Technologie Mécanique

GUILLAUME SABATIER FRANOIS RAGUSA HUBERT ANTZ
MANUEL DE TECHNOLOGIE MCANIQUE
Maquette de couverture : M A T E O
Dunod, Paris, 2006 ISBN 2 10 049992 0
Prface
Dans un secteur industriel fortement concurrentiel qui impose des exigences de qualit et de rentabilit, le technicien daujourdhui doit tre capable de raisonner et dagir mthodiquement en apprhendant lensemble dans lequel il exerce son action. Sa culture technique et ses comptences lui permettent de sadapter et de faire face aux volutions technologiques. Ce prol de qualication milite pour un enseignement professionnel qui dpasse la seule transmission de connaissances. La dmarche des auteurs de ce Manuel de technologie mcanique sinscrit dans cette vise de formation. Au-del de la simple criture de savoirs technologiques , leur ambition est de permettre au lecteur daccder une comprhension globale des systmes mcaniques et de leur environnement. Dans cet esprit, ils ont souhait donner leur travail une dimension pdagogique qui facilite lorganisation des apprentissages. Ainsi : les savoirs technologiques, cls dentre des diffrents chapitres, sont systmatiquement mis en relation avec des comptences professionnelles qui demeurent les vritables objectifs de formation ; les notions abordes sont toujours situes dans leur contexte technique ; des exercices corrigs et de nombreuses indications permettent au lecteur de vrier sa comprhension et de prolonger ses investigations ; des documents de synthse qui tiennent lieu de tableau de bord de la formation, permettent didentier les activits conduites et dvaluer les comptences mises en uvre. Conu pour rpondre aux exigences des rfrentiels des formations CAP, BEP et Baccalaurats professionnels du secteur industriel, ce Manuel de technologie mcanique couvre un large champ de connaissances en sciences et technologies industrielles. Il sadresse tous ceux qui, engags dans une dmarche de formation, recherchent un ouvrage de rfrence qui les accompagnera dans leur parcours. La richesse documentaire et la clart des explications rpondront trs certainement leurs attentes. ric Chazalette Inspecteur de lducation nationale Sciences et Techniques industrielles
III
Table des matires
Avant-propos Comptences associes chaque savoir et valuation de llve

Chapitre 1
1.1 1.2 1.3 1.4
IX XI 1
1 3 3 5
Analyse fonctionnelle
Exemple darchitecture fonctionnelle pour une automobile nonc fonctionnel du besoin (mthode APTE) La dmarche de lanalyse fonctionnelle Lanalyse de produits existants
Chapitre 2
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
Dessin technique : vulgarisation et normalisation

Le dessin technique (ou industriel) Formats normaliss chelle Cartouche Nomenclature
11
11 15 15 16 16
Chapitre 3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8
Reprsentation en vue extrieure dune pice sur un dessin technique

Projection orthogonale Disposition et alignement des vues Traits Vues utiles Vue interrompue Vue partielle Demi-vue Vue auxiliaire
21
21 23 25 26 26 27 27 27
Chapitre 4
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5
Reprsentation en coupe dune pice ou dun mcanisme sur un dessin technique

Coupes et sections Demi-coupes Coupe partielle Coupe brise Section
31
31 33 33 34 35
Chapitre 5
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6
Volumes et surfaces
Surfaces planes Solides Position entre deux surfaces ou deux volumes Cylindres de rvolution Formes des pices mcaniques Prols
41
41 43 44 45 45 53 V
Manuel de technologie mcanique
Chapitre 6
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7
Matriaux
Principaux lments dalliage Associations de fer et de carbone Aluminium et alliages Dsignation des alliages daluminium Cuivre et alliages Dsignation des alliages de cuivre Matires plastiques
55
55 57 62 63 64 64 65
Chapitre 7
7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8
Procds dobtention des pices

Frittage et mtallurgie des poudres Forgeage Chaudronnerie lectrorosion Fonderie Assemblage Usinage Finition
75
75 76 78 81 81 86 90 93
Chapitre 8
8.1 8.2 8.3 8.4
Liaisons lmentaires dans un mcanisme

Liaisons mcaniques Translation et rotation Classes dquivalence cinmatique Liaisons normalises et reprsentations
95
95 99 100 101
Chapitre 9
9.1
Schma cinmatique minimal dun mcanisme 103

Dnitions et mthodes 103
Chapitre 10
10.1 10.2
Ajustements
Tolrances dimensionnelles Assemblages
107
108 109
Chapitre 11
11.1 11.2 11.3 11.4
Cotation fonctionnelle
Cote condition Chane de cotes Tolrances Conditions maximale et minimale
117
117 118 119 119
Chapitre 12
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7
Spcications gomtriques
Ncessit de lindication de spcications gomtriques sur les plans Notations des spcications gomtriques sur les plans et mthode dexcution Symboles des spcications gomtriques Spcications de forme Spcications dorientation Spcications de position Spcications de battement
121
121 122 122 123 125 125 127
Chapitre 13
13.1 13.2 13.3
Spcications de surface
Ncessit de ltude et de lindication des tats de surface Topographie des surfaces Rugosit
133
133 134 134
Chapitre 14
14.1 14.2 VI
Mtrologie
Pied coulisse Micromtre intrieur ou extrieur
137
137 140
Table des matires
14.3 14.4 14.5 14.6
Peigne Comparateur Machine mesurer tridimensionnelle et colonne de mesure Mesure de la rugosit
141 142 143 144
Chapitre 15
15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 15.6 15.7
Guidage en rotation
Expression fonctionnelle du besoin Les diffrents principes et moyens mis en uvre Guidage en rotation par contact direct Guidage en rotation obtenu par interposition de bagues de frottement Guidage en rotation ralis par roulement Liaison pivot obtenue par interposition dun lm dhuile Tableau comparatif des diffrentes familles de guidages en rotation
145
146 146 147 148 150 156 158
Chapitre 16
16.1 16.2 16.3 16.4 16.5
Guidage en translation
Fonctions dun guidage en translation Solutions constructives dun guidage en translation Prcision dun guidage en translation Guidage par contact direct Guidage par contact indirect
161
161 162 162 163 165
Chapitre 17
17.1 17.2 17.3 17.4 17.5 17.6 17.7 17.8 17.9 17.10 17.11 17.12 17.13 17.14
Filetages, taraudages et liaisons encastrements

Vis crous Assemblages dmontables Reprsentation des lments lets Cotation des lments lets Chanfreins dentre et gorges de dgagement Classes de qualit Ralisation des assemblages Rondelles dappui Types dcrous Freinage des vis et des crous Liaisons dmontables obtenues par goupillage Liaisons arbre-moyeu Liaisons encastrement non dmontables
169
169 170 171 174 176 177 177 178 187 187 189 192 193 194
Chapitre 18
18.1 18.2
tanchit et lubrication des mcanismes

tanchit Lubrication
201
201 206
Chapitre 19
19.1 19.2 19.3 19.4 19.5 19.6
Transformation et transmission de lnergie 209

Lnergie La transmission du mouvement Transformation du mouvement mcanique Accouplements Freins Appareils de transformation de lnergie et de commande 209 215 227 232 240 243
Chapitre 20
20.1 20.2 20.3 20.4
Statique : tude du comportement des solides immobiles dans un repre

Quelques notions importantes Types dactions mcaniques Actions mcaniques transmissibles dans certaines liaisons (cas de liaisons parfaites) Actions mcaniques et moments modlisables par un torseur
265
266 269 270 271 VII
20.5 20.6
Principe fondamental de la statique (PFS) Frottement et adhrence
273 279
Chapitre 21
Cinmatique : tude de la position et du mouvement des solides par rapport un repre

Dnitions Rotation et translation Repre absolu et repres utiliss Trajectoires Dtermination des vitesses Mthodes graphiques de dtermination des vitesses
285
286 287 287 287 289 291
21.1 21.2 21.3 21.4 21.5 21.6
Chapitre 22
22.1 22.2
Dynamique : tude du comportement des solides en mouvement par rapport un repre 297
nergtique Dynamique 297 301
Chapitre 23
23.1 23.2 23.3 23.4 23.5 23.6 23.7
Rsistance des matriaux

Dnitions Hypothses gnrales Contraintes Traction et compression Cisaillement Torsion Flexion simple
309
309 310 311 312 313 314 315
Chapitre 24
24.1 24.2 24.3 24.4 24.5
Structure et traitements des matriaux

Dnitions tude des liaisons mtalliques Polymres : tude des liaisons de Van der Waals Cramiques : tude des liaisons covalentes tude des bres et composites
321
321 322 328 329 330
Chapitre 25
25.1 25.2 25.3 25.4 25.5 25.6 25.7 25.8
Caractristiques mcaniques et essais des matriaux

Dnitions Essai de traction Essai de duret Essai de rsilience Essai de uage Essai de fatigue Photolasticit Extensomtrie
333
333 334 335 337 338 338 339 340
Corrigs des exercices Index
341 359
VIII
Avant-propos
Ce manuel, destin aux lves de CAP, BEP et Baccalaurats professionnels industriels, met au cur de la situation dapprentissage les normes, les savoirs et les comptences essentiels de la technologie mcanique en se basant sur des systmes mcaniques et leurs fonctions associes.
Mode demploi
Chaque chapitre est introduit par les comptences acqurir. Llve est guid dans la comprhension de la technique enseigne et sentrane laide de lexercice dapplication en n de chapitre. chaque exercice, llve peut, seul ou avec laide du professeur, valuer ses comptences, grce au tableau prvu cet effet en dbut de manuel, en inscrivant son niveau (A, B, C et D) en face de la comptence acqurir. Il suit ainsi son volution sur la mme comptence pendant sa priode de formation, et ses progrs tout au long de lanne. Avant lexamen, il est ncessaire de travailler prioritairement les comptences values par C et D. I Travail de dcouverte des phnomnes observs
Recherche travers les donnes historiques en dbut de chapitre
I Apprentissage du cours
En classe, lecture et comprhension du cours avec le professeur
I Exercices pratiques ou dirigs, seul ou en classe

Exercice appliqu en n de chaque chapitre avec corrig en n de manuel Exercice supplmentaire Pour aller plus loin pour validation des comptences Activits sur Internet Normes du manuel autorises
I valuation des comptences

Contrle des connaissances avec ou sans normes du manuel Tableau de comptences remplir seul ou avec le professeur
I Approfondissement des points dlicats

Rvision des rgles et explication du cours et/ou des exercices
I Examen
IX
Avertissements
Les normes incluses dans le manuel ne sauraient en aucun cas remplacer les documents de lAFNOR, auxquels il convient de se reporter pour toute application industrielle. Ce manuel est un outil et non une rfrence ofcielle, il ne prgure ni de la progression ni du contenu des cours des professeurs, qui doivent se reporter au rfrentiel de la discipline concerne pour tablir leurs squences pdagogiques. Les exemples donns ici ne sont pas exhaustifs, ils ne sauraient tre utiliss directement pour dautres applications sans adaptations thoriques et pratiques adquates. Les repres de lespace trois dimensions installs pour chaque exemple sont des repres relatifs, sauf indication contraire.
Remerciements
Les auteurs souhaitent remercier : Renault SA (http://www.renault.fr), et particulirement Laetitia Hainaut, le Conservatoire Seb (http://www.groupeseb.com), et particulirement Virginie Labrue et Sandrine Besson, la Socit des ptroles Shell (http://www.shell.com), et particulirement Patrick Settelen, Festo (http://www.festo.com), et particulirement Nicolas Murzyn, Pioch Farrus Mine (http://perso.wanadoo.fr/piochfarrus/index2.htm), et particulirement Jean-Luc Esprou, Wrth France SA (http://www.wurth.fr), lAFNOR (http://www.afnor.fr/portail.asp), les ditions Dunod (http://www.dunod.com), ainsi que tous les collgues, lves, inspecteurs et proches ayant apport leur contribution lamlioration de louvrage.
Comptences associes chaque savoir et valuation de llve

Les comptences sont donnes de manire indicative et ne sauraient remplacer le rfrentiel spcique de la section considre. Il convient de sy reporter an de rester dans la limite impose rglementairement.
Chapitre 1. Analyse fonctionnelle 2. Dessin technique : vulgarisation et normalisation 3. Reprsentation en vue extrieure dune pice sur un dessin technique 4. Reprsentation en coupe sur un dessin technique 5. Volumes et surfaces 6. Matriaux : transformation et normalisation 7. Procds dobtention des pices 8. Liaisons lmentaires dans un mcanisme 9. Schma cinmatique minimal dun mcanisme Spcications fonctionnelles 10. Ajustements 11. Cotation fonctionnelle 12. Spcications gomtriques 13. Spcications de surface 14. Mtrologie Solutions technologiques 15. Guidage en rotation (roulements, paliers lisses) 16. Guidage en translation 17. Liaisons encastrements 18. tanchit et lubrication 19. Transformation et transmission de lnergie tude des comportements 20. Statique : tude du comportement des solides immobiles dans un repre 21. Cinmatique : tude de la position et du mouvement des solides par rapport un repre 22. Dynamique : tude du comportement des solides en mouvement par rapport un repre 23. Rsistance des matriaux 24. Structure des matriaux et leurs traitements 25. Caractristiques mcaniques et essais des matriaux
Comptences A1, A2 L1, L8, L12, E1 L1, L8, L12, E1, L4, L10, E4 L1, L8, L12, E1, L4, L10, E4 L2, L10, A4 L5, A3 L6, E2, A3, A7 L11, ES1, A4, A5 L11, ES1, E3, A5
Page 1 11 21 31 41 55 75 95 103
L7, L9, A6, A7, A12 L7, L9, A6, A7, A12 L7, L9, A6, A7, A12 L7, L9, A6, A7, A12 A8, A9
107 117 121 133 137
ES4, E4, A6, A12 ES4, E4, A6, A12 ES4, E4, A6, A12 A11, ES4 ES4, ES5, A2, A10
145 161 169 201 209
ECSD1, ECSD2, ECSD3 ECC1, ECC2 ECSD1, ECSD2, ECSD3 RDM1 4 RDM1 4 RDM1 4
265 285 297 309 321 333
XI
valuation de llve
valuation 1 valuation 2 valuation 3 A valuation 4 A : llve a atteint lobjectif entirement et en autonomie B : llve a atteint lobjectif avec laide du professeur C : llve a atteint lobjectif partiellement ou avec difcults D : llve na pas atteint lobjectif Exemple : Comptence : mesurer la largeur dun pice L1 : Reprer un ensemble de pices, une pice, ou les formes dune pice sur un dessin technique L2 : Quantier des surfaces et volumes lmentaires L3 : Dcrire les positions relatives entre les surfaces ou entre les volumes dune pice L4 : Dsigner les formes dune pice en reprsentation plane ou en coupe sur un dessin technique L5 : Identier la nature dun matriau partir des hachures ou dune pice relle et dcoder sa dsignation normalise L6 : Identier le procd dobtention dune pice suivant ses formes L7 : Dcoder les cotes et les spcications gomtriques lies aux surfaces L8 : Extraire les informations utiles dun dossier technique (cartouche, nomenclature, repres, matriaux) L9 : Identier les surfaces fonctionnelles dun mcanisme L10 : Associer volumes et surfaces dans plusieurs vues dune mise en plan L11 : Identier les liaisons et les mouvements des pices dun mcanisme partir dun schma cinmatique L12 : Inventorier les pices constitutives d'un systme mcanique ou dun ensemble hydraulique ou pneumatique ES1 : Identier, avec la norme, les liaisons entre solides dans un schma cinmatique et en dduire les mouvements relatifs ES2 : Identier, avec la norme, les composants utiliss dans un schma pneumatique, hydraulique ou lectrique ES3 : Identier le type de transmission ou de transformation de lnergie sur un dessin technique ES4 : identier les solutions constructives associes aux fonctions techniques et dcoder leur dsignation ES5 : Dterminer les paramtres dentre et de sortie de lnergie pour rsoudre un problme technique E1 : Produire le croquis dune pice ou sa reprsentation normalise sur des vues planes ou en perspective E2 : Dcrire le procd dobtention dune pice suivant les fonctions techniques quelle doit remplir E3 : Complter un schma cinmatique E4 : Reprsenter une solution technologique pour une fonction technique donne A1 : Dnir la frontire dtude pour un systme mcanique A2 : Exprimer les entres/sorties, fonctions, valeur ajoute et donnes de contrle dun ensemble ou sous-ensemble partir dun outil de description fonctionnelle XII
Comptences associes chaque savoir et valuation de llve
A3 : Associer les matriaux leurs caractristiques et leur fonction technique assurer dans un systme mcanique A4 : Associer les surfaces de contact ou les mouvements relatifs des pices leurs liaisons normalises A5 : Dnir les classes dquivalence cinmatique pour un systme mcanique donn A6 : Dnir les conditions fonctionnelles pour une solution technologique A7 : Associer les spcications fonctionnelles au procd dobtention des pices A8 : Valider des spcications fonctionnelles par contrle des pices A9 : Choisir le procd de mtrologie suivant la spcication fonctionnelle considre A10 : Dcrire un systme de transmission de lnergie A11 : Dcrire un type dtanchit ou de lubrication pour une fonction technique donne A12 : Exprimer le comportement dun assemblage selon les spcications fonctionnelles indiques A13 : partir dun schma, dcrire le fonctionnement dune installation hydraulique, pneumatique ou lectrique ECC1 : Identier et dcrire le mouvement relatif entre deux pices ainsi que la trajectoire dun point de cette pice ECC2 : Dterminer la position, la vitesse et lacclration dun solide en mouvement de translation ou de rotation uniforme ou uniformment vari ECSD1 : Inventorier les actions mcaniques appliques un solide ECSD2 : Reprsenter les actions mcaniques sur un solide isol, lquilibre ou en mouvement (dans un repre impos) ECSD3 : Dterminer les actions inconnues un solide isol en vue de rsoudre un problme (RDM, condition dquilibre, etc.) par application dun principe fondamental de la physique (statique ou dynamique) RDM1 : Identier le type de sollicitation laquelle une section quelconque dune pice est soumise RDM2 : valuer la dformation ou les conditions de rsistance dune pice pour une situation mcanique donne RDM3 : valuer le comportement mcanique ultrieur dune pice suivant la structure de la matire et le traitement thermique ou chimique associ RDM4 : valuer les caractristiques mcaniques quune pice doit possder pour une fonction technique donne
XIII
Analyse fonctionnelle
Plan
Comptences vises : A1, A2
1.1 Exemple darchitecture fonctionnelle pour une automobile 1 1.2 nonc fonctionnel du besoin (mthode APTE) 3 1.3 La dmarche de lanalyse fonctionnelle 1.4 Lanalyse de produits existants Exercice type
1.1 Exemple darchitecture fonctionnelle pour une automobile

NF EN 1325-1 et NF EN 1325-2
Exemple danalyse fonctionnelle : voir gure 1.1 page suivante. Un produit (vhicule automobile, vtement, matriel) est conu de manire rpondre un besoin exprim par le futur utilisateur : le client. Il est donc ncessaire de crer un lien ordonn entre lutilisateur et le concepteur (gure 1.2).
3 5 8
Figure 1.2 Relation utilisateur/concepteur.
1re phase : ltude de march permet daller vers le client. travers divers sondages apparaissent les besoins du client : il est alors possible de les recenser, de les formuler et de les valider. 2e phase : lanalyse fonctionnelle a pour but de traduire les besoins de lutilisateur en terme de fonction. Ces fonctions seront la base de toute recherche de solution technologique, elles sont classes, caractrises et valides. 3e phase : la rdaction du cahier des charges va amener le concepteur raliser un avant-projet (exemple de larchitecture fonctionnelle de la voiture). Cest un contrat liant le demandeur (client) et le concepteur, prcisant les responsabilits de chacun. Toutes les recherches (phases) prcdentes y gurent.
Chapitre 1 Analyse fonctionnelle
Figure 1.1 Architecture fonctionnelle dune automobile.
1.2 nonc fonctionnel du besoin (mthode APTE)
1.2 nonc fonctionnel du besoin (mthode APTE)

Dnition du besoin : ncessit ou dsir prouv par un utilisateur. Une fois ltude de march ralise, le besoin est identi. Il faut normalement lnoncer clairement : il sagit dexprimer avec rigueur le but et les limites de ltude. Loutil utilis pour cela est la bte cornes (diagramme APTE). Prenons un exemple : une tude de march a mis en vidence le besoin pour un couturier de disposer dun outil (une paire de ciseaux) lui permettant de couper du tissu. Pour remplir le diagramme bte cornes , il faut rpondre aux questions suivantes (par rapport au produit) : qui rend-il service ? Sur qui agit-il ? Dans quel but ? On obtient ainsi le diagramme suivant (gure 1.3).
Figure 1.3 nonc fonctionnel du besoin : diagramme bte cornes .
partir de cela, il ne reste plus qu valider le besoin en se posant les questions suivantes : Pourquoi le besoin existe-t-il ? ( cause de quoi ?) Quest-ce qui pourrait le faire disparatre/voluer ? Quel est le risque de le voir disparatre/voluer ? Dans notre cas les rponses sont : Lutilisation de tissu pour la confection de vtements, de rideaux La dcouverte dun nouveau matriau ne ncessitant pas lutilisation dun outil pour le couper ou la disparition de lhabillement (les personnes resteraient nues). Le risque est trs faible, voire nul. Le projet est stable.
1.3 La dmarche de lanalyse fonctionnelle

Lanalyse fonctionnelle consiste recenser, caractriser, ordonner, hirarchiser et valoriser les fonctions dun produit. partir de cet instant, le besoin est traduit en terme de fonctions.
3
Pour raliser cette analyse, il faut dterminer la squence de vie du produit (utilisation, maintenance) dans laquelle on se place, et la frontire qui dlimite la zone dtude. On parle alors disolement du produit par rapport son milieu environnant. Pour ce faire, on utilise le diagramme dassociation, ou graphe des interacteurs (gure 1.4).
Figure 1.4 Diagramme dassociation.
Les relations entres les diffrentes parties sont en fait les fonctions du produit. Ces fonctions sont classes en deux groupes : les fonctions principales (gure 1.5) : ce pourquoi le produit existe. Une fonction principale relie toujours deux composantes en passant par le produit ; les fonctions complmentaires (gure 1.6) : ce qui permet dadapter le produit son environnement immdiat. Une fonction complmentaire ne relie le produit qu une composante la fois.
Figure 1.5 Fonction principale.
Figure 1.6 Fonction complmentaire.
Remarque : Une fonction est toujours exprime par un verbe linnitif suivi dun complment dobjet.
1.4 Lanalyse de produits existants
Dans notre exemple de la paire de ciseaux, nous obtenons les diagrammes suivants (gures 1.7 et 1.8), avec : FP1 : Couper le tissu. FC1 : Sadapter lutilisateur (tre facile demploi). FC2 : Rsister lusure. FC3 : Rsister au milieu ambiant. FP2 : Affter les lames des ciseaux. Toutes ces fonctions dnies peuvent tre classes par importance et peuvent tre apprcies partir de critres. Cela ne sera pas trait dans ce chapitre.
Figure 1.7 Diagramme dassociation Ciseaux : squence conception.
Figure 1.8 Diagramme dassociation Ciseaux : squence maintenance.

Lanalyse fonctionnelle des produits existants (ou en phase de dveloppement) est ncessaire pour amliorer ces produits. En effet, il nest pas rare de constater quun vhicule soit modi pour rpondre au mieux aux besoins de lutilisateur, besoins qui voluent sans cesse. De plus, en cours de dveloppement, cette analyse permet au concepteur de ne pas sgarer dans des solutions techniques complexes ou inutiles. Cette analyse sinscrit galement dans une dmarche de maintenance, de recherche de panne.
1.4.1
Analyse fonctionnelle descendante (SADT)

I Description : niveau A-0 Ce type danalyse permet de modliser graphiquement un produit. Llment graphique de base est la bote rectangulaire dans laquelle est inscrite la fonction. On y trouve galement les ux de donnes, matires qui traversent cette fonction et les donnes de contrle qui grent la fonction. En dessous de la bote est not le mcanisme ralisant la fonction (gure 1.9).
Figure 1.9 Diagramme A-0 utilis en SADT.
Remarque : Les entres se retrouvent toujours en sortie, mais modies par la fonction du produit. Dans notre exemple : le tissu est entier lentre, il ressort coup, la fonction tant Couper le tissu. La valeur ajoute reprsente la diffrence de valeur des sorties par rapport aux entres.
I Utilisation et fonctionnement : niveau A0 Cette analyse se fait toujours en partant de la fonction globale du produit pour aller vers le dtail (gure 1.10). Cest un effet de zoom. Le premier niveau est le niveau A-0 : fonction globale du systme ; en zoomant dans cette bote, on trouve dautres botes (notes A1, A2). De mme, si nous regardons dans la bote A1, on retrouve dautres botes (notes A11, A12), et cela jusqu ce que le produit soit entirement modlis.
Figure 1.10 Analyse descendante.
Remarque : Il est utile de prciser le point de vue choisi (utilisateur, concepteur).
Pour notre exemple, nous obtenons le diagramme de la gure 1.11. Le point de vue choisi est celui de lutilisateur, au niveau A-0 (gure 1.11).
6
Figure 1.11 Diagramme A-0 Ciseaux .
1.4.2
Diagramme FAST
I Description Cet outil danalyse de lexistant est trs pertinent car il permet dassocier la fonction de service (rponse au besoin de lutilisateur) des solutions technologiques. Il se prsente galement sous la forme de bote, mais leffet de zoom est remplac par une description linaire, le sens de lanalyse se faisant de la gauche vers la droite. En partant de la fonction principale, toutes les fonctions techniques sont relies et ordonnes jusqu aboutir aux solutions techniques. Le but de cet outil est de dnir et de caractriser chaque zone fonctionnelle du produit (une zone fonctionnelle nest rien dautre quune solution technologique rpondant une fonction). De plus, en sparant chaque zone fonctionnelle du produit, il est facile dvaluer la abilit et la comptitivit du produit : le produit nest plus critiqu sur sa fonction principale mais sur les choix technologiques mis en uvre pour la raliser. I Utilisation et fonctionnement Les diffrentes fonctions (botes) sont relies de manire trs prcise et stricte. Pour passer dune bote lautre, il faut rpondre la question qui correspond. Trois questions sont possibles : Pourquoi la fonction doit-elle tre ralise ? Comment la fonction doit-elle tre ralise ? Quand la fonction doit-elle tre assure ?
Remarque : Pour les ches verticales, les fonctions sont ralises en mme temps.
Pour notre exemple de la paire de ciseaux, nous obtenons le diagramme suivant (gure 1.12).
Figure 1.12 Diagramme FAST Ciseaux .
I Comment dcrypter ce diagramme ? La fonction principale dtaille est Couper le tissu. Pour raliser cette fonction, trois fonctions techniques sont employes : cest la rponse la question Comment ? . On remarque que ces trois fonctions sont ralises simultanment : cest la rponse la question Quand ? . Ensuite chaque fonction technique est associe une solution technologique (zone fonctionnelle) du produit (ici, la paire de ciseaux). Par exemple, pour Transmettre lnergie mcanique, cest le systme de levier qui est employ ; de mme pour Accueillir les doigts de lutilisateur, la solution choisie est une forme en anneaux. Il est galement possible de remonter dune solution technologique vers sa fonction associe : ainsi laxe de pivot sert Dplacer une lame (rponse la question Pourquoi ? ). I Schma par bloc fonctionnel Reprenons lexemple de la gure 1.1 avec le vhicule automobile. Des blocs fonctionnels donnent une vue globale du fonctionnement dun mcanisme. On peut ensuite regarder dans les botes pour voir comment est structur le sous-ensemble considr. Par exemple, les freins sont situs au niveau des roues (voir gure 1.1). La structure des freins est dcrite au chapitre 19 sur la transmission de puissance.
Exercice type
Le systme tudi est un systme de panneaux solaires (gure 1.13).
Figure 1.13 Production dlectricit partir de lnergie solaire.
Exercice type
Q1) Compltez le diagramme A-0 pour le systme de panneaux solaires au niveau des pointills (gure 1.14). Q2) Compltez le diagramme A0 (gure 1.15, sur les pointills uniquement) correspondant au diagramme A-0 (gure 1.14). Mots utiliser : courant lectrique alternatif ; stocker llectricit ; courant continu ; nergie solaire ; courant continu ; transformer lnergie solaire en courant continu ; transformer le courant.
Figure 1.14 Diagramme A-0 Systme de panneaux solaires.
Figure 1.15 Diagramme A0 Systme de panneaux solaires.
Reportez-vous aux rponses page 341.
Pour aller plus loin

Ralisez ou compltez des schmas de lanalyse fonctionnelle pour tout ou partie des blocs de larchitecture de la voiture. Voir aussi : batteur Minor Moulinex, presse-agrumes, plate-forme lvatrice, disque dur, olienne, direction assiste, perceuse, laminoir (voir index). Activits sur Internet : http://www.listepgm.org
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Dessin technique : vulgarisation et normalisation
Plan
Comptences vises : L1, L8, L12, E1
2.1 Le dessin technique (ou industriel) 11 2.2 Formats normaliss 2.3 chelle 2.4 Cartouche 2.5 Nomenclature Exercice type 15 15 16 16 18
Les premiers dessins connus sont ceux des hommes du Palolithique qui capturent les animaux sur les murs des cavernes la priode magdalnienne, entre 19 000 et 10 000 avant J.-C. Au Nolithique, les premiers architectes construisent des villes, par exemple la ville de Jricho en Cisjordanie (vers 7 800 avant J.-C.). partir de lAntiquit, les Sumriens, un peuple de Msopotamie, connaissent lcriture pictographique : un dessin reprsente un objet. Les ingnieurs romains tels Vitruve en 30 avant J.-C. et Frontin en 80 aprs J.-C. planient la construction des aqueducs, des thermes, des cirques et des arcs de triomphe. la Renaissance, vers 1450, le dessin technique prend une autre dimension avec Lonard de Vinci et limprimerie de Gutenberg. De Vinci reprsente des engrenages, des roulements billes, le corps humain et des machines de guerre sur des plans en papier. Gaspard Monge (1746-1818) est traditionnellement considr comme le fondateur de la projection orthogonale et de la gomtrie descriptive modernes. La rvolution industrielle, avec lessor de la machine vapeur partir du dbut du XIXe sicle, a besoin du dessin industriel pour tablir les plans avant la fabrication des machines : cest la planication des travaux grande chelle (machines ferroviaires et minires, industrie de guerre). Au XXe sicle, cest linformatique qui amliore la qualit, la prcision et la facilit darchivage des dessins techniques modernes.
2.1 Le dessin technique (ou industriel)

NF EN ISO 5457 et 7200 2.1.1 Un outil de communication technique
Pour pouvoir rparer ou fabriquer un objet, il faut dabord le comprendre. Quelles sont les pices du mcanisme ? Comment sont-elles assembles ? O se situent-elles dans le mcanisme ? Autant de questions auxquelles il faut rpondre pour comprendre un mcanisme. Un moyen simple dy parvenir est le dessin technique, souvent appel plan. Le dessin technique est donc un moyen dexpression universel tout technicien. Il suit des rgles, des normes prcises et rigoureuses dans un souci defcacit. Tout professionnel qui utilise ou agit sur des mcanismes (machines, engins, automobiles) doit pouvoir dcoder un dessin technique, sans quoi il serait vite perdu et inefcace. Savoir dcoder et utiliser un dessin technique ncessite de la rigueur et de lorganisation.
11
Chapitre 2 Dessin technique : vulgarisation et normalisation
2.1.2
Les diffrentes reprsentations des dessins techniques

Il existe plusieurs types de dessins techniques, tous complmentaires. Prenons lexemple dun batteur pour les ufs et tudions lensemble des dessins quil est possible dtablir (gure 2.1).
Figure 2.1 Batteur de cuisine Minor Moulinex (conservatoire Seb, Lyon).
I Le croquis Cest un dessin (ou une esquisse) fait main leve sans respecter de rgles prcises (gure 2.2). Il permet de visualiser une ide, un avant-projet.
Figure 2.2 Croquis du batteur Minor Moulinex (conservatoire Seb, Lyon).
12
2.1 Le dessin technique (ou industriel)
I Le dessin densemble Cest le plan du mcanisme, plus ou moins dtaill, une certaine chelle. Le mcanisme est reprsent assembl et toutes les pices apparaissent sur ce dessin (gure 2.3).
Figure 2.3 Plan densemble du batteur Minor Moulinex (conservatoire Seb, Lyon).
I Le dessin de dnition Ce dessin est le complmentaire du prcdent. Une seule pice du mcanisme est dessine et dnie totalement. Ce dessin est souvent la base de la fabrication de la pice (gure 2.4).
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Figure 2.4 Dessin de dnition de la vis 7 du batteur.
I Le schma Cest un dessin trac partir dune famille de symboles. Il permet de reprsenter de manire simple un mcanisme, une installation (lectrique, hydraulique, mcanique ou pneumatique). Le schma permet surtout de dcrire facilement le fonctionnement plus ou moins complexe dun systme.
Figure 2.5 Schma cinmatique du batteur Minor Moulinex.
I La vue clate Dans ce cas, le mcanisme est reprsent en perspective (3 dimensions) et dmont. Ce mode de reprsentation permet de mettre en vidence lassemblage des diffrentes pices du mcanisme. La vue clate est souvent utilise dans des notices dassemblages ou de maintenance.
Figure 2.6 Photographie de lclat du batteur Minor Moulinex et dessin clat de la partie transmission (conservatoire Seb, Lyon).
14
2.2 Formats normaliss
NF Q 02-000
2.2 Formats normaliss
NF Q 02-000
Un dessin technique est excut sur un support. Bien que loutil informatique ait fait progresser le dessin technique et son stockage, la plupart des plans sont encore imprims sur du papier (ou du calque). Les diffrentes dimensions possibles de ce papier sont dnies par la norme (tableau 2.1).
Tableau 2.1 Formats normaliss. Dsignation A3 A4 Longueur (mm) 420 297 Largeur (mm) 297 210 Marges (mm) 10 10
Remarque : Le plus grand format est le format A0, ses dimensions reprsentent environ un mtre carr. En divisant ce format en deux parties gales, on obtient le format A1. De mme en divisant le format A1 obtenu en deux parties gales, on cre un format A2 et ainsi de suite (gure 2.7).
Figure 2.7 Formats.
2.3 chelle
Un dessin technique reprsente un produit rel quil est souvent impossible de reprsenter en taille relle. Ainsi un objet trop grand sera dessin en rduction et un objet trop petit en agrandissement. Pour savoir si un objet est reprsent en taille relle ou non, le dessinateur indique lchelle utilise sur le dessin technique. Lchelle dun dessin est le rapport entre la dimension dessine et la dimension de lobjet vue en vraie grandeur. Lchelle est toujours note sous forme de division, par exemple, 1:2 ; 2:1 ; 1:10 ; 5:1.
Tableau 2.2 Exemples dchelles. Taille relle Taille agrandie Taille rduite 1:1 2:1 3:1 8:1 1:2 1:3 1:8
Un moyen simple pour savoir si lobjet a t reprsent agrandi ou rduit est de comparer les deux nombres de la division. Par exemple, lchelle 4:3 est un agrandissement car le premier chiffre est plus grand que celui aprs les doubles points ; inversement, 1:10 est une rduction.
15
2.4 Cartouche
Le cartouche est un cadre regroupant de nombreuses informations relatives au dessin : cest la che didentit du dessin (gure 2.8). Il contient les renseignements suivants : le titre de lobjet reprsent, lchelle, le format, le nom de lentreprise ou du lyce, le nom du dessinateur, des repres de classement ou de mise jour, la date et le symbole ISO de disposition des vues. La forme du cartouche varie dune entreprise lautre. La position du cartouche sur le dessin est souvent en bas et droite.
Remarque : Sur la gure 2.3, le dessin format A4 est rduit au format A5. Lchelle aurait pu tre crite : chelle 1:2/A5.
2.5 Nomenclature
NF E 04-504
La nomenclature est une liste qui regroupe tous les lments (pices) du mcanisme dessin. Cette liste est gnralement sous forme de tableau compos de cinq colonnes (tableau 2.3) : dans la colonne Repre (Rep.), on trouve un chiffre diffrent attribu chaque pice diffrente. Cela permet didentier rapidement un lment sur le dessin ; dans la colonne Nombre (Nbre), un chiffre correspondant au nombre de pices du mme repre est not ; cela permet de connatre le nombre total de chaque pice identique ; dans la colonne Dsignation, chaque pice est nomme, souvent en relation avec sa fonction ; dans la colonne Matire, la dsignation normalise de la matire de la pice est renseigne ; dans la colonne Observations, se trouve toute information complmentaire juge utile pour le lecteur.
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2.5 Nomenclature
NF E 04-504
Tableau 2.3 Nomenclature du batteur. Non repre 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep. 2 1 2 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 2 2 1 2 Nbre Vis CBLZ M3-30 Plaque darrt de rotule Balai Porte-balai Entretoise porte-rotule Carter droit Carter gauche Prise rotule Support de rotule Support de balai Stator du moteur Bague de serrage de rotule Plaque de distribution de la vitesse Bouton de rglage de la vitesse Bouton poussoir Support de rotule Vis CBLZ M2,5-8 Rotor vis Roue dente Support de roue dente Vis CBLZ M 3-55 l lete = 35 mm Socle Fouet Dsignation Matire Observations PA 6/6 Bobinage : Cu-ETP PA 6/6 S235 Zvis = 2 lets mn0 = 0,596 mm/dent Zroue = 35 dents mn0 = 0,596 mm/dent PA 6/6 PA 6/6 EN-AB 2017 [Al Cu4 Mg Si] Cu Sn8 P S235 PA 6/6 Bobinage : Cu-ETP C25 ABS ABS Graphite
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Exercice type
Le systme tudi est un canon de perage (gure 2.9).
Figure 2.9 Exercice sur le canon de perage.
18
Exercice type
Figure 2.9 (suite) Exercice sur le canon de perage.
Principe : pour percer une pice cylindrique sur la surface cylindrique, on utilise un montage de perage. La pice est pose sur le mors xe. Loprateur manuvre le levier et le mors mobile descend et bloque la pice. Loprateur peut ensuite percer laide du foret par translation de celui-ci. Q1) Donnez le nom du type de document ou dessin en A, B, C et D. Q2) Compltez les repres des pices sur le dessin clat en A. Q3) Donnez le nom des pices 6 et 9 du dessin B. Q4) Donnez le code de la matire de la pice 1. Q5) Quel est lintrt davoir ralis les dessins C et B. Reportez-vous aux rponses page 342.

Extrayez les informations utiles du dossier technique du batteur Moulinex et reprez les vues sur le plan densemble. Voir aussi : presse-agrumes, plate-forme lvatrice, disque dur, canon de perage, injecteur diesel. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org http://www.gs-soft.fr http://gcppinsa.insa-lyon.fr
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Reprsentation en vue extrieure dune pice sur un dessin technique
Plan
Comptences vises : L1, L8, L12, E1, L4, L10, E4
3.1 Projection orthogonale 3.2 Disposition et alignement des vues 3.3 Traits 3.4 Vues utiles 21
Le dessin technique, rgi par des normes, a pour but de reprsenter un mcanisme. Cest un langage commun compris de tous les professionnels pour fabriquer, concevoir, entretenir, utiliser ou vendre des systmes techniques.
3.1 Projection orthogonale

NF ISO 128-30
Prenons comme exemple la contre-glissire dun montage de perage (gure 3.1). La contre-glissire participe la fonction Serrer la pice. Le principe du perage a t donn au chapitre 2 (page 19).
23 25 26
3.5 Vue interrompue 26 3.6 Vue partielle 3.7 Demi-vue 3.8 Vue auxiliaire Exercice type 27 27 27 28
Figure 3.1 Canon de perage.
Projection orthogonale veut dire jeter en avant de manire perpendiculaire. Il faut ainsi comprendre que les formes de la pice (objet) doivent tre reprsentes devant soi et de manire ce quils soient perpendiculaires notre vision. Ensuite, il suft damener cette reprsentation sur un plan de projection situ en arrire. On appelle vue le dessin obtenu (gures 3.2 et 3.3).
21
Chapitre 3 Reprsentation en vue extrieure dune pice sur un dessin technique
Figure 3.2 Contre-glissire du canon de perage en projection.
Figure 3.3 Exemple du d.
Nous voluons dans un monde physique trois dimensions : chaque pice a un volume. Dans le systme de projection orthogonale, on effectue six projections orthogonales suivant les six sens dobservation (gure 3.4).
Figure 3.4 Projections de six vues.
22
3.2 Disposition et alignement des vues
On peut ds lors reprsenter sur une vue plane les six sens dobservation (exemple pour une vue gure 3.5).
Figure 3.5 Mise en plan de la vue de derrire.
Prenons comme autre exemple un cube six faces distinctes (d de jeu). Pour pouvoir reprsenter toutes les faces de ce cube, il faut effectuer six projections orthogonales, en prenant bien soin de se placer perpendiculairement chaque face. Dans lexemple gure 3.6, nous navons ralis que trois projections, sur trois plans diffrents et perpendiculaires entre eux. Une fois les vues obtenues, il faut les rassembler. Les plans P1, P2 et P3 ne doivent plus former quun seul plan. Pour linstant les vues sont toujours sur leurs plans de projection respectifs (gure 3.6).
Figure 3.6 Projection du d.
3.2 Disposition et alignement des vues

La correspondance des vues est la rgle qui permet de rassembler les vues obtenues par projection sur un seul et mme plan (gure 3.7). La correspondance horizontale et la correspondance verticale sont importantes pour lalignement des vues. La droite 45 permet de reporter un dtail (ou une forme) entre deux vues non alignes. Sur la gure 3.7, cette droite permet de reporter un dtail de la vue de gauche sur la vue de dessus (ou inversement).
23
Six vues existent dans le systme europen de projection orthogonale : vue de face, vue de droite, vue de gauche, vue de dessus, vue de dessous et vue arrire.
Figure 3.7 Disposition des vues de la contre-glissire.
Reprenons lexemple du d (gure 3.8). Entre deux vues non alignes, par exemple la vue du chiffre 1 et celle du chiffre 4, il est possible deffectuer la correspondance des vues avec la droite 45, ou ligne de renvoi. Il est important de respecter la correspondance entre les diffrentes vues car cela vite des erreurs de lecture ou de comprhension.
Figure 3.8 Disposition des vues du d.
24
3.3 Traits
NF ISO 128-24
Voici quelques erreurs frquentes (aidez-vous du trac correct gure 3.7).
Figure 3.9 Erreurs sur un dessin.
3.3 Traits
NF ISO 128-24
Les diffrentes parties de lobjet dessin, en fonction de la vue observe, peuvent soit tre visibles soit tre caches. De plus sur un dessin technique, se trouvent dautres informations sur la pice : axes, cotes, plans de coupe, symtries Pour ne pas mlanger toutes ces informations, un code prcis a t tabli (gure 3.10) : on utilise des traits continus forts pour reprsenter les contours, formes, artes visibles de lobjet : paisseur 0,7 mm on utilise des traits interrompus ns (ou pointills) pour reprsenter les contours, formes, artes caches de lobjet : paisseur 0,35 mm on utilise des traits interrompus mixtes pour reprsenter les axes, plans de symtrie, plans de coupe : paisseur 0,35 mm on utilise des traits continus ns pour reprsenter les interruptions de vue, les letages, les hachures et pour coter lobjet : paisseur 0,35 mm
25
Figure 3.10 Traits.
En cas de chevauchement de traits, cest en gnral le trait continu fort qui lemporte.
3.4 Vues utiles

Pour gagner de la place sur les dessins, il faut avoir un minimum de vues, mais avec la reprsentation des formes la plus complte possible. Aprs avoir choisi la vue de face (vue qui reprsente le mieux lobjet), le dessinateur slectionnera parmi les cinq vues restantes celles qui montrent le mieux les formes et les contours. Les vues qui napportent aucun dtail nouveau seront limines. Sur lexemple prcdent, on peut choisir dliminer la vue de derrire, la vue de gauche et la vue de dessous qui napportent aucun dtail complmentaire aux autres vues (gure 3.11). Dans le cas des pices cylindriques de rvolution, on peut conserver deux vues uniquement.
Figure 3.11 Choix des vues.
3.5 Vue interrompue

Lorsquil faut reprsenter une pice trs longue dont la forme ne change quaux extrmits, on peut utiliser une vue interrompue. La rgle est la mme que prcdemment, il suft juste de rajouter une information sur la longueur de la pice relle (cote) (gure 3.12).
26
3.6 Vue partielle
Figure 3.12 Vue interrompue dun cylindre de 1 m de longueur.
3.6 Vue partielle

On ne reprsente que la partie de la pice montrer. Cette vue est dlimite par un trait n la main (ou en zigzag la rgle). On gagne ainsi de la place et du temps.
3.7 Demi-vue
Toujours dans un souci de simplication des dessins, lorsquune pice est symtrique par rapport un axe, il nest pas ncessaire de reprsenter toute la vue : une demi-vue appuye sur laxe de symtrie suft. Deux traits ns parallles lextrmit de laxe de symtrie indiquent la demi-vue (gure 3.13). Pour les pices cylindriques, on ralise parfois le quart de vue.
Figure 3.13 Demi-vue.
3.8 Vue auxiliaire
Figure 3.14 Vue auxiliaire.
27
Dans le cas dune pice coude ou dont les formes ne se prtent pas bien la projection orthogonale, il suft de choisir un seul sens de regard, de le symboliser par une che ( laquelle il faut associer une lettre) et de tracer la vue correspondante (avec la lettre utilise pour la che).
Exercice type
Reprenons lexemple du canon de perage du chapitre 2. La glissire reprsente gure 3.15 participe la fonction Serrer la pice. Q1) crivez le nom des vues de la glissire du montage de perage. Q2) Donnez la fonction des formes suivantes : rainure ; lumire ; perage et lamage. Q3) Reprsentez ces formes main leve ou aux instruments lchelle 2 : 3 sur toutes les vues (la profondeur de la rainure vaut 4 mm). Q4) Remplissez votre cartouche en bas du dessin.
Figure 3.15 Dessin de la glissire.
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Exercice type

Reprsentez laiguille de linjecteur sur deux vues. Repassez dune couleur et nommez les surfaces et volumes de laiguille de linjecteur lis une fonction technique sur le plan densemble. Indiquez la fonction des formes importantes de cette pice. Voir aussi : batteur Minor Moulinex, presse-agrumes, plate-forme lvatrice, disque dur, canon de perage. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org http://www.gs-soft.fr http://gcppinsa.insa-lyon.fr
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Reprsentation en coupe dune pice ou dun mcanisme sur un dessin technique

Plan
Comptences vises : L1, L8, L12, E1, L4, L10, E4
4.1 Coupes et sections 4.2 Demi-coupes 4.3 Coupe partielle 4.4 Coupe brise 4.5 Section Exercice type 31 33 33 34 35 36
Pour lhistorique, voir le chapitre 2 sur le dessin technique.
4.1 Coupes et sections

NF ISO 128-40, 128-44, 128-50
La coupe est utilise pour montrer les formes intrieures dun mcanisme ou dune pice. On coupe la pice en deux et on observe la partie coupe en projection orthogonale. Par exemple, reprenons le canon de perage ( la n du chapitre 2). Les surfaces du mors mobile doivent participer la fonction Percer la pice. Les formes intrieures et extrieures du mors peuvent tre dcrites avec une coupe (gures 4.1 et 4.2).
Figure 4.1 Perspective du mors mobile du canon de perage.
Figure 4.2 Coupe du mors mobile du canon de perage.
On reprsente alors la partie observe sur un plan, en respectant la disposition vue au chapitre 3 ( 3.1 sur les projections orthogonales).
31
Chapitre 4 Reprsentation en coupe dune pice ou dun mcanisme sur un dessin technique
4.1.1
Rgles de reprsentation
Les artes caches ne sont reprsentes sur les coupes que si une forme particulire doit tre dcrite, ou si elles sont demandes en exercice. Le plan de coupe est reprsent par un trait mixte n, des ches et des lettres sur une des vues proches de la vue coupe. La vue coupe est nomme par la lettre, un tiret et la mme lettre (exemple de la gure 4.2). Les hachures reprsentent la matire qui est coupe et donnent des indications sur le type de matriau utilis pour la pice (gure 4.3).
Figure 4.3 Hachures selon les matriaux.
4.1.2
Lecture des dessins

La gure 4.4 du v rglable donne les rgles de coupe.
Figure 4.4 Rgles de coupe.
32
4.2 Demi-coupes
4.2 Demi-coupes
Elles sont utilises pour les pices symtriques. Une demi-coupe est reprsente suivant : une moiti de pice en coupe, au-dessous du trait daxe sur la gure 4.5 ; une moiti de pice en vue extrieure, au-dessus du trait daxe sur la gure 4.5.
Figure 4.5 Demi-coupe.
4.3 Coupe partielle

On utilise la coupe partielle ou coupe locale ou en arrach pour reprsenter une seule partie de la pice en coupe et le reste en vue extrieure. Cette coupe est dlimite par un trait continu n main leve ou en zigzag. Par exemple, sur la gure 4.6, on a choisi de montrer en coupe partielle une rainure de clavette et un trou taraud borgne pour raliser la fonction Mettre et maintenir en position une poulie.
Figure 4.6 Coupe partielle.
33
4.4 Coupe brise

Les coupes brises sont utilises pour dcrire lintrieur dune pice suivant plusieurs plans de coupe.
4.4.1
Coupe brise plans parallles

On reprsente la pice en coupe sur deux ou plusieurs plans de coupe parallles dcals. Le socle dessin sur gure 4.7 illustre la mthode de coupe plans parallles.
Figure 4.7 Principe et reprsentation normalise des coupes brises plans parallles.
4.4.2
Coupe brise plans scants

On reprsente la pice en coupe sur deux plans de coupe dcals de faon angulaire (angle a sur la gure 4.8). Sur la vue coupe, on ramne le plan de coupe dcal de faon angulaire pour laisser apparatre les dtails importants de ce plan. Les artes et contours cachs ne sont gnralement pas reprsents sur la coupe. Prenons lexemple dun manchon daccouplement (gure 4.8). La coupe plans scants dtaille les formes intrieures dcales de faon angulaire, notamment le lamage et le perage pour le passage dune vis.
Figure 4.8 Principe et reprsentation normalise des coupes brises plans scants.
34
4.5 Section
4.5 Section
La section est une reprsentation particulire de la coupe. On montre la matire coupe dans le plan de coupe uniquement. Aucun contour ni arte visible ou cach, en arrire du plan de la section, ne sont reprsents.
4.5.1
Section sortie
On les dessine en gnral directement en dessous des pices dont on veut dcrire la section. Par exemple, larbre de transmission (gure 4.9) dcrit la mthode de reprsentation dune section pour montrer les formes suivantes : rainure de clavette, mplat, perage.
Figure 4.9 Principe des sections : comparaison entre les coupes et les sections sorties.
4.5.2
Section rabattue
On les dessine directement lendroit de la section dcrire sur la pice (gure 4.10). On ne montre pas dindication sur le plan de coupe. La lisibilit du dessin limite lemploi de ces coupes.
Figure 4.10 Principe des sections rabattues.
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Exercice type
Considrons un injecteur trous Sigma et un porte-injecteur. Le bateau reprsent gure 4.11 possde un moteur Diesel. Quelques problmes techniques ont amen les techniciens dmonter ce moteur pour tablir un diagnostic.
Figure 4.11 Bateau (photo Didier Lutz).
Principe de fonctionnement de linjecteur : le systme utilis est une injection directe (injecteur trous Sigma de type IBMD) (gures 4.12 et 4.13). Le gazole sous pression arrive de la pompe injection et passe par lorice a. Il suit les canalisations en direction de laiguille de linjecteur. Il passe notamment dans la rainure de la buse note b sur le dessin pour sengouffrer dans les trois trous de perage de la buse (c). Il se dirige alors vers lextrmit de laiguille. Le gazole prend appui sur les parties coniques d de laiguille 1. La pression monte alors dans la chambre. Lorsque cette pression devient suprieure la pression de tarage du ressort, laiguille se dplace vers la droite (en crasant le ressort) et laisse passer le uide dans les orices e et donc dans la chambre de combustion du piston.
Figure 4.12 Injection Diesel.
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Exercice type
Figure 4.13 Injecteur. Lchelle du document nest pas respecte par souci de gain de place.
37
Figure 4.14 Injecteur.
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Exercice type
Q1) Donnez la fonction des surfaces suivantes (gure 4.14) : surface plane ; taraudage ; mplat. Q2) Dessin de dnition du fourreau 4. laide de lagrandissement lchelle 2:1 du nez de linjecteur, reprsentez lchelle 3:1 le fourreau 4 : en coupe A-A ; la demi-vue de gauche ; la section sortie C-C. Reportez-vous aux rponses page 343.

Repassez dune couleur et nommer les surfaces intrieures dune pice du batteur Minor Moulinex et reprez le plan de coupe du plan densemble. Voir aussi : presse-agrumes, plate-forme lvatrice, disque dur, canon de perage, injecteur diesel. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org http://www.gs-soft.fr http://gcppinsa.insa-lyon.fr
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Volumes et surfaces
Plan
Comptences vises : L2, L10, A4
5.1 Surfaces planes 5.2 Solides 5.3 Position entre deux surfaces ou deux volumes 5.4 Cylindres de rvolution 41 43
Les formes rencontres en construction mcanique sont destines assurer des fonctions techniques lmentaires. Ces formes sont dsignes par un vocabulaire spcique (rainure pour le guidage, lamage pour noyer la tte dune vis), que le technicien doit connatre. Reprenons lexemple (gure 5.1) de linjecteur de gasoil tudi la n du chapitre 4. La surface conique de linjecteur est importante dans la fonction Injecter le gasoil. En effet, si le couple de surfaces coniques entre laiguille et la buse ce niveau nest pas rigoureusement conique, des fuites de gasoil surviendront et perturberont le rgime moteur.
44 45
5.5 Formes des pices mcaniques 45 5.6 Prols Exercice type 53 54
Figure 5.1 Injecteur Diesel de bateau.
5.1 Surfaces planes

Une surface est la forme ou laspect extrieur dun corps. On peut comparer une surface une nappe trs ne enveloppant la partie externe dun corps. En construction mcanique, la forme extrieure dune pice est trs importante pour deux raisons : le contact qui rsulte entre deux pices mcaniques dpend de la forme de la surface de contact ; les formes extrieures des pices dpendent galement du mode de fabrication choisi. Il existe plusieurs surfaces lmentaires diffrentes, chacune possde des caractristiques et un nom prcis.
41
Chapitre 5 Volumes et surfaces
5.1.1
Cercle
Figure 5.2 Disques.
5.1.2
Polygones rguliers
Un polygone rgulier possde des cts rguliers. Il est toujours inscriptible dans un cercle. Le cercle est le point de dpart de toute construction. Quelques-uns de ces polygones rguliers sont donns gure 5.3.
Figure 5.3 Polygones rguliers.
5.1.3
Surfaces usuelles
Les surfaces usuelles sont donnes gure 5.4.
42
5.2 Solides
Figure 5.4 Surfaces usuelles.
5.2 Solides
Un solide est un corps volumique. Il occupe un espace trois dimensions. Comme pour les surfaces, il existe diffrents volumes lmentaires qui possdent chacun des caractristiques et des noms bien prcis (gure 5.5a et b).
Figure 5.5a Volumes lmentaires.
43
Figure 5.5b Volumes lmentaires.
5.3 Position entre deux surfaces ou deux volumes

En construction mcanique, la position relative de deux surfaces ou de deux volumes doit tre totalement matrise. Cela peut tre dterminant pour un fonctionnement correct dun mcanisme (alignement des pistons dans les cylindres dun moteur), ou pour ltanchit (contact parfait et constant entre deux surfaces). Cest pourquoi il est important de bien connatre les principales positions relatives lmentaires (gure 5.6).
Figure 5.6 Position relative entre deux volumes.
44
5.4 Cylindres de rvolution
5.4 Cylindres de rvolution

Lorsque le segment AB, perpendiculaire la base du cylindre, aura fait un tour complet autour de laxe XY, on dit quil a accompli un tour de rvolution. Le cylindre de rvolution est donc un cylindre droit engendr par la rotation dun rectangle autour dun de ses cts. Les gnratrices sont perpendiculaires la base qui est circulaire.
Figure 5.7 Cylindre de rvolution.
Selon la rpartition de la matire la surface du cylindre de rvolution, nous aurons deux genres de formes cylindriques de rvolution.
Figure 5.8 Rpartition des volumes.
En construction mcanique, on trouve les cylindres de rvolution sous diffrentes formes : arbre de transmission, alsage, goupilles cylindriques, etc.
5.5 Formes des pices mcaniques

5.5.1 Chanfreins, congs et arrondis
Les chanfreins, les congs et les arrondis proviennent des conditions dlaboration des pices et servent en particulier supprimer les artes vives. En supprimant les artes vives, on garantit galement la scurit des personnes amenes manipuler la pice (coupures, etc.). Larte dun chanfrein peut tre extrieure ou intrieure.
Figure 5.9 ( gauche) Chanfrein plat. Figure 5.10 ( droite) Chanfreins toriques.
45
An de faciliter le montage des pices, il est ncessaire de raliser au moins des chanfreins dentre (gure 5.11). Sur les alsages, les chanfreins sont en gnral de 45 et, sur les arbres, ils sont en principe de 30.
Figure 5.11 Chanfreins dentre.
Les congs sont des raccordements par une surface circulaire de deux droites ou deux plans forms par un angle rentrant (gure 5.12). Ils facilitent galement le dmoulage des pices de fonderies.
Figure 5.12 Congs et arrondis.
5.5.2
Formes de fonction
Ce sont des formes ncessaires au fonctionnement des pices entre elles, au sein dun montage mcanique. La liste est longue et nous nous limiterons aux formes les plus courantes utilises en construction mcanique (gure 5.13a et b). Lamage : alsage de faible diamtre paul, destin de part sa surface dappui, recevoir une tte de vis, mais galement noyer un lment de pice (par exemple noyer une vis tte cylindrique hexagonale creuse CHC). Le lamage est galement appel chambrage. Chambrage : un videment ralis lintrieur dun alsage an de rduire la porte de larbre (diminution du frottement). Il peut servir galement de rserve de lubriant. videment : vide prvu dans une pice pour en diminuer le poids ou pour rduire la surface dappui. Bossage : surpaisseur destine limiter la surface usiner. Cette surface permet galement de limiter la porte des pices.
46
Arbre : paroi extrieure cylindrique ou conique dune pice, usine avec prcision en vue de pntrer dans un contenant de mme gomtrie (alsage cylindrique ou conique). Alsage : paroi intrieure cylindrique ou conique dune pice, usine avec prcision en vue de recevoir un contenu de mme gomtrie (arbre cylindrique ou conique). Collet : couronne en saillie sur un arbre. Rainure (ou saigne) : entaille ralise dans une pice et destine raliser diffrentes fonctions : positionnent entre deux pices, mise en place dune languette, mise en place dun anneau lastique sur un arbre (circlips) etc. Gorge : dgagement troit, souvent arrondi sa partie infrieure. Une gorge peut tre destine recevoir un joint torique ou pour faciliter un usinage. paulement : changement brusque de la section dune pice an dobtenir une surface dappui Embase : lment dune pice destin servir de base, de renfort ou de support pour une autre pice. Goutte de suif : calote sphrique. Biseau : surface oblique dun objet. Lumires : petits orices pouvant par exemple servir de ventilation Dpouille : inclinaison donne des surfaces de pices moules an de faciliter leur extraction du moule. Collerette : bord rabattu dune pice (tuyauterie, membrane), qui assure la liaison avec une autre pice.
Figure 5.13a Formes de fonction.
47
Figure 5.13b Formes de fonction.
5.5.3
Formes de guidage
Elles permettent dassurer le guidage, soit en translation (liaison glissire) ou en rotation (liaison pivot), soit positionner entre elles deux ou plusieurs pices dun montage (gure 5.14). La queue daronde est un assemblage en forme de trapze (60) qui assure un guidage en translation. La mortaise et le tenon permettent galement de raliser lassemblage entre deux pices dun mcanisme. La languette est un tenon de grande longueur destin rentrer dans une rainure an dassurer un guidage en translation. Le dgagement et le dcrochement permettent de faciliter lassemblage de deux pices dont la gomtrie est identique. Ils facilitent galement le fonctionnement dun mcanisme en vitant le contact linaire entre deux pices.
48
Figure 5.14 Formes de guidage.
5.5.4
Rainures clavettes et clavettes

Les liaisons arbres-moyeux (voir au chapitre 17 les liaisons encastrement, dmontables et indmontables) sont destines rendre solidaires un organe de machine et un arbre. Le bout des arbres comporte en gnral une rainure dans laquelle vient se loger une clavette (gure 5.15).
Figure 5.15 Clavettes et rainures clavettes.
49
5.5.5
lments de localisation
Le positionnement trs prcis entre deux pices au sein dun montage est assur par diverses formes gomtriques trs caractristiques. Les formes dpendent du type de montage, de lencombrement, des contraintes mcaniques ; la prcision est fonction du cot de revient lors de la fabrication (gure 5.16). Le pied de positionnement, le locating et le macaron servent positionner deux pices lune par rapport lautre au sein dun mcanisme. Lergot est un petit lment de pice en saillie qui est gnralement destin assurer un arrt en rotation.
Figure 5.16 lments de localisation.
5.5.6
Perage
Le perage est une action destine produire un trou cylindrique sous laction dun outil coupant appel mche ou foret (gure 5.17). La fraisure est ralise laide dune fraise conique lorice dun perage. Elle permet de recevoir la tte fraise dune vis.
50
Figure 5.17 Perages.
5.5.7
Nervures
Les nervures sont des parties saillantes dune pice mcanique charge daugmenter la rsistance ou la rigidit (gure 5.18).
Figure 5.18 Nervures.
5.5.8
Formes de commande
Le carr, galement appel carr de manuvre, mont en bout darbre ou sur une extrmit de vanne (carr de vanne), permet de manuvrer le mcanisme laide dune cl (gure 5.19).
Figure 5.19 Formes de commande : carr.
Le mplat est une surface plane ralise sur un cylindre, qui peut avoir plusieurs fonctions : accoupler deux pices ; immobiliser momentanment une pice tournante (montage, dmontage, maintenance, etc.) ; manuvrer un outil ou un organe de commande dun mcanisme.
51
En dessin de construction, toute partie plane ralise sur un cylindre est symbolise par deux traits continus ns tracs en diagonale. Pour les deux extrmits darbres de la gure 5.20, nous constatons que la vue de face est identique dans les deux cas alors que le premier arbre comporte un mplat de part et dautre et le deuxime uniquement dun seul ct. Il nous a donc t ncessaire de raliser une vue de face et une vue de gauche an de permettre une bonne comprhension du dessin.
Figure 5.20 Formes de commande : mplats.
Le moletage sert crer une certaine adhrence sur une surface cylindrique dune pice an de faciliter la manuvre de cette pice ou dimmobiliser un arbre mont force dans un alsage lisse dune pice de faible duret (matire plastique ou alliage lger). Le moletage est obtenu laide de molettes qui exercent une pression contre la pice jusqu ce que la matire ue entre les dents de faon obtenir sur la pice la forme inverse de celle grave sur la molette. Le moletage provoque donc une majoration du diamtre de larbre de lordre de p/4 (p tant le pas usuel du moletage). Sur les pices (gure 5.21) on a imprim un moletage crois. On peut galement rencontrer des pices qui comportent des stries longitudinales que lon appellera moletage droit.
Figure 5.21 Surfaces moletes.
Les cannelures peuvent tre compares un moletage droit mais plus profond ralises avec une grande prcision lextrmit dun arbre de transmission (gure 5.22). Elles peuvent tre ralises de la mme manire que le moletage par roulage, cest--dire par une pression exerce par des matrices sur le anc de la pice, par brochage (pour les cannelures internes) ou par fraisage. Les cannelures permettent de transmettre des couples trs importants. Elles peuvent tre compares de vritables clavettes directement tailles sur larbre.
52
5.6 Prols
Figure 5.22 Cannelures.
Les stries radiales permettent la liaison de deux pices avec un rglage angulaire possible de leurs positions respectives (gure 5.23). Elles peuvent tre ralises par matriage (cas des mtaux tendres) ou par fraisage.
Figure 5.23 Stries radiales.
5.6 Prols
Les prols sont des pices sections constantes, obtenues par laminage. On distingue : les aciers tirs froids ; longueur normale des barres : 3 7 m ; les aciers lamins chaud ; longueur normale des barres : 6 m ; les alliages daluminium et de cuivre ; les matires plastiques ; les sections des prols sont les mmes pour tous les types de matire sauf pour les poutres.
Figure 5.24 Prols.
53
Exercice type
Donnez la fonction de la surface cylindrique de linjecteur de la gure 5.1 et justiez votre rponse. Reportez-vous aux rponses page 343.

Reprez dune couleur et nommez les surfaces ralisant le guidage sur les diffrentes vues du canon de perage. Voir aussi : vrin, touret meuler, batteur Minor Moulinex, presse-agrumes, plate-forme lvatrice, disque dur, injecteur diesel. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org http://www.gs-soft.fr http://gcppinsa.insa-lyon.fr
54
Matriaux
6
Pour vivre convenablement, lhomme prhistorique a besoin de matriser son environnement matriel. Il utilise les pierres et le bois pour y parvenir : cest lge de la pierre, il y a 2,5 millions dannes. De la mme manire, lge du feu, il y a environ 400 000 ans, et la sdentarisation, vers 10 000 ans avant J.-C., permettent lhomme de se chauffer et de sabriter par transformation et utilisation de la matire. Deux nouvelles tapes sont franchies avec lge du bronze, vers 2500 avant J.-C. dans le bassin mditerranen, et avec lge du fer, vers 1800 avant J.-C. en Msopotamie. Les civilisations connaissant leur laboration dominent celles qui ne la connaissent pas. Cest seulement en 1821 que la bauxite, minerai de laluminium, est dcouverte par Pierre Berthier (1782-1861) dans la mine des Baux de Provence (France). En 1885, laluminium est produit par lectrolyse. Lre des matires plastiques prend forme avec les frres John Wesley et Isaiah Hyatt. Ils fabriquent une boule de billard en cellulod, substitut lutilisation de livoire. En 1909, Leo Hendrik Baekland (1863-1944) labore la baklite. Le polystyrne, le polyurthanne et le polythylne apparaissent dans les annes 1930. La rsine poxyde apparat en 1947. Le polypropylne et le polycarbonate datent des annes 1950. La Seconde Guerre mondiale et la reconstruction en Europe imposent un nouveau mode de vie o lhomme est aid dans ses activits journalires par les machines. Celles-ci doivent rpondre des critres lectriques, cologiques, esthtiques, mcaniques et dhygine que seule lassociation intelligente de matriaux peut procurer.
Plan
Comptences vises : L5, A3
6.1 Principaux lments dalliage
55
6.2 Associations de fer et de carbone 57 6.3 Aluminium et alliages 6.4 Dsignation des alliages daluminium 6.5 Cuivre et alliages 6.6 Dsignation des alliages de cuivre 6.7 Matires plastiques Exercice type 62
63 64
64 65 71
6.1 Principaux lments dalliage

Dune manire gnrale, le minerai est form de la gangue et du mtal extraits depuis les lons des mines dans le sous-sol ou extraits des mines ciel ouvert. Un alliage est compos dau moins deux lments simples, ou atomes, diffrents, par exemple, le cuivre et laluminium. On choisit les matriaux suivant les fonctions techniques accomplir dans les mcanismes. Prenons lexemple du disque dur dun micro-ordinateur (gures 6.1 et 6.18). Laxe 4, forte proportion de cobalt, a la fonction Activer la translation du chariot 6 (rmanence magntique).
55
Chapitre 6 Matriaux
Figure 6.1 Ttes de lecture du disque dur.
Tableau 6.1 Les diffrents constituants des alliages, leur symbole et leurs caractristiques. lment dalliage Aluminium Symbole chimique Al Masse volumique (kg/m3) 2 700 Caractristiques Temprature de fusion : 660 C Rsistant loxydation ; non ferromagntique ; masse volumique faible ; matriau coteux Temprature de fusion : 1 277 C Masse volumique faible ; matriau coteux ; trs rsistant Masse volumique faible ; trs rsistant. Temprature de fusion : 1 875 C Inoxydable Temprature de fusion : 1 495 C Ferromagntique ; matriau coteux ; proprit de rmanence magntique Temprature de fusion : 1 083 C Matriau coteux, bonne conductibilit lectrique et thermique ; alliage de cuivre prsentant une bonne rsistance lusure pour les pices frottantes Temprature de fusion : 231,9 C Temprature de fusion : 1 536 C Ferromagntique Temprature de fusion : 650 C Masse volumique faible ; matriau coteux Temprature de fusion : 1 245 C Temprature de fusion : 2 610 C Temprature de fusion : 1 453 C Matriau coteux ; ferromagntique Temprature de fusion : 327,4 C Temprature de fusion : 1 410 C Masse volumique faible Temprature de fusion : 2 996 C Temprature de fusion : 1 668 C Masse volumique faible
Bryllium Bore Chrome Cobalt Cuivre
Be B Cr Co Cu
1 850 2 350 7 100 8 900 9 000
tain Fer Magnsium Manganse Molybdne Nickel Plomb Silicium Tantale Titane
Sn Fe Mg Mn Mo Ni Pb Si Ta Ti
7 000 7 800 1 750 7 200 10200 8 900 11300 2 400 16600 4 500
56
6.2 Associations de fer et de carbone
Tableau 6.1 (suite) Les diffrents constituants des alliages, leur symbole et leurs caractristiques. lment dalliage Vanadium Phosphore Carbone Tungstne Platine Argent Or Zinc Symbole chimique V P C W Pt Ag Au Zn Masse volumique (kg/m3) 5 900 1 820 2 260 19300 21400 10500 19300 7 100 Caractristiques Temprature de fusion : 1 900 C Temprature de fusion : 44,2 C Temprature de fusion : 3 727 C Temprature de fusion : 3 482 C Trs rsistant, peu de uage, trs dur, matriau coteux Temprature de fusion : 1 769 C Prix 5 10 fois celui de lor Temprature de fusion : 960,8 C Trs bon conducteur lectrique Temprature de fusion : 1 063 C Trs ductile ; trs bon conducteur Temprature de fusion : 419,5 C Rsistant la corrosion ; rsistant loxydation ; matriau peu coteux

6.2.1 Fonte
La fonte est trs utilise car elle est bon march, prsente une bonne coulabilit, elle conduit bien la chaleur et possde une bonne rsistance mcanique et une grande duret. Elle est compose de 98 % de fer au maximum et de 93 % au minimum. Elle prsente ainsi un taux de carbone de 2 % minimum et 7 % maximum. Elle est dabord labore dans un haut fourneau : le minerai de fer (hmatite, magntite ou limonite constitus de 50 % de mtal environ) est chauff une temprature suprieure la temprature de fusion (2 000 C) et additionn au coke (charbon poreux provenant de la distillation de la houille). Le minerai de fer est extrait partir de mines ciel ouvert ou dans des lons. Pratiquement, une fonte a une teneur en carbone comprise entre 3 et 4,5 %. Le laitier, essentiellement constitu de silicates, est extrait pour tre trait (cimenterie). La fonte liquide est coule dans la partie infrieure du haut fourneau (gure 6.4)
Figure 6.2 Mines dacier et de fer.
57
Chapitre 6 Matriaux
Figure 6.3 Filon dune mine de fer Neufchef (57) : appareils pour installer des dynamites.
Figure 6.4 Haut fourneau.
Les fontes prsentent de bonnes proprits de coulabilit (pour le moulage). Elles peuvent tre usines mais certaines sont plus appropries que dautres. Les fontes graphite sphrodal, adaptes lusinage, possdent une bonne rsistance aux chocs et une bonne rsistance la traction. Les fontes graphite lamellaire sont fragilises par leur structure lamellaire, mais elles sont trs rpandues car elles ont un faible cot de production. Elles prsentent aussi une bonne rsistance la compression. Les fontes blanches sont utilises pour llaboration de lacier. Elles sont dures et peu rsilientes. On peut galement allier les fontes avec dautres lments en vue dobtenir des caractristiques particulires. Exemples dapplication : bti des machines, radiateurs, trier de frein sur les automobiles.
Figure 6.5 Exemples de minerais de fer.
Les fontes (fer + carbone) contiennent au moins 1,7 % de carbone (masse volumique : 9 000 kg/m3).
58
Leurs principales caractristiques sont dtre ferromagntiques temprature ambiante, davoir une faible rsistance loxydation et la corrosion, et une bonne rsistance aux dformations sous efforts, dtre un matriau bon march et davoir de trs bonnes proprits de rsistance lusure pour les pices frottantes en raison de leur grande duret.
Tableau 6.2 Dsignation des fontes. Type de fonte Fonte grise ou fonte graphite lamellaire
(surface)
Dsignation Lettres EN GJL (ex FGL et ex Ft) suivies de la limite la rupture la traction en MPa (et ventuellement allongement en %)
Exemple EN GJL 300
Domaines dutilisation Bonne coulabilit (moulage) Sensible aux chocs Carters, blocs moteurs, bti des machines
NF EN 1561 Fonte graphite sphrodal

(surface)
Lettres EN GJS (ex FGS) suivies de la limite la rupture la traction en MPa et allongement en %
NF EN 1563 Fonte mallable cur noir NF EN 1562 Lettres EN GJMB (ex MN) suivies de la limite la rupture la traction en MPa et allongement en % Lettres EN GJMW (ex MB) suivies de la limite la rupture la traction en MPa et allongement en %
EN GJS 400-15 Fonte graphite sphrodal dont la limite la rupture est de 400 MPa et lallongement de 15 % EN GJMB 350-10
Bonne coulabilit (moulage) Usinage facile Bonne rsistance la rupture Utilise notamment pour les plaques en fontes donnant accs aux gouts
Bonne coulabilit (moulage) Usinage facile
Fonte mallable cur blanc NF EN 1562
EN GJMW 360-12
Bonne coulabilit (moulage) Usinage facile La fonte blanche est la fonte de coule dans les hauts fourneaux
6.2.2
Acier
Lacier comprend de 0 2 % de carbone. Dans la pratique, sa teneur en carbone va de 0,05 % 1 % de carbone. Lacier est trs utilis car il est bon march, prsente une bonne coulabilit et possde de bonnes proprits mcaniques. Cependant, il soxyde facilement (couleur brune) : cest la rouille qui pntre en profondeur dans lacier et est destructrice. La fonte liquide en provenance du haut fourneau est soit utilise comme fonte, soit transforme en acier en abaissant le taux de carbone. Pour ce faire, la fonte du haut fourneau est insre dans un convertisseur. Une lance oxygne projette de loxygne sur la fonte. Le carbone ragit par combustion avec loxygne pour former du dioxyde de carbone, abaissant le taux de celui-ci pour obtenir lacier (gure 6.6). Lacier utilis de manire domestique est en gnral recycl dans des fours arcs lectriques (gure 6.7). La fusion est obtenue par un fort courant lectrique. Le cycle peut se dcomposer en quatre phases : fusion, oxydation, dcrassage puis coule de lacier vers les stations dafnage.
59
Chapitre 6 Matriaux
Figure 6.6 Convertisseur fonte/acier.
Lafnage permet de doser correctement le taux de carbone ainsi que des lments daddition (ventuellement). Ensuite, lacier afn est coul sous forme de produits semi-nis, billettes, blooms, brames par ordre croissant de taille (coule continue, gure 6.8) qui seront ensuite lamins (gure 6.9). Application : la tour Eiffel est constitue de 10 000 tonnes dacier environ.
Figure 6.7 Four arcs lectriques.
Figure 6.8 Coule continue.
60
Figure 6.9 Rouleaux dun laminoir.
Les principales caractristiques des aciers sont dtre ferromagntiques temprature ambiante, davoir une faible rsistance loxydation et la corrosion mais une bonne rsistance aux dformations sous efforts, dtre un matriau bon march. La masse volumique de lacier est de 7 800 kg/m3.
Tableau 6.3 Dsignation des aciers. Type dacier Acier non alli dusage gnral Acier non alli de construction mcanique Acier non alli pour traitements thermiques Dsignation* NF EN 10027 Lettre S suivie de la limite lastique la traction en MPa (N/mm2) (ex A et E) Lettre E suivie de la limite lastique la traction en MPa (N/mm2) Lettre C suivie du pourcentage de carbone multipli par 100 (ex XC) Exemple S 335 (Re = 335 MPa) E 360 Domaines dutilisation Chaudronnerie et constructions mcaniques diverses Acier bon march Structures mtalliques Acier bon march Aciers pour traitements thermiques
C 42 Acier pour traitements thermiques ayant 0,42 % de carbone 35 Ni Cr Mo 16 Acier faiblement alli avec 0,35 % de carbone, 4 % de nickel, des traces de chrome et de molybdne (35 N C D 16)
Acier faiblement alli Nuances : 16 Mn Cr 5 45 Si Cr Mo 6 40 Cr 4 100 Cr 6 (roulements) 18 Cr Mo 4 (roulements) 35 Cr Mo 4 50 Cr V 4 30 Cr Ni Mo 8 Acier fortement alli Nuances : X 120 Mn 12 X 8 Cr 17 X 30 Cr 13 X 2 Cr Ni 18-10 X 6 Cr Ni 18-6 X 6 Cr Ni Mo 17-11 X 6 Cr Ni Ti 18-11
Aucun lment daddition ne dpasse 5 % en masse : Pourcentage de carbone multipli par 100 suivi par les symboles chimiques des principaux lments daddition en ordre dcroissant puis leurs pourcentages (si suprieurs 1 %) multiplis par : 100 pour Ce, N, P, S ; 1 000 pour B ; 10 pour Al, Be, Cu, Mo, Nb, Pb, Ta, Ti, V, Zn ; 4 pour Cr, Co, Mn, Ni, Si, W. Un lment daddition au moins dpasse 5 % en masse : Lettre X (ex Z) suivie du pourcentage de carbone multipli par 100 suivi par les symboles chimiques des principaux lments daddition en ordre dcroissant puis leurs pourcentages (si suprieurs 1 %)
Aciers pour traitements thermiques Utilisations spciques en aronautique, automobile, cycles Les caractristiques dpendent des lments daddition
X 6 Cr Ni Ti 18 10 Acier fortement alli : 0,06 % de carbone, 18 % de chrome, 10 % de nickel et des traces de titane Ex Z 6 C N T 18 10
Aciers pour traitements thermiques Outillages pour usinage ; domaines automobile et aronautique Les caractristiques dpendent des lments daddition Aciers possdant de trs bonnes caractristiques mcaniques
* La lettre G prcde les lettres S, E, C pour les aciers de moulage (par exemple G C 42).
61
Chapitre 6 Matriaux
6.3 Aluminium et alliages

Laluminium est utilis gnralement pour des applications ncessitant lgret et bonnes proprits mcaniques. On le trouve aussi dans les bobinages des moteurs ou les circuits lectriques car il est bon conducteur lectrique. La bauxite est un minerai qui contient aux alentours de 50 % dalumine mais aussi un certain pourcentage doxyde de fer lui donnant sa couleur rougetre. Elle est broye puis mlange de la soude haute temprature et sous pression. Laluminate de sodium ainsi obtenu est dbarrass de ses impurets, puis dilu et refroidi, provoquant la prcipitation doxyde daluminium hydrat. La calcination de cet oxyde devient lalumine (Al2O3). Il faut ensuite sparer laluminium de loxygne pour obtenir des lingots laluminium par lectrolyse (gure 6.10). Une forte nergie lectrique est alors requise pour sparer aluminium et oxygne dans le bain lectrolytique. Laluminium se dpose sur la cathode () et loxygne sur lanode (+). Lanode est en graphite gnralement. Il faut environ 2 000 kg dalumine, 400 kg de coke, et 15 000 kWh de consommation dlectricit pour obtenir une tonne daluminium.
Figure 6.10 lectrolyse de laluminium.
Laluminium est ensuite coul en lingot, puis lamin ou l. On peut enn noter que le minerai le plus riche en aluminium nest pas utilis des ns industrielles mais gemmologiques. En effet, les rubis, saphir et corindon sont des oxydes daluminium (Al2O3) cristalliss de grande valeur car ils sont rares.
Remarque : Loxydation de laluminium engendre une couleur blanchtre sur la surface. Cette pellicule protge laluminium contre loxydation en profondeur contrairement la rouille qui dtruit lacier.
Exemples dapplication pour laluminium : panneaux de signalisation et feux tricolores ; jantes de voitures ; cadres de vlos ; carter moteur dautomobiles ; ailes davions.
62
6.4 Dsignation des alliages daluminium
6.4 Dsignation des alliages daluminium

NF EN 1780 et NF EN 573 6.4.1 Aluminium et alliages corroys
I Dsignation internationale numrique Elle commence par le prxe EN suivi de A pour aluminium, suivi de W pour les produits corroys, suivi de quatre chiffres.
Exemple : EN AW-1080 Le 1er chiffre correspond : 1 pour aluminium pur ; 2 pour aluminium et cuivre ; 3 pour aluminium et manganse ; 4 pour aluminium et silicium ; 5 pour aluminium et magnsium ; 6 pour aluminium et magnsium et silicium ; 7 pour aluminium et zinc ; 8 pour aluminium et autres.
I Dsignation internationale chimique

M Pour laluminium pur
Aprs la dsignation numrique viennent entre crochets : Al suivi de la teneur en aluminium.

Exemple : EN AW 1050 [Al 99,5] dsigne de laluminium pur 99,5 %. M Pour les alliages daluminium
Aprs la dsignation numrique internationale vient entre crochets : Al suivi dans lordre par les lments daddition avec leurs symboles chimiques et leur teneur dans lordre dcroissant.
Exemple : EN AW-2017 [Al Cu 5 Mg Si] dsigne un alliage daluminium avec 5 % de cuivre, des traces de magnsium et de silicium [ex A U 5 G S].
Utilisations : EN AW 5754 [Al Mg3] : matriel pour industries chimiques et alimentaires, etc. EN AW 2017 [Al Cu 4 Mg] : cycles.
6.4.2
Aluminium et alliages de fonderie (moulage)

Les lettres EN AB (lingot de refusion) ou EN AC (suivies parfois de 5 chiffres) sont suivies des symboles chimiques de lalliage ordonns par leurs teneurs dcroissantes.
Exemple : EN AB Al Si 5 Cu 3 dsigne un alliage daluminium de fonderie avec 5 % de silicium et 3 % de cuivre. 63
Chapitre 6 Matriaux
6.5 Cuivre et alliages

Le cuivre est avant tout utilis pour ses proprits de conducteur lectrique et thermique. Ainsi, les circuits lectriques sont raliss avec ce mtal, mais aussi les canalisations. Certaines casseroles ou marmites anciennes taient aussi en cuivre. Les minerais do est extrait le cuivre sont notamment la chalcopyrite (brillante), la cuprite, le dioptase et ventuellement le cuivre natif. Les minerais exploits sont constitus dau moins 10 % de cuivre.
Figure 6.11 laboration du cuivre.
6.6 Dsignation des alliages de cuivre

NF EN 1412 et NF A 02-009
Le symbole chimique Cu est suivi des symboles chimiques et des teneurs des principaux lments daddition, par ordre croissant.
Exemple : Cu Sn7 Pb6 Zn4 dsigne un alliage de cuivre avec 7 % dtain, 6 % de plomb et 4 % de zinc. 64
6.7 Matires plastiques
Utilisations : bronze : Cu Sn7 Pb6 (le couple acier sur bronze prsente une adhrence relative faible, ainsi quun frottement relatif faible ; ce couple de matriaux possde de bonnes proprits de rsistance lusure) ; laiton : Cu Zn15 (robinetterie) ; autre : Cu Zn30 Ni18 (pices de chirurgie, modlisme). Pour les bobinages des moteurs lectriques, on emploie lalliage Cu-ETP.
Remarque : Le cuivre, rouge orange ltat pur, soxyde en donnant une couleur verte nomme vert-de-gris (gure 6.12).
Figure 6.12 La cathdrale de Strasbourg.

Les matires plastiques reprsentent environ 16 % en masse dun vhicule automobile. Pourquoi ? Lesthtique, la rduction du poids de la voiture, le faible cot de mise en uvre, les caractristiques spciques de ces matires sont autant de critres incitant les constructeurs utiliser ce matriau. Mais do viennent les matires plastiques, comment sont-elles labores et mises en forme ? Une matire plastique est dabord constitue de macromolcules (monomres) o dominent en proportion les atomes dhydrogne et de carbone. hydrogne + carbone = hydrocarbure Il nous faut donc des hydrocarbures, mais pas nimporte lesquels. Rsumons la formation des hydrocarbures. La dcomposition des matires organiques (animaux, vgtaux) dans la mer ou les lacs a entran au cours des millions dannes des ractions chimiques. Certains composs organiques se sont retrouvs imprgns dans le sol par leur poids puis enfouis sous le sol, les milliers dannes ayant enrichi ce mlange. Cette substance, appele huile de roche parce quelle suintait naturellement dans certaines rgions, a t utilise ds la plus haute antiquit. Ainsi, on a dcouvert que laction de la chaleur sur les hydrocarbures avait tendance sparer certains hydrocarbures. Les plus chauds (les plus lourds) restaient leur place, mais les plus froids et plus lgers se vaporisaient La distillation atmosphrique du ptrole est ainsi ne.
65
Chapitre 6 Matriaux
Pour extraire le ptrole brut, on fore un puits avec un derrick (gure 6.14) ou partir des plates-formes off shore en mer (gure 6.15). On pompe le ptrole brut avec des pompes balancier (gure 6.13). Le ptrole brut ainsi extrait est ensuite amen dans un appareil servant le distiller : la colonne de fractionnement (gure 6.16). Chaque niveau est une certaine temprature et correspond un hydrocarbure particulier. Beaucoup de matires plastiques sont issues du naphta qui doit encore tre transform plusieurs fois (polymrisation par distillation, craquage catalytique) pour former une matire plastique en granuls qui sera ensuite mise en forme par moulage (injection, thermoformage).
Figure 6.13 Pompe balancier.
Figure 6.14 Derrick.
66
Figure 6.15 Plate-forme ptrolire en rparation prs de Cromarty, en cosse, destine extraire le ptrole en mer du Nord.
Figure 6.16 Rafnerie de ptrole (Socit des ptroles Shell).
Pour raliser des matires plastiques, on peut aussi utiliser du bois (cellulose), du charbon (goudron de houille) ou des graisses animales (suif et saindoux) ou des matires minrales telles que la silicone ainsi que les crales Ces dernires sont notamment dveloppes pour leur caractre cologique car elles sont biodgradables. Il y a deux grandes familles de plastiques : Les thermoplastiques (tous les plastiques sauf le phnoplaste, lpoxyde, le polyester et le polyurthane) : ils sont injects, extruds, thermoforms chaud puis refroidissent dans le moule. Lavantage de ces polymres rside dans le fait quon peut les rendre liquides et solides comme on veut. Leur recyclage est donc possible. Les thermodurcissables (le phnoplaste, lpoxyde, le polyester et le polyurthane) : ils sont chauffs dans le moule. Leur cuisson entrane leur durcissement. Les thermodurcissables tiennent trs bien la chaleur, cependant, ils brlent partir dune certaine temprature. Ils sont donc difcilement recyclables. Les matires plastiques prsentent un trs bon rapport rsistance/masse volumique, ce qui en fait un matriau de choix pour beaucoup dapplications ncessitant la diminution de la masse. La masse volumique des plastiques varie ainsi de 1 000 2 000 kg/m3.
67
Chapitre 6 Matriaux
On peut enn remarquer que chaque niveau de la colonne de fractionnement nous donne un produit diffrent. Ainsi, la cire est rcupre dans la colonne, mais aussi le bitume ncessaire pour fabriquer lenrob pour les chausses automobile (gure 6.17).
Figure 6.17 Gravire et fabrication de lenrob, Freistett en Allemagne.
Remarque sur la fabrication du caoutchouc Le caoutchouc est fabriqu de deux manires diffrentes : mthode naturelle : on met en uvre une culture dHva, arbre dAmrique du Sud dont la sve, nomme isoprne, est recueillie puis traite ; mthode synthtique : on utilise le ptrole ou on ralise le craquage de lalcool de pommes de terre pour obtenir du butadine ; La deuxime mthode offre un rendement beaucoup plus intressant. En effet, avec un hectare de culture de pommes de terre ou dHvas, on obtient 750 kg de caoutchouc articiel contre 360 kg de caoutchouc naturel. On utilise surtout ces produits ptroliers pour fabriquer le caoutchouc. Tableau 6.4 Dsignation des caoutchoucs et lastomres. Abrviation BR CR EPDM EPM EVM, EVA FKM FVMQ IIR NBR NR PNR PUR PVMQ SBR SI, PSI, VSI, PVSI, VMQ XIIR 68 Polybutadine Polychloroprne (Noprne, Perbunan C) (trs rpandu pour les joints dtanchit) Terpolymre dthylne, de propylne et dun dine Copolymre dthylne et de propylne (Dutral) Copolymre dthylne et dactate de vinyle Polymre dhydrocarbure uor (Viton, Kel-F, Kalrez) Fluorosilicones Copolymre isobutylne et isoprne (Butyl) Copolymre de butadine et dacrylonitrile (Perbunan N) (nitrile) Polyisoprne (caoutchouc naturel) Polynorborne Polyurthanes Mthylsilicone avec groupes phnyle et vinyle Copolymre de styrne et de butadine (trs rpandu pour les pneus) Polymre de dimthylsiloxane (silicone) Caoutchouc butyl halogn Nom
Tableau 6.5 Dsignation des matires plastiques. Abrviation Matire Thermoplastiques ABS Acrylonitrile butadine styrne Coque (lectromnager) 40 C +85 C Usage micro-onde Utilisations et domaines dapplication
CA CAB CFE EPDM EPM MBS PA
Actate de cellulose Actobutyrate de cellulose Chlorouorthylne thylne propylne dine monomre thylne propylne monomre Mthacrylate butadine styrne Polyamide (PA6/6 ou PA11) (Nylon) Pices dlectromnager, joints 30 C +80 C Usage micro-onde Balai dessuie-glace arrire, aile avant de voiture combin avec PPO ou PPE, protection et isolation des transformateurs Verre de lunettes, pare-brise de scooter, appareillage doptique 100 C +135 C Usage micro-onde Sacs plastiques, bouteilles pour les boissons
PBT PC
Polybutylne trphtalate Polycarbonate
PE PEE PES PET PFE PMMA
Polythylne (voir High Density PE et Low DPE) Polythylne expans Polythersulfone Polythylne trphtalate Polyuorthylne Polymthacrylate de mthyle
Bouteilles deau
Phares, pare-brise 40 C +85 C Usage micro-onde Corps et capuchon de acon de parfums ou darosols 40 C +90 C Bouteille de lait et shampoing 40 C +100 C Usage micro-onde Aile avant de voiture quipement lectrique rsistant la chaleur Emballage alimentaire, pots de yaourt, barquettes de fruits 10 C +70 C Usage micro-onde
POM PP
Polyoxymthylne (ou polyactal ou polyformaldhyde) Polypropylne
PPO PPS PS
Polyoxyde de phnylne Polysulfure de phnylne Polystyrne
PSC
Polystyrne choc
69
Chapitre 6 Matriaux
Tableau 6.5 (suite) Dsignation des matires plastiques. Abrviation PTFE Matire Polyttrauorothylne (Ton) Utilisations et domaines dapplication Revtement antiadhsif sur les ustensiles de cuisine 200 C +260 C Usage micro-onde
PVB PVC
Butyral de polyvinyle Polychlorure de vinyle Films pour le conditionnement des aliments 20 C +80 C Usage micro-onde Coque (lectromnager) 20 C +85 C Usage micro-onde Thermodurcissables
SAN
Styrne acrylonitrile
EP PF UP PUR
Polypoxyde Phnoplaste (Baklite) Polyester Polyurthane (ou polyurthanne)
Enrobage des circuits lectriques, pales dhlicoptre Liant pour les bres de verre, pour les contreplaqus en bois, amiante Mobilier urbain Joint de dilatation, engrenages
70
Exercice type
Exercice type
Le systme tudi est un disque dur de micro-ordinateur.
Figure 6.18 Plan densemble du disque dur.
chelle 1:2
71
Chapitre 6 Matriaux
Tableau 6.6 Nomenclature du disque dur. 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep. 1 2 2 1 2 1 1 4 4 1 1 1 1 4 1 1 1 6 1 1 1 6 1 1 3 2 4 3 6 1 2 3 2 1 1 1 1 10 1 Nbre Plaque de guidage Roulement billes Axe Plaque de guidage Vis CBLZ M3-8 Ressort Vis Roulement billes Axe Rondelle Porte disque Axe Roulement 625 2Z Bobine de stator Bille 4 Corps de roulement Stator Aimant Rotor Circuit imprim Joint Vis FZ M3-6 Entretoise de disque Couvercle porte-moteur Vis CBLZ M3-5 Disque Tte de lecture Support de tte Vis CS M0,7-1,2 Vis CBLZ M2-14 Entretoise de tte de lecture Plaque Bride du guide Chariot Joint Guide aimant 6 Corps de disque dur Vis de scurit M3-6 Couvercle Dsignation Cu-ETP C50 C50 C40 Ferrite au cobalt C50 C50 PA 11 Al Fe 20 EN AW 2017 [Al Cu 4 Mg] EN AW 2017 [Al Cu 4 Mg] C30 Al 99,9 X5 Ni Cr Mo 10-8 EN AW 7049 [Al Zn 8 Mg Cu] C30 C30 EN AW 2017 [Al Cu 4 Mg] EN AW 2017 [Al Cu 4 Mg] C40 EN AW 2017 [Al Cu 4 Mg] PA 11 X5 Cr Ni Co 18-10-10 Al Si 10 Mg C30 EN AW 2017 [Al Cu 4 Mg] Matire Polie Moul Zingue Anodis Observations Moul Polie Fritt Chrom C40 EN AW 2017 [Al Cu 4 Mg] EN AW 2017 [Al Cu 4 Mg] C50 C30 X 5 Cr Ni 18-10 C30 C60 C30 Fritte et polie X 5 Cr Ni 18-10 Fritte et polie
72
Exercice type
Compltez le tableau 6.7 pour le disque dur reprsent gure 6.18.

Tableau 6.7 Exercice matriaux. Pice 26 Nom de la pice Fonction de la pice Matire Couleur du matriau de la pice Ferromagntiques Dcodage de la dsignation normalise du matriau Masse volumique (= masse/volume) Type de hachures utilises pour les coupes des pices sur les dessins (voir dessin ou ressource) Matriau isolant ou conducteur lectrique ? Bonne rsistance aux dformations ? (Trs bonne, bonne ou mauvaise) Pourquoi a-t-on choisi cette matire (voir la fonction cite ci-dessus) Pice 5 Pice 4 Pice 1

Identiez la nature dun matriau, dcodez sa dsignation et justiez lemploi dun matriau pour une fonction technique donne partir du plan densemble de linjecteur diesel. Voir aussi : batteur Minor Moulinex, presse-agrumes, plate-forme lvatrice, disque dur, canon de perage. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org http://www.otua.org http://www.machine-outil.com http://soleildacier.ouvaton.org http://www.soudeur.com/default.asp
73
Procds dobtention des pices
Plan
Comptences vises : L6, E2, A3, A7
7.1 Frittage et mtallurgie des poudres 7.2 Forgeage 7.3 Chaudronnerie 7.4 lectrorosion 7.5 Fonderie 7.6 Assemblage 7.7 Usinage 7.8 Finition Exercice type
75 76 78 81 81 86 90 93 94
Les hommes doivent transformer les matriaux pour les utiliser. De la valeur ajoute du procd dobtention dpend la qualit de nition de lobjet. Les hommes prhistoriques taillent les pierres avec dautres pierres ou du bois. Les hommes du Nolithique travaillent le mtal laide de la chaleur, du martlement, du point de fusion des matriaux. Le forgeage et le moulage datent probablement de cette poque. Joseph de Vaucanson invente le tour parallle en 1751. La rvolution industrielle, en se servant des acquis du XVIIIe sicle, impose des procds de transformation de la matire de plus en plus sophistiqus pour amliorer les machines de production. Par exemple, suivant les fonctions assurer, les pices dun alternateur sont fabriques avec un procd particulier (gure 7.1).
Figure 7.1 Alternateur.
7.1 Frittage et mtallurgie des poudres

Une pice fritte est ralise partir dune poudre. La poudre est comprime dans une matrice dont lempreinte correspond la forme de la pice. ce stade, la pice est trs
75
Chapitre 7 Procds dobtention des pices
fragile. On la chauffe ensuite dans un four. Les atomes se rorganisent par diffusion et font durcir considrablement la pice qui possde alors une grande duret (gure 7.2). Les pices frittes sont caractrises par une grande prcision et une grande duret. Par exemple, considrons la pice tubulaire raliser suivante (gure 7.2).
Figure 7.2 Frittage.
Applications : outils de prcision pour lusinage, paliers en bronze fritts.
7.2 Forgeage
Une pice forge se reconnat gnralement son aspect extrieur. Elle est caractrise par un plan mdian (bavure du forgeage). On peut forger les mtaux chaud ou froid (acier, cuivre, aluminium). Seules les fontes ne se forgent pas.
7.2.1
Forgeage libre
Les marteaux-pilons frappent librement sur une pice, sans lui donner ncessairement une forme particulire.
7.2.2
Matriage ou estampage
On forge avec des matrices donnant forme la pice (par exemple, matrice 32 Ni Cr Mo 12 traite). Les diffrentes phases pour obtenir une pice par estampage sont (gure 7.3) : arrive dun lopin (chaud ou froid) ; estampage bauche ; estampage nition ; barbage. Lors de lestampage, la colonne de la presse est pousse par lhuile et dforme le lopin dans les gravures des matrices. La matire rsiduelle se glisse dans le logement de bavure. En gnral, la matrice contient la forme dbauche et la forme de nition. Dautres oprations peuvent tre mises en place suivant la pice obtenir (dgorgeage, parage). Les matires plastiques peuvent aussi tre forges. Pratiquement, le forgeage augmente les dislocations coins au sein de la matire par crouissage, ce qui amliore la rsistance mcanique des pices forges. La prcision est de lordre de 0,5 mm. La rugosit Ra vaut 1,6 pour le matriage froid, et 3,2 pour le matriage chaud.
76
7.2 Forgeage
Figure 7.3 Matriage.
Exemples dapplication de pices estampes : ciseaux, cls, vilebrequins en acier pour automobiles, couteaux Les gures 7.4 et 7.5 donnent des exemples : piston forg, bielle forge. Les billes des roulements sont aussi forges.
Figure 7.4 Piston forg.
Figure 7.5 Bielle forge.
7.2.3
Emboutissage
Lemboutissage est un travail froid qui consiste obliger une pice dpaisseur faible prendre la forme dsire (gure 7.6). Exemple de pices embouties : portires dautomobile, cage des roulements billes.
77
Figure 7.6 Emboutissage.
7.3 Chaudronnerie
La chaudronnerie est un terme gnrique pour dsigner les oprations suivantes froid sur les mtaux : le dbit, le traage, le formage et lassemblage.
7.3.1
Dbit
Il existe plusieurs procds pour couper du mtal : oxycoupage avec de loxygne et de lactylne (oxygne de coupe), dcoupage au plasma darc avec de lair comprim et un arc lectrique (gure 7.7), cisaillage (gure 7.8) avec cisailles, cisailles lame courte, encocheuses ou poinonneuses et trononnage.
Figure 7.7 Oxycoupage et coupage au plasma darc.
78
7.3 Chaudronnerie
Figure 7.8 Dbits.
7.3.2 7.3.3
Traage
Les formes sont traces sur la matire avant formage et assemblage par pointage.
Formage
Il existe deux types de dformation : le roulage, cest--dire la cration dun tube partir dune tle sur une machine rouler (gure 7.9) ; le pliage o on oblige la matire prendre la forme dsire ; la plieuse peut tre numrique ou manuelle (gures 7.10 et 7.11).
79
Dans tous les cas, la dformation se fait froid, et la taille des pices conditionne la taille des machines. Les pices dpaisseur importante ne peuvent pas tre plies par toutes les machines. Bien souvent, un recuit de recristallisation est mis en place aprs la dformation pour rgnrer les grains de la matire affaiblie par lopration. Cest notamment le cas pour le cuivre. Un recuit est indispensable si lon dsire le retravailler aprs ou le consolider. La prcision est de lordre de 0,5 mm/m et 2 angulaire.
Figure 7.9 ( gauche) Machine rouler : ralisation de tubes cylindriques partir dune tle plate. Figure 7.10 ( droite) Plieuse manuelle.
a)
b)
Figure 7.11 (a) Plieuse commande numrique. (b) Pice plie. (c) Outil.
c)
80
7.4 lectrorosion
7.3.4
Assemblage
Lassemblage se fait par soudage, vissage ou rivetage (voir chapitre 17).
7.4 lectrorosion
Ce procd de mise en forme est extrmement coteux, et donc son utilisation est rationnelle dans les entreprises. La fabrication des moules pour la fonderie ncessite souvent lutilisation de llectrorosion. Principe : une lectrode en cuivre ou en graphite rode la pice fabriquer grce une forte nergie lectrique (gure 7.12).
Figure 7.12 lectrorosion.
On peut aussi utiliser cette machine avec un l plutt quavec une lectrode. Ainsi, on pourra raliser le contour dune matrice pour le dcoupage en chaudronnerie.
7.5 Fonderie
Les pices moules sont caractrises par un plan de joint (plan de contact entre les deux parties du moule, le plan de joint est souvent visible sur les pices) par des congs au lieu des artes vives, par des paisseurs de pice constantes, par des nervures, par des dpouilles permettant un bon dmoulage (gure 7.13).
Figure 7.13 Pice moule.
Les pices moules peuvent tre en acier, en fonte, en aluminium. Elles sont principalement utilises comme couvercle, carter, bti de machine, bloc moteur pour les voitures
81
7.5.1
Moulage en sable
Lempreinte de la pice dans le sable du chssis est ralise grce un modle en bois ou rsine vernie. Le noyau (en sable ou mtallique) ralisera la forme intrieure. Lpaisseur de la pice doit tre rgulire (8 mm environ), sinon il peut y avoir des criques sur les artes de la pice (retrait de matire non dsir) et retassures dans la matire (manque de matire lintrieur de la pice). On referme les chssis avec les pieds de positionnement. On coule le mtal en fusion laide dune louche dans le trou de coule du chssis suprieur. Les vents laissent les gaz schapper lors de cette opration (gure 7.14).
Figure 7.14 Moulage en sable.
Une fois que le mtal a refroidi dans le moule, on casse le moule et on rcupre la pice. Lopration dbarbage consiste enlever les vents o le mtal a pu se glisser et le trou de coule (gure 7.15). Gnralement, le moulage au sable est ralis pour les productions unitaires ou en petites sries, car on est oblig de crer un moule et de le casser chaque opration. La coule peut se faire de manire manuelle ou automatique Ce procd convient particulirement aux pices de grandes tailles (hlice de bateau). La prcision est de lordre de 0,6 %. La rugosit approximative Ra est de 6,3.
Figure 7.15 barbage dune pice moule.
82
7.5 Fonderie
7.5.2
Moulage en coquille
Pour ce procd de moulage, le moule est entirement mtallique (acier fortement alli en chrome, nickel, molybdne). Les moules mtalliques sont raliss le plus souvent par lectrorosion. Deux procds existent pour le moulage en coquille : sous pression (gure 7.16) : un piston injecte le mtal en fusion dans le moule mtallique. Le moule et les noyaux peuvent resservir plusieurs fois. Ce procd donne une meilleure prcision des pices que le moulage au sable. Son cot de revient important le fait rserver aux grandes sries. La prcision est de lordre de 0,3 %. La rugosit approximative Ra est de 3,2 voire 1,6 ; par gravit : le systme est analogue au moulage au sable, sauf que le moule est mtallique. Ce procd est employ en gnral pour les petites et moyennes sries.
Figure 7.16 Moulage en coquille sous pression.
7.5.3
Moulage la cire perdue

Utilis pour les grandes sries, le moulage la cire perdue est un moulage de prcision pour les pices de taille petite et moyenne. Il se fait en plusieurs tapes (gures 7.17 et 7.18) : laboration de plusieurs modles de la pice en cire ou en rsine ; cration dune grappe de modle que lon enduit dun revtement rfractaire (cest-dire rsistant aux fortes tempratures) ; mise en place de la grappe dans un chssis contenant un sable n spcial ; chauffage du chssis pour durcir le sable constituant lempreinte du moule, do llimination la cire ; coule du matriau (acier, fonte, aluminium) ; extraction de la grappe de pices en cassant le moule. La gure 7.18 donne un exemple de piston moul la cire perdue. La prcision est de lordre de 0,2 %. La rugosit Ra est de 1,6 voire 0,8.
83
Figure 7.17 Moulage la cire perdue.
Figure 7.18 Pistons mouls.
7.5.4
Moulage en carapace
Les modles sont mtalliques. On chauffe un sable constitu dun lien rsineux sur le modle. Puis, on coule le mtal dans le moule ainsi obtenu.
7.5.5
Moulage des matires plastiques

I Moulage par injection Une vis tourne et injecte la matire en fusion (gure 7.19). Le vrin comprime ensuite le polymre dans le moule. Les deux parties du moule se dsolidarisent alors pour laisser tomber la pice refroidie. Ce procd convient pour les thermoplastiques et les thermodurcissables (gure 7.20).
Figure 7.19 Moulage par injection.
84
7.5 Fonderie
Figure 7.20 Pices injectes pour presse-agrumes (Conservatoire Seb).
I Moulage par extrusion Une vis sans n force le plastique en fusion dans la lire (gure 7.21). Celle-ci donne la forme du prol souhait. Ce procd convient uniquement pour les thermoplastiques.
Figure 7.21 Extrusion.
I Thermoformage On chauffe une plaque de plastique sur un modle possdant lempreinte (gure 7.22). Avec la chaleur, la plaque prend la forme du modle. Ce procd convient pour les thermoplastiques et les thermodurcissables.
Figure 7.22 Thermoformage.
I Soufage Une buse vient soufer dans la matire plastique chaude pour la forcer prendre les contours du moule (gure 7.23).
85
Figure 7.23 Soufage.
I Calandrage Ce procd est utilis pour raliser des plaques en thermoplastique de grande surface. Le plastique chaud passe entre une batterie de plusieurs rouleaux. I Moulage au contact Ce procd est utilis pour raliser des pices en thermodurcissable ou en composite. On tale la rsine sur le modle puis on chauffe pour durcir le plastique (carrosserie automobile).
7.6 Assemblage
7.6.1 Soudage autogne et brasage (971)
Des pices soudes ou brases sont identiables avant tout grce au cordon de soudure joignant les diffrentes pices. Le soudage autogne reprsente lassemblage de deux matriaux de mme type avec ou sans mtal dapport. Contrairement au soudage autogne, le brasage reprsente lassemblage de deux mtaux diffrents. Un recuit de dtente est souvent ralis sur les aciers pour liminer les effets de trempe supercielle dus au soudage une temprature infrieure 721 C, suivi dun refroidissement lent. La gure 7.24 montre comment sont reprsentes des soudures sur un plan.
Figure 7.24 Reprsentation des soudures sur un plan.
I Soudage par point ou par effet joule (ou 21) Deux lectrodes ralisent le soudage de deux pices grce un fort courant lectrique qui entrane la fusion locale des tles (gure 7.25).
86
7.6 Assemblage
Figure 7.25 Soudage par point.
Un essai de traction suivant ce soudage indique que ce nest pas la soudure qui casse mais une section quelconque de la pice 1 ou 2 (gure 7.26).
Figure 7.26 Soudure par point.
Par exemple, la gure 7.27 montre un robot pour la soudure des armatures de portires et de la coque des voitures.
Figure 7.27 Robot de soudure.
I Soudage larc lectrique llectrode enrobe (ou E111) La diffrence de potentiel entre llectrode et les pices souder entrane la fusion de llectrode entre les deux pices (gure 7.28). Ce procd est surtout utilis pour souder les aciers.
Figure 7.28 Soudage llectrode enrobe.
87
Le cordon de soudure doit avoir une paisseur constante et rgulire en paisseur et en hauteur pour prsenter de bonnes caractristiques dassemblage. Sur la gure 7.29 haut, la soudure ralise point par point ne forme pas un cordon uniforme. Sur la gure 7.29 bas (porte-bidon de vlo), le cordon de soudure reliant les pices 1 et 2 est rgulier. On aperoit cependant gauche une amorce de ssure.
Figure 7.29 Cordons de soudure.
I Soudages MIG (metal inert gaz ou 131) et MAG (metal activ gaz ou 135) Ces types de soudage, trs rpandus, se font sur des postes semi-automatiques (gures 7.30 et 7.31). Les soudures sont ralises sous atmosphre inerte (MIG : argon ou hlium avec peu de CO2) ou sous atmosphre active (MAG : le taux de CO2 est plus important). Le gaz, actif ou inerte, conditionne la profondeur de pntration de la soudure. Ainsi la soudure pntre plus profondment pour le MAG que pour le MIG. Le MAG est surtout utilis sur lacier, la soudure est ainsi plus rsistante.
Figure 7.30 Soudages MIG et MAG.
Le procd MIG est applicable sur beaucoup de matriaux mais notamment sur les alliages lgers et les aciers inoxydables. Cependant, il faut prendre certaines prcautions pour que la soudure soit correcte. Il faut notamment viter les soudures lextrieur : le vent peut modier latmosphre inerte et risque doxyder la soudure.
88
7.6 Assemblage
Figure 7.31 Poste de soudage semiautomatique.
I Soudage TIG (tungsten inert gaz ou 141) Cette mthode de soudage est rserve aux mtaux difcilement soudables par dautres mthodes (titane, acier inoxydable, aluminium, nickel, cuivre) (gure 7.32). Elle ncessite beaucoup de prcautions (sensible loxydation due lair), et son cot de revient est lev. Applications : cadre en titane des vlos, aronautique Laluminium ncessitera un soudage n, donc un diamtre dlectrode petit, ou avec une forme conique. Le soudage TIG de lacier inoxydable se fait avec des diamtres dlectrodes plus grands, pour obtenir une meilleure pntration de la soudure.
Figure 7.32 Soudage TIG.
I Soudage la amme oxyactylnique (ou 311) Il seffectue avec une amme et un mtal dapport (gures 7.33 et 7.34). Bien souvent, le mtal dapport est dbit dans le mtal servant raliser les pices. En effet, ceci permet de souder exactement avec le mtal choisi.
Figure 7.33 Soudage la amme.
89
Figure 7.34 Soudage la amme.
I Autres types de soudages Parmi les autres types de soudages, on peut citer le soudage par friction, par ultrasons, par bombardement lectronique laser, au plasma darc, lhydrogne atomique
7.6.2 7.6.3
Soudage des matires plastiques

On peut aussi souder les matires plastiques avec apport de plastique.
Collage
Les colles sont efcaces pour lassemblage des matriaux. Elles reprsentent une alternative aux chocs thermiques inigs par la soudure aux matriaux.
7.6.4
Frettage
Le frettage est une technique demmanchement par dilatation des pices. Une pice est emmanche en force ou par dilatation dans une autre pice. Par exemple, un ajustement serr 30 H8s7 entre un arbre et lalsage dune poulie sera un assemblage frett. La poulie transmettra son couple larbre par ladhrence du serrage des deux pices.
7.6.5
Sertissage
Les deux pices assembler sont dformes lune sur lautre diffrents endroits pour tre solidaires. On dit que les pices sont serties. Cette technique est trs utilise en bijouterie (on rabat la monture en mtal sur la pierre).
7.7 Usinage
Lusinage est caractris par lenlvement de copeaux de la pice usine par loutil. Les pices usines sont reconnaissables leur tat de surface et leur prcision. Les surfaces fonctionnelles des pices sont usines pour assurer le bon fonctionnement des mcanismes dans lesquels elles sont montes, cas par exemple des bagues de roulements.
90
7.7 Usinage
Pour les oprations traditionnelles, la qualit est de lordre de 13 8 (H13, f9 par exemple) et la rugosit Ra est de 1,6. Pour les oprations de nition, la qualit est de lordre de 7 5 (H6, f5 par exemple) et la rugosit Ra est de 0,2 0,1, voire 0,025 pour la supernition.
7.7.1
Tournage
Un mandrin est entran en rotation par lintermdiaire dun moteur et dune bote de vitesses (gures 7.35 et 7.36). Les mors du mandrin serrent la pice entrane en rotation. Un outil tel quun foret, un outil charioter, un outil plaquette carbure, en gnral fritte, etc. coupe la matire lors de sa translation automatique.
Figure 7.35 Poste de tournage.
Figure 7.36 Outils de tournage.
91
La gure 7.37 donne des exemples de soupapes dautomobile forges puis usines sur un tour.
Figure 7.37 Soupapes forges puis usines.
7.7.2
Fraisage
Une fraise est anime dun mouvement de rotation. La pice usiner, serre dans un tau, est anime dun mouvement de translation. Le contact des dents de la fraise sur la pice engendre lenlvement de copeaux (gure 7.38).
Figure 7.38 Fraisage.
7.7.3
Perage
Un foret, anim dun mouvement de translation et de rotation, perce la pice (gure 7.39).
Figure 7.39 Perage.
7.7.4
Alsage
Aprs un perage (qualit 13), on peut alser une pice sur une alseuse et ainsi obtenir une qualit 9.
92
7.8 Finition
7.7.5
Centre dusinage
Numriques, les centres dusinage peuvent effectuer la majorit des oprations dusinage avec une qualit 8 ou 9.
7.8 Finition
7.8.1 Rectication
La pice est meule grce une rectieuse (gure 7.40). La meule est constitue dun agglomrant (rsine) et dun abrasif (carbure de silicium ou diamant). La grosseur du grain de labrasif conditionne la qualit (qualit 5 ou 6) et ltat de surface. On meule par exemple les bagues et les billes des roulements.
Figure 7.40 Rectication cylindrique.
7.8.2
Rodage
Effectu souvent la main ou sur des machines spciales, le rodage est ralis avec un abrasif et un lubriant (gure 7.41). On obtient une qualit 5 et les pices ont un aspect poli (miroir). Le rodage des pices doit leur confrer de bonnes proprits dtanchit, de prcision par exemple, pour les soupapes dun moteur dautomobile. La supernition est un autre procd permettant davoir encore une meilleure qualit.
Figure 7.41 Rodage.
7.8.3
Brunissage et galetage
Un outil crase superciellement la matire pour obtenir un bon tat de surface et une grande duret de surface, tout en laissant la pice ses proprits de dformation (dformation plastique notamment) : on repousse les saillies (crtes) dans les creux (gure 7.42).
Figure 7.42 Brunissage.
93
Exercice type
Reportez-vous lexercice en n de chapitre 6 qui donne le plan densemble du disque dur (gure 6.18) et sa nomenclature (tableau 6.6). Donnez le procd dobtention des pices suivantes pour le disque dur de micro-ordinateur : axe 28 ; corps 3 ; plaque 36. Justiez votre rponse. Reportez-vous aux rponses page 344.

Dcrivez et justiez le procd dobtention du carter du batteur Minor Moulinex. Repassez dune couleur les formes dues ce procd dobtention. Voir aussi : presse-agrumes, plate-forme lvatrice, disque dur, canon de perage, injecteur diesel. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org http://www.otua.org http://www.machine-outil.com http://soleildacier.ouvaton.org http://www.soudeur.com/default.asp
94
Liaisons lmentaires dans un mcanisme
Plan
Comptences vises : L11, ES1, A4, A5
8.1 Liaisons mcaniques 8.2 Translation et rotation 8.3 Classes dquivalence cinmatique 8.4 Liaisons normalises et reprsentations Exercice type 95 99
100
101 102
La sdentarisation au Nolithique, vers 10000 avant J.-C., ncessite lutilisation de nouveaux moyens pour les constructions civiles : les liaisons au sol par glissement ou roulement sont alors utilises. Les gyptiens, entre 3000 et 1000 avant J.-C., utilisent le roulement sur rouleaux pour dplacer des blocs destins la construction. Il semble que ce soit vers 3500 avant notre re que les roues soient apparues chez les Sumriens. Cette technique diminue le frottement direct sur le sol, et ncessite moins de force pour dplacer les diffrents lments des constructions civiles, do un accroissement de la productivit et la diminution de lusure des pices en contact (gure 8.1). Vers 330 avant J.-C., le Grec Diades invente un blier mont sur cage rouleaux pour enfoncer les portes. la Renaissance apparaissent de nouveaux lments de liaison : llaboration du roulement billes pour les guidages par exemple. Un brevet est dpos par Philip Vaugham en 1794 pour les roulements billes. La Rvolution industrielle au XIXe sicle gnralise le roulement pour les cycles et automobiles.
Figure 8.1 Frottements.
8.1 Liaisons mcaniques

8.1.1 Contact entre deux solides
Le contact entre deux solides (pices) diffrents cre une liaison mcanique entre ces deux lments. En fonction de la forme des surfaces mises en contact, on obtient diffrentes liaisons mcaniques. Une liaison mcanique est obtenue en mettant deux pices en contact. Il existe donc entre ces deux pices une surface commune de contact.
8.1.2
Natures de mouvement
Il existe deux natures de mouvement dans notre monde : la rotation (gure 8.2) : la roue dun vlo dcrit une rotation autour de son axe . Attention, une rotation seffectue toujours autour dun axe ou dun centre ;
95
Chapitre 8 Liaisons lmentaires dans un mcanisme
Figure 8.2 Rotation.
la translation (gure 8.3) : la nacelle de la plate-forme lvatrice dcrit une translation suivant une direction ou un axe, ici vertical .
Figure 8.3 Translation.
partir de ces deux natures de mouvement, il est possible dobtenir nimporte quelle trajectoire et nimporte quel mouvement dans un espace trois dimensions.
Rappel : Un espace trois dimensions est reprsent par un repre orthonorm direct. Ce repre a trois axes x, y et z et un centre O (gure 8.4).
Figure 8.4 Repre orthonorm direct.
8.1.3
Degrs de libert
Un solide libre, situ dans un espace trois dimensions, peut raliser six mouvements diffrents (gure 8.5).
Figure 8.5 Mouvements.
chaque mouvement, est associ un degr de libert. Un degr de libert traduit donc une libert de mouvement (rotation ou translation).
96
8.1 Liaisons mcaniques
Une pice libre dans lespace dispose de 6 degrs de libert : 3 rotations (Rx, Ry, Rz) et 3 translations (Tx, Ty, Tz).
8.1.4
Principaux types de contacts

Lorsque deux pices sont mises en contact, certains mouvements (ou degrs de libert) disparaissent cause de cette liaison. Cela dpend du type de surfaces mises en contact, plus simplement du type de contact. Voici les principaux contacts ralisables en construction mcanique : I Contact plan Dans le contact plan, les formes lmentaires mises en contact sont : plan sur plan (gure 8.6).
Figure 8.6 Contact plan.
Les mouvements possibles entre les deux pices sont : 1 rotation autour de laxe z, 2 translations suivant les axes x et y. Le nombre de degrs de libert est : 3 (Rz, Tx et Ty). I Contact cylindrique Les formes lmentaires mises en contact sont : cylindre dans cylindre (gure 8.7).
Figure 8.7 Contact cylindrique.
Les mouvements possibles entre les deux pices sont : 1 rotation autour de laxe x, 1 translation suivant laxe x. Le nombre de degrs de libert est : 2 (Rx et Tx). I Contact sphrique Les formes lmentaires mises en contact sont : sphre dans sphre (gure 8.8).
Figure 8.8 Contact sphrique.
97
Les mouvements possibles entre les deux pices sont : 3 rotations autour des axes x, y et z. Le nombre de degrs de libert est : 3 (Rx, Ry et Rz). I Contact ponctuel Les formes lmentaires mises en contact sont : sphre sur plan (gure 8.9).
Figure 8.9 Contact ponctuel.
Les mouvements possibles entre les deux pices sont : 3 rotations autour des axes x, y et z, 2 translations suivant les axes x et y. Le nombre de degrs de libert est : 5 (Rx, Ry, Rz, Tx et Ty). I Contact linaire rectiligne Les formes lmentaires mises en contact sont : cylindre sur plan (gure 8.10).
Figure 8.10 Contact linaire rectiligne.
Les mouvements possibles entre les deux pices sont : 2 rotations autour des axes x et z, 2 translations suivant les axes x et y. Le nombre de degrs de libert est : 4 (Rx, Rz, Tx et Ty). I Contact linaire circulaire Les formes lmentaires mises en contact sont : sphre dans cylindre (gure 8.11).
Figure 8.11 Contact linaire circulaire.
Les mouvements possibles entre les deux pices sont : 3 rotations autour des axes x, y et z, 1 translation suivant laxe x. Le nombre de degrs de libert est : 4 (Rx, Ry, Rz et Tx).
98
8.2 Translation et rotation
8.2 Translation et rotation

Nous avons vu quen fonction du type de contact entre deux pices, certains degrs de libert taient bloqus. Nous allons tout dabord voir quelles associations donnent seulement le mouvement de translation ou seulement le mouvement de rotation.
8.2.1
Obtention du mouvement de translation

En associant de manire particulire deux formes de pices, et donc deux types de contacts (diffrents ou non), nous nobtenons quun seul mouvement entre ces deux pices : une translation (gure 8.12).
Dnition de la zone 1 Dnition de la zone 2 Mouvement obtenu
Schmatisation
Contact plan (plan sur plan)
Contact plan (plan sur plan)
1 translation
Contact cylindrique (cylindre dans cylindre)

Figure 8.12 Mouvement de translation.
Contact cylindrique (cylindre dans cylindre)
1 translation
Lorsque les diffrentes zones de contact entre deux pices nautorisent que le mouvement de translation, la liaison obtenue est la liaison glissire. Cette liaison se reprsentera avec un symbole bien prcis.
8.2.2
Obtention du mouvement de rotation

En associant de manire particulire deux formes de pices, et donc deux types de contacts, nous nobtenons quun seul mouvement entre ces deux pices : une rotation (gure 8.13a et b).
Dnition de la zone 1 Contact cylindrique (cylindre dans cylindre). La largeur du guidage est longue : guidage long. Dnition de la zone 2 Contact plan (plan sur plan) assimil un contact ponctuel car la surface de contact est minime par rapport la largeur du guidage (zone 1). Mouvement obtenu 1 rotation
Schmatisation
Figure 8.13a Mouvement de rotation.
99
Contact plan (plan sur plan). Surface de contact prpondrante.
Contact cylindrique (cylindre dans cylindre) assimil un contact linaire circulaire car la largeur de contact est courte (guidage court).
1 rotation
Figure 8.13b Mouvement de rotation.
Contact linaire Contact linaire circulaire (sphre circulaire (sphre dans cylindre) dans cylindre). + contact ponctuel (sphre sur plan) assimils un contact sphrique.
1 rotation
Lorsque les diffrentes zones de contact entre deux pices nautorisent que le mouvement de rotation, la liaison obtenue est la liaison pivot. Cette liaison se reprsente avec un symbole bien prcis.
8.3 Classes dquivalence cinmatique

Une classe dquivalence cinmatique reprsente un ensemble de plusieurs pices encastres les unes entre les autres (une pice seule peut reprsenter une classe dquivalence cinmatique). Lencastrement peut tre obtenu de diverses manires : collage, soudage, assemblage, etc. Elles nont donc pas de mouvement entre elles. Par contre, deux classes dquivalence cinmatique diffrentes peuvent avoir des mouvements entre elles.
Remarque : Les joints dtanchit, les ressorts et les roulements ne sont jamais comptabiliss dans les classes dquivalence.
Par exemple, on peut dcomposer un rtroprojecteur en salle de classe (gure 8.14) en deux classes dquivalence cinmatique (classes A et B) : Classe A : {bloc lumineux + colonne} : {3 ; 2} Classe B : {tte de projection + loupe + miroir} : {1 ; 4 ; 5}
Figure 8.14 Classes dquivalence cinmatique dun rtroprojecteur.
Remarque : Une pice ne peut faire partie que dune classe dquivalence cinmatique.
Le but de regrouper un mcanisme en classe dquivalence cinmatique est den simplier lapproche cinmatique. Le mcanisme sera ainsi considr comme un regroupement de sous-ensembles ayant des mouvements relatifs possibles.
100
8.4 Liaisons normalises et reprsentations
8.4 Liaisons normalises et reprsentations

Il existe dautres liaisons normalises que la liaison pivot et la liaison glissire. Nous les avons recenses sur la gure 8.15a et b (daprs la norme NF EN ISO 3952).
Libert Nom de la liaison Degr Aucune Encastrement 0 Tz Glissire 1 Rz Pivot 1 Reprsentation Plane (2 dimensions) Perspective (3 dimensions)
Tz, Rz Hlicodale 1 (rotation et translation combines) Tz, Rz Pivot glissant 2
Rx, Ry, Rz Sphrique ou rotule 3 Tx, Tz, Ry Appui plan 3 Tx, Tz, Ry, Rz 4
Figure 8.15a Liaisons.
Linaire rectiligne
101
Libert Nom de la liaison Degr Tz, Rx, Ry, Rz 4 Tx, Tz, Rx, Ry, Rz 5
Figure 8.15b Liaisons.
Reprsentation Plane (2 dimensions) Perspective (3 dimensions)
Sphre cylindre
Sphre plan ou ponctuelle
Exercice type
Reportez-vous lexercice en n de chapitre 6 qui donne le plan densemble du disque dur (gure 6.18) et sa nomenclature (tableau 6.6). Sur le plan densemble du disque dur, les disques 14 sont entrans en rotation. Les ttes de lecture, par un mouvement de va-et-vient, lisent et crivent les donnes sur les disques. Q1) crivez les trois classes dquivalence cinmatique suivantes : classe A des pices lies au corps 1 : {1 + } classe B de pices lies au chariot 6 : {6 + } classe C des pices lies au rotor 21 : {21 + } Q2) Donnez le nom des liaisons entre les classes suivantes, prcisez leur fonction et dessinez-les : entre A et B : nom : fonction : entre A et C : nom : fonction : entre B et C : nom : fonction : Reportez-vous aux rponses pages 344-345.

Pour lexemple du moteur, dcrivez le type de surface de contact ainsi que le type de mouvement relatif entre le piston et la chemise. Reprsentez la liaison correspondante. Voir aussi : batteur Minor Moulinex, presse-agrumes, plate-forme lvatrice, disque dur, canon de perage, injecteur diesel, pompe, systme came-piston, chape de vrin, cric, laminoir, pompe balancier. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org http://perso.wanadoo.fr/roger.bouisset/liaisons/indes.htm
102
Schma cinmatique minimal dun mcanisme
Plan
Comptences vises : L11, ES1, E3, A5
9.1 Dnitions et mthodes Exercice type 103 105
la Renaissance, Lonard de Vinci rintroduit la notion de mcanisme et le mouvement relatif des pices prend alors de limportance. Le schma cinmatique minimal se dveloppe au XXe sicle, aprs lavnement de lindustrie au XIXe. Il permet une meilleure comprhension des mcanismes en simpliant et normalisant leur reprsentation.
9.1 Dnitions et mthodes

NF EN ISO 3952
Le schma cinmatique est un outil de reprsentation normalis permettant deffectuer une analyse cinmatique dun mcanisme (cest--dire ltude des mouvements dans un mcanisme par la schmatisation). Cest un schma qui simplie un dessin densemble. La gure 9.1 donne un exemple de schma cinmatique pour une plate-forme lvatrice pour personnes mobilit rduite.
Figure 9.1 Schma cinmatique dune plate-forme lvatrice.
Pour raliser un schma cinmatique, il faut dabord dterminer les classes dquivalence cinmatique dun mcanisme (voir chapitre 8), puis dnir les mouvements possibles entre chaque classe dquivalence cinmatique ayant une liaison dans un repre impos (Tx, Ty, Tz ; Rx, Ry, Rz). On trace alors le graphe des liaisons, puis le schma cinmatique. Le graphe des liaisons est le schma sur lequel on relie deux classes dquivalence dun mcanisme par sa liaison (gure 9.2).
Figure 9.2 Graphe des liaisons.
Par exemple, un rtroprojecteur en salle de classe peut tre dcompos en deux classes dquivalence cinmatique lors du rglage du contraste. La premire classe dqui103
Chapitre 9 Schma cinmatique minimal dun mcanisme
valence comprendra toutes les pices encastres au bloc produisant de la lumire. La deuxime classe dquivalence est compose de toutes les pices encastres la tte de projection. Celle-ci a un mouvement de translation verticale par rapport au bloc produisant la lumire. On en dduit le type de liaisons entre les classes dquivalence cinmatique : la translation simple est reprsente par la liaison glissire et la rotation simple est reprsente par la liaison pivot. On trace alors le schma cinmatique en positionnant les liaisons normalises correctement les unes par rapport aux autres. Le schma cinmatique peut tre plan (gure 9.3) ou en reprsentation spatiale (gure 9.4).
Figure 9.3 Classe dquivalence cinmatique dun rtroprojecteur.
Figure 9.4 Reprsentation spatiale.
Pour chaque liaison normalise, reprsentant lassemblage de deux classes dquivalence cinmatique, il convient de tracer chaque classe dquivalence dune couleur, ou dune paisseur de trait diffrente des autres. Le graphe des liaisons aura la forme donne sur la gure 9.5.
Figure 9.5 Graphe des liaisons du rtroprojecteur.
104
9.1 Dnitions et mthodes
Remarque : Sur un schma cinmatique ne doivent pas gurer les ressorts, les roulements et les joints dtanchit puisquon ne les compte pas dans les classes dquivalence cinmatique.
Exercice type
La gure 9.6, page suivante, donne le schma technologique dune pompe pistons axiaux (sans le moteur). Q1) Dterminez les classes dquivalence cinmatique du mcanisme. Q2) Dterminez les mouvements et les liaisons entre les classes dquivalence. Q3) tablissez le graphe des liaisons entre les diffrentes classes dquivalence du mcanisme. Q4) Reprsentez les schmas cinmatiques plan et spatial pour un piston. Reportez-vous aux rponses pages 345-346.

Donnez le nom de chaque liaison pour le guidage du presse-agrumes. Par quelle liaison globale peut-on remplacer ces deux liaisons ? Voir aussi : batteur Minor Moulinex, plate-forme lvatrice, disque dur, canon de perage, injecteur diesel, pompe, systme bielle-manivelle, systme came-piston, chape de vrin, cric, laminoir, pompe balancier. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org http://perso.wanadoo.fr/roger.bouisset/liaisons/indes.htm
105
Chapitre 9 Schma cinmatique minimal dun mcanisme
Figure 9.6 Plan dune pompe pistons.
106
Ajustements
10
Plan
Comptences vises : L7, L9, A6, A7, A12
10.1 Tolrances dimensionnelles 108 10.2 Assemblages Exercice type 109 115
Pour mesurer, il faut dabord compter. Le commerce mditerranen antique contribue la diffusion des chiffres et des oprations sur les chiffres. Le systme des Romains (I, V, X, C, L, M) est encore utilis aujourdhui. Pendant lAntiquit, entre 4 000 avant J.-C. et 400 aprs J.-C., il est difcile de forger prcisment pour construire des pices correctement ajustes (cas de la roue dans le moyeu). Par consquent, il y a des jeux importants entre les pices, aux qualits de surface mdiocres, dont le contrle dimensionnel, appel mtrologie, est approximatif. En effet, les Romains utilisent alors le pouce, unit approximative valant environ 18 mm. En 1769, James Watt (1736-1819) dpose un brevet de machine de vapeur. Celle-ci ncessite un ajustement prcis entre le piston, soulev par la vapeur deau, et sa chemise (gure 10.1), pour tre efcace, ce qui contribue fortement au dveloppement des outils de mtrologie et des moyens de fabrication. Elle trouve son application dans lexhaure des mines, mais aussi dans lautomobile.
Figure 10.1 Machine vapeur.
Le premier vhicule automobile vapeur, le Fardier de Cugnot (gure 10.2), date de 1769 et se dplace la vitesse vertigineuse de 5 km/h ! Il est prvu pour le remorquage du matriel dartillerie.
Figure 10.2 Fardier de Cugnot (1769).
107
Chapitre 10 Ajustements
10.1 Tolrances dimensionnelles

10.1.1 But et utilit
Pour raliser lajustement dun piston dans un cylindre, il faut respecter des critres dimensionnels. Limpossibilit de raliser une cote rigoureusement exacte par suite des imperfections des machines, lusure des outils et des instruments de mesures, oblige, le constructeur xer les limites entre lesquelles la cote devra tre ralise. La diffrence entre ces deux limites constitue lintervalle de tolrance. Pratiquement, un mcanisme contenant une pice tolrance prsente un avantage pour lentretien puisquil est possible de remplacer des pices dfaillantes par des pices neuves comprises dans les mmes tolrances.
10.1.2
Principe
On affecte une pice une dimension nominale (par exemple 18 mm) assortie dune tolrance (par exemple, 0,1).
(a)
Figure 10.3 Arbre et alsage : (a) cas des contenus (arbres) ; (b) cas des contenants (alsages).
(b)
10.1.3
Notations normalises pour crire des cotes tolrances pour les arbres et les alsages
Il existe deux systmes normaliss : la notation numrique : 17 0,1 mm par exemple ; la notation ISO : 17 F8 par exemple (gure 10.4).
108
10.2 Assemblages
Figure 10.4 Notation ISO dune cote tolrance.
10.2 Assemblages
10.2.1 Dnition et description
Un assemblage reprsente le montage dun arbre et dun alsage. Lajustement entre les deux peut engendrer un jeu positif, ngatif ou incertain, suivant que larbre et lalsage ont t raliss leur maximum ou leur minimum. La gure 10.5 donne un exemple pour un moteur thermique : le piston coulissant dans la chemise.
Figure 10.5 Ajustement.
10.2.2
Notation dans le cas dun assemblage

La gure 10.6 donne lexemple dun ajustement dun piston dans la chemise dun micromoteur : 16 H8 f7.
Remarque : Lintervalle de tolrance pour 16 H8 sera la somme (0,027 + 0) = 0,027 mm Lintervalle de tolrance pour 16 f7 est la diffrence (0,034 0,016) = 0,018 mm.
109
Figure 10.6 Notation ISO dun ajustement.
10.2.3
Calcul des jeux maximal et minimal admissibles aprs fabrication et assemblage des pices
En fonction des positions relatives des tolrances du contenu et du contenant, on parlera : dajustement avec jeu (cas o le jeu maximal et le jeu minimal sont positifs, gure 10.7) ; dajustement incertain (cas ou le jeu maximal est positif et le jeu minimal est ngatif, gure 10.8a) ; dajustement avec serrage (cas o les jeux sont ngatifs, gure 10.8b). Le montage se fera forcment avec un outillage : marteau, presse, dilatation, etc. Dans le cas de la dilatation, on chauffe lalsage et on refroidit larbre.
Figure 10.7 Calcul des jeux.
Figure 10.8 Jeu et serrage.
110
10.2 Assemblages
10.2.4
Exemple pour un lot de 100 pices fabriques

Ajustement incertain : pour un lot de 100 pices ajustes 18 H8k7, une vingtaine de couples de pices seront avec jeu et 80 avec serrage ( la fabrication, on ne saura pas si un ajustement aura du jeu ou du serrage car les deux sont possibles). Ajustement avec serrage : pour un ajustement 18 H8s7, les deux pices seront forcment serres. Ajustement avec jeu : pour un ajustement 18 H8g7, les deux pices auront forcment du jeu. 16 H8 f7 est donc un ajustement avec jeu et on assemblera les pices sans outillage.
Tableau 10.1 Extraits de tolrances pour arbres (en micromtre : 1 m = 0,001 mm). Dimensions nominales (en mm) une temprature de rfrence de 20 C NF EN 20286 Diamtre suprieur jusqu (inclus) a11 c11 c19 d9 d10 d11 e7 e8 e9 f6 f7 f8 g5 g6 h5 1 3 -270 -330 -60 -120 -20 -45 -20 -45 -20 -60 -20 -80 -14 -24 -14 -28 -14 -39 -6 -12 -6 -16 -6 -20 -2 -6 -2 -8 0 -4 3 6 -270 -345 -70 -145 -30 -60 -30 -60 -30 -78 -30 -105 -20 -32 -20 -38 -20 -50 -10 -18 -10 -22 -10 -28 -4 -9 -4 -12 0 -5 6 10 -280 -370 -80 -170 -40 -76 -40 -75 -40 -98 -40 -130 -25 -40 -25 -47 -25 -61 -13 -22 -13 -28 -13 -35 -5 -11 -5 -14 0 -6 10 18 -290 -400 -95 -205 -50 -93 -50 -93 -50 -120 -50 -160 -32 -50 -32 -59 -32 -75 -16 -27 -16 -34 -16 -43 -6 -14 -6 -17 0 -8 18 30 -300 -430 -110 -240 -65 -117 -65 -117 -65 -149 -65 -195 -40 -61 -40 -73 -40 -92 -20 -33 -20 -41 -20 -53 -7 -16 -7 -20 0 -9 30 50 -320 -470 -130 -280 -80 -142 -80 -142 -80 -180 -80 -240 -50 -75 -50 -89 -50 -112 -25 -41 -25 -50 -25 -64 -9 -20 -9 -25 0 -11 50 80 -360 -530 -150 -330 -100 -174 -100 -174 -100 -220 -100 -290 -60 -90 -60 -106 -60 -134 -30 -49 -30 -60 -30 -76 -10 -23 -10 -29 0 -13 80 120 -410 -600 -180 -390 -120 -207 -120 -207 -120 -260 -120 -340 -72 -107 -72 -126 -72 -159 -36 -58 -36 -71 -36 -90 -12 -27 -12 -34 0 -15 120 180 -580 -710 -230 -450 -145 -245 -145 -245 -145 -305 -145 -395 -85 -125 -85 -148 -85 -185 -43 -68 -43 -83 -43 -106 -14 -32 -14 -39 0 -18 180 250 250 315 315 400 400 500
-820 -1 050 -1 350 -1 650 -950 -1 240 -1 560 -1 900 -280 -530 -170 -285 -170 -285 -170 -355 -170 -460 -100 -146 -100 -172 -100 -215 -50 -79 -50 -96 -50 -122 -15 -35 -15 -44 0 -20 -330 -620 -190 -320 -190 -320 -190 -400 -190 -510 -110 -162 -110 -191 -110 -240 -56 -88 -56 -108 -56 -137 -17 -40 -17 -49 0 -23 -400 -720 -210 -350 -210 -350 -210 -440 -210 -570 -125 -182 -125 -214 -125 -265 -62 -98 -62 -119 -62 -151 -18 -43 -18 -54 0 -25 -480 -840 -230 -385 -230 -385 -230 -480 -230 -630 -135 -198 -135 -232 -135 -290 -68 -108 -68 -131 -68 -165 -20 -47 -20 -60 0 -27 111
Tableau 10.1 (suite) Extraits de tolrances pour arbres (en micromtre : 1 m = 0,001 mm). Dimensions nominales (en mm) une temprature de rfrence de 20 C NF EN 20286 Diamtre suprieur jusqu (inclus) h6 h7 h8 h9 h10 h11 h13 j6 j7 js5 js6 js7 js9 js11 js13 k5 k6 m6 m7 n5 n6 p6 1 3 0 -6 0 -10 0 -14 0 -25 0 -40 0 -60 0 -140 +4 -2 +6 -4 3 6 0 -8 0 -12 0 -18 0 -30 0 -48 0 -75 0 -180 +6 -2 +8 -4 6 10 0 -9 0 -15 0 -22 0 -36 0 -58 0 -90 0 -220 +7 -2 +10 -5 3 4,5 7,5 18 45 110 +7 +1 +10 +1 +15 +6 +21 +6 +16 +10 +19 +10 +24 +15 10 18 0 -11 0 -18 0 -27 0 -43 0 -70 0 -110 0 -270 +8 -3 +12 -6 18 30 0 -13 0 -21 0 -33 0 -52 0 -84 0 -130 0 -330 +9 -4 +13 -8 30 50 0 -16 0 -25 0 -39 0 -62 0 -100 0 -160 0 -390 +11 -5 +15 -10 50 80 0 -19 0 -30 0 -46 0 -74 0 -120 0 -190 0 -460 +12 -7 +18 -12 6,5 9,5 15 +37 95 230 +15 +2 +21 +2 +30 +11 +41 +11 +33 +20 +39 +20 +51 +32 80 120 0 -22 0 -35 0 -54 0 -87 0 -160 0 -220 0 -540 +13 -9 +20 -15 120 180 0 -25 0 -40 0 -63 0 -100 0 -185 0 -250 0 -630 +14 -11 +22 -18 180 250 0 -29 0 -46 0 -72 0 -115 0 -210 0 -290 0 -720 +16 -13 +25 -21 250 315 0 -32 0 -52 0 -81 0 -130 0 -230 0 -320 0 -810 +16 -16 +26 -26 11,5 16 26 65 +160 405 +27 +4 +36 +4 +52 +20 +72 +20 +57 +34 +66 +34 +88 +56 315 400 0 -36 0 -57 0 -89 0 -140 0 -250 0 -360 0 -890 +18 -18 +29 -28 400 500 0 -40 0 -63 0 -97 0 -155 0 -250 0 -400 0 -970 +20 -20 +31 -32
2 2,5 +3 4 5 6 12,5 15 30 37,5 +70 90 +4 0 +6 0 +8 +2 +12 +2 +8 +4 +10 +4 +12 +6 +6 +1 +9 +1 +12 +4 +16 +4 +13 +8 +16 +8 +20 +12
4 +4,5 5,5 5,5 6,5 8 9 10,5 12,5 21,5 26 31 55 65 80 135 165 195 +9 +1 +12 +1 +18 +7 +25 +7 +20 +12 +23 +12 +29 +18 +11 +2 +15 +2 +21 +9 +29 +8 +24 +15 +28 +15 +35 +22 +13 +2 +18 +2 +25 +9 +34 +9 +28 +17 +33 +17 +42 +26
7,5 9 10 11 12,5 14,5 17,5 20 23 43,5 +50 57,5 +110 125 145 270 +315 360 +18 +3 +25 +3 +35 +13 +48 +13 +38 +23 +45 +23 +59 +37 +21 +3 +28 +3 +40 +15 +55 +15 +45 +27 +52 +27 +68 +43 +24 +4 +33 +4 +46 +17 +63 +17 +51 +31 +60 +31 +79 +50
12,5 13,5 18 20 28,5 31,5 +70 77,5 180 200 +445 485 +29 +4 +40 +4 +57 +21 +78 +21 +62 +37 +73 +37 +98 +62 +32 +5 +45 +5 +63 +23 +86 +23 +67 +40 +80 +40 +108 +68
112
10.2 Assemblages
Tableau 10.2 Extraits de tolrances pour alsage (en micromtres ; 1 m = 0,001 mm). Dimensions nominales (en mm) une temprature de rfrence de 20 C Diamtre suprieur jusqu (inclus) D10 E9 F7 F8 G6 G7 H6 H7 H8 H9 H10 H11 H12 H13 J7 JS13 K6 K7 M7 N7 P7 1 3 +60 +20 +39 +14 +16 +6 +20 +6 +8 +2 +12 +2 +6 0 +10 0 +14 0 +25 0 +40 0 +60 0 100 0 140 0 +4 -6 70 +0 -6 0 -10 0 -12 -4 -14 -6 -16 3 6 +78 +30 +50 +20 +22 +10 +28 +10 +12 +4 +16 +4 +8 0 +12 0 +18 0 +30 0 +48 0 +75 0 +120 0 +180 0 +6 -6 90 +2 -6 +3 -9 0 -12 -4 -16 -8 -20 6 10 +98 +40 +61 +25 +28 +13 +35 +13 +14 +5 +20 +5 +9 0 +15 0 +22 0 +36 0 +58 0 +90 0 +150 0 +220 0 +8 -7 110 +2 -7 +5 -10 0 -15 -4 -19 -9 -24 10 18 +120 +50 +75 +32 +34 +16 +43 +16 +17 +6 +24 +6 +11 0 +18 0 +27 0 +43 0 +70 0 +110 0 +180 0 +270 0 +10 -8 135 +2 -9 +6 -12 0 -18 -5 -23 -11 -29 18 30 +149 +65 +92 +40 +41 +20 +53 +20 +20 +7 +28 +7 +13 0 +21 0 +33 0 +52 0 +84 0 +130 0 +210 0 +330 0 +12 -9 165 +2 -11 +6 -15 0 -21 -7 -28 -14 -35 30 50 +180 +80 +112 +50 +50 +25 +64 +25 +25 +9 +34 +9 +16 0 +25 0 +39 0 +62 0 +100 0 +160 0 +250 0 +390 0 +14 -11 195 +3 -13 +7 -18 0 -25 -8 -33 -17 -42 50 80 +220 +100 +134 +60 +60 +30 +76 +30 +29 +10 +40 +10 +19 0 +30 0 +46 0 +74 0 +120 0 +190 0 +300 0 +460 0 +18 -12 230 +4 -15 +9 -21 0 -30 -9 -39 -21 -51 80 120 +260 +120 +159 +72 +71 +36 +90 +36 +34 +12 +47 +12 +22 0 +35 0 +54 0 +87 0 +140 0 +220 0 +350 0 +540 0 +22 -13 270 +4 -18 +10 -25 0 -35 -10 -45 -24 -59 120 180 +305 +145 +185 +85 +83 +43 +106 +43 +39 +14 +54 +14 +25 0 +40 0 +63 0 +100 0 +160 0 +250 0 +400 0 +630 0 +26 -14 315 +4 21 +12 -28 0 -40 -12 -52 -28 -68 180 250 +355 +170 +215 +100 +96 +50 +122 +50 +44 +15 +61 +15 +29 0 +46 0 +72 0 +115 0 +185 0 +290 0 +460 0 +720 0 +30 -16 360 +5 -24 +13 -33 0 -46 -14 -60 -33 -79 250 315 +400 +190 +240 +110 +108 +56 +137 +56 +49 +17 +69 +17 +32 0 +52 0 +81 0 +130 0 +210 0 +320 0 +520 0 +810 0 +36 -16 405 +5 -27 +16 -36 0 -52 -14 -66 -36 -88 315 400 +440 +210 +265 +125 +119 +62 +151 +62 +54 +18 +75 +18 +36 0 +57 0 +89 0 +140 0 +230 0 +360 0 +570 0 +890 0 +39 -18 445 +7 -29 +17 -40 0 -57 -16 -73 -41 -98 400 500 +480 +230 +290 +135 +131 +68 +165 +68 +60 +20 +83 +20 +40 0 +63 0 +97 0 +155 0 +250 0 +400 0 +630 0 +970 0 +43 -20 485 +8 -32 +18 -45 0 -63 -17 -80 -45 -108 113
10.2.5
Choix dun ajustement

La gure 10.9 indique le type de montage choisir pour un ajustement : montage la main : ajustement dont les pices ont un mouvement relatif de translation ou de rotation : ajustement avec jeu ; montage au maillet : ajustement dont le dmontage et le remontage sont possibles sans dtrioration : ajustement incertain ou avec peu de serrage ; montage la presse (ou par dilatation) : ajustement dont le dmontage entrane une dtrioration : ajustement avec serrage.
Figure 10.9 Montages.
114
Exercice type
Exercice type
On cherche dterminer un pied de positionnement (gure 10.10).
Figure 10.10 Pied de positionnement ajust 20M7p6.
Q1) Q2) Q3) Q4) Q5)
crivez la dimension tolrance pour larbre et lalsage. Dterminez les jeux maximal et minimal entre larbre et lalsage. Dterminez si lajustement est avec jeu, avec serrage ou incertain. Donnez loutil de montage pour cet ajustement. Reportez les cotes issues de lajustement sur le plan densemble et sur le dessin des pices spares (gure 10.10).

Pour linjecteur diesel, reprez la zone dajustement entre laiguille et la buse. Lajustement est-il avec jeu ou avec serrage ? Justiez votre rponse. Voir aussi : batteur Minor Moulinex, presse-agrumes, plate-forme lvatrice, disque dur, canon de perage, pompe, chape de vrin, grue datelier. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org
115
Cotation fonctionnelle
11
Plan
11.1 Cote condition 11.2 Chane de cotes 11.3 Tolrances 11.4 Conditions maximale et minimale Exercice type 117 118 119
La cotation fonctionnelle est ncessaire pour qualier et quantier les dimensions des pices qui participent une fonction technique donne dans un mcanisme. Un jeu inappropri peut entraner des dysfonctionnements qui empchent le montage ou qui modient le niveau sonore, la dure de vie et le rendement des mcanismes (voir aussi le chapitre 10 sur les ajustements).
11.1 Cote condition

Une cote condition ( J a dans lexemple de la gure 11.2) reprsente gnralement une distance entre deux surfaces appartenant deux pices diffrentes : ces deux surfaces seront appeles surfaces terminales [(1) et (2) dans la gure 11.2]. La cote condition ralise une fonction prcise (montage et/ou fonctionnement : ici, la cote condition permet le garage de la voiture sans cabossage de la toiture). Elle est trace avec un vecteur orient sur laxe croissant du repre.
119 120
Figure 11.1 Cales de mesure.
On peut mesurer les valeurs des cotes conditions avec les instruments de mtrologie traditionnels latelier (voir chapitre 14), ou utiliser des cales (gure 11.1).
Figure 11.2 Voiture dans un garage.
117
Chapitre 11 Cotation fonctionnelle
Les pices dun mcanisme sont empiles les unes sur les autres et sont en contact sur leurs surfaces fonctionnelles. Cest cet empilement de pices qui engendre la cote condition [surface fonctionnelle entre les surfaces des pices 1 et 2, note (1 ; 2) dans lexemple de la gure 11.2].
11.2 Chane de cotes

Une chane de cotes reprsente lensemble des cotes fonctionnelles qui permettent de dterminer graphiquement la cote condition ncessaire au bon montage ou au bon fonctionnement du mcanisme (gure 11.4). Cest une chane vectorielle crite dans un repre. La distance entre deux surfaces fonctionnelles dune mme pice est appele cote fonctionnelle. La chane de cotes nest pas trace au hasard. Cest une chane vectorielle partant dune surface terminale, joignant avec des vecteurs les surfaces fonctionnelles prpondrantes dans la cote condition, et arrivant sur la deuxime surface terminale.
Figure 11.3 Organigramme du trac dune chane de cotes (selon NF Z 67-010 et NF Z 67-011).
Remarque : Dans une chane de cotes, une seule cote fonctionnelle par pice : une cote relie toujours deux surfaces fonctionnelles dune mme pice.
Prenons lexemple dun garage dune voiture (gure 11.4). On part de la surface terminale (1). On cherche ensuite une surface fonctionnelle o (1) est en contact avec une autre pice : ce sera la surface fonctionnelle (1 ; 2). On trace le vecteur cote fonctionnelle partant de (1) et allant (1 ; 2). Ce vecteur est not a1 (a car cote condition Ja, et 1 car le vecteur est install entre deux surfaces de la pice 1). Enn, on part de (1 ; 2) et on cherche soit une surface fonctionnelle o (2) est en contact avec une autre pice, soit une surface terminale de (2). Dans ce cas, la chane est simple et on peut tracer le vecteur cote fonctionnelle directement partir de la surface (1 ; 2) jusqu la surface terminale (2) : on nomme cette cote a2.
118
11.3 Tolrances
Figure 11.4 Cotation fonctionnelle de la voiture dans le garage.
On peut ensuite reporter les cotes fonctionnelles sur le dessin des pices spares.
11.3 Tolrances
Comme pour les ajustements, on affecte aux pices des tolrances soit numriques : 10 0,01 mm, soit ISO : 10 H9 (voir chapitre 10). Dans notre exemple de garage de voiture (gures 1.1 et 2) : a 1 = 1 500 20 a 2 = 2 000 10
11.4 Conditions maximale et minimale

Comme pour les ajustements, les conditions maximale et minimale peuvent tre calcules en prenant les cotes maximale et minimale des diffrentes pices : Vecteur cote condition = Somme des vecteurs cotes fonctionnelles ou Cote condition = Somme des cotes allant dans le mme sens que la cote condition Somme des cotes allant dans le sens oppos de la cote condition Dans notre exemple de garage de voiture : J a = a2 a1 J a max = a 2 max a 1 min = 2 010 1 480 = 530 mm J a min = a 2 min a 1 min = 1 990 1 520 = 470 mm
119
Chapitre 11 Cotation fonctionnelle
Exercice type
Soit la condition Ja pour la fonction Ranger les cales talons 2 et 3 dans leur bote 1. Une cale talon est une pice dont lintervalle de tolrance dimensionnelle est trs faible. Avec cette cale, on peut rgler la position des outils et des pices fabriquer sur les machines-outils. Sur la gure 11.5, tracez la chane de cotes. Reportez ces cotes sur le dessin des pices spares. crivez les conditions maximale et minimale pour Ja.
Figure 11.5 Chane de cotes de Ja pour la fonction Ranger les cales talons 2 et 3 dans leur bote 1.

Sur le galet de la plate-forme lvatrice, comment doit tre la taille de la surface externe de ce galet, par rapport la largeur de la rainure ? Justiez votre rponse. Voir aussi : disque dur, canon de perage, injecteur diesel, pompe, chape de vrin. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org http://www.cnr-cmao.ens-cachan.fr
120
Spcications gomtriques
12
Plan
12.1 Ncessit de lindication de spcications gomtriques sur les plans 121 12.2 Notations des spcications gomtriques sur les plans et mthode dexcution 122 12.3 Symboles des spcications gomtriques 12.4 Spcications de forme 12.5 Spcications dorientation 12.6 Spcications de position 12.7 Spcications de battement Exercice type
Pour lhistorique, voir le chapitre 10 sur les ajustements.
12.1 Ncessit de lindication de spcications gomtriques sur les plans

NF E 04-552 556 ISO 1101 et NF EN 22768
En plus des spcications dimensionnelles, il est ncessaire dindiquer des spcications gomtriques pour optimiser le montage ou le fonctionnement global dun mcanisme. Prenons lexemple du rangement des pices talons (2 et 3) dans leur bote (voir chapitre 11). La pice 2 que lon veut fabriquer (gure 12.1) a une dimension tolrance de 20 h6. On remarque que les surfaces 1 et 2 doivent tre perpendiculaires, sinon la pice ne rentrera peut-tre pas. Le technicien a bien fabriqu la pice la dimension voulue, mais la pice possde un dfaut gomtrique entre les surfaces 1 et 2 (dfaut de perpendicularit).
122 123 125 125 127 128
Figure 12.1 Cotation fonctionnelle de cales ranges dans une bote.
121
Chapitre 12 Spcications gomtriques
Sur un plan, il faut donc prciser les spcications dimensionnelles et gomtriques en vue de raliser une fonction (ici, le rangement de la pice 2 dans la bote 1).
12.2 Notations des spcications gomtriques sur les plans et mthode dexcution
La mthode dexcution est la suivante (gure 12.2) : 1. On repre les surfaces fonctionnelles du mcanisme qui participent la fonction spcier gomtriquement. 2. On prend une surface fonctionnelle de rfrence (A sur lexemple gure 12.2) et on linscrit dans un cadre. 3. On met une che sur la surface tolrancer gomtriquement (surface 2 sur la gure 12.2). 4. On note dans un cadre le type de spcication, lintervalle de tolrance et par rapport quelle surface de rfrence doit tre tolrance la surface spcier.
Figure 12.2 Indication des spcications gomtriques.
12.3 Symboles des spcications gomtriques

La gure 12.3 indique les principales notations normalises des spcications gomtriques.
Figure 12.3a Spcications gomtriques.
122
12.4 Spcications de forme
Figure 12.3b Spcications gomtriques.
M reprsente le symbole pour le maximum de matire (gure 12.4). Il ne sapplique pas aux tolrances de battement et aux ajustements avec serrage.
Figure 12.4 Indication du maximum de matire.
Dans lexemple prcdent, la surface tolrance devra tre prise en tenant compte de la tolrance dimensionnelle au maximum de matire, cest--dire lorsque 20 h6 sera sa dimension maximale, soit 20 mm. Ainsi on vite que certaines pices pouvant convenir soient jetes la poubelle. De la mme manire, P indique que la zone de tolrance est projete. Ce symbole indiquera que la tolrance ne sappliquera quau prolongement de llment tolranc. Enn, E entour est plac aprs une cote pour indiquer que celle-ci est avec lexigence denveloppe. Au lieu de considrer que tous les cercles locaux dun arbre se situent entre 13 et 14 mm par exemple, le fait de placer ce symbole aprs indique que seul le cylindre doit tre compris entre deux cylindres de diamtre 13 et 14. Cela sapplique quand il faut garantir la forme de llment et lajustement.
12.4 Spcications de forme

12.4.1 Rectitude
Reprenons lexemple prcdent des cales talons (gure 12.5). Nimporte quelle ligne de la surface de la pice devra tre comprise entre deux lignes distantes de lintervalle de tolrance.
123
Figure 12.5 Rectitude.
12.4.2
Planit
La surface de la pice devra tre comprise entre deux plans distants de lintervalle de tolrance.
12.4.3
Circularit
Chaque cercle de la surface de larbre doit tre compris entre deux cercles dont les rayons diffrent de lintervalle de tolrance (0,4 mm, gure 12.6).
Figure 12.6 Circularit.
12.4.4
Cylindricit
La surface de larbre ou de lalsage doit tre comprise entre deux cylindres dont les rayons diffrent de lintervalle de tolrance (gure 12.7).
Figure 12.7 Cylindricit.
12.4.5
Prol dune ligne et prol dune surface

Le principe est le mme que pour les autres tolrances de forme. Chaque ligne dune surface quelconque, ou une surface quelconque, doit tre comprise entre deux lignes constituant lintervalle de tolrance
124
12.5 Spcications dorientation
12.5 Spcications dorientation

12.5.1 Perpendicularit
La surface doit tre comprise entre deux plans distants de lintervalle de tolrance et perpendiculaires la surface de rfrence (voir gure 12.2).
12.5.2
Paralllisme
La surface doit tre comprise entre deux plans distants de lintervalle de tolrance et parallles la surface de rfrence. Prenons lexemple dune contre-glisssire du montage de perage (voir au chapitre 3 les projections orthogonales, et gure 12.8). Le paralllisme des faces spcies ralise la fonction Bloquer axialement le levier de manuvre.
Figure 12.8 Paralllisme.
12.5.3
Inclinaison
La surface doit tre comprise entre deux plans distants de lintervalle de tolrance et inclins par rapport la surface de rfrence.
12.6 Spcications de position

12.6.1 Concentricit ou coaxialit
Prenons lexemple du positionnement des portes de roulement pour un moteur lectrique (gure 12.9). La fonction spcier de manire gomtrique est Guider le rotor. Laxe du cylindre (larbre 2) devra tre contenu dans un diamtre dont la valeur vaut lintervalle de tolrance (diamtre 0,1 mm ici) par rapport laxe de la surface de rfrence (ici la surface de rfrence est la surface A).
125
Figure 12.9 Coaxialit dun rotor de moteur lectrique.
12.6.2
Localisation
Cette spcication est utile pour le positionnement des surfaces (paralllisme, perpendicularit, positionnement des perages). Prenons lexemple des spcications gomtriques pour la fonction Maintenir en position le couvercle (gure 12.10). Cinq vis xent le couvercle pour larrt axial du roulement. Les trous de passages dans le couvercle doivent tre positionns de telle manire quils soient en face des taraudages du corps, sinon, on ne peut pas xer le couvercle sur le corps. Les 5 trous 4,5 doivent tre situs lintrieur dun cercle de diamtre 0,1 mm autour dune position thorique dnie par le cercle de diamtre 55 et langle entre chaque trous (72) et par rapport aux surfaces de rfrence A et B.
Figure 12.10 Localisation : guidage dun pignon dent.
12.6.3
Symtrie
Le plan mdian de la rainure doit tre dans lintervalle de tolrance (gure 12.11).
126
12.7 Spcications de battement
Figure 12.11 Symtrie dune rainure de clavette.
12.7 Spcications de battement

La tolrance de battement (simple ou double) indique des tolrances de coaxialit et de perpendicularit. Dans le battement simple, pour chaque position, chaque point de la surface verticale spcier doit tre compris entre 2 points situs une distance ayant la valeur de lintervalle de tolrance. Dans le battement double, pour chaque position, la surface verticale spcier doit tre comprise entre 2 plans ou cylindres situs une distance ayant la valeur de lintervalle de tolrance. Prenons lexemple de larbre excentrique 5 du canon de perage (voir gure 2.9 du chapitre 2). La fonction Bloquer axialement larbre peut tre spcie par une tolrance de battement double. Celle-ci prvoit une perpendicularit entre A et la surface spcie, sinon, laxe pourrait coincer les pices 4 et 1 (gure 12.12).
Figure 12.12 Battement.
127
Exercice type
Le systme tudi est une pompe pistons axiaux (gure 12.13).
Figure 12.13 Pompe pistons axiaux.
128
Exercice type
I Fonction 1 : Guider le plateau Q1) Reportez la dimension tolrance de la porte des roulements sur le plateau ( 7 m6) sur le plateau seul (gure 12.14). Q2) Reportez la dimension tolrance de la porte des roulements sur le support 1 ( 19 H7). Q3) Sur la pice 1, compltez le tableau de tolrance pour prciser comment la surface repre doit tre par rapport la surface de rfrence A. Q4) Que peut-il se passer si les deux surfaces ne sont pas comme vous lavez indiqu la question 3 ? Q5) Sur le plateau, toute la porte des roulements doit avoir une certaine forme. Notez dans le cadre reprant cette surface le type de tolrance gomtrique associe. Q6) Que se passe-t-il si larbre nest pas fabriqu avec le type de tolrance que vous avez indiqu la question 5 ? Q7) Indiquez dans le cadre de tolrance le type de tolrance que la surface du plateau doit avoir par rapport la surface B. Q8) Que se passe-t-il si les deux surfaces indiques la question 7 ne sont pas comme vous lavez indiqu ?
Figure 12.14 Plateau inclin dune pompe pistons axiaux. Fonction 1 : Guider le plateau.
I Fonction 2 : Guider les pistons Q9) Sachant que lajustement entre le piston et le corps de pompe est 6,5 H7g6, reportez la cote issue de lajustement sur le corps de pompe (gure 12.15). Q10) Indiquez la tolrance gomtrique imposer aux axes des pistons par rapport la surface C en compltant le cadre de tolrance associ sur le corps de pompe. Q11) Pourquoi cette tolrance doit-elle tre impose ? Reportez-vous aux rponses pages 348-350.
129
Figure 12.15 Plateau inclin dune pompe pistons axiaux. Fonction 2 : Guider les pistons.
130
Exercice type

Donnez la position gomtrique que doit avoir la surface conique de laiguille de linjecteur diesel par rapport son diamtre de guidage. Justiez votre rponse. Reprsentez cette aiguille et indiquez cette spcication gomtrique. Voir aussi : batteur Minor Moulinex, presse-agrumes, plate-forme lvatrice, disque dur, canon de perage, pompe, chape de vrin, grue datelier. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org
131
Spcications de surface
13
Plan
13.1 Ncessit de ltude et de lindication des tats de surface 133 13.2 Topographie des surfaces 13.3 Rugosit Exercice type 134 134 136
13.1 Ncessit de ltude et de lindication des tats de surface

NF E 05-015 ISO 1302 ISO 4287
Les fonctions dtanchit et/ou de frottement des pices en mouvement relatif, sont souvent des contraintes qui obligent les constructeurs prvoir des tats de surface excellents. Il en rsulte le plus souvent une amlioration des conditions de fonctionnement des mcanismes, et donc de leur rendement et de leur dure de vie, mais aussi de leur abilit. Les moyens mis en uvre sont de diffrents ordres. Ainsi le moulage peut donner des tats de surface plus ou moins satisfaisants suivant le procd spcique utilis. Lutilisation de machines spciales conditionne le plus souvent le cot de production des pices dont la nition est excellente. Dune manire gnrale, les surfaces fonctionnelles doivent prsenter un excellent tat de surface tandis que les surfaces non fonctionnelles sont brutes de moulage, de forgeage, etc. (gure 13.1 ; voir aussi la gure 4.14 de lexercice en n de chapitre 4). Les surfaces fonctionnelles sont des surfaces en contact ou en appui avec dautres pour raliser une fonction particulire. Ici, elles participent aux fonctions (gure 13.1) : Surface fonctionnelle 1 : Raliser ltanchit au niveau de laiguille dinjection. Il faut un excellent tat de surface pour viter les fuites. Surface fonctionnelle 2 : Assurer le guidage de laiguille dinjection. Il faut un excellent tat de surface pour viter les problmes dinjection.
Figure 13.1 Surfaces fonctionnelles et rugosit.
133
Chapitre 13 Spcications de surface
13.2 Topographie des surfaces

Ltat de surface dune pice est caractris par les dimensions du prol de sa surface. Ces dimensions sont conditionnes par le procd de fabrication de la surface. Les surfaces paraissent lisses lil de lhomme. Au grossissement, des dfauts apparaissent. Ces dfauts sont classs en plusieurs catgories : les dfauts de forme : dfauts de rectitude, de circularit, de planit ; les dfauts selon la ligne enveloppe de la surface ou ondulations de la surface (gure 13.2) ; les stries de rugosit, formes de saillies et de creux, traces dans la ligne enveloppe (gure 13.3) : elles caractrisent la rugosit ; les dfauts encore plus ns que les stries de rugosit.
Figure 13.2 Ligne enveloppe.
Figure 13.3 Rugosit.
13.3 Rugosit
13.3.1 valuation
On appelle rugosit lcart moyen arithmtique dune surface sur une longueur et on la note Ra. On la calcule comme une moyenne :
134
13.3 Rugosit
z1 + z2 + + zi + + zn Ra = -----------------------------------------------------------------------n Ra caractrise donc le z moyen du prol. n est le nombre de saillies et de creux dans le calcul. zi est la hauteur des saillies ou des creux en mm.
13.3.2
Notations
Les valeurs normalises de Ra sont donnes dans la gure 13.4, en m, du plus grossier au plus n.
Figure 13.4 Quelques valeurs normalises pour Ra.
Reprenons lexemple de linjecteur (gure 13.1). La surface fonctionnelle 1 Raliser ltanchit au niveau de laiguille dinjection exige un excellent tat de surface, sinon des fuites vont apparatre cause des stries de rugosit. Ltat de surface devra donc tre rod, poli ou trait par supernition, sinon le fonctionnement du moteur sera perturb par les fuites internes. Les indications de rugosit sont notes gnralement sur le dessin. La gure 13.5 donne un exemple de cette notation avec laiguille dinjection de la gure 13.1 pour la surface fonctionnelle 1 devant raliser la fonction Raliser ltanchit au niveau de laiguille dinjection.
Figure 13.5 Indications de la rugosit sur un dessin de dnition.
135
Chapitre 13 Spcications de surface
13.3.3
Mesure
On peut mesurer la rugosit : au toucher en comparant la surface celle dun talon, pour les rugosits grossires (de 50 0,8 m environ) ; avec un rugosimtre lectronique pour les mesures plus prcises : on dtermine, par variation dune rsistance lectrique, les dfauts de la surface rugueuse par palpage.
Exercice type
Reprenons lexemple de la pompe pistons axiaux (voir gure 12.13 en n de chapitre 12). Le dessin du plateau porte les indications de rugosit (gure 13.6).
Figure 13.6 Rugosit sur un plateau de pompe pistons.
Q1) Dcodez lindication relative ltat de surface du plateau. Q2) Dcodez lindication relative ltat de surface de la porte de roulement. Reportez-vous aux rponses page 350.

Sur le disque dur, reprez par une couleur les surfaces ncessitant une rugosit trs faible. Que risque-t-il de se passer en cas de rugosit trop leve ? Voir aussi : batteur Minor Moulinex, presse-agrumes, plate-forme lvatrice, canon de perage, injecteur diesel, pompe, chape de vrin, grue datelier. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org
136
Mtrologie
14
La mesure des longueurs fait rfrence au systme mtrique avec la loi du 7 avril 1795. Cette loi prcise que le 40 millionime de la distance au niveau du mridien entre Dunkerque et Barcelone vaudra 1 mtre partir de cette date ! Notons que le kilogramme fait partie du systme mtrique. Il est reprsent par la masse de 1 dm3 deau pure. Initialement, les mesures taient prises partir des dimensions corporelles, le pied et le pouce notamment. Le systme mtrique permet de normaliser les grandeurs pour obtenir une chelle de mesure commune. Aujourdhui, le mtre est mesur trs prcisment en fonction de la vitesse de la lumire dans le vide et du temps dune horloge atomique au csium. Les outils de mesure se dveloppent fortement lpoque de la machine vapeur et des machines de production du XVIIIe sicle. Les pieds coulisse ont t initialement crs vers le XVIIe sicle, puis les micromtres. Les colonnes de mesures et les machines mesurer tridimensionnelles sont des moyens modernes de mesure.
Plan
Comptences vises : A8, A9
14.1 Pied coulisse 14.2 Micromtre intrieur ou extrieur 14.3 Peigne 14.4 Comparateur 137
140 141 142
14.5 Machine mesurer tridimensionnelle et colonne de mesure 143 14.6 Mesure de la rugosit 144
14.1 Pied coulisse

Pierre Vernier (1580-1637) est un prcurseur concernant la lecture des mesures. Ceci permit lclosion des instruments de mesure dont le pied coulisse, instrument permettant de mesurer des dimensions avec une prcision annonce de 0,02 mm. La prcision relle se situe aux alentours de 0,1 mm.
Figure 14.1 Pied coulisse.
Le pied coulisse est compos dun mors xe, dun mors mobile et dune vis de maintien en position et ventuellement dune jauge de profondeur. Pour mesurer une pice, on intercale la pice entre les deux mchoires et on lit la mesure sur la partie gradue
137
Chapitre 14 Mtrologie
du pied coulisse. Cet instrument est trs utilis pour la mesure des spcications dimensionnelles des pices (voir les ajustements au chapitre 10 et la cotation fonctionnelle au chapitre 11). Prenons lexemple dun galet de guidage de la plate-forme lvatrice (gure 14.2 ; voir aussi le chapitre 16 sur le guidage en translation). Le diamtre extrieur du galet est une cote fonctionnelle pour la fonction Coulisser dans le rail. Si elle est trop importante, il y aura un problme de montage. Il faut donc mesurer sa cote pour vrier que ce diamtre nest pas trop grand. On lit 65 mm sur la rgle, puis on regarde en face de quelle graduation se trouve la graduation du vernier (gure 14.3).
Figure 14.2 Galet de guidage dune plate-forme lvatrice.
Figure 14.3 Mtrologie dun arbre.
Considrons un autre exemple de surface fonctionnelle (gure 14.4) : lalsage o se loge la bague extrieure du roulement pour la fonction technique Guider le galet.
Figure 14.4 Mtrologie dun alsage.
138
14.1 Pied coulisse
Voici maintenant lexemple de larbre recevant la bague intrieure du roulement pour la fonction technique Guider le galet : on lit 14,98 mm environ (gure 14.5).
Figure 14.5 Mtrologie dun arbre avec un pied coulisse.
Pour mesurer une profondeur, on utilise la jauge de profondeur de la manire suivante (gure 14.6). La hauteur mesure est ici indispensable pour viter de frotter contre le cong intrieur du rail de guidage. On lit : hauteur = 7,98 mm environ.
Figure 14.6 Mtrologie dune profondeur avec un pied coulisse.
Prenons un autre exemple de lecture (gure 14.7). Sur la rgle, on lit au niveau du zro du vernier : il se situe entre 29 et 30 mm. On sait dj que la valeur se trouvera plus de 29 mm mais moins de 30 mm. Ensuite, on regarde quelle graduation du vernier est en face dune graduation de la rgle. Le 5 du vernier la troisime graduation semble tre en face dune graduation de la rgle (chaque graduation du vernier vaut 0,02 mm). On lira donc 29,56 mm.
Figure 14.7 Vernier dun pied coulisse.
139
14.2 Micromtre intrieur ou extrieur

Le micromtre est un appareil permettant de lire la dimension dune pice 0,01 mm prs (il est donc plus prcis que le pied coulisse). On peut mesurer des arbres ou des alsages suivant que le micromtre est extrieur ou intrieur (respectivement). Il est parfois appel palmer, du nom de son inventeur Jean-Louis Palmer en 1848.
Figure 14.8 Mtrologie dun arbre avec un micromtre.
Le tambour est gradu en 50 parties gales reprsentant chacune 1/100 de mm. On additionne le chiffre lu sur le tambour celui de la graduation. Le micromtre est employ pour mesurer les spcications dimensionnelles des pices (voir les ajustements au chapitre 10 et la cotation fonctionnelle au chapitre 11). La gure 14.9 donne un exemple de micromtre intrieur.
Figure 14.9 Micromtre intrieur.
Les gures 14.10 14.12 donnent des exemples de lecture. Reprenons lexemple du diamtre extrieur du galet de guidage de la plate-forme lvatrice pour la fonction Coulisser dans le rail (gure 14.10). On est entre 65,5 et 66. On lit 27/100 de mm sur le tambour. La mesure vaut donc : 65,5 + 0,27 = 65,77 mm. Cette mesure est plus prcise que celle du pied coulisse.
140
14.3 Peigne
Figure 14.10 Mtrologie dun arbre avec un micromtre.
Deux autres exemples sont proposs gures 14.11 et 14.12.
Figure 14.11 Lecture dun micromtre.
Figure 14.12 Lecture dun micromtre.
14.3 Peigne
Rappellons que le pas est la distance entre deux sommets de let (ou deux fonds de let) (gure 14.13). Le peigne permet de mesurer le pas dune vis (gure 14.14).
Figure 14.13 Pas dune vis.
141
Figure 14.14 Peigne.
Remarque : Les diamtres nominaux standard des vis de 10 et 11 mm ont un pas de 1,5 mm. Cependant, des vis fabriques sur mesure avec un diamtre de 9 mm peuvent avoir un pas de 1,5 mm aussi.
Si le peigne rentre dans le let, cest le bon peigne. Sur lexemple de la gure 14.15, le pas sera de 1,5 mm. Attention, le diamtre ne sera peut-tre pas 10 mm ou 11 mm. Il faut le vrier au pied coulisse.
Figure 14.15 Mtrologie du pas dune vis avec un peigne.
14.4 Comparateur
Le comparateur est un outil permettant de mesurer les tolrances de formes, dorientation, et de battement pour les spcications gomtriques (gure 14.16). La grande aiguille, commande par le palpeur, fait un tour pour une diffrence de cote de 1 mm. Le grand cadran est divis en cent parties, chaque division vaut donc 1/100 de mm. Le petit cadran indique le nombre de tours de la grande aiguille du grand cadran. On peut mettre la grande aiguille en face du zro en tournant le grand cadran. Exemple de lecture : si on prend le zro du comparateur comme rfrence, la grande aiguille est dcale de 22 divisions, donc de 22/100 de mm (0,22 mm).
142
14.5 Machine mesurer tridimensionnelle et colonne de mesure
Figure 14.16 Comparateur.
Le comparateur est employ pour le contrle des spcications gomtriques de forme, dorientation, de battement et de coaxialit (gure 14.17).
Figure 14.17 Contrle dune spcication au comparateur.
14.5 Machine mesurer tridimensionnelle et colonne de mesure

La machine mesurer tridimensionnelle et la colonne de mesure sont des instruments dont la lecture est numrique et dont le fonctionnement reprend celui du comparateur mais en plus prcis (environ 5 m). Le palpeur de la machine mesurer tridimen143
sionnelle est mont sur trois glissires reprsentant les trois axes du repre orthonorm. Le palpeur peut ainsi translater sur les axes x, y et z du repre orthonorm pour mesurer diffrentes spcications, dimensionnelles ou gomtriques (gure 14.18). Le palpeur de la colonne de mesure descend verticalement lors de la mesure.
Figure 14.18 Machine mesurer tridimensionnelle.
Ces instruments servent au contrle des spcications gomtriques de forme, dorientation, de battement et de coaxialit ; mesure des spcications dimensionnelles des pices (voir les ajustements au chapitre 10 et la cotation fonctionnelle au chapitre 11).
14.6 Mesure de la rugosit

Pour les rugosits grossires (de 50 0,8 m environ), la mesure se fait au toucher, en comparant la surface celle dun talon. Pour les mesures plus prcises, on emploie un rugosimtre lectronique qui dtermine, par variation dune rsistance lectrique, les dfauts de la surface rugueuse par palpage.
Remarque : Il existe galement dautres moyens de mesure : microscope ; agrandissement des images de la surface mesurer ; mtrologie interfrentielle ; mtrologie lectro-pneumatique.

Mesurez une cote fonctionnelle sur une pice issue dun ensemble mcanique tels quun montage dusinage, un porte-outils de tour (cales), la profondeur de passe dune machine outil, la course dun vrin, le dplacement dune fourchette de la bote de vitesses, la garde dembrayage, le jeu dans le frein disque, etc. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org www.metrodiff.org http://www.cnr-cmao.ens-cachan.fr
144
Guidage en rotation
15
Plan
Comptences vises : ES4, E4, A6, A12
15.1 Expression fonctionnelle du besoin 15.2 Les diffrents principes et moyens mis en uvre
146
Pour lhistorique, voir le chapitre 8 sur les liaisons mcaniques. Un mouvement relatif de rotation entre deux parties mcaniques se rvle ncessaire dans de nombreux systmes mcaniques. On utilise couramment les termes arbre et alsage pour dsigner les deux parties en rotation relative. Pour lalternateur, la fonction Guider le rotor (arbre) par rapport au stator (alsage) est trs importante. Il sagit de trouver les lments adquats permettant de raliser cette fonction (gure 15.1). La solution constructive qui ralise la fonction est la liaison pivot (gure 15.2).
146
15.3 Guidage en rotation par contact direct 147 15.4 Guidage en rotation obtenu par interposition de bagues de frottement 148 15.5 Guidage en rotation ralis par roulement 150 15.6 Liaison pivot obtenue par interposition dun lm dhuile
156
Figure 15.1 Alternateur dautomobile.
15.7 Tableau comparatif des diffrentes familles de guidages en rotation 158 Exercice type 159
Figure 15.2 Reprsentation de la liaison pivot.
145
Chapitre 15 Guidage en rotation
15.1 Expression fonctionnelle du besoin

Un guidage en rotation entre deux pices doit assurer les fonctions suivantes : positionner les deux pices et autoriser une rotation entre elles autour dun axe ; transmettre les efforts ; rsister et sadapter au milieu environnant ; tre dun encombrement minimal ; assurer un fonctionnement silencieux. Lexemple de lalternateur (voir gure 15.1) dcrit ces diffrentes fonctions pour le guidage du rotor. Le choix dune solution constructive associe un guidage en translation se fonde sur les indicateurs de qualit suivants : degr de prcision et encombrement ; puissance transmissible et temprature de fonctionnement ; rendement mcanique, dure de vie et abilit ; entretien ; cot.
15.2 Les diffrents principes et moyens mis en uvre

Diffrents types de guidages en rotation existent : guidage en rotation par contact direct entre surfaces ; guidage en rotation par interposition de bagues de frottement ; guidage en rotation par interposition dlments roulants. La gure 15.3a montre un guidage en rotation par contact direct de deux surfaces cylindriques appartenant aux pices 1 et 2. La gure 15.3b montre les bagues de guidage 3 qui sinterposent entre la pice 1 et la pice 2. Les deux bagues possdent une collerette pour limmobilisation axiale. Le guidage en rotation est assur par le contact des surfaces cylindriques et par deux anneaux lastiques interdisant la translation. La gure 15.3c montre que larbre 1 est guid en rotation dans le corps 2 par lintermdiaire dun roulement billes 3. Limmobilisation axiale est ralise par des anneaux lastiques. La gure 15.3d montre le guidage en rotation par interposition dun lm dhuile pour des vitesses de rotation leves.
Figure 15.3 Guidages en rotation.
146
15.3 Guidage en rotation par contact direct
15.3 Guidage en rotation par contact direct

15.3.1 Principe
Le guidage en rotation par contact direct peut tre obtenu partir du contact entre des surfaces cylindriques complmentaires et de deux arrts qui suppriment le degr libert en translation suivant laxe des cylindres. Il existe deux distributions principales de la gomtrie du contact : lune dite en porte-faux (gure 15.4a) et lautre appele chape (gure 15.4b). Le guidage en rotation peut galement tre obtenu partir du contact direct entre deux surfaces coniques complmentaires dangle dinclinaison sufsant pour viter le coincement.
Figure 15.4 Guidage en porte--faux et guidage en chape dune articulation de vrin (Festo).
15.3.2
Prcision du guidage
La prcision du guidage dpend de trois caractristiques : le jeu axial, le jeu radial et le dcalage angulaire (gure 15.5). Pour que ces caractristiques naltrent pas la fonction Assurer un guidage en rotation, il est ncessaire de vrier les conditions suivantes : 0 < translation suivant x < jeu axial 0 < translation suivant y < jeu radial et 0 < rotation suivant y < dcalage angulaire 0 < translation suivant z < jeu radial et 0 < rotation suivant z < dcalage angulaire
Figure 15.5 Jeu dans un guidage.
15.3.3
Avantages et inconvnients
Dun cot peu lev, le guidage par contact direct entre surfaces a pour consquence des rsistances passives importantes qui limitent ses possibilits dutilisation de faibles vitesses et des efforts transmissibles modrs. Dans le cas contraire, un chauffement important se produirait.
147
La dtermination des caractristiques dun guidage par contact direct entre surfaces sappuie sur : la pression maximale admissible ; le comportement thermique ; la dure de vie souhaite.
15.4 Guidage en rotation obtenu par interposition de bagues de frottement

Linterposition de bagues de frottement entre les pices qui font lobjet dun guidage en rotation permet datteindre des performances bien suprieures celles obtenues avec un contact direct entre surfaces : rduction du coefcient de frottement ; augmentation de la dure de vie, fonctionnement silencieux ; report de lusure sur les bagues. Les principaux types de bagues de frottement utilises pour assurer un guidage en rotation peuvent tre classs en deux catgories : les coussinets et les bagues en tle roule. Outre ces deux solutions, on peut placer dans la catgorie bagues de frottement les articulations sphriques qui sutilisent par paire.
15.4.1
Coussinets fritts NF E 22-510 et ISO 2795

Un coussinet est une bague, avec ou sans collerette, mont serr dans lalsage et glissant dans larbre (gure 15.6).
Figure 15.6 Coussinets.
Les coussinets sont raliss partir de diffrents types de matriaux : bronze, matires plastiques (Nylon, Teon), etc. Ils peuvent tre utiliss sec ou lubris. Les coussinets autolubriants sont obtenus partir dun mtal fritt (poudre comprime et chauffe en atmosphre contrle) dont la porosit varie entre 10 % et 30 % du volume du coussinet (gure 15.7). Ils sont imprgns dhuile jusqu saturation, ou chargs de lubriant solide. Sous leffet de la rotation de larbre et de llvation de la temprature, lhuile est aspire et assure une excellente lubrication. larrt de larbre, du fait de la porosit du coussinet, le lubriant reprend sa place.
148
15.4 Guidage en rotation obtenu par interposition de bagues de frottement
Figure 15.7 Coussinets autolubriants.
15.4.2
Bagues en tle roule ISO 3547

Elles sont constitues dune tle roule recouverte dune couche de bronze fritt et dune couche de rsine PTFE imprgne de lubriant solide (graphite ou plomb, etc.) (gure 15.8). Le coefcient de frottement entre la rsine PTFE et lacier se situe vers 0,03 suivant les conditions de fonctionnement.
Figure 15.8 Bague.
15.4.3
Articulations sphriques montes par paire

Les articulations sphriques sont constitues de deux bagues dont lassemblage rsulte du contact entre deux surfaces sphriques complmentaires. On les utilise pour raliser un guidage en rotation admettant des dcalages angulaires et un dfaut dalignement. Sur le moteur du presse-agrumes (gure 15.9), les articulations sphriques sont clipses sur les paliers 22. Le palier 22 ralise le positionnement axial de larbre 20 par rapport au stator du moteur.
Figure 15.9 Articulation sphriques sur presse-agrumes (conservatoire Seb, Lyon).
149
15.5 Guidage en rotation ralis par roulement

ISO 15 ISO 104 ISO 1206 ISO 3245 NF EN ISO 8826
Un roulement est constitu dlments (billes, rouleaux ou aiguilles) interposs entre une bague intrieure ajuste sur larbre guider et une bague extrieure qui positionne le roulement dans lalsage. Une cage despacement maintient les lments roulants intervalles gaux si ncessaire (gure 15.10). Le frottement de roulement ou rsistance au roulement est rduit par rapport au frottement de glissement.
Figure 15.10 Roulement rotule sur billes.
15.5.1
Typologie et dsignation des roulements
Figure 15.11 Typologie et dsignation des roulements.
150
15.5.2
Roulements rouleaux cylindriques

Les charges radiales que peut supporter ce type de roulement sont plus leves que celles supportes par des roulements billes, o le contact est proche du ponctuel. Les vitesses autorises sont plus faibles que dans le cas de roulements billes.
Figure 15.12 Principaux types de roulements rouleaux cylindriques.
Les roulements rouleaux cylindriques ne supportent que des charges radiales (importantes), mais aucune charge axiale. Du fait du peu deffet de rotulage entre les bagues, ils nacceptent pas de dfaut dalignement des portes.
15.5.3
Roulements aiguilles
Exemples : tripode et direction (gures 15.13 et 15.16).
Figure 15.13 Roulements aiguilles.
Compars aux roulements rouleaux cylindriques, pour un mme diamtre nominal, les roulements aiguilles offrent : des vitesses maximales plus leves dans le cas des diamtres faibles ; des charges radiales infrieures ; une moins grande rigidit ; un encombrement radial moins lev ; un prix moins important.
15.5.4
Roulements billes
Prenons lexemple dun alternateur (voir gure 15.1) guid en rotation par les deux roulements 2 et 13. Les roulements billes gorges profondes peuvent supporter des charges radiales et axiales importantes, des vitesses de fonctionnement leves, et sont silencieux. Du fait de leur grande rigidit, ils ne tolrent pas de dfaut dalignement important entre larbre et lalsage. Ils peuvent avoir un ou deux decteurs (ZR ou 2ZR), ou joints dtanchit (RS ou 2RS).
151
Figure 15.14 Roulements billes contact radial.
Figure 15.15 Roulements billes contact oblique.
Prenons prsent lexemple dun pignon de la direction dune automobile (gure 15.16).
Figure 15.16 Guidage par roulement dune direction dautomobile.
Les roulements billes contact oblique sont drivs des roulements rigides gorges profondes, leurs chemins de roulements sont inclins dun angle (15, 30 ou 45). Du fait du nombre de billes plus grand que dans les roulements gorges profondes, ils supportent des efforts radiaux plus importants, mais leur conception nautorise des charges axiales que dans un seul sens. Ces roulements sont monts par paire avec un jeu axial nul obtenu par une mise sous charge axiale appele prcontrainte. Il existe une variante, les roulements deux ranges de billes, qui peut tre monte seule dans le cas dun palier court.
15.5.5
Roulements rotule sur billes

Dans les roulements rotule sur billes (gure 15.17), la bague extrieure possde un chemin de roulement sphrique. La bague intrieure et les billes peuvent osciller autour du centre du roulement. Cet angle doscillation, aussi appel angle de rotulage ou de dversement, peut varier de 1,5 3 suivant les sries. Ces roulements autorisent donc des dfauts dalignement des paliers, ainsi que des exions importantes de larbre. Ce type de roulement supporte tous types de charges, mais les charges axiales devront rester limites.
152
15.5.6
Roulements rotule sur deux ranges de rouleaux

Ils supportent des charges plus leves que les roulements rotule sur billes, tout en acceptant un dversement possible des bagues.
15.5.7
Roulements rouleaux coniques

Comme les roulements billes contact oblique, ils nacceptent des charges axiales que dans un seul sens (gure 15.17). Ils sont monts par paire en opposition. Ces roulements supportent des charges axiales et radiales trs importantes.
Figure 15.17 Roulements rotule et rouleaux coniques.
15.5.8
Butes billes
Peu utilises, elles nacceptent que des charges axiales pures. Ces butes existent dans des modles simple effet acceptant des charges axiales dans un seul sens et dans des modles double effet qui acceptent des charges axiales dans les deux sens. Les butes billes doivent tre associes dautres types de roulements qui assurent le centrage de larbre par rapport au logement.
15.5.9
Butes aiguilles
Elles peuvent supporter de fortes charges axiales et sont peu sensibles aux chocs. Les montages obtenus sont trs rigides et dun encombrement rduit. Prenons lexemple dune bute billes au niveau du guidon dun vlo (gure 15.18).
Figure 15.18 Butes.
153
15.5.10
Montage des roulements

Un jeu interne existe dans les roulements (gure 15.19). Il faut en tenir compte car ce jeu participera au guidage. De plus, il est ncessaire de dnir : lajustement entre la bague intrieure et larbre ; lajustement entre la bague extrieure et le logement ; les immobilisations axiales ncessaires. Il faut galement prvoir ltanchit et le graissage des roulements.
Figure 15.19 Jeu interne dans un roulement.
On peut associer les modles de montage des roulements suivants (gures 15.20 15.22).
Figure 15.20 Modles de montage pour un roulement.
Figure 15.21 Modles de montage en X ou en O avec deux roulements.
154
Figure 15.22 Autres modles avec deux roulements.
15.5.11
Immobilisation des bagues dun roulement

Rgle 1 : les bagues tournantes par rapport la direction de la charge, ajustes serres dans leur logement, doivent tre compltement immobilises axialement. Rgle 2 : les bagues immobiles par rapport la direction de la charge, sont ajustes avec jeu. Elles assurent la mise en position de lensemble tournant par rapport la partie xe du mcanisme. Ce positionnement doit liminer toute translation entre larbre et le logement. Il est impratif dviter une xation surabondante. Pour ce faire, il suft dinstaller un seul arrt dans chaque sens sur lensemble des bagues montes glissantes. La gure 15.23 donne des associations possibles darrts axiaux pour les montages de roulements.
Figure 15.23 Montage des roulements.
155
15.5.12
Exemples dimmobilisations axiales des bagues dun roulement

La gure 15.24 montre un ensemble de solutions couramment utilises pour limmobilisation axiale des bagues de roulements. Le choix doit prendre en compte : la localisation des arrts axiaux ; lusinabilit des formes ; laccessibilit des outillages ; laptitude au montage ; la rduction du nombre de pices ; les cots de production et dassemblage.
Figure 15.24 Immobilisations axiales.
15.5.13
Dure de vie dun roulement

La dure de vie dun roulement est le nombre de millions de tours (ou nombre dheures de fonctionnement) vitesse constante que celui-ci peut effectuer avant lapparition des premiers signes de fatigue (caillage des chemins de roulement ou des lments roulants). Exemples : appareils mnagers : de 1 000 5 000 heures ; moteurs davions : de 1 000 2 000 heures ; automobiles : de 12 000 30 000 heures.
15.6 Liaison pivot obtenue par interposition dun lm dhuile

15.6.1 Paliers hydrodynamiques
Les paliers lisses hydrodynamiques sont constitus de coussinets qui comportent une rainure permettant larrive dun lubriant sous pression.
156
15.6 Liaison pivot obtenue par interposition dun lm dhuile
De lhuile sous pression est envoye dans une rainure ds que larbre a atteint une vitesse de rotation assez grande. Un lm dhuile est alors cr : il ny a plus de contact mtal sur mtal entre larbre et le coussinet. Ce lm dhuile, dont lpaisseur varie de 0,002 0,020 mm, spare les pices en mouvement (gure 15.25).
Figure 15.25 Rgime hydrodynamique.
La formation du lm dhuile dpend : des conditions de fonctionnement (vitesse et pression) ; du lubriant (viscosit) ; de ltat des surfaces (rugosit R max < 0,25 h min avec hmin la hauteur du lm dhuile). En fonctionnement normal (rgime hydrodynamique), il ny a pas de contact mtal sur mtal entre larbre et le coussinet, sauf au dmarrage. Le palier hydrodynamique, tout en acceptant des charges plus importantes, permet une vitesse et une dure de vie suprieures aux autres types de solutions. Larrive du lubriant doit tre place dans la zone de dpression ou de pression nulle. Dans ce type de palier hydrodynamique, le dbit dhuile doit tre sufsant pour compenser les fuites latrales. Le coefcient de frottement obtenu f est faible : 0,002 < f < 0,01 La longueur L du coussinet est telle que : 0,25 D < L < 0,75 D Applications types : moteurs combustion interne (paliers de vilebrequin et de bielles), paliers de turbines.
15.6.2
Paliers hydrostatiques
Leur principe de fonctionnement est diffrent de celui des paliers hydrodynamiques, il ny a pas de formation de coin dhuile, la pression est fournie par une pompe qui envoie le uide sous pression dans quatre chambres munies dun tranglement constant. Lhuile schappe par lintermdiaire des canalisations de retour au rservoir. Larbre est sustent au centre du mcanisme par la pression du uide.
157
15.7 Tableau comparatif des diffrentes familles de guidages en rotation

Tableau 15.1 Tableau comparatif des familles de guidages en rotation. Type de guidage Contact direct Avantages Cot faible Ralisation simple Encombrement radial rduit Fonctionnement sans lubrication faible vitesse Utilisation possible en milieu agressif avec des revtements de type PTFE (voir chapitre 6) Cot global rduit Limites dutilisation Vitesse maximale faible Frottement important Efforts transmissibles modrs Jeu radial important, de lordre de quelques centimes de millimtre Encombrement en longueur Sensibilit aux dfauts dalignement Capacit de charge inversement proportionnelle la vitesse Usure Encombrement radial important Dure de vie fonction de la charge Vitesse maximale possible, pouvant parfois tre une limite Ils ne permettent que la rotation de larbre tanchit difcile Ils supportent uniquement des charges radiales Prix trs lev Moteurs lectriques pour outillage ou lectromnager : axe mont sur bagues autolubriantes Paliers des vilebrequins de moteur dautomobile lubri par lm dhuile sous pression Applications
Paliers lisses
Paliers roulements
Composants normaliss universels Prcision leve Supportent des charges radiales et axiales Frottements internes rduits Trs grande prcision Frottements internes trs rduits Capacit en vitesse leve
Roues, rducteurs, moteurs, poulies, pompes, broches, cylindres dimprimantes, etc.
Paliers hydrodynamiques
Moteurs combustion interne (paliers de vilebrequin et de bielles) Paliers de turbines
158
Exercice type
Exercice type
Reportez-vous lexercice en n de chapitre 6 qui donne le plan densemble du disque dur (gure 6.18) et sa nomenclature (tableau 6.6). Les disques 14 sont entrans en rotation. Les ttes de lectures 12, par un mouvement de va-et-vient, lisent et crivent les donnes sur les disques. Q1) Donnez le mouvement des disques 14 par rapport au corps du disque dur. Q2) Comment est ralis ce guidage ? Q3) Ce guidage est-il soumis du glissement ou du roulement ? Q4) Ce type de guidage est-il (entourer le bonne rponse) : peu prcis, trs prcis, prcis ? Q5) Ce type de guidage est-il (entourer le bonne rponse) : souple ou rigide ? Q6) Pourquoi le guidage doit-il tre comme vous lavez indiqu aux questions 4 et 5 ? Reportez-vous aux rponses page 350.

Dcrivez le type de guidage en rotation de la pompe et justiez son emploi. Voir aussi : batteur Minor Moulinex, presse-agrumes, plate-forme lvatrice, disque dur, canon de perage, chape de vrin, grue datelier, alternateur dautomobile. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org http://www.directindustry.fr http://www.cnr-cmao. ens-cachan.fr
159
Guidage en translation
16
Plan
16.1 Fonctions dun guidage en translation 16.2 Solutions constructives dun guidage en translation 16.3 Prcision dun guidage en translation 16.4 Guidage par contact direct 16.5 Guidage par contact indirect Exercice type
Pour lhistorique, voir le chapitre 8 sur les liaisons mcaniques. Le mouvement de certains lments dun mcanisme (portire coulissante de voiture, guide de pige de marbre, etc.) est un mouvement de translation. Ce mouvement est obtenu en utilisant le principe de la liaison glissire (gure 16.1). On peut aussi prendre lexemple dune plate-forme lvatrice pour personnes mobilit rduite (gure 16.2), fonction Guider la nacelle en translation.
161
162
162
Figure 16.1 Reprsentation de la liaison glissire.
163
165 167
Figure 16.2 Glissire dune plate-forme lvatrice.
16.1 Fonctions dun guidage en translation

Le guidage en translation de deux pices dun mcanisme doit assurer les fonctions suivantes : positionner les deux pices entre elles, permettre un mouvement relatif de translation rectiligne, transmettre et supporter les efforts, rsister au milieu environnant, tre dun encombrement minimal et assurer un fonctionnement silencieux. Le choix dune solution constructive associe un guidage en translation se fonde sur les indicateurs de qualit suivants : prcision du guidage, vitesse de dplacement maximale, intensit des actions mcaniques transmissibles, abilit, maintenance, encombrement, cot.
161
Chapitre 16 Guidage en translation
16.2 Solutions constructives dun guidage en translation

Un guidage en translation peut tre ralis de plusieurs manires. Ces solutions peuvent tre classes en fonction des surfaces en contact entre les pices : contacts plans ; contacts cylindriques ; contacts linaires ; contacts ponctuels. Ces contacts peuvent tre aussi classs en deux familles distinctes : contact direct et contact indirect.
16.3 Prcision dun guidage en translation

La prcision dun guidage est la diffrence entre la trajectoire suivie par le coulisseau (pice mobile) et laxe de translation impos par la glissire (pice xe) (gure 16.3). Le jeu interne de la liaison glissire permet au coulisseau des petits dplacements transversaux et angulaires (gures 16.4 et 16.5).
16.3.1
Cas de guidages en translation raliss par contact direct

Dans ce cas, un jeu minimal est ncessaire en fonctionnement. On peut minimiser la dviation angulaire en augmentant le rapport de guidage L (gure 16.3). En pratique, on choisit un rapport de guidage (longueur sur largeur) compris entre 1,5 et 5.
Figure 16.3 Prcision dun guidage en translation.
Figure 16.4 Jeu dans un guidage.
162
16.4 Guidage par contact direct
Figure 16.5 Types de dfauts dans un guidage.
16.3.2
Cas de guidages en translation avec interposition dlments roulants

Dans ce cas, les jeux sont annuls par rglage ou par prcontrainte de ces lments. La longueur de guidage peut alors tre rduite par rapport une solution de guidage par contact direct entre surfaces.
16.3.3
Risque darc-boutement
Lorsque les actions mcaniques sont excentres et tendent provoquer le basculement du coulisseau par rapport la glissire, le guidage doit tre dimensionn de manire viter le phnomne darc-boutement qui se traduit par une impossibilit de dplacement du coulisseau par rapport la glissire, quelle que soit lintensit de FS1 S2 . Une tude mcanique montre que, pour un jeu donn J, la condition de non-arcboutement est : a L (gure 16.6). On peut donc augmenter la longueur de guidage L, diminuer le jeu et diminuer le coefcient de frottement entre surfaces pour limiter ce phnomne.
Figure 16.6 Arc-boutement.
16.4 Guidage par contact direct

Dans ce cas, les pices de la liaison sont directement en contact. Le contact varie en fonction de la forme des pices.
163
16.4.1
Guidage par association de deux pices cylindriques

Lassemblage de deux pices cylindriques donne une liaison pivot glissant. Il faut donc annuler la rotation pour obtenir une liaison glissire. Deux exemples sont reprsents sur les gures 16.7 et 16.8.
Figure 16.7 Glissire par clavetage dune poulie de pompe de direction assiste.
Figure 16.8 Cannelures sur un arbre de bote de vitesses.
Le mouvement ncessite un jeu entre les deux pices cylindriques qui ne doit tre ni trop important ni trop faible. Il en est de mme pour la longueur du guidage.
16.4.2
Guidage par deux pices cylindriques

Sur la gure 16.9, la glissire 1 est compose de deux colonnes cylindriques, le coulisseau 2 possde deux alsages. Pour un bon fonctionnement de ce guidage, il est ncessaire que lentraxe e soit le mme sur la pice 1 et sur la pice 2 et que les deux colonnes cylindriques soient parallles.
Figure 16.9 Glissire par colonnes cylindriques.
164
16.5 Guidage par contact indirect
16.4.3
Guidage par surfaces planes

La glissire et le coulisseau possdent des formes complmentaires. Les surfaces de contact planes sont prpondrantes. La gomtrie des surfaces de contact nest pas forcment rectangulaire, elle peut tre en queue daronde (gure 16.10).
Figure 16.10 Guidage par surfaces planes.
16.5 Guidage par contact indirect

Il existe une grande varit dlments roulants standard permettant de raliser une liaison glissire. Le frottement est rduit et les efforts sont importants avec ce type de guidage. Ces lments admettent des vitesses importantes, un bon rendement et une grande prcision.
16.5.1
Guidage par douilles billes

Les billes circulent dans des cages tubulaires, de forme oblongue, ce qui permet des courses illimites (gure 16.11). Il existe plusieurs sortes de douilles billes (fendue, ouverte).
Figure 16.11 Guidage par douilles billes.
16.5.2
Guidage par rails, patins, roues et galets

Prenons lexemple de quatre galets coulissants dans une rainure du bti guidant la plate-forme lvatrice (gures 16.2 et 16.12). Les lments roulants (pices interposes) sont des galets, des roues ou des patins. Deux types de montage existent, selon les actions mcaniques auxquelles est soumis le guidage.
165
Figure 16.12 Guidages par rouleaux ou galet.
I Guidage maintenu Le guidage est dit maintenu lorsquil peut tre soumis des couples ou des forces agissant suivant des directions quelconques sans se dsassembler (gure 16.13). Ce guidage peut tre utilis dans nimporte quelle position : verticale, horizontale
Figure 16.13 Guidage maintenu.
On peut donner comme exemples une machine mesurer tridimensionnelle et une colonne de mesure en mtrologie. La fonction Guider en translation doit tre rigoureusement prcise dans ce cas pour mesurer correctement. I Guidage non maintenu Le guidage est dit non maintenu lorsquil ne peut tre soumis qu des actions de direction perpendiculaire la surface de contact (gure 16.14). Ce guidage est surtout utilis en position horizontale.
Figure 16.14 Guidage non maintenu.
166
Exercice type
Exercice type
Reportez-vous lexercice en n de chapitre 6 qui donne le plan densemble du disque dur (gure 6.18) et sa nomenclature (tableau 6.6). Les disques 14 sont entrans en rotation. Les ttes de lecture, par un mouvement de va-et-vient, lisent et crivent les donnes sur les disques. Q1) Donnez le mouvement du chariot {9 + 10 + 11 + 12 + 13} par rapport au corps du disque dur. Q2) Comment est ralis ce guidage ? Q3) Ce guidage est-il soumis du glissement ou du roulement ? Q4) Ce type de guidage est-il : peu prcis, trs prcis, prcis ? Q5) Ce type de guidage est-il : souple ou rigide ? Q6) Justiez vos rponses aux questions 4 et 5. Reportez-vous aux rponses page 351.

Dcrivez le type de guidage en translation de laiguille de linjecteur diesel. Repassez dune couleur cette surface. Voir aussi : plate-forme lvatrice, disque dur, canon de perage, pompe, vrin, grue datelier, perceuse. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org http://www.directindustry.fr http://www.cnr-cmao.ens-cachan.fr
167
Filetages, taraudages et liaisons encastrements
17
Plan
17.1 Vis 17.2 crous 17.3 Assemblages dmontables 169 170 171
Il y a 2 400 ans, Archytas de Tarente inventa le principe du systme vis-crou. Archimde la popularis en 250 avant J.-C. avec la vis sans n, ou vis dArchimde, sur des machines de guerre pour lutter contre les Romains. la Renaissance, vers 1500, le systme vis air de Lonard De Vinci est utilis pour les machines volantes. Le tire-bouchon devient clbre au XVIIe sicle et, avec la rvolution industrielle au XIXe sicle, lutilisation des systmes vis-crou se gnralise, comme moyen dassemblage ou pour transformer les mouvements de rotation en mouvement de translation, tels les ascenseurs vis et crou en 1965.
17.4 Reprsentation des lments lets 174 17.5 Cotation des lments lets 17.6 Chanfreins dentre et gorges de dgagement 17.7 Classes de qualit
17.1 Vis
Prenons lexemple dun assemblage de deux tubes laide de deux raccords (gure 17.1). Les embases 1 et 2 des deux raccords sont maintenues par des boulons.
176
177 177
17.8 Ralisation des assemblages 178 17.9 Rondelles dappui 187
17.10 Types dcrous 187 17.11 Freinage des vis et des crous 189 17.12 Liaisons dmontables obtenues par goupillage 17.13 Liaisons arbre-moyeu
Figure 17.1 Assemblage par boulons.
Mais dabord quest ce quun boulon ? Un boulon est la combinaison dune vis et dun crou (gure 17.2). Une vis est un composant let muni dune tte qui ralise lentranement ainsi que dune extrmit qui participe diffrentes fonctions mcaniques : assemblage, pression, guidage, arrt et blocage.
192 193
17.14 Liaisons encastrement non dmontables 194 Exercice type 199

Figure 17.2 Vis tte hexagonale.
169
Chapitre 17 Filetages, taraudages et liaisons encastrements
Le letage de lextrmit de la vis est obtenu partir dun arbre sur lequel ont t ralises plusieurs rainures hlicodales. La partie pleine restante est appele let. Le letage est obtenu partir dune lire (gures 17.3 et 17.4), sauf pour les letages rouls ou larbre est comprim entre deux matrices qui, par crasement de la matire, impriment la forme du letage. Dans certains cas, les letages sont galement usins sur des tours parallles.
Figure 17.3 Filire.
Figure 17.4 Ralisation dun letage.
17.2 crous
Un crou est une pice dassemblage qui prsente un trou taraud destin se visser sur la partie lete dune vis, dun corps de boulon ou dun goujon pour raliser ce que lon appelle en mcanique un serrage (gure 17.5).
Figure 17.5 crous.
Il existe un grand nombre dcrous diffrents dont une partie est normalise an de rpondre des conditions dutilisation particulires (scurit, encombrement, manuvre laide dun outil ou de la main, protection de lextrmit de la vis [crou borgne]). Pour raliser manuellement un taraudage, on utilise un outil appel taraud mont sur un tourne gauche (gure 17.6).
170
17.3 Assemblages dmontables
ISO 6410
Figure 17.6 Ralisation dun taraudage.
Pour un taraudage, nous considrerons que le diamtre d du perage est gal : d = D 1,082 P avec D le diamtre nominal du taraudage (diamtre de la vis) et P le pas du letage. En pratique, nous pouvons considrer que : d = DP
Tableau 17.1 Dimensions du pas et du diamtre de perage. Diamtre du taraudage (en mm) 3 4 5 6 8 Pas (en mm) 0,5 0,7 0,8 1 1,25 Diamtre du perage (en mm) 2,5 3,3 4,2 5 6,75 Diamtre du taraudage (en mm) 10 12 16 20 24 Pas (en mm) 1,5 1,75 2 2,5 3 Diamtre du perage (en mm) 8,5 10,25 14 17,5 21
ISO 6410
Pour quun crou puisse tre mont sur une vis, les deux lments doivent avoir les mmes caractristiques (gure 17.7) : pas identique ; diamtre nominal identique ; prol du let identique ; sens de lhlice et nombre de lets identiques.
Figure 17.7 Assemblage vis + crou en coupe.
171
Le systme (vis + crou) permet de raliser : des assemblages normaliss assurant des liaisons dmontables ; des machines simples capables de transformer un mouvement circulaire en un mouvement rectiligne. Le pas est la distance qui spare deux sommets (ou deux creux) conscutifs dune mme hlice. Un tour de la vis par rapport lcrou correspond au dplacement de la valeur du pas de la vis par rapport lcrou. Soit pour une vis M 6 (pas de 1 mm), un tour de vis correspond un dplacement de 1 mm. Le diamtre nominal de la vis d est mesur sur le diamtre extrieur de la vis. Le diamtre nominal de lcrou D est mesur au fond du let : Condition de montage : D = d
Figure 17.8 Gomtrie de lassemblage.
17.3.1
Prol
Le prol permet un letage (vis) de sassembler avec un taraudage (crou). Les prols spciaux sont limits dans leur emploi et rpondent des besoins spciques. Leur ralisation est plus onreuse que celle conduite par le prol ISO. Prol ISO (NF ISO 68) : le prol est dni partir dun triangle quilatral de hauteur H. Le symbole du prol ISO est prcis par la lettre M (pour mtrique, par opposition aux dimensions anglo-saxonnes).
Figure 17.9 Gomtrie du prol.
Exemple de dsignation dun letage ISO Le symbole M est suivi du diamtre nominal (d = 8) et du pas (P = 1,25) spars par le signe de la multiplication. On indique ensuite la tolrance du letage : pour une vis : M 8 1,25 6 g pour un taraudage : M 8 1,25 6 H Pour les pas gros, linscription de P est facultative. 172
ISO 6410
17.3.2
Sens de lhlice
Lhlice dun letage est dite droite, lorsque le let monte vers la droite quand la vis est en position verticale. Elle est dite gauche lorsque le let monte vers la gauche (gure 17.10).
Figure 17.10 Sens de lhlice.
Les vis avec un letage gauche doivent obligatoirement tre marques par : des saignes circulaires trs peu profondes sur lcrou (raccords des tuyauteries des bouteilles de gaz) ; un moletage sur les pices tubulaires de faible paisseur. Prenons lexemple dun tendeur lanterne (gure 17.11). Une tige est lete droite et lautre gauche. Selon le sens de rotation de lcrou (partie centrale) les deux tiges sont amenes se dplacer en mme temps, soit dans le sens rentrant soit dans le sens sortant.
Figure 17.11 Tendeur lanterne.
Domaines dapplication : transporteurs, entreprises de levage et de manutention, machines et travaux agricoles, poids lourds, travaux publics, etc.
17.3.3
Nombre de lets
Habituellement, un letage ne comporte quun seul let. La vis plusieurs lets permet dobtenir un grand dplacement pour un tour de vis. La distance entre deux lets est gale au pas apparent Pa. P est le pas de lhlice du let en mm. N est le nombre de lets. N P est le dplacement pour un tour de vis en mm.
Figure 17.12 Nombre de lets sur une vis.
173
17.4 Reprsentation des lments lets

NF EN ISO 6410
La reprsentation relle des letages serait, en dessin technique, longue et fastidieuse. Nous utiliserons donc une reprsentation simplie et normalise.
17.4.1
Reprsentation des letages
Figure 17.13 Reprsentation dun letage.
Lorsquun letage est cach, il est entirement reprsent avec des traits interrompus ns.
174
17.4 Reprsentation des lments lets
17.4.2
Reprsentation des taraudages

Dans le cas o le taraudage est cach, il est entirement reprsent avec des traits interrompus ns. De mme que le taraudage borgne, le taraudage dbouchant est reprsent en trait interrompu n lorsquil est cach (gures 17.14 et 17.15).
Figure 17.14 Reprsentation dun trou taraud borgne.
175
Figure 17.15 Reprsentation dun trou taraud dbouchant.
17.5 Cotation des lments lets

Le prol du letage utilis et les dimensions sont indiqus laide de dsignations normalises (voir lexemple de dsignation dun letage ISO, 17.3.1). Dsignation du sens de lhlice : hlice droite : RH ; hlice gauche : LH. Le sens de lhlice droite nest pratiquement jamais prcis car cest le plus couramment utilis. Le sens de lhlice gauche est prcis par lajout de LH.
Figure 17.16 Cotation dlments lets.
Nanmoins, si sur une mme pice, il y a une hlice gauche et une hlice droite (par exemple tendeur lanterne), il convient de prciser pour chaque letage le sens de lhlice.
176
17.6 Chanfreins dentre et gorges de dgagement
17.6 Chanfreins dentre et gorges de dgagement

Lors de la conception de letages ou de taraudages, an de permettre le dgagement des outils, il convient dusiner des gorges de dgagements et des chanfreins dentre (gorges dans le cas des pices letes et chambrages dans le cas des pices taraudes).
Figure 17.17 Chanfreins et gorges de dgagement.
Les dimensions habituelles sont donnes titre indicatif dans le tableau 17.2.
Tableau 17.2 Dimensions du dgagement dun outil en fonction du pas (en mm). Pas R1 R2 h 0,5 0,4 0,2 0,4 0,7 0,6 0,3 0,55 0,8 0,6 0,3 0,6 1 0,6 0,3 0,75 1,25 1 0,5 0,9 1,5 1 0,5 1 1,75 1,2 0,6 1,2 2 1,5 0,8 1,35 2,5 1,8 0,9 1,65 3 2,2 1 1,95 3,5 2,5 1,2 2,25 4 2,8 1,4 2,55
Tolrances sur R1 et R2 de 0 + 20 %.
Remarque : Il faut tout prix viter les angles vifs en fond de gorge an de diminuer les risques damorces de rupture.
17.7 Classes de qualit

Les classes de qualit dnissent les matriaux pour la visserie de mme que les caractristiques mcaniques des vis et des goujons. Les classes de qualit normalises pour les vis et les goujons sont : 3.3 4.6 4.8 5.6 5.8 6.6 6.8 6.9 8.8 10.9 12.9 14.9 Le premier chiffre correspond au centime de la rsistance minimale la traction exprime en mgapascals (MPa) ou en newtons par millimtre carr (N/mm2). Le deuxime chiffre multipli par le premier donne le dixime de la rsistance minimale dlasticit en MPa ou en N/mm2.
177
Exemple pour une vis de qualit moyenne 6.8 Rsistance minimale la traction : 6 100 = 600 MPa. Rsistance minimale dlasticit : 6 8 10 = 480 MPa.
Figure 17.18 Classe de qualit.
Les classes de qualit normalises pour les crous sont : 4 5 6 8 10 12 14. Un crou assembl avec une vis de qualit identique rsiste jusqu la rupture de la vis. Pour le calcul des charges, on utilise la formule approche : F maxi = 0,9 R e S eq avec Re la limite lastique du matriau, Seq la section rsistante de la tige lete (voir tableau 17.2) et 0,9 le taux de charge de 90 % (marge de scurit de 10 %). Le tableau 17.3 est donn pour la section rsistante ou encore section quivalente Seq des tiges letes.
Tableau 17.3 Dimensions du pas et du diamtre de perage. Diamtre (mm) 3 4 5 6 8 Pas (mm) 0,5 0,7 0,8 1 1,25 Section quivalente (mm) 5,03 8,78 14,2 20,1 36,6 Diamtre (mm) 10 12 16 20 24 Pas (mm) 1,5 1,25 2 2,5 3 Section quivalente (mm) 58 84,3 157 245 353
Exemple : Reprenons lexemple de notre vis de qualit 6.8 cite dans lexemple prcdent. Nous prenons un diamtre nominal de la vis de 8 mm. Dans le tableau, nous relevons : Seq = 36,6 mm2 et nous avons calcul Re = 480 MPa. Nous obtenons : Fmax = 0,9 480 36,6 = 15 811 N (proche de 1,5 t). Rappel : 1 kgf/mm2 10 N/mm2 10 MPa 0,98 hbar.
17.8 Ralisation des assemblages

Pour raliser des assemblages rigides et dmontables, nous avons plusieurs possibilits : par boulonnage (voir la gure 17.1 en dbut du chapitre ; les deux lments sont assembls par des boulons) ; laide de vis de xation ; par lintermdiaire de vis de pression ; laide de goujons.
178
Le serrage de lcrou provoque une liaison adhrence entre les diffrentes surfaces des pices.
17.8.1
Longueurs des taraudages

Pour serrer les deux pices lune contre lautre, il est ncessaire davoir une longueur supplmentaire de letage (rserve de letage) et une longueur supplmentaire de taraudage (rserve de taraudage). En effet, si il ny a pas de rserve de letage, la tte de la vis nappuiera pas sur la pice. Il en est de mme si il ny a pas de rserve de taraudage. I Implantation dune vis Limplantation dune vis doit tre au moins gale aux valeurs suivantes (gure 17.19) : mtaux durs : j d mtaux tendres : j 1,5 d j est la profondeur dimplantation de la vis, p la longueur du taraudage, q la profondeur de perage avant taraudage (on dit galement trou lisse), d le diamtre nominal de la vis.
Figure 17.19 Implantation dune vis.
I Caractristiques dun goujon Un goujon est compos dune tige lete ses deux extrmits et dun crou de mme diamtre. Les deux parties letes sont spares par une partie lisse. Les goujons sont utiliss la place des vis lorsque le mtal de la pice est peu rsistant ou lorsquil est ncessaire deffectuer des dmontages frquents. Ils peuvent galement remplacer les boulons lorsque les pices assembler sont trs paisses. Le goujon permet une rparation rapide et efcace des xations.
Tableau 17.4 Dimensions dun goujon (en mm). d b l M5 17,5 30 35 40 45 50 Mtaux durs M6 20 30 35 40 45 50 55 60 M8 24,5 35 40 45 50 55 60 70 80 bm = 1,5 d M10 29 40 45 50 55 60 70 80 90 100 M12 33,5 45 50 55 60 70 80 90 100 120 M16 42 55 60 70 80 90 100 120 140 M20 51 70 80 90 100 120 140 bm = 2 d 179 M24 60 80 60 100 120 140 -
Implantation bm Mtaux tendres
Exemple de dsignation Goujon M 10 40 bm 15 classe 8.8
I Implantation dun goujon Pour limplantation dun goujon, nous nous rfrons la gure 18.16 : j = bm ; p est la longueur du taraudage (valeur identique pour les vis et les goujons) ; q est la profondeur du perage avant taraudage (valeur identique pour les vis et les goujons).
17.8.2
Longueurs des taraudages pour les vis et les goujons

Les valeurs de p et q sont donnes dans le tableau 17.5. Dans le cas dun trou borgne rduit, nous prendrons p = s et q = s.
Tableau 17.5 Longueurs de taraudage. d 1,6 2,5 3 4 5 6 8 p j + 1,5 j + 1,5 j+2 j + 2,5 j+3 j+4 j+5 q j+3 j+4 j+5 j+6 j+8 j + 10 j + 12 s j + 1,5 j + 1,5 j+2 j + 2,5 j+3 j + 3,5 j+4 d 10 12 16 20 24 30 36 p j+6 j+7 j+8 j + 10 j + 12 j + 14 j + 16 q j + 14 j + 16 j + 20 j + 25 j + 25 j + 30 j + 36 s j + 4,5 j+5 j+6 j + 7,5 j + 8,5 j + 10 j + 11
17.8.3
Assemblage par vis

Les vis de xation permettent dassembler plusieurs pices par pression des unes sur les autres. Deux modes daction sont utiliss (gure 17.20) : vis dassemblage : la pression est exerce par la tte de la vis ; la liaison obtenue est complte, rigide, dmontable, par obstacle et indirecte ; vis de pression : la pression est exerce par la tige de la vis ; la liaison obtenue est complte, rigide, dmontable, par adhrence et indirecte.
Figure 17.20 Assemblage par vis.
180
I Vis dassemblage Les vis dassemblage sont des lments lets munis dune extrmit qui permet lentranement et dune autre extrmit slectionne selon la fonction mcanique raliser.
M Choix de lextrmit
Les vis bout chanfreins et brut de roulage sont les plus couramment utilises (gure 17.21). La conception de lextrmit des vis bout pilote facilite lalignement et la mise en position de la vis. Ce type dextrmit convient trs bien pour les montages automatiss.
Figure 17.21 Extrmit dune vis dassemblage.
M Choix du mode dentranement et dsignation des vis
Entranement par tte hexagonale (gure 17.22) : ce choix est trs utilis car il permet de fournir un couple de serrage important.
Figure 17.22 Tte hexagonale.
Exemple de dsignation Vis tte hexagonale de diamtre d = 8 mm, letage mtrique ISO, de longueur = 35 mm et dont la classe de qualit est de 8.8 : partiellement lete : vis H ISO 4014 M 8 35 8.8 entirement lete : vis H ISO 4017 M 8 35 8.8 Plus couramment on note : vis H M 8 M 8 35 8.8 Remarque : La longueur des vis est toujours donne sans tenir compte de la tte hormis pour les vis tte fraise.
Entranement par tte carre (gure 17.23) : les ttes carres sarrondissent moins facilement lors du dmontage et remontage compares aux vis ttes hexagonales.
181
Figure 17.23 Tte carre.
Exemple de dsignation Vis tte carre de diamtre 10 mm, letage mtrique ISO, de longueur = 25 mm, classe 8.8 : vis Q M 10 25 8.8
Entranement six pans creux (gure 17.24) : la capacit du couple de serrage de ce mode de transmission est un peu plus faible que pour les modes dentranement hexagonal ou carr. Ce mode dentranement prsente nanmoins lavantage : dune absence dartes vives extrieures (scurit, esthtique, la tte peut tre noye par lintermdiaire dun lamage) ; dun mode dentranement de faible encombrement. Pour les vis tte cylindriques six pans creux, la longueur est donne sans tenir compte de la tte comme pour les vis H et Q.
Figure 17.24 Tte fraise six pans creux.
Exemples de dsignation Vis tte cylindrique six pans creux, diamtre 8 mm, letage mtrique ISO, longueur de la tige 16 mm, classe 8.8 : vis CHC M 8 16 8.8 Vis tte fraise six pans creux, diamtre 6 mm, letage mtrique ISO, longueur de la vis (tte comprise) 12 mm, classe 8.8 : vis FHC M 6 12 8.8
Entranement par fente (gure 17.25) : ces vis sont utilises pour des assemblages qui ncessitent de faibles sollicitations mcaniques. De plus, ce type dentranement ne convient pas aux montages automatiques. Lextrmit la plus courante est brute de roulage (symbole RL). Pour les vis tte large le symbole est CLS.
182
Figure 17.25 Ttes fendues.
Entranement cruciforme (gure 17.26) : les vis tte cruciforme sont utilises pour des assemblages faibles sollicitations mcaniques qui exigent scurit et esthtique. La fabrication courante est lextrmit RL. Dans le cas de montages automatiss il est prfrable de choisir le type Z avec une extrmit pilote de type PN ou LD.
Figure 17.26 Tte empreinte cruciforme.
Les vis entranement cruciformes existent galement avec tte fraise et tte fraise bombe.
Exemples de dsignation Vis tte fraise bombe de diamtre 8 mm, pas mtrique ISO, longueur totale 16 mm et de qualit 8.8, empreinte type H : vis FB M 8 16 8.8 H Vis tte ronde bombe de diamtre 6 mm, pas mtrique ISO, longueur de la tige 12 mm, classe 8.8, empreinte type Z : vis CB M 6 12 8.8 Z
Entranement par six lobes internes (Torx) (gure 17.27) : lengrnement de loutil permet, par rapport aux vis six pans creux, une amlioration du couple de serrage. La fabrication courante est avec extrmit RL.
Figure 17.27 Tte six lobes internes.
Ces vis prsentent les avantages suivants : absence dartes vives (scurit, esthtique) ; mode dentranement de faible encombrement. Ce type dentranement permet un engrnement ais des outils de vissage automatiss (dans ce cas il convient de choisir une extrmit de type PN ou LD).
Exemple de dsignation Vis tte fraise six lobes internes, diamtre 10 mm, longueur 20 mm, classe 10.9 extrmit pilote conique : vis FX M 10 20 10.9 PN 183
I Vis de pression La forme adapte de ces vis permet dassurer diffrentes fonctions mcaniques : pression, blocage Pour les petits mcanismes faiblement sollicits, elles peuvent servir de vis darrt ou de guidage.
M Choix des extrmits des vis de pression
Tton court (TC) (gure 17.28a) : il permet deffectuer un serrage nergique tout en protgeant les lets de la vis. Tton long (TL) (gure 17.28b) : il permet deffectuer un guidage en translation. Bout tronconique (TR) (gure 17.28c) : il est utilis dans le cas dun positionnement prcis ou pour effectuer un guidage en rotation. Bout bomb (BB) (gure 17.28d) : il permet deffectuer un serrage nergique ponctuel tout en protgeant les lets de la vis. Bout plat (PL) (gure 17.28e) : il est utilis pour des serrages fragiles et peu frquents. Bout cuvette (CU) (gure 17.28f) : la concentration de leffort se fait sur les lvres aigus de lextrmit de la vis. Ce type de serrage amliore ladhrence et interdit tout dplacement.
Figure 17.28 Types dextrmits des vis de pression.
M Entranement des vis de pression
Figure 17.29 Entranement des vis de pression.
Pour les vis de pression, la classe de qualit est reprsente par un chiffre suivi de la lettre H. Le chiffre reprsente le dixime de la duret Vickers minimale (voir le chapitre 23) et la lettre H reprsente la duret. Les diffrentes valeurs sont : 14H 22H 33H 45H
184
Exemple de dsignation Vis six pans creux bout bomb, de diamtre 4 mm et de longueur 8 mm, classe de qualit 45H, letage mtrique ISO : vis sans tte bout plat HC M 4 8 45H
Figure 17.30 Exemples dapplication pour les vis de pression.
17.8.4
Assemblage par boulon

Un boulon est constitu dune partie cylindrique partiellement ou totalement let et dune tte destine limmobiliser. Le serrage est assur par un crou. Le boulon permet de lier par adhrence une ou plusieurs pices mcaniques. Lassemblage ainsi obtenu est rigide et dmontable (gure 17.31).
Figure 17.31 Assemblage par boulon.
Le corps du boulon tant immobilis en rotation, la fente ou le six pans creux qui se rencontre sur une vis nest plus absolument ncessaire. La gure 17.32 donne quelques exemples de ttes de boulons.
185
Figure 17.32 Assemblages par boulon.
17.8.5
Assemblage par goujon

Lassemblage par goujon reprsente la solution la plus approprie lorsque les pices assembles doivent tre dmontes sans dtrioration (cas des pices en alliage lger : arrachement des lets du trou taraud).
Figure 17.33 Assemblage par goujon.
Remarque : An damliorer la rpartition de la pression de contact, il est recommand de placer une rondelle large sous lcrou. Ceci est galement valable dans le cas des assemblages par boulons. Exemple de dsignation Goujon diamtre 8 mm, longueur libre 50 mm, implantation 12 mm, classe 8.8, letage mtrique ISO : goujon M 8 50 bm 12 8.8 (NF E 25-135)
I Mise en place des goujons
Figure 17.34 Mthodes pratiques pour le serrage dun goujon.
I Goujons souder Le soudage permet la liaison des goujons sur des supports minces. Ce procd permet entre autre : dviter le perage et le taraudage ; dobtenir une trs bonne tenue mcanique.
186
17.9 Rondelles dappui
Exemple de dsignation : Goujon souder M 12 20
Figure 17.35 Goujon souder.
17.9 Rondelles dappui

Les rondelles dappui vitent de marquer les pices en augmentant la surface de contact. Certaines rondelles permettent entre autre le freinage des vis et des crous (rondelles dents ou Grower), dautres permettent de crer ltanchit.
Figure 17.36 Rondelles.
Les rondelles porte sphrique sont utilises lorsque la surface dappui du support est oblique par rapport laxe de la vis
17.10 Types dcrous

Un crou associ une tige lete, une vis, un goujon quelconque assure une liaison dmontable. Toute pice ayant un trou taraud fait ofce dcrou. Associ une tige lete, un crou peut faire ofce : dcrou dassemblage ; dcrou de transformation de mouvement (dplacement du mors mobile dun tau par exemple). La liste donne dans ce chapitre nest pas exhaustive. Elle numre simplement quelques-unes des grandes familles dcrous les plus couramment rencontres dans le domaine industriel. Il existe bien entendu de nombreux crous aux formes diverses et varies conus pour les applications spciques dans les divers domaines dactivit.
187
17.10.1
crous manuvrs par cls
Figure 17.37 crous.
Figure 17.38 crou darbre avec scurit et crou cylindrique gorges.
crou hexagonal : cest lcrou le plus utilis. Il convient la majorit des applications. Il existe trois types de hauteur dcrous : crou hexagonal usuel, symbole H : hauteur = 0,8 diamtre nominal crou hexagonal haut, symbole Hh : hauteur = diamtre nominal crou hexagonal bas (ou mince), symbole Hm : hauteur = 0,5 diamtre nominal crou hexagonal embase : ces crous sont utiliss lorsquil sagit dobtenir une surface dappui plus importante en labsence dune rondelle dappui. crou carr : il sarrondit moins facilement que lcrou hexagonal. Il est surtout utilis dans le btiment. crou borgne : il protge lextrmit des vis des chocs et amliore la scurit et le ct esthtique du montage. crou entretoise : ces crous sont trs souvent utiliss dans le domaine de llectronique. Ils permettent de superposer plusieurs plaques de circuits imprims tout en garantissant une bonne xation. crou encoches : ces crous sont principalement utiliss pour serrer la bague intrieure dun roulement sur un arbre. Les classes de qualit pour les crous sont les suivantes : 4 5 6 8 10 12 - 14
17.10.2
crous serrs la main

Ces crous sont utiliss pour un dmontage rapide, sans outils appropris et ne ncessitant pas de forts couples de serrages. crou oreilles : cest lcrou le plus connu (gure 17.39). Il est galement appel crou papillon dans le langage courant. Il permet un montage rapide avec toutefois un faible encombrement. crou molet : son contour est molet an doffrir une surface antidrapante. crou croisillon : ces crous sont galement appels poignes de manuvre. Ils sont souvent utiliss dans les montages dusinages. Ils sont constitus dun insert mtallique taraud noy dans une rsine en polyamide colore et renforce de bres de verre. Manette de serrage : elle permet dobtenir un effort de serrage assez important (gure 17.40). Lespace de serrage doit nanmoins tre assez important an de permettre la manette de pivoter sur 360.
188
17.11 Freinage des vis et des crous
Figure 17.39 crous oreilles, molet et croisillon.
Figure 17.40 Manette de serrage.
17.10.3
Inserts
Les inserts ont pour but de raliser des crous rapports. Ils assurent notamment une rsistance plus leve et plus durable des letages dans le cas des matriaux ou alliages tendres. Les lets rapports se prsentent sous forme dun ressort (gure 17.41). La section des spires a la forme dun losange.
Figure 17.41 Filets.
Le principe de pose est le suivant (gure 17.42) : ralisation dun trou cylindrique (perage) dont le diamtre est fonction de linsert utilis ; taraudage laide dun taraud spcial ; mise en place du let laide dun outil spcial ; rupture ventuelle de lentraneur.
Figure 17.42 Assemblage par inserts.

Les montages soumis aux vibrations peuvent provoquer de lgres extensions momentanes de la vis. Dans certains cas, il arrive que lcrou se desserre automatiquement. Pour pallier ce phnomne dauto-desserrage, voici plusieurs mthodes.
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17.11.1
Freinage scurit relative

Ces dispositifs remdient lauto-desserrage des ensembles vis + crous mais ils napportent pas la certitude absolue quil ne se produira pas un desserrage. Ils utilisent le mode de liaison par adhrence. I Freinage par contre-crou Le contre-crou est en gnral du type Hm (crou bas). Lorsque de faibles efforts axiaux sont en jeu, il est possible dutiliser un contre-crou du type PAL (gure 17.43). Ces derniers sont galement utiliss en prsence de fortes vibrations ou lorsque lon souhaite que lcrou ne comprime pas trop le matriau (matires plastiques).
Figure 17.43 Exemple de freinage dun boulon laide dun contre-crou.
I Freinage par collage Il est possible de freiner une vis ou un crou en enduisant les lets, localement ou totalement, dun adhsif (par exemple Loctite, Freinlet, Araldite) ou dun vernis spcial. Lorsquune vis est totalement enduite dadhsif, dans toute sa longueur, elle assure galement ltanchit dun taraudage dbouchant.
Figure 17.44 Freinage par collage.
Le tableau 17.6 rsume les caractristiques des principaux adhsifs les plus couramment utiliss.
Tableau 17.6 Caractristiques des principaux adhsifs les plus couramment utiliss. Type Frein let faible 222 Frein let normal 243 Frein let fort 2701 Portanche 290 190 Emplois Freinage des vis de rglage, vis en laiton, aluminium et grands diamtres pas ns Freinage des vis et crous standard Dmontage laide de loutillage classique Blocage permanent des vis, goujons et crous Freinage dlments prassembls par capillarit
Remarque : Pour les lments en plastique, il convient dutiliser le Loctite 406.
La gure 17.45 donne un aperu des dispositifs dautofreinages utiliss : crou dformation du letage Tristop ISO 7042 : le freinage est obtenu par dformation de la partie conique suprieure ; crous autofreins NF EN ISO 7040 : le dispositif de freinage est compos dune bague en polyamide non lete ; crou rondelle type Twolok : la dformation lastique de la rondelle conique limite la perte de pression de contact. La dentelure de la rondelle soppose au dvissage. Ces crous sont utiliss lorsquune grande surface de porte est ncessaire ou en cas daccessibilit difcile ; crou type Frenvis : le freinage est obtenu par la partie suprieure de lcrou qui est trangle par un anneau mtallique.
Figure 17.45 Dispositifs dautofreinage.
I Rondelles freins dcrous Rondelle Grower : le freinage est obtenu grce llasticit de la rondelle et par lincrustation des bords de la rondelle dans lcrou et dans la pice. Rondelle dents extrieures ou dents intrieures : le freinage est obtenu grce llasticit des dents et lincrustation des artes dans les pices freiner. Rondelle Flex : le freinage est d leffet conjugu de llasticit de la rondelle et de la rsistance offerte par les artes de lvidement triangulaire. Ces rondelles sont recommandes pour les alliages lgers et les matires plastiques.
Figure 17.46 Rondelles freins.
17.11.2
Freinage scurit absolue

Ces dispositifs forment un obstacle entre les diffrentes pices assembler. Cest pourquoi on considre que le freinage est scurit absolue. I Assemblage de bout darbre Pour ce montage nous utilisons une rondelle frein et un crou encoches (gure 17.47). La languette de la rondelle frein vient se loger dans une rainure de larbre. Une des languettes de la priphrie est rabattue dans une encoche de lcrou. On obtient ainsi un freinage absolu. Ce type de freinage est habituellement utilis pour bloquer axialement la bague intrieure dun roulement.
191
Figure 17.47 Freinage scurit absolue : crou encoches.
I crous crneaux Le freinage est obtenu laide dune goupille cylindrique fendue passant dans lun des crneaux de lcrou et dun perage pralablement amnag dans la vis (gure 17.48). Le rglage de la position de lcrou est obtenu par sixime de tour. Pour des raisons de scurit il convient de remplacer la goupille cylindrique fendue aprs chaque dmontage/remontage.
Figure 17.48 Freinage scurit absolue : crous crneaux.
I Frein dcrou en tle Le freinage est obtenu en rabattant un bord de la plaquette sur la pice et en relevant lautre bord sur la vis ou sur lcrou. Pour des raisons de scurit, il convient de remplacer la plaquette lors de chaque dmontage/remontage.
17.12 Liaisons dmontables obtenues par goupillage

Une goupille est une cheville mtallique. En construction mcanique, elle est utilise pour : immobiliser deux pices entre elles dans un mcanisme ; assurer la position relative entre deux pices (centrage par exemple). An de faciliter les oprations de montage/dmontage, il est conseill dviter les petits diamtres et deffectuer des perages dbouchant. Par goupillage nous obtenons une liaison complte, rigide, dmontable, par obstacle et indirecte. Les types de montages obtenus par goupillage sont aussi nombreux et varis. De ce fait, nous nous contenterons de donner quelques exemples titre indicatif. Dautres montages sont tudis en cours, lors des travaux dirigs.
192
17.13 Liaisons arbre-moyeu
Figure 17.49 Goupillage dun v rglable.
La goupille lastique assure le blocage entre la bute et le levier de manuvre de la chandelle. Elle prsente comme principaux avantages : de bien rsister aux vibrations ; de se maintenir dans leur logement par lasticit avec un effort de serrage important ; de prsenter une bonne rsistance aux efforts de cisaillement. Dans le cas defforts importants, il est possible dintroduire deux goupilles lune dans lautre (montage compound). La gure 17.50 donne quelques exemples de goupilles couramment utilises.
Figure 17.50 Goupilles.
17.13 Liaisons arbre-moyeu

Ce montage permet dobtenir une liaison arbre-moyeu destine rendre solidaire en rotation et quelquefois en translation un organe de machine et un arbre.
Figure 17.51 Rainures pour clavettes.
La gure 17.52 montre un exemple de montage arbre-poulie. La poulie a t reprsente en transparence an damliorer la comprhension du montage. La clavette permet donc la liaison en rotation (elle empche la poulie de tourner par rapport laxe de transmission). Aucun mouvement de rotation nest donc possible entre laxe de transmission et la poulie. Lensemble rondelle et vis de xation mont en bout darbre empche tout mouvement de translation entre la poulie et larbre.
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Figure 17.52 Assemblage par clavette.
Nous nous retrouvons bien avec une liaison xe ou encastrement dmontable. Ce montage a t donn titre dexemple. Il existe bien entendu de nombreuses techniques de montage par clavettes, toutes ne pourront pas tre dcrites dans ce manuel (clavettes parallles de forme A, B ou C, clavettes disques). Un exemple de formes de clavettes a t donn au chapitre 5. Dans le cas de liaisons arbre-moyeu nous pouvons rencontrer les cas suivants : liaison en rotation : arbres cylindriques (clavettes parallles, manchons de blocages, etc.) et arbres coniques (adhrence, adhrence plus clavette parallle dans les cas de brusques variations de vitesse) ; liaison en translation : maintien par vis (le plus couramment employ) ou par crou.
17.14 Liaisons encastrement non dmontables

Un assemblage est considr non dmontable lorsquil est impossible de dmonter les pices relies entre elles, ou de supprimer la ou les liaisons, sans dtrioration. Nous obtenons alors une liaison encastrement (ou xe) non dmontable.
17.14.1
Types dassemblages souds et symboles associs
Figure 17.53 Indications des symboles de soudure.
La gure 15.54 donne les dsignations, reprsentations simplies et symboles de soudures.
194
Figure 17.54 Dsignations, reprsentations simplies et symboles des soudures.
17.14.2
Procds de soudage
Les diffrents procds de soudage sont numrs gure 17.55a et b et des indications complmentaires sont donnes gure 17.56.
Figure 17.55a Procds de soudage.
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Figure 17.55b Procds de soudage.
Figure 17.56 Soudures
Prenons lexemple dun support de batterie (gure 17.57) prvu pour tre mont sur un vhicule de type poids lourd. Il est constitu de trois pices en tle de 2 mm dpaisseur assembles par soudage (gure 17.58). Les dtails de soudure sont donns gure 17.58.
Figure 17.57 Exemple dassemblage soud : support de batterie.
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Figure 17.58 Dtails des soudures.
Concernant le soudage des pices et leur procd, rfrez-vous au chapitre 7. Le sujet tant trop vaste pour tre trait ici plus exhaustivement, pour de plus amples dtails il convient de se rfrer la norme et dautres ouvrages plus spcialiss, par exemple le Guide du dessinateur industriel de Chevalier.
17.14.3
Assemblages rivets
Pour un assemblage rivet froid, la liaison obtenue est par obstacle indirecte, tandis que pour un rivetage chaud, elle est considre par adhrence indirecte. On distingue essentiellement le rivetage avec ou sans rivet rapport, le sertissage ou le clinchage. Le rivetage permet donc dobtenir de manire conomique des assemblages par liaison encastrement indmontable dun ensemble de pices (gure 17.59).
Figure 17.59 Rivetage des deux asques dun disque dembrayage.
17.14.4
Assemblages colls
Les qualits adhsives de certaines matires synthtiques permettent de raliser des assemblages colls. Les liaisons obtenues par collage sont considres comme des liaisons encastrements, indmontables et par obstacle. Le collage est largement utilis dans lindustrie automobile, laviation, les cycles et motos ainsi que dans lindustrie du mobilier et de la chaussure.
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Le choix quant la nature de la colle utilise est trs important. Cest ce choix qui dtermine la qualit de lassemblage ainsi que la rsistance long terme de lassemblage (tableau 17.7).
Tableau 17.7 Exemples dutilisation de colles pour assemblages colls. Nature de la colle Rsine anarobie Scelroulement 641 Rsine anarobie Blocpresse 601 Cyanoacrylate IS 415 Mthacrylate de mthyle Multi-Bond 330 Rsine poxy Araldite 2010 Mthane mthacrylate 350 Exemples dutilisation Roulements et pices devant tre ajustes avec prcision Bagues, roulements et moyeux Collage des plastiques, caoutchoucs, mtaux, bois, tissus Mtaux non ferreux, bois, verres et matires plastiques Mtaux, bois, ciments, marbres, cramiques, lastomres sans silicone, plastiques sauf PTFE, PP, PE Collage de verre sur verre ou de mtaux sur verre
La gure 17.60 donne lindication de collage sur un dessin technique.
Figure 17.60 Collage dun roulement.
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Exercice type
Exercice type
Reportez-vous au plan densemble de linjecteur trous Sigma (gure 4.13) la n du chapitre 4. Q1) Donnez la fonction de lcrou H M 20 (7). Q2) Une rupture de stock des crous vous oblige faire rparer le taraudage latelier. Vous devez reprsenter le dessin de lcrou au tourneur fraiseur charg des rparations. lchelle 1:1, compltez le taraudage de lcrou H M 20 (7) que la vue de face en coupe A-A et la vue situe gauche de la vue de face dont il faudra donner le nom (diamtre de perage 18 mm).
Figure 17.61 nonc de lexercice sur linjecteur.

Dcrivez la liaison encastrement des pices de linjecteur ainsi que son mode de tarage. Donnez la dsignation normalise de lcrou. Voir aussi : batteur Minor Moulinex, presse-agrumes, plate-forme lvatrice, disque dur, canon de perage. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org www.letage.com
199
tanchit et lubrication des mcanismes
18
Plan
Comptences vises : A11, ES4
18.1 tanchit 18.2 Lubrication Exercice type 201 206 208
Lingnieur grec ne le tacticien cite dans son livre, en 366 avant J.-C., le bienfait de la lubrication sur les mcanismes. Il prconise notamment de verser de lhuile dolive ou de mettre de la graisse animale, saindoux ou suif, sur une scie an de faciliter la coupe, de diminuer lchauffement et de diminuer le bruit. Les huiles minrales et synthtiques sont utilses notre poque pour la lubrication des mcanismes dans des conditions extrmes, ce qui augmente la dure de vie et la abilit des mcanismes. Les Europens dcouvrent le caoutchouc, extrait de lhva, au XVIe sicle chez les populations dAmrique du Sud qui disposent dj de balles, de bottes et de rcipients. Le caoutchouc connat une rapide diffusion avec Andr (1853-1931) et douard Michelin (1859-1940) partir de 1891 pour les cycles puis de 1894 pour les automobiles. Il est dabord utilis pour limpermabilisation des toffes, puis il simpose trs vite pour assurer ltanchit des mcanismes (protection contre les poussires ainsi que contre les fuites dhuiles). Citons, par exemple, les asques en caoutchouc sur les roulements graisss vie.
18.1 tanchit
18.1.1 Dnition
ISO 9222
Un mcanisme est tanche lorsque aucune particule extrieure ce mcanisme ni le lubriant lintrieur de celui-ci naltrent son fonctionnement, sa dure de vie et sa temprature de fonctionnement par intrusion ou par fuite (respectivement).
18.1.2
Rgle
Dune manire gnrale, les surfaces sur lesquelles doit tre ralise ltanchit sont des surfaces fonctionnelles. Il faudra donc que celles-ci possdent un bon tat de surface, des dimensions et une gomtrie de bonne qualit pour que les joints ne se dtriorent pas.
18.1.3
Diffrentes possibilits dutilisation

Ltanchit peut tre statique, cas des pices encastres (ou xes), ou dynamique, cas des pices en mouvement relatif (gure 18.1 et exemple de linjecteur la n du chapitre 4). Ltanchit statique directe est une condition fonctionnelle pour le moteur (pas de fuite dans le moteur). Ltanchit dynamique directe est une condition fonctionnelle pour la temprature de fonctionnement et le retour au rservoir du surplus de gasoil. Si un joint est ncessaire pour raliser une tanchit, plusieurs matriaux sont utiliss : papier, bres, mtaux, liges et lastomres.
201
Chapitre 18 tanchit et lubrication des mcanismes
Figure 18.1 tanchit sur linjecteur.
18.1.4 18.1.5
Choix de ltanchit
Voir la gure 18.2 ci-contre.
Dsignation, reprsentation et exemples

I Joints toriques
Figure 18.3 Joint torique.
Figure 18.4 tanchit par joint torique.
Leur inconvnient est quil existe un risque dextrusion du joint dans lajustement du piston (gure 18.5). Il faut donc un ajustement ayant un faible jeu entre le piston et le corps ( H7g6 par exemple).
Figure 18.5 Extrusion dun joint torique.
202
18.1 tanchit
ISO 9222
Figure 18.2 Types dtanchit.
203
I Joints quatre lobes ou quadrilobes Ces joints sont utiliss pour des applications similaires celles des joints toriques mais offrent lavantage de rduire les frottements.
Figure 18.6 Joint quatre lobes.
I Joints lvres contact radial Pour la lubrication la graisse, la lvre est oriente lextrieur pour repousser les impurets et laisser sortir la graisse lors du graissage du mcanisme. Pour la lubrication lhuile, cest linverse.
Figure 18.7 Joints lvres contact radial.
Figure 18.8 tanchit par joint lvres contact radial.
Inconvnients : Ce type de joint a tendance marquer larbre force de frotter. Duret minimale : HRC 55. La rugosit doit tre infrieure 0,3 pour viter la dtrioration du joint. La pression maximale admissible est trs faible : risque de dlogement du joint. Le frottement au niveau de la lvre sur larbre diminue le rendement global du mcanisme.
204
18.1 tanchit
ISO 9222
I Joints frottement axial
Figure 18.9 tanchit par joint frottement axial.
I Decteurs ou chicanes Ces joints sont utiliss pour des tanchits dynamiques rapides avec des roulements lubris la graisse. La chicane du joint agit comme un decteur centrifuge. Par analogie, on peut imaginer beaucoup dautres sortes de joints chicane, avec des formes diffrentes. Ils sont utiliss pour des rotations rapides de larbre par rapport au moyeu, les joints frottants tant inutiles pour des vitesses de rotation leves (risques dusure prmature).
Figure 18.10 tanchit par decteur.
I Dispositifs rainures Ils sont utiliss pour des tanchits dynamiques et pour les lubrications lhuile. Ce sont des tanchits directes. Lhuile qui passe par la gorge de larbre circule dans le canal de rcupration grce la force centrifuge (gure 18.11).
Figure 18.11 tanchit par gorge et canal de rcupration.
205
I Turbines vis Elles sont utiliss pour des tanchits dynamiques et pour les lubrications lhuile (gure 18.12).
Figure 18.12 tanchit par turbine vis.
18.2 Lubrication
La lubrication dans un mcanisme est essentielle car elle diminue les frottements internes, les usures et la corrosion. Elle augmente la dure de vie et diminue les tempratures de fonctionnement. Elle amliore le rendement dun mcanisme, do une diminution de la consommation dnergie. La lubrication participe souvent ltanchit des mcanismes. Elle peut se faire : par des lubriants solides : talcs, MoS2, graphite, polyamide et ton ; par des lubriants liquides : huiles minrales et huiles de synthses ; par des lubriants pteux : graisses ( base dhuiles minrales et dadditifs : savon, lithium).
18.2.1
Lubrication lhuile
Les huiles sont caractrises par leur viscosit, en m2/s ou centistoke ( 10 000 ST = 1 m 2 s ). Elles sont utilises lorsque les vitesses de rotation sont leves. Les principaux dispositifs de lubrication lhuile sont : le barbotage : un ensemble de pices en mouvement dans un mcanisme est baign dans lhuile ; le brouillard dhuile : un compresseur pulvrise une certaine quantit de gouttelettes dhuile sur les lments tancher (roulements, engrenages) ; la circulation dhuile : une pompe assure la circulation de lhuile vers les lments lubrier, par interposition dun lm dhuile. Elle permet aussi de rguler la temprature (exemple : lubrication des paliers dans le moteur dune automobile) Les huiles pour lautomobile sont classes de la manire suivante : SAE suivi dun chiffre (20, 30, 40) pour la viscosit des huiles une temprature de 100 C : ce sont les huiles hautes tempratures ; SAE 0W, SAE 5W, SAE 10W utilise la viscosit des huiles 18 C : ce sont les huiles basses tempratures pour lhiver ; les huiles multigrades possdent les caractristiques des huiles hautes et basses tempratures. Leur dsignation est de la forme SAE 5W40, cest--dire quelles auront la mme viscosit que les huiles SAE 40 100 C et que SAE 5W 18 C.
206
18.2 Lubrication
18.2.2
Lubrication la graisse
Les graisses, composes dhuiles minrales et dadditifs tels que le plomb pour les extrmes pressions ou le lithium, sont caractrises par leur onctuosit. Elles sont utilises lorsque les tempratures et les vitesses sont faibles, et les charges fortes de manire gnrale. Les principaux dispositifs de lubrication la graisse sont : le graissage vie lors du montage avec entretien priodique ; le graisseur (gure 18.13) : une pompe achemine la graisse lintrieur par le biais dun graisseur mont sur le mcanisme. Le tuyau de la pompe se xe sur le graisseur. Une vis de purge ou un bouchon de vidange incorpor permet lentretien. Un clapet anti-retour ralise ltanchit du graisseur ; le graissage centralis : une pompe achemine la graisse vers les lments lubrier.
Figure 18.13 Lubrication par graisseur (Festo).
207
Exercice type
Reportez-vous lexercice en n de chapitre 6 qui donne le plan densemble du disque dur (gure 6.18) et sa nomenclature (tableau 6.6). Q1) Compltez le tableau ci-dessous :
Pice 19 5 Flasques en mtal du roulement 27 (aidez-vous de la gure 18.14)
Nom
Fonction Raliser ltanchit entre les pices Raliser ltanchit entre les pices Raliser ltanchit entre
Directe Indirecte Statique Dynamique
Q2) Prcisez le mode de lubrication du roulement 27 (gure 18.14) : huile ou graisse ?
Figure 18.14 Roulement du disque dur.
Q3) Justiez votre rponse. Reportez-vous aux rponses page 351.

Dcrivez le type tanchit pour le roulement du galet de guidage de la plateforme lvatrice. Reprsentez galement une solution constructive partir du batteur Minor Moulinex, du presse-agrumes, du disque dur ou de linjecteur diesel. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org http://www.cnr-cmao.ens-cachan.fr
208
Transformation et transmission de lnergie
19
Plan
Comptences vises : ES4, ES5, A2, A10
19.1 Lnergie 209
19.2 La transmission du mouvement 215 19.3 Transformation du mouvement mcanique 227 19.4 Accouplements 232 19.5 Freins 240
19.6 Appareils de transformation de lnergie et de commande 243 Exercice type 262
Pour matriser leur environnement, les hommes crent chaque jour des outils plus performants. Le premier mcanisme connu de transmission et de transformation du mouvement date du Palolithique : le propulseur permet de prolonger le bras de lhomme an denvoyer des sagaies, sortes de lances, plus loin et plus vite (gure 19.1). Vers 6000 avant J.-C., cest larc qui ralise cette fonction. Archytas de Tarente (Ve sicle avant J.-C.), politicien, philosophe et scientique italien, labore des systmes poulies, vis et crou. On retrouve des descriptions dengrenages dans les ouvrages de Philon dAthnes au IIIe sicle avant J.-C., de Hron dAlexandrie au Ier sicle aprs J.-C., ou encore de Vitruve au Ier sicle avant J.-C. Les Romains gnralisent les roues libres sur leurs catapultes. La poudre canon est utilise vers le XIVe sicle pour propulser des projectiles. Lonard de Vinci (1452-1519) ralise des plans de mcanismes constitus dengrenages et de systmes vis et crou. Gerolamo Cardano (1501-1576), dit Jrme Cardan, puis Robert Hooke (1635-1703) laborent le joint de cardan. la n du XVIIIe sicle, Denis Papin labore la machine vapeur. Au XIXe sicle, lnergie lectrique et lnergie mcanique se dveloppent avec les besoins lis la mcanisation : ampoules lectriques avec laments en graphite, cycles et automobiles. Lnergie atomique apparat au XXe sicle. Aujourdhui, des nanorducteurs engrenages sont construits avec des roues dentes de 0,01 mm de diamtre.
Figure 19.1 Propulseur et sagaie.
19.1 Lnergie
19.1.1 Dnitions
Dune manire concrte, que reprsente lnergie ? Prenons le cas du corps humain. Dans ce cas, le synonyme dnergie le plus parlant est le travail. Un travail est contraignant pour lhomme, contrairement au repos. Aprs avoir travaill, il y a une fatigue due une dpense nergtique. Si lon reste au repos, il ny a plus de dpenses. Il en est de mme pour une voiture qui consomme un mlange air-essence pour se dplacer.
209
Chapitre 19 Transformation et transmission de lnergie
Figure 19.2 Le soleil, source dnergie.
Tout corps statique ou au repos ne travaille pas, donc ne dpense pas dnergie. Tout corps en mouvement dpense une nergie dont la valeur sera dtermine de la manire suivante : nergie corps en mouvement repre fixe = Puissance corps en mouvement repre fixe Temps du travail E c R = Pc R t o E c R est lnergie ou travail en J (ou en W.s ou en cal) ; P c R est la puissance en W (ou parfois en cheval vapeur avec 1 CV = 736 W ) ; t est le temps en s. Mais quest-ce que la puissance ? La puissance reprsente lintensit avec laquelle un mcanisme produit ou modie son mouvement. Ainsi, la puissance que donne une nergie source un corps en mouvement par rapport un repre xe permet celui-ci de se mouvoir plus ou moins rapidement selon que lnergie source est grande ou faible. Lnergie source nest pas toujours utilise directement. Il faut la transformer en nergie lectrique (alternateur ou dynamo) ou en nergie mcanique (rducteur, systme bielle/manivelle). On adapte ainsi le type de puissance nos besoins. Les mcanismes permettant dadapter la puissance nos besoins sont la transmission du mouvement, la transformation du mouvement mcanique, les accouplements, les freins et la transformation des nergies (gure 19.3).
Figure 19.3 Chane de lnergie dune centrale nuclaire.
Quest-ce que le rendement ? Le rendement mcanique dun ensemble en mouvement se traduit par laptitude qu un mcanisme restituer plus ou moins compltement la puissance fournie son entre. Le rendement (en %, toujours infrieur ou gal 100 %) se traduit donc par la relation : P sortie/R = ----------------P entre/R Ainsi, la puissance de sortie est toujours infrieure ou gale la puissance dentre : P sortie/R P entre/R
210
19.1 Lnergie
Il est vident que lon cherche toujours avoir un rendement optimal. Dans la pratique, les causes de la baisse du rendement peuvent tre dorigine gomtrique, dorigine mcanique (frottements), dorigine uidique (pertes de charge), dorigine lectrique (dphasage) Un faible rendement entrane une augmentation de la temprature de fonctionnement des mcanismes. Les nergies sources et les relations ventuelles pour dterminer la puissance disponible sont les suivantes.
19.1.2
nergie solaire
Les photons de lnergie solaire modient les niveaux dnergie des lectrons et engendrent un courant par ux des lectrons. Un courant lectronique cre ainsi llectricit (gure 19.4).
Figure 19.4 Panneaux solaires.
La puissance rcupre est le plus souvent lectrique et continue car on lutilise assez peu directement. Elle est le produit de la tension (U en V) par lintensit du courant (i en A ou en C/s) : P c/R = U i
19.1.3
nergie mcanique
Lnergie mcanique se retrouve beaucoup de niveaux. Lnergie de lhomme est souvent utilise des ns mcaniques par translation (scie) ou rotation (pdales de vlo). Lanimal a lui aussi longtemps t utilis pour remplacer lhomme pour les tches ncessitant un grand travail (labour). Pour une pice en translation, la puissance est le produit de la force de pousse sur lobjet (F en N) par la vitesse de translation de lobjet par rapport un repre xe (V en m/s) : P c/R = F pousse corps V corps/R Pour une pice en rotation, la puissance est le produit du couple sur lobjet (C en N m) par la vitesse de rotation de lobjet par rapport un repre xe ( en rad/s) : P c/R = C extrieur corps corps/R Prenons lexemple de la pompe mcanique gure 19.5. Lne a une puissance : P c/R = F pousse corps V corps/R
211
Le renvoi transmet une puissance : P c/R = C extrieur corps corps/R
Figure 19.5 Pompe mcanique fonctionnant avec un ne pour lexhaure dune mine Neufchef (57).
19.1.4
nergie hydraulique
Lnergie hydraulique est rcupre au niveau des valles avec des barrages o lon rgule le dbit de leau tout en produisant de llectricit avec un alternateur (gure 19.6). Certaines centrales hydrauliques utilisent la mare motrice, cest--dire produisent du courant avec les mares.
Figure 19.6 Barrage hydrolectrique sur le Rhin entre Gambsheim (France) et Freistett (Allemagne).
La puissance hydraulique est le produit de la pression hydraulique (p en Pa ou N/m2) par le dbit hydraulique (Q en m3/s) : P c/R = p hydraulique corps Q hydraulique/R
19.1.5
nergie olienne
Lnergie olienne reprsente le mouvement de lair (donc dun uide) au cours du temps (gure 19.7). On peut utiliser cette nergie directement (voiles dun bateau), mais elle peut tre rcupre et transforme en nergie mcanique (moulin vent), ou en nergie lectrique (olienne). La puissance rcupre la sortie de lalternateur de lolienne est le plus souvent lectrique et alternative. Elle est le produit de la tension (U en V) par lintensit du courant (i en A ou en C/s) : P c/R = U i cos avec langle de dphasage en radians ou degrs.
212
19.1 Lnergie
Figure 19.7 olienne prs de Vill (67).
19.1.6
nergie chimique
Lnergie chimique est utilise pour raliser divers produits. La ptrochimie permet de raliser les diffrents carburants ncessaires pour faire rouler les automobiles. Chaque carburant possde son propre pouvoir calorique interne lors de sa combustion dans les moteurs thermiques (gure 19.8).
Figure 19.8 Compagnie rhnane de rafnage de Reichstett.
19.1.7
nergie nuclaire
Lnergie nuclaire reprsente lnergie quil faut pour casser le noyau dun atome, ou le sparer. Dune manire gnrale, on lutilise pour crer une nergie lectrique ou comme combustible sur les sous-marins nuclaires. La bombe atomique est un cas particulier o lon utilise lnergie nuclaire directement. La puissance rcupre la sortie de lalternateur de la centrale est le plus souvent lectrique et alternative (gure 19.9). La puissance lectrique la sortie de lalternateur de la centrale est le produit de la tension (U en V) par lintensit du courant (i en A ou en C/s) : P c/R = U i cos avec langle de dphasage en radians ou degrs.
Figure 19.9 Chemine dune centrale.
213
19.1.8
nergie calorique
La chaleur est utilise depuis la nuit des temps pour se chauffer quand il fait froid. On peut sparer les nergies pouvant crer de la chaleur en deux catgories : I nergie combustible Cette source dnergie provient le plus souvent de corps composs datomes dhydrogne et de carbone. Avec une amme, ces matriaux se consument avec loxygne de lair. Les sources dnergie peuvent tre : dorigine vgtale : bois, charbon de bois (gure 9.10), houille, ptrole brut (gure 9.11), gaz naturel, huiles (olives, tournesol, colza, noix), sucre de canne et betterave, amidon des crales, thanol (alcool) par fermentation des fruits et lgumes sucrs, etc. ; dorigine animale : graisse des animaux (suif et saindoux), muscles des animaux.
Figure 19.10 Braises.
Figure 19.11 Plate-forme ptrolire prs de Cromarty (cosse).
Chaque nergie combustible a son propre pouvoir de combustion. Ainsi, volume gal, certains produits seront plus nergtiques que dautres. I nergie gothermique et solaire De source naturelle, ces deux nergies proviennent soit du cur de la Terre soit du Soleil dont lhydrogne se transforme en hlium en librant une grande nergie. Les rayons lumineux qui nous en arrivent sont les photons.
214
19.2 La transmission du mouvement
19.1.9
Systmes de transformation des nergies

Dune manire gnrale, les systmes de transformation de lnergie vus dans ce cours sont des systmes permettant de transformer une nergie x en nergie y (gure 19.12).
Figure 19.12 Diagramme A-0 dun transformateur dnergie.
On appelle moteur tout mcanisme recevant une nergie (lectrique, hydraulique, pneumatique, mcanique) pour la transformer en nergie mcanique de rotation. On appelle pompe tout mcanisme dont lnergie dentre est une rotation mcanique et dont la sortie aspire et refoule alternativement un uide (de lhuile ou de leau). Si le uide refoul est compressible (gaz), on appellera ce mcanisme compresseur. On appelle alternateur tout mcanisme dont lnergie dentre est une nergie mcanique de rotation et celle de sortie est un courant lectrique alternatif, le plus souvent triphas. On appelle dynamo tout mcanisme dont lnergie dentre est une nergie mcanique de rotation et celle de sortie est un courant lectrique continu. On appelle vrin tout lment dont lnergie dentre (lectrique, mcanique, pneumatique, hydraulique) permet de crer un mouvement de translation linaire rectiligne la sortie. Contre-exemple : un vrin rotatif fonctionne comme un moteur mais avec une limite sur la rotation (larbre de sortie ne peut pas faire un tour complet).

Sur la gure 19.13, on reprsente le choix simpli du type de rduction.
Figure 19.13 Choix dune transmission.
19.2.1
Ressorts (gnration de puissance et transmission par contact) NF EN ISO 2162

Les ressorts jouent le rle daccumulateur dnergie potentielle et le rle de convertisseur dnergie potentielle en nergie mcanique de translation ou de rotation.
215
I Ressorts de traction et de compression cylindriques Ils sont caractriss par leur nombre de spires, leur diamtre de l, leur diamtre denroulement et leur longueur. La relation gnrale de leffort transmissible par le ressort en fonction de la longueur de compression (ou longueur de traction) scrit : F ressort pice = k x avec Fressort pice leffort de pousse (ressort de compression) ou de retenue (ressort de traction) du ressort sur une pice, en N ; k la raideur du ressort, en N/m ; x la longueur de traction ou de compression, en m. Prenons lexemple du ressort dun injecteur diesel de bateau (gure 19.14).
Figure 19.14 Ressort de compression dun injecteur diesel de bateau.
On peut parfois reprsenter ce ressort en vue extrieure. Le ressort de traction se reprsente de la mme manire que le ressort de traction (gure 19.15). Exemple : dynamomtre (mesure des forces).
Figure 19.15 Ressort de traction.
Remarque : Les rondelles de compression peuvent sutiliser comme des ressorts de compression (gure 19.16) (voir NF E 25-510).
Figure 19.16 Rondelle de compression.
I Ressorts de torsion Les ressorts de torsion (barre de torsion, cylindrique spires ou spirale) sont utiliss pour emmagasiner de lnergie destine produire une rotation. La relation pour dterminer le couple transmissible selon langle de torsion peut scrire sous la forme : C ressort pice = j
216
avec C ressort pice le couple du ressort sur la pice en N m ; j la raideur angulaire du ressort en N m/rad ; langle de torsion en rad. Prenons lexemple dun ressort de torsion spirale (gure 19.17).
Figure 19.17 Ressort de torsion dun rveil mcanique.
I Ressorts de exion Ils sont trs utiliss pour la suspension des vhicules industriels (gure 19.18).
Figure 19.18 Ressort lames pour la suspension arrire dune camionnette.
19.2.2
Engrenages (transmission par obstacle)

NF ISO 1122 NF ISO 701 NF EN ISO 2203
La transmission par obstacle sest dveloppe au cours du temps au travers des engrenages. Ceux-ci sont en effet apprcis pour leur robustesse, leur rendement, leur modularit et leur prcision. Des moyens de production adapts pour le taillage des engrenages se sont dvelopps : brochage, taillage par fraise mre, par outils crmaillre Un engrenage est constitu dune roue et dun pignon dents (gures 19.19 et 19.20)
Figure 19.19 Distribution dun moteur diesel de bateau.
217
Figure 19.20 Schmatisation dun rducteur engrenage.
Un systme engrenage peut aussi tre appel rducteur ou multiplicateur suivant quil rduit la vitesse ou la multiplie (respectivement). En outre, un engrenage est caractris par un rapport de transmission qui scrit dans la norme : e/0 Cr m Zs Ds i es = --------- = -------------- = ---- = ---- s/0 CM r Ze De ies est le rapport de transmission (sans unit). Si i < 1 , le systme est multiplicateur. Si i > 1 , le systme est rducteur. e/0 est la vitesse dentre de la roue motrice (ou pignon moteur) de lengrenage (en rad/s ou en tr/min) ; s/0 est la vitesse de sortie du pignon rcepteur (ou roue rceptrice) de lengrenage (en rad/s ou en tr/min) ; C r m est le couple de sortie du rducteur sur le mcanisme entraner (en N m) ; C M r est le couple dentre du moteur sur le rducteur (en N m) ; Zs est le nombre de dents du pignon rcepteur (ou de la roue rceptrice) ; Ze est le nombre de dents de la roue motrice (ou du pignon moteur) ; Ds est le diamtre du pignon rcepteur (ou de la roue rceptrice) (en mm) ; De est le diamtre de la roue motrice (ou du pignon moteur) (en mm). La gure 19.21 donne la reprsentation des engrenages sur un plan.
Figure 19.21 Reprsentation dun engrenage.
Remarques : 1. Dans tous les cas, la puissance de sortie est lgrement infrieure la puissance dentre cause des pertes. 2. Le pignon et la roue tournent en sens inverse pour un engrenage extrieur, mais dans le mme sens pour un engrenage intrieur.
218
I Caractristiques de taillage des engrenages droits Il existe des engrenages droits denture droite et des engrenages droits denture hlicodale (gure 19.22). Pour un engrenage droit denture hlicodale, le pas apparent reprsente la distance entre deux dents lorsquon regarde le pignon dans laxe. Le pas rel reprsente la distance entre deux dents lorsquon regarde le pignon ou la roue sur le dessus.
Figure 19.22 Denture dun engrenage.
Dune manire gnrale, une roue est caractrise par son nombre de dents (Z), son diamtre de taillage (d en mm) et son module apparent (mt en mm). Le prol de la denture est en dveloppante de cercle dans la plupart des applications (gure 19.23). Pour dterminer les caractristiques de lengrenage, nous disposons des relations : d roue = m t Z roue et d pignon = m t Z pignon p avec m t = ----t
m t ( Z roue + Z pignon ) ( d roue + d pignon ) Entraxe (en mm) : a = -------------------------------------------- = -----------------------------------2 2

Exemple : Nombre de dents Z = 32. Si le pas apparent pt = 5,2 mm, combien valent mt et d ? mt = 1,65 mm et d = 53 mm.
Figure 19.23 Caractristiques dune roue dente.
Remarque pour les engrenages denture hlicodale : angle dhlice (si = 0, la roue sera denture droite). mn : module rel (mt = mn/cos ) pn : pas rel (avec pt = pn/cos )
219
Figure 19.24 Pignon droit denture hlicodale.
I Caractristiques de taillage des engrenages coniques (renvois dangle) Ils sont souvent utiliss pour permettre le renvoi dangle dans une direction dsire notamment pour des gains de place (diffrentiel dautomobile par exemple). La schmatisation et les caractristiques des engrenages coniques sont donnes gures 19.25 19.27.
Figure 19.25 Schmatisation du renvoi conique.
Figure 19.26 Engrenage conique.
Figure 19.27 Pignon conique.
220
I Trains picyclodaux Les trains picyclodaux sont constitus de plusieurs parties gnralement nommes : plantaire pour la couronne denture intrieure ou pour le pignon recevant les satellites, porte-satellite pour la partie intermdiaire constitue de plusieurs pignons nomms satellites. Lors du fonctionnement, on impose une vitesse (souvent annule par encastrement) lune des trois parties pour obtenir le rapport de rduction voulu (trois cas de fonctionnement). On peut aussi bloquer tous les lments ensemble (un cas de fonctionnement). Leur intrt rside dans le fait quils autorisent un trs grand rapport de rduction avec un encombrement rduit, contrairement un train dengrenage simple. Ils sont souvent utiliss pour les botes de vitesses automatiques des automobiles ainsi que pour les diffrentiels. Les gures 19.28 et 19.29 donnent des exemples utiles pour la rsolution de ce genre de rducteur.
Figure 19.28 Modles de trains picyclodaux.
La relation permettant de dterminer les vitesses du satellite, du porte-satellite et du plantaire est de la forme (avec n le nombre de contacts extrieurs entre les dentures) : Z1 Z satellite 3a plantaire 2/0 ps/0 - ----------------------------------------------------------------= ( 1 ) n --------------------Z satellite 3b Z2 plantaire 1/0 ps/0 En ralit, en bloquant le porte-satellite, on a : 2/ps ----------- = i 2ps i 1ps 1/ps Lexpression ( 1 ) n vient du fait que, si le nombre de contacts extrieurs est pair, ( 1 ) n est positif et, si le nombre de contacts extrieurs est impair, ( 1 ) n sera ngatif. La gure 19.29 donne lexemple dun tel train dans une bote de vitesses automatique.
Figure 19.29 Train picyclodal dune bote de vitesses automatique.
221
I Engrenages roue et vis sans n Les systmes roue et vis sans n sont le plus souvent utiliss comme renvoi dangle avec un gros rapport de rduction (100 par exemple) et avec un seul engrenage. Les gures 19.30 et 19.31 donnent leur schmatisation cinmatique et leur reprsentation sur un plan.
Figure 19.30 Motorducteur dessuie-glace dautomobile roue et vis.
Figure 19.31 Reprsentation dun engrenage roue et vis.
Le mcanisme de transmission dun essuie-glace dautomobile (gure 19.30) est le suivant. Un moteur lectrique transmet la rotation la vis. La vitesse de rotation est rduite sur la roue. Lexcentrique, en tournant, engendre un mouvement de rotation alternative et lessuie-glace est x la sortie du mcanisme de transmission du mouvement, do le mouvement de rotation alternatif. Z roue = 75 dents ; Z vis = 1 filet . La relation de rduction scrit comme prcdemment, mais avec la condition dirrversibilit de cet engrenage. Lensemble sera irrversible si langle dhlice de la roue et de la vis est sufsamment petit, de lordre de 7 maximum environ. Le rapport de transmission scrit alors : vis/0 Z roue i vis/roue = -------------- = --------- roue/0 Z vis
222
avec Zvis le nombre de lets de la vis. Mais attention, dans ce cas : roue/0 d vis -------------- --------- vis/0 d roue La vis ne possde pas les mmes caractristiques de taillage quun engrenage.
19.2.3
Poulies et courroies (transmission par adhrence ou obstacle) NF ISO 5296 et ISO 4184
Ces systmes sont utiliss pour transmettre la puissance en conservant le sens de rotation. Ils vitent les bruits mais ncessitent un entretien frquent par remplacement de la courroie. Il existe des courroies crantes (transmission par obstacle), des courroies plates, des courroies toriques et des courroies trapzodales et polyvs (transmission par adhrence). La gure 19.32 donne la schmatisation cinmatique dun systme poulies et courroie.
Figure 19.32 Systme poulies et courroie.
Le rapport de transmission scrit : 1/0 d2 i 1 2 = --------- = --- 2/0 d1

Remarque : Ce type de rduction ncessite souvent un mcanisme de tension de la courroie.
La gure 19.33 donne un exemple de poulie et courroie trapzodale ainsi que la photographie de la distribution par courroie crante sur un moteur dautomobile.
Figure 19.33 Poulie et courroie.
223
Un autre exemple est celui dune maquette de direction assiste de voiture (gure 19.34 ; voir aussi lexercice la n du chapitre). Lors des manuvres difciles sur le volant dun vhicule, le conducteur produit des efforts sur la colonne de direction. Ces efforts vont avoir tendance ouvrir un distributeur, ce qui permet une pompe, entrane par le moteur thermique (moteur lectrique sur la maquette), denvoyer une pression hydraulique sur le vrin incorpor la crmaillre. La crmaillre translate alors plus facilement grce au vrin et les efforts fournir sur le volant sont ainsi rduits.
Figure 19.34 Poulies et courroie sur une maquette de direction assiste dautomobile.
19.2.4
Pignon et chane (transmission par obstacle)

NF ISO 606
Ces systmes sont largement diffuss sur les cycles, notamment pour un gain de poids et de place. La mise en uvre sur les vlos permet davoir des botes de vitesses compactes et lgres, et dont la transmission est efcace (gure 19.35).
Figure 19.35 Chane, pignon et plateau.
Remarque : Ce type de rduction ncessite souvent un mcanisme de tension de la chane. 224
Le rapport de transmission scrit : 1/0 d2 Z2 i 1/2 = --------- = ---- = ---- 2/0 d1 Z1 La gure 19.36 donne lexemple dun drailleur de vlo de course.
Figure 19.36 Systme chane sur un vlo de course.
Avec un plateau de 52 dents et un pignon de 14 dents, et en tournant les jambes 100 tr/min, la roue arrire tournera de : ( plateau/cadre ) Z pignon i plateau/pignon = -----------------------------= -------------- ( pignon/cadre ) Z plateau Z plateau - ( pignon/cadre ) = --------------Z pignon ( plateau/cadre ) 52 - 100 = 371 tr/min ( pignon/cadre ) = ----14
Remarque : Pour le vlo, le rapport de transmission est un rapport de multiplication de la vitesse de rotation.
19.2.5
Roues de friction (transmission par adhrence)

Le principe est le mme que pour les engrenages mais ladhrence des roues permet leur rotation et non lobstacle (gure 19.37).
Figure 19.37 Roues de friction.
19.2.6
Variateurs de vitesse (transmission par obstacle ou adhrence)

Le choix dun systme pour faire varier la vitesse dun ensemble dpend dabord de lnergie utilise : avec lnergie lectrique, il faut un variateur de frquence ;
225
avec lnergie thermique, il faut une augmentation du rapport carburant oxygne lors de la combustion dans le moteur ; avec lnergie mcanique, diffrents systmes sont possibles. I Friction galet La variation est obtenue en mettant en contact deux pices tournant soit sur un mme axe, soit sur des axes orthogonaux. Les deux exemples donns sur la gure 19.38 ne sont pas exhaustifs. Il existe une multitude dexemples de variation par friction. En consquence, les relations entre vitesse de sortie et vitesse dentre diffrent suivant la technologie adopte : il faut tenir compte des diamtres des galets de friction, des organes ncessaires la variation
Figure 19.38 Variateur de vitesse friction.
I Variation par courroie Pour ce type de variation, on fait varier soit le diamtre primitif, soit lentraxe. La gure 19.39 donne un exemple de variation de diamtre. Ce systme tait utilis autrefois sur les mobylettes. La relation scrit : 1/0 min i 1/0 max i ------------------- i ------------------ 2/0 max i 12 2/0 min i
Figure 19.39 Variateur de vitesse courroie.
I Variation par chane Ce type de variation suit le mme principe que celui par courroies. La diffrence est que les poulies sont canneles et la chane, crante sur ses ancs, engrne avec les poulies. La plage de variation scrit de la mme manire.
226
19.3 Transformation du mouvement mcanique
Son avantage rside dans la transmission par obstacle ; la transmission de puissance par chane est donc possible sur des couples beaucoup plus levs que pour la transmission par courroie. I Variation centrifuge Des masselottes sexcentrent au cours de la rotation. Plus le systme tourne vite et plus elles sexcentrent, modiant alors la rduction.

19.3.1 Systme pignon et crmaillre
NF ISO 1122 NF ISO 701 NF EN ISO 2203
Il transforme la rotation en translation. Cest le cas par exemple du systme pignon crmaillre dune direction dautomobile (gures 19.40 et 19.41, voir aussi lexercice en n de chapitre).
Figure 19.40 Schmatisation du systme pignon-crmaillre.
Figure 19.41 Pignon-crmaillre de direction dautomobile.
Lorsque le pignon fait un tour, la crmaillre translate du nombre de dents du pignon multipli par le pas de la crmaillre (et rciproquement). Cest galement le systme utilis dans une perceuse (gure 19.42) ou le mcanisme douverture dun lecteur CD, dun rtroprojecteur
227
Figure 19.42 Pignon-crmaillre de perceuse.
19.3.2
Systme vis et crou NF ISO 2901

Il transforme la rotation en translation. Lors de la rotation, la vis entrane lcrou en translation (gures 19.43 et 19.44). Le let trapzodal transmet gnralement la puissance. On utilise aussi souvent des vis billes pour des transmissions prcises.
Figure 19.43 Systme vis-crou dune plate-forme lvatrice.
Figure 19.44 Vis et crou billes.
La gure 19.45 en donne la schmatisation cinmatique et reprsentation des angles.
Figure 19.45 Schmatisation du systme vis-crou. : angle dhlice ; : inclinaison du let ; Rm : rayon moyen du let.
La relation entre la vitesse de lcrou par rapport au bti (Vcrou/bti en m/s), la vitesse de rotation de la vis par rapport au bti ( vis/bti en rad/s) et le pas de lensemble {vis + crou} (p en m) scrit :
228
vis/bti p V crou/bti = -------------------2 La relation entre la force de translation de lcrou ( F crou mcanisme en N), le couple de la vis ( C moteur vis en N m), le pas de lensemble {vis + crou} (p en m) et le rendement (vis-crou en %) scrit, en considrant une rotation motrice : F crou mcanisme p C moteur vis = -----------------------------------------2 vis-crou Prenons lexemple du systme vis trapzodale et crou dun cric dautomobile type Renault (gure 19.46). La vis et lcrou permettent daugmenter ou de diminuer la hauteur du losange du cric par une rotation de la vis. Ceci permet de lever une voiture pour remplacer sa roue.
Figure 19.46 Vis et crou sur un cric dautomobile.
19.3.3
Systme bielle et manivelle

Le systme bielle-manivelle transforme un mouvement de rotation en mouvement de translation (et inversement). Ce type de systme est employ pour les moteurs thermiques, pour les pompes pistons radiaux (uide incompressible) et pour les compresseurs (uide compressible). La schmatisation cinmatique est donne gure 19.47. Dans le cas dune pompe et lors de la rotation du vilebrequin, la bielle entrane le piston en translation. Ce systme est rversible en moteur. La vitesse moyenne du piston scrit : V piston/bloc moteur = 4 excentration N vilebrequin/bloc moteur avec V piston/bloc moteur la vitesse moyenne du piston par rapport au bloc moteur en m/min ; lexcentration en m : N vilebrequin/bloc moteur la vitesse de rotation du vilebrequin en tr/min (gure 19.48).
229
Figure 19.47 Systme bielle-manivelle.
Figure 19.48 Systme biellemanivelle sur moteur dautomobile.
19.3.4
Systme came et piston

Le systme came-piston transforme le mouvement de rotation en mouvement de translation (gure 19.49).
Figure 19.49 Systme came-piston.
Ces systmes sont employs pour la distribution des moteurs thermiques, pour les pompes pistons radiaux (uide incompressible) et pour les compresseurs (uide
230
compressible). Le frottement entre came et piston est un inconvnient majeur pour le rendement dun mcanisme bas sur ce principe. Ce systme nest pas rversible. Plusieurs prols de cames existent suivant les applications (prol en cur). Ainsi, ce systme noffre pas une vitesse continue cause des prols. La relation est donne par : V piston/bloc moteur = 2 course du piston N vilebrequin/bloc moteur avec V piston/bloc moteur la vitesse moyenne du piston par rapport au bloc moteur en m/min ; la course du piston en m ; N vilebrequin/bloc moteur la vitesse de rotation de la came par rapport au bloc moteur en tr/min.
Figure 19.50 Systme came-piston dans la distribution dune automobile.
19.3.5
Systme croix de Malte

Le systme croix de Malte permet de transformer une rotation continue en translation discontinue (et inversement). Une croix de Malte engrne avec des axes xs sur la pice entraner (gure 19.51).
Figure 19.51 Systme croix de Malte.
La relation scrit : V plateau/bti = pas N croix/bti nombre de pas par tour avec V plateau/bti la vitesse moyenne du piston par rapport au bloc moteur en m/min ; le pas en m ; N croix/bti la vitesse de rotation de la came par rapport au bloc moteur en tr/min.
231
19.4 Accouplements
NF EN ISO 3952
Dune manire gnrale, les accouplements sont destins relier un organe moteur un organe rcepteur (gure 19.52). Le problme majeur est de compenser les dsalignements axiaux, radiaux et angulaires entre laxe du moteur et laxe du rcepteur.
Figure 19.52 Schma gnral dun accouplement.
19.4.1
Accouplements xes
Figure 19.53 Schmatisation dun accouplement xe.
Plusieurs accouplements peuvent tre qualis daccouplements xes : les manchons douille simple, les manchons coquilles boulonnes ou frettes et les manchons plateaux (gure 19.54). Les deux plateaux sont monts sur leur arbre respectif, clavets, et centrs lun sur lautre. Puis, ils sont serrs par des boulons. Ladhrence ou lobstacle entre les deux plateaux sont utiliss.
Figure 19.54 Accouplement xe dun manchon plateaux.
Remarque : Les dsalignements axiaux et angulaires des deux plateaux ne sont pas admis par ce type daccouplement. Il faudra fabriquer toutes les pices avec prcision dans ce cas.
19.4.2
Joint angulaire
Ce joint permet de transmettre la puissance avec des dsalignements angulaires entre deux arbres suivant deux axes de rotation. La troisime rotation est impossible (transmission de puissance). Ainsi, deux rotations sont autorises entre les deux arbres et la dernire sert transmettre la puissance (gure 19.55).
Figure 19.55 Schmatisation dun joint angulaire.
232
19.4 Accouplements
NF EN ISO 3952
Le joint cardan, du nom de son inventeur, est utilis notamment pour la colonne de direction de certains vhicules pour lier le volant et le pignon de la crmaillre (gure 19.56). Pour que les deux arbres soient homocintiques (cest--dire que les deux arbres aient la mme vitesse de rotation), il faut respecter certaines conditions gomtriques : il faut deux joints pour raliser lhomocintisme et il faut que a 1 = a 2 (gure 19.57).
Figure 19.56 Joint de cardan.
Figure 19.57 Montage du cardan.
19.4.3
Joint tripode
Les trois bras sur larbre dentre possdent des sphres articules coulissant dans des rainures de larbre de sortie (gure 19.58). La translation sur x et les rotations sur y et z sont possibles. Ce joint est largement rpandu pour la transmission de la rotation sur les roues des vhicules automobiles par sa capacit compenser les dsalignements angulaires et axiaux.
Figure 19.58 Transmission dautomobile par joint tripode.
233
19.4.4
Joint engrenages
Ce joint est trs utilis car il autorise les dsalignements axiaux et radiaux (gures 19.59 19.61).
Figure 19.59 Schmatisation du joint engrenages.
Figure 19.60 Joint deux engrenages.
Figure 19.61 Joint un engrenage.
19.4.5
Joint lastique
Les deux plateaux sont monts lun sur lautre avec des lastomres ou des liens mtalliques (ressorts), ce qui autorise les dsalignements angulaires ou axiaux des deux arbres (gure 19.62). Le couple transmissible est moins important que pour les accouplements rigides.
Figure 19.62 Schmatisation dun joint lastique.
234
19.4 Accouplements
NF EN ISO 3952
19.4.6
Joint dplacement radial

Les arbres moteur et rcepteur peuvent tre dcals radialement. En effet, lalignement entre deux arbres est trs difcile. Des dcalages angulaires ou radiaux peuvent apparatre. Pour rsoudre les problmes de dsalignements radiaux (dx et dz gure 19.63), on peut utiliser un joint dplacement radial, communment appel joint dOldham (gure 19.64). La pice 2 coulisse dans les rainures des pices 1 et 3 an de compenser les dsalignements sur les axes x et z (nomms dx et dz sur la gure 19.64).
Figure 19.63 Dfauts dalignement radial.
Figure 19.64 Joint dOldham.
19.4.7
Limiteurs de couple
Le limiteur de couple permet de limiter le couple une certaine valeur (gure 19.65). Cela permet dviter de casser des organes mcaniques. Sur la gure 19.66, un pignon dent est mont sur un limiteur de couple. Lorsque le couple rsistant devient trop important, le pignon tourne sur le limiteur de couple en frottant contre les garnitures. Une rondelle lastique permet de rgler la valeur du couple limite.
Figure 19.65 Schmatisation dun limiteur de couple.
235
Des ressorts sont aussi utiliss sur certains limiteurs. Enn, on trouve aussi des limiteurs billes : les garnitures de friction sont remplaces par des billes. Lorsque le couple limite est dpass, les billes sortent de leur logement et autorisent la rotation du pignon autour du limiteur.
Figure 19.66 Limiteur de couple.
Le couple maximal transmissible par le limiteur sur le rcepteur est : De Di n - F ressort limiteur f ------------------ n f F ressort limiteur R moyen C limiteur rcepteur = -2 2 3 De Di avec C limiteur rcepteur le couple maximal qua le rcepteur pour que le limiteur puisse lentraner (en N m) ; F ressort limiteur leffort de pression que les ressorts transmettent au limiteur pour maintenir ladhrence des garnitures (en N) ; n le nombre de surfaces frottantes (ici, 2) ; f le coefcient dadhrence entre garniture et surface de frottement du pignon ; De le diamtre extrieur des surfaces frottantes (en m) ; Di le diamtre intrieur des surfaces frottantes (en m) ; Rmoyen le rayon moyen (en m) avec : Re + Ri R moyen = ---------------2
Remarque : Cette relation est aussi valable pour les embrayages et les freins disque.
3 3
19.4.8
Embrayages
Dune manire gnrale, on appelle embrayage tout accouplement temporaire. La commande des embrayages peut tre mcanique, lectromagntique, hydraulique La relation liant le couple leffort de pression pour maintenir en position embraye est identique celle du limiteur de couple. I Embrayage diaphragme commande mcanique Par dformation dun diaphragme, on dsaccouple larbre dentre et larbre de sortie (commande mcanique). La dure de vie dpend des conditions dutilisation, et de lutilisateur (gures 19.67 et 19.68).
236
19.4 Accouplements
NF EN ISO 3952
Figure 19.67 Embrayage diaphragme.
Figure 19.68 Embrayage diaphragme.
I Embrayage multidisques commande lectromagntique Un lectroaimant attire larmature mobile et solidarise larbre moteur avec le plateau rcepteur.
Figure 19.69 Embrayage multidisques.
I Embrayage griffes La gure 19.70 montre un embrayage griffes.

237
Figure 19.70 Schmatisation dun embrayage griffes.
19.4.9
Coupleur hydraulique
Larbre moteur joue le rle de pompe en tournant, entranant en rotation le uide hydraulique ayant ainsi emmagasin de lnergie cintique (gures 19.71 et 19.72). Lnergie du uide est donc rcupre par la turbine de larbre rcepteur. La progressivit de lembrayage est apprciable.
Figure 19.71 Schmatisation dun coupleur hydraulique.
Figure 19.72 Schma de fonctionnement dun coupleur hydraulique.
238
19.4 Accouplements
NF EN ISO 3952
19.4.10
Convertisseur hydraulique
Le coupleur est, cette fois-ci, muni dune turbine (gure 19.73). Il y a ainsi une possibilit de rduction ou de multiplication de la vitesse.
Figure 19.73 Schma de fonctionnement dun convertisseur hydraulique dune bote de vitesses automatique.
19.4.11
Roue libre
Les roues libres empchent un sens de rotation (gures 19.74 et 19.75). Ceci permet davoir un cran de sret ou de transmettre la puissance dans un sens, cas par exemple dune roue arrire de vlo.
Figure 19.74 Schmatisation de la roue libre.
239
Figure 19.75 Types de roues libres.
19.4.12
Coupleur poudre
La poudre ralise laccouplement des deux arbres par lectromagntisme.
19.5 Freins
Les freins sont utiliss pour deux cas de fonctionnement : maintenir un objet larrt et freiner un objet en mouvement. Voici quelques exemples.
19.5.1
Frein multidisques commande lectromagntique

La commande lectrique du frein (gure 19.76) excite llectroaimant qui attire larmature mobile et freine les parties en rotation par rapport aux parties xes du frein. La relation liant le couple de freinage leffort de pression pour freiner est identique celle du limiteur de couple (voir aussi le principe de lembrayage).
240
19.5 Freins
Figure 19.76 Frein lectromagntique multidisques.
19.5.2
Frein disque
I trier coulissant Les plaquettes pincent le disque dun ct par le piston, et de lautre par ltrier qui coulisse sur le pivot lorsque la pression hydraulique de commande dans le cylindre augmente (gure 19.77).
Figure 19.77 Frein disque trier coulissant.
241
I trier xe Deux pistons poussent de part et dautre les plaquettes contre le disque (gure 19.78).
Figure 19.78 Frein disque trier xe (GS Citron).
19.5.3
Frein tambour
Pour ce type de freinage, un piston pousse les deux garnitures pivotantes contre lalsage du tambour qui est li la roue en rotation (gure 19.79). Les garnitures freinent ainsi le vhicule.
Figure 19.79 Frein tambour.
242
19.6 Appareils de transformation de lnergie et de commande
La relation pour approximer le calcul du couple de freinage est : C garniture frein = 2 r f F piston garniture avec C garniture frein le couple de freinage en N m ; F piston garniture la force du piston en N ; f le coefcient de frottement ; r le rayon du tambour en m.
19.5.4
Frein patins
Les vlos sont de bons exemples concernant le freinage patins. Deux patins frottent contre la jante lorsque le cycliste actionne le levier (gure 19.80).
Figure 19.80 Frein patin de VTT (ralisation J.-P. Gavrilovic).
19.5.5
Frein ruban
Un ruban frotte contre un tambour et le freine lors de la rotation (gure 19.81).
Figure 19.81 Frein ruban.

Ladaptation et la transmission de la puissance ncessitent un langage particulier. Au niveau des schmas mcaniques, il faut se reporter aux autres paragraphes de ce chapitre, mais aussi aux chapitres 2, 3 et 8. Pour les schmas lectriques, pneumatiques et hydrauliques, il faut se reporter aux symboles utiles pour dcoder un schma o la puissance est transmise avec transformation des nergies. Ces symboles sont indiqus sur les pages suivantes.
243
19.6.1
Schmatisation lectrique, pneumatique et hydraulique

La schmatisation lectrique est rsume gure 19.82a et b, et la schmatisation pneumatique et hydraulique gure 19.83a, b et c. I Schmas lectriques : CEI 61082
Nature des courants, bornes et connexions :
Interrupteurs et signalisation :
Commandes :
Organes lectriques :
Figure 19.82a Schmatisation lectrique CEI 61082.
244
Machines :
Transformateurs :
Appareils de mesures :
Convertisseurs :
Semi-conducteurs :
245
Dispositifs de protection :
Figure 19.82b Schmatisation lectrique CEI 61082.
I Schmas pneumatiques et hydrauliques : NF ISO 1219
nergie et conditionnement :
Figure 19.83a Schmatisation pneumatique et hydraulique NF ISO 1219.
246
lments de rgulation :
Commandes :
247
Distributeurs (lectrovanne et lectrovalve) :
Accessoires :
Figure 19.83b Schmatisation pneumatique et hydraulique NF ISO 1219.
248
Transformation de lnergie :
249
Appareils de contrle :
Figure 19.83c Schmatisation pneumatique et hydraulique NF ISO 1219.
250
19.6.2
Structure et fonctionnement des organes hydrauliques et pneumatiques

I Pompes et moteurs Les pompes et les moteurs thermiques ont une technologie similaire. Les pompes sont gnralement rversibles en moteur. La relation gnrale de la puissance pour une pompe est : p p r Q pompe/0 = C m p m/p p avec p pompe rcepteur la pression de la pompe, en N/m2 ; Q pompe/0 le dbit de la pompe, en m3/s ; C m p le couple du moteur, en N m ; m/p la vitesse de rotation du moteur, en rad/s ; p le rendement de la pompe.
M Pompe engrenage
Larbre moteur entrane un engrenage. Le uide hydraulique est aspir ainsi par dpression. Il passe alors entre les dents et lalsage du corps de pompe pour ressortir et alimenter le circuit (gures 19.84 et 19.85). Ce systme est rversible en moteur.
Figure 19.84 Schmatisation dune pompe engrenage dautomobile.
La cylindre par tour est donne par : q = 2nv avec q la cylindre en m3/tr ; n le nombre de creux dune roue ; v le volume de chaque creux en m3.
Figure 19.85 Pompe engrenage dautomobile.
251
M Pompe palettes
Le moteur entrane un plateau palettes excentres par rapport au corps de pompe. Les palettes coulissent dans des rainures radiales lors de la rotation et frottent contre lalsage du corps de pompe. Le uide hydraulique est ainsi aspir entre les palettes et le corps de pompe par dpression et envoy dans le circuit hydraulique (gures 19.86 19.88). Ce systme est rversible en moteur.
Figure 19.86 Schmatisation dune pompe palettes.
Lapproximation de la cylindre par tour est donne par la relation : q = 2 ( R2 r 2 )b avec q la cylindre en m3/tr ; R le rayon de lalsage dsax en m ; r le rayon du plateau en m ; b la largeur de lalsage en m. Citons par exemple la pompe palettes dautomobile (gure 19.88) ou sa variante, la pompe rouleaux de direction assiste Renault (gure 19.87).
Figure 19.87 Pompe rouleaux de direction assiste.
252
Figure 19.88 Pompe palettes dautomobile.
M Pompe pistons axiaux
Larbre moteur (poulie motrice) entrane un plateau inclin. Le plateau inclin pousse alternativement les pistons qui aspirent et refoulent ainsi le uide depuis le rservoir jusque dans le circuit (gures 19.89 19.91). Ce systme nest pas rversible en moteur.
Figure 19.89 Schmatisation dune pompe pistons (chelle 1:1).
Figure 19.90 Pompe pistons axiaux.
La cylindre par tour est donne par la relation : q = n r2 c avec q la cylindre par tour en m3/tr ; r le rayon de lalsage dun piston en m ; n le nombre de pistons ; c la course dun piston en m. La gure 19.91 donne lexemple dun compresseur de climatisation.
253
Figure 19.91 Compresseur de climatisation dautomobile.
M Pompe pistons radiaux
Un moteur entrane le vilebrequin qui alterne les montes et descentes du piston, aspirant et refoulant ainsi le uide dans le circuit (gure 19.92). Ce systme est rversible en moteur.
Figure 19.92 Pompe pistons radiaux.
La cylindre par tour est donne par la relation : q = n r2 c avec q la cylindre par tour en m3/tr ; r le rayon de lalsage dun piston en m ; n le nombre de pistons ; c la course dun piston en m.
M Pompe manuelle
Ce type de pompe ncessite une nergie musculaire lentre pour pouvoir aspirer et refouler (gure 19.93). La gure 19.94 reprsente le matre cylindre dune voiture. Celui-ci transforme lnergie mcanique de la tige de pousse du systme dassistance de freinage en nergie hydraulique dirige vers les freins du vhicule. La cylindre par tour est donne par la relation : q = n r2 c avec q la cylindre par tour en m3/tr ; r le rayon de lalsage dun piston en m ; n le nombre de pistons ; c la course dun piston en m.
254
Figure 19.93 Pompe manuelle.
Figure 19.94 Matre cylindre dautomobile.
M Moteur lectrique
Le moteur lectrique produit une rotation partir dun courant lectrique continu ou alternatif (gure 19.95). Diffrents types de moteur lectrique existent, que nous naborderons pas ici.
Figure 19.95 Cblage dun moteur lectrique universel (courant continu et courant alternatif).
Le courant lectrique cre un nord et un sud xe dans le bobinage de linducteur. Linduit possde un bobinage en hlice et le courant qui passe dans les charbons et le collecteur induit un champ magntique tournant, ce qui fait tourner linduit. Ce type de moteur est utilisable avec un courant alternatif : UI cos m = C avec U la tension en V ; I lintensit consomme en A ; cos le dphasage entre tension et intensit ; C le couple du moteur en N m ; la vitesse de rotation du moteur en rad/s ; m le rendement du moteur.
255
M Alternateur
Lalternateur produit de llectricit alternative partir dune rotation. La technologie est similaire celle du moteur lectrique. Un champ magntique tournant sur le rotor induit un courant alternatif sur le bobinage du stator : UI = C a cos
M Dynamo
La dynamo produit de llectricit continue partir dune rotation. La technologie est similaire celle du moteur lectrique. Un champ magntique xe sur le stator induit un courant continu sur le bobinage du rotor. On rcupre le courant par les charbons de la dynamo : UI = C d
M Pompe eau (vis sans n)
La vis, entrane en rotation, cre un ux hydraulique. La gure 19.96 donne lexemple dune pompe pour le refroidissement des automobiles.
Figure 19.96 Pompe eau et refroidissement dautomobile avec une pompe eau.
I Vrins
M Vrin linaire
La pression et le dbit hydraulique entranent le piston transformant une nergie hydraulique en nergie mcanique de translation. On peut utiliser aussi lnergie pneumatique. La gure 19.97 donne lexemple dune grue de levage pour atelier avec vrin hydraulique. La relation entre la force de pousse du vrin et la pression ct fond scrit : p = F vrin / S 1 avec p la pression en N/m2 ; Fvrin leffort de pousse du vrin ; S1 la section ct 2 fond du vrin ( S 1 = r 1 ).
256
Figure 19.97 Vrin sur grue datelier.
Figure 19.98 Schmatisation dun vrin.
Remarque : Si le vrin rentre, alors p = F vrin / ( S 1 S 2 ) . M Vrin rotatif
Lhuile sous pression arrive dans un alsage et pousse une palette qui tourne et entrane larbre de sortie (gure 19.99). Linconvnient de ce vrin rside dans le fait que la rotation nest possible que sur 100 dangle.
257
Figure 19.99 Vrin rotatif.
I Accumulateurs Les accumulateurs servent de rserve dnergie. Une pression rsiduelle dans un circuit hydraulique peut tre accumule dans ce type de systme. On lutilise ultrieurement pour augmenter la puissance. Diffrents types daccumulateurs existent (gure 19.100).
Figure 19.100 Accumulateurs.
I Limiteurs de pression Le limiteur de pression est aussi appel soupape de sret. Il sert en gnral limiter la pression dans une partie du mcanisme pour protger un lment important (viter les surpressions dans les pompes le plus souvent). Lors dune surpression, le uide passe travers le limiteur pour aller vers le rservoir (gure 19.101).
258
Figure 19.101 Limiteur de pression.
I Soupapes de squence De technologie identique celle des limiteurs de pression, les soupapes de squence sont prvues pour limiter la pression en amont dun circuit hydraulique. Une surpression en aval naura donc aucune inuence sur la pression en amont (gure 19.102).
Figure 19.102 Reprsentation normalise dune soupape de squence.
I Soupapes de rduction de pression La soupape de rduction de pression est normalement ferme au repos. Lorsque la pression du circuit aval est suprieure la pression de tarage de la soupape, la soupape se ferme empchant ainsi les surpressions dans cette partie du circuit (gure 19.103).
259
Figure 19.103 Soupape de rduction de pression.
I Rgulateur de dbit Le rgulateur de dbit est utilis pour les applications o les actionneurs (vrin par exemple) subissent une charge variable au cours du temps. Quelle que soit la charge, le rgulateur permet un dbit rgulier. Un tiroir avec un tranglement variable se dplace lorsque la charge sur lactionneur varie. Ltranglement variable se met alors sur une position o son dbit de sortie reste constant. La gure 19.104 reprsente un rgulateur deux orices. Il existe aussi des rgulateurs trois orices ; le troisime orice reli au rservoir permet de rguler le dbit et de limiter la pression.
Figure 19.104 Rgulateur de dbit.
260
Figure 19.105 Architecture du rgulateur de dbit.
I trangleurs ou limiteurs de dbit Par un tranglement dans le circuit, on cherche diminuer le dbit dhuile. Cet tranglement est matrialis par une diminution de la section par exemple. Les trangleurs peuvent tre variables. Dans ce cas, un mcanisme permet de faire varier la section de ltranglement (gure 19.106).
Figure 19.106 trangleurs.
I Distributeur (position 1 : centre ferm) Les distributeurs, ou lectrovannes (hydraulique), ou lectrovalves (pneumatique) permettent la distribution du uide suivant plusieurs positions. Ils permettent par exemple de faire sortir et rentrer un vrin. Sur la gure 19.107 est reprsent un distributeur 4/3 commande lectromagntique et rappel par ressort. Lorsque llectroaimant de gauche est activ, le piston de distribution se dplace donc vers la gauche (position 3). La position 2 est obtenue lorsque llectroaimant de droite est activ. La position 1 montre le centre ferm du distributeur.
261
Figure 19.107 Distributeur.
Exercice type
La direction assiste dune voiture peut tre dcrite selon les schmas partiels A et B de la gure 19.108. Lors dune manuvre induisant un couple important sur la colonne de direction, la commande mcanique actionne le distributeur. Celui-ci cre alors une pression dans la chambre ct fond du vrin pour tourner gauche, ou dans la chambre ct tige du vrin, pour tourner droite. Notez que le corps et la tige du vrin sont lis respectivement au corps et la tige de la crmaillre. Q1) Donnez un nom aux lments (voir le schma A), en vous aidant du schma B : (1), (2), (4) et (6) Q2) Compltez le schma B au niveau de la pompe et du distributeur. Q3) Reprsentez ce schma lorsque le distributeur alimente le vrin ct fond du vrin. Q4) Sachant que la pression dans la chambre est de 30 bars et que la section vaut 800 mm2, dterminez la force que donne le vrin la crmaillre. Q5) Sachant que le conducteur tourne le volant de 1/4 de tour, dterminez la valeur de la course de la crmaillre, note c. On prendra pour diamtre du pignon : 60 mm. Q6) Dduisez le volume dbit par la pompe pour un quart de tour (v). Q7) Sachant que le rayon de rotation que la roue fait lors du dplacement de la crmaillre vaut 17 cm, dterminez la valeur de langle de rotation de la roue . Vous prendrez comme approximation : = c / r , avec langle de rotation de la roue en rad, c la course du piston en m et r le rayon de rotation de la roue en m. Reportez-vous aux rponses pages 352-353.
262
Exercice type
Figure 19.108 Schma dune direction assiste.
263

Donnez les grandeurs dentre et de sortie de la transmission dune automobile de chaque bloc fonctionnel de larchitecture de la voiture. Donnez le rapport de rduction dans la distribution dun bateau et justiez ce rapport. Connaissant le rgime moteur maximal (4 000 tr/min), dduisez-en la vitesse de larbre came. Faites un schma de la distribution quatre temps. Voir aussi : batteur Minor Moulinex, presse-agrumes, plate-forme lvatrice, disque dur, injecteur diesel, perceuse. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org http://www.directindustry.fr http://www.cnr-cmao. ens-cachan.fr http://www.ac-bordeaux.fr
264
Statique : tude du comportement des solides immobiles dans un repre
20
Plan
Comptences vises : ECSD1, ECSD2, ECSD3
20.1 Quelques notions importantes 266 20.2 Types dactions mcaniques 269 20.3 Actions mcaniques transmissibles dans certaines liaisons (cas de liaisons parfaites) 270 20.4 Actions mcaniques et moments modlisables par un torseur 20.5 Principe fondamental de la statique (PFS) 20.6 Frottement et adhrence Exercices types
Statique vient du mot grec statikos, immobile. La masse des objets fut dabord utilise comme valeur marchande, lpoque de lessor du commerce en mer ge notamment, vers 4000 avant J.-C. Archimde nonce en 250 avant J.-C. les lois de lhydrostatique et de lquilibre dun solide soumis des forces parallles situes dans le plan. En 1585, Simon Stevin (1548-1620) largit les lois de la statique en intgrant la notion de vecteur. Il dnit graphiquement la position du centre de gravit dun solide au repos. En hydrostatique, il prcise que la pression dpend de la hauteur du liquide. Charles Augustin de Coulomb (1736-1806) consacre ses recherches la statique graphique, la torsion des pices et au frottement de deux pices en mouvement relatif. Luigi Cremona (1830-1903) labore plusieurs mthodes pour la statique graphique. Une application de la statique consiste peser des objets avec une balance. La balance romaine fonctionne suivant le principe voqu par Archimde (gure 20.1). La balance de Roberval est cre en 1670 (gure 20.2). Les balances modernes mesurent, de manire mcanique ou par diffrence de rsistance lectrique, la dformation dune prouvette soumise au poids de lobjet pes. Il est ais de comprendre que pour mettre en mouvement un objet, il faut lui appliquer une action : par exemple, un ballon de foot, pos sur un terrain plat, est anim dun mouvement ds que le joueur le touche ou le frappe. De la mme manire, un objet immobile subit des actions qui empchent son mouvement.
271
273 279 281
Figure 20.1 Balance romaine.
Figure 20.2 Balance de Roberval.
265
Chapitre 20 Statique : tude du comportement des solides immobiles dans un repre
20.1 Quelques notions importantes

20.1.1 Dnitions
La statique est ltude de lquilibre des corps (pice, objet) soumis des actions mcaniques extrieures. Un corps est en quilibre sil est immobile par rapport un repre. On dit aussi que le solide est au repos.
20.1.2
Action mcanique extrieure

Cause physique de lquilibre ou du mouvement des solides, laction mcanique extrieure est appele couramment force, ou rsultante. Elle tend dformer ces solides. Prenons lexemple simple dune voiture larrt. La voiture est immobile donc en quilibre. Cela est d leffet de plusieurs actions mcaniques extrieures (gure 20.3) : dune part le sol exerce un soutien au vhicule : celui-ci ne senfonce pas dans le sol (bien sr dans notre exemple le sol est dur !) ; dautre part la masse de la voiture provoque une action la maintenant au sol : elle ne senvole pas, cest lattraction terrestre.
Figure 20.3 Actions mcaniques sur une voiture larrt.
Remarque : Attention, dans le cas dun objet soumis plusieurs actions mcaniques extrieures, si leffet dune des forces nest pas compens, alors cela provoque un dplacement de cet objet. Une action mcanique est reprsente avec le vecteur force dun solide sur un autre : par exemple, F Pice 1/Pice 2 , ce qui se lit vecteur force de la pice 1 sur la pice 2 .
20.1.3
Reprsentation graphique dune action mcanique

Une force (ou action mcanique, ou rsultante) se reprsente par un vecteur dni par quatre caractristiques : son point dapplication ; sa direction ou droite daction ; son sens ; son intensit (ou norme). Dans lexemple dun cerf-volant (gure 20.4), laction de lhomme sur le cble est modlise par un vecteur dirig vers le bas et vers la droite, son point dapplication est
266
20.1 Quelques notions importantes
en A, sa direction est la droite oblique et son intensit vaut 250 N. Toutes ces donnes sont souvent consignes dans un tableau (tableau 20.1).
Figure 20.4 Cerf-volant.
Rgle : lintensit, ou norme, dun vecteur force sexprime toujours en newtons, unit note N.
Tableau 20.1 Actions mcaniques sur un cerf-volant. Action A homme cble Point dapplication A Direction Cble Sens Vers le bas Intensit 250 N
20.1.4
Moment dune force

Une force peut : soit provoquer une translation : si la pousse des racteurs passe par le centre de gravit G de lavion, alors il aura un mouvement de translation (gure 20.5) ; soit provoquer une translation et une rotation : si le pilote dirige la pousse des racteurs vers le sol en faisant varier la tuyre, alors lavion aura un mouvement de translation et de rotation (gure 20.6).
Figure 20.5 Avion : translation.
Figure 20.6 Avion : translation et rotation.
Cet effet de rotation d la pousse des racteurs (force) provient de ce quon appelle en physique le moment dune force (gure 20.7). Le moment dune force dun solide s1 sur un solide s2, applique en un point B, par rapport un point A est not M A ( F s 1 s 2 ) . Sa norme est gale au produit de la force par la distance d entre son point dapplication A et le point deffet du moment, B (cette distance est couramment appele bras de levier) :
267
0 M A( F s1 s2 ) 0 M A( F s1 s2 ) = d F s1 s2
Figure 20.7 Calcul du moment.
Remarque Le bras de levier d est toujours perpendiculaire la direction de la rsultante daction ( F s 1 s 2 ) . De plus, si d = 0 , alors M A ( F s 1 s 2 ) est gal au vecteur nul.
Rgles : 1. Par dnition une force sexprime en newtons et une distance en mtres, donc : le moment M A ( F s 1 s 2 ) sexprime en newtons mtres (N m). 2. La convention de signe dans un repre orthonorm direct (O, x, y, z) est la suivante (gure 20.8) : Si la force provoque un moment orient de x vers y ou de y vers z ou de z vers x dans le plan, alors ce moment est de signe positif. Au contraire, si le moment est orient de y vers x ou de z vers y ou de x vers z dans le plan, alors ce moment est ngatif.
Figure 20.8 Signe du moment dans un repre orthonorm direct.
Voyons ce qui peut faire varier lintensit dun moment dune force : si la rsultante augmente, alors le moment augmente ; si d augmente, alors le moment augmente ; si la rsultante diminue, alors le moment diminue ; si d diminue alors, le moment diminue.
20.1.5
Moment dun couple de forces

Le moment engendr par deux forces dintensits gales et opposes en sens mais sur des droites daction (directions) diffrentes et parallles constitue un couple (gure 20.9). Celui-ci est centr la demi-distance des points dapplication des efforts (d/2). Lintensit du couple ne dpend que de la distance entre les deux forces. Cette intensit vaut : Couple ( F ext s ) = F 1 s d = F 2 s d
268
20.2 Types dactions mcaniques
Figure 20.9 Couple.
Dmonstration avec F 1 s = F 2 s et en projection sur laxe z : MA ( F 2 s ) + MA ( F 1 s ) = F 2 s ( a + d ) F 1 s a = F 1 s d Cest lexemple des actions des mains sur le volant dune voiture. Rgles : 1. Par dnition une force sexprime en newtons et une distance en mtres donc le moment dun couple de forces sexprime en newtons mtre, not N m. 2. La convention de signe dans un repre orthonorm direct (O, x, y, z) est la mme que pour le moment (gure 20.10).
Figure 20.10 Signe du couple dans un repre.
20.2 Types dactions mcaniques

Il existe deux types dactions mcaniques : les actions mcaniques de contact et les actions mcaniques distance.
20.2.1
Actions mcaniques de contact

Lorsque deux pices sont en contact, il en rsulte une action mcanique de contact. Par exemple, les pneus dun vhicule sont en contact avec le sol, il en rsulte une action mcanique entre les pneus et le sol.
20.2.2
Actions mcaniques distance

Il existe des phnomnes physiques sur la Terre qui crent des actions mcaniques distance. Ces actions agissent sur des corps sans les toucher ! Les aimants attirent le mtal en raison du champ magntique. Cest une action distance.
269
Les objets sont attirs par la Terre : cela est d au champ de pesanteur, appel aussi attraction terrestre. Cest galement une action distance. Cette action (ou force en newtons) se dtermine partir de la relation suivante : P solide = m solide g solide/terre avec msolide la masse de lobjet exprime en kilogrammes (kg) ; g solide/terre lacclration du champ de pesanteur exprime en mtres par seconde au carr (m/s2). En gnral, sur la Terre : g = 9,81 m/s 2 ; cette valeur est souvent arrondie 10 m/s2.
20.3 Actions mcaniques transmissibles dans certaines liaisons (cas de liaisons parfaites)
20.3.1 Contact ponctuel
Dans le cas dun contact ponctuel ou dune liaison ponctuelle entre deux pices, la droite daction de la force A 1/2 est perpendiculaire au plan tangent commun (plan au contact) au niveau du point A (gure 20.11). A 1/2
Figure 20.11 Contact ponctuel.
20.3.2
Pivot (articulation cylindrique)

Dans le cas dun contact cylindrique ou dune liaison pivot entre deux pices (gure 20.12), la droite daction de la force A 1/2 passe par le centre de larticulation (liaison pivot daxe O, z).
A 1/2
Figure 20.12 Articulation.
270
20.4 Actions mcaniques et moments modlisables par un torseur
20.3.3
Appui plan
Dans le cas dun contact plan ou dune liaison appui plan entre deux pices, la droite daction de la force A 1/2 est perpendiculaire au plan de contact (gure 20.13).
Figure 20.13 Contact plan.
A 1/2
20.4 Actions mcaniques et moments modlisables par un torseur

Chaque liaison entre deux solides engendre des actions mcaniques reprsentes par un torseur. Un torseur est un tableau o lon range les forces et les moments quune pice exerce sur une autre pice, o quune action distance exerce. Torseur des actions de liaison sur le solide X AS 1 S 2 L AS 1 S 2 { S 1 S 2 } : Y AS 1 S 2 M AS 1 S 2 N AS 1 S 2 A Z AS 1 S 2 Point dapplication des actions mcaniques Vecteur force ou rsultante X AS 1 S 2 FS1 S2 Y AS 1 S 2 Z AS 1 S 2 M S1 S2 R ( O , x , y , z )
Repre dans lequel on crit les actions mcaniques
Vecteur moment
L AS 1 S 2 M AS 1 S 2 N AS 1 S 2
20.4.1
criture des torseurs en un point quelconque

Pour les rsultantes : quel que soit le point choisi, la valeur des rsultantes reste la mme. On peut donc appliquer le thorme de la rsultante (voir PFS) juste aprs la modlisation des actions mcaniques. Pour les moments : pour pouvoir appliquer le thorme du moment (voir PFS), il faut imprativement que les moments soient crit au mme point. Pour crire le moment en A en un point B quelconque, il faut appliquer la relation : M B ( ext S ) = M A ( ext S ) + BA R ( ext S )
271
LB(e S) M B(e S) N B(e S) =
L A(e S)
a Xc S + M A(e S) Ye S = b N A(e S) c Ze S
L A ( e S ) + bZ e S cY e S M A ( e S ) + cX e S aZ e S N A ( e S ) + aY e S bX e S
20.4.2
Cas de la pesanteur
0 0 { pesanteur solide } : mg 0 en N 0 0 R ( O , x , y , z ) G 0 Puisque, en G et dans le repre R : P mg et le moment est nul. 0
20.4.3
Cas dun couple pur

Les deux faons de noter un couple pur sont indiques dans le tableau 20.2 : on dessine soit une che indiquant la rotation, soit un vecteur avec ligne double pour le reprsenter. La notation du torseur dans cet exemple est la suivante : 0 0 { 1 2 } : 0 0 0 C1 2 A en N m R ( O , x , y , z )
20.4.4
Actions mcaniques de liaison

Les liaisons elles-mmes peuvent transmettre des actions mcaniques. En effet, si elles nont pas de degr de libert sur un axe, alors les liaisons transmettent une action. Le tableau 20.2 rsume les liaisons, leur torseur dactions transmissibles et le nombre de degrs de libert dans la liaison (liaisons sans jeu ni frottement ni adhrence, non dformables et gomtriquement parfaites).
Tableau 20.2 Modlisation des actions de liaison par un torseur. X A1 2 L A1 2 Encastrement { 1 2 } : Y A 1 2 M A 1 2 Z A1 2 N A1 2 A R ( O , x , y , z )
Aucun degr de libert
X A1 2 L A1 2 Glissire daxe (A, z) { 1 2 } : Y A 1 2 M A 1 2 0 N A1 2 A X A1 2 L A1 2 Pivot daxe (A, z) { 1 2 } : Y A 1 2 M A 1 2 Z A1 2 0 A
R ( O , x , y , z )
Tz possible
R ( O , x , y , z )
Rz possible
272
20.5 Principe fondamental de la statique (PFS)
X A1 2 L A1 2 Hlicodale daxe (A, z) { 1 2 } : Y A 1 2 M A 1 2 Z A1 2 N A1 2 A
R ( O , x , y , z ) R ( O , x , y , z )
Rz et Tz simultanment
X A1 2 L A1 2 Pivot glissant daxe (A, z) { 1 2 } : Y A 1 2 M A 1 2 0 A 0
Rz et Tz
Sphrique ou rotule en A
X A1 2 0 { 1 2 } : Y A 1 2 0 Z A 1 2 0 R ( O , x , y , z ) A
Rx, Ry et Rz
0 L A1 2 Appui plan de normale (A, y) { 1 2 } : Y A 1 2 0 0 N A1 2 A 0 L A1 2 { 1 2 } : Y A 1 2 0 0 A 0 R ( O , x , y , z )
R ( O , x , y , z )
Ry, Tx et Tz
Linaire rectiligne de normale (A, y)
Tx, Tz, Ry et Rz
Sphre cylindre
X 0 A1 2 { 1 2 } : Y A 1 2 0 0 R ( O , x , y , z ) A 0
Tz, Rx, Ry et Rz
Sphre plan ou ponctuelle de normale (A, y)
0 0 { 1 2 } : Y A 1 2 0 0 0 R ( O , x , y , z ) A
Tx, Tz, Rx, Ry et Rz

Nous avons vu quun objet (ou solide) en quilibre est soumis des actions mcaniques. Pour que cet objet soit absolument en quilibre, il faut que la somme des effets de ces actions soit nulle. En dautres mots, aucune action ne doit modier lquilibre du solide. Un solide est en quilibre si la somme des forces exerces sur ce solide est nulle :
F ( extrieur solide )
= F ( S1 S ) + F ( S2 S ) + F ( S3 S ) + = 0
et si la somme des moments des forces exerces sur ce solide par rapport un mme point (par exemple le point A) est nulle :
M A F ( extrieur solide )
= M A F ( S1 S ) + M A F ( S2 S ) + M A F ( S3 S ) + = 0
273
20.5.1
Notion disolement dun systme

Dans le cas de la statique graphique, on reprsente le systme (objet) isol par un dessin ou un schma une chelle dnie. Cette reprsentation va permettre la modlisation et la dtermination des actions extrieures agissant sur lobjet ou le systme. Prenons le cas du trapziste (gure 20.14). Si ltude porte sur lensemble {trapziste + trapze}, alors on obtient le premier isolement. Ainsi les actions mcaniques extrieures cet ensemble sont : le poids du trapziste et les tensions dans les cordes.
F S 3 corde2
F S 3 corde1
F sol S 2 P trapziste P trapziste
F sol S 1
Figure 20.14 Trapze.
Par contre, si ltude porte sur lensemble {trapziste + trapze + corde 1 + corde 2 + S3 + S1 + S2}, on obtient un deuxime isolement diffrent du premier. Et dans ce cas, les actions dans les cordes deviennent des actions intrieures, elles ne sont donc pas prises en compte dans ltude. Et, bien sr, dautres actions mcaniques extrieures apparaissent (efforts du sol sur S1 et S2). Conclusion : on choisira judicieusement les frontires disolement an de pouvoir dterminer les actions qui nous intressent.
20.5.2
Principe des actions mutuelles

Lorsque deux solides sont en contact, laction exerce par un des deux solides sur le deuxime est gale et oppose laction exerce par le deuxime objet sur le premier : A 1/2 = A 2/1
A 1/2 A 2/1
Figure 20.15 Actions mutuelles.
Ce principe est aussi connu sous le nom de principe de laction-raction.
20.5.3
Cas dun solide soumis deux forces

tudions un vrin travaillant en rentre de tige, la limite du mouvement (gure 20.16). On ngligera ladhrence des joints ainsi que le poids de la tige du vrin. Isolons lensemble {tige + piston}.
274
A huile vrin
B extrieur vrin
Figure 20.16 Actions sur un vrin.
Faisons le bilan des actions mcaniques extrieures appliques au systme {tige + piston}. Dans une premire approche, il est facile de deviner que sur cet ensemble agissent deux actions mcaniques : laction de lextrieur sur le vrin en B ; laction due la pression de lhuile sur le vrin en A. Laction en B est connue : 8 000 N. Cette action est horizontale et dirige vers la droite. Pour que le systme soit en quilibre, il faut que laction en B soit contre par laction en A et avec la mme intensit, sinon, il y aura un mouvement du vrin. La reprsentation graphique de lquilibre du systme {tige + piston} est donne gure 20.16. Il est trs important de reprsenter des vecteurs de mme longueur, de mme direction mais de sens opposs. Ce qui nous amne la rgle suivante : Une pice soumise deux forces extrieures (actions mcaniques extrieures) est en quilibre si ces deux forces ont une mme direction, des sens opposs et des intensits gales. Dans le cas du vrin, ce rsultat peut tre consign dans un tableau (tableau 20.3).
Tableau 20.3 Actions mcaniques sur un vrin. Action B extrieur vrin A extrieur vrin Point dapplication B A Direction Horizontale Horizontale Sens Vers la droite Vers la gauche Intensit 8 000 N 8 000 N
20.5.4
Cas dun solide soumis trois forces concourantes

Une pice soumise trois forces extrieures est en quilibre : si ces trois forces sont concourantes en un mme point (non parallles) ; si la somme vectorielle de ces forces forme un triangle ferm. Considrons par exemple une grue automotrice laquelle est accroche une charge de 10 tonnes (soit un poids de 100 000 N environ). Cette grue (gure 20.17) est compose dun tracteur 0, dune che 1, dun vrin 2 et dun crochet 3 (o la charge est accroche). Nous dsirons connatre toutes les actions qui sexercent sur la che 1. Pour pouvoir rsoudre ce problme, nous allons passer par plusieurs tapes. Cette rsolution est graphique, il faudra donc apporter beaucoup de soin au trac car la prcision des rsultats en dpend.
Remarque Aucune chelle nest respecte sur les gures de cet exemple.
275
P charge/1
Figure 20.17 Grue.
Hypothse simplicatrice : les poids des diffrentes pices sont ngligeables par rapport au poids de la charge. Faisons le bilan des actions mcaniques extrieures appliques la che 1 (tableau 20.4) : le poids de la charge (action distance) en P : P charge/1 entirement dnie ; laction du vrin (action de contact) en A : A 2/1 ; laction du tracteur (action de contact) en B : B 0/1 .
Tableau 20.4 Actions mcaniques sur une grue. Action P charge/1 B 0/1 A 2/1 Point dapplication P B A Direction Verticale ? ? Sens Vers le bas ? ? Intensit 100 000 N ? ?
Dans une premire approche, on peut supposer que ces trois actions seront concourantes. Si ce nest pas le cas, alors la rsolution graphique nest plus possible (voir paragraphe suivant). 1re tape : isolement dun premier solide soumis deux actions Le vrin 2 nest soumis qu deux actions de contact provenant des articulations en A et en C. Daprs la rgle du solide soumis deux actions (gure 20.18), nous trouvons la direction de laction A 2/1 .
A2 1
Figure 20.18 Isolement dun solide soumis deux actions.
276
2e tape : rsolution graphique du problme On connat une action totalement (direction, sens, intensit) : le poids de la charge ; et une autre partiellement (direction) : laction du vrin sur la che A 2/1 . La che est en quilibre si les trois forces se croisent en un seul point (daprs la rgle). Il faut donc que les directions des trois actions mcaniques soient concourantes en un seul point. La gure 20.19 donne la rsolution graphique. Il suft tout dabord de prolonger les directions des actions de la charge/1 et du vrin/1, elles se croisent en un point I ; la droite qui passe par les points B et I est la direction de laction du tracteur sur la che B, il faut la tracer.
Figure 20.19 Trois forces concourantes : rsolution graphique des actions sexerant sur la che dune grue.
Tableau 20.5 Actions mcaniques sur la che dune grue. Action P charge/1 B 0/1 A 2/1 Point dapplication P B A Direction Verticale (IB) (IA) Sens Vers le bas ? ? Intensit 100 000 N ? ?
On constate dans le tableau 20.5 que la colonne direction est entirement remplie, mais il manque les donnes concernant le sens et lintensit de chaque action. 3e tape : trac du triangle des forces Pour trouver le sens et lintensit de chaque action mcanique, il faut tracer le triangle des forces. Ce triangle doit tre ferm, cela rpond la rgle : un solide est en quilibre si la somme vectorielle des forces appliques est nulle. La dmarche est la suivante : on choisit une chelle pour le trac (par exemple, 1 cm = 100 N) ; on trace le vecteur connu (ici le poids) ;
277
on place une de ces extrmits la direction dune des actions (par exemple, la direction de laction vrin sur la che A 2/1 ) ; on place lautre extrmit la direction de lautre action (ici celle de laction du tracteur sur la che B 0/1 ) ; on trace les vecteurs de chaque action de manire ce que cela forme une boucle ferme sens unique ; on mesure leur longueur (attention lchelle) ; on complte le tableau des actions mcaniques (tableau 20.6). La gure 20.20 donne le trac du triangle des forces.
Figure 20.20 Triangle des forces.
Tableau 20.6 Actions mcaniques. Action P charge/1 B 0/1 A 2/1 Point dapplication P B A Direction Verticale (IB) (IA) Sens Vers le bas Vers le bas et la gauche Vers le haut et la droite Intensit 100 000 N 180 000 N 210 000 N
Remarque : Les actions sont toutes dtermines (sens, direction, point dapplication et intensit). Si la somme vectorielle des actions nest pas nulle (triangle ferm) ou que ces actions ne se croisent pas en un seul point (forces concourantes), la grue va tomber.
20.5.5
Cas dun solide soumis trois forces parallles

Soit un vhicule larrt (gure 20.21). Sa masse est de 1 700 kg. Aprs isolement du vhicule, le bilan des actions mcaniques extrieures rvle un systme de trois forces parallles : le poids du vhicule (action distance) en G : P poids vhicule ; laction du sol (action de contact) en A : A sol/vhicule ; laction du sol (action de contact) en B : B sol/vhicule . La seule action entirement connue est le poids. Si le vhicule a une masse de 1 700 kg alors son poids est de 17 000 N (avec g = 10 m/s 2 ). Les autres actions doivent tre dtermines, or dans ce cas il est impossible de rsoudre graphiquement ce systme car les forces ne sont pas concourantes. Il faut passer par les deux quations du principe fondamental de la statique.
278
20.6 Frottement et adhrence
B sol vhicule
P poids vhicule
A sol vhicule
Figure 20.21 Forces parallles sexerant sur une automobile.
Voici lcriture de la somme des forces : S = P poids vhicule + A sol/vhicule + B sol/vhicule = 0 ce qui donne en projection sur laxe y : 17 000 + A sol/vhicule + B sol/vhicule = 0 Dans cette quation, les inconnues sont toujours prises en compte comme tant positives. Ainsi les actions en A et en B ont un signe + par hypothse : cela sera vri par le calcul. Cette quation nest pas sufsante car il reste deux inconnues, do lcriture de lquation de la somme des moments (au point B par exemple) : M ( F ext ) B = M B ( P poids vhicule ) + M B ( A sol/vhicule ) + M B ( B sol/vhicule ) = 0
Attention : Il est important dcrire la somme des moments en un mme point et surtout en un point o se trouve une action inconnue.
Ce qui donne en projection sur laxe z : 17 000 2,3 + A sol/vhicule ( 2,3 + 1,2 ) + B sol/vhicule 0 = 0 On arrive facilement dterminer laction en A : 17 000 2,3 - = 11 171,4 N 11 170 N A sol/vhicule = ----------------------------( 2,3 + 1,2 ) Cette action est positive, donc oriente vers le haut. En reprenant ce rsultat dans la premire quation, on obtient facilement laction en B : B sol/vhicule = 17 000 11 171,4 = 5 828,6 N 5 830 N Cette action est galement positive, mais dintensit moindre que laction en A, do leur reprsentation sur la gure. Conclusion : dans le cas dun solide soumis trois forces parallles, il faut utiliser les quations du principe fondamental de la statique.

Lorsque deux solides sont en contact et quil se produit un mouvement relatif entre eux (glissement), on dit quil y a frottement. Lorsquil y a seulement une tendance au dplacement mais que les solides nont pas de mouvements relatifs, on dit quil y a adhrence (gure 20.22). En statique, cest ladhrence ou labsence de frottement qui nous intresse :
279
ja est langle limite dadhrence, dtermin par lexprience ou donn par les constructeurs ; il dpend uniquement de la nature des pices en contact ; jf est langle de frottement, dtermin par lexprience ou donn par les constructeurs ; il dpend uniquement de la nature des pices en contact ; j est langle dinclinaison de la rsultante de contact. Les angles a et f dpendent de la nature des matriaux en contact, ils sont donc valables dans toutes les directions (tableau 20.7). On parle alors des cnes dadhrence et de frottement.
Figure 20.22 Cas du frottement et de ladhrence.
Remarques La composante normale N est constante dans les trois cas. T tan = -- ; si lon pose tan = , alors T = N . N Leffort tangentiel T soppose toujours au mouvement.
280
Lvolution de leffort tangentiel en fonction de la rsultante de contact entre 2 et 1 est donne la gure 20.23.
T M2 1
F M2 1
Figure 20.23 Limite dadhrence.
Tableau 20.7 Coefcients dadhrence et de frottement. Nature des matriaux Pneu sur route sche Nylon sur acier sec Acier sur acier sec Plastique sur plastique lubri ma 0,8 0,44 0,18 0,06 mf 0,6 0,35 0,15 0,05
Exercice type
I Statique graphique On cherche par rsolution graphique dterminer les actions sur un casse-noix en vue de dterminer sil est correctement dimensionn (gure 20.24 ; voir aussi le chapitre 23 sur la rsistance des matriaux). On fait les hypothses suivantes : les liaisons sont parfaites (sans jeu ni adhrence) ; les solides sont indformables et gomtriquement parfaits ; le poids propre des pices est nglig ; laction de lhomme sur le levier 1 vaut 150 N. Q1) Effectuez le bilan des actions mcaniques extrieures appliques au levier 1 isol en compltant le tableau 20.8.
Tableau 20.8 Actions mcaniques sur un casse-noix. Vecteur force A homme levier 1 B noix levier 1 C levier 2 levier 1 Point dapplication Direction Sens Norme (ou intensit) en N
Q2) Comment doivent tre les trois forces sur le levier 1 pour que celui-ci soit en quilibre ? Q3) Tracez les directions des trois actions sur le levier 1. Q4) Appliquez le principe fondamental de la statique en traant le triangle des forces appliques au levier 1 (1 cm pour 30 N). Q5) Dduisez les valeurs des diffrentes actions et compltez le tableau de la question 1.
281
Figure 20.24 Casse-noix.
Reportez-vous aux rponses pages 353-354.

Dterminez les actions de liaison sur le rotor de lalternateur soumis trois forces parallles, et notamment la tension de la courroie. Voir aussi : presse-agrumes, si lon suppose le mcanisme coinc, plate-forme lvatrice la limite de lquilibre, grue datelier, systme de la presse hydraulique manuelle, chape de vrin, balance romaine, casse-noix.
Exercice type
I Statique analytique On cherche dterminer par rsolution analytique les actions sur un casse-noix en vue de dterminer sil est correctement dimensionn (gure 20.25 ; voir aussi le chapitre 23 sur la rsistance des matriaux). On fait les hypothses suivantes : les liaisons sont parfaites (sans jeu ni adhrence) ; les solides sont indformables et gomtriquement parfaits ; le poids propre des pices est nglig ; les trois actions appliques au levier 1 sont verticales ; laction de lhomme sur le levier 1 vaut 150 N au point A.
282
Exercice type
Q1) Effectuez le bilan des actions mcaniques extrieures appliques au levier 1 isol en compltant les vecteurs suivants : A homme levier 1
A,R
.......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
B noix levier 1
B,R
C levier 2 levier 1
C,R
Q2) crivez la somme des forces = 0 en projection sur laxe y. Q3) Peut-on rsoudre uniquement avec la somme des forces ? Pourquoi ? Q4) crivez la somme des moments au point C = 0 en projection sur laxe z. Q5) Rsolvez le systme et dterminez les inconnues YB noix levier 1 et YC levier 2 levier 1 .

Dterminez les actions de liaison sur un solide soumis trois forces concourantes : tripode dautomobile lquilibre, grue datelier, casse-noix, pompe balancier la limite du mouvement. Voir aussi : injecteur diesel. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org http://sti.ac-Montpellier.fr http://isabtp.univ-pau.fr
283
Cinmatique : tude de la position et du mouvement des solides par rapport un repre

Plan
Comptences vises : ECC1, ECC2
21.1 Dnitions 21.2 Rotation et translation 286 287
21
21.3 Repre absolu et repres utiliss 287 21.4 Trajectoires 287
21.5 Dtermination des vitesses 289 21.6 Mthodes graphiques de dtermination des vitesses 291 Exercices types 294
Le mot cinmatique vient du grec kinma, mouvement. Ses units de base sont le mtre et la seconde. La mesure du temps est une priorit pour lavnement de la cinmatique : le cadran solaire et la clepsydre, horloge eau, ont t vraisemblablement labors en gypte antique. Les lampes huile, les bougies, les sabliers sont dautres moyens que nos anctres utilisaient pour mesurer le temps. Christiaan Huyghens (1629-1695) labore une horloge pendule en 1658. Aujourdhui, nous mesurons le temps beaucoup plus prcisment avec les atomes de csium dans les horloges atomiques. La mesure des longueurs et des masses fait rfrence au systme mtrique. Les Celtes commencent ds 6000 avant J.-C. tudier le mouvement des astres. Pour Aristote et Ptolme, le Soleil tournait autour de la Terre en prcisant que celle-ci tait ronde (gocentrisme, gure 21.1).
Figure 21.1 LUnivers selon Aristote.
Nicolas Copernic (1473-1543) est le premier la Renaissance afrmer que la Terre tourne autour du Soleil (systme hliocentrique, gure 21.2). Galile (1564-1642) formule les quations du mouvement dans le cas du solide en translation linaire rectiligne uniformment acclr (gure 21.3). Johannes Kepler prdit la position des astres en fonction de la taille de leur orbite.
Figure 21.2 Systme hliocentrique.
285
Chapitre 21 Cinmatique : tude de la position et du mouvement des solides par rapport un repre
Figure 21.3 Trajectoires.
21.1 Dnitions
La cinmatique est la partie de la mcanique tudiant le mouvement des solides indpendamment des forces qui les engendre. La cinmatique doit nous aider retrouver la position, la vitesse et lacclration des solides au cours du temps (par exemple lacclration de la nacelle de la plate-forme lvatrice vue au chapitre 16 pour dterminer la dformation des galets par une tude de dynamique et de rsistance des matriaux).
Figure 21.4 Plate-forme lvatrice.
Les units du systme international importantes en cinmatique sont : le mtre (m) pour la position (x, y ou z) dun solide dans un repre impos et le radian (rad) pour la position angulaire ; le mtre par seconde (m/s) pour la vitesse (v) dun solide par rapport un repre et le radian par seconde (rad/s) pour la vitesse de rotation ; le mtre par seconde au carr (m/s2) pour lacclration (a) dun solide par rapport un repre et le radian par seconde au carr (rad/s2) pour lacclration angulaire ; la seconde (s) pour le temps (t).
Remarque sur le temps Contrairement la mcanique relativiste, la mcanique des solides classique considre le temps comme absolu et uniforme (les vitesses des solides tant trs faibles par rapport la vitesse de la lumire).
286
21.2 Rotation et translation
21.2 Rotation et translation

Les deux mouvements simples sont : le mouvement de rotation (dont on prcise le centre et laxe de rotation) ; le mouvement de translation (dont on prcise la droite ou laxe de translation). Si le solide est acclr ou dclr, on nommera les mouvements : MTRUV (mouvement de translation rectiligne uniformment vari) et MRUV (mouvement de rotation uniformment vari). Si le solide est vitesse constante, on nommera les mouvements : MTRU (mouvement de translation rectiligne uniforme) et MRU (mouvement de rotation uniforme) : pour une voiture en mouvement de translation de droite horizontale par rapport au sol : on notera ce mouvement Mvt voiture/sol ; pour le rotor dun moteur lectrique en mouvement de rotation par rapport au stator autour de son axe de rotation : on notera ce mouvement Mvt rotor/stator. Dans un repre orthonorm trois axes R (O, x, y, z), il y a trois rotations (Rx, Ry, Rz) et trois translations possibles (Tx, Ty, Tz) (gure 21.5). La nacelle de la plate-forme lvatrice (gure 21.4) est un exemple de translation daxe vertical.
Figure 21.5 Mouvements dans un repre.
21.3 Repre absolu et repres utiliss

Il est important de constater que le mouvement dune pice (ou repre) est relatif une autre pice (ou un autre repre). Un repre est donc souvent utilis pour prciser la rfrence par rapport laquelle se situe le mouvement. Tout rfrentiel en translation par rapport un rfrentiel galilen (rfrentiel absolu) est lui-mme galilen. Le rfrentiel terrestre nest pas un repre galilen. En effet, la Terre est en mouvement de rotation sur elle-mme et autour du Soleil. Cependant, pour la majorit des tudes terrestres, on prendra avec une trs bonne approximation le repre terrestre comme repre absolu.
21.4 Trajectoires
La ligne correspondant aux positions prises par le point dune pice en mouvement sera nomme trajectoire (gure 21.6).
287
Figure 21.6 Trajectoire de la mine de crayon.
La trajectoire sera note : TA 2/1 (trajectoire du point A li la pice 2 dans son mouvement par rapport la pice 1). Deux trajectoires simples sont possibles (gure 21.7) : les droites, pour les mouvements de translation, dont il faut prciser le support, cest--dire deux points ou un axe du repre ou une orientation (horizontale, verticale, dinclinaison 8 par rapport la verticale) ; les cercles, pour les mouvements de rotation, dont il faut prciser le centre de rotation et le rayon.
Figure 21.7 Trajectoires simples.
Les mouvements combins peuvent entraner des trajectoires plus compliques (picyclode, ellipse). Prenons lexemple de la Terre autour du Soleil (gure 21.8) : TB terre/soleil, la trajectoire du point B centre de la Terre dans son mouvement par rapport au Soleil est une ellipse (orbite de la Terre). Cette ellipse est dessine par les forces de gravitation. TC terre/soleil, la trajectoire du point C li la surface de la Terre dans son mouvement par rapport au Soleil est une picyclode (gure 21.9). La trajectoire dun homme faisant le tour de la Terre en avion par rapport la Terre est un cercle de centre B et de rayon approximatif BC (gure 21.8).
Figure 21.8 Mouvements de la Terre.
288
21.5 Dtermination des vitesses
Figure 21.9 picyclode.
21.5 Dtermination des vitesses

21.5.1 Vitesse moyenne et vitesse instantane
La vitesse moyenne dun solide reprsente la vitesse entre deux points. Par exemple, une voiture qui met 10 heures pour faire 1 000 km fera du 100 km/h. Cependant, cette vitesse moyenne ne nous permet pas de dire quau kilomtre 500, la voiture faisait du 100 km/h. Peut-tre tait-elle arrte un page. La vitesse au kilomtre 500 prcisment sappelle vitesse instantane. La vitesse instantane reprsente en fait une vitesse moyenne mais entre deux points inniment proches lun de lautre.
21.5.2
Acclration en mouvement de translation rectiligne uniformment vari (MTRUV)
Figure 21.10 MTRUV.
Lacclration dun solide en mouvement par rapport un repre sera toujours considre constante dans ce cours (par exemple une voiture en phase dacclration) : a = constante en m/s2 ou m s2 (1)
Par exemple, lacclration de la pesanteur vaut environ 9,81 m/s2 sur la Terre et 1,62 m/s2 sur la Lune. Un solide lch dans latmosphre est donc cens acclrer perptuellement mais la rsistance du milieu, la masse de lobjet et sa forme vont conditionner la limite de lacclration.
21.5.3
Vitesse instantane en mouvement de translation rectiligne uniformment vari

V pice1/pice2 = a t + V 0 ( pice1/pice2 ) (2) avec V 0 pice1/pice2 la vitesse linstant initial t0 de la pice 1 par rapport la pice 2 (en m/s) ; t le temps dacclration (en s) linstant considr par rapport t0 ; a lacclration en m/s2 ; V pice1/pice2 la vitesse linstant considr (en m/s).
289
Si lacclration est nulle : V pice1/pice2 = V 0 ( pice1/pice2 ) . La vitesse moyenne entre deux points loigns peut scrire : x2 x1 d2 d1 distance parcourue - = --------------- = -------------------------------------------V moy solide/ R = ---------------temps de parcours t2 t1 t2 t1 avec Vmoy la vitesse moyenne en m/s ; d (ou x) la distance en m ; t le temps en s.
21.5.4
Position en mouvement de translation rectiligne uniformment vari

La position dun solide en mouvement par rapport un repre est dtermine par la relation suivante : at2 - + V 0 ( pice1/pice2 ) t + x 0 x = -------2 (3)
avec x la position linstant considr t en m ; t le temps dacclration ou de vitesse en s linstant considr par rapport t0 ; a lacclration en m/s2 ; V pice1/pice2 la vitesse linstant considr en m/s ; x0 la position linstant initial t0 en m.
21.5.5
Acclration angulaire en mouvement de rotation uniformment vari (MRUV)
Figure 21.11 MRUV.
Lacclration angulaire dun solide en mouvement de rotation (gure 21.11) par rapport un repre sera toujours considre constante dans ce cours (cas par exemple du rotor dun moteur lectrique lors de son dmarrage) : = constante (1)
o est lacclration angulaire en rad/s2. Exemple : lacclration de Corriolis.
21.5.6
Vitesse angulaire instantane en mouvement de rotation uniformment vari

pice1/pice 2 = t + 0 ( pice1/pice 2 ) o 0 pice1/pice 2 est la vitesse linstant initial t0 de la pice 1 par rapport la pice 2 (en radian/s) ; t le temps dacclration (en s) linstant considr par rapport t0 ; lacclration en rad/s2 ; pice1/pice 2 la vitesse linstant considr (en rad/s). La vitesse angulaire moyenne entre deux positions angulaires loignes scrit :
290
21.6 Mthodes graphiques de dtermination des vitesses
n2 n1 nombre de tours parcourus - = --------------------------------------------------------------N moy solide/ R = --------------temps de parcours t2 t1 avec Nmoy la vitesse angulaire moyenne en tr/s ; n le nombre de tours parcourus ; t le temps en s.
21.5.7
Position angulaire en mouvement de rotation uniformment vari

La relation peut scrire sous la forme : t2 = --------- + 0 ( pice 1/pice 2 ) t + 0 2 (3)
avec t le temps dacclration ou de vitesse (en s) linstant considr par rapport t0 ; lacclration en m/s2 ; pice1/pice 2 la vitesse linstant considr en rad/s ; 0 la position linstant initial t0 en rad ; la position linstant considr t en rad.

21.6.1 Centre instantan de rotation
Cette mthode permet de dterminer, pour une pice donne et un instant donn, les vitesses de tous les points de celle-ci, ainsi que le centre de rotation. Le centre de rotation nest pas xe au cours du temps mais il bouge. Les vitesses sont reprsentes par des vecteurs sur le dessin de la pice. Un vecteur vitesse est caractris par (gure 21.12) : son point dapplication (A) ; son sens (vers la droite) ; sa direction (incline par rapport lhorizontale) ; sa norme (2 m/s par exemple).
Figure 21.12 Vecteur vitesse.
Prenons lexemple du systme bielle manivelle (gure 21.13) dune pompe. On cherche connatre la vitesse du piston deux instants du fonctionnement de la pompe. On fait le bilan de ce que lon connat pour les vitesses. On connat la vitesse de rotation du moteur qui entrane le vilebrequin. On connat alors entirement la vitesse du point B du vilebrequin par rapport au bloc moteur. En effet : le point dapplication est B ; la direction de la vitesse de ce point est perpendiculaire la droite (CB) ;
291
le sens est dirig de la mme manire que le sens de la rotation ; la norme de V B vilebrequin / bloc = CB ( vilebrequin / bloc moteur ) : avec N ( vilebrequin / moteur ) vilebrequin / moteur = ---------------------------------------------30
o N ( vilebrequin / bloc moteur ) est en tr/min et ( vilebrequin / moteur ) en rad/s. On peut donc tracer la vitesse V B bielle / bloc en respectant lchelle donne (gure 21.13). On remarque par ailleurs que : V B bielle / bloc = V B vilebrequin / bloc . Pour la vitesse V A bielle / bloc , on connat : son point dapplication (A) ; sa direction (verticale) et on la trace ; son sens (vers le haut ou vers le bas suivant quon est en refoulement ou aspiration, respectivement). Sa norme est inconnue, cest--dire quon ne sait pas quelle vitesse se dplace le piston, et cest ce que lon cherche : On trace les perpendiculaires aux deux directions des vitesses de la bielle. Lintersection de ces deux droites nous donne le centre instantan de rotation : ce moment prcis, la bielle tourne autour de I1 pour la gure 21.13a, ou I2 pour la gure 21.13b. On rejoint I1 et le sommet du vecteur de V B bielle / bloc . Avec un compas, on reporte la distance x = I1A sur la droite I1C, on obtient le point J. On trace alors un vecteur partant du point J et joignant la droite trace. Ce vecteur reprsente la vitesse du point A de la bielle par rapport au bloc moteur et on peut la reporter en A.
Figure 21.13 Centre instantan de rotation de la bielle dune pompe.
292
Remarques I1 et I2 montrent que la bielle tourne autour dun point mobile dans lespace. Les vitesses V B bielle / bloc entre les deux instants sont identiques, ce qui est comprhensible puisque le moteur entranant le vilebrequin tourne toujours la mme vitesse. Les vitesses V A bielle / bloc entre les deux instants sont diffrentes, la vitesse du piston varie donc en fonction de la position du vilebrequin. Les points morts haut et bas engendrent V A bielle / bloc = 0 m/s .
21.6.2
quiprojectivit
Lquiprojectivit donne les mmes rsultats que la mthode du centre instantan de rotation. Le vecteur vitesse entirement connu est projet sur la droite joignant les deux points dapplication des vitesses. Puis on reporte au niveau du vecteur vitesse dont la norme nest pas connue. Reprenons lexemple de la pompe pour le centre instantan de rotation (gure 21.14) : On connat entirement V B bielle/bloc . On cherche V A bielle/bloc . On trace la droite (AB) car ce sont les deux points dapplication. On projette perpendiculairement sur la droite (AB) la norme de V B bielle/bloc (on a la distance x). On reporte x du mme ct partir du point A. Par projection, on en dduit V A bielle/bloc .
Figure 21.14 quiprojectivit.
293
Exercices types
I MRUV Considrons le moteur dune automobile (gure 21.16). On cherche dterminer les paramtres cinmatiques pour dimensionner les pices et les articulations par une tude de dynamique puis de RDM (voir chapitre 23).
Figure 21.16 Mouvement de rotation.
Compltez le tableau 21.1 et la courbe N ( vilebrequin/voiture ) = f ( t ) sur la gure 21.17.

Tableau 21.1 Exercice MRUV. Ralenti Vitesse de rotation en tr/min Vitesse de rotation en tr/s Frquence de rotation en rad/s Phase 1 : acclration si lon met 3 secondes pour passer du ralenti au rgime maximum Phase 2 : acclration si la vitesse se stabilise 6 000 tr/min pendant 10 secondes Phase 3 : dclration depuis 6 000 tr/min jusqu 2 000 tr/min en 5 secondes Phase 1 : nombre de radians et de tours si lon met 3 secondes pour passer du ralenti au rgime maximum Phase 2 : nombre de radians et de tours si la vitesse se stabilise 6 000 tr/min pendant 10 secondes Phase 3 : nombre de radians et de tours depuis 6 000 tr/min jusqu 2 000 tr/min en 5 secondes Temps total pour les trois phases Nombre total de tours pour lensemble des trois phases Vitesse de rotation moyenne N 1 ( vilebrequin/voiture ) = 900 tr/min N 1 ( vilebrequin/voiture ) = 1 ( vilebrequin/voiture ) = 1 = 2 = 3 = 1 en rad n1 en tr 2 en rad n2 en tr 3 en rad n3 en tr t = n = N moyenne ( vilebrequin/voiture ) = Rgime maximum en 1re N 2 ( vilebrequin/voiture ) = 6 000 tr/min N 2 ( vilebrequin/voiture ) = 2 ( vilebrequin/voiture ) =
294
Exercices types
Figure 21.17 Vitesse en fonction du temps.
Reportez-vous aux rponses page 355. I MTRUV Considrons une voiture en acclration sur laxe des x croissants : phase 1 : une voiture arrte acclre pendant 4 secondes et atteint la vitesse de 70 km/h ; phase 2 : elle reste cette vitesse pendant 8 secondes ; phase 3 : elle freine pendant 5 secondes et sa vitesse vaut alors 15 km/h. Q1) Dterminez les acclrations pour les trois phases (en m/s2). Q2) Dterminez les distances parcourues pour les trois phases (en m). Q3) Dterminez le temps total du parcours (en s). Q4) Dterminez la distance totale parcourue (en m). Q5) Dterminez la vitesse moyenne (en km/h) sur lensemble du parcours. Q6) Reprsentez la courbe de la vitesse en fonction du temps (V instantane = f ( t )). Q7) Reprsentez la vitesse moyenne en rouge sur une feuille spare. Q8) Trouvez la valeur de la vitesse instantane linstant t = 2 s partir du graphique. Reportez-vous aux rponses pages 355-356.

Dterminez les positions vitesse ou acclration sur les supports suivants : une plate-forme lvatrice, une voiture ou son moteur en phase dacclration ou de dclration, un systme bielle-manivelle, un rducteur dessuie-glace. Activits pratiques : mesure de la position et du temps de chute dun objet, calcul de la vitesse et de lacclration. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org http://sti.ac-Montpellier.fr http://isabtp.univ-pau.fr
295
Dynamique : tude du comportement des solides en mouvement par rapport un repre

Plan
Comptences vises : ECSD1, ECSD2, ECSD3
22.1 nergtique 22.2 Dynamique Exercices types 297 301 306
22
Dynamique vient du grec dunamis, puissance. Les astronomes et mcaniciens de la Renaissance se demandent pourquoi la Lune dune masse norme reste sur son orbite. Elle devrait soit tomber sur Terre, soit sortir de son orbite entrane par son inertie. Johannes Kepler puis Isaac Newton (1642-1727) pensent que la Lune est attire vers la Terre, mais que son loignement et sa masse lempchent de tomber sur Terre. Newton nonce en 1687 la relation entre le poids dun solide, sa masse et lacclration de la pesanteur. Il tablit aussi la loi de la gravitation universelle : deux corps exercent rciproquement une action distance : m1 m2 F 2 1 = G -----------d2 avec G la constante de gravitation universelle telle que G = 6,67 10 11 m 3 / ( kg s 2 ) , m1 et m2 les masses des deux corps considrs en kg, F 2 1 les efforts dattraction entre les deux corps en N et d la distance entre les deux corps en m. Christiaan Huyghens (1629-1695) tudie la mesure du temps pendulaire et prcise la notion de moment dinertie, incontournable en dynamique. Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1716) dcouvre le calcul innitsimal (intgrales et drives). Leonhard Euler (1707-1783) tablit les fondements de la mcanique du point et de la mcanique des solides grce loutil mathmatique. DAlembert (1717-1783) puis Louis de Lagrange (1736-1813) gnralisent les modles de la mcanique grce loutil mathmatique (analyse vectorielle et innitsimale). Lagrange participe llaboration du systme mtrique en 1790. Hermann von Helmholtz (1821-1894) dnit les principes de lnergie potentielle et de la conservation de lnergie. Albert Einstein, avec la thorie de la relativit, cre la mcanique moderne ou mcanique relativiste.
22.1 nergtique
Lnergie vue au chapitre 19 reprsente lnergie source permettant la mise en mouvement des solides ou la continuit de leur mouvement. Par exemple, une plate-forme lvatrice soumise une force sera mise en mouvement une certaine vitesse (gure 22.1). Cependant, un solide emmagasine de lnergie lors de son mouvement. Ainsi, les nergies sources, avant dtre effectives, sont appeles nergies potentielles. Les nergies mcaniques sources effectives ainsi que les nergies emmagasines lors des mouvements des solides sont appeles nergies cintiques. Par exemple, lnergie hydraulique est une nergie potentielle. Elle est convertie en nergie lectrique puis mcanique.
297
Chapitre 22 Dynamique : tude du comportement des solides en mouvement par rapport un repre
Figure 22.1 Plate-forme lvatrice.
22.1.1
Travail dune force sur une distance

Imaginons un cheval labourant un champ. Ce cheval dveloppe une certaine force sur la longueur du champ. Lnergie dissipe par le cheval sur cette longueur pourra scrire : W cheval/terre = F terre cheval soit le travail W (en J) dune force F (en N) sur la distance du champ (en m). Considrons le cas particulier du travail de la pesanteur sur un objet tombant dune hauteur h (gure 22.2) : W objet/sol = m g h Cest une nergie potentielle avant de tomber mais cest une nergie cintique quand le corps est en n de chute. W est le travail de lobjet lors de sa chute en J, m la masse de lobjet en kg, g lacclration de la pesanteur en m/s2 (9,81 m/s2) et h la hauteur de chute en m.
Figure 22.2 Masse en chute libre.
Par exemple, lnergie dun objet de 100 g tombant de 10 m de haut est : E objet/sol = 0,1 9,81 10 = 9,81 J
22.1.2
Travail dun couple autour dun point

On serre un crou sous un couple de 10 N m sur un tour de cl. Lnergie dpense est quivalente : W main/objet = C main cl
298
22.1 nergtique
cest--dire le travail W de la main (en J) sur une rotation dun angle (en rad) sous un couple C (en N m). Prenons lexemple dune cl (gure 22.3), avec AB = r : C B main cl = r F main cl et xOx =
Figure 22.3 Cl.
Si lon tourne la cl plate sur la tte de la vis au couple constant C sur un angle et que la vis est monte sur un ressort de torsion, le ressort se comprime en emmagasinant lnergie. Cette nergie reste potentielle si on ne lche pas la cl. En revanche, si on lche la cl, lnergie est transmise la cl qui va tourner toute seule. Cette nergie est une nergie cintique. On peut reprendre lanalogie avec un rveil mcanique : on emmagasine une nergie en tournant la molette larrire sous un certain couple et sur plusieurs tours, E = C , en J. Cette nergie est restitue lentement, petit petit, aux aiguilles. Imaginons que lon serre un crou sous un couple de 10 N m sur un tour de cl. Lnergie dpense par lhomme et emmagasin par le ressort sera quivalente : E main/objet = C main cl = 10 2 = 62,8 J
22.1.3
nergie cintique en mouvement de translation rectiligne uniforme

Lnergie cintique Ec (en J) dun vhicule de masse m (en kg) roulant la vitesse V (en m/s) est : 1 2 - m V solide/sol E c solide/sol = -2 Par exemple, une voiture de 1 000 kg roulant 100 km/h aura emmagasin une nergie cintique de :
299
100 000 2 - = 385,8 kJ E c = 0,5 1 000 -------------------3 600 2 Pour freiner la voiture, il faudra absorber 385,8 kJ dnergie cintique dans les freins, sans tenir compte du frein moteur et en ngligeant les frottements internes et externes du vhicule.
22.1.4
nergie cintique en mouvement de rotation uniforme

Lnergie cintique Ec (en J) pour un solide de moment dinertie J (en kg m2) en rotation autour dun axe xe la vitesse de rotation (en rad/s) est : 1 2 - J solide/sol E c solide/sol = -2 La dtermination dun moment dinertie pour un solide cylindrique de rvolution est : mR 2 J cylindre/axe de rvolution = ---------2 avec J en kg m2, m en kg et R en m2. En gnral, linertie J est donne dans les exercices. Prenons lexemple dune toupie en acier ( acier = 7 800 kg/m 3 ), de rayon 10 cm et dpaisseur 10 mm lance une vitesse de 100 tr/min (gure 22.4). Pour dterminer la masse m, il faut passer par le calcul du volume V puis de la masse volumique : V cylindre = r 2 e et m = ---V
avec en kg/m3 (8 000 kg/m3 pour les aciers), m en kg et V en m3. m = R 2 e = 8 000 R 2 e R2 mR 2 - = 0,0126 kg m 2 J cylindre/axe de rvolution = ---------- = 8 000 R 2 e ----2 2
Figure 22.4 Toupie.
Rappel :
N toupie/sol toupie/sol = ------------------------30
avec toupie/sol la vitesse, ou frquence, de rotation en rad/s, et N toupie/sol la vitesse, ou frquence, de rotation en rad/s. N toupie/sol - = 10,5 rad/s toupie/sol = ------------------------30
300
22.2 Dynamique
0 toupie/sol
(O, x , y , z )
10,5 rad/s 0
E toupie/sol = 0,0063 10,5 2 = 0,69 J
22.2 Dynamique
La dynamique reprsente ltude des actions mcaniques mettant en mouvement des solides massifs . Elle permet de dterminer des paramtres quivalents ou complmentaires lnergtique.
22.2.1
Rappel sur les vecteurs

Un vecteur est utilis pour dcrire en deux ou trois dimensions des distances parcourues, des vitesses, des actions mcaniques (gure 22.5) dans un repre (O, x, y, z). Il est caractris par son point dapplication, sa direction (verticale, horizontale, dangle par rapport lhorizontale, de droite), son sens (vers le haut, le bas, la gauche, la droite) et sa norme (ou intensit). On peut crire les vecteurs graphiquement en les mesurant sur un dessin et en faisant attention lchelle utilise. Dans ce cas le vecteur est caractris par, son point dapplication, sa direction, son sens, sa norme ou intensit (gure 22.6). point dapplication direction : support du vecteur V sens point dapplication : A direction : (AB) sens de A vers B norme : V 1 = 2 2 + 4 2 = 4,47
V1
Figure 22.5 criture graphique dun vecteur (la norme des vecteurs est donne ici en cm).
norme : V =
x2 + y2 + z2
Figure 22.6 Vecteurs.
Lcriture analytique utilise le thorme de pythagore en trois dimensions (gure 22.7) : AB = x x + y y + z z (1)
301
Figure 22.7 Vecteur.
Do on dduit la norme : AB = x2 + y2 + z2
On peut dterminer la valeur de x, y et z de la manire suivante. xA xB En considrant les vecteurs OA y A et OB y B zA zB
et en appliquant le thorme de Chasles : AB = AO + OB , on obtient : AB = ( x B x A ) x + ( y B y A ) y + ( z B z A ) z Donc : x = xB x A y = y B y A remplacer dans lquation (1) z = zB z A Reprenons les deux vecteurs prcdents pour les crire de manire analytique : x A xO = x A = 1 OA y A y O = y A = 1 z A zO = z A = 0 xB xO = xB = 3 OB y B y O = y B = 5 zB zO = zB = 0
xB x A = 3 1 = 2 V 1 = AB y B y A = 5 1 = 4 zB z A = 0 0 = 0 xC xO = xC = 5 OC y C y O = y C = 3 zC zO = zC = 0 xD xO = xD = 5 OD y D y O = y D = 1 zD zO = zD = 0
xD xC = 5 5 = 0 V 2 = CD y D y C = 1 3 = 2 zD zC = 0 0 = 0 Exercez-vous avec le vecteur EF !
302
22.2 Dynamique
22.2.2
But des calculs de dynamique

La mise en mouvement dpend de trois paramtres essentiels : les actions extrieures agissant sur ce solide et ayant tendance le mettre en mouvement. Les units sont le newton (N) pour les rsultantes et le newton mtre (N m) pour les moments ; linertie et la masse de ce solide ayant tendance freiner sa mise en mouvement lorsquil est soumis des actions extrieures ou prolonger son mouvement lorsque les actions extrieures ont disparu. Les units sont le kilogramme (kg) pour la masse et le kilogramme par mtre carr (kg m2) pour linertie ; lacclration, la vitesse et la position du solide conditionnes par les deux paramtres prcdents. Les units sont le mtre par seconde carr (m/s2) pour les mouvements rectilignes uniformment acclrs et le radian par seconde carr (rad/s2) pour les mouvements circulaires uniformment acclrs. Ds lors, on comprend aisment que connatre deux paramtres nous permet de dterminer le troisime. I Modlisation des actions mcaniques transmissibles Masse et inertie sont les deux paramtres ayant tendance empcher la mise en mouvement dun solide, ou, au contraire, retarder leur arrt lorsquils ne sont plus soumis des actions mcaniques. Voir le chapitre 20 pour la modlisation des liaisons. I Acclration, vitesse et position Voir chapitre 21.
22.2.3
Isolement dun solide et bilan des actions mcaniques

Voir le chapitre 20 pour lisolement des solides. En plus des actions mcaniques, un solide qui acclre est soumis des actions dynamiques : la rsultante dynamique et le moment dynamique. Les intensits de ces deux actions dynamiques valent : En MTRUV : R dynamique = masse acclration avec Rdynamique en N, la masse en kg et lacclration en m/s2. En MRUV : M G dynamique = J = moment d inertie acclration angulaire avec MGdynamique en N m ; J le moment dinertie en kg m2 ; lacclration angulaire en rad/s2. Prenons lexemple dun homme de 80 kg debout dans la plate-forme lvatrice du dbut de chapitre (voir gure 22.1) en phase de dmarrage (acclration de 3 m/s2). Chacun de ses pieds repose sur une balance. On isole lhomme pour faire le bilan des actions mcaniques (gure 22.8).
303
Lhomme est soumis trois actions mcaniques et une action dynamique :
Figure 22.8 Homme dans une plate-forme lvatrice.
son poids propre : P homme

(O, x , y , z )
0 mg = 800 N au point G 0
laction de la balance 1 sur lhomme : A balance1 homme

(O, x , y , z )
0 A balance1 homme au point A 0
laction de la balance 2 sur lhomme : B balance2 homme

(O, x , y , z )
0 B balance2 homme au point B 0
laction dynamique (rsultante dynamique) en G : R dynamique

(O, x , y , z )
0 R dynamique = masse acclration = 80 3 = 240 N 0
On reprsente les actions sur le dessin (gure 22.9, pas dchelle).
304
22.2 Dynamique
Figure 22.9 Actions sur lhomme dans une plate-forme lvatrice.
Le bilan des actions mcaniques est termin.
22.2.4
Principe fondamental de la dynamique

Le principe fondamental de la dynamique se dcompose entre le thorme de la rsultante dynamique et celui du moment dynamique. Il permet dcrire les six quations du mouvement mettant en relation forces et rsultante dynamique ou moments et moment dynamique : La somme des actions extrieures en un point N dun solide est gale aux actions dynamiques crites en ce mme point. Sous forme vectorielle, on peut aussi crire le principe fondamental de la dynamique la manire suivante : Thorme de la rsultante dynamique :
F extrieures solide
= R dynamique MTRU , do trois quations (sur x, y, z) ;
Thorme du moment dynamique :
M N ( extrieures solide )
I Rsolution
= M N ( dynamique MRU ) , do trois quations (sur x, y, z).
En MTRUV (voir chapitre 21), on obtient une quation avec le principe fondamental de la dynamique. En MRUV, on obtient une quation avec le principe fondamental de la dynamique. Il sagit alors de rsoudre le systme pour dterminer les inconnues.
305
Exercices types
I Mouvement de translation rectiligne uniformment vari Un homme de 80 kg se trouve debout dans une plate-forme en phase de dmarrage ( acclration homme/sol = 3 m/s 2 ). Chaque pied de cet homme repose sur une balance. La plate-forme acclre jusqu la vitesse V homme/sol = 6 m/s , puis continue en vitesse uniforme (rgime tabli), puis dclre. On prendra g = 9,81 m/s 2 pour lacclration de la pesanteur. I. On se place lors de la phase dacclration. On cherche connatre les valeurs indiques par les balances 1 et 2 avec les hypothses suivantes : les solides sont indformables et gomtriquement parfaits ; les liaisons dans lascenseur sont sans jeux ni frottements. Q1) Isolez lhomme et faites le bilan des actions mcaniques. Q2) Appliquez le principe fondamental de la dynamique (appliquer les thormes de la rsultante et du moment dynamique en crivant les moments au point G). Q3) Dterminez la valeur des actions A balance 1 homme et B balance 2 homme , cest--dire combien les balances 1 et 2 indiquent-elles ? II. On se place lors de la phase dacclration. Q4) Dterminez lnergie que la plate-forme donne lhomme pour pouvoir le monter pendant 5 secondes en rgime tabli. Q5) Dterminez le travail que la plate-forme donne lhomme pour pouvoir le monter sur 30 mtres en rgime tabli. Q6) Quen concluez-vous par rapport aux questions 4 et 5 ? Q7) Dterminez lnergie cintique emmagasine par lhomme seul lorsque la plate-forme est en rgime tabli. Reportez-vous aux rponses pages 356-358. I Mouvement de rotation uniformment vari Un touret meuler sert notamment pour lafftage des outils latelier. La meule est entrane par un motorducteur fournissant le couple ncessaire pour le fonctionnement. Une liaison pivot entre motorducteur et meule guide laxe de la meule (gure 21.11). Le systme tudi est un touret meuler en phase de rotation uniformment acclre (acclration note meule/bti = 13 rad/s 2 ), puis en rgime tabli meule/bti = 56 rad/s . On cherche dterminer le couple du moteur sur la meule et les actions dans la liaison pivot. Les donnes sont : masse volumique = 7 800 kg/m 3 ; rayon AB = R = 400 mm ; paisseur e = 150 mm ; action de loutil sur la meule F outil meule = 50 y en N ; a = 50 mm ; b = 100 mm . On fait les hypothses suivantes : les solides sont indformables et gomtriquement parfaits ; les liaisons sont sans jeu ni frottement.
306
Exercices types
Figure 22.11 Touret meuler.
I. On se place dans la phase dacclration. Q1) crivez le vecteur moment rsultant de laction F outil meule sur le bras de levier R de manire graphique (chelle 1 cm = 10 N m ). On le nommera M B outil meule . Q2) Isolez la meule et faites le bilan des actions mcaniques. Q3) Appliquez le thorme du moment dynamique en projection sur laxe x la meule isole. Q4) Rsolvez lquation en dterminant la valeur de C moteur meule . Q5) Donnez la valeur des caractristiques que devra possder larbre du motorducteur. II. On se place en rgime tabli, lorsque la meule tourne vitesse constante. Q6) Dterminez lnergie que le moteur absorbe pendant 5 secondes en rgime tabli. Q7) Dterminez le travail que lhomme fournit pour affter son outil sur 100 tours de meule. Q8) Dterminez lnergie cintique emmagasine par la meule isole lorsquelle tourne vitesse constante. Reportez-vous aux rponses pages 357-358.

Dterminez les actions de liaison sur la plate-forme lvatrice et sur la grue datelier. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org http://sti.ac-Montpellier.fr http://isabtp.univ-pau.fr
307
Rsistance des matriaux
23
Plan
Comptences vises : RDM1 4
23.1 Dnitions 23.2 Hypothses gnrales 23.3 Contraintes 309 310 311
23.4 Traction et compression 312 23.5 Cisaillement 23.6 Torsion 23.7 Flexion simple Exercices types 313 314 315 316
Le souci des contemporains de Newton et Huyghens dlaborer de nouvelles thories permettant damliorer les techniques en a amen certains rchir sur la rsistance des matriaux (RDM) an de les dimensionner correctement (surdimensionne, une pice sera trop lourde ou volumineuse ; sous-dimensionne, la pice cdera sous les efforts). Au XVIe sicle, Galile parle de la exion et de la traction des matriaux suivant la direction des efforts appliqus aux solides. AU XVIIe sicle, Hooke tablit une loi sur la traction. Au XVIIIe sicle, Bernoulli (issu dune famille de savants) tudie la exion plane, et Charles de Coulomb (1736-1806) tablit une mthode de calcul des poutres chies et travaille sur la torsion des pices. Au XIXe sicle, Navier, considr comme le prcurseur de la thorie de llasticit, assure le premier cours de RDM. Notons que sur les balances modernes (voir aussi le chapitre 20) la dformation dune pice fait varier la rsistance dun circuit lectrique coll sur la surface puis est convertie en poids
23.1 Dnitions
La rsistance des matriaux est un modle dtude permettant de dimensionner les pices an : dadapter le volume et la masse des mcanismes leur rsistance (par exemple un avion mal dimensionn en rsistance pourra se casser en vol, ou tre trop lourd au contraire) ; dadapter la dformation des pices lapplication voulue (barre de torsion sur les directions assistes de voiture) ; davoir des pices fusibles dans les mcanismes dont la limite de dformation lastique est parfaitement matrise. Reprenons lexemple du casse-noix (gure 23.1) qui se rompt lors de son utilisation. Pourquoi ? La section est-elle trop petite ? leffort trop important ? le bras de levier, dune gomtrie inapproprie ? le matriau peu rsistant ? La rsistance des matriaux doit nous permettre de comprendre les causes de dfaillance des pices et les anticiper. Dautres modles dtude existent, permettant de dimensionner plus prcisment les pices comme la thorie de llasticit des matriaux et des lments nis. Cependant, la rsistance des matriaux est un modle trs prcis si certaines conditions sont runies. Ces conditions sont appeles les hypothses de la rsistance des matriaux.
309
Chapitre 23 Rsistance des matriaux
23.2 Hypothses gnrales

On appelle poutre tout ensemble lastique dont le centre de gravit G est le centre de la section S qui reste normale poutre et qui vrie les hypothses suivantes sur sa gomtrie : une dimension doit tre trs suprieure une autre (gure 23.2) ; le rayon de courbure est grand (gure 23.3) ; laire dune section doit voluer lentement et non de manire brusque sinon il y a des concentrations de contraintes (gure 23.4).
Figure 23.2 Dimension dune poutre.
Figure 23.3 Rayon de courbure dune poutre.
Figure 23.4 Variation de section.
310
23.3 Contraintes
Les hypothses sur le comportement de la matire sont : milieu continu (pas de discontinuit de la matire) ; milieu isotrope : le comportement mcanique et thermique est le mme dans toutes les directions ; comportement lastique linaire ; hypothses des petites perturbations (dplacements et dformations trs faibles). Les hypothses sur lapplication des efforts sont : lhypothse de Saint-Venant : les rsultats sont valables des distances relativement loignes des rgions dapplication des efforts ; lhypothse de Navier-Bernoulli : les sections droites restent planes et normales la ligne moyenne aprs dformation.
23.3 Contraintes
Une contrainte reprsente la force de cohsion sur une certaine section de la matire. La contrainte dans la section courante dune poutre est assimilable une pression. Son unit est le MPa ou le N/mm2. Les contraintes dans la section dune poutre seront ramenes un cas de sollicitation simple si et seulement si un des types de sollicitations ci-aprs est trs suprieur aux autres types de sollicitations. Deux dmarches sont utilises en RDM. Soit on cherche vrier que la section dune poutre est correctement choisie : on dtermine la valeur de la contrainte maximale thorique ( ou ) que devra supporter la section la plus sollicite et on la compare la limite lastique (e ou e) propre au matriau. On vrie le coefcient de scurit en calculant : les contraintes normales : pe = e / s o pe reprsente la contrainte pratique ne pas dpasser pour rester en scurit, e est la contrainte lastique de traction du matriau (pour lacier, 235 MPa), s est le coefcient de scurit ; les contraintes tangentielles : pe = ge / s o pe reprsente la contrainte pratique ne pas dpasser pour rester en scurit, ge est la contrainte de glissement lastique. En gnral, elle est donne dans les noncs, s est le coefcient de scurit. Soit on cherche dimensionner la poutre : connaissant la limite lastique, on lassortit dun coefcient de scurit (quations prcdentes) et on dtermine la section minimale partir des efforts de cohsion dans la section (calcul en sollicitations simples ou composes). Le facteur de concentrations de contrainte (c) est un facteur prenant en compte les variations brusques des sections, par exemple les paulements, les letages Le coefcient de contrainte c est donc multiplicateur de contrainte et il faudra donc multiplier thorique ou thorique pour avoir rel ou rel. Dans lexemple du casse-noix, on connat tout sauf la limite la rupture du matriau. On peut la dterminer avec la RDM. En la retrouvant, on pourra choisir un matriau plus rsistant.
311
23.4 Traction et compression

Les actions mcaniques de traction sur une pice induisent des contraintes de traction. Le mme phnomne se produit pour la compression. On appellera leffort de traction ou de compression N2 1. Cet effort entranera une pression, ou plutt une contrainte interne dans la section considre que lon peut reprsenter (gures 23.5 et 23.6).
Figure 23.5 Traction.
Figure 23.6 Compression.
Remarque : La rpartition des contraintes est uniforme sur la section.
Daprs la loi de Hooke (gure 23.7) : N x = ----S Pratiquement : F = ---- = E = E ----- S et N x = -----ES
312
23.5 Cisaillement
avec la contrainte normale de traction en MPa (ou N/mm2) ; F leffort normal en N ; E le module de Young en MPa (ou N/mm2) ; S la surface en mm2 ; = 1 lallongement en mm ; la longueur initiale en mm ; lallongement unitaire ( = ).
Figure 23.7 Dformation en traction.
23.5 Cisaillement
La sollicitation de leffort tranchant sur un solide induit des contraintes de cisaillement. Une section cisaille a tendance glisser par rapport sa voisine (gures 23.8 et 23.9). Un cisaillement pur ne pourra exister que si la distance entre le point dapplication des efforts et laction de liaison est sufsamment petit. Si augmente, on se rapproche de la exion.
Figure 23.8 Flexion et cisaillement.
Figure 23.9 Cisaillement.
On appellera leffort tranchant T 2 1 . Lessai de cisaillement donne une courbe similaire celle de la traction, cependant, la rpartition des contraintes au sein de la section cisaille nest plus uniforme comme pour la traction. On saperoit que la contrainte maximale se situe au cur de la poutre (gure 23.9). La contrainte moyenne dans la section scrira : y - = G tan G moyen = G ----x
313
avec G le module de Coulomb propre au matriau utilis en N/m2 ; y et x les allongements en mm ; en rad. La gure 23.10 donne une premire approximation de la contrainte moyenne dans la section cisaille.
Figure 23.10 Contraintes de cisaillement.
Une seconde approximation de la contrainte moyenne dans la section cisaille donne : T2 1 moyen = -----------------S 3 T2 1 - -----------------Avec, pour une section rectangulaire : max = -S 2 4 T2 1 - -----------------Et pour une section circulaire : max = -S 3
23.6 Torsion
Une poutre est soumise une contrainte de torsion pure si elle est soumise moment de torsion pur (gure 23.11). Chaque section S1 de la pice tendance tourner par rapport sa voisine S2 qui len empche. La contrainte est une contrainte de cisaillement autour dun axe de deux sections rapproches de la poutre.
Figure 23.11 Contrainte de torsion.
314
23.7 Flexion simple
La rpartition des contraintes nest pas uniforme pour une contrainte de torsion. Ainsi, la partie de la section la plus contrainte se trouve aux abords de la pice (gure 23.12).
Figure 23.12 Contraintes de torsion selon la section.
Dun point de vue pratique et en modlisant de manire identique au cisaillement pur, on obtient, pour une poutre cylindrique de rayon r : max = G r Mt = G IG avec G le module de Coulomb en N/m2 ; langle unitaire de torsion en rad/m ; IG le moment quadratique polaire en m4 ( I G = d 4 /32 pour une section circulaire) ; la contrainte de cisaillement en N/m2 ; Mt le moment de torsion en N m.
23.7 Flexion simple

Cest le cas du casse-noix. La sollicitation de exion induit des contraintes de traction et de cisaillement dans une section de la poutre, celle de traction tant prpondrante par rapport celle de cisaillement, on tudiera uniquement la contrainte de traction : M fz max - R max max = ---------------Iz avec Iz le moment quadratique par rapport laxe (G, z) en mm4 ; max la contrainte maximale de traction en N/mm2 ; Mfz le moment de exion en N mm ; Rmax le rayon maximal de la poutre en mm. D4 Pour les poutres cylindriques, I z = --------64 en mm4.
La rpartition des contraintes dans une section quelconque est reprsente sur les gures 23.13 et 23.14 pour une poutre cylindrique de diamtre D.
315
Figure 23.13 Contrainte de exion.
Figure 23.14 Rpartition des contraintes de exion de poutres suivant deux sections diffrentes.
Exercices types
I Traction-compression Considrons la tige dun vrin. Lors de la rentre de la tige, la charge aura tendance retenir la tige alors que dans le mme temps la pression forcera la tige rentrer (gure 23.15).
Figure 23.15 Traction de la tige dun vrin.
316
Exercices types
On cherche dterminer si une section quelconque de la tige du vrin va rsister la contrainte impose. Q1) quel type de sollicitation la tige du vrin est-elle soumise en A ? Q2) Dterminez la valeur de la section contrainte. Q3) Dterminez la valeur de la contrainte dans la section. Q4) Dterminez la contrainte pratique de traction que lon prend pour viter de casser la tige (coefcient de scurit s = 10 ). Q5) La tige rsiste-t-elle ou non ? Justiez votre rponse vis--vis des questions 3 et 4. Reportez-vous aux rponses page 358. I Cisaillement Considrons la charnire de vrin de la gure 23.16. On cherche dterminer si laxe va rsister la contrainte impose.
Figure 23.16 Cisaillement dune articulation de vrin.
Q1) Q2) Q3) Q4)
quel type de sollicitation laxe de la chape du vrin en A est-il soumis. Dterminez la valeur de la section contrainte. Dterminez la valeur de la contrainte dans la section. Dterminez la contrainte pratique de cisaillement que lon prend pour viter de casser laxe (coefcient de scurit s = 5 ). Q5) Laxe rsiste-t-il ou non ? Justiez votre rponse vis--vis des questions 3 et 4. Reportez-vous aux rponses page 358. I Flexion pure Considrons la plate-forme lvatrice pour personnes mobilit rduite de la gure 23.17. Un moteur entrane une vis. Un crou est x la nacelle et monte et descend sous laction de la vis. La nacelle est guide par 4 galets de guidage repre 3.
317
Figure 23.17 Plate-forme lvatrice pour personne mobilit rduite.
Q1) Dterminez le moment de exion dans la section en B (voir gure 23.18). Q2) Dterminez la contrainte maximale de traction dans la section chie sachant que le coefcient de concentration de contraintes (c) vaut 3 et que le diamtre en fond de let de la vis vaut 18 mm (gure 23.18).
Figure 23.18 Flexion du galet de guidage.
Q3) Sachant que = 480 MPa et que le coefcient de scurit impos par la norme vaut 10, comparez e avec pe. Laxe rsiste-t-il ou non ? Reportez-vous aux rponses page 358.
318
Exercices types
I Torsion Considrons laxe dclencheur de la direction assiste de voiture (gure 23.19 ; voir aussi gure 19.108 de lexercice en n du chapitre 19). On cherche dterminer si une section quelconque de laxe du dclencheur de lassistance va rsister la contrainte impose.
Figure 23.19 Torsion dun dclencheur de direction assiste.
Q1) Q2) Q3) Q4)
quel type de sollicitation la tige du vrin est-elle soumise en A ? Dterminez la valeur de la section contrainte. Dterminez la valeur de la contrainte dans la section. Dterminez la contrainte pratique de cisaillement que lon prend pour viter de casser laxe (coefcient de scurit s = 2 et avec la contrainte de glissement lastique ge = 117,5 MPa ).
Q5) Laxe rsiste-t-il ou non ? Justiez votre rponse vis--vis des questions 3 et 4. Q6) Dterminez la valeur de langle unitaire de torsion de laxe. Reportez-vous aux rponses page 358.

Dnissez ltat de contrainte de la vis et de laxe du galet ainsi que les conditions de rsistance sur la plate-forme lvatrice. Voir aussi : casse-noix, vrin de grue, pompe balancier. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org http://sti.ac-Montpellier.fr http://isabtp.univ-pau.fr
319
Structure et traitements des matriaux
24
Plan
Comptences vises : RDM1 4
24.1 Dnitions 321
24.2 tude des liaisons mtalliques 322 24.3 Polymres : tude des liaisons de Van der Waals 328 24.4 Cramiques : tude des liaisons covalentes 329 24.5 tude des bres et composites 330 Exercice type 331
Leucippe (v. 460-370 av. J.-C.), puis son disciple Dmocrite (v. 460-370 av. J.-C.) et picure (341-270 av. J.-C.) laborent une thorie de latome (du grec atomos, inscable). Aristote (384-322 av. J.-C.) soppose cette thorie et dcompose la matire en cinq lments de base : la terre, le feu, lair, leau et lther. Vannoccio Biringuccio (1480-1540) traite de la mtallurgie de six mtaux diffrents en 1540. Antoine Laurent de Lavoisier (1743-1794) distingue lhydrogne de lhlium et dnit la composition de lair et de leau, rduisant ainsi le gaz et leau une composition dlments simples : les atomes. Le physicien britannique John Dalton (1766-1844) prcise en 1808 que la diffrence entre les atomes repose dans leur masse, et que leurs combinaisons forment des molcules. Joseph Thomson (1856-1940) dcouvre llectron en 1897. Dimitri Ivanovitch Mendeleev (1834-1907) prsente la classication priodique des lments en 1869 en laissant vide quelques cases quil ntait pas arriv remplir. Ernest Rutherford of Nelson (1871-1937) propose un modle plantaire pour les atomes. Il faudra quand mme attendre 1982 et les microscopes effet tunnel pour enn voir rellement les atomes ! Citons aussi les chercheurs Georges Charpy (1865-1945), Henry Le Chatelier (18501936) et Floris Osmond (1849-1912) qui sont considrs comme les fondateurs de la mtallographie.
24.1 Dnitions
Reprenons la plate-forme lvatrice tudie au chapitre 16. Les roulements des quatre galets de guidage sont soumis des pressions de contact leves. Il faut donc utiliser la matire et la traiter de la faon la plus judicieuse quil soit pour que le roulement ne se dforme pas (gure 24.1).
Figure 24.1 Galet de guidage dune plate-forme lvatrice.
321
Chapitre 24 Structure et traitements des matriaux
Les atomes sont constitus dlectrons (e) tournant alatoirement autour dun noyau. Le noyau est constitu de protons (+) et de neutrons. Leur masse est concentre dans le noyau. Les atomes sont composs dautant dlectrons que de protons pour tre lectriquement neutre. Sils ont un lectron en trop, ou sil leur manque un lectron, ils deviennent respectivement anion ou cation, cest--dire des ions (gure 24.2).
Figure 24.2 Modle atomique.
La plupart des atomes ont 8 e sur leur couche externe, lexception de lhlium qui possde 2 e : ce sont les e de valence qui ralisent la liaison entre les atomes.
24.2 tude des liaisons mtalliques

24.2.1 Structure cristalline des mtaux, lchelle de latome (10-10 m)
Les atomes dun matriau engendrent souvent une structure cristalline (fer). Cependant, ils peuvent navoir aucune structure dagencement : les matriaux sont amorphes (verre). Il existe plusieurs types de structures cristallines (gure 24.3) : structure cubique centre, structure cubique face centre, structure hexagonale compacte, structure orthorhombique, structure ttragonale
Figure 24.3 Structures cristallines.
Schmatiquement, on reprsente des cubes dont les atomes ne se touchent pas pour une structure cubique face centre (gure 24.4), mais la ralit est reprsente gure 24.5.
322
Figure 24.4 Mailles.
Figure 24.5 Mailles.
24.2.2
Structure lchelle du grain (10-5 m)

Chaque grain reprsente un ensemble de structures cristallines (gure 24.6).
Figure 24.6 Grain.
La taille des grains au sein de la matire modie les proprits mcaniques des mtaux : on cherche en gnral avoir le grain le plus n possible car il confre la matire une plus grande rsistance mcanique.
24.2.3
Structure lchelle de la phase

Une phase reprsente une structure cristallographique (gure 24.7).
Figure 24.7 Joint de phase.
323
24.2.4
Disposition des atomes

Dans une solution solide dinsertion, des atomes trs petits viennent sinsrer dans le rseau cristallin du solvant (gure 24.8). Il faut donc que la taille relative des atomes du solut soit petite. Cest le cas par exemple des atomes de carbone, de bore, doxygne, dhydrogne ou dazote qui se mettent en insertion dans le rseau des atomes de fer (pour un acier ou une fonte) car ils sont beaucoup plus petits. Dans une solution solide de substitution, les atomes se placent en substitutions dautres atomes sils ont des afnits chimiques avec les atomes solvants et sils possdent un rayon atomique proche de celui des atomes solvants .
Figure 24.8 Solution solide de substitution.
24.2.5
Dfauts dans la matire

Un matriau peut prsenter plusieurs types de dfauts : dfauts ponctuels : un atome peut venir manquer dans la structure cristalline (lacune), un atome peut sinsrer dans la structure (atome auto-intersticiel) ; dfauts linaires : une ligne datome peut venir manquer dans la structure cristalline. Elle va jouer un rle important dans la plasticit du mtal : plus il y a de dislocations, plus le mtal est ductile, cest--dire que le domaine plastique est plus important ; dfauts plans : le joint de grain prsente un dfaut, par exemple joint de macle, cest--dire symtrie des deux grains ; dfauts de dimension 3 : le matriau contient des impurets (inclusions) ou des prcipits.
24.2.6
Diagramme de phases
Le diagramme de phases permet de voir, selon la teneur dun alliage de deux matriaux, les diffrentes structures et phases dun alliage des tempratures allant de 0 C la temprature de liqufaction de lalliage. I Alliage cuivre-nickel Cet alliage est souvent utilis pour ses bonnes proprits lectriques et mcaniques (gure 24.9). Le diagramme permet de dterminer les pourcentages liquide et solide et deux mtaux dans la zone liquidus + solidus an deffectuer un traitement thermique par exemple. La partie grise des pices de monnaies de 1 euro est compose sur la partie visible dun alliage cuivre et nickel (25 % de nickel). Pour trouver la temprature de fusion de cet alliage, on trace sur le diagramme de phases une verticale croisant la courbe du liquidus. En reportant lhorizontale, on en dduit la temprature de fusion. Ici, il faut au moins 1 150 C pour fondre le mtal.
324
Figure 24.9 Diagramme de phases cuivre-nickel.
I Alliage fer-carbone Les alliages fer-carbone sont les alliages les plus utiliss dans lindustrie pour leurs bonnes caractristiques mcaniques (charpentes mtalliques, mcanique automobile). Ils se dcomposent en deux grandes familles : les aciers, dont la teneur en carbone ne dpasse pas 1 % en masse en gnral, et les fontes, dont la teneur en carbone est comprise entre 2 % et 3 % en gnral (gure 24.10).
Figure 24.10 Diagramme de phases fer-carbone.
325
La temprature de fusion pour un alliage fer carbone se situe entre 1 145 C et 1 539 C. Gnralement sont utiliss les fontes et les aciers hypoeutectodes. Pour recycler un acier, il faudra le porter une temprature de 1 500 C minimum et en enlever les impurets. Daprs le diagramme, la temprature partir de laquelle un acier 0,85 % de carbone commencera prsenter des phases liquides est suprieure 1 145 C. Autre exemple dapplication, quelle temprature fond une fonte 2 % de carbone ? Daprs le diagramme, la rponse est environ 1 500 C.
24.2.7
Traitements thermiques
Lintrt de raliser des traitements thermiques sur les pices est de pouvoir obtenir une bonne duret en surface et une bonne rsistance lastique et plastique au cur de la pice, ce qui contribue diminuer la taille des mcanismes. Ces traitements tant chers mettre en uvre, seuls les pices aux surfaces fonctionnelles prpondrantes du mcanisme doivent tre traites la hauteur de lapplication.
Remarque : La duret diminue lusure des pices et le coefcient de frottement entre deux pices.
I Trempe Reprenons lexemple des roulements des galets de la plate-forme. La trempe consiste porter le roulement une temprature dite daustnitisation (plus de 721 C), puis de refroidir une vitesse suprieure la vitesse critique de trempe avec de leau, de lhuile ou de lair vers 40 C. titre indicatif, la matire du roulement est : 100 Cr 6. Le refroidissement rapide pige laustnite cre et le mtal gnre la martensite, trs cassante et trs dure. Lacier aura une limite lastique proche de la limite la rupture. Ce traitement a un inconvnient : la trempe cre des contraintes internes dans le mtal entranant une dformation de la matire (tapures), ou une casse de la matire si les contraintes internes sont trop leves. I Revenu Le revenu est ralis sur le roulement tremp pour liminer les contraintes internes dues la trempe dans le matriau. On porte la pice une temprature infrieure la temprature daustnitisation (721 C), on temporise et on refroidit. Dans le cas du roulement, vers 150 C. Il sagit, pour le revenu, de trouver la temprature et le temps appropris pour avoir une bonne duret en surface et une bonne ductilit (plasticit) cur. I Recuit Il existe plusieurs types de recuit suivant les applications, notamment : le recuit complet pour tout effacer : on porte la pice une temprature de plus de 721 C et on laisse refroidir lentement. La pice retrouve sa structure initiale ; le recuit de dtente : aprs un soudage, ce recuit consiste porter la pice une temprature infrieure 721 C avec un refroidissement lent pour relcher les contraintes internes dues aux trempes supercielles du soudage ; le recuit de recristallisation : le plus courant aprs un crouissage (en chaudronnerie par exemple). Ce recuit est en gnral utilis sur des pices ayant subi des dformations plastiques. Par exemple, une pice plie aura une structure modie lintrieur aprs pliage. Les grains du mtal seront dforms. Pour que les grains retrouvent un certain quilibre structural, on effectuera un recuit, cest--dire que lon portera le mtal une certaine temprature (< 721 C) pendant un certain temps pour reformer les grains du mtal.
326
On refroidit rapidement ou lentement. Si on refroidit rapidement, il faut faire attention leffet de trempe. Si on refroidit lentement, il faut faire attention ce que les grains composant le mtal ne deviennent pas trop gros, ce qui entranerait une baisse des proprits mcaniques.
24.2.8
Traitements mcaniques, thermiques et thermochimiques superciels

Comme on vient de le voir, il est trs difcile dobtenir une pice dure en surface et rsistante cur et avec de bonnes proprits en gnral, comme la rsistance la corrosion notamment. Les traitements thermiques superciels doivent permettre dobtenir ces caractristiques. En voici quelques-uns. I Trempe supercielle Elle consiste chauffer une pice en surface et la refroidir rapidement parce quil faut que la pice ait sufsamment de carbone. On obtient une duret de 55 60 HRC. I Nitruration On ajoute de lazote par insertion dans le rseau des aciers contenant du chrome, de laluminium ou du vanadium. Les nitrures ainsi obtenus (nitrures de chrome, daluminium, de vanadium) engendrent une grande duret de surface (55 60 HRC). La sulfonitruration (adjonction de soufre en plus) et la carbonitruration sont des variantes de ce procd. I Chromisation ou chromatation On ajoute du chrome par diffusion (chaleur). On obtient des durets de lordre de 60 HRC. I Boruration On ajoute du bore dans le fer (FeB ou Fe2B). I Galvanisation On ajoute du zinc par diffusion une temprature infrieure 400 C partir de poudre de zinc. I Aluminisation Ladjonction daluminium protge de la corrosion. I Cmentation Ladjonction de carbone ou dazote en surface (enrichissement) est suivie dune trempe et ventuellement dun revenu. On obtient une grande duret de la couche cmente, de 55 63 HRC. Lacier de cmentation, 20 Cr Mo 4, est utilis par exemple pour les roulements. I Traitements lectrolytiques Ces traitements sont raliss pour confrer au mtal une bonne rsistance la corrosion en gnral. La corrosion reprsente les agressions que peuvent subir les mtaux, notamment par loxygne. Lorsquun mtal est en prsence doxygne, il se forme sa surface une couche doxydes du mtal considr. Pour laluminium, cette couche est protectrice mais pour le fer, elle est destructrice.
327
Principe de llectrolyse : un fort courant passe de lanode la cathode travers un lectrolyte compos de zinc. Les ions se dirigent donc vers la cathode et la pice traiter (gure 24.11).
Figure 24.11 Traitement lectrolytique.
En fonction du mtal, ce type de procd sappelle galvanisation (zingage), chromage, nickelage, tamage (tain), phosphatage, laiton, cadmiage (cadmium). Lanodisation de laluminium, du titane, du magnsium, du tantale, du zirconium, du niobium consiste anodiser, cest--dire former une couche doxyde daluminium en surface qui protgera laluminium de la corrosion. Les durets obtenues vont de 50 55 HRC. I Peintures Les peintures sont souvent utilises pour protger de la corrosion (antirouille + peinture pour les carrosseries). I Brunissage et galetage Le procd est utilis pour obtenir une bonne duret en surface tout en conservant la rsistance de la pice cur. La pice est dforme en surface par un outil qui crase la matire. Celle-ci se durcit alors. Ltat de surface est excellent aussi.
24.3 Polymres : tude des liaisons de Van der Waals

24.3.1 Monomres
Reprenons lexemple du galet de guidage de la plate-forme lvatrice en PA 6/6 (voir gure 24.1). Les matires plastiques ou polymres sont lassemblage de plusieurs monomres. La base dun monomre repose sur lassociation des atomes dhydrogne et de carbone. La distillation du ptrole (hydrocarbures) donne le naphta, qui aprs catalyse donne les monomres et les polymres. Pour raliser un monomre, on peut aussi partir de sources comme le charbon, le bois, les alcools mais on peut galement utiliser les graisses animales telles que le suif ou le saindoux, respectivement graisse des ruminants et graisse de porc.
328
24.4 Cramiques : tude des liaisons covalentes
Exemple de monomre : thylne (C2H4), monomre du polythylne (gure 24.12) ou polyamide 6/6 (galet de la plate-forme) : CO(CH2)4CONH(CH2)6NH.
Figure 24.12 thylne.
24.3.2
Proprits gnrales des polymres

Le tableau 24.1 rsume les principales caractristiques des polymres.
Tableau 24.1 Caractristiques des polymres.
Duret Faible
lasticit Trs grande
Temprature de fusion Faible
Rsistance la rupture Faible sauf si le plastique est mlang une bre mtallique ou de verre
Adhrence leve (caoutchouc)
Translucidit leve ltat amorphe (PC, PE, PS)
Isolant lev
Les polymres peuvent contenir des additifs qui amliorent des proprits spciques : les adjuvants (matires organiques) ralentissent les processus de dgradation physique ; les plastiants amliorent la souplesse ; les lubriants (talcs, MoS2) amliorent les proprits des pices en frottement relatif (tribologie) ; les antistatiques diminuent laccumulation des charges lectriques ; les ignifugeants contrlent lamorage ou la propagation dune combustion (alumine et phosphates).
24.4 Cramiques : tude des liaisons covalentes

Leur proprit dilectrique, leur temprature de fusion leve, leur rsistance aux attaques chimiques, leur module de Young lev, leur grande duret et leur faible plasticit font des cramiques des matriaux de plus en plus utiliss.
24.4.1
Cramiques traditionnelles
Elles sont ralises partir dargile, deau, de silice et de feldspath. On cuit le mlange obtenu et la matire se durcit par diffusion des atomes au sein de la matire. On ralise ainsi un frittage en quelque sorte (voir la mise en forme au chapitre 7). Largile est compose de grains ns de silicates daluminium hydrats. La silice est compose de grains de quartz (SiO2). Le feldspath est un aluminosilicate de potassium. Applications : les terres cuites telles que les briques et les tuiles, les faences pour les installations sanitaires, le grs pour les carreaux de sol, le kaolin pour les porcelaines.
329
24.4.2
Cramiques techniques
Elles sont en gnral ralises partir de carbure de bore ou de nitrure de bore. Leur module de Young est trs lev (500 000 MPa), leur duret est de 10 20 fois plus leve que celle de lacier et elles rsistent trois fois mieux la compression que les aciers. Cependant, leur rsistance la traction reste faible par rapport celle des aciers.
24.4.3
Verres
Ils sont composs de silicium et doxygne, comme le quartz (SiO2). Cependant, le quartz est cristallis alors que le verre est amorphe. Leur utilisation dans le conditionnement alimentaire se trouve justie par le fait que le verre ne soxyde pas contrairement aux mtaux. Il est translucide.
24.4.4
Graphite et drivs carbons

Il est trs utilis pour le charbon des alternateurs ou des moteurs lectriques car il suse peu et est trs conducteur. Le graphite peut tre travaill de manire avoir de meilleures proprits que lacier : par exemple bre de carbone rsistance leve.
24.5 tude des bres et composites

Il est difcile davoir un poids faible avec une rsistance leve et une duret leve, sauf pour les mtaux rares comme le bore ou le bryllium. Les composites sont des matriaux nouveaux crs pour donner ces proprits. Ils sont constitus dune matrice et de renforts (gure 24.13).
Figure 24.13 Structure dun composite.
La matrice joue un rle de liant pour les renforts. Les renforts, ou bres, supportent les efforts appliqus sur la pice. Lorientation des bres inuence les caractristiques mcaniques. Exemple de composite : bton arm avec du fer jouant le rle des renforts, le bton jouant le rle de la matrice. Exemple de composites hautes performances : bore pour les bres et poxyde pour la matrice ; bore pour les bres et aluminium pour la matrice.
24.5.1
Fibres de renfort
Les bres de renfort peuvent tre en verre (apparues vers 1940), en carbone (par exemple, Kevlar), en mtal comme du tungstne ou cramiques.
330
24.5 tude des bres et composites
24.5.2
Matrices
Les matrices peuvent tre organiques (thermoplastiques ou thermodurcissables), carbones ou mtalliques (par exemple Al Si12 renforce de bres de carbone). Les matrices cramique reprsentent un choix en gnral peu judicieux car la cramique est peu ductile. On les trouve dans des applications particulires : bton arm, tle ondule en bre de verre.
Exercice type
Considrons une bote de vitesses dautomobile engrenages. Q1) quels types de sollicitations doivent rsister les dentures des engrenages ? Q2) Donnez les traitements thermiques appropris pour obtenir ces caractristiques en considrant que les engrenages sont en acier au carbone. Q3) Les joints de la bote de vitesses sont en polychloroprne. Donnez le nom du monomre de base. Reportez-vous aux rponses page 358.

Dcrivez le traitement thermique quune pice a subi partir de lobservation : diffrentiel dune automobile, arbre cames et vilebrequin, piston et trier dun frein disque, engrenages de lautomobile, etc. Activits sur Internet : http://www.listepgm.org http://www.otua.org http://www.machine-outil.com http://soleildacier.ouvaton.org http://www.soudeur.com/default.asp
331
Caractristiques mcaniques et essais des matriaux
25
Plan
Comptences vises : RDM1 4.
25.1 Dnitions 25.2 Essai de traction 25.3 Essai de duret 25.4 Essai de rsilience 25.5 Essai de uage 25.6 Essai de fatigue 333 334 335 337 338 338
25.1 Dnitions
Les essais mcaniques des matriaux sont utiliss pour connatre de manire exprimentale les valeurs des caractristiques principales des matriaux an de les utiliser de manire optimale pour les constructions mcaniques. Par exemple, dans un alternateur, les roulements billes doivent avoir certaines caractristiques de duret, de rsilience et de rsistance la fatigue pour tre performants (gure 25.1).
25.7 Photolasticit 339 25.8 Extensomtrie Exercice type 340 340
Figure 25.1 Alternateur dautomobile.
On distingue ainsi : la traction, situation o un matriau est tir de part et dautre ; la compression, situation o un matriau est pouss de part et dautre ; le cisaillement, situation o deux sections successives dun matriau sont soumises des efforts ayant tendance les faire glisser lune sur lautre ; la torsion, situation o un matriau est soumis un couple oppos de part et dautre. Deux sections successives ont tendance glisser en rotation lune par rapport lautre ; la exion, situation o un matriau est soumis un effort plac loin de lencastrement de la pice, celui-ci ayant tendant faire chir la pice ;
333
Chapitre 25 Caractristiques mcaniques et essais des matriaux
llasticit, aptitude dun matriau se dformer sans entraner de dformations irrversibles au sein de la matire. Le caoutchouc est un exemple de matire ayant une grande lasticit ; la plasticit, aptitude dun matriau se dformer de manire irrversible jusqu la rupture. La pte modeler est un exemple de matire ayant une grande plasticit ; la ductilit, aptitude dun matriau se dformer plastiquement sans entraner sa rupture. Lallongement en pourcentage (A %) est son principal indicateur. Si A 5 % , le matriau est ductile. Sinon, il est fragile ; la duret, aptitude dune pice rsister aux pressions de contact (rayures, poinonnage). Les diffrentes chelles de duret correspondent aux outils utiliss pour la mesure de celle-ci ; la rsilience, aptitude dune pice rsister aux chocs (en J/m2) ; le uage, aptitude dun matriau rsister a un effort continu dans le temps, par exemple le verre dune vitre ; la fatigue, aptitude dun matriau rsister aux efforts alterns sur un matriau au cours du temps : exion, traction ou torsion alternes.
25.2 Essai de traction

Cet essai est destin dterminer les limites lastiques, les limites mcaniques et les limites la rupture des matriaux soumis de la traction (gure 25.2). Il permet notamment dvaluer llasticit et la ductilit du matriau (gure 25.3). On place une prouvette entre deux mors qui la serre. Lprouvette est alors tire entre les mors et les limites sont donnes par la machine de traction. Prenons lexemple de lalternateur. Larbre, soumis de la exion, doit rester dans la limite lastique sous peine daltrer le fonctionnement, ou le rendement. linverse, la carrosserie de lautomobile est prvue pour se dformer plastiquement pour absorber les chocs. Pour laluminium ou les aciers spciaux, on obtient une courbe o les domaines sont moins facilement reprables et o lon sera oblig de faire des approximations. Il est noter que pour les fontes, le domaine plastique est presque inexistant. On dit alors que le matriau est fragile (gure 25.4).
Figure 25.2 Essai de traction.
334
25.3 Essai de duret
Figure 25.3 Courbe = f (A %) pour un acier.
Figure 25.4 Courbe = f (A %) pour laluminium et la fonte.
25.3 Essai de duret

Reprenons lexemple des roulements sur lalternateur. La duret des bagues est des billes est gnralement comprise entre 58 et 63 HRC. Cest une grande duret. Mais que cela veut-il dire ? La duret est value en mesurant lempreinte dun outil sur la surface de la matire. force gale sur le matriau, plus lempreinte est grande, moins le matriau est dur. Lempreinte est en gnral mesure au microscope. Il existe plusieurs types dessai de duret (gure 25.5).
335
Figure 25.5 Essais de duret.
Le tableau 25.1 indique les correspondances indicatives entre les durets, la rsistance mcanique la traction, et les traitements effectus.
Tableau 25.1 Comparaison entre les durets. Duret Brinell HB (P = 30D2) Ex. de dsignation : HB 100 Duret Rockwell HRC Ex. de dsignation : 55 HRC 60 55 48 385 310 260 230 140 100 80 20 40 32 26,5 20 Duret Vickers HV Ex. de dsignation : HV 230 697 595 484 390 310 260 230 140 100 80 1 270 1 000 840 760 480 350 270 Rsistance valuation mcanique de la duret la traction (en MPa) Trs dur Trs dur Trs dur Trs dur Trs dur Trs dur Dur Dur Faible Faible Polystyrne Bronze, fer Matire
Acier trait (cmentation, nitruration) Acier trait (trempe) Acier, verre Fonte Acier
336
25.4 Essai de rsilience
25.4 Essai de rsilience

Lessai de rsilience a pour objectif la mesure dun module caractrisant la rsistance aux chocs. Par exemple, les roulements, et notamment ceux de lalternateur, prsentent de bonnes caractristiques de rsilience. Lessai seffectue par la mesure de lnergie absorbe par la rupture dune prouvette pralablement entaille. La rsilience K (J/cm2) reprsente, en fait, le rapport entre lnergie W en J ncessaire pour rompre lchantillon et la section utile en fond dentaille (cm2) : W K = ---S Il existe deux possibilits de rupture : la rupture fragile (nergie absorbe par lchantillon faible) et la rupture ductile (nergie absorbe par lchantillon importante).
25.4.1
Mthode de Charpy
Une mthode frquemment utilise pour mesurer la rsilience est la mthode pendulaire. La gure 25.6 montre lexcution de lessai par exion en trois points, dite mthode de Charpy. Une prouvette (avec ou sans entaille) reposant sur deux appuis simples est soumise une charge applique au milieu des deux appuis.
Figure 25.6 Rsilience.
On mesure h2 et h1 qui reprsentent la hauteur des positions initiale et nale : lnergie potentielle au dpart est : E d = P h 1 ; lnergie potentielle larrive est : E a = P h 2 ; Lnergie absorbe par lprouvette est donc : E = P ( h 1 h 2 ) , cest--dire : W = Mg ( h 1 h 2 ) Plus ce rapport est grand, plus la rsilience est grande.
337
25.4.2
Mthode instrumente
Cette mesure enregistre la loi de comportement force/che, ce qui permet de calculer le travail effectu jusqu certains temps spciques. En gnral, le percuteur est muni de jauges de dformation. Ces enregistrements de valeurs permettent de mieux caractriser le pourcentage de rupture fragile et lnergie consomme au cours des diffrents stades de lessai.
25.4.3
Paramtres inuenant la mesure de la rsilience

Plusieurs paramtres inuencent la mesure de la rsilience : la temprature dessai ; en gnral, plus la temprature dessai est leve, plus la ductilit du matriau est grande. le rapport entre la largeur () et la longueur (L) ; un matriau est caractris par une rsilience dautant plus forte que son coefcient /L est important ; la triaxialit des contraintes ; elle est mise en vidence par exemple partir de lacuit de lentaille (entaille en V ou en U) ; la structure du matriau : les structures cristallines (CFC, CC) inuencent elles aussi la rsilience. On peut galement retenir que lafnement des grains dune structure permet daugmenter la limite lastique, et donc daugmenter la rsilience.
25.5 Essai de uage

Le uage des matriaux reprsente la dformation dun matriau soumis une force constante et infrieure la limite lastique du matriau sur une dure impose. Par exemple, les vitres en verre uent sous leur propre poids au cours du temps (gure 25.7). On simule le uage de la matire prcontrainte et soumise une certaine temprature sur une longue dure. On relve les dimensions de la matire et on la compare aux autres matriaux.
Figure 25.7 Fluage du verre.
25.6 Essai de fatigue

Lessai de fatigue est un essai statistique. Il permet de dterminer la rupture dun lot de pices identiques soumises une exion alterne sur un temps donn (gure 25.8). Par exemple, larbre dun alternateur est soumis de la exion alterne.
338
25.7 Photolasticit
Figure 25.8 Endurance la exion.
Le tableau 25.2 donne lendurance dun acier et dune fonte dtermine exprimentalement.
Tableau 25.2 Endurance de deux matriaux Matriaux Acier dur Fonte graphite lamellaire Contrainte limite de fatigue 300 MPa 40 MPa Nombre de cycles maximal avant la fatigue 106 106
Lacier considr ne fatiguera jamais avec une contrainte de fatigue infrieure 300 MPa. En revanche, laluminium est un matriau peu endurant. partir de 100 MPa, il aura toujours tendance fatiguer avec le temps (pas de limite de fatigue). La fatigue du matriau se transforme en rupture aux endroits de la pice o rsident des concentrations de contraintes.
25.7 Photolasticit
Les pices dont on veut connatre la valeur des contraintes en fonctionnement sont simules par les mmes pices mais ralises en plastique transparent. Ces pices en plastique sont soumises des efforts proportionnellement gaux par rapport aux pices relles et un appareil optique spcial permet dobserver des zones o se concentrent les contraintes. Prenons lexemple dune sphre en appui sur un plan. Les contraintes sont maximales lendroit de lappui de la bille sur la pice, mais aussi lendroit o une rainure a t taille dans la pice (les artes de la rainure ayant tendance concentrer les contraintes cet endroit). Des couleurs apparaissent aux endroits les plus sollicits sur la pice en plastique (gure 25.9).
339
Figure 25.9 Photolasticit.
25.8 Extensomtrie
Lextensomtrie repose sur lutilisation de jauges de dformation colles aux endroits o lon veut mesurer les contraintes. Ces jauges sont composes dun l lectrique enroul. Lors de la dformation, la rsistance lectrique varie. Un calculateur convertit ensuite la diffrence lectrique en contrainte (gure 25.10).
Figure 25.10 Extensomtrie.
Exercice type
Le systme tudi est la pompe pistons axiaux vue au chapitre 12 (voir gure 12.13). Q1) Quelles proprits doivent avoir le piston et le plateau de la pompe ? Justiez votre rponse. Q2) Linclinaison du plateau entrane une alternance des contraintes de traction et compression. Quel type de matriaux choisiriez-vous pour larbre et le plateau, sachant que la fatigue est le critre important. Q3) Lacier pour raliser une entretoise est en S235. Que signie 235 ? Comment ce chiffre est-il dtermin ? Reportez-vous aux rponses page 358.

Dcrivez les caractristiques dune pice partir de lessai de duret. force gale, comparez lemprunte laisse par une bille sur de lacier doux et sur un arbre cames dautomobile. Que pouvez-vous en conclure ? Activits sur Internet : http://www.listepgm.org http://www.otua.org http://www.machine-outil.com http://soleildacier.ouvaton.org http://www.soudeur.com/default.asp
340
Corrigs des exercices

Chapitre 1
R1) La rponse est donne sur la gure 1.14 corrige. R2) La rponse est donne sur la gure 1.15 corrige.
Figure 1.14 Diagramme A-0 Systme de panneaux solaires : corrig.
Figure 1.15 Diagramme A0 Systme de panneaux solaires : corrig.
341
Chapitre 2
R1) (A) : vue clate. (B) : dessin densemble. (C) : dessin de dnition. (D) nomenclature. R2) Voir gure 2.9. R3) 6 : mors mobile ; 9 : vis. R4) S235. R5) Le dessin B donne une vue globale du mcanisme pour une comprhension du systme. Le dessin C reprsente la pice 2 dans le but de la fabriquer.
Chapitre 3
R1) Voir gure 3.15. R2) Fonctions : Rainure : Centrer le mors mobile. Lumire : Raliser la transformation de la rotation en translation pour le serrage. Perage et lamage : Maintenir en position le mors mobile. R3) et R4) Voir gure 3.15.
Figure 2.9 Exercice sur le canon de perage : corrig de la question 2.
Figure 3.15 Dessin de la glissire : corrig.
342
Chapitre 4
R1) Les fonctions sont respectivement :
Participer lassemblage et ltanchit du mcanisme. Raliser lassemblage des pices 3, 4 et 5. Centrer linjecteur sur le bloc moteur. R2) Voir gure 4.14.
Figure 4.14 Injecteur : corrig.
Chapitre 5
Fonction Guider laiguille et autoriser un retour de gasoil au rservoir (fuites internes).
343
Chapitre 6
Tableau 6.8 Corrig de lexercice matriaux. Pice 26 Nom de la pice Fonction de la pice Matire Couleur du matriau de la pice Ferromagntiques Dcodage de la dsignation normalise du matriau Bobine Crer un champ magntique Cu-ETP Orange Non Alliage de cuivre 1 % de plomb Pice 5 Joint Raliser ltanchit PA 11 Dpend des additifs Non Polyamide type 11 Pice 4 Guide Activer la translation du chariot X5 Cr Ni Co 18-1010 Gris Oui Acier fortement alli avec 18 % de chrome, 10 % de nickel et 10 % de cobalt 8 000 kg/m3 Pice 1 Couvercle Isoler le disque dur EN AW 2017 [Al Cu 4 Mg] Gris Non Alliage daluminium, 4 % de cuivre, et des traces de magnsium
Masse volumique (masse volumique = masse/volume) Type de hachures utilises pour les coupes des pices sur les dessins (voir dessin ou ressource) Matriau isolant ou conducteur lectrique ? Bonne rsistance aux dformations ? (Trs bonne, bonne ou mauvaise) Pourquoi a-t-on choisi cette matire (voir la fonction cite ci-dessus) ?
9 000 kg/m3
1 000 2 000 kg/m3
2 700 kg/m3
Conducteur Bonne
Isolant Mauvaise
Conducteur Trs bonne
Conducteur Bonne
Le cuivre est trs bon conducteur. On perd ainsi moins en rendement lectromagntique
Matire dformable pour ltanchit
Acier au cobalt avec une rmanence magntique. Cette matire participe la translation du chariot
Pice en aluminium pour protger les composants sans tre trop lourd (masse volumique faible pour laluminium)
Chapitre 7
Axe 28 : laxe est usin dans la masse sur un tour commande numrique, puis recti pour la porte du roulement et celle du support de disques 29. La prcision est recherche pour la fonction Guider en rotation. Corps 3 : il est obtenu par moulage puis usinage. Les surfaces brutes ne sont pas usines. Les surfaces fonctionnelles sont usines pour le joint et pour le guidage en rotation des disques. La prcision est recherche pour ces fonctions. Plaque 36 : la surface est fraise sur un centre dusinage puis rectie et polie pour avoir une prcision optimale Guider les ttes de lecture.
Chapitre 8
R1) Classe A : {1+2+3+4+16+15+36+35+33+39+23+26+24} Classe B : {6+31+37+8+9+10+12+13} Classe C : {21+22+25+28+29+30+18+17+14} R2) Voir gure 8.17. Entre A et B : liaison glissire daxe (O ; x). Fonction Guider en translation le chariot. Entre A et C : liaison pivot daxe (O ; y). Fonction Guider en rotation les disques. Entre B et C : liaisons appui plan de normale (O ; y). Fonction Lire et crire les donnes.
344
Figure 8.17 Liaisons entre les classes dquivalence cinmatique.
Chapitre 9
R1) On dnit trois classes dquivalence cinmatique : classe A : ensemble des pices lies au corps de la pompe (corps, visserie, couvercles, bloc) ; classe B : ensemble des pices lies au piston (piston) ; classe C : ensemble des pices lies au plateau inclin (plateau, arbre moteur, entretoise clavette de la poulie, crous, poulie dentranement). Remarque : les lments dformables (joints et ressorts), les roulements et les clapets ninterviennent pas dans les classes dquivalence cinmatique. R2) Les mouvements et les liaisons entre les diffrentes classes dquivalence cinmatique sont les suivants : Entre le corps et le piston (gure 9.7) : une translation et une rotation sur laxe (O ; x), liaison pivot glissant daxe (O ; x).
Entre le corps et le plateau (gure 9.8) : une rotation autour de laxe (O ; x), liaison pivot daxe (O ; x).
Figure 9.8 Liaison pivot.
Entre le piston et le plateau (gure 9.9) : seule la translation sur laxe perpendiculaire au plateau est impossible (on appellera cet axe (O ; u)) ; liaison ponctuelle de contact (O ; u).
Figure 9.9 Liaison ponctuelle.
R3) Le graphe des liaisons est donn en gure 9.10.

Figure 9.7 Liaison pivot glissant.
Figure 9.10 Graphe des liaisons de la pompe.
345
R4) Le schma cinmatique plan de la pompe pistons axiaux est donn en gure 9.11 et le schma cinmatique spatial de la pompe pistons axiaux en gure 9.12.
Figure 9.11 Schma cinmatique plan de la pompe.
Figure 9.12 Schma cinmatique spatial de la pompe.
346
Chapitre 10
R1) La dimension tolrance pour larbre et lalsage est respectivement : 20p6 et 20M7. R2) On obtient les calculs suivants : Jeu maximal = alsage maximal arbre minimal = 20 20,022 = 0,022 mm
Jeu minimal = alsage minimal arbre maximal = 19,979 20,035 = 0,056 mm R3) Lexemple est un ajustement avec serrage car le jeu maximal et le jeu minimal sont ngatifs. R4) Il faut choisir un montage la presse car le serrage sera consquent (au moins 0,022 mm), ou par dilatation (on chauffe lalsage et on refroidit larbre pour les monter). R5) Voir la gure 10.10 corrige.
Figure 10.10 Pied de positionnement ajust 20M7p6 : corrig.
Chapitre 11
La rponse est donne sur la gure 11.6 corrige.
Figure 11.6 Chane de cotes de Ja pour la fonction Ranger les cales talons 2 et 3 dans leur bote 1 : corrig.
347
Chapitre 12
R1) Voir la gure 12.17. R2) et R3) Voir la gure 12.16.
R4) Il y aura un problme dalignement pour les roulements car les deux surfaces ne seront pas coaxiales. Comme les roulements ne fonctionneront peut-tre pas dans leur limite de rotulage, ils subiront une usure prmature.
Figure 12.16 Corrig des questions 2 et 3.
348
R5) Voir la gure 12.17.
R6) Les deux roulements ne seront pas bien aligns sur larbre. R7) Voir la gure 12.17. R8) Il y a aura un problme dinclinaison du plateau : on aura une trop grande cylindre ou une trop petite (on ne pourra pas garantir la cylindre de la pompe au client) (gure 12.18).
R9) Voir la gure 12.19. R10) Les axes des 5 trous 6,5 H7 doivent tre positionns dans un cercle de 0,01 mm. Ces axes sont situs sur un diamtre de rfrence 28 mm et excentrs de 4 mm par rapport laxe de la surface de rfrence C. Les cotes encadres xent les axes thoriques idaux des trous 6,5 H7 et la tolrance de localisation xe lintervalle dans lequel les axes rels devront se trouver aprs fabrication pour que la pice soit considre correcte. R11) Cette tolrance est impose pour viter quun dfaut gomtrique de position sur laxe des pistons empche la rotation du plateau.
Figure 12.18 Corrig de la question 8.
349
Chapitre 13
R1) Le plateau doit avoir une rugosit de 0,2 m. Le procd est le rodage. R2) La porte de roulement doit avoir une rugosit de 0,8 m. Le procd est la rectication.
Chapitre 15
R1) Cest un mouvement de rotation daxe (O, y). R2) Le guidage est ralis par un roulement billes 27 centr sur le corps 16. R3) Le guidage est soumis du roulement. R4) Ce type de guidage est trs prcis. R5) Ce type de guidage est rigide. R6) Ce guidage doit tre trs prcis et rigide car sinon, il y a un risque de mauvais fonctionnement pour les fonctions Lire et crire les donnes sur le disque dur.
350
Chapitre 16
R1) Cest un mouvement de translation daxe (O, x). R2) Le guidage est ralis par des lments roulants (roulements billes 32 et 38) qui roulent sur un guide cylindrique 4 et sur les plaques 36 et 39.
R3) Le guidage est soumis du roulement. R4) Ce type de guidage est trs prcis. R5) Ce type de guidage est rigide. R6) Ce guidage doit tre trs prcis et rigide car sinon il y a un risque de mauvais fonctionnement pour les fonctions Lire et crire les donnes sur le disque dur.
Chapitre 17
R1) Fonction Bloquer la vis de rglage de linjecteur.
R2) Sur le dessin de la gure 17.61, vous devez coter le taraudage M 20, indiquer la cote sur plat de lcrou, puis, sur la vue de face, coter la hauteur (paisseur) de lcrou et enn prciser le nom de la vue qui se trouve gauche de la vue de face. Voir la gure 17.61.
Figure 17.61 Exercice sur linjecteur : corrig.
Chapitre 18
R1) Voici le tableau complt : Pice 19 5 Flasques en mtal du roulement 27 Nom Joint Joint Joint Fonction Raliser ltanchit entre les pices 16 et 3 Raliser ltanchit entre les pices 1 et 3 Raliser ltanchit entre les bagues extrieure et intrieure du roulement 27 directe Indirecte oui oui oui statique oui oui oui dynamique
R2) Le mode de lubrication du roulement 27 est la graisse.
R3) Le asque en mtal ne touche pas les deux bagues du roulement. Il ralise ltanchit par chicanes. Lhuile ne pourrait pas tre retenue. Le roulement est donc graiss vie. 351
Chapitre 19
R1) R3) Voir la gure 19.108a et b corrige.
Figure 19.108a Schma dune direction assiste : corrig.
R4) On a : p = F / S avec p = 30 bar = 3 MPa . La force que donne le vrin la crmaillre vaut : F = pS = 3 800 = 2 400 N . R5) Le primtre du diamtre nominal du pignon vaut : D = 3,14 60 = 188,4 mm . Pour un quart de tour, la course de la crmaillre vaut : c = 188,4/4 = 47,1 mm .
R6) Le volume dbit par la pompe pour un quart de tour vaut : v = sc = 800 47,1 = 37 680 mm 3 = 37,7 cm 3 . R7) Langle de rotation de la roue vaut : = c / r = 0,0471/0,17 = 0,28 rad . Soit en degrs : = 0,28 360/ ( 2 ) = 16 .
352
Figure 19.108b Schma dune direction assiste : corrig.
Chapitre 20
I Statique graphique
R1) Voir le tableau 20.9. Tableau 20.9 Actions mcaniques sur un casse-noix : corrig. Vecteur force A homme levier1 B noix levier1 C levier2 levier1 Point dapplication A B C Direction Verticale IB IC Sens Vers le bas voir gure 20.25 voir gure 20.25 R4) Voir gure 20.25. R5) Voir tableau 20.9. Norme (ou intensit) en N 150 ? 300 N ? 150 N
R2) Pour que le levier 1 soit en quilibre il faut que les trois directions des forces soient concourantes en un mme point. R3) Voir gure 20.25.
353
Figure 20.25 Casse noix : corrig.
I Statique analytique
R1) Les trois vecteurs sont les suivants : 0 A homme levier1
A,R
R4) Le moment en C de laction C levier2 levier1 est nul. Le moment en C de laction A homme levier1 vaut en norme : M C A homme levier1 = 150 ( a + b ) = 150 0,166 = 24,9 N m (signe ngatif pour lquation du moment). Le moment en C de laction B noix levier1 vaut en norme :
150 0 0
M C B noix levier1 = YB noix levier1 a = 0,06 YB noix levier1 (signe positif pour lquation du moment). R5) On a : 0,06 YB noix levier1 24,9 = 0 , do la norme : 24,9 YB noix levier1 = ---------- = 415 N 0,06 Alors 415 + YC levier2 levier1 150 = 0 , do la norme : YC levier2 levier1 = 265 N
B noix levier1
B,R
YB noix levier1 0 0
C levier2 levier1
C,R
YC levier2 levier1 0
R2) YB noix levier1 + YC levier2 levier1 150 = 0 R3) Non, car on a une quation pour deux inconnues.
354
Chapitre 21
I MRUV
Voir gure 21.18 corrige. Tableau 21.2 Corrig MRUV. Ralenti Vitesse de rotation en tr/min Vitesse de rotation en tr/s Frquence de rotation en rad/s Phase 1 : acclration si lon met 3 secondes pour passer du ralenti au rgime maximum. Phase 2 : acclration si la vitesse se stabilise 6 000 tr/min pendant 10 secondes Phase 3 : dclration depuis 6 000 tr/min jusqu 2 000 tr/min en 5 secondes Phase 1 : nombre de radians et de tours si lon met 3 secondes pour passer du ralenti au rgime maximum Phase 2 : nombre de radians et de tours si la vitesse se stabilise 6 000 tr/min pendant 10 secondes Phase 3 : nombre de radians et de tours depuis 6 000 tr/min jusqu 2 000 tr/min en 5 secondes N 1 ( vilebrequin/voiture ) = 900 tr/min N 1 ( vilebrequin/voiture ) = 15 tr/s 1 ( vilebrequin/voiture ) = 94,3 rad/s 2 ( vilebrequin/voiture ) = t + 1 1 = ( 2 1 ) / t = 178 rad/s 2 2 = 0 rad/s 2 Rgime maximum en 1re N 2 ( vilebrequin/voiture ) = 6 000 tr/min N 2 ( vilebrequin/voiture ) = 100 tr/s 2 ( vilebrequin/voiture ) = 628,3 rad/s
3 ( vilebrequin/voiture ) = 209,4 rad/s 3 = ( 3 2 ) / t = ( 209,4 628,3 ) /5 = 83,8 rad/s 2

2 + 1 ( vilebrequin/voiture ) t 1 + 0 3 = 0,5 1 t 1
= 0,5 178 3 2 + 94,3 3 + 0 = 1 083 rad n 1 = 172 tr n 2 = 6 000 10/60 = 1 000 tr 2 = 6 280 rad
2 3 = 0,5 3 t 3 + 2 ( vilebrequin/voiture ) t 3 + 0
= 0,5 ( 83,8 ) 5 2 + 628,3 5 + 0 = 2 094 rad n 3 = 333 tr t = 10 + 5 + 3 = 18 s n = 172 + 1 000 + 333 = 1 505 tr N moyenne ( vilebrequin/voiture ) = 1 505 18 = 84 tr/s V 3 voiture/repre = 15 1 000/3 600 = 4,2 m/s 4,2 = a 3 5 + 19,4 a 3 = 3,05 m/s 2 . (le signe ngatif traduit la dclration du vhicule) R2) Les distances parcourues pour les trois phases sont les suivantes : Phase 1 : x 1 = 0,5 a 1 t 1 + V 0 voiture/repre t 1 + x 0 x 1 = 0,5 4,9 4 4 + 0 4 + 0 = 38,9 m . 355
2
Temps total pour les 3 phases Nombre total de tours pour lensemble des 3 phases Vitesse de rotation moyenne
I MTRUV
R1) Les acclarations pour les trois phases sont les suivantes. Phase 1 : V 1 voiture/repre = at + V 0 voiture/repre . Il faut convertir les vitesses en m/s : V 1 voiture/repre = 70 1 000/3 600 = 19,4 m/s a 1 = 19,4/4 = 4,86 m/s 2 . Phase 2 : a 2 = 0 m/s 2 (vitesse constante). Phase 3 : V 3 voiture/repre = at + V 2 voiture/repre
Phase 2 : x 2 = 0,5 a 2 t 2 + V 2 voiture/repre t 2 + x 0 On considre que lorigine du repre se trouve au dbut de la phase 2 : x 2 = 0,5 0 8 8 + 19,4 8 + 0 = 155,5 m . Phase 3 : x 3 = 0,5 a 3 t 3 + V 3 voiture/repre t 3 + x 0 On considre que lorigine du repre se trouve au dbut de la phase 3 : x 3 = 0,5 ( 3,05 ) 5 5 + 19,4 5 + 0 = 38,1 + 97 = 58,9 m .
2
R3) Le temps total du parcours est t = t 1 + t 2 + t 3 = 17 s . R4) La distance totale parcourue est : x = x 1 + x 2 + x 3 = 253,5 m . R5) La vitesse moyenne sur lensemble du parcours est : V moyenne = x / t = 14,85 m/s = 53,5 km/h . R6) Voir gure 21.19. R7) Voir gure 21.19. R8) V ( 2 secondes ) = 10 m/s (voir gure 21.19).
Figure 21.18 Vitesse en fonction du temps : corrig MRUV.
Figure 21.19 Corrig du MTRUV.
Chapitre 22
I Mouvement de translation rectiligne uniformment vari
R1) Voir gures 22.8 et 22.9 dans le cours. R2) On peut appliquer directement le thorme du moment dynamique en projection sur laxe (O, y) : 356
A balance1 homme + B balance2 homme + P homme = R dynamique A balance1 homme + B balance2 homme mg = ma homme/sol A balance1 homme + B balance2 homme 80 9,81 = 80 3 A balance1 homme + B balance2 homme 784,8 = 240 A balance1 homme + B balance2 homme = 240 + 784,8
A balance1 homme + B balance2 homme = 1 024,8
(1)
Le moment d laction dynamique (rsultante dynamique) en G est nul car appliqu au centre o lon veut crire le moment 0 M G R dymanique
(O, x , y , z )
On ne peut appliquer directement le thorme du moment dynamique. Il faut crire tous les moments rsultants au mme point. Lnonc demande de les crire au point G. On fait le bilan des actions mcaniques. Lhomme est soumis trois actions : le moment d au poids propre de lhomme : ce moment est nul car le poids est appliqu lendroit o lon veut crire le moment : M G P homme
(O, x , y , z )
0 MG R dymanique = 0
On peut, ds lors, appliquer le thorme du moment dynamique en G sur laxe z appliqu lhomme isol : 0 + L B balance2 homme L A balance1 homme = 0 R3) De lquation (2), on en dduit que : B balance2 homme = A balance1 homme . Et donc en remplaant dans (1) : A balance1 homme + A balance1 homme = 1 024,8 2 A balance1 homme = 1 024,8 A balance1 homme = 1 024,8/2 A balance1 homme = B balance2 homme = 512,4 N = 51,2 kg R4) E = P t = m g V t = 80 9,81 6 5 = 23 544 J . R5) W = F l = m h = 80 9,81 30 = 23 544 J . R6) Conclusion : le travail fourni par la plate-forme sur 30 m est gale lnergie fournir pour dplacer lhomme en 5 secondes. R7) E c = 0,5 mV 2 = 0,5 80 6 2 = 1 440 J . (2)
0 0 au point G 0
le moment d laction de la balance 1 sur lhomme : 0 M G A balance1 homme

(O, x , y , z )
0 L A balance1 homme = 0 au point G
le moment d laction de la balance 2 sur lhomme : 0 M G B balance1 homme

(O, x , y , z )
0 L B balance2 homme = 0 au point G
Figure 22.11 Touret meuler : corrig.
I Mouvement de rotation uniformment vari

R1) Voir gure 22.11. R2) En phase de dmarrage, la meule est soumise trois moments sur laxe x : le couple du moteur sur la meule : C moteur meule ; le moment rsultant de laction de loutil sur la meule : M B outil meule = RF outil meule = 0,4 50 = 20 N m (positif autour de laxe x) ; le moment dynamique : Md = J meule/bti et avec :
J = mR 2 /2 = v R 2 /2 = 7 800 0,15 0,4 2 0,4 2 /2 = 47 kg m 2 Donc Md = J meule/bti = 47 13 = 612 N m est dirig dans le sens du couple moteur, cest--dire sur (x). Donc Md = 612 N m sur laxe x. R3) On applique le principe fondamental de la dynamique (thorme du moment dynamique) en projection sur laxe x et en un point quelconque puisque nous prenons en compte uniquement des moments : C moteur meule + M B outil meule = Md 357
R4) C moteur meule + 20 = 612 , do : C moteur meule = 632 N m . R5) Larbre devra rsister une torsion sous un couple de 632 N m. Il devra tre capable de transmettre 632 N m la meule pour pouvoir lentraner. R6) E = Pt = C moteur meule meule/bti t = 20 56 5 = 5,6 kJ. R7) W = C moteur meule = 20 100 2 = 12,5 kJ .
2 = 0,5 47 56 2 = 73 696 J . R8) E c = 0,5 J meule/bti
R3) pe = e / s = 480/10 = 48 MPa . Conclusion : la contrainte dans la section est trop leve par rapport la contrainte pratique de scurit impose pour ce type de matriel. Vraisemblablement laxe va casser.
I Torsion
R1) La sollicitation est une torsion. R2) S = r 2 = 5 2 = 78,5 mm 2 . R3) = r Mt / I 0 = 5 10 000/ ( 10 4 /32 ) = 50,9 MPa . R4) p = ge / s = 117,5/2 = 58,8 MPa . R5) Laxe doit rsister, dans la limite du coefcient de scurit x. R6) Mt = G I 0 = 80 000 10 4 /32 = 78,5 10 6 . Do : = 10 000/78,5 10 6 = 1,3 10 4 rad/mm .
Chapitre 23
I Traction-compression
R1) La sollicitation est une traction. R2) S = r 2 = 10 2 = 314 mm 2 . R3) = F / S = 8 000/314 = 25,5 MPa . R4) p = e / s = 235/10 = 23,5 MPa . R5) La tige rsistera peut-tre car la contrainte (25,5 MPa) est trs infrieure la contrainte maximale admissible (235 MPa). Cependant, la valeur de cette contrainte nest pas valable dans lintervalle de la contrainte pratique de scurit (23,5 MPa).
Chapitre 24
R1) Les sollicitations sont des exions et des chocs. Il faut que les engrenages soient durs en surface et rsilients cur. R2) Le traitement appropri est une trempe plus de 750 C suivie dun refroidissement rapide. Lacier obtenu est trs dur mais trs cassant car il subsiste des contraintes internes. On effectue un revenu une temprature infrieure 700 C pour liminer les contraintes internes. Lacier est maintenant dur mais aussi rsilient cur. R3) Le monomre de base est le chloroprne.
I Cisaillement
R1) La sollicitation est un cisaillement. R2) S = r 2 = 7,5 2 = 176,7 mm 2 . R3) = F / S = 5 000/176,7 = 28,29 MPa . R4) p = ge / s = 117,5/5 = 23,5 MPa . R5) Laxe rsistera peut-tre car la contrainte (28,3 MPa) est trs infrieure la contrainte de glissement maximale admissible (117,5 MPa). Cependant, la valeur de cette contrainte nest pas valable dans lintervalle de la contrainte pratique de scurit (23,5 MPa).
Chapitre 25
R1) Piston : la partie sphrique du piston doit tre dune duret lev pour viter les usures et les dformations. Le piston doit rsister la compression et surtout la exion. Il doit donc avoir une limite lastique importante. Plateau : le plateau doit possder une bonne duret pour viter lusure et la dformation. Il doit avoir une limite lastique leve car les sollicitations en exion, en traction et en torsion sont importantes. R2) Les matriaux rsistant le plus la fatigue sont les aciers. R3) La limite dlasticit vaut 235 MPa. Cette limite est dtermine daprs lessai de traction dun acier doux (peu de carbone dedans).
I Flexion pure
R1) M B Arail galet = 7 000 0,03 = 210 N m . Mf z maxi r c R2) = ---------------------------------= 210 000 9 3/ ( d 4 /64 ) Iz = 5,67 10 6 /5 153 = 11 00 MPa .
358
Index
A
acclration 289 angulaire 290 accouplement 232 accumulateur 258 acier 59 action mcanique 266, 269 adhrence 279 ajustement 107, 109, 114 alsage 47, 92 alignement des vues 23 alternateur 145, 256, 333 aluminium 56 alliages 62 analyse fonctionnelle 1 descendante (SADT) 5 anodisation 328 appui plan 101 APTE 3 arbre 47 arc-boutement 163 architecture fonctionnelle 1 arrondis 45 articulations sphriques 149 assemblages souds 194 automobile 2 avion 267
C
calandrage 86 cales talons 120 cannelures 53 caoutchouc 68 carbone 57 carr 51 cartouche 16 casse-noix 282 cmentation 327 centrale nuclaire 210, 213 centre dusinage 93 instantan de rotation 291 cramiques 329 cercle 42 cerf-volant 267 chane de cotes 118 chambrage 46 chanfreins 45 chaudronnerie 78 chrome 56 cinmatique 285 cisaillage 78 cisaillement 313 ciseaux 7 classes dquivalence cinmatique 100 de qualit 177 clavette 49, 193 coaxialit 123, 125 cobalt 56 coefcient de scurit 311 collage 197 collerette 47 colles 198 collet 47 colonne de mesure 143 comparateur 142 composites 330 compresseur de climatisation 254 compression 312 concentrations de contrainte 311 concentricit 125 cne 43 congs 45
contact 95, 97 contraintes 311 convertisseur fonte/acier 60 hydraulique 239 cotation fonctionnelle 117 cote condition 117 coule continue 60 coupe 31 brise 34 partielle 33 coupes et sections 31 couple 268 coupleur hydraulique 238 courroie 223 coussinets fritts 148 cric 229 croquis 12 cuivre 56, 64 cylindres de rvolution 45 cylindricit 122, 124
D
dbit 78 dclencheur 319 dcoupage au plasma darc 78 dcrochement 48 decteur 205 dgagement 48 degrs de libert 96 demi-coupes 33 demi-vue 27 dpouille 47 dsignation des aciers 61 des alliages daluminium 63 des alliages de cuivre 64 des caoutchoucs et lastomres 68 des fontes 59 des matires plastiques 69 des roulements 150 des vis 181 dessin industriel 11 de dnition 13 densemble 13
359
B
bagues de frottement 148 barrage hydrolectrique 212 batteur de cuisine Minor 12 bryllium 56 biseau 47 bote de vitesses automatique 221, 239 bore 56 bossage 46 boulon 185 brasage 86 bronze 65 brunissage 93 butes aiguilles 153 billes 153
diagramme dassociation 4 de phases 324 direction dautomobile 227 assiste 224, 319 disposition 23 disque dur 71, 72, 73 distributeur 261 distribution dune automobile 231 douilles billes 165 ductilit 334 duret 334 dynamique 297, 301 dynamo 256 dynamomtre 216
F
FAST 7 fatigue 334, 338 fer 56 bres 330 letages 169 lon dune mine de fer 58 uage 334, 338 fonderie 81 fonte 57 force 266 forces concourantes 275 foret 50 forgeage 76 formage 79 format 15 formes de commande 51 four arcs lectriques 60 fraisage 92 fraisure 50 frein disque 241 patins 243 ruban 243 tambour 242 multidisques 240 frettage 90 frittage 75 frottement 279 fusion 56
I
injecteur 36, 37 injection des matires plastiques 84 intervalle de tolrance 108 isolement dun systme 274
J
jeu 109, 110 joint dplacement radial 235 engrenages 234 frottement axial 205 lvres 204 quatre lobes 204 angulaire 232 dOldham 235 de cardan 233 torique 202 tripode 233
E
chelle 15 crous 170, 187 lasticit 334 lectrorosion 81 lectrolyse 62 lments dalliage 55 embase 47 emboutissage 77 embrayage 236 diaphragme 237 multidisques 237 encastrement 101 nergtique 297 nergie 209 cintique 299 engrenage 217 roue et vis sans n 222 conique 220 droit 219 nonc fonctionnel du besoin 3 enrob 68 olienne 213 paulement 47 quiprojectivit 293 ergot 50 essai de duret 335 de traction 334 des matriaux 333 essuie-glace dautomobile 222 estampage 76 tain 56 tanchit 201, 202 tats de surface 133 videment 46 extension 312 extensomtrie 340 extrusion 85
360
L
laiton 65 lamage 46 laminoir 61 languette 48 liaison lmentaire 95 encastrement 169 hlicodale 101 linaire rectiligne 101 normalise 101 sphrique 101 limiteur de couple 235 de dbit 261 de pression 258 localisation 123, 126 locating 50 lubrication 201, 206 lumires 47
G
galetage 93 galvanisation 327 glissire 101 gorge 47 goujon 179, 186 goupille 192 goutte de suif 47 grain 323 graisse 207 graphe des interacteurs 4 des liaisons 103 gravire 68 grue 276 datelier 257 guidage en rotation 145 en translation 161
M
macaron 50 machine mesurer tridimensionnelle 143 vapeur 107 magnsium 56 matre cylindre dautomobile. 255 manganse 56 masse volumique 56, 57 matriaux 55 caractristiques mcaniques 333 matires plastiques 65 matriage 76 mche 50
H
hachures 32 haut fourneau 58 huile 206
Index
mplat 51 mtallurgie des poudres 75 mtrologie 137 micromtre 140 modle atomique 322 moletage 52 molybdne 56 moment dune force 267 dynamique 303 montage des roulements 154, 155 mortaise 48 moteur dautomobile 230, 294 lectrique 255 moulage la cire perdue 83 au contact 86 des matires plastiques 84 en carapace 84 en coquille 83 en sable 82 mouvement 95
N
nervures 51 nickel 56 nomenclature 16 notation ISO dun ajustement 110 dune cote tolrance 109
O
oxycoupage 78
P
paliers hydrodynamiques 156 panneau solaire 8, 211 paralllisme 123, 125 parallpipde rectangle 43 peigne 141 perage 50, 92 perceuse 228 perpendicularit 123, 125 phase 323 photolasticit 339 pices talons 121 pied coulisse 137 de positionnement 50, 115 pignon et chane 224 pivot 101 glissant 101 planit 122, 124 plasticit 334
plate-forme lvatrice 138, 228, 318 ptrolire 67, 214 pliage 79 plieuse manuelle 80 plomb 56 polyamide 69 polycarbonate 69 polychlorure de vinyle 70 polythylne 69 polygones 42 polymres 328 polystyrne 69 polyttrauorothylne 70 polyurthane 70 pompe balancier 66 eau 256 engrenage 251 injection 36 palettes 252 pistons 106 pistons axiaux 253 pistons radiaux 254 rouleaux 252 manuelle 255 mcanique 212 position 290 angulaire 291 entre deux volumes 44 poulie et courroie 223 presse-agrumes 149 principe des actions mutuelles 274 fondamental de la dynamique 305 fondamental de la statique 273 prisme 43 procds dobtention 75 de soudage 195 prols 53 projection orthogonale 21 puissance 210 pyramide 44
refroidissement dautomobile 256 rgulateur de dbit 260 rendement 210 repre 96 reprsentation dun engrenage 218 dune pice 21 des lments lets 174 des letages 174 des taraudages 175 en coupe 31 rsilience 334, 337 rsistance des matriaux 309 ressorts 215 rsultante 266 dynamique 303 rtroprojecteur 104 rveil mcanique 217 revenu 326 rivet 197 rodage 93 rondelles 187 de compression 216 rotule 101 roue de friction 225 libre 239 roulage 79 roulement 150 aiguilles 151 billes 151 rotule 152 rouleaux coniques 153 rouleaux cylindriques 151 rugosit 134, 135
S
SADT 5 saigne 47 schma 14 cinmatique minimal 103 lectrique 244 hydraulique 244, 246 pneumatique 244, 246 section rabattue 35 sortie 35 serrage 110 sertissage 90 silicium 56 soudage 195 larc lectrique 87 la amme oxyactylnique 89 autogne 86 MAG 88
361
Q
queue daronde 48
R
rafnerie de ptrole 67, 213 rainure 47 clavettes 49 rectication 93 recuit 326
MIG 88 par effet Joule 86 par point 86 TIG 89 soufage 85 soupape de rduction de pression 259 de squence 259 spcications de battement 123, 127 de forme 122 de position 123 de surface 133 gomtriques 121 spcicits dorientation 123 sphre 44 cylindre 102 plan 102 ponctuelle 102 statique 265 structure des matriaux 321 cristalline 322 surfaces 41 terminales 117 suspension arrire dune camionnette 217 hydraulique 258 symbole chimique 56, 57 de soudure 194 systme croix de Malte 231 bielle et manivelle 229 came et piston 230 pignon et crmaillre 227 vis et crou 228
T
tantale 56 taraudage 169 tenon 48 thermodurcissables 67 thermoformage 85 thermoplastiques 67 titane 56 tolrances pour alsage 113 pour arbres 111, 112 topographie 134 tore 44 torseur 271 torsion 314 touret meuler 307 tournage 91 traage 79 traction 312 train picyclodal 221 traitements des matriaux 321 thermiques 326, 327 traits 25 transformation de lnergie 209 du mouvement mcanique 227 transmission de lnergie 209 du mouvement 215 trapze 274 travail 298 trempe 326 supercielle 327 triangle des forces 278 tronc
de cne 43 de pyramide 43 trou oblong 51 tungstne 57 typologie 150
U
usinage 90
V
vanadium 57 variateur de vitesse 225 vecteurs 301 vlo de course 225 v rglable 32 vrin linaire 256 rotatif 257 vis 169, 181 de pression 184 vitesse angulaire 290 instantane 289 volumes 41 VTT 243 vue auxiliaire 27 clate 14 interrompue 26 partielle 27 utile 26
Z
zinc 57
362
Guillaume Sabatier Franois Ragusa Hubert Antz
MANUEL DE TECHNOLOGIE MCANIQUE

Rsolument pdagogique, ce manuel de technologie mcanique constitue un outil de travail efficace destin aux lves de CAP, BEP et Baccalaurats professionnels industriels : maintenance des vhicules motoriss, maintenance des systmes industriels, carrosserie, lectrotechnique, lectronique, productique mcanique, etc. Agrment de nombreux schmas explicatifs, chaque chapitre prsente une leon dtaille sur des systmes mcaniques concrets (relation entre les fonctions techniques des ensembles et sous-ensembles). Cette leon est suivie dexercices dapplication corrigs. Les 25 leons abordent les thmatiques suivantes : dessin industriel, analyse fonctionnelle et structurelle des systmes mcaniques, mtrologie, guidages par roulement, tanchit et lubrification des mcanismes, transformation et transmission de lnergie, statique, cinmatique et dynamique, matriaux. Ce manuel apporte ainsi aux lves les comptences thoriques et techniques ncessaires lacquisition de la technologie en gnie mcanique.
GUILLAUME SABATIER est professeur de gnie mcanique en lyce professionnel et en centre de formation dapprentis (CFA).
FRANOIS RAGUSA est professeur certifi de gnie mcanique en lyce technique.
HUBERT ANTZ est professeur de gnie mcanique en centre de formation dapprentis (CFA).
ISBN 2 10 049992 0
www.dunod.com

Technologie Mécanique

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GUILLAUME SABATIER FRANOIS RAGUSA HUBERT ANTZ

MANUEL DE TECHNOLOGIE MCANIQUE

Dunod, Paris, 2006 ISBN 2 10 049992 0

Table des matires

Avant-propos Comptences associes chaque savoir et valuation de llve

Dessin technique : vulgarisation et normalisation

Reprsentation en vue extrieure dune pice sur un dessin technique

Reprsentation en coupe dune pice ou dun mcanisme sur un dessin technique

Manuel de technologie mcanique

Procds dobtention des pices

Liaisons lmentaires dans un mcanisme

Schma cinmatique minimal dun mcanisme 103

Table des matires

14.3 14.4 14.5 14.6

Peigne Comparateur Machine mesurer tridimensionnelle et colonne de mesure Mesure de la rugosit

141 142 143 144

Filetages, taraudages et liaisons encastrements

tanchit et lubrication des mcanismes

Transformation et transmission de lnergie 209

Statique : tude du comportement des solides immobiles dans un repre

Manuel de technologie mcanique

Principe fondamental de la statique (PFS) Frottement et adhrence

Cinmatique : tude de la position et du mouvement des solides par rapport un repre

21.1 21.2 21.3 21.4 21.5 21.6

Rsistance des matriaux

Structure et traitements des matriaux

Caractristiques mcaniques et essais des matriaux

Corrigs des exercices Index

I Exercices pratiques ou dirigs, seul ou en classe

I valuation des comptences

I Approfondissement des points dlicats

Manuel de technologie mcanique

Comptences associes chaque savoir et valuation de llve

107 117 121 133 137

145 161 169 201 209

265 285 297 309 321 333

Manuel de technologie mcanique

Comptences associes chaque savoir et valuation de llve

1.1 Exemple darchitecture fonctionnelle pour une automobile

Figure 1.2 Relation utilisateur/concepteur.

Chapitre 1 Analyse fonctionnelle

Figure 1.1 Architecture fonctionnelle dune automobile.

1.2 nonc fonctionnel du besoin (mthode APTE)

1.2 nonc fonctionnel du besoin (mthode APTE)

Figure 1.3 nonc fonctionnel du besoin : diagramme bte cornes .

1.3 La dmarche de lanalyse fonctionnelle

Chapitre 1 Analyse fonctionnelle

Figure 1.4 Diagramme dassociation.

Figure 1.5 Fonction principale.

Figure 1.6 Fonction complmentaire.

1.4 Lanalyse de produits existants

Figure 1.7 Diagramme dassociation Ciseaux : squence conception.

Figure 1.8 Diagramme dassociation Ciseaux : squence maintenance.

1.4 Lanalyse de produits existants

Analyse fonctionnelle descendante (SADT)

Chapitre 1 Analyse fonctionnelle

Figure 1.9 Diagramme A-0 utilis en SADT.

Figure 1.10 Analyse descendante.

Remarque : Il est utile de prciser le point de vue choisi (utilisateur, concepteur).

1.4 Lanalyse de produits existants

Figure 1.11 Diagramme A-0 Ciseaux .

Chapitre 1 Analyse fonctionnelle

Figure 1.12 Diagramme FAST Ciseaux .