Instruire Interactivă

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE
Contractul de fi nanare nr. 12104, Etapa 1

UPB CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICE I DE PROTECIA MEDIULUI
Laboratorul de Acionri Hidraulice i Pneumatice
I 1

I. INTRODUCERE: INSTRUIRE INTERACTIV SAU e-LEARNING
I.1. Definirea noiunii de e-Learning
Pentru muli dintre cei care o folosesc, e-Learning este o noiune confuz. Este evident
c e nu nseamn electronic. e di n e-Learning trebuie asociat unor noiuni precum
evoluie, extindere, dezvoltare, cretere.
Un sondaj efectuat n mai multe instituii reputate, preocupate de calitatea pregtirii
propriului personal, a condus la constatri surprinztoare. Astfel, dintre cei 259 de manageri -
instructori chestionai asupra i nstrumentelor-cheie pe care le-ar utili za pentru a crea un sitem
de e-Learni ng, 66% au indicat PowerPoint, 63% - Microsoft Word, 61% - Macromedias
Dreamweawer i 47% - Flash (repondenii puteau i ndica unul sau mai multe instrumente) [1].
Ori, este evident c elaborarea unui document Word sau efectuarea unei prezentri
PowerPoint, fi nali zate cu salvarea acestora ca fiier HTML nu nseamn instruire n manier
e-Learni ng. n mod similar, pregtirea i efectuarea unei prezentri n cadrul unei conferi ne
on-line nu reprezi nt e-Learning.
Procesul de e-Learning nglobeaz metode i tehnici tradiionale sau moderne de
transmitere a cunotinelor. Folosind tehnologii IT&C (procesare multimedia i comunicare
asincron sau sincron), el permite persoanei care l utilizeaz s neleag i s stpnesc
cunotine i ndemnri ntr-un domeniu al cunoaterii [2].
e-Learning reprezint un mediu de educaie cu tendin continuu ascendent, un proces
colaborativ, orientat spre creterea performanei i ndividuale i organi zaionale. n esen,
succesul su rezult din accesul prietenesc i eficient la informaiile i cunoti nele cele mai
noi, la formele cele mai evoluate de prezentare, de asimilare i de evaluare a cunotinelor,
asigurnd acces difereniat celor mai di verse categorii de cursani, adresare ctre cele mai
diverse categorii de larg instruire i formare permanent, folosirea unor instrumente precum:
platforme web, sisteme de comunicare, elaborare de documente i managementul
cunoti nelor.
Pentru a uura nelegerea sensului procesului de e-Learni ng i a nltura confuziile
care pot apare n legtur cu modalitile de reali zare i cu utilitatea acestui sistem modern
I 2

de instruire, n Tabelul 1 se prezint comparati v ce este i ce nu este o instruire de tip e-
Learning.
Tabelul 1. e-Learning un mod de instruire modern
Ce este e-Learning Ce nu este e-Learning
Ne-liniar: cursanii stabilesc cum, unde
i cnd acceseaz i nformaia
Liniar: cursanii progreseaz secvenial,
odat cu fiecare prelegere
Proces dinamic: proces adaptat,
personali zat i dedicat att necesitii
cursantului, ct i specificului mediului;
este disponibil la comand i poate fi
accesat n orice moment
Eveniment static: procesul de nvare
are loc numai atunci cnd este planificat
i are caracter conti nuu
Cursant controlat: cursantul se auto-
controleaz conti nuu pri n compararea
propriei lucrri cu prezentarea cursului
Instructor controlat: instructorul decide
secvenele, coninutul, suportul de
prezentare i durata; simulrile sau
animaiile sunt controlate de instructor
Obiecte reutilizabile: folosirea de medii
care permit dezmembrarea obiectelor
sau decuparea acestora pn la
atingerea ni velului de nelegere
necesar, precum i reali zarea de
combinaii de obiecte pri n asamblare i
prezentare dinamic corespunztor
diferitelor necesiti
Obiecte de nvare sau de informare:
Prin concentrarea utili zrii unor obiect
pentru un si ngur medi u, reutili zarea
acestora devine problematic; sunt
preferate portaluri standard web i
platforme CMS
Instruire prin informare: este
recunoscut faptul c peste 70% din
procesul de nvare rezult n cursul
ntlnirilor organizate, precum i n
cursul discuiilor di n pauze, adic n aa
numita comunitate situaional
Instruire formal: nvarea are loc n
prin prezentri orale sau demonstraii de
tip instruire, dar procesul de instruire nu
este identic cu cel de nvare
Platform independent: o astfel de
platform poate fi transformat n diferite
formate standard precum XML, HTML
DHTML, PDA etc., n diferite medii,
ambele formale i informale
Standarde: standardele tipice sunt cele
care apari n industriei aviatice sau
sectorului de aprare dar acestea pot fi
neeficiente pentru instruirea n domenii
mult diferite de cele de referi n
Managementul cunotinelor: sistemul
folosete instrumente complexe i
flexibile pentru a crea, a colecta i a
distribui informaii, la cerere sau
contextual, la nivelul instituiei sau extra-
organi zaional
nvmnt administrativ:
managementul administrati v sau de
coni nut al sistemului se bazeaz de
obicei pe prezentarea liniar a
materialelor; efortul cursanilor este
focalizat spre urmrirea prezentrii, nu
ctre procesul de nvare
Comunitate de interese: comunitatea
are caracter colaborativ i rezult pri n
auto-selecie i grupare pe criteriul
Comunitate funcional sau
departamental: comunitile se
structureaz dup natura funciilor, titluri
I 3

similitudinii intereselor i competene
Acumulare de cunotine n ritm
ridicat: procesul de nvare are
caracter iterativ i incremental; procesele
de definire, concepie i de integrare se
desfoar n paralel; rafi narea conti nu
a prototipurilor permite integrarea
perfecionrilor i efectuarea testri lor
prin iteraii succesi ve; fiecare iteraie
ofer o oportunitate de nsuire i de
acceptare a procesului educaional
suport
Progres de nvare liniar: conceptual
liniar presupune analiz, concepie i
evaluare; erorile se propag porni nd de
la greeli din analiz i din perceperea
eronat a punctelor slabe; descoperirea
erorilor rezult n fazele fi nale de validare
i calificare a rezultatelor, fapt care face
dificile coreciile avnd n vedere limitele
n resurse investiionale
Canale multiple de comunicare:
traiectoriile de comunicare sunt
diversificate, i anume:
cursant cursant i suport
cursant;
instructor cursant i instructor
suport;
instructor expert
Canal unic de comunicare:
comunicarea are o singur direcie, i
anume:
instructor asculttor

Se observ c instruirea interacti v de tip e-Learning include mai multe categorii de
activiti precum: cursuri, instruire de tip informal, i nstruire indirect, integrare n comunitate,
managementul cunotinelor, nstruire prin lucru n reea, nstruire bazat pe activiti
practice. Figura 1 ofer o imagine sugesti v asupra diversitii i complexitii
interconexiunilor acti vate n cadrul sistemului de i nstruire interacti v.
I 4

Fig.1. Categorii de activiti promovate n cadrul instruirii interactive
De asemenea, trebuie observat faptul c acti vitatea de tip e-Learning beneficiaz de
impactul major al unor factori cum sunt: omniprezena computerelor, folosirea de instrumente
i suporturi dedicate.
n aceste condiii, apare evident faptul c implementarea unui sistem complex de
e-Learni ng nu se poate concepe fr i ncorporarea armonioas a diferitelor modaliti de
dialog cu cursanii, precum i de stimulare a resurselor acestora.
Cursurile reprezint una dintre cele mai importante componente ale activitii de
e-Learni ng. Organizarea unui curs presupune folosirea unor materiale educaionale de
generaie recent, grupate ntr-un numr de secvene care s se constituie ntr-o succesiune
de lecii. Transferarea acestora n medi ul on-li ne pe suport media, necesit folosirea unor
forme di versificate de prezentare, de tip simulri, animaii i exemplificri de aplicaii.
Popularitatea platformelor de management pentru e-Learni ng, cum sunt WebCT, Blackboard
sau ADOBE, ca i percepia necesitii acestora ca punct de plecare n e-Learni ng, reprezi nt
un argument n ceea ce privete importana de care se bucur n prezent cursuri le de
e-Learni ng. n procesul de instruire, att cursanii, ct i i nstructorii se pot referi la un suport
de curs coerent, cu finali zare explicit.
Instruirea de tip informal reprezi nt una dintre cele mai dinamice i mai mobile latuturi
ale procesului de e-Learning. Din pcate, nu ntotdeauna, acest aspect este perceput ca
I 5

atare, mai ales de ctre cei din afara sistemului. Nevoia de nelegere i de acumulare, ca i
interesul pentru confirmarea nelegerii corecte i pentru identificarea posibilitilor de folosire
a noilor cunotine reprezi nt principalul motor al implicrii cursantului n instruirea informal.
n 2003, Jay Cross spunea: Atunci cnd lucrm, nelegem mai mult n timpul pauzelor dect
n sala de curs. Descoperim cum s ne facem treaba pri n instruirea informal, ntrebnd o
persoan din compartimentul vecin, folosind modaliti de tip <help> sau simplu lucrnd n
comun pentru a rezolva o tem. nvmntul de tip formal, din clas, de la semi nar sau de la
episoadele de tip on-line, contribuie numai n proporie de1020% la ceea ce nvm lucrnd
direct.
Instruirea indirect vi zeaz consolidarea informaiilor transmise i preluate de cursani n
cursul prelegerilor sau pri n sistemele mediilor informatice on-li ne. Astfel, i nstruirea indirect
rezult practic incontient, n perioadele de aparent pauz, n cursul crora cursanii sunt
stimulai s dialogheze direct (face-to-face). Argumentele folosite n aceste discuii rezult din
modul propriu de percepere a suportului de curs de ctre fiecare cursant i, mai ales, din
experiena i informaiile conexe pe care acesta le poate evoca. Rolul de stimulator i de
moderator n instruirea indirect revi ne instructorului care este chemat s pun n valoare aa
numitul efect al componentei sociale a procesului de e-Learning.
Integrarea n comunitate. Provocrile cu care se confrunt cursantul la locul su de
munc sunt deopotri v complexe i n continu evoluie. Depirea acestora necesit diferite
perspective n nelegerea fidel a soluiilor poteniale, precum i a mediului de implementare
a acestora. Succesul n acest efort rezult n mare parte prin dialogul cu colegii de curs din
aceiai unitate sau din alte uniti cu probleme similare. Pri n aceasta, comunitatea are o
puternic contribuie la propagarea tacit a cunoti nelor.
Managementul cunotinelor are valoare real n economia cunoaterii. n fapt,
managementul cunoti nelor cumuleaz aci uni de identificare, de alocare i de prelucrare
pn la faza de a transforma noile cunoti ne n valori accesibile, semnificative pentru
activitatea companiei. Multe companii fac efortul de a pune n valoare acumulrile disponibile
la nivelul personalului propriu prin crearea unor comuniti de practici. Acest tip de
management se poate referi la: i nstruire i dezvoltare, managementul de informare,
identificarea efectului realizat asupra clientului, captarea efectelor favorabile reuite la client,
generarea de noi competene, crearea de echipe virtuale i de comuniti de practici, precum
i de sisteme de management a acumulrilor.
Instruirea prin lucru n reea. Procesul de nstruire prin acti vitate de grup rezult n
contextul vizrii unor obiective globale, a unor concepte sau a unor teme de sintez. Procesul
de grupare a factori lor implicai este liber consimit i se poate referi deopotri v la persoane,
grupuri de persoane i resurse. Este probabil cea mai evoluat form de management a
cunoti nelor de care pot beneficia persoanele implicate n reea. n acelai timp, un astfel de
I 6

proces permite persoanelor care particip la lucrul n reea s-i dezvolte calitile ntr-un
context stabil, care le apari ne ca domeni u de specializare.
Instruirea bazat pe activiti practice. Sistemele de i nstruire practic pot s se
foloseasc de suportul unor platforme electronice sau s se implice direct n acti vitatea
producti v efectuat de ctre cursant. Interesul n aceast form de instruire este acela de
transmitere punctual de cunotine, n zonele de maxim necesitate pentru dezvoltarea
competenelor cursantului. Instruirea trebuie condus cu atenie pentru a se asigura controlul
transmiterii i prelurii corecte a cunoti nelor, cu referire ct mai precis la nevoile reale ale
cursantului. Organi zaia care face instruiruirea are obligaia de a suporta efortul i nvestiional
necesar realizrii bazei materiale i a suportului de accesare necesar. Provocri le n aceast
direcie pornesc de la preocupri precum: n ce situaie i va fi necesar cursantului s
cunoasc aceasta? cum trebuie condus acti vitatea practic? cum va proceda cursantul
pentru a nelege aceasta? Apare recomandat ca instruirea bazat pe activiti practice s
combine efortul de i nstruire legat de suportul de curs cu cel efectuat de cursant n cadrul
organi zaiei din care face parte, astfel nct s se poat acoperi o gam ct mai larg de
modaliti de adresare.
Factori de impact. Categoriile de e-Learning descrise mai sus pot fi influenate de mai
muli factori precum: accesibilitatea, calitatea platformelor de curs sau a instrumentelor
aferente (fig.2).
I 7

Fig.2. Modaliti de conducere a instruirii interactive
Accesibilitatea se refer la posibilitatea de instruire pretuti ndeni n sensul c internetul i,
respectiv, coninutul programului de instruire trebuie s fie conti nuu la dispoziia cursantului.
I 8

Prin diferite modaliti de accesare ca de exemplu PDA, celular, laptop etc. cursantul trebuie
s fie n msur s procedeze la prelevarea i folosirea informaiilor care i sunt destinate.
Acest mod de realizare a i nstruirii are la baz pe conceptele: oricnd, oriunde, n orice
context.
Platforma de curs i instrumentele pentru furnizarea serviciului de e-Learning pot fi
organi zate n funcie de ni velul de complexitate al tehnologiilor de comunicare folosite.
Exemple de astfel de platforme i de i nstrumente sunt:
- sistem de management al instruirii (Learning Management Systems LMS);
- sistem de management al coni nutului instruirii (Learning Content Management
Systems LCMS);
- managementul identitii i a dreptului de proprietate asupra componentei digitale a e-
Learning-ului ca alctuire i mod de folosire legal;
- sisteme de gestionare a bazei de date, cu meni unea c aceasta poate fi partajat i
gestionat sub form de subsisteme;
- instrumente de comunicare, cu meni unea c instrumentele de uz general cum este de
exemplu Skype pot afecta calitatea comunicrii; alte instrumente uor de utili zat
precum blog-urile au fost adoptate cu succes.
Comunicarea poate fi sincron sau asincron. Forma sincron se refer la comunicarea n
timp real, de exemplu sub form de acces direct al cursantului la conferine sau prezentri.
Furnizarea de informaii cu decalaj n timp presupune punerea n valoare a sistemelor de
management (LMS), a suporturi lor colaborati ve sau a discuiilor de tip secvenial.
Managementul cunotinelor trebuie neleas n sensul abilitii de utili zare strategic
a informaiei n scopul atingerii unui obiectiv practic, de afacere. Managementul cunoti nelor
reprezi nt o activitate organi zaional destinat creerii unui mediu social i a unei
infrastructuri tehnice, astfel nct competena s poat fi atins, transmis i asimilat.
Procesul de predare-nvare-examinare capt noi dimensiuni i caracteristici prin
utili zarea tehnologiilor e-Learning. Sistemul de nvmnt di n ara noastr este n mod direct
i determinant implicat n fundamentarea i construirea societii informaionale. O societate
informaional se nate ntr-un mediu n care marea majoritate a membrilor ei are acces la
tehnologii IT&C i utilizeaz frecvent tehnologiile informaionale, att pentru instruire i
perfecionare profesional, ct i pentru acti viti personale privi nd rezol varea unor probleme
economice, sociale, etc.
Software Educaional reprezint orice produs software, n orice format (exe sau nu),
care poate fi utilizat pe orice calculator i care reprezint un subiect, o tem, un experiment. o
lecie, un curs, etc., fiind o alternativ sau unica soluie fa de metodele educaionale
tradiionale (tabla, creta, etc).
I 9

Etapele de verificare i de evaluare a cunoti ntelor i deprinderilor n nsuirea
competenelor corespunztoare scenariului didactic pot fi implementate sau nu n software
educaional, acest lucru fiind n funcie de particulariti le cunotinelor corespunztoare unei
discipline didactice. De exemplu, este cazul disciplinelor din domeniile IT&C i Informaticii
care au ca suport utili zarea calculatorului n obi nerea competenelor. n acest caz, obinerea
competenelor trebuie s se realizeze n urma verificrii i evalurii att a cunoti nelor
nsuite, ct i a deprinderilor n utilizarea corect i eficient a calculatorului. Acestea trebuie
s se obin pri n prezentarea de ctre cel examinat, direct la calculator a di verselor proiecte,
astfel nct s demonstreze profesorului - exami nator gradul / ni velul competenei.
Construirea unei societi i nformaionale nu se poate realiza fr cercetare i proiecte
de investiii, att n domeni ul IT&C, ct i n domeniul educaiei. Dezideratul final fiind
competena, nici o tehnologie, nici o teorie, nici o abordare nu va elimina sau negli ja relaia
profesor-elev/student. Toate vor fi instrumente comode i eficiente la ndemna profesorului
i elevului/studentului (fig.3).

Fig.3. Abordarea mediului de eLearning: centrata pe student
Unele reprezentri pot fi reproduse sau simulate doar prin i ntermediul calculatorului
care ofer metode i tehnici privind grafica, animaia, sunetul. De exemplu, reprezentrile 3-
dimensionale sau referitoare la desfurarea dinamic a unor fenomene fizice, chimice,
biologice, etc nu pot fi reprezentate sau studiate dect folosind calculatorul. Competena
implic experien n rezolvarea problemelor di ntr-un anumit domeniu de activitate.
Competena i experiena n rezolvarea problemelor se pot obi ne doar dac permanent se
are n vedere i nterdependena realitatea fizic-realitatea virtual, i dac se ntreprind eforturi
pentru nsuirea de noi cunotine, pentru conoaterea corespunztoare a tuturor aspectelor
privind modelul fi zic, respectiv modelul virtual. De exemplu, un i nformatician care elaboreaz
I 10

programe pentru rezolvarea diverselor probleme trebuie s aib competene conform
schemei din fig.4.

Fig.4. Interdependena SC-Algoritmic-Programare

Tehnologiile de e-Learni ng utili zate n prezent sunt rezultatul evoluiei metodelor
pedagogice i psihologice din educaie, precum i a tehnologiilor IT&C (tehnologii Web,
tehnologii multimedia, tehnologii de comunicaie). Astfel, utili zarea sistemului Internet, a
programelor de elaborare a produselor Web, a nregistrrilor audio/video, a stocrii
informaiilor pe CD-uri, a implementrii rezultatelor din domeni ul graficii pe calculator au fcut
posibil elaborarea de cursuri online, de software educaional pentru diverse discipline, de
biblioteci i campusurilor virtuale.
Este de ateptat ca n viitor s apar platforme ce au la baz arhitecturi de
management care folosesc servicii Web (format XML). Componentele de software i de
sisteme ce se vor auto-descrie, adic printr-un protocol standard vor putea fi accesate i
deschise comod i eficient. Exemple de astfel de platform pot fi : Smart Display, Tablet PC,
Media Center, SPOT(Smart Personal Object Technology).

I.2. Stadiul promovrii sistemului de e-Learning la nivel european

n vi ziunea european, sistemul e-Learni ng este considerat ca o component cheie a
tuturor aci unilor care vi zeaz realizarea obiectivelor de la Lisabona, susinerea creterii
economice, precum i a numrului i calitii oferelor de munc.
I 11

Recent a fost constituit European e-Learning Industry Group (eLIG), un consori u de 40 de
companii lidere n domeni ul ITC, organi zaii, edituri i europene de material educaional, n
parteneriat cu instituii din sectorul educaional (Anexa I). Acest grup a aderat cu entuziasm la
evaluarea semestrial a Strategiei de la Lisabona i sprijin n totalitate eforturile Comisiei
Europene de transpunere n practic pn n 2010 a dezideratului Agendei Lisabona de a
transforma UE n cea mai competiti va economie bazat pe cunoatere i inovare.
European e-Learni ng Industry Group acioneaz pentru producia i utilizarea pe scar
larg a resurselor de informare n format digital, ca parte a planului de aciune al Comunitii
Europene pentru stimularea creterii economice, a numrului i calitii locurilor de munc n
Europa. Adugarea componentei electronice la sistemul de instruire a introdus ali factori n
ecuaia maximi zrii eficienei educaiei (de exemplu, compatibilitate tehnologic i
infrastructur). De asemenea, a confirmat importana coninutului multimedia ca pilon
fondator al Educaiei: cu ct tehnologia se propag mai mult n slile de curs i n viaa
cotidian, cu att mai mult se simte nevoia unui coninut multimedia bogat i de calitate care
s poat fi portat n mod eficient i reactuali zat pentru diferite dispoziti ve, platforme i
infrastructuri. Contribuia sa la evaluarea i ntermediar a Agendei Lisabona face referire la
importana cunoti nelor i competenelor relevante pentru competiti vitatea n UE, n special a
celor dobndite prin i ntermediul e-Learni ng. eLIG formuleaz recomandri menite s
direcioneze aci unile Comisiei Europeane i ale statelor membre partenere n sensul
stimulrii pieei, identificrii schimbrilor cu care se confrunt industria, al susinerii aplicrii
standardelor deschise, instruirii personalului didactic i inovati v, inclusiv formularea de
recomandri privi nd dezvoltarea sectoarelor multimedia.
e-Learni ng-ul nu este considerat ca obiectiv n sine, ci mai degrab o modalitate de a face
sistemul de educaie i de instruire mai eficace, mai uni versal. Ca motor puternic al societii
bazat pe cunoatere, sistemul e-Learni ng are capacitatea de a transforma educaia,
genernd iniiative majore, necesare n identificarea de noi abiliti i comportamente. Acest
sistem se extinde dincolo de procesul educational bazat pe cursuri, folosind noi tehnologii,
cum ar fi software-ul de colaborare i de comunicare, mesagerie internet i blog-uri sau reele
de socializare, pentru a da numai cteva exemple. Noul sistem cuprinde concepte precum
management de coninut, management de cunoatere, suport de performan, practic de
producie i cooperare virtual.
ntr-un mediu n conti nu schimbare, modalitile tradiionale de instruire i de formare nu
mai sunt adecvate pentru nzestrarea cetenilor cu abilitile i cunoti nele necesare pentru
a deveni competitivi pe piaa forei de munc. Procesul de instruire continu este un imperativ
al perioadei actuale, care necesit noi ci de abordare. n acest context, i nstruirea i nteractiv
n sistemul e-Learning se afirm ca un factor cheie n societatea viitorului. n paralel,
dezvoltarea i mbuntirea continu a infrastucturii ITC i a reelelor de nalt performan
vor fi factori de succes n societatea cunoaterii i, prin urmare, pentru competiti vitatea
I 12

european. Tehnologia este suportul care permite transformarea modului n care se
muncete, se nva i se valorific timpul liber. Accesul la instruire trebuie s fie uni versal, n
timp ce nvatul trebuie personali zat, iar coni nutul multimedia mbogit i transformat ntr-o
experien personalizat. Aceasta se va ntmpla pe deplin n momentul n care nevoia de
instruire va fi real i accesul va fi disponibil n orice loc, datorit noilor platforme mobile de
munc i instruire. Impactul se va resimi la nivelul tuturor grupurilor din economie i societate
- mari corporaii i IMM-uri, elevi, profesori i pri ni.
Societile media europene se confrunt cu paradoxul convergenei tehnologiilor multi
media n contexul unei fragmentri i localizri din ce n ce mai accentuate, pe de alt parte,
diversitatea cultural i diversitatea lingvistic reprezi nt nsi esena spaiului european.
Transformarea i ndustriei de profil este abia la nceput, dificultile fiind uriae: de la protecia
investiiei pn la stabilirea unor standarde de inter-operabilitate real a coninutului media.
eLIG consider acest lucru ca pe un factor cheie pentru implementarea Agendei Lisabona.
Utili zarea e-Learning-ului ca instrument de marketi ng i de vnzri a fost experimentat cu
succes de ctre o serie de firme mici, mari i mijlocii . Astfel au fost identificate efecte directe
mai ales asupra segmentului final, de exemplu: timp mai scurt de i ntrare pe pi a, profit
marginal mai mare al produselor i serviciilor, ca i micorarea costurilor. Pe viitor,
populari zarea i creterea investiiilor n dezvoltarea acestui domeniu de aplicare e-Learni ng-
ului va duce la o adoptare mai uoar a produsului n special de ctre IMM-uri. Mai mult dect
att, e-Learning-ul poate asigura economii importante pri ntr-o mai bun utilizare a timpului i
reducerea costurilor, de exemplu, reducerea numrului de sli de curs.
e-Learni ng-ul este considerat ca sistem de susinere a creterii numrului i calitii
locurilor de munc. Importana atitudi nii n ceea ce pri vete transformarea muncii, i a
procesului de nvaare continu este recunoscut de ctre toi factorii implicai. Marea
majoritate a cunoti nelor dobndite n procesul de instruire continu provi n din procese aflate
n afara cadrului formal sau al cursurilor planificate. Studiile indic faptul c acest proces de
instruire este valabil pentru 80% din ceea ce oamenii acumuleaz de fapt. Noile tehnologii de
comunicare i de colaborare pot mbunti procesul de instruire "la locul de munc" sau ca
parte din viaa noastr. Este esenial ca firmele s aib deplin nelegere asupra nevoii de
instruire a angajailor i asupra implicaiilor neglijrii acestui proces. Instruirea angajailor le
este esenial pentru dezvoltarea de zi cu zi a afacerii. Procesul de invarea trebuie s fie n
centrul atentiei nu numai pentru companiile mari, dar, de asemenea, i a IMM-urilor
europene. E-Learning-ul este un i nstrument cu un cost redus i eficient n promovarea i
dezvoltarea forei de munc.
Abilitile strategiilor de guvernare ale statelor membre i asocierea dezvoltrii
planuri lor de aciune sunt vitale pentru asigurarea mobilitii lucrtorilor i pentru umplerea
lacunelor n abilitile utilizatorilor ITC. Astfel de strategii, inclusiv e-Learni ng-ul vor permite
guvernelor s ridice fora de munc la ni velul cerinelor economice prin formarea adaptat
I 13

cerinelor fa de fiecare angajat. Noile metode de nvare i, mai ales, de i nstruire continu
pot ajuta fora de munc s se integreze mai repede ntr-o pia a muncii aflat ntr-o
schimbare rapid i, de asemenea, s beneficieze de anse reale de angajare. Observaia
este valabila i pentru cei care sunt n omaj; pentru ca perspecti vele locului de munc s
creasc, acetia au nevoie de acces la coni nutul electronic relevant de la locul de munc,
care implic n mod evident competene n domeniul ITC. Dezvoltarea planurilor de aciune ar
trebui s i nclud soluii pentru sedii deschise publicului, unde persoanele interesate s poat
ctiga competene. De asemenea, pentru a reduce barierele n ceea ce privete mobilitatea
forei de munca, ar trebui s se asigure disponibilitatea coninutului sistemului electronic cu
privire la calificrile recunoscute de UE n fiecare dintre limbile oficiale ale UE. Coninuturile
programelor europene ar trebui s prevad parteneriate ntre domeniile public si privat, ntre
editori i ceilali furnizori de servicii. Scopul ar fi acela de a asigura ca nvmntul i
calificarea sunt ntr-adevar disponibile n fiecare limb oficial UE. Prin astfel de msuri e-
Learning-ul poate faci lita schimbri majore de organi zare n toate sectoarele.
e-Learni ng-ul este considerat un sistem de nvmnt coerent prin faptul c ofer o
baz pentru dezvoltarea profesional personali zat necesar n materie de i novare,
dezvoltare economic i cretere a nivelului de trai. Punerea n aplicare a unor noi metode de
nvare poate duce la o mai bun nelegere i asimilare a coni nutului de ctre studeni,
reducnd astfel rata restanelor. De asemenea, noile metode permit i nstituiilor educaionale,
la toate nivelurile, s fie mai eficiente din punct de vedere pedagogic i al costurilor, n a face
fa creterii continue a numrului de studeni, precum i n faa constrngerilor conti nue a
infrastructurii deja existente. n 2002 i 2003, Finlanda a fost prima dintre ri le OCDE i trile
lider care se bazeaz foarte mult pe implicarea activ a profesorilor n utili zarea ITC pentru a
mbunti performanele la literatur, matematic i tiin. Aceste schimbri au generat noi
tipuri de studeni, noi procese de nvare i noi abordri pentru evaluarea celor nvate,
care, la rndul lor, au contribuit la o schimbare n metodele de predare i n rolul profesorilor.
Profesorii i asistenii universitari nu mai pot fi doar furnizori de cunoatere ci, mai degrab,
facilitatori proactivi care s promoveze cunoaterea colaborativ i orientarea studenilor spre
nvare n diferite medii, navigare n aceste medii i procesare a multitudi nii de resurse
informaionale, i folosire a acestor resurse n rezolvarea problemelor i luarea deciziilor pe
cont propriu. Schimbarea este necesar i n ceea ce pri vete modul n care colile sunt
structurate sub aspect arhitectural i al soluiilor de management. Reforma intruirii profesorilor
trebuie s fie extins pentru a i nclude managementul colii, competenelor de conducere i
de management al schimbrii.
Transformarea sistemului educational european din punctul de vedere al modului de
predare i de nvare, att n interiorul, ct i n afara cadrului colar este o provocare la
nivel global, n msur s susin reali zarea societii cunoaterii pentru Europa, ca un ntreg,
inclusiv n noile ri aderate. Integrarea social trebuie considerat ca fiind proporional cu
I 14

participarea cetenilor la educaie i formare profesional. n acelai timp, este acceptat ca
un mijloc de a depi inegalitatea social i de prevenire a excluziunii sociale. Dovezile
demonstreaz c utili zarea TIC-ului n educaia aprofundat poate depi obstacolele n
asigurarea implicrii n procesul educaional a grupurilor marginali zate. Comuniti le de
nvatamant online, precum i i nstrumentele specifice e-Learni ng-ului s-au dovedit a spori
coeziunea social i legatura di ntre cetenii europeni n formarea de centre virtuale de
nvmnt.
Un moti v pentru care a intervenit o nceti nire a ritmului de dezvoltare a e-Learni ng-ului
n Europa a fost acela c i nvestiiile publice au neglijat concentrarea pe tipuri de cunoti ne
necesare Industriei Uni unii Europeane, care s asigure poziionarea acesteia ca lieder de
nivel mondial. Rezultatul a fost o lips de investiii publice n stimularea e-Learning-ului de
nalt calitate, utili zabil ntr-o gam larg de state membre. n schimb, fondurile disponibile
publicului au fost direcionate n principal ctre conectare i ctre unelte hardware necesare
accesului la Internet. Software-ul necesar back-office-ului infrastructurii i serviciilor IT,
inclusiv formrii profesorilor a fost neglijat. Rularea i disponibilitatea instrumentelor de acces,
cum ar fi PC-urile, staiile de lucru i facilitile de band larg este mai ridicat n rile cu
infrastructur competitiv, dar rmne sczut n multe ri i zone cu populaie fr acces la
aceste tehnologii. Evoluiile internaionale n unele pri din Asia arat c sunt mobilizate noile
tipuri de facilitile de band larg i aceste evoluii declaneaz produse i servicii
educaionale cu un coni nut nou i mai bogat. Reali zarea unei infrastructuri extinse la clas
mondial ar trebui s fie o piatr de temelie a Strategiei de la Lisabona. Aceasta ndeamn
ctre promovarea unui proces pedagogic de bun calitate i o formare adecvat a profesorilor
ntr-un mediu interoperabil de arhitectur IT.
Europa trebuie s stimuleze publicarea i distribuirea noilor modele e-Content pentru
educaie, viabile din punct de vedere economic, avansate tehnologic i adecvate din punct de
vedere pedagogic, considernd diferenele culturale i interesul pentru specificul proceselor
de instruire.
European e-Learni ng Industry Group a formulat recomandri ctre guvernele europene
ca investiiile publice s se bazeze pe o strategie coerent i s echilibreze mai bine cele
patru elemente cheie ale unei politici publice de eLearni ng: i nfrastructura, standardele
deschise, calitatea coninutului i al serviciilor i formarea profesorilor, pentru a maximiza
beneficiile utili zatorilor fi nali. Se consider c autoriti le publice pot ajuta la accelerarea
promovrii e-Learning-ului prin utili zarea puterii lor pentru achiziionarea suportului de
infrastructur i impulsionarea noilor reele de instruire. n plus, autoritile publice ar trebui s
preia iniiativa de punere n aplicare a politicilor de e-Learning pentru proprii lor angajai.
n conti nuare, politicile UE ar trebui:
- s stimuleze Industria European de Editare a Coni nutului Educaional pentru a produce
I 15

coni nuturi e-Learni ng multi-lingve i multi-curriculare pentru dispoziti ve de e-Learni ng
"tradiionale" , de exemplu CD / DVD i bazate pe web, precum i noi instrumente, de
exemplu, Palm PC-uri, e-Books, telefoane mobile3G;
- s promoveze pionieratul de noi modele de afaceri i de distribuie pentru includerea editrii
coni nutului de e-Learning, DRM (Managementul Drepturilor Digitale) i comerul ui cu obiecte
de nvare;
- s promoveze transferabilitatea rapid a patrimoni ului european care conine noi modele i
dispozitive de publicare, de exemplu, bazate pe locaie i acces la coninut mobil;
- s se asigure c patrimoni ul european de coni nut este depozitat n condiii de siguran
pentru generaiile viitoare pri n i nvestirea n biblioteci digitale de pe teritori ul UE.
Un aspect important este cel de gestionare a drepturilor de proprietate intelectual i a
condiiilor de liceniere internaional i certificarea creditelor de nvare onli ne - eCredits.
Programele UE dedicate dezvoltrii de coninut media de i nteres public prin parteneriat
public privat cum ar fi Programele de e-Learni ng sau de e-Content sunt n oarecare msur
adaptate la nevoile industriei media. n conti nuare, o mare problem care rmne de rezolvat:
este cea a modelelor durabile de afaceri pentru creatorii de coninut educaional . Astfel de
procese de instruire ar trebui dezvoltate acolo unde gestionarea licenelor i a drepturilor de
autor este o problema rezolvat. Acest fapt ar ajuta la susinerea unor modele de media
profitabile, cu costuri mici create dupa modelul open source, protejand locurile de munc
europene n contextul noii industrii. Din pcate, exist un posibil dezechilibru n alocarea
fonduri lor Uniunii Europeane ctre afaceri incompatibile i costuri ascunse, comparati v cu
modelul liber. Alocrile considerate de multe ori gratuite, dar de fapt fi nanate di n fonduri
publice rulate pri n instituii neverificate sunt periculoase. De exemplu, n aceast situaie pot fi
plile ded salarii ctre profesori ce produc material educaional gratuit, incluznd adesea
materiale deja publicate ntre materialele noi, dar care nu se conformeaza obligaiei de a
obine permisiunea autorului original al materialului pe care il refolosesc.
Industria de profil este preocupata de ateptrile unor instituii educatioanle ca
materialul didactic sa fie gratuit, vznd n abordarea necomerciala a problemei singura
soluie viabil pentru o pia a educaiei diversificat din punct de vedere cultural i lingvistic.
Capacitatea de a oferi o dezvoltare durabil i de calitate a reurselor educaionale,
respectnd drepturile de proprietate intelectual este elementul cheie capabil s genereze
multe locuri de munc, dar toate acestea presupun la rndul lor un cost. Reali zarea
coni nutului publicaiilor necesit mult timp, efort i, pe deasupra, presupune resurse i
tehnologii care sunt disponibile pentru companiile prezente deja pe pia. Problema care se
pune n conti nuare este cum vor reui Uni unea Europeana i statele membre s abordeze
aceast problem n contextul, pe de o parte, al dezvoltrii distribuiei pe scara larg a
coni nutului media i, pe de alt parte, dezvoltarea modelului bazat pe parteneriate public-
private, drepturi de autor permisive i management digital al drepturilor de autor.
I 16

Recomandarea European e-Learning Industry Group ctre guvernele UE este de a se
aciona spre dezvoltarea ITC care ar trebui s fie echilibrat n privi na condiiilor de liceniere
i finanarea achiziiilor de resurse educaionale. Fi nanarea nu trebuie privi t ca o alternativ
la liceniere. Diferite modele de dezvoltare a resurselor educaionale dau natere la diferite
modele de cercetare i fi nanare. De exemplu: informaii de actualitate, i nformaii de
actualitate plus mijloace de accesare a informaiilor, cursuri interacti ve, bibliografii, informri
personali zate etc.
Lund n considerare stadiul actual n care se caut idei pentru direcii de dezvoltare a
coni nutului media, eLIG recomand insistent s se in seama de nevoile i necesitile
industriei de profil selectnd propuneri bazate pe termeni de liceniere coreci crend bazele
unei dezvoltri durabile n domeni u. Este necesar ca Uni unea Europeana i statele partenere
s aib n vedere faptul c nu se pot oferi soluii uni versale. Obiectivele ce trebie ndeplinite
determin mijloace de rezolvare a problemei i nu invers. Chiar dac n unele cazuri
coni nutul media open source poate servi mai bine i nteresele utili zatori lor, licenierea i
implicarea finanrii publice sunt eseniale n asigurarea dezvoltrii durabile a i ndustriei de
profil n contextul unui mediu concurenial. Este necesar studierea cu atenie a
constrngerilor impuse n i ndustria media dac se dorete atingerea obiectivelor de la
Lisabona cu pri vire la creterea economic i crearea de noi locuri de munc n sectorul
educaional. Pri vind consultarea opiniei publice n privi na noii strategii europene a unei
societi informaionale, Comisia Europeana subliniaz necesitatea unor aciuni urgente care
s ncurajeze editurile s i nvesteasca n crearea de coninut digital. eLIG susi ne acest punct
de vedere. Un sistem digital al drepturilor de proprietate intelectuala (DRM) ar trebui s
includ i nformaii asupra drepturilor de autor, coninutul pachetului i a mijloacelor tehnologice
de protecie ntr-un format inter-operabil. Comisia Europeana nu spriji n punctul de vedere
conform cruia e-Lerni ng-ul necesit un sistem propriu de management al drepturilor de
proprietate intelectual. Nu sunt dovezi care s sprijine necesitatea unei legislaii a drepturilor
de autor n domeniul educaiei. Excepiile asupra copyright trebuie s rmn excepii ce
nu se resfrng asupra utili zrii normale a proprietii intelectuale protejate. Se recomand
autoritilor publice s iniieze campanii de informare n aceasta pri vin. Rolul educatorilor i
comportamentul cadrelor didactice este esenial n facilitarea inelegerii de ctre publicul larg
a faptului c drepturile de autor, diversitatea i calitatea materialelor educaionale sunt
chesti uni complementare.
Un aspect important este acela de meninere a unor condiii propice pentru asigurarea
unei concurene loiale n timp ce se exploreaz noi modele de afaceri bazate pe parteneriate
public- privat. Editorii i distribuitorii de coni nut media, fie el gratuit sau nu, pot ridica
problema loialitii concurenei. n particular, sectorul televizi unilor publice din Europa deine o
poziie privilegiat pe piaa de e-Learning, fiind ncurajat i n unele cazuri chiar spriji nit s
produc coninut educaional de calitate, distribui t apoi comercial. In cazul sectorului
I 17

educational, ITC este din ce n ce mai mult condus pri n parteneriate public-private.
Tradiional, acest parteneriat s-a concentrat n asigurarea i nfrastructurii i conectivitii.
Totusi, n contextul exti nderii e-Learning-ului, acest parteneriat se extinde i ncluznd sistemul
de management al coninutului media, motoare de cutare i medii virtuale de nvaare. Un
concept durabil de dezvoltare n aceasta direcie ar putea fi deschiderea ca parteneriatele
public-pri vate s i nclud dezvoltatori de coninut media n parteneriat cu sisteme de
management al dreptului de autor-dezvoltator de medii virtuale de nvaare, astfel nct
coni nutul media s devi n parte integrant a sistemului de e-Learning.
European e-Learni ng Industry Group a adrest guvernelor europene recomandarea de
incurajare a partenerialetelor public-private, n condiiile n care membrii acestor parteneriate
s fie evaluai sub aspectul cadrului legal referitor la publicarea informatiilor, cadru ce poate fi
diferit pentru fiecare stat membru n parte. A fost salut i ncurajat strategia de dezvoltare
i2010 cu pri vire la dezvoltarea durabil a industriei media europene. S-a apreciat ca fiind
crucial ca finanarea i stimularea industriei media s fie stabilite astfel nct sectorul
comercial s conti nue s investeasc n parteneriate public-private. Autoritaile publice ar
trebui s aib o percepie mai bun asupra rolului i ndustriei media n viitorul e-Learning-ului.
Dezvoltarea unei soluii e-Learning flexibile i coerente di n punct de vedere pedagogic
adaptat nevoilor pieei i politicilor educaionale are o mare valoare, dar i un cost pe
msur. Strategia Comunitatii Europene n pri vina e-Learning-ului nu poate fi atins de
guverne i instituii educaionale i zolate. De aceea, sunt necesare parteneriatele public-
private n care rolul fiecrui membru s fie bine stabilit.
Parteneriatele public-pri vate interdisciplinare pot fi promovate de exemplu prin aplicaii pilot,
att pentru platforme mobile ct i platforme statice de nvare. n cadrul acestor proiecte
interdiscuiplinare se vor reuni: operatori de telefonie mobil i fix, televi ziuni, autori
consacrai, edituri, biblioteci i librrii virtuale, instituii educaionale i culturale. Astfel se
demonstreaz sustenabilitatea i eficiena acestui concept, ce ofer i ntegrarea i nformaiilor
din mai multe domenii n contextul dorit de utilizator, oriunde s-ar afla acesta.
Recomandrile European e-Learning Industry Group ctre guverne sunt de a se ncuraja
utili zarea e-Learni ng-ului n cadrul IMM-urilor i al comunitilor mai putin obinuite cu
tehnologia ITC, deoarece nu este nevoie s reinventm roata. colarizarea oamenilor ni
folosirea ITC n acti viti educaionale i profesionale sunt de mult demonstrate a reprezenta
concepte complementare. Aceast recomandare se aplic i profesorilor, cu urmtoarele
particulariti: n general, profesorii aparin categoriei utilizatorilor uzuali ai tehnologiilor ITC,
folosind-o n mod curent att n scopuri personale, ct i profesionale. Considernd dotarea
cu echipamente a medi ului profesional din care provi n, accesul la i nternet i frecvena utili zrii
tehnologiei, doar puini dintre profesori necesit cursuri de specializare n noiunile de baz
ale ITC. Totui marea majoritate a profesorilor necesit cursuri ITC focalizate pe implicaiile
pedagogice ale tehnologiei i folosirea acesteia n cadrul actului educaional. Cele de mai sus
I 18

constituie un exemplu de nvmnt ITC profesional i personali zat pentru o anumit
categorie de utilizatori. European e-Learni ng Industry Group a ncurajat Uniunea Europeana
i statele membre s investeasc mai mult n educarea i formarea cetenilor n domeni ul
internetului i tehnologiei comunicaiilor. Aciunile de educare vor fi sprijinite prin programe de
nvaare conti nu implementate de statele membre. Astfel eLIG susi ne n totalitate
recomndrile similare formulate n documentul i2010.
Una di ntre cele mai importante provocri n dezvoltarea instruirii prin e-Learni ng este
aceea de armonizare a instrumentelor i a coni nutului aplicaiilor la ni velul UE. Raportul
Euridice asupra competentelor cheie n cadrul nvmntului obligatoriu subliniaz nevoia
unei transformri a sistemului educaional de baz astfel nct acesta s poata juca un rol n
dezvoltarea aptitudinilor, competentelor i valorilor necesare tinerilor pentru a se putea
integra personal i professional n societatea cunoaterii. Ultimele lucrri ale programului
Pisa n definirea competenelor cheie, ii gsete ecoul n cadrul criteriilor de clasificare a
competenelor dup cum urmeaz: folosirea interacti v a instrumentelor, interaciunea n
cadrul unor grupuri eterogene, libera i niiativ. Astfel, n msura n care nvmntul
obligatoriu se rei nventeaz n secolul 21, se observ apariia unei direcii preponderente ce
transcende barierele lingvistice i de curriculum. Acest nucleu comun de competene se
afirm ntr-un timp n care exist un interes general pentru o abordare a nvmntului
structurat pe materii. Astfel, dei exist nca o cerere pentru nvmnt tradiional bazat pe
materii, exist oportunitatea dezvoltrii educaiei digitale care pri n dezvoltarea competenelor
cheie stabilite mai sus va ajuta la atingerea obiecti velor documetului i2010. Tehnologia
jocurilor de calculator este un exemplu excelent despre cum abiliti generice - comunicare,
rezolvare de probleme, abstractizare, moti vare, lucrul n echip i abiliti de nvare - sunt
dezvoltate ntr-un mediu i nformal. Jocurile au un caracter cu adevarat global depind cu mult
graniele naionale. Aceast caracteristic trebuie exploatat de sectorul educaional aa cum
se ntampl n momentul de fa n SUA. ncorporand principiile specific jocurilor de calculator
cu ajutorul partenerilor de cercetare i a instituiilor educaionale i cu sprijinul Uniunii
Europene n i ndustria mass-media poate prelua un rol major n sectorul educaional, marcnd
astfel un punct de cotitur fa de formele de educaie anterioare. Avnd n vedere impactul
globalizrii i necesitatea ca cetenii s fie lucrtori competeni in orice situaie, oriunde n
lume, exist o oportunitate ca autorii europeni de materiale educaionale s devi n cu
adevarat competi vi pe piaa global.
nvmntul superior, reconversia profesioanal i nvmntul continuu sunt din ce
n ce mai mult abordate la un nivel internaional, pentru a se putea acoperi cererea pieei de
for de munc nalt calificat i mobil. nvmntul n domenii precum matematica, tiinele
aplicate i literatura se pot baza pe principii similare. Schimbarea interesului de la
nvatamantul bazat pe materii ctre nvmntul bazat pe abiliti nu elimin nevoia
cunoti nelor specifice pentru fiecare materie i limb n parte; de asemea, nu se poate neaga
I 19

nici faptul c educaia depinde de diverse modele pedagogice, fiecare cu avantajele i
dezavantajele sale. Eforturile de armonizare i de creare a unui nucleu multi-media comun,
nu trebuie pri vite ca o ameninare la adresa di versitii lingvistice i culturale. n conti nuare,
industria de profil va trebui s se adreseze nevoilor specifice la ni vel curricular i national. In
privina aducerii acestui nucleu educaional ctre coli, tendi na actual bazat pe finanare i
gestionare centrali zat trebuie nlocuita pri n parteneriate public - pri vate. La nivel local i/sau
naional, nucleul de abiliti poate fi promovat n fiecare coal n parte; n acelai timp, colile
urmeaz s fie libere s achi ziioneze orice alt material educaional din bugete proprii.
Adresndu-se Comisiei Europene, European e-Learning Industry Group a formulat
recomandarea de a explora posibilitatea unei apropieri bazate pe parteneriate public-pri vate
pentru a reali za dezideratul acestui nucleu educaional comun. i anume, se dorete crearea
de parteneriate ntre i ndustria media, guvernele naionale i instituiile de cercetare,
parteneriate ce au drept scop distribuirea nucleului de competene ntr-o manier centralizat.
In acest context, centrali zarea nu se refera la un nivel de decizie n particular, ci nseamn
pur i simplu alocarea de resurse bugetare ctre coli, pentru achiziionarea unui anumit set
de resurse. Finanarea public trebuie s rmn focali zat pe metodele tradi ionale de
educaie acolo unde abilitile nvate depind de: materia studiat, limba i coninutul
curricular. Finanarea n conceptul de nucleu comun trebuie s rmn complementar.
Astazi, apariia standardelor deschise permite interoperarea coninutului de e-Learni ng,
oferind n acelai timp un grad mai mare de protecie i de amortizare a investiiilor prin
integrarea coninutului media n soluii e-Learni ng. Uneori soluiile e-Learning nchid
utili zatorul n soluia oferit de un singur comerciant. Europa prin angajamentul su ctre
standardele deschise i interoperabilitate poate prelua initiati va n acest domeniu, ajutnd
conceptul e-Learning s ati ng acel punct unde noi tehnologii schimb lumea n care trim.
Din ce n ce mai mult, guvernele naionale profit de astfel de oportuniti pentru dezvoltarea
de programe naionale de e-Learning. Industria media poate beneficia enorm di n aceste
programe guvernamentale. Multe politici guvernamentale prevd demararea de proiecte
structurale de mare amploare implicnd o multitudine de parteneri i abordnd probleme
precum: reeaua de comunicatie national, i nfrastructura, indexarea, gesti unea i schimbul
informaiilor media digitale n scopuri educaionale, de formare profesional i alte forme de
nvmnt. Pentru a concura n societeatea cunoasterii, sistemul educaional european
trebuie s adopte rapid o abordare comun i concertat n scopul definirii i promovrii
standardelor de interoperabilitate pentru tehnologii e-Learni ng, avnd continut multi-media
capabil de portare pan-european.
European e-Learning Industry Group susi ne de mult vreme punctul de vedere
conform cruia standardele tehnice deschise n domeni ul gestionrii, editrii i distribuirii
coni nutului media sunt singurele capabile s ating cu adevarat interoperabilitatea complet.
I 20

Prin acest concept de interoperabilitate complet, bazat pe standarde deschise, se iau n
considerare i vederile Comisiei Europene cu privire la e-Learning, n sensul c:
- un instrument poate fi considerat interoperabil dac procesul poate fi descris prin specificaii
care sunt i ndependente de instrument;
- standardele curente pentru coni nutul media nu trateaz suficient problema semanticii
procesului de nvare; dxista o lips de interoperabilitate ntre conceptele procesului de
nvmnt la ni velul semantic ce poate fi remediat pri n utili zarea de profile diferite pentru
fiecare utili zator.
n conformitate cu Raportul Comisiei Europene privind consultarea mediului de lucru
pe continutul e-learni ng, vom vedea subiecte R&D importante nepromovate n tehnologii i
standarde de coninut care s permit a fi reutili zate n scopuri de educaie sau n mediile de
afaceri. Mai multe proiecte ar trebui s se desfoare pri n acti viti de reea mai bine definite
i prin transferuri de cunotine ntre experi i tehnici i productorii de coninut responsabili
de abordri didactice. Programele de finanare care mbuntesc apropierea ntre tehnologie
i particularitile de producie ale partenerilor vor asigura mbuntiri ale cali tii produselor
i vor facilita ndepli nirea cerinelor locale.
Referi ndu-se la coninutul instruirii continue, European e-Learning Industry Group
consider c acesta trebuie s se bazeze pe standardele industriei. Desfurarea unei
platforme e-Learni ng i nteroperabile care suport standardele educaionale internaionale de
coni nut trebuie s fie in conformitate cu strategia de e-Learning i s se reflecte n
standardele de achi ziii publice n cadrul Comunitii Europene. De aceea apare recomandat
ca editorii i furni zorii de tehnologie e-Learning sa fie implicai n acest proces de
standardi zare. n timp ce sistemele de nvmnt sunt specifice fiecrei ri, organismele
europene de standardizare ar trebui s lucreze cu grupuri internaionale de industrie pentru a
elabora standarde i a defi ni profile Pan-europene (IEEE, CEN .a.). Uti lizarea sistematic a
noilor tehnologii (de exemplu, XML, servicii Web i tehnologii Semanti c Web), soluii
arhitecturale (de exemplu, Managementul Coni nutului Sistemelor de nvmnt), i a
standardelor de interoperabilitate trebuie s fie promovate rapid printre prile i nteresate de la
industria europeana la cei ce elaboreaz i editeaz materiale educaionale.
Nu este suficient numai proiectarea coni nutului n funcie de standardele acceptate,
ci este important s existe asigurarea c diferitele arhi ve de coni nut sunt disponibile pentru
cutare i regsire printr-o metod standard. Aceast problem necesit finanare specific
pentru a se asigura c toate materialele disponibile ascunse n cele mai multe comuniti de
nvmnt pot fi auto-editate ntr-o arhi v de resurse educaionale. Pentru aceasta, trebuie
luate i n considerare probleme precum multili ngvismul, schemele de metadate i drepturile
digitale.
I 21

Finanarea suplimentar ar trebui s fie dedicata pentru cercetare i activiti care au
ca scop furnizarea de soluii de mbuntire a designului coni nutului i de stocare, cu scopul
automatizrii reutili zrii i facilitrii localizrii bazate pe condiiile de acordare a licenelor.
Astfel de activiti de cercetare-dezvoltare sunt n mod clar calea de urmat pentru a dezvolta
o pia european pentru coninut educaional. Desigur, nu s-ar putea crea coninut european
independent fa de culturile naionale dar, cu siguran, s-ar oferi condiiile tehnice necesare
stimulrii circulaiei materialelor de nvare.
Unul di ntre beneficiile tehnologiei educaionale este capacitatea de a permite
profesorilor s-i personalizeze coni nutul cursurilor pentru a servi propriilor nevoi, ca i
pentru a gsi, a accesa, a crea, a folosi i a se adapta la resursele de care au nevoie.
Folosirea e-Learning-ului permite o mai mare flexibilitate de utilizare i de reutilizare n toate
sectoarele. Totui, la ni velul UE, teste cum ar fi Celebrate au furnizat o dovad clar c i n
rndul unei comunitati de profesori competeni i voluntari n domeniul ITC, exist insuficiente
stimulente pentru a dezvolta materiale educaionale reutilizabile de calitate.
Ca urmare, s-a formulat recomandarea ca aspriraiile ctre flexibilitate s fie raportate
la realitate. Astfel va putea prevala faptul c majoritatea profesorilor dispun de timp i abiliti
limitate pentru selectarea sau crearea materialelor educaionale. Instrumentele pedagogice
interacti ve trebuie s-i justifice costul oferi nd mai mult dect animaii simple, flash-uri sau
liste de site-uri generate prin motoare de cutare.
Pentru orice strategie de e-Learning este important recunoaterea i mbuntirea
planuri lor n concordan cu gama de instrumente deja oferite de editori n vederea susi nerii
unor aplicaii cu nalt grad de flexibilitate. Conceptul de granularitate nu ar trebui folosit n
detrimentul unui coninut de calitate superioar.
Editorii privesc cu entuziasm faptul c profesorii sunt destul de experimentai pentru a-
i crea singuri suportul de curs, acesta urmnd a fi re-utili zat si re-locali zat. De fapt, sunt
aceiai profesori care lucreaz mpreun cu editorii la crearea de noi materiale didactice.
n ceea ce privesc modaliti le de evaluare i de mbuntire a calitii materialului
didactic, acest aspect este strns legat de cele artate anterior. Astfel, numai ntr-o oarecare
msur i, din pcate, calitatea materialului eLearni ng nu a reuit ntotdeauna s fie la
nivelul ateptrilor utilizatorilor. Unele state membre au adoptat sisteme facultati ve de
management a calitii produselor educaionale digitale. De asemenea exist i sisteme
independente. Cutarea unor criterii i metode comune de evaluare este un subiect aprins
de dezbatere, dar sistemele de asiguare a calitii nu pot fi i zolate de modelele pedagogige
pe care se bazeaz coni nutul media. Vor fi necesare cercetri suplimentare pentru a
determina modul n care programele de asigurare a calitii pot fi independente de tendi nele
culturale, politice i li ngvistice. Editorii sunt ferm convini c asiguarea calitii coni nutului
reprezi nt centrul acestui demers care este denumit proces editorial.
I 22

De exemplu, cel mai important aspect n procesul editrii unei publicaii tiniifice este
reprezentat de verificarea c o lucrare tiinific i merit numele de tiinific. Chiar i
publicaiile tiniifice cu acces deschis se bazeaz pe evaluarea reciproc datorit modului de
rspndire a informaiilor. n ceea ce privesc resursele educaionale, ca manuale, echipe
autoritare formate din di verse competene ca profesori i experi n pedagogie, acestea
rmn necesare n garantarea satisfacerii nevoilor pedagogice.
European e-Learni ng Industry Group a formulat ctre guvernele UE recomandarea de
a se preocupa de asigurarea calitii de coni nut, astfel nct profesorii i cei n curs de
instruire s aibe posibilitatea de a selecta cele mai bune resurse. Exist convi ngerea ferm
c procesul editorial reprezi nt cheia garantrii celei mai bune caliti, constituind elementul
de control n reali zarea unor publicaii de valoare. Pri n urmare, se consider c pentru a
ncuraja calitatea este necesar stimularea pieei de coninut, astfel nct succesul comercial
s se spriji ne pe un bun ciclu de dezvoltare. Evident, n conti nuare sunt necesare cercetri
pentru a determina modul n care programele de asigurare a calitii pot fi independente de
tendi nele culturale, politice i li ngvistice.
O modalitate important pentru dezvoltarea unui coninut educaional consistent i
interacti v o reprezint conexi unea de band larg. Imaginea unei conexiuni n band larg n
Europa rmne fragmentat. Exti nderea conexiunilor n band larg este mai puternic n
acele ri care au i nfrastructur competitiva, dar rmne foarte sczut n multe ri n care se
menin zone fr acces la aceste conexi uni.
n ultimii ani, mai multe guverne UE au iniiat programme investiionale de amploare n
domeniul TIC. Aceste aciuni s-au nregistrat n mare msur independent i nesi ncronizat,
dar au avut ca efect creterea rapid a mediei generale de extindere a conexiunilor pentru
TIC n coli i instituii de nvmnt superior. Totui, din cauza caracterului nesincroni zat, au
intervenit diferene majore n diferi te ri europene i sectoare, existnd o cretere a riscului
de divizare digital n dezvoltarea e-Learni ng-ului att ntre rile Uni unii Europene, ct i
ntre sectoare. Aceste diferene ar trebui s fie monitorizate i recuperate rapid pentru a
minimiza variaia n ecuatia dezvoltarii e-Learni ng-ului european.
n prezent, n Europa accentul rmne pe "cantitatea" de band larg i nu pe
"calitate". Nu exist nici un accent pe nevoia de a oferi dezvoltri prefereniale generaiilor de
conexiuni avansate care s permit crearea de coninut i servicii educaionale mai bogate i
mai inovative. Evoluiile internaionale n unele pri din Asia arat c urmtoarea generaie
de conexi une n band larg este aproape i aceste evoluii declaneaz produse i servicii
cu coni nut educaional nou i mai bogat. Realizarea unei infrastructuri de clas mondial
care s fie capabil de calitate nalt i cumunicaii rapide pentru educaie ar trebui s fie o
preocupare major pentru anul 2010. Exist convi ngerea c asistm la un salt uria n
Tehnologiile Educationale datorit apariiei mobilului, legturilor fr fir i tehnologiilor de
I 23

conexiune n band larg care, mpreun cu tehnologiile de reea i ambient, sunt
susceptibile de a schimba dramatic modul n care vom percepe Educaia, nvamantului,
Sistemul Educaional de mi ne. Aceste tehnologii sunt abia aprute dar progreseaz cu o
rat susi nut de ptrundere n obiceiurile societii zilelor noastre, oferi nd imagini ale modului
n care acestea ar putea afecta viitoarele scenarii, inclusiv o gam larg de impacturi
educaionale: pe baz de locaie i de nvmnt prin telefonie mobil, programe TV
educaionale interactive, infrastructuri wireless n campusuri, sisteme de brokeraj cu coni nut
federativ.
Pentru a concura n societatea bazat pe cunoatere, Sistemul Educational European
trebuie s fac un salt rapid spre tehnologiile emergente artate mai nai nte. De aceea, s-a
formular recomandarea ctre guvernele UE pentru dezvoltarea i novrii tehnologice n scopul
anticiprii capabilitilor de nvare i de cunoatere. Astfel se pot obi ne avantaje
competitive n comunitatea i nternaionala. Balansarea inovrii pedagogice i tehnologice n
noile infrastructuri este cheia ctre succes; noile sisteme de band larg, mobile i tehnologii
fr fir trebuie s fie experimentate mpreuna cu noi servicii de nvare. De exemplu,.
nvmnt bazat pe locaie, nvmnt legat de ambian, n acest fel dezvoltnd noi
modele pedagogice i de afaceri. De aceea, se consider c Politicile Educationale ale UE
trebuie s ncurajeze:
- investiii n noi infrastructuri 3G pentru band larg, mobile i sisteme fr fir i, de
asemenea, centre de computere interconectate ;
- abordri combinate pentru nvmntului bazat pe coli cu experienele locale bazate pe
ambien i accesul mobil la informaie;
- promovarea sectoarelor pilot i nterdisciplinare, de exemplu Educatie, Patrimoni u Cultural,
eGuvern, Managementul Santii.
Un model semnificati v n ceea ce privete atitudi nea fa de sistemul educational prin
instruire asistat este cel al Marii Britanii. Guvernul britanic a investit 1 miliard de lire
sterli ne n ITC n educaie din 1997 pn n 2004 - i a ati ns scopuri competiti ve. Toate
facultile i uni versitile au acum conexi uni de band larg. Peste 99% din coli sunt
conectate la i nternet, dintre care 60% cu viteze de band larg, inta fiind de a ajunge la
100% pn n 2006.
Exist un calculator la 8 copii n nvmntul primar i un calculator la 5 copii n
nvmntul secundar. 48% di n coli le primare i 82% din colile secundare din Anglia au
table interacti ve, cu o medie de 1 la fiecare coal primar i 4,3 la fiecare coal secundar.
Peste 96% dintre profesorii disponibili n Anglia s-au nscris pentru instruire ITC i
peste 80% dintre acetia sunt ncreztori n capacitile lor de a folosi ITC.
Totui, lansarea accesului la conexiune cu band larg nu este totul. Investiiile publice
n resurse de calitate pentru nvmnt este conti nuu i semnificativ n tot Sistemul de Credit
I 24

e-Learni ng (eLCs). n zona colilor primare i secundare, au fost alocate 100 de milioane de
lire sterli ne pentru fiecare an academic 2003/2004, 2004/2005 i 2005/2006 sub form de
grad-uri cu fonduri de la Guvern. n fiecare an academic, fiecrei coli eligibile i-au fost
alocate 1000 lire plus 10 lire pentru fiecare elev. Pn n aprilie 2006, colile eligibile au primit
un total, fr precedent, de 330 de milioane de lire sterline de la eLCs. Acestea au fost
destinate achi ziionrii de obiecte pentru nvatare sau pentru a se face abonamente la
resurse de nvare. Acestea pot fi selectate dintr-un catalog foarte variat multimedia,
disponibil pe portalul naional: www.curriculumonline.gov.uk.
Dup cum a raportat Departamentul Britanic pentru Educaie i Abiliti n planul su
de aciune de 5 ani privind TIC n educaie, aceste evoluii majore permit ca experiena n
educaie s fie adaptat i personalizat n mai multe moduri, i anume:
- prin noi ni veluri de suport de nvare, cum ar fi i nformaie on-li ne, consiliere i
orientare, inclusiv servicii suport de oferire a compatibilitii cu promoii de tip Direct.gov
care permit potenialilor studeni, de exemplu, s completeze formulare UCAS i s aplice
pentru mprumuturi online;
- prin modificri n natura nvrii proprii, n sensul c cele mai bune materiale
interacti ve deja fac posibil angajarea studenilor aflai n zone ndeprtate s nvee n
propriul lor ritm, n propriul timp, n propriul sti l, s nvee singuri i mpreun;
- prin lucru mai productiv i mai rapid pentru profesori; astfel, TIC face mai uoar
notarea muncii i monitorizarea progresului elevilor; TIC permite att predarea la nivelul
ntregii clase, folosind o tabl alb interacti v, ct i lucrul cu persoane fi zice sau grupuri la
propriile lor ecrane;
- prin noi forme de colaborare, n sensul c reele devin o caracteristic n curs de
generali zare n peisajul colar - reele coli lor lucrnd mpreun pentru a rezolva probleme n
comun, reele colilor i agenii de ngrijire mprind i nformaii despre copii vulnerabili, reele
colilor, colegiilor i uni versiti lor dezvoltnd i punnd la dispoziie materiale; nvmntul
comunitii, pentru familii i aduli care doresc s-i actualizeze abilitile, ofer o alt form
de reea, legturi de TIC de hub-uri de educaie, cum ar fi coli i colegii.
Punerea n aplicare se va nti nde pe un numr de ani, pe msur ce se dezvolt
infrastructura necesar. Dar n viitorul imediat, Departamentul Britanic al Educaiei i a
Competenelor ateapt:
- o mai larg alegere curricular, de exemplu, pri n parteneriate ntre coli i colegii folosind
video conferine i materiale interacti ve pentru a extinde numrul de limbi pe care o coal le
poate oferi;
- activiti de nvare bi ne pregtite, prezentate pri n table albe i nteractive i puse la
dispoziie n ara de origine, pri n extranetul colii sau facultii;
I 25

- reele virtuale ntre educaie i industrie, care faciliteaz o mai mare colaborare i
nelegere;
- evaluare on-line personali zat, cu feedback.

I.3. Sistemul de e-Learning n Romnia
Creterea calitii i eficienei n educaia asistat de calculator reprezi nt o preocupare
real pentru multe i nstituii din Romania.
Considernd ca prioritar necesitatea de progres n domeniul educaiei i instruirii conti nue,
mai muli reprezentani ai societii civile, ai comunitii academice, ai mediului de afaceri,
precum i lideri de opi nie n domeni ul utili zrii noilor tehnologii pentru educaie i formare au
iniiat Proiectul Elearni ng.Romania. Partenerii care alctuiesc Grupul de iniiati v al
proiectului Elearning.Romania sunt artai n Anexa 2. Treptat, alturi de acetia se
coalizeaz o comunitate de persoane i instituii animate de aceleai interese i subscriind la
valori comune.
Proiectul Elearning.Romania i propune creterea calitii i eficienei n educaia asistat
de calculator, prin oferirea de suport teoretic, pri n diseminarea bunelor practici i a
experienelor locale n e-Learning, prin informarea conti nu cu pri vire la iniiativele i
evenimentele semnificative di n domeni u, prin promovarea celor mai bune soluii, sisteme i
servicii pentru elearni ng. Astfel, comunitatea Elearning.Romania susine eforturile Mi nisterului
Educaiei Cercetrii i Inovrii, ale Ministerului Comunicaiilor i Tehnologiei Informaiei ,
precum i ale altor instituii cu rol de deci zie, pentru proiectarea, implementarea i evaluarea
impactului programelor naionale de elearni ng. Pe de alt parte, un rol important asumat este
acela de a oferi factorilor decizionali sugestii de ameliorare, de a semnala direciile oportune
de dezvoltare ale acestor programe, de a argumenta conti nuarea sau stoparea lor, prin
raportare continu la rezultatele concrete i la beneficiile practice.
Urmtoarele obiecti ve orienteaz activitile desfurate de partenerii
Elearni ng.Romania:
crearea unui spaiu de comunicare ntre specialiti, practicieni, cercettori, lideri de
opinie i factori de deci zie n domeni ul e-Learni ng;
promovarea experienelor pozitive, semnificati ve pentru practica uti lizrii noilor
tehnologii n educaie att la nivelul nvmntului uni versitar i preuniversitar, ct i
n zona educaiei nonformale;
susi nerea activitii practicienilor i specialitilor n e-Learni ng prin explorarea
sistematic i prezentarea unor resurse teoretico-metodologice disponibile la ni vel
naional, european i mondial;
prezentarea oportunitilor de formare i de informare n domeni ul e-Learni ng i
instruirii asistate de calculator;
I 26

susi nerea acti vitii instituiilor guvernamentale prin oferirea unui canal de comunicare
i informare n pri vina politicilor, a strategiilor i a programelor naionale de
implementare a noilor tehnologii n sistemul de nvmnt;
crearea i utilizarea unui instrument de cercetare a opiniilor practicienilor i
specialitilor n utilizarea noilor tehnologii n educaie, datele obi nute avnd rol de
feedback pentru i niiativele naionale n domeni u.
Ariile de interes pentru comunitatea Elearni ng Romania au fost conturate dup cum
urmeaz:
e-Learni ng universitar, vi znd utili zarea noilor tehnologii la ni velul nvmntului
superior; soluii i sisteme de e-Learning pentru uni versiti, servicii de asisten i
suport n dezvoltarea sistemelor de e-Learning;
software educaional pentru prezentri de aplicaii dezvoltate pentru uz didactic,
prezentri ale experienelor de utili zare a noilor tehnologii n clas, instruire asistat de
calculator, la ni vel preuniversitar;
politici i strategii destinate secvenelor strategice ale programelor naionale i
internaionale de implementare a noilor tehnologii n educaie, orientri prospecti ve,
prezentri de cri albe;
echipamente constnd din soluii tehnice, i nstrumente i tehnologii de suport pentru
e-Learni ng i instruire asistat de calculator, echipamente multimedia;
proiecte constnd din prezentri ale proiectelor semnificati ve pentru dezvoltarea
domeniului e-Learni ng;
studii i rapoarte cupri nznd rezultatele ale cercetrilor i ale evalurilor reali zate n
domeniul e-Learning/ instruirii asistate de calculator;
situri de prezentare a resurselor teoretice i practice disponibile pe situri romneti sau
strine, recomandri de adrese web;
publicaii cum ar fi apariii editoriale n domeni ul e-Learning, prezentri de monografii,
brouri, reviste i alte publicaii periodice, recenzii, analize critice ale apariiilor
editoriale;
evenimente n sensul de prezentri ale principalelor conferine, semi narii i ntlniri de
lucru desfurate pe tema utili zrii noilor tehnologii n educaie;
cursuri online oferind oportuniti de formare conti nu i dezvoltare personal prin
cursuri online; e-Trai ning, soluii i sisteme de e-Learni ng pentru formare continu;
anunuri incluse n seci uni de informare cu privire la noi programe, apeluri pentru
proiecte, oportuniti de angajare, solicitri de parteneriate etc.
Situl <elearning.ro> coni ne articole propuse de ctre editori i de ctre utilizatori,
structurate pe categoriile prezentate mai sus. Orice membru al comunitii Elearni ng.Romania
poate propune un articol pentru a fi publicat pe site i promovat prin i ntermediul revistei
electronice asociate sistemului elearning.ro. Articolele propuse sunt validate de un Consi liu
editorial, format di n editorii coordonatori i din reprezentani ai partenerilor
I 27

Elearni ng.Romania. Criteriile de validare sunt formulate pe baza pri ncipiilor fundamentale ale
proiectului Elearni ng.Romania, pri ncipii care susin nonpartizanatul politic, echidistana fa
de principalele teorii, fa de curentele de opinie i fa de actorii instituionali ai domeniului
utili zrii TIC n educaie, corectitudinea metodologic, teoretic, semantic, gramatical,
precum i promovarea exclusi v a valorilor autentice i a iniiati velor constructive.
Opiniile i informaiile prezentate n materialele publicate pe situl Elearni ng.Romania
aparin autorilor. Acestea nu reprezint n mod necesar poziia oficial a partenerilor. Editor
Elearni ng.Romania poate fi orice utilizator care are o contribuie semnificati v la dezvoltarea
resurselor i materialelor disponibile pe situl <elearning.ro> pentru ntreaga comunitate de
practicieni, factori de deci zie i cercettori n e-Learning.
Preocupri pentru dezvoltarea nvmntului interacti ve exist n mai multe centre
universitare di n ar.
La Universitatea Al. I. Cuza Iai, Facultatea de Informatic au fost create oportuniti
de comunicare n cadrul unor sit-uri de e-Learning. Actualmente exist situri de e-learning
foarte dezvoltate, oferind o mulime de faciliti att pentru studeni, ct i pentru profesori. De
exemplu, un astfel de site, propune un mecanism de comunicare la nivelul sit-ului astfel nct
fiecare student s poat obine o perspecti v asupra i nformaiilor furni zate n concordan cu
educaia, cultura i ariile sale de i nteres. Acest mecanism se bazeaz pe gestionarea
dinamic a unei ontologii cu date despre studeni i pe diverse posibiliti de personali zare a
interfeei. A fost luat n consideraie faptul c, att la nivel imagistic, ct i textual, pentru
fiecare utili zator trebuie adoptat un limbaj specific i oferit cadrul de discuii propice pentru
realizarea unei comunicri autentice. Ontologia propus spre dezvoltare permite semnalarea
afinitilor de i nterese i preocupri ale utili zatorilor. Pe viitor, se va avea crearea de sit-uri
care s asigure condiii pentru discutarea unor modalitti efecti ve de colaborare ntre di verse
tipuri de specialiti.
Pornind de la preocuprile comune pentru utili zarea metodelor statistice n studiul e-
learning-ului n nvmntul superior romnesc, trei universiti, i anume:
- Uni versitatea Al.I.Cuza Iai, Facultatea de Economie i Administrarea Afacerilor;
- Academia de Studii Economice Bucureti, Catedra de Statistic i Econometrie i
- Academia de Studii Economice Bucureti, Catedra de Statistic i Econometrie
au iniiat un studi u asupra modurilor n care se folosete e-Learni ng n nvmntul superior
romnesc.
I 28

Studiul atrage atenia asupra faptului c nvarea pe baza tehnologiei devi ne o
practic n nvmntul superior. Studi ul se bazeaz pe o anchet efectuat n rndul
studenilor unei prestigioase instituii de nvmnt superior di n Romnia, Uni versitatea
Alexandru Ioan Cuza din Iai. Prin aplicarea unor metode statistice corespunztoare, s-a
ncercat identificarea unor posibile diferene n rezultatele obi nute pe sexe, medii, faculti,
timp petrecut la calculator. Deasemenea, anali za scoate n eviden opi uni educaional
relevante care pot fi considerate specifice studenilor di n uni versiti le din Romnia.
Rezultatele cercetrii ncurajeaz autorii s exti nde studi ul i asupra altor variabile,
identificnd i alte asocieri posibile.

Academia de Studii Economice Bucuresti, Facultatea de Management mpreun cu
Uni versitatea DArtois din Frana au reuit i nterconectarea prin intermedi ul unei platforme e-
Learning. Sistemul a fost construit dup un model flexibil, att di n punct de vedere
organi zatoric, ct si din punctul de vedere al materialelor de instruire, astfel nct s permit
desfsurarea de procese de nvare si ncrone sau, dup caz, asincron.
Din punctul de vedere al structurii, sistemul de e-Learni ng asigur faciliti pentru
transferul de cunostine prin dezvoltarea i publicarea de coninut educaional sub forma de
cursuri sau biblioteci virtuale i verificarea i testarea cunostinelor folosind simulri
manageriale, scenarii sau studii de caz pentru evaluare.
Specialistii apreciaz c piaa e-Learni ng este structurat n trei mari sectoare.
- Sectorul academic, care este apreciat ca fiind cel mai mare consumator de produse e-
Learning. n S.U.A., spre exemplu, o statistic recent a relevat faptul c peste 25% din
populaie este implicat, n mod direct sau i ndirect, n primirea sau furni zarea de servicii
specifice unei anumite forme de nvmnt.
-Sectorul corporativ, format din companii si instituii publice care utili zeaz e-Learning-ul n
scopul perfecionrii profesionale a personalului propri u. Aceasta este cea mai dinamic
pia, caracterizat prin investiii mari n implementarea de sisteme de nvmnt la distan.
Un exemplu sugesti v l consituie compania General Electric, care a investit, n anul 2004,
peste 500. mil $ pentru activiti de training on-li ne.
-Sectorul consumatorilor individuali, care i nclude beneficiarii proceselor de formare
conti nu. n acest sens, n S.U.A. se apreciaz c, anual, se deruleaz peste 200.000 de
I 29

cursuri de formare continu, ntre care ponderea celor derulate folosind mi jloace electronice
este n continu crestere.
n concluzie, specialitii acestor institute consider c i ndiferent de specificul pieei,
investiiile n perfecionarea resurselor umane se numr printre cele mai importante. n acest
context, un sistem de e-Learni ng asigur o instruire unitar, o mai bun monitorizare a
rezultatelor obi nute de cursani i traineri, evaluarea metodelor didactice folosite, planificarea
resurselor (instructori, sli de curs), economie de timp i optimizarea procesului de nvare
organi zaional.
O alt preocupare de profil exist la Academia de Studii Economice din Bucuresti
Facultatea Management. Aceasta se refer la operaionali zarea tehnicilor de e-Learni ng n
cadrul unui program de master. Cadrele didactice care au i niiat aciunea au organi zat un
program internaional de master cu dubl diplom, n parteneriat cu Uni versitatea DArtois din
localitatea Arras, Frana. Acesta este i nclus n oferta educaional a celor dou instituii
organi zatoare pentru anul universitar 2006-2007, sub numele de Managementul ntrepri nderii
si al Teritoriului(MIT). Originalitatea i caracterul de noutate al acestui program de master
este reliefat cel pui n de urmtoarele dou aspecte:
- procesul de i nstruire al cursanilor depete paradigmele tradiionale ale nvmntului
clasic, legat de restricii de timp i spaiul de nvare, prin i ntroducerea tehnicilor de e-
Learning;
- absolvirea masterului urmeaz a fi certificat prin eliberarea unei duble diplome una
recunoscut de Ministerul Educaiei Cercetrii i Inovrii din Romnia, iar cea de-a doua
recunoscut de Ministerul Educaiei Naionale, de nvmnt Superior i de Cercetare din
Frana.
MIT ofer posibilitatea perfecionrii i acumulrii de noi cunosti ne pentru managerii,
specialitii i experii din domenii de interes la nivel naional i european medi ul de afaceri,
administraie i servicii publice de interes general. Un argument suplimentar care susine
scopul pe care i-l propune MIT decurge i din faptul c, n ultimii ani, n cadrul companiilor
naionale i n special internaionale, n procesele de recrutare si selecie a personalului
tendi na este aceea de a lua n considerare n mod esenial, experiena profesional i
pregtirea educaional. Pentru funciile de management se constat din ce n ce mai mult o
I 30

preferin a angajatorilor pentru absolvenii programelor de master, acetia din urm
dobndind prin i ntermediul acestei alternati ve, competene care i pot califica pentru poziii de
top management n companii performante n ar sau stri ntate. Programul MIT este
proiectat sub aspect structural i funcional ntr-un ansamblu interdisciplinar si tehnologic, cu
elemente reprezentative ale culturii organizaionale ale celor dou uni versiti organizatoare,
urmrind reali zarea a dou obiective strategice:
dobndirea statutului de promotor al programelor de tip master la ni velul Academiei de
Studii Economice din Bucuresti, n cadrul crora procesul de instruire al cursanilor este
asigurat prin platforme de e-Learni ng;
deschiderea scolii superioare romnesti de nvmnt economic spre mediul european,
prin formarea unor specialisti recunoscui n rile membre UE.
n contextul reformei nvmntului romnesc, precum i n spiritul alinierii la cerinele
integrrii n Uniunea European, organi zatorii acestui program de master au orientat modul
lui de desfsurare n direcia satisfacerii necesitii de perfecionare a specialistilor,
managerilor, funcionarilor publici etc., fr ca acestia s fie constrnsi ca spai u i timp de
nvre. Astfel, aprofundarea unor cunosti ne i dobndirea altora cu caracter de noutate de
ctre fiecare cursant, va fi susi nut de ansamblul tehnicilor specifice platformei e-Learni ng.
Prin particularitile sale, MIT i ncurajeaz pe cursani s pri veasc studiul ca pe un proces
conti nuu i s se perfecioneze n practica i problematica cea mai actual din sfera
economic si cea a administraiei, pe o infrastructur modern informatic i de comunicaii.
n esen, platforma e-Learning care va asigura operaionali zarea procesului de instruire al
cursani lor este alctuit sub aspect structural di ntr-o serie de module:
Biblioteca digital, care reunete ansamblul suporturilor de curs, pentru fiecare disciplin
inclus n curricula programului de master. De aici, cursanii pot consulta n format electronic,
crile de referin n domeniul de interes, avnd i posibilitatea navigrii cu diverse motoare
de cutare, pentru a identifica si alte referine din literatura de specialitate;
Biblioteci de teste de autoevaluare, care sunt structurate pe discipline i ofer cursantului
posibilitatea unei evaluri proprii si obiective. Astfel de teste pot fi regsite la sfrsitul fiecrei
lecii parcurse sau dup fiecare capitol, fiind difereniate dup gradul de dificultate, timpii de
rspuns etc. Avantajul folosirii acestor tehnici de autoevaluare este legat n primul rnd de
I 31

factorii psihologici si motivaionali, cursantul beneficiind de un mediu intim (el i calculatorul)
pentru a-i testa ni velul cunosti nelor;
Testele de evaluare, grupate de asemenea, pe discipline, permit realizarea interaciunii
ntre profesor si cursant, pri ntr-un proces flexibil care nltur anumite restricii clasice aflate
n cadrul activitilor de examinare. Sub aspect funcional, platforma e-Learning implementat
n cadrul programului de master ofer o multitudine de funcii, tratarea lor exhaustiv
depsind ns limitele prezentului articol.
Cteva di ntre cele mai importante funcionaliti se refer la:
posibilitatea obinerii unui set complex de rapoarte, utile att echipei de management a
programului (evidene statistice, centrali zri cursani, taxe de studiu etc), ct i fiecrui cadru
didactic, component al corpului profesoral (situaii indi viduale referitoare la evoluia
cursantului n cadrul procesului de instruire, rapoarte care reflect prin diversi indicatori,
gradul de implicare al cursantului etc);
existena forumului electronic, axat pe tratarea unor subiecte de interes general, la nivelul
unei grupe de cursani, sau a unor discuii orientate profesor-cursant, sau cursant-cursant
(prin moduri de lucru de tip sincron sau asi ncron).
Instruirea masteranzilor n sistem e-Learning nu exclude ntlnirile face to face, dintre
cursant si tutor. Astfel, n cadrul programului MIT, pentru fiecare disciplin di n curicula
universitar sunt prevzute acti viti tutoriale, desti nate dezbaterii unor probleme pe marginea
materialelor parcurse de ctre cursani i, de asemenea, ateliere de lucru de tip work shop
cu o puternic tent aplicativ, unde pot fi discutate cazuri reale di n domeniile de specialitate
ale masterului. O sumar anali z comparativ ntre modul tradiional de instruire i cel
interacti v, bazat pe tehnologie informatic evideniaz o serie de elemente care au ca scop
promovarea nvmntului modern bazat pe e-Learni ng i crearea n constiina potenialilor
cursani a ideii de pregtire i perfecionare, fr constrngeri legate de spaiu i timp.
Folosirea e-Learning-ului pentru instruire, formare i dezvoltare a diverselor abiliti
profesionale este marcat de cteva dimensi uni fundamentale:
Eficient. Majoritatea cursanilor nu au timpul necesar i nici moti varea respectiv pentru a
se forma ca autodidaci. Studiul individual dup cursuri tipri te distrage, de multe ori, atenia
I 32

cititorului i nu focalizeaz suficient de bine concentrarea spre scopul fi nal al instruirii . Cu
siguran, e-Learning-ul va funciona mult mai eficient dect simpla citire a unui manual.
Economie. Odat cu creterea numrului de cursani, devine din ce n ce mai eficient s se
implementeze un sistem de e-Learning dect s se foloseasc instruirea clasic. Conform
Trai ning Magazine, cheltuielile se reduc cu 50% - 70% prin nlocuirea instruirilor bazate
exclusi v pe prezena profesorului, cu soluii e-Learning.
Caracter practic. n multe cazuri, persoanele care doresc s se instruiasc printr-un
program de pregtire sunt dispersate pe arii geografice ntinse. A trimite aceast mulime de
cursani la un centru unic de instruire, pentru cursuri ce se desfoar ntr-o sal obinuit
este la fel de nepractic i ineficient ca i trimiterea unui profesor spre toate aceste orase,
ntr-un circuit academic. i aici, e-Learni ng-ul poate fi util, prin reducerea att a costurilor,
ct i timpilor de deplasare.
Standardizare. n mod firesc, modul de nvare i de comportament al cursanilor este
diferit i ca urmare, ni velul de cunosti ne asimilate pe parcursul i nstruirii clasice este extrem
de eterogen. Sistemul e-Learning standardi zeaz ni velul de informaii transmise cursantului si
ofer tehnici prin care cantitatea de cunostine asimilate este evaluat obiectiv.
Performan mare de nvare. S-a demonstrat faptul c i nstruirea asistat de calculator
este mai pui n intimidant pentru cursant dect metodele clasice. Grijile si stresul de a nu
face greseli n faa colegilor i a profesorului sunt eliminate. Simulrile pentru folosirea
diverselor aplicaii ofer cursantului posibilitatea de a exersa, fra riscul distrugerii sistemului
si fra teama de a nu grei ceea ce, n situai clasic, ar conduce la rezultate negati ve.
Prin e-Learni ng cursanii pot nva i ndependent si n propriul lor ritm, ceea ce conduce la o
crestere a factorului de reinere a cunosti nelor cu pn la 50%, fa de instruirile conduse de
profesor.
Flexibilitate. Deoarece e-Learning-ul este disponibil uti lizatorului fi nal oricnd doreste
acesta i practic de oriunde, atta timp ct exist o conexiune la Internet, profesorii au acum
la ndemn un mijloc modern i flexibil pentru transmiterea efectiv i n timp real a
informaiilor ctre cursani. e-Learning-ul ajut la atingerea obiectivelor educaionale ntr-un
interval de timp mai scurt dect instruirile clasice, reducnd timpul n care cursantul parcurge
materialele de studi u.
I 33

n anul 2006, Mi nisterul Administraiei i Internelor i Inspectoratul General al Poliiei
Romne au i naugurat o platform i nformatic intitulat Sistemul Informatic e-Learni ng. Noul
sistem informatic este destinat perfecionri asistate de calculator a personalului . n faza
iniial, 10.000 de poliiti vor beneficia de avantajele tehnologiei n procesul de instruire.
Valoarea investiiei se ridic, pn n prezent, la aproximati v 900.000 euro, dintre care 50.000
Euro reprezint costurile platformei de e-Learning, ale serverelor de suport, ale celor 2 cursuri
interacti ve, precum i a training-ului i suportului tehnic pentru platform. Aceste componente
ale proiectului au fost realizate de S.C. SIVECO Romania SA. De asemenea, la cele 41 de
inspectorate judeene de poliie, cele trei instituii de nvmnt ale Poliiei, Direcia
General de Poliie a Municipiului Bucureti i Inspectoratul General al Poliiei Romne au
fost create laboratoare de nvamnt, dotate cu cte 9 calculatoare fiecare, imprimant,
precum i proiector cu tabl i nteligent. Poliia Romn este prima dintre instituiile similare
din regiune care a introdus sistemul informatic de pregtire a personalului i, totodat, printre
pui nele structuri din Europa care folosesc platforme de acest tip. Avantajele folosirii unei
soluii de instruire asistat de calculator, complementar i nstruirii clasice, sunt:
- posibilitatea de instruire accelerat a unui numr mare de poliiti. Poliia Romn se afl n
proces de suplimentare a personalului, n conformitate cu recomandrile Uni unii Europene;
- completarea instruirii clasice cu instruire prin calculator, la distan, asigur o pregtire de
calitate i n timp scurt. Accesul la informaie prin e-Learning este foarte rapid i este posibil
de accesat de mase mari de personal;
- n plus, dup finalizarea instruirii, poliitii pot reveni asupra aspectelor studiate, n funcie de
necesiti.
- prin e-Learning, cursantul are i posibilitatea de a studia de la distan, n ritmul propri u,
folosirea acestui sistem pentru i nstruire determinnd atingerea rapid a obiectivelor
operaionale i scderea timpilor neproducti vi.
- e-Learni ng-ul permite reducerea deplasrilor asociate instruirii, genernd i avantaje
economice.

I 34

ANEXA 1. Membrii grupului sistemului European e-Learning
Accenture Henley Management College
AGH-UST Distance Education Study
Centre, Poland
IBM
Apple ICU Global
Auralog Intel
Austrian Computer Society Interacti veContent
C2k IMD
Cambridge-Hitachi Microsoft
CeLeKT - MSI Vaxjo University MTA SZTAKI Hungarian Academy of
Science
CEPIS Open Uni versity of the Netherlands
Cisco PAU Education
DLGI Sanoma WSOY
EDITIS SAP
Equiinet Sociedad Digital de Autores Y
Editores
European Computer Drivi ng Licence
Foundation
Sun Microsystems
Federation of European Publishers Synergetics
Fraunhofer-Institute Industrial
Engineeri ng
U&I Learni ng
GIUNTI Interacti ve Labs Uni versity de Technologie
Compiegne
Grenoble Ecole de Management Uni versity of Ostrava
HarvestRoad Uni versity of Reading
Hatier Wolters Kluwer Education

I 35

ANEXA 2. Partenerii Programului National e-Learning Romnia
AltFactor
Asociaia pentru tiinele Educaiei (ASTED)
Fundaia Naional pentru Dezvoltare Comunitar
Institutul de tiine ale Educaiei
Uni versitatea din Bucureti, Facultatea de Psihologie i tiinele Educaiei
Uni versitatea Politehnica Bucureti, Centre for Advanced Learni ng Systems
TEHNE Centrul pentru Dezvoltare i Inovare n Educaie Elearning
1)

----------------------------------
1) TEHNE Centrul pentru Dezvoltare si Inovare n Educatie este o organizatie non-guvernamentala care
are drept scop sustinerea initiativel or educational e pri n proiecte si programe n domeniil e elearni ng,
educatie pent ru cetateni e, formarea personalului di dactic

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I
PNEUMATICE
Contractul de f inanare nr. 12104, Etapa 1


C-1

CUPRINS

Concepia platformei cognitive specific domeniului sistemelor de acionare
hidraulice i pneumatice

I. Introducere
I1. Definirea noiunii de e-Learning
I2. Stadiul promovrii sistemului de e-Learning la nivel european
I3. Sistemul de e-Learning n Romnia
1. Crearea reelei virtuale de comunicare i management aferent platformei cognitive
1.1. Introducere
1.2. Prezentarea instrumentelor virtuale de lucru
1.3. Prezentarea detaliilor referitoare la parteneri
1.4. Aspecte privind comunicarea ntre parteneri
1.5. Aspecte privind managementul documentelor cu Google Mail

2. Identificarea componentelor hardware i software i stabilirea arhitecturii sistemului
de instruire interacti v
2.1. Identificarea furnizorilor de sisteme hardware i software necesare platformei
informatice
2.2. Validarea platformei informatice prin realizarea de aplicaii practice
2.3. Modelul funcional al sistemului de e-Learning

3. Stabilirea etapelor analizei i sintezei sistemelor de acionare hidraulice i
pneumatice
3.1. Problematica analizei i sintezei sistemelor de acionare hidraulice i pneumatice
3.2. Instrumente software de analiz a sistemelor de acionare hidraulice i pneumatice
3.3. Exemplu caracteristic de utilizare a instrumentelor de analiz a sistemelor hidraulice

4. Identificarea potenialilor utilizatori i definirea ni velurilor de cunoti ne necesare
accesului la IT-FPS

5. Definirea structurii bazei i nformative teoretice, experimentale i aplicative a sistemului
IT-FPS
6. Definirea structurii leciilor i a modului de evaluare a cunotinelor
6.1. Simularea numeric a unui sistem mecanic liniar
6.2. Concepia transmisiei hidrostatice a unui utilaj mobil
6.3. Construcia, funcionarea i ncercarea pompelor cu pistoane axiale cu bloc
nclinat de capacitate fix
6.4. Determinarea caracteristicii statice a traductoarelor de deplasare liniar rezistive
6.5. Construcia, funcionarea i utilizarea mainilor hidraulice volumice ale transmisiilor
hidrostatice
6.6. Concepia sistemic a servomecanismelor mecanohidraulice
6.7. Introducere n modelarea 3D
6.8. Elaborarea desenului de ansamblu al unui scripete

7. Bibliografie

Anexa 1: Structura sistemului de e-Learni ng al societii LMS INTERNATIONAL
PNEUMATICE


C-2

T
E

FONDAT 1996
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI
FACULTATEA ENERGETIC

CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICE I DE PROTECIA MEDIULUI
- CERTIFICAT SR EN ISO 9001:2001 -
Splaiul Independenei nr.313, Sector 6, Bucureti, Cod 060042; Tel.: 021-316.96.43; Fax: 021-316.96.45
TM: 0722.40.25.39; E-mail: secretariat @fluid-power.pub.ro; http://www.fluid-power.pub.ro/CCEPM.html
Cod Fiscal 4183199179; Cont nr. RO38TREZ706502509X005114, Trez. Sectorului 6

PROGRAMUL

PARTENERIATE N DOMENII PRIORITARE

AUTORITATEA CONTRACTANT:
Centrul Naional de Management de Programe

Contractul de finanare nr. 12-104/01.10.2008

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL
SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE

Etapa 1

Concepia platformei cognitive specific domeniului
sistemelor de acionare hidraulice i pneumatice

PREEDINTE, DIRECTOR DE PROIECT,

Prof.dr.ing. Adrian BADEA Prof.dr.ing. Nicolae VASILIU

Bucureti
2008

1-1

Capitolul 1
CREAREA REELEI VIRTUALE DE COMUNICARE I MANAGEMENT
AFERENT PLATFORMEI COGNITIVE

1.1. Introducere

Proiectul propus continu n mod natural dou proiecte realizate de echipa
coordonatoare i anume: Laborator pentru certificarea conformitii echipamentelor
electrohidraulice proporionale digitale LCEHP, proiect CEEX-M4-C2-2579 i Platforma
de e-Learning n domeniul sistemelor de acionare hidraulice i pneumatice (e-AHP),
proiect nr. 162/11.09.2007 aflat n derulare n cadrul programului Capacitai al PN II, care
are ca scop realizarea infrastructurii necesare sistemului informatic propus.
Noutatea i complexitatea proiectului provin din necesitatea crerii unui nou
concept pentru educarea asistat de calculator n domeniul sistemelor de acionare
hidraulice i pneumatice, n scopul compatibilizrii proceselor educaionale naionale i
europene n domeniul sistemelor de acionare hidraulice i pneumatice i de a permite o
integrare mai rapid a Romniei n structuri educaionale europene similare. Sistemul va fi
un mediu de nvare n continu evoluie, bazat pe procese colaborative axate pe
creterea performantelor indi viduale i colective. Sistemul de nvmnt interacti v
promovat de acest proiect va reuni funcionalitatea Web, tehnologiile informaiei i
comunicaiilor cu documente i instrumente de management al cunotinelor. O trstur a
instruirii on-li ne este capacitatea de a utiliza mai multe medii pentru prezentarea ideilor i
conceptelor, iar cursuri le on-line reprezint mult mai mult dect publicarea tradiional a
materialelor de studiu pe Web.
Datorit acestor considerente, consoriul constituit pentru reali zarea proiectului este
format din parteneri cu o bogat experien i competen n domeni ul acionrilor
hidraulice i pneumatice, precum i n sub-domeniile complementare obligatorii acestui
domeniu general: msurarea i achiziia datelor, teoria sistemelor automate, proiectarea
asistat de calculator, modelarea matematic i simularea numeric, analiz cu metoda
elementelor finite, monitori zare i control etc.
Coordonatorul de proiect este Universitatea Politehnica Bucureti Centrul
de Cercetri Energetice i de Protecia Mediului (UPB-CCEPM), director de proiect
fiind prof.dr.ing. Nicolae VASILIU. Experiena conductorului i a echipei coordonatoare
este semnificativ, rezultnd di n urmtoarele elemente:
- colectivul de cercetare este recunoscut de CNCSIS ca coal Doctoral n domeni ul
Sistemelor de acionare hidraulice i pneumatice (www.fluid-power.pub.ro), avnd ca
profil modelarea, simularea numeric i identificarea experimental a sistemelor de
acionare hidraulice i pneumatice;
- Laboratorul de Acionari Hidraulice i Pneumatice al catedrei de Hidraulic, Mai ni
Hidraulice i Ingineria Mediului pe care l conduce directorul de proiect este singura
entitate de cercetare di n Romnia afiliata la Reeaua Internaional de Laboratoare de
Acionri Hidraulice i Pneumatice (Fluid Power Net International). Aceast organi zaie
profesional patroneaz cea mai important revist tiinific de profil - International
Journal of Fluid Power (www.fpni.com), indexat de Elsevier Compendex Engineering
Information, Cambridge Scientific Abstracts, European Environmental Information
Database, CEDEFOP Training Village i Fachi nformation Technik. Directorul
laboratorului, prof.dr.ing. Nicolae Vasiliu este membru al consili ului tiinific al revistei;
- de asemenea, laboratorul menionat este partener n Human Resources And Mobility
(HRM) Activity Marie Curie Actions - Marie Curie Host Fellowships for the Transfer of

1-2

Knowledge (ToK) Industry - Academia Partnership Scheme, colabornd n prezent cu
firma LMS-IMAGINE SA din Frana la proiectul european Virtual Powertrain.
Societatea menionat este lider mondial n domeniul modelrii i simulrii sistemelor
de acionare cu fluide sub presi une, coordonnd proiecte de cercetare majore la ni vel
european (www.lmsi ntl.com);
- colectivul de elaborare al proiectului a fost solicitat oficial de Societatea LMS-IMAGINE
SA s participe la un nou proiect Marie Curie n cadrul FP7 avnd ca tem e-Learning
by AMESim n Fluid Power Systems, care corespunde acestui proiect;
- echipa de cercetare condus de directorul de proiect are numeroase realizri tiinifice
i tehnice n domeni ul proiectului, di ntre care se menioneaz regulatorul de turaie
numeric pentru turbi ne hidraulice cu dublu reglaj brevetat i reali zat ca prototip la
C.H.E. Rmnicu Vlcea i sistemul de S.C.A.D.A. al porii plane cap intermediar a
ecluzei S.H.E.N. Pori le de Fier; brevetul nr.120101 care st la baza reali zrii
regulatorului de turaie numeric i nstalat la Centrala Hidroelectric Rm.Vlcea a fost
distins cu MEDALIA DE AUR cu MENIUNE la Expoziia de Invenii EUREKA 2009 de
la Bruxelles, primind de asemenea Premiul Parcului Tehnologic TECHNOPOL din
Moskova.
Partenerul 1, INCD INOE 2000 Institutul de Hidraulic i Pneumatic,
responsabil la nivel naional de cercetarea aplicativ i dezvoltarea n domeniul Sistemelor
de Acionare Hidraulice i Pneumatice este o unitate de cercetare modern, cu numeroase
realizri tiinifice i tehnice implementate n industria de profil, ndeosebi n domeniul
aparaturii electrohidraulice proporionale; a polarizat centrele de cercetare uni versitare i
societile productoare de echipamente hidropneumatice n asociaia profesionala
FLUIDAS, care editeaz unica revist de specialitate din ara noastr HIDRAULICA.
Partenerul 2, SC LMS Rom SRL este firm privat de IT specializat n baze de
date, sisteme de S.C.A.D.A, sisteme de WEB-S.C.A.D.A., sisteme de e-Learning i
portaluri de mare capacitate specifice domeni ului public. Firma tutelar LMS INTL cu
sediul n Belgia, este partener de inovare n i nginerie pentru companii reputate n domeniul
automobilelor, aerospaial i al altor companii din domeniul produciei de high-tech. LMS
este specializat n concepia asistat de calculator, integritatea structural, dinamica
sistemelor, fiabilitatea i sigurana structurilor. Principalii parteneri sunt: Mercedes-Benz,
Renault, Nissan, Honda, GM, BMW, Ford, Mitsubishi Motors, Boeing, Airbus etc. LMS
INTL este certificat ISO 9000:2000.
Partenerul 3, SC INAS SA Craiova, este cel mai important i nstitut de cercetare
privat di n Romnia n domeniul serviciilor de i nginerie, proiectrii mecanice asistate de
calculator (CAD/CAM/CAE) i electronice (ECAE). Elaboreaz proiecte complexe i
interdisciplinare, ofer soluii i servicii de inginerie pentru o gam larg de aplicaii
industriale, de la aerospaiale i automobile pn la echipamente grele pentru centrale
nucleare i obiective de aprare naional. INAS este centru de consultan internaional
n domeni ul CAD/CAM/CAE/CFD. Capabilitile sale includ: crearea virtual a
prototipurilor, proiectare industrial, anali z de eforturi i optimizri, simulri numerice,
educaie conti nu i suport tehnic. Acti vitatea INAS include analize de sisteme cu
instrumente evoluate precum Worst Case Analysis WCA i colaborri cu i societi
Europene n domeni ul aerospaial cum ar fi Visteon Corporation (S.U.A.) i CLAIRIS
Technologies (Frana) sau International Automoti ve di n S.U.A.
Partenerul 4, SC CEROB SRL este o firm privat reputat care ofer servicii
complete, de proiectare, producie, , punere n funci une i asisten tehnic n reali zarea
unor utilaje complexe cu acionare hidraulic i pneumatic, realizarea de instalaii
hidraulice i pneumatice pentru automatizarea proceselor de producie specifice industriei
auto i retehnologi zri. Pri ntre beneficiarii tradiionali ai firmei se numr: AKER Tulcea,

1-3

ALPROM Piteti, ALRO Slatina, Automobile DACIA Piteti, antierul Naval Constana,
ROMAERO Bucureti. Din 2001, SC CEROB SRL integreaz i produse ale corporaiei
PARKER Hannifin, n prezent fiind unic dezvoltator de sisteme al acesteia n Romnia.
Implementarea Sistemului Calitii ISO 9001 a permis obi nerea certificatului Hydraulic
Technology Center prin care Parker Hannifin certific i garanteaz calitatea lucrrilor
efectuate de SC CEROB SA.

1.2. Prezentarea instrumentelor virtuale de lucru

Pentru reali zarea reelei virtuale de lucru, coordonatorul proiectului - Universitatea
Politehnica Bucureti Centrul de Cercetri Energetice i de Protecia Mediului, a ales
soluiile de comunicaie oferite de portalul www.google.com, i anume Google Mail i
Google Talk.
Google Mail este un serviciu de web-mail gratuit furni zat de Google ce ofer
posibilitatea de a crea i gestiona un cont e-mail avnd capacitate de stocare de peste 80
GB; acesta include opiuni de gestionare a timpului prin intermedi ul unui calendar ( Google
Calendar), de gestionare a documentelor (Google Docs), de gestionare a fotografiilor
(Google Photos) .a.
Aceste aplicaii vor fi folosite n cadrul reelei virtuale de lucru a parteneri lor
proiectului, ndeosebi pentru managementul documentelor necesare realizrii proiectului
(documente, foi de calcul, prezentri, fiiere de tip .pdf), stabilirea edinelor de lucru n
cadrul fiecrei etape i planificarea acti vitilor (Google Calendar).
Google Talk este o aplicaie disponibil la adresa oficial a portalului Google -
http://www.google.com/talk/index.html i este dezvoltat pentru mediul de operare
Microsoft Windows, reprezentnd un instrument de comunicaie foarte eficient n relaia cu
partenerii de proiecte. Pri ntre opi uni le Google Talk se numr:
- Mesagerie Instantanee conversaie cu toi uti lizatorii de Google Talk n timp real;
- Serviciu de telefonie de tip PC-to-PC prin mediul Internet pentru toi utili zatorii care
sunt on-li ne (disponibili);
- Trimiterea i primirea de mesaje vocale n cazul n care destinatarul unui apel PC-
to-PC nu este disponibil;
- Transfer nelimitat de fiiere transferul ntre utili zatorii Google Talk nu este limitat
de mrimea fiierului sau limea de band a comunicaiei;
- Notificarea primirii e-mail-urilor i a documentelor n timp real pe desktop.
Pentru a beneficia de acest instrument de comunicare este necesar existena unui
cont e-mail pe site-ul www.gmail.com. Fiecare partener va avea o adres de e-mail cu
ajutorul creia se va conecta pri n i ntermediul Google Talk la reeaua virtual de lucru.

1.3. Prezentarea detaliilor referitoare la parteneri
Coordonatorul Proiectului:
Uni versitatea Politehnica Bucureti Centrul de Cercetri Energetice i de
Protecia Mediului - U.P.B.C.C.E.P.M adres e-mail: co.itfps@gmail.com


1-4

Fig. 1.1 Google Talk pentru Coordonatorul proiectului
fereastra principal

Partener 1
Institutul Naional de Cercetare Dezvoltare pentru Optoelectronic INOE 2000
Filiala Institutul de Cercetri pentru Hidraulic i Pneumatic adres de e-mail:
p1.itfps@gmail.com

Fig. 1.2 Google Talk pentru Partenerul 1 fereastra principal

Partener 2
SC LMS ROM SRL adres e-mail: p2.itfps@gmail.com


1-5


Partenerul 3
SC INAS Craiova SA adres e-mail: p3.itfps@gmail.com


Partenerul 4
SC CEROB SRL adres de email: p4.itfps@gmail.com


1-6


1.4. Aspecte privind comunicarea ntre parteneri

Comunicarea ntre parteneri se va desfura folosi nd corespondena pri n e-mail;
gestionarea ntlnirilor, a edinelor de lucru comune i a planului de realizare; conversaia
textual pri n chat n timp real, pri n intermediul apelurilor PC-to-PC, mesaje vocale i e-
mail. Aceste aspecte sunt prezentate n figurile urmtoare.

Fig. 1.6 Interfaa grafic a Google Mail pentru compunerea unui e-mail

Pentru a crea o nregistrare n calendar, este necesar indicarea datei i a orei,
locaia unde va avea loc evenimentul, o scurt descriere a acestuia i se vor i nvita

1-7

participanii la acest eveniment prin intermediului opi unii Save and send emails
disponibil. Adresele de e-mail ale participanilor sunt introduse n cmpul Guests. O
notificare privi nd existena unui nou eveniment va fi trimis ctre i nvitai pri n e-mail.

Fig. 1.7 Google Calendar programarea unui eveniment

Fig. 1.8. Vizuali zarea evenimentului programat de ctre i niiator
Cte un mesaj e-mail va fi trimis n adresele de mail ale celor i nvitai. Partenerul 3,
va vi zuali za mesajul ce anun evenimentul i are cteva opiuni pentru rspuns: Yes,
Maybe, No. n situaia n care dorete s participe va selecta Yes.

1-8

Fig. 1.9 Notificarea partenerului 3 privi nd evenimentul programat
Prin confirmarea participrii la eveniment, partenerul are posibilitatea de a edita un
mesaj, specific dac aduce invitai i adaug ale observaii privind evenimentul sau
participarea la acesta. De menionat este faptul c aceast confirmare i observaiile
acestuia vor fi vi zibile n tot grupul.

Fig. 1.10 Confirmarea participrii de ctre Partenerul 3

Iniiatorul evenimentului este atenionat imediat de rspunsul partenerilor i poate
s vi zuali zeze observaiilor acestora.


1-9

Fig. 1.11 Vizualizarea notificrilor pentru i niiatorul evenimentului

Fig. 1.12 Vizualizarea rspunsului de la Partenerul 3

Fiecare invitat poate vizualiza care este starea actual a notificrilor, ci ne a
confirmat sau nu participarea i ce observaii au fost specificate n mesajele de confirmare.


1-10

Fig. 1.13 Vizualizarea raportului pri vind invitaiile la eveniment

Google Talk, programul pentru comunicare n timp real, va fi descrcat de pe site-
ul www.google.ro i va fi instalat pe calculatorul directorului de proiect i pe calculatoarele
responsabililor de proiect ale partenerilor. n lista de contacte vor fi incluse toate datele de
contact ale tuturor partenerilor.
Pentru comunicarea n timp real cu Google Talk, cel care i niiaz contactul (CO-
UPB-CCEPM n cazul prezentat) are trei opi uni pentru acesta: Chat, Call, Send Files.

Fig. 1.14 Contactarea P3 INAS Craiova

1-11

Fig. 1.15 Fereastra de chat cu Partenerul 3 INAS Craiova

Fig. 1.16 Reali zarea apelului de tipul PC-to-PC ctre P3 INAS Craiova

Fig. 1.17 Trimiterea de fiiere ctre Partenerul 2 LMS ROM

1-12

Toate opi unile Google Talk vor fi folosite ntre toi partenerii pentru a putea rezolva
toate problemele ce vor apare n cadrul desfurrii proiectului.

1.5. Aspecte privind managementul documentelor cu Google Mail

Pentru o colaborare eficient n cadrul acestui proiect, se vor folosi opiunile oferite
de Google Mail pentru crearea, editarea i publicarea documentelor ntre parteneri.
Opiunile Google Mail pentru managementul documentelor includ suport pentru fi ierele tip
Microsoft Office: Word, Excel, Power Point i fiiere de tip Acrobat Pdf.

Fig. 1.18 Fereastra pri ncipal a Google Docs

Dup cum este prezentat n figura 1.18 sunt prezentate fiierele create de ctre
Coordonatorul proiectului . n conti nuare vor fi prezentate principalele opi uni existente
pentru managementul documentelor cu Google Docs.

1.1. Opiunea New folosit pentru crearea de noi documente

Fig. 1.19 Crearea de noi fiiere (documente, prezentri, foi de calcul, formulare)

1-13

1.2. Opiunea Upload permite ncrcarea de fiiere compatibile existente n
contul utilizatorului pentru a fi editate i/sau transmise ctre ali utilizatori.

Fig. 1.20 ncrcarea de noi fiiere n contul coordonatorului

1.3. Opiunea Share opiunea permite mprirea informaiilor deinute de un
utili zator cu ali utilizatori. Se selecteaz fiierele care se doresc a fi publicate ctre
parteneri i se selecteaz partenerii dorii.

Fig. 1.21 mprirea informaiilor cu partenerii

Cnd se expediaz i nformaiile, exist posibilitatea scrierii unui mesaj n care se
aduc informaii suplimentare asupra documentelor trimise, aa cum arat n figura 1.21.
Opiunea Send myself a copy va trimite o copie a acestui mesaj i ctre expeditor.


1-14

Fig. 1.22 Expedierea fiierelor
Primirea unui astfel de mesaj, este imediat atenionat de Google Talk prin afiarea
unui ecran n partea dreapta jos a desktop-ului:

Fig. 1.23 Atenionarea recepionrii unui mesaj

Pentru exemplificare, am ales partenerul 4, care va deschide mesajul i va vizualiza pe o
pagin web, coninutul integral al e-mail-ului de notificare (fig. 1.24) precum i o legtur
ctre Google Docs unde va putea vizualiza documentul i unde are posibilitatea de a edita
acest document, salva i/sau publica apoi o variant editat ctre expeditor (fig. 1.25).

Fig. 1.24. Vizuali zarea mesajului de ctre Partenerul 4

1-15

Fig. 1.25 Vizualizarea documentului expediat

1.4. Opiunea Move To permite stocarea fiierelor n di verse directoare create.
Spre exemplu, se vor crea directoare pentru fiecare etap a proiectului n care se vor
salva fiierele aferente acestora. Structura directoarelor este o structur arborescent
specific mediului de lucru Wi ndows.

Fig. 1.26 Vizualizarea documentelor di n directorul Etapa I

1-16

Fig. 1.27 Mutarea fiierelor n directoare

1.5. Opiunea Hide permite ascunderea unor documente sau a unor directoare.
1.6. Opiunea Delete permite tergerea documentelor di n contul utilizatorului. Se
selecteaz fiierele care se doresc a fi selectate i apoi se apas butonul Delete. Acestea
vor fi mutate n directorul Trash, tergerea complet a acestora se va putea face din
acesta cu opiunea Empty Trash. De asemenea, n cazul n care fiierul/fiierele au fost
terse din greeal exist opi unea Undelete care va anula comanda de tergere i va
restaura fiierul/fiierele n locaia lor i niial.

Fig. 1.28 Directorul Trash

1.7. Opiunea Rename permite modificarea numelui unui fiier.


1-17

Fig. 1.29 Modificarea denumirii unui fiier

1.8. Opiunea More Actions ofer opi uni suplimentare pri vind marcarea fi ierelor,
publicarea acestora, previzualizare, revi zii, salvare n format HTML, PDF, .rtf, .txt sau .doc.

Fig. 1.30 Opiunea More Actions
Contractul de finanare nr. 12104, Etapa 1

Capitolul 2

IDENTIFICAREA COMPONENTELOR HARDWARE I SOFTWARE I
STABILIREA ARHITECTURII SISTEMULUI DE INSTRUIRE INTERACTIV

2.1. Identificarea furnizorilor de sisteme hardware i software necesare
platformei informatice

Componentele hardware i software necesare pentru dezvoltarea aplicaiilor de
simulare n timp real ce pot fi integrate n sisteme eLearning pot fi selectate dintr-o gam
larg de produse dezvoltate de firme specializate n concepia i realizarea sistemelor de
uz general sau dedicate. Dintre aceste oferte se pot evidenia sistemele IPG-Automotive,
PXI National-Instruments i ADWIN.

2.1.1 Sisteme dezvoltate de IPG-Automotive
Firma IPG-Automative din Germania ofer o serie de echipamente i servicii pentru
realizarea simulrilor n timp real de uz general sau specializate pentru domeniul
autovehiculelor. Cu ajutorul acestor sisteme se pot realiza simulri complexe privind
comportarea dinamic a automobilelor, motocicletelor i camioanelor. IPG-Automative
ofer soluii pentru efectuarea simulrilor sistemelor analizate, managementul testelor i
suport tehnic general pentru realizarea acestora.
Pentru simularea RT, IPG-Automotive ofer sistemul "CarMaker/HIL". Cu ajutorul
acestuia se pot realiza att simulri ale componentelor tipice automobilelor ct i a
sistemelor electronice de control (ECUs-electronic control units).

Fig.2.1. Sistemul de calcul Xpack4

Sistemele pentru simulri RT sunt concepute pe platforma Xpack4 avnd
urmtoarele caracteristici:
- au arhitectura robust i totodat flexibil datorat utilizrii componentelor
standard industriale;
- au performane deosebite ale sistemelor de calcul paralele i simplitate n
programare;
- asigur stabilitatea i reproductibilitatea rezultatelor n condiii de utilizare ciclic
ndelungat;
- accept numerose protocoale de comunicare precum CAN, Ethernet, FlexRay
i LLIN.
Sistemele de diagnosticare programabile (fig.2.2) ocup un rol esenial n procesul
de testare a modulelor electronice de control. Acestea nlocuiesc sistemele depite de
decuplare manual a conexiunilor. Din punct de vedere structural au ca suport un
microprocesor capabil s genereze n timp real disfuncionaliti electrice ntre dou sau

2-1

mai multe componente electrice. Comanda acestor sisteme se poate realiza cu ajutorul
interfeelor grafice sau a unui limbaj de scripting facil.
Din punct de vedere funcional se pot genera (simula) urmtoarele "defecte":
- ntreruperi ale comunicaiilor electrice (ale cablurilor);
- pierderea contactului electric n mufe;
- coroziunea contactelor (rezisten major);
- scurcircuite (cu masa sau cu alte conexiuni);
- pierderi de curent (shunturi).
Fiind modulare, aceste sisteme ofer numeroase avantaje specifice:
- posibilitatea adaptrii facile n funcie de necesitile diverselor aplicaii;
- sunt complet programabile;
- pot fi comandate cu ajutorul magistralei CAN sau interfeei V24;
- posibilitatea utilizrii semnalelor cu amperaj mare (30A);
- programarea software a rezistivitii conexiunilor electrice (de la 1 la 1M );
- poate utiliza peste 100 de tipuri de semnale;
- ofer posibilitatea autodiagnozei;
- sunt uor programabile cu ajutorul unui program de scripting propriu.

Fig.2.2. Sistem de diagnosticare portabil programabil

Caracteristicile soluiei de simulare RT CarMaker/HIL sunt:
- ofer posibilitatea simulrii hibride;
- permite adugarea modulelor I/O conform cerinelor aplicaiei;
- include interfee pentru modulele electronice de control ECUs;
- ofer posibilitatea accesrii variabilelor interne de control (CCP - Can
Calibration Protocol si XCP - Universal Mesurement and Calibration Protocol)
- permite utilizarea modulelor de diagnoz automat.
Sisteme similare dedicate ndeosebi optimizrii sistemelor automate complexe ale
autovehiculelor au fost dezvoltate de firma dSpace din Germania. Platformele hardware
DS1005 (Power-PC) i DS1006 (x86) sunt larg utilizate pe toate tipurile de automobile,
ncepnd cu cele de Formula 1. n combinaii complexe cu sisteme de telecomunicaii
dedicate, acestea permit mrirea esenial a potenialului de explorare a funcionrii
sistemelor automate complexe.

2.1.2. Arhitectura i funcionarea sistemelor NI-PXI
Denumirea PXI (extensia PCI pentru instrumentaie) definete o platform de calcul
robust, destinat aplicaiilor de msurare i automatizare, produs de corporaia
NATIONAL INSTRUMENTS (S.U.A.). Instrumentaia modular PXI valorific avantajele
magistralei de mare vitez PCI (Peripheral Component Interconnect), care reprezint de

2-2


fapt standardul ce dirijeaz practic proiectarea n domeniul calculatoarelor PC, att din
punct de vedere hardware ct i software. Astfel, utilizatorii de sisteme PXI beneficiaz de
toate avantajele magistralei PCI n cadrul uneri arhitecturi ce adaug caracteristici
mecanice, electrice i de software adecvate aplicaiilor de msura, achiziie de date i
automatizri industriale. Bazat n ntregime pe un stadard industrial deschis,
instrumentaia modular PXI reprezint o soluie eficient deoarece combin arhitectura
electric de mare vitez a PCI cu un sistem industrial de nalt fiabilitate, funcii de
sincronizare i temporizare i deplina interoperabilitate cu standardul CompactPCI.
Dimensiunea redus a sistemului PXI este adecvat aplicaiilor portabile, cu montare pe
birou sau n rack (fig. 2.3).

Fig.2.3. Sistem PXI 1042

Un sistem PXI conine o carcas cu 4, 8 sau 18 sloturi, controlere, plci de achiziie
de date, plci de achiziie de date pentru simulare n timp real, surse de semnal, module
I/O digitale, numrtoare / temporizatoare de 32 biti, instrumente dedicate, comutatoare,
plci de achiziie i prelucrare de imagine, plci de control al micrii, interfee de
comunicare seriale CAN, DeviceNet etc. Magistralele sistemelor PXI (fig.2.4) permit
utilizarea sistemelor de sincronizare i declanatoarele proprietare Ethernet, GPIB etc.
Varianta de timp real a cunoscutului mediu de dezvoltare grafic LabVIEW permite
sistemelor PXI s creeze sisteme de simulare n timp real ce nglobeaz dispozitive de
msura inteligente produse de National Instruments. Acestea includ plcile de achiziie
inserabile cu microprocesor propriu, controlere PXI i familia FieldPoint de module de
reea.

Fig. 2.4. Magistralele sistemelor PXI

2-3


Controller-ele PXI din seria Real-Time (fig.2.5) difer de cele uzuale prin aceea c
dispun de un hard drive cu motorul LabVIEW Run Time, rulnd astfel, n locul sistemului
Windows, un sistem de operare de timp real. Controller-ele de Real-Time pot rula n
paralel cu sistemul de operare Windows, cele dou medii avnd posibilitatea de a
comunica ntre ele. Diagrama bloc a sistemului NI PXI-8195/8196 este prezentat n figura
2.6.

Fig.2.5. Unitatea de control MXI-4 utilizat pentru administrarea sistemelor
PXI cu ajutorul calculatoarelor de tipul Personal Computer (PC)

Mai mult, un controller PXI clasic poate fi utilizat n aplicaii de timp real prin
simpla boot-are a sistemului de operare corespunztor de pe un mediu de stocare.
Neexistnd diferene hardware, controller-ele PXI Real-Time (fig.2.7) pot fi utilizate
cu toate modulele de achizitie de date din gama PXI si cu modulele de conditionare SCXI,
cu sistemele NI FlexMotion, NI-CAN, cu placile seriale si cu echipamente ce suporta
standardul VISA. Sunt suportate de asemenea comunicatiile MXI-3, Ethernet si GPIB.
Astfel controllerele sunt capabile sa lucreze simultan in reea.

Fig.2.6. Diagrama bloc a sistemului NI PXI-8195/8196

2-4


Fig.2.7. Controller ncapsulat PXI-8187 (embedded controller)
ce suport att sisteme de operare de tipul Windows 2000/XP
ct i LabVIEW Real-Time

2.1.3. Arhitectura i funcionarea sistemelor Adwin
Sistemele ADwin sunt controllere de proces destinate aplicaiilor de achiziie de
date i automatizare de mare vitez. Sunt produse de sucursala JAEGER GmbH din
Germania a firmei KEITHLEY INC. din S.U.A., membru al corporaiei NATIONAL
INSTRUMENTS. Aceste sisteme sunt utilizate n aplicaii evoluate precum:
- standuri de testare industriale de mare complexitate;
- sisteme automate de mare fiabilitate, specifice energeticii clasice i nucleare;
- sisteme de achiziie a datelor de laborator sau mobile, din sfera autovehiculelor,
utilajelor mobile, aeronavelor etc.;
- sisteme de reglare rapide, specifice aplicaiilor militare precum dirijarea
rachetelor, pieselor de artilerie i staiilor de radiolocaie;
- servomecanisme electrohidraulice i electromecanice specifice mainilor-unelte,
centrelor de prelucrare i roboilor industriali.
Aplicaiile realizate cu ajutorul sistemelor ADwin sunt executate n timp real.
Valorile semnalelor achiziionate i evenimentele specifice acestor aplicaii sunt procesate
n eantioane de timp bine determinate.
Sistemele ADwin dispun de module intrare/ieire (I/O) analogice i digitale, un
procesor local, RISC sau DSP tip SHARC i o memorie local. n funcie de configuraia
aleas, sistemele ADwin pot fi dotate cu urmtoarele module:
- intrri i ieiri analogice i digitale;
- counter de mare vitez, module SSI i PWM;
- filtre fixe sau programabile;
- amplificatoare pentru termocuple;
- amplificatoare izolate galvanic;
- bus CAN, LIN etc.;
- interfee PROFIBUS, INTERBUS;
- interfee seriale RS-232 i RS-485;
- bootloader pentru aplicaii standalone (independente);
- interfee PC Ethernet sau USB.
Arhitectura sistemelor ADwin este prezentat n figura 2.8. Toate echipamentele
ADwin conin o unitate de procesare local i o memorie de mare vitez. Un echipament
ADwin este echipat cu unul dintre cele trei procesoare RISC pe 32 bii cu care pot fi dotate

2-5


plcile. Unitatea de procesare specializat asigur puterea de procesare pentru aplicaiile
n timp real de mare vitez.

Fig.2.8. Arhitectura sistemelor Adwin

Pe ct este de puternic echipamentul datorit arhitecturii sale, pe att este de uor
de programat. Limbajul utilizat n acest scop se numete ADBasic. Acest instrument
software, bazat pe un limbaj de tip Basic dezvoltat prin implementarea unor instruciuni
specifice aplicaiilor de timp real, permite utilizatorului s dezvolte rapid aplicaii de timp
real complexe, utiliznd minimul de cod.
Procesorul ruleaz sub un sistem de operare de timp real care conine funcii
incluse pentru operaiile de IO digitale i analogice, operaiile de numrare (high speed
counter) dar i pentru programe definite de utilizator (fig.2.9).

Fig.2.9. Diagrama bloc a unui sistem ADwin

Memoria local a procesorului ADwin conine codul programului i blocul de date
mpreun cu sistemul de operare de timp real. Pentru acesta i pentru codul programului
sunt utilizai aproximativ 40-100 kbytes n funcie de tipul unitii centrale. De aceea,
pentru o memorie de 4 MB, spaiul rezervat datelor este de 98% sau mai mare. n funcie
de tipul procesorului sunt disponibili pn la 128 MB de RAM.
Unitile centrale utilizate sunt construite special pentru aplicaii care necesit un
timp de rspuns garantat la un timer sau la ntreruperi externe. Cu procesoarele ADwin

2-6


sunt garantai timpi de rspuns mai mici de 0,5 s. Execuia procesului este controlat de
un timer intern sau de o intrare de trigger extern.
Orice impuls de la una din aceste surse declaneaz execuia secvenei de cod
corespunztoare procesului cu o ntrziere fix de 250 nanosecunde. Timerul intern are
astfel o rezoluie de 25 ns (n funcie de procesor). Cu ajutorul dispozitivelor specifice
sistemului ADwin pot fi executate n paralel calculele necesare pentru elaborarea unei
comenzi rapide, procesarea unui semnal i achiziia unor date. ntr-o singur unitate
central pot fi rulate simultan pn la 10 procese, independent unul de altul i independent
de calculatorul gazd. Fiecare proces poate fi ncrcat, pornit i oprit individual fr s
interfereze cu alte procese. Fiecare proces are propriul su timer, astfel nct parametrii
ntrziere, vitez de eantionare etc. pot fi configurai on-line, chiar dac este n curs de
desfurare un alt proces.

2.1.4. Platforme hardware dedicate aplicaiilor de timp real
Platforma hardware utilizat pentru dezvoltarea unei aplicaii de timp real trebuie s
corespund necesitilor acesteia. Alegerea platformei trebuie facut n funcie de puterea
de calcul necesar, precizia i viteza sistemului de achiziie a datelor, fiabilitatea
sistemului etc. n continuare sunt prezentate cteva informaii minimale privind platformele
hardware specifice simulrii n timp real produse de firme reputate: SPEEDGOAT,
dSPACE i Opal-RT.
1. Sistemele SPEEDGOAT (xPC TargetBox) au ca suport nativ produsele software
ale firmei MATHWORKS: Matlab, Simulink, Stateflow, Real-Time Workshop i xPC Target,
dezvoltate pentru platforme hardware x86 (procesoare Intel). Varianta hardware de baz
oferit are urmtoarele caracteristici:
- Intel Core 2 Duo 2.13GHz, 4MB cache;
- 1024MB DDR RAM, 667MHz;
- Magistrala: PCI, 32-bit/33MHz;
- Numrul maxim de module suportate: 5.
Varianta hardware dedicat aplicaiilor mobile are urmtoarea structur:
- Intel Pentium-M (Celeron-M) 1 GHz, 32kB level 1 cache, 512kB level 2
cache;
- Chipset: Intel 855GME i 6300ESB, 400MHz, front side bus;
- Magistrala: PMC, 32-bit/33MHz PCI;
- Memorie: 512MB ECC DDR RAM;
- Numrul maxim de module suportate: 3.
Sistemul xPC TargetBox standard (fig.2.10) are urmtoarele caracteristici:
- Intel Celeron-M 600MHz;
- Memorie: 256MB DDR RAM;
- HDD: 128MB IDE FLASH module;
- Numrul maxim de module suportate: 4 (PC/104).
n varianta modular (fig.2.11), sistemul xPC TargetBox are urmtoarele
carcteristici:
- Intel Pentium-M / 1.8GHz;
- Magistrala: CompactPCI, 32-bit/33MHz;
- Memorie: 1024MB DDR RAM, 333MHz,
- HDD: 1024 IDE industrial-grade Compact FLASH device;
- Opional: 40GB industrial grade 2 1/2";
- Numrul maxim de module suportate: 7 / 13).


2-7


Fig.2.10. Sistemul xPC
TargetBox standard

Fig.2.11. Sistemul xPC
TargetBox modular

Domeniile de aplicabilitate ale sistemului de timp real xPC TargetBox menionate n
literatura tehnic sunt foarte diverse: autovehicule, sisteme aerospatiale, aprare,
energetic, robotic, sisteme automate complexe, medicin.

2. Sistemele de timp real dSPACE sunt disponibile sub trei forme: carduri PCI (I/O
Boards), sisteme de mrime medie (Simulator Mid-Size) i sisteme de mare capacitate
(Simulator Full-Size). Cardurile au urmtoarele caracteristici:
- compatibilitate Simulink
i Real-Time Interface (RTI);

- suport I/O pentru arhitecturi modulare;
- posibilitatea utilizrii limbajelor de nivel nalt (C) cu ajutorul bibliotecilor de funcii
dezvoltate pentru aceste sisteme.
Sistemele de mrime medie (fig.2.12) au urmtoarele caracteristici:
- carcas compact de 19";
- procesor DS2202 sau DS2211 HIL I/O;
- sistem de alimentare redundant (1/2);
- detecia automat a defectelor;
- posibilitatea adugrii plcilor I/O i a modulelor condiionere de semnal;
- suport pentru multiprocesor.
Sistemele de mare capacitate au urmtoarele caracteristici:
- carcas 19" cabinet expandabil la sistem multirack;
- suport multiprocesor;
- suport pentru toate plcile I/O dSPACE;
- simularea defeciunilor electrice;
- procesoarele utilizate: DS 1005-IBM PowerPC 750GX RISC Microprocessor
sau DS 1006 - x86 2.6 GHz AMD Opteron 64-bit.

Fig.2.12. Sistem de timp real dSPACE de capacitate medie

3. Sistemele de timp real Opal-RT se produc n trei variante: RT-LAB HILBox, RT-
LAB MX Station i RT-LAB XSG (Xilinx FPGA System Generator). Varianta de baz - RT-
LAB HILBox are urmtoarele caracteristici:

2-8


- suport ATX si SBC (single board computer);
- suport multiprocesor, procesoare quad (cu patru nuclee) si multi-SBC;
- procesor 2GHz;
- memorie RAM 2 X 512 MB;
- module specializate de conditionare a semnalelor (SCU).
Sistemul de mrime medie are urmtoarele caracteristici:
- procesor Pentium M cu pina la 3 VIRTEX II Pro FPGA;
- compatibilitate RT-LAB, SIMULINK, RTW, XILINX SG.
Sistemele RT-LAB XSG permit rularea submodelelor matematice realizate sub
Simulink cu viteze de procesare diferite. Se pot rula astfel anumite subsisteme cu 2 MHz
(0.5 s) sau 200 kHz (5 s). Cu ajutorul acestor sisteme se pot realiza simulri n timp real
cu timpi de rspuns mai mici de o microsecund.

2.1.5. Protocoale de comunicaie Ethernet utilizate pentru sistemele RTS
Modelul de referin Open Systems Interconnection Basic Reference Model -
OSI (fig.2.13) mparte funciile unei reele n 7 straturi numite nivele (layer). Fiecare nivel
depinde doar de nivelul imediat inferior i ofer informaii numai nivelului imediat superior.
Conceptul de nivel este folosit pentru a facilita nelegerea aciunilor i proceselor care
apar n timpul transmiterii informaiilor de la un calculator la altul. ntr-o reea, comunicarea
are la origine o surs, iar informaia circul pn la o destinaie. Informaiile care parcurg
reeaua sunt referite ca date, pachete sau pachete de date.
Nivelul 1 - Nivelul Fizic. Este nivelul la care se face transmisia propriu-zis a datelor
prin mediul de comunicaie. La acest nivel pot avea loc procese de stabilire i control al
conexiunii, modulrii i demodulrii.
Nivelul 2 - Nivelul de Legtur. Este nivelul la care informaia este codat sau
decodat din reprezentarea binar folosit la nivelul 1. Acest nivel controleaz parametrii
conexiunii i protocolul folosit i trateaz erorile inerente mediului de transmisie.
Nivelul 3 - Nivelul de Reea. Este nivelul la care se definesc adresele globale de
reea, se face unificarea i segmentarea sub-retelelor i abstractizarea detaliilor hardware
ale sub-reelelor. Acest nivel definete configuraia logic a reelei i este implicat direct
stabilirea cilor de circulaie a datelor de ctre rutere.
Nivelul 4 - Nivelul de Transport. Este nivelul la care se face abstractizarea
comunicaiei ntre capete, oferind nivelurilor superioare o funcionalitate simpl, sigur i
lipsit de erori. Acest nivel asigur controlul fluxului, detectarea erorilor i corecia sau
retransmiterea pachetelor afectate. Cel mai rspndit protocol Layer 4 este TCP
(Transport Control Protocol). Tot la acest nivel este rspndit protocolul numit UDP.
Nivelul 5 - Nivel de Sesiune. Este nivelul care se ocup de stabilirea i
managementul legturilor software pentru protocoalele orientate pe conexiuni i ofer
proceduri de deschidere, nchidere, suspendare i repornire a acestora.
Nivelul 6 - Nivelul de Prezentare. Este nivelul la care se produc diverse conversii i
codri care nu depind de reea, ci doar de prelucrarea portabil a datelor: biblioteci de
compresie, criptare i alte codri.
Nivelul 7 - Nivelul de Aplicaie. Este ultimul nivel OSI, care interfereaz direct cu
aplicaiile utilizatorului, ia decizii referitoare la disponibilitatea resurselor pentru
comunicaie i la existena altor clieni compatibili etc.


2-9


Fig.2.13. Modelul de referin OSI

Adresa surs a unui pachet de date specific identitatea calculatorului care
transmite respectivul pachet. Adresa destinaie precizeaz identitatea calculatorului care
va recepiona respectivul pachet. Datele sunt grupate n uniti logice de informaii care
includ informaii despre utilizatorul respectivelor informaii i alte elemente pe baza crora
este posibil comunicarea. Datele dintr-un calculator sunt reprezentate prin biti. Acetia
sunt grupai n pachete de kilo, mega sau gigabytes. Mediul de comunicare reprezint
materialul prin care sunt transmise datele i poate avea una din urmtoarele forme:
cablu telefonic;
cablu de categoria 5 UTP;
cablu coaxial (cablu TV);
fibr optic;
alte tipuri de cabluri bazate pe cupru.
Nivelul n al unui calculator poate comunica cu nivelul n al altuia. Prin urmare,
regulile folosite n comunicare se numesc protocoale de nivel n. Dezvoltrile timpurii din
zona reelelor au fost haotice. La nceputul anilor 80 s-a produs o expansiune major a
acestora. Singura modalitate prin care deintorii de reele puteau s vorbeasc aceeai
limb era acceptarea unui set comun de standarde de ctre vnztorii i productorii de
echipamente de reea.
International Organization for Standardization (ISO) a cercetat i dezvoltat scheme
de reele precum DECNET, SNA i TCP/IP. Rezultatul cercetrilor s-a concretizat ntr-un
model de reea care i-a ajutat pe productori s creeze echipamente compatibile ntre ele.
Modelul de referin OSI (Open Systems Interconnect), realizat n 1984, nu este altceva
dect o schem descriptiv care a pus la dispoziia vnztorilor standardele necesare
asigurrii compatibilitii i interoperabilitii ntre diferitele tehnologii.

A. Sisteme Ethernet de timp-real
Protocolul de reea de timp real trebuie s garanteze caracterul determinist al
serviciilor oferite. Protocolul Ethernet definit n standardul IEEE 802.3 nu este determinist,
deci nu este adecvat aplicaiilor de timp real.
Protocolul Media Access Control, bazat pe algoritmul CSMA/CD, nu permite
comunicaii de timp real deoarece nglobeaz un algoritm de verificare a corectitudinii
datelor - Transmision failure i a ntrzierilor aleatorii. Micorarea costurilor de dezvoltare
a sistemelor de control i necesitatea evident a utilizrii unui singur tip de reea pentru
transportul datelor au dus la dezvoltarea protocolului Industrial Ethernet, pentru a putea
beneficia de avantajele evidente ale utilizrii acestui standard de reea. Sistemele de timp

2-10


real nu necesit neaprat timpi de execuie foarte mici, ci mai degrab garantarea
execuiei unui proces ntr-o perioad de timp bine determinat.

Fig.2.14. Sisteme de timp real distribuite

Pentru a dezvolta un sistem distribuit de timp real n care sistemele de calcul sunt
interconectate, este foarte important ca structura reelei s asigure comunicarea dintre
diversele sisteme n anumite perioade de timp. Procesoarele distribuite ce ruleaz aplicaii
de timp real necesit comunicarea ntre ele utiliznd de asemenea un protocol de timp real
pentru a nu pierde caracterul temporal specific. Reelele de comunicaii de timp real sunt
similare sistemelor de timp real, clasificarea acestora putndu-se face prin separarea lor n
sisteme hardware i sisteme software. Reelele Ethernet ofer unele avantaje din punct de
vedere al controlului temporal fa de soluiile existente. O reea Ethernet poate oferi o
vitez de transfer de pn la 10 Gbps, ceea ce reprezint o vitez de transfer mult mai
mare dect a altor protocoale (de ex. 12 kbps pentru protocolul PROFIbus). Protocolul
Ethernet tradiional nu este capabil s ofere timpi de rspuns mai mici de cteva
milisecunde, dar varianta industrial de timp real poate ajunge pn la cteva
microsecunde.
Datorit lrgimii de band oferite pentru transportul datelor i a posibilitii de
sincronizare, sistemele ethernet real-time ofer securitatea utilizrii unei tehnologii
standardizate att de IEEE ct i de ISO. Dispozitivele Ethernet suport stiva TCP/IP,
ceea ce nlesnete conectarea lor la reeaua global Internet. Aceast facilitate prezint o
atracie deosebit datorit posibilitii efecturii diagnosticrii, controlului i monitorizrii de
la distan, din orice alt nod al reelei Internet.
Conform definiiei din standardul IEEE 802.3, protocolol Ethernet nu este adecvat
aplicaiilor industriale stricte de timp real deoarece comunicarea nu este determinist,
datorit modului de definire a protocolului MAC (Media Acces Control), bazat pe Carrier
Sense Multiple Acces/Colision Detection (CSMA/CD). Metoda de acces la un mediu cu
acces multiplu, bazat pe sesizarea purttoarei i cu detectarea coliziunii (Carrier Sense
Multiple Access with Collision Detection) opereaz, conform denumirii, n trei faze:
- sesizarea purttoarei (carrier sense): orice staie care dorete s transmit,
trebuie s asculte mai nti magistrala, pentru a afla dac este ocupat;
principiul se poate numi "a asculta nainte de a vorbi" (listen before talking);
- accesul multiplu: orice staie care a ascultat magistrala i a detectat c aceasta
este liber (a detectat purttoarea pe linie), poate iniia o transmisie; la iniierea
simultan a transmisiei pe linie de ctre dou sau mai multe staii, datorit
timpului nenul de propagare a semnalului n mediu apare coliziunea, care va
afecta ambele semnale de date, deci transmisia este compromis;

2-11


- detectarea coliziunii (collision detection), este realizat de ctre fiecare staie
care se afl n transmisie, deoarece fiecare staie ascult linia n timpul
transmisiei (listen while talking).
La detectarea unei coliziuni, prima staie care o detecteaz va suspenda emisia i
va emite un semnal special care anun interferena (jamming); acesta are o frecven
diferit i o lungime echivalent a transmisiei de 32 biti (pentru 802.3) sau 32/48 pentru
Ethernet v.2.0. Acest semnal va permite tuturor staiilor care sunt conectate la linie s ia
cunotin de coliziune, suspendndu-i activitatea. Durata de ateptare pn la reluarea
pailor pentru transmisie este variabil, fiind dat de un algoritm de revenire (back-off
algorythm). Acesta este un algoritm exponenial binar trunchiat, care d valoarea timpului
de ateptare t, la a n-a ncercare, valoare aleas arbitrar n intervalul 0< t < 2
k
, unde
k=min(n,10)). Numrul de rencercri pentru transmisie este i el limitat la 16.
Domeniul de manifestare al coliziunii este reeaua local nsi, n sensul c staiile
separate de repetoare fac parte din domeniul de aciune al coliziunii, pe cnd staiile
separate prin puni (bridges), rutere (routers) sau pori (gateway) fac parte din domenii
diferite.
Dei teoretic metoda de acces CSMA/CD are o eficien de 30%, s-a constatat c
metoda funcioneaz optim pentru o ncrcare de 30% (deci la 3Mbps), cu vrfuri de
funcionare optim de pn la 6Mbps (la 3Mbps toate pachetele sunt transmise corect).
De asemenea, se recomand ca reeaua s posede un numr mic de staii foarte active.
Din algoritmul metodei de acces CSMA/CD se extrage un parametru esenial pentru
buna funcionare a liniei, cu implicaii asupra formatului unitilor de date i a distanei
maxime ntre dou staii; acest parametru se numete ntrziere de propagare a
semnalului de coliziune (Round Trip Collision Delay).
Funcionarea corect a algoritmului impune ndeplinirea condiiei ca staia
transmitoare s ia cunotin de o eventual coliziune nainte de a termina transmisia.
Aceast condiie trebuie s fie ndeplinit independent de lungimea cadrului de date
transmis i de distana ntre staii. Astfel se desemneaz cazul critic, care este constituit
de urmtoarea situaie:
- staiile A i B se afl la extremitile reelei, iar pe parcurs exist repetoare;
- staia A iniiaz transmiterea unui cadru ctre staia B;
- cnd cadrul este foarte aproape de staia B, aceasta iniiaz i ea o transmisie;
- are loc o coliziune n imediata vecintate a staiei B;
- semnalul de coliziune se propag ctre staia A;
- staia A detecteaz coliziunea i oprete transmisia n curs.
Operaiile efectuate prin implementarea acestei metode de acces la mediu sunt:
- transmiterea de pachete astfel nct subnivelul MAC s accepte un pachet de la
subnivelul superior i s formeze pe baza lui fluxul de biti transmis serial ctre
mediul fizic;
- recepionarea pachetelor (cadrelor), operaie prin care subnivelul MAC
recepioneaz fluxul de biti de la nivelul fizic i formeaz pachetul pe care-l
nainteaz nivelului superior, prin punctele de acces la servicii corespunztoare;
n cazul apariiei unei erori de adresare, pachetul este descrcat;
- aeptarea pentru iniierea transmisiei, pn la eliberarea canalului de
transmisie;
- generarea la transmisie i interpretarea la recepie a cmpului de control al erorii
FCS, din cadrul de date format sau primit;
- recunoaterea unei coliziuni;

2-12


- spaierea corespunztoare a cadrelor transmise (inter-frame spacing); pentru
recunoaterea sfritului unui cadru i separarea sa de cadrul urmtor, este
necesar un timp minim de ateptare;
- planificarea retransmisiei dup detectarea unei coliziuni n funcie de algoritmul
de back-off;
- emiterea unui semnal special de anunare a detectrii coliziunii (jamming),
semnal lansat n linie dup ncetarea transmisiei curente;
- verificarea lungimii cadrului receptionat, pentru verificarea conditiei de lungime
minima a cadrelor (64 octeti);
- generarea la emisia fiecarui cadru a unui camp preambul, respectiv eliminarea
sa n procesul recepiei cadrului.

B. Sisteme Ethernet full/half duplex
n momentul standardizrii protocolului Ethernet toate comunicaiile erau half
duplex: un nod al reelei poate trimte sau primi date la un moment dat, dar nu poate realiza
ambele aciuni simultan. Sistemele full duplex au fost standardizate n anul 1998 (IEEE
802.3x). Comunicaiile de tip duplex permit transmiterea i recepionarea simultan a
datelor. La o singur legtur full duplex pot fi conectate maximum dou noduri. Aceste
legturi pot fi de tipul nod-switch sau switch-switch. Teoretic, utilizarea legturilor full
duplex poate dubla banda utilizat pentru transferul informaiei, dar n practic aceasta
este limitat la capacitatea de procesare a fiecrui nod. Coliziunile ntre pachetele de date
sunt eliminate i astfel nici nu este nevoie de implementarea protocolului CSMA/CD.
Deoarece legturile full duplex pot fi realizate ntre maxim dou noduri, acestea nu
pot fi utilizate n mediile industriale. Aici sunt utilizate dispozitive inteligente de tipul switch,
capabile s integreze ntr-o reea mai multe noduri. Unul dintre avantajele acestei soluii l
reprezint faptul c se creeaz segmente/legturi de reea, iar coliziunile ntre dou noduri
rmn n segmentele/legturile delimitate de acestea. Switch-urile sunt echipamente
hardware ce pot realiza legturile ntre diferite segmente ale reelei. Acestea pot opera
att n modul full duplex ct i n modul half duplex. Dac i nodurile opereaz n modul
full duplex, posibilitatea apariiei coliziunii de date pe segmentele respective dispare.

Fig.2.15. Sisteme Half duplex - full duplex


2-13


Fig.2.16. Partajarea switch-urilor Ethernet - full duplex

Switch-urile de nivel 3 pot opera pe baza informaiilor furnizate de adresa surs-
destinaie sau a tipului serviciului utilizat. Dispozitivele de nivel 4 pot avea acces la
informaii de tipul port-surs-destinaie sau chiar la aplicaiile de nivel superior. Variantele
802.1P i 802.1Q sunt ameliorate fa de varianta definit de standardul IEEE802 privind
modul de operare al dispozitivelor de tip switch. Standardul IEEE 802.1D definete
calitatea serviciului (Quality of Service) pentru protocolul MAC i modul de tratare al
prioritilor de ctre switch-uri. Aceast funcie se realizeaz prin introducerea n antetul
MAC al unui cmp format din trei biti, ceea ce permite administrarea a 8 condiii diferite de
prioritizare de ctre un switch.

Fig.2.17. Suita EtherNet/IP

Tendina actual este de a defini un nivel Aplicaie folosind protocolul TCP/IP
pentru comunicaiile sistemelor industriale. Dei exist soluii Ethernet real-time ce
folosesc suita de protocoale TCP/UDP/IP (de exemplu EtherNet/IP), cele mai multe soluii
oferite utilizeaz protocoale compatibile cu suita TCP/IP. EtherNet/IP (EIP, IP-Industrial
Protocol) este un protocol dezvoltat de Control Net International i IEA (Industrial Ethernet
Association). La baza acestuia se afl standardul IEEE 802.3 i TCP/UDP/IP. n cadrul
sistemelor EtherNet/IP, TCP este utilizat pentru iniializare i configurare, n timp ce
protocolul UDP este folosit pentru transmiterea informaiilor.

2-14


EtherNet/IP ofer o soluie de timp real, dar nu este determinist; folosete att
protocolul CIP (Control and Information Protocol), ct i Device Net i Control Net. CIP
este un protocol de automatizare flexibil dar nu este real-time. Pentru a transforma un
astfel de sistem ntr-un sistem de timp real trebuie utilizat o soluie de sincronizare de
mare vitez CIPSync bazat pe standardul IEEE 1588. ntr-o reea Ethernet de
100Mbps, CIPSync poate oferi un timp de sincronizare de 500 nanosecunde ntre dou
dispozitive.

Fig.2.18. Incapsulare EtherCAT

EtherCat (Ethernet for Control Automation Technology) este o soluie de timp real
destinat controlului micrii oferit de Beckhoff. EtherCAT folosete o structur de tip
Master/Slave i poate opera cu structura TCP/IP i cu alte soluii EtherNet cum ar fi EIP
sau PROFINET.

Fig.2.19. Model stilizat de implementare a protocolului EtherCAT

Reelele de comunicaii LAN (local-area network) utilizate pentru interconectarea
calculatoarelor sunt dominate de standardul Ethernet IEEE 802.2. Acesta acoper
aproximativ 85% din reeaua Internet.
Reelele Ethernet pot fi ierarhizate n funcie de viteza de transfer a datelor:
- 10BASE-T Ethernet permite transferul datelor cu pn la 10 Mbps;
- Fast Ethernet asigur viteze de transfer de pn la 10 ori mai mari dect
10BASE-T Ethernet (100 Mbps) meninnd specificaiile standardului Ethernet;
datorit similitudinilor celor dou tehnologii, ele pot coexista n cadrul aceleiai
reele;

2-15


- Gigabit Ethernet extinde protocolul Ethernet, permind transferuri de pn la
1000 Mbps (1 Gbps);
- 10 Gigabit Ethernet folosete standardele IEEE 802.3 - Ethernet Media Access
Control (MAC), IEEE 802.3 - Ethernet frame format i IEEE 802.3 frame
size; se ating astfel viteze de transfer de pn la 10 Gbps necesare n cazul
reelelor mari WAN (wide-area networks) i a celor metropolitane (MAN).
Acceptarea standardului Ethernet n majoritatea reelelor de comunicaii conduce n
mod natural la utilizarea acestuia n aplicaiile industriale de achiziie i msur. Prin
utilizarea echipamentelor bazate pe standardul IEEE se pot folosi n continuare
arhitecturile cunoscute i implementate deja de achiziie i control, fiind n acelai timp
accesibile performanele caracteristice mediilor Ethernet. n concluzie, utilizarea reelelor
Ethernet n mediul industrial prezint o serie de avantaje incontestabile.
Analiza efectuat asupra furnizorilor de sisteme hardware i software necesare
platformei informatice identific compania National Instruments ca i candidat principal
pentru dezvoltarea aplicaiilor de laborator integrate n cadrul sistemului eLearning.
Prezena masiv n zona industrial atest performanele platformelor hard i soft oferite
de acesta. Din punct de vedere software, limbajul de programare grafic LabVIEW este
deopotriv suficient de intuitiv pentru a fi utilizat de ctre personalul calificat n zona
industrial mai mult dect n IT, dar i destul de complex pentru a putea realiza aplicaii de
control automat i simulare n timp real a sistemelor. Din punct de vedere hardware se
remarc sistemele din familia PXI, foarte fiabile, scalabile i cu performane deosebite.
Aceste sisteme pot fi utilizate pentru realizarea controllerelor de proces industriale, pot fi
utilizate pentru achiziia de date n laboratoarele moderne, suport sisteme de operare de
timp real, avnd capacitatea de a ncrca reele de simulare RT. O alt zon vizat de NI
este nvmntul, fiind foarte bine cunoscut prezena produselor oferite de aceasta n
mediul universitar i preuniversitar. Promovarea produselor sub licen academic duce la
apariia unui grup generos de specialiti n zona achiziiei de date i reglrii proceselor
industriale. Nu n ultimul rnd am putea specifica suportul profesionist oferit de NI pentru
utilizatori.

2.1.6. Senzori i traductoare utilizate pentru achiziia datelor

A. Traductoare utilizate pentru efectuarea lucrrilor de laborator
n cadrul lucrrilor de laborator pentru domeniul Msurri i achiziia datelor vor fi
efectuate urmtoarele activiti:
- studiul structurii, funcionrii traductoarelor pentru msurarea mrimilor
neelectrice specifice domeniului acionrilor hidraulice i pneumatice;
- determinarea caracteristicilor statice i dinamice ale traductoarelor;
- studiul structurii i sistemelor pentru achiziia datelor;
- elaborarea programelor pentru achiziia i prelucrarea datelor pentru
monitorizarea i controlul parametrilor specifici domeniului acionrilor hidraulice
i pneumatice.
Pentru efectuarea lucrrilor sunt necesare traductoare i standurile pentru
msurarea urmtoarele mrimi:
- deplasare liniar i unghiular;
- vitez liniar i unghiular;
- acceleraie (vibraii);
- for;
- moment;
- presiune;

2-16


- temperatur;
- nivel;
- debit.
n figurile 2.20 ... 2.28 sunt prezentate traductoarele tipice pentru msurarea
mrimilor specifice domeniului acionrilor hidraulice.

Fig.2.20. Traductor pentru msurarea deplasrilor unghiulare

Fig.2.21. Traductor pentru msurarea deplasrilor unghiulare


2-17


Fig.2.22. Traductor pentru msurarea acceleraiei

Fig.2.23. Traductor pentru msurarea forei

Fig.2.24. Traductor pentru msurarea momentului


2-18


Fig.2.25. Traductor pentru msurarea presiunii

Fig.2.26. Traductor pentru msurarea nivelului


2-19


Fig.2.27. Traductor pentru msurarea temperaturii

Fig.2.28. Stand didactic pentru msurarea debitelor

B. Sistemele pentru achiziia datelor
Cele mai performante sisteme pentru achiziia datelor utilizate n domeniul
acionrilor hidraulice i pneumatice sunt urmtoarele:
- plci pentru achiziia datelor cuplate cu PC (Keithley MetraByte, National
Instruments etc.);

2-20


- automate programabile (ABB, General Electric etc.);
- dispozitive de tip DSP (Digital Signal Processing) ;
- module specializate (ADAM, ICP etc.).
- sisteme de timp real (ADwin).

2.2. Validarea platformei informatice prin realizarea de aplicaii practice

2.2.1. Platforma hardware/software dezvoltat n cadrul proiectului

Platforma hardware/software a fost proiectat innd seama de tendinele moderne
n domeniul ingineresc. Se observ (fig.2.29) prezena unor nume recunoscute de furnizori
de soluii pentru problemele inginereti: PTC (Pro Engineer, MathCad), LMS - Imagine
(Virtual - Lab, AMESIM), MathWorks (Matlab,Simulink), National Instruments (LabVIEW),
AutomationStudio, Ansys sunt recunoscui pe plan internaional ca lideri n zonele lor de
interes. n cadrul laboratorului se pot trata probleme din zona concepiei asistate de
calculator (CAD), analiza cu elemente finite pentru solide i fluide (FEA, CFX), simularea
sistemelor dinamice (AMESIM, Simulink, AutomationStudio) i simularea sistemelor n
timp real (LabVIEW RT, Matlab RT, AMESIM RT).
Din punct de vedere hardware au fost implementate 24 de posturi de lucru. n
componena acestora se pot remarca sistemele industriale PXI, plcile de achiziie externe
(USB) i suita complet de conectori ataate acestora. Pe sistemele PXI sunt ncrcate
sistemele RT-PXI de la NI, pe platformele PC sunt disponibile toolbox-urile Real-Time
Windows Target (Matlab), cele dou platforme de calcul fiind destinate realizrii simulrilor
RT. Utilizatorii sistemului pot lucra individual sau n echip, platforma dezvoltat fiind
capabil de a transfera informaii (date) att pe tehnologia Ethernet ct i cu ajutorul
sistemelor AD/DA. Platforma dispune de 3 sisteme de tip server ce pot furniza servicii att
n interiorul reelei ct i n exterior. n afara serviciilor clasice de reea, pe servere ruleaz
i un set de aplicaii de simulare / cosimulare on-line a unor sisteme dinamice incluse ntr-
un sistem pilot eLearning implementat pe platforma Moodle (fig.2.29).


2-21


Fig.2.29. Platforma hardware/software dezvoltat n cadrul proiectului


2-22


2.2.2.Utilizarea programului IMAGINE-AMESIM n procesul de e-Learning

IMAGINE-AMESIM este un program de modelare matematic destinat studiului
proceselor dinamice complexe. Dei pe piaa specific acestor tipuri de aplicaii exist o
ofert numeroas de aplicaii destinate realizrii de modele matematice destinate studiului
comportrii dinamice a sistemelor, IMAGINE-AMESIM se remarc prin capacitatea de a
integra soluii din diverse domenii inginereti. Se pot trata astfel sisteme ce au n cadrul lor
subsisteme electrice, electronice, hidraulice, pneumatice, etc. n contextul dezvoltrii de
soluii de modelare dinamic, firma LMS-IMAGINE din Frana s-a remarcat prin oferirea de
soluii robuste de modelare, soluii validate prin studii experimentale, modelele acestora
fiind utilizate de firme de renume pentru proiectarea i/sau optimizarea produselor din
domeniul ingineresc oferite de acetia.
Din punct de vedere software, IMAGINE este o aplicaie dezvoltat modular, ce are
la baza un "nucleu" "kernel" i o gam ntreag de librrii dezvoltate pentru modelarea
diverselor domenii din sfera tehnic. Acest concept i ofer utilizatorului o flexibilitate
sporit att din punct de vedere al rezolvrii tehnice a unei modelri ct i din punct de
vedere economic, produsul IMAGINE putnd fi achiziionat la un pre care variaz n
funcie de librriile ce se doresc a fi achiziionate. Un alt avantaj al acestei arhitecturi
software utilizat de firma LMS-IMAGINE este i posibilitatea de a utiliza aplicaia
mpreun cu alte aplicaii, de a transfera/primi rezultatele modelelor analizate de la
programe ca Simulink/Matlab, Catia, Adams etc.

Fig.2.30. Mediul de simulare AMESIM

Din punct de vedere tehnic AMESIM poate oferi un mediu complex de
simulare/nvare a comportamentului dinamic al unei game variate de aplicaii (fig.2.30).
Acesta este de un real folos att inginerului, cercettorului dar i studentului prin
posibilitatea de a avea o privire de ansamblu a unui sistem, prin posibilitatea de a modifica
datele structurale ale modelelor i de a analiza efectul produs de acestea.
Utilizarea unui program de tipul celui prezentat anterior n cadrul unui sistem
eLearning ofer studentului o fexibilitate sporit n procesul de asimilare a informaiilor n
general complexe i cu un grad sporit de dificultate din domeniul ingineresc.

2-23


Datorit deschiderii oferite pentru co-simularea cu alte aplicaii i a posibilitii
acesului facil la rezultatele obinute n urma simulrilor, AMESIM poate fi integrat n
structuri de tip web permind n acest mod accesul prin reeaua INTERNET la aplicaiile
dezvoltate pe aceast platform.
Un alt domeniu abordat de firma LMS-IMAGINE n dezvoltarea acestei aplicaii a
fost i oferirea soluiilor de tip real-time, putndu-se realiza cu ajutorul acestui program
simulri hardware-in-the-loop, foarte utile pentru studiul sistemelor automate (fig.2.31
fig.2.35).

(a)

(b)

Fig.2.31. Simulare hardware-in-the-loop realizat cu AMESIM
pentru o aplicaie din domeniul hidroenergetic:
(a) Structura hardware a sistemului HIL; (b) Structura software a sistemului HIL


2-24


Fig.2.32. Model de simulare complex pentru un hidroagregat


2-25


Fig.2.33. Modelarea dinamic n AMESIM a comportrii
sistemului de comand al stabilizatorului unei aeronave


2-26


Fig. 2.34. Modelarea dinamic n AMESIM a comportrii
sistemului de comand al eleroanelor unei aeronave militare


2-27


Fig.2.35. Modelarea dinamica in AMESIM a comportarii
sistemului electrohidraulic al braului unui excavator

2.2.2. Particulariti ale mediului de simulare numeric Simulink/MATLAB
Simulink este un program ideal pentru simularea sistemelor dinamice conceput ca o
extensie a pachetului de programe MATLAB. Simulink conserv ntreaga funcionalitate a
acestuia, coninnd numeroase instrumente specifice analizei sistemelor dinamice.
Utilizarea progamului Simulink se face n dou faze: definirea modelului matematic
i analiza acestuia.
O sesiune de lucru tipic ncepe cu definirea unui nou model sau cu apelarea unui
model definit anterior, continu cu analiza modelului respectiv i se ncheie cu optimizarea
structural i parametric. n practic, aceste trei etape sunt parcurse adesea iterativ,
deoarece utilizatorul creaz i modific structura i parametrii modelului pentru a obine
comportarea dinamic dorit.
Pentru a facilita definirea unui model matematic, Simulink utilizeaz o nou clas
de ferestre numit "diagrame de blocuri". n aceste ferestre, modelele sunt create i
desenate ndeosebi prin comenzi introduse cu ajutorul mouse-ului. O mare parte din
nsuirea programului Simulink const n familiarizarea cu regulile de manipulare a
componentelor modelului n cadrul acestor ferestre.

2-28


Dup definirea modelului, acesta poate fi analizat prin utilizarea opiunilor din
meniurile oferite de Simulink, sau prin introducerea unor comenzi n ferestrele oferite de
MATLAB.
Programul Simulink include civa algoritmi performani de integrare numeric, un
algoritm pentru extragerea modelelor liniare din modelele sistemelor neliniare (numit
"linmod") i un algoritm pentru determinarea regimului staionar final (numit "trim").
Pentru utilizarea eficient a programului Simulink trebuie parcurse urmtoarele
etape de asimilare:
- manipularea blocurilor i construirea modelelor;
- caracteristicile blocurilor disponibile;
- utilizarea instrumentelor de analiz prevzute n program.
O bibliotec standard de blocuri este organizat n mai multe subsisteme, grupnd
blocuri cu o comportare asemntoare. Blocurile pot fi copiate din aceste biblioteci, din
alte biblioteci sau modele, n modelul creat.
Prin aezarea blocurilor frecvent utilizate ntr-un sistem i setarea preferinelor
pentru valorile implicite, poate fi creat o bibliotec personal de blocuri. Aceasta poate
conduce ulterior la o mare economie de timp n crearea unor noi modele.
Evoluia simulrii poate fi urmrit pe parcursul rulrii experimentului de simulare iar
rezultatele finale pot fi regsite n spaiul de lucru al programului MATLAB dup realizarea
simulrii.
Pentru reprezentarea sistemelor dinamice, Simulink utilizeaz diagrame bloc.
Definirea unui sistem se poate face prin trasarea unei astfel de diagrame. n loc de a
concepe blocuri individuale, blocurile sunt copiate din "biblioteci". Bibliotecile de blocuri
standard sunt furnizate de Simulink iar bibliotecile de blocuri specifice sunt elaborate de
utilizator.
Metodele numerice disponibile utilizate pentru analiza modelelor create cu
programul Simulink permit integrarea numeric, extragerea prii liniare i determinarea
strii de echilibru (fig.2.36).
Programului Simulink poate fi utilizat n trei moduri:
- metoda interactiv const n controlul simulrii prin intermediul meniurilor i
urmrirea comportrii sistemului cu ajutorul blocului Scope; aceast metod este simpl
i conduce la rezultate imediate, mai ales cnd se creaz i se finiseaz un nou model;
- a doua metod utilizeaz funciile de simulare i de analiz din linia de comand;
aceast metod nu este la fel de interactiv ca prima, dar asigur o flexibilitate mai mare;
introducnd rezultatele simulrii n spaiul de lucru al programului MATLAB este posibil
analiza suplimentar i vizualizarea datelor prin utilizarea facilitilor grafice standard;
- metoda cea mai complex i flexibil de utilizare a programului Simulink este
accesul direct la funcia de transfer ataat modelului, numit "funcia S".
Toate modelele create n Simulink sunt disponibile n programul MATLAB ca "funcii
S", acestea ncorpornd comportarea dinamic a sistemului analizat.


2-29


Fig.2.36. Servomecanism electrohidraulic cu reacie de poziie
modelat cu programul Simulink/MATLAB

Fiecare funcie "S" are acelai nume ca i modelul corespunztor. Funciile "S" pot
furniza informaii despre numrul intrrilor, ieirilor i strilor modelului, att continue ct i
discrete, precum i derivatele i mrimile de ieire. Toate instrumentele de analiz incluse
n Simulink interacioneaz cu modelele prin funciile S. Programele linmod i trim
utilizeaz aceste funcii.
Aceste trei nivele de utilizare nu se exclud reciproc i nu au frontiere precise. Ele se
aleg n conformitate cu cerinele diferitelor stadii de elaborare a modelelor.
Simularea modelelor create n Simulink implic integrarea numeric a sistemelor de
ecuaii difereniale. Simulink furnizeaz civa algoritmi de integrare pentru simularea
acestor ecuaii. Din nefericire, datorit diversitii comportrii sistemelor dinamice, nu este
suficient utilizarea unei singure metode pentru simularea precis i eficient a unui
model. Alegerea corect a metodei i selectarea atent a parametrilor simulrii sunt
elemente foarte importante pentru obinerea unor rezultate corecte. Traiectoriile de ieire
obinute cu Simulink pot fi reprezentate grafic utiliznd una din urmtoarele trei metode:
- blocurile Scope ("osciloscoape");
- variabilele de ieire i comenzile de reprezentare grafic ale programului
MATLAB ;
- blocurile To Workspace i comenzile de reprezentare grafic ale programului
MATLAB.
Simularea modelelor obinute cu ajutorul programului Simulink implic integrarea
unor sisteme de ecuaii difereniale ordinare. Simulink furnizeaz o serie de metode pentru
integrarea unor astfel de ecuaii: ode 5 (Dormand Prince), ode 4 (Runge Kutta), ode 3
(Bogacki Shanpine), ode 2 (Heun), ode 1 (Euler).

2-30


Performanele simulrii din punct de vedere al vitezei i preciziei variaz n funcie
de fiecare model i de condiiile impuse simulrii.

2.2.3. Mediul de programare grafic LabVIEW

LabVIEW este un mediu de programare grafic, ce include funcii specializate
pentru achiziii de date, controlul instrumentelor, analiza datelor msurate precum i
pentru afiarea i prezentarea rezultatelor. LabVIEW ofer flexibilitatea unui mediu de
programare puternic fr a mai avea nevoie de programarea greoaie a limbajelor
tradiionale. Cu LabVIEW se pot implementa achiziii de date, analize complexe i
prezentri sofisticate de date, totul ntr-un singur mediu de programare, astfel nct
realizarea unei aplicaii specifice pe o anumit platform devine o sarcin facil.
Spre deosebire de limbajele de programare de uz general, LabVIEW pune la
dispoziia utilizatorilor funcii specifice pentru aplicaiile de msur, control i automatizare,
accelernd astfel dezvoltarea aplicaiilor. De la funcii specifice de analiz de semnale
pn la funcii de comunicaie cu o gam foarte larg de echipamente, LabVIEW ofer tot
ce este nevoie pentru a realiza sisteme de msur i test, sisteme de control i
monitorizare procese, cercetare tiinific sau achiziii complexe de date.

Fig.2.37. Aplicaie de monitorizare i comand a unui proces industrial
dezvoltat cu ajutorul limbajului LabVIEW

LabVIEW permite conectarea rapid i facil cu echipamentele de msur i
control, astfel nct se pot configura i utiliza uor o gam larg de echipamente, de la
instrumente de sine stttoare pn la plci de achiziie de date, controllere de micare,
sisteme de achiziie de imagini sau automate programabile (PLC). n plus, bibliotecile de
funcii permit comunicaia i controlul a peste 1000 de instrumente de la sute de
productori.
O aplicaie dezvoltat n LabVIEW se poate conecta i poate transfera date cu alte
aplicaii prin ActiveX, prin Internet, DLL-uri, prin baze de date tip SQL, prin TCP/IP, XML,
OPC, comunicaii radio sau alte metode de comunicaie.
Viteza de execuie a unei aplicaii este critic n majoritatea cazurilor. Datorit
compilatorului inclus care genereaz un cod optimizat, viteza de execuie a unei aplicaii
LabVIEW este comparabil cu viteza programelor scrise n C. O aplicaie scris n

2-31


LabVIEW va satisface cele mai stringente cerine pe o gam larg de platforme de la
Windows, Macintosh, Unix sau sisteme real-time.
Modulele mediului de programare grafic LabVIEW sunt:
- LabVIEW Vision Development Module - pentru aplicaii n domeniul prelucrrii
imaginilor.
Funcii pentru msurarea distanelor
Funcii avansate pentru procesarea i afiarea imaginilor
Imagini alb-negru, color sau n format binar
Recunoatere de forme
Recunoatere de culori

- LabVIEW Real-Time - Modul real-time pentru LabVIEW
Programare grafic pentru control real-time
Dezvoltare rapid a aplicaiilor
Programare i testare pe calculator, execuie n procesoare dedicate sub
sisteme de operare RTOS
Ruleaz pe plci din seria RT sau pe FieldPoint FP2000

- LabVIEW Datalogging and Supervisory Control Module - Pentru aplicaii SCADA
Baza de date real-time
Managementul alarmelor
Accesul bazei de date prin reea
Engine de comunicaie
Faciliti de protejare a accesului la aplicaie

- LabVIEW Report Generation Toolkit for Microsoft Office - permite realizarea de
rapoarte n format Word sau Excel direct din LabVIEW

- LabVIEW Internet Developers Toolkit
Servere de date
Funcii de securizare datelor
Trimitere de email-uri din aplicaii LabVIEW
Comunicaie cu servere FTP
Posibilitatea de vizualizare a aplicaiilor prin internet
Scrierea i rularea de programe CGI n cadrul aplicaiei

- LabVIEW PID Control Toolset for Windows
Programare grafic pentru implementarea de algoritmi de control
Algoritmi tip P, PI, PD i PID
Funcii de autotuning
Algoritmi fuzzy pentru sisteme complexe

Utilizarea limbajului LabVIEW n cadrul platformei de eLearning prezint avantaje
multiple. Cu ajutorul acestui limbaj se pot crea aplicaii de msur i control specifice
domeniului tehnic dar, n acelai timp, se pot dezvolta i module de aplicaii specifice
sistemului eLearning. Pot fi astfel transpuse ntr-un format accesibil web reele de
modelare i simulare realizate n LabVIEW sau n alte limbaje dedicate.


2-32


2.2.4. Particulariti ale programului AUTOMATION STUDIO

Automation Studio este un program ideal pentru explicarea conceptelor hidraulice,
pneumatice, electrice i a tehnologiilor de control precum i monitorizarea sistemelor dup
anumite criterii predefinite. Acest program este folosit n foarte multe instituii de
nvmnt superior din rile dezvoltate.
Automation Studio este o soluie unic, care ofer o dezvoltare intuitiv, animaii i
analiza funcional a sistemelor simulate. Prin folosirea acestei unelte profesorul poate
parcuge un coninut mai amplu ntr-un timp relativ scurt optimiznd astfel procesul de
nvmnt.
Cteva din domeniile n care Automation Studio poate fi folosit sunt urmtoarele
(fig.2.38): Hidraulic i Pneumatic, Automatizri, Mecanic industrial, Mentenan
Industrial, Instrumentaie, Tehnologii electromecanice, Mecatronic, Inginerie Electric,
Inginerie Mecanic.

Fig.2.38. Domeniile de interes vizate de dezvoltatorii
programului Automation Studio

Sistemul software introdus de Famic Technologies Inc., dezvoltator al programului
Automation Studio este folosit i n industrie, n dezvoltarea produselor, acesta ajut la
creterea productivitii i diminuarea costurilor precum i la instruirea personalului de
profil.

2-33


Fig.2.39. Reea de simulare realizat cu programul Automation Studio

n ultima versiune a acestui program au fost introduse noi unelte pentru msurtori
dinamice i analiz. Instrumentele pentru msurtori dinamice pot fi gsite acum ntr-o
bar de unelte separat, creat cu scopul de a aduce modificri sistemului simulat, la nivel
global. Datele msurate pot fi citite i salvate n fiiere separate pentru analiza lor
ulterioar.

Fig.2.40. Bibliotecile programului Automation Studio

Automation Studio include materiale pentru o instruire flexibil i dedicat fiecrui
domeniu. Bibliotecile conin simboluri standardizate ISO, IEC, JIC i NEMA i pot fi
modificate de ctre utilizator conform cu necesitile simulrii.


2-34


2.2.5. Particulariti ale sistemului de achiziie a datelor TestPOINT

Pentru achiziia i prelucrarea datelor sunt disponibile, comercial, pachete de
programe specializate, dezvoltate sub diferite medii de programare. Cele mai cunoscute
pachete de programe pentru achiziia i prelucrarea datelor sunt: LabVIEW, TestPoint, i
Matlab.
TestPoint este un pachet de programe cu ajutorul cruia un utilizator i poate crea
propriile programe de aplicaii pentru testarea echipamentelor, msurarea parametrilor,
achiziiea i prelucrarea datelor.
TestPoint are n structura sa obiecte care permit controlul echipamentelor externe,
crearea de interfee pentru utilizator, prelucrarea i afiarea datelor, crearea rapoartelor
precum i schimbul de informaii cu alte progame WINDOWS.
Principalele operaii care pot fi realizate cu ajutorul pachetului de programe
TestPoint sunt prezentate n continuare.
a. Controlul echipamentelor. Pentru a facilita controlul echipamentelor externe
pachetul de programe TestPoint are n structura sa urmtoarele elemente:
- bibliotec cu cele mai cunoscute i utilizate dispzitive;
- suport pentru utilizate interfeelor GPIB(IEEE-488), RS 232 i RS485;
- suport pentru dispozitive de tip VXI.
b. Achiziia datelor. Utilizarea pachetului de programe TestPoint pentru achiziia
datelor este posibil deoarece acesta are n structura sa urmtoarele elemente:
- suport pentru dispozitivele de intrare/ieire analogice (convertoare A/D i D/A)
i numerice I/O ;
- convertoare analog numerice (A/D) cu frecven mare de eantionare;
- nregistratoare, indicatoare de tip bargraf, afioare numerice.
- limitatoare pentru alarmare;
- faciliti pentru organizarea bazelor de date.
c. Analiza semnalelor. Pentru prelucrarea datelor achiziionate de la proces
pachetul de programe TestPoint pune la dispoziia utilizatorului o bibliotec foarte mare cu
funcii matematice dintre care cele mai importante sunt:
- FFT, filtre numerice, funcii pentru aplatizarea i liniarizarea semnalelor;
- programe pentru aproximare curbelor, funcii polinomiale i de interpolare;
- funcii pentru prelucrarea statistic a datelor (media, mediana, abaterea,
histograme etc.);
- funcii pentru calculul vectorial, cmpurilor, matricial, determinani etc.
d. Prezentarea rezultatelor. Prezentarea rezultatelor prelucrate poate fi prezentat
cu ajutorul pachetului de programe TestPoint sub diferite forme astfel:
- grafice cu evoluia parametrilor n domeniul timp, grafice de tip XY,
nregistratoare, indicatoare de tip bargraf
- afioare analogice i numerice de tip bargraf;
- indicatoare i pictograme de tip bitmap.
e. Interfaa cu utilizatorul. Pentru interfaa cu utilizatorul pachetul de programe
TestPoint pune la dispoziia utilizatorului urmtoarele elemente:
- butoane, comutatoare, selectoare, cursoare i cmpuri de intrare;
- ecrane multiple.
f. Schimbul dinamic de date. Pentru schimbarea dinamic a datelor pachetul de
programe TestPoint ofer urmtoarele faciliti:
- transmiterea i recepia de numere, texte, tabele i sofrware pentru prelucrarea
tabelelor, procesoare de texte, baze de date i programe matematice;
- generarea automat de rapoarte predefinite.

2-35


n figurile 2.40 2.43 sunt prezentate imagini sintetice care cuprind etapele
principale ale procesului de elaborare a programelor pentru achiziia datelor utiliznd
pachetul de programe TestPoint.

Fig. 2.40. Ecranul principal pentru programare n TestPoint

.

Fig. 2.41. Realizarea programelor prin alegerea instruciunilor
din Lista de aciuni


2-36


Fig. 2.42. Editarea proprietilor graficelor
.

Fig.2.43. Rularea programului i prezentarea rezultatelor experimentale obinute

2-37


2.2.6 Particulariti ale programelor destinate concepiei asistate de calculator

Abordarea domeniului sistemelor hidraulice i pneumatice din punct de vedere al
proiectrii, analizei i sintezei este imposibil de imaginat fr aportul programelor
CAD/CAM/CAE:
a) CAD - Computer Aided Design (Concepia Constructiv Asistat de Calculator)
este termenul utilizat pentru folosirea mijloacelor informatice n concepia
produselor;
b) CAE - Computer Aided Engineering (Ingineria Asistat de Calculator);
c) CAM - Computer Aided Manufacturing (Fabricaia Asistat de Calculator);

Metodele i mijloacele de producie ale industriei mecanice sunt puternic relansate
de prezena calculatoarelor, roboilor, automatelor programabile, comenzilor numerice etc.
Dup apariia mainilor-unelte cu comand numeric, evoluiile au fost marcate n principal
de dezvoltarea ntr-un ritm accelerat a tehnicii de calcul, centrelor de prelucrare,
tehnologiilor de grup, sistemelor DNC, senzorilor, tehnicilor de modelare geometric i
procesare grafic a datelor, simulrii, sistemelor CAD/CAM/CAE, sistemelor i tehnicilor
de diagnosticare, limbajelor de programare de nalt nivel, inteligenei artificiale.
Fabricaia integrat cu calculatorul este o versiune automatizat a procesului
general de fabricaie, n care fiecare funcie este nlocuit printr-un set de tehnologii
automatizate. n plus, mecanismele tradiionale de integrare a comunicrii orale i scrise
sunt nlocuite prin tehnologie numeric.
Conceptul de CAD trebuie neles n contextul mai larg al ciclului de via al unui
produs sau serviciu:
- cercetarea, inovarea i concepia; aceste etape informatizate au generat
domeniul COMPUTER AIDED ENGINEERING - CAE care se refer nu numai la
simularea asistat de calculator a sistemelor continue sau discrete (caracterizate de
sisteme de ecuaii difereniale ordinare sau cu diferene finite) ci i la modelarea
corpurilor i cmpurilor (prin tehnici de tip FINITE ELEMENT METHOD/FINITE
ELEMENT ANALYSIS sau altele similare) utilizate n rezolvarea ecuaiilor cu
derivate pariale, ntlnite n mecanic, rezisten, mecanica fluidelor, termotehnic
etc.;
- proiectarea i devoltarea de produse i tehnologii, bazat n principal pe CAD;
- realizarea de prototipuri i produse de serie, care prin informatizare au generat
domeniul COMPUTER AIDED MANUFACTURING - CAM.
Fiind sistem om-main, sistemul CAD se bazeaz pe capacitatea creativ-
inteligent a omului i pe puterea de calcul a calculatorului, acesta posednd rapiditate n
funcionare, precum i o capacitate superioar de stocare i regsire a informaiilor.
Sistemele CAD reprezint deci integrarea metodelor tiinei calculatoarelor i a
celor inginereti, cuprinznd: baze de date, bnci de metode fundamentale i algoritmi,
sisteme de comunicaie, sisteme de grafic, programe de aplicaie.
Un sistem CAD trebuie s aib capacitate de decizie care s includ asignarea
cerinelor de proiectare i a specificaiilor de proiectare. Aceste caracteristici includ
prelucrarea limbajului natural, transformarea i rafinarea prin chestionarea utilizatorului
(interactiv) asupra gradului de detaliere a proiectrii.
Un sistem inteligent destinat concepiei asistate de calculator va trebui s prezinte
capacitate de arhivare, ntr-o logic simbolic accesibil utilizatorului, care s-i permit s
formuleze expresiile sale despre cunotinele de proiectare i s acceseze calculatorul n
sensul reprezentrii corespunztoare a acestora.

2-38


Crearea unui sistem CAD presupune integrarea informaiilor negeometrice i
tehnico-administrative cu informaiile geometrice, ntr-o baz de date i cunotine,
ncorpornd deci realitatea oricrui produs conceput.
Trecerea de la geometria analitic clasic, euclidian, la geometria axionometric,
care se preteaz la interfee logice asupra multor proprieti abstracte ale entitilor
geometrice poate constitui soluia de integrare a celor trei tipuri de informaii.
Astfel, a aprut necesitatea de a dezvolta sisteme CAD din ce n ce mai inteligente,
n domeniul modelrii grafice i geometrice.
Proiectarea i desenarea asistat de calculator, n sensul cel mai larg (CAD), se
realizeaz cu programe de calculator care se pot clasifica n urmtoarele categorii de
aplicaii:
- modelare geometric i desenare asistat de calculator, de exemplu AutoCAD,
Turbocad, KeyCAD, DesignCAD, solid Works etc.;
- probleme generale de calcul mecanic, utile mai ales n ingineria asistat CAE, de
exemplu Matlab, Matematica, MathCAD etc.;
- modelare numeric cu element finit, sau cu funcii similare dedicate rezolvrii
ecuaiilor cu derivate pariale, utilizate n proiectarea integrat, de exemplu ANSYS,
COSMOS, NASTRAN etc.;
- aplicaii orientate spre un domeniu particular, de exemplu PipeCAD - proiectarea
instalaiilor, AeroCAD - proiectarea construciilor aeronautice, ArhiCAD - proiectarea
arhitectonic etc.;
- sisteme integrate de aplicaii, cu un grad diferit de integrare a componentelor
CAE/CAD/CAM, de exemplu I-DEAS, CATIA, EUCLID, ProEngineer, SAAP etc.

Dintre cele mai cunoscute produse CAD pot fi menionate:
1. Autodesk, produce programul AutoCAD dar i alte aproape 40 produse
complementare;
2. Bentley System, produsul de baz este MicroStation;
3. Parametric Tehnology, care produce CADDS i Pro/Engineer. CADDS este dedicat
automatizrii proiectrii mecanice cu utilizare n proiecte mari. Pro/Engineer este un
editor CAD 2D/3D care permite schimbul de date cu mai multe alte programe;
4. SolidWorks prezint un sistem de proiectare mecanic i de modelare a solidelor;
5. CATIA este un mediu software integrat de instrumente inginereti CAD/CAM produs
de Dassault Systems;
6. I-DEAS (Integrated Design Engineering Analysis Software), este o suit de de
instrumente CAD/CAM/CAE integrate i destinate automatizrii proiectrii
mecanice.
Statistica preferinelor, dup unii autori este: AutoCAD 55,51%; Pro/Engineer
13,2%; SolidWorks 10,24%; Catia 7,32%; Alte programe 13,32%.

CAE Computer Aided Engineering (Ingineria Asistat de Calculator) este
subsistemul destinat optimizrii i calculelor inginereti cu ajutorul mijloacelor electronice
de calcul. CAE se ocup cu analiza i evaluarea proiectelor utiliznd tehnici asistate de
calculator pentru a calcula parametri operaionali, funcionali i de fabricaie ai produsului.
n cadrul procesului de proiectare, CAE i gsete locul la nivelul etapelor de
sintez, analiz i evaluare i are de asemenea un loc bine determinat n cadrul
conceptului de inginerie simultan.
La nivel de sintez a soluiilor, principala activitate a CAE este concentrat pe
tehnologicitatea produsului: la nivel de analiz i evaluare, CAE este utilizat pentru analiza
calitii proiectului produsului. Pe baza informaiilor CAE, proiectul produsului este iterat

2-39


prin primii pai ai procesului de proiectare pn n momentul n care este gsit soluia
optim.
Procedurile utilizate n scopul realizrii unor produse cu o tehnologicitate ct mai
ridicat au fost nglobate sub terminologia DFMA - Design for Manufacturing and
Assembly. Calculele efectuate se refer la timpul de asamblare, costul produsului i o
limit teoretic a numrului minim de piese. n plus, sunt evaluate diferite variante de
materiale i procese de fabricaie. Cu ajutorul acestor programe proiectantul introduce
specificaiile pentru un anumit proiect, iar programul ofer analiz cantitativ a
alternativelor de proiectare.
n multe aplicaii, datele i informaiile utilizate ca intrri pentru programul CAE sunt
sub forma desenelor create n CAD. Fiierul cu informaii geometrice produs n CAD este
utilizat de programul CAE pentru obinerea informaiilor necesare analizei.
Aplicaiile CAE n etapa de analiz a proiectrii au loc n dou mari domenii: analiza
cu metoda elementelor finite i analiza proprietilor de mas (structur).
Analiza prin metoda elementelor finite este o tehnic numeric utilizat pentru
analizarea i studierea performanei funcionale a unei structuri prin divizarea obiectului
ntr-un numr mic de blocuri numite elemente finite.
Analiza proprietilor de mas se refer la posibilitatea realizrii de calcule
inginereti. Cele mai comune aplicaii CAE au posibilitatea calculrii ariei sau volumului,
iar cele mai complexe realizeaz calculul centrelor de greutate, momentelor de inerie.
Parametrii complexi sunt portani pentru analiza geometriei reperelor care se afl n
micare de translaie sau de rotaie.
Procesul de analiz al proiectului ofer informaii ample cu privire la diferitele
alternative de proiectare. Examinarea acestor informaii pentru a determina gradul de
coresponden ntre proiectul real i obiectivele i specificaiile de proiectare iniiale este
una dintre componentele procesului de evaluare. Una dintre activitile CAE realizat n
mod tradiional n etapa de evaluare a proiectului este construirea i testarea prototipului
utiliznd programe concepute n acest scop. Tehnicile de prototipare rapid/virtual tind s
nlocuiasc actualmente tehnicile clasice de evaluare.

CAM - Computer Aided Manufacturing (Fabricaia Asistat de Calculator) este
un termen care nu are o consisten clar. Unii folosesc termenul pentru a defini
prelucrarea asistat de calculator, alii includ n CAM funciile de control ale produciei. Cel
mai adesea, CAM desemneaz asistarea cu calculatorul a procesului de fabricaie. n
esena sa, aceasta presupune elaborarea programelor NC, a tehnologiilor de prelucrare i
de montaj.
n continuare este prezentat o analiz comparativ a programelor utilizate n
domeniul CAD-CAM.

A. Pro/Engineer (PTC)

Pro/Engineer a aprut n CAD ca fiind primul program parametric bazat pe entiti
de form (form features). Scris iniial pentru sistemele de operare UNIX, Pro/Engineer este
acum utilizat pe cale larg pe sistemele de operare sub Windows.
n prezent, Pro/Engineer se situeaz n prima treime a programelor CAM-CAD, fiind
utilizat de peste 33.000 companii n toat lumea. Licena de baz este intitulat
Foundation Advantage". Module optionale includ printer altele, ISDX pentru proiectarea
industrial i Behavioral Modeling Extension.
Avnd nglobate instrumente de mare productivitate, cum ar fi cele pentru
promovarea celor mai bune practici n tehnicile de modelare i asigurarea conformitii cu

2-40


standardele companiei i cele din industrie, Pro/ENGINEER este unul din standardele
actuale n proiectarea 3D.
Soluiile integrate CAD/CAM/CAE oferite de Pro/ENGINEER fac posibil
dezvoltarea oricrui produs indiferent de complexitate, de la concepie pn la fabricaie,
utiliznd un singur sistem, cu garania c, datorit asociativitii complete, bidirecionale,
specifice Pro/ENGINEER, orice modificare, n orice etap a dezvoltrii, se propag
automat n toate componentele proiectului.
Utilizarea programului prezint urmtoarele avantaje (fig.2.44):
Capacitate complet de proiectare conceptual, de detaliu i execuie;
Eficien maxim n procesul de fabricaie prin integrarea procesului de proiectare,
nc din faza de concepie, cu acela de prelucrare pe maini CNC, i cu activitile
specifice de control al calitii;
Simularea i analiza prototipului virtual al produsului pentru nelegerea
comportamentului i performanelor produsului nc din etapele de nceput ale
procesului de proiectare;
Comunicarea informaiei despre produs tuturor celor implicai n dezvoltarea lui,
conectarea instantanee la informaii i resurse disponibille pe web;
Compatibilitate cu majoritatea celorlalte instrumente CAD existente pe pia -
inclusiv schimbul asociativ de date i translatoare geometrice de import standard.
Soluiile CAE furnizate de Pro/ENGINEER pentru simularea i optimizarea
produselor din punct de vedere al performanei structurale, termice i dinamice, pe
parcursul ntregului ciclu de dezvoltare a acestora, sunt uor de neles i utilizat i se
adreseaz n egal msur inginerilor proiectani i specialitilor n analiza de structuri.
Utilizarea lor nc din fazele de nceput ale procesului de dezvoltare a produsului, asigur
nelegerea comportamentului i performanelor acestuia, alocarea corespunztoare a
resurselor, obinerea de produse de calitate superioar, realizate la timp i cu costuri
reduse.

2.44. Faciliti oferite de programul Pro/ENGINEER

Analiz structural, termic, dinamic - Pentru dezvoltarea de produse inovative,
este important ca deciziile determinante pentru asigurarea calitii i fiabilitii produsului,
s se ia n urma unei nelegeri depline a comportamentului acestuia n condiii reale de
funcionare (fig.2.45).


2-41


Fig.2.45. Modelarea condiiilor reale de funcionare cu ajutorul programului
Pro/ENGINEER

B. CATIA (Dassault)

CATIA este un software francez sinonim cu industria aerospaial. A fost o vreme
ndelungat utilizat de companii ca Boeing i Airbus. Aplicaia software CATIA menine un
cost ridicat al licenei i este utilizat mai puin de corporaiile mici. Capabilitile de
modelare solid i a suprafeelor le ntrec pe acelea ale programului Solidworks.
Ediiile recente ale programului CATIA, de exemplu V5, au mrit mult
funcionalitatea i uurina de utilizare a acestui program clasic. Acesta a evoluat de
asemenea ctre un program modern, bazat pe entiti de form (form features).

Fig.2.46. Exemple de proiecte realizate cu programul CATIA

CATIA V5 este elementul de baz al integrrii activitilor n cadrul unei
ntreprinderi. Modelul su unic Product/Process/Resources se concretizeaz ntr-un mediu
de lucru colaborativ care mbuntete creativitatea i fluxul de informaii n ceea ce
privete definirea 3D a produselor i proceselor. Capabilitatea inclus a pachetului CATIA
de a cuprinde i reutiliza know-how-ul poate facilita implementarea celor mai bune metode
i tehnici de proiectare n cadrul unei firme/ntreprinderi. Ca o completare la pachetul
CATIA V5 R15 care cuprinde peste 140 de produse (aplicaii), arhitectura deschis

2-42


permite unui numr n cretere de teri s dezvolte aplicaii specializate pentru acoperirea
unor necesiti particulare.
CATIA V5 R15 acoper prin aplicaiile pe care le cuprinde arii vaste n domeniile
aeronautic, construciilor auto, bunurilor de larg consum, electric i electronic furniznd
soluiile ideale experilor din aceste domenii.
CATIA-Mechanical Design reprezint un pachet de produse destinat proiectrii 3D
care include posibiliti deosebite de proiectare a pieselor i ansamblurilor, i de ntocmire
n mod asociativ a desenelor aferente:
- proiectarea ntr-un mod intuitiv i productiv a pieselor din tabl, care permite lucrul n
mod concurent att n vederi normale ct i desfurate ale pieselor;
- proiectare rapid i eficient pentru matrie prin faciliti dedicate proceselor de injecie
n matri a maselor plastice;
- simplitate i vitez n proiectarea tuturor tipurilor de structuri de la proiectare
preliminara la proiectare de detaliu pentru maini i echipamente industriale, nave,
platforme industriale sau fabricaie;
- modelarea bazat pe specificaii, aplicaii generative i asociativitate controlat asigur
un management robust i extrem de productiv al transformrii informaiilor.
Modificrile asupra coninutului informaiilor legate de produse se propag n cadrul
tuturor proceselor asociate ciclului de via a produselor.
Cu ajutorul componentei CATIA Analysis, facilitile de analiz a structurilor din
CATIA V5 asigur viteza iteraiilor proiectare/analiz pentru orice tip de pies sau
ansamblu. n plus, ca un rezultat al arhitecturii "knowledge-based" din cadrul CATIA V5, se
poate realiza foarte uor optimizarea produselor bazat pe specificaiile de analiz i
rezultate. Facilitile cheie oferite de CATIA-Analysis sunt:
- viteza n realizarea ciclurilor proiectare - analiz mediul comun CAD-FEA i
capacitatea de lucru generativ i asociativ permite un mare numr de evaluri ale
comportamentului d.p.d.v. mecanic ale pieselor i ansamblurilor n fazele timpurii de
elaborare a produselor;
- uor de neles i folosit, funciile integrate de pre- i postprocesare la fel ca i cele de
calcul sunt grupate printr-o interfa foarte intuitiv, conceput s rspund cerinelor
inginereti de proiectare i de analiz.
Componenta CATIA-Equipment and Systems Engineering ofer soluii de
proiectare pentru sisteme i echipamente structurate ntr-un numr de produse cuprinse n
platforma P2, care permit simultan proiectarea i integrarea n sisteme mecanice,
hidraulice i electrice cu complexitate superioar n condiii de optimizare a spaiului
alocat. Facilitile cheie ale acestei componente sunt:
- un set de produse destinate sectorului electric la nivel de proiectare 2D i 3D care
asigur funciile necesare pentru a gestiona componentele din domeniul electric i a le
integra n ansambluri complexe;
- pot fi pstrate relaii ntre proiectarea logic 2D i proiectarea 3D care asigur
consistena pentru att pentru reprezentarea schematic ct i pentru cea fizic;
- o platform comun pentru toate aplicaiile referitoare la diagrame;
- o baz pentru toate aplicaiile de creare de diagrame, ca de exemplu CATIA Piping and
Instrumentation Diagrams i CATIA HVAC Diagrams.
n completarea celorlalte produse ale pachetului, pe baza arhitecturii V5
"knowledge-based", CATIA V5 NC Manufacturing depete cu mult eficiena i
performanele altor aplicaii CAM.
Facilitile cheie ale acestui produs sunt urmtoarele:
- o nalt eficien n programarea prelucrrii pieselor datorit integrrii dintre definirea i
calculul traseelor de scul, verificare i furnizarea programelor.

2-43


- managementul eficient al modificrilor datorit naltului nivel de asociativitate ntre
informaiile despre produs, procesele de fabricare i resurse.
- un grad de automatizare i standardizare ridicat prin integrarea n CATIA V5 a
facilitilor grupate sub denumirea de KnowledgeWare;
- modulele destinate prelucrrii permit stocarea i refolosirea know-how-ului, evitndu-se
astfel re-inventarea informaiilor existente i micornd timpul de testare a ideilor noi.
CATIA-Shepe Design and Styling completeaz pachetul CATIA cu o serie de
produse inovative destinate crerii, controlului i editrii suprafeelor complexe.
Facilitile cheie oferite de acest program sunt urmtoarele:
- un portofoliu complet integrat pentru a crea forme bazate pe modelul fizic sau pe schie
stilizate pe baza conceptului de Reverse Engineering, pentru a imagina i proiecta
suprafee dintre cele mai complexe necesare industriei auto sau celei destinate
bunurilor de larg consum, n care estetica i unicitatea formei sunt deosebit de
importante;
- modelarea suprafeelor accesibil tuturor datorit unor instrumente simple de generare
a suprafeelor i formelor complexe;
- existena unor scheme flexibile de efectuare a modificrilor i aplicare a ideilor noi n
cel mai scurt timp posibil. Asociativitatea entitilor modelate permite propagarea
imediat a modificrilor ctre modulele destinate manufacturrii.

C. SOLIDWORKS (Dassault)

Solidworks are reputaia favorabil de a fi uor de utilizat i economic. A fost
introdus pe piaa CAD i a ctigat clienii prin costul su sczut i compatibilitatea cu
mediul de operare Windows. Solidworks a fost achiziionat de Dassault i este considerat
ca low-end software n comparaie cu CATIA.
SolidWorks 2007 a devenit un standard n proiectarea asistat de calculator datorit
capabilitilor 2D i 3D ce permit utilizatorilor o eficien ridicat.
Pentru a satisface cerinele proiectrii constructive ale diverilor utilizatori, sunt
disponibile 3 configuraii/pachete de programe:
SolidWorks - Software 3D de proiectare mecanic - Standardul n proiectarea
mecanic, SolidWorks ofer capabiliti unice de proiectare 2D i 3D, performan
i uurin de utilizare.
SolidWorks Office Professional - SolidWorks Office Professional include
programul de proiectare mecanic 3D SolidWorks i o palet complet de unelte
pentru comunicarea proiectelor, mrirea productivitii CAD i PDMWorks, o soluie
de management de date de proiectare, uor de instalat i de nvat, adaptat
pentru managementul individual sau de grup al proiectelor SolidWorks.
SolidWorks Office Premium - O soluie de proiectare 3D ce ofer departamentelor
de proiectare a produselor toate uneltele de proiectare mecanic, verificare,
managementul datelor i comunicarea proiectelor ntr-un singur pachet.

Diferena principal ntre SolidWorks i competitorii si este uurina de utilizare
tipic Windows, dat de faptul c SolidWorks a fost conceput pentru a rula nativ pe
aceast platform i nu a fost portat pe Windows aa cum s-a ntmplat cu produsele
dezvoltate pe platforme UNIX.
Inovaiile i automatizrile n proiectarea 3D introduse cu fiecare nou versiune
SolidWorks sunt motivele care au fcut ca SolidWorks s devin un lider n proiectarea
3D. n anul 2000, la 5 ani de la lansarea primei verisiuni, SolidWorks Corporation atinsese

2-44


cifra record de 100.000 licene vndute, mai mult decat Autodesk i PTC mpreun (n
primii 5 ani de vnzri).
Statutul de leader ctigat de SolidWorks a fcut ca ceilali competitori s adopte o
serie de capabiliti i faciliti introduse pentru prima dat n SolidWorks, motiv pentru
care s-a decis protejarea acestora. Un exemplu este SolidWorks FeatureManager,
interfaa prin care utilizatorul are acces la toate informaiile necesare modificrii sau
adaugrii de noi geometrii pe un model 3D sau desen 2D, pentru care SolidWorks
Corporation detine un U.S. Patent. Aceast interfa a devenit un standard n proiectarea
3D i a fost adoptat de majoritatea programelor CAD concurente cu SolidWorks.
Smart Fasteners este o automatizare introdus pentru a insera uruburi, piulie i
aibe odat cu crearea de guri filetate, sau pentru inserarea ulterioar prin selectarea
automat a standardelor i mrimilor n conformitate cu standardul i dimensiunile gurilor
din ansamblu.
Smart components este o automatizare ce permite inserarea de componente n
ansamblu, componente ce citesc dimensiunile pieselor pe care se asambleaz i se
adapteaz acestora.
SolidWorks introduce noi capabiliti, unice pe piaa programelor de proiectare
mecanic tridimensional. Astfel, n versiunea SolidWorks 2001 a fost introdus
capabilitatea Phisical Dynamics de a simula funcionarea unui mecanism prin
introducerea unui motor liniar sau circular putndu-se astfel valida funcionarea oricrui
mecanism. n SolidWorks 2003 a fost introdus modulul gratuit COSMOSXpress, modul ce
permite calculul static al pieselor prin metoda elementului finit. n versiunea SolidWorks
2005 a fost introdus modulul gratuit MoldFlowXpress, modul destinat simulrii injeciei
materialului plastic, ce furnizeaz informaii pentru validarea locaiei punctului de injecie al
materialului plastic.
n versiunea SolidWorks 2006 a fost introdus capabilitatea de a transfera
ncrcrile rezultate n urma simulrii unui mecanism ctre modulul COSMSOXpress n
vederea calculului static al fiecrei componente a mecanismului.
n acest moment COSMOSWorks Professional este singurul program de calcul cu
element finit care este integrat ntr-un program CAD SolidWorks avnd disponibile
urmtoarele module de calcul: static, flambaj, termic, vibraii proprii, drop-test, optimizare
i module de calcul avansate cum ar fi calculul la oboseal i calculul neliniar.
Pentru calculul cinematic al mecanismelor a fost creat COSMOSMotion, program
integrat ce ruleaz direct pe geometria SolidWorks i utilizeaz motorul MSC ADAMS,
cel mai utilizat program de calcul cinematic din lume. COSMOSMotion interacioneaz cu
COSMOSWorks fiind posibil transferul reaciunilor, momentelor i rezemrilor rezultate din
calculul cinematic ctre COSMOSWorks pentru a testa rezistena fiecrei componente a
mecanismului.
COSMOSFloWorks, program de simulare a curgerii fluidelor, este la rndul su
integrat n SolidWorks i poate interaciona cu COSMOSWorks. Presiunile i temperaturile
obinute n urma simulrii curgerii fluidului (fie ele interioare sau exterioare) pot fi
transferate ctre COSMOSWorks n vederea unui calcul combinat, termic i static
(fig.2.47).


2-45


Fig.2.47. Analize efectuate cu ajutorul programului SolidWorks

COSMOSWorks face posibil simularea fenomenului de oboseal pe un PC,
integrat n interfaa SolidWorks, uor i rapid, dei rularea acestora implic studierea a
zeci de mii de stadii intermediare pentru a capta rezulatele unui fenomen ce se petrece n
cteva milisecunde de la impact. Pentru utilizatori, rularea acestor teste are loc ca i orice
alt analiz n COSMOSWorks, uor de realizat i foarte rapid ca rezolvare. Se pot rula
mai multe scenarii, prin care s fie testat rezistena unor produse, la impactul cu solul, n
diferite orientari ale acestor produse (fig.2.48).

Fig.2.48. Testarea unui produs la impactul cu solul n diverse orientri

Simulrile drop-test din COSMOSWorks suport domeniul plastic, deci inginerii
pot determina deformaii permanente care apar dup impact. Materialele plastice i
metalele prezint deformaii permanente dac sunt solicitate dincolo de limita la curgere.

2-46


COSMOSMotion, soluia integrat de calcul cinematic, preia ansamblul i
transform condiiile de asamblare din SolidWorks n cuple cinematice, identificnd
automat piesele fixe i piesele n micare (fig.2.49).

Fig.2.49. Simularea cinematic cu COSMOSMotion

Se evit astfel transferul geometriei ntre dou programe separate precum i
definirea individual a fiecrui tip de cupl dintre componentele mecasimului. Apoi se
definete tipul de micare a mecanismului pentru poziia nchis-deschis i se comand
rezolvarea calculului cinematic. COSMOSMotion permite, de asemenea, exportul forelor
i rezemrilor din cuple ctre COSMOSWorks pentru a verifica rezistena pieselor la
ncrcarea maxim care apare pe fiecare component.

Soluia de simulare virtual SolidWorks este completat de COSMOSFloWorks,
software de simulare a curgerii fluidelor conceput pentru inginerii care au nevoie de acest
tip de studii, dar care nu au experien n utilizarea programelor specializate n simularea
curgerii (fig.2.50).

Fig.2.50. Simularea curgerii fluidelor
cu ajutorul programului COSMOSFloWorks

COSMOSFloWorks poate analiza curgerea unor tipuri variate de fluide reale (aer,
ap, miere, ngheat, past de dini sau snge), fiind recomandat inginerilor din aproape
orice domeniu. Pot fi analizate curgeri interne sau externe, laminare sau turbulente, pot fi
luate n considerare rugozitile pereilor pentru a determina pierderile de presiune, sau
pot fi analizate curgerile n interiorul unor pompe ce au componente n micare (turbine
sau pompe).


2-47


D. Inventor Professional (Autodesk)

Firma Autodesk a preferat s dezvolte propria sa soluie pentru proiectarea 3D.
Comparat cu competitorii si, Inventor este un nou venit n domeniul CAD, cei mai muli
utilizatori provenind din clienii existeni ai programului AutoCAD. Inventor permite un
progres natural de la AutoCAD, fiind un software de calitate cu o disponibilitate
excepional datorit unei opiuni de upgrade pentru utilizatorii de AutoCAD.
Autodesk Inventor este disponibil n mai multe configuraii de produs n funcie de
necesitile utilizatorilor. Astfel, exist 4 produse dup cum urmeaz:
Autodesk Inventor Suite
Autodesk Inventor Routed Systems Suite
Autodesk Inventor Simulation Suite
Autodesk Inventor Professional (full product)
Subscripia Autodesk reprezint cea mai uoar cale pentru a fii la curent cu cele
mai noi tehnologii de proiectare, beneficiind n acelai timp de un management simplificat
al software-ului, de o bugetare uoar, de e-Learning i suport web pentru instalare.
Pentru o tax anual fix, exist acces la mbuntirile de software n scopul de a
menine actualitatea instrumentelor de proiectare i pentru a profita la maxim de investiia
fcut.

2.3. Modelul funcional al sistemului de e-Learning

Modelul pilot e-Learning implementat pe platforma Moodle cuprinde urmtoarele
zone specifice:
1. administrare;
2. utilizatori autentificai:
a. cadre didactice;
b. studeni;
3. zona public (utilizatori de tip guest).

Toti utilizatorii au acces la o pagin de start (fig.2.44). Din aceast zon utilizatorii
se pot autentifica, n urma acestei aciuni fiind direcionai n zonele specifice. Pentru
utilizatorii de tip Student sunt disponibile cursurile publicate i un set de aplicaii on-line
de laborator. Dintre acestea se pot meniona: generarea simulat a unor semnale de
diverse forme (sinusoidale, dreptunghiulare etc.) cu ajutorul programului LabVIEW
(fig.2.45), cosimularea realizat ntre o aplicaie dezvoltat cu ajutorul programului
Amesim i LabVIEW pentru simularea unui sistem dinamic suspensie automobil
(fig.2.46) i aplicaia din figura 2.47 simularea numeric a unui sistem descris de o
funcie de transfer de ordinul I realizat cu ajutorul programului Matlab-Simulink.


2-48


Fig.2.44. Cursuri disponibile

Fig.2.45. Demo aplicaie on-line LabVIEW

Aplicaia din figura 2.3 conine dou module realizate n mediul de programare
grafic pentru achiziia datelor. Primul modul implic crearea unui mediu virtual de achiziie
a datelor, utiliznd generatoarele de semnal sinusoidal, ramp etc. Cel de al doilea modul
permite achiziionarea unui semnal real de la un sistem de achiziie a datelor conectat la
sistem.


2-49


Fig.2.46. Demo aplicaie on-line AmeSim

Fig.2.47. Demo aplicaie on-line Simulink

Barele de butoane ale panoului aplicaiilor conin o serie de elemente ce permit
stabilirea modului de rulare a unui program.
Apsarea butonului Run va conduce la rularea o singura dat a programului. Va fi
parcurs ntreg fluxul de date din diagram, dup care programul se va opri. n timpul rulrii
programului, butonul Run i schimb forma i se aprinde un buton Abort execution.
Apsarea acestui buton n timpul rulrii va determina ntreruperea acesteia. Apsarea
butonului Run Continuously va conduce la rularea repetat, fr oprire, a programului.
Pe parcursul acestui mod de rulare, i schimb forma att butonul Run Continuously ct
i butonul Run, i se aprinde de asemenea butonul Abort execution. ntreruperea rulrii
nu are loc dect la comanda utilizatorului, prin apsarea butonului Abort execution.
Utilizatorul are posibilitatea de a suspenda rularea prin apsarea butonului Pause.


2-50


FOTOGRAFII DIN
LABORATORUL CONCEPUT I REALIZAT PENTRU IMPLEMENTAREA
PLATFORMEI DE E-LEARNING


2-51


Foto 1. Sala Ela 219

Foto 2. Post de lucru din sala Ela 219

2-52


Foto 3. Sala Ela 118

Foto 4. Compartimentul de plotare din sala Ela 118

2-53


Foto 5. Zona serverelor din sala Ela 118

2-54



3-1

Capitolul 3

STABILIREA ETAPELOR ANALIZEI I SINTEZEI SISTEMELOR DE
ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE

3.1. Problematica analizei i sintezei sistemelor de acionare hidraulice i
pneumatice

n contextul extinderii vertiginoase a sistemelor de acionare hidraulice n cele mai
variate domenii industriale, proiectul va aborda, cu i nstrumentele moderne ale teoriei
sistemelor, modelarea, simularea, identificarea experimental i sinteza sistemelor
hidraulice de transmitere a energiei prin intermediul fluidelor sub presi une.
Noi unea de sintez are un coni nut larg. Din punct de vedere practic, ea se refer
la ansamblul de activiti creatoare finalizate pri ntr-o documentaie tehnic minimal,
suficient n condiii tehnice, economice i sociale date. Datorit complexitii fenomenelor
asociate curgerii lichidelor n domeniile specifice transmisiilor hidraulice volumice,
stabilirea unei soluii structurale optime, corespunztoare unor condiii date, se face
iterativ, etapele de sintez alternnd cu cele de analiz. Sinteza raional necesit
cunoaterea profund a construciei i funcionrii elementelor transmisiilor hidraulice
volumice. Totui, pri ncipalul obiectiv al sintezei - satisfacerea unor performane impuse -
nu poate fi atins cu eforturi rezonabile fr modelarea matematic i simularea numeric.
O metodologie ideal de sintez trebuie s fie analitic i s se reduc n fond la
rezolvarea direct sau iterativ a unor sisteme de ecuaii i inecuaii ale cror necunoscute
sunt parametrii sistemului (geometrici, hidraulici, mecanici, electrici etc.). Stabilirea
parametrilor constructi vi ai unei transmisii hidraulice volumice implic rezolvarea
sistemului de ecuaii difereniale care descriu comportarea sa dinamic. Caracterul neliniar
al ecuaiilor uzuale impune utilizarea calculatoarelor numerice. Parametrii constructi vi sunt
ajustai pn cnd performanele calculate (rezerva de stabilitate, viteza de rspuns,
precizia etc.) sunt satisfctoare. n general, comportarea real difer de cea teoretic,
fiind necesare iteraii ndelungi i costisitoare ce includ calculul, proiectarea constructiv,
execuia i ncercarea.
Este posibil reducerea considerabil a acestor eforturi cu ajutorul analizei
dinamice liniare. Dei informaiile obinute pe aceast cale sunt aproximati ve, ele
constituie o premiz fundamental a utili zrii raionale i eficiente a calculatoarelor. n
aceast lucrare, cele dou metode de cercetare sunt utili zate n mod complementar, att
n scopul stabilirii unor criterii de sintez generale, ct i pentru construirea unei imagini
concrete a influenei parametrilor constructi vi asupra comportrii dinamice reale a
transmisiilor hidraulice volumice.

3.2. Instrumente software de analiz a sistemelor de acionare hidraulice i
pneumatice

Instrumentele fundamentale de calcul numeric utili zate n cadrul proiectului sunt:
-pachetul de programe MATLAB (produs de corporaia MATH WORKS din S.U.A.) cu
extensiile sale: SIMULINK, CONTROL TOOLBOX, IDENTIFICATION TOOLBOX, SIGNAL
PROCESSING, FUZZY, NEUROFUZZY etc.;
-pachetele de programe LabAMESim i LabAMERun de simulare numeric a dinamicii
sistemelor mecanice, hidraulice, pneumatice, electrice, electromecanice, termice i
pachetul de programe LMS Virtual.Lab de elaborare virtual a prototipurilor, cu extensiile


3-2

acestuia: Desktop, Structures, Motion, Acoustics, Noise and Vibrations, Correlation,
Optimisation, Durability (productor: Societatea LMS INTERNATIONAL din BELGIA);
-pachetul de programe ANSYS cu modulele Multiphysics, Mechanical, Robust Design,
Explicit Analysis, Pre and Post Processing, Process and Data Management,
Computational Fluid Dynamics (produs de corporaia ANSYS din S.U.A.);
-pachetul de programe PRO ENGINEER (produs de corporatia Parametric Technology din
S.U.A.) desti nat integrrii concepiei 3D pri n instrumente CAD/CAM/CAE;
-pachetele de programe CATIA i SOLIDWORKS produse de concernul DASSAULT din
FRANA;
-pachetele de progame AUTOCAD i INVENTOR produse de corporaia AUTODESK din
S.U.A.;
-pachetele de programe LabVIEW i LabVIEW RT produse de corporaia NATIONAL
INSTRUMENTS din S.U.A. pentru managementul sistemelor de achi ziie a datelor
experimentale.
Coordonatorul proiectului - Laboratorul de Acionri hidraulice i pneumatice al
Uni versitii Politehnica din Bucureti a achi ziionat toate produsele informatice necesare
realizrii sistemului informatic de instruire i nteractiv conform planului propus.

3.3. Exemplu caracteristic de utilizare a instrumentelor de analiz a sistemelor
hidraulice

Pentru a ilustra metodologia propus mai sus se prezi nt un exemplu tipic de
anali z li niar i simulare numeric a unui sistem de acionare hidraulic tipic:
servopompa electrohidraulic rapid.

3.3.1. Formularea problemei

Sistemele de reglare electrohidraulice performante utili zeaz amplificatoare
electrohidraulice rapide (servovalve).
n acest paragraf se prezi nt anali za dinamic neliniar a unei servopompe cu
pistoane axiale cu bloc nclinat, a crei capacitate este reglat prin i ntermediul unui
servomecanism electrohidraulic rapid (fig. 3.1).
n cazul general, acesta regleaz o transmisie hidrostatic format dintr-o pomp
volumic, un motor volumic i o supap de limitare a presiunii, printr-un cilindru hidraulic
cu dublu efect i revenire elastic, conectat la un amplificator electrohidraulic rapid cu 4
ci i 3 poziii, cu centrul nchis critic.
Poziia cilindrului hidraulic este msurat continuu pri n intermediul unui traductor de
poziie inducti v, conectat la o punte tensometric.
Echipamentul electronic de comand (servocontrolerul) include un modul de
prescriere a poziiei, un modul de calcul i amplificare a erorii de urmrire, un generator de
semnal Dither i un modul de conversie tensiune - curent (generator de curent), necesar
reglrii rapide a curentului n bobi nele servovalvei.
Pentru a asigura anularea capacitii pompei n cazul dispariiei tensiunii de
comand la bornele servocontrolerului, n schem se introduce i un distribuitor cu 2 ci i
2 poziii. n absena unui semnal de comand electric, acesta reali zeaz legtura dintre
camerele cili ndrului hidraulic datori t unui resort precomprimat.



3-3

Fig. 3.1. Schema de principiu a sistemului anali zat

3.3.2. Modelarea matematic

Modelul matematic al sistemului conine urmtoarele ecuaii.

1. Caracteristica distribuitorului servovalvei
Etajul de putere al acesteia este uzual un distribuitor de reglare cu 4 ci i 3 poziii,
avnd ferestre de distribuie riguros dreptunghi ulare i centrul nchis critic. Caracteristica
acestuia este de forma
( ) ( )

=
P signx p
x A c p , x Q
S
d SV
. (3.1)
n relaia de mai sus, x este deplasarea sertarului distribuitorului di n poziia neutr;
P - diferena de presiune dintre racordurile cilindrului hidraulic; A(x) - aria orificiilor de
distribuie pe fiecare cale; c
d
- coeficientul de debit al orificiilor, considerat unic; p
S
-
presiunea de alimentare a servovalvei, considerat constant.
Caracteristica distribuitorului servovalvei poate fi scris sub forma:
( )
S Qx SV
p / P signx 1 x K P , x Q = (3.2)
unde
t = / p d c K
S s d Qx
(3.3)
este factorul de amplificare n debit al distribuitorului, caracterizat pri n gradul de utilizare al
perimetrului de distribuie, s1.

2. Ecuaia de micare a sertarului
Productorii de servovalve i ndic, pentru fiecare exemplar, funcii de transfer
corespunztoare proceselor de reglare lente, normale i rapide.
Astfel, pentru procesele lente, servovalva poate fi considerat un element
proporional, caracteri zat numai prin factorul de amplificare:

0 x
xi
i
x
K
=
c
c
= (3.4)


3-4

deci
i K x
xi
= (3.5)
n procesele de reglare normale, servovalva poate fi considerat un element de
ntrziere de ordinul nti:

( )
( ) 1 s T
K
s i
s x
SV
xi
+
= (3.6)
sau
( ) ( ) ( ) s i K s x s sx T
xi SV
= + (3.7)
Rezult ecuaia diferenial:
( ) t i K x
dt
dx
T
xi SV
= + (3.8)
n aceast relaie, T
SV
este constanta de timp a servovalvei.
n cazul proceselor rapide, servovalva trebuie asimilat cu un element de ntrziere
de ordinul al doilea:

( )
( ) ( ) 1 / s 2 / s
K
s i
s x
n
2
n
xi
+ e , + e
= (3.9)
unde
n
e este pulsaia natural, iar , - factorul de amorti zare.

3. Ecuaia traductorului de poziie
Traductoarele de poziie inducti ve i punile tensometrice aferente se comport ca
elemente de ntrziere de ordi nul nti, avnd o constant de timp mult mai mic dect cea
a servovalvelor. Uzual, la o frecven de 1000 Hz, atenuarea unui astfel de sistem de
msur este de 3 dB. n cazul servopomelor transmisiilor hidrostatice industriale,
tensi unea pe care o furnizeaz puntea tensometric aferent unui traductor inducti v de
bun calitate (BOSCH, SCHAEWITZ, HTTINGER etc.) este practic proporional cu
poziia elementului mobil, solidar cu pistonul cilindrului hidraulic:
y K U
T T
= (3.10)
unde K
T
este constanta traductorului , [V/m], iar y - deplasarea pistonului cili ndrului
hidraulic fa de poziia neutr.

4. Ecuaia comparatorului electronic
Comparatorul calculeaz i prelucreaz diferena dintre semnalul de referin
(prescrierea) U
0
i semnalul furni zat de traductorul de poziie, U
T
:

T 0
U U = c (3.11)
unde c este eroarea de reglare. Servocontrolerele analogice uzuale includ formatoare de
ramp, amplificatoare de eroare de tip PID i limitatoare de semnale, utili zabile n
conformitate cu procesele de reglare n care este implicat servopompa. Servocontrolerele
moderne, utilizate n procese de reglare conduse de calculatoare industriale, sunt hibride
(numerice i analogice), partea numeric fiind de tip FUZZY sau de tip neuronal. Utili zarea
identificrii n timp real (RTI) i a comenzii predictive generali zate (GPC) conduce la
rezultate remarcabile, dar costul sistemului se justific n prezent doar pentru aplicaiile
speciale. Scderea rapid a costului echipamentelor de calcul i ndustriale, de mare


3-5

fiabilitate, precum i sporirea gradului de redundan al acestora va produce n urmtorul
deceniu generali zarea comenzii numerice a servomecanismelor electrohidraulice i a
proceselor ce le i ncorporeaz.

5. Ecuaia generatorului de curent al servocontrolerului
n cazul utilizrii unui amplificator de eroare proporional, generatorul de curent al
servocontrolerului poate fi asimilat cu un element proporional, deoarece este mult mai
rapid dect toate celelalte elemente ale sistemului:
c =
ie
K i (3.12)
unde K
ie
[A/V] este factorul de conversie, care include i constanta amplificatorului de
eroare.

6. Ecuaia de continuitate a subsistemului distribuitor-cilindru hidraulic
Aceast ecuaie constituie legtura dintre debitul servovalvei i derivata cderii de
presiune pe motorul hidraulic:
P
R
A
P K y A Q
h
2
p
l p SV

+ + = (3.13)
unde A
p
este aria pistonului; K
l
- coeficientul de scurgeri ntre camerele cili ndrului
hidraulic; R
h
- rigiditatea hidraulic a cilindrului hidraulic cu dublu efect,

2
p
t
e
h
A
V
2 R
c
= (3.14)
n aceast relaie
e
c este modulul de elasticitate echi valent al lichidului, iar V
t
este
volumul total de lichid din cili ndrul hidraulic i racordurile acestuia.
Pentru micorarea erorii statice a sistemului se evit utilizarea elementelor de
etanare elastomerice i se dreneaz scurgerile n carcasa servopompei. Ca urmare, n
calculul coeficientului de scurgeri se poate considera micarea lami nar pri ntr-o fant
inelar, situat la diametrul mediu al pistonului, d
p
, avnd lungimea l
p
:

p
3
p
l
l 12
j d
K
q
t
= (3.15)
unde j este jocul radial mediu al pistonului.

7. Ecuaia de micare a pistonului cilindrului hidraulic
Fora de presiune F
p
trebuie s nving fora elastic, F
e
, fora de basculare, F
b
,
fora de frecare, F
f
i fora de i nerie, deci

f b e p c
F F F F y m = (3.16)
unde
P A F
p p
= (3.17)
( )( ) ( )
e 0 e e 0 2 e 1 e e
y y K 2 y y K K 2 F + = + + = (3.18)
P K F
b b
= (3.19)
iar m
c
este masa carcasei basculante, redus la tija pistonului cilindrului hidraulic.


3-6

Pentru fora de frecare dintre piston i cilindru se consider o component static,
F
fs
i una vscoas, F
f v
:
y sign F F
0 fs fs
= (3.20)
y K F
fv fv
= (3.21)
n cazul servopompelor industriale, cursa pistonului este relati v mic, iar viteza
maxim a pistonului nu depete 1 m/s; astfel, componenta vscoas este mult mai mic
dect cea static.

8. Caracteristica servopompei
Debitul teoretic al unei servopompe antrenate la turaie constant este proporional
cu deplasarea pistonului din poziia neutr:
y K Q
Q tp
= (3.22)
Constanta K
Q
corespunde capacitii maxime, determinat de cursa maxim a
servomecanismului electrohidraulic, y
max
.

3.3.3. Simularea numeric a comportrii dinamice a unei servopompe
electrohidraulice rapide

n sistemul de ecuaii care reprezint modelul matematic al sistemului, exi st dou
ecuaii neli niare: caracteristica distribuitorului i ecuaia de micare a pistonului.
Pentru determinarea soluiei sistemului n condiii iniiale nule, se pot utili za dou
metode:
a) se neglijeaz frecrile statice i se determi n funcia de transfer cu ajutorul
formei li niarizate a caracteristicii distribuitorului, calculnd coeficientul debit-presi une al
etajului de for cu metoda propus n partea anterioar a lucrrii:
P K x K Q
QP Qx SV
=
b) se integreaz numeric sistemul neli niar pentru diferite semnale U
o
(t) sau
perturbaii p(t).
Concluziile analizei li niarizate sunt valabile numai pentru micile oscilaii ale
sistemului n jurul unui punct de funcionare. n cazul semnalelor sau perturbaiilor de mare
amplitudine este necesar considerarea modelului neliniar.
Se prezint n continuare concluziile integrrilor numerice ntrepri nse cu programul
SIMULINK - MATLAB. Reeaua de simulare numeric sintetic corespunztoare modelului
matematic propus este prezentat n figura 3-1.
Utili znd modelul matematic neliniar prezentat mai sus, s-au efectuat experimente
sistematice de simulare numeric pentru a stabili influena parametrilor constructivi i
funcionali asupra comportrii dinamice a servopompei.
Calculele prezentate n acest capitol au fost efectuate pentru urmtoarele date
tipice, corespunztoare unora dintre cercetrile experimentale prezentate n capitolele ce
urmeaz: K
Qx
= 0,88 m
2
/s; p
s
= 70 bar; K
xi
= 0,02 m/A; T
SV
= 0,01s; U
0
= 1...10 V; K
T
= 500
V/m; A
p
= 1,256 10
-3
m
2
; K
l
= 9,1 10
-13
m
5
/Ns; K
ie
= 0,005 A/V; R
h
/A
p
2
= 1,6 10
13
N/m
2
;
m
c
= 20 kg; F
f s0
= 125 ... 250 N; y
0e
= 5 mm; p = 0 ... 300 bar; K
e
= 100 000 N/m; K
Q
=
0,076 m
2
/s.
n figura 3-2 se prezint rspunsul servomecanismului la semnale treapt tipice,
avnd amplitudini cuprinse ntre 1 V i 10 V. Se constat c alegerea unei servovalve de


3-7

capacitate relativ mare asigur un rspuns prompt, adecvat transmisiilor performante.
Rspunsul sistemului are caracter aperiodic, constanta de timp fiind de ordinul a 0,04 s.
Figurile 3-3 ... 3-8 conin evoluiile pri ncipalilor parametri funcionali ai procesului
tranzitoriu generat de un semnal treapt de tensiune de 10 V (maxim): eroarea de
urmrire, cursa sertarului servovalvei, debitul acesteia, cderea de presiune pe cilindrul
hidraulic i debitul teoretic al servopompei.
Variaia brusc a presiunii de refulare a servopompei provoac o "alunecare"
neglijabil a pistonului servomecanismului (fig. 3-8): creterea presiunii de refulare de la
zero la 300 bar (perturbaia maxim posibil), n cursul rspunsului la un semnal treapt
de mic amplitudine (U
0
= 1V), conduce la o reducere temporar a cursei de numai 5 m
pentru o curs total de 2 mm. Timpul total de rejectare a perturbaiei este relati v mare
(0,4 s), dar fenomenul este neglijabil, deoarece fora rezistent domi nant pentru
servomecanism este cea elastic. Datorit acesteia i scurgerilor dintre camerele
cilindrului hidraulic, dup termi narea regimului tranzitori u servovalva rmne parial
deschis.

Fig. 3-1. Reeaua si ntetic de simulare numeric a servopompei.

Fig. 3-2. Rspunsul servomecanismului electrohidraulic la semnale treapt.


3-8

Fig. 3-3. Variaia erorii de urmrire pentru semnalul treapt maxim

Fig. 3-4. Variaia cursei sertarului servovalvei pentru semnalul treapt maxim



3-9

Fig. 3-5. Variaia debitului servovalvei pentru semnalul treapt maxim

Fig. 3-6. Variaia cderii de presiune pe cilindrul hidraulic pentru
semnalul treapt maxim.



3-10

Fig. 3-7. Variaia debitului teoretic al servopompei pentru semnalul treapt maxim

Fig. 3-8. Rspunsul servomecanismului la creterea brusc a presiunii de refulare a
servopompei

n figura 3-9 se prezi nt influena factorului de amplificare n debit al servovalvei
asupra rspunsului servopompei la un semnal treapt de 10 V aplicat la intrare. Se
constat c la aceeai constant de timp, viteza de rspuns depinde esenial de mrimea
servovalvei. Astfel se explic faptul c, dei sarcina inerial a servomecanismelor
aferente servopompelor electrohidraulice este relati v redus fa de fora maxim de


3-11

reglare disponibil, pentru a obine performane dinamice bune se utilizeaz servovalve cu
debit nominal relati v mare. Aceast caracteristic este fundamental pentru servopompele
aferente aplicaiilor performante: antrenarea antenelor staiilor de radiolocaie la turaie
constant, sistemele giroscopice ale pieselor de artilerie etc. n ansamblu, se constat c
datorit masei relativ mici a carcasei basculante a pompei, servopompele cu pistoane
axiale nu ridic problemele de stabilitate specifice servomecanismelor caracterizate pri n
sarcini ineriale importante (roboi i ndustriali, simulatoare de solicitri dinamice etc.).
n acelai timp, realizarea unor performane impuse (durata regimului tranzitoriu,
suprareglarea etc.) necesit o acordare relati v precis a performanelor statice i dinamice
ale amplificatorului electrohidraulic cu ceilali parametri ai sistemului. O constant de timp
mic favorizeaz esenial di namica acestuia (fig. 3-10).

Fig. 3-9. Influena factorului de amplificare n debit al servovalvei

Fig. 3-10. Influena constantei de timp a servovalvei pentru un factor
de amplificare n debit constant


3-12

Amplificatoarele electrohidraulice realizate cu electromagnei proporionali, fr
reacie intern, au constante de timp de ordi nul a 70 ms. Dac sunt prevzute cu
traductoare de poziie, aceste amplificatoare pot egala performanele servovalvelor cu
motor de cuplu i reacie de for uzuale. De exemplu, amplificatorul HRV (BOSCH), care
include i servocontrolerul cu i ntrare analogic, are o constant de timp mult mai mic de
10 ms. n primul caz, pentru a obi ne o suprareglare acceptabil, este necesar reducerea
factorului de amplificare a erorii de 5 ori fa de cel de-al doilea (fig. 3-11).

Fig.1-11. Rspunsul servopompei pentru diferite tipuri de amplificatoare electrohidraulice
(constante de timp i factori de amplificare a erorii)

PNEUMATICE


4-1

Capitolul 4

IDENTIFICAREA POTENIALILOR UTILIZATORI I DEFINIREA
NIVELURILOR DE CUNOTINE NECESARE ACCESULUI LA IT-FPS

Dezvoltarea noilor tehnologii multimedia i rspndirea Internetului din ultimii
ani a oferit europenilor accesul la o cantitate i nfinit de informaii i resurse.
Exploatat cu succes, acest potenial de mbuntire a educaiei i instruirii depinde
mai mult de aspectele pedagogice i organizaionale dect de tehnologiile utilizate.
Introducerea tehnologiei informaiei i comunicaiilor trebuie s fie nsoit de o
important reorganizare a structuri lor de nvare. n plus, este vital ca inovaia
tehnologic s fie dezvoltat pentru a servi educaiei n cele mai diverse contexte de
nvare.
Obiectivul strategic al proiectului este construirea unui nou concept pentru
sistemele de nvare interacti v n domeni ul Sistemelor de acionare hidraulice i
pneumatice n scopul asigurrii compatibilizrii proceselor educaionale naionale i
europene n domeni ul Sistemelor de Acionare hidraulice i pneumatice i de
asemenea de a permite o i ntegrare mai rapid i mai eficient a Romniei n
structurile similare europene. Utilizarea Internetului va determi na o transformare a
predrii deoarece:
- cunoti nele i informaiile vehiculate trebuie s fie de nivel mondial;
- capacitatea de accesare a i nformaiilor crete exponenial;
- oportunitile de predare i nvare sunt nelimitate geografic;
- piaa muncii este internaional (global) i nu are frontiere;
- un cursant poate accesa cursuri i laboratoare de la distan i poate fi
exami nat de la distan fr obligaia de a urma sistemul clasic de
nvmnt.
n cadrul procesului de i ntegrare n EU, contextul i ndustrial poate fi un
domeniu crucial n care Romnia i poate ntri poziia pe piaa muncii
internaionale. Fora de munc calificat care poate fi implicat ntr-o echip de
cercetare-proiectare care utilizeaz instrumente software complexe va fi cerut pe o
perioad lung de timp nu numai la ni vel naional dar i pe piaa internaional a
muncii.
Exist companii care dezvolt materiale pentru nvmnt interacti v, dar
produsele lor sunt aplicate de o parte restrns a forei de munc. O serie de
companii multi naionale utili zeaz materiale de instruire multimedia pentru
conducerea proceselor interne, dar topica este specific iar cercul utili zatorilor este
restrns. Proiectele de nvmnt interacti v reali zate n interiorul companiilor au un
dezavantaj major i anume acela c materialele de i nstruire create pot fi utili zate
numai ntr-un cadru specific.
Unul di ntre obiectivele proiectului const n i nventarierea soluiilor de educare
asistat de calculator existente n domeni ul sistemelor de acionare hidraulice i
pneumatice, colectarea datelor relevante referitoare la tendinele i eforturile
internaionale, evaluarea acestora, sprijinirea procesului de nvmnt interactiv n
acest domeniu, concepia i diseminarea materialelor didactice etc.
Sistemul e-Learni ng poate fi descris ca un "mediu dezvoltat i adaptat pentru
parteneriat intelectual", sugernd c activitile didactice permit studenilor s nvee
PNEUMATICE


4-2

cu ajutorul calculatoarelor. Schimbarea n contextul nvrii afecteaz relaia student
profesor, care devine o i nteraciune di ntre student, materialele didactice on-li ne,
comunitatea utilizatorilor Internet i profesori. Contextul imprevi zibil al relaiilor cu
studentul necesit o atenie deosebit n concepia sistemului educaional; acesta
trebuie s nlocuiasc aportul direct al profesorului n cazul procesului didactic
tradiional.
Conceptul e-learni ng furni zeaz o baz pentru dezvoltarea profesional
personali zat necesar pentru i novare, dezvoltare economic i creativitate n
societate. Aplicarea noilor metode de nvare poate avea ca rezultat o mai bun
nelegere i reinere a coninutului de ctre studeni i n acest fel reducerea
proporiei insucceselor. De asemenea, el permite i nstituiilor educaionale de toate
nivelurile s fie mai eficiente att din punct de vedere pedagogic ct i al costurilor
n condiiile creterii numrului studenilor asociat cu constrngerile continue ale
infrastructurii existente.
Instruirea intensificat tehnologic poate crete calitatea educaiei i se
bazeaz esenial pe implicarea activ a profesorilor i pe utili zarea tehnologiilor
informaiei i comunicaiilor pentru creterea performanelor n domeni ul matematicii
i tiinelor. Aceste schimbri vor genera noi tipuri de profesori, noi procese
educati ve i noi abordri n evaluarea nvrii, care la rndul lor vor contribui la
schimbarea metodelor de predare i a rolului profesorilor.
Profesorii nu vor mai fi numai furni zori de cunoti ne ci vor deveni promotori
activi ai construirii colaborative a cunoti nelor i vor ghida studenii n procesul de
nvare ntr-o varietate de medii, n navigarea prin acestea, n procesarea resurselor
de informaii i n utilizarea acestora la rezolvarea problemelor i luarea deciziilor
proprii.
Completarea sistemelor educaionale cu noi oportuniti de predare i de
nvare, att n timpul orelor normale ct i n afara lor, reprezint o provocare
global pentru sprijinirea reali zrii SOCIETII BAZATE PE CUNOTINE ca un
ntreg.
Integrarea social depinde din ce n ce mai mult de participarea tuturor
cetenilor la educaie. Sistemul de e-Learning dezvoltat n cadrul acestui proiect va
avea urmtorul impact social:
- va contribui la crearea unor oportuniti egale n educaie i n crearea
locurilor de munc;
- va crete accesul la sistemele de nvmnt interacti v, n timp ce
dezvoltarea materialelor didactice de ctre echipe virtuale sprijin lucrul la
distan;
- va promova rspndirea rapid a metodologiei e-Learning datorit
progresului nregistrat n disponibilitatea materialelor didactice specifice;
- va contribui direct la educaia conti nu printr-un tranfer al cunotinelor mai
eficient.
Problemele sociale care apar n contextul societii informaionale afecteaz
contribuia tehnologiilor avansate la transformarea societii i economiei n scopul
mbuntirii condiiilor de via ale ceteni lor. Din acest punct de vedere, condiiile
eseniale pentru o societate i nformaional inclusi v sunt rspndirea accesului la
platformele i serviciile tehnologiilor informaiei i comunicaiilor (ICT), capacitatea de
a beneficia de ele i dori na de a face acest lucru.
ntr-un mediu flexibil i rapid variabil, managementul cunoti nelor precum i
PNEUMATICE


4-3

managementul educaional devin o parte integrant a planificrii strategice. Acest
lucru este valabil att pentru managerul di n domeni ul educaiei la ni velul unei
organi zaii ct i pentru un cursant i ndividual independent. Managementul
educaional furni zeaz cunoti ne valoroase i d posibilitatea cursanilor s
comunice i s partajeze cunotine, s dezvolte competene, aptitudini cognitive i
capaciti de construire a cunotinelor inovati ve.
Conceptul de sistem informatic de instruire interacti v n domeniul sistemelor
de acionare hidraulice i pneumatice dezvoltat n acest proiect va oferi oportuniti
pentru implicarea n aplicarea sa a unor tineri specialiti iar prin utilizarea sistemului
la ni vel naional, alte categorii de angajai vor putea fi recalificate i i vor mbunti
performanele profesionale.

PNEUMATICE


4-4

Fig. 4.1. Domeniile de utilizare a sistemului IT-FPS
SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL SISTEMELOR DEACIONAREHIDRAULICEI PNEUMATICE

UPB CENTRUL DE CERCETRI ENERGETICEI DE PROTECIA MEDIULUI

4-5

DOMENIU/
NIVEL

UTILIZATOR
OCAZIONAL

STUDII
LICEN

MASTER

DOCTORAT

FORMARE
CONTINU

ACIONRI
HIDRAULICE x x x x x
PNEUMATICE x x x x x

SISTEME DE MSUR I
ACHIZIIE DE DATE
Traductoare i senzori x x x x x
LabView x x x x
TestPoint x x x

MODELAREA I
SIMULAREA SAHP
Matlab Simulink x x x x x
AmeSim x x x x
Simulare timp real x x x x

CONCEPIA ASISTAT DE
CALCULATOR A SAHP
AutoCAD x x x
Autodesk Inventor x x x x
CATIA, SOLIDWORKS x x x x
PROENGINEER x x x x

ANALIZA SHP CU METODA
ELEMENTELOR FINITE
Teorie x x x x x
ANSYS x x x x
LMS x x x x
CFD x x x x

IDENTIFICAREA I
CONDUCEREA SAHP
Matlab + Toolkit x x x x x
Identificare x x x x
Signal Processing x x x x
Fuzzy + Neurofuzzy x x x x
Fig.4.2. Domenii de competen i impact asupra sistemului IT-FPS


5-1

Capitolul 5

DEFINIREA STRUCTURII BAZEI INFORMATIVE TEORETICE,
EXPERIMENTALE I APLICATIVE A SISTEMULUI IT - FPS

n multe di ntre state membre ale Uni unii Europene exist reele dedicate pentru
educaie i instruire, care sunt utili zate pentru a furni za materiale didactice pentru
profesori, mi jloace i metode de cooperare att n i nteriorul colii ct i ntre coli precum
i acces la materiale adecvate curriculei pentru elevi. n acelai timp, disponibilitatea
resurselor multimedia este n cretere iar profesorii i elevii sunt din ce n ce mai obinuii
s le foloseasc.
n prezent, provocarea const n integrarea acestor noi resurse n practica obinuit
de predare i n evaluarea utilitii lor n domeniile didactice. Provocarea real este dubl:
n primul rnd trebuie s existe suficiente echipamente i conexiuni pentru ca elevii s
poat beneficia de avantajele reale ale Internetului i, n al doilea rnd, trebuie s se
asigure un coninut adecvat al materialelor didactice i programe de nvmnt adaptate
astfel nct noua paradigm de nvare s poat fi exploatat n ntregime (de exemplu,
utili zarea lucrului colaborati v pe Internet). Similar, pentru profesori, aceast problem se
refer la dotarea lor cu pregtirea i programele necesare pentru integrarea TIC n
practica zilnic, astfel nct s poat contribui la creterea capacitilor de nvare ale
persoanelor cu care lucreaz.
Prezentul proiect are ca obiectiv dezvoltarea unui sistem de nvmnt interacti v n
domeniul sistemelor de acionare hidraulice i pneumatice, cu scopul de a promova
cooperarea eficient dintre studeni i profesori i de a furni za un set bogat de instrumente
flexibile, care necesit un mi nimum de cunoti ne att din partea profesorului ct i a
studenilor i permite crearea cu succes a unei comuniti de nvmnt interacti v.
Sistemul va include instrumente vizuale pentru crearea structurii leciilor i
completarea coni nutului, i nstrumente puternice de realizare a testelor on-line, i nstrumente
de comunicare (chat, forum i mesagerie), programarea coni nutului, urmrirea acti vitii,
anunuri, derularea coninutului, construirea n colaborare a materialelor didactice, reguli
de desfurare a leciilor etc. Cursantul nu va avea nevoie de cunotine tehnice
referitoare la crearea coni nutului sau utili zarea lui, toate sarci nile fiind reali zate cu
instrumente vi zuale i editoare.
Materialele de instruire vor fi realizate de o echip de specialiti i vor fi stocate cu
ajutorul bazei de date a sistemului. Proiectul va dezvolta un sistem de management al
bazelor de date SGBD care va furni za un format adecvat pentru stocarea cunotinelor,
materialelor de instruire i utili zarea procedurilor de export/import. Cu ajutorul soluiilor
tehnologice dezvoltate n acest proiect va fi creat o bibliotec ampl de materiale
didactice.
Furnizorii de informaii didactice i dezvoltatorii cadrelor de lucru vor colabora la
realizarea sistemului pentru a produce o ofert bogat pentru materialele didactice
disponibile pentru toate categorii de utilizatori, crescnd astfel calitatea serviciilor. Autorii
materialelor didactice vor solicita drepturi de autor i contracte de licen pentru
materialele elaborate, deoarece materialele devi n disponibile pentru un domeniu larg de
utili zatori.
Proiectul promoveaz o metodologie de nvmnt interactiv i un sistem pentru
educarea asistat de calculator n domeni ul sistemelor de acionare hidraulice i


5-2
pneumatice, care va permite reali zarea unui set de materiale didactice i, n acest mod, va
contribui direct la transferul eficient de cunoti ne i programe care au ca scop educaia
continu. Instrumentul educaional care va fi creat n cadul proiectului va asigura utili zarea
unor criterii de evaluare unitare pentru toi cursanii i va avea urmtoarele caracteristici:
- calitatea coninutului: adevr (corectitudine), acuratee, prezentare echilibrat a
ideilor, nivel adecvat de detaliere;
- alinierea cu obiecti vele didactice, activiti, evaluri i caracteristici ale cursani lor;
- coni nut adapti v sau o legtur de reacie condus de intrri le difereniate n funcie
de cursani;
- abilitatea de a motiva, stimula i nteresul sau curiozitatea unei comuniti de cursani;
- proiectarea informaiilor vi zuale i auditi ve pentru o nvare avansat i procesare
mental eficient;
- utili zarea interaciunii, uurinei de navigare i accesibilitatea i nterfeei cu utili zatorul;
- posibilitatea de realizare a legturilor di ntre diferite cursuri sau contexte didactice
fr modificare;
- capacitatea resurselor utili zate de a mbunti metodologia de predare.
O caracteristic esenial a instruirii on-line este capacitatea de a utili za mai multe
medii pentru prezentarea ideilor i conceptelor, deoarece cursurile on-line reprezi nt mai
mult dect publicarea tradiional a materialelor de studi u pe Web.
Pentru crearea materialelor didactice vor fi combinate texte i imagini care vor
corespunde diferitelor stiluri de nvare i vor permite un grad mare de interacti vitate din
partea studentului. Respectnd elementele de baza ale conceptului e-Learni ng, acest
proiect poate reduce distana dintre i ntenia educaional i realitatea experienei
studentului.
Materialele educaionale concepute n cadrul acestui proiect vor simplifica procesul
de acumulare a cunoti nelor de ctre studeni. Noi unea de materiale didactice
electronice se refer la concepia unui proces educaional caracteri zat pri n absena sau
reducerea instruirii "fa-n-fa". Aceast schimbare n contextul educaional reprezint un
factor important care genereaz diferena ntre nvmntul i nteractiv (e-Learning) i
instruirea tradiional, necesitnd pentru aceasta concepte educaionale diferite. Efectele
trecerii de la contextul tradiional la cel i nteractiv asupra pregtirii studenilor va fi cercetat
pe larg i va fi prezentat n cadrul etapelor de diseminare a rezultatelor cercetrii.
Elementele prezentate n acest proiect vor ajuta la clarificarea aspectelor
semnificati ve ale concepiei sistemelor de educare asistat de calculator i la realizarea
unei platforme eficiente de educare asistat de calculator specific domeniului sistemelor
de acionare hidraulice i pneumatice. n acest proiect, "e-learning" va fi definit ca
predarea i nvarea care sunt furni zate, sprijinite i mbuntite pri n i ntermediul utili zrii
tehnologiilor digitale i media. Conceptul e-learning va include predarea tradiional,
interacti v i la distan sau combi nat.
Elementele de proiectare introduse n acest proiect vor furniza un cadru de lucru n
care materialele didactice pot fi create ca resurse on-li ne. Termenul "design" (concepie)
va semnifica planificarea sau elaborarea materialelor didactice interacti ve. n acest termen
sunt i ncluse: planificarea leciilor, specificaiile software, metodele de evaluare a
cunoti nelor etc..
n prezent, exist puncte de vedere diferite referitoare la metodologia didactic care
trebuie aplicat. Acestea variaz de la consideraii referitoare la opi unile n raport cu
mijloacele media i obstacolele tehnologice existente, pn la distincia care trebuie fcut
ntre materialele didactice on-line i cele tradiionale. Cercetrile pedagogice existente
sunt limitate, deoarece programele specializate au ajuns n stadiul n care este posibil


5-3
evaluarea sumati v. Studiile coni n ndeosebi aplicaiile conceptelor didactice tradiionale
la mediile e-learni ng precum comunicarea, interacti vitatea i coeziunea social, care sunt
obiective pedagogice cheie. Varietatea este ceri na de baz a instruirii, iar alegerea
mediilor trebuie s se fac n concordan cu rezultatele ateptate de la predare. De
asemenea, procesul de reali zare a conexi unilor utile reprezi nt nucleul tuturor proceselor
de nvare. Materialele e-learning reflect adesea aceste concepte prin intermediul
simulrilor i se axeaz pe acti vitile de i nstruire i nteractive.
Concepia resurselor nvmntului interacti v necesit nelegerea principiilor
educati ve, a coninutului multimedia, a publicrii resurselor i a tehnologiilor electronice.
Managementul educaional are di verse obiective i necesiti. nvarea la cerere
care concentreaz accesul la i nformaie ntr-un anumit i nterval de timp, este numai un
aspect dintr-un concept mult mai cupri nztor. Educaia ntr-un context organi zaional
trebuie s faciliteze cunoaterea procedural i pragmatic asociat specificului unui
domeniu. Managementul cunoti nelor este activitatea organizaional de creare a
mediului social i a infrastructurii tehnice, astfel nct cunotinele s poat fi create,
accesate i partajate.
Sistemul de management utili zat n acest proiect include:
1. Faza de analiz care constituie baza pentru celelalte faze i include cercetri tehnice
specifice cum ar fi analiza necesitilor, analiza serviciilor i anali za temelor. Rezultatul
acestei faze i nclude obiective educati ve i o list de sarci ni care trebuie ndeplinite.
Acestea vor fi i ntrrile pentru faza a doua.
2. Faza de concepie implic utilizarea ieirilor din faza de anali z pentru planificarea unei
strategii de dezvoltare a instruirii. Pe perioada acestei faze, se schieaz modul n care pot
fi atinse obiectivele didactice determinate n faza de anali z i se dezvolt baza educativ.
Unele di ntre elementele acestei faze includ defi nirea profi lului audienei, scrierea
obiectivelor i testarea elementelor, selectarea sistemului de distribuire i succesiunea
instruirii. Pe durata acestei faze coni nutul este verificat din punct de vedere al exactitii
tehnice.
3. Faza de dezvoltare construiete pe baza primelor dou faze. Scopul ei este generarea
coni nutului cursului. n cadrul acestei faze se dezvolt materialele didactice, mediul de
predare i documentaia - suport. Coninutul este verificat din punct de vedere al exactitatii
tehnice.
4. Faza de implementare se refer la distribuirea instruirii, fie c se face n clas, fie c
este efectuat cu ajutorul calculatoarelor. Aceast faz subliniaz distribuirea efecti v i
eficient a coninutului care a fost creat pentru curs, nsuirea acestuia i transferul
cunoti nelor.
5. Evaluarea are loc pe toat durata procesului educaional. Evaluarea formati v este
realizat n timpul fazelor i ntre faze. Scopul acestui tip de evaluare este de a mbunti
procesul didactic nainte ca versiunea final a leciilor s fie implementat. Evaluarea
sumativ este efectuat uzual dup ce versi unea final a leciilor a fost implementat.
Acest tip de evaluare apreciaz ntreaga eficacitate i eficien a procesului didactic.
Att n teorie ct i n practic, abordarea sistemului se mpletete bi ne cu
obiectivele managementului admi nistrati v prin furni zarea platformei pentru ndeplinirea
obiectivelor administrative precum i a instrumentelor de management necesare pentru a
msura i mbunti performanele n raport cu aceste obiecti ve.



5-4

Fig. 5.1. Structura bazei i nformati ve teoretice a sistemului de e-learning IT-FPS



5-5

Fig.5.2. Coninutul bazelor de cunotine ale sistemului de e-learni ng IT-FPS


6-1

Capitolul 6

DEFINIREA STRUCTURII LECIILOR I A MODULUI DE
EVALUARE A CUNOTINELOR

Colectivul interdisciplinar care a propus autoritii contractante a Programului
PARTENERIATE N DOMENII PRIORITARE prezentul proiect insumeaz potenialele
interdisciplinare ale unor specialiti reputai din nvmnt, cercetare i producie, cu
experien semnificativ n prezentarea sistemic a leciilor de teorie, aplicaii i ncercri
de laborator. n acest capitol se prezint ca exemple tipice structura ctorva lecii tipice ce
urmeaz a fi utilizate n cursul etapei 2 a proiecului. Au fost alese exemple reprezentative
din toate domeniile incluse n sistemul de e-learning specific domeniul acionrilor
hidraulice i pneumatice.
Dintre acestea se menioneaz: prioritareParteneriate in meniile
- simularea numeric a unui sistem mecanic liniar elementar, format dintr-o mas, un
resort i un sistem de amortizare liniar, de structur neprecizat.
- concepia transmisiei hidrostatice a unui utilaj mobil (motocar) echipat cu motor Diesel cu
regulator de turaie universal;
- construcia, funcionarea i ncercarea pompelor cu pistoane axiale cu bloc nclinat de
capacitate fix i determinarea parametrilor de similitudine care definesc complect maina
volumic;
- determinarea caracteristicii statice a traductoarelor de deplasare liniar rezistive care
echipeaz
- construcia, funcionarea i utilizarea mainilor hidraulice volumice ale transmisiilor
hidrostatice
- concepia sistemic a servomecanismelor mecanohidraulice
- introducere n modelarea 3D
- elaborarea desenului de ansamblu al unui scripete.
Toate leciile urmeaz un coninut i o form similar celor prezentate.



6-2
Titlul aplicaiei

Fie un sistem mecanic alctuit dintr-un corp de mas m, suspendat prin intermediul
unui resort cu coeficientul de elasticitate k i care se mic cu frecare (coeficientul de
frecare r) sub aciunea unei fore y(t).
Se noteaz cu x(t) deplasarea la momentul t a centrului de greutate al sistemului.

Fig. 1.1 Schema de principiu a sistemului
Date iniiale:

r = 3 N/ m/s (coeficientul de frecare)
k = 16 N/m
m = 1 kg

Se consider sistemul n micare liber dup ce aciunea forei y(t) a ncetat, sistemul
avnd o stare iniial nenul:

x(0) = 2 m
( )
s
m
64 , 0 0 x =
Obiective:

Se va studia sistemul prin simulare numeric, urmrindu-se:
1. Comportarea sistemului sub aciunea unei fore externe constante: y(t) = 5 N.
2. Comportarea sistemului n regim liber, cu starea iniial nenul i pentru diferite
valori ale coeficientului de frecare: r = 3 N/ m/s; r = 1 N/ m/s; r = 0,5 N/ m/s.

Modelul matematic al sistemului:


6-3

f e g i
F F F F

+ + =
unde:
g m F
g
=
( )
0 e
x x k F + =
x r F
f
=

Ecuaia se poate scrie sub forma:

( ) x r x x k mg x m
0
+ =

Dac x = 0, atunci 0 x , 0 x = = , rezultnd:

0 kx mg
0
=

k
mg
x
0
=

nlocuind datele problemei se obine:

0 x 16 x 3 x = + +

cu: ( ) 2 0 x = i ( ) 64 . 0 0 x = .

Se separ derivata de ordinul cel mai mare:

x 16 x 3 x =

Se rezolv problema prin simulare numeric.

Rezolvare:

Reelele de simulare corespunztoare celor dou cazuri studiate sunt urmtoarele:

1. Se aplic fora y(t) = 5 N, pornind din starea de echilibru (condiii iniiale nule).



6-4
5
y(t)
3
r
16
k
t
To Workspace3
x
To Workspace
Scope
1
s
Integrator1
1
s
Integrator
Cl ock
Add

Fig.1.2. Reeaua de simulare numeric
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
t[s]
x
[
m
]

Fig.1.3. Rspunsul sistemului la semnal treapt tipic

2. Aciunea forei y(t) nceteaz, iar sistemul se afl n regim liber (condiii iniiale
nenule).



6-5
3
r
16
k
t
To Workspace3
x
To Workspace
Scope
1
s
Integrator1
1
s
Integrator
Cl ock
Add

Fig.1.4. Reeaua de simulare numeric pentru condiii iniiale nenule

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
t[s]
x
[
m
]

Fig. 1.5. Rspunsul liber al sistemului

3. Se studiaz influena coeficientului de frecare vscoas r.



6-6
0.5
r2
1
r1
3
r
16
k2
16
k1
16
k
t
To Workspace3
x2
To Workspace2
x1
To Workspace1
x
To Workspace
Scope
1
s
Integrator5
1
s
Integrator4
1
s
Integrator3
1
s
Integrator2
1
s
Integrator1
1
s
Integrator
Cl ock
Add2
Add1
Add

Fig. 1.6. Reeaua de simulare numeric pentru studiul influenei frecrii vscoase

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
t[s]
x
[
m
]
Variatia deplasarii in functie de coeficientul de frecare
x
x1
x2

Fig.1.7. Influena coeficientului de frecare vscoas


6-7
Titlul aplicaiei

Datele iniiale:

- Domeniul de utilizare: transmisia principal a unui utilaj mobil (motocar, motostivuitor,
ncrctor frontal, automacara, autobetonier, combin agricol etc.).
- Domeniul de reglare a vitezei utilajului n regim staionar: (0,125 ... 1,0) v
max
.
- Tipul mainilor volumice disponibile: cu pistoane axiale, cu bloc nclinat.
- Tipul comenzii transmisiei: electrohidraulic, de la distan.
- Tipul motorului de antrenare al pompei: Diesel, echipat cu pomp de injecie rotativ, cu
regulator de turaie universal.
- Masa maxim a utilajului: m
u
(se specific n funcie de tipul i mrimea utilajului).
- Rampa maxim care trebuie s fie urcat de utilaj cu viteza minim stabil: |
max
= 30
0
;
- Viteza maxim n ramp maxim: v
max
(|
max
) = 4,5 km/h.
- Presiunea nominal a sistemului: p
n
= 320 bar.
- Viteza maxim a utilajului: v
max
= 30 km/h.
- Raza dinamic a roilor motoare: r
d
= 0,3 m.
- Raportul de transmisie al reductoarelor planetare din jantele roilor motoare: i = 6.
- Turaia de moment maxim a motorului Diesel: n
D
(M
Dmax
) = 1800 rot/min.

Obiectivele aplicaiei:

Concepia unei transmisii hidrostatice poate fi tratat gradual, de la simpla alegere
a unui sistem complet dintr-un catalog de specialitate, pe baza unor date preliminare, la
calculul complet, hidraulic, termic i organologic al tuturor componentelor. n aceast
aplicaie vor fi rezolvate urmtoarele cerine:
1. Elaborarea schemei hidraulice a transmisiei.
2. Dimensionarea principalelor componente ale transmisiei.
3. Alegerea componentelor tipizate din cataloagele disponibile.

1. ELABORAREA SCHEMEI HIDRAULICE A TRANSMISIEI HIDROSTATICE

1. Utilajul pentru care se proiecteaz transmisia hidrostatic este mobil, deci se
recomand utilizarea unei scheme de conexiuni a pompei i motorului (motoarelor
hidraulice) n circuit nchis. Racordurile mainilor trebuie s fie conectate pe trasee ct mai
scurte, cu tuburi rigide sau flexibile, n funcie de condiiile cinematice specifice aplicaiei.
2. Utilajul fiind utilizat pe distane scurte i cu sarcini mari, se recomand evitarea
diferenialului mecanic i utilizarea a dou motoare hidraulice, amplasate n jantele roilor
(fig.1). Soluia cu "patru roi motoare" este specific vehiculelor pentru terenuri
accidentate.
3. Motoarele hidraulice disponibile fiind rapide (capaciti mici i turaii mari), este
necesar intercalarea unor reductoare de turaie ntre motoare i jante.
4. Spaiul de amplasare al reductoarelor fiind relativ mic, se recomand utilizarea
reductoarelor planetare cu o treapt, cu carcas rotativ. Pentru aceste reductoare,
raportul de transmisie uzual este 6 i = , soluia constructiv fiind specific acestui gen de
aplicaii.


6-8

Fig. 1. Structura unei transmisii hidrostatice cu reglaj mixt

5. La puteri mici (45...65 CP) se recomand utilizarea unei singure pompe n
transmisie. La puteri mari se poate considera i varianta cu pomp dubl (dou pompe n
aceeai carcas) sau cu dou pn la patru pompe independente, antrenate de motorul
termic printr-o "cutie de distribuie".
6. Transmisiile hidrostatice cu reglaj primar (pomp reglabil) funcioneaz cu
randamente acceptabile n domeniul:
( )
max stabil
v 0 , 1 ... 25 , 0 v =
Prin tem, s-a stabilit ca limit inferioar a domeniului de reglare a vitezei utilajului
valoarea 0,125 v
max
, deci se impune utilizarea reglajului mixt (pomp reglabil i motoare
reglabile).
7. Mainile volumice disponibile fiind cu bloc nclinat, este raional utilizarea unei
pompe reglabile bidirecionale i a dou motoare cu reglare unidirecional frontal
(TRIMOT).
8. Comanda optim a capacitii pompei i motoarelor este secvenial (fig.2).
n cursul demarajului, capacitatea motoarelor este meninut constant la valoarea
maxim i se mrete progresiv capacitatea pompei de la zero la valoarea maxim. Dac
este necesar creterea ulterioar a vitezei utilajului, se menine pompa la capacitatea
maxim i se reduce progresiv capacitatea motorului.
n cursul frnrii, manevrele sunt efectuate n ordine invers.
Comanda hidraulic a motorului trebuie s intre n funciune numai dup realizarea
cursei dispozitivului de reglare a capacitii pompei. Acest algoritm de reglare a transmisiei
permite realizarea unor randamente ridicate la viteze mici ale utilajului.

9. Utilizarea circuitului nchis implic rcirea uleiului, filtrarea acestuia, protecia
mpotriva cavitaiei i protecia mpotriva suprapresiunii.
10. Compensarea scurgerilor din circuitul principal necesit o pomp auxiliar
independent de pompa principal.
11. Comanda hidraulic necesit o alt pomp antrenat de motorul Diesel.
12. Ambele pompe auxiliare trebuie protejate mpotriva suprapresiunilor.



6-9

Fig.2. Variaia capacitilor mainilor reglabile n funcie de viteza relativ a utilajului

13. Presiunea de comand a capacitii pompei i motoarelor poate fi realizat cu
supape normal-nchise, supape normal-deschise sau drosele. Se recomand soluia cu
supap normal-deschis dubl, care permite evitarea utilizrii unui distribuitor hidraulic
direcional. Fiecare supap corespunde unui sens de deplasare a utilajului.
14. Capacitatea motorului se regleaz numai pentru mersul nainte. Presiunea de
comand a capacitii motoarelor cu reglare frontal este aceeai ca pentru pomp, dar
este activ numai dup atingerea capacitii maxime a pompei.
15. Motorul Diesel este echipat cu pomp de injecie prevzut cu regulator de
turaie universal. Caracteristica moment - turaie a acestuia (fig.3) este practic o familie de
drepte paralele, cu panta foarte mare. Este posibil corelarea poziiei prghiei (pedalei) de
comand a vitezei utilajului cu prescrierea turaiei regulatorului pompei de injecie.

Fig.3. Caracteristica unui motor Diesel echipat cu pomp de injecie
cu regulator de turaie universal

Uzual, turaia motorului termic este meninut constant la valoarea
corespunztoare momentului maxim pentru a realiza demarajul cel mai rapid posibil al
vehiculului. Din aceste condiii rezult schema hidraulic a transmisiei hidrostatice din
figura 4, n care s-au utilizat urmtoarele notaii:


6-10

PR - pompa principal a transmisiei (unitate cu pistoane axiale reglabil);
MD - motor Diesel;
PD - pomp dubl;
P1 - seciune pentru alimentarea sistemului de comand;
P2 - seciune pentru alimentarea sistemului de compensare a scurgerilor din
circuitul principal;
F1 - filtru de aspiraie cu supap de ocolire;
SLP1 - supap de limitare a presiunii de alimentare a dispozitivului de comand;
SLP2 - supap de limitare a presiunii de compensare a scurgerilor;
SNDD - supap normal-deschis dubl electrohidraulic;
CHDERE - cilindrul hidraulic cu dublu efect i revenire elastic al dispozitivului de
comand al pompei principale;
BICP - bloc de mprosptare, compensare i protecie mpotriva suprapresiunii din
SS1...SS4 - supape de sens;
SLP3, SLP4 - supape de limitare a presiunii din circuitul principal;
DHCH 3/3 - distribuitor hidraulic comandat hidraulic, cu trei ci i trei poziii;
SLIP - supap de limitare inferioar a presiunii de compensare;
RU - rcitor de ulei;
MHVRF - motor hidraulic volumic cu reglare frontal;
RT - reductor de turaie planetar;
CHDED - cilindru hidraulic cu dublu efect, diferenial.



6-11

Fig.4. Schema hidraulic a transmisiei



6-12
2. DIMENSIONAREA PRINCIPALELOR COMPONENTE ALE TRANSMISIEI I
ALEGEREA COMPONENTELOR TIPIZATE

2.1. Dimensionarea motoarelor hidraulice

Motoarele hidraulice trebuie s asigure propulsia utilajului n ramp maxim (fig.5).

Fig.5. Schem de calcul a forei de traciune

Fig.6. Schem de calcul a momentului de traciune

n acest caz, forele caracteristice care intervin n dinamica vehiculului sunt: F
g
-
fora de greutate; F
t
- fora de traciune; F
gt
- componenta tangenial a forei de greutate a
utilajului ncrcat.
Momentul necesar unei roi este M
r
= F
t
r
d
/ 2 (fig.6).
Neglijnd ntr-o prim aproximaie rezistena aerodinamic i rezistena de rulare,
fora de traciune necesar n acest caz este:
max max g max t
sin mg sin F F | = | = (1)
Cele dou motoare hidraulice dezvolt fora de traciune:

d
max m
max t
r
i M
2 F = (2)
Momentul furnizat de un motor hidraulic este:
( )
max mm max tm max m
P M M q = (3)
unde


6-13

t
=
2
P V
M
max max m
max tm
(4)
este momentul teoretic maxim dezvoltat de un motor sub cderea de presiune maxim,
capacitatea sa fiind maxim, iar ( )
max mm
P q este randamentul mecanic corespunztor
acestui regim de funcionare. Se admite ( ) q
mm
P
max
, = 0 95.
Introducnd relaiile (29.3) i (29.4) n relaia (29.2), se obine:
( )
max mm
d
max max m
max t
P
2 r
P V i 2
F q
t
= (5)
Din relaiile (29.1) i (29.5) rezult:
( )
max m max mm
d
max
max
V P
r
iP
sin mg q
t
= | (6)
Relaia de dimensionare a motoarelor hidraulice (de calcul a capacitii maxime
necesare) este:

( )
max max max
max d
necesar max m
P p i
sin mg r
V
q A
| t
= (7)

n continuare se vor alege motoarele care ndeplinesc condiia de capacitate
maxim i cdere de presiune maxim.
Observaie. n cataloage sunt indicate trei presiuni caracteristice pentru mainile
volumice:
a) presiunea maxim de funcionare continu;
b) presiunea nominal;
c) presiunea maxim de funcionare intermitent.
Presiunea maxim de funcionare continu corespunde n general randamentului
total maxim (
max t
q ) al mainii i unei durate de funcionare cel puin egal cu viaa celui
mai perisabil element din utilaj. Soluia ideal de echipare a unui utilaj corespunde unei
durate de via unic pentru toate componentele importante (motor, transmisie hidraulic,
direcie, suspensie, instalaie tehnologic).
Pentru ilustrarea calculelor se consider un motocar uzinal, avnd masa m
u
= 2200
kg.
Cu ajutorul relaiei (7) se calculeaz capacitatea maxim, V
max
= 55 cm
3
/ rot.

Se alege acoperitor un motor din seria F6, fabricat de Uzina Mecanic Plopeni,
codificat astfel:
F 6 - 20 - HC
a b c d

Semnificaia codurilor este urmtoarea:
a) F - unitate cu pistoane axiale modernizat cu plac de distribuie sferic, cu
bloc nclinat (main reversibil);
b) 6 - main de capacitate variabil cu reglare frontal (fr carcas
basculant);
c) 20 - diametrul pistoanelor n mm (z = 7 pistoane);


6-14
d) HC - comand hidraulic (servomecanism mecanohidraulic cu reacie de for
comandat n presiune).
Principalele caracteristici ale acestor motoare sunt:
d = 20 mm;
V
max
= 63 cm
3
/rot;
n
max
= 3000 rot/min.
Unghiul minim de basculare a blocului cilindrilor este reglabil printr-un dispozitiv
mecanic, valoarea minim absolut fiind de cca 7
o
. Capacitatea acestor motoare se
calculeaz cu relaia:
o = o
t
= sin K sin R 2
4
d
z V
v
2
m
(8)
n care: z este numrul pistoanelor; d - diametrul pistoanelor; R - raza discului de
antrenare; o - unghiul de basculare; K
V
- constanta capacitii.
Raportul capacitilor extreme este:
51 , 3
7 sin
25 sin
sin K
sin K
V
V
C
0
0
min v
max v
min m
max m
max
= =
o
o
= = (9)
Unghiul minim de basculare este limitat de turaia maxim admisibil. Se admite c
motoarele i pot reduce capacitatea la 50% din cea maxim. Din aceast ipotez rezult

0
min
2 , 12 = o
i
/rot cm 5 , 31 2 / 63 V
3
min m
= = .
Aceast alegere corespunde domeniului de reglare impus prin tem pentru regimul
staionar:
- capacitatea pompei se regleaz ntre 1/4 i 1/1 din capacitatea maxim, V
max
, cu
q
max
acceptabil la capacitatea minim i presiunea de refulare maxim;
- capacitatea motoarelor se regleaz ntre 1/1 i 1/2 din capacitatea maxim, fr a
depi turaia maxim admis de productor. n ansamblu, rezult o gam de reglare
cuprins ntre 1/8 i 1/1 din viteza maxim a utilajului, gam impus prin tema de
proiectare.

2. Dimensionarea pompei principale

Determinarea capacitii maxime a pompei se face din condiia asigurrii vitezei
maxime impuse utilajului:
v r r n r n i
d d r d m max max max max
/ = = = e t t 2 2 (10)
n aceast relaie, n
r max
reprezint turaia maxim a roilor. Rezult:
n
v i
r
m
d
max
max
=
2t
(11)
Debitul necesar motoarelor hidraulice n acest regim este:
( ) ' = Q n V n
m m m vm m max max min max
/ 2 q (12)


6-15
unde q
vm
(n
mmax
) este randamentul volumic al motoarelor la turaia maxim i capacitatea
minim. Se admite q
vm
(n
m max
) = 0,97. Pompa furnizeaz debitul maxim

( ) ( )
Q n M V Q
p D D p vp p max max max max
= q (13)
unde n
D
(M
Dmax
) este turaia de moment maxim a motorului Diesel.
Se admite c motorul termic funcioneaz permanent la turaia de moment maxim,
pentru a utiliza integral momentul de demaraj disponibil. Acest reglaj este specific utilajelor
mobile intens utilizate (de ex. motostivuitoarele portuare).
Din relaiile (12) i (13) se calculeaz capacitatea maxim necesar a pompei:

( ) ( ) ( )
V
n V
n M n Q
p
m m
D D vm m vp p
max
max min
max max max
=
2
q q
(14)
Aceasta este relaia de dimensionare a pompei principale a transmisiei.
Uzual, q
vp
(Q
p max
) = 0,97 la o presiune de cca 100 bar, corespunztoare n medie
capacitii maxime a pompei, capacitii minime a motoarelor i rulrii la vitez maxim pe
drum orizontal.
n cazul concret considerat, utiliznd relaia (11) se calculeaz mai nti turaia
maxim a celor dou motoare hidraulice:
s / rot 515 , 26 min / rot 4591 n
max m
= =
Se calculeaz apoi capacitatea maxim a pompei principale a transmisiei cu relaia
(14), rezultnd valoarea:
rot / cm 18 , 59 rot / m 10 18 , 59 V
3 3 6
max p
= =

Se admite acoperitor V
p max
= 63 cm
3
/rot. innd seama de structura transmisiei, se
alege capacitatea maxim a pompei principale egal cu cea a motoarelor.
Viteza maxim pe care o poate realiza utilajul se poate calcula cu relaia:

ales p
calculat p
efectiv max
impus max
V
V
v
v
= (15)
Rezult:
h / km 93 , 31 v
efectiv max
=

Se alege acoperitor o unitate cu pistoane axiale din seria F2 produs de Uzina
Mecanic Plopeni, codificat astfel:

F 2 20 - K 2
a b c d e

Semnificaia acestor coduri este urmtoarea:
b) 2 - unitate reglabil cu carcas basculant;
c) 20 - diametrul pistoanelor, n mm (z = 7 pistoane);
d) K - unitate capsulat (cu carcas proprie);


6-16
e) 2 - unitate pentru circuit nchis.

Studiu individual:

S se dimensioneze principalele componente ale unei transmisii care echipeaz un
motocar uzinal, avnd masa m
u
= 1100 kg, respectiv m
u
= 4400 kg i s se aleag
componentele tipizate din cataloagele disponibile.

6.3. Construcia, funcionarea i ncercarea pompelor
cu pistoane axiale cu bloc nclinat de capacitate fix



6-17
Titlul lucrrii

1. SCOPUL LUCRRII

Lucrarea are ca scop determinarea caracteristicilor funcionale, hidraulice, mecanice i
energetice ale unei pompe tipice cu pistoane axiale, cu bloc nclinat, de capacitate fix. Pompa
este produs de ntreprinderea Mecanic Plopeni sub codul F112-25-IPG i denumirea Unitate
hidrostatic cu pistoane axiale, fiind de fapt o main reversibil (fig. 1).
Pompa se numete cu bloc nclinat deoarece arborele rotete discul i acesta antreneaz
blocul cilindrilor (dac arborele pompei rotete blocul cilindrilor pompa se numete cu disc
nclinat).

2. CONSTRUCIA I FUNCIONAREA POMPEI

Elementele componente ale pompei F112-25-IPG sunt prezentate n figura 1.
Mecanismul ntre elementele cruia se realizeaz camerele de volum variabil este de tip
biel-manivel. Pistoanele sunt dispuse circular n blocul cilindrilor, avnd axele paralele cu axa de
rotaie a acestuia. Micarea rectilinie alternativ a pistoanelor n raport cu cilindrii este determinat
de un disc numit flana de antrenare, fa de axa cruia blocul cilindrilor este nclinat cu un unghi
de 25
o
. Flana acioneaz pistoanele prin intermediul unor biele cu extremiti sferice.
Desprinderea bielelor de flana de antrenare este mpiedicat de o plac de reinere prevzut
cu alveole sferice. Desprinderea bielelor de pistoane n faza de aspiraie este mpiedicat prin
sertizare cu role profilate.
Conectarea alternativ a camerelor de volum variabil (realizate ntre pistoane i cilindri) cu
racordurile se face printr-o plac de distribuie sferic (fig. 2). n faza de aspiraie pistoanele sunt
extrase din cilindri, volumul camerelor crete, iar lichidul din rezervor este aspirat n cilindri prin
fereastra de aspiraie a plcii de distribuie i prin fantele de distribuie ale cilindrilor. n faza de
refulare, pistoanele ptrund n cilindri evacund lichidul spre motorul hidraulic prin fantele de
distribuie i prin fereastra de refulare. n faza de aspiraie presiunea din camere scade pn la
valoarea necesar umplerii cu lichid; n faza de refulare presiunea din camere crete pn la
valoarea necesar evacurii lichidului. Variaiile rapide ale presiunii din cilindri n cursul
comutaiei (schimbrii fazei) sunt atenuate prin practicarea unor crestturi triunghiulare n placa
de distribuie, crestturi numite fante de amortizare.
ntre blocul cilindrilor i placa de distribuie se formeaz un lagr hidrostatic complex. Fora
portant care acioneaz axial pe blocul cilindrilor este echilibrat de rezultanta forelor de presiune
exercitate de lichidul pompat pe suprafeele de capt ale cilindrilor (determinat de diferena dintre
ariile seciunilor transversale ale cilindrilor i fantelor). Etaneitatea iniial a acestui lagr
hidrostatic este asigurat de un resort elicoidal care se sprijin pe blocul cilindrilor i pe flana de
antrenare a pistoanelor, prin intermediul unui cep cilindro-sferic. Precomprimarea resortului este
impus prin lanul de cote axiale.
Forele de presiune pe pistoane sunt preluate de doi rulmeni radial-axiali cu bile, dispui n
tandem i de un rulment radial cu role cilindrice. Ungerea rulmenilor este asigurat ndeosebi de
lichidul scurs din cilindri, prin jocul lagrului hidrostatic. Acest lichid este introdus ntre rulmeni
printr-un canal practicat axial n cep i n arbore. Articulaiile sferice ale bielelor sunt unse cu
lichidul prelevat din cilindri, prin jocul radial dintre alezaje i capetele pistoanelor. Scurgerile de
lichid sunt colectate n carcas i evacuate la rezervor prin racordul de drenaj.



6-18

Fig. 1. Seciune prin pompa F112-25-IPG:
1 manet de rotaie; 2 inel de siguran; 3 capacul arborelui; 4 inel O; 5 inel de
siguran; 6 rulment radial cu role; 7 distanier; 8 carcas; 9 rulment radial-axial; 10
flana de antrenare; 11 cep cilindrico-sferic; 12 biel; 13 blocul cilindrilor;14
piston; 15 resort; 16 - plac de distribuie; 17 tift de poziionare a plcii de
distribuie;18 tift de centrare a plcii de distribuie 19 capacul racordurilor.


6-19

Fig. 2. Placa de distribuie a pompei F112.



6-20
Forele care solicit axial arborele sunt preluate de carcas prin capacul arborelui i
printr-un inel de siguran. Etanarea arborelui este asigurat printr-o manet de
rotaie amplasat n capacul arborelui.
Placa de distribuie se sprijin pe capacul racordurilor printr-o suprafa plan, fr
elemente de etanare elastomerice. Rotirea plcii de distribuie este mpiedicat de un tift fixat n
capacul racordurilor. Capacele sunt etanate cu inele O.

3.CARACTERISTICILE FUNCIONALE DE REGIM STAIONAR

n practic, funcionarea unei pompe volumice fr cavitaie este analizat pe baza relaiilor
dintre parametrii si funcionali, parametri ce pot fi clasificai astfel:
- parametri hidraulici: debitul volumic Q i suprapresiunea realizat P;
- parametri mecanici: turaia de antrenare n i momentul absorbit M;
- parametri energetici: puterea absorbit N i randamentul total q
t
.
Dintre aceti parametri, turaia n i suprapresiunea P pot fi considerai independeni
deoarece n cursul ncercrilor sau exploatrii pompei pot fi meninui simultan la valori impuse,
constante. Relaiile dintre aceti doi parametrii independeni i cei dependeni se numesc
caracteristici. Se pot defini:
- caracteristica hidraulic: Q(P,n);
- caracteristica mecanic: M(P,n);
- caracteristica energetic de putere: N(P,n);
- caracteristica energetic de randament: q
t
(P,n);
Acestor funcii de dou variabile li se pot asocia suprafee caracteristice care pot fi
reprezentate ntr-un plan prin proieciile curbelor situate n plane paralele cu planele de
coordonate. Se disting astfel urmtoarele curbe caracteristice, reprezentate calitativ n figura 3:
- variaia debitului n funcie de turaie, la presiune constant (a);
- variaia debitului n funcie de presiune, la turaie constant (b);
- variaia momentului n funcie de turaie, la presiune constant (c);
- variaia momentului n funcie de presiune, la turaie constant (d);
- variaia puterii absorbite n funcie de turaie, la presiune constant (e);
- variaia puterii absorbite n funcie de presiune, la turaie constant (f).
Caracteristica energetic de randament, q
t
(P,n), poate fi asamblat din dou familii de
curbe (fig. 4): variaia randamentului total n funcie de turaie, la presiune constant (fig. 4e) i
variaia randamentului total n funcie de presiune, la turaie constant (fig. 4f). Se pot defini i
caracteristici ale randamentelor pariale: variaia randamentului volumic, q
v
, n funcie de turaie,
la presiune constant (fig. 4a); variaia randamentului volumic n funcie de presiune, la turaie
constant (fig. 4b); variaia randamentului mecanic, q
m
, n funcie de turaie, la presiune constant
(fig. 4c); variaia randamentului mecanic n funcie de presiune, la turaie constant (fig. 4d).
Caracteristicile de mai sus pot fi reunite ntr-o singur diagram numit
caracteristica universal, reprezentat calitativ n figura 5: n coordonate P-Q se
reprezint curbe de variaie a debitului n funcie de presiune, la turaie constant, curbe
de egal randament, curbe de egal putere absorbit, curbe de egal moment absorbit etc.



6-21

Fig. 3. Caracteristicile hidraulice, mecanice i mixte ale mainilor volumice rotative n
regim staionar: a) variaia debitului n funcie de turaie, la presiune constant; b) variaia
debitului n funcie de presiune, la turaie constant; c) variaia momentului n funcie de
turaie, la presiune constant; d) variaia momentului n funcie de presiune, la turaie
constant; e) variaia puterii absorbite n funcie de turaie, la presiune constant; f)
variaia puterii absorbite n funcie de presiune, la turaie constant.


6-22

Fig. 4. Curbe caracteristice de randament ale mainilor hidraulice volumice rotative:
a) variaia randamentului volumic n funcie de turaie, la presiune constant; b)variaia
randamentului volumic n funcie de presiune, la turaie constant; c) variaia
randamentului mecanic n funcie de turaie, la presiune constant; d) variaia
randamentului mecanic n funcie de presiune, la turaie constant; e) variaia
randamentului total n funcie de turaie, la presiune constant; f) variaia randamentului
total n funcie de presiune, la turaie constant.



6-23

Fig. 5. Caracteristica universal a unei pompe volumice.

4. SCHEMA DE PRINCIPIU A STANDULUI DE NCERCARE

ncercarea se face pe un stand universal a crui schem este prezentat n figura
8. Standul este dotat cu dou motoare de curent continuu, rcite prin electroventilatoare
independente i comandate printr-un convertizor cu tiristoare; acesta este echipat cu un
sistem de comand, protecie i reglare, care asigur meninerea automat a turaiei la o
valoare constant, prescris printr-un poteniometru cu lup i msurat cu un
tahogenerator. ntre 130 i 1300 rot/min, reglajul se realizeaz prin variaia tensiunii de
alimentare la cuplu constant, iar n gama 13003000 rot/min, turaia se regleaz prin
variaia curentului de excitaie la putere constant.
Un electromotor antreneaz permanent o pomp cu pistoane axiale reglabil F225 - K1 -
V1100M, necesar ncercrii motoarelor volumice i elementelor hidraulice amplasate pe o mas
ataat standului. Cellalt electromotor antreneaz pompa ncercat; sarcina acesteia este creat
de dou drosele cu ventil conic i o supap pilotat de limitare a presiunii, dispuse n paralel. Un
drosel are diametrul nominal mare (DN16), fiind utilizat pentru ncercarea pompelor de capacitate
mare. Cellalt drosel este dublu (DN2/DN10), permind reglarea fin a suprapresiunii pompelor
de capacitate mic. n cursul ncercrilor de cavitaie, presiunea la aspiraia pompei este reglat cu
un drosel de traseu.
Momentul absorbit de pompele ncercate se msoar cu un traductor tensometric conectat
la o punte cu afiare numeric; turaia se msoar, att analogic, cu un tahogenerator conectat la
un voltmetru numeric, ct i digital, cu un generator electromagnetic de impulsuri conectat la un
frecvenmetru numeric. Curba de etalonare a traductorului este prezentat n figura 6. Constanta
acestuia este K = 0,08695 mV/Nm pentru tensiunea de alimentare a punii de 10 V.
Turaia pompei ncercate se poate msura att analogic, conectnd tahogeneratorul
electromotorului de curent continuu la un multimetru numeric folosit n regim de voltmetru, ct i
numeric, utiliznd un generator de impulsuri electromagnetic i un frecvenmetru numeric.


6-24
Impulsurile sunt generate de o dantur dreptunghiular, realizat pe suprafaa lateral a
semicuplajului electromotorului de c.c., la trecerea prin faa unui captor inductiv format dintr-o
bobin i un magnet permanent. Constanta tahogeneratorului este K
TG
= 0,0186 V/rot/min.
Presiunea medie de aspiraie se msoar cu un manovacuummetru, iar presiunea medie
de refulare cu un set de manometre selectate printr-o baterie de robinete. Pulsaiile presiunii sunt
detectate cu traductoare dinamice tensometrice de presiune, conectate printr-o punte la un
osciloscop cu memorie sau la un sistem de achiziie de date. Curba de etalonare a traductorului
amplasat pe racordul de refulare este prezentat n figura 7. Constanta sa este K= 0,01148 V/bar.

Fig. 6. Curba de etalonare a traductorului de
moment TG 50/B Vibrometer, conectat la
un tensometru numeric N 23/1423.

presiune TP 600, conectat la un tensometru
numeric N 23/1423.
Pulsaiile presiunii de refulare sunt atenuate de un acumulator oleopneumatic cu
membran, racordat la circuitul de msur printr-un drosel cu ventil conic.
Debitul volumic refulat se msoar cu un set de traductoare cu turbin nseriate cu
hidromotoare cu pistoane axiale. Turaia turbinelor i a hidromotoarelor se msoar digital, cu
generatoare electromagnetice de impulsuri i frecvenmetre numerice. Selectarea gamei de debite
se face cu o baterie de robinete (cu cep sferic).
Debitul drenajului pompei ncercate se poate msura continuu, cu un traductor cu turbin
axial a crei turaie se determin digital, cu un generator electromagnetic de impulsuri i un
frecvenmetru numeric, sau intermitent, cu un vas etalonat i un cronometru numeric.
n cursul ncercrilor de anduran debitmetrele sunt excluse din circuit printr-un distribuitor
comandat manual.
Temperatura uleiului din rezervor se msoar cu un termomanometru i este meninut n
limite reglabile cu un termostat ce comand, fie conectarea la reeaua electric a unor nclzitoare
de ulei, fie racordarea la reeaua de ap a unor rcitoare de ulei (printr-un electroventil).
n vederea ncercrii pompelor reglabile prin servocomenzi, standul este prevzut cu un
grup de pompare auxiliar dublu. Filtrarea fin se realizeaz pe returul circuitului principal.
Toate circuitele sunt prevzute cu supape de limitare a presiunii.
Standul permite ncercarea pompelor cu puterea maxim de 60 kW la presiunea maxim
de 400 bar i debitul maxim de 200 l/min. Uleiul utilizat este H36EP, avnd viscozitatea cinematic
de 36 cSt la 50
o
C.
n figura 9 este prezentat schema de principiu simplificat a standului, corespunztoare
ncercrii pompelor volumice.



6-25

Fig. 8. Schema de principiu a standului pentru ncercarea pompelor volumice:
1- electromotor MCU225; 2 - traductor de moment TT 0,5 kNm; 3 - tensometru N23/14.23;
4 - tahogenerator; 5 - tahometru numeric N2603; 6 - pomp F225 - K1 - V1100M; 7 -
traductor de presiune TP1; 8 - tensometru N23/14.23; 9 - distribuitor 65.1.2; 10 -
manovacuummetru; 11 - robinet cu cep conic; 12 - sorb 668.220.4100/63m; 13 - supap
de sens 76.12.200.10.1; 14 - supap de sens 76.12.200.10.1 modificat; 15 - supap de


6-26
sens 76.12.200.10.1; 16 - distribuitor 65.1.2; 17 - manometru; 18 - pompa ncercat; 19 -
traductor de moment TT 0,5 kNm; 20 - tahogenerator; 21 - electromotor MCU225; 22 -
distribuitor 65.1.2; 23 - manovacuummetru; 24 - robinet cu cep conic; 25, 26 - sorb
668.220.4100/63 m; 27 - distribuitor 65.1.2; 28 - traductor de debit 69.01.128.0; 29 -
preamplificator 3419; 30 - indicator 3416.0.1.120.1; 31 - cilindru gradat; 32 - cronometru
numeric CRONOMAT 625; 33 - distribuitor 65.1.2; 34, 35-supap de sens 76.12.320.20.2;
36 - supap de sens 76.12.200.10.1 modificat; 37 - termorezisten 218-00-33241/50; 38
- adaptor de temperatur ELT160; 39 - indicator de semnal unificat AI144; 40 - traductor
de presiune TP500; 41 - tensometru N23/14.23; 42 - drosel DN10; 43 - acumulator
oleopneumatic; 44 - drosel DN16; 45, 46 - drosel DN2,5; 47, 50, 53 - manometru; 48, 49 -
drosel DN2,5; 51, 52 - drosel DN2,5; 54 - drosel DN16; 55 - drosel DN10; 56 - supap de
limitare a presiunii DN20; 57 - drosel DN16; 58 - distribuitor 64.11.04.200.20.2; 59 -
supap 73.10.1.200.20.2; 60, 61, 62 - distribuitor 66.1.20; 63 - traductor de debit
69.02.0.128.0; 64 - indicator 3416.0.120.1; 65 - preamplificator 3419; 66 - traductor de
debit 69.04.0.128.0; 67 - indicator 3416.0.120.1; 68 - preamplificator 3419; 69 - traductor
de debit 69.07.0.128.0; 70 - indicator 3416.0.120.1; 71 - preamplificator 3419; 72 -
frecvenmetru reciproc EO205; 73 - unitate F112 - 25; 74 - unitate F116 - 25; 75 - unitate
F125 - 25; 76 - frecvenmetru reciproc EO205; 77 - termometru cu contacte TMC-1; 78, 79
- rcitor de ulei 24.7-7.0; 80, 81 - filtru de ulei FU91; 82, 83 - robinet cu cep conic; 84 -
electroventil; 85 - robinet cu cep conic; 86 - sorb 668.220.41.00; 87 - robinet cu cep conic;
88 - pomp PS 11 - 10.0S; 89 - electromotor B3 - 100; 90 - supap 73.10.1.200.10.1; 91 -
drosel DN10; 92 - distribuitor 65.1.2; 93 - manometru; 94 - supap 73.10.1.200.10.1; 95 -
drosel DN10; 96 - distribuitor 65.1.2; 97 - manometru; 98 - nclzitor de ulei; 99 - termostat
875.96.00.000; 100 - frecvenmetru reciproc EO205; 101 - sorb 668.220.41.00; 102 -
robinet cu cep conic; 103 - drosel 81.22.12.20.3; 104 - robinet cu cep conic


6-27

Fig. 9. Schema de principiu simplificat a standului universal pentru ncercarea mainilor
hidraulice volumice rotative: 1 sorb; 2 manovacuummetru; 3 traductor de presiune; 4
tensometru numeric; 5 pompa ncercat; 6 supap de limitare a presiunii; 7
manometru, 8 traductor de presiune; 9 tensometru numeric; 10 traductor de moment;
11 tensometru numeric; 12 roat dinat; 13 captor de impulsuri; 14 frecvenmetru
numeric; 15 electromotor de c.c. cu rcire forat; 16 regulator automat de turaie; 17
tahogenerator; 18 multimetru numeric; 19 drosel reglabil; 20 acumulator
oleopneumatic; 21 drosel reglabil, 22 supap de reglare a presiunii; 23 traductor de
debit; 24 preamplificator i indicator; 25 motor hidraulic volumic; 26 roat dinat, 27
captor de impulsuri; 28 frecvenmetru numeric; 29 filtru de retur; 30 robinet; 31
vas gradat; 32 cronometru numeric; 33 rezervor.
5. METODOLOGIA DE EFECTUARE A NCERCRII


6-28

ncercarea pompei F112-25-IPG pe standul universal necesit urmtoarele manevre
preliminare:
- nchiderea complet a droselelor de traseu amplasate pe racordurile prin care se alimenteaz
i se dreneaz masa de probe aferent standului;
- nchiderea complet a droselelor de reglare de pe traseul de refulare al pompei;
- deschiderea complet a supapei de reglare a presiunii amplasat n paralel cu droselele de
reglare;
- conectarea circuitului de msur a debitelor medii (0 45 l/min) la circuitul de refulare al
pompei;
- conectarea unui manometru de nalt presiune (0 400 bar) la circuitul de refulare al pompei.

La pornirea standului se efectueaz urmtoarele manevre:
- se conecteaz standul la reeaua trifazat;
- se conecteaz la panoul electric toate circuitele electromotorului care antreneaz pompa
ncercat (excitaia, indusul, tahogeneratorul i electromotorul ventilatorului);
- se pune n funciune variatorul de turaie;
- se pun n funciune toate aparatele de msur.
n aceast situaie poteniometrul de prescriere a turaiei trebuie s fie complet nchis.
Manevrele menionate se parcurg n ordine invers la oprirea standului.
Determinarea caracteristicilor pompei se face n dou etape:
a) Se determin prima familie de caracteristici hidraulice Q(P,n
0
), prin antrenarea pompei
la turaie constant, n
0
, i ncrcarea ei cu droselul fin (21) din figura 9. Turaiile extreme
recomandate sunt: n
min
= 150 rot/min i n
max
= 1500 rot/min. Presiunile extreme recomandate sunt
P
min
= 20 bar i P
max
= 300 bar. Supapa de reglare a presiunii (22) trebuie s deschid la o
presiune de 320 340 bar. Se prescrie turaia i se regleaz presiunea de refulare a pompei n
trepte de 10 20 bar. Dup stabilizarea turaiei se msoar debitul, momentul i temperatura
uleiului. Rezultatele ncercrilor se consemneaz n tabelul 1.
Eroarea static a regulatorului automat de turaie (s 1 ) este neglijabil numai n cazul
ncercrilor industriale de lot. n cadrul ncercrilor de tip, pentru compensarea alunecrii sub
sarcin a electromotorului de curent continuu se utilizeaz un poteniometru fin inseriat cu
poteniometrul principal i amplasat alturi de acesta pe panoul frontal al standului.

Tabelul nr. 1
Nr.
crt.
Turaia
n
[rot/min]
Presiunea
P
[bar]
Debitul
Q
[l/min]
Momentul
M
[Nm]
Temperatura
t
[
o
C]
Obs.
0 1 2 3 4 5 6

b) Se determin a doua familie de caracteristici hidraulice, Q(n, P
0
), prin antrenarea
pompei la turaie variabil i ncrcarea sa constant cu supapa (pilotat) de reglare a presiunii.
Caracteristica static a acesteia, P(Q) este practic orizontal. Turaiile i presiunile extreme
recomandate au aceleai valori ca la punctul a.
Se prescrie presiunea i se regleaz turaia n trepte de 50 100 rot/min. Dup
stabilizarea turaiei se msoar debitul, momentul i temperatura uleiului. Rezultatele se
consemneaz n tabelul nr.2.
Tabelul nr. 2
Nr.
crt.
Presiunea
P
[bar]
Turaia
n
[rot/min]
Debitul
Q
[l/min]
Momentul
M
[Nm]
Temperatura
t
[
o
C]
Obs.
0 1 2 3 4 5 6



6-29
6. PRELUCRAREA I INTERPRETAREA REZULTATELOR

Calitatea pompelor volumice poate fi evaluat i cu ajutorul coeficienilor de performan,
definii astfel:
a) Coeficientul de scurgeri (alunecare) este dat de relaia
p
s
s
D P 2
Q
c
t
q
=
n care Q
s
este debitul pierderilor volumice; q reprezint viscozitatea dinamic a lichidului pompat,
iar D
p
este capacitatea pompei.
Acest coeficient intervine n expresia randamentului volumic:
q
= q
n
P c
1
s
v

b) Coeficientul de rezisten viscoas, dat de relaia
p
r
r
D n
M
c
q
=
n care M
r
este o component a momentului rezistent al pompei proporional cu turaia.

c) Coeficientul de rezisten coulombian, exprimat prin relaia
p
f
f
D P
M
c
=
n care M
f
este o component a momentului rezistent al pompei proporional cu presiunea.
Ultimii doi coeficieni intervin n expresia randamentului mecanic:
P
n c
c 1
1
r
f
m
q
+ +
= q
Determinarea coeficienilor de performan permite calculul randamentului total, pentru
orice valori ale turaiei, suprapresiunii i viscozitii lichidului vehiculat, dup relaia:
P
n c
c 1
n
P c
1
r
f
s
m v t
q
+ +
q
= q q = q



6-30
Fig. 10. Variaia randamentului total maxim
al unei pompe volumice n funcie de
produsul c
s
c
r
, pentru diferite valori ale
coeficientului c
f
.
Fig. 11. Variaia randamentului total maxim
al unui motor volumic n funcie de produsul
c
s
c
r
, pentru diferite valori ale
coeficientului c
f
.
Cu ajutorul acestor trei coeficieni se poate evalua calitatea execuiei unei pompe
noi sau gradul de uzur al unei pompe utilizate.
n figurile 10 i 11 se indic efectul variaiei coeficientului cf asupra randamentului maxim.
Valorile caracteristice sunt cuprinse ntre 0,04 i 0,10. Valoarea uzual este de 0,07 att pentru
pompe ct i pentru motoare.
Pe baza tabelelor se reprezint grafic curbele caracteristice ale pompei (dup modelele din
figurile 3 i 4) i caracteristica universal a pompei (dup modelul din figura 5).
Determinarea coeficienilor de performan necesit cunoaterea viscozitii uleiului
vehiculat n stand. Pentru calcule aproximative se poate utiliza relaia lui Basta,
( ) ( ) ( )
n
t / 50 50 t v = v
n care t este temperatura uleiului, exprimat n grade Celsius, v(t) viscozitatea cinematic la
temperatura t; v(50) = 3610
-6
m
2
/s viscozitatea cinematic a uleiului H36EP la 50
o
C; n = 2,2.
Densitatea uleiului variaz nesemnificativ cu temperatura. Se poate admite valoarea medie ~
895 kg/m
3
.
Determinarea experimental a coeficienilor de performan trebuie fcut n condiii
tehnice deosebite. Se msoar urmtoarele mrimi: Q, Ap, M, n, q. n cazul pompei se antreneaz
maina la turaie variabil n absena cavitaiei, meninndu-se constante Ap i q (fig. 12). Se
reprezint curba debitului pompei pentru suprapresiune nul; aceasta este o dreapt de pant D
p
.
Se prelungesc prin continuitate curbele corespunztoare diferitelor valori ale suprapresiunii pn la
axa debitului, rezultnd debitele de scurgeri la turaie nul. Se reprezint curba Q
s
(Ap)
n = 0
ca n
figura 13. Panta acestei curbe este 2tcsD
p
p/q, ceea ce permite determinarea coeficientului de
alunecare, c
s
.

Fig. 12. Variaia debitului unei pompe
volumice n funcie de turaie la presiune
constant i viscozitate constant.

Fig. 13. Variaia debitului de scurgeri al unei
pompe n funcie de presiune,
la turaie nul i viscozitate constant.



6-31

Fig. 14. Variaia momentului de antrenare al
unei pompe volumice n funcie de turaie, la
presiune constant i viscozitate constant.

unei pompe volumice n funcie de presiune,

Se reprezint apoi variaia momentului de antrenare n funcie de turaie la suprapresiune
constant i se extrapoleaz curbele obinute la turaie nul (fig. 14). Momentul de turaie nul este
dat de relaia

( )
c f p 0
M p 1 c D M + A + =

Se reprezint curba M
0
(Ap), a crei ordonat la origine este M
c
(fig 15). Panta acestuia fiind
D
p
(c
f
+1), este posibil determinarea coeficientului c
f
. Panta unei curbe M(n)|
Ap = const.
este dM/dn =
c
r
qD
p
, ceea ce permite calculul coeficientului de rezisten viscoas c
r
.

Interpretarea rezultatelor are ca scop evaluarea calitii pompei ncercate, prin compararea
valorilor caracteristice ale randamentelor acesteia cu cele din literatura de specialitate (valorile de
catalog).

6.4. Determinarea caracteristicii statice a traductoarelor de deplasare liniar
rezistive

Titlul lucrrii

1. SCOPUL LUCRRII



6-32
Determinarea caracteristicii statice a traductorului de deplasare liniar rezistiv de tip
poteniometric, pentru dou scheme de alimentare a acestuia alimentarea de la o surs
de tensiune continu simpl (0 ... +10Vcc) i alimentarea de la o surs de tensiune dubl
(-10Vcc ... +10Vcc).

2. STRUCTURA I FUNCIONAREA TRADUCTOARELOR DE DEPLASARE
REZISTIVE

2.1. Generaliti
Principiul de funcionare al senzorului rezistiv se bazeaz pe faptul c mrimea de
msurat produce o variaie a rezistenei electrice a acestuia. Relaia de calcul a rezistenei
unui conductor electric (conduct electric) este:

A
l
R = (1)

unde: R reprezint rezistena conductorului exprimat n O; - rezistivitatea materialului
exprimat n m O ; l - lungimea conductorului exprimat n m; A - aria seciunii transversale
a conductorului exprimat n m
2
.
Variaia rezistenei electrice al conductorului poate fi produs de modificarea valorii
unuia din parametrii , l sau A sau de o combinaie a acestora. n funcie de parametrul
care este modificat de mrimea de intrare senzorii rezistivi pot clasificai astfel:
- senzori rezistivi la care variaia rezistenei este produs prin variaia lungimii
conductorului electric: senzori poteniometrici, senzori cu contacte etc.;
- senzori rezistivi la care variaia rezistenei este produs prin variaia rezistivitii
conductorului electric: senzori termorezistivi, senzori fotorezistivi, senzori
rezistivi de presiune etc.;
- senzori la care variaia rezistenei se produce prin variaia ariei transversale a
unui conductor sau semiconductor.
- senzori la care variaia rezistenei se produce prin variaia tuturor parametrilor;
un reprezentat tipic al acestor senzori este senzorul tensorezistiv.

2.2. Structura traductoarelor rezistive poteniometrice
Funcionarea acestor senzori se bazeaz pe dependena liniar care exist ntre
rezistena conductorului i lungimea acestuia. Structural aceti senzori sunt realizai sub
forma unui conductor electric cu rezistivitate mare, dispus pe un suport izolator din punct
de vedere electric, i un cursor (fig. 1). Proprietile suportului izolator, care are form
liniar, sunt constante n timp, iar poziia cursorului este determinat de mrime msurat.
Senzorul poate fi realizat sub una din urmtoarele forme:
- rezisten din fir conductor nfurat pe un suport izolator;
- pelicul rezistiv depus pe un suport izolator;
- band din polimeri conductivi;
- bar din cermet.
Conductorul electric al rezistenelor nfurate (bobinate) este realizat din aliaje (Ni-
Cr, Ni-Cu, Ni-Cr-Fe etc.) i este dispus pe izolator electric sub forma unei nfurri, spir
lng spir, spirele fiind izolate ntre ele. Rezistenele bobinate produc o variaie n trepte
a tensiuni de ieire determinat de deplasarea cursorului pe spirele bobinei. Caracteristica


6-33
static a acestui tip de senzor este afectat de o neliniaritate datorit pasului bobinajului,
cursorul putnd s calce pe o spir sau pe dou spire.
Dac senzorul are N spire, rezoluia acestuia, exprimat n procente, este 100/N.
Rezoluia acestor senzori este limitat de diametrul firului utilizat, care n mod uzual este
de 0,03 ... 0,1 mm. Rezistena senzorilor rezistivi poteniometrici bobinai are,n general,
valori cuprinse n intervalul (20 ... 200.000) .

B
0
U +
A
C
Ux
R
Rx

Fig.1. Senzor rezistiv poteniometric

Conductorul electric realizat sub forma unei pelicule rezistive, are n structura sa
particule din carbon sau granule metalice cu dimensiunea mai mic de 10
-2
m, depuse pe
o pist. n acest caz dependena rezistenei traductorului n funcie de poziia cursorului
poate fi liniar, sinusoidal, logaritmic, exponenial etc. n funcie de forma suportului
izolator i de caracteristicile depunerii. Erorile cauzate de neliniaritatea peliculelor rezistive
se ncadreaz n domeniul 0,1% ...1%.
n ultimul deceniu sunt utilizai, cu rezultate foarte bune, senzorii rezistivi realizai
din polimeri conductivi sau din CERMET. Plasticul conductiv este un material
semiconductor organic. Benzile semiconductoare din materiale plastice au rezoluie practic
infinit, erorile de neliniaritate fiind de aproximativ 0,05%, iar rezistenele acestora variaz
ntre 500 i 80 k. Un dezavantaj al acestui tip de senzor este coeficientul de variaie a
rezistenei cu temperatura, care are valori mai mari dect cel al metalelor, afectnd n
msur mai mare precizia.
CERMET-ul este un material metalurgic purverulent care conine particule ceramice
un liant i un granule metalice. Senzorii i traductoarele rezistive poteniometrice sunt
utilizate n domenii largi de temperatur. n funcie de materialul din care este realizat
senzorul i de puterea electric disipat prin acesta, temperaturile maxime de utilizare ale
senzorilor sunt:
- senzorii realizai din conductoare metalice : 45
0
C ... 115
0
C;
- senzorii realizai din plastic conductiv : 75
0
C ... 120
0
C;
- senzorii realizai cu pelicule rezistive din carbon : 45
0
C ... 90
0
C;
- senzorii realizat din CERMET : 120
0
C ... 175
0
C.

Forma constructiv a traductoarele pentru deplasri liniare care au n structura lor
un senzor rezistiv bobinat este prezentat n figura 2. Pe un suport izolator, care poate
avea forma plac sau cilindric, este realizat o nfurare, spir lng spir, din
conductor cu rezistivitate mare. Izolarea spirelor ntre ele se face n general prin oxidare
sau cu email. Cursorul traductorului se deplaseaz liniar i realizeaz legtura electric
ntre nfurare i o pist de contact. Suprafaa de contact dintre conductorul bobinat i
cursor este lefuit, iar limea de contact a cursorului trebuie s fie 2 ... 3 diametre ale
conductorului. Cursorul se realizeaz sub form de perie din srm sau din lamele i
poate face contact cu una sau mai multe spire simultan.


6-34

a
b
c
x
Xmax
6 5 4 3
2 1

R
X
a) b)

Fig.2. Traductor de deplasare liniar cu senzor rezistiv bobinat.
a) structura; b) caracteristica.
1 - suport izolator, 2 - nfurare, 3 - pist de contact, 4 - cursor,
5 - tij, 6 - carcas

Tija traductorului este cuplat mecanic cu echipamentul a crui deplasare dorim s
o msurm. Rezistena electric a senzorului poteniometric se modific n funcie de
poziia cursorului, iar valoarea acesteia se determin cu relaia:

max
X
x
R R
t x
=
(2)

unde: R
t
este rezistena total a senzorului; R
x
rezistena senzorului corespunztoare
lungimii x; x lungimea corespunztoare deplasrii cursorului; X
max
lungimea
corespunztoare deplasrii maxime a cursorului.
Caracteristica traductoarelor rezistive cu senzor bobinat este n general liniar
(fig.8.1b), dar poate avea i alt form n funcie de forma suportului izolator(sinusoidal,
logaritmic, exponenial etc). Deoarece senzorul este realizat prin bobinarea unui fir
conductor pe un suport izolator, variaia rezistenei senzorului nu se produce n mod
continuu ci n trepte, care corespund trecerii cursorului de pe o spir pe alta. Rezoluia
traductorului depinde de diametrul firului conductor i numrul de poziii distincte ale
cursorului. Cea mai bun rezoluie pentru traductoarele poteiometrice bobinate se obine
pentru conductoare cu diametrul de 10 microni.
Schema electric a traductorului este prezentat n figura 3,a, iar caracteristica
traductorului poate fi determinat prin conectarea acestuia ntr-un circuit de msurare a
rezistenelor electrice (fig.3,b).
Rezistena total a senzorului este de 10 ... 200.000 O, iar eroarea relativ de
neliniaritate este cuprins n domeniul (0,025% ... 0,05%). Domeniul de msurare al
traductoarelor liniare cu senzor rezistiv bobinat este n general mai mic de 500mm.
Fabricanii de traductoare precizeaz numrul maxim de acionri, care este de ordinul 10
6

... 10
8
cicli i viteza maxim de deplasare a cursorului care este, n general, mai mic de
1m/s. Senzorii rezistivi sunt protejai mpotriva impuritilor prin capsulare. Reactana
inductiv i capacitiv a traductorului este foarte mic i n consecin ea poate fi neglijat
pn la frecvene de ordinul 100 kHz.



6-35
a
c
b
ecran

R
Rt
E
V
b
a
c

a) b)

Fig.3. Schema electric a traductorului i circuitul de msurare a
rezistenei acestuia:
a) schema electric, b) circuit de msurare

2.3. Scheme de msurare
Pentru msurarea semnalelor de la ieirea senzorilor poteniometrici sunt utilizate
dou scheme de msurare:
- montajul reostatic;
- montajul poteniometric.
Schema de msurare cu montaj reostatic (fig.4) are dezavantajul unei neliniariti
mari a caracteristici de transfer. Parametrul msurat cu aceast schem de msurare este
un curent, care se determin cu relaia:

s x
x
R R
U
I
+
=
0

(3)
unde: U
0
reprezint tensiunea sursei de alimentare; R
x
este rezistena senzorului
proporional cu deplasarea x; R
s
reprezint rezistena de sarcin; R rezistena total a
senzorului.

R
R
U
R
o
x
s
- +

x
I
U /R
U /(R +R)
x
s o
max
o s

a) b)

Fig.4.Element sensibil rezistiv n montaj reostatic
a) schema de montare, b) caracteristica de transfer

Schema de msurare cu montaj poteniometric (fig.5) are ca semnal de ieire o
tensiune care se calculeaz cu relaia:

( ) 1 1
0
+

=
x x k
x U
U
x

(4)



6-36
unde:
;
s
R
R
k =
R
R
x
x
= ;
U
0
reprezint tensiunea sursei de alimentare; U
x
tensiunea msurat; R
s
rezistena de
sarcin; R rezistena total a senzorului; R
x
rezistena senzorului proporional cu
deplasarea x; k coeficientul de ncrcare; x - deplasarea relativ a cursorului.

R
R
U
R
o
x
s
+
-

x
U
U
x
o
max
k=0
k=2
k=3
x

a) b)

Fig. 5. Montajul poteniometric.
a) schema de montare; b) caracteristica static

Senzorii rezistivi sunt protejai mpotriva impuritilor prin capsulare. Coeficientul de
variaie a rezistenei senzorului cu temperatura are valori diferite n funcie de materialul
din care este realizat conductorul sau pelicula rezistiv conductoare. Variaiile de
temperatur afecteaz exactitatea de msurare a senzorilor rezistivi. Pentru micorarea
erorilor de msurare datorit variaiilor de temperatur sunt folosite diferite scheme de
msurare din care cea mai cunoscut este schema de msurare raiometric.
Utilizarea senzorilor rezistivi este limitat de urmtoarele elemente:
- sensibilitatea la umiditate, praf, ocuri i vibraii;
- numrul maxim de cicluri de acionare (10
6
... 10
8
).

3. Schema de principiu a standului

n cazul n care pentru alimentarea traductorului este utilizat o surs simpl de
tensiune schema de principiu a standului este prezentat n figura 6.
n cazul n care pentru alimentarea traductorului este utilizat o surs dubl de



6-37
Voltmetru
Verde
Negru
Rosu
Comparator
- +
Rs
Surub si
piulita
Roata
Traductor
Sursa simpla

Fig.6. Schema standului pentru determinarea caracteristicii statice a traductorului
alimentat de la o surs simpl de tensiune

Comparator
? Surub si
Roata
piulita
- + - +
Voltmetru
Negru
Rosu
Rs
Verde
Traductor
Sursa dubla

alimentat de la o surs dubl de tensiune de tensiune


4.1. Determinarea caracteristicii statice a traductorului alimentat de la o surs
simpl de tensiune

Pentru efectuarea ncercrilor vor fi efectuate urmtoarele operaii:

1. Se aduce, cu ajutorul dispozitivului de deplasare, tija traductorului n poziia "maxim
stnga".
2. Se regleaz indicaia comparatorului n poziia "zero".
3. Se alimenteaz traductorul cu tensiune constant.
4. Se pune n funciune multimetrul i se selecteaz scala "Voli curent continuu".
5. Se citesc indicaiile comparatorului i voltmetrului pentru poziia "zero".
6. Se deplaseaz tija traductorului cu valoarea 5 mm, citit pe cadranul indicator al
comparatorului, se citesc simultan indicaiile comparatorului i voltmetrului i se scriu
n tabel.


6-38
7. Se repet punctul 6 pe domeniul de lucru al traductorului (0 ... 50) mm, n sens
cresctor i descresctor.

Nr.
crt.
X
[mm]
U
[V]
Observaii
1
2
3
...
...
21

4.2. Determinarea caracteristicii statice a traductorului alimentat de la o surs dubl
de tensiune


1. Se aduce, cu ajutorul dispozitivului de deplasare, tija traductorului n poziia "maxim
stnga".
3. Se aduce tija traductorului la mijlocul domeniului de msur (indicaia citit pe scala
comparatorului este 25 mm).
5. Se pune n funciune multimetru i se selecteaz scala "Voli curent continuu".
comparatorului, se citesc simultan indicaiile comparatorului i voltmetrului i se scriu
n tabel.



6-39
5. Prelucrarea rezultatelor

Datele achiziionate n timpul ncercrii vor fi reprezentate grafic ca n figurile 8 i 9.

U[V]
X
[mm]

U[V]
X
[mm]

Fig.8. Forma caracteristicii statice a
traductorului de deplasare rezistiv

alimentat de la o surs dubl de tensiune

Pentru cele dou scheme de alimentare a traductorului se calculeaz constanta
traductorului cu urmtoarea relaie:

X
U
K
tr
A
A
=



6-40
6.4. Construcia, funcionarea i utilizarea mainilor hidraulice volumice ale
transmisiilor hidrostatice
TITLU

Obiectiv:
Introducere n construcia, funcionarea, calculul, ncercarea i utilizarea mainilor
hidraulice volumice utilizate n transmisiile hidraulice.

Scop:
Acest capitol se adreseaz cursanilor care doresc s dobndeasc cunotine de
baz referitoare la concepia, execuia i utilizarea pompelor i motoarelor volumice ale
sistemelor hidraulice de acionare, comand i reglare. Dei implic numeroase cunotine
de profil mecanic, termic, electric, tehnologic i economic, acest capitol trateaz ndeosebi
probleme de natur hidraulic, abordnd aspecte din celelalte domenii numai n msura n
care acestea determin fenomenele hidraulice.

Competene dezvoltate:
Mainile hidraulice volumice (pompe i motoare) constituie componentele
fundamentale ale sistemelor hidraulice de acionare, comand i reglare. Cunoaterea lor
intereseaz trei genuri de activitate tehnic: concepia, execuia i utilizarea.
Concepia are ca scop proiectarea acestor maini astfel nct s realizeze
parametrii funcionali i obiective tehnico-economice impuse prin tema de proiectare.
Execuia are drept scop realizarea mainilor hidraulice volumice conform proiectului, n
condiii tehnice, economice i sociale date. Utilizarea implic alegerea, montajul, punerea
n funciune, exploatarea, ntreinerea i depanarea acestora.
Dup parcurgerea acestui curs, studentul va fi capabil s identifice problemele de
natur hidraulic, termic, organologic, tehnologic i economic specifice fiecrui tip de
activitate tehnic i s propun soluii pentru rezolvarea lor.

Cunotine anterioare necesare:
Pentru parcurgerea acestui curs sunt necesare cunotine de "Mecanic", "Teoria
mecanismelor", "Organe de maini", "Mecanica fluidelor", "Tehnologia fabricaiei mainilor
hidraulice".

Cuprins:
4.1 introducere
4.2 principiul de funcionare al pompelor volumice
4.3 relaii fundamentale pentru maini volumice
4.4 problemele de studiu i clasificarea pompelor volumice
4.5 pompe cu pistoane
4.5.1 descriere, funcionare i clasificare
4.5.2 pompe policilindrice cu cilindri imobili
4.5.3 pompe cu cilindri mobili
4.6 pompe cu angrenaje cilindrice
4.7 recomandri privind alegerea pompelor volumice pentru sisteme de acionare
hidraulic
4.8 recomandari privind alegerea motoarelor volumice rotative pentru sisteme de
acionare hidraulic
Verificarea cunotinelor


6-41

Pentru ncheierea acestui capitol studentul va trebui s rezolve testele de verificare a
cunotinelor existente n modulul ...........

Textul leciei

4.1 Introducere

Pompele i motoarele volumice sunt componentele fundamentale ale transmisiilor
hidraulice. Pompele transform energia mecanic furnizat de un motor termic, electric,
hidraulic sau pneumatic n energie hidraulic, mrind practic numai energia de presiune a
lichidelor vehiculate. Motoarele volumice realizeaz transformarea invers.
n anumite condiii, mainile hidraulice volumice sunt reversibile, funcia ndeplinit
fiind indicat de bilanul energetic. Reversibilitatea este obligatorie pentru motoare n
majoritatea transmisiilor hidraulice datorit componentelor ineriale ale sarcinilor uzuale.
Numeroase aplicaii necesit inversarea sensului de micare al motoarelor
volumice. Deci, acestea trebuie s fie bidirecionale (pot furniza moment activ n ambele
sensuri de rotaie ale arborelui). Pompele sunt n general unidirecionale (ca majoritatea
motoarelor termice).
Motoarele disponibile pentru antrenarea pompelor au uzual turaii ridicate i
momente mici, astfel c pompele trebuie s accepte turaii mari att din punct de vedere
organologic, ct i din punct de vedere cavitaional.
n schimb, acionarea sarcinilor mari la turaii reduse necesit motoare volumice de
capacitate mare, care funcioneaz stabil la turaii mici, furniznd momente mari cu
randamente ridicate. n practic sunt deci necesare ndeosebi pompe rapide i motoare
lente.
Reglarea turaiei motoarelor fr disipare de energie se poate realiza prin reglarea
debitului pompelor. Motoarele reglabile sunt utilizate numai n cazuri speciale, cnd
domeniul de reglare al turaiei este mare (turaia minim a motorului hidraulic este mai
mic de un sfert din turaia maxim).
Cu toate aceste deosebiri, formularea problemelor de natur static, cinematic,
dinamic, hidraulic, termic, organologic i tehnologic este unitar pentru cele dou
categorii de maini.

4.2 Principiul de funcionare al pompelor volumice

Pompele volumice sunt caracterizate de trecerea discontinu a lichidului din
racordul de aspiraie n cel de refulare, prin camere de volum variabil constituite din
elemente ale unui mecanism numite "elemente active".
n faza de aspiraie, camerele sunt conectate la racordul de aspiraie, volumul lor
crete, iar presiunea scade pn la valoarea necesar umplerii cu lichid. Cnd volumul
camerelor devine maxim, acestea sunt nchise mecanic i apoi conectate la racordul de
refulare. Urmeaz scderea volumului, care produce suprapresiunea necesar pentru
evacuarea lichidului n racordul de refulare (faza de refulare).
Presiunea minim posibil n camere este presiunea de vaporizare a lichidului la
temperatura de funcionare a pompei, iar presiunea de refulare poate fi teoretic orict de
mare, fiind practic limitat numai de rezistena organelor pompei.
Teoretic, o camer aspir i refuleaz ntr-un ciclu de pompare un volum de lichid
AV egal cu diferena dintre volumul su maxim V
max
i volumul su minim, V
min
,


6-42

AV=V
max
- V
min

care nu depinde de presiunea de refulare, impus practic de instalaie.

Debitul volumic teoretic mediu, Q
tm
al pompei este proporional cu frecvena de
refulare, f:
Q
tm
= f A V

Debitul volumic teoretic (instantaneu) Q
t
(t), aspirat sau refulat de o camer,
reprezint viteza de variaie a volumului acesteia:
Q
t
(t) =
dt
dV

i, n cazul general, este variabil n timp, depinznd numai de tipul mecanismului utilizat i
de viteza de antrenare a elementului su conductor.

Dac se utilizeaz o singur camer, debitul aspirat i cel refulat au un caracter
intermitent, determinnd micri nepermanente n conductele de aspiraie i de refulare.
Utilizarea mai multor camere sincrone i sinfazice mrete debitul mediu fr a schimba
caracterul intermitent al curgerii n exteriorul pompei. Prin defazarea adecvat a
funcionrii camerelor, neuniformitatea debitelor poate fi micorat pn la valori
admisibile pentru instalaie. Neuniformitatea debitelor se mai poate reduce cu
acumulatoare hidropneumatice (hidrofoare).
Debitul volumic real, Q, este mai mic dect cel teoretic, Q
t
, din cauza pierderilor
de lichid din spaiile de nalt presiune spre spaiile de joas presiune ale pompei, prin
interstiiile necesare micrii relative a elementelor active.
Pierderile volumice, AQ = Q
t
- Q, sunt proporionale cu presiunea de refulare, astfel
c debitul volumic real scade fa de cel teoretic la creterea presiunii. Debitul volumic real
este mai mic dect cel teoretic i din cauza compresibilitii lichidului.
Datorit uzurii inerente a elementelor de etanare, pierderile volumice cresc n timp,
alternd debitul (randamentul) volumic. Durata de utilizare a unei pompe este limitat de
scderea excesiv a acestuia.
Pierderile hidraulice sunt neglijabile fa de nlimea de pompare, datorit unor
viteze de curgere mici, astfel c randamentul hidraulic este practic egal cu unitatea.
Dac elementele active nu pot realiza nchiderea i comunicarea alternativ a
camerelor de volum variabil cu racordurile, pompa trebuie prevzut cu un sistem de
distribuie. Nesincronizarea acestuia cu elementele active poate provoca depresiuni i
suprapresiuni importante n camerele pompei i micorarea debitului.
Momentul teoretic, M
t
, necesar pomprii este proporional cu rezultanta forelor de
presiune pe elementele active, deci depinde numai de sarcina i de mrimea pompei, fiind
independent de turaia acesteia. Pulsaiile debitului determin pulsaii de presiune, astfel
c momentul teoretic este variabil n timp. Momentul real, M, depinde i de turaie, datorit
frecrilor.
Presiunea instantanee n racordul de aspiraie este determinat de pierderea de
sarcin pe traseul de aspiraie, impus de debitul instantaneu. Astfel, turaia maxim a
pompelor volumice este limitat de apariia fenomenului de cavitaie. O alt limitare a
turaiei rezult din solicitrile elementelor mecanismului pompei, dar uzual condiia de


6-43
cavitaie este mai sever.
Pompele volumice sunt utilizate n domeniul debitelor mici i sarcinilor mari, unde
pompele centrifuge multietajate au randamente mici, mase i volume mari. Ele au
urmtoarele dezavantaje: sensibilitate la impuriti, pulsaii ale debitului i presiunii,
zgomote i vibraii, tehnologii speciale, cost ridicat, durat de utilizare redus, personal de
ntreinere i reparaie calificat.
Pompele volumice sunt utilizate ndeosebi n sistemele de acionare hidraulic, n
sistemele de ungere, n sistemele de alimentare cu combustibil, n transportul fluidelor
vscoase i ca pompe de proces.
Debitul unor pompe volumice poate fi reglat nedisipativ. Dac sistemul de distribuie
este comandat de mecanismul care acioneaz elementele active, pompele volumice sunt
reversibile (pot funciona ca motoare).
n fig.4.1 se indic simbolurile standardizate ale ctorva genuri de pompe i
motoare volumice.

Fig.4.1. Simboluri standardizate ale mainilor hidraulice volumice:
a) pomp unidirecional; b) motor unidirecional; c) pomp bidirecional;
d) motor bidirecional; e) main reversibil reglabil.

4.3 Relaii fundamentale pentru maini volumice

O main hidraulic volumic ideal (q
t
= 1) poate fi definit cu ajutorul unui singur
parametru numit capacitate. Acesta este egal cu volumul de lichid ce parcurge maina la
o rotaie complet a arborelui, diferena de presiune ntre racorduri fiind nul. Se noteaz
cu V
g
sau V i mai este numit volumul geometric de lucru.

- Debitul teoretic mediu al unei maini volumice este

Q
t
= n V
(g)

Din condiia de egalitate a puterii mecanice i a celei hidraulice,

M
t
e = Q
t
P
rezult

M
Q P nVP
n
VP
t
t
= = =
e t t 2 2
.

S-a notat cu: M
t
- momentul teoretic al mainii; P - diferena de presiune dintre
racordurile energetice ale mainii; e - viteza unghiular a arborelui mainii.



6-44
- Mrimea
D
V
=
2t

se numete capacitatea (mainii) pe radian.

Expresia momentului devine:

M
t
= DP

Se constat c o main ideal poate fi definit complet cu ajutorul unei singure
mrimi: capacitatea, V [m
3
/rot].

- Prin definiie, randamentul volumic al unei pompe volumice este raportul dintre
debitul real i cel teoretic:
q
vp
t
Q
Q
=

n cazul motoarelor,

q
vm
t
Q
Q
=
Q
t
fiind debitul teoretic, corespunzator turaiei i capacitii.

- Prin definiie, randamentul mecanic al unei pompe volumice este raportul dintre
momentul teoretic i momentul real absorbit

M
M
t
mp
= q
n cazul motoarelor,

t
mm
M
M
= q ,
momentul teoretic corespunznd capacitii i diferenei de presiune dintre racorduri.

- Randamentul total al unei pompe este raportul dintre puterea util (hidraulic) i
puterea absorbit (mecanic):

vp mp
t
vp mp p
mp
t
t vp
a
u
tp
M 2
V P
n 2
M
Q P
M
Q P
N
N
q q =
q q
t
=
t
q
q
=
e
= = q
n cazul motoarelor:



6-45

vm mm t
p
vm mm
vm
t
t mm
a
u
tp
M
2
V P Q P
n 2 M
Q P
M
N
N
q q =
t
q q
=
q
t q
=
e
= = q

4.4 Problemele de studiu i clasificarea pompelor volumice

Studiul pompelor volumice este necesar n urmtoarele genuri de activiti tehnice:
concepie, execuie i utilizare.
Concepia are ca scop proiectarea pompei pentru a realiza parametrii funcionali
(debit, sarcin, nlime de aspiraie etc) i obiective tehnico-economice (randament
maxim, cost minim, greutate minim, fiabilitate maxim etc.) impuse prin tema de
proiectare.
Execuia are drept scop realizarea pompei conform proiectului, n condiii tehnice,
economice i sociale date.
Utilizarea implic:
- alegerea dintre pompele disponibile a aceleia care corespunde cel mai bine
particularitilor instalaiei;
- montajul, punerea n funciune, exploatarea, ntreinerea i depanarea.
Rezolvarea acestor probleme necesit studierea pompelor volumice din punct de vedere
hidraulic, termic, organologic, tehnologic i economic.
Clasificarea practic a pompelor volumice se face n funcie de tipul organului activ i de
genul de micare efectuat de acesta.
Ca elemente active se utilizeaz pistoane, angrenaje, palete, uruburi etc.
Se analizeaz n continuare tipurile de pompe cele mai importante pentru sistemele de
acionare, comand i reglare hidraulice.

4.5 Pompe cu pistoane

4.5.1 Descriere, funcionare i clasificare

Pistonul este utilizat frecvent ca element activ de pomp volumic deoarece
asigur o etanare bun a cilindrului la presiune mare printr-un joc radial redus sau cu
ajutorul unor elemente de etanare specifice: segmeni, manete, elemente compozite.
Mecanismul din care face parte pistonul trebuie s-i asigure o micare alternativ
fa de cilindru i poate fi de tip biel - manivel sau cam - tachet. n timpul deplasrii
ntre punctele moarte, volumul camerei formate ntre piston, cilindru i corpul pompei
variaz cu AV = c td
2
/4, unde d este diametrul pistonului, iar c - cursa acestuia.
Distribuia se poate realiza cu supape de sens sau cu distribuitor comandat de
mecanismul de antrenare a pistoanelor.
La pompele cu un piston (fig.4.2) neuniformitatea debitului este mare, astfel c
acestea sunt de obicei prevzute cu hidrofoare (acumulatoare hidropneumatice). De
asemenea, se pot utiliza ambele fee ale pistonului pentru pompare (pompe cu dublu
efect).



6-46

Fig.4.2. Pomp cu piston, cu simplu efect: a) simbol; b) schema funcional;
c) variaia debitului teoretic specific aspirat n funcie de unghiul manivelei.

Pompele cu un piston se folosesc ndeosebi la debite foarte mici i presiuni mari,
dac pulsaia debitului nu afecteaz instalaia. Aplicaii tipice sunt: ncercarea de
rezisten i etaneitate a rezervoarelor i reelelor de conducte, precomprimarea
betonului, ungerea cutiilor de viteze i diferenialului automobilelor, extracia petrolului etc.
Acionarea acestor pompe poate fi manual, electric sau termic.

Pompele cu mai muli cilindri (policilindrice) se construiesc cu cilindri imobili sau
n micare relativ fa de carcas (pompe cu pistoane rotative).
Axele cilindrilor imobili pot fi dispuse ntr-un plan care trece prin axa arborelui (n
linie), pe un cilindru coaxial cu arborele (axial) sau radial fa de axa arborelui (n stea).
Axele cilindrilor rotativi pot fi paralele cu axa de rotaie sau dispuse radial fa de
aceasta.

4.5.2 Pompe policilindrice cu cilindri imobili

a) Pompele cu cilindri imobili dispui n linie. Se utilizeaz ndeosebi pentru
vehicularea lichidelor incompatibile cu mecanismul de acionare al pistoanelor n industria
chimic, pentru alimentarea cu ap a cazanelor de abur, la presele hidraulice de mare
capacitate etc.
La pompele cu simplu efect, pistoanele sunt de tip plunjer, antrenarea lor fiind
fcut de un arbore cotit prin biele i capete de cruce.
n vederea evitrii cavitaiei, turaia este limitat la 100 ... 300 rot/min, fiind
necesar intercalarea unui reductor de turaie ntre motor i pomp. Pentru evitarea
pulsaiilor de debit, aceste pompe sunt prevzute cu hidrofoare. Distribuia se realizeaz
cu supape de sens.
Etanarea pistonului se realizeaz cu nur de azbest grafitat sau teflon sau cu
garnituri elastomerice care etaneaz prin deformarea provocat de presiunea lichidului
din cilindru.

b) Pompele cu cilindri imobili axiali. Sunt utilizate pentru pomparea lichidelor
lubrifiante la debit constant. Pistoanele sunt acionate de un disc fulant (nclinat fa de
axa de rotaie), prin intermediul unui rulment radial-axial sau prin lagre hidrostatice.
Distribuia se realizeaz fie cu supape de sens (fig.4.3), fie cu distribuitor rotativ


6-47
antrenat de arbore.
Cursa de aspiraie a pistoanelor se realizeaz datorit unor arcuri amplasate n
cilindri sau prin supraalimentare cu o pomp auxiliar.

Fig.4.3. Pomp cu pistoane axiale i disc fulant.

c) Pompe cu cilindri imobili radiali. Sunt utilizate pentru pomparea lichidelor
lubrifiante n instalaii de acionare hidraulic i ca pompe dozatoare.
Micarea radial a pistoanelor este provocat de un excentric prin intermediul unui
rulment radial sau al unor lagre hidrostatice (fig.4.4).
Contactul dintre pistoane i excentric n faza de aspiraie este asigurat de resoarte.
Distribuia se realizeaz cu supape de sens sau cu distribuitor rotativ. Aceast
ultim soluie este specific motoarelor cu pistoane radiale.

Fig.4.4. Pomp cu pistoane radiale i excentric.



6-48
4.5.3 Pompe cu cilindri mobili

Pompele cu pistoane rotative axiale sunt cele mai rspndite n sistemele de
acionare hidraulic datorit gabaritului redus, reversibilitii, posibilitii de reglare a
debitului i momentului de inerie redus ale parii mobile.
Cilindrii sunt dispui circular, ntr-un bloc avnd axele paralele cu axa de rotaie a
acestuia. Micarea rectilinie alternativ a pistoanelor este determinat de un disc a crui
ax este nclinat fa de axa blocului cilindrilor. Discul poate fi imobil (pompe cu disc
nclinat - fig.4.6) sau poate fi rotativ (pompe cu bloc nclinat - fig. 4.7).

Fig.4.6. Pomp cu pistoane axiale i disc nclinat:
1 - disc nclinat; 2 - cilindru hidraulic al regulatorului de presiune; 3 - corpul regulatorului de
presiune; 4 - plac de distribuie; 5 - resort de meninere a contactului dintre blocul cilindrilor i
placa de distribuie, respectiv ntre buca sferic i placa de reinere a patinelor hidrostatice;
6 - bol; 7 - plac de reinere a patinelor hidrostatice; 8 - patin hidrostatic; 9 - buc sferic.

Fig. 4.7. Pomp cu pistoane axiale i bloc nclinat:


6-49
1 - arbore; 2 - rulment radial cu role cilindrice; 3 - rulment radial-axial; 4 - disc de antrenare a
pistoanelor; 5 - buc sferic; 6 - biel; 7 - carcas; 8 - blocul cilindrilor; 9 - plac de distribuie; 10-
rulment radial cu ace; 11- capacul racordurilor; 12- arbore de ghidare a blocului cilindrilor; 13 - resort
disc; 14 - plac de reinere a bielelor.
n primul caz, contactul dintre pistoane i discul nclinat se face printr-un rulment
radial-axial sau prin patine hidrostatice. Pistoanele sunt extrase din cilindri de o plac de
reinere a patinelor hidrostatice, de arcuri sau prin supraalimentarea pompei la o presiune
corespunztoare turaiei.

n cazul pompelor cu disc mobil, acesta acioneaz pistoanele prin biele, avnd
ambele extremiti sferice. Desprinderea bielelor de pistoane i de disc n faza de
aspiraie este impiedicat prin mai multe procedee, cel mai rspndit fiind sertizarea cu
role profilate.
Transmiterea micrii de la disc la blocul cilindrilor se poate face prin contactul
lateral dintre biele i pistoane, prin arbore cardanic sau prin angrenaj conic (fig.4.8).

Fig. 4.8. Schema cinematic a pompelor cu pistoane axiale cu bloc nclinat.

Datorit rotaiei blocului cilindrilor fa de carcas este posibil distribuia lichidului
cu o plac de distribuie plan sau sferic (fig.4.9).


6-50

Fig. 4.9. Distribuitorul plan al pompelor cu pistoane axiale: a) vedere; b) seciune.

Presiunea maxim de funcionare continu a acestor pompe este de 300 ... 420
bar. Randamentul total al acestor maini are valori ridicate (0,84 ... 0,93).
Debitul acestor pompe poate fi reglat prin varierea nclinrii discului sau a blocului
cilindrilor, avnd ca efect varierea cursei pistoanelor.
De exemplu, din fig.4.8 rezult cursa pistoanelor n funcie de unghiul o:
c ~ 2R sino, deci capacitatea este
V = z
td
2
4
2Rsino = K
v
sino
unde z este numrul pistoanelor, iar d - diametrul acestora.

Pompele cu disc nclinat sunt compacte i ieftine, dar sunt sensibile la impuriti,
fiind adecvate ndeosebi transmisiilor n circuit nchis.
Pompele cu bloc nclinat sunt mai robuste n raport cu impuritile, dar necesit o
tehnologie mai complex, iar n varianta reglabil au un gabarit relativ mare.

b) Pompele cu pistoane rotative radiale. Sunt larg utilizate n sistemele de
acionare hidraulic deoarece sunt compacte, reglabile i reversibile.
Pistoanele culiseaz n cilindri radiali practicai ntr-un bloc rotativ amplasat
excentric fa de carcas (fig.4.10). Distana dintre carcas i blocul cilindrilor este
variabil: pe un arc de 180
o
n sensul rotaiei crete, pistoanele ies din cilindri i aspir
lichid prin fereastra de aspiraie a distribuitorului cilindric; urmeaz scderea distanei
dintre carcas i blocul cilindrilor, care determin ptrunderea pistoanelor n cilindri i
evacuarea lichidului prin fereastra de refulare a distribuitorului.
Contactul permanent dintre pistoane i carcas n faza de aspiraie se menine
datorit forelor centrifuge, prin resoarte sau prin inele de ghidare laterale.
Frecarea excesiv dintre pistoane i carcas este evitat printr-un rulment radial,
prin lagre hidrostatice sau prin role ataate pistoanelor care se deplaseaz n canale
practicate n pereii carcasei.


6-51
Distribuia se realizeaz cu distribuitor cilindric fix. Prin dispunerea pistoanelor pe
mai multe rnduri se pot obine debite mari cu un gabarit redus. Reglarea debitului se face
prin varierea excentricitii rotorului fa de carcas.

Fig.4.10. Pomp cu pistoane rotative radiale.

Presiunea maxim de funcionare continu este de 300...420 bar, randamentul fiind
ridicat (0,84...0,95).

4.6 Pompe cu angrenaje cilindrice

O pomp simpl cu angrenaj cilindric este format din dou roi dinate amplasate
ntr-o carcas nchis lateral cu dou capace ce susin lagrele. Una dintre roi (pinionul)
este antrenat de un motor printr-un arbore.
Angrenajul poate fi:
- evolventic
- cicloidal
sau
- exterior
- interior.

Dinii pot fi:
- drepi
- nclinai
- n V.

Camerele de volum variabil se formeaz n zona de angrenare, ntre dinii roilor,
carcas i capacele acesteia. Ieirea dinilor din angrenare creaz goluri ce se umplu cu
lichid din conducta de aspiraie, datorit diferenei de presiune dintre rezervor i spaiul de
volum cresctor; lichidul este transportat n golurile dintre dini de la racordul de aspiraie
la cel de refulare, fiind expulzat n acesta datorit reintrrii dinilor n angrenare.
Linia de contact dintre pinion i roat constituie o etanare mobil a spaiului de
nalt presiune fa de cel de joas presiune. n cazul pompelor cu angrenaj interior
evolventic, separarea zonelor de refulare i aspiraie necesit n plus o diafragm de
forma semilunar amplasat ntre pinion i roat.


6-52
La pompele cu angrenaj exterior distribuia se realizeaz prin guri practicate n
carcas sau n capace; dac se utilizeaz un angrenaj interior, aspiraia i refularea
lichidului pot fi asigurate prin ferestre situate n capace sau prin guri radiale practicate n
carcas i ntre dinii roilor.
Pompele cu roi dinate moderne au capacitatea constant; ele pot fi prevzute cu
supape de limitare a presiunii i cu regulatoare de debit cu trei ci, amplasate n capacul
posterior (opus arborelui).
Pompele cu angrenaje cilindrice sunt larg rspndite n transmisiile hidrostatice
datorit simplitii constructive, gabaritului redus i costului sczut; au nsa randamente
mai mici dect pompele cu pistoane, sunt mai zgomotoase dect acestea i au o
neuniformitate mare a debitului.
Cu unele modificri n construcia lagarelor, pompele cu angrenaje cilindrice pot fi
utilizate ca motoare.

4.7 Recomandri privind alegerea pompelor volumice pentru sisteme de acionare
hidraulic

Principalele criterii utilizate n alegerea tipului optim de pomp pentru o transmisie
hidrostatic sunt :
a) nivelul presiunii medii de funcionare continu;
b) reversibilitatea;
c) durata de utilizare;
d) fineea de filtrare i calitile lubrifiante ale lichidelor disponibile;
e) nivelul de pulsaie al presiunii i debitului;
f) gabaritul i greutatea;
g) nivelul de zgomot.

La presiuni medii mai mari de 150 bar se utilizeaz, practic, exclusiv pompe cu
pistoane. La presiuni inferioare acestei valori concureaz pompele cu roi dinate i palete
culisante. Primele sunt ieftine, dar au randamente mai mici i o mare neuniformitate a
debitului, fiind i foarte zgomotoase.
Pompele cu palete culisante au zgomot redus, pulsaie practic nul a debitului, sunt
reglabile, dar sunt scumpe, deoarece necesit tehnologii evoluate.
La presiuni sub 40 bar se pot utiliza i pompe cu uruburi care au marele avantaj al
uniformitii debitului. n acelai timp au randamente volumice relativ mici i sunt foarte
scumpe deoarece necesit tehnologii complexe.

4.8 Recomandari privind alegerea motoarelor volumice rotative pentru sisteme de
acionare hidraulic

Principalele criterii utilizate n alegerea tipului optim de motor hidraulic volumic
pentru o transmisie dat sunt:
a) turaia maxim de funcionare continu;
b) turaia minim de funcionare continu;
c) puterea specific (kW/kg);
d) momentul specific (Nm/kg);
e) presiunea de pornire n gol;


6-53
f) momentul de demaraj.
Performanele dinamice ale motoarelor depind n mare masur de raportul dintre
momentul de demaraj i momentul de inerie al parilor mobile redus la arbore.

Cea mai important caracteristic a motoarelor volumice este capacitatea lor de a
funciona stabil la turaii reduse. Din acest punct de vedere exist motoare lente (n
min
= 1
... 10 rot/min), semirapide (10 ... 50 rot/min) i rapide (50 ... 400 rot/min). Dac turaia
maxim de funcionare continu este mai mare de 500 rot/min se utilizeaz motoare
rapide cu pistoane rotative, roi dinate i palete culisante.
Dac primeaz randamentul, se prefer motoare cu pistoane rotative, motoarele cu
angrenaje fiind utilizate ndeosebi n acionarea continu a unor maini de lucru (pompe,
ventilatoare, suflante). La turaii maxime sczute, se utilizeaz motoare lente i
semirapide. La momente mari, se utilizeaz motoare lente cu pistoane radiale. Motoarele
lente cu angrenaje se utilizeaz la momente mici i medii. Exist posibilitatea antrenarii
lente a sarcinilor mari prin motoreductoare formate din motoare rapide i reductoare de
turaie (de obicei planetare).
Dac se impun performante dinamice deosebite (timpi de accelerare i frnare
foarte scuri), se recomand motoare cu pistoane rotative axiale.

6.6. Concepia sistemic a servomecanismelor mecanohidraulice
TITLU



6-54
Obiectiv:
Elaborarea unei metodologii de concepia sistemic a servomecanismelor
hidraulice necesit, pe de o parte, caracterizarea dinamic a servomecanismelor instalate
n condiii ideale i, pe de alt parte, cercetarea influenei condiiilor reale de instalare.
n acest capitol se va studia detaliat comportarea dinamic a servomecanismelor
hidraulice instalate n condiii ideale. Principalul obiectiv al studiului este determinarea
teoretic a influenei cantitative a parametrilor constructivi asupra preciziei i stabilitii.

Scop:
Deoarece servomecanismele hidraulice sunt larg utilizate n practic pentru
amplificarea forei sau momentului, este util cunoaterea structurii i identificarea
funcionrii acestor sisteme n regim staionar i tranzitoriu.

La ncheierea acestui curs, studentul va fi capabil s identifice diferitele tipuri de
servomecanisme utilizate n cadrul unor aplicaii extrem de diverse, printre care se
numr: dispozitivele de reglare ale transmisiilor hidrostatice i hidrodinamice; sistemele
de direcie ale autovehiculelor i utilajelor mobile de toate tipurile, ale submarinelor,
navelor, aeronavelor, rachetelor i vehiculelor spaiale etc.
De asemenea, studentul va putea studia prin intermediul modelrii matematice i
simulrii numerice comportarea dinamic a acestor sisteme i le va putea optimiza din
punct de vedere constructiv astfel nct s rspund cerinelor specifice fiecrei aplicaii.

Disciplina este n strns conexiune cu "Mecanica fluidelor", "Acionri i comenzi
hidropneumatice", "Teoria sistemelor", "Reglarea i automatizarea sistemelor hidraulice i
pneumatice".

Cuprins:

1. Definire i clasificare
2. Probleme de studiu i metode de rezolvare
3. Modelarea matematic, analiza liniarizat, simularea numeric i optimizarea dinamicii
servomecanismelor hidraulice instalate n condiii ideale
3.1. Formularea problemei
3.2. Modelarea matematic
3.3. Analiza liniarizat


Pentru ncheierea acestui capitol studentul va trebui s rezolve testele de verificare
a cunotinelor existente n modulul ...........

Textul leciei

1. Definire i clasificare

Servomecanismele sunt sisteme automate de reglare a poziiei. Aceeai denumire
este utilizat n practic i pentru sistemele de reglare automat a forei sau momentului.


6-55
Servomecanismele hidraulice i pneumatice utilizeaz elemente de execuie
hidraulice, respectiv pneumatice. Ele sunt larg utilizate n practic pentru amplificarea
forei sau momentului, avnd ca principal caracteristic proporionalitatea dintre mrimea
de intrare (poziie sau tensiune) i mrimea de ieire (poziie, for sau moment) n regim
staionar.
Principalele avantaje oferite de aceste sisteme sunt:
- amplificare mare n putere;
- comportare dinamic excelent;
- putere specific superioar tuturor celorlalte tipuri de servomecanisme.
Ca urmare, aplicaiile servomecanismelor hidraulice i pneumatice sunt extrem de
diverse, fiind ncorporate n:
- sistemele de direcie ale autovehiculelor i utilajelor mobile de toate tipurile, ale
submarinelor, navelor, aeronavelor, rachetelor i vehiculelor spaiale;
- regulatoarele de turaie i putere ale tuturor mainilor de for moderne;
- sistemele de prelucrare prin copiere ale mainilor-unelte;
- dispozitivele de reglare ale transmisiilor hidrostatice i hidrodinamice;
- simulatoarele de solicitri dinamice performante;
- sistemele de reglare automat a grosimii laminatelor;
- sistemele de frnare ale tuturor tipurilor de autovehicule i utilaje mobile grele
sau rapide i materialului rulant;
- suspensiile active i stabilizatoarele anti-ruliu i anti-tangaj ale auto-vehiculelor;
- sistemele de conducere automat a tirului pieselor de artilerie, a staiilor de
radiolocaie i a altor echipamente militare;
- sistemele tehnologice ale tractoarelor i mainilor agricole etc.
Principalul dezavantaj al servomecanismelor hidraulice i pneumatice l constituie
cerinele tehnologice relativ nalte.
Un servomecanism conine cel puin o legtur de reacie, corespunztoare mrimii
reglate. n practic se ntlnesc i alte legturi de reacie numite "adiionale", necesare
pentru mrirea stabilitii sau preciziei, sau pentru realizarea unor funcii secundare. De
exemplu, servomecanismele direciei autovehiculelor conin o reacie principal de poziie
i o reacie intern care confer conductorului "senzaia de drum" i asigur revenirea
automat a roilor la poziia normal dup viraje.
Principalul criteriu de clasificare a servomecanismelor hidraulice i pneumatice
este tipul legturii de reacie principale utilizate. Din acest punct de vedere, exist dou
mari categorii de servomecanisme:
a) cu reacie mecanic: rigid (realizat prin prghii, angrenaje, cabluri, came,
lanuri etc.), elastic (realizat prin resoarte elicoidale, lamelare, discoidale, tubulare etc.),
hidromecanic (realizat prin motor hidraulic volumic rotativ);
b) cu reacie electric (poate fi de poziie, de for sau de moment, analogic sau
numeric).
Structura servomecanismelor hidraulice cu reacie mecanic este exemplificat n
figurile 9.1 9.6. Se prezint n paralel schemele hidraulice echivalente i schemele bloc
informaionale.



6-56

Fig. 1

Fig. 2

Fig. 9.3.

Fig. 4.



6-57

Fig. 5.

Fig. 6.

Clasificarea structural a servomecanismelor mecanohidraulice cu intrare mecanic
se face din punctul de vedere al modului n care se realizeaz legtura de reacie i
compararea semnalului de intrare cu cel de ieire.

Fig. 7. Servomecanism cu corp fix.



6-58

Fig. 8. Servomecanism cu corp mobil.

2. Probleme de studiu i metode de rezolvare

Ca orice sistem automat, servomecanismele trebuie studiate din punctul de vedere
al stabilitii i preciziei. Rezolvarea acestor probleme se face pornind de la modelarea
matematic realist, cu metodele teoriei sistemelor automate, considernd att modelele
liniarizate ct i modelele neliniare.

3. Modelarea matematic, analiza liniarizat, simularea numeric i
optimizarea dinamicii servomecanismelor hidraulice instalate n condiii ideale

3.1. Formularea problemei
Elaborarea unei metodologii de proiectare sistemic a servomecanismelor
hidraulice necesit, pe de o parte, caracterizarea dinamic a servomecanismelor instalate
n condiii ideale i, pe de alt parte, cercetarea influenei condiiilor reale de instalare.
Se va studia detaliat comportarea dinamic a servomecanismelor hidraulice
instalate n condiii ideale. Principalul obiectiv al studiului este determinarea teoretic a
influenei cantitative a parametrilor constructivi asupra preciziei i stabilitii.
n cadrul modelrii matematice s-a pornit de la studiul fenomenelor nepermanente
asociate curgerii lichidelor prin elementele servomecanismelor. n acest scop a fost
definit ecuaia continuitii n forma specific sistemelor de acionare hidraulic. Relaia
obinut a fost aplicat subsistemului format dintr-un distribuitor i un motor hidraulic liniar.
n continuare, au fost studiate ecuaia de micare a pistonului motorului hidraulic liniar i
ecuaia comparatorului mecanic.
S-au constituit astfel dou sisteme de ecuaii care descriu comportarea dinamic a
unui servomecanism instalat in condiii ideale: unul liniar i cellalt neliniar, principala
neliniaritate fiind inclus n caracteristica distribuitorului.
A doua parte a calculului const n determinarea funciei de transfer i a condiiilor
de stabilitate, precum i n studiul prin simulare numeric a rspunsului
servomecanismelor la semnale standard.
n final s-a studiat influena unor neliniariti tipice asupra stabilitii i preciziei
servomecanismelor, utiliznd procedeul simulrii numerice.

3.2. Modelarea matematic



6-59
a) Ecuaia de continuitate corespunztoare micrilor nepermanente din sistemele
hidraulice de acionare
Se consider un sistem de acionare hidraulic elementar (fig. 9.9) format dintr-o
pomp volumic liniar i un motor volumic liniar. Caracteristica fundamental a lichidului
utilizat pentru transmiterea puterii este compresibilitatea. Datorit acesteia rspunsul
motorului la un semnal oarecare aplicat pompei nu este instantaneu, ntrzierea fiind
necesar pentru variaia presiunii n volumul de lichid V delimitat de cele dou pistoane i
de cei doi cilindri.

Fig. 9. Schema unui sistem de acionare hidraulic elementar.

Pentru a determina legea de variaie a presiunii n spaiul menionat n cursul unui
regim tranzitoriu, se admite c n intervalul de timp infinit mic At, pistonul pompei parcurge
distana Ax
1
n sensul pozitiv al axei Ox cu viteza
1
v
, producnd variaia volumului V cu

( ) ( ) 0 t Q A t v A x t V 0 V V
1 1 1 1 1 1
< A = A = A = A + = A
Deplasarea pistonului motorului n sensul pozitiv al axei Ox cu viteza
2
v
produce n
acelai interval de timp variaia volumului V cu
( ) ( ) 0 t Q A t v A x t V 0 V V
2 2 2 2 2 2
> A = A = A + = A + = A
Dac se consider simultan efectele pompei i motorului, variaia total a volumului
V n intervalul de timp At este:
( ) t Q Q V V V
1 2 2 1
A = A + A = A
n condiii izoterme, variaia presiunii, ( ) ( ) 0 p t p p A = A , provocat de variaia de
volum AV, este proporional cu modulul de elasticitate (izoterm) al lichidului, c:

V
V
p
A
c = A
Din ultimele dou relaii rezult:
( )
1 2
Q Q
V t
p
c
=
A
A

Cnd 0 t A se obine:
( )
2 1
Q Q
V t
p
c
=
A
A



6-60
Aceasta este ecuaia de continuitate scris n forma adecvat sistemelor de
acionare hidraulic. n interpretarea i utilizarea acestei ecuaii sunt utile urmtoarele
remarci:
a) presiunea de refulare a pompei este o mrime derivat, depinznd de diferena
dintre debitul refulat de pomp i cel admis n motor;
b) derivata presiunii n raport cu timpul este proporional cu raportul dintre modulul
de elasticitate al lichidului i volumul de lichid supus variaiilor de presiune ntre pomp i
motor;
c) modulul de elasticitate efectiv al lichidelor utilizate n sistemele de acionare
hidraulic variaz ntre 4000 i 7000 bar, n funcie de coninutul de aer i de rigiditatea
racordului dintre pomp i motor.
Volumul de lichid supus variaiilor de presiune variaz n limite largi; pentru o
valoare uzual de 0,4 - 0,7 l, raportul ( ) V / c este de ordinul 10
12
N/m
5
. Ca urmare,
diferene mici ntre debitul pompei i debitul motorului conduc la valori mari ale derivatei
presiunii n raport cu timpul, conferind sistemelor de acionare hidraulic o vitez de
rspuns superioar altor tipuri de sisteme de acionare, ndeosebi n domeniul sarcinilor
ineriale mari.

b) Rigiditatea hidraulic
Raportul V / c care intervine n ecuaia continuitii are o semnificaie major n
dinamica sistemelor de acionare hidraulic, deoarece poate fi asociat cu rigiditatea
mecanic a coloanelor de lichid supuse unor variaii importante de presiune.
Se consider un cilindru hidraulic cu simplu efect format dintr-un cilindru de
rigiditate practic infinit i un piston a crui etanare fa de cilindru este practic perfect.
Lichidul din cilindru este omogen i se afl la presiunea p
0
impus de o for F
0
exercitat
asupra pistonului de arie A
p
. O for suplimentar AF aplicat pistonului provoac depla-
sarea acestuia pe distana Az care depinde de elasticitatea lichidului; aceasta poate fi
exprimat prin mrimea

V
V
p
A
A
= c
numit modul de elasticitate izoterm. n condiiile menionate,

p
A
F
p
A
= A
i
z A V
p
A = A
astfel c expresia modulului de elasticitate devine:

z A
F V
2
p
A
A
= c .
Prin definiie, rigiditatea hidraulic a lichidului dintr-un cilindru hidraulic cu simplu
efect este raportul


6-61

2
p h
A
V z
F
R
A
c
=
A
A
= .
n cazul unui cilindru hidraulic cu dublu efect i tij bilateral, comandat printr-un
distribuitor cu 4 ci i centrul nchis critic, avnd orificiile mperecheate i simetrice, dac
sertarul se afl n poziie neutr (x = 0), presiunile n camerele de volum variabil ale
cilindrului sunt practic egale cu jumtate din presiunea de alimentare. Cele dou coloane
cilindrice de lichid pot fi asimilate cu dou resoarte ale cror rigiditi se calculeaz cu
relaiile:

2
p
1
1 h
A
V
R
c
=

2
p
2
2 h
A
V
R
c
=
O for suplimentar AF aplicat uneia dintre tijele cilindrului provoac comprimarea
suplimentar a lichidului dintr-o camer i destinderea parial a lichidului din cealalt
camer:
( )
2 h 1 h 2 h 1 h 2 1
R R z z R z R F F F + A = A + A = A + A =
Prin definiie, rigiditatea hidraulic total echivalent a cilindrului hidraulic este
raportul:

|
|
.
|
\
|
+ c =
c
+
c
= + =
A
A
=
2 1
2
p
2
p
2
2
p
1
2 h 1 h h
V
1
V
1
A A
V
A
V
R R
z
F
R .

Volumele camerelor pot fi calculate n funcie de poziia pistonului n raport cu
originea sistemului de referin, aleas la jumtatea cursei, z
max
:

p max 1
A ) z z ( V =

p max 2
A ) z z ( V + =
Expresia rigiditii hidraulice totale a cilindrului hidraulic devine:

( ) ( )
(
(
+
+
c =
z z A
1
z z A
1
A R
max p max p
2
p h
.
Se constat c rigiditatea hidraulic total depinde de poziia pistonului n cilindru.
Rigiditatea hidraulic total este minim cnd pistonul se afl n poziia neutr, volumele
celor dou camere fiind egale:

max p 0 2 1
z A V V V = = =
Expresia rigiditii hidraulice totale capt forma final:

2
p
0
h
A
V
2 R
c
= .
n studiul stabilitii unui servomecanism mecanohidraulic, ale crui oscilaii se
produc n jurul poziiei neutre a pistonului, rigiditatea hidraulic poate fi considerat practic
constant.


6-62
Rigiditatea hidraulic este o mrime fundamental n dinamica sistemelor de
acionare hidraulic deoarece influeneaz direct pulsaia natural i factorul de amortizare
ale acestora.

c) Ecuaia de continuitate pentru subsistemul distribuitor - motor hidraulic liniar
Se consider subsistemul format dintr-un distribuitor cu patru ci i centrul nchis
critic i un motor hidraulic liniar real (cu pierderi hidraulice i mecanice), cu tij bilateral i
camere egale (fig. 9.10).
Se aplic ecuaia de continuitate sub forma stabilit anterior celor dou spaii de
volum variabil realizate ntre motor, distribuitor i racordurile dintre ele. Se admite c
sarcina motorului este pozitiv, deci se asociaz sensul pozitiv al diferenei de presiune
dintre camerele motorului cu o for rezistent orientat n sens contrar micrii pistonului.
Debitul furnizat motorului de distribuitor, Q
1
, provoac micarea pistonului prin
comprimarea lichidului i acoper scurgerile interne i externe ale motorului:
( )
dt
dp V
dt
dz
A p c p p c Q
1
e
1
p 1 ep 2 1 ip 1

c
+ + + =
unde: c
ip
este coeficientul de scurgeri interne ale motorului; c
ep
- coeficientul de scurgeri
externe ale motorului; p
1
- presiunea din camera de admisie a motorului; p
2
- presiunea din
camera de evacuare a motorului; A
p
- aria util a pistonului; z - poziia pistonului n raport
cu originea sistemului de referin ataat motorului; V
1
- volumul de lichid al camerei de
admisie a motorului i racordului corespunztor; c
e
- modulul de elasticitate echivalent al
lichidului.

Fig. 10. Subsistemul format dintr-un distribuitor cu patru ci i
centrul nchis critic i un motor hidraulic liniar real.

S-a admis c scurgerile interne i externe se produc n regim laminar, deci sunt
proporionale cu diferenele de presiune care le produc.
n cazul camerei de evacuare a motorului,


6-63
( )
dt
dp V
p c Q p p c
dt
dz
A
2
e
2
2 ep 2 2 1 ip p

c
+ + = +
unde Q
2
este debitul evacuat prin distribuitor, iar V
2
este volumul camerei de evacuare a
motorului i al racordului corespunztor.
Volumele celor dou camere variaz liniar i n opoziie:
( ) z A V t V
p 01 1
+ =
( ) z A V t V
p 02 2
=
n aceste relaii, V
01
i V
02
reprezint volumele iniiale ale camerelor (la momentul t
= 0).
Din punctul de vedere al comportrii dinamice a motorului, poziia iniial cea mai
dezavantajoas a pistonului corespunde egalitii celor dou volume variabile:
2 / V V V V
t 0 02 01
= = =
unde V
t
este volumul total de lichid supus variaiilor de presiune n motor i n racordurile
acestuia.
n scopul micorrii numrului variabilelor se nsumeaz cele dou ecuaii de
continuitate rezultnd:
( ) ( )
dt
dp V
dt
dp V
dt
dz
A 2 p p c p p c 2 Q Q
2
e
2 1
e
1
p 2 1 ep 2 1 ip 2 1

c

c
+ + + = +
n calculul ultimilor doi termeni se utilizeaz relaiile:

dt
dp
z A
dt
dp V
dt
dp V
1
e
p
1
e
01 1
e
1
c
+
c
=
c

dt
dp
z A
dt
dp V
dt
dp V
2
e
p
2
e
02 2
e
2
c

c
=
c

Rezult:
( ) ( )
2 1
e
p
2 1
e
0 2
e
2 1
e
1
p p
dt
d
z A
p p
dt
d V
dt
dp V
dt
dp V
+
c
+
c
=
c

c
.
Dac distribuitorul este simetric (cazul uzual) cderile de presiune pe cele dou
drosele realizate ntre umerii sertarului i buc sunt practic egale,

2 T 2 1 s
p p p p p ~ =
deci
. ct p p p
2 1 s
= + =
Ca urmare, termenul ( )
2 1
e
p
p p
dt
d
z A
+
c
se anuleaz i ecuaia de continuitate
echivalent a distribuitorului i motorului devine:
( ) ( ) ( )
2 1
e
0
p 2 1 ep 2 1 ip 2 1
p p
dt
d V
dt
dz
c
+ + + = + .


6-64
Se introduce "debitul mediu al racordurilor",

2
Q Q
Q
2 1
+
=
se noteaz cu

2 1
p p P =
cderea de presiune pe motor i se introduce mrimea
2 / c c c
ep ip tp
+ =
care reprezint coeficientul total de scurgeri al motorului.

Ecuaia de continuitate devine:

dt
dp
2
V
dt
dz
A P c Q
e
0
p tp

c
+ + =
innd seama de expresia rigiditii hidraulice a motorului, rezult forma final a
ecuaiei de continuitate a subsistemului distribuitor - motor :

dt
dp
R
A
z A P c Q
h
2
p
p tp
+ + =
Dac ntre racordurile motorului se amplaseaz un drosel pentru mrirea stabilitii
servomecanismului, ecuaia de continuitate trebuie s includ debitul acestuia. n cazul
regimului laminar,
P K Q
d d
=
coeficientul droselului K
d
fiind determinat obligatoriu pe cale experimental. Ecuaia de
continuitate devine:
P
R
A
z A P K Q
h
2
p
p l

+ + =
unde

d tp l
K c K + =
este coeficientul de scurgeri al subsistemului distribuitor - motor - drosel de amortizare.

d) Ecuaia de micare a pistonului motorului hidraulic liniar
Fora util dezvoltat de un motor hidraulic liniar asigur accelerarea i decelerarea
elementelor mecanismului acionat i nvingerea forei tehnologice pe care o opune
acesta. Ecuaia de micare a prii mobile a motorului (pistonul sau corpul) este
( )
r f p
F F F
m
1
z =
n care: m este masa ansamblului mobil redus la tija pistonului sau la corp; F
p
- fora de
presiune dezvoltat de motor; F
f
- fora de frecare a motorului; F
r
- fora rezistent a
mecanismului acionat; z - poziia prii mobile a motorului hidraulic fa de un reper fix.


6-65
Fora teoretic dezvoltat de un motor simetric este
P A F
p p
=
unde A
p
este aria util a pistonului.
Fora de frecare a motorului este o mrime incert, depinznd de numeroi factori:
forele care solicit lateral tija sau corpul, precizia de execuie, presiunile din camere etc.
n absena unor informaii certe, teoretice sau experimentale, asupra forei de
frecare care depinde de viteza pistonului F
fv
, se admite c aceasta este compus dintr-o
for de frecare uscat (Coulombian), al crei semn depinde de sensul de micare al
pistonului, i dintr-o for de frecare vscoas proporional cu viteza pistonului:

ff fu fv
F F F + =
Dac elementele de etanare ale pistonului i tijei se deformeaz sub aciunea
forelor de presiune, forele de frecare variaz odat cu diferenele de presiune care
solicit aceste elemente. n acest caz, se va introduce n expresia lui F
fv
componenta
P K F
fp fp
=
n care constanta K
fp
trebuie determinat experimental.
Evaluarea forei rezistente a mecanismului acionat, F
r
, este o operaie laborioas.
n calcule practice se aproximeaz frecvent fora rezistent cu o for de natur elastic:
z K F
e e
=
n care constanta K
e
se determin experimental.
Elementele de amortizare vscoas introduc fora
z K F
a a
=
n care constanta K
a
Forma complet a ecuaiei de micare a pistonului motorului hidraulic i
sarcinii este
( )
r a e fp fv p
F F F F F F
m
1
z =
e) Ecuaia comparatorului mecanic
Comparatorul mecanic realizeaz dependena funcional dintre mrimea de intrare
y, mrimea de ieire, z i mrimea de comand a distribuitorului, x.
n cazul servomecanismelor cu corp mobil, comparaia dintre mrimea de intrare i
de ieire se face direct:
z y x =
Servomecanismele cu corp fix realizeaz comparaia printr-o prghie cu trei
articulaii (fig. 9.11). n cazul semnalelor de comand a cror amplitudine este comparabil
cu deschiderea maxim a distribuitorului, se poate admite c deplasrile articulaiilor se
produc n direcii perpendiculare pe axa prghiei, considerat n poziia de nul.


6-66

a) b) c)
Fig. 11. Schema comparatorului mecanic.

Efectul x' al unui semnal de comand y' (fig.9.11,a) se determin din asemnarea
triunghiurilor CAA' i CBB':
y
b a
b
x
+
= '
Efectul x ' ' al unei deplasri z a pistonului motorului hidraulic rezult din
asemnarea triunghiurilor BAA" i BCC":
z
b a
a
x
+
= ' '
Dac se admite principiul suprapunerii efectelor, rezult urmtoarea ecuaie a
comparatorului mecanic,
z
b a
a
y
b a
b
x x x
+

+
= ' ' + ' =
care poate fi scris sub forma
( )
z y
z y z , y x =
unde

b a
b
y
+
=
este factorul de amplificare cinematic a mrimii de comand, iar

b a
a
z
+
=
este factorul de amplificare cinematic a mrimii de reacie.
n numeroase cazuri practice, prghia este simetric (a = b) deci
= =
z y

i
( ) ( ) c = = z y z , y x
Se noteaz cu factorul de amplificare cinematic a erorii de urmrire,
z y = c


6-67

3.3. Analiza liniarizat
Se consider un servomecanism mecanohidraulic cu corp fix instalat n condiii
ideale.
Analiza liniarizat necesit utilizarea tuturor ecuaiilor care constituie modelul
matematic sub o form liniarizat:
- ecuaia comparatorului mecanic,
( ) z y x =
- caracteristica liniarizat a distribuitorului,
P K x K Q
QP Qx
=
- ecuaia de micare a pistonului,
( )
r e a p
F F F F
m
1
z =
- ecuaia de continuitate corespunztoare subsistemului distribuitor - motor hidraulic
liniar,
P
R
A
P K z A Q
h
2
p
l p

+ + =
- legea de variaie a poziiei articulaiei de comand n raport cu timpul, considerat
cunoscut,
( ) t y y = .



6-68
TITLU

Obiectiv : Cursul i propune s fac trecerea de la desenarea bidimensional la
modelarea tridimensional a entitilor geometrice, nsuirea necesitii unei proiectri 3D
i avantajele care decurg din aceasta.

Scop: Scopul cursului este de familiarizare a cursanilor cu tehnicile de modelare
tridimensional i cunoaterea principiilor de utilizare a comenzilor n spaiul 3D

Competene dezvoltate: la ncheierea acestui curs, precum i a lucrrilor practice
aferente, cursantul este capabil s:
- utilizeze sistemele de coordonate 3D;
- creeze i utilizeze ferestre de vizualizare multiple;
- utilizeze comenzile de vizualizare interactiv;
- foloseasc principalele comenzi de modelare 3D;
- utilizeze comenzile de editare n spaiul 3D;
- creeze i editeze suprafee tridimensionale;
- creeze i editeze solide primitive.

Cunotine anterioare necesare: pentru parcurgerea acestui curs este necesara
cunoaterea n profunzime a modului de lucru n spaiul bidimensional: desenare,
modificare-editare, cotare, lucrul n paper-space i model-space.

Cuprins:
1. Compararea desenelor 2D cu modelarea 3D
2. Sistemele de coordonate tridimensionale
3. Ferestre de vizualizare
4. Crearea de desene tridimensionale
5. Crearea suprafeelor n spaiul tridimensional
6. Modelarea solidelor

Verificarea cunotinelor: Pentru ncheierea acestui capitol, cursantul trebuie s
parcurg aplicaiile practice impuse, conform cerinelor specificate n ndrumarul de
laborator.

1.
COMPARAREA DESENELOR 2D CU MODELAREA 3D


6-69

Cnd se compar proiectele convenionale (vederi ortografice) cu modele 3D, vederile
desenelor 2D descriu proiecte iar modelele 3D sunt proiecte.

n modelarea 3D se menine totui o conexiune cu desenarea 2D. Modelarea obiectelor i
caracteristicilor 3D ncepe cu desenarea profilelor sau formelor 2D care sunt convertite
ntr-un obiect tridimensional cu ajutorul altor comenzi. Multe dintre comenzile de editare
utilizate n desenele 2D lucreaz i cu modele 3D.

n plus, fa de axele X i Y familiare, apare profunzimea n direcia axei Z i elevaia
obiectelor. Deoarece profunzimea este important n spaiul tridimensional, este necesar
un nou nivel de control al vederii pentru a interaciona cu afiarea modelului 3D.

Manipularea sistemului de coordonate al utilizatorului (User Coordinate System - UCS)
devine deosebit de important n crearea caracteristicilor 3D ale diferitelor fee ale
modelului.

2.
SISTEMELE DE COORDONATE TRIDIMENSIONALE

Sistemele de coordonate de baz utilizate n AutoCAD pentru a crea modele 3D sunt
sistemul de coordonate universal (World Coordinate System - WCS) i sistemul de
coordonate al utilizatorului (User Coordinate System - UCS).

Utilizarea sistemelor WCS i UCS

Sistemul WCS este referina i sistemul de coordonate implicit pentru fiecare nou desen.
WCS este unic, deci nu poate fi schimbat. Ca sistem de coordonate de referin, WCS
controleaz i orientarea iniial a fiierelor care sunt ataate ca referine externe sau
inserate ca blocuri n fiierul curent.

Sistemul UCS este un sistem de coordonate de lucru specificat pentru a uura crearea
obiectelor n spaiul 3D. Orice UCS care este creat este ntotdeauna relativ. Oricnd este
necesar poate fi definit un nou UCS.

Controlul UCS este avantajos pentru desenele 2D, dar esenial pentru crearea
caracteristicilor n modelarea 3D. Sistemul UCS definete orientarea i poziia atunci cnd
sunt create obiecte 3D.

Originea UCS este de asemenea important. Originea definete punctul 0,0,0 al sistemului
UCS. Poate fi schimbat originea UCS ori de cte ori este necesar, fr a schimba
orientarea UCS.

Un sistem de coordonate al utilizatorului poate fi definit ntr-unul din urmtoarele moduri:
+ se specific o nou origine, un nou plan xOy, o nou ax Z
+ se aliniaz noul sistem de coordonate la un obiect existent
+ se aliniaz noul sistem de coordonate la direcia de privire curent
+ se aliniaz noul sistem de coordonate la o fa a unui obiect solid;
+ se rotete sistemul de coordonate curent n jurul oricreia dintre axe;


6-70
+ se selecteaz un sistem de coordonate prestabilit de AutoCAD.

O metod bun pentru vizualizarea alinierii UCS este regula minii drepte. Utiliznd
mna dreapt, formai din degetul mare i arttor litera L, degetul mare reprezentnd axa
X pozitiv iar degetul arttor - axa Y pozitiv. Dac ndoii al treilea deget la un unghi
drept fa de arttor, l putei utiliza pentru a determina direcia axei Z pozitive.

Comanda UCS Manager (UCSMAN)
Afieaz o caset de dialog cu mai multe file care reprezint o metod mult mai
convenabil pentru:
- restaurarea sistemelor de coordonate salvate,
- stabilirea unui sistem de coordonate ortogonal,
- specificarea pictogramei UCS i a parametrilor UCS pentru ferestrele de vizualizare.

3.
FERESTRE DE VIZUALIZARE

Posibilitatea de a dispune de mai multe ferestre de vizualizare (viewporturi) este foarte
util atunci cnd se lucreaz n spaiul 3D. Mai multe ferestre ofer vederi diferite ale
modelului i faciliteaz editarea i vizualizarea obiectului. Fiecrui viewport i se poate
asocia un sistem de coordonate diferit, iar un astfel de sistem poate fi transferat sau
"copiat" n oricte alte ferestre.

Utilizarea ferestrelor de vizualizare
O caracteristic important a programului AutoCAD, util la realizarea proiectelor n spaiul
tridimensional, este capacitatea programului AutoCAD de a afia simultan mai multe
ferestre de vizualizare.

Fiecare viewport este n mare msur independent de celelalte, oferind un mare grad de
flexibilitate n vizualizarea i editarea modelului. Pot fi executate independent n fiecare
viewport urmtoarele operaii:
- panoramarea i mrirea / micorarea (Zoom);
- stabilirea distanelor dintre punctele vizibile ale grilei, i respectiv dintre punctele
invizibile ale reelei Snap;
- controlul vizibilitii i al poziiei pictogramei UCS;
- stabilirea sistemelor de coordonate i restaurarea vederilor denumite.

Concluzie: sistemele de coordonate UCS mpreun cu posibilitatea de stabilire, denumire
i apelare rapid a configuraiilor de viewporturi multiple reprezint dou dintre cele mai
utile instrumente n modelarea tridimensional.

Vizualizare interactiv n spaiul tridimensional
n timp ce viewporturile multiple furnizeaz imagini statice utile ale unui model
tridimensional, comanda 3DORBIT permite vizualizarea interactiv a modelelor 3D. Cu
ajutorul comenzii, vederea modelului poate fi manipulat astfel nct modelul s poat fi
vzut din orice punct al spaiului tridimensional.

4.


6-71
CREAREA DE DESENE TRIDIMENSIONALE

Lucrul cu linii, polilinii i polilinii tridimensionale

Linii
Fiecare capt al liniei va avea trei coordonate: X, Y i Z. Desenarea unei linii n spaiul 3D
se realizeaz prin descrierea coordonatelor capetelor acesteia, sau prin utilizarea
ajutoarelor de desenare (grid i snap).

Polilinii
n spaiul 3D o polilinie standard nu este la fel de flexibil ca o linie obinuit. La crearea
unei polilinii standard, vrfurile poliliniei trebuie s aparin aceluiai plan bidimensional.
Poliliniile sunt deosebit de utile pentru crearea contururilor sau a altor elemente de
construcie plane, crora le pot fi atribuite suprafee cu ajutorul comenzilor AutoCAD.

Atribuirea de suprafee (surfacing) = procesul de creare a unor suprafee continue ntre
graniele care le delimiteaz, cum ar fi de exemplu muchiile. Aceste suprafee pot fi
utilizate, dup aceea pentru a ascunde obiecte cum ar fi linii care exist n spatele lor.

Exist de asemenea un obiect polilinie tridimensional (fiecare vertex al poliliniei poate fi
plasat ntr-un loc oarecare n spaiul tridimensional). Nu pot fi folosite ns toate comenzile
de editare a poliliniilor.

Filtre de puncte
Reprezint o metod simpl de desenare a liniilor n spaiul tridimensional fr a fi
necesar specificarea tuturor celor trei coordonate.

Editarea n spaiul tridimensional

n funcie de vederea modelului tridimensional, comenzile MOVE, COPY, SCALE i ROTATE pot
fi utilizate de asemenea n spaiul tridimensional.

Comanda MIRROR3D este o versiune modificat a comenzii standard MIRROR. Planul de
oglindire poate fi orice plan din spaiul tridimensional.

Comanda 3DROTATE permite rotirea unui obiect n jurul unei alte axe dect axa Z.

Comanda ALIGN este utilizat pentru a determina alinierea unui obiect cu alte obiecte, pe
baza punctelor surs i destinaie specificate pe cele dou obiecte. Cele dou obiecte nu
trebuie neaprat s se alinieze exact; comanda ALIGN va realiza cea mai bun aliniere
posibil cu punctul furnizat sau ca alternativ va scala obiectul aliniat la obiectul la care se
face alinierea.

Comanda 3DARRAY reprezint o variant modificat a comenzii ARRAY standard, care poate
crea rapid obiecte n trei dimensiuni. Acest lucru se realizeaz prin adugarea de niveluri
la liniile i coloanele dintr-o matrice bidimensional.

Comenzile EXTEND i TRIM au amndou o opiune Projection care asigur un anumit grad
de flexibilitate la utilizarea n spaiul tridimensional.


6-72

Crearea regiunilor

Regiunile pot fi utilizate pentru a crea ariile plane ale modelelor cu suprafee; ele pot fi
extrudate n solide 3D.

Din multe puncte de vedere solidele se comport ca obiecte plane, bidimensionale; de
asemenea, din alte puncte de vedere regiunile pot fi considerate solide infinit de subiri.

D.p.v. tehnic, regiunile sunt suprafee bidimensionale nchise. Regiunile pot fi create
pornind de la forme nchise. Formele nchise constau din curbe sau iruri de curbe care
definesc o arie dintr-un plan, n care frontierele nu se autointersecteaz. Curbele nchise
pot fi combinaii de linii, polilinii, cercuri, elipse, arce de elips, curbe spline, fee
tridimensionale sau solide. Obiectele care compun o curb nchis trebuie s fie nchise
de la sine sau s formeze o arie nchis, avnd puncte de capt comune cu alte obiecte.

Pentru a converti formele nchise sau buclele n regiuni se utilizeaz comanda REGION.
Dup ce au fost create regiunile, pot fi utilizate operaiile booleene din AutoCAD
(INTERSECT, SUBTRACT i UNION) pentru a le modifica.
Not: Pot fi create de asemenea regiuni prin utilizarea comenzii BOUNDARY, cu Region
selectat ca obiect.

5.
CREAREA SUPRAFEELOR N SPAIUL
TRIDIMENSIONAL

Crearea suprafeelor
Suprafeele sunt reele poligonale derivate din ecuaii care reprezint un contur sau o
form ntr-o arie 3D. Reelele poligonale sunt alctuite din fee plane care reprezint exact
suprafee plate i aproximeaz suprafee curbe. Suprafeele nu au grosime i sunt
echivalentul modelrii 3D al cojii (nveliului).
Suprafeele pot fi:
- de tip wireframe = reea definit prin muchii i vrfuri. Este definit prin coordonatele
nodurilor.
- de tip suprafa propriu-zis - care poate fi generat cu ajutorul comenzilor specifice
din AutoCAD sau poate fi aleas dintre suprafeele primitive oferite de program. Este
format din suprafee elementare ("petice").

Controlarea densitii reelei suprafeei
Netezimea suprafeelor poate fi controlat prin ajustarea densitii reelei suprafeei cu
ajutorul variabilelor de sistem SURFTAB1 i SURFTAB2. Aceste variabile controleaz diferite
aspecte ale afirii suprafeei n funcie de comanda selectat.
- Variabila SURFTAB1 seteaz numrul de generatoare create prin comenzile RULESURF i
TABSURF. Aceast variabil seteaz de asemenea densitatea reelei pe direcia M pentru
REVSURF i EDGESURF.
- Variabila SURFTAB2 seteaz densitatea reelei pe direcia N pentru REVSURF i EDGESURF.
- Valoarea iniial a ambelor variabile este 6; setarea unei valori mai mari pentru
densitatea reelei creaz suprafee mai netede dar mrete fiierul i timpul de procesare.



6-73
Procesul tipic de modelare a unei suprafee:
- se stabilete destinaia final a modelului i dac este necesar definirea suprafeelor
sale interne;
- se seteaz variabilele de sistem SURFTAB1 i SURFTAB2 pentru a defini densitatea
reelei suprafeei;
- se utilizeaz forme primitive de suprafee;
- se pot crea reele 2D i 3D definite prin muchii i vrfuri pentru utilizarea lor ca obiecte
- suprafee de construcie care descriu muchii, profile, intersecii sau seciuni
transversale;
- se pot crea suprafee din forme de construcie cu ajutorul comenzilor EDGESURF,
RULESURF, TABSURF i REVSURF;
- se pot crea suprafee plane (regiuni) cu ajtorul comenzii REGION;
- se pot modifica regiuni cu operaiile booleene ale programului AutoCAD: INTERSECT,
SUBTRACT i UNION;
- se pot crea suprafee sau conecta suprafee plane cu ajutorul comenzii 3DFACE;
- se pot edita suprafee cu manipulatoare (grips) sau prin comanda STRETCH;
- se pot copia suprafee i regiuni pentru a finaliza modelul cu ajutorul unor comenzi
precum COPY, ARRAY i MIRROR.

Suprafee primitive
Suprafeele primitive sunt forme predefinite de suprafee care pot fi utilizate pentru a crea
rapid caracteristici utilizate curent.

Opiunile de utilizare a suprafeelor primitive sunt:
Box - Creaz o reea poligonal n form de cutie.
Cone - Creaz o reea poligonal n form de con.
Dish - Creaz o reea poligonal n form de "farfurie".
Dome - Creaz o reea poligonal n form de cupol.
Mesh - Creaz o reea plan.
Pyramid - Creaz o reea poligonal n form de piramid.
Sphere - Creaz o reea poligonal n form de sfer.
Torus - Creaz o reea poligonal n form de tor.
Wedge - Creaz o reea poligonal n form de prism dreapt.

Comanda 3DFACE
Comanda 3DFACE permite crearea unei suprafee plane cu trei sau patru laturi oriunde n
spaiul 3D prin specificarea punctelor. Punctele pot fi coplanare, sau pot avea coordonate
Z diferite i pentru a crea o fa 3D normal trebuie s fie specificate n ordine orar sau
trigonometric.

Cu 3DFACE se poate controla i vizibilitatea muchiilor feei 3D. Introducei i sau invisible
naintea primului punct al muchiei pentru a o face invizibil. Specificaia invizibil trebuie
s precead oricare dintre modurile object snap, filtrele XYZ sau introducerea
coordonatelor pentru acea muchie. Putei crea o fa 3D n care toate muchiile s fie
invizibile. O astfel de fa este o fantom; ea nu va apare n prezentrile de tip reea
definit prin muchii i vrfuri dar poate ascunde materiale n desenele cu linii. Feele
fantom sunt afiate n reprezentrile fotografice umbrite.

Comanda EDGESURF


6-74
Comanda EDGESURF este utilizat la crearea reelelor poligonale 3D cuprinse ntre patru
linii sau polilinii conectate i reprezint o suprafa format din "petice" ("coons surface
patch").
O "Coons surface patch" este o suprafa bicubic interpolat ntre patru muchii
adiacente. Aceste muchii pot fi linii, arce, curbe spline sau polilinii deschise 2D sau 3D;
totui, ele trebuie s se ating n punctele de capt ale suprafaei de tip "petic" ce se
formeaz.
Dup lansarea comenzii EDGESURF, se cere selectarea consecutiv a tuturor celor patru
muchii. Dup aceasta este creat suprafaa definit prin muchii.

Not: Pot fi selectate cele patru muchii n orice ordine.

Comanda RULESURF
Comanda RULESURF creaz o reea poligonal 3D (suprafa riglat) reprezentnd
suprafaa dintre dou obiecte. Obiectele sau "curbele" care reprezint muchiile suprafeei
pot fi puncte, linii, curbe spline, arce, cercuri sau polilinii.
Dac una dintre frontiere este nchis, atunci cealalt muchie trebuie de asemenea s fie
nchis. Un punct poate fi utilizat ca frontier fie pentru un obiect deschis fie pentru unul
nchis, dar numai unul dintre obiectele de frontier poate fi un punct.

Comanda TABSURF
Comanda TABSURF creaz o reea poligonal definit printr-o curb directoare i un vector
de direcie. Curba directoare definete suprafaa reelei poligonale i poate fi o linie, un
arc, un cerc, o elips, o polilinie 2D sau 3D. AutoCAD deseneaz suprafaa ncepnd din
punctul curbei directoare situat cel mai aproape de punctul de selecie.
Vectorul de direcie indic direcia i lungimea formei de extrudat. Captul selectat al
vectorului de direcie determin direcia de extrudare.

Comanda REVSURF
Comanda REVSURF construiete o reea poligonal care aproximeaz o suprafa de
revoluie prin rotirea unei curbe directoare sau a unui profil n jurul axei selectate.

Dup lansarea comenzii REVSURF, se cere selectarea curbei directoare (acest obiect
definete suprafaa): poate fi linie, arc, cerc, elips, arc eliptic, polilinie, poligon, curb
spline sau seciune transversal printr-un tor. Dup aceast operaie, se cere selectarea
axei de revoluie (o linie sau o polilinie deschis 2D sau 3D). n continuare, trebuie
specificat un unghi de nceput urmat de unghiul acoperit. Dup selectarea acestui
unghiului, curba directoare este "rotit" n jurul axei i creaz suprafaa de revoluie. Dac
unghiul are o valoare mai mic de 360 suprafaa va fi generat n sens trigonometric.

Obiecte cu grosime
O alt metod de creare a unui obiect 3D n AutoCAD este aceea de a defini o grosime
(thickness) pentru linii, arce, cercuri, elipse, polilinii i text.

Comanda 3DMESH
Comanda creeaz o reea tridimensional de fee contigue. O matrice M x N (M este
asociat axei X i N axei Y) definete dimensiunea reelei. Este similar comenzii PFACE.

Editarea suprafeelor


6-75
Ca i la alte obiecte AutoCAD, pot fi utilizate comenzile COPY, MIRROR i ARRAY pentru a
duplica suprafeele. De asemenea, suprafeele pot fi modificate i editate direct utiliznd
comanda STRETCH sau cu ajutorul manipulatoarelor.
Suprafeele pot fi editate i cu ajutorul comenzii PEDIT.

6.
MODELAREA SOLIDELOR

Conceptele de baz ale modelrii 3D
n general, modelele solide (3D) conin mai multe date de proiectare i ofer mai multe
avantaje dect modelele formate din suprafee.

Modelarea 3D este procesul de creare a unei reprezentri tridimensionale complete a
unui proiect utiliznd obiecte AutoCAD 2D i 3D. Obiectele AutoCAD 3D conin modele de
tip reea, suprafae, solide, polilinii 3D i modele reprezentate prin muchii i vrfuri
(wireframe). Poate fi asociat i o grosime (thickness) multor obiecte AutoCAD 2D pentru
a aduga cea de-a treia dimensiune.

Pot fi create urmtoarele trei tipuri de baz de modele 3D:

Reprezentare prin muchii i vrfuri (wireframe) - sunt descrise numai muchiile i vrfurile
obiectului printr-o serie de puncte, linii i curbe. Reprezentrile prin muchii i vrfuri sunt
utilizate ca obiecte de construcie pentru crearea modelelor prin suprafee.

Suprafa - Obiectul este descris prin muchii i suprafeele feelor definite de o reea
poligonal cu fee plane (nu suprafee cu adevrat curbate). Aceste suprafee sunt afiate
ca reprezentri prin muchii i vrfuri dac nu se utilizeaz comenzile HIDE, SHADE sau
RENDER pentru a mbunti vizualizarea.

Solid - Obiectul este descris prin ntregul su volum. Poate fi explodat un solid pentru a-l
descompune n suprafee i obiecte reprezentate prin muchii i vrfuri. Solidele sunt
afiate prin reprezentarea muchiilor i vrfurilor dac nu se utilizeaz comenzile HIDE,
SHADE sau RENDER pentru a mbunti vizualizarea.

Programul ACIS de modelare a solidelor
Comenzile din AutoCAD 2000 destinate modelrii obiectelor solide sunt furnizate de
programul de modelare a solidelor ACIS 4.0.

Procesul tipic de modelare solid:
- Se utilizeaz forme solide primitive.
- Se pot crea forme nchise din polilinii, poligoane, cercuri, elipse, curbe spline nchise,
inele i regiuni pentru utilizarea ca obiecte de construcie.
- Se pot crea solide 3D din formele nchise cu ajutorul comenzilor EXTRUDE i REVOLVE.
- Se pot copia solide 3D cu ajutorul unor comenzi ca ARRAY, COPY i MIRROR.
- Se pot combina sau extrage solide 3D cu ajutorul comenzilor booleene: UNION,
SUBTRACT i INTERSECT.
- Se pot modifica trsturi cu ajutorul comenzilor FILLET i CHAMFER.
- Se pot utiliza alte comenzi de editare ca SLICE i INTERFERE.



6-76
Solide primitive

Solidele primitive sunt solide 3D predefinite care pot fi utilizate pentru a crea rapid forme
uzuale.
Formele solidelor primitive sunt:
Box - O prism dreptunghiular avnd muchiile paralele cu axele sistemului WCS.
Sphere - O sfer care este definit printr-un un punct de centru i o raz.
Cylinder - Un cilindru a crui baz este situat n planul XY al WCS, specificnd un punct
de centru, raza bazei i nlimea.
Cone - Un con cu baza n planul XY al WCS, definit printr-un punct de centru, raza bazei i
nlimea.
Wedge - O prism avnd muchiile paralele cu axele, pentru care se indic lungimea,
limea i nlimea.
Torus - Un tor cu o raza inelului i raza seciunii specificate.

Crearea solidelor 3D din forme cu profil nchis

Comenzile EXTRUDE i REVOLVE permit crearea solidelor 3D dintr-un profil nchis. Profilele
nchise sunt: polilinii nchise, poligoane, cercuri, elipse, curbe spline nchise, inele i
regiuni.

Comanda EXTRUDE
Comanda EXTRUDE creaz solide 3D prin adugarea unei grosimi unui profil nchis sau prin
deplasarea unui profil nchis de-a lungul unei ci. De asemenea, poate fi specificat pentru
extruziune un unghi ascuit pozitiv sau negativ (cum ar fi un unghi de extragere din matri
pentru un element injectat). Pot fi extrudate odat mai multe profile nchise.

Comanda REVOLVE
Comanda REVOLVE creaz un solid prin rotirea unui profil nchis bidimensional n jurul unei
axe. Comanda REVOLVE ofer mai multe opiuni dect comanda REVSURF pentru definirea
axei de revoluie. Poate fi rotit numai un obiect la un moment dat, la un unghi cuprins ntre
0 i 360 de grade.

Operaii booleene n spaiul tridimensional

Operaiile booleene permit combinarea a dou sau mai multe solide, extragerea unuia sau
a mai multor solide din alt solid i crearea unui solid din intersecia a dou sau mai multe
solide.

Comenzile booleene sunt INTERSECT, SUBTRACT i UNION.

Comanda INTERSECT
Comanda INTERSECT permite crearea unui solid din volumul comun al dou sau mai multe
solide existente. Dup ce sunt selectate obiectele, rmne numai zona de intersecie ca
un nou solid, orice volum solid care nu se intersecteaz fiind ters.

Comanda SUBTRACT


6-77
Comanda SUBTRACT permite crearea unei regiuni compuse sau a unui solid prin
extragerea unui set de solide 3D din altul. Comanda SUBTRACT creaz un singur solid din
seturi de selecie multiple.

Comanda UNION
Comanda UNION permite crearea unui solid 3D compus din unul sau mai multe solide 3D.

Editarea solidelor cu FILLET, CHAMFER i SLICE

Comenzile FILLET i CHAMFER permit modificarea muchiilor i colurilor solidelor 3D.
Comanda SLICE permite tierea modelelor solide cu ajutorul unui plan de tiere i crearea
automat a unor solide noi din jumtile tiate.
Aceste comenzi de editare lucreaz cu trsturile solidelor 3D existente, astfel c pot fi
utilizate dup operaiile booleene.

Comanda FILLET
Comanda FILLET adaug rotunjiri i racordri ale muchiilor i colurilor selectate. Metoda
implicit este specificarea razei de racordare i apoi selectarea muchiilor pentru racordare.

Comanda CHAMFER
Comanda CHAMFER teete muchii de-a lungul feelor adiacente ale unui solid. Selectai
suprafaa de baz i suprafaa adiacent pentru teire i apoi specificai distanele de
teire pentru ambele suprafee.

Comanda SLICE
Comanda SLICE divizeaz sau taie unul sau mai multe solide cu un plan numit de tiere.
Dac divizai un set de solide sau un singur solid n mai mult de dou obiecte, AutoCAD
creaz un solid din obiectele aflate de o parte a planului de tiere i un alt solid din
obiectele aflate de cealalt parte.

Comanda INTERFERE

Comanda INTERFERE permite gsirea interferenei a dou sau mai multe solide 3D cu o
opiune de a crea un solid 3D compus din volumul lor comun.
Not: Comanda INTERFERE lucreaz numai cu solide 3D.

6.8 Elaborarea desenului de ansamblu al unui scripete
TITLU



6-78

EXERCIIUL NR. 1: Desenul de ansamblu al scripetelui

Este inevitabil ca atunci cnd lucrai n AutoCAD s nu apar necesitatea de a terge sau
de a corecta detalii create anterior. Obiectivul acestui exerciiu este de a v familiariza cu cteva
comenzi i tehnici utilizate la editarea unui desen i de a v demonstra uurina cu care se poate


6-79
schimba ceea ce a fost desenat anterior. De asemenea, exerciiul v va nzestra cu experien n
utilizarea comenzii zoom, necesar pentru a lucra mai precis pe aria desenului.
Exerciiul urmrete crearea unui desen de ansamblu, bidimensional, al unui scripete,
realizat prin asamblarea prilor componente, deja existente.

Comenzi noi

grid
snap
move
osnap (Object Snap)
zoom
erase
trim
save
save as
close

Procedura de desenare

1. Lansai n execuie programul AutoCAD, executnd dublu-clic pe pictograma aferent acestuia
sau selectnd Start Programs - Autocad 2008. Din meniul File alegei comanda Open. Este
afiat caseta de dialog Select File. Urmand calea indicat de ndrumtor localizai fiierul
Parts, dup care se apas butonul Open. n acest moment pe ecran este deschis fiierul Parts
care conine elementele prezentate n figura 1.1.

Fig.1. 1. Elementele care urmeaz a fi asamblate.
2. n acest moment, pe ecran, este deschis un prototip care trebuie s rmn neschimbat,
pentru a putea fi folosit i de ctre ali utilizatori. Pentru aceasta se va lucra pe o copie a lui.
Copia se obine prin salvarea acestui fiier, cu acelai nume, dar n directorul dumneavoastr
personal. n acest scop lansai n execuie comanda Save As din meniul File. Se deschide
caseta de dialog Save Drawing As n care se indic numele fiierului i directorul personal,


6-80
dup care se apas butonul Save. n acest moment ai obinut un fiier diferit de fiierul
prototip. Orice modificare n acest fiier va fi salvat n continuare cu ajutorul comenzii Save
din meniul File.

3. Din meniul Tools alegei comanda Drafting Settings. Este activat caseta de dialog
Drafting Settings. Aceasta permite permite setarea la diferite valori a ajutoarelor de desenare
coninute n filele Snap and Grid, Polar Traking i Object Snap. Selectai eticheta Snap and
Grid aflat n colul din stnga sus al acestei casete, care trebuie s arate ca n figura 1.2.

Fig. 1.2 Caseta de dialog Drafting Settings cu fila Snap and Grid activat.

i
Utilizarea comenzilor Grid i Snap
Fila Snap and Grid a casetei de dialog Drafting Settings controleaz setrile pentru modul de lucru
Snap (fixare) i Grid (gril). Grid-ul reprezint o reea de puncte, care poate fi afiat n fereastra de
desenare selectnd Grid On i introducnd valorile corespunztoare n cmpurile Grid X spacing i
Grid Y spacing. Reeaua afiat constituie numai o reea de referin vizual. Ea nu este considerat
ca o parte a desenului i nu este tiprit. Snap-ul reprezint saltul controlat al cursorului grafic pe
ecran dup o reea invizibil de puncte. Atunci cnd este setat Snap On orice punct introdus prin
intermediul mouse-ului va fi localizat n nodurile acestei reele. Valoarea saltului poate fi setat
introducnd valorile corespunztoare n cmpurile Snap X spacing i Snap Y spacing. Dac se
lucreaz la un proiect care are obiecte amplasate la un anumit unghi, se poate roti reeaua de puncte
prin introducerea unei valori n cmpul Angle.
Obs: Dac lucrai n coordonate carteziene (cazul de fa) verificai ca n aria Snap type & style s fie
activate butoanele Grid snap i Rectangular snap.

4. Asigurai-v c n fila Snap and Grid setrile sunt conforme cu cele prezentate n figura 2.
Dup aceea selectai butonul OK pentru a confirma setrile fcute i pentru a nchide caseta
de dialog Drafting Settings....

i
Comanda MOVE


6-81
Comanda Move este utilizat pentru repoziionarea diferitelor elemente ale desenului.
Comanda Move poate fi apelat n trei moduri:
- din meniul desfurabil vertical Modify, selectnd Move;
- din bara cu instrumente Modify, selectnd pictograma comenzii Move;
- tastnd M i apoi Enter.
Lansarea n execuie a comenzii afieaz urmtoarele linii de comand:
Select objects: se selecteaz obiectele care vor fi mutate; operaia de selectare se ncheie apsnd
tasta Enter.
Specify base point or displacement: se definete punctul de baz al setului de selecie. De obicei
acesta aparine unuia dintre obiectele care urmeaz a fi mutate. Ca o soluie alternativ se poate
specifica o distan de deplasare. Distana de deplasare poate fi exprimat fie prin coordonate
carteziene absolute fie prin coordonate polare.
Specify second point of displacement or <use first point as displacement>: se definete noua
poziie a punctului de baz. Comanda Move va calcula distana i direcia celui de-al doilea punct fa
de primul dup care utilizeaz aceste informaii pentru a efectua mutarea. Dac la acest prompter se
apas Enter fr a se specifica un punct, atunci comanda va interpreta valorile introduse la prompter-
ul anterior ca pe o distan de deplasare.

5. Lansai n execuie comanda Move. Selectai proiecia din dreapta a suportului scripetelui
(elementul 2) aa cum se arat n figura 1. Pentru a specifica punctul de baz al deplasrii
selectai punctul de grid care corespunde cu colul din stnga sus al suportului. Selectai ca
poziie final un punct n aria goal a ecranului, innd cont de faptul c aici vor fi asamblate
celelalte elemente ale scripetelui (crligul, roata) n ambele vederi.

i
Repetarea comenzilor n AutoCAD
Pentru a repeta ultima comand pe care ai executat-o apsai tasta Enter sau bara de spaiu.

i
Salturi orientate pe obiecte (Object Snap)
Salturile orientate pe obiecte sunt utilizate pentru a determina poziia exact a unui obiect fr a fi necesar s se
cunoasc coordonatele sale absolute sau s se deseneze linii ajuttoare. Utilizarea salturilor orientate pe obiecte
este mult mai rapid dect indicarea poziiei punctelor desenului prin valorile coordonatelor.
Selectai un mod (opiune) Object Snap atunci cnd programul AutoCAD solicit specificarea unui
punct. Putei apela salturile orientate pe obiecte
- din bara cu instrumente Object Snap,
- din extensiile Object Snap ale barei cu instrumente Standard;
- din meniul cursor (SHIFT + butonul drept al mouse-ului).
Selectarea unui mod Object Snap din bara cu instrumente permite aplicarea lui numai la urmtorul
obiect pe care l indicai.

6. Urmtorul pas const n asamblarea proieciei din dreapta a roii scripetelui (elementul 1) pe
suportul mutat la pasul anterior. n acest scop apsai Enter pentru a reapela comanda Move.
Selectai, ca obiect ce va fi mutat, proiecia din dreapta a roii scripetelui. Spre deosebire de
pasul anterior, n acest caz specificarea punctului de referin trebuie fcut precis, pentru a
permite o asamblare corect a pieselor. Vom utiliza ca punct de referin (base point) mijlocul
segmentului din stnga al roii (object snap Midpoint) iar ca destinaie (second point), punctul
definit conform figurii 1.3 (object snap Intersection). Cele dou elemente asamblate ar trebui
s arate ca n figura 1.4.

7. Din meniul View alegei comanda Zoom cu opiunea All pentru a avea o vedere de ansamblu.
Creai o fereastr de vizualizare care s conin cele dou elemente asamblate anterior.

8. Din meniul Modify selectai comanda Erase. Cursorul se va transforma ntr-un ptrat selector
care permite selectarea entitilor ce urmeaz a fi terse. Cele patru linii ntrerupte de pe
suportul scripetelui (care reprezint gurile practicate n suport pentru axul roii) nu sunt


6-82
necesare pentru acest desen de ansamblu. Selectai-le pentru a fi terse. Dup ce au fost
selectate apsai tasta Enter pentru a ncheia comanda.

Fig. 1.3.

Fig. 1.4.

i
Comanda ZOOM


6-83
Comanda Zoom este utilizat pentru schimbarea modului n care sunt prezentate obiectele n fereastra de
desenare. Ea permite schimbarea vederii desenului prin creterea sau micorarea mrimii imaginilor afiate.
Aceast operaie nu schimb mrimea real a unui desen sau a unui obiect.
Comanda Zoom poate fi apelat n trei moduri:
- din meniul desfurabil vertical View, selectnd Zoom i apoi opiunea dorit;
- din bara cu instrumente Zoom, selectnd pictograma opiunii dorite;
- tastnd Z i apoi Enter.
Opiunile puse la dispoziie de comanda Zoom sunt:
Window permite detalierea unei zone a desenului prin definirea unei ferestre care seteaz noile
frontiere ale vederii;
Previous afieaz ultima vedere a desenului permind restaurarea vederilor anterioare;
All permite afiarea ntregului desen n fereastra de vizualizare curent;
Center permite schimbarea mrimii afiate a unui obiect i amplasarea lui n centrul ferestrei de
vizualizare;
Extents prezint simultan toate obiectele din desen, la cea mai mare scar la care se pot vedea pe
ecran;
Dynamic pentru a selecta vederea dorit se folosete o caset de vizualizare care ajusteaz
afiarea;
Scale utilizeaz un factor de scar pentru a ajusta afiarea;
Realtime este opiunea implicit. Permite ajustarea direct pe ecran a vederii desenului, utiliznd
cursorul grafic.
i
Comanda ERASE
Comanda Erase este utilizat pentru tergerea diferitelor elemente ale desenului.
Comanda Erase poate fi apelat n trei moduri:
- din meniul desfurabil vertical Modify, selectnd Erase i apoi opiunea dorit;
- din bara cu instrumente Modify, selectnd pictograma comenzii Erase;
- tastnd E i apoi Enter.
Primul prompter al comenzii este Select objects:. Ca rspuns, se selecteaz elementele care vor fi
terse. Pentru a ncheia selectarea se apas tasta Enter. Acest fapt va avea ca efect tergerea
elementelor selectate i ncheierea comenzii.

9. Cu ajutorul comenzii Zoom/All revenim la imaginea de ansamblu a desenului.

10. Utiliznd comanda Move, aliniai cealalt proiecie a suportului scripetelui, astfel nct axele
gurilor celor dou proiecii s fie coliniare. n acest scop alegei ca punct de baz centrul
cercului, utiliznd opiunea Object Snap / Center. Pentru a determina poziia final i a alinia
cele dou vederi, folosii ajutoarele de desenare grid i snap. Rezultatul ar trebui s fie identic
cu cel prezentat n figura 1.5.



6-84

Fig. 1.5.

i
Comanda TRIM
Comanda Trim permite tierea unor pri ale obiectelor desenate care sunt delimitate de muchii tietoare.
Comanda Trim poate fi apelat n trei moduri:
- din meniul desfurabil vertical Modify, selectnd Trim i apoi opiunea dorit;
- din bara cu instrumente Modify, selectnd pictograma comenzii Trim;
- tastnd Tr i apoi Enter.
La primul prompter al comenzii
Current settings: Projection=UCS Edge=None
Select cutting edges ...
Select objects:
este obligatorie selectarea muchiilor tietoare. Operaia de selectare se ncheie apsnd tasta Enter.
n continuare este afiat prompterul
Select object to trim or [Project/Edge/Undo]:
care solicit selectarea entitilor care vor fi tiate. Pe msur ce sunt selectate, obiectele tiate sunt
ndeprtate din desen. Comanda se ncheie apsnd tasta Enter.

11. Folosind comanda Erase tergei axele care indic centrul cercului n proiecia recent aliniat.

12. Asamblai vederea roii circulare (elementul 1) cu vederea suportului aliniat la punctul 10.

13. Utiliznd comanda Trim, din meniul Modify, selectai muchiile tietoare i poriunea ce trebuie
tiat aa cum se indic n figura 1.6.



6-85

Fig. 1.6.

14. Pentru a completa ansamblul scripetelui, mutai ambele vederi ale crligului n poziiile
corespunztoare conform desenului de referin. n ambele cazuri, utilizai opiunea Object
Snap Midpoint pentru a alege ca punct de referin mijlocul bazei crligului iar ca punct
destinaie mijlocul extremitii superioare a suportului.

15. tergei entitile text provenite din desenul iniial. De asemenea, putei terge axul (elementul
3), care nu apare n desenul de ansamblu.

16. n acest moment desenul dumneavoastr ar trebui s arate ca desenul de referin prezentat
pe prima pagin a acestui exerciiu. Deoarece fiierul are un nume i este salvat n directorul
personal, pentru a salva forma final a acestuia este suficient s apelai comanda Save din
meniul File.

17. nchidei fiierul utiliznd comanda Close din meniul File.

18. Dac dorii s ncheiai sesiunea de lucru n AutoCAD, apelai comanda Exit din meniul File.

i
Comanda EXIT
Comanda EXIT are ca efect ncheierea sesiunii de lucru cu programul AutoCAD. Ea va fi folosit
numai dup ce toate fiierele deschise n AutoCAD au fost nchise. O modalitate mai rapid de
apelare a comenzii este selectarea butonului de nchidere (care are un simbol n form de cruciuli),
aflat n colul din stnga sus.

Titlul aplicaiei


Fie un sistem mecanic alctuit dintr-un corp de mas m, suspendat prin
intermediul unui resort cu coeficientul de elasticitate k i care se mic cu frecare
(coeficientul de frecare r) sub aciunea unei fore y(t).
Se noteaz cu x(t) deplasarea la momentul t a centrului de greutate al sistemului.

Date iniiale:

r = 3 N/ m/s (coeficientul de frecare)
k = 16 N/m
m = 1 kg

Se consider sistemul n micare liber dup ce aciunea forei y(t) a ncetat, sistemul
avnd o stare iniial nenul:

x(0) = 2 m

s
m
64 , 0 0 x

Obiective:

Se va studia sistemul prin simulare numeric, urmrindu-se:
1. Comportarea sistemului sub aciunea unei fore externe constante: y(t) = 5 N.
2. Comportarea sistemului n regim liber, cu starea iniial nenul i pentru diferite
valori ale coeficientului de frecare: r = 3 N/ m/s; r = 1 N/ m/s; r = 0,5 N/ m/s.

Modelul matematic al sistemului:

f e g i
F F F F

unde:
g m F
g

0 e
x x k F
x r F
f

Ecuaia se poate scrie sub forma:

x r x x k mg x m
0

Dac x = 0, atunci 0 x , 0 x , rezultnd:

0 kx mg
0

k
mg
x
0

nlocuind datele problemei se obine:

0 x 16 x 3 x

cu: 2 0 x i 64 . 0 0 x .

Se separ derivata de ordinul cel mai mare:

x 16 x 3 x

Se rezolv problema prin simulare numeric.

Rezolvare:

Reelele de simulare corespunztoare celor dou cazuri studiate sunt urmtoarele:

1. Se aplic fora y(t) = 5 N, pornind din starea de echilibru (condiii iniiale nule).

5
y(t)
3
r
16
k
t
To Workspace3
x
To Workspace
Scope
1
s
Integrator1
1
s
Integrator
Cl ock
Add

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
t[s]
x
[
m
]

2. Aciunea forei y(t) nceteaz, iar sistemul se afl n regim liber (condiii iniiale
nenule).

3
r
16
k
t
To Workspace3
x
To Workspace
Scope
1
s
Integrator1
1
s
Integrator
Cl ock
Add

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
t[s]
x
[
m
]

3. Se studiaz influena coeficientului de frecare vscoas r.

0.5
r2
1
r1
3
r
16
k2
16
k1
16
k
t
To Workspace3
x2
To Workspace2
x1
To Workspace1
x
To Workspace
Scope
1
s
Integrator5
1
s
Integrator4
1
s
Integrator3
1
s
Integrator2
1
s
Integrator1
1
s
Integrator
Cl ock
Add2
Add1
Add

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
t[s]
x
[
m
]
Variatia deplasarii in functie de coeficientul de frecare
x
x1
x2

Titlul aplicaiei


Datele iniiale:

- Domeniul de utilizare: transmisia principal a unui utilaj mobil (motocar, motostivuitor,
ncrctor frontal, automacara, autobetonier, combin agricol etc.).
- Domeniul de reglare a vitezei utilajului n regim staionar: (0,125 ... 1,0) v
max
.
- Tipul mainilor volumice disponibile: cu pistoane axiale, cu bloc nclinat.
- Tipul comenzii transmisiei: electrohidraulic, de la distan.
- Tipul motorului de antrenare al pompei: Diesel, echipat cu pomp de injecie rotativ,
cu regulator de turaie universal.
- Masa maxim a utilajului: m
u
(se specific n funcie de tipul i mrimea utilajului).
- Rampa maxim care trebuie s fie urcat de utilaj cu viteza minim stabil: |
max
=
30
0
;
- Viteza maxim n ramp maxim: v
max
(|
max
) = 4,5 km/h.
- Presiunea nominal a sistemului: p
n
= 320 bar.
- Viteza maxim a utilajului: v
max
= 30 km/h.
- Raza dinamic a roilor motoare: r
d
= 0,3 m.
- Raportul de transmisie al reductoarelor planetare din jantele roilor motoare: i = 6.
- Turaia de moment maxim a motorului Diesel: n
D
(M
Dmax
) = 1800 rot/min.

Obiectivele aplicaiei:

Concepia unei transmisii hidrostatice poate fi tratat gradual, de la simpla
alegere a unui sistem complet dintr-un catalog de specialitate, pe baza unor date
preliminare, la calculul complet, hidraulic, termic i organologic al tuturor
componentelor. n aceast aplicaie vor fi rezolvate urmtoarele cerine:
1. Elaborarea schemei hidraulice a transmisiei.
2. Dimensionarea principalelor componente ale transmisiei.
3. Alegerea componentelor tipizate din cataloagele disponibile.

1. ELABORAREA SCHEMEI HIDRAULICE A TRANSMISIEI HIDROSTATICE

1. Utilajul pentru care se proiecteaz transmisia hidrostatic este mobil, deci se
recomand utilizarea unei scheme de conexiuni a pompei i motorului (motoarelor
hidraulice) n circuit nchis. Racordurile mainilor trebuie s fie conectate pe trasee ct
mai scurte, cu tuburi rigide sau flexibile, n funcie de condiiile cinematice specifice
aplicaiei.
2. Utilajul fiind utilizat pe distane scurte i cu sarcini mari, se recomand evitarea
diferenialului mecanic i utilizarea a dou motoare hidraulice, amplasate n jantele
roilor (fig.1). Soluia cu "patru roi motoare" este specific vehiculelor pentru terenuri
accidentate.

Fig. 1. Structura unei transmisii hidrostatice cu reglaj mixt

3. Motoarele hidraulice disponibile fiind rapide (capaciti mici i turaii mari), este
necesar intercalarea unor reductoare de turaie ntre motoare i jante.
4. Spaiul de amplasare al reductoarelor fiind relativ mic, se recomand utilizarea
reductoarelor planetare cu o treapt, cu carcas rotativ. Pentru aceste reductoare,
raportul de transmisie uzual este 6 i = , soluia constructiv fiind specific acestui gen de
aplicaii.
5. La puteri mici (45...65 CP) se recomand utilizarea unei singure pompe n
transmisie. La puteri mari se poate considera i varianta cu pomp dubl (dou pompe
n aceeai carcas) sau cu dou pn la patru pompe independente, antrenate de
motorul termic printr-o "cutie de distribuie".
6. Transmisiile hidrostatice cu reglaj primar (pomp reglabil) funcioneaz cu
randamente acceptabile n domeniul:
( )
max stabil
v 0 , 1 ... 25 , 0 v =
Prin tem, s-a stabilit ca limit inferioar a domeniului de reglare a vitezei
utilajului valoarea 0,125 v
max
, deci se impune utilizarea reglajului mixt (pomp reglabil
i motoare reglabile).
7. Mainile volumice disponibile fiind cu bloc nclinat, este raional utilizarea
unei pompe reglabile bidirecionale i a dou motoare cu reglare unidirecional frontal
(TRIMOT).
8. Comanda optim a capacitii pompei i motoarelor este secvenial (fig.2).
n cursul demarajului, capacitatea motoarelor este meninut constant la
valoarea maxim i se mrete progresiv capacitatea pompei de la zero la valoarea
maxim. Dac este necesar creterea ulterioar a vitezei utilajului, se menine pompa
la capacitatea maxim i se reduce progresiv capacitatea motorului.
n cursul frnrii, manevrele sunt efectuate n ordine invers.

Comanda hidraulic a motorului trebuie s intre n funciune numai dup
realizarea cursei dispozitivului de reglare a capacitii pompei. Acest algoritm de reglare
a transmisiei permite realizarea unor randamente ridicate la viteze mici ale utilajului.

Fig.2. Variaia capacitilor mainilor reglabile n funcie de viteza relativ a utilajului

9. Utilizarea circuitului nchis implic rcirea uleiului, filtrarea acestuia, protecia
mpotriva cavitaiei i protecia mpotriva suprapresiunii.
10. Compensarea scurgerilor din circuitul principal necesit o pomp auxiliar
independent de pompa principal.
11. Comanda hidraulic necesit o alt pomp antrenat de motorul Diesel.
12. Ambele pompe auxiliare trebuie protejate mpotriva suprapresiunilor.
13. Presiunea de comand a capacitii pompei i motoarelor poate fi realizat
cu supape normal-nchise, supape normal-deschise sau drosele. Se recomand soluia
cu supap normal-deschis dubl, care permite evitarea utilizrii unui distribuitor
hidraulic direcional. Fiecare supap corespunde unui sens de deplasare a utilajului.
14. Capacitatea motorului se regleaz numai pentru mersul nainte. Presiunea
de comand a capacitii motoarelor cu reglare frontal este aceeai ca pentru pomp,
dar este activ numai dup atingerea capacitii maxime a pompei.
15. Motorul Diesel este echipat cu pomp de injecie prevzut cu regulator de
turaie universal. Caracteristica moment - turaie a acestuia (fig.3) este practic o familie
de drepte paralele, cu panta foarte mare. Este posibil corelarea poziiei prghiei (peda-
lei) de comand a vitezei utilajului cu prescrierea turaiei regulatorului pompei de
injecie.

Fig.3. Caracteristica unui motor Diesel echipat cu pomp de injecie
cu regulator de turaie universal

Uzual, turaia motorului termic este meninut constant la valoarea
corespunztoare momentului maxim pentru a realiza demarajul cel mai rapid posibil al
vehiculului.

Din aceste condiii rezult schema hidraulic a transmisiei hidrostatice din figura
4, n care s-au utilizat urmtoarele notaii:

PR - pompa principal a transmisiei (unitate cu pistoane axiale reglabil);
MD - motor Diesel;
PD - pomp dubl;
P1 - seciune pentru alimentarea sistemului de comand;
P2 - seciune pentru alimentarea sistemului de compensare a scurgerilor din
F1 - filtru de aspiraie cu supap de ocolire;
SLP1 - supap de limitare a presiunii de alimentare a dispozitivului de comand;
SLP2 - supap de limitare a presiunii de compensare a scurgerilor;
SNDD - supap normal-deschis dubl electrohidraulic;
CHDERE - cilindrul hidraulic cu dublu efect i revenire elastic al dispozitivului de
comand al pompei principale;
BICP - bloc de mprosptare, compensare i protecie mpotriva suprapresiunii
din circuitul principal;
SS1...SS4 - supape de sens;
SLP3, SLP4 - supape de limitare a presiunii din circuitul principal;
DHCH 3/3 - distribuitor hidraulic comandat hidraulic, cu trei ci i trei poziii;
SLIP - supap de limitare inferioar a presiunii de compensare;
RU - rcitor de ulei;
MHVRF - motor hidraulic volumic cu reglare frontal;
RT - reductor de turaie planetar;
CHDED - cilindru hidraulic cu dublu efect, diferenial.

Fig.4. Schema hidraulic a transmisiei

2. DIMENSIONAREA PRINCIPALELOR COMPONENTE ALE TRANSMISIEI I
ALEGEREA COMPONENTELOR TIPIZATE

2.1. Dimensionarea motoarelor hidraulice

Motoarele hidraulice trebuie s asigure propulsia utilajului n ramp maxim
(fig.5).

Fig.5. Schem de calcul a forei de traciune

Fig.6. Schem de calcul a momentului de traciune

n acest caz, forele caracteristice care intervin n dinamica vehiculului sunt: F
g
-
fora de greutate; F
t
- fora de traciune; F
gt
- componenta tangenial a forei de
greutate a utilajului ncrcat.
Momentul necesar unei roi este M
r
= F
t
r
d
/ 2 (fig.6).
Neglijnd ntr-o prim aproximaie rezistena aerodinamic i rezistena de
rulare, fora de traciune necesar n acest caz este:
max max g max t
sin mg sin F F | = | = (1)
Cele dou motoare hidraulice dezvolt fora de traciune:

d
max m
max t
r
i M
2 F = (2)
Momentul furnizat de un motor hidraulic este:
( )
max mm max tm max m
P M M q = (3)
unde

t
=
2
P V
M
max max m
max tm
(4)

este momentul teoretic maxim dezvoltat de un motor sub cderea de presiune maxim,
capacitatea sa fiind maxim, iar ( )
max mm
P q este randamentul mecanic corespunztor
acestui regim de funcionare. Se admite ( ) q
mm
P
max
, = 0 95.
Introducnd relaiile (29.3) i (29.4) n relaia (29.2), se obine:
( )
max mm
d
max max m
max t
P
2 r
P V i 2
F q
t
= (5)
Din relaiile (29.1) i (29.5) rezult:
( )
max m max mm
d
max
max
V P
r
iP
sin mg q
t
= | (6)
Relaia de dimensionare a motoarelor hidraulice (de calcul a capacitii maxime
necesare) este:

( )
max max max
max d
necesar max m
P p i
sin mg r
V
q A
| t
= (7)

n continuare se vor alege motoarele care ndeplinesc condiia de capacitate
maxim i cdere de presiune maxim.
Observaie. n cataloage sunt indicate trei presiuni caracteristice pentru mainile
volumice:
a) presiunea maxim de funcionare continu;
b) presiunea nominal;
c) presiunea maxim de funcionare intermitent.
Presiunea maxim de funcionare continu corespunde n general randamentului
total maxim (
max t
q ) al mainii i unei durate de funcionare cel puin egal cu viaa celui
mai perisabil element din utilaj. Soluia ideal de echipare a unui utilaj corespunde unei
durate de via unic pentru toate componentele importante (motor, transmisie
hidraulic, direcie, suspensie, instalaie tehnologic).
Pentru ilustrarea calculelor se consider un motocar uzinal, avnd masa m
u
=
2200 kg.
Cu ajutorul relaiei (7) se calculeaz capacitatea maxim, V
max
= 55 cm
3
/ rot.

Se alege acoperitor un motor din seria F6, fabricat de Uzina Mecanic Plopeni,
codificat astfel:
F 6 - 20 - HC
a b c d

Semnificaia codurilor este urmtoarea:
b) 6 - main de capacitate variabil cu reglare frontal (fr carcas
basculant);
c) 20 - diametrul pistoanelor n mm (z = 7 pistoane);
d) HC - comand hidraulic (servomecanism mecanohidraulic cu reacie de
for comandat n presiune).
Principalele caracteristici ale acestor motoare sunt:
d = 20 mm;
V
max
= 63 cm
3
/rot;
n
max
= 3000 rot/min.

Unghiul minim de basculare a blocului cilindrilor este reglabil printr-un dispozitiv
mecanic, valoarea minim absolut fiind de cca 7
o
. Capacitatea acestor motoare se
calculeaz cu relaia:
o = o
t
= sin K sin R 2
4
d
z V
v
2
m
(8)
n care: z este numrul pistoanelor; d - diametrul pistoanelor; R - raza discului de
antrenare; o - unghiul de basculare; K
V
- constanta capacitii.
Raportul capacitilor extreme este:
51 , 3
7 sin
25 sin
sin K
sin K
V
V
C
0
0
min v
max v
min m
max m
max
= =
o
o
= = (9)
Unghiul minim de basculare este limitat de turaia maxim admisibil. Se admite
c motoarele i pot reduce capacitatea la 50% din cea maxim. Din aceast ipotez
rezult

0
min
2 , 12 = o
i
/rot cm 5 , 31 2 / 63 V
3
min m
= = .
Aceast alegere corespunde domeniului de reglare impus prin tem pentru
regimul staionar:
- capacitatea pompei se regleaz ntre 1/4 i 1/1 din capacitatea maxim, V
max
,
cu q
max
acceptabil la capacitatea minim i presiunea de refulare maxim;
- capacitatea motoarelor se regleaz ntre 1/1 i 1/2 din capacitatea maxim, fr
a depi turaia maxim admis de productor. n ansamblu, rezult o gam de reglare
cuprins ntre 1/8 i 1/1 din viteza maxim a utilajului, gam impus prin tema de
proiectare.

2. Dimensionarea pompei principale

Determinarea capacitii maxime a pompei se face din condiia asigurrii vitezei
maxime impuse utilajului:
v r r n r n i
d d r d m max max max max
/ = = = e t t 2 2 (10)
n aceast relaie, n
r max
reprezint turaia maxim a roilor. Rezult:
n
v i
r
m
d
max
max
=
2t
(11)
Debitul necesar motoarelor hidraulice n acest regim este:
( ) ' = Q n V n
m m m vm m max max min max
/ 2 q (12)
unde q
vm
(n
mmax
) este randamentul volumic al motoarelor la turaia maxim i
capacitatea minim. Se admite q
vm
(n
m max
) = 0,97. Pompa furnizeaz debitul maxim
( ) ( )
Q n M V Q
p D D p vp p max max max max
= q (13)
unde n
D
(M
Dmax
) este turaia de moment maxim a motorului Diesel.

Se admite c motorul termic funcioneaz permanent la turaia de moment
maxim, pentru a utiliza integral momentul de demaraj disponibil. Acest reglaj este
specific utilajelor mobile intens utilizate (de ex. motostivuitoarele portuare).
Din relaiile (12) i (13) se calculeaz capacitatea maxim necesar a pompei:

( ) ( ) ( )
V
n V
n M n Q
p
m m
D D vm m vp p
max
max min
max max max
=
2
q q
(14)
Aceasta este relaia de dimensionare a pompei principale a transmisiei.
Uzual, q
vp
(Q
p max
) = 0,97 la o presiune de cca 100 bar, corespunztoare n medie
capacitii maxime a pompei, capacitii minime a motoarelor i rulrii la vitez maxim
pe drum orizontal.
n cazul concret considerat, utiliznd relaia (11) se calculeaz mai nti turaia
maxim a celor dou motoare hidraulice:
s / rot 515 , 26 min / rot 4591 n
max m
= =
Se calculeaz apoi capacitatea maxim a pompei principale a transmisiei cu
relaia (14), rezultnd valoarea:
rot / cm 18 , 59 rot / m 10 18 , 59 V
3 3 6
max p
= =

Se admite acoperitor V
p max
= 63 cm
3
/rot. innd seama de structura transmisiei,
se alege capacitatea maxim a pompei principale egal cu cea a motoarelor.
Viteza maxim pe care o poate realiza utilajul se poate calcula cu relaia:

ales p
calculat p
efectiv max
impus max
V
V
v
v
= (15)
Rezult:
h / km 93 , 31 v
efectiv max
=

Se alege acoperitor o unitate cu pistoane axiale din seria F2 produs de Uzina
Mecanic Plopeni, codificat astfel:

F 2 20 - K 2
a b c d e

Semnificaia acestor coduri este urmtoarea:
b) 2 - unitate reglabil cu carcas basculant;
c) 20 - diametrul pistoanelor, n mm (z = 7 pistoane);
d) K - unitate capsulat (cu carcas proprie);
e) 2 - unitate pentru circuit nchis.

Studiu individual:

S se dimensioneze principalele componente ale unei transmisii care echipeaz
un motocar uzinal, avnd masa m
u
= 1100 kg, respectiv m
u
= 4400 kg i s se aleag
componentele tipizate din cataloagele disponibile.

Titlul lucrrii

6.3. Construcia, funcionarea i ncercarea pompelor
cu pistoane axiale cu bloc nclinat de capacitate fix

1. SCOPUL LUCRRII

Lucrarea are ca scop determinarea caracteristicilor funcionale, hidraulice, mecanice i
energetice ale unei pompe tipice cu pistoane axiale, cu bloc nclinat, de capacitate fix. Pompa
este produs de ntreprinderea Mecanic Plopeni sub codul F112-25-IPG i denumirea Unitate
hidrostatic cu pistoane axiale, fiind de fapt o main reversibil (fig. 1).
Pompa se numete cu bloc nclinat deoarece arborele rotete discul i acesta
antreneaz blocul cilindrilor (dac arborele pompei rotete blocul cilindrilor pompa se numete
cu disc nclinat).

2. CONSTRUCIA I FUNCIONAREA POMPEI

Elementele componente ale pompei F112-25-IPG sunt prezentate n figura 1.
Mecanismul ntre elementele cruia se realizeaz camerele de volum variabil este de tip
biel-manivel. Pistoanele sunt dispuse circular n blocul cilindrilor, avnd axele paralele cu axa
de rotaie a acestuia. Micarea rectilinie alternativ a pistoanelor n raport cu cilindrii este
determinat de un disc numit flana de antrenare, fa de axa cruia blocul cilindrilor este
nclinat cu un unghi de 25
o
. Flana acioneaz pistoanele prin intermediul unor biele cu
extremiti sferice. Desprinderea bielelor de flana de antrenare este mpiedicat de o plac de
reinere prevzut cu alveole sferice. Desprinderea bielelor de pistoane n faza de aspiraie
este mpiedicat prin sertizare cu role profilate.
Conectarea alternativ a camerelor de volum variabil (realizate ntre pistoane i cilindri)
cu racordurile se face printr-o plac de distribuie sferic (fig. 2). n faza de aspiraie pistoanele
sunt extrase din cilindri, volumul camerelor crete, iar lichidul din rezervor este aspirat n cilindri
prin fereastra de aspiraie a plcii de distribuie i prin fantele de distribuie ale cilindrilor. n
faza de refulare, pistoanele ptrund n cilindri evacund lichidul spre motorul hidraulic prin
fantele de distribuie i prin fereastra de refulare. n faza de aspiraie presiunea din camere
scade pn la valoarea necesar umplerii cu lichid; n faza de refulare presiunea din camere
crete pn la valoarea necesar evacurii lichidului. Variaiile rapide ale presiunii din cilindri n
cursul comutaiei (schimbrii fazei) sunt atenuate prin practicarea unor crestturi triunghiulare
n placa de distribuie, crestturi numite fante de amortizare.
ntre blocul cilindrilor i placa de distribuie se formeaz un lagr hidrostatic complex.
Fora portant care acioneaz axial pe blocul cilindrilor este echilibrat de rezultanta forelor de
presiune exercitate de lichidul pompat pe suprafeele de capt ale cilindrilor (determinat de
diferena dintre ariile seciunilor transversale ale cilindrilor i fantelor). Etaneitatea iniial a
acestui lagr hidrostatic este asigurat de un resort elicoidal care se sprijin pe blocul cilindrilor
i pe flana de antrenare a pistoanelor, prin intermediul unui cep cilindro-sferic.
Precomprimarea resortului este impus prin lanul de cote axiale.
Forele de presiune pe pistoane sunt preluate de doi rulmeni radial-axiali cu bile, dispui
n tandem i de un rulment radial cu role cilindrice. Ungerea rulmenilor este asigurat
ndeosebi de lichidul scurs din cilindri, prin jocul lagrului hidrostatic. Acest lichid este introdus
ntre rulmeni printr-un canal practicat axial n cep i n arbore. Articulaiile sferice ale bielelor
sunt unse cu lichidul prelevat din cilindri, prin jocul radial dintre alezaje i capetele pistoanelor.
Scurgerile de lichid sunt colectate n carcas i evacuate la rezervor prin racordul de drenaj.

Fig. 1. Seciune prin pompa F112-25-IPG:
1 manet de rotaie; 2 inel de siguran; 3 capacul arborelui; 4 inel O; 5 inel de
siguran; 6 rulment radial cu role; 7 distanier; 8 carcas; 9 rulment radial-axial; 10
flana de antrenare; 11 cep cilindrico-sferic; 12 biel; 13 blocul cilindrilor;14 piston; 15
resort; 16 - plac de distribuie; 17 tift de poziionare a plcii de distribuie;18 tift de
centrare a plcii de distribuie 19 capacul racordurilor.

Fig. 2. Placa de distribuie a pompei F112.

Forele care solicit axial arborele sunt preluate de carcas prin capacul arborelui i
printr-un inel de siguran. Etanarea arborelui este asigurat printr-o manet de rotaie
amplasat n capacul arborelui.
Placa de distribuie se sprijin pe capacul racordurilor printr-o suprafa plan, fr
elemente de etanare elastomerice. Rotirea plcii de distribuie este mpiedicat de un tift fixat
n capacul racordurilor. Capacele sunt etanate cu inele O.

3.CARACTERISTICILE FUNCIONALE DE REGIM STAIONAR

n practic, funcionarea unei pompe volumice fr cavitaie este analizat pe baza
relaiilor dintre parametrii si funcionali, parametri ce pot fi clasificai astfel:
- parametri hidraulici: debitul volumic Q i suprapresiunea realizat P;
- parametri mecanici: turaia de antrenare n i momentul absorbit M;
- parametri energetici: puterea absorbit N i randamentul total q
t
.
Dintre aceti parametri, turaia n i suprapresiunea P pot fi considerai independeni
deoarece n cursul ncercrilor sau exploatrii pompei pot fi meninui simultan la valori impuse,
constante. Relaiile dintre aceti doi parametrii independeni i cei dependeni se numesc
caracteristici. Se pot defini:
- caracteristica hidraulic: Q(P,n);
- caracteristica mecanic: M(P,n);
- caracteristica energetic de putere: N(P,n);
- caracteristica energetic de randament: q
t
(P,n);
Acestor funcii de dou variabile li se pot asocia suprafee caracteristice care pot fi
reprezentate ntr-un plan prin proieciile curbelor situate n plane paralele cu planele de
coordonate. Se disting astfel urmtoarele curbe caracteristice, reprezentate calitativ n figura
3:
- variaia debitului n funcie de turaie, la presiune constant (a);
- variaia debitului n funcie de presiune, la turaie constant (b);
- variaia momentului n funcie de turaie, la presiune constant (c);
- variaia momentului n funcie de presiune, la turaie constant (d);
- variaia puterii absorbite n funcie de turaie, la presiune constant (e);
- variaia puterii absorbite n funcie de presiune, la turaie constant (f).

Caracteristica energetic de randament, q
t
(P,n), poate fi asamblat din dou familii de
curbe (fig. 4): variaia randamentului total n funcie de turaie, la presiune constant (fig. 4e) i
variaia randamentului total n funcie de presiune, la turaie constant (fig. 4f). Se pot defini i
caracteristici ale randamentelor pariale: variaia randamentului volumic, q
v
, n funcie de
turaie, la presiune constant (fig. 4a); variaia randamentului volumic n funcie de presiune, la
turaie constant (fig. 4b); variaia randamentului mecanic, q
m
, n funcie de turaie, la presiune
constant (fig. 4c); variaia randamentului mecanic n funcie de presiune, la turaie constant
(fig. 4d).
Caracteristicile de mai sus pot fi reunite ntr-o singur diagram numit caracteristica
universal, reprezentat calitativ n figura 5: n coordonate P-Q se reprezint curbe de variaie
a debitului n funcie de presiune, la turaie constant, curbe de egal randament, curbe de egal
putere absorbit, curbe de egal moment absorbit etc.

Fig. 3. Caracteristicile hidraulice, mecanice i mixte ale mainilor volumice rotative n regim
staionar: a) variaia debitului n funcie de turaie, la presiune constant; b) variaia debitului n
funcie de presiune, la turaie constant; c) variaia momentului n funcie de turaie, la presiune
constant; d) variaia momentului n funcie de presiune, la turaie constant; e) variaia puterii
absorbite n funcie de turaie, la presiune constant; f) variaia puterii absorbite n funcie de
presiune, la turaie constant.

Fig. 4. Curbe caracteristice de randament ale mainilor hidraulice volumice rotative:
a) variaia randamentului volumic n funcie de turaie, la presiune constant; b)variaia
randamentului volumic n funcie de presiune, la turaie constant; c) variaia randamentului
mecanic n funcie de turaie, la presiune constant; d) variaia randamentului mecanic n funcie
de presiune, la turaie constant; e) variaia randamentului total n funcie de turaie, la presiune
constant; f) variaia randamentului total n funcie de presiune, la turaie constant.

Fig. 5. Caracteristica universal a unei pompe volumice.

4. SCHEMA DE PRINCIPIU A STANDULUI DE NCERCARE

ncercarea se face pe un stand universal a crui schem este prezentat n figura 8.
Standul este dotat cu dou motoare de curent continuu, rcite prin electroventilatoare
independente i comandate printr-un convertizor cu tiristoare; acesta este echipat cu un sistem
de comand, protecie i reglare, care asigur meninerea automat a turaiei la o valoare
constant, prescris printr-un poteniometru cu lup i msurat cu un tahogenerator. ntre 130
i 1300 rot/min, reglajul se realizeaz prin variaia tensiunii de alimentare la cuplu constant, iar
n gama 13003000 rot/min, turaia se regleaz prin variaia curentului de excitaie la putere
constant.
Un electromotor antreneaz permanent o pomp cu pistoane axiale reglabil F225 - K1 -
V1100M, necesar ncercrii motoarelor volumice i elementelor hidraulice amplasate pe o
mas ataat standului. Cellalt electromotor antreneaz pompa ncercat; sarcina acesteia
este creat de dou drosele cu ventil conic i o supap pilotat de limitare a presiunii, dispuse
n paralel. Un drosel are diametrul nominal mare (DN16), fiind utilizat pentru ncercarea
pompelor de capacitate mare. Cellalt drosel este dublu (DN2/DN10), permind reglarea fin a
suprapresiunii pompelor de capacitate mic. n cursul ncercrilor de cavitaie, presiunea la
aspiraia pompei este reglat cu un drosel de traseu.
Momentul absorbit de pompele ncercate se msoar cu un traductor tensometric
conectat la o punte cu afiare numeric; turaia se msoar, att analogic, cu un tahogenerator
conectat la un voltmetru numeric, ct i digital, cu un generator electromagnetic de impulsuri
conectat la un frecvenmetru numeric. Curba de etalonare a traductorului este prezentat n
figura 6. Constanta acestuia este K = 0,08695 mV/Nm pentru tensiunea de alimentare a punii
de 10 V.
Turaia pompei ncercate se poate msura att analogic, conectnd tahogeneratorul
electromotorului de curent continuu la un multimetru numeric folosit n regim de voltmetru, ct i
numeric, utiliznd un generator de impulsuri electromagnetic i un frecvenmetru numeric.
Impulsurile sunt generate de o dantur dreptunghiular, realizat pe suprafaa lateral a
semicuplajului electromotorului de c.c., la trecerea prin faa unui captor inductiv format dintr-o
bobin i un magnet permanent. Constanta tahogeneratorului este K
TG
= 0,0186 V/rot/min.
Presiunea medie de aspiraie se msoar cu un manovacuummetru, iar presiunea
medie de refulare cu un set de manometre selectate printr-o baterie de robinete. Pulsaiile
presiunii sunt detectate cu traductoare dinamice tensometrice de presiune, conectate printr-o
punte la un osciloscop cu memorie sau la un sistem de achiziie de date. Curba de etalonare a
traductorului amplasat pe racordul de refulare este prezentat n figura 7. Constanta sa este K=
0,01148 V/bar.

moment TG 50/B Vibrometer,
conectat la un tensometru numeric N 23/1423.

presiune TP 600,
conectat la un tensometru numeric N 23/1423.

Pulsaiile presiunii de refulare sunt atenuate de un acumulator oleopneumatic cu
membran, racordat la circuitul de msur printr-un drosel cu ventil conic.
Debitul volumic refulat se msoar cu un set de traductoare cu turbin nseriate cu
hidromotoare cu pistoane axiale. Turaia turbinelor i a hidromotoarelor se msoar digital, cu
generatoare electromagnetice de impulsuri i frecvenmetre numerice. Selectarea gamei de
debite se face cu o baterie de robinete (cu cep sferic).
Debitul drenajului pompei ncercate se poate msura continuu, cu un traductor cu
turbin axial a crei turaie se determin digital, cu un generator electromagnetic de impulsuri
i un frecvenmetru numeric, sau intermitent, cu un vas etalonat i un cronometru numeric.
n cursul ncercrilor de anduran debitmetrele sunt excluse din circuit printr-un distribuitor
comandat manual.
Temperatura uleiului din rezervor se msoar cu un termomanometru i este meninut
n limite reglabile cu un termostat ce comand, fie conectarea la reeaua electric a unor
nclzitoare de ulei, fie racordarea la reeaua de ap a unor rcitoare de ulei (printr-un
electroventil).
n vederea ncercrii pompelor reglabile prin servocomenzi, standul este prevzut cu un
grup de pompare auxiliar dublu. Filtrarea fin se realizeaz pe returul circuitului principal.
Toate circuitele sunt prevzute cu supape de limitare a presiunii.
Standul permite ncercarea pompelor cu puterea maxim de 60 kW la presiunea maxim
de 400 bar i debitul maxim de 200 l/min. Uleiul utilizat este H36EP, avnd viscozitatea
cinematic de 36 cSt la 50
o
C.
n figura 9 este prezentat schema de principiu simplificat a standului, corespunztoare
ncercrii pompelor volumice.


1- electromotor MCU225; 2 - traductor de moment TT 0,5 kNm; 3 - tensometru N23/14.23; 4 -
tahogenerator; 5 - tahometru numeric N2603; 6 - pomp F225 - K1 - V1100M; 7 - traductor de
presiune TP1; 8 - tensometru N23/14.23; 9 - distribuitor 65.1.2; 10 - manovacuummetru; 11 -
robinet cu cep conic; 12 - sorb 668.220.4100/63m; 13 - supap de sens 76.12.200.10.1; 14 -
supap de sens 76.12.200.10.1 modificat; 15 - supap de sens 76.12.200.10.1; 16 -
distribuitor 65.1.2; 17 - manometru; 18 - pompa ncercat; 19 - traductor de moment TT 0,5
kNm; 20 - tahogenerator; 21 - electromotor MCU225; 22 - distribuitor 65.1.2; 23 -
manovacuummetru; 24 - robinet cu cep conic; 25, 26 - sorb 668.220.4100/63 m; 27 -
distribuitor 65.1.2; 28 - traductor de debit 69.01.128.0; 29 - preamplificator 3419; 30 - indicator
3416.0.1.120.1; 31 - cilindru gradat; 32 - cronometru numeric CRONOMAT 625; 33 - distribuitor
65.1.2; 34, 35-supap de sens 76.12.320.20.2; 36 - supap de sens 76.12.200.10.1 modificat;
37 - termorezisten 218-00-33241/50; 38 - adaptor de temperatur ELT160; 39 - indicator de
semnal unificat AI144; 40 - traductor de presiune TP500; 41 - tensometru N23/14.23; 42 -
drosel DN10; 43 - acumulator oleopneumatic; 44 - drosel DN16; 45, 46 - drosel DN2,5; 47, 50,
53 - manometru; 48, 49 - drosel DN2,5; 51, 52 - drosel DN2,5; 54 - drosel DN16; 55 - drosel
DN10; 56 - supap de limitare a presiunii DN20; 57 - drosel DN16; 58 - distribuitor
64.11.04.200.20.2; 59 - supap 73.10.1.200.20.2; 60, 61, 62 - distribuitor 66.1.20; 63 - traductor
de debit 69.02.0.128.0; 64 - indicator 3416.0.120.1; 65 - preamplificator 3419; 66 - traductor de
debit 69.04.0.128.0; 67 - indicator 3416.0.120.1; 68 - preamplificator 3419; 69 - traductor de
debit 69.07.0.128.0; 70 - indicator 3416.0.120.1; 71 - preamplificator 3419; 72 - frecvenmetru
reciproc EO205; 73 - unitate F112 - 25; 74 - unitate F116 - 25; 75 - unitate F125 - 25; 76 -
frecvenmetru reciproc EO205; 77 - termometru cu contacte TMC-1; 78, 79 - rcitor de ulei 24.7-
7.0; 80, 81 - filtru de ulei FU91; 82, 83 - robinet cu cep conic; 84 - electroventil; 85 - robinet cu
cep conic; 86 - sorb 668.220.41.00; 87 - robinet cu cep conic; 88 - pomp PS 11 - 10.0S; 89 -
electromotor B3 - 100; 90 - supap 73.10.1.200.10.1; 91 - drosel DN10; 92 - distribuitor 65.1.2;
93 - manometru; 94 - supap 73.10.1.200.10.1; 95 - drosel DN10; 96 - distribuitor 65.1.2; 97 -
manometru; 98 - nclzitor de ulei; 99 - termostat 875.96.00.000; 100 - frecvenmetru reciproc
EO205; 101 - sorb 668.220.41.00; 102 - robinet cu cep conic; 103 - drosel 81.22.12.20.3; 104 -
robinet cu cep conic

Fig. 9. Schema de principiu simplificat a standului universal pentru ncercarea mainilor
hidraulice volumice rotative: 1 sorb; 2 manovacuummetru; 3 traductor de presiune; 4
tensometru numeric; 5 pompa ncercat; 6 supap de limitare a presiunii; 7 manometru, 8
traductor de presiune; 9 tensometru numeric; 10 traductor de moment; 11 tensometru
numeric; 12 roat dinat; 13 captor de impulsuri; 14 frecvenmetru numeric; 15
electromotor de c.c. cu rcire forat; 16 regulator automat de turaie; 17 tahogenerator; 18
multimetru numeric; 19 drosel reglabil; 20 acumulator oleopneumatic; 21 drosel reglabil,
22 supap de reglare a presiunii; 23 traductor de debit; 24 preamplificator i indicator; 25
motor hidraulic volumic; 26 roat dinat, 27 captor de impulsuri; 28 frecvenmetru
numeric; 29 filtru de retur; 30 robinet; 31 vas gradat; 32 cronometru numeric; 33
rezervor.


ncercarea pompei F112-25-IPG pe standul universal necesit urmtoarele manevre
preliminare:
- nchiderea complet a droselelor de traseu amplasate pe racordurile prin care se
alimenteaz i se dreneaz masa de probe aferent standului;
- nchiderea complet a droselelor de reglare de pe traseul de refulare al pompei;
- deschiderea complet a supapei de reglare a presiunii amplasat n paralel cu droselele de
reglare;
- conectarea circuitului de msur a debitelor medii (0 45 l/min) la circuitul de refulare al
pompei;
- conectarea unui manometru de nalt presiune (0 400 bar) la circuitul de refulare al
pompei.

La pornirea standului se efectueaz urmtoarele manevre:
- se conecteaz standul la reeaua trifazat;
- se conecteaz la panoul electric toate circuitele electromotorului care antreneaz pompa
ncercat (excitaia, indusul, tahogeneratorul i electromotorul ventilatorului);
- se pune n funciune variatorul de turaie;
- se pun n funciune toate aparatele de msur.
n aceast situaie poteniometrul de prescriere a turaiei trebuie s fie complet nchis.
Manevrele menionate se parcurg n ordine invers la oprirea standului.
Determinarea caracteristicilor pompei se face n dou etape:
a) Se determin prima familie de caracteristici hidraulice Q(P,n
0
), prin antrenarea
pompei la turaie constant, n
0
, i ncrcarea ei cu droselul fin (21) din figura 9. Turaiile
extreme recomandate sunt: n
min
= 150 rot/min i n
max
= 1500 rot/min. Presiunile extreme
recomandate sunt P
min
= 20 bar i P
max
= 300 bar. Supapa de reglare a presiunii (22) trebuie s
deschid la o presiune de 320 340 bar. Se prescrie turaia i se regleaz presiunea de
refulare a pompei n trepte de 10 20 bar. Dup stabilizarea turaiei se msoar debitul,
momentul i temperatura uleiului. Rezultatele ncercrilor se consemneaz n tabelul 1.
Eroarea static a regulatorului automat de turaie (s 1 ) este neglijabil numai n cazul
ncercrilor industriale de lot. n cadrul ncercrilor de tip, pentru compensarea alunecrii sub
sarcin a electromotorului de curent continuu se utilizeaz un poteniometru fin inseriat cu
poteniometrul principal i amplasat alturi de acesta pe panoul frontal al standului.

Tabelul nr. 1
Nr.
crt.
Turaia
n
[rot/min]
Presiunea
P
[bar]
Debitul
Q
[l/min]
Momentul
M
[Nm]
Temperatura
t
[
o
C]
Obs.
0 1 2 3 4 5 6

b) Se determin a doua familie de caracteristici hidraulice, Q(n, P
0
), prin antrenarea
pompei la turaie variabil i ncrcarea sa constant cu supapa (pilotat) de reglare a presiunii.
Caracteristica static a acesteia, P(Q) este practic orizontal. Turaiile i presiunile extreme
recomandate au aceleai valori ca la punctul a.
Se prescrie presiunea i se regleaz turaia n trepte de 50 100 rot/min. Dup
stabilizarea turaiei se msoar debitul, momentul i temperatura uleiului. Rezultatele se
consemneaz n tabelul nr.2.

Tabelul nr. 2
Nr.
crt.
Presiunea
P
[bar]
Turaia
n
[rot/min]
Debitul
Q
[l/min]
Momentul
M
[Nm]
Temperatura
t
[
o
C]
Obs.
0 1 2 3 4 5 6

6. PRELUCRAREA I INTERPRETAREA REZULTATELOR

Calitatea pompelor volumice poate fi evaluat i cu ajutorul coeficienilor de
performan, definii astfel:
a) Coeficientul de scurgeri (alunecare) este dat de relaia
p
s
s
D P 2
Q
c
t
q
=
n care Q
s
este debitul pierderilor volumice; q reprezint viscozitatea dinamic a lichidului
pompat, iar D
p
este capacitatea pompei.
Acest coeficient intervine n expresia randamentului volumic:
q
= q
n
P c
1
s
v

b) Coeficientul de rezisten viscoas, dat de relaia
p
r
r
D n
M
c
q
=
n care M
r
este o component a momentului rezistent al pompei proporional cu turaia.

c) Coeficientul de rezisten coulombian, exprimat prin relaia
p
f
f
D P
M
c
=
n care M
f
este o component a momentului rezistent al pompei proporional cu presiunea.
Ultimii doi coeficieni intervin n expresia randamentului mecanic:
P
n c
c 1
1
r
f
m
q
+ +
= q
Determinarea coeficienilor de performan permite calculul randamentului total, pentru
orice valori ale turaiei, suprapresiunii i viscozitii lichidului vehiculat, dup relaia:
P
n c
c 1
n
P c
1
r
f
s
m v t
q
+ +
q
= q q = q

Fig. 10. Variaia randamentului total maxim al
unei pompe volumice n funcie de produsul
c
s
c
r
, pentru diferite valori ale coeficientului c
f
.

Fig. 11. Variaia randamentului total maxim al
unui motor volumic n funcie de produsul c
s
c
r
,
pentru diferite valori ale coeficientului c
f
.
Cu ajutorul acestor trei coeficieni se poate evalua calitatea execuiei unei pompe
noi sau gradul de uzur al unei pompe utilizate.
n figurile 10 i 11 se indic efectul variaiei coeficientului cf asupra randamentului
maxim. Valorile caracteristice sunt cuprinse ntre 0,04 i 0,10. Valoarea uzual este de 0,07 att
pentru pompe ct i pentru motoare.
Pe baza tabelelor se reprezint grafic curbele caracteristice ale pompei (dup modelele
din figurile 3 i 4) i caracteristica universal a pompei (dup modelul din figura 5).
Determinarea coeficienilor de performan necesit cunoaterea viscozitii uleiului
vehiculat n stand. Pentru calcule aproximative se poate utiliza relaia lui Basta,
( ) ( ) ( )
n
t / 50 50 t v = v
n care t este temperatura uleiului, exprimat n grade Celsius, v(t) viscozitatea cinematic la
temperatura t; v(50) = 3610
-6
m
2
/s viscozitatea cinematic a uleiului H36EP la 50
o
C; n = 2,2.
Densitatea uleiului variaz nesemnificativ cu temperatura. Se poate admite valoarea medie ~
895 kg/m
3
.
Determinarea experimental a coeficienilor de performan trebuie fcut n condiii
tehnice deosebite. Se msoar urmtoarele mrimi: Q, Ap, M, n, q. n cazul pompei se
antreneaz maina la turaie variabil n absena cavitaiei, meninndu-se constante Ap i q
(fig. 12). Se reprezint curba debitului pompei pentru suprapresiune nul; aceasta este o
dreapt de pant D
p
. Se prelungesc prin continuitate curbele corespunztoare diferitelor valori
ale suprapresiunii pn la axa debitului, rezultnd debitele de scurgeri la turaie nul. Se
reprezint curba Q
s
(Ap)
n = 0
ca n figura 13. Panta acestei curbe este 2tcsD
p
p/q, ceea ce
permite determinarea coeficientului de alunecare, c
s
.

Fig. 12. Variaia debitului unei pompe volumice
n funcie de turaie la presiune constant i
viscozitate constant.

Fig. 13. Variaia debitului de scurgeri al unei
pompe n funcie de presiune,

unei pompe volumice n funcie de turaie, la
presiune constant i viscozitate constant.

unei pompe volumice n funcie de presiune, la
turaie nul i viscozitate constant.

Se reprezint apoi variaia momentului de antrenare n funcie de turaie la
suprapresiune constant i se extrapoleaz curbele obinute la turaie nul (fig. 14). Momentul
de turaie nul este dat de relaia

( )
c f p 0
M p 1 c D M + A + =

Se reprezint curba M
0
(Ap), a crei ordonat la origine este M
c
(fig 15). Panta acestuia
fiind D
p
(c
f
+1), este posibil determinarea coeficientului c
f
. Panta unei curbe M(n)|
Ap = const.
este
dM/dn = c
r
qD
p
, ceea ce permite calculul coeficientului de rezisten viscoas c
r
.

Interpretarea rezultatelor are ca scop evaluarea calitii pompei ncercate, prin
compararea valorilor caracteristice ale randamentelor acesteia cu cele din literatura de
specialitate (valorile de catalog).

Titlul lucrrii

6.4. Determinarea caracteristicii statice a traductoarelor
de deplasare liniar rezistive

1. SCOPUL LUCRRII

Determinarea caracteristicii statice a traductorului de deplasare liniar rezistiv de
tip poteniometric, pentru dou scheme de alimentare a acestuia alimentarea de la o
surs de tensiune continu simpl (0 ... +10Vcc) i alimentarea de la o surs de
tensiune dubl (-10Vcc ... +10Vcc).

2. STRUCTURA I FUNCIONAREA TRADUCTOARELOR DE DEPLASARE
REZISTIVE

2.1. Generaliti
Principiul de funcionare al senzorului rezistiv se bazeaz pe faptul c mrimea
de msurat produce o variaie a rezistenei electrice a acestuia. Relaia de calcul a
rezistenei unui conductor electric (conduct electric) este:

A
l
R = (1)

unde: R reprezint rezistena conductorului exprimat n O; - rezistivitatea
materialului exprimat n m O ; l - lungimea conductorului exprimat n m; A - aria
seciunii transversale a conductorului exprimat n m
2
.
Variaia rezistenei electrice al conductorului poate fi produs de modificarea
valorii unuia din parametrii , l sau A sau de o combinaie a acestora. n funcie de
parametrul care este modificat de mrimea de intrare senzorii rezistivi pot clasificai
astfel:
- senzori rezistivi la care variaia rezistenei este produs prin variaia lungimii
conductorului electric: senzori poteniometrici, senzori cu contacte etc.;
- senzori rezistivi la care variaia rezistenei este produs prin variaia
rezistivitii conductorului electric: senzori termorezistivi, senzori fotorezistivi,
senzori rezistivi de presiune etc.;
- senzori la care variaia rezistenei se produce prin variaia ariei transversale a
unui conductor sau semiconductor.
- senzori la care variaia rezistenei se produce prin variaia tuturor
parametrilor; un reprezentat tipic al acestor senzori este senzorul
tensorezistiv.

2.2. Structura traductoarelor rezistive poteniometrice
Funcionarea acestor senzori se bazeaz pe dependena liniar care exist ntre
rezistena conductorului i lungimea acestuia. Structural aceti senzori sunt realizai sub
forma unui conductor electric cu rezistivitate mare, dispus pe un suport izolator din
punct de vedere electric, i un cursor (fig. 1). Proprietile suportului izolator, care are
form liniar, sunt constante n timp, iar poziia cursorului este determinat de mrime
msurat.
Senzorul poate fi realizat sub una din urmtoarele forme:
- rezisten din fir conductor nfurat pe un suport izolator;
- pelicul rezistiv depus pe un suport izolator;
- band din polimeri conductivi;
- bar din cermet.
Conductorul electric al rezistenelor nfurate (bobinate) este realizat din aliaje
(Ni-Cr, Ni-Cu, Ni-Cr-Fe etc.) i este dispus pe izolator electric sub forma unei nfurri,
spir lng spir, spirele fiind izolate ntre ele. Rezistenele bobinate produc o variaie n
trepte a tensiuni de ieire determinat de deplasarea cursorului pe spirele bobinei.
Caracteristica static a acestui tip de senzor este afectat de o neliniaritate datorit
pasului bobinajului, cursorul putnd s calce pe o spir sau pe dou spire.
Dac senzorul are N spire, rezoluia acestuia, exprimat n procente, este 100/N.
Rezoluia acestor senzori este limitat de diametrul firului utilizat, care n mod uzual
este de 0,03 ... 0,1 mm. Rezistena senzorilor rezistivi poteniometrici bobinai are,n
general, valori cuprinse n intervalul (20 ... 200.000) .

B
0
U +
A
C
Ux
R
Rx

Fig.1. Senzor rezistiv poteniometric

Conductorul electric realizat sub forma unei pelicule rezistive, are n structura sa
particule din carbon sau granule metalice cu dimensiunea mai mic de 10
-2
m, depuse
pe o pist. n acest caz dependena rezistenei traductorului n funcie de poziia
cursorului poate fi liniar, sinusoidal, logaritmic, exponenial etc. n funcie de forma
suportului izolator i de caracteristicile depunerii. Erorile cauzate de neliniaritatea
peliculelor rezistive se ncadreaz n domeniul 0,1% ...1%.
n ultimul deceniu sunt utilizai, cu rezultate foarte bune, senzorii rezistivi realizai
din polimeri conductivi sau din CERMET. Plasticul conductiv este un material
semiconductor organic. Benzile semiconductoare din materiale plastice au rezoluie
practic infinit, erorile de neliniaritate fiind de aproximativ 0,05%, iar rezistenele
acestora variaz ntre 500 i 80 k. Un dezavantaj al acestui tip de senzor este
coeficientul de variaie a rezistenei cu temperatura, care are valori mai mari dect cel al
metalelor, afectnd n msur mai mare precizia.
CERMET-ul este un material metalurgic purverulent care conine particule
ceramice un liant i un granule metalice. Senzorii i traductoarele rezistive
poteniometrice sunt utilizate n domenii largi de temperatur. n funcie de materialul
din care este realizat senzorul i de puterea electric disipat prin acesta, temperaturile
maxime de utilizare ale senzorilor sunt:
- senzorii realizai din conductoare metalice : 45
0
C ... 115
0
C;
- senzorii realizai din plastic conductiv : 75
0
C ... 120
0
C;
- senzorii realizai cu pelicule rezistive din carbon : 45
0
C ... 90
0
C;
- senzorii realizat din CERMET : 120
0
C ... 175
0
C.

Forma constructiv a traductoarele pentru deplasri liniare care au n structura
lor un senzor rezistiv bobinat este prezentat n figura 2. Pe un suport izolator, care
poate avea forma plac sau cilindric, este realizat o nfurare, spir lng spir, din
conductor cu rezistivitate mare. Izolarea spirelor ntre ele se face n general prin oxidare
sau cu email. Cursorul traductorului se deplaseaz liniar i realizeaz legtura electric
ntre nfurare i o pist de contact. Suprafaa de contact dintre conductorul bobinat i
cursor este lefuit, iar limea de contact a cursorului trebuie s fie 2 ... 3 diametre ale
conductorului. Cursorul se realizeaz sub form de perie din srm sau din lamele i
poate face contact cu una sau mai multe spire simultan.

a
b
c
x
Xmax
6 5 4 3
2 1

R
X
a) b)

Fig.2. Traductor de deplasare liniar cu senzor rezistiv bobinat.
a) structura; b) caracteristica.
1 - suport izolator, 2 - nfurare, 3 - pist de contact, 4 - cursor,
5 - tij, 6 - carcas

Tija traductorului este cuplat mecanic cu echipamentul a crui deplasare dorim
s o msurm. Rezistena electric a senzorului poteniometric se modific n funcie de
poziia cursorului, iar valoarea acesteia se determin cu relaia:

max
X
x
R R
t x
=
(2)

unde: R
t
este rezistena total a senzorului; R
x
rezistena senzorului corespunztoare
lungimii x; x lungimea corespunztoare deplasrii cursorului; X
max
lungimea
corespunztoare deplasrii maxime a cursorului.
Caracteristica traductoarelor rezistive cu senzor bobinat este n general liniar
(fig.8.1b), dar poate avea i alt form n funcie de forma suportului
izolator(sinusoidal, logaritmic, exponenial etc). Deoarece senzorul este realizat prin
bobinarea unui fir conductor pe un suport izolator, variaia rezistenei senzorului nu se
produce n mod continuu ci n trepte, care corespund trecerii cursorului de pe o spir pe
alta. Rezoluia traductorului depinde de diametrul firului conductor i numrul de poziii
distincte ale cursorului. Cea mai bun rezoluie pentru traductoarele poteiometrice
bobinate se obine pentru conductoare cu diametrul de 10 microni.
Schema electric a traductorului este prezentat n figura 3,a, iar caracteristica
traductorului poate fi determinat prin conectarea acestuia ntr-un circuit de msurare a
rezistenelor electrice (fig.3,b).
Rezistena total a senzorului este de 10 ... 200.000 O, iar eroarea relativ de
neliniaritate este cuprins n domeniul (0,025% ... 0,05%). Domeniul de msurare al
traductoarelor liniare cu senzor rezistiv bobinat este n general mai mic de 500mm.
Fabricanii de traductoare precizeaz numrul maxim de acionri, care este de ordinul
10
6
... 10
8
cicli i viteza maxim de deplasare a cursorului care este, n general, mai
mic de 1m/s. Senzorii rezistivi sunt protejai mpotriva impuritilor prin capsulare.
Reactana inductiv i capacitiv a traductorului este foarte mic i n consecin ea
poate fi neglijat pn la frecvene de ordinul 100 kHz.

a
c
b
ecran

R
Rt
E
V
b
a
c

a) b)

Fig.3. Schema electric a traductorului i circuitul de msurare a
rezistenei acestuia:
a) schema electric, b) circuit de msurare

2.3. Scheme de msurare
Pentru msurarea semnalelor de la ieirea senzorilor poteniometrici sunt
utilizate dou scheme de msurare:
- montajul reostatic;
- montajul poteniometric.
Schema de msurare cu montaj reostatic (fig.4) are dezavantajul unei
neliniariti mari a caracteristici de transfer. Parametrul msurat cu aceast schem de
msurare este un curent, care se determin cu relaia:

s x
x
R R
U
I
+
=
0

(3)
unde: U
0
reprezint tensiunea sursei de alimentare; R
x
este rezistena senzorului
proporional cu deplasarea x; R
s
reprezint rezistena de sarcin; R rezistena
total a senzorului.

R
R
U
R
o
x
s
- +

x
I
U /R
U /(R +R)
x
s o
max
o s

a) b)

Fig.4.Element sensibil rezistiv n montaj reostatic
a) schema de montare, b) caracteristica de transfer

Schema de msurare cu montaj poteniometric (fig.5) are ca semnal de ieire o
tensiune care se calculeaz cu relaia:

( ) 1 1
0
+

=
x x k
x U
U
x

(4)

unde:
;
s
R
R
k =
R
R
x
x
= ;
U
0
reprezint tensiunea sursei de alimentare; U
x
tensiunea msurat; R
s
rezistena
de sarcin; R rezistena total a senzorului; R
x
rezistena senzorului proporional
cu deplasarea x; k coeficientul de ncrcare; x - deplasarea relativ a cursorului.

R
R
U
R
o
x
s
+
-

x
U
U
x
o
max
k=0
k=2
k=3
x

a) b)

Fig. 5. Montajul poteniometric.
a) schema de montare; b) caracteristica static

Senzorii rezistivi sunt protejai mpotriva impuritilor prin capsulare. Coeficientul
de variaie a rezistenei senzorului cu temperatura are valori diferite n funcie de
materialul din care este realizat conductorul sau pelicula rezistiv conductoare. Variaiile
de temperatur afecteaz exactitatea de msurare a senzorilor rezistivi. Pentru
micorarea erorilor de msurare datorit variaiilor de temperatur sunt folosite diferite
scheme de msurare din care cea mai cunoscut este schema de msurare
raiometric.
Utilizarea senzorilor rezistivi este limitat de urmtoarele elemente:
- sensibilitatea la umiditate, praf, ocuri i vibraii;
- numrul maxim de cicluri de acionare (10
6
... 10
8
).

3. SCHEMA DE PRINCIPIU A STANDULUI

n cazul n care pentru alimentarea traductorului este utilizat o surs simpl de

Voltmetru
Verde
Negru
Rosu
Comparator
- +
Rs
Surub si
piulita
Roata
Traductor
Sursa simpla


n cazul n care pentru alimentarea traductorului este utilizat o surs dubl de

Comparator
? Surub si
Roata
piulita
- + - +
Voltmetru
Negru
Rosu
Rs
Verde
Traductor
Sursa dubla

alimentat de la o surs dubl de tensiune de tensiune


4.1. Determinarea caracteristicii statice a traductorului alimentat de la o
surs simpl de tensiune


1. Se aduce, cu ajutorul dispozitivului de deplasare, tija traductorului n poziia
"maxim stnga".
4. Se pune n funciune multimetrul i se selecteaz scala "Voli curent continuu".
comparatorului, se citesc simultan indicaiile comparatorului i voltmetrului i se
scriu n tabel.

Nr.
crt.
X
[mm]
U
[V]
Observaii
1
2
3
...
...
21

4.2. Determinarea caracteristicii statice a traductorului alimentat de la o
surs dubl de tensiune


1. Se aduce, cu ajutorul dispozitivului de deplasare, tija traductorului n poziia
"maxim stnga".
3. Se aduce tija traductorului la mijlocul domeniului de msur (indicaia citit pe
scala comparatorului este 25 mm).
5. Se pune n funciune multimetru i se selecteaz scala "Voli curent continuu".
comparatorului, se citesc simultan indicaiile comparatorului i voltmetrului i se
scriu n tabel.

5. PRELUCRAREA REZULTATELOR

Datele achiziionate n timpul ncercrii vor fi reprezentate grafic ca n figurile 8 i 9.

U[V]
X
[mm]

U[V]
X
[mm]


alimentat de la o surs dubl de tensiune

Pentru cele dou scheme de alimentare a traductorului se calculeaz constanta
traductorului cu urmtoarea relaie:

X
U
K
tr
A
A
=

TITLU

6.4. Construcia, funcionarea i utilizarea mainilor
hidraulice volumice ale transmisiilor hidrostatice

Obiectiv:
Introducere n construcia, funcionarea, calculul, ncercarea i utilizarea
mainilor hidraulice volumice utilizate n transmisiile hidraulice.

Scop:
Acest capitol se adreseaz cursanilor care doresc s dobndeasc cunotine
de baz referitoare la concepia, execuia i utilizarea pompelor i motoarelor volumice
ale sistemelor hidraulice de acionare, comand i reglare. Dei implic numeroase
cunotine de profil mecanic, termic, electric, tehnologic i economic, acest capitol
trateaz ndeosebi probleme de natur hidraulic, abordnd aspecte din celelalte
domenii numai n msura n care acestea determin fenomenele hidraulice.

Mainile hidraulice volumice (pompe i motoare) constituie componentele
fundamentale ale sistemelor hidraulice de acionare, comand i reglare. Cunoaterea
lor intereseaz trei genuri de activitate tehnic: concepia, execuia i utilizarea.
Concepia are ca scop proiectarea acestor maini astfel nct s realizeze
parametrii funcionali i obiective tehnico-economice impuse prin tema de proiectare.
Execuia are drept scop realizarea mainilor hidraulice volumice conform proiectului, n
condiii tehnice, economice i sociale date. Utilizarea implic alegerea, montajul,
punerea n funciune, exploatarea, ntreinerea i depanarea acestora.
Dup parcurgerea acestui curs, studentul va fi capabil s identifice problemele
de natur hidraulic, termic, organologic, tehnologic i economic specifice fiecrui
tip de activitate tehnic i s propun soluii pentru rezolvarea lor.

Pentru parcurgerea acestui curs sunt necesare cunotine de "Mecanic",
"Teoria mecanismelor", "Organe de maini", "Mecanica fluidelor", "Tehnologia fabricaiei
mainilor hidraulice".

Cuprins:
4.1 INTRODUCERE
4.2 PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL POMPELOR VOLUMICE
4.3 RELAII FUNDAMENTALE PENTRU MAINI VOLUMICE
4.4 PROBLEMELE DE STUDIU I CLASIFICAREA POMPELOR VOLUMICE
4.5 POMPE CU PISTOANE
4.6 POMPE CU ANGRENAJE CILINDRICE
4.7 RECOMANDRI PRIVIND ALEGEREA POMPELOR VOLUMICE
PENTRU SISTEME DE ACIONARE HIDRAULIC
4.8 RECOMANDARI PRIVIND ALEGEREA MOTOARELOR VOLUMICE
ROTATIVE PENTRU SISTEME DE ACIONARE HIDRAULIC


Pentru ncheierea acestui capitol studentul va trebui s rezolve testele de verificare a
cunotinelor existente n modulul ...........

Textul leciei

4.1 INTRODUCERE

Pompele i motoarele volumice sunt componentele fundamentale ale
transmisiilor hidraulice. Pompele transform energia mecanic furnizat de un motor
termic, electric, hidraulic sau pneumatic n energie hidraulic, mrind practic numai
energia de presiune a lichidelor vehiculate. Motoarele volumice realizeaz
transformarea invers.
n anumite condiii, mainile hidraulice volumice sunt reversibile, funcia
ndeplinit fiind indicat de bilanul energetic. Reversibilitatea este obligatorie pentru
motoare n majoritatea transmisiilor hidraulice datorit componentelor ineriale ale
sarcinilor uzuale.
Numeroase aplicaii necesit inversarea sensului de micare al motoarelor
volumice. Deci, acestea trebuie s fie bidirecionale (pot furniza moment activ n
ambele sensuri de rotaie ale arborelui). Pompele sunt n general unidirecionale (ca
majoritatea motoarelor termice).
Motoarele disponibile pentru antrenarea pompelor au uzual turaii ridicate i
momente mici, astfel c pompele trebuie s accepte turaii mari att din punct de
vedere organologic, ct i din punct de vedere cavitaional.
n schimb, acionarea sarcinilor mari la turaii reduse necesit motoare volumice
de capacitate mare, care funcioneaz stabil la turaii mici, furniznd momente mari cu
randamente ridicate. n practic sunt deci necesare ndeosebi pompe rapide i motoare
lente.
Reglarea turaiei motoarelor fr disipare de energie se poate realiza prin
reglarea debitului pompelor. Motoarele reglabile sunt utilizate numai n cazuri speciale,
cnd domeniul de reglare al turaiei este mare (turaia minim a motorului hidraulic este
mai mic de un sfert din turaia maxim).
Cu toate aceste deosebiri, formularea problemelor de natur static, cinematic,
dinamic, hidraulic, termic, organologic i tehnologic este unitar pentru cele dou
categorii de maini.

4.2 PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL POMPELOR VOLUMICE

Pompele volumice sunt caracterizate de trecerea discontinu a lichidului din
racordul de aspiraie n cel de refulare, prin camere de volum variabil constituite din
elemente ale unui mecanism numite "elemente active".
n faza de aspiraie, camerele sunt conectate la racordul de aspiraie, volumul
lor crete, iar presiunea scade pn la valoarea necesar umplerii cu lichid. Cnd
volumul camerelor devine maxim, acestea sunt nchise mecanic i apoi conectate la
racordul de refulare. Urmeaz scderea volumului, care produce suprapresiunea
necesar pentru evacuarea lichidului n racordul de refulare (faza de refulare).
Presiunea minim posibil n camere este presiunea de vaporizare a lichidului la
temperatura de funcionare a pompei, iar presiunea de refulare poate fi teoretic orict
de mare, fiind practic limitat numai de rezistena organelor pompei.
Teoretic, o camer aspir i refuleaz ntr-un ciclu de pompare un volum de
lichid V egal cu diferena dintre volumul su maxim V
max
i volumul su minim, V
min
,

V=V
max
- V
min

care nu depinde de presiunea de refulare, impus practic de instalaie.

Debitul volumic teoretic mediu, Q
tm
al pompei este proporional cu frecvena
de refulare, f:
Q
tm
= f V

Debitul volumic teoretic (instantaneu) Q
t
(t), aspirat sau refulat de o camer,
reprezint viteza de variaie a volumului acesteia:
Q
t
(t) =
dt
dV

i, n cazul general, este variabil n timp, depinznd numai de tipul mecanismului utilizat
i de viteza de antrenare a elementului su conductor.

Dac se utilizeaz o singur camer, debitul aspirat i cel refulat au un caracter
intermitent, determinnd micri nepermanente n conductele de aspiraie i de refulare.
Utilizarea mai multor camere sincrone i sinfazice mrete debitul mediu fr a schimba
caracterul intermitent al curgerii n exteriorul pompei. Prin defazarea adecvat a
funcionrii camerelor, neuniformitatea debitelor poate fi micorat pn la valori
admisibile pentru instalaie. Neuniformitatea debitelor se mai poate reduce cu
acumulatoare hidropneumatice (hidrofoare).
Debitul volumic real, Q, este mai mic dect cel teoretic, Q
t
, din cauza pierderilor
de lichid din spaiile de nalt presiune spre spaiile de joas presiune ale pompei, prin
interstiiile necesare micrii relative a elementelor active.
Pierderile volumice, Q = Q
t
- Q, sunt proporionale cu presiunea de refulare,
astfel c debitul volumic real scade fa de cel teoretic la creterea presiunii. Debitul
volumic real este mai mic dect cel teoretic i din cauza compresibilitii lichidului.
Datorit uzurii inerente a elementelor de etanare, pierderile volumice cresc n
timp, alternd debitul (randamentul) volumic. Durata de utilizare a unei pompe este
limitat de scderea excesiv a acestuia.
Pierderile hidraulice sunt neglijabile fa de nlimea de pompare, datorit unor
viteze de curgere mici, astfel c randamentul hidraulic este practic egal cu unitatea.
Dac elementele active nu pot realiza nchiderea i comunicarea alternativ a
camerelor de volum variabil cu racordurile, pompa trebuie prevzut cu un sistem de
distribuie. Nesincronizarea acestuia cu elementele active poate provoca depresiuni i
suprapresiuni importante n camerele pompei i micorarea debitului.
Momentul teoretic, M
t
, necesar pomprii este proporional cu rezultanta forelor
de presiune pe elementele active, deci depinde numai de sarcina i de mrimea
pompei, fiind independent de turaia acesteia. Pulsaiile debitului determin pulsaii de
presiune, astfel c momentul teoretic este variabil n timp. Momentul real, M, depinde i
de turaie, datorit frecrilor.
Presiunea instantanee n racordul de aspiraie este determinat de pierderea
de sarcin pe traseul de aspiraie, impus de debitul instantaneu. Astfel, turaia maxim
a pompelor volumice este limitat de apariia fenomenului de cavitaie. O alt limitare a
turaiei rezult din solicitrile elementelor mecanismului pompei, dar uzual condiia de
cavitaie este mai sever.
Pompele volumice sunt utilizate n domeniul debitelor mici i sarcinilor mari, unde
pompele centrifuge multietajate au randamente mici, mase i volume mari. Ele au
urmtoarele dezavantaje: sensibilitate la impuriti, pulsaii ale debitului i presiunii,
zgomote i vibraii, tehnologii speciale, cost ridicat, durat de utilizare redus, personal
de ntreinere i reparaie calificat.
Pompele volumice sunt utilizate ndeosebi n sistemele de acionare hidraulic, n
sistemele de ungere, n sistemele de alimentare cu combustibil, n transportul fluidelor
vscoase i ca pompe de proces.
Debitul unor pompe volumice poate fi reglat nedisipativ. Dac sistemul de
distribuie este comandat de mecanismul care acioneaz elementele active, pompele
volumice sunt reversibile (pot funciona ca motoare).
n fig.4.1 se indic simbolurile standardizate ale ctorva genuri de pompe i
motoare volumice.

Fig.4.1. Simboluri standardizate ale mainilor hidraulice volumice:
a) pomp unidirecional; b) motor unidirecional; c) pomp bidirecional;
d) motor bidirecional; e) main reversibil reglabil.

4.3 RELAII FUNDAMENTALE PENTRU MAINI VOLUMICE

O main hidraulic volumic ideal (
t
= 1) poate fi definit cu ajutorul unui
singur parametru numit capacitate. Acesta este egal cu volumul de lichid ce parcurge
maina la o rotaie complet a arborelui, diferena de presiune ntre racorduri fiind nul.
Se noteaz cu V
g
sau V i mai este numit volumul geometric de lucru.

- Debitul teoretic mediu al unei maini volumice este

Q
t
= n V
(g)

Din condiia de egalitate a puterii mecanice i a celei hidraulice,

M
t
= Q
t
P
rezult

M
Q P nVP
n
VP
t
t

2 2
.

S-a notat cu: M
t
- momentul teoretic al mainii; P - diferena de presiune dintre
racordurile energetice ale mainii; - viteza unghiular a arborelui mainii.

- Mrimea
D
V
2

se numete capacitatea (mainii) pe radian.

Expresia momentului devine:

M
t
= DP

Se constat c o main ideal poate fi definit complet cu ajutorul unei
singure mrimi: capacitatea, V [m
3
/rot].

- Prin definiie, randamentul volumic al unei pompe volumice este raportul dintre
debitul real i cel teoretic:

vp
t
Q
Q

n cazul motoarelor,

vm
t
Q
Q

Q
t
fiind debitul teoretic, corespunzator turaiei i capacitii.

- Prin definiie, randamentul mecanic al unei pompe volumice este raportul dintre
momentul teoretic i momentul real absorbit

M
M
t
mp

n cazul motoarelor,

t
mm
M
M
,
momentul teoretic corespunznd capacitii i diferenei de presiune dintre racorduri.

- Randamentul total al unei pompe este raportul dintre puterea util (hidraulic) i
puterea absorbit (mecanic):

vp mp
t
vp mp p
mp
t
t vp
a
u
tp
M 2
V P
n 2
M
Q P
M
Q P
N
N

n cazul motoarelor:

vm mm t
p
vm mm
vm
t
t mm
a
u
tp
M
2
V P Q P
n 2 M
Q P
M
N
N

4.4 PROBLEMELE DE STUDIU I CLASIFICAREA POMPELOR VOLUMICE

Studiul pompelor volumice este necesar n urmtoarele genuri de activiti
tehnice: concepie, execuie i utilizare.
Concepia are ca scop proiectarea pompei pentru a realiza parametrii funcionali
(debit, sarcin, nlime de aspiraie etc) i obiective tehnico-economice (randament
maxim, cost minim, greutate minim, fiabilitate maxim etc.) impuse prin tema de
proiectare.
Execuia are drept scop realizarea pompei conform proiectului, n condiii
tehnice, economice i sociale date.
Utilizarea implic:
- alegerea dintre pompele disponibile a aceleia care corespunde cel mai bine
particularitilor instalaiei;
- montajul, punerea n funciune, exploatarea, ntreinerea i depanarea.
Rezolvarea acestor probleme necesit studierea pompelor volumice din punct de
vedere hidraulic, termic, organologic, tehnologic i economic.
Clasificarea practic a pompelor volumice se face n funcie de tipul organului
activ i de genul de micare efectuat de acesta.
Ca elemente active se utilizeaz pistoane, angrenaje, palete, uruburi etc.
Se analizeaz n continuare tipurile de pompe cele mai importante pentru
sistemele de acionare, comand i reglare hidraulice.

4.5 POMPE CU PISTOANE


Pistonul este utilizat frecvent ca element activ de pomp volumic deoarece
asigur o etanare bun a cilindrului la presiune mare printr-un joc radial redus sau cu
ajutorul unor elemente de etanare specifice: segmeni, manete, elemente compozite.
Mecanismul din care face parte pistonul trebuie s-i asigure o micare
alternativ fa de cilindru i poate fi de tip biel - manivel sau cam - tachet. n timpul
deplasrii ntre punctele moarte, volumul camerei formate ntre piston, cilindru i corpul
pompei variaz cu V = c d
2
/4, unde d este diametrul pistonului, iar c - cursa acestuia.
Distribuia se poate realiza cu supape de sens sau cu distribuitor comandat de
mecanismul de antrenare a pistoanelor.
La pompele cu un piston (fig.4.2) neuniformitatea debitului este mare, astfel c
acestea sunt de obicei prevzute cu hidrofoare (acumulatoare hidropneumatice). De
asemenea, se pot utiliza ambele fee ale pistonului pentru pompare (pompe cu dublu
efect).

Fig.4.2. Pomp cu piston, cu simplu efect: a) simbol; b) schema funcional;
c) variaia debitului teoretic specific aspirat n funcie de unghiul manivelei.

Pompele cu un piston se folosesc ndeosebi la debite foarte mici i presiuni mari,
dac pulsaia debitului nu afecteaz instalaia. Aplicaii tipice sunt: ncercarea de
rezisten i etaneitate a rezervoarelor i reelelor de conducte, precomprimarea
betonului, ungerea cutiilor de viteze i diferenialului automobilelor, extracia petrolului
etc. Acionarea acestor pompe poate fi manual, electric sau termic.

Pompele cu mai muli cilindri (policilindrice) se construiesc cu cilindri imobili
sau n micare relativ fa de carcas (pompe cu pistoane rotative).
Axele cilindrilor imobili pot fi dispuse ntr-un plan care trece prin axa arborelui (n
linie), pe un cilindru coaxial cu arborele (axial) sau radial fa de axa arborelui (n stea).
Axele cilindrilor rotativi pot fi paralele cu axa de rotaie sau dispuse radial fa de
aceasta.


a) Pompele cu cilindri imobili dispui n linie. Se utilizeaz ndeosebi pentru
vehicularea lichidelor incompatibile cu mecanismul de acionare al pistoanelor n
industria chimic, pentru alimentarea cu ap a cazanelor de abur, la presele hidraulice
de mare capacitate etc.
La pompele cu simplu efect, pistoanele sunt de tip plunjer, antrenarea lor fiind
fcut de un arbore cotit prin biele i capete de cruce.
n vederea evitrii cavitaiei, turaia este limitat la 100 ... 300 rot/min, fiind
necesar intercalarea unui reductor de turaie ntre motor i pomp. Pentru evitarea
pulsaiilor de debit, aceste pompe sunt prevzute cu hidrofoare. Distribuia se
realizeaz cu supape de sens.
Etanarea pistonului se realizeaz cu nur de azbest grafitat sau teflon sau cu
garnituri elastomerice care etaneaz prin deformarea provocat de presiunea lichidului
din cilindru.

b) Pompele cu cilindri imobili axiali. Sunt utilizate pentru pomparea lichidelor
lubrifiante la debit constant. Pistoanele sunt acionate de un disc fulant (nclinat fa de
axa de rotaie), prin intermediul unui rulment radial-axial sau prin lagre hidrostatice.
Distribuia se realizeaz fie cu supape de sens (fig.4.3), fie cu distribuitor rotativ
antrenat de arbore.
Cursa de aspiraie a pistoanelor se realizeaz datorit unor arcuri amplasate n
cilindri sau prin supraalimentare cu o pomp auxiliar.

Fig.4.3. Pomp cu pistoane axiale i disc fulant.

c) Pompe cu cilindri imobili radiali. Sunt utilizate pentru pomparea lichidelor
lubrifiante n instalaii de acionare hidraulic i ca pompe dozatoare.
Micarea radial a pistoanelor este provocat de un excentric prin intermediul
unui rulment radial sau al unor lagre hidrostatice (fig.4.4).
Contactul dintre pistoane i excentric n faza de aspiraie este asigurat de
resoarte.
Distribuia se realizeaz cu supape de sens sau cu distribuitor rotativ. Aceast
ultim soluie este specific motoarelor cu pistoane radiale.

Fig.4.4. Pomp cu pistoane radiale i excentric.


Pompele cu pistoane rotative axiale sunt cele mai rspndite n sistemele de
acionare hidraulic datorit gabaritului redus, reversibilitii, posibilitii de reglare a
debitului i momentului de inerie redus ale parii mobile.
Cilindrii sunt dispui circular, ntr-un bloc avnd axele paralele cu axa de rotaie a
acestuia. Micarea rectilinie alternativ a pistoanelor este determinat de un disc a
crui ax este nclinat fa de axa blocului cilindrilor. Discul poate fi imobil (pompe cu
disc nclinat - fig.4.6) sau poate fi rotativ (pompe cu bloc nclinat - fig. 4.7).

Fig.4.6. Pomp cu pistoane axiale i disc nclinat:
1 - disc nclinat; 2 - cilindru hidraulic al regulatorului de presiune; 3 - corpul regulatorului de
presiune; 4 - plac de distribuie; 5 - resort de meninere a contactului dintre blocul cilindrilor i
placa de distribuie, respectiv ntre buca sferic i placa de reinere a patinelor hidrostatice;
6 - bol; 7 - plac de reinere a patinelor hidrostatice; 8 - patin hidrostatic; 9 - buc sferic.

Fig. 4.7. Pomp cu pistoane axiale i bloc nclinat:
1 - arbore; 2 - rulment radial cu role cilindrice; 3 - rulment radial-axial; 4 - disc de antrenare a
pistoanelor; 5 - buc sferic; 6 - biel; 7 - carcas; 8 - blocul cilindrilor; 9 - plac de distribuie; 10-
rulment radial cu ace; 11- capacul racordurilor; 12- arbore de ghidare a blocului cilindrilor; 13 - resort
disc; 14 - plac de reinere a bielelor.
n primul caz, contactul dintre pistoane i discul nclinat se face printr-un rulment
radial-axial sau prin patine hidrostatice. Pistoanele sunt extrase din cilindri de o plac
de reinere a patinelor hidrostatice, de arcuri sau prin supraalimentarea pompei la o
presiune corespunztoare turaiei.

n cazul pompelor cu disc mobil, acesta acioneaz pistoanele prin biele, avnd
ambele extremiti sferice. Desprinderea bielelor de pistoane i de disc n faza de
aspiraie este impiedicat prin mai multe procedee, cel mai rspndit fiind sertizarea cu
role profilate.
Transmiterea micrii de la disc la blocul cilindrilor se poate face prin contactul
lateral dintre biele i pistoane, prin arbore cardanic sau prin angrenaj conic (fig.4.8).

Fig. 4.8. Schema cinematic a pompelor cu pistoane axiale cu bloc nclinat.

Datorit rotaiei blocului cilindrilor fa de carcas este posibil distribuia
lichidului cu o plac de distribuie plan sau sferic (fig.4.9).

Fig. 4.9. Distribuitorul plan al pompelor cu pistoane axiale: a) vedere; b) seciune.

Presiunea maxim de funcionare continu a acestor pompe este de 300 ... 420
bar. Randamentul total al acestor maini are valori ridicate (0,84 ... 0,93).
Debitul acestor pompe poate fi reglat prin varierea nclinrii discului sau a
blocului cilindrilor, avnd ca efect varierea cursei pistoanelor.
De exemplu, din fig.4.8 rezult cursa pistoanelor n funcie de unghiul :
c 2R sin, deci capacitatea este
V = z
d
2
4
2Rsin = K
v
sin
unde z este numrul pistoanelor, iar d - diametrul acestora.

Pompele cu disc nclinat sunt compacte i ieftine, dar sunt sensibile la impuriti,
fiind adecvate ndeosebi transmisiilor n circuit nchis.
Pompele cu bloc nclinat sunt mai robuste n raport cu impuritile, dar necesit o
tehnologie mai complex, iar n varianta reglabil au un gabarit relativ mare.

b) Pompele cu pistoane rotative radiale. Sunt larg utilizate n sistemele de
acionare hidraulic deoarece sunt compacte, reglabile i reversibile.
Pistoanele culiseaz n cilindri radiali practicai ntr-un bloc rotativ amplasat
excentric fa de carcas (fig.4.10). Distana dintre carcas i blocul cilindrilor este
variabil: pe un arc de 180
o
n sensul rotaiei crete, pistoanele ies din cilindri i aspir
lichid prin fereastra de aspiraie a distribuitorului cilindric; urmeaz scderea distanei
dintre carcas i blocul cilindrilor, care determin ptrunderea pistoanelor n cilindri i
evacuarea lichidului prin fereastra de refulare a distribuitorului.
Contactul permanent dintre pistoane i carcas n faza de aspiraie se menine
datorit forelor centrifuge, prin resoarte sau prin inele de ghidare laterale.
Frecarea excesiv dintre pistoane i carcas este evitat printr-un rulment radial,
prin lagre hidrostatice sau prin role ataate pistoanelor care se deplaseaz n canale
practicate n pereii carcasei.
Distribuia se realizeaz cu distribuitor cilindric fix. Prin dispunerea pistoanelor pe
mai multe rnduri se pot obine debite mari cu un gabarit redus. Reglarea debitului se
face prin varierea excentricitii rotorului fa de carcas.

Fig.4.10. Pomp cu pistoane rotative radiale.

Presiunea maxim de funcionare continu este de 300...420 bar, randamentul
fiind ridicat (0,84...0,95).

4.6 POMPE CU ANGRENAJE CILINDRICE

O pomp simpl cu angrenaj cilindric este format din dou roi dinate
amplasate ntr-o carcas nchis lateral cu dou capace ce susin lagrele. Una dintre
roi (pinionul) este antrenat de un motor printr-un arbore.
Angrenajul poate fi:
- evolventic
- cicloidal
sau
- exterior
- interior.

Dinii pot fi:
- drepi
- nclinai
- n V.

Camerele de volum variabil se formeaz n zona de angrenare, ntre dinii
roilor, carcas i capacele acesteia. Ieirea dinilor din angrenare creaz goluri ce se
umplu cu lichid din conducta de aspiraie, datorit diferenei de presiune dintre rezervor
i spaiul de volum cresctor; lichidul este transportat n golurile dintre dini de la
racordul de aspiraie la cel de refulare, fiind expulzat n acesta datorit reintrrii dinilor
n angrenare.
Linia de contact dintre pinion i roat constituie o etanare mobil a spaiului de
nalt presiune fa de cel de joas presiune. n cazul pompelor cu angrenaj interior
evolventic, separarea zonelor de refulare i aspiraie necesit n plus o diafragm de
forma semilunar amplasat ntre pinion i roat.
La pompele cu angrenaj exterior distribuia se realizeaz prin guri practicate n
carcas sau n capace; dac se utilizeaz un angrenaj interior, aspiraia i refularea
lichidului pot fi asigurate prin ferestre situate n capace sau prin guri radiale practicate
n carcas i ntre dinii roilor.
Pompele cu roi dinate moderne au capacitatea constant; ele pot fi prevzute
cu supape de limitare a presiunii i cu regulatoare de debit cu trei ci, amplasate n
capacul posterior (opus arborelui).
Pompele cu angrenaje cilindrice sunt larg rspndite n transmisiile hidrostatice
datorit simplitii constructive, gabaritului redus i costului sczut; au nsa randamente
mai mici dect pompele cu pistoane, sunt mai zgomotoase dect acestea i au o
neuniformitate mare a debitului.
Cu unele modificri n construcia lagarelor, pompele cu angrenaje cilindrice pot
fi utilizate ca motoare.

4.7 RECOMANDRI PRIVIND ALEGEREA POMPELOR VOLUMICE
PENTRU SISTEME DE ACIONARE HIDRAULIC

Principalele criterii utilizate n alegerea tipului optim de pomp pentru o
transmisie hidrostatic sunt :
a) nivelul presiunii medii de funcionare continu;
b) reversibilitatea;
c) durata de utilizare;
d) fineea de filtrare i calitile lubrifiante ale lichidelor disponibile;
e) nivelul de pulsaie al presiunii i debitului;
f) gabaritul i greutatea;
g) nivelul de zgomot.

La presiuni medii mai mari de 150 bar se utilizeaz, practic, exclusiv pompe cu
pistoane. La presiuni inferioare acestei valori concureaz pompele cu roi dinate i
palete culisante. Primele sunt ieftine, dar au randamente mai mici i o mare
neuniformitate a debitului, fiind i foarte zgomotoase.
Pompele cu palete culisante au zgomot redus, pulsaie practic nul a debitului,
sunt reglabile, dar sunt scumpe, deoarece necesit tehnologii evoluate.
La presiuni sub 40 bar se pot utiliza i pompe cu uruburi care au marele avantaj
al uniformitii debitului. n acelai timp au randamente volumice relativ mici i sunt
foarte scumpe deoarece necesit tehnologii complexe.

4.8 RECOMANDARI PRIVIND ALEGEREA MOTOARELOR VOLUMICE
ROTATIVE PENTRU SISTEME DE ACIONARE HIDRAULIC

Principalele criterii utilizate n alegerea tipului optim de motor hidraulic volumic
pentru o transmisie dat sunt:
a) turaia maxim de funcionare continu;
b) turaia minim de funcionare continu;
c) puterea specific (kW/kg);
d) momentul specific (Nm/kg);
e) presiunea de pornire n gol;
f) momentul de demaraj.
Performanele dinamice ale motoarelor depind n mare masur de raportul dintre
momentul de demaraj i momentul de inerie al parilor mobile redus la arbore.

Cea mai important caracteristic a motoarelor volumice este capacitatea lor de
a funciona stabil la turaii reduse. Din acest punct de vedere exist motoare lente
(n
min
= 1 ... 10 rot/min), semirapide (10 ... 50 rot/min) i rapide (50 ... 400 rot/min). Dac
turaia maxim de funcionare continu este mai mare de 500 rot/min se utilizeaz
motoare rapide cu pistoane rotative, roi dinate i palete culisante.
Dac primeaz randamentul, se prefer motoare cu pistoane rotative, motoarele
cu angrenaje fiind utilizate ndeosebi n acionarea continu a unor maini de lucru
(pompe, ventilatoare, suflante). La turaii maxime sczute, se utilizeaz motoare lente i
semirapide. La momente mari, se utilizeaz motoare lente cu pistoane radiale.
Motoarele lente cu angrenaje se utilizeaz la momente mici i medii. Exist posibilitatea
antrenarii lente a sarcinilor mari prin motoreductoare formate din motoare rapide i
reductoare de turaie (de obicei planetare).
Dac se impun performante dinamice deosebite (timpi de accelerare i frnare
foarte scuri), se recomand motoare cu pistoane rotative axiale.

TITLU

6.6. Concepia sistemic a
servomecanismelor mecanohidraulice

Obiectiv:
Elaborarea unei metodologii de concepia sistemic a servomecanismelor
hidraulice necesit, pe de o parte, caracterizarea dinamic a servomecanismelor
instalate n condiii ideale i, pe de alt parte, cercetarea influenei condiiilor reale de
instalare.
n acest capitol se va studia detaliat comportarea dinamic a servomecanismelor
hidraulice instalate n condiii ideale. Principalul obiectiv al studiului este determinarea
teoretic a influenei cantitative a parametrilor constructivi asupra preciziei i stabilitii.

Scop:
Deoarece servomecanismele hidraulice sunt larg utilizate n practic pentru
amplificarea forei sau momentului, este util cunoaterea structurii i identificarea
funcionrii acestor sisteme n regim staionar i tranzitoriu.

La ncheierea acestui curs, studentul va fi capabil s identifice diferitele tipuri de
servomecanisme utilizate n cadrul unor aplicaii extrem de diverse, printre care se
numr: dispozitivele de reglare ale transmisiilor hidrostatice i hidrodinamice;
sistemele de direcie ale autovehiculelor i utilajelor mobile de toate tipurile, ale
submarinelor, navelor, aeronavelor, rachetelor i vehiculelor spaiale etc.
De asemenea, studentul va putea studia prin intermediul modelrii matematice i
simulrii numerice comportarea dinamic a acestor sisteme i le va putea optimiza din
punct de vedere constructiv astfel nct s rspund cerinelor specifice fiecrei
aplicaii.

Disciplina este n strns conexiune cu "Mecanica fluidelor", "Acionri i
comenzi hidropneumatice", "Teoria sistemelor", "Reglarea i automatizarea sistemelor
hidraulice i pneumatice".

Cuprins:

9.1. DEFINIRE I CLASIFICARE
9.2. PROBLEME DE STUDIU I METODE DE REZOLVARE
9.3. MODELAREA MATEMATIC, ANALIZA LINIARIZAT, SIMULAREA
NUMERIC I OPTIMIZAREA DINAMICII SERVOMECANISMELOR HIDRAULICE
INSTALATE N CONDIII IDEALE
9.3.3. Analiza liniarizat


Pentru ncheierea acestui capitol studentul va trebui s rezolve testele de
verificare a cunotinelor existente n modulul ...........

Textul leciei

9.1. DEFINIRE I CLASIFICARE

Servomecanismele sunt sisteme automate de reglare a poziiei. Aceeai
denumire este utilizat n practic i pentru sistemele de reglare automat a forei sau
momentului.
Servomecanismele hidraulice i pneumatice utilizeaz elemente de execuie
hidraulice, respectiv pneumatice. Ele sunt larg utilizate n practic pentru amplificarea
forei sau momentului, avnd ca principal caracteristic proporionalitatea dintre
mrimea de intrare (poziie sau tensiune) i mrimea de ieire (poziie, for sau
moment) n regim staionar.
Principalele avantaje oferite de aceste sisteme sunt:
- amplificare mare n putere;
- comportare dinamic excelent;
- putere specific superioar tuturor celorlalte tipuri de servomecanisme.
Ca urmare, aplicaiile servomecanismelor hidraulice i pneumatice sunt extrem
de diverse, fiind ncorporate n:
- sistemele de direcie ale autovehiculelor i utilajelor mobile de toate tipurile,
ale submarinelor, navelor, aeronavelor, rachetelor i vehiculelor spaiale;
- regulatoarele de turaie i putere ale tuturor mainilor de for moderne;
- sistemele de prelucrare prin copiere ale mainilor-unelte;
- dispozitivele de reglare ale transmisiilor hidrostatice i hidrodinamice;
- simulatoarele de solicitri dinamice performante;
- sistemele de reglare automat a grosimii laminatelor;
- sistemele de frnare ale tuturor tipurilor de autovehicule i utilaje mobile grele
sau rapide i materialului rulant;
- suspensiile active i stabilizatoarele anti-ruliu i anti-tangaj ale auto-
vehiculelor;
- sistemele de conducere automat a tirului pieselor de artilerie, a staiilor de
radiolocaie i a altor echipamente militare;
- sistemele tehnologice ale tractoarelor i mainilor agricole etc.
Principalul dezavantaj al servomecanismelor hidraulice i pneumatice l
constituie cerinele tehnologice relativ nalte.
Un servomecanism conine cel puin o legtur de reacie, corespunztoare
mrimii reglate. n practic se ntlnesc i alte legturi de reacie numite "adiionale",
necesare pentru mrirea stabilitii sau preciziei, sau pentru realizarea unor funcii
secundare. De exemplu, servomecanismele direciei autovehiculelor conin o reacie
principal de poziie i o reacie intern care confer conductorului "senzaia de drum"
i asigur revenirea automat a roilor la poziia normal dup viraje.
Principalul criteriu de clasificare a servomecanismelor hidraulice i pneumatice
este tipul legturii de reacie principale utilizate. Din acest punct de vedere, exist dou
mari categorii de servomecanisme:
a) cu reacie mecanic: rigid (realizat prin prghii, angrenaje, cabluri, came,
lanuri etc.), elastic (realizat prin resoarte elicoidale, lamelare, discoidale, tubulare
etc.), hidromecanic (realizat prin motor hidraulic volumic rotativ);
b) cu reacie electric (poate fi de poziie, de for sau de moment, analogic sau
numeric).

Structura servomecanismelor hidraulice cu reacie mecanic este exemplificat
n figurile 9.1 9.6. Se prezint n paralel schemele hidraulice echivalente i schemele
bloc informaionale.

Fig. 9.1

Fig. 9.2

Fig. 9.3.

Fig. 9.4.

Fig. 9.5.

Fig. 9.6.

Clasificarea structural a servomecanismelor mecanohidraulice cu intrare
mecanic se face din punctul de vedere al modului n care se realizeaz legtura de
reacie i compararea semnalului de intrare cu cel de ieire.

Fig. 9.7. Servomecanism cu corp fix.

Fig. 9.8. Servomecanism cu corp mobil.

9.2. PROBLEME DE STUDIU I METODE DE REZOLVARE

Ca orice sistem automat, servomecanismele trebuie studiate din punctul de
vedere al stabilitii i preciziei. Rezolvarea acestor probleme se face pornind de la
modelarea matematic realist, cu metodele teoriei sistemelor automate, considernd
att modelele liniarizate ct i modelele neliniare.

9.3. MODELAREA MATEMATIC, ANALIZA LINIARIZAT, SIMULAREA
NUMERIC I OPTIMIZAREA DINAMICII SERVOMECANISMELOR HIDRAULICE
INSTALATE N CONDIII IDEALE

Elaborarea unei metodologii de proiectare sistemic a servomecanismelor
hidraulice necesit, pe de o parte, caracterizarea dinamic a servomecanismelor
instalate n condiii ideale i, pe de alt parte, cercetarea influenei condiiilor reale de
instalare.
Se va studia detaliat comportarea dinamic a servomecanismelor hidraulice
instalate n condiii ideale. Principalul obiectiv al studiului este determinarea teoretic a
influenei cantitative a parametrilor constructivi asupra preciziei i stabilitii.
n cadrul modelrii matematice s-a pornit de la studiul fenomenelor
nepermanente asociate curgerii lichidelor prin elementele servomecanismelor. n acest
scop a fost definit ecuaia continuitii n forma specific sistemelor de acionare
hidraulic. Relaia obinut a fost aplicat subsistemului format dintr-un distribuitor i un
motor hidraulic liniar. n continuare, au fost studiate ecuaia de micare a pistonului
motorului hidraulic liniar i ecuaia comparatorului mecanic.
S-au constituit astfel dou sisteme de ecuaii care descriu comportarea dinamic
a unui servomecanism instalat in condiii ideale: unul liniar i cellalt neliniar, principala
neliniaritate fiind inclus n caracteristica distribuitorului.
A doua parte a calculului const n determinarea funciei de transfer i a
condiiilor de stabilitate, precum i n studiul prin simulare numeric a rspunsului
servomecanismelor la semnale standard.
n final s-a studiat influena unor neliniariti tipice asupra stabilitii i preciziei
servomecanismelor, utiliznd procedeul simulrii numerice.


a) Ecuaia de continuitate corespunztoare micrilor nepermanente din
sistemele hidraulice de acionare
Se consider un sistem de acionare hidraulic elementar (fig. 9.9) format dintr-o
pomp volumic liniar i un motor volumic liniar. Caracteristica fundamental a
lichidului utilizat pentru transmiterea puterii este compresibilitatea. Datorit acesteia
rspunsul motorului la un semnal oarecare aplicat pompei nu este instantaneu,
ntrzierea fiind necesar pentru variaia presiunii n volumul de lichid V delimitat de
cele dou pistoane i de cei doi cilindri.

Fig. 9.9. Schema unui sistem de acionare hidraulic elementar.

Pentru a determina legea de variaie a presiunii n spaiul menionat n cursul
unui regim tranzitoriu, se admite c n intervalul de timp infinit mic At, pistonul pompei
parcurge distana Ax
1
n sensul pozitiv al axei Ox cu viteza
1
v
, producnd variaia
volumului V cu
( ) ( ) 0 t Q A t v A x t V 0 V V
1 1 1 1 1 1
< A = A = A = A + = A
Deplasarea pistonului motorului n sensul pozitiv al axei Ox cu viteza
2
v
produce
n acelai interval de timp variaia volumului V cu
( ) ( ) 0 t Q A t v A x t V 0 V V
2 2 2 2 2 2
> A = A = A + = A + = A
Dac se consider simultan efectele pompei i motorului, variaia total a
volumului V n intervalul de timp At este:
( ) t Q Q V V V
1 2 2 1
A = A + A = A
n condiii izoterme, variaia presiunii, ( ) ( ) 0 p t p p A = A , provocat de variaia de
volum AV, este proporional cu modulul de elasticitate (izoterm) al lichidului, c:

V
V
p
A
c = A
Din ultimele dou relaii rezult:
( )
1 2
Q Q
V t
p
c
=
A
A

Cnd 0 t A se obine:
( )
2 1
Q Q
V t
p
c
=
A
A

Aceasta este ecuaia de continuitate scris n forma adecvat sistemelor de
acionare hidraulic. n interpretarea i utilizarea acestei ecuaii sunt utile urmtoarele
remarci:
a) presiunea de refulare a pompei este o mrime derivat, depinznd de
diferena dintre debitul refulat de pomp i cel admis n motor;
b) derivata presiunii n raport cu timpul este proporional cu raportul dintre
modulul de elasticitate al lichidului i volumul de lichid supus variaiilor de presiune ntre
pomp i motor;
c) modulul de elasticitate efectiv al lichidelor utilizate n sistemele de acionare
hidraulic variaz ntre 4000 i 7000 bar, n funcie de coninutul de aer i de rigiditatea
racordului dintre pomp i motor.
Volumul de lichid supus variaiilor de presiune variaz n limite largi; pentru o
valoare uzual de 0,4 - 0,7 l, raportul ( ) V / c este de ordinul 10
12
N/m
5
. Ca urmare,
diferene mici ntre debitul pompei i debitul motorului conduc la valori mari ale derivatei
presiunii n raport cu timpul, conferind sistemelor de acionare hidraulic o vitez de
rspuns superioar altor tipuri de sisteme de acionare, ndeosebi n domeniul sarcinilor
ineriale mari.

b) Rigiditatea hidraulic
Raportul V / c care intervine n ecuaia continuitii are o semnificaie major n
dinamica sistemelor de acionare hidraulic, deoarece poate fi asociat cu rigiditatea
mecanic a coloanelor de lichid supuse unor variaii importante de presiune.
Se consider un cilindru hidraulic cu simplu efect format dintr-un cilindru de
rigiditate practic infinit i un piston a crui etanare fa de cilindru este practic
perfect. Lichidul din cilindru este omogen i se afl la presiunea p
0
impus de o for
F
0
exercitat asupra pistonului de arie A
p
. O for suplimentar AF aplicat pistonului
provoac deplasarea acestuia pe distana Az care depinde de elasticitatea lichidului;
aceasta poate fi exprimat prin mrimea

V
V
p
A
A
= c
numit modul de elasticitate izoterm. n condiiile menionate,

p
A
F
p
A
= A
i
z A V
p
A = A
astfel c expresia modulului de elasticitate devine:

z A
F V
2
p
A
A
= c .
Prin definiie, rigiditatea hidraulic a lichidului dintr-un cilindru hidraulic cu simplu
efect este raportul

2
p h
A
V z
F
R
A
c
=
A
A
= .
n cazul unui cilindru hidraulic cu dublu efect i tij bilateral, comandat printr-un
distribuitor cu 4 ci i centrul nchis critic, avnd orificiile mperecheate i simetrice,
dac sertarul se afl n poziie neutr (x = 0), presiunile n camerele de volum variabil
ale cilindrului sunt practic egale cu jumtate din presiunea de alimentare. Cele dou
coloane cilindrice de lichid pot fi asimilate cu dou resoarte ale cror rigiditi se
calculeaz cu relaiile:

2
p
1
1 h
A
V
R
c
=

2
p
2
2 h
A
V
R
c
=
O for suplimentar AF aplicat uneia dintre tijele cilindrului provoac
comprimarea suplimentar a lichidului dintr-o camer i destinderea parial a lichidului
din cealalt camer:
( )
2 h 1 h 2 h 1 h 2 1
R R z z R z R F F F + A = A + A = A + A =
Prin definiie, rigiditatea hidraulic total echivalent a cilindrului hidraulic este
raportul:

|
|
.
|
\
|
+ c =
c
+
c
= + =
A
A
=
2 1
2
p
2
p
2
2
p
1
2 h 1 h h
V
1
V
1
A A
V
A
V
R R
z
F
R .

Volumele camerelor pot fi calculate n funcie de poziia pistonului n raport cu
originea sistemului de referin, aleas la jumtatea cursei, z
max
:

p max 1
A ) z z ( V =

p max 2
A ) z z ( V + =
Expresia rigiditii hidraulice totale a cilindrului hidraulic devine:

( ) ( )
(
(
+
+
c =
z z A
1
z z A
1
A R
max p max p
2
p h
.
Se constat c rigiditatea hidraulic total depinde de poziia pistonului n
cilindru. Rigiditatea hidraulic total este minim cnd pistonul se afl n poziia neutr,
volumele celor dou camere fiind egale:

max p 0 2 1
z A V V V = = =
Expresia rigiditii hidraulice totale capt forma final:

2
p
0
h
A
V
2 R
c
= .
n studiul stabilitii unui servomecanism mecanohidraulic, ale crui oscilaii se
produc n jurul poziiei neutre a pistonului, rigiditatea hidraulic poate fi considerat
practic constant.
Rigiditatea hidraulic este o mrime fundamental n dinamica sistemelor de
acionare hidraulic deoarece influeneaz direct pulsaia natural i factorul de
amortizare ale acestora.

c) Ecuaia de continuitate pentru subsistemul distribuitor - motor hidraulic
liniar
Se consider subsistemul format dintr-un distribuitor cu patru ci i centrul nchis
critic i un motor hidraulic liniar real (cu pierderi hidraulice i mecanice), cu tij bilateral
i camere egale (fig. 9.10).
Se aplic ecuaia de continuitate sub forma stabilit anterior celor dou spaii de
volum variabil realizate ntre motor, distribuitor i racordurile dintre ele. Se admite c
sarcina motorului este pozitiv, deci se asociaz sensul pozitiv al diferenei de presiune
dintre camerele motorului cu o for rezistent orientat n sens contrar micrii
pistonului. Debitul furnizat motorului de distribuitor, Q
1
, provoac micarea pistonului
prin comprimarea lichidului i acoper scurgerile interne i externe ale motorului:
( )
dt
dp V
dt
dz
A p c p p c Q
1
e
1
p 1 ep 2 1 ip 1

c
+ + + =
unde: c
ip
este coeficientul de scurgeri interne ale motorului; c
ep
- coeficientul de scurgeri
externe ale motorului; p
1
- presiunea din camera de admisie a motorului; p
2
- presiunea
din camera de evacuare a motorului; A
p
- aria util a pistonului; z - poziia pistonului n
raport cu originea sistemului de referin ataat motorului; V
1
- volumul de lichid al
camerei de admisie a motorului i racordului corespunztor; c
e
- modulul de elasticitate
echivalent al lichidului.

Fig. 9.10. Subsistemul format dintr-un distribuitor cu patru ci i
centrul nchis critic i un motor hidraulic liniar real.

S-a admis c scurgerile interne i externe se produc n regim laminar, deci sunt
proporionale cu diferenele de presiune care le produc.
n cazul camerei de evacuare a motorului,
( )
dt
dp V
p c Q p p c
dt
dz
A
2
e
2
2 ep 2 2 1 ip p

c
+ + = +
unde Q
2
este debitul evacuat prin distribuitor, iar V
2
este volumul camerei de evacuare a
motorului i al racordului corespunztor.
Volumele celor dou camere variaz liniar i n opoziie:
( ) z A V t V
p 01 1
+ =
( ) z A V t V
p 02 2
=
n aceste relaii, V
01
i V
02
reprezint volumele iniiale ale camerelor (la momentul
t = 0).
Din punctul de vedere al comportrii dinamice a motorului, poziia iniial cea mai
dezavantajoas a pistonului corespunde egalitii celor dou volume variabile:
2 / V V V V
t 0 02 01
= = =
unde V
t
este volumul total de lichid supus variaiilor de presiune n motor i n
racordurile acestuia.
n scopul micorrii numrului variabilelor se nsumeaz cele dou ecuaii de
continuitate rezultnd:
( ) ( )
dt
dp V
dt
dp V
dt
dz
2
e
2 1
e
1
p 2 1 ep 2 1 ip 2 1

c

c
+ + + = +
n calculul ultimilor doi termeni se utilizeaz relaiile:

dt
dp
z A
dt
dp V
dt
dp V
1
e
p
1
e
01 1
e
1
c
+
c
=
c

dt
dp
z A
dt
dp V
dt
dp V
2
e
p
2
e
02 2
e
2
c

c
=
c

Rezult:
( ) ( )
2 1
e
p
2 1
e
0 2
e
2 1
e
1
p p
dt
d
z A
p p
dt
d V
dt
dp V
dt
dp V
+
c
+
c
=
c

c
.
Dac distribuitorul este simetric (cazul uzual) cderile de presiune pe cele dou
drosele realizate ntre umerii sertarului i buc sunt practic egale,

2 T 2 1 s
p p p p p ~ =
deci
. ct p p p
2 1 s
= + =
Ca urmare, termenul ( )
2 1
e
p
p p
dt
d
z A
+
c
se anuleaz i ecuaia de continuitate
echivalent a distribuitorului i motorului devine:
( ) ( ) ( )
2 1
e
0
p 2 1 ep 2 1 ip 2 1
p p
dt
d V
dt
dz
c
+ + + = + .
Se introduce "debitul mediu al racordurilor",

2
Q Q
Q
2 1
+
=
se noteaz cu

2 1
p p P =
cderea de presiune pe motor i se introduce mrimea
2 / c c c
ep ip tp
+ =
care reprezint coeficientul total de scurgeri al motorului.

Ecuaia de continuitate devine:

dt
dp
2
V
dt
dz
A P c Q
e
0
p tp

c
+ + =
innd seama de expresia rigiditii hidraulice a motorului, rezult forma final a
ecuaiei de continuitate a subsistemului distribuitor - motor :

dt
dp
R
A
z A P c Q
h
2
p
p tp
+ + =
Dac ntre racordurile motorului se amplaseaz un drosel pentru mrirea
stabilitii servomecanismului, ecuaia de continuitate trebuie s includ debitul
acestuia. n cazul regimului laminar,
P K Q
d d
=
coeficientul droselului K
d
fiind determinat obligatoriu pe cale experimental. Ecuaia de
continuitate devine:
P
R
A
z A P K Q
h
2
p
p l

+ + =
unde

d tp l
K c K + =
este coeficientul de scurgeri al subsistemului distribuitor - motor - drosel de amortizare.

d) Ecuaia de micare a pistonului motorului hidraulic liniar
Fora util dezvoltat de un motor hidraulic liniar asigur accelerarea i
decelerarea elementelor mecanismului acionat i nvingerea forei tehnologice pe care
o opune acesta. Ecuaia de micare a prii mobile a motorului (pistonul sau corpul)
este
( )
r f p
F F F
m
1
z =
n care: m este masa ansamblului mobil redus la tija pistonului sau la corp; F
p
- fora
de presiune dezvoltat de motor; F
f
- fora de frecare a motorului; F
r
- fora rezistent a
mecanismului acionat; z - poziia prii mobile a motorului hidraulic fa de un reper fix.
Fora teoretic dezvoltat de un motor simetric este
P A F
p p
=
unde A
p
este aria util a pistonului.
Fora de frecare a motorului este o mrime incert, depinznd de numeroi
factori: forele care solicit lateral tija sau corpul, precizia de execuie, presiunile din
camere etc.
n absena unor informaii certe, teoretice sau experimentale, asupra forei de
frecare care depinde de viteza pistonului F
fv
, se admite c aceasta este compus dintr-
o for de frecare uscat (Coulombian), al crei semn depinde de sensul de micare al
pistonului, i dintr-o for de frecare vscoas proporional cu viteza pistonului:

ff fu fv
F F F + =
Dac elementele de etanare ale pistonului i tijei se deformeaz sub aciunea
forelor de presiune, forele de frecare variaz odat cu diferenele de presiune care
solicit aceste elemente. n acest caz, se va introduce n expresia lui F
fv
componenta
P K F
fp fp
=
n care constanta K
fp
Evaluarea forei rezistente a mecanismului acionat, F
r
, este o operaie
laborioas. n calcule practice se aproximeaz frecvent fora rezistent cu o for de
natur elastic:
z K F
e e
=
n care constanta K
e
se determin experimental.
Elementele de amortizare vscoas introduc fora
z K F
a a
=
n care constanta K
a
Forma complet a ecuaiei de micare a pistonului motorului hidraulic i
sarcinii este
( )
r a e fp fv p
F F F F F F
m
1
z =
e) Ecuaia comparatorului mecanic
Comparatorul mecanic realizeaz dependena funcional dintre mrimea de
intrare y, mrimea de ieire, z i mrimea de comand a distribuitorului, x.
n cazul servomecanismelor cu corp mobil, comparaia dintre mrimea de intrare
i de ieire se face direct:
z y x =
Servomecanismele cu corp fix realizeaz comparaia printr-o prghie cu trei
articulaii (fig. 9.11). n cazul semnalelor de comand a cror amplitudine este
comparabil cu deschiderea maxim a distribuitorului, se poate admite c deplasrile
articulaiilor se produc n direcii perpendiculare pe axa prghiei, considerat n poziia
de nul.

a) b) c)
Fig. 9.11. Schema comparatorului mecanic.

Efectul x' al unui semnal de comand y' (fig.9.11,a) se determin din
asemnarea triunghiurilor CAA' i CBB':
y
b a
b
x
+
= '
Efectul x ' ' al unei deplasri z a pistonului motorului hidraulic rezult din
asemnarea triunghiurilor BAA" i BCC":
z
b a
a
x
+
= ' '
Dac se admite principiul suprapunerii efectelor, rezult urmtoarea ecuaie a
comparatorului mecanic,
z
b a
a
y
b a
b
x x x
+

+
= ' ' + ' =
care poate fi scris sub forma
( )
z y
z y z , y x =
unde

b a
b
y
+
=
este factorul de amplificare cinematic a mrimii de comand, iar

b a
a
z
+
=
este factorul de amplificare cinematic a mrimii de reacie.
n numeroase cazuri practice, prghia este simetric (a = b) deci
= =
z y

i
( ) ( ) c = = z y z , y x
Se noteaz cu factorul de amplificare cinematic a erorii de urmrire,
z y = c

9.3.3. Analiza liniarizat
Se consider un servomecanism mecanohidraulic cu corp fix instalat n condiii
ideale.
Analiza liniarizat necesit utilizarea tuturor ecuaiilor care constituie modelul
matematic sub o form liniarizat:
- ecuaia comparatorului mecanic,
( ) z y x =
- caracteristica liniarizat a distribuitorului,
P K x K Q
QP Qx
=
- ecuaia de micare a pistonului,
( )
r e a p
F F F F
m
1
z =
- ecuaia de continuitate corespunztoare subsistemului distribuitor - motor
hidraulic liniar,
P
R
A
P K z A Q
h
2
p
l p

+ + =
- legea de variaie a poziiei articulaiei de comand n raport cu timpul,
considerat cunoscut,
( ) t y y = .

1
TITLU

OBIECTIV:
Cursul i propune s fac trecerea de la desenarea
bidimensional la modelarea tridimensional a entitilor geometrice,
nsuirea necesitii unei proiectri 3D i avantajele care decurg din
aceasta.

SCOP:
Scopul cursului este de familiarizare a cursanilor cu tehnicile
de modelare tridimensional i cunoaterea principiilor de utilizare a
comenzilor n spaiul 3D

COMPETENE DEZVOLTATE:
La ncheierea acestui curs, precum i a lucrrilor practice
aferente, cursantul este capabil s:
- utilizeze sistemele de coordonate 3D;
- creeze i utilizeze ferestre de vizualizare multiple;
- utilizeze comenzile de vizualizare interactiv;
- foloseasc principalele comenzi de modelare 3D;
- utilizeze comenzile de editare n spaiul 3D;
- creeze i editeze suprafee tridimensionale;
- creeze i editeze solide primitive.

CUNOTINE ANTERIOARE NECESARE:
Pentru parcurgerea acestui curs este necesara cunoaterea n
profunzime a modului de lucru n spaiul bidimensional: desenare,
modificare-editare, cotare, lucrul n paper-space i model-space.

CUPRINS:
1. Compararea desenelor 2D cu modelarea 3D
2. Sistemele de coordonate tridimensionale
3. Ferestre de vizualizare
4. Crearea de desene tridimensionale
5. Crearea suprafeelor n spaiul tridimensional
6. Modelarea solidelor

VERIFICAREA CUNOTINELOR:
Pentru ncheierea acestui capitol, cursantul trebuie s parcurg
aplicaiile practice impuse, conform cerinelor specificate n
ndrumarul de laborator.

2

1.
COMPARAREA DESENELOR 2D CU MODELAREA 3D

Cnd se compar proiectele convenionale (vederi ortografice) cu modele 3D,
vederile desenelor 2D descriu proiecte iar modelele 3D sunt proiecte.

n modelarea 3D se menine totui o conexiune cu desenarea 2D. Modelarea
obiectelor i caracteristicilor 3D ncepe cu desenarea profilelor sau formelor 2D
care sunt convertite ntr-un obiect tridimensional cu ajutorul altor comenzi. Multe
dintre comenzile de editare utilizate n desenele 2D lucreaz i cu modele 3D.

n plus, fa de axele X i Y familiare, apare profunzimea n direcia axei Z i
elevaia obiectelor. Deoarece profunzimea este important n spaiul
tridimensional, este necesar un nou nivel de control al vederii pentru a
interaciona cu afiarea modelului 3D.

Manipularea sistemului de coordonate al utilizatorului (User Coordinate System -
UCS) devine deosebit de important n crearea caracteristicilor 3D ale diferitelor
fee ale modelului.

2.
SISTEMELE DE COORDONATE TRIDIMENSIONALE

Sistemele de coordonate de baz utilizate n AutoCAD pentru a crea modele 3D
sunt sistemul de coordonate universal (World Coordinate System - WCS) i
sistemul de coordonate al utilizatorului (User Coordinate System - UCS).

Utilizarea sistemelor WCS i UCS

Sistemul WCS este referina i sistemul de coordonate implicit pentru fiecare nou
desen. WCS este unic, deci nu poate fi schimbat. Ca sistem de coordonate de
referin, WCS controleaz i orientarea iniial a fiierelor care sunt ataate ca
referine externe sau inserate ca blocuri n fiierul curent.

Sistemul UCS este un sistem de coordonate de lucru specificat pentru a uura
crearea obiectelor n spaiul 3D. Orice UCS care este creat este ntotdeauna
relativ. Oricnd este necesar poate fi definit un nou UCS.

Controlul UCS este avantajos pentru desenele 2D, dar esenial pentru crearea
caracteristicilor n modelarea 3D. Sistemul UCS definete orientarea i poziia
atunci cnd sunt create obiecte 3D.

Originea UCS este de asemenea important. Originea definete punctul 0,0,0 al
sistemului UCS. Poate fi schimbat originea UCS ori de cte ori este necesar, fr
a schimba orientarea UCS.

Un sistem de coordonate al utilizatorului poate fi definit ntr-unul din urmtoarele
moduri:
se specific o nou origine, un nou plan xOy, o nou ax Z
3
se aliniaz noul sistem de coordonate la un obiect existent
se aliniaz noul sistem de coordonate la direcia de privire curent
se aliniaz noul sistem de coordonate la o fa a unui obiect solid;
se rotete sistemul de coordonate curent n jurul oricreia dintre axe;
se selecteaz un sistem de coordonate prestabilit de AutoCAD.

O metod bun pentru vizualizarea alinierii UCS este regula minii drepte.
Utiliznd mna dreapt, formai din degetul mare i arttor litera L, degetul mare
reprezentnd axa X pozitiv iar degetul arttor - axa Y pozitiv. Dac ndoii al
treilea deget la un unghi drept fa de arttor, l putei utiliza pentru a determina
direcia axei Z pozitive.

Comanda UCS Manager (UCSMAN)
Afieaz o caset de dialog cu mai multe file care reprezint o metod mult mai
convenabil pentru:
- restaurarea sistemelor de coordonate salvate,
- stabilirea unui sistem de coordonate ortogonal,
- specificarea pictogramei UCS i a parametrilor UCS pentru ferestrele de
vizualizare.

3.
FERESTRE DE VIZUALIZARE

Posibilitatea de a dispune de mai multe ferestre de vizualizare (viewporturi) este
foarte util atunci cnd se lucreaz n spaiul 3D. Mai multe ferestre ofer vederi
diferite ale modelului i faciliteaz editarea i vizualizarea obiectului. Fiecrui
viewport i se poate asocia un sistem de coordonate diferit, iar un astfel de sistem
poate fi transferat sau "copiat" n oricte alte ferestre.

Utilizarea ferestrelor de vizualizare
O caracteristic important a programului AutoCAD, util la realizarea proiectelor
n spaiul tridimensional, este capacitatea programului AutoCAD de a afia
simultan mai multe ferestre de vizualizare.

Fiecare viewport este n mare msur independent de celelalte, oferind un mare
grad de flexibilitate n vizualizarea i editarea modelului. Pot fi executate
independent n fiecare viewport urmtoarele operaii:
- panoramarea i mrirea / micorarea (Zoom);
- stabilirea distanelor dintre punctele vizibile ale grilei, i respectiv dintre
punctele invizibile ale reelei Snap;
- controlul vizibilitii i al poziiei pictogramei UCS;
- stabilirea sistemelor de coordonate i restaurarea vederilor denumite.

Concluzie:
Sistemele de coordonate UCS mpreun cu posibilitatea de stabilire, denumire i
apelare rapid a configuraiilor de viewporturi multiple reprezint dou dintre cele mai
utile instrumente n modelarea tridimensional.

Vizualizare interactiv n spaiul tridimensional
4
n timp ce viewporturile multiple furnizeaz imagini statice utile ale unui model
tridimensional, comanda 3DORBIT permite vizualizarea interactiv a modelelor 3D.
Cu ajutorul comenzii, vederea modelului poate fi manipulat astfel nct modelul
s poat fi vzut din orice punct al spaiului tridimensional.

4.
CREAREA DE DESENE TRIDIMENSIONALE

Lucrul cu linii, polilinii i polilinii tridimensionale

Linii
Fiecare capt al liniei va avea trei coordonate: X, Y i Z. Desenarea unei linii n
spaiul 3D se realizeaz prin descrierea coordonatelor capetelor acesteia, sau
prin utilizarea ajutoarelor de desenare (grid i snap).

Polilinii
n spaiul 3D o polilinie standard nu este la fel de flexibil ca o linie obinuit. La
crearea unei polilinii standard, vrfurile poliliniei trebuie s aparin aceluiai
plan bidimensional. Poliliniile sunt deosebit de utile pentru crearea contururilor
sau a altor elemente de construcie plane, crora le pot fi atribuite suprafee cu
ajutorul comenzilor AutoCAD.

Atribuirea de suprafee (surfacing) = procesul de creare a unor suprafee continue
ntre graniele care le delimiteaz, cum ar fi de exemplu muchiile. Aceste
suprafee pot fi utilizate, dup aceea pentru a ascunde obiecte cum ar fi linii care
exist n spatele lor.

Exist de asemenea un obiect polilinie tridimensional (fiecare vertex al poliliniei
poate fi plasat ntr-un loc oarecare n spaiul tridimensional). Nu pot fi folosite
ns toate comenzile de editare a poliliniilor.

Filtre de puncte
Reprezint o metod simpl de desenare a liniilor n spaiul tridimensional fr a
fi necesar specificarea tuturor celor trei coordonate.

Editarea n spaiul tridimensional

n funcie de vederea modelului tridimensional, comenzile MOVE, COPY, SCALE i
ROTATE pot fi utilizate de asemenea n spaiul tridimensional.

Comanda MIRROR3D este o versiune modificat a comenzii standard MIRROR. Planul
de oglindire poate fi orice plan din spaiul tridimensional.

Comanda 3DROTATE permite rotirea unui obiect n jurul unei alte axe dect axa Z.

Comanda ALIGN este utilizat pentru a determina alinierea unui obiect cu alte
obiecte, pe baza punctelor surs i destinaie specificate pe cele dou obiecte.
Cele dou obiecte nu trebuie neaprat s se alinieze exact; comanda ALIGN va
realiza cea mai bun aliniere posibil cu punctul furnizat sau ca alternativ va
scala obiectul aliniat la obiectul la care se face alinierea.
5

Comanda 3DARRAY reprezint o variant modificat a comenzii ARRAY standard,
care poate crea rapid obiecte n trei dimensiuni. Acest lucru se realizeaz prin
adugarea de niveluri la liniile i coloanele dintr-o matrice bidimensional.

Comenzile EXTEND i TRIM au amndou o opiune Projection care asigur un
anumit grad de flexibilitate la utilizarea n spaiul tridimensional.

Crearea regiunilor

Regiunile pot fi utilizate pentru a crea ariile plane ale modelelor cu suprafee; ele
pot fi extrudate n solide 3D.

Din multe puncte de vedere solidele se comport ca obiecte plane,
bidimensionale; de asemenea, din alte puncte de vedere regiunile pot fi
considerate solide infinit de subiri.

D.p.v. tehnic, regiunile sunt suprafee bidimensionale nchise. Regiunile pot fi
create pornind de la forme nchise. Formele nchise constau din curbe sau iruri
de curbe care definesc o arie dintr-un plan, n care frontierele nu se
autointersecteaz. Curbele nchise pot fi combinaii de linii, polilinii, cercuri,
elipse, arce de elips, curbe spline, fee tridimensionale sau solide. Obiectele
care compun o curb nchis trebuie s fie nchise de la sine sau s formeze o
arie nchis, avnd puncte de capt comune cu alte obiecte.

Pentru a converti formele nchise sau buclele n regiuni se utilizeaz comanda
REGION. Dup ce au fost create regiunile, pot fi utilizate operaiile booleene din
AutoCAD (INTERSECT, SUBTRACT i UNION) pentru a le modifica.
Not: Pot fi create de asemenea regiuni prin utilizarea comenzii BOUNDARY, cu
Region selectat ca obiect.

5.
CREAREA SUPRAFEELOR N SPAIUL
TRIDIMENSIONAL

Crearea suprafeelor

Suprafeele sunt reele poligonale derivate din ecuaii care reprezint un contur
sau o form ntr-o arie 3D. Reelele poligonale sunt alctuite din fee plane care
reprezint exact suprafee plate i aproximeaz suprafee curbe. Suprafeele nu
au grosime i sunt echivalentul modelrii 3D al cojii (nveliului).

Suprafeele pot fi:
- de tip wireframe = reea definit prin muchii i vrfuri. Este definit prin
coordonatele nodurilor.
- de tip suprafa propriu-zis - care poate fi generat cu ajutorul comenzilor
specifice din AutoCAD sau poate fi aleas dintre suprafeele primitive oferite
de program. Este format din suprafee elementare ("petice").

Controlarea densitii reelei suprafeei
6
Netezimea suprafeelor poate fi controlat prin ajustarea densitii reelei
suprafeei cu ajutorul variabilelor de sistem SURFTAB1 i SURFTAB2. Aceste
variabile controleaz diferite aspecte ale afirii suprafeei n funcie de comanda
selectat.
- Variabila SURFTAB1 seteaz numrul de generatoare create prin comenzile
RULESURF i TABSURF. Aceast variabil seteaz de asemenea densitatea reelei pe
direcia M pentru REVSURF i EDGESURF.
- Variabila SURFTAB2 seteaz densitatea reelei pe direcia N pentru REVSURF i
EDGESURF.
- Valoarea iniial a ambelor variabile este 6; setarea unei valori mai mari pentru
densitatea reelei creaz suprafee mai netede dar mrete fiierul i timpul de
procesare.

Procesul tipic de modelare a unei suprafee:
- se stabilete destinaia final a modelului i dac este necesar definirea
suprafeelor sale interne;
- se seteaz variabilele de sistem SURFTAB1 i SURFTAB2 pentru a defini
densitatea reelei suprafeei;
- se utilizeaz forme primitive de suprafee;
- se pot crea reele 2D i 3D definite prin muchii i vrfuri pentru utilizarea lor ca
obiecte - suprafee de construcie care descriu muchii, profile, intersecii sau
seciuni transversale;
- se pot crea suprafee din forme de construcie cu ajutorul comenzilor
EDGESURF, RULESURF, TABSURF i REVSURF;
- se pot crea suprafee plane (regiuni) cu ajtorul comenzii REGION;
- se pot modifica regiuni cu operaiile booleene ale programului AutoCAD:
INTERSECT, SUBTRACT i UNION;
- se pot crea suprafee sau conecta suprafee plane cu ajutorul comenzii
3DFACE;
- se pot edita suprafee cu manipulatoare (grips) sau prin comanda STRETCH;
- se pot copia suprafee i regiuni pentru a finaliza modelul cu ajutorul unor
comenzi precum COPY, ARRAY i MIRROR.

Suprafee primitive
Suprafeele primitive sunt forme predefinite de suprafee care pot fi utilizate
pentru a crea rapid caracteristici utilizate curent.

Opiunile de utilizare a suprafeelor primitive sunt:
Box - Creaz o reea poligonal n form de cutie.
Cone - Creaz o reea poligonal n form de con.
Dish - Creaz o reea poligonal n form de "farfurie".
Dome - Creaz o reea poligonal n form de cupol.
Mesh - Creaz o reea plan.
Pyramid - Creaz o reea poligonal n form de piramid.
Sphere - Creaz o reea poligonal n form de sfer.
Torus - Creaz o reea poligonal n form de tor.
Wedge - Creaz o reea poligonal n form de prism dreapt.

Comanda 3DFACE
Comanda 3DFACE permite crearea unei suprafee plane cu trei sau patru laturi
oriunde n spaiul 3D prin specificarea punctelor. Punctele pot fi coplanare, sau
7
pot avea coordonate Z diferite i pentru a crea o fa 3D normal trebuie s fie
specificate n ordine orar sau trigonometric.

Cu 3DFACE se poate controla i vizibilitatea muchiilor feei 3D. Introducei i sau
invisible naintea primului punct al muchiei pentru a o face invizibil. Specificaia
invizibil trebuie s precead oricare dintre modurile object snap, filtrele XYZ
sau introducerea coordonatelor pentru acea muchie. Putei crea o fa 3D n care
toate muchiile s fie invizibile. O astfel de fa este o fantom; ea nu va apare n
prezentrile de tip reea definit prin muchii i vrfuri dar poate ascunde
materiale n desenele cu linii. Feele fantom sunt afiate n reprezentrile
fotografice umbrite.

Comanda EDGESURF
Comanda EDGESURF este utilizat la crearea reelelor poligonale 3D cuprinse ntre
patru linii sau polilinii conectate i reprezint o suprafa format din "petice"
("coons surface patch").
O "Coons surface patch" este o suprafa bicubic interpolat ntre patru muchii
adiacente. Aceste muchii pot fi linii, arce, curbe spline sau polilinii deschise 2D
sau 3D; totui, ele trebuie s se ating n punctele de capt ale suprafaei de tip
"petic" ce se formeaz.
Dup lansarea comenzii EDGESURF, se cere selectarea consecutiv a tuturor celor
patru muchii. Dup aceasta este creat suprafaa definit prin muchii.

Not: Pot fi selectate cele patru muchii n orice ordine.

Comanda RULESURF
Comanda RULESURF creaz o reea poligonal 3D (suprafa riglat) reprezentnd
suprafaa dintre dou obiecte. Obiectele sau "curbele" care reprezint muchiile
suprafeei pot fi puncte, linii, curbe spline, arce, cercuri sau polilinii.
Dac una dintre frontiere este nchis, atunci cealalt muchie trebuie de
asemenea s fie nchis. Un punct poate fi utilizat ca frontier fie pentru un obiect
deschis fie pentru unul nchis, dar numai unul dintre obiectele de frontier poate
fi un punct.

Comanda TABSURF
Comanda TABSURF creaz o reea poligonal definit printr-o curb directoare i
un vector de direcie. Curba directoare definete suprafaa reelei poligonale i
poate fi o linie, un arc, un cerc, o elips, o polilinie 2D sau 3D. AutoCAD
deseneaz suprafaa ncepnd din punctul curbei directoare situat cel mai
aproape de punctul de selecie.
Vectorul de direcie indic direcia i lungimea formei de extrudat. Captul
selectat al vectorului de direcie determin direcia de extrudare.

Comanda REVSURF
Comanda REVSURF construiete o reea poligonal care aproximeaz o suprafa
de revoluie prin rotirea unei curbe directoare sau a unui profil n jurul axei
selectate.

Dup lansarea comenzii REVSURF, se cere selectarea curbei directoare (acest
obiect definete suprafaa): poate fi linie, arc, cerc, elips, arc eliptic, polilinie,
poligon, curb spline sau seciune transversal printr-un tor. Dup aceast
operaie, se cere selectarea axei de revoluie (o linie sau o polilinie deschis 2D
8
sau 3D). n continuare, trebuie specificat un unghi de nceput urmat de unghiul
acoperit. Dup selectarea acestui unghiului, curba directoare este "rotit" n jurul
axei i creaz suprafaa de revoluie. Dac unghiul are o valoare mai mic de 360
suprafaa va fi generat n sens trigonometric.

Obiecte cu grosime
O alt metod de creare a unui obiect 3D n AutoCAD este aceea de a defini o
grosime (thickness) pentru linii, arce, cercuri, elipse, polilinii i text.

Comanda 3DMESH
Comanda creeaz o reea tridimensional de fee contigue. O matrice M x N (M
este asociat axei X i N axei Y) definete dimensiunea reelei. Este similar
comenzii PFACE.

Editarea suprafeelor
Ca i la alte obiecte AutoCAD, pot fi utilizate comenzile COPY, MIRROR i ARRAY
pentru a duplica suprafeele. De asemenea, suprafeele pot fi modificate i editate
direct utiliznd comanda STRETCH sau cu ajutorul manipulatoarelor.
Suprafeele pot fi editate i cu ajutorul comenzii PEDIT.

6.
MODELAREA SOLIDELOR

Conceptele de baz ale modelrii 3D
n general, modelele solide (3D) conin mai multe date de proiectare i ofer mai
multe avantaje dect modelele formate din suprafee.

Modelarea 3D este procesul de creare a unei reprezentri tridimensionale
complete a unui proiect utiliznd obiecte AutoCAD 2D i 3D. Obiectele AutoCAD
3D conin modele de tip reea, suprafae, solide, polilinii 3D i modele
reprezentate prin muchii i vrfuri (wireframe). Poate fi asociat i o grosime
(thickness) multor obiecte AutoCAD 2D pentru a aduga cea de-a treia
dimensiune.

Pot fi create urmtoarele trei tipuri de baz de modele 3D:

Reprezentare prin muchii i vrfuri (wireframe) - sunt descrise numai muchiile i
vrfurile obiectului printr-o serie de puncte, linii i curbe. Reprezentrile prin
muchii i vrfuri sunt utilizate ca obiecte de construcie pentru crearea modelelor
prin suprafee.

Suprafa - Obiectul este descris prin muchii i suprafeele feelor definite de o
reea poligonal cu fee plane (nu suprafee cu adevrat curbate). Aceste
suprafee sunt afiate ca reprezentri prin muchii i vrfuri dac nu se utilizeaz
comenzile HIDE, SHADE sau RENDER pentru a mbunti vizualizarea.

Solid - Obiectul este descris prin ntregul su volum. Poate fi explodat un solid
pentru a-l descompune n suprafee i obiecte reprezentate prin muchii i vrfuri.
Solidele sunt afiate prin reprezentarea muchiilor i vrfurilor dac nu se
utilizeaz comenzile HIDE, SHADE sau RENDER pentru a mbunti vizualizarea.
9

Programul ACIS de modelare a solidelor
Comenzile din AutoCAD 2000 destinate modelrii obiectelor solide sunt furnizate
de programul de modelare a solidelor ACIS 4.0.

Procesul tipic de modelare solid:
- Se utilizeaz forme solide primitive.
- Se pot crea forme nchise din polilinii, poligoane, cercuri, elipse, curbe spline
nchise, inele i regiuni pentru utilizarea ca obiecte de construcie.
- Se pot crea solide 3D din formele nchise cu ajutorul comenzilor EXTRUDE i
REVOLVE.
- Se pot copia solide 3D cu ajutorul unor comenzi ca ARRAY, COPY i MIRROR.
- Se pot combina sau extrage solide 3D cu ajutorul comenzilor booleene: UNION,
SUBTRACT i INTERSECT.
- Se pot modifica trsturi cu ajutorul comenzilor FILLET i CHAMFER.
- Se pot utiliza alte comenzi de editare ca SLICE i INTERFERE.

Solide primitive

Solidele primitive sunt solide 3D predefinite care pot fi utilizate pentru a crea
rapid forme uzuale.
Formele solidelor primitive sunt:
Box - O prism dreptunghiular avnd muchiile paralele cu axele sistemului WCS.
Sphere - O sfer care este definit printr-un un punct de centru i o raz.
Cylinder - Un cilindru a crui baz este situat n planul XY al WCS, specificnd
un punct de centru, raza bazei i nlimea.
Cone - Un con cu baza n planul XY al WCS, definit printr-un punct de centru, raza
bazei i nlimea.
Wedge - O prism avnd muchiile paralele cu axele, pentru care se indic
lungimea, limea i nlimea.
Torus - Un tor cu o raza inelului i raza seciunii specificate.

Crearea solidelor 3D din forme cu profil nchis

Comenzile EXTRUDE i REVOLVE permit crearea solidelor 3D dintr-un profil nchis.
Profilele nchise sunt: polilinii nchise, poligoane, cercuri, elipse, curbe spline
nchise, inele i regiuni.

Comanda EXTRUDE
Comanda EXTRUDE creaz solide 3D prin adugarea unei grosimi unui profil nchis
sau prin deplasarea unui profil nchis de-a lungul unei ci. De asemenea, poate fi
specificat pentru extruziune un unghi ascuit pozitiv sau negativ (cum ar fi un
unghi de extragere din matri pentru un element injectat). Pot fi extrudate odat
mai multe profile nchise.

Comanda REVOLVE
Comanda REVOLVE creaz un solid prin rotirea unui profil nchis bidimensional n
jurul unei axe. Comanda REVOLVE ofer mai multe opiuni dect comanda REVSURF
pentru definirea axei de revoluie. Poate fi rotit numai un obiect la un moment dat,
la un unghi cuprins ntre 0 i 360 de grade.

Operaii booleene n spaiul tridimensional
10

Operaiile booleene permit combinarea a dou sau mai multe solide, extragerea
unuia sau a mai multor solide din alt solid i crearea unui solid din intersecia a
dou sau mai multe solide.

Comenzile booleene sunt INTERSECT, SUBTRACT i UNION.

Comanda INTERSECT
Comanda INTERSECT permite crearea unui solid din volumul comun al dou sau
mai multe solide existente. Dup ce sunt selectate obiectele, rmne numai zona
de intersecie ca un nou solid, orice volum solid care nu se intersecteaz fiind
ters.

Comanda SUBTRACT
Comanda SUBTRACT permite crearea unei regiuni compuse sau a unui solid prin
extragerea unui set de solide 3D din altul. Comanda SUBTRACT creaz un singur
solid din seturi de selecie multiple.

Comanda UNION
Comanda UNION permite crearea unui solid 3D compus din unul sau mai multe
solide 3D.

Editarea solidelor cu FILLET, CHAMFER i SLICE

Comenzile FILLET i CHAMFER permit modificarea muchiilor i colurilor solidelor
3D. Comanda SLICE permite tierea modelelor solide cu ajutorul unui plan de
tiere i crearea automat a unor solide noi din jumtile tiate.
Aceste comenzi de editare lucreaz cu trsturile solidelor 3D existente, astfel c
pot fi utilizate dup operaiile booleene.

Comanda FILLET
Comanda FILLET adaug rotunjiri i racordri ale muchiilor i colurilor selectate.
Metoda implicit este specificarea razei de racordare i apoi selectarea muchiilor
pentru racordare.

Comanda CHAMFER
Comanda CHAMFER teete muchii de-a lungul feelor adiacente ale unui solid.
Selectai suprafaa de baz i suprafaa adiacent pentru teire i apoi specificai
distanele de teire pentru ambele suprafee.

Comanda SLICE
Comanda SLICE divizeaz sau taie unul sau mai multe solide cu un plan numit de
tiere. Dac divizai un set de solide sau un singur solid n mai mult de dou
obiecte, AutoCAD creaz un solid din obiectele aflate de o parte a planului de
tiere i un alt solid din obiectele aflate de cealalt parte.

Comanda INTERFERE

Comanda INTERFERE permite gsirea interferenei a dou sau mai multe solide 3D
cu o opiune de a crea un solid 3D compus din volumul lor comun.
Not: Comanda INTERFERE lucreaz numai cu solide 3D.
Exerciiul nr. 1 Laboratorul de CAD/CAM

1
TITLU

6.8 Elaborarea desenului de ansamblu al unui scripete


2
EXERCIIUL NR. 1: Desenul de ansamblu al scripetelui

Este inevitabil ca atunci cnd lucrai n AutoCAD s nu apar necesitatea de a terge
sau de a corecta detalii create anterior. Obiectivul acestui exerciiu este de a v familiariza cu
cteva comenzi i tehnici utilizate la editarea unui desen i de a v demonstra uurina cu care
se poate schimba ceea ce a fost desenat anterior. De asemenea, exerciiul v va nzestra cu
experien n utilizarea comenzii zoom, necesar pentru a lucra mai precis pe aria desenului.
Exerciiul urmrete crearea unui desen de ansamblu, bidimensional, al unui scripete,
realizat prin asamblarea prilor componente, deja existente.

Comenzi noi

grid
snap
move
osnap (Object Snap)
zoom
erase
trim
save
save as
close

Procedura de desenare

1. Lansai n execuie programul AutoCAD, executnd dublu-clic pe pictograma aferent
acestuia sau selectnd Start Programs - Autocad 2008. Din meniul File alegei comanda
Open. Este afiat caseta de dialog Select File. Urmand calea indicat de ndrumtor
localizai fiierul Parts, dup care se apas butonul Open. n acest moment pe ecran este
deschis fiierul Parts care conine elementele prezentate n figura 1.1.

Fig.1. 1. Elementele care urmeaz a fi asamblate.


3
2. n acest moment, pe ecran, este deschis un prototip care trebuie s rmn neschimbat,
pentru a putea fi folosit i de ctre ali utilizatori. Pentru aceasta se va lucra pe o copie a lui.
Copia se obine prin salvarea acestui fiier, cu acelai nume, dar n directorul
dumneavoastr personal. n acest scop lansai n execuie comanda Save As din meniul
File. Se deschide caseta de dialog Save Drawing As n care se indic numele fiierului i
directorul personal, dup care se apas butonul Save. n acest moment ai obinut un fiier
diferit de fiierul prototip. Orice modificare n acest fiier va fi salvat n continuare cu
ajutorul comenzii Save din meniul File.

3. Din meniul Tools alegei comanda Drafting Settings. Este activat caseta de dialog
Drafting Settings. Aceasta permite permite setarea la diferite valori a ajutoarelor de
desenare coninute n filele Snap and Grid, Polar Traking i Object Snap. Selectai
eticheta Snap and Grid aflat n colul din stnga sus al acestei casete, care trebuie s
arate ca n figura 1.2.

Fig. 1.2 Caseta de dialog Drafting Settings cu fila Snap and Grid activat.

i
Utilizarea comenzilor Grid i Snap
Fila Snap and Grid a casetei de dialog Drafting Settings controleaz setrile pentru modul de lucru
Snap (fixare) i Grid (gril). Grid-ul reprezint o reea de puncte, care poate fi afiat n fereastra de
desenare selectnd Grid On i introducnd valorile corespunztoare n cmpurile Grid X spacing i
Grid Y spacing. Reeaua afiat constituie numai o reea de referin vizual. Ea nu este considerat
ca o parte a desenului i nu este tiprit. Snap-ul reprezint saltul controlat al cursorului grafic pe
ecran dup o reea invizibil de puncte. Atunci cnd este setat Snap On orice punct introdus prin
intermediul mouse-ului va fi localizat n nodurile acestei reele. Valoarea saltului poate fi setat
introducnd valorile corespunztoare n cmpurile Snap X spacing i Snap Y spacing. Dac se
lucreaz la un proiect care are obiecte amplasate la un anumit unghi, se poate roti reeaua de puncte
prin introducerea unei valori n cmpul Angle.
Obs: Dac lucrai n coordonate carteziene (cazul de fa) verificai ca n aria Snap type & style s fie
activate butoanele Grid snap i Rectangular snap.

4. Asigurai-v c n fila Snap and Grid setrile sunt conforme cu cele prezentate n figura 2.
Dup aceea selectai butonul OK pentru a confirma setrile fcute i pentru a nchide caseta
de dialog Drafting Settings....


4
i
Comanda MOVE
Comanda Move este utilizat pentru repoziionarea diferitelor elemente ale desenului.
Comanda Move poate fi apelat n trei moduri:
- din meniul desfurabil vertical Modify, selectnd Move;
- din bara cu instrumente Modify, selectnd pictograma comenzii Move;
- tastnd M i apoi Enter.
Lansarea n execuie a comenzii afieaz urmtoarele linii de comand:
Select objects: se selecteaz obiectele care vor fi mutate; operaia de selectare se ncheie apsnd
tasta Enter.
Specify base point or displacement: se definete punctul de baz al setului de selecie. De obicei
acesta aparine unuia dintre obiectele care urmeaz a fi mutate. Ca o soluie alternativ se poate
specifica o distan de deplasare. Distana de deplasare poate fi exprimat fie prin coordonate
carteziene absolute fie prin coordonate polare.
Specify second point of displacement or <use first point as displacement>: se definete noua
poziie a punctului de baz. Comanda Move va calcula distana i direcia celui de-al doilea punct fa
de primul dup care utilizeaz aceste informaii pentru a efectua mutarea. Dac la acest prompter se
apas Enter fr a se specifica un punct, atunci comanda va interpreta valorile introduse la prompter-
ul anterior ca pe o distan de deplasare.

5. Lansai n execuie comanda Move. Selectai proiecia din dreapta a suportului scripetelui
(elementul 2) aa cum se arat n figura 1. Pentru a specifica punctul de baz al deplasrii
selectai punctul de grid care corespunde cu colul din stnga sus al suportului. Selectai ca
poziie final un punct n aria goal a ecranului, innd cont de faptul c aici vor fi asamblate
celelalte elemente ale scripetelui (crligul, roata) n ambele vederi.

i
Repetarea comenzilor n AutoCAD
Pentru a repeta ultima comand pe care ai executat-o apsai tasta Enter sau bara de spaiu.

i
Salturi orientate pe obiecte (Object Snap)
Salturile orientate pe obiecte sunt utilizate pentru a determina poziia exact a unui obiect fr a fi
necesar s se cunoasc coordonatele sale absolute sau s se deseneze linii ajuttoare. Utilizarea
salturilor orientate pe obiecte este mult mai rapid dect indicarea poziiei punctelor desenului prin
valorile coordonatelor.
Selectai un mod (opiune) Object Snap atunci cnd programul AutoCAD solicit specificarea unui
punct. Putei apela salturile orientate pe obiecte
- din bara cu instrumente Object Snap,
- din extensiile Object Snap ale barei cu instrumente Standard;
- din meniul cursor (SHIFT + butonul drept al mouse-ului).
Selectarea unui mod Object Snap din bara cu instrumente permite aplicarea lui numai la urmtorul
obiect pe care l indicai.

6. Urmtorul pas const n asamblarea proieciei din dreapta a roii scripetelui (elementul 1) pe
suportul mutat la pasul anterior. n acest scop apsai Enter pentru a reapela comanda
Move. Selectai, ca obiect ce va fi mutat, proiecia din dreapta a roii scripetelui. Spre
deosebire de pasul anterior, n acest caz specificarea punctului de referin trebuie fcut
precis, pentru a permite o asamblare corect a pieselor. Vom utiliza ca punct de referin
(base point) mijlocul segmentului din stnga al roii (object snap Midpoint) iar ca destinaie
(second point), punctul definit conform figurii 1.3 (object snap Intersection). Cele dou
elemente asamblate ar trebui s arate ca n figura 1.4.

7. Din meniul View alegei comanda Zoom cu opiunea All pentru a avea o vedere de
ansamblu. Creai o fereastr de vizualizare care s conin cele dou elemente asamblate
anterior.

8. Din meniul Modify selectai comanda Erase. Cursorul se va transforma ntr-un ptrat
selector care permite selectarea entitilor ce urmeaz a fi terse. Cele patru linii ntrerupte
de pe suportul scripetelui (care reprezint gurile practicate n suport pentru axul roii) nu

5
sunt necesare pentru acest desen de ansamblu. Selectai-le pentru a fi terse. Dup ce au
fost selectate apsai tasta Enter pentru a ncheia comanda.

Fig. 1.3.

Fig. 1.4.

i
Comanda ZOOM
Comanda Zoom este utilizat pentru schimbarea modului n care sunt prezentate obiectele n
fereastra de desenare. Ea permite schimbarea vederii desenului prin creterea sau micorarea
mrimii imaginilor afiate. Aceast operaie nu schimb mrimea real a unui desen sau a unui obiect.
Comanda Zoom poate fi apelat n trei moduri:
- din meniul desfurabil vertical View, selectnd Zoom i apoi opiunea dorit;
- din bara cu instrumente Zoom, selectnd pictograma opiunii dorite;
- tastnd Z i apoi Enter.
Opiunile puse la dispoziie de comanda Zoom sunt:
Window permite detalierea unei zone a desenului prin definirea unei ferestre care seteaz noile
frontiere ale vederii;
Previous afieaz ultima vedere a desenului permind restaurarea vederilor anterioare;
All permite afiarea ntregului desen n fereastra de vizualizare curent;
Center permite schimbarea mrimii afiate a unui obiect i amplasarea lui n centrul ferestrei de
vizualizare;
Extents prezint simultan toate obiectele din desen, la cea mai mare scar la care se pot vedea pe
ecran;
Dynamic pentru a selecta vederea dorit se folosete o caset de vizualizare care ajusteaz
afiarea;
Scale utilizeaz un factor de scar pentru a ajusta afiarea;
Realtime este opiunea implicit. Permite ajustarea direct pe ecran a vederii desenului, utiliznd
cursorul grafic.

6
i
Comanda ERASE
Comanda Erase este utilizat pentru tergerea diferitelor elemente ale desenului.
Comanda Erase poate fi apelat n trei moduri:
- din meniul desfurabil vertical Modify, selectnd Erase i apoi opiunea dorit;
- din bara cu instrumente Modify, selectnd pictograma comenzii Erase;
- tastnd E i apoi Enter.
Primul prompter al comenzii este Select objects:. Ca rspuns, se selecteaz elementele care vor fi
terse. Pentru a ncheia selectarea se apas tasta Enter. Acest fapt va avea ca efect tergerea
elementelor selectate i ncheierea comenzii.

9. Cu ajutorul comenzii Zoom/All revenim la imaginea de ansamblu a desenului.

10. Utiliznd comanda Move, aliniai cealalt proiecie a suportului scripetelui, astfel nct axele
gurilor celor dou proiecii s fie coliniare. n acest scop alegei ca punct de baz centrul
cercului, utiliznd opiunea Object Snap / Center. Pentru a determina poziia final i a
alinia cele dou vederi, folosii ajutoarele de desenare grid i snap. Rezultatul ar trebui s
fie identic cu cel prezentat n figura 1.5.

Fig. 1.5.

i
Comanda TRIM
Comanda Trim permite tierea unor pri ale obiectelor desenate care sunt delimitate de muchii
tietoare.
Comanda Trim poate fi apelat n trei moduri:
- din meniul desfurabil vertical Modify, selectnd Trim i apoi opiunea dorit;
- din bara cu instrumente Modify, selectnd pictograma comenzii Trim;
- tastnd Tr i apoi Enter.
La primul prompter al comenzii
Current settings: Projection=UCS Edge=None
Select cutting edges ...
Select objects:
este obligatorie selectarea muchiilor tietoare. Operaia de selectare se ncheie apsnd tasta Enter.
n continuare este afiat prompterul
Select object to trim or [Project/Edge/Undo]:
care solicit selectarea entitilor care vor fi tiate. Pe msur ce sunt selectate, obiectele tiate sunt
ndeprtate din desen. Comanda se ncheie apsnd tasta Enter.

11. Folosind comanda Erase tergei axele care indic centrul cercului n proiecia recent
aliniat.

12. Asamblai vederea roii circulare (elementul 1) cu vederea suportului aliniat la punctul 10.


7
13. Utiliznd comanda Trim, din meniul Modify, selectai muchiile tietoare i poriunea ce
trebuie tiat aa cum se indic n figura 1.6.

Fig. 1.6.

14. Pentru a completa ansamblul scripetelui, mutai ambele vederi ale crligului n poziiile
corespunztoare conform desenului de referin. n ambele cazuri, utilizai opiunea Object
Snap Midpoint pentru a alege ca punct de referin mijlocul bazei crligului iar ca punct
destinaie mijlocul extremitii superioare a suportului.

15. tergei entitile text provenite din desenul iniial. De asemenea, putei terge axul
(elementul 3), care nu apare n desenul de ansamblu.

16. n acest moment desenul dumneavoastr ar trebui s arate ca desenul de referin
prezentat pe prima pagin a acestui exerciiu. Deoarece fiierul are un nume i este salvat
n directorul personal, pentru a salva forma final a acestuia este suficient s apelai
comanda Save din meniul File.

17. nchidei fiierul utiliznd comanda Close din meniul File.

18. Dac dorii s ncheiai sesiunea de lucru n AutoCAD, apelai comanda Exit din meniul
File.

i
Comanda EXIT
Comanda EXIT are ca efect ncheierea sesiunii de lucru cu programul AutoCAD. Ea va fi folosit
numai dup ce toate fiierele deschise n AutoCAD au fost nchise. O modalitate mai rapid de
apelare a comenzii este selectarea butonului de nchidere (care are un simbol n form de cruciuli),
aflat n colul din stnga sus.



7-1

Capitolul 7

BIBLIOGRAFIE

1. AFEC-Info, 2004, Communication electronique. ProgrammeLeonardo da Vinci",
http: //www.afecinfo.free.fr/afec/index.htm.
2. Alava, Seraphin, 2004, Cyberapprendre, undefideformation", http://www.educnet.-
education.fr/cdi/alava2. htm.
3. Alava, Seraphin, 2005, Enjeux reels ou virtuels des technologies educatives",
http: //www.perso.wanadoo.fr/alava/TIC2002/alavacoursl. htm.
4. Bellier, Sandra, 2001, Le e-learning, Editions Liaisons, Paris.
5. Bernard, Michel, 1999, Penser la mise distance en formation, Editions Harmattan,
6. Paris. Cantoni, Lorenzo; Botturi, Luca, 2005, E-Learning Meeting Modular Education, the Case of
Learning Objects", Revue Suisse de Science de Education, 27, nr. 2, Academic Press, Freiburg.
7. Carre, Philippe, 2005, Dictionnaire encyclopedique de Veducation et de la formation, Editions
Nathan Universite, http:Ilwww.membres.lycos.fr/autografINaviguer%20AF3.htm.
8. Casteignau, Guy, 2003, Vers des communautes virtuelles d'apprentissage",Medialog, nr. 46,
mai 2003, http:llwww.ac-creteil.fr/medialog/ARCHlVE46/
9. Casteignau, Guy, 2005, Contribution prospective au volet formation du schema d'acces aux service
d'information et de communication", http:l/www.mtic.pm.gouv.fr
10. Charbit, Claire; Fernandez, Valerie 2002, Les trajectoires d'adoption des TIC dans les
systemes productifs localises: vers des communautes virtuelles?",
11. Workshop, TIC et reorganisation spaiale des activites economiques", ENST Bretagne, Brest,
21-22 noiembrie 2002.
12. Drucker, Johanna (ed.), 1997, The Virtualisation of Art Practice: Body Knowledge and the
Engineering World View", Digital Reflections: The Dialogue of Art and Technology, CAA Art
Journal Fall.
13. Duclos, Denis, 2002, Societe-monde: le temps des ruptures, Editions de la Decouverte, Paris.
14. Farrel, Glen M., 2001, The Chancing Faces of Virtual Education: Rapport prepare by
Commonwealth of Learning", http : //www. col.org/virtualed.
15. Frumos, Florin, 2006, Reconsiderri ale didacticii din perspectiva psihologiei cognitive (tez de
doctorat n tiinele educaiei), ianuarie 2006, Facultatea de Psihologie i tiine ale educaiei,
Universitatea Al.I. Cuza", Iai.
16. Ghiu, Alexandru-Ionu, 2002, Le management du savoir et son implementation", http: //www.
alexandru, levillage. org.
17. Hadzilacos, Thamasis, 2005,La formation des enseignants et leur role dans la societe de


7-2
communication", in Pierre Chauve et al., Apprendre et enseigner dans la societe de
communication, Les Editions du Conseil de l'Europe, Strasbourg.
18. Hebrard, Christophe 2001, Le village virtuel 3d. Introduction a une etimologie des
communautes virtuelles", http: //www.alor.univ-montp3.fr/cerce/revue.htm.
19. Levy, Pierre, 1995, Qu'est-ce que le virtuel ?, Edition de la Decouverte, Paris.
20. Levy, Pierre, 2005, Cyberspace et cyberculture", http:llwww.uoc.es/
21. Linard, Monique, 2000, Un autre role pour les enseignants", Moniteur '92, nr. 40, decembrie,
http ://www.crdp.ac-versailles.fr/cddp92/Monit40/propos40.htm.
22. Lopez, Javier Suso, 2001, Grille d'analyse des manuels/ensembles pedagogiques de FLE",
http://www.ugr.es/Jsuso. Lovink, Geert, 2004, Cultura digital, traducere de Laura Bucur, Editura
Idea Design & Prin, Cluj-Napoca.
23. Manolescu, Ion, 2003, Videologia. O teorie tehno-cultural a imaginii globale, Editura Polirom,
Iai.
24. Mark, Gloria, 2001, Social Foundations for Collaboration in Virtual Environmets", in Ted
Tschang, Tarcisio Della Senta, Acces to Knowledge. New Information Technologies and The
Emergence ofthe Virtual University, International Association of Universities and Elsevier Ltd, Oxford,
Paris, Tokyo.
25. virtuel d'Internet", La revue des Echanges (AFIDES), voi. 15, nr.2, iunie.
26. Perriault, Jacques, 1996, La communication du savoir distance, Editions Harmattan, Paris.
27. Perrot, Thierry, 2005, Grille d'evaluation d'une site internet pedagogique", http:
//www.polarfle.com.
28. Philipbert, Yannick, 2001, L'education dans l'internet", http ://7barthes.ens.fr
29. Potolea, Dan, 2005, La formation des enseignants et leur role dans la societe de
communication", in Pierre Chauve et al., op. cit.
30. Pouts-Lajus, Serge, 2004, Present et avenir des communautes delocalisees recherche",
Revue Frangaise de Pedagogie, nr. 121 (Education comparee "), octombrie-noiembrie-decembrie.
31. Seguin, Pierre (coord.), 2005, Internet: une technologie pour l'apprentissage", raport,
Ministere du l'Education du Quebec, http: 17www.colvir.net/pedagogie/parealintex. html.
32. Serres, Michel, 1997, La redemption du savoir", Quart Monde, nr. 163, Paris.
33. Sharma, Sushil K.; Kitchens, Fred L., 2004, Web Services Architecture for M-Learning",
Electronic Journal on e-Learning, vol. 2, tom 1, februarie, pp.203-216, http://www.ejel.org.
34. Stancu, Alexandru, 1997, nvmntul deschis la distan", in Stancu Alexandru (coord,),
Tehnologii educaionale moderne, Universitatea Al.I. Cuza", Iai, Centrul pentru nvmnt
Deschis la Distan.
35. Szczypula, Janusz; Tschang, Ted; Vikas, Om, 2001, Reforming the Educaional Knowledge
Base", in Ted Tschang, Tarcisio Della Senta, op. cit.


7-3
36. Wright, Clayton, R., 2005, Distance Education Initiatives in Canada", http:IIwww. old.
macewan. ca.
37. *** AEL. Platform universal de E-learning, 2006, SIVECO Romnia SA, http:
Ilwww.siveco.ro/products_ael.jsp.
38. *** Conseil de l'Europe, 2005, Apprendre et enseigner dans la societe de communication, Les
Editions du Conseil de l'Europe, Strasbourg (autori: Pierre Chauve, Gilles Ferreol, Adrian Neculau,
Emil Pun, Thamasis Hadzilacos, Sonner Yildirim, Chronis Kynigos, Dan Potolea, Bernard Dumont,
tefan Aufenanger).
39. *** Ministere de l'Education du Quebec, 2002, Portofolio sur support numerique. Document
dInformation, Bibliotheque naionale du Quebec.
40. SIEMENS, G. e-Learnspace everything elearning Categories of e-Learning, oct.
2004
41. VLADA, M. e-Learning i software, Conf. Naional de nvmnt Virtual, Ed.
Universitatea din Bucureti, 2003, ISBN 973-575-822-9
42. 2010: Fosternig European e-Learning Content to Make Lisbon a Reality, European
e-Learning Industry Group, oct. 2005 (www.elig.org)

Instruire Interactivă

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Instruire Interactivă

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

SISTEM INFORMATIC DE INSTRUIRE INTERACTIV N DOMENIUL SISTEMELOR DE ACIONARE HIDRAULICE I PNEUMATICE

Contractul de fi nanare nr. 12104, Etapa 1

i Real-Time Interface (RTI);

, producnd variaia volumului V cu

You might also like