GUIA DE APRENDIZAJE No 2

1. Identificacin de la Gua de Aprendizaje Mdulo de Formacin: ANLISIS E IDENTIFICACIN DE UN SISTEMA ROBTICO Nombre de la Gua: SOFTWARE DE CONTROL Y GRABAR POSICIONES Duracin: 10 horas Modalidad de Formacin: Virtual Actividad Enseanza-Aprendizaje-Evaluacin: Definicin de conceptos bsicos del ambiente de Robocell. 2. Justificacin Para aventurarse en el interesante mundo de la robtica es necesario que el aprendiz comprenda los trminos bsicos con los que se encontrar en el desarrollo del proyecto, y por lo tanto, de cada una de las actividades que contribuirn a la implementacin del mismo. 3. Resultado(s) del aprendizaje Revisar el papel del software de simulacin Identificar componentes del software de control de robtica RoboCell Conocer las caractersticas y funcionalidad de la ventana 3D Image (Imagen 3D) Controlar los ngulos de visin en un software de control de robtica Ejecutar un ejemplo de programa de robtica Manipular un Robot Definir Home de un robot Definir el punto central de herramienta de un robot Comparar los sistemas de coordenadas Ejes y Cartesianas Grabar posiciones absolutas Ensear posiciones de robtica usando coordenadas 4. Estrategias y actividades de aprendizaje Lea detenidamente la temtica correspondiente a la Actividad Uso de un software de Control de Robtica y Actividad Grabar posiciones del robot en el enlace LearnMate. Analice ejercicios de los ejemplos y realcelos en su equipo. En un archivo de word guardado con su nombre responda siguietes planteamientos. 3: 4: los los

Elabore un cuadro resumen que le permita identificar los componentes de la ventana principal del programa Robocell. Realice una breve descripcin de cada uno con sus propias palabras. Utilice el siguiente formato:

COMPONENTES DE LA VENTANA BARRA MENU BARRA DE HERRAMIENTAS PROGRAM 3D IMAGE MANUAL MOVEMENT TEACH POSITIONS WORKSPACE

DESCRIPCIN

Responda con sus propias palabras las siguietes preguntas: Cules son las diferencias entre los cuatro modos de trabajo de Robocell? Cite y nombre la funcionalidad de cada una de las formas de correr un programa en Robocell. Qu es el espacio de trabajo de Robocell? Qu es el Home? Para que sirve? Qu es la posicin de un robot y como se graba? Que es el TCP? Para que sirve?

5. Evaluacin: Prueba de conocimiento y de producto. Para realizar esta prueba se debe tener claridad de los temas del presente mdulo actividades 3 y 4, recuerde que solo es posible presentarla una vez.

5.1 Criterios de evaluacin: Reconoce componentes bsicos del entorno Robocell. Identifica la utilidad de los componentes bsicos de Robocell. Interacta con el software Robocell y la plataforma LearnMate.

5.2

Evidencias de aprendizaje:

De conocimiento: Respuestas a preguntas expresadas en la prueba presentada en Blackboard, Actividades, Segunda Semana. Correspondiente al contenido de LearnMate Actividades 3 y 4. De producto: Archivo de word guardado con su nombre, con las respuestas a los planteamientos descritos. Participacin en el foro USO DEL SOFTWARE DE SIMULACIN.

6. Ambientes de aprendizaje, medios y recursos didcticos Plataforma de Formacin en Ambiente Virtual Ambiente Blackboard y contenidos disponibles en la plataforma LearnMate. 7. Bibliografa CURSO FUNDAMENTOS DE PLATAFORMA LEARMATE. ROBOTICA CON EL SCORBOT ER-9(1)

Evidencias de Aprendizaje Desarrolla el anterior taller en Word, y envalo como archivo adjunto en el link que aparece con la actividad usando el enlace Ver completar actividad. Recuerda que no puede enviarse la evidencia por el buzn de transferencia ni por el tablero de discusin, ni al correo. Cuando realices los envos trata de hacerlo usando Internet Explorer como navegador, a veces firefox presenta problemas para adjuntar los archivos. Al utilizar informacin de internet para complementar la actividad, por favor editarla, organizarla, anlizarla, y no sencillamente copiar y pegar. Importante! Por favor no escribir el desarrollo de la actividad en el espacio de comentarios, utilizar formato Word preferiblemente. NOTA. Si presentan dudas me escriben al correo o por el botn mensajes. Mucho nimo!