1

NOIUNI DESPRE SISTEMELE

TEHNICE

2
1.1.NOIUNI FUNDAMENTALE
1.1.1.Produsele tehnice n viziune
sistemic
Sarcinile tehnice sunt ndeplinite cu
ajutorul produselor tehnice, care includ:
utilaje (instalaii), echipamente, maini,
ansambluri i componente. n domenii
diferite aceti termeni pot avea sensuri
diferite.
3
Astfel, o parte component a unui
echipament este considerat uneori ca
fiind mai complex dect o instalaie, iar
un produs descris ca instalaie n anumite
domenii, s fie considerat doar main n
altele. O main este alctuit din
ansambluri i componente.

4
Un echipament de reglare poate fi folosit
att n instalaii ct i n maini, fiind parte
component a acestora, dar n acelai
timp el este alctuit din ansambluri i
componente. Modul variat de utilizare a
acestor termeni reflect dezvoltrile
istorice i domeniul de aplicare.
5
Exist ncercri de a defini standarde n
care:
mainile sunt produse tehnice de
transformare a energiei;
aparatele sunt produse tehnice de
transformare a materialelor;
dispozitivele sunt produse tehnice de
transformare a semnalelor. Este evident
c o imprire clar pe baza acestor
caracteristici nu este ntotdeauna posibil
i c aceast terminologie nu este
perfect.
6

Produsele tehnice sunt tratate ca sisteme
conectate la mediu prin intermediul
intrrilor i ieirior (Teoria lui Hubka ).
Un sistem este mrginit de frontiera sa
care este un contur nchis.
Un sistem poate fi divizat n subsisteme.
Ceea ce aparine unui anumit sistem este
cuprins n interiorul frontierei sistemului.

7
Intrrile i ieirile strpung frontiera
sistemului. Abordnd n felul acesta
problema, este posibil s se defineasc
sisteme specifice fiecrei faze de
abstractizare, analiz sau clasificare. De
regul, astfel de sisteme sunt pri ale
unor sisteme mai mari.
8
Un exemplu concret este cuplajul
combinat din figura 1.1, a., care poate fi
considerat ca sistem de cuplare n cadrul
unei maini sau sistem de cuplare ntre
dou maini.
9
b)
a)
Frontiera sistemului
Fig.1.1. Sistem de cuplare: ah elemente ale sistemului; il elemente de conectare;
S sistemul total; S
1
subsistemul cuplaj flexibil, S
2
subsistemul ambreiaj
10
Aa cum se observ n figura 1.1,b,
cuplajul (sistemul S) poate fi considerat ca
fiind un ansamblu de dou subsisteme
subsistemul S
1
, denumit cuplaj flexibil i
subsistemul S
2
, denumit ambreiaj.
Aceast reprezentare structural a
sistemului S, se bazeaz pe construcia
mecanic i, ea poart denumirea de
structur constructiv.
11
Se observ c elementele de conectare i,
k, l nu aparin sistemului S. Fiecare
subsistem, la rndul su, este alctuit din
elemente ale sistemului, considerate ca i
componente. Astfel, subsistemul S
1
este
alctuit din componentele ac, iar
subsistemul S
2
din componentele dh.
12
O alt viziune asupra sistemului din figura
1.1,a poate fi cea funcional. Astfel,
sistemul poate fi considerat ca fiind format
din subsitemul de amortizare i
subsistemul de debreiere. Ultimul, la
rndul su, poate fi divizat, tot n viziunea
funcional, n alte dou subsisteme, unul
care transform fora ce opereaz asupra
ambreiajului intr-o for normal i altul
care transfer cuplul.
13
De exemplu, elementul g poate fi tratat, la
rndul su, ca subsistem a crui funcie
este aceea de a converti fora de acionare
ntr-o for normal de valoare mai mare
ce va aciona pe suprafaa de friciune i
care prin flexibilitatea sa asigur o
oarecare egalizare a uzurii.

14
La mprirea sistemului se pot avea n
vedere urmtoarele criterii:
Funcia: se folosete cnd se dorete s
se identifice sau s se descrie relaiile
funcionale;
Ansamblul: se folosete cnd se dorete
s se planifice operaiile de asamblare;
Producia: se folosete cnd se dorete
s se uureze producia i planificarea.

15
1.1.2. Conversia energiei, materialelor
i a semnalelor
n domeniul tehnic terminologia utilizat n
mod obinuit este legat de reprezentrile
concrete fizice sau tehnice.
Energia este specificat prin forma ei de
manifestare, putnd vorbi de energie
mecanic, electric, termic, luminoas,
etc.

16
Materia este specificat, n general, prin
termenul de material. n mod uzual, se
folosete substituirea materialului cu unele
proprieti ca: greutatea, culoarea, starea,
etc.
Conceptul general de informaie este, n
majoritatea cazurilor, exprimat prin
termenul de semnal, care este forma
fizic sub care informaia este
transportat. Informaia transmis ntre o
surs i un receptor reprezint un mesaj.

17
Energia poate fi convertit printr-o
multitudine de metode. Un motor electric
convertete energia electric n energie
macanic i termic, un motor cu ardere
intern convertete energia chimic n
energie mecanic i termic, o central
nuclear convertete energia nuclear n
energie termic .a.m.d.
18
Materialele pot fi convertite n diferite
forme. Ele pot fi amestecate, separate,
vopsite, acoperite, mpachetate,
transportate, recondiionate sau li se poate
schimba starea. Materiile prime sunt
transformate n piese sau produse finite.
Pieselor mecanice li se realizeaz
configuraii specifice i suprafee finisate.
19
Semnalele reprezint forma prin care
informaia poate fi procesat. Ele sunt
recepionate, prelucrate, comparate i
combinate cu altele, transmise, afiate,
redate .a.m.d.
20
n procesele tehnice, un anumit tip de
conversie (a energiei, materialelor sau
semnalelor) poate prevala asupra altor
tipuri. n mod uzual, se consider aceste
conversii ca fluxuri, n care cel ce
prevaleaz este fluxul principal.
21
Fluxul energetic
Se poate ca fluxul energetic s nu fie
nsoit de fluxul de materiale sau de
semnale, care pot fi de valoare mic.
Fluxul energetic implic transfer de fore,
momente, cureni etc., fiind vorba deci de
flux de for, flux de moment, flux de
curent, etc.

22
Fluxul de material
De exemplu, pentru a produce energie
electric, conversia energiei este asociat
cu o conversie de material, cum ar fi:
combustibili fosili, combustibil nuclear,
ap, etc. Fluxul de semnale asociat
fluxului energetic constituie un flux
secundar pentru controlul i reglarea
ntregului proces.
23
Fluxul de semnale
De asemenea, o serie de instrumente de
msur primesc, transform i afieaz
semnalele fr vreun flux de material.
Fiecare flux de semnale este asociat cu un
flux de energie, dar nu n mod necesar cu
un flux de material.
24
EXEMPLE
Energia poate fi:
mecanic,
termic,
electric,
chimic,
optic,
nuclear, etc.,
Ea se manifest prin: for, curent electric,
cldur, etc.
25
Materialul poate fi:
gaz,
lichid,
solid,
pulbere, etc.
sau:
material brut,
prob pentru testare,
pies, etc.
sau:
produs final,
component, etc.


26
Semnalul poate fi:
amplitudine,
indicaie,
impuls de control,
dat, etc.
27
Cu excepia cazurilor cnd acestor termeni
le sunt atribuite alte nelesuri, sistemele
tehnice al cror flux principal este cel:
de energie le vom considera maini,
de material le vom considera aparate,
de semnal le vom considera dipozitive.
28
Trebuie specificat faptul c n fiecare tip
de conversie, la stabilirea criteriilor pentru
definirea problemei, pentru alegerea
soluiei i pentru evaluare, trebuie luate n
considerare obligatoriu aspectele
cantitative i calitative. Nicio stare a unui
sistem tehnic nu poate fi evaluat corect
fr a ine cont de aceste aspecte.
29
Exemplu: Astfel, starea 100 kg/s de abur
la 80 bar i 500C nu este o definire
suficient pentru intrarea unei turbine cu
abur, fr a se specifica c este vorba de
valorile nominale ale mrimilor specificate
i nu de valorile ce exprim capacitatea
maxim a turbinei.

30
Se poate face i o extindere calitativ,
dac se specific faptul c starea aburului
este fixat la 80 bar 5 bar i 500C
10C.
De asemenea, n unele aplicaii este
esenial s se stipuleze costul sau
valoarea intrrilor i costul maxim permis
al ieirilor.
31
n consecin, toate sistemele tehnice
implic conversia de energie, material i
semnale, care pot fi definite n termeni
cantitativi, calitativi i economici (Fig. 1.2).



PRODUS
TEHNIC
(cutie neagr)
E
M
S
E'
M'
S'
Intrri
Ieiri
Fig. 1.2. Conversia energiei (E n E'),
a materialului (M n M') i a semnalelor (S n S' )
32
1.1.3. Relaii funcionale
Descrierea specific a problemei
tehnice
Pentru a rezolva o problem tehnic,
avem nevoie de un sistem cu o relaie
clar i uor de reprodus ntre intrile i
ieirile din sistem. Astfel, n scopul
descrierii i rezolvrii problemelor de
proiectare, este util s se folosesc
termenul de funcie pentru a exprima
relaia intrare/ieire proiectat.

33
Funcia respectiv trebuie s in cont de
condiiile specifice impuse.
34
ntr-o prim faz, trebuie definit problema
global. Pentru procesele statice problema
este definit suficient prin cunoaterea
intrrilor i a ieirilor, n schimb, pentru
procesele dinamice, problema este
definit suficient prin descrierea valorilor
iniiale i finale. n aceast stare nu este
necesar s se cunoasc care este soluia
care va satisface acest tip de funcie.
Funcia devine astfel o formulare abstract
a problemei, independent de orice soluie
particular.

35
Atunci cnd problema global a fost
definit corespunztor, cu alte cuvinte,
dac intrrile i ieirile tuturor
cantitilor implicate i proprietile lor
actuale sau cerute sunt cunoscute, este
posibil specificarea unei funcii
globale.
36
Adesea, problema tehnic care trebuie
rezolvat poate fi mprit n
subprobleme, astfel nct funcia global,
corespunztoare problemei, poate fi
divizat direct n subfuncii,
corespunztoare acestor subprobleme.
Relaile dintre subfuncii i funcia gobal
sunt foarte des afectate de anumite
constngeri, n msura n care unele
subfuncii trebuie s fie realizate naintea
altora.
37
Pe de alt parte, este posibil, s se
conecteze subfunciile n diferite moduri i
deci s se creeze diverse variante. n
toate aceste cazuri legturile trebuie s fie
compatibile.

Combinaia semnificativ i
compatibil de subfuncii ntr-o funcie
global determin aa-numita structur
funcional , destinat s satisfac
funcia global.
38
Se obinuiete s se fac o diagram
bloc n care procesele i subsistemele
dintr-un bloc dat (cutie neagr) sunt iniial
ignorate, aa cum se arat n figura 1.3
(vezi i figura 1.2). Simbolurile folosite la
reprezentarea subfunciilor din structura
funcional sunt artate n figura 1.4.
39
Com
plexi
tate
Energie'
Material'
Semnale'
Energie
Material
Semnale
Subfuncie
Funcia
global
Fig. 1.3. Stabilirea structurii funcionale prin descompunerea
unei funcii globale n subfuncii

40
Tipuri de
fluxuri:
Sistem:
Funcie:
Flux de energie

Flux de material

Flux de semnale
Frontier sistem

Funcie principal

Funcie auxiliar

Fig. 1.4. Simboluri folosite la reprezentarea
subfunciilor din structura funcional
41
Trebuie s se fac distincie ntre o
funcie principal i o funcie auxiliar.
n timp ce funciile principale sunt acele
subfuncii care contribuie n mod direct la
funcia global, subfunciile auxiliare sunt
acele funcii care contribuie n mod indirect
la aceasta. Ele au caracter
complementar sau de susinere i sunt
adesea determinate de natura soluiilor
pentru funciile principale.
42
n anumite cazuri poate fi imposibil s se
fac o distincie clar ntre funciile
principale i cele auxiliare. Considerarea
acestora ca fcnd parte dintr-o categorie
sau alta trebuie fcut ntr-o manier
flexibil. De exemplu, o schimbare a
frontierei unui sistem ca urmare a unei
schimbri de viziune, poate transforma o
funcie auxiliar ntr-o funcie principal i
viceversa.
43
Ca un prim exemplu, considerm un
proces de ambalare a unor plci de tabl
tanate la aceleai dimensiuni. Prima
sarcin este de a introduce o metod de
control, astfel nct, plcile cu dimensiunile
cerute s poat fi selectate, numrate i
ambalate n loturi specifice.
Principalul flux este cel de material, aa
cum se arat n schema bloc din figura
1.5.
44
Funcie global:
Ambalare plci de
tabl
Plcile de tabl
despachetate
tiate la
dimensiune
Plcile de
tabl
ambalate
n loturi
Taie din
lungime
Separ
deeurile
Verific
calitatea
Numr
plcile
Aranjare
n loturi
Amba-
leaz
Expediaz
Material
Fig. 1.5. Structura funcional pentru
procesul de ambalare a plcilor de tabl
45
Sarcina acestui sistem tehnic, cruia i
corespunde o anumit funcie global, poate fi
divizat n subsarcini, crora le corespund
anumite subfuncii, rezultnd astfel structura
funcional prezentat n aceeai figur.
Examinnd schema bloc rezultat, descoperim
c acest lan de subfuncii necesit introducerea
unor funcii auxiliare deoarece:
n procesul de tiere rezult deeuri, care
trebuie ndeprtate;
Rebuturile trebuie ndeprtate separat i
reprocesate;
Trebuie realizat aprovizionarea cu material
pentru mpachetat loturile.
ntroducnd funciile auxiliare, rezult structura
funcional din figura 1.6.
46
Taie din
lungime
Separ
deeurile
Verific
calitatea
Numr
plcile
Aranjare
n loturi
Amba-
leaz

Expediaz
Material
Trimite un
semnal de
aranjare a n
plci ntr-un
singur lot
Aprovizio-
neaz cu
material de
ambalat
ndepr-
teaz
deeurile
ndepr-
teaz
rebuturile
Fig. 1.6. Structura funcional pentru procesul de ambalare a plcilor de tabl
cu luarea n considerare a funciilor auxiliare

47
Se observ c subfuncia numr plcile
poate furniza un semnal de aranjare a
plcilor n loturi de dimensiune specificat,
astfel nct se simte nevoia de a introduce
un flux de semnal cu o subfucie trimite un
semnal de aranjare a n plci ntr-un singur
lot, care s completeze structura
funcional. Funciile n cazul acesta sunt
funcii specifice sarcinii, a cror definiii
sunt derivate din terminologia specific
pentru sarcina considerat.
48
Un al doilea exemplu este reprezentat de o
main de splat de uz casnic. Funcia global a
mainii este aceea de a converti intrarea,
reprezentat de rufe murdare, ntr-o ieire
reprezentat de rufe curate, aa cum se arat n
figura 1.7. n interiorul cutiei negre se
realizeaz operaia de scoatere a murdriei din
rufe. n consecin, trebuie s existe o ieire
separat a modelului considerat, pentru
murdrie.
49
Cunoatem c procesul convenional
implic existena apei ca mijloc de
realizare a acestei separri, iar starea
urmtoare este conversia rufelor curate
umede n rufe curate uscate. n mod sigur,
urmtoarele stri implic clcarea i
sortarea rufelor.
50





Main de splat
Rufe
murdare

Rufe
curate



Murdrie
Fig. 1.7. Maina de splat ca i cutie neagr
51
ntrrile i ieirile pot fi urmtoarele:
Intrri Starea Ieiri
-Rufe murdare
1
-
-Rufe curate

-Murdrie
2
-Rufe uscate
-Ap
3 -Rufe clcate
52
Subfunciile eseniale, mpreun cu mijloacele convenionale
de realizare a lor, pentru conversia rufelor murdare n rufe
curate i clcate vor fi aadar urmtoarele:
Poziia Subfuncii eseniale


Mijloacele de realizare a
subfunciilor
1 nmoaie murdria Adaug ap i detergent
2 Separ murdria din rufe Agit
3 Elimin murdria Cltete
4 Elimin apa Centrifugheaz
5 Usuc rufele Sufl cu aer cald
6 Netezete rufele Calc
53
n figura 1.8,a este prezentat structura
funcional a unei maini de splat simple,
avnd ca subfuncii cele cu poziiile 1, 2 i
3, iar n figura 1.8,b este prezentat
structura funcional a unei maini de
splat complexe, avnd ca subfuncii toate
cele prezentate n tabelul 1.2.
54
nmoaie
murdria

(Adaug
ap i
detergent)
Elimin
murdria

(Cltete)
Separ
murdria

(Agit)
Rufe
murdare
Rufe
curate
Ap
curat
Ap
murdar
Ap Detergent
Fig. 1.8,a. Structura funcional a mainii de splat simple
55
Ap
curat
Ap
murdar
Ap Detergent
nmoaie
murdria

(Adaug
ap i
detergent)
Elimin
murdria

(Cltete)
Separ
murdria

(Agit)
Rufe
murdare
Elimin
apa

(Centri-
fugheaz)
Netezete
rufele

(Calc)
Usuc
rufele

(Sufl)
Rufe
curat
e
Aer
umed
Aer
cald
Fig. 1.8,b. Structura funcional a mainii de splat complexe
56
2. Descrierea general valabil a
sistemelor
Funciile general valabile sunt funcii pe care
teoreticienii sistemelor le folosesc adesea
pentru exprimarea funcional a acestora.
Descrierea funcional a unui sistem poate
conine funcii cu gradul cel mai nalt de
generalitate care nu rezult din divizarea
altor funcii, dar pot fi divizate n subfuncii
cu un grad de generalitate mai sczut, pn
la cel mai sczut nivel care nu mai pot fi
divizate n subfuncii.
57
Tabelul 1.3. Funciile general valabile derivate din caracteristicile: tip ,mrime,
numr, poziie i timp pentru conversia energiei, materialelor i semnalelor
(dup Krumhauer)
Caracteristica
Intrare (I)/Ieire
(O)
Funcia general
valid Simbolul Explicaii
Tipul Schimbare
Tipul i forma
exterioar a lui I i
O difer
Mrimea Variaie
I<O


I>O
Numrul Conectare
Numrul de I>
Numrul de O
Numrul de I<
Numrul de O
Poziia Cale de transmisie
Poziia I =
Poziia O
Poziia I =
Poziia O
Timpul Stocare
Momentul I=
Momentul O
58
Lanul funcional artat n figura 1.5 poate fi
reprezentat, folosind funciile general
valabile, aa cum se arat n figura 1.9.
Semnal
Material
Energie
59
Comparaia ntre reprezentrile din figurile 1.5 i
1.9 arat c descrierea care folosete funciile
general valabile are un nivel mai nalt de
abstractizare. Din acest motiv, rmn deschise
toate soluiile posibile, putndu-se aborda mai
uor problemele din punct de vedere sistemic.
Oricum, utilizarea funciilor general valabile
poate reprezenta o problem, deoarece un
asemenea nivel de abstractizare poate
mpiedeca uneori cutarea direct a soluiilor.
60
3. Descrierea logic
Analiza logic a relaiilor funcionale
ncepe cu cutarea relaiilor eseniale,
care trebuie s apar n mod necesar ntr-
un sistem atunci cnd o problem global
trebuie rezolvat. De asemenea, se pot
cuta relaiile dintre subfuncii, precum i
cele dintre intrrile i ieirile anumitor
subfuncii.
61
relaiile dintre subfuncii
1. relaie de tipul Dac-atunci
Subfuncia A (cauz)Subfuncia B
(efect)
Ex. Test de rezisten la rupere:
Subfuncia A=epruveta de sarcin
Subfuncia B=fora de msurat
Subfuncia C=deformaia de msurat
A B
C
62
relaii ntre intrrile i ieirile unei
subfuncii
Sunt relaii de tipul propoziiilor din logica
binar.
Exist legturi logice elementare ale
mrimilor de intrare i ieire. n logica
binar acestea sunt stri cum ar fi:
adevrat/fals, da/nu, nuntru/nafar,
ndeplinit/nendeplinit, prezent/absent,
care pot fi calculate folosind algebra
boolean.
63
Intrrile sunt reprezentate prin aa-numitele
variabile booleene sau variabile logice, iar
ieirile sunt reprezentate prin ieiri de funcii
logice. Att intrrile ct i ieirile pot lua valorile
0 sau 1 din mulimea B2={0, 1}.
Se disting astfel funcii de tipul: I (AND), SAU
(OR) i NU (NOT), precum i combinaii mai
complexe ca: I-NU (NAND), SAU-NU (NOR).
De asemena se folosesc i funcii de memorare,
realizate cu ajutorul bistabililor. Toate aceste
funcii mpreun poart denumirea de funcii
logice sau funcii booleene. n Tabelul 1.4 sunt
prezentate funciile logice de dou variabile,
numite i funcii logice elementare.
64
&
X
1

X
2

Y
>1
X
1

X
2

Y
Nr.
crt.
Denumirea funciei Funcia logic
Tabelul de
adevr
Simbolul
1 I (conjuncia)
Y=X
1
. X
2

2 SAU (dijuncia)
Y=X
1
v X
2

X
1
X
2
Y
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
X
1
X
2
Y
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
65
NU (negaia)
I-NU (negarea
conjunciei)
X Y =
2 1
X X Y . =
1
X Y
&
X
1

X
2

Y
X Y
0
1
1 0
X
1
X
2
Y
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
66
2 1
X X Y v =
2
1
X X Y . =
2
1
X X Y v =
>1

X
1

X
2

Y
&
X
1

X
2

Y
>1

X
1

X
2

Y
SAU-NU (negarea
disjunciei)
INHIBIIE
IMPLICAIE
X
1
X
2
Y
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
X
1
X
2
Y
0 0 0
0 1 1
1 0 0
1 1 0
X
1
X
2
Y
0 0 1
0 1 1
1 0 0
1 1 1
67
&
X
1

X
2

Y
>
Alimentare
u
1
(t)=U
1
sin et
u
2
(t)=U
2
sin (et-180)
Fig. 1.10. Amplificator inversor cu funcia sa logic
Funcia global
Amplific
semnalul
alimentare
tensiune de intrare
tensiune de ieire
Structura funcional
68
Lagr 1 Lagr 2 Lagr 3 Lagr 4
Re
al
Im
pu
s
Im
pu
s
Im
pu
s
Im
pu
s
Im
pu
s
Im
pu
s
Im
pu
s
Re
al
Re
al
Re
al
Re
al
Re
al
Re
al
Re
al
Im
pu
s
Fig. 1.12. Funcia logic pentru monitorizarea unui sistem de lubrifiere a lagrelor.
Un semnal pozitiv pentru fiecare lagr (ulei prezent) permite funcionarea.
Presiunea monitorizat este notat cu p
i
i fluxul de de ulei este (i=1...4)
69
1.1.4. Relaii de funcionare
Stabilirea unei structuri funcionale
faciliteaz descoperirea de soluii,
deoarece ea simplific gsirea acestora,
precum i datorit faptului c soluiile
pentru subfuncii pot fi elaborate separat.
70
Subfunciile individuale, reprezentate la nceput
prin cutii negre, pot fi specificate n mai multe
feluri. Subfunciile sunt n mod uzual realizate
prin procese fizice, chimice sau biologice.
Soluiile ingineriei mecanice se bazeaz n
principal pe procese fizice, pe cnd, soluiile
ingineriei proceselor se bazeaz n principal pe
procese chimice i biologice.
Dac n cele ce urmeaz, ne referim la procese
fizice, vom include n cadrul acestora i efectele
unor posibile procese chimice i biologice.
71
Un proces fizic descris prin efectele fizice
selectate i caracteristicile geometrice de
material determinate, rezult dintr-o relaie
de funcionare care asigur funcia i este
n concordan cu sarcina. Aadar, o
relaie de funcionare ia natere prin
combinarea efectelor fizice cu
caracteristicile geometrice i de material.
72
Efectele fizice
Efectele fizice pot fi descrise cantitativ cu
ajutorul legilor fizicii care guverneaz
cantitile fizice implicate. Astfel:
efectul de frecare este descris prin legea
frecrii:
, (1.1)
efectul de prghie este descris prin legea
prghiilor:
, (1.2)
N F
F F =
b F a F
B A
=
73
efectul de dilatare este descris de legea
dilatrii:
.
u A o = A l l
74
Fig. 1.13. Principii de funcionare corespunztoare anumitor subfuncii.
Principiile de funcionare sunt alctuite din efecte fizice i
caracteristici geometrice i de material
Subfuncie
Efectul fizic
(independent de
soluie)
Principiul de funcionare
(efect fizic, caracteristici geometrice
i de material )
Transfer
cuplul
Amplific
fora
muscular
Transmite
semnal cnd
u>u
A

Al=olAu
Frecare
Prghie
Dilatare
Lamel bimetalic
l Al
u
75
Unele efecte fizice pot fi combinate n
vederea ndeplinirii unei subfuncii. Astfel
funcionarea unei benzi bimetalice este
rezultatul combinrii a dou efecte i
anume, dilatarea termic i elesticitatea.
76
O subfuncie poate fi adesea ndeplinitt de un
un singur efect fizic. Astfel, o for poate fi
amplificat prin: efect de prghie sau efect de
pan sau efect electromagnetic sau efect
hidraulic, etc. Efectul fizic ales pentru o
subfuncie particular, poate fi compatibil cu
efectele fizice ale altor subfuncii relatate. De
exemplu, un amplificator hidraulic nu poate fi
alimentat cu energie direct de la o baterie
electric. De asemenea, se poate ca un anumit
efect fizic s ndeplineasc o subfuncie ntr-un
mod optim numai cu ndeplinirea anumitor
condiii. Atfel, un sistem de comand
pneumatic va fi superior unui sistem de
comand mecanic sau electric numai n cazul
unor circumstane partculare.
77
Ca regul, compatibilitatea i indeplinirea
optim pot fi evaluate n mod realist n
relaie cu funcia global ndat ce
caracteristicile geometrice i de material
au fost stabilite ct mai concret.
78
2. Caracteristicile geometrice i de material
Locul unde de fapt au loc procesele reprezint
locul de funcionare, adic locul de activitate
specific care este centrul de interes n timp. O
funcie este ndeplinit printr-un efect fizic,
care este realizat printr-o geometrie de
funcionare, adic aranjamentul suprafeelor
de lucru (sau spaiilor de lucru) i prin
alegerea micrilor de funcionare.
79
Suprafeele de lucru sunt variabile n raport cu i
determinate de:
tip;
profil;
poziie;
dimensiune
numr.
n mod similar, micrile de lucru necesare sunt
determinate de:
tip: translaie-rotaie;
natur: regulat-neregulat;
direcie: in direciile x, y, z i / sau n jurul axelor x, y, z;
mrime: vitez, acceleraie etc.
numr: unul, mai multe, etc.
80
n completare, avem nevoie s cunoatem
tipul de material pe care suprafeele de
lucru l prelucreaz, de exemplu, dac
este solid, lichid sau gazos; rigid sau
flexibil, elastic sau plastic; dur sau
rezistent sau rezistent la coroziune. O idee
general a unui aspect final este adesea
insufucient; proprietile materiale
principale trebuie s fie specificate nainte
ca o relaie de funcionare s poat fi
formulat adecvat.
81
Numai combinaia dintre efectul fizic cu
caracteristicile geometrice i de material
(suprafeele de lucru, micrile de lucru i
materialele) permite apariia principiului de
soluionare. Aceast relaie se numete
principiul de funcionare i este primul pas
concret n implementarea soluiei.
82
Figura 1.13 prezint cteva exemple:
Transferul cuplului (subfuncia) se transmite prin
friciune (efectul fizic) ctre o suprafa de lucru
cilindric, aplicndu-se legea frecrii. Ca i
criteriu pentru stabilirea principiului de
funcionare se folosete modul cum este aplicat
fora normal, lucru ce conduce la selectarea
uneia dintre urmtoarele soluii: montaj prin
strngere sau conectare cu colier.
83
Amplificarea forei musculare (subfuncia) se
realizeaz cu ajutorul unei prghii (efectul fizic),
aplicndu-se legea prghiilor. naintea realizrii
amplificrii trebuie determinate punctele de
sprijin i de aplicare a forei (geometria de
funcionare). Micarea de funcionare, necesar
amplificrii, va conduce la descrierea principiului
de funcionare (soluia prghiei, soluia cu
excentricitate, etc.).
84
nchiderea unui contact electric
(subfuncia) prin untarea unui ntrefier
folosete efectul de dilatare, descris fizic
de legea dilatrii liniare. Pentru alegerea
principiului de funcionare trebuie ales
materialul care va fi supus dilatrii. De
exemplu, pentru comutare, se poate folosi
mercurul (contact cu mercur) sau o lamel
bimetalic.
85
Cupleaz
momentul
Transform fora de
acionare a cuplajului F
S

intr-o for normal F
N

intrare T
1
Genereaz
F
F

intrare T
1

Produsul de dezvoltat
Relaia
funcional
Funcii
Structur
funcional


Relaie de
funcionare
Efecte fizice i
caracteristici
geometrice i de
material
+
Principii de
funcionare
Structura
de
funcionare
Efectul de prghie Efectul de frecare
Ieire T
2

86
Relaii
constructive
Componente
Conexiuni
Ansambluri
Structura
constructiv
Relaie de
sistem
Produse
Fiine umane
Mediu
Structura
sistemului
87
Relaii de construcie
Relaia de funcionare stabilit prin structura de
funcionare conduce la structura constructiv. Aceast
relaie reprezint produsul sau sistemul tehnic concret
prin definirea componentelor, ansamblurilor i
mainilor i a interconexiunilor lor. Structura
constructiv ia n considerare nevoile de producie,
asamblare, transport, etc. Figura 1.14 arat relaiile
fundamentale pentru cuplajul artat n figura 1.1.
Nivelele de sporire a concretizrii pot fi vzute cu
claritate.
Elementele concrete aale unei structuri constructive
pot satisface cerinele structurii de funcionare
selectate plus orice alte cerine necesare pentru ca
sistemul tehnic s funcioneze aa cum este prevzut.
Pentru identificarea complet a acestor cerine este
necesar luarea n considerare a relaiei sistemice.
88
Relaia sistemic
Produsele tehnice i sistemele nu funcioneaz
izolat i sunt, n general, parte dintr-un sistem
mai mare. Pentru a ndeplini funcia sa global,
un astfel de sistem implic adesea fiine
umane, care-l influeneaz prin efecte de
intrare (operare, control, etc.). Sistemul
returneaz efecte de reacie sau semnale care
conduc la alte aciuni (vezi figura 1.15). n
acest mod, fiinele umane sprijin sau fac
posibile efectele prevzute ale sistemului
tehnic.
89
Separat de intrrile dorite, unele intrri nedorite,
provenite din mediul nconjurtor i din sisteme
nvecinate, pot influena sistemul tehnic. Astfel
de efecte perturbatoare (de exemplu,
temperaturi excesive) pot cauza efecte
secundare nedorite (de exemplu, deviaiile de
form sau modificarea de poziie). De
asemenea, este posibil ca pe lng relaia de
funcionare dorit (efecte prevzute), n sistem
s se ntmple fenomene nedorite (de exemplu,
vibraii) ca efecte secundare provenite de la
componentele individuale sau chiar din nsui
sistemul global. Aceste efecte secundare pot
avea efecte adverse asupra oamenilor sau
mediului.
90
Produs
tehnic
Efecte per-
turbatoare
provenite
din mediu
Efecte secundare
asupra fiinelor
umane i mediului
Efecte
de
intrare
Efecte de
reacie i
efecte
secundare
Fiine
umane
Sistem tehnic
Efecte prevzute
Fig. 1.15. Relaii n sistemele tehnice, incluznd fiine umane
91
n coresponden cu figura 1.15 este util s facem
urmtoarele precizri:
Efect dorit: Efect funcional dorit n sensul funcionrii
sistemului.
Efect de intrare: Relaie funcional datorat aciunii
umane asupra unui sistem tehnic.
Efect de reacie: Relaie funcional datorat aciunii
sistemului tehnic asupra omului sau asupra altui sistem
tehnic.
Efect perturbator: Influen funcional nedorit din
exterior asupra unui sistem tehnic sau asupra unui om,
care mpiedic ca un sistem s-i ndeplineasc funcia.
Efect secundar: Efect funcional nedorit i neprevzut al
unui sistem tehnic asupra unui om sau aupra mediului.
92
Relaia global a tuturor acestor efecte
poate fi gndit cu profunzime pe durata
dezvoltrii sistemelor tehnice. Pentru a
ajuta la recunoaterea acestora n timp,
astfel nct efectele dorite s poat fi
folosite i cele nedorite evitate, este de
ajutor un ghid sistematic care s cuprind
obiectivele generale i restriciile.
93
Ghid sistematic
Soluia problemelor tehnice este determinat de
obiectivele generale i de restricii. ndeplinirea
funciei tehnice, accesibilitatea fezabilitii
economice i respectarea cerinelor de siguran
pentru oameni i mediu pot fi considerate ca
obiective generale. ndeplinirea doar a funciei
tehnice nu rezolv n totalitate problema pentru
proiectani; ea ar fi pur i simplu un scop n sine.
Fezabilitatea economic este o alt cerin, iar
legtura cu sigurana oamenilor i a mediului
poate fi impus pentru raiuni etice. Fiecare din
aceste obiective are repercusiuni asupra
celorlalte.
94
n plus, soluia problemei tehnice impune
anumite restricii sau cerine, rezultnd din
ergonomie, metode de producie, faciliti
de transport, funcionarea prevzut, etc.,
nu numai dac aceste restricii sunt
rezultatul unei probleme particulare sau
ale strii generale a tehnologiei. n primul
caz vorbim despre restricii specifice
problemei, n al doilea caz este vorba de
constrngeri generale care, dei adesea
nu sunt n mod explicit specificate, pot
totui s fie luate n considerare.
95
Hubka separ proprietile afectate de restricii
n categorii bazate pe factori industriali,
ergonomici, estetici, de distribuie, de
desfacere, de planificare, de proiectare, de
producie i economici.
Pe lng satisfacerea relaiei funcionale i a
celei de funcionare, orice soluie trebuie s
satisfac i anumite restricii generale sau
specifice problemei. Acestea pot fi clasificate,
dup mai multe criterii, aa cum se arat n
tabelul 1.5:
96
Tabelul 1.5

Criteriul Restricia
Sigurana n funcionare -Fiabilitatea
-Disponibilitatea
Ergonomia -Ansamblul om-maina
-Estetica
Producia -Faciliti de producie
-Estetica
Controlul calitii -Calitatea procesului de proiectare
-Calitatea procesului de producie
Transportul -n interiorul fabricii
-n exteriorul fabricii
Operarea -Utilizare prevzut
-Manipularea
Mentenana -ntreinerea
-Inspecia
-Repararea
Cheltuielile -Costuri
-Adaosuri
Reciclarea -Refolosirea
-Reconstruirea
-Evacuarea
-Depozitatarea definitiv
97
Caracteristicile care pot deriva din aceste
constrngeri i care sunt formulate ca cerine,
afecteaz structurile funcional, de funcionare
i constructiv i de asemenea, asupra altora..
Deci, acestea ar trebui s fie tratate ca linii
directoare pe durata ntregului proces de
proiectare i adaptat la fiecare nivel de aplicare
(Fig. 1.16). n plus, exist influene datorate
proiectantului, echipei de dezvoltare, furnizorilor,
clienilor, contextului specific i mediului.
98
Proiectan
t
Echipa
Furnizor
Funcie
Principiul de
funcionare Aplicare
Siguran
Ergonomie, Estetic
Producie
Controlul calitii,
Asamblar
e
Inspecie
Transpor
t
Funcionare
Mentenan
Evacuare, Reciclare
Costuri
Adaosuri
Ghid
Produs

C
l
i
e
n
t
C
o
n
t
e
x
t
/
M
e
d
i
u
C
l
i
e
n
t
C
o
n
t
e
x
t
/
M
e
d
i
u
Fig. 1.16. Influenele i constrngerile
pe durata proiectrii i a dezvoltrii.
99
Acestea pot fi transmise ca norme pentru controlul
calitii.
Este de dorit s se ia n considerare aceste linii
directoare pe durata ntregii faze de concepie. n timpul
fazei de aplicare, cnd proiectul de organizare i de
realizare a structurii de funcionare, elaborate mai mult
sau mai puin calitativ, este pentru prima dat
cuantificat, trebuie luate n considerare n detaliu
obiectivele problemei, precum i constrngerile
problemei generale i ale celei specifice. Aceste lucruri
necesit mai muli pai, cum ar fi: colectarea de
informaii suplimentare, proiectarea organizrii i
realizrii, eliminarea punctelor slabe, etc., care mpreun
cu mprosptarea unor soluii, cutarea de soluii pentru
anumite subprobleme, i, n final, n faza de detaliu,
elaborarea de instruciuni de producie detaliate, conduc
spre o concluzie a procesului de proiectare.
100
1.2. ARHITECTURA
SISTEMELOR TEHNICE
Conform standardului IEEE 610.12-1990:
Arhitectura unui sistem reprezint
organizarea componentelor sistemului,
relaiile fiecreia cu celelalte i cu
mediul, precum i principiile care-i
ghideaz concepia i evoluia.
101
(Sistem)
Arhitectur
Organizare Sistem Evoluie
Mediu Componente Relaii Concepie
Principii
Fig. 1.17. Model de arhitectur conform
standardului IEEE 610.12-1990
102
Conform OMG MDA (Miller and
Mukerji 2003):
Arhitectura unui sistem este o
specificare a elementelor i
conectorilor sistemului i regulile
pentru interaciunile elementelor
folosind conectorii.
103

(Sistem)
Arhitectur
Specificare Sistem
Conectori
Elemente Interaciuni
Reguli
Fig. 1.18. Model de arhitectur conform OMG MDA
104
Levis [1993] consider c un proces analitic de
ingineria sistemelor ncepe cu conceptul
operaional al sistemului i include dezvoltarea a
trei arhitecturi separate (funcional, fizic i
alocat) ca pari ale acestei descompuneri.
Arhitectura funcional sau logic definete
ceea ce sistemul trebuie s fac (adic funciile
sistemului i datele care circul ntre ele).
Arhitectura fizic este reprezentat de
repartiia resurselor fizice disponibile s relizeze
funciile sistemului.
Arhitectura alocat (vezi Fig. 1.19) const n
atribuirea funciilor la resurse ntr-o manier care
este adecvat pentru o simulare cu evenimente
discrete a funciilor sistemului.
105
Conceptul operaional
Arhitectura
funcional
Arhitectura
fizic
Arhitectura alocat
Fig. 1.19. Dezvoltarea arhitectural n ingineria unui sistem

106
Figura 1.19 sugereaz c arhitecturile
funcional i fizic sunt dezvoltate
independent una de cealalt, ele
combinndu-se pentru a forma arhitectura
alocat. Aceast presupunere este
imprecis; cele dou arhitecturi sunt
dezvoltate n paralel dar n strns
interacie pentru a asigura c arhitectura
alocat este asigurat cnd arhitecturile
funcional i fizic sunt combinate.
107
1.2.1. Arhitectura funcional a unui
sistem tehnic
Arhitectura funcional a unui sistem
poate fi definit la diferite nivele de
detaliere astfel:
O arhitectur logic care definete ceea
ce sistemul trebuie s fac, o
descompunere a funciei globale.
Aceast definiie este una comun, darn
acelai timp este foarte sumar.
108
Un model logic care conine transformarea
intrrilor n ieiri, folosind informaie de
comand.
Aceast definiie adaug n completarea
fluxului de intrri i ieiri descompunerea
funcional. Aceste elemente care cuprind
intrrile i ieirile sunt modelate n mod
uzual printr-un model al datelor.
Un model logic al unei descompuneri
funcionale plus fluxul de intrri i ieiri, ale
cror cerine au fost exprimate prin funcii
specifice i elemente (intrri, ieiri i
comenzi).

109
Modificri ale
arhitecturii
funcionale
-Cerinele beneficiarului i ale sistemului;
-Ierarhia obiectivelor;
-Cerinele de limitare i restricionare ale sistemului
Creaz
funciona-
liti simple
pentru
conceptul
operaional
Schieaz i
evalueaz
modelul
funcional
Schieaz
modelul
datelor
pentru
modelul
funcional
Completeaz
modelele
funcional i
de date
Traseaz
cerinele
intrrilor/
ieirilor
pentru
funciile i
elemente
Funciona-
liti simple
Cerine,
intrri i ieiri
funcionale
Intrri,
comenzi i
ieiri de
interfaare
Cerine
pentru intrri
i ieiri
Intrri,
comenzi i
ieiri de
interfaare i
obiective
Concluzii
despre
arhitectur
Arhitectura
funcional la
nivel de
sistem
Modelele
funcional
i de date
Modelul
funcional
schiat
Arhitecturi fizice
generice posibile
Conceptul
operaional la
nivel de
sistem
Fig. 1.20. Procesul privind dezvoltarea
unei arhitecturi funcionale
110
1.2.2. Arhitectura fizic a unui sistem
tehnic
Arhitectura fizic a unui sistem este o
descriere ierarhic a resurselor care sunt
incluse n sistem. Ierarhia ncepe cu
sistemul, continu cu componenetele de
nivelul cel mai nalt i coboar spre
elementele de configurare, care cuprind
fiecare component intermediar.
Elementele de configurare pot fi elemente
hardware sau software, personal, faciliti,
proceduri i documente.
111
Exist dou tipuri de arhitecturi fizice:
arhitectur fizic generic i arhitectur
fizic exemplificatoare.
Arhitectura fizic generic const ntr-o
ierarhie n termeni generali, ca de
exemplu: dou procesoare cu software-ul
asociat, o persoan i o schem.
112
Sistemul de armament F-22
Vehicul Antrenare
ntreinere
Sistemele
de aviaie
Utiliti i
subsisteme
Sistemele
din cabin
Sistemul de
management al
vehicului
Radar
Tehnici de
rzboi
electronic
Navigare,
Identificare
Comenzi,
Afiaje
Sistem
referenial
inerial
Procesare
Managementul
resurselor
Fig 1.21. Exemplu de arhitectur fizic generic
(Sistemul de armament F-22)
113
Arhitectura fizic exemplificatoare
schieaz caracteristicile procesoarelor,
software-ului, persoanei i schemei ntr-o
detaliere suficient care s permit
modelarea performanei sistemului n
corelare cu cerinele care au fost formulate.
n intenia inginerilor de sisteme nu este
aceea de a proiecta aceste ci mai degrab
de a indica exemplificrile reprezentative
pentru componentele generice care pot
modela n mod suficient performana
sistemului i s se asigure c procesul de
descompunere a cerinelor are sens.

114
O arhitectur fizic exemplificativ este o
arhitectur fizic generic la care au fost
adugate definiii complete ale
caracteristicilor de performan ale
resurselor, n cazul nostru aparatur de
bord de afiare a valorilor unor parametri
(altimetru, nivel combustibil, ecran radar,
etc), armament, butoane de comand, etc.
115
1.2.3. Arhitectura alocat
Arhitectura alocat ofer o descriere complet a
sistemului de proiectare, incluznd arhitectura
funcional alocat arhitecturii fizice, intrrile /
ieirile derivate, tehnologia i dimensiunile
sistemului, cerinele ce caractzerizeaz fiecare
component, o arhitectura de interfa care a
fost integrat ca i cnd ar fi una dintre
componente, documentaia complet a
proiectului i deciziile majore de proiectare.
116
Exist ase activiti majore asociate cu
dezvoltarea arhitecturii alocate:
Alocarea funciilor i cerinelor privind mrimea
sistemului la subsistemele fizice;
Alocarea funciilor la componente;
Trasarea cerinelor privind mrimea sistemului
din care deriv cerinele privind mrimea
componentelor;
Definirea i analizarea iniializrii funcionalei a
structurii de comand;
Documentarea arhitecturilor i obinerea
aprobrii;
Documentarea specificaiilor subsistemului.
117
n figura 1.22 se arat dezvoltarea arhitecturii
alocate n corelare cu celelalte tipuri de
arhitecturi i dezvoltarea cerinelor.
118
Modificri
de proiect

Schimbri
de dimen-
siuni
minore


Define-
te pro-
blema
proiec-
trii sis-
temului

Intrri de la
beneficiar


Cerine ale beneficiarului
i pentru sistem

Documente cu
cerinele
beneficiarului
i pentru sistem

Arhitectura
fizic a
sistemului

Concepia
operaio-
nal a
sistemului



Cerine de
proiectare pentru
subsisteme,
Limite, Misiuni,
Obiective i
Constrngeri
beneficiarului
i pentru sistem

Caracterizarea
sistemului
Documentaia
sistemului

Dezvolt
sistemul de
caracte-
ristici
Schimbri de
caracteristi ale
sistemului
Schimbri ale
arhitecturii
interfeei

Dezvolt
arhitectur
a
interfeei

Dezvolt
arhitectura
alocat a
sistemului

Proiecte-
az
arhitectura
fizic a
sistemului

Dezvolt
arhitectura
funcional
a sistemului
Arhitectura
funcional
a sistemului
Arhitecturi
fizice
concurente
ale sistemului
Arhitecturi
fizice
generice
concurente
Analiza riscurilor,
Documente de
proiectare,
Arhitectur
alocat,
Documente de
control ale
interfeei
sistemului
Schimbri ale
arhitecturii
fizice
Schimbri ale
arhitecturii
funcionale
Schimbri ale
arhitecturii
Arhitectura
interfeei
Arhitectur
alocat
Cerine
pentru sistem
Schimbri
ale
cerinelor
Schimbri ale arhitecturii
ctre cerine