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Ultrasonido

Ultrasonido

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UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA - INGENIERIA MECATRONICA 1
MEDIDOR DE DISTANCIA POR ULTRASONIDO
Edwin Leandro Ibañez Orjuela 1800900 - Jonathan Ramiro Pardo Fuentes 1800920
 Abstract
—El presente paper busca mostrar el uso y fun-cionamiento que brinda un ultrasonido en la medicion dedistancias.
 Index Terms
—Ultrasonido, Medidor por ultrasonido, UCM-R4OK1, Ultrasonido PING.
I. O
BJETIVOS
 A. Objetivo General
Diseñar un sistema de localización de objetos por emisiónde ondas que permita conocer su posición, tamaño yvelocidad .
 B. Objetivos Especificos
Diseñar un sistema para emitir y recibir señales capacesde aportar información sobre un objeto lejano.
Definir estrategias de procesamiento de señales que per-mitan extraer información sobre posición, tamaño y ve-locidad del objeto detectado.
Realizar un estudio que permita conocer que productosexisten en el mercado y que son competidores del sistemadiseñado.II. I
NTRODUCCION
Este paper describe la aplicacion de un medidor de distanciacon ultrasonido de tipo UCM - R40K1. aplicando en el emisoruna rafaga de 40KHz la cual es transmitida por el ambientehasta el objeto de analisis y retorna la señal con informacióndel objeto al sensor receptor de ultrasonido.III. M
ARCO
T
EORICO
 A. Ultrasonido
Ultrasonido hace referencia a las frecuencias arriba de20KHz (limite de sonido audible). Altas frecuencias tienenlongitudes de onda cortas lo que hace al reflejarse en objetosesta pueda ser leída. Desafortunadamente frecuencias muyaltas son difíciles de generar y leer. La generación y lectura deultrasonido se hace a través de dos unidades piezoeléctricas endonde una de ellas es el emisor y la otra el receptor de ondasde presión ultrasónicas. Para esto, la unidad emisora debeexcitarse con una señal adecuada en amplitud y frecuencia. Launidad receptora transducirá todas aquellas ondas de presiónultrasónicas de 40KHz que lleguen a excitarla. El ultrasonidoes aplicado comúnmente en detectores de movimiento, me-didores de distancia, diagnostico médico, limpieza, pruebasno destructivas (para detectar imperfecciones en materiales),soldadura entre otras más.La distancia es calculada leyendo el tiempo que tarda en re-gresar una onda ultrasónica reflejada. Idealmente el obstáculodebe tener una sección transversal grande y no absorber elultrasonido. El método más utilizado para la determinación dela distancia es enviar trenes de pulsos de 40 KHz con periodosmuy cortos. El tiempo transcurrido entre el comienzo de laemisión y el comienzo de la recepción será proporcional ala distancia recorrida por las ondas ultrasónicas. Como losecos deben recorrer más distancia, éstos serán recibidos por elreceptor un periodo de tiempo después que las ondas directas,y no perturbarán a la hora de cuantificar la distancia.
 B. UCM-R4OK1
El número de parte incluye al transmisor y al receptor,marcados con T y R.Son unos dispositivos piezoelectricos que estan diseñadospara captar señales sonoras ultrasonicas.
C. PING
El funcionamiento de este poderoso sensor se basa en lamisma utilizacion de ondas ultrasonicas.Este sensor tiene una sensibilidad muy buena ya que escapaz de captar objetos ubicados desde 3 a 300 cm de distanciadel sensor.El sensor PING ya trae el acondicionamiento lo cual facilitamucho su manejo al momento de usar ultrasonidos paraaplicaciones mas robustas, ya que trae un timer incluido quemide el tiempo de transmision y recepcion de la señal.La información que entrega este sensor esta dada en formade un tren de pulsos los cual facilita la transmición a un mi-crocotrolador para determinar y procesar mejor la informaciónfinal que se puede tener sobre el objeto.

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