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Dinamica de Estructuras Con Matlab

Dinamica de Estructuras Con Matlab

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Matlab
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12/04/2013

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Roberto Aguiar Falconí CEINCI-ESPE
 
Roberto Aguiar Falconí CEINCI-ESPE
PRÓLOGO
Se inicia el libro con la presentación de un manual rápido de uso del programa
MATLAB
, orientado a que el lector comprenda los programas que se desarrollan en losdiferentes capítulos del texto. MATLAB es un programa muy poderoso, que permite con pocassentencias realizar cálculos numéricos avanzados y esto fue lo que me motivo a elaborar unaserie de programas sobre los temas que se tratan ya que la lectura de los mismos servirá paracomprender mejor el marco teórico expuesto. Además de ello el lector contará con programasque le faciliten su aplicación práctica a futuro.En el
primer capítulo
se trata sobre la respuesta dinámica de sistemas de un grado delibertad, para el efecto se trata primero el caso de vibración libre, luego se estudia lasvibraciones forzadas ante excitación armónica y finalmente la respuesta en el tiempo antepulsos rectangulares.
Hay dos aspectos de interés muy práctico que son: el cálculo delfactor de amplificación por desplazamientos y el factor de amplificación de fuerzas,cuando la frecuencia de la excitación armónica es similar a la frecuencia de vibración dela estructura
, es decir cuando se está cerca de la resonancia.El
segundo capítulo
está dedicado a tratar los
Espectros de Respuesta Elásticos
,se encuentra en primer lugar la respuesta en el tiempo de un sistema de un grado de libertadante una acción sísmica por el Método de Newmark, luego para ilustrar como se obtienen losespectros se halla la respuesta de dos sistemas de un grado de libertad, que tienen diferentesperíodos ante un mismo sismo y finalmente se definen los espectros de respuesta.
Laimportancia de conocer las formas espectrales en una determinada localidad se lo ilustraal analizar la forma de los espectros, de los sismos de 1985 registrados en México y enChile.
En el
tercer 
 
capítulo
se estudia los
Espectros de Diseño
, para ilustrar la forma decálculo se halla el respectivo espectro de diseño, en base a 17 acelerogramas de sismosregistrados en el Perú, los mismos que fueron normalizados, para que todos ellos tengan unaaceleración máxima del suelo del 40% de la aceleración de la gravedad. La forma espectralobtenida fue comparada con las formas espectrales del Código Ecuatoriano de la Construcción,CEC-2000, para los cuatro perfiles de suelo. Luego se presenta el trabajo realizado por Seed,Ugas y Lysmer en 1976 que ha sido empleado en forma indirecta en la formulación deespectros de diseño en varias normativas sísmicas de América Latina.Por ser de actualidad el Análisis Sísmico por Desempeño, en el capítulo tres,
tambiénse indica la propuesta realizada por el autor de este libro (2004), para encontrar losespectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro que tienen períodos deretorno de 43, 73, 475 y 970 años, respectivamente.
Con el propósito de entender el factor de reducción de las fuerzas sísmicas, con el cualse pasa del espectro de diseño elástico al espectro de diseño inelástico, se deducen las reglasde igual desplazamiento y de igual energía. Luego se muestra el trabajo desarrollado porNewmark y Hall en 1982 sobre el factor de reducción por ductilidad, considerando el tipo desuelo.
En este contexto también se presenta los resultados de las investigacionesrealizadas en el Centro de Investigaciones Científicas por el autor de este libro (2005)
 
Roberto Aguiar Falconí CEINCI-ESPE
para determinar el factor de reducción por ductilidad en base a 63 registros de sismosocurridos en Colombia, Perú, Chile y Argentina.
En la mayoría de normativas sísmicas vigentes se presentan valores para determinar elfactor de reducción de las fuerzas sísmicas en diferentes tipologías estructurales. Estosfactores tienen un carácter cualitativo, razón por la cual
en este libro se indica unametodología de cálculo para hallar este factor en forma cuantitativa, para el efecto sedebe hallar el producto del factor de reducción por ductilidad, del factor de resistencia ydel factor de redundancia.
Se presentan propuestas para el cálculo de estos factores.
El
 
capítulo cuatro es una magnifica oportunidad para repasar la teoría de AnálisisMatricial de Estructuras, ya que se detalla la forma como se obtiene la matriz de rigidezde una estructura por Ensamblaje Directo,
a partir de las matrices de rigidez de loselementos. Se ilustra el cálculo del arreglo que contiene los grados de libertad, del vector decolocación y del ensamblaje. Se presenta los diagramas de flujo y el respectivo programa decomputación. Posteriormente se indican algunas formas de obtener la matriz de rigidezcondensada, desde la más elemental que es mediante la inversa de una matriz hasta la máspráctica que se tiene en la triangularización de la matriz de rigidez, empleando Gauss.El
capítulo cinco
 
está dedicado a la matriz de Masas de cualquier tipo deestructura
, claro está que por facilidad se orienta a los marcos planos pero la formulación esgeneral y esto se ha tratado de demostrar cuando se
resuelve un modelo muy sencillo en elcual se involucra la interacción suelo estructura.
Para evaluar la matriz de masas se debecalcular primero la Energía Cinética, para facilitar este cálculo se da una regla muy práctica.Si el lector sabe los conceptos fundamentales para determinar las matrices de: rigidez,masa y amortiguamiento, estará en capacidad de encontrar la respuesta dinámica de cualquierestructura. Por esta razón, en el capítulo cuatro se estudia con detenimiento el cálculo de lamatriz de rigidez, en el capítulo cinco, se hace lo propio, con la matriz de masas y en el capítulosiete se dedica a la matriz de amortiguamiento. Todo esto orientado al análisis dinámico deestructuras.En el
capítulo seis
se determinan los modos de vibración de una estructura sinconsiderar amortiguamiento. Por lo tanto,
se resuelve el problema de vibraciones libres ensistemas de múltiples grados de libertad sin considerar amortiguamiento.
A pesar de queel cálculo se reduce a una sentencia con MATLAB sin embargo se presenta uno de losmétodos clásicos de la obtención de los valores y vectores propios como es el Método de Jacobi, de igual manera se ilustra el algoritmo de
2/1
 M 
para que el lector aprecie la bondad delMATLAB y de paso conozca como se obtiene manualmente.
Finaliza el capítulo con elcálculo de los Modos Ritz
en el que se consideran todos los grados de libertad de laestructura.En el
capítulo siete
se halla la matriz de amortiguamiento de dos maneras, la primeramediante el Método de Rayleigh y la segunda empleando el algoritmo de Wilson y Penzien. Unaspecto muy interesante es el desacoplamiento del sistema de ecuaciones diferenciales, temaque se aborda en este capítulo, como también
se ilustra el cálculo del exponencial de unamatriz orientado a la solución del problema de vibraciones libres, en sistemas demúltiples grados considerando la matriz de amortiguamiento, en este caso se tienenmodos de vibración en desfase, por este motivo es que los valores y vectores propiosson números complejos.
El Análisis Sísmico Lineal de estructuras sometidas a acciones sísmicas es tratado enel
capítulo ocho
,
encontrando la respuesta dinámica aplicando el Método de Newmarkpara sistemas de múltiples grados de libertad.
Como aplicación práctica se halla larespuesta en el tiempo, del cortante basal, de una estructura sometida a un acelerogramaartificial que es compatible con el espectro elástico del Código Ecuatoriano de la ConstrucciónCEC-2000 y
se aprovecha el ejemplo para ilustrar que un factor de reducción de lasfuerzas sísmicas igual a 10 es muy alto para estructuras conformadas por vigas ycolumnas.

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