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SistemasdeRadary ProcesamientoenTiempoReal

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HistoriadelRadar (muybreve)
En1864JamesClerk Maxwell(theonlyreal genius)postulola existenciaderadiacin electromagntica En1888HeinrichHertz demostrlaradiacin electromagnticaconeste equipo

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PrimerRadar
En1904elAlemnHuelsmeyerdetectabuquesa3Km

Huelsmeyers Telemobiloscope

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Principiosdelosradaresmodernos
En1935RandallyBootdelaUniversidaddeBirmingham inventanelmagnetrnquepermiteproducirmucha potenciaafrecuenciasaltas100KWa2MWy1,000a 10,000MHz RobertWatsonWatttrabajaporunpremiode1000 librasporlaprimerpersonaquematauncorderoa 100musandounrayodelamuerte.Logrodetectar avionesa100Kmperoelcorderosiguivivo!!

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ElMagnetrn

Elmagnetrnfueel principalelementode transmisinde energa electromagntica desde1940hastael dcadadelos80

Aunqueelmagnetrnpuedeproducirmucho potenciahasta3MWsufredeungrandefecto,su transmisinnoescoherente.Esdecir,lasfasesde lastransmisionessondesconocidasyaleatorias. Adems,lafrecuenciadetransmisinpuedevariar sobrerangospequeosconvariacionesenlafuente depoderyVSWRdelacarga

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FrecuenciasdeoperacindelosRadares

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Dospersonasmuyimportantesenelmundo delradar
JeanBaptisteJosephFourier17681830 Aunquetienecaradefarrero,crelasseries deFourier,fundamentodegranpartedel procesamientodigitalqueseaplicaenun radar

JohannChristianAndreasDoppler18031853, descubridordelefectoDopplerquepermite,entre otrascosas,discriminarentreblancosfijosymviles.

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ClasificacindelosRadaresporFormade OndaTransmitido

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PrincipioBsicodeunRadardeVigilancia
D ura ci n E n e rg ia P o te n cia

B la ncos

T ra n sm itte r

R e ce iver T o d a sla s S e n a le s

S ig n a lG e n e rato r

P ro ce ssor In fo rm a ci n U til D ispla y C lu tter

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RadarCoherenteconTWTde50KWdiseado yfabricadoporLinktronic

Esteradartransmitepulsosdehasta 96uSquesecomprimena250nS. Detectaavionessobre300Kmde distancia

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Origenyelporqudelasolucin EnergayDuracin

D uraci n E n erg ia P ote ncia

La energa recibida desde un blanco determinado es proporcional a la energa transmitida El lmite de la deteccin es cuando la energa recibida de un blanco iguala la energadelruidoenelanchodebandadelreceptor(bueno,noexactamente) El ancho de banda del receptor debe corresponder con la duracin del pulso. Idealmente,elreceptordebeserunMatchedFilterparamaximizarlasealconla mnimacantidadderuido Incrementandolaenergapormayorpotenciatienelimitesprcticosyfinancieros. Grandespotenciasrequierendegrandesfuentesdepoderymuchoenfriamiento. Incrementandoenergaporduracinreduceelanchodebandadelreceptoryla energa del ruido, pero disminuye la resolucin, la capacidad de resolver dos blancoscercanos Mayor duracin tambin aumenta el nivel de seal del clutter por el mayor volumeniluminado

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EnergayPotencia

D uraci n E n ergia P ote ncia

Mayorpotenciaproducemayorenerga,peroexisteproblemascon los subsistemas del radar como guas de onda, antenas y el volumenycostodeltransmisor Transmisores antiguos usaban Magnetrones para producir potenciasenelordende1a4MWconpulsosdeduracinentre1a 4uS1a16J Magnetronessonelementosnocoherentes,cuyaestabilidadlimita lacapacidaddediferenciarentreclutteryblanco. Transmisores con TWT o de Estado Slido, son totalmente coherentes (o lineales), pero de mucha menor potencia 5 a 100KW,aunqueexisteKlistrones(Klystrons)queproducenmasde 10MW EntoncesComoconseguirlaenergarequeridaamenorpotencia? Mayor duracin y mejor resolucin por medio de la Compresin DigitaldePulsos

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CompresinDigitaldePulsos
elGrialdelIngenierodeRadar

La convolucin de dos seales expresanelgradodecorrelacin queexisteadistintostiempos Cuando las seales se traslapan perfectamente, la convolucin es mxima Seales ideales son aquellas cuya convolucin es mnima en todo momento, excepto alineamientoperfecto

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FormasdeOnda

Existen distintas seales digitales como cdigos Frank y Barker, otras secuencias con mltiples fases y combinaciones incluyendo cdigosseudoaleatorios LalimitacindeestoscdigoseselvalorBt,elproductodelancho de banda y la duracin del pulso. Es la cantidad bsica de compresindisponible,porejemplo,loscdigosBarkertienenunBt mximode13 La mayora de las seales usadas son entonces analgicas, y consistenenunbarridocontinuodefrecuenciaporladuracindel pulso ElBtdeunpulsode100uSdeduraciny1MHzdebarridoes100y elpulsocomprimidotendrunanchode1uS UnBtde100significaqueuntransmisorde50KWsecomporta comountransmisornolinealde5MW

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0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

0.1

CompresinBsica
Lasealtransmitidaesunbarrido desdeB/2aB/2,porejemplo,deB =5MHzyladuracines50uS Elpulsocomprimidoconcentrala energadelasealsobreuntiempo =1/B,200nS,perotienelbulos lateraleseneltiempocorrespondientes alafuncinSincX,13dB LaaplicacindeunaventanaHamming alosdatos,reduceloslbulosa40dB
0 3 5 8 10 13 15 18 20 23 25 28 30 33 35 38 40 43 45 48 50 53 55 58 60 63 65 68 70 AmplituddB 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1

1 Row500Row518Row536Row554Row572Row590Row608Row626Row644Row662Row680Row698Row716Row734Row752Row770Row788Row806 PulsoComprimidoSinCompensacin

0.8

0.6

0.4

0.2

0 TiempouS

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

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CompresinPrctica
Rx N rm /R e f 8 0M H z Tx C lo ck 80 M H z 1 0M H z A D 9 43 2 1 2B itA /D C on verte r 12 16 I Q 1 0M H z 0 D ecim ation F ilter X 8 G a in A dju st O u tpu t F orm at 16 90 C lock D igitalR eceiver

16 E xcitad or

D a ta B u ffer W eig hting

I 4 09 6P o in t FFT S w itch Q

N orm alizatio n R ou nd ing

40 96 P o in t IF F T

O utpu t V id eo

0 G en erad or de S e ales T em p oriza ci n yC on trol R efe re nce P ulse S pe ctrum X ilin xV irtexII30 00

90

F loa tin gP o in t C o m p le xM u ltiply

C om p lex C o nju ga te F loa tin g P ointP u lse C om p re ssio n

99 2 400 3 4

Sistemaprcticodecompresin,usandounReceptorDigitaly una Convolucin basada en el uso de la Transformada de Fourierenpuntoflotante

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ResultadosPrcticosdelaCompresin DigitaldePulsos

Avina90Kmdelradar Noteelclutterterrestreque rodeaelradar Radarde50KW transmitiendopulsode 30uSconunbarridode 4MHzcomprimidocon pesajeHamming

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LaSegundaAplicacinImportante LabsquedadelaInformacintil

Dada la coherencia en las seales transmitidas, los retornos de blancos establessonsiempreen lamismafase establessonsiempreenlamismafase ycontienenceroDoppler Los blancos de inters son generalmente en movimiento, y por ende su fase, pulso a pulso, cambia. EstoessufrecuenciaDoppler Para radares de bajo PRF, los Doppler son ambiguos, y todas las seales son dobladasadentrodelrangodelPRF Pormediodeunfiltro,sepuedeseparar los objetos en movimiento de los que estnestacionarios

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La ms simple implementacin es el FIR de Pasa Alta, que es simtricoalrededordelafrecuencia de muestreo, en este caso, la frecuencia de repeticin del radar (PRF) En un MTI, las frecuencias MTIFilter corresponden a las velocidades radiales de los blancos. Los blancosconmayorvelocidadqueel PRF del radar se doblan hacia abajoalespacioentreceroyPRF

ElFiltroMTI (IndicadordeBlancosMviles)
B a sicF IR H ig h P a ssF ilte r x(t) Z 1 Z 1 Z 1 a0 (1 ) a1 (3 ) a2 (3 ) a3 (1 )

y(t)

Larespuestadelfiltroesdeficienteporla atenuacincercanaalosbordes

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ElFiltroMTI
Con un filtro IIR y valores de retroalimentacin de Punto Flotante, la respuesta del filtro es mejorada significativamente Dependiendo de la estabilidad del radar y la composicin del clutter, el espectro del clutter puede ocupar mas o menos reabajoelfiltro La nula respuesta alrededor de la PRF essolucionadaintroduciendovariaciones MTIFilter enlaPRFllamadoStagger.Estemodula la frecuencia de alias de las seales y mueve el null hacia arriba y abajo, las variaciones de lo cual estn integradas sobrevariasPRF

x(t) (1.2128) b1 (0.7234) b2 Z 1 Z 1 Z 1 a0 (1) a1 (3) a2 (3) a3 (1)

y(t)

PrincipioBsico

Larepuestadelfiltroesdeficienteporla atenuacincercalasbordes

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ProcesamientoPrctico
R ,T h eta M ap N orm al C ha nne l M ap D etector R ,T h eta M ap M TI C ha nne l M ap D etector R ,T h eta M ap N orm al M od e H it C om biner P ara m e terM ap A u tom atic P lot E xtractor P lots

R a da rV id eo

M TI F ilter

FP

El filtro MTI remueve el clutter fijo como montaas, pero el clutter mvil, como nubes,persiste. Un procesador estima la velocidad del clutter mvil sobre reas y lo compensa llevando la velocidad del rea a cero. Esta seal se filtra nuevamente en un MTI.

M ap

R ,T h eta

R ,T h eta

M ap MC C ha nne l M ap D etector

V elo city C o m p en sa tion

FP

M TI F ilter

ElSistemaCompletodeProcesamientocontienedetectoresconmapasquedividenel reade vigilanciaenceldas,usualmenteunoodosmillones.Cada celdaintegralasealeneltiempo, identificandolapresenciadeblancostransitorios. Las detecciones son sumadas y analizadas produciendo mensajes de computador con la demarcacinydistanciadelblanco.

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ProcesamientoSAR

ProcesamientoSAR(Radarde AperturaSinttica)escapazde producirimgenesapartirde sealesderadar,siemprey cuando,elradarestaen movimiento Usandodatoscoleccionadosa travsdeunmovimiento longitudinal,seaplica convolucinendosejespara producirunamayorresolucin

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TpicoAlgoritmodeProcesamientoSAR

Seusasucesivas correlacionesy Transformadasde Fourierpara comprimirlos datosobtenidos (milesymiles) paraobtener resoluciones alrededorde1m

M ultiple Ingest F low :V ector S ubset Loop

R ang eD e skew

C hain 1 S ynthetic T arget P hase H istory G enerator

S yntarg D FC D ata Form a t C o ntro l

R FG 2 A c c FFT1
Des k ewP has e Change

R FG 2B

-1

r
Range Ripple Correc tion

+ 1 FFT2

2 V ector S ubset Loop (continued)

P o la rR eform at

R ange S ubset Loop C hain 2 C hain 3

c r FFT3 C TM 1 R FG 5 -1 FFT4

c IP F C A F r R FG 4 C P F

-1

13 12
P o la r Tap R a ng e Taylor W t.

14
R an ge C om p.

15
C TM #

18 16
W rite S u bset

19
A z C om p.

11
C o m ple x A rra y Filte r

17
R e ad S ub set

A z Taylo rW t.

R ange S ubset Loop (continued)

R em ap Loop C hain 4

c r R FG 6 D E T

Lin-L og L LE

20
A z R ip ple C o rr. C om p le x Im ag e Ta p

23
M ag nitude D ete ct

25
W rite S ubset

26
R e ad S u bset

27 R em ap @

O FR 1

28
O utp ut Form at

21

# Fo rm u ltiple ing est, this be co m es a n ou t-o f-m e m o ry tran sp ose . lob al. B a sed up on a ll da ta . @G

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ImagenSARobtenidoconunRadara 35GHz
Ft.Devens,MA

35GHZ HHPolarization 20DegDepressionAngle

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RadardePenetracinTerrestre (GPR)

LosGPRsongeneralmentedeltipo FMCW.Esdecir,latransmisines continua,peromoduladaconuna sealdientedesierra. Comparandolassealesrecibidas conlasealdetransmisinproduce frecuenciasproporcionalesala distancia. UnTransformadodeFourierretorna lassealesalplanodetiempo distancia. CasisiempreGPRaplica procesamientosSARalasseales obtenidas.

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Laatenuacindela tierraesmuy,muyalta. Enelejemplo,la mximadistancia correspondea10m Lasfrecuencias necesariassonmuy bajas,porloque empeoralaresolucin obtenible

HastadondefuncionaunradarGPR

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DosEjemplos

Linktronicactualmentetrabajaendosradaresparainvestigacin terrestre EnconjuntoconUCyelEjercito,estamosdesarrollandounradarde helicpterodeltipoSteppedFrequencyRadarparalalocalizacinde minasantipersonles.Lapenetracinestimadaesde1m.Con procesamientoSARsepretendeobtenerunaimagendelsubsueloyla ubicacindelasminasen3D. EnconjuntoconelCentrodeEstudiosCientficosylaArmada,estamos desarrollandounradardeltipoimpulso,confrecuenciade1MHz,(la antenatiene600m),paralainvestigacindelosglaciares.La penetracinestimadaesde2Kmenhielotemplado.Seusara procesamientoSARparaproducirperfilesdelaprofundidaddelos glaciares.

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ImportanciadeDSPenRadares

Es inconcebible, la operacin de un radar moderno sin el uso de varios DSP embeddedensuestructura Losavancesenvelocidad,tantodelosDSPcomolosConvertidoresAnalgico Digital, significan que los DSP abarcan ms y ms de las reas anteriormente analgicas,comoeselreceptor Nuevas funciones y matemticas avanzadas empujan el DSP a ocupar una posicin cada da mas relevante en el radar, en particular en las reas de identificacindeblancos,deteccinoptimizadaatravsdesealesespecialesy sistemasAdaptivosenEspacioyTiempo. OtrasaplicacionessonRadaresdeAperturaSintticaenTiempoRealyRadares deFrecuenciaEscalonada,ambasusadasparaproducirimgenesradricas. LaCompresindePulso,esunatcnicausadaextensivamenteenotras reas, comolaEcografaUltrasnica La Convolucin, es una herramienta matemtica vital en muchas reas, particularmenteenelprocesamientodigitaldeimgenes.

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FindelaPresentacin
Muchasgraciasporsuatencin Esperoquehayanaprendidoalgosobreradaresapesar delosfaltasdeortografa. StevenLorimer GerentedeIngeniera Linktronic