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Fundamentos de MATLAB
Profesor: Klebes Ral Arias Quispe
25 de agosto del 2012
Qu es MatLab?
MATrix LABoratory
LENGUAJE DE COMPUTACIN TCNICA
FCIL USO MLTIPLES HERRAMIENTAS PARA APLICAR EN TODAS LAS REAS DEL CONOCIMIENTO PODEROSO SISTEMA DE VISUALIZACIN DE DATOS Y DISEO DE INTERFAZ GRFICA AMPLIA DOCUMENTACIN
Aplicaciones de MATLAB
Aeroespacial Biomdica Sistemas de control Procesamiento de imgenes Procesamiento de Audio Diseo de filtros Base de datos Finanzas
SISTEMA MATLAB
ENTORNO-ESCRITORIO DE MATLAB
Barra de mens Barra de herramientas Navegador del Directorio actual Navegador del workspace Historial de comandos
Botn de inicio
ENTORNO-ESCRITORIO DE MATLAB
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ENTORNO-EL EDITOR
CREA UN EDITOR EDITOR CREADO
ENTORNO-WORKSPACE
Consiste en un conjunto de variables (llamadas arreglos) construidas durante una sesin de MATLAB y almacenadas en memoria. Las variables son aadidas al workspace a travs del uso de funciones, ejecuciones de archivos M y cargando Workspace almacenados >> A=[9 8 7 6 5 4 3 2 1]; >> B=[6 7]; Todos los datos ingresados al MATLAB son almacenados en forma de matriz o un arreglo multidimensional
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COMANDOS DE INICIO
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Formato de visualizacin de nmeros
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Creacin de matrices En forma general Matlab define a una variable como una matriz o vector :
Los vectores son un caso particular de las matrices, para operaciones numricas generalmente se usan vectores
Vector fila
Vector columna
COMANDOS BSICOS
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disponibles. save archivos : Guarda todas las variables. save a b : Guarda las variables a y b en. load archivos : Carga variables. who : Para saber qu variables han sido ya introducidas. help: Se teclea seguido de un comando, funcin o archivo y aparecer una descripcin.
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OPERACIONES NUMRICAS
Ejercicio:
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DECLARACIN DE VARIABLES
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Calcular E:
a) X=4 b) X=0,1,2,3,..,10
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OPERACIONES MATRICIALES BSICAS
rem (m,n) Resto de la divisin entera de n entre m (rem(m,n)=n-m*fix(n/m)) mod (m,n) Resto de la divisin entera de n entre m (rem(m,n)=n-m*floor(n/m))
sign (a) signo de a (1 0 -1) abs(a) Valor absoluto a gcd(m,n) Mximo comn divisor lcm(m,n) Mnimo comn mltiplo max(a,b) Mximo de los valores entre a y b min(a,b) Mnimo de los valores entre a y b nthroot(x,n) raz n-sima de x
Ejemplo 4.
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Encuentre el valor de los catetos de un tringulo rectngulo que tiene una hipotenusa igual a 50 y un ngulo de 65
>> h=50;teta=65*pi/180; >> a=50*cos(teta) a= 2.113091308703497e+001 >> b=50*sin(teta) b= 4.531538935183249e+001
Ejemplo 5.
Encuentre el logaritmo en base 7 de 25
>> x=log(25)/log(7) x= 1.654174950693832e+000
Ejemplo 6.
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En un tringulo rectngulo se conoce que uno de sus catetos tiene 10 unidades y la hipotenusa de 15 unidades encuentre el ngulo entre ellos
>> alfa=acos(10/15)*180/pi alfa = 4.818968510422140e+001
Ejemplo 7.
Calcular el resultado de 100 a la 3
>> pot=realpow(100,3) pot = 1000000
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VARIABLES
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TIPOS DE DATOS
>> a=150/0 a= Inf >> clear b >> b=0/0 b= NaN >> Inf-Inf ans = NaN >> c=15+sqrt(-1) c= 15.0000 + 1.0000i
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TIPOS DE DATOS
MATLAB es un programa preparado para trabajar con vectores y matrices, como caso como caso particular tambin trabaja con variables escalares (matrices de dimensin 1). MATLAB trabaja siempre en doble precisin, es decir guardando cada dato en 8 bytes, con unas 15 cifras escalares exactas MATLAB mantiene una forma especial para los nmeros muy grandes (ms grandes que los que es capaz de representar), que son considerados como infinito. >> 1.0/0.0 ans = Inf >> 0/0 ans = NaN >> Inf/Inf ans = NaN
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VECTORES Y MATRICES
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VECTORES Y MATRICES Dimensiones de una matriz size(A) : size(A,1) : size(A,2) : length(A) : Devuelve el valor [nmero de filas, nmero de columnas] de la matriz A. Devuelve el nmero de filas de la matriz A. Devuelve el nmero de columnas de la matriz A. Si A es un vector (fila o columna) devuelve el nmero de elementos del vector.
Variables matriciales Para crear una variable (o cambiar su valor) basta colocarla a la izquierda del operador asignacin (=). Podemos evaluar una expresin en MATLAB almacenando el resultado en una variable. variable = expresin
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VECTORES Y MATRICES Operaciones con matrices
Existen 2 tipos de operaciones con matrices. Las operaciones matriciales que se rigen por las reglas conocidas del lgebra lineal: suma (+), resta (-), producto (*), divisin (/) y potencia (^); y las operaciones con matrices que se rigen elemento a elemento: producto e.e. (.*) , divisin e.e. (./) y potencia e.e. (.^) . Tambin son vlidas, y en las mismas condiciones, a divisin por la izquierda (\) y la divisin por la izquierda e.e. (.\).
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VECTORES Y MATRICES Operaciones con matrices Para aplicar las operaciones e.e. entre matrices se requieren que los operandos tengan el mismo tamao (aplicados entre escalares producen el mismo resultado que las operaciones habituales).
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VECTORES Y MATRICES Operaciones con matrices Ejercicios: >> A ans = 1 4 2 5 3 6 >> B=A B= 1 4 2 5 3 6 >> A*2 ans = 2 4 6 8 >> B*A ans = 66 78 90 78 93 108 90 108 126 Recordar que el resultado es una matriz simtrica
7 8 9
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OPERACIONES MATRICIALES BSICAS
>> A A= 1 2 3 4 >> B B= 3 2 1 4 >> A/B ans = 0.2000 0.4000 0.8000 0.6000 >> A\B ans = -5.0000 0 4.0000 1.0000
>> A./B ans = 0.3333 1.0000 3.0000 1.0000 >> A.\B ans = 3.0000 1.0000 0.3333 1.0000
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VECTORES Y MATRICES Operaciones con matrices
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VECTORES Y MATRICES Formas de construir matrices Juntando matrices [A1 A2 A3 ] horzcat(A1,A2,) Crea una matriz pegando las matrices A1,A2, , (todas deben tener igual nmero de filas). [A1;A2;A3 ] vertcat(A1,A2,) Crea una matriz apilando las matrices A1,A2, , una debajo de otra (todas deben tener igual nmero de columnas).
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VECTORES Y MATRICES Formas de construir matrices Usando funciones predefinidas
eye(size(A)) : Crea una matriz del mismo tamao que A con unos en la diagonal principal y ceros en el resto. ones(n) : Crea una matriz de unos de nxn. ones(m.n) : Crea una matriz de unos de mxn. ones(size(A)) : Crea una matriz de unos del mismo tamao que A. zeros(n) : Crea una matriz de ceros de nxn. zerosm.n) : Crea una matriz de ceros de mxn. zeros(size(A)) : Crea una matriz de ceros del mismo tamao que A. linspace(a,b,n) : Crea un vector con n valores equiespaciados entre a y b. logspace(a,b,n) : Crea un vector con n valores equiespaciados logaritmicamente entre 10^a y 10^b. rand(n) : Devuelve una matriz nxn con valores pseudoaleatorios extraidas de una distribucin uniforme estndar en el intervalo (0,1). rand(m,n) : Devuelve una matriz mxn con valores pseudoaleatorios extraidas de una distribucin uniforme estndar en el intervalo (0,1).
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VECTORES Y MATRICES Formas de construir matrices Usando funciones predefinidas randi(imax,n) : Devuelve una matriz nxn con valores enteros pseudoaleatorios extraidos de una distribucin uniforme discreta en el intervalo (1:imax). randi(imax,m,n) randi(imax,[m,n]) : Devuelve una matriz mxn con valores enteros pseudoaleatorios extraidos de una distribucin uniforme discreta en el intervalo (1:imax). randi([imin imax],m,n) randi([imin imax],[m,n]) : Devuelve una matriz mxn con valores enteros pseudoaleatorios extraidos de una distribucin uniforme discreta en el intervalo (imin:imax). magic(n) : Devuelve una matriz nxn de enteros desde 1 hasta n^2 con igual suma de filas y columnas. El orden de n debe ser un escalar mayor o igual a 3 Usando el operador : eye(size(A)) : Crea una matriz del mismo tamao que A con unos en la diagonal principal y ceros en el resto. a:p:b = [a,a+p,a+2p,,] mientras que a+kp sea menor que b.
Si a es menor que b, p debe ser positivo y si a>b entonces p<0, sino se crea un vector vaco
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VECTORES Y MATRICES
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VECTORES Y MATRICES
0 0 0 1
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VECTORES Y MATRICES
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VECTORES Y MATRICES Formas de construir matrices Usando el operador : En el caso particular donde p=1, se puede escribir a:b en lugar de a:1:b Entonces se pueden generar vectores y crearlo , V=a:p:b. V(n) : Devuelve el n-simo elemento del vector V. V(end) V(length(V)) : Devuelve el ltimo elemento del vector V. V(n1:n2) : Devuelve los elementos de V entre el n1-simo y el n2-simo. V(n1:p:n2) : Devuelve el vector de los elementos de V entre el n1-simo y el n2-simo, tomados de p en p. V(n2:-p:n1) : Devuelve el vector de los elementos de V entre el n2-simo y el n1-simo, tomados de p en p. V(1:end) V(1:lengh(V)) : Devuelve el propio vector V. V(:) : Devuelve todos los elementos de V como una ccolumna.
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VECTORES Y MATRICES Formas de construir matrices Usando el operador : En el caso de matrices hay que seleccionar filas y columnas A(m,n) : Devuelve el elemento amn de la matriz A. A(m,:) : Devuelve la fila m-sima de la matriz A. A(end,:) A(size(A,1),:) : Devuelve la ltima fila de la matriz A. A(:,n) : Devuelve la columna n-esima de la matriz A. A(:,:) : Devuelve la matriz A. A(m1:m2,:) : Define la submatriz de A formada por las filas entre la m1-sima y la m2-sima. A(:,n1:n2) : Define la submatriz de A formada por las columnas entre la m1-sima y la m2sima. A(m1:m2,n1:n2) : Devuelve la submatriz A formada por los elementos de las filas y las columnas indicadas.
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VECTORES Y MATRICES Formas de construir matrices Indexando matrices a partir de vectores V(J) V([j1 j2 j3 ]) : Devuelve el vector formado por los elementos de V indicados por J. Es decir el vector [V(j1) V(j2) V(j3) ] A(I,:) A([i1 i2 i3 ],:) : Define una matriz formada por la filas de A indicadas por I. Es decir las filas i1-sima,i2-sima,etc. de A en ese orden. A(:,J) A(:,[j1 j2 j3 ]) : el mismo caso anterior para las columnas. A(I,J) : Como en el caso anterior para elementos de esas filas y esas columnas. A(m1:m2,:) : Define la submatriz de A formada por las filas entre la m1-sima y la m2-sima. A(:,n1:n2) : Define la submatriz de A formada por las columnas entre la m1-sima y la m2sima. A(m1:m2,n1:n2) : Devuelve la submatriz A formada por los elementos de las filas y las columnas indicadas.
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VECTORES Y MATRICES
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VECTORES Y MATRICES
a= 0.1493 0.8143 0.1966 0.3517 0.9172 0 0 0 0 0.2858 0 0 0 0 0.7572 0.2543 0.3500 0.4733 0.5497 0.7537 >> a([2,3],[2,4])=ones(2,2) a= 0.1493 0.8143 0.1966 0 1.0000 0 0 1.0000 0 0.2543 0.3500 0.4733
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VECTORES Y MATRICES Formas de construir matrices Matrices como vectores Aunque las matrices se introducen por filas, MATLAB las almacena como una columna colocando las columnas de la matriz una debajo de otra. Esto permite acceder a los elementos de una matriz con un solo ndice. A(:) : Devuelve un vector columna formado por las columnas de la matriz A una detrs de otra. A(n) : Devuelve en n-simo elemento del vector columna A(:). A(K) : Siendo K una matriz, devuelve una matriz del mismo tamao que la matriz K, formada por los elementos de A indiciados por los elementos correspondientes de K. Es decir el elemento ij ser el kij-simo elemento de A(:), A(kij). reshape(A,m,n) : Devuelve una matriz del mxn cuyas columnas se forman tomando los elementos sucesivos de A(:). Si A tiene menos o ms elementos de mxn se produce un error. Nota: Las matrices de ndices deben contener valores vlidos. Si A es mxn, deben ser: Los valores pueden estar repetidos
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ACCESO A ELEMENTOS DE UNA MATRIZ >> A=magic(5) A= 17 24 1 23 5 7 4 6 13 10 12 19 11 18 25
8 14 20 21 2
15 16 22 3 9
>> B=A(end,2:end) B= 18 25 2 9
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ACCESO A ELEMENTOS DE UNA MATRIZ
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OPERACIONES MATRICIALES BSICAS
Traza de A:
b=trace(A)
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Rango de A: rank(A) Polinomio caracterstico de A : poly(A) Matriz triangular inferior a partir de la matriz A : tril(A) Matriz triangular superior a partir de la matriz A : triu(A) Devuelve los indices distintos de cero : find(A) Intercambia la matriz de izquierda a derecha : fliplr(A) Intercambia la matriz de arriba abajo : flipud(A) gira la matriz 90 en sentido antihorario : rot90(A) gira la matriz nx90 : rot90(A,n) estas funciones operan elemento a elemento : exp,log,sqrt
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Cambiar valores de matrices V(n)=d : Sustituye el n-simo elemento del vector V por el valor d. A(m,n)=d : Sustituye el amn elemento de la matriz A por el valor d. A(n)=d : Sustituye el n-simo elemento del vector A(:) por el valor d. >> a=rand(4,5) a= 0.1493 0.8143 0.2575 0.2435 0.8407 0.9293 0.2543 0.3500 >> a(3,4)=58 a= 0.1493 0.8143 0.2575 0.2435 0.8407 0.9293 0.2543 0.3500
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VECTORES Y MATRICES >> A=[1 4 -3;2 1 5;-2 5 3] A= 1 4 -3 2 1 5 -2 5 3 >> A(3,2) ans = 5 >> C(1,2)=5 C= 0 5 0 0 0 0 >> B=[1 4 7 8 3 1 5 7] B= 1 4 7 8 3 1 >> B(4) ans = 8
>> D(7)=4 D= 0 4 0
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Cambiar valores de matrices A(I,J)=D : Sustituye los elementos de A indiciados con los vectores I y J, por los elementos correspondientes de la matriz D. Las matrices A(I,J) y D deben ser del mismo tamao. A(K)=D : Sustituye los elementos de A indiciados con la matriz K por los elementos correspondientes de la matriz D, dicha indexacin es por columnas.
Eliminar elementos de matrices Asignando la matriz vaca [] , podemos eliminar el contenido de las variables: V(I)=[] : Elimina los elementos del vector V indiciados por I. Devuelve el V resultante A(I,:)=[] : Elimina las filas de la matriz A indiciadas por I . A(:,J)=[] : Elimina las columnas de la matriz A indiciadas por J . A(K)=[] : Elimina los elementos de A indiciados por K. Devuelve A como un vector fila .
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Ms funciones definidas >> A=magic(3) A= 8 3 4 1 5 9 6 7 2 Reshape ordena a una matriz por columnas
>> Asc=reshape(A,1,9) Asc = La funciones min y max no slo te da el mayor valor sino tambin su posicin 8 3 4 1 5 9 6 7 2
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MATRICES DE N DIMENSIONES
>> A = zeros (2,3); B = ones (2,3); >> cat (1,A,B) % las concatena una debajo de la otra ans = 000 000 111 111 >> cat (2,A,B) % las concatena una al lado de la otra ans = 000111 000111 >> cat (3,A,B) % las concatena como distintas capas de una hipermatriz ans(:,:,1) = 000 000 ans(:,:,2) = 111 111
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MATRICES DE N DIMENSIONES >> c=imread('labo.jpg'); >> whos c Name Size Bytes Class Attributes
c 276x3968x3 35426304 uint8 >> c=imread('labo.jpg'); >> imshow(c) >> gris=((c(:,:,1)+c(:,:,2)+c(:,:,3))/3); >> imshow(gris)
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OPERACIONES MATRICIALES BSICAS
1.-Evaluar la siguiente polinomio :
Para 20 puntos de x en el rango de 0 a 10. 2.-valuar la solucin de la ecuacin de segundo orden coeficientes:
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FUNCIONES PARA OPERAR CON VECTORES
>> x = [1 2 3]; y = [4 5 6]; >> cross (x,y) % producto vectorial ans = -3 6 3 >> dot (x,y) % producto escalar ans = 32
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TIPOS DE DATOS
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TIPOS DE DATOS
Formato IEEE 754 para punto flotante
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TIPOS DE DATOS
Formato IEEE 754 para punto flotante
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TIPOS DE DATOS
Formato IEEE 754 para punto flotante
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TIPOS DE DATOS
Formato IEEE 754 para punto flotante Entonces el valor numrico para un dato de punto flotante de doble precisin es:
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TIPOS DE DATOS
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TIPOS DE DATOS
Tipo de dato Entero con signo de 8 bits Entero con signo de 16 bits Entero con signo de 32 bits Entero con signo de 64 bits Entero sin signo de 8 bits Entero sin signo de 16 bits Entero sin signo de 32 bits Rango de valores Funcin de conversin int8 int16 int32 int64 uint8 uint16 uint32
uint64
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TIPOS DE DATOS
>> A=100*randi([-10 10],6) A= -700 -300 -300 -1000 -100 -600 100 1000 -200 800 -700 0 400 700 -800 -700 300 200 >> int8(A) ans = -128 -128 -128 -128 -128 -128 -128 -100 -128 -128 127 127 100 127 -128 127 127 127 127 -128 0 -128 127 127 127 127 -128 -128 -128 -128 -128 127 127 127 127 127
-800 900 800 700 -500 200 >> uint8(A) ans = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 255 255 100 255 0 200 255 255 255 0 0 0 255 255 255 255 0 0 0 0 0 255 200 200 200 200
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TIPOS DE DATOS
TIPOS LGICOS Las variables lgicas pueden tomar los valores true (1) y false (0). La funcin logical(A) produce una variable lgica con el mismo nmero de elementos de A sea distinto de cero o igual a cero. A= >> whos b 16 23 0 7 14 Name Size Bytes Class Attributes 22 4 6 13 15 b 5x5 25 logical 3 5 12 19 21 9 11 18 20 2 10 17 24 1 8 >> b=logical(A) b= 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Recordar que las variables lgicas son de 1 byte por elemento
1 1 1 1 1
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TIPOS DE DATOS
TIPOS LGICOS CREACIN DE UN ARREGLO LGICO >> X=[true true false true false] X= 1 1 0 1 0 >> whos X Name Size Bytes Class Attributes X 1x5 5 logical >> a=[2.1 NaN 4.5 Inf 4]; >> b=isfinite(a) b= 1 0 1 0 1 >> whos b Name Size Bytes Class b 1x5 5 logical
Attributes
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TIPOS DE DATOS
CADENA DE CARACTERES
>> str='Curso de Matlab'; >> whos str Name Size Bytes Class Attributes str 1x15 30 char >> str(8) ans = e >> nombres=char('Rafael','Ana','Maria') nombres = Rafael Ana Maria >> whos nombres Name Size Bytes Class Attributes nombres 3x6 36 char
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TIPOS DE DATOS
CADENA DE CARACTERES
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TIPOS DE DATOS
CADENA DE CARACTERES
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TIPOS DE DATOS
ESTRUCTURA Y CELL ARRAYS
>> dato.x=12; >> dato.y=123; >> dato.color='verde'; >> dato dato = x: 12 y: 123 color: 'verde'
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TIPOS DE DATOS
ESTRUCTURA Y CELL ARRAYS
>> dato.x=12; >> dato.y=123; >> dato.color='verde'; >> dato dato = x: 12 y: 123 color: 'verde'
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TIPOS DE DATOS
ESTRUCTURA Y CELL ARRAYS
>> c={12,'rojo',magic(4)} c= [12] 'rojo' [4x4 double] >> d1{1}=12; >> d1{2}='rojo'; >> d1{3}=magic(4); >> d1 d1 = [12] 'rojo' [4x4 double]
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TIPOS DE DATOS
ESTRUCTURA Y CELL ARRAYS >> ss{1,1}=12; >> ss{1,2}='rojo'; >> ss{1,3}=magic(4); >> ss{2,1}=ones(3); >> ss{2,2}=43; >> ss{2,3}='texto'; >> ss ss = [ 12] 'rojo' [4x4 double] [3x3 double] [ 43] 'texto'
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TIPOS DE DATOS
Identificacin del tipo de dato
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Operaciones y funciones lgicas Operaciones Relacionales
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Operaciones y funciones lgicas Operaciones Relacionales Una de las aplicaciones ms importantes de las variables lgicas es separar o extraer elementos de una matriz o un vector que cumplen cierta condicin
>> A=magic(4) A= 16 2 3 13 5 11 10 8 9 7 6 12 4 14 15 1 >> j=A>10 j= 1 0 0 1 0 0 0 1 >> A(j)=-10 A= -10 2 3 -10 5 -10 10 8 9 7 6 -10 4 -10 -10 1
0 0 0 1
1 0 1 0
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Operaciones y funciones lgicas Operaciones Relacionales En el siguiente ejemplo resalta la localizacin de los nmeros primos en la matriz cuadrada mgica, usando indexacin lgica se establece los no primos en cero. >> A=magic(4) A= 16 2 3 13 5 11 10 8 9 7 6 12 4 14 15 1 >> b=isprime(A) b= 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 >> b=~b b= 1 0 0 0 1 0 1 1 >> A(b)=0 A= 0 2 5 11 0 7 0 0
0 1 1 1
0 1 1 1
3 13 0 0 0 0 0 0
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Operaciones lgicos
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Funciones lgicas
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Funciones lgicas
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RESOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
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RESOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
NO olvidarse que para calcular la matriz inversa a la matriz A, sta debe ser cuadrada y debe tener determinante
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RESOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
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RESOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES A diferencia del caso anterior aqu puedo tener una cantidad de ecuaciones distintas a la cantidad de variables El sistema expresado en su forma aumentada tiene la forma:
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RESOLUCIN DE SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
>> rref(A)
ans = 1 0 0 1 0 0
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VALORES Y VECTORES PROPIOS DE UNA MATRIZ Un vector no nulo x es un autovector de A si Ax es mltiplo de x. Es decir x es autovector si:
Para un cierto escalar lambda . En este caso lambda es autovalor de A, y se dice que x es autovector asociado al autovalor lambda
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VALORES Y VECTORES PROPIOS
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VALORES Y VECTORES PROPIOS
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OBTENCIN DE POLINOMIOS Para obtener la solucin del polinomio:
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OBTENCIN DE POLINOMIOS
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OBTENCIN DE POLINOMIOS >> x=[1 2 3 4 5]; >> y=[2 1 4 3 0]' >> p=vander(x)\y p= 0.4167 -5.5000 24.5833 -42.5000 25.0000 a4= 0.4167 a3= -5.5000 a2= 24.5833 a1= -42.5000 a0= 25.0000 >> polyval(p,1) ans = 2.0000 >> polyval(p,2) ans = 1.0000 >> polyval(p,3) ans = 4.0000 >> polyval(p,4) ans = 3.0000 >> polyval(p,5) ans = -7.8160e-014