao global (de 30 a 40%), as como en instalacin y costos. El tamao fsicamente pequeo del STATCOM lo hace eminentemente apropiado para instalaciones en reas donde el costo del suelo es mayoritario, y para aplicaciones donde cambios del sistema anticipados pueden requerir la relocalizacin de la instalacin.

D.4.8 Mritos de un compensador hbrido

De las caractersticas V-I mostradas desde la Figura D.39 a la D.40 para el generador VAR hbrido que emplea un convertidor de potencia con conmutacin con capacitores de conmutacin con tiristor y reactores controlados por tiristor se hace obvia la deduccin de que en general, las ventajas de operacin y desempeo alcanzables con el STATCOM sern tambin exhibidas por un compensador hbrido, en proporcin directa al rating del STATCOM relativo al rango VAR total controlable del compensador hbrido. Al considerar los esquemas del compensador hbrido, se puede hacer un caso particularmente bueno para el reemplazo del TCR con un generador VAR a base de convertidor en el arreglo actualmente usado de un compensador TCR-TSC. Este reemplazo resultara en un nmero de ventajas significativas de operacin y desempeo, incluyendo: 1. Una respuesta ms rpida, dado que el convertidor puede proveer salida capacitiva inmediata antes que el TSC pueda ser encendido. (El TCR puede absorber solamente potencia reactiva). 2. Una generacin de armnicos reducida y la posible eliminacin de filtros, dad que el convertidor puede ser diseado para tener una generacin muy baja de armnicos (TCR es la fuente de armnicos en el SVC). 3. Una mayor flexibilidad para optimizar los criterios de evaluacin de prdida, dado que el convertidor puede generar y absorber potencia reactiva, lo que hace posible conmutar los capacitores ya sea con un excedente de salida VAR neta o con una escasez de salida VAR neta que el convertidor entonces necesita absorber o generar.