Centro de masa El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geomtrico que dinmicamente se comporta como si en l estuviera aplicada

la resultante de las fuerzas externas al sistema. De manera anloga, se puede decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema equivalente al original. Normalmente se abrevia como c.m.. Clculo del c.m. de un sistema Distribucin discreta de materia Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el centro de masas se puede calcular como:

, masa de la partcula i-sima. , vector de posicin de la masa i-sima respecto al sistema de referencia supuesto. Distribucin cuasidiscreta de materia En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre s mucho ms que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el clculo anterior resulta bastante aproximado. [Distribucin continua de materia Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos recurrir al Clculo Infinitesimal e Integral, de modo que la expresin anterior se escribe en la forma:

Distribucin de masa homognea: Si la masa est distribuida homogneamente, la densidad ser constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la relacin siguiente:

siendo V el volumen total.

Para cuerpos bidimensionales (superficies) o monodimensionales (lneas) se trabajar con densidades superficiales y longitudinales respectivamente. Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el c.m. coincidir con el centroide del cuerpo.

Distribucin de masa no homognea: Los centros de masas en cuerpos de densidad variable pueden calcularse si se conoce la funcin de densidad este caso se calcula el centro de masas de la siguiente forma. . En

Obviamente, para calcular la integral hay que conocer la funcin de densidad.

Centro de gravedad El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo. El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. As, el c.g. de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo. Clculo del centro de gravedad El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el nico vector que cumple que:

En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo gravitatorio es el mismo en todos los puntos, la definicin anterior se reduce a la definicin del centro de masas:

En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al objeto considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo y del propio objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado por:

Ejemplo. Dada una barra homognea de longitud L, orientada hacia un planeta lejano, y cuyo centro de masa dista una distancia Dc.m.,del centro del planeta, el centro de gravedad de la barra est situado a una distancia del centro del planeta dado por:

La diferencia entre centro de masas y el centro de gravedad se debe en este caso a que el extremo de la barra ms cercano al planeta es atrado gravitatoriamente con mayor intensidad que el extremo ms alejado. Ecuacin de movimiento En fsica, una ecuacin de movimiento es la formulacin matemtica que define la evolucin temporal de un sistema fsico en el espacio. Esta ecuacin relaciona la derivada temporal de una o varias variables que caracterizan el estado fsico del sistema, con otras magnitudes fsicas que provocan el cambio en el sistema. En la dinmica del punto material, la ecuacin de movimiento determina la posicin futura de un objeto o partcula mvil en funcin de otras variables como, su velocidad, su aceleracin, su masa y cuantas variables le puedan afectar en su movimiento junto con las condiciones iniciales. En otras reas de la fsica como la mecnica de los medios continuos o la teora de campos se habla de ecuacin de movimiento en general para describir las ecuaciones de evolucin o variacin temporal del sistema. Ecuaciones de movimiento en mecnica clsica Ecuaciones de movimiento en mecnica clsica

Histricamente el primer ejemplo de ecuacin del movimiento que se introdujo en fsica fue la segunda ley de Newton para sistemas fsicos compuestos de agregados partculas materiales puntuales. En estos sistemas el estado dinmico de un sistema quedaba fijado

por la posicin y velocidad de todas las partculas en un instante dado. Hacia finales del siglo XVIII se introdujo la mecnica analtica o racional, como generalizacin de las leyes de Newton aplicables a sistemas de referencia inerciales. Se concibieron dos enfoques bsicamente equivalentes conocidos como mecnica lagrangiana y mecnica hamiltoniana, que pueden llegar a un elevado grado de abstraccin y formalizacin. Los ejemplos clsicos de ecuacin del movimiento ms conocidos son: La segunda ley de Newton que se usa en mecnica newtoniana: Las ecuaciones de Euler-Lagrange que aparecen en mecnica lagrangiana:

Las ecuaciones de Hamilton que aparecen en mecnica hamiltoniana:

Ecuaciones de movimiento en teora de la relatividad En la teora de la relatividad existen dos tipos de entidades fsicas, las partculas y los campos. Aunque en ltima instancia, tal como establece la teora cuntica de campos, las partculas son campos materiales altamente localizados, en teora de la relatividad se pueden tratar las partculas como entes fsicos localizados en el espacio-tiempo. La distincin entre estos tipos de entidades fsicas hace que en teora de la relatividad existan dos tipos de ecuaciones de movimiento: 1. Las ecuaciones de movimiento de las partculas materiales, que son la generalizacin relativista de las ecuaciones de la mecnica clsica. 2. Las ecuaciones de "movimiento" o evolucin temporal de los campos fsicos. Ecuaciones de movimiento de partculas El anlogo de la primera ley de Newton en teora de la teora de la relatividad postula que cuando sobre las partculas no acta ninguna fuerza estas se mueven a lo largo de las geodsicas del espacio-tiempo, es decir, sobre las lneas ms "rectas" posibles o de curvatura mnima. Cuando sobre las partculas acta alguna fuerza, la ecuacin del movimiento en trminos de tiempo propio de la partcula, los smbolos de

Christoffel dependientes de la curvatura del espacio tiempo, y la fuerza total sobre la partcula viene dada por:

Para una partcula movindose a travs de un espacio-tiempo plano ( ), con velocidad pequea respecto a la de la luz ( ) la anterior ecuacin se reduce a la segunda ley de Newton. Ecuaciones de movimiento en teora clsica de campos Los sistemas fsicos formados por un conjunto de partculas interactuantes de la mecnica clsica y los sistemas fsicos de partculas relativistas sin interaccin, son sistemas con un nmero finito de grados de libertad, cuyas ecuaciones de movimiento vienen dadas por ecuaciones diferenciales ordinarias como todos los ejemplos anteriores. Sin embargo, los campos fsicos adems de evolucin temporal o variacin en el tiempo, presentan variacin en el espacio. Esa caracterstica hace que los campos fsicos se consideren informalmente como sistemas con un nmero infinito de grados de libertad. Las peculiaridades de los campos hacen que sus ecuaciones de "movimiento" o evolucin temporal vengan dadas por ecuaciones en derivadas parciales en lugar de ecuaciones diferenciales ordinarias. El campo fsico ms importante en el contexto de la teora de la Relatividad Especial es el campo electromagntico, cuyas ecuaciones de evolucin temporal vienen dadas por las ecuaciones de Maxwell. Estas ecuaciones pueden escribirse de diversas maneras y de diversas notaciones, aunque en el contexto de la teora de la relatividad conviene escribirlas en forma explcitamente covariante en trminos del tensor campo electromagntico En esa forma, las ecuaciones se reducen a dos ecuaciones de la forma (unidades cgs): .

Donde se ha usado el convenio de sumacin de Einstein, son las componentes del cuadrivector densidad de corriente. En esas ecuaciones aparecen las coordendas (donde c es la velocidad de la luz, t el tiempo, y (x,y,z) son las coordenadas cartesianas convencionales del espacio tridimensional. As la evolucin en el tiempo del campo electromagntico, si nos fijamos en un punto

concreto del espacio viene medida por las derivadas respecto a la coordenada x<su>0</supo> = ct. En el contexto de la teora general de la relatividad aparece un problema adicional. La propia geometra del espacio-tiempo viene representada por un campo tensorial llamado tensor mtrico. El propio campo gravitatorio es una manifestacin de que la geometra del espacio-tiempo no es plana o eucldea. El campo gravitatorio de hecho es proporcional a la curvatura del espacio-tiempo. Las ecuaciones de evolucin vuelven a ser ecuaciones diferenciales en derivadas parciales:

donde reaparecen los smbolos de Christoffel que aparecan en la ecuacin del movimiento de las partculas. A diferencia de las ecuaciones del campo electromagntico, estas ecuaciones del campo gravitatorio o geometra del espacio-tiempo son ecuaciones no lineales debido a la presencia de trminos que son el producto de dos . Esto hace que las ecuaciones de Einstein del campo gravitatorio sean de difcil solucin. Ecuaciones de movimiento en mecnica cuntica En mecnica cuntica existen diversos tipos de ecuacin de movimiento para la funcin de onda segn el tipo de problema o sistema cuntico estudiado. Los ejemplos ms conocidos de ecuacin del movimiento son:

1. La ecuacin de Schrdinger:

2. La ecuacin de Klein-Gordon:

3. La ecuacin de Dirac: 4.

Cuerpo rgido Un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Sin embargo, las estructuras y mquinas reales nunca son absolutamente rgidas y se deforman bajo la accin de cargas que actan sobre ellas. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de Cinemtica, ya que esta rama de la Mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre de ellos. Un cuerpo rgido que pueda girar libremente alrededor de un eje horizontal que no pase por su centro de masas oscilar cuando se desplace de su posicin de equilibrio. Este sistema recibe el nombre de pndulo fsico.