Tema2.transf Fourier V29may2009-2742 PDF

Seales y Sistemas I
Transformada de Fourier
Antonio Bonafonte Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones Universitat Politcnica de Catalunya (UPC) <antonio.bonafonte@upc.edu> con la colaboracin de Asuncin Moreno Otoo 2008
v. (29 de mayo de 2009)
ii
ndice general
2. Transformada de Fourier 2.1. Series y Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. Autofunciones de los S.L.I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3. Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.4. Representacin de la Transformada de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.5. Aplicacin a S.L.I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Convergencia de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Convergencia puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Convergencia cuadrtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Generalizacin de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Linealidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Simetras: paridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hermicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dualidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retardo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Multiplicacin por t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Integracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teorema de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Transformada de Fourier de seales peridicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. De series de Fourier a transformada de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . iii 1 1 2 4 10 15 17 18 19 20 20 22 22 22 23 25 28 30 31 32 34 35 37 38 39 42 42
iv 2.5.2. De la transformada de Fourier a las series de Fourier.
NDICE GENERAL . . . . . . . . . . . 44 47 49 50 52 54 56 56 62 63 66
2.5.3. Frmula de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Muestreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1. Muestreo ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2. Interpolacin en el muestreo ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.3. Muestreo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Limitacin en tiempo y en frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1. Limitacin en banda: efecto en las discontinuidades . . . . . . . . . . . . . 2.7.2. Enventanado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Resumen de Transformadas de Fourier y Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9. Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 2
En el tema I, vimos que, como cualquier seal x(t) puede ponerse como combinacin lineal de funciones (t) y (t t0 ), el conocimiento de h(t) = T [ (t)] caracteriza a cualquier sistema lineal e invariante. Sin embargo, la funcin (t), desde el punto de vista experimental, no es muy prctica: no es fcil generar una seal (asociada a una magnitud fsica) tal que su duracin tienda a cero y su amplitud a innito. Adems, muchos sistemas slo se comportan como lineales e invariantes para un rango limitado de amplitudes. Vamos a estudiar ahora la respuesta de un S.L.I. a una funcin exponencial compleja est , (s complejo) y en particular la respuesta a las exponenciales imaginarias (ej 2f t ). Veremos en este tema, de la mano de las series y transformadas de Fourier, como la mayora de las seales de inters pueden representarse como combinaciones lineales de exponenciales complejas. Por tanto, la respuesta de un S.L.I. a las exponenciales complejas nos servir para conocer la respuesta a cualquiera de estas seales. Podramos utilizar funciones senoidales, en vez de exponenciales complejas, pero estas ltimas simplican el tratamiento matemtico. Aunque estamos introduciendo la transformada de Fourier para caracterizar los S.L.I., esta es slo una de las motivaciones. La transformada de Fourier nos permitir analizar las seales desde un punto de vista distinto, facilitando la comprensin de muchos procedimientos utilizados en telecomunicaciones, tales como la modulacin, la multiplexacin, o la representacin digital de las seales. Adems, la transformada de Fourier nos proporcionar las primeras herramientas para la sntesis de sistemas : en el tema 1, aprendimos a analizar sistemas, por ejemplo, determinar la respuesta de S.L.I. a entradas, mediante la convolucin. Sin embargo, no podemos deconvolucionar, es decir, buscar la respuesta impulsional que ha de tener un sistema para que transforme una entrada en una salida.
2.1.
Series y Transformada de Fourier
En este apartado se denirn las series y la transformada de Fourier. En primer lugar, en el apartado 2.1.1 veremos cul es la respuesta de un sistema lineal e invariante a la exponencial compleja ej 2f0 t y, a partir del resultado, la respuesta a funciones como el cos(2f0 t), que son combinancin lineal de exponenciales complejas, para distintos valores de f0 . En el apartado 2.1.2 veremos como las series de Fourier permiten expresar seales peridicas 1
CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
como combinacin lineal de exponenciales complejas. Y en el apartado 2.1.3 veremos como la transformada de Fourier permite representar mediante exponenciales complejas seales no peridicas. 1 . Finalmente, en el apartado 2.1.5, se utilizan estos resultados para estudiar la salida de una seal, peridica o no, expresada mediante combinacin lineal de exponenciales complejas, a travs de un sistema lineal e invariante.
2.1.1.
Autofunciones de los S.L.I.
Dada una transformacin lineal A, denida en un espacio vectorial V :
A : V V se dice que un vector x es un vector propio o autovector si se cumple que
Ax = x
(2.1)
se denomina valor propio o autovalor. Frecuentemente los autovectores forman una base del espacio vectorial y por tanto, el conocimiento de los autovectores y autovalores permite conocer el resultado de la transformacin lineal para cualquier vector del espacio vectorial. La convolucin es una transformacin lineal en el espacio vectorial de las funciones. Las exponenciales complejas est son autofunciones de la ecuacin de convolucin. Es decir, si en un sistema lineal e invariante entra x(t) = est , la salida es proporcional a la entrada, y (t) = x(t). En efecto,

est h(t) =
es(t ) h( )d = est

es h( )d
HLB (s)
(2.2)
Fijmosnos que la integral es una constante, en el sentido que no depende del tiempo. Para una exponencial concreta de entrada, es decir, para un valor concreto de s, la integral es una constante, un nmero. La salida del sistema lineal invariante es, efectivamente, x(t) afectado por esa constante. A HLB (s) se le llama transformada de Laplace bidireccional. En el caso que el sistema sea causal, (h(t) = 0 para t < 0), tendramos HL (s) = 0 est h(t)dt, que se conoce como transformada de Laplace. En particular, si s = j 2f0 t, la entrada es una exponencial imaginaria, ej 2f0 t , y la salida ser:
ej 2f0 t h(t) = ej 2f0 t
ej 2f0 t h(t)dt
H (f0 )
(2.3)
1 Esto
es cierto sujeto a condiciones de convergencia de series y transformadas
2.1. SERIES Y TRANSFORMADA DE FOURIER
H (f ) es una funcin compleja de variable real (el resultado de la integral es un nmero complejo y f es real) y se conoce como la transformada de Fourier de h(t). En general, la transformada de Fourier de x(t), que llamaremos X (f ) se dene como
X (f ) = F {x(t)} =
x(t)ej 2f t dt
(2.4)
Respuesta a una seal senoidal Ahora que ya sabemos como afecta a una exponencial imaginaria el paso por un sistema lineal e invariante, podemos ver cual es el efecto de cualquier seal que sea combinacin lineal de exponenciales imaginarias. Estudiemos primero un caso concreto, en el que la seal sea una senoidal. Sea un sistema lineal e invariante caracterizado por su respuesta impulsional h(t), y sea H (f ) la transformada de Fourier de h(t). A el sistema se le aplica una seal senoidal x(t) = cos(2f0 t). Expresemos x(t) como combinacin lineal de exponenciales imaginarias: x(t) = cos(2f0 t) = 1 j 2f0 t 1 j 2f0 t e + e 2 2
x(t) es combinacin lineal de dos exponenciales imaginarias ej 2f t y la salida ser la combinacin lineal de las mismas exponenciales afectadas, por la constante H (f ):
y (t) =
1 1 H (f0 )ej 2f0 t + H (f0 )ej 2f0 t 2 2
Asumiendo que h(t) es real, H (f0 ) y H (f0 ) estn relacionados por la propiedad de la hermicidad de la transformada de Fourier: H (f0 ) = H (f0 ). En efecto:

H (f0 ) =

h(t)ej 2f0 t dt h (t) ej 2f0 t

= =
dt = {h(t) = h (t) por ser real}

h(t)ej 2f0 t dt =
h(t)ej 2(f0 )t dt = H (f0 )
Por lo que H (f0 ) = |H (f0 )| ej H (f0 )
H (f0 ) = |H (f0 )| ej H (f0 )
4 y la salida, y (t), es y (t) =
1 1 |H (f0 )| ej H (f0 ) ej 2f0 t + |H (f0 )| ej H (f0 ) ej 2f0 t 2 2 1 j (2f0 t+H (f0 )) 1 j (2f0 t+H (f0 )) = |H (f0 )| e + e 2 2
= |H (f0 )| cos(2f0 t + H (f0 )) Se puede observar que cuando en cualquier sistema lineal e invariante entra una seal senoidal, la salida es una seal senoidal, de la misma frecuencia. El sistema lo nico que hace es amplicar o atenuar su amplitud y aadir una componente de fase, es decir, un retardo. Si la seal de entrada tuviera una cierta fase x (t) = cos(2f0 t + ), podemos expresar la fase como un retardo y, dada la invarianza del sistema, aplicar ese retardo a la salida. Es decir: ) 2f0
x (t) = cos(2f0 t + ) = cos 2f0 (t + siendo t0 =

2f0 .
= x(t + t0 )
Por tanto, la salida y (t) ser y (t + t0 ):
y (t) = y (t + t0 ) = |H (f0 )| cos(2f0 (t + t0 ) + H (f0 )) y (t) = |H (f0 )| cos(2f0 t + + H (f0 )) La gura 2.1 ilustra el paso de exponencial compleja, imaginaria o una funcin senoidal por un sistema lineal e invariante.
h(t) x1 (t) = est x2 (t) = ej 2f0 t x3 (t) = cos(2f0 t + ) S.L.I. y1 (t) = HLB (s)est y2 (t) = H (f0 )ej 2f0 t y3 (t) = |H (f0 )|cos(2f0 t + + H (f0 ))
Figura 2.1: Efecto de un sistema lineal e invariante sobre funciones exponenciales y senoidales
2.1.2.
Series de Fourier
En este apartado veremos como las series de Fourier permiten expresar seales peridicas como combinacin lineal de exponenciales complejas. Sea x(t) una seal peridica, con periodo T0 = 1/f0 . Bajo ciertas condiciones de convergencia x(t) puede representarse como combinacin lineal de exponenciales complejas:
x(t) =
k=
ck ej 2kf0 t
(2.5)
El trmino k = 0, c0 , es una constante e indica la componente continua, el valor medio de la seal. Los trminos k = n, cn ej 2nf0 t + cn ej 2nf0 t , son peridicos, de frecuencia nf0 y periodo T0 /n. A f0 , se le denomina frecuencia fundamental de la seal. Otras representaciones Si x(t) es real, imponiendo en la ecuacin (2.5) que x(t) = x (t), puede verse que ck = c k (ejercicio). Entonces, el trmino n y el trmino n pueden agruparse. Escribiendo cn = |cn |ejn y por tanto cn = |cn |ejn |cn |ej (2nf0 t+n ) + |cn |ej (2nf0 t+n )
= 2|cn | cos(2nf0 t + n ) = 2|cn | cos n cos(2nf0 t) 2|cn | sin n sin(2nf0 t) an cos(2nf0 t) + bn sin(2nf0 t)
Por tanto, las series de Fourier pueden expresarse tambin como suma de senos y cosenos, de frecuencias armnicas, es decir, mltiplos de la frecuencia fundamental, f0 .

x(t) = a0 +
k=1
ak cos(2kf0 t) +
k=1
bk sin(2kf0 t)
(2.6)
con la siguiente relacin entre coecientes:
a0 = c0 ak = 2|cn | cos n bk = 2|cn | sin n (2.7)
Puede observarse que si x(t) es par, forzosamente los coecientes bk debern ser nulos. Y si x(t) es impar, se anularn los coecientes ak , incluyendo a0 . Clculo de los coecientes Asumiendo que para una seal x(t) peridica, la expresin de la serie de Fourier es correcta, cmo podemos calcular los coecientes ck ? Como veremos las exponenciales complejas de armnicos distintos son ortogonales. Por ello, mediante el producto escalar de una exponencial compleja con x(t), podremos determinar la contribucin (coeciente) de esa exponencial: Deniendo el producto escalar de seales peridicas, con periodo T0 = 1/f0 como < x(t), y (t) >= 1 T0 x(t)y (t)dt
<T0 >
(2.8)
6 entonces, 1 T0 1 T0
< x(t), ej 2mf0 t > = = =
x(t)ej 2mf0 t dt
<T0 >
ck ej 2kf0 t
<T0 > k=
ej 2mf0 t dt (2.9)
ck
k=
1 T0
ej 2kf0 t ej 2mf0 t dt
<T0 >
=
k=
ck < ej 2kf0 t , ej 2mf0 t >
Como hemos adelantado, los distintos fasores son ortogonales. Si k = m, el producto escalar vale 1: 1 T0 1 T0
< ej 2kf0 t , ej 2kf0 t >=
ej 2kf0 t ej 2kf0 t dt =
<T0 >
dt = 1
<T0 >
Y si k = m, el producto escalar se anula, ya que integramos una exponencial compleja (es decir, un seno ms un coseno), de periodo submltiplo de T0 , en un intervalo T0 . En cada periodo el seno y el coseno tienen rea nula. Vemoslo analticamente, llamando r = k m, < ej 2kf0 t , ej 2mf0 t > = 1 T0 ej 2(km)f0 t dt =
<T0 > j 2rf0 t T0 /2
1 T0
ej 2rf0 t dt
<T0 >
1 e 1 ej 2rf0 T0 /2 ej 2rf0 T0 /2 T0 /2 = = T0 j 2rf0 T0 j 2rf0 1 sin(r) = sinc(r) = T0 rf0 que se anula si r = 0. Ntese que aunque hemos integrado entre T0 /2, el mismo resultado se obtiene con cualquier intervalo de longitud T0 . Continuando con la resolucin de la expresin (2.9), todos los trminos del sumatorio son nulos, salvo cuando k = m, en cuyo caso vale T0 , por tanto, < x(t), ej 2mf0 t > = . . .
=
k=
ck < ej 2kf0 t , ej 2mf0 t >
(2.10)
= + 0 + 0 + cm + 0 + = cm Por tanto, cm = 1 T0 x(t)ej 2mf0 t dt

<T0 >
(2.11)
2.1. SERIES Y TRANSFORMADA DE FOURIER El intervalo de integracin, de duracin T0 , puede elegirse arbitrariamente segn convenga.
E 2.1.1 (R) Determine el desarrollo en serie de Fourier (DSF ) de un tren de pulsos rectangulares de anchura T1 y periodo T0 (T1 < T0 ):
X
x(t) =
k=
t kT0 T1
Solucin: Al ser una seal peridica de periodo T0 , se puede expresar mediante desarrollo en serie de Fourier,
X
x(t) =
ck ej 2kt/T0
k=
El valor de los coecientes es: 1 T0 Z
cm =
x(t)ej 2mf0 t dt
<T0 >
La expresin queda ms sencilla si elegimos como intervalo de integracin entre T0 /2 pues as, slo queda una parte de la integral no nula: 1 T0 Z
T0 /2
cm =
T0 /2
t T1
ej 2mf0 t dt =
1 T0
T1 /2 T1 /2
ej 2mf0 t dt
(Ejercicio: calcule los coecientes eligiendo como intervalo de integracin [t0 , t0 + T0 ], con t0 (0, T1 ).) Si m = 0, 1 T0 Z
T1 /2
co = y si m = 0,
dt =
T1 /2
T1 T0
cm =
1 1 ej 2mf0 T1 /2 ej 2mf0 T1 /2 T0 j 2mf0 1 T1 1 T1 1 sin(mf0 T1 ) = sin(mT1 /T0 ) = sinc(mT1 /T0 ) = T0 mf0 T0 mf0 T1 T0
Expresin que, de hecho, es tambin vlida para co . Por tanto, x(t) se expresa como combinacin de exponenciales complejas, donde la exponencial T1 T1 m tiene frecuencia m/T0 = mf0 , y la constante es cm = T0 sinc m T0 . Dependiendo de la
relacin entre T0 y T1 se toman unos u otros valores de la sinc(.). Como comprobacin, cul es el desarrollo en serie de Fourier de x(t) si T1 = T0 ? Justique el resultado. La gura 2.2 muestra los coecientes de la serie de Fourier para el caso T0 = 2T1 . Una representacin alternativa para el eje de abscisas es indicar, en vez del indice m, la frecuencia de la exponencial compleja a la que modica esa constante, es decir, mf0 :
CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER x(t)
6T1
4T1
2T1 cm =
1 2
T1
2T1
m 2
4T1
6T1
sinc
Figura 2.2: Coecientes de Fourier de tren de pulsos
m 44 f0 33 f0 22 f0 1 f 0 0 1 f 0
22 f0 33 f0 44 f0
En esta representacin se indica, de manera explcita la frecuencia de la seal peridica (frecuencia del primer coeciente) y las frecuencias de los distintos componentes, facilitando la interpretacin fsica de la seal sin necesidad de multiplicar los ndices k por la frecuencia fundamental, f0 , de la seal. P j 2kf0 La gura 2.3 muestra el resultado de la serie Fourier, N , en funcin de N . Se k=N ck e puede demostrar que la energa de la seal error, e(t), denida como e(t) = x(t)
N X
ck ej 2kf0
k=N
tiende a cero segn crece el valor de N .
x(t)
2T1
2T1
Figura 2.3: Suma de la serie de Fourier, en funcin del nmero de trminos: N (1, 5, 20)
E 2.1.2 (R) Encuentre el desarrollo en serie de Fourier de un tren de deltas de Dirac, separadas T0 : x(t) =
X
k=
(t kT0 )
Solucin: La seal puede expresarse como desarrollo en serie de Fourier, x(t) =

X
ck ej 2kt/T0
k=
con coecientes ck , ck = 1 T0 Z
T0 /2 T0 /2
(t)ej 2kf0 t dt
Por las propiedades de (t), la integral es el valor de la funcin en el origen, 1 j 2kf0 t 1 e |t=0 = T0 T0
ck =
En este caso, todas las constantes ck tienen el mismo valor; el desarrollo en serie buscado es:
X 1 X j 2kt/T0 e T0 k=
x(t) =
k=
(t kT0 ) =
La gura 2.4 ilustra este resultado. Observese que hemos preferido etiquetar el eje abcisas con valores frecuenciales: el primer coeciente, k = 1, lo hemos dibujado en un eje frecuencial, de la 1 frecuencia de la exponencial compleja a la que multiplica c1 , que es T . 0
x(t)
1
DSF
1 T0
T0
1 T0
Figura 2.4: Coecientes del Desarrollo en Serie de Fourier (DSF ) de un tren de deltas
Ntese que hemos preferido utilizar frecuencias (en vez de ndice) para mostrar los coecientes de la serie de Fourier, facilitando deducir algunas observaciones interesantes. En particular, cuanto ms espaciadas en tiempo estn las deltas, ms cercanas han de ser las frecuencias de las exponenciales complejas.
10
E 2.1.3 Calcule el desarrollo en serie de Fourier de | cos(2f0 t)|. Exprselo como suma de exponenciales complejas y tambin como suma de funciones senoidales. E 2.1.4 Sea x(t) el tren de pulsos triangulares que se muestra en la gura: x(t)
t 6T0 4T0 2T0 2T0 4T0 6T0
Calcule su desarrollo en serie de Fourier y demuestre que puede expresarse como 1 t 4 X 1 x(t) = + 2 cos 2 (2 k 1) 2 (2k 1)2 T
k=1
2.1.3.
La gura 2.5 representa el resultado obtenido para la serie de Fourier del tren de pulsos (ejercicio E 2.1.1) para distintos valores de T0 .
Las seales no peridicas tambin pueden ponerse como combinacin lineal de exponenciales 1 . Es como el ejemplo del tren complejas. Por ejemplo, consideremos un pulso rectangular, T 1 de pulsos (gura 2.2), pero con la separacin entre pulsos, T0 , es decir, con f0 0.
Como puede observarse, cuanto mayor es T0 (pulsos ms separados), ms prximas estn las frecuencias de las exponenciales complejas (kf0 ). Y los coecientes de estas exponenciales, ck = T1 f0 sinc(kT1 f0 ) se calculan a partir de valores prximos de la funcin sinc. En el lmite, el sumatorio se transforma en integral, sumando un continuo de frecuencias. Por tanto, para seales no peridicas:
x(t) =
X (f )ej 2f t df
(2.12)
Si comparamos con las series de Fourier, ecuacin (2.5), hemos cambiado la frecuencia kf0 por f , y su constante de proporcionalidad, ck , que multiplicaba a ej 2kf0 t , por una constante que hemos llamado X (f ), que multiplica a la exponencial ej 2f t Calculo de X (f ) Para ver el valor de X (f ), procederemos anlogamente a lo que hemos visto con las series, buscando el producto escalar con una exponencial compleja de una frecuencia determinada, fr . Ahora, al ser seales no peridicas, denidas en R, el producto escalar se dene como
< x(t), y (t) >=
x(t)y (t)dt
(2.13)
11
DSF
0,5 T0 = 2T1
1 T1 1 2T 1
DSF
0,2 T0 = 5T1
1 T1 1 5T 1
DSF
0,1
1 T1 1 10T1
T0 = 10T1
Figura 2.5: Coecientes de Fourier de tren de pulsos en funcin del periodo de repeticin T0
12
El producto escalar de x(t) por una exponencial compleja es:
< x(t), ej 2fr t > =

t=
x(t)ej 2fr t dt
(2.14) X (f )ej 2f t df ej 2fr t dt
=
t= f =
Por linealidad de las integrales, si stas convergen podemos cambiar el orden de la integracin:
< x(t), ej 2fr t >=

f =
X (f )
t=
ej 2(f fr )t dt df
(2.15)
Anlogamente a lo que ocurra antes con las series, la integral interna se anula salvo que f = fr , en cuyo caso la integral tiende a innito ( t= dt). De hecho, en el ejercicio E 2.1.9 veremos que esa integral se comporta como una delta de Dirac:
ej 2fs t dt = (fs )
t=
(2.16)
Por tanto, sustituyendo (f fr ) en la expresin anterior,

x(t)ej 2fr t dt =
t= f =
X (f ) (f fr )df = X (fr )
(2.17)
Por tanto X (f ) puede calcularse mediante el producto escalar de x(t) y una exponencial compleja de frecuencia f :
X (f ) =
t=
x(t)ej 2f t dt
(2.18)
Esta expresin coincide con la que en la ecuacin (2.4) ya habamos llamado transformada de Fourier, a partir del estudio de exponenciales complejas a travs de S.L.I. El par formado por una seal y su transformada de Fourier se suele representar mediante una echa, x(t) X (f ). Tambin se denota mediante F la transformada de Fourier y mediante F 1 su inversa: X (f ) = F {x(t)}, x(t) = F 1 {X (f )}
E 2.1.5 (R) Calculad la transformada de Fourier de un pulso: t T T sinc(T f ) (2.19)

Solucin: Z t t = ej 2f t dt T T t= Z T /2 = ej 2f t dt
t=T /2
13
= En particular, si T = 1:
sin T f ej 2f T /2 ej 2f T /2 = = T sinc(T f ) j 2f f
(t) sinc(f ) La gura 2.6 ilustra esta transformada.
(2.20)
x(t)
1
X (f )
T
T 2
1 T
Figura 2.6: Transformada de Fourier de un pulso rectangular
E 2.1.6 (R) Comprobar la transformada de Fourier de una exponencial decreciente, real, y causal: et u(t) Solucin: X (f ) = = Z
1 + j 2f
(2.21)
et u(t)ej 2f t dt = e dt =
t= Z (+j 2f )t t=0
+ j 2f 1 = + j 2f
e(+j 2f )t
t=0
E 2.1.7 (R) Determinar la transformada de Fourier de
1 t
14

Solucin: Para calcular esta transformada de Fourier necesitaremos utilizar Z

sinc( )d = 1
(2.22)
Esta expresin se demostr en los apuntes del tema 1, al estudiar funciones cuyo limite es (t). Z
t= t=
X (f ) = =
1 j 2f t e dt t 1 cos(2f t)dt j t Z
t=
1 sin(2f t)dt t
La primera de las integrales es nula, ya que se integra, en un intervalo par, una funcin impar (ya que 1/t es impar y multiplica a cos(2f t) que es par). Por tanto, Z
X (f ) = j = j
t= Z
1 sin(2f t)dt t 2f sinc(2f t)dt
t=
Aplicamos ahora el cambio de variable, 2f t . Fijmonos que los lmites de la integral dependen del signo de f . En efecto, si f > 0, entonces Z

X (f ) = j Pero si f < 0: X (f ) = j Por tanto,
sinc( )d = j
sinc( )d = j
1 j sgn(f ) t
(2.23)
1 jf
Anlogamente podemos calcular la seal x(t) cuya transformada de Fourier es X (f ) = obteniendo el siguiente par transformado:
sgn(t)
1 jf
(2.24)
E 2.1.8 (R) Calcular la transformada de Fourier de una gausiana, x(t) = et Nota: Z

x2 1 e 2 dx = 1 2

Solucin: e(t +j 2f t) dt Z Z Z 2 2 2 2 2 = e((t+jf ) (jf ) ) dt = e(t+jf ) ef dt = ef et ej 2f t dt =
15
X (f ) =
e(
t+j f )2
dt
Aplicando el cambio de variable

2
t + j f =
x , 2
X (f ) = ef
x2 2
dx 2
Como el valor de la integral es la unidad,

2 2
et ef
(2.25)
E 2.1.9 (R) Demostrar que (f ) = Solucin: Z
R Z
ej 2f t dt
ej 2f t dt = l m
a 2
t=
ej 2f t dt =
a
t = a 2
= l m = l m
2 ej 2f t | a 2
j 2f
ejf a ejf a = j 2f sin(f a) = l m = a f = l m a sinc(af )

a a
En los apuntes del tema I vimos que la funcin (.) puede expresarse como lmite de funciones, en particular, de la funcin sinc(.). Por tanto, Z
t=
ej 2f t dt = (f )
2.1.4.
Representacin de la Transformada de Fourier.
A partir de la expresin de la transformada de Fourier de x(t),
X (f ) =
x(t)ej 2f t dt
16
puede observarse que X (f ) es en general una funcin compleja, ya que consiste en una suma de nmeros complejos; es decir, para cada valor de f , X (f ) es un nmero complejo. Vese por ejemplo la transformada de Fourier de la exponencial causal (ejercicio E 2.1.6). Para representar X (f ) en funcin de la frecuencia f podra utilizarse la representacin de las partes real e imaginaria de X (f ). No obstante, habitualmente proporciona ms informacin representar el mdulo, |X (f )| y la fase, X (f ).
E 2.1.10 (R) Representad el mdulo y fase de la transformada de Fourier de (t). Solucin: Como X (f ) = sinc(f ) es real, el mdulo es el valor absoluto. En cuanto a la fase, si el nmero es positivo la fase es = 0 y si es negativa, la fase es = . |X (f )|
T
X (f )
1 T
1 T
Figura 2.7: Mdulo y fase de la transformada de Fourier de un pulso rectangular
E 2.1.11 (R) Representad el mdulo y fase de la transformada de Fourier de et u(t). Solucin: Tal y como se vi en el ejercicio E 2.1.6, et u(t) 1 + j 2f
Si dibujamos el complejo + j 2f , podemos ver que para f = 0, el modulo vale y la fase = 0. Segn crece la frecuencia, el mdulo crece hacia innito, y la fase hacia = . Un punto caracterstico es cuando 2f = , es decir, 2 f = 2 , ya que en esa frecuencia el mdulo vale 2, y la fase = 4 . Y si suponemos que la frecuencia es negativa, el vector quedara reejado respecto el eje de abscisas: el mdulo para f es el mismo que para f , y la fase cambiara el signo.
2f
Como este complejo est en el denominador, el mdulo va de hasta cero. En cuanto a la fase, para frecuencias positivas vara desde 0 hasta /2. La gura muestra la representacin de la transformada de Fourier.

|X (f )|
1 1 2
17
X (f )
2 2
4
2
Figura 2.8: Mdulo y fase de la transformada de Fourier de una exponencial decreciente, real y causal
2.1.5.
Aplicacin a S.L.I.
En el apartado 2.1.1 habamos visto que la salida de un S.L.I, h(t), a una exponencial compleja x(t) = ej 2f0 t es y (t) = H (f0 )ej 2f0 t , siendo H (f ) la transformada de Fourier de h(t). En este apartado vamos a estudiar la salida a seales, peridicas o no, que hemos visto que pueden expresarse como combinacin lineal de exponenciales complejas.
Seales peridicas Si la entrada es una seal peridica, utilizando el desarrollo en serie de Fourier,
x(t) =
k=
ck ej 2kf0 t
aplicando linealidad, la salida ser:
y (t) =
k=
ck h(t) ej 2kf0 t =
k=
ck H (kf0 )ej 2kf0 t
(2.26)
Vemos que la expresin de la seal de salida, y (t), responde a un desarrollo en serie de Fourier, con coecientes ck H (kf0 ). Es peridica y con el mismo periodo que la entrada, 1/f0 . Los S.L.I. no aaden componentes frecuenciales; en todo caso, pueden eliminarlos (si H (kf0 ) = 0).
Seales no peridicas Si la seal x(t) no es peridica podemos expresarla como:
x(t) =
f =
X (f )ej 2f t df
18
La salida al pasar por un sistema lineal, h(t),
y (t) = h(t)
X (f )ej 2f t df
f =
=
f =
X (f ) h(t) ej 2f t df X (f )H (f )ej 2f t df
=
f =
En esta expresin hemos obtenido y (t) expresada como combinacin lineal de exponenciales complejas. Por tanto, X (f )H (f ) es su transformada de Fourier. sta es una propiedad fundamental de la transformada de Fourier:
x(t) h(t) X (f )H (f )
(2.27)
A la salida de un sistema lineal e invariante no pueden aparecer componentes frecuenciales que no existan a su entrada. A H (f ) se le llama respuesta frecuencial del sistema.
E 2.1.12 (R) Transformada de (t). Solucin: Como (t) = (t) (t), utilizando la propiedad de la convolucin (ecuacin (2.27)), y sabiendo el par transformado (t) sinc(t) (ejemplo E 2.1.5), tenemos (t) = (t) (t) sinc(t) sinc(t) = sinc 2 (t) (2.28)
x(t)
1
X (f )
1
Figura 2.9: Transformada de Fourier de pulso triangular
2.2.
Convergencia de la transformada de Fourier
El estudio anlisis de la convergencia de series y transformadas de Fourier queda fuera del alcance de estos apuntes. No obstante, es conveniente conocer unas nociones, por ejemplo para no intentar calcular la transformada de Fourier de una seal que no existe. En la expresin (2.18) denimos la transformada de Fourier de x(t) como
2.2. CONVERGENCIA DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
19
X (f ) =
x(t)ej 2f t dt
Ahora bien, X (f ) no existe para cualquier x(t). Por ejemplo, si x(t) = et ni siquiera existe X (0):
X (0) =
et dt
Tambin indicamos que a partir de la transformada de Fourier podemos recuperar la seal x(t) mediante lo que se conoce como transformada inversa (ecuacin (2.4)):
x(t) =
X (f )ej 2f t df
Ahora bien, qu signica precisamente el signo de igualdad? El objetivo de esta seccin es enunciar las condiciones de existencia de X (f ) y la condiciones de convergencia. Para ello, deniremos xa (t),
xa (t) =
X (f )ej 2f t df
y veremos su relacin con x(t).
2.2.1.
Convergencia puntual

Si x(t) es absolutamente integrable, es decir, 1. Existe X (f ) En efecto,
|x(t)|dt < , entonces
|X (f )| =
x(t)ej 2f t dt

|x(t)||ej 2f t |dt =
|x(t)|dt <
2. xa (t) coincide con x(t) en todo punto en que la funcin sea continua y de variacin acotada
xa (t) =
f =
X (f )ej 2f t df =
=
f = =
x( )ej 2f d
ej 2f t df = d =
=
=
x( )
f =
ej 2f (t ) df
20
CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER Habamos visto (ejercicio E 2.1.9) que e y =t

ej 2xy dx x=
= (y ). Por tanto, tomando x = f
xa (t) =
=
x( ) (t )d
Por las propiedades de la funcin (.), esa integral es x(t) siempre que x( ) sea continua y de variacin acotada en el entorno de t, para poder aplicar el teorema del valor medio. Una seal de variacin acotada es aquella que en cualquier intevalo nito tiene un nmero de discontinuidades, mximos y mnimos nito. Por ejemplo, la funcin cos(1/t) no es de variacin acotada porque el nmero de mximos en el entorno del origen no es nito.
E 2.2.1 Dibuje la funcin x(t) = cos(1/t). Justique que no podemos calcular R cos(1/t) (t)dt.
2.2.2.
Convergencia cuadrtica

Slo enunciaremos las condiciones. Si x(t) es de energa nita, es decir, entonces 1. Existe X (f )
|x(t)|2 dt < ,
2. El error cuadrtico cometido al aproximar x(t) por xa (t) es nulo. Es decir,

|x(t) xa (t)|2 dt = 0
Ntese que estas condiciones son sucientes para la convergencia. Puede haber otras funciones (como 1 t ) que no cumplan estas condiciones pero que la transformada de Fourier converja.
2.3.
Generalizacin de la transformada de Fourier
Podemos extender el concepto de la transformada de Fourier a otras seales si aceptamos la funcin (.) en la transformada de Fourier. Por ejemplo, si X (f ) = (f ),
x(t) =
f =
(f )ej 2f t df = ej 20t = 1
Por tanto,
1 (f ) Este par transformado nos indica una relacin que ya hemos utilizado:
(2.29)
2.3. GENERALIZACIN DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
21
(f ) =
t=
ej 2f t dt
Notad que si x(t) = 1, no podemos calcular mediante integracin directa ni siquiera X (0),

X (0) =
1ej 20t dt =
dt
pero podremos hablar de la transformada de Fourier de la constante si admitimos (f ) en su transformada. Para este tipo de funciones, que no son absolutamente integrables ni cuadrado integrables, no es fcil la resolucin directa de integral de la transformada de Fourier. Para su clculo habitualmente utilizaremos propiedades de la transformada de Fourier y transformadas conocidas, o deberemos recurrir a lmites.
E 2.3.1 (R) Qu seal x(t), tiene como transformada X (f ) = (f fs )? Solucin: Z
f =
x(t) =
(f fs )ej 2f t df = ej 2fs t
ej 2fs t (f fs )
(2.30)
1 E 2.3.2 (R) Qu seal x(t), tiene como transformada X (f ) = 1 (f fs ) + 2 (f + fs )? 2
Solucin: Z x(t) =
f =
1 1 1 ( (f fs ) + (f + fs )) ej 2f t df = ej 2fs t + ej 2fs t = cos(2fs t) 2 2 2
cos(2fs t)
1 1 (f fs ) + (f + fs ) 2 2
(2.31)
E 2.3.3 (R) Transformada del escaln u(t) Solucin: La funcin escaln no es absoluto integrable ni cuadrado integrable. Sin embargo podemos relacionarla con la funcin sgn(.), para la que vimos (ejercicio E 2.1.7, ecuacin (2.24)): 1 jf
sgn(t)
22
Utilizando que u(t) = Tenemos: Z

1 (1 + sgn(t)) 2
Z Z 1 1 j 2f t 1 (1 + sgn(t)) ej 2f t dt = e dt + sgn(t)ej 2f t dt 2 2 2 (f ) 1 + 2 j 2f
Por tanto, u(t) (2.32)
2.4.
Propiedades
En este apartado vamos a presentar algunas de las propiedades ms importantes de la transformada de Fourier. Propiedad 1 (Linealidad) x(t) + y (t) X (f ) + Y (f ) Esta propiedad se deriva directamente de la linealidad de la integral:
F {x(t) + y (t)} =
(x(t) + y (t)) ej 2f t dt

x(t)ej 2f t dt +
y (t)ej 2f t dt
Propiedad 2 (Simetras) Propiedad 2.1 (Paridad) x(t) par x(t) impar X (f ) par X (f ) impar
Para demostrarlo expresemos X (f ) y vemos la relacin con X (f ):
X (f ) =

x(t)ej 2f t dt
X (f ) = =
x(t)ej 2(f )t dt = {t = } = x( )ej 2f d
x( )ej 2f (d )
2.4. PROPIEDADES Si x(t) es par, X (f ) tambin lo es:

23
X (f ) =
x( )ej 2f d =
x( )ej 2f d = X (f )
Y si es x(t) es impar, tambin lo es X (f ):

X (f ) =
x( )ej 2f d =
x( )ej 2f d = X (f )
Propiedad 2.2 (Hermicidad) x(t) real X (f ) hermtica, es decir X (f ) = X (f )
O expresado de otra forma, x(t) real |X (f )| par y X (f ) impar
En efecto, si X (f ) = X (f ), tomando el mdulo en ambos lados de la ecuacin: |X (f )| = |X (f )| = |X (f )| por lo que, efectivamente, el mdulo es par. En cuanto a la fase, partiendo de la misma igualdad, X (f ) = X (f ) = X (f ) por lo que la fase es impar. Vase por ejemplo el mdulo y fase de una exponencial real, decreciente y causal, representando en la gura 2.8. Para demostrar la hermicidad de la transformada de Fourier de seales reales, veamos primero un resultado que tiene su propia utilidad. Sea x(t) una seal no necesariamente real. Entonces, x (t) X (f ) En efecto,

X (f ) =
x(t)ej 2(f )t dt
x(t)ej 2f t dt
Como el conjugado de una suma (la integral) es la suma de conjugados,
X (f ) =
x(t)ej 2f t
dt
24
y dado que el conjugado de un producto es el producto de conjugados,
X (f ) =
x (t)ej 2f t dt
Si comparamos la parte derecha de la expresin con la denicin de la transformada de Fourier vemos que estamos calculando la transformada de Fourier de x (t). Y el valor de dicha transformada es X (f ). A partir de este resultado es inmediato demostrar la propiedad de la hermicidad. Si x(t) es real,
x(t) = x (t) F {x(t} = F {x (t)} X (f ) = X (f ) Debido a la simetra que presenta la transformada de Fourier de seales reales, habitualmente slo se representan los valores positivos del mdulo y de la fase de X (f ), y esto tanto en grcas impresas, como en instrumentacin (analizadores de espectro) o software de anlisis (en particular, el programa que acompaa a Senyals i Sistemes analgics: una introducci prctica). X (f ) para f < 0 no es que sea nulo, sino que puede obtenerse a partir de los valores para f > 0. Un caso particular es cuando la tranformada de Fourier es real. Por ejemplo, en el t ) = T sinc(T f ): ejercicio E 2.1.10 se representaba el mdulo y fase de F ( T
|X (f )|
T
X (f )
1 T
1 T
f
f1 f2
En la grca, no parece que la fase sea impar. Pero en realidad, s lo es debido a que en un nmero complejo, la fase tiene una ambiguedad de 2k , es decir |c|ej (+2k) = |c|ej En particular, para las frecuencias f1 y f2 indicadas en la gura:
X (f1 ) = 0 que es igual a X (f1 ) = 0. X (f2 ) = mientras que X (f2 ) = . Pero los valores de fase son equivalentes: ej = ej .
2.4. PROPIEDADES
25
t real, podramos expresar la fase (utilizando la ambiguedad 2k ) Comprobamos que al ser T como una funcin impar, tal y como se ilustra en la gura.
X (f )
1 T
Propiedad 2.3 (Paridad para seales reales) Si x(t) es real y par, X (f ) es real y (propiedad 2.1) par. Si x(t) es real e impar, X (f ) es imaginaria y (propiedad 2.1), impar. Consideremos el primer caso, x(t) real y par. X (f ) = X (f ) Por tanto, X (f ) = X (f ) o lo que es lo mismo, X (f ) = X (f ) por ser x(t) real por ser x(t) par
X (f ) = X (f )
Los nicos nmeros complejos que son iguales a sus conjugados son los nmeros reales; X (f ) ha de ser real. La demostracin del segundo caso, x(t) impar, es similar. De las propiedades de paridad y hermicidad tenemos que, si x(t) es real e impar, X (f ) = X (f ). La igualdad slo se cumple si X (f ) es imaginaria. Propiedad 3 (Convolucin) x(t) h(t) X (f ) H (f ) Esta propiedad, que ya fue demostrada en el apartado 2.1.5, ecuacin (2.27), es muy importante en el anlisis y sntesis de sistemas lineales e invariantes. Como x(t) h(t) puede interpretarse como la salida del sistema h(t) al ser excitado por la seal x(t), la propiedad nos dice que si x(t) la representamos como combinacin lineal de exponenciales complejas de distinta frecuencia, entonces un sistema lineal e invariante, amplica o atenua la contribucin de cada componente frecuencial. Un sistema lineal e invariante puede eliminar una componente frecuencial en f0 ya que H (f0 ) puede ser 0, pero no puede crear una componente frecuencial en f0 si X (f0 ) es nula. Ntese que esta multiplicacin es compleja, por lo que de hecho supone un cambio de amplitud y fase de los componentes senoidales.
E 2.4.1 (R) Sea una seal x(t) real, que pasar por un sistema lineal e invariante cuya respuesta impulsional es h(t). Exprese x(t) como combinacin lineal de funciones cosenos, con las amplitudes y fases adecuadas. Estudie como cambian estas amplitudes y fases al pasar por el sistema.
26

Solucin: Para expresar x(t) como combinacin lineal de cos(.), realizaremos un desarrollo muy similar al que se hizo en el apartado 2.1.2 con las series de Fourier. x(t) = = Z
X (f )ej 2f t df X (f )ej 2f t df + Z
0
Z 0
X (f )ej 2f t df
, Haciendo un cambio de variable en la primera integral, f f Z 0 Z t )ej 2f + x(t) = X (f df X (f )ej 2f t df 0 Z Z t )ej 2f + = X (f df X (f )ej 2f t df 0 0 Z = X (f )ej 2f t + X (f )ej 2f t df
0
Expresando X (f ) y X (f ) en forma polar, e imponiendo las propiedades de simetra del mdulo y fase de X (f ) para seales reales: x(t) = Z
Esta es una forma que quiz sea ms intuitiva (aunque raramente utilizada) de la transformada de Fourier, donde se ve que una seal real se puede expresar como combinacin lineal de cosenos, con las amplitudes y fases adecuadas. En cuanto a la salida y (t), tendr la misma forma: y (t) = = = Z
Z0 = |X (f )|ej X (f ) ej 2f t + |X (f )|ej X (f ) ej 2f t df Z0 = |X (f )| ej (2f t+ X (f )) + ej (2f t+ X (f )) df Z0 ` = 2|X (f )| cos 2f t + X (f ) df

0
|X (f )|ej X (f ) ej 2f t + |X (f )|ej X (f ) ej 2f t df
Z0
0
` 2|Y (f )| cos 2f t + Y (f ) df
Z0
` 2|X (f ) H (f )| cos 2f t + X (f ) H (f ) df
Como vemos, el paso por el S.L.I. produce un cambio de amplitud y fase de las componentes frecuenciales.
` 2|X (f )| |H (f )| cos 2f t + X (f ) + H (f ) df
Adems, la propiedad de convolucin nos permite determinar como queremos que sea un sistema, H (f ), a la vista de la entrada y de la salida. Y (f ) X (f )
H (f ) =
f /X (f ) = 0
(2.33)
2.4. PROPIEDADES
27
Un caso de particular inters es el ltrado, objeto de estudio del tema 3. Un ltro selectivo en frecuencia puede utilizarse para separar de una seal la parte que nos interesa de la que no, siempre que las dos partes no se solapen frecuencialmente. Por ejemplo, supongamos que tenemos una seal z (t) cuya transformada de Fourier se muestra en la gura 2.10. Esta seal contiene la seal util o deseada, m(t), y otra seal que interferente o no deseada, i(t). Qu sistema debemos disear para obtener m(t)?
z (t) = m(t) + i(t)
?
I (f ) f
y (t) = m(t)
Z (f ) M (f )
Y (f ) M (f )
Figura 2.10: La propiedad de la convolucin permite disear sistemas conociendo la entrada y la salida deseada. Cmo en la salida no aparecen nuevas frecuencias, podemos utilizar un sistema lineal e invariante, h(t). Dado que la salida queremos y (t) = z (t) h(t) = m(t), impondremos que H (f ) = 1 en las frecuencias de la seal de inters, M (f ) = 0. En las frecuencias de la interferencia, impondremos H (f ) = 0. En el resto de frecuencias, como Z (f ) es nulo, la salida Y (f ) ser nula sea cul sea el valor de H (f ). Un criterio razonable es imponer que H (f ) sea tambin nulo en esas frecuencias: nuestro sistema est diseado para obtener m(t) pero podra ocurrir que aparezcan nuevas interferencias. Por tanto, elegimos como sistema H (f ) =
f 2B
H (f )
z (t)
H (f )
m(t)
f
A este sistema se le denomina ltro paso bajo ideal, porque deja pasar nicamente las frecuencias bajas. Es ideal porque es perfecto: las frecuencias que nos interesa las deja pasar sin tal como eran originalmente, y las que no nos interesan se eliminan totalmente. Como veremos en el tema III,
28
los ltros ideales no son realizables con ninguna tecnologa, por lo que deberemos conformarnos con aproximaciones al ltro ideal. B es la frecuencia de corte, es decir, la frecuencia que separa entre las frecuencias que deja pasar el ltro (banda de paso) y las frecuencias que se eliminan (banda atenuada). Propiedad 4 (Dualidad) x(t) X (f ) X (t) x(f )
La motivacin de esta propiedad viene de la similitud de la frmula de la Transformada de Fourier y de la Transformada Inversa de Fourier:

X (f ) =
x(t)ej 2f t dt
x(t) =
X (f )ej 2f t df
Por ello, si sabemos la transformada de Fourier de x(t), podramos utilizarlo para calcular la transformada inversa de esa misma funcin, evaluada en f , es decir, x(f ). Antes de demostrar la propiedad, veamos un ejemplo.
E 2.4.2 (R) Calcular la transformada de Fourier de sinc(t) Solucin: La transformada de Fourier de una sinc(.) es: Z F {sinc(t)} = sinc(t)ej 2f t dt
Sabemos que (t) sinc(f ) (ejercicio E 2.1.5), es decir, (t) = Z
sinc(f )ej 2f t df
Si a f le llamamos t y a t le llamamos f , nos queda, Z

(f ) =
sinc(t)ej 2f t dt
y para obtener exactamente la integral que buscamos, evaluamos el pulso en f : (f ) = Z
sinc(t)ej 2(f )t dt =
sinc(t)ej 2f t dt
En este caso, como (.) es par,
sinc(t) (f )
(2.34)
Partiendo de (t) sinc(f ) y sin calcular ninguna integral hemos derivado la transformada de Fourier de la funcin sinc(t).
2.4. PROPIEDADES
29
La demostracin de la propiedad de dualidad no es ms que una generalizacin del ejercicio E 2.4.2. Queremos saber cul es la transformada de Fourier de X (t):
X (t)ej 2f t dt
sabiendo que F {x(t)} = X (f ):
x(t) =
X (f )ej 2f t df
Intercambiando los nombres de t y f , tenemos:
x(f ) =
X (t)ej 2f t dt
Y evaluando la expresin anterior en f ,
x(f ) =
X (t)ej 2f t dt
La expresin anterior dice que la transformada de Fourier de X (t) es x(f ), tal como queriamos demostrar.
E 2.4.3 (R) Sabiendo que
1 t
j sgn(f ) Cul es la transformada de Fourier de sgn(t)?
Solucin: Aplicando la propiedad de dualidad, 1 (f )
j sgn(t)
Y por linealidad de la Transformada de Fourier, podemos multiplicar ambos lados por la constante j: j f
sgn(t)
(2.35)
E 2.4.4 (R) Aplique la propiedad de dualidad al par ej 2f0 t (f f0 )
30
Solucin: X (t) = x(f ) (t t0 ) e2jt0 f
(2.36)
Hemos aplicado la propiedad de dualidad, y adems, a la constante f0 le hemos llamado, arbitrariamente t0 , para que las unidades sean homogeneas. Como caso particular, si t0 = 1, (t) 1 (2.37)
La propiedad de la dualidad puede utilizarse no slo para obtener nuevos pares transformados a partir de pares conocidos, sino tambin para obtener, a partir de propiedades conocidas, propiedades duales, tal como veremos al demostrar las propiededades del producto (propiedad 6) y de la modulacin (propiedad 7) Propiedad 5 (Retardo) x(t t0 ) ej 2t0 f X (f ) La propiedad dice que, si retardamos una seal, su transformada de Fourier es la misma salvo un trmino de fase lineal. Es decir, el mdulo de la transformada de Fourier de la seal retardada es:
|ej 2t0 f X (f )| = |X (f )| y su fase:
(ej 2t0 f X (f )) = 2t0 f + X (f ) Como vemos, la fase de la transformada de la seal retardada es la de la seal sin retardar, aadiendo un termino lineal con f . Si es un retardo (t0 > 0) la pendiente es negativa. Si la seal se adelantase, la pendiente de la fase que se aade sera positiva. La demostracin directa es sencilla. Consiste en aplicar la frmula de la transformada de Fourier sobre la seal de la cul buscamos las transformada, en este caso x(t t0 ):
F {x(t t0 )} = =
x(t t0 )ej 2f t dt = {(t t0 ) } x( )ej 2f ( +t0 ) d
= ej 2f t0
x( )ej 2f d = ej 2f t0 X (f )
2.4. PROPIEDADES
31
Muchas de las propiedades de la transformada de Fourier pueden demostrarse por un mtodo indirecto, que en ocasiones resulta ms conveniente. Consiste en expresar x(t) en funcin de su transformada de Fourier, manipular x(t) para tener la seal de la que buscamos su transformada, e identicar su transformada de Fourier. Veamos la aplicacin a esta misma propiedad: Partimos de la expresin de x(t) en funcin de X (f ):
x(t) =
X (f )ej 2f t df
Por tanto, la expresin para x(t t0 ) es:

x(t t0 ) =
X (f )ej 2f (tt0 ) df =

X (f )ej 2f t0 ej 2f t df
Esta ecuacin expresa una seal temporal, x(t t0 ), como combinacin lineal de las exponenciales complejas ej 2f t . Las constantes que multiplican a esas exponenciales son su transformada de Fourier. Es decir:
x(t t0 ) =
y (t)
X (f )ej 2f t0 ej 2f t df
Y (f )
E 2.4.5 (R) A partir de la propiedad del retardo (propiedad 5), demuestre que un sistema que retarde la seal es lineal e invariante. Solucin: Consideremos una seal x(t) que pasa por un sistema retardador. Hemos visto que la transformada de Fourier de la salida es X (f )ej 2f t0 , por tanto, es el producto de la transformada de la entrada con otra funcin. Y eso equivale a una convolucin en el tiempo, que es la operacin que realizan los S.L.I. En particular, como Y (f ) = X (f )ej 2f t0 , calculando la transformada inversa, n o y (t) = x(t) F 1 ej 2f t0
tal y como corresponde a un retardador. Observando la representacin frecuencial de la entrada/salida, podemos saber si es o no un sistema lineal e invariante.
La salida se encuentra mediante la convolucin de la entrada con otra funcin, que llamamos respuesta impulsional del sistema lineal e invariante. En este caso, aplicando el par transformado de la ecuacin 2.36, se obtiene n o h(t) = F 1 ej 2f t0 = (t t0 )
Propiedad 6 (Producto) x1 (t) x2 (t) X1 (f ) X2 (f )
32
Para demostrarlo partimos de la propiedad de la convolucin,
y1 (t) y2 (t) Y1 (f ) Y2 (f ) y aplicamos la propiedad de dualidad:
Y1 (t) Y2 (t) y1 (f ) y2 (f ) Ahora bien, sta no es una forma prctica de indicar una propiedad. Desearamos expresar la transformada del producto en funcin de las transformadas de los factores; aqu se nos indica la transformada de un producto en funcin de las transformadas inversas de los factores. Para simplicarlo, llamemos x1 (t) = Y1 (t) y x2 (t) = Y2 (t). De nuevo, por la propiedad de dualidad, podemos buscar la transformadas de x1 (t) e x2 (t): X1 (f ) = F {x1 (t)} = F {Y1 (t)} = y1 (f )
X2 (f ) = F {x2 (t)} = F {Y2 (t)} = y2 (f ) Por lo que la expresin del producto queda:
x1 (t) x2 (t) X1 (f ) X2 (f ) Propiedad 7 (Modulacin) Una operacin muy frecuente en esquemas comunicaciones es la multiplicacin de una seal (que contiene la informacin) por una seal senoidal, que se denomina portadora. La transformada de Fourier permite interpretar el resultado y entender los sistemas que se utilizan para recuperar la informacin. Propiedad 7.1 (Modulacin: exponencial compleja) x(t)ej 2f0 t X (f f0 ) Puede verse que esta propiedad es dual a la propiedad del retardo.
E 2.4.6 (R) Demostrar la propiedad de la modulacin por una exponencial compleja. Solucin: Partimos de la propiedad del retardo, x(t t0 ) ej 2t0 f X (f ) Aplicando la propiedad de dualidad a la propiedad anterior, y llamando a la constante t0 para que la notacin no sea inconsistente, tenemos: ej 2t X (t) x(f )
2.4. PROPIEDADES
Como ocurre siempre que aplicamos la propiedad de dualidad a una propiedad de la transformada de Fourier, el resultado que hemos obtenido no es fcil de verbalizar. Es ms conveniente llamar a X (t) como una funcin auxiliar, por ejemplo y (t) y expresar la nueva propiedad en funcin de y (t) y de su transformada Y (f ). Nuevamente por dualidad, Y (f ) = F {y (t)} = F {X (t)} = x(f ) Por tanto, x(f ) = x((f + )) = Y (f + ), y la expresin de la modulacin es: ej 2t y (t) Y (f + ) Como vemos, debe tener dimensiones frecuenciales. La forma habitual de enunciar esta propiedad se obtiene sustituyendo por f0 (y utilizando de nuevo x(t) para referirnos a una seal genrica): ej 2f0 t x(t) X (f f0 )
33
(2.38)
E 2.4.7 (R) Utilice la propiedad anterior para determinar F ej 2f0 t .
Solucin: Simplemente debemos tomar x(t) = 1, y recordar que, segn la ecuacin (2.29), su transformada es X (f ) = (f ). Por tanto, ej 2f0 t (f f0 )
E 2.4.8 (R) Demostrar los siguientes pares transformados:
cos(2f0 t)
1 1 (f f0 ) + (f + f0 ) 2 2 1 1 sin(2f0 t) (f f0 ) (f + f0 ) 2j 2j
(2.39)
Solucin: Basta con representar el seno o el coseno en funcin de exponenciales complejas, y aplicar linealidad. Por ejemplo, para el segundo par: ej 2f0 t ej 2f0 t 2j 1 1 (f f0 ) (f + f0 ) 2j 2j
F {sin(2f0 t)} = F
E 2.4.9 Calcule la transformada de cos(2f0 t + ). Sugerencia: utilizad los pares anteriores y la propiedad del retardo.
34
Propiedad 7.2 (Modulacin por una funcin senoidal) x(t) cos(2f0 t) 1 1 X (f f0 ) + X (f + f0 ) 2 2 1 1 x(t) sin(2f0 t) X (f f0 ) X (f + f0 ) 2j 2j
La demostracin puede hacerse a partir de la propiedad de la modulacin por una exponencial compleja ecuacin (2.38)), expresando el seno o coseno en funcin de exponenciales complejas, y aplicando linealidad; o bien aplicando la propiedad de la transformada del producto: 1 1 (f f0 ) + (f + f0 ) 2 2 1 1 = X (f f0 ) + X (f + f0 ) 2 2
F {x(t) cos(2f0 t)} = X (f )
La propiedad de la modulacin permite trasladar una seal en frecuencia lo que tiene mltiples aplicaciones en telecomunicaciones. Una de ellas tiene que ver con la eciencia de la transmisin via radio. En efecto, para una transmisin eciente, el tamao de las antenas, L, debe ser L > /10, donde es la longitud de onda, relacionada con la frecuencia a travs de la velocidad de propagacin: c 3 107 = metros 10 10f f
L>
Teniendo en cuenta que en el audio los graves son componentes frecuenciales de menos de 50Hz, la longitud de la antena debera ser mayor que 600Km!!. Lo que hacen todos los sistemas de transmisin radioelectrica de audio es modular la seal para trasladar sus componentes frecuenciales a frecuencias mucho ms altas. Por ejemplo, en transmisin de radio mediante AM (amplitud modulada), las seales se trasladan en torno a 500KHz por lo que el tamao de las antenas han de ser En los sistemas de telefona mvil, como GSM, el codicador es muy complejo: la seal de voz se digitaliza y se utilizan modelos bastantes sosticados de la seal para poder reducir los bits a transmitir. En cualquier caso, nalmente, esta seal digital se transmite como una seal analgica con frecuencias en torno a los 2GHz = 2 109 con lo que bastan antenas de unos pocos centimetros. Propiedad 8 (Escalado) x(at) En efecto,
1 X |a|
f a
F {x(at)} =
x(at)ej 2f t dt = {at } = . . .
Si a < 0 el cambio de variable invierte el intervalo de integracin, por tanto, si a < 0:
2.4. PROPIEDADES
35
F {x(at)} =
1 a
x( )e

j 2f a
d d d = 1 X |a| f a
1 a 1 = |a| =
x( )e

j 2f a
x( )e
j 2f a
Puede verse que esta expresin tambin es vlida para a > 0, donde el cambio de variable no invierte el intervalo de integracin. Esta propiedad indica que si una seal la comprimimos en el tiempo, la expandimos en frecuencia y viceversa. Supongamos por ejemplo una seal senoidal. Al comprimirla en el tiempo, el periodo dura menos, y su frecuencia fundamental es mayor. Se corresponde tambin con la percepcin que nos produce escuchar un disco de vinilo o un casete a distintas velocidades de reproducin: si la velocidad es lenta, la voz o msica se vuelve grave, con componentes de baja frecuencia. Y si escuchamos el casete rebobinandose a doble velocidad, el sonido se vuelve agudo.
E 2.4.10 Calcular y representar la transformada de Fourier de (t/T ) cos(2f0 t). Suponer que f0 >> 1/T . E 2.4.11 A partir de la transformada de Fourier de la exponencial causal y de la propiedad del escalado, demuestre que
e|t|
2 2 + 4 2 f 2
(2.40)
Represente el mdulo y fase de la transformada de Fourier.
Propiedad 9 (Derivacin) dx(t) j 2f X (f ) dt En efecto, d dx(t) = dt dt
X (f )ej 2f t df
La derivada de una suma es la suma de las derivadas, por lo que (si la integral converge): dx(t) = dt d X (f )ej 2f t df dt d j 2f t X (f ) df e = dt

X (f ) j 2f ej 2f t df
36
Comparando con la expresin de la transformada inversa de Fourier, vemos que dx(t) j 2f X (f ) dt Vemos que un derivador es un sistema lineal e invariante, ya que en el dominio frecuencia la salida se multiplica por H (f ) = j 2f .
E 2.4.12 (R) Compruebe en el dominio frecuencial que la derivada elimina la continua. Solucin: Como es bien sabido, al derivar eliminamos los valores constantes. Si denimos y (t) = x(t) + C , dy (t) d(x(t) + c) dx(t) = = dt dt dt Tomando transformada de Fourier: dy (t) dt
= j 2f Y (f )
Como y (t) = x(t) + C Y (f ) = X (f ) + C (f ), F dy (t) dt = j 2f X (f ) + j 2f C (f )
Dado que (f ) (f ) = (0) (f ), en la expresin anterior j 2f C (f ) = 0. Por tanto, dy (t) dt dx(t) dt
= j 2f X (f ) = F
E 2.4.13 (R) Sea x(t) una seal continua, con n1 derivadas continuas y con su ensima derivada discontinua. Demuestre que el comportamiento asinttico de la transformada de Fourier es: 1 f n+1
l m |X (f )|
(2.41)
Solucin: Si x(t) tiene transformada de Fourier, esta tiene que ser decreciente en frecuencia, o a lo sumo tender a una constante, que indica que en x(t) hay una (.). Si fuera creciente, no R convergera y no podramos relacionar x(t) = X (f )ej 2f t df Su derivada es continua y por el mismo motivo, su comportamiento asinttico ha de ser decreciente o a lo sumo, tender a una constante. dx(t) j 2f X (f ) dt Anlogamente, la derivada ensima ha de ser decreciente en frecuencia, o a lo sumo tender a una constante.
2.4. PROPIEDADES
37
dn x(t) (j 2f )n X (f ) dtn Como la derivada ensima es discontinua, en la derivada de orden n + 1 aparece una funcin (t t0 ), siento t0 el instante de la discontinuidad: dn+1 x(t) = (t t0 ) + r(t) dtn+1 La transformada es: dn+1 x(t) ej 2f t0 + R(f ) = (j 2f )n+1 X (f ) dtn+1 Como vemos, el mdulo de esta transformada tiende a una constante, cuando f , por tanto n+1 d x(t) = l l m F m |2f |n+1 |X (f )| = K f f dtn+1
f
Despejando:
|X (f )| l m
1 f n+1
Puede comprobarse como las funciones discontinuas, como (t), et u(t), u(t), etc., decrecen . Las funciones continuas, pero con derivada discontinua, como (t), e|t| en el innito como f etc., decaen como f 2 ..
E 2.4.14 Utilice el resultado del ejercicio anterior (2.4.13) para estudiar el comportamiento asinttico de los coecientes de la serie de Fourier de una seal peridica, en funcin de la continuidad de la seal bsica y sus derivadas.
Propiedad 10 (Multiplicacin por t) tx(t) j d X (f ) 2 df
Esta es la propiedad dual a la derivacin. En efecto a partir de dx(t) j 2f X (f ) dt aplicando la propiedad de dualidad obtenemos, dx(f ) df dx(f ) df
j 2tX (t)
38
Llamando y (t) = X (t) y sabiendo (por dualidad) que Y (f ) = F {y (t)} = F {X (t)} = x(f ), tenemos:
j 2ty (t)
dY (f ) df
Finalmente, dividiendo ambos lados por j 2 , y recuperando el nombre genrico x(t), tx(t) j dX (f ) 2 df
Propiedad 11 (Integracin)
t
x( )d
X (f ) X (0) (f ) + 2 j 2f
t
La integracin y (t) =
x( )d , tambin puede interpretarse como un sistema lineal e

t
invariante, tal y como vimos en el tema 1. Su respuesta impulsional, h(t) = ( )d , es nula, si t < 0 o la unidad, si t > 0, dependiendo de que el intervalo de integracin incluya o no el origen. Es decir, h(t) = u(t). Por tanto,
t
y (t) =
x( )d = x(t) u(t) 1 1 (f ) + 2 j 2f
Y (f ) = X (f ) F {u(t)} = X (f ) X (f ) X (f ) (f ) + 2 j 2f X (f ) X (0) (f ) + = 2 j 2f =
E 2.4.15 (R) Sea x(t) = (t). Denimos y (t) =
Dibuje x(t), y (t) y z (t) y calcule sus transformadas de Fourier. Solucin: La integral es nula hasta 0,5, crece con pendiente 1 hasta 0,5, y es constante para t > 0,5. La gura 2.11 muestra la grca de y (t). 1 o para t > 2 , y (t) tiene pendiente nula, por lo que z (t) es nula. En cuanto a z (t), para t < 1 2 1 1 Y en el intervalo 2 < t < 2 , la pendiente es constante, de valor 1. Por tanto z (t) = x(t). En cuanto a las transformadas: X (f ) = sinc(f )
Rt
x( )d y z (t) =
dy (t) . dt
2.4. PROPIEDADES
t 1 2
39
x(t) = (t)
1
y (t) =
1
x( )d
z (t) =
1
dy (t) dt
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
Figura 2.11: Resultado de aplicar a un pulso primero un integrador y a continuacin un derivador.
Aplicando la propiedad de la integracin (propiedad 11):
Y (f ) =
X (f ) sinc(f ) X (0) 1 (f ) + = (f ) + 2 j 2f 2 j 2f
Para obtener Z (f ), aplicamos la propiedad de la derivacin (propiedad 9)
Z (f ) = j 2f Y (f ) = jf (f ) + sinc(f ) Dado que jf (f ) = 0,
Z (f ) = sinc(f ) = X (f )
Propiedad 12 (Teorema de Parseval) El producto escalar en el dominio temporal coincide con el del dominio transformado: < x(t), y (t) > =< X (f ), Y (f ) >

x(t)y (t)dt =

X (f )Y (f )df
En efecto,
x(t)y (t)dt =
t= f =
X (f )ej 2f t df
y (t)dt
Si las integrales convergen, cambiando el orden de integracin, y sacando X (f ) fuera de la integral en el tiempo,
40
x(t)y (t)dt = . . .
t=
=
f =
X (f )
t=
y (t)ej 2f t dt df
=
f =
X (f )
t=
y (t)ej 2f t dt
df
=
f =
X (f )Y (f )df
Para el caso particular de que y (t) = x(t),
x(t)x (t)dt =

|x(t)|2 dt = Ex
X (f )X (f )df =
|X (f )|2 df
Por tanto, la energa de la seal, es la integral del mdulo al cuadrado tanto en el dominio temporal como frecuencial.
Ex ==
|x(t)|2 dt =
|X (f )|2 df
t T
La gura 2.12 ilustra esta propiedad para x(t) = A A2 T .
: el rea bajo las dos curvas, es Ex =
|X (f )|2 = |AT sinc(T f )|2

A2 T 2
2
t ) |x(t)|2 = A( T
A2
T 2
1 T
Figura 2.12: Transformada de Fourier de un pulso rectangular
Propiedad 12.1 (Parseval para seales peridicas) Para seales peridicas, el resultado es similar. Sean x(t) e y (t) dos seales periodicas, de periodo T0 = f10 , representables por su serie de Fourier:
2.4. PROPIEDADES
41
x(t) =
k=
ck ej 2kf0 t dk ej 2kf0 t
k=
y (t) =
Entonces, aplicando la denicin de producto escalar para seales periodicas, 1 T0 1 T0
< x(t), y (t) > = =
x(t)y (t)dt
<T0 >
ck ej 2kf0 t
<T0 > k=
y (t)dt
Como la integral de una suma es la suma de las integrales,

< x(t), y (t) >=

k=
ck
1 T0
e
<T0 >
j 2kf0 t
y (t)dt
=
k=
ck
1 T0
y ( t)ej 2kf0 t dt
<T0 >
La integral es la expresin de los coecientes del desarrollo en serie de Fourier de y (t), dk :
< x(t), y (t) >=

k=
ck d k
En el tema IV, correlacin y espectro, se estudiar el caso de dos seales peridicas de distinto periodo. Para el caso particular de y (t) = x(t),
<T0 >
< x(t), x(t) >=
1 T0
x(t)x (t)dt =
<T0 >
1 T0
|x(t)|2 dt = Px =
k=
|ck |2
La potencia media de la seal peridica puede calcularse en el tiempo o utilizando el mdulo de los coecientes de Fourier.
E 2.4.16 (R) Calcule la potencia media de x(t) = A cos(2f0 t + ) + Solucin: x(t) = A j (2f 0t+) A j (2f 0t+) e + e + 2 2 A A = ej ej 2f 0t + ej ej 2f 0t + 2 2 A j 6f 0t A j 6f 0t e + e 4 4 A j 6f 0t A j 6f 0t e + e 4 4
A 2
cos(6f0 t)
42

Es una seal peridica, de frecuencia fundamental f0 , con coecientes ck : ej c1 = A 2 c3 = A 4 ck = 0 si k = {1, 3} La potencia media de la seal es:
X
c1 = c3 =
A j e 2 A 4
Px =
k=
|ck |2 =
A2 A2 A2 A2 A2 A2 5A2 + + + = + = 4 4 16 16 2 8 8
2.5.
Transformada de Fourier de seales peridicas.
En el apartado 2.3 vimos como la generalizacin de la transformada de Fourier, permite hablar de la transformada de Fourier de ej 2fs t (ecuacin (2.30)). Fijmonos que sta es una seal peridica. De hecho, dado que una seal peridica puede representarse como suma de exponenciales complejas (su serie de Fourier), podremos hablar de transformada de Fourier tambin para las seales peridicas. De esta forma, unicaremos la transformada de Fourier, que ser vlida tanto para seales peridicas como no peridicas.
2.5.1.
De series de Fourier a transformada de Fourier.
Sea una seal x(t) peridica, de periodo T0 = 1/f0 , expresable mediante su serie de Fourier,
x(t) =
k=
ck ej 2kf0 t
Su transformada de Fourier ser:

X (f ) =
k=
ck ej 2kf0 t
ej 2f t dt
=
k=
ck
ej 2kf0 t ej 2f t dt
=
k=
ck F ej 2kf0 t
Utilizando el par transformado (2.30),
X (f ) =
k=
ck (f kf0 )
(2.42)
2.5. TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEALES PERIDICAS.
43
Por tanto, podemos expresar la transformada de Fourier de una seal peridica como una secuencia de deltas, espaciadas segn la periodicidad de la seal, f0 = 1/T0 , y con rea igual a los coecientes de la serie de Fourier ck . La gura 2.13 muestra la representacin, mediante la transformada de Fourier, del tren de pulsos del ejemplo E 2.1.1.
X (f )
f
f0
Figura 2.13: Transformada de Fourier de un tren de pulsos
k=
tkT0
T0 2
E 2.5.1 (R) Un ejemplo de particular inters es el tren de deltas, del cul ya habamos buscado su desarrollo en serie de Fourier (ejercicio E 2.1.2):
k=
(t kT0 ) =
1 X j 2kf0 t e T0 k=
Calcule su transformada de Fourier, Solucin: El desarrollo es un caso particular, para ck = 1/T0 : F (

X
k=
(t kT0 )
=F = =
1 X j 2kf0 t e T0 X k=
1 T0
1 X (f kf0 ) T0 k=
k=
n o F ej 2kf0 t
Por tanto, la transformada de un tren de deltas es un tren de deltas:
k=
(t kT0 )
1 X (f kf0 ) T0 k=
(2.43)
44
2.5.2.
De la transformada de Fourier a las series de Fourier.
El par transformado anterior nos proporciona un mtodo alternativo para el clculo de los coecientes de Fourier, o equivalentemente de la transformada de Fourier de una seal peridica x(t), mediante la transformada de Fourier de la seal bsica, xb (t), que consiste en un periodo de x(t):
xb (t) = x(t)
t t0 T0
x(t)
xb (t)
T0
t0
Figura 2.14: Representacin de seal peridica a partir de una bsica, xb (t) Tal y como se muestra en la gura 2.14 xb (t) es x(t) durante un periodo T0 centrado en un instante arbitrario t0 . Podemos reconstruir la seal x(t) a partir de xb (t) sumando versiones desplazadas xb (t):
x(t) = + xb (t + T0 ) + xb (t) + xb (t T0 ) + xb (t 2T0 ) +
=
k=
xb (t kT0 )
Ntese que de hecho no es necesario que xb (t) sea estrictamente un periodo de la seal, sino que puede ser cualquier seal bsica que nos permita reconstruir x(t). En el ejercicio E 2.5.3 se utilizar como seal bsica xb (t) = et u(t). Para calcular la transformada de Fourier de x(t), expresamos los retardos como convolucin con funciones (.):
x(t) =
k=
xb (t kT0 ) =
k=
xb (t) (t kT0 )
= xb (t)
k=
(t kT0 )
2.5. TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEALES PERIDICAS. La transformada de Fourier de la convolucin, es el producto de las transformadas (2.27),
45
X (f ) = Xb (f ) F = Xb (f )
1 T0
k=
(t kT0 )
k=
(f kf0 ) =
=
k=
1 Xb (f ) (f kf0 ) = T0 1 Xb (kf0 ) (f kf0 ) T0
=
k=
Comparando este resultado con la expresin (2.42), vemos que podemos expresar los coecientes de la serie de Fourier ck , en funcin de la transformada de Fourier de la seal bsica :

X (f ) =
k=
ck (f kf0 ) =
k=
1 Xb (kf0 ) (f kf0 ) T0
(2.44)
1 Xb (kf0 ) ck = T0 Por tanto,
x(t) =
k=
xb (t kT0 ) =
k=
1 Xb T0
k T0
ej 2k T0
(2.45)
E 2.5.2 (R) Calcular el desarrollo en serie de Fourier de un tren de pulsos de anchura T1 , con periodo T0 (T1 < T0 ).
X
x(t) =
k=
t kT0 T1
Solucin: Este ejemplo ya lo habiamos resuelto mediante las frmulas de series de Fourier ejercicio E 2.1.1). Ahora vamos a resolverlo utilizando la transformada de Fourier de un pulso, evitando resolver integrales. Tomando como seal bsica xb (t) = Tt1 , de la que sabemos su transformada de Fourier (2.20), t T1
T1 sinc(T1 f )
podemos calcular la transformada de Fourier de x(t) y los coecientes de la serie de Fourier de x(t) aplicando la expresin (2.44):
46
x(t) = X (f ) =
k= X
ck ej 2kf0 t ck (f kf0 ) =
X
1 Xb (kf0 ) (f kf0 ) T0 k= k= 1 1 T1 1 Xb (kf0 ) = sinc(T1 kf0 ) = sinc k ck = T0 T0 T0 T0
E 2.5.3 Dada la seal x(t) =

X
k=
e(tkT0 ) u(t kT0 )
a) Demuestre que x(t) es peridica e indique su periodo.

0 b ) Calcule el valor de x(t). Cul es el valor de x( T )?. Dibuje x(t). 2
c ) Exprese x(t) =
d ) Calcular la transformada de Fourier de x(t) partiendo de x(t) =
xb (tkT0 ) y xb (t) = et u(t) P e ) Repita el clculo de la transformada de Fourier, utilizando ahora x(t) = b (t kT0 ) k= x
k=
b (t), donde x b (t) est limitada a un periodo: x b (t) = x b (t) k= x P
0 t 2 T0
E 2.5.4 En el ejercicio E 2.1.3 se buscaban los coecientes del desarrollo de Fourier de un tren de pulsos triangular utilizando las expresiones derivadas para su calculo de series de Fourier. Encuentre ahora el desarrollo en serie de Fourier utilizando la transformada de Fourier de una seal base. E 2.5.5 Calcule la transformada de Fourier de la seal de la gura. x(t)
1
t 4T 2T 2T 4T
E 2.5.6 (R) Cada una de las siguientes guras muestra la transformada de Fourier de una seal. Indique si son peridicas y en caso armativo, su periodo.
2.5. TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEALES PERIDICAS.
47
X1 (f )
X2 (f )
12
f (kHz ) X4 (f )
7 9 11
f (kHz )
X3 (f )
f (kHz )
f (kHz )
Solucin: La transformada de Fourier de una seal peridicas es un tren de deltas situadas en las frecuencias kf0 . Obviamente la seal x4 (t) no es peridica, ya que su transformada no est formada nicamente por deltas. Para el resto, si lo son, hemos de encontrar el mayor valor de f0 tal que kf0 se corresponda con las frecuencias de las distintas deltas. Para x1 (t), f0 = 3 kHz. El coeciente c3 y los coecientes ck con k > 4 son nulos. El periodo es por tanto de 0,33 ms. En cuanto a x2 (t), f0 = 1 kHz y el periodo 1 ms. Ntese que el valor f0 = 2kHz no es correcto ya que no existe k tal que k f0 sea 7 kHz.
x3 (t) no es peridica, ya que la relacin entre las frecuencias no es racional. No podemos encontrar f0 tal que m f0 = 2 y n f0 = 3, ya que dividiendo ambas expresiones tendramos m 2 = n 3 y no hay ningn par de enteros para los que se cumpla la expresin.
2.5.3.
Frmula de Poisson
La frmula de la suma de Poisson, relacionan sumas temporales con las transformada de Fourier:

x(t) =
k=
(kT0 ) =
k=
1 T0
k T0
(2.46)
Una versin alternativa de esta frmula se basa en la extensin peridica de una funcin, tal y como hemos utilizado en el apartado anterior:

k=
(t kT0 ) =
k=
1 T0
k T0
ej 2k T0
(2.47)
48
Esta segunda ecuacin no es ms que la ecuacin (2.45), llamando xb (t) = (t) y sin asumir que (t) dure un periodo. Particularizando para t = 0 obtenemos la expresin (2.46).
E 2.5.7 (R) Calcule la suma de la serie Solucin: P
n=
sinc(nT )
Si T es un nmero natural, la suma es la unidad ya que todos los sumandos son nulos salvo sinc(0) = 1. Asmismo, si T , la suma tambin ser la unidad.
Para buscar la suma para un valor arbitrario de T podemos utilizar la frmula de Poisson, con (t) = sinc(t) y (f ) = (f ). Por tanto,
X
k=
sinc(t kT ) =
t 1 X k ej 2k T T T
k=
En t = 0;
X
k=
1 X k sinc(kT ) = T T
k= 1 2
La gura muestra dos casos, para T = (t)
y para T =
1 2
5 2
T =
(f )
1 2
t (f )
1 T
f
=2
(t)
T =
5 2
5 2
1 T
2 5
En P el segundo caso, hay tres trminos no nulos en frecuencia, por lo que el resultado es `k 2 6 = k= 5 T 5 En general, el valor de la suma se deduce a partir del nmero de coecientes espaciados 1 1 ]: hay en el intervalo [ 2 2
X 1 T
En el primer caso, no nulo del sumatorio en frecuencia es el del origen; el valor `k Pel nico trmino de la serie es 2 = 2 k= T
que
sinc(kT ) =
k=
1+2 T
T
2
siendo x la funcin de truncado, cuyo valor es el mayor entero menor o igual que x. La suma presenta discontinuidades en valores pares de T , ya que se aaden nuevos trminos en frecuencia.
2.6. MUESTREO
49
k=
sinc kT
2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 T
2.6.
Muestreo
Muestrear una seal x(t) consiste en tomar muestras de ella, es decir, seleccionar algunos de sus valores, x(tk ). En nuestra disciplina, nos interesa que las muestras representen lo ms delignamente posible la seal de forma que sea posible reconstruir la seal x(t) a partir de las muestras tomadas. Habitualmente se utiliza muestreo uniforme, caracterizado porque las muestras se toman regularmente: tk = kT . Al intervalo de muestreo T se le llama periodo de 1 , frecuencia de muestreo. Por tanto, muestrear una seal x(t) muestreo y a su inversa, fm = T consiste en representarla mediante sus muestreas, x(kT ) 2 . La utilidad de muestrear las seales es que se puede representar digitalmente, es decir, mediante una serie de nmeros. Esto tiene varias ventajas. Por ejemplo, pueden almacenarse seales sin degradacin. Un sistema de almacenamiento de seales de audio analgico es el disco de vinilo, en el que la informacin de una seal se representa mediante la profundidad del surco en el disco. El cabezal del tocadiscos cambia su altura en funcin de la profundidad del surco, induciendo una corriente en la bobina del cabezal. Sin embargo, cada vez que se reproduce el disco, la aguja que pasa por el surco lo modica, lo suaviza, afectando las altas frecuencias. Cualquier modicacin en el surco, por pequea que sea, produce un efecto irreversible sobre la seal. En cambio, un sistema de almacenamiento digital, como un CD, representa la seal digitalmente, en denitiva mediante bits o seales binarias. Cada bit se almacena mediante un agujero diminuto, cuya profundidad es una u otra dependiendo de que se almacene un 1 o un 0. Aunque el disco se deteriore ligeramente, la profundidad debe cambiar signicativamente para que la interpretacin del bit cambie. Lo mismo ocurre al transmitir la informacin: si la seal se representa mediante bits, de forma que se asocia una seal x0 (t) para transmitir el bit 0 y otra x1 (t) para enviar el bit 1, puede compensarse el efecto moderado del ruido en la transmisin mediante lo que se conoce como regeneradores, obteniendose la seal original. La representacin digital permite tambin procesar la seal digitalmente, es decir, mediante sistemas informticos y programas, lo que tiene algunas ventajas como la facilidad de generar varios sistemas (copias del programa). Tambin se pueden utilizar tcnicas de deteccin o correccin de errores, o de encriptado, y se puede utilizar la misma red y equipos para transmisin de seales analgicas (por ejemplo voz, audio, imgen, video) y datos, etc.
2 Cuando
se trabaja con seales y sistemas discretos, la muestra k de la seal, x(kT ), se suele representar como
x[k]
50
Es posible representar una seal por sus muestras? A primera vista no lo es. A partir de unas muestras de x(t), no parece que haya forma de saber cul es la seal de la que provienen. Por ejemplo las tres grcas de la gura 2.15, pasan por los mismos puntos, x(nT ), por lo que el valor de estas muestras no es suciente para representar exactamente cada seal. x(t)
x (T ) x(3T ) x(nT )
3T
nT
Figura 2.15: Varias seales pueden compartir los mismos valores en las muestras. Sin embargo, dada una funcin continua, cuanto ms prximas tomemos las muestras, es decir, cuanto mayor sea fm , parece que representamos mejor la seal. El teorema del muestreo nos indicar que es posible recuperar exactamente x(t) si las muestras se toman a una frecuencia sucientemente elevada y x(t) es limitada en banda : Propiedad 13 (Teorema de Nyquist o del muestreo) Sea x(t) una seal limitada en banda, (X (f ) = 0 si |f | > B ). Entonces, es posible recuperar x(t) a partir de sus muestras si estas se toman a una frecuencia fm > 2B .
2.6.1.
Muestreo ideal
Para demostrarlo vamos a intentar recuperar x(t) mediante lo que se denomina muestreo ideal o, ms precisamente, reconstruccin ideal. Dadas las muestras de x(t), x(nTm ), construimos la seal
xm (t) =
n=
x(nTm ) (t nTm )
donde Tm y fm = 1/Tm se denominan periodo de muestreo y frecuencia de muestreo. Vamos a representar frecuencialmente xm (t), para ver si es factible recuperar x(t). Podemos expresar xm (t) como
xm (t) =
n=
x(nTm ) (t nTm ) x(t) (t nTm )
=
n=
= x(t)
n=
(t nTm )
2.6. MUESTREO
51
Esto nos facilita buscar la transformada de Fourier de xm (t) en funcin de la de x(t). Sabiendo la transformada de Fourier de un tren de deltas (ecuacin (2.43)),
F {x(m (t)}
= X (f ) fm
n=
(f nfm )
= fm
n=
X (f ) (f nfm ) X (f nfm )
= fm
n=
Vemos que Xm (f ) consiste en X (f ) ms copias desplazadas de X (f ), como, X (f fm ), X (f 2fm ), etc. La gura 2.16 muestra la seal X (f ) y dos versiones de Xm (f ), para dos valores distintos de frecuencia de muestreo.
X (f ) A
f B Xm ( f )
fm X (f + 2fm ) f m X (f + f m )
Afm
f m X (f f m )
fm > 2B
f B fm 2fm
Xm ( f ) Afm fm < 2B
f fm 2fm 3fm 4fm
Figura 2.16: Transformada de Fourier de la seal
x(nTm ) (t nTm )
En la primera versin (la grca central), vemos que podriamos recuperar la seal x(t) con un ltro paso bajo ideal que seleccionara nicamente X (f ). Esto es as porque las distintas copias (llamadas alias ) no se solapan. La condicin para que no haya solape, y podamos recuperar X (f ), es: (2.48)
fm B > B fm > 2B
52
ste es el criterio de Nyquist, y si se cumple, permite recuperar la seal x(t) con un ltro paso bajo ideal de frecuencia de corte fc mayor que B y menor que fm B . Para compensar el factor multiplicativo fm , se deber amplicar por Tm . En cambio, en la grca inferior, en la que se ha utilizado fm < 2B , los distintos alias estn solapados. Si se aplica un ltro paso bajo, las altas frecuencias de X(f), intereren con las bajas frecuencias (las altas frecuencias de X (f ), al representarla desplazada, X (f fm ), intereren en las frecuencias bajas). Es lo que se conoce como aliassing. Esto justica el Teorema de muestreo o Teorema de Nyquist : para recuperar una seal limitada en banda B , a partir de sus muestras, estas han de tomarse con una frecuencia superior al doble del ancho de banda: fm > 2B .
E 2.6.1 Para representar digitalmente las seales telefnicas se muestrea la seal de voz con una frecuencia de muestreo fm = 8 kHz. Por el teorema del muestreo, con este sistema se puede representar perfectamente seales limitadas en banda, Bx < 4 kHz. Los sistemas de muestreo siempre van precedidos por un ltro real h(t), llamado antialiasing. Es un ltro paso bajo, de frecuencia de corte fc < fm /2, , que asegura que se cumplir el teorema del muestreo y que a partir de las muestras se podr recuperar la seal ltrada. El ancho de banda real de la seal de voz es mayor que 4 kHz pero con un ancho de banda de 4 kHz la calidad de la voz se considera aceptable para telefona. En el siguiente esquema, estudie cul es la seal de salida, Y (f ), segn se utilice o no el ltro antialasing. Utilice ancho de banda de la seal de entrada, B = 5 kHz y fm = T1 = 8 kHz. Qu conclusiones pueden m obtenerse?
Filtro antialising
Filtro reconstructor
x(t)
X (f )
1
fm 2
xf (t)
f
xm (t)
Tm
fm 2
y (t)
f
k=
(t kTm )
2.6.2.
Interpolacin en el muestreo ideal
Mediante el esquema anterior podemos recuperar x(t) a partir de sus muestras, es decir, interpolamos, buscando valores x(t) con t entre (n 1)T y nT . Es interesante analizar como se realiza esta interpolacin, en el dominio temporal. La seal recuperada tras el ltro paso bajo de frecuencia de corte fc , comprendida entre B y fm B es Xr (f ) = Xm (f ) Tm f 2fc
por lo que la seal temporal es:
2.6. MUESTREO
53
xr (t) = xm (t) 2fc Tm sinc(2fc t)
=
n=
x(nTm ) (t nTm )
2fc Tm sinc(2fc t)
= 2fc Tm
n=
x(nTm ) sinc ((2fc (t nTm ))
Por tanto, la interpolacin de los valores de x(t) se realiza mediante suma de funciones sinc, de altura el valor de las muestras. Un caso especialmente grco es si se toma la frecuencia del ltro como la mitad de la frecuencia de muestreo, fc = fm /2, en cuyo caso:
xr (t) =
n=
x(nTm ) sinc
t nTm Tm
Podemos comprobar como la seal recuperada en los instantes de muestreo toma el valor de las muestras. En este caso, las otras funciones sinc se anulan (sinc(k m) se anula salvo si k = m).
xr (kTm ) =
n=
x(nTm ) sinc
kTm nTm Tm = x(kTm )
= x(kTm ) sinc
kTm kTm Tm
La gura 2.17 muestra la interpolacin mediante sinc de las muestras presentadas en la gura 2.15. sta es la nica seal que puede pasar por las muestras y que cumple el criterio de Nyquist, es decir, seal de banda limitada y con B < fm /2. Se ha impuesto adems que las muestras no representadas son nulas, ya que como vemos en las ecuaciones anteriores, el valor de x(t), viene inuido por los valores de todas las muestras, por lo que es necesario conocer su valor para realizar la interpolacin. x(t)
x (T )
x(3T )
x(nT )
3T
nT
Figura 2.17: Seal x(t) que origin las muestras mostradas en la gura 2.15, sabiendo que era de banda limitada, B < fm /2.
54
2.6.3.
Muestreo real
La reconstruccin ideal tiene algunos problemas prcticos: cmo podemos generar en la prctica, una seal que contiene deltas ? Vamos a estudiar en este apartado si es posible recuperar la seal mediante una reconstruccin conocida como sample & hold o de primer orden y que nombraremos xsh (t). Consiste en mantener la seal constante, al valor de la muestra, durante un periodo de muestreo. De hecho, esta sera la grca escalonada que se representaba en 2.15. Es posible recuperar la seal original (asumiendo que cumple el criterio de Nyquist) a partir de esta reconstruccin. La gura 2.18 representa una seal limitada en banda, las muestras de esta seal, y la reconstruccin mediante pulsos rectangulares que estamos proponiendo. Y se desea estudiar si podemos recuperar la seal original a partir de la versin escalonada.
x(t)
x(3T ) x (T )
xsh (t)
x(nT )
3T
nT
Figura 2.18: Seal x(t) y su aproximacin, xsh (t), mediante interpolacin de primer orden de sus muestras. La expresin de xsh (t) es:
xsh (t) =
n=
x(nTm )p(t nTm )
(2.49)
donde p(t), es el pulso interpolador, en este caso, p(t) =
t Tm
xsh (t) =
n=
x(nTm ) (p(t) (t nTm ))
Como las constantes x(nT ) podemos aplicarlas a cualquiera de las funciones a convolucionar, se obtiene:
2.6. MUESTREO
55
xsh (t) =
n=
p(t) (x(nTm ) (t nTm ))
= p(t) = p(t) = p(t)
n= n=
x(nTm ) (t nTm ) x(t) (t nTm )
x(t)
n=
(t nTm )
= p(t) xm (t) Es decir, la seal obtenida mediante reconstruccin real, es la que obteniamos mediante interpolacin ideal, convolucionada por un pulso de interpolacin. En el dominio frecuencial:
Xsh (f ) = P (f ) Xm (f ) La seal es como la anterior, pero afectada por un ltro P (f ) que distorsiona el comportamiento frecuencial. Para el interpolador de primer orden, P (f ) = Tm sinc(f /fm ). La gura muestra la representacin de la seal Xm (f ) y el factor P (f ) que afecta a la seal en la reconstruccin real.
X (f ) A
f B
P (f ) Afm
f B fm 2fm
Figura 2.19: Efecto de utilizar una reconstruccin real de la seal a partir de sus muestras Como vemos, en la banda de inters, |f | < B , no se pierde informacin, pero quedar distorsionada. Si aplicamos un ltro paso bajo ideal, para eliminar los alias, la seal que se recuperara sera X (f ) P (f ). Para compensar este efecto, el ltro reconstructor debera ser, en 1 la banda de inters, H (f ) = P ( f)
56
Podemos observar, adems, que cuanto mayor sea la frecuencia de muestreo, menor ser la distorsin de la sinc y no sera tan crucial introducir el ltro de correccin. Como conclusin podemos armar que una reconstruccin mediante sample and hold, permite recuperar la seal deseada, si el ltro paso bajo que elimina los alias incorpora un factor de correccin, tal y como se muestra en la gura 2.20.
P (f )
xsh (t)
x(t)
H (f )
H (f ) =
1 P (f )
f B fm
Figura 2.20: Recuperacin de x(t) mediante sample & hold

E 2.6.2 Una de las grcas representadas en 2.15 corresponde a una interpolacin lineal: los valores de x(t) se obtienen mediante una lnea recta que une las muestras. Parece una aproximacin ms adecuada que la interpolacin por pulsos: x(t) est limitada en banda, y las discontinuidades de la interpolacin mediante pulsos introduce discontinuidades, es decir, altas frecuencias. Estudie como recuperar la seal x(t) a partir de la seal interpolada linealmente, asumiendo que se cumple el teorema de Nyquist. Sugerencia: exprese la interpolacin mediante la expresin (2.49), con una eleccin conveniente de p(t).
2.7.
2.7.1.
Limitacin en tiempo y en frecuencia

Limitacin en banda: efecto en las discontinuidades
Vamos a estudiar el efecto que se produce en las proximidades de una discontinuidad cuando la seal discontinua se limita en banda. Para ello estudiaremos el caso de una seal discontinua, el escaln u(t), cuando pasa a travs de un ltro paso bajo. El esquema se muestra a continuacin:
u(t)
H (f )
y (t)
Limitacin en banda con un ltro paso bajo ideal. En primer lugar, sea h(t) es un ltro paso bajo ideal entre B y B Hz. Su respuesta impulsional es: H (f ) = f 2B h(t) = 2B sinc(2Bt)
2.7. LIMITACIN EN TIEMPO Y EN FRECUENCIA La seal de salida es:

t
57
y (t) = u(t) h(t) =
2B sinc(2B ) u(t )d
2B sinc(2B )d
Haciendo el cambio de variable = 2B ,

2Bt
y (t) =
sinc()d
En las grca 2.21 se muestra la respuesta impulsional h( ) y su relacin con el ancho de banda, as como la representacin grca de la ecuacin de la convolucin para t = 21 B y t = 0. En la gura gura 2.22 se muestra el resultado de la convolucin. Destaca lo siguiente:
2B 2B sinc(2B ) u(t ) t = 21 B
1 2B
2B 2B sinc(2B ) u(t )
t=0
Figura 2.21: Convolucin de la funcin escaln y la sinc(.).
1 2B
4/2B 3/2B 2/2B 1/2B
1/2B
2/2B
3/2B
4/2B
Figura 2.22: Resultado de limitar el ancho de banda de un escaln.

= 4B B
1/2B
1/2B
Figura 2.23: Efecto del ancho de banda en la discontinuidad. a ) Aparece un rizado en las zonas donde la seal era constante. Es debido a que el rea al hacer la convolucin va cambiando de signo debido al cambio de signo de los lbulos secundarios de la sinc(.). El valor mnimo se obtiene en t = 21 B . En este instante de tiempo, la integral abarca (como se muestra en la gura 2.21) la totalidad del primer
58
CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER lbulo secundario de la sinc(.) que es negativo y de valor absoluto mayor que todos los dems. Para 21 B < t < 0, el intervalo de integracin empieza a incluir el lbulo principal de la sinc(.) y el resultado empieza a crecer hasta que la integral abarca todo el lbulo principal (t = 21 B ) . En este instante se alcanza el valor mximo. Conforme aumenta t, el rea de integracin incluye lbulos secundarios que van alternndose en signo y por esta razn aparece el rizado alrededor del valor 1 que es el rea total de la sinc(.). Observamos que el anco de subida es ms lento. Como se ha visto es debido al lbulo principal de la sinc(.). Deniendo "tiempo de subidaomo el tiempo que tarda en pasar del 10 % al 90 % del valor de la discontinuidad, el tiempo de subida es ts 21 B. b ) Si calculamos el valor de la salida en el origen:
0
y (0) =
sinc()d =
1 2
Este valor es independiente de B . Si hacemos B , y (0) = 1 2 . La conclusin es que la transformada de Fourier siempre devuelve el punto medio en una discontinuidad. c ) Aumentando B el valor de los mximos y mnimos no varan aunque sus posiciones cada vez son ms prximas al origen. El primer mximo de la salida est en t = 21 B y 1 2B
1
sinc()d 1,09
que es un valor que no depende del ancho de banda. La gura 2.23 muestra el resultado de la convolucin para dos ltros, uno de ancho de banda B y otro de ancho de banda mayor, = 4B . Como vemos, la oscilacin se concentra en el origen, pero el valor del mximo es B el mismo. Como conclusin de este efecto diremos que siempre que hay una limitacin en banda en una seal discontinua, aparece rizado en sus proximidades. El rizado no disminuye aumentando B excepto si B = . Este fenmeno se denomina fenmeno de Gibbs. Limitacin en banda con un ltro triangular. Supongamos que limitamos en banda el escaln pero ahora el ltro es paso bajo triangular. La respuesta impulsional del ltro ser (gura 2.24): f B
H (f ) =
h (t) = B sinc2 (Bt)
La seal de salida es:
y (t) = u(t) h (t) = =
B sinc2 (B ) u(t )d B sinc2 (B )d =

Bt
sinc2 ()d
La seal de salida se muestra en la gura 2.25. Respecto a la salida del caso anterior se observan las siguientes diferencias:
2.7. LIMITACIN EN TIEMPO Y EN FRECUENCIA
59
3/B
2/B
1/B
1/B
2/B
3/B
Figura 2.24: Respuesta impulsional de un ltro triangular de ancho de banda B .
2/B
1/B
1/B
2/B
Figura 2.25: Resultado de limitar en banda un escaln mediante ltro triangular (trazo continuo) respecto limitar con un ltro rectangular (trazo discontinuo).
60
CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER a ) No aparece rizado. Es debido a que h (t) es positiva y al realizar la integral de convolucin no se producen cancelaciones de rea. La seal de salida es montona creciente b ) El anco de subida es menos abrupto. El tiempo de subida es ts 1/B . Esto es debido a que el lbulo principal de la respuesta impulsional dura el doble que en el caso anterior.
No hay una regla general para determinar cul de los dos sistemas es mejor para limitar en banda una seal.Por un lado tenemos una respuesta ms rpida ya que el lbulo principal de la respuesta impulsional del ltro rectangular es ms estrecha, mientras que por otro lado la limitacin con ltro triangular no presenta rizado, ni sobrepasa el nivel mximo de la seal. Para cada aplicacin se deber determinar cul de las dos caractersticas es ms ventajosa. Criterios de Error En ocasiones se dispone de un criterio de error que se puede expresar de forma analtica. Supongamos que queremos aproximar una seal x(t) por otra seal x (t). El error cometido ser:
e(t) = x(t) x (t) Una medida de error global es
E0 =
e(t)dt
Esta medida de error tiene el inconveniente de que se producen cancelaciones por cambios de signos de e(t) pudiendo dar una medida de error cero. Por tanto es ms conveniente:
E1 =
|e(t)|dt
En ocasiones es conveniente tener una medida de error que penalice ms los errores mayores en valor absoluto. La medida de error E1 trata por igual un error pequeo que un error grande ya que todos contribuyen por igual en la integral. El error:
1 2
E2 =
|e(t)| dt
penaliza ms los errores grandes ya que estn elevados al cuadrado. La raiz cuadrada es para normalizar las unidades con el anterior. Generalizando, se puede hablar de un error :
1 p
Ep =
|e(t)| dt
2.7. LIMITACIN EN TIEMPO Y EN FRECUENCIA
61
que todava penaliza ms los errores mayores. El caso lmite sera p = . En este caso el error mayor sera el que contribuye ms a la integral pudindose hablar de E m ax(e(t)) Visto de otra manera, si lo que buscamos es hallar la seal x (t) que mejor se aproxime a una seal x(t) dada, y denimos la mejor aproximacin como la que minimiza uno de los criterios de error anteriormente explicados, tendremos que conforme p aumenta, la cota del error disminuye (su valor mximo). Aproximacin de una seal por otra de banda limitada. Supongamos que tenemos una seal x(t) y queremos aproximarla por otra seal xB (t) de banda limitada de manera que minimice el siguiente criterio de error:
E=
|x(t) xB (t)|2 dt
Es el criterio de error que hemos denominado E2 , donde hemos prescindido de la raiz ya que si E es mximo, E2 = E tambin lo ser. Aplicando el teorema de Parseval tenemos en el dominio frecuencial:
E=
B
|X (f ) XB (f )|2 df |X (f ) XB (f )|2 df
= +
B B
|X (f ) XB (f )|2 df +
|X (f ) XB (f )|2 df
Aplicando la condicin de que XB (f ) = 0 |f | > B , ya que es de banda limitada.

B
E=
B
|X (f ) XB (f )|2 df +
|f |>B
|X (f )|2 df +
|X (f ) XB (f )|2 df
Estos dos trminos son siempre positivos o cero por ser la integral de trminos siempre positivos, por tanto el valor mnimo es cero. El segundo sumando no depende de la eleccin de xB (t). La solucin es: XB (f ) = X (f ) |f | < B
ya que minimiza el error al forzar que el primer sumando tome el valor cero. El error cometido al hacer esta aproximacin es:
E=
|f |>B
|X (f )|2 df
62
La conclusin es que si el criterio de error es la minimizacin del error cuadrtico, la mejor aproximacin de banda limitada es ltrar con un ltro rectangular. La aproximacin al escaln con el ltro rectangular es mejor que con el ltro triangular bajo un criterio de minimizacin de error cuadrtico.
2.7.2.
Enventanado
Para este tema puede consultarse el libro de laboratorio, Senyals i Sistemes Analgics: una introducci experimental, E. Sayrol et at., Edicions UPC, pgs. 7980.
2.8. RESUMEN DE TRANSFORMADAS DE FOURIER Y PROPIEDADES
63
2.8.
Resumen de Transformadas de Fourier y Propiedades
Este apartado se recogen los principales pares transformados y propiedades de las transformada de Fourier estudiados en este captulo. Ecuacin Ec. (2.20) Ec. (2.34) Ec. (2.28) Ec. (2.29) Ec. (2.30) Ec. (2.37) Ec. (2.36) Ec. (2.43) Ec. (2.21) Ec. (2.40) Ec. (2.23) Ec. (2.24) Ec. (2.32) Ec. (2.39) Ec. (2.25) e x(t) (t) sinc(t) (t) 1
j 2fs t
X (f ) sinc(f ) (f ) sinc 2 (t) (f ) (f fs ) 1 e

1 T0 2jt0 f
(t)
k= (t t
(t t0 )
u(t)
kT0 )
|t| 1 t
k= (f 1 +j 2f 2 2 +4 2 f 2
kf0 )
sgn(t) u(t) cos(2f0 t) sin(2f0 t) et

2
j sgn(f )
1 jf (f ) 2 1 2 (f 1 2j (f
f0 ) + f0 )
1 j 2f 1 2 (f + f0 ) 1 2j (f + f0 )
2
ef
Tabla 2.1: Resumen de pares transformados
64
Propiedad denicin linealidad simetra Prop. 1 Prop. Prop. Prop. Prop. 2.1 2.1 2.3 2.3 x(t) =
x(t)

X (f ) X (f ) =

X (f )ej 2f t df
x(t)ej 2f t dt
x(t) + y (t) x(t) par x(t) impar x(t) real y par x(t) real e impar x(t) real x (t)
X (f ) + Y (f ) X (f ) par X (f ) impar X (f ) real (y par) X (f ) imaginaria (e impar) X (f ) = X (f ) (hermtica) |X (f )| par y X (f ) impar X (f ) X (f ) H (f ) X (t) x(f ) ej 2t0 f X (f ) X1 (f ) X2 (f )
1 2 X (f 1 2j X (f
hermicidad
Prop. 2.2
convolucin dualidad retardo producto modulacin
Prop. 3 Prop. 4 Prop. 5 Prop. 6 Prop. 7.1 Prop. 7.2
x(t) h(t) x(t) X (f ) x(t t0 ) x1 (t) x2 (t) x(t)ej 2f0 t x(t) cos(2f0 t) x(t) sin(2f0 t) x(at)
dx(t) dt
X (f f0 ) 1 f0 ) + 2 X (f + f0 ) 1 f0 ) 2 j X (f + f0 )
1 |a| X f a
escalado derivacin multiplicacin por t integracin Parseval
Prop. 8 Prop. 9 Prop. 10 Prop. 11 Prop. 12
j 2f X (f )
j d 2 df X (f ) X (0) 2 (f )
tx(t)
t
x( )d
X (f ) j 2f
< x(t), y (t) >=< X (f ), Y (f ) >

x(t)y (t)dt =

X (f )Y (f )df

Ex =
|x(t)|2 dt =
|X (f )|2 df
Tabla 2.2: Resumen de las propiedades de la Transformada de Fourier
2.8. RESUMEN DE TRANSFORMADAS DE FOURIER Y PROPIEDADES
65
Propiedad DSF y T.F. Ec. (2.5) Ec. (2.42) Ec. (2.11) Ec. (2.44) Parseval S.L.I. Poisson Prop. 12.1 Ec. (2.26) Ec. (2.47) x(t) = X (f ) = ck =
1 T0 j 2kf0 t k= ck e k= ck (f <T0 >
k=
xb (t kT0 )
kf0 )
x(t)ej 2kf0 t dt
ck = f0 Xb (kf0 ) Px =
1 T0 <T0 >
|x(t)|2 dt =
1 k= T
k=
|ck |2
x(t) h(t) =
k=
j 2kf0 t k= ck H (kf0 )e
(kT ) =
k T
Tabla 2.3: Propiedades para una seal x(t) peridica, con periodo T0 =
1 f0
66
2.9.
Problemas propuestos
P2.1 Sea X (f ) la transformada de Fourier de la seal x(t) = et u(t). Responda a las siguientes preguntas sin hallar de forma explicita X (f ) a) Encuentre los valores numricos de: a.1. X (0) R a.2. X (f )df R a.3. |X (f )|2 df R a.4. X (f ) 2 sinc(2f ) ej 4f df P b ) Compruebe que y (t) = x(t) k= (t kT ) es peridica.
Resultado: a) 1; 1; 0,5; e1 e3
2 eT eT 1
c ) Compruebe que en el intervalo 0 < t < T la seal y (t) = ket . Especique el valor de k si T = 1 s.
P2.2 La transformada de Fourier X(f) de una seal se muestra en la gura P2.2. Encuentre x(t) utilizando la denicin de la transformada inversa de Fourier
|X (f )| X (f )
a 4 a 2
a 2
a 2
Resultado:
a 2 t sinc a 2 + a 2 t sinc a 4 sin 3at 4
P2.3 Suponga que x(t) es una seal real y par. R a) Demuestre que X (f ) = 2 0 x(t) cos(2f t)df
b ) Demuestre que X (f ) es una funcin real y par.
P2.4 Si x(t) tiene como transformada X (f ) halle, en funcin de X (f ): a) La transformada de Fourier de x (t) R b ) t2 x(t)dt R c ) t2 |x(t)|2 dt e ) La transformada de Fourier Par{x(t)} Real{X (f )}
d ) La transformada de Fourier de x(t) x (t) de
c) k = f a 2 a 4
Figura P2.2
Par{x(t)}.
Si
adems
x(t)
es
real,
pruebe
que
2.9. PROBLEMAS PROPUESTOS

Resultado:
1 b) (2 )2
67
a) X (f ) R dX (f ) 2 1 j 2 df a) a) a) c) e)
1 X (f ) 2 x ( t) 2 1 jf 1 (f 2
P2.5 Si x(t) tiene como transformada X (f ), halle la transformada de Fourier de las siguientes seales: a) y (t) = x(t) u(t) b ) y (t) = x(t) (t t0 ) + x(t) (t t0 ) d ) y (t) = x(t) u(t)
Resultado: b) (x(t0 ) + X (f )) ej 2f t0 d) X (0)
(f ) 2
c ) y (t) = x(t) + x(t t0 ). Dibuje el mdulo y la fase de Y (f ).
P2.6 Si x(t) tiene como transformada X (f ), halle la transformada inversa de Fourier de las siguientes transformadas: a) Y (f ) = X (f ) u(f ) b ) Y (f ) = X (f ) u(f ) c ) Y (f ) = 2X (f ) cos(f t0 )ejf t0
P2.7 Halle la T.F. de las siguientes seales utilizando la denicin y propiedades de la T.F. a) x(t) = sgn(t) b ) x(t) = A sinc2 (t/4) c ) x(t) = et u(t), con > 0 d ) x(t) = t et u(t), con > 0 e ) x(t) = (1 + k(t)) cos(10t) f ) x(t) = (t + t0 ) + (t t0 )
1 5) + 2 (f + 5) + k 2
P2.8 Halle la transformada inversa de Fourier de las siguientes funciones
b) 4A(4f )
sinc2 (f 5) +
Resultado:
k 2
1 1 x ( t + t0 ) + 2 x ( t t0 ) d) 2 P e) T m = x(mT ) (t mT ), con T =
d ) Y (f ) = X (f ) cos(2f t0 ) P e ) Y (f ) = n= X (f nf0 )
Resultado:
1 f0
c) 2|X (f )| cos(2f t0 )ej (f t0 x (f ))
1 j 2t
+ X (f )
x(t)
1 j 2f
d) |X (f )|2
d2 X (f ) df 2 f =0
sinc2 (f + 5)
b) x(0)
c) ( + j 2f )1
( t) 2
x ( t) j 2t
X (f ) j 2f
d) ( + j 2f )2
c) x(t) + x(t t0 ) f) 2 cos(2f0 t)
68
a) X (f ) = sinc(f f0 ) + sinc(f + f0 )
b ) X (f ) = (20f )
` c ) X (f ) = (f ) + 2 f 2 ` f j 2f t 0 e d ) X (f ) = B
Resultado:
e ) X (f ) = (f + 5) + (f 5) + (f + 5) + (f 5)
a) 2(t) cos(2f0 t) d) B sinc (B (t t0 )) ` t 1 sinc2 20 c) 1 + 4 sinc(2t) b) 20 e) 2 cos(10t) + 2 sinc2 (t) cos(10t)
P2.9 Sea el sistema de la gura P2.9 donde los bloques rectangulares son dos sistemas L.I. con respuesta impulsional h1 (t) y h2 (t) respectivamente:
h1 (t)
x(t)
y (t)
h2 (t)
cos(2f0 t)
Figura P2.9
a) Halle la relacin entrada-salida del sistema global T[x(t)] = y (t). b ) Analice las propiedades de linealidad, invarianza, causalidad y estabilidad, indicando, si es necesario, qu condiciones deben cumplir h1 (t) o h2 (t) en cada caso. Considere a partir de aqu h1 (t) = `t
T
cos(2f0 t), con f0 1/T y h2 (t) =
c ) Operando en el dominio temporal halle y (t) en los siguientes casos: c.1. x1 (t) = (t)
`t . T
c.2. x2 (t) = (t t0 ) `t cos(2f0 t). En este apartado deje las integrales perfectamente indicadas, con c.3. x3 (t) = T especial atencin a los lmites de integracin y los mrgenes de validez de las expresiones. d ) Halle la respuesta a x3 (t) haciendo los clculos en el dominio frecuencial. Qu simplicacin le permite realizar la condicin f0 1/T ?
a) b) c) d) R R y (t) = x ( ) h 1 (t )d cos(2f0 t) x( )h2 (t )d R R lineal; variante; causal si h1 (t) = h2 (t) = 0 t < 0; estable si |h1 (t)|dt < y |h2 (t)|dt < y (t) = 0; y (t) = (t t0 ) cos (2f0 (t t0 )) (t t0 ) cos (2f0 t) t ( T ) cos(2f0 t) y (t) T 2 Resultado:
69
P2.10 Sean la seal real x(t) de ancho de banda Bx (|X (f | = 0 para |f | > Bx ) que se desea modular y transmitir a la frecuencia f1 . Para ello se forma la seal xM (t) = x(t) cos(2f1 t + ) a) Calcule y dibuje la transformada de Fourier de xM (t). Cul es el ancho de banda de xM (t)? Se propone el receptor de la gura P2.10, siendo H (f ) un ltro paso bajo ideal de ancho de banda Bx y ganancia 2 y v (t) = cos(2f0 t + )
xM (t)
z (t)
v (t)
H (f )
Figura P2.10
b ) Compruebe que si f0 = f1 y = , entonces z (t) es exactamente x(t). c ) Calcule z (t) si el oscilador tiene una deriva de fase: f0 = f1 y = + d ) Calcule z (t) si el oscilador tiene una deriva en frecuencia: f0 = f1 + f y = . En particular, cul sera la salida z (t) si x(t) = A cos(2fm t)?
Resultado: c) z (t) = cos() cos(2f0 t) d) z (t) = A cos (2 (fm f ))
P2.11 Sean las seales reales x(t) e y (t) de ancho de banda B (|X (f | = |Y (f )| = 0 para |f | > B ) que se desean modular y transmitir a las frecuencias f1 y f2 respectivamente (f1 B y f2 B ). Para ello se forma la seal
xM (t) = x(t) cos(2f1 t) + y (t) sin(2f2 t) Se propone el receptor de la gura P2.11 siendo H1 (f ) y H2 (f ) dos ltros paso bajo ideales de ancho de banda Bx y ganancia 2. a) Calcule la transformada de Fourier de xM (t) b ) Calcule las salidas z1 (t) y z2 (t) Qu condicin se debe cumplir para que z1 (t) y z2 (t) sean iguales a x(t) e y (t) respectivamente? En el resto del problema estudiaremos el caso en que las dos frecuencias portadoras sean iguales (f1 = f2 ). c ) cul es el ancho de banda de xM (t)? Demuestre que pese a que las seales se solapan en tiempo y frecuencia, es posible recuperar x(t) e y (t) con el receptor de la gura P2.11. d ) Calcule z1 (t) y z2 (t) si el oscilador del receptor, a partir del cual se generan el seno y el coseno de la gura, tiene una deriva de frecuencia y oscila a f1 + f Hz en lugar de oscilar a la frecuencia f1 .
70
cos(2f1 t) z1 (t)
xM (t)
h1 (t)
sin(2f2 t)
h2 (t)
z2 (t)
Figura P2.11
Resultado:
P2.12 Se desea transmitir una seal x(t), de ancho de banda Bx , a travs de un canal de comunicaciones. Para ello se transmite la seal 1 xM (t) = x(t) cos(2f1 t) + x(t) sin(2f1 t) t a) Calcule XM (f ) b ) Calcule el ancho de banda de XM (f ) c ) Compruebe que el esquema de la Figura P2.11 le permite recuperar x(t) en la salida z1 (t)
Resultado: a) XM (f ) = u(f + f1 ) X (f f1 ) + u(f + f1 ) X (f + f1 ) b) Bx
P2.13 . Suponga la seal x(t), de duracin innita, representada en la Figura P2.13 La onda sinusoidal tiene frecuencia constante fc excepto en el intervalo 1/fc < t < 1/fc , donde la frecuencia salta a 2fc . Esta seal podra ser el resultado de una modulacin de frecuencia FM. Calcule la transformada de Fourier de x(t). Compruebe que tiene elementos impulsivos y no impulsivos.
1 X (f ) = ( f fc ) + 1 (f + fc ) 2Tc sinc (2Tc (f fc )) 2Tc sinc (2Tc (f + fc )) + 2 2 2Tc sinc (2Tc (f 2fc )) + 2Tc sinc (2Tc (f + 2fc ))
Resultado:
P2.14 Dada la seal peridica de la gura P2.14, demuestre que su desarrollo en serie de Fourier (DSF) es x(t) =
X
m= m=0
b) Si son frecuencias distintas, f2 f1 > 2Bx c) Bxm = 2Bx d) z1 (t) = x(t) cos(2 f t) y (t) sin(2 f t); z2 (t) = x(t) sin(2 f t) + y (t) cos(2 f t)
m m 2 1 cos ej 2 t jm 2

x(t)
1
71
3/fc 2/fc 1/fc 2Tc
1/fc
2/fc
3/fc
Figura P2.13
x(t)
5 4 3 2 1
Figura P2.14
P2.15 P Considere la seal x(t) = e|t| y (t) = n= x(t nT ). a) Dibuje x(t) b ) Dibuje y (t) para T = 2 y para T = 4 c ) Halle el DSF de y (t) P2.16 Halle el DSF de la seal peridica x(t) de la gura P2.16 x(t) `t . Dena y (t) como la extensin peridica de x(t), 2
0 Figura P2.16
Resultado: c 0 = 0, 5 ck =
j 2k
72
P2.17 La gura P2.17 muestra un esquema para modular un mensaje x(t) de ancho de banda Bx generando xM (t) segn:
xM (t) = x(t) cos(2f0 t + )
con f0 Bx
x(t)
xM (t)
Generador Diente Sierra
s(t)
h(t)
Figura P2.17
Suponga que dispone de un generador de onda en diente de sierra:
X
s(t) =
n=
(t nT )
t nT T
A partir de s(t) se desea seleccionar el coseno mencionado mediante el sistema h(t), segn muestra la gura P2.17. a) Calcule la transformada de Fourier de xM (t) a partir de la de x(t). Dibuje |XM (f )| b ) Si x(t) tiene como T.F. X (f ), cul es la transformada inversa de c ) Calcule la T.F. de s(t) d ) Dibuje S (f ) (Elija la representacin que desee: partes real e imaginaria o mdulo y fase) e ) Especique el periodo T y el ltro H (f ) para generar a su salida el coseno especicado en la gura P2.17. f ) Cunto vale ? P2.18 a) Halle y dibuje la transformada de Fourier de x(t) = cos( Tt0 ) P b ) Calcule y dibuje la T.F. de la seal xp (t) = n= x(t 2nT0 )
t T0 /2 dX (f ) ?. df
Demustrelo.
P2.19
c ) Si T0 = 50 ms., halle la expresin de la seal de salida y (t) cuando xp (` t) se ltra con ltro paso ` un 20 + f +20 banda real ideal de ancho de banda 4 Hz centrado en 20 Hz: H (f ) = f 4 4 a) Sea la seal x1 (t) = cos(2fc t) P
tmT0 T0 /2
qu condiciones es x1 (t) peridica, y de qu periodo?
m=
. Determine su transformada de Fourier. Bajo

b ) Sea la seal x2 (t) = c ) Supngase un ltro 1 H (f ) = 0 P p(tmT0 ), con p(t) =
t T0 /2
73
cos(2fc t). Determine su transformada
de Fourier. Bajo qu condiciones es x2 (t) peridica, y de qu periodo?.
m=
fc 1/2T0 < |f | < fc + 1/2T0 resto
Considerando fc 1/T0 halle las seales de salida y1 (t) e y2 (t) si a su entrada se aplica x1 (t) o x2 (t) respectivamente. P2.20 Sea la seal peridica x(t) = A Se pide: P
n=
` tnT .
a) Calcule su desarrollo en serie de Fourier y su transformada de Fourier. b ) Dibuje la transformada de Fourier. Suponga = 25 ms., T = 50 ms. y A = 1. Muestre con total claridad los datos que crea signicativos en su dibujo. f0 f +f0 c ) Si la seal anterior es ltrada con un ltro paso banda ideal, H (f ) = fB + , calcule Bh h la salida. Suponga Bh = 40Hz y f0 = 50Hz. Exprese la salida en la forma ms simple posible, preferiblemente como suma de cosenos.
` P t 2 m ej 2m T a) x(t) = A m= sinc T `T ` P 2 m f b) X (f ) = A m= sinc T T
m T
P2.21 Sea x(t) peridica de periodo T = 1 ms. con X (0) = 0. La seal se aplica a un sistema no lineal y la salida del sistema no lineal a un ltro paso banda centrado en f0 = 3, 5KHz y ancho de banda Bh = 2KHz. La relacin entrada salida del sistema no lineal es y (t) = sgn(x(t)). a) Puede asegurar si la seal de salida es peridica? b ) Si x(t) = sin(2t/T ) compruebe que y (t) (salida del sistema no lineal) est compuesta por innitos armnicos porque es discontinua. c ) Si x(t) = sin(2t/T ), calcule la potencia a la salida del ltro paso banda.
Resultado: c) 0,09 Watt
P2.22 Sea el sistema de la gura P2.22 x(t) y (t)
T Figura P2.22
Resultado: c) y (t) = 0,045 cos(120t)
74

a) Halle la respuesta impulsional y la respuesta frecuencial. Dibuje el mdulo de la respuesta frecuencial.
Si a la entrada del sistema de la gura se introduce una seal peridica x(t), de periodo T0 ,
0 b ) Si T = T , calcule el DSF de y (t). Cul es el periodo de la seal de salida y (t)? Relacione los 2 coecientes del DSF de y (t) con los de x(t). P c ) Sea el sistema caracterizado por h(t) = n= (t nT ). Halle y dibuje su respuesta frecuencial.
Si a la entrada del sistema se introduce una seal peridica de periodo T0 , y T = T0 /N , d ) Calcule el DSF de la seal de salida.
e ) Demuestre que la seal de salida es peridica de periodo T0 /N . Relacione los coecientes del DSF de y (t) con los de x(t). f ) Demuestre que una seal peridica real y par admite un DSF en trminos de cosenos X t cn cos 2n x(t) = c0 + 2 T0 n=1
Resultado: a) |H (f )| = 2| cos(f T )| b) H (f ) = c) El periodo de y (t) es T0 /N ; Cy (n) = N Cx (nN ) P
2 m impar 3 2 m sin(2f N T sin(f T ) n= X
P2.23 Halle la transformada de Fourier de la seal x(t) = | sinc(3t)|.
Para resolver el ejercicio descomponga la seal en el producto de otras tres ms simples teniendo en cuenta la descomposicin siguiente:
| sinc(t)| = sinc(t) sgn(t)
Con T = 2 segundos y t T /4 t 3T /4 p(t) = T /2 T /2

ln f 3
m1 2
P2.24 Suponga que dispone de un oscilador cosenoidal a la frecuencia f0 , un ltro paso banda cuya frecuencia central y ancho de banda son ajustables y un sistema no lineal con la siguiente relacin entrada salida:
y (t) = A sgn[x(t)] a) Proponga un sistema para generar una sinusoide a la frecuencia 3f0 . Cul es la amplitud de la sinusoide generada? b ) Puede generar una sinusoide a la frecuencia 2f0 ? c ) Responda a las preguntas anteriores si el sistema no lineal es y (t) = A sgn[x(t) + 0,5]
ln f 3
m+1 2
Resultado:
ejf (N 1)T
p(t nT )

Resultado: b ) No c ) La amplitud es 0,55A
75
P2.25 Sea la seal x(t) de banda limitada a Bx Hz. a) CalculePy dibuje la transformada de Fourier de la seal xm (t) s(t) = n= p(t nT ) y p(t) = (t/T )
Resultado: xm (t) por un ltro H (f ) =
f 2Bx
b ) Indique cmo y bajo qu condiciones es posible recuperar la seal x(t) a partir de xm (t).
X (f ) = 0 |f | > Bx
P2.26 Sea el esquema de la gura P2.26 donde las N seales xi (t) reales tienen igual ancho de banda Bx . El oscilador genera un seno a la frecuencia f0 > Bx . El seno pasa por un sistema no lineal caracterizado por la relacin y (t) = sgn(x(t)) y se aplica a un derivador. Los ltros Hi (f ) tienen un ancho de banda 2Bx y estn centrados en fi = i f0 . Se pide: x1 (t)
x2 (t)
h1 (t)
h2 (t)
sin(2f0 t)
d(.) dt
xN (t)
hN (t)
Figura P2.26
a) Dibuje la seal a la salida del derivador.
b ) Se
a) Se pasa la salida del generador por el sistema no lineal y la salida de este por f 3f0 f0 + f +3 . La amplitud de la sinusoide es 0,55A. f f
a) xm (t) =
H (f ) =
recupera
m=
pasando
` sinc(m)X f
x(t) s(t), donde
m T
Es
necesario
que
y (t)
76

b ) Demuestre que la seal a la salida del derivador se puede expresar como X cos(2mf0 t) x(t) = K
m impar
c ) Expresin exacta de y (t). Dibuje su transformada de Fourier (suponga los Xi (f ) cualesquiera para hacer el dibujo, p.ej. tringulos, rectngulos, etc.) d ) Especique un sistema para recuperar la seal xr (t) a partir de y (t). Indique claramente las frecuencias de los osciladores y las ganancias y anchos de banda de los ltros que utilice. Se pueden recuperar todas las seales? Nota: 2 cos(a) cos(b) = cos(a b) + cos(a + b) 2 sin(a) sin(b) = cos(a b) cos(a + b)
P2.27 Se desea transmitir una seal x(t) de banda limitada a Bx Hz (X (f ) = 0, |f | > Bx ) por un canal de comunicaciones. Se desea estudiar los efectos que produce el canal si se transmite la seal muestreada en lugar de la seal original. Para ello responda a las siguientes preguntas. (Suponga en todos los casos que la frecuencia de muestreo es siempre la mnima posible, la frecuencia de Nyquist). a) Calcule y dibuje la transformada de Fourier de la seal muestreada idealmente v (t). Cul es el ancho de banda de la seal muestreada? b ) Demuestre que seal muestreada v (t) se transmite por un canal ideal con respuesta frecuencial si la f H (f ) = g 2Bc es posible recuperar directamente x(t) a su salida. Halle g y Bc .
c ) Suponga ahora que el canal de ancho de banda Bc no es ideal. Por ser x(t) de banda limitada bastara obtener las muestras x(nT ) para poder recuperarla exactamente. Qu condicin tiene que cumplir hc (t) para que si a su entrada se aplica la seal muestreada idealmente v (t), a su salida se obtenga una seal y (t) cuyos valores cumplen y (nT ) = x(nT )? ` P m d ) Demuestre que basta que = T para que y (nT ) = x(nT ), independientemente m= Hc f T de Bc . P2.28 La multiplexacin en tiempo permite transmitir varias seales simultaneamente por el mismo canal, asignando ciertos intrvalos temporales a cada seal. El esquema P2.28 ilustra la multiplexacin temporal. Cada T segundos, la seal que se transmite, xm (t), est T . compuesta por Q intervalos, de duracin Q En la gura se ha tomado Q = 3. En cada uno de los intervalos se transmite informacin de una de las seales. En la gura, se muestran tres seales: las lneas continuas de x1 (t), x2 (t) y xQ (t) son las seales de inters. La parte de las grcas que se han rellenado es lo que pasa a formar parte de la seal xm (t). Estas partes son las que se recuperan a travs del segundo conmutador y pasan a ser x i (t). Por el teorema del muestreo sabemos que si las seales son de un ancho de banda limitado B , podemos recuperar la seal a partir de las muestras; con ms razn, podremos recuperar xi (t) a partir de segmentos de la seal, x i .
b) K =
d) Multiplicar por cos(2rf0 t y ltro paso bajo, BH = Bx , ganancia G =

8 T0
2 sin(a) cos(b) = sin(a b) + sin(a + b) Z 2 Z Z uv |u|2 |v |2 , con igualdad si u v

Resultado: xm (t) cos(2mf0 t)
T0 4
c) y (t) = K
m impar

a) Demuestre que cada una de las seales x i puede expresarse mediante la expresin x i (t) =
X
77
k=
xi (t)pi (t nT )
Indique el valor de pi (t). b ) Demuestre el siguiente par transformado:

X
k=
x(t)p(t kT )
1 X k k P X f T T T
k=
c ) Calcule la transformada de Fourier de x 1 (t). d ) Disee un sistema para obtener x1 (t) a partir de x 1 (t). Especique la condicin que ha de cumplir T en funcin del ancho de banda de las seales B .
x1 (t)
1T
x2 (t)
1T 2T 3T 4T 5T
x1 (t) x2 (t)
T kQ
T kQ
x 1 (t) x 2 (t)
canal
xm (t)
1T
1T 2T 3T 4T 5T
xQ (t) xQ (t)
x Q (t)
1T
1T 2T 3T 4T 5T
xm (t)
1T
1T
2T
3T
4T
5T
Figura P2.28

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Seales y Sistemas I

iv 2.5.2. De la transformada de Fourier a las series de Fourier.

Series y Transformada de Fourier

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Autofunciones de los S.L.I.

Dada una transformacin lineal A, denida en un espacio vectorial V :

A : V V se dice que un vector x es un vector propio o autovector si se cumple que

ej 2f0 t h(t) = ej 2f0 t

es cierto sujeto a condiciones de convergencia de series y transformadas

2.1. SERIES Y TRANSFORMADA DE FOURIER

1 1 H (f0 )ej 2f0 t + H (f0 )ej 2f0 t 2 2

h(t)ej 2f0 t dt h (t) ej 2f0 t

dt = {h(t) = h (t) por ser real}

h(t)ej 2(f0 )t dt = H (f0 )

Por lo que H (f0 ) = |H (f0 )| ej H (f0 )

H (f0 ) = |H (f0 )| ej H (f0 )

4 y la salida, y (t), es y (t) =

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

x (t) = cos(2f0 t + ) = cos 2f0 (t + siendo t0 =

Por tanto, la salida y (t) ser y (t + t0 ):

2.1. SERIES Y TRANSFORMADA DE FOURIER

con la siguiente relacin entre coecientes:

a0 = c0 ak = 2|cn | cos n bk = 2|cn | sin n (2.7)

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

< x(t), ej 2mf0 t > = = =

ck < ej 2kf0 t , ej 2mf0 t >

< ej 2kf0 t , ej 2kf0 t >=

ck < ej 2kf0 t , ej 2mf0 t >

= + 0 + 0 + cm + 0 + = cm Por tanto, cm = 1 T0 x(t)ej 2mf0 t dt

El valor de los coecientes es: 1 T0 Z

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER x(t)

Figura 2.2: Coecientes de Fourier de tren de pulsos

tiende a cero segn crece el valor de N .

2.1. SERIES Y TRANSFORMADA DE FOURIER

Solucin: La seal puede expresarse como desarrollo en serie de Fourier, x(t) =

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

t 6T0 4T0 2T0 2T0 4T0 6T0

< x(t), y (t) >=

2.1. SERIES Y TRANSFORMADA DE FOURIER

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

El producto escalar de x(t) por una exponencial compleja es:

< x(t), ej 2fr t > =

(2.14) X (f )ej 2f t df ej 2fr t dt

< x(t), ej 2fr t >=

Por tanto, sustituyendo (f fr ) en la expresin anterior,

2.1. SERIES Y TRANSFORMADA DE FOURIER

(t) sinc(f ) La gura 2.6 ilustra esta transformada.

Figura 2.6: Transformada de Fourier de un pulso rectangular

E 2.1.7 (R) Determinar la transformada de Fourier de

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

1 sin(2f t)dt t 2f sinc(2f t)dt

X (f ) = j Pero si f < 0: X (f ) = j Por tanto,

E 2.1.8 (R) Calcular la transformada de Fourier de una gausiana, x(t) = et Nota: Z

2.1. SERIES Y TRANSFORMADA DE FOURIER

Aplicando el cambio de variable

Como el valor de la integral es la unidad,

E 2.1.9 (R) Demostrar que (f ) = Solucin: Z

ejf a ejf a = j 2f sin(f a) = l m = a f = l m a sinc(af )

Representacin de la Transformada de Fourier.

A partir de la expresin de la transformada de Fourier de x(t),

CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER

Figura 2.7: Mdulo y fase de la transformada de Fourier de un pulso rectangular

2.1. SERIES Y TRANSFORMADA DE FOURIER