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Fsica 2o de Bachillerato LOGSE

Miguel Angel Daz Armentia 19 de septiembre de 2004


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1 Catedrtico

de Fsica y Qumica del I.E.S Alquibla

ndice general
1. Interaccin gravitatoria 1.1. Momento angular. Ecuacin del momento angular. Fuerzas centrales . . . 1.2. Ley de Gravitacin Universal. Masa inerte y masa pesante . . . . . . . . 1.3. Leyes de Kepler. Deduccin de la Ley de Gravitacin Universal . . . . . . 1.3.1. Deduccin de la Ley de Gravitacin Universal . . . . . . . . . . . 1.4. Trabajo de una fuerza. Energa cintica. Energa Potencial. Fuerzas conservativas. Teorema de conservacin de la energa mecnica. . . . . . . . 1.4.1. Energa cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.2. Energa Potencial. Fuerzas conservativas . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3. Ejemplos de fuerzas conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Energa potencial gravitatoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Energa potencial gravitatoria terrestre . . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Interaccin a distancia: el concepto de campo . . . . . . . . . . . . . . . 1.7. El campo gravitatorio: intensidad y potencial. Lneas de campo. Supercies equipotenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8. Potencial gravitatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.1. Relacin trabajo-potencial gravitatorio . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.2. Lneas de campo. Supercies equipotenciales . . . . . . . . . . . . 1.9. La gravedad terrestre: variacin con la altura . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10. Movimiento de satlites y planetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.1. Sobre el movimiento de partculas en campos centrales conservativos atractivos. Aplicacin al movimiento de satlites en torno a planetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 7 9 9 11 12 13 15 16 18 19 21 22 23 24 25 27

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2. Vibraciones y Ondas 33 2.1. Dinmica del movimiento armnico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.1.1. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.1.2. Aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 3. Interaccin electromagntica 3.1. Carga elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Cuantizacin de la carga . . . . . . . 3.1.2. Principio de Conservacin de la carga 3.2. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . 3 35 35 35 36 36 37

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NDICE GENERAL 3.4. Potencial elctrico. Energa potencial elctrica. . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1. Potencial elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2. Relacin trabajo - Potencial electrosttico . . . . . . . . . . . . 3.4.3. Relacin Intensidad de campo - Potencial electrosttico . . . . . 3.4.4. Lneas de campo.Supercies equipotenciales . . . . . . . . . . . 3.4.5. Energa electrosttica de un sistema de cargas . . . . . . . . . . 3.5. Corriente elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6. Introduccin al magnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7. Fuerza de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8. Produccin de campos magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8.1. Campo creado por una carga en movimiento . . . . . . . . . . . 3.8.2. Campo producido por un elemento de corriente . . . . . . . . . 3.8.3. Campo magntico producido por una corriente rectilnea innita 3.8.4. Campo magntico creado por una espira circular en su centro . 3.8.5. Campo magntico creado por un solenoide en su interior . . . . 3.9. Magnetismo natural y electromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10. Fuerzas magnticas sobre una corriente elctrica . . . . . . . . . . . . . 3.11. Fuerzas entre corrientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.12. Induccin electromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.12.1. Flujo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.12.2. Ley de Henry-Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.12.3. Autoinduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.12.4. Induccin mutua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.13. Generadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 41 42 43 43 45 45 47 48 49 49 50 51 51 52 52 53 54 55 55 56 57 58 59 61 65

A. Problemas de Gravitacin B. Problemas de Electromagnetismo

Captulo 1 Interaccin gravitatoria


1.1. Momento angular. Ecuacin del momento angular. Fuerzas centrales

Consideremos una partcula cuyo momento lineal observado desde un referencial inercial es p = mv , se dene momento angular momento cintico de la partcula respecto del punto O, como el momento del momento lineal, esto es LO = r p = r mv (1.1)

En general, la partcula no tiene por qu ser libre y adems su posicin variar con el

Figura 1.1

tiempo, es decir, r = r(t) y p = p(t), y en consecuencia, LO ser variable con el tiempo. Para evaluar esta variacin procederemos as: dLO d dr dp = (r p) = p+r =rF dt dt dt dt pues dr p=0 dt ya que |v v | = v v sin 0 = 0. En consecuencia, dLO = r F = MO dt 5 (1.3) (1.2)

(1.4)

CAPTULO 1. INTERACCIN GRAVITATORIA

donde MO es el momento de la fuerza F respecto del punto O (torque). Esta ecuacin extendida para un sistema de partculas ser fundamental, como ya veremos, en el estudio de la dinmica de rotacin. Si MO = 0, entonces LO = cte, este resultado se conoce como Teorema de Conservacin del Momento Angular ; es decir, si el momento de la fuerzas es cero, el momento angular de la partcula permanece invariante a lo largo del tiempo. Una posibilidad para que MO = 0 es que F sea paralela a r, en otras palabras, cuando la direccin de F pasa por el punto O. Una fuerza cuya direccin pasa siempre por un punto jo se denomina fuerza central . Al punto O se le llama Centro de Fuerzas .

Figura 1.2

Una forma de expresar estas fuerzas es F = F ur . En la Naturaleza existen muchas fuerzas centrales. Por ejemplo, la Tierra gira alrededor del Sol bajo la inuencia de una fuerza central cuya direccin est siempre dirigida al Sol. Por ello, el momento angular de la Tierra respecto del Sol es siempre constante. Otro ejemplo es el del movimiento del electrn alrededor del protn del tomo de hidrgeno. Una caracterstica del movimiento de partculas inuidas por fuerzas centrales es que la trayectoria es plana. En efecto, como LO = cte, entonces el plano denido por r y v es siempre el mismo (al ser la direccin del momento angular perpendicular al plano denido por estos dos vectores segn denicin del producto vectorial) y es por ello que el movimiento es plano. Por otro lado, tambin de la conservacin del momento angular para este tipo de interacciones (fuerzas centrales), se deduce la llamada 2a ley de Kepler relativa al movimiento planetario: Las reas barridas por el radio vector que va desde el Sol hasta los planetas son directamente proporcionales a los tiempos invertidos en barrerlas . En efecto, como cualquier vector, el radio vector o vector de posicin puede expresarse como el producto de su mdulo por el correspondiente vector unitario: r = r ur , de

1.2. LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL. MASA INERTE Y MASA PESANTE 7 forma que el vector velocidad puede expresarse, v= dr dur dr = ur + r dt dt dt (1.5)

por lo que el momento angular vendr dado por LO = r p = mr v = mr ( dr dur ur + r dt dt (1.6)

ya que al aplicar la propiedad distributiva el primer producto vectorial es nulo al ser dos vectores paralelos los factores. El mdulo del momento angular resulta ser LO = mr r = mr2 donde es el mdulo de la velocidad angular instantnea1 Y por ello, se verica, L0 r2 = (1.7) m Por otra parte, y de acuerdo con la gura, suponiendo que en un intervalo de tiempo t tan pequeo como se quiera, el radio vector barre un rea A, tan pequea como se quiera, asociada a un ngulo tambin tan pequeo como se quiera, la velocidad areolar ser vA = dA/dt, es decir, vA = A/ t, cuando t 0. Por consideraciones

Figura 1.3

geomtricas, (aproximando el recinto barrido a un tringulo), el rea ser 1 1 A= rh= rr 2 2 por lo que la velocidad areolar ser 1 vA = r 2 2 1 LO = r2 = = cte t 2 2m (1.9) 1 = r2 2 (1.8)

ya que LO = |LO | = cte, que es lo que queramos demostrar.

1.2.

Ley de Gravitacin Universal. Masa inerte y masa pesante

Sean dos partculas o puntos materiales, asociaremos a cada una de ellas un parmetro llamado masa gravitatoria, o masa pesante. En trminos del citado parmetro,

CAPTULO 1. INTERACCIN GRAVITATORIA

Figura 1.4

la ley de Gravitacin universal puede ser expresada as: F = Gmg1 mg2 Gmg1 mg2 ur = r 2 r r3 (1.10)

donde G es la constante de Gravitacin universal cuyo valor es 6,67.10 11 en unidades del SI. Las fuerzas gravitatorias son de largo alcance, al contrario de las nucleares que son de corto alcance. Debe destacarse que el parmetro masa gravitatoria es de naturaleza diferente al de masa inerte. En realidad, ambos parmetros poseen signicados fsicos muy diferentes. Sin embargo, pueden ser relacionados a travs del siguiente experimento: consideremos una partcula a pequea altura de la supercie terrestre.

Figura 1.5

F =

GMg mg Mg = G 2 mg = g mg r2 R

(1.11)

Si estudiamos la dinmica de la partcula (mediante la 2a Ley de Newton, F = mi a) tenemos g mg = mi a, por lo que a = g (mg /mi ).
Se puede demostrar que la derivada de un vector unitario es un vector cuyo mdulo es el mdulo de la velocidad angular cuya direccin es perpendicular al vector unitario y cuyo sentido coincide con el avance del giro del antes citado vector unitario.
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1.3. LEYES DE KEPLER. DEDUCCIN DE LA LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL9 Experimentalmente, se ha visto que todos los cuerpos en las proximidades de la supercie de la Tierra caen con la misma aceleracin2 (aproximadamente a 9,8 m/s 2 ), y como g es una constante, la relacin mg /mi = K es una constante igual para todos los cuerpos, es decir, es una constante universal. Por ello, las unidades se eligen tal que K = 1, y por ello, mg = mi = m, lo cual quiere decir que las dos masas vienen dadas por el mismo nmero para la misma partcula. En adelante, no especicaremos a qu tipo de masa nos referimos.

1.3.

Leyes de Kepler. Deduccin de la Ley de Gravitacin Universal

Desde un punto de vista histrico, podemos considerar a Kepler (1571-1650) como el iniciador de la moderna teora gravitatoria, el cual estableci en base a sus observaciones, las de Coprnico y otros sobre el movimiento planetario lo que ms tarde se conocera como Leyes de Kepler; a saber: 1. Los planetas describen rbitas elpticas, en uno de cuyos focos est el Sol. 2. Las reas barridas por el radio vector que va desde el Sol hasta los planetas son directamente proporcionales a los tiempos empleados en barrerlas (es decir, la velocidad areolar es constante). 3. Los cuadrados de los periodos son directamente proporcionales a los cubos de los semiejes mayores: r3 r 3 r3 = = = = cte = f (M ) (1.12) T2 T2 T 2 Como quiera que la constante de proporcionalidad es la misma independientemente del planeta en cuestin, slo depender de lo que tienen en comn los distintos planetas que es que giran alrededor del Sol, es decir, depender de la masa del Sol (M). Hay que hacer notar que la leyes de Kepler son slo cinemticas y por tanto no dinmicas, es decir, slo describen el movimiento pero no lo conectan con las causas que lo produce.

1.3.1.

Deduccin de la Ley de Gravitacin Universal

Newton, basndose en la leyes de Kepler, dedujo la ley de Gravitacin Universal. Vamos a deducirla nosotros siguiendo un razonamiento similar al utilizado por Newton y, por tanto, basado tambin en las leyes de Kepler. Para ello supondremos que las rbitas de los planetas alrededor del Sol son circulares, lo cual no es muy exagerado ya que las rbitas son en realidad muy poco excntricas.
2

Esto fue comprobado por Galileo desde la Torre Inclinada de Pisa

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CAPTULO 1. INTERACCIN GRAVITATORIA

Figura 1.6

Segn la ley de las reas, se deduce que el movimiento planetario es circular uniforme. En efecto, segn la ley de las reas si A1 = A2 , entonces se debe cumplir t1 = t2 . Como por otra parte, si A1 = A2 , entonces los correspondientes arcos deben ser iguales, esto es, l1 = l2 . Si consideramos que estas reas son tan pequeas como se quiera, la igualdad entre los arcos se puede expresar v1 t1 = v2 t2 , por lo que teniendo en cuenta, la anterior relacin t1 = t2 , se deduce que necesariamente v1 = v2 , es<decir el movimiento es circular uniforme. Por otro lado, al ser el movimiento circular uniforme la ecuacin dinmica aplicable es la siguiente, F = man , por lo que en trminos de mdulos tenemos F = m 2 r = m(2/T )2 r ya que = 2/T . Utilizando la 3a ley de Kepler:

Figura 1.7

r3 = f (M ) T2 se tiene,

(1.13)

m4 2 f (M ) (1.14) r2 siendo F la fuerza que hace el Sol sobre el planeta. Por la ley de accin y reaccin (3a ley de Newton), el planeta har sobre el Sol una fuerza igual en mdulo, direccin y sentido contrario: M 4 2 f (m) =F (1.15) F = r2 por lo que 4 2 mf (M ) = 4 2 M f (m) (1.16) F =

1.4. TRABAJO DE UNA FUERZA. ENERGA CINTICA. ENERGA POTENCIAL. FUERZAS CONSE o bien, 4 2 f (m) 4 2 f (m ) 4 2 f (M ) 4 2 f (m ) = = = = = cte = G M m m m (1.17)

siendo G la llamada constante de gravitacin universal ya que no depende ni de M, ni de m, ni de m, ni de m , etc. En consecuencia, sustituyendo, se tiene: F = que es lo queramos demostrar3 . m4 2 f (M ) Mm =G 2 2 r r (1.18)

1.4.

Trabajo de una fuerza. Energa cintica. Energa Potencial. Fuerzas conservativas. Teorema de conservacin de la energa mecnica.

Supongamos una partcula que se mueve sometida a una fuerza F = F (x, y, z ) desde A hasta B, a travs del camino C Podemos realizar una particin P1 de la trayectoria

Figura 1.8 entre A y B, de esta forma obtenemos la suma S1 =


i

Fi

ri =
i

Fi | ri | cos i

(1.19)

Si realizamos una nueva particin P2 de segmentos ms pequeos que antes, obtenemos S2 =


i
3

Fi

ri =
i

Fi | ri | cos i

(1.20)

Debe destacarse que la ley de Gravitacin universal se reere a puntos materiales mientras que la deduccin de Newton tiene que ver con esferas de materia. En realidad, puede demostrarse que para puntos exteriores una esfera de materia se comporta igual que un punto material de igual masa situado en su centro.

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CAPTULO 1. INTERACCIN GRAVITATORIA

Este proceso puede continuar indenidamente obtenindose la sucesin convergente, S1 , S2 , Se dene Trabajo desde A hasta B asociado a la fuerza F a lo largo de la curva C de la siguiente manera,
N

W =

ri 0,i

l m

Fi
i=1

ri

(1.21)

Si el vector F es constante respecto a la posicin , es decir, no depende de las variables x, y, z, (fuerza uniforme) entonces: W =F donde rAB = F (rB rA (1.22)

rAB es el vector desplazamiento desde A hasta B.

La unidad de trabajo en el S.I. es el julio (J).

1.4.1.

Energa cintica

Supongamos una partcula que va desde A hasta B inuida por una fuerza F , el trabajo ser

Figura 1.9

W =

ri 0,i

l m

Fi
i=1

ri = W =

ri 0,i

l m

mai
i=1

ri

(1.23)

Asumiendo que en cada uno de los segmentos el movimiento es en la prctica uniformemente acelerado, es decir, 1 2 2 ai ri = (vi vi (1.24) 1 ) 2 tenemos, sustituyendo, 1 2 1 2 VA (1.25) W = vB 2 2 Denominamos energa cintica en un punto cualquiera M a la magnitud denida por 1 2 ECM = vM (1.26) 2

1.4. TRABAJO DE UNA FUERZA. ENERGA CINTICA. ENERGA POTENCIAL. FUERZAS CONSE Segn esto, la ecuacin anterior puede escribirse como W = ECB ECA (1.27)

Esta resultado se conoce como el teorema de la energa cintica, (tambin conocido como teorema de las fuerzas vivas).4 El teorema de las fuerzas vivas permite relacionar el trabajo asociado a una interaccin con su efecto dinmico en relacin a la variacin del mdulo de la velocidad o rapidez. De hecho, si W > 0, la energa cintica aumenta, lo cual quiere decir que la fuerza favorece el aumento de la rapidez; si W < 0, la energa cintica disminuye lo cual quiere decir que la fuerza origina una disminucin de la rapidez, y nalmente, si W = 0, entonces la rapidez es constante. En particular, si la fuerza es perpendicular a la velocidad, el trabajo W = 0, por lo que E c = cte, y por ello, la rapidez es constante, lo cual signica que estamos ante un movimiento de rotacin uniforme5 .

1.4.2.

Energa Potencial. Fuerzas conservativas

Consideremos una partcula que va desde A hasta B inuida por una fuerza F . Llamaremos W1 al trabajo si el recorrido se realiza por el camino (1). Si el recorrido se

Figura 1.10

realiza por el camino (2), el trabajo ser W2 . En general, se verica que W 1 = W 2. Para las llamadas fuerzas conservativas, este trabajo es independiente de la trayectoria, es decir se verica W1 = W2 = W3 = = W .
La denominacin de teorema de las fuerzas vivas tiene que ver con el hecho de que cada trmino de energa cintica antes era llamado fuerza viva. Ntese que el concepto de ser vivo estaba hace tiempo ligado al movimiento. 5 En particular, esto es de aplicacin para el movimiento de una partcula con carga elctrica en el seno de un campo magntico, y ello, porque, como se ver, la fuerza magntica es perpendicular al vector velocidad.
4

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CAPTULO 1. INTERACCIN GRAVITATORIA

Por ello, en estos casos, puede demostrarse matemticamente que el trabajo puede expresarse como diferencia entre dos valores que toma una funcin potencial en los 2 puntos extremos A y B: W = (B ) (A) (1.28) siendo (x, y, z ) la funcin potencial antes referida que depende de las coordenadas del punto donde se evale. Denimos energa potencial asociada a la interaccin conservativa F de la siguiente forma: W = Ep (A) Ep (B ) (1.29) por lo que, Ep (x, y, z ) = (x, y, z ) (1.30)

Naturalmente, la interaccin F debe ser conservativa pues de lo contrario no tiene sentido hablar de energa potencial ya que el razonamiento antes expuesto no puede ser aplicado. Finalmente, veremos cmo a partir de lo anterior, podemos deducir el teorema de conservacin de la energa mecnica. Supongamos que la fuerza que acta sobre una partcula es conservativa, entonces: WAB = Ep (A) Ep (B ) Por otro lado, por el teorema de las fuerzas vivas: WAB = ECB ECA Igualando se obtiene ECA + Ep (A) = ECB + Ep (B ) Se dene energa mecnica de la partcula en un punto cualquiera R: EM R = ECR + Ep (R) de donde EM A = EM B es decir si F es una interaccin conservativa, la energa mecnica se conserva. (1.35) (1.34) (1.33) (1.32) (1.31)

Observaciones 1. La naturaleza de la ecuacin asociada al teorema de las fuerzas vivas es completamente diferente a la de la ecuacin que dene la energa potencial.

1.4. TRABAJO DE UNA FUERZA. ENERGA CINTICA. ENERGA POTENCIAL. FUERZAS CONSE 2. La primera ecuacin relaciona el trabajo con el efecto dinmico de la interaccin en lo que se reere a la variacin de rapidez que experimenta la partcula6 , mientras que la segunda relaciona el trabajo con la naturaleza especca de la interaccin expresada a travs de la energa potencial. Adems, esta ltima slo tiene sentido cuando la interaccin es conservativa. 3. Aqu se ve que el sentido de introducir la magnitud energa es slo operativo ya que para determinadas interacciones (las conservativas), la energa mecnica es una constante de movimiento.

1.4.3.

Ejemplos de fuerzas conservativas

1. El Peso La fuerza del peso a pequeas distancias de la supercie terrestre se puede expresar: Fp = mg k Calculemos el trabajo para ir desde A hasta B, como la fuerza peso

Figura 1.11 es constante: W =F r = mg k r0 = mg z = mgzA mgzB (1.36)

Se observa que no necesitamos especicar la trayectoria para evaluar el trabajo, por lo que el peso es una fuerza conservativa. Como W = mgzA mgzB = Ep (A) = Ep (B )
6

(1.37)

El hecho de que el trabajo d una medida del efecto dinmico de una fuerza en relacin a la variacin de rapidez (mdulo del vector velocidad) que experimenta la partcula sugiere una clasicacin de las fuerzas en tres tipos: a) las que slo modican el mdulo de la velocidad y no su orientacin, b) las que slo modican la orientacin de la velocidad y no su mdulo, y, c) las que modican mdulo y orientacin de la velocidad. En particular, las fuerzas que corresponden al caso (b) podramos decir que son en cierta medida unas fuerzas pasivas ya que son responsables del movimiento de rotacin uniforme de las partculas (fuerzas centrpetas). Su papel consiste en impedir que la partcula se mueva de acuerdo al principio de inercia obligando por tanto a cambiar de forma permanente la orientacin del vector velocidad de la misma.

16 entonces

CAPTULO 1. INTERACCIN GRAVITATORIA

Ep = mgz + C

(1.38)

es decir, la energa potencial est determinada salvo una constante7 . Se suele considerar como convenio que si z = 0 entonces E p (0) = 0, es decir, la energa potencial debida al peso es cero en el nivel cero del sistema de referencia, por ello: Ep = mgz. 2. La fuerza elstica

Figura 1.12

La partcula unida al muelle elstico constituye un oscilador elstico. Supondremos que el movimiento es unidimensional. La fuerza que acta sobre la partcula viene dada por la Ley de Hooke: F = Kxi (1.39)

donde K es la llamada constante de recuperacin, tambin llamada constante de elasticidad o constante de Hooke. Puede demostrarse que el trabajo asociado a la fuerza elstica para ir desde un punto A hasta otro B viene dado por: 1 1 2 (1.40) W = Kx2 A KxB 2 2 de donde se tiene, por un razonamiento similar al ejemplo anterior que 1 Ep (x) = Kx2 + C 2 (1.41)

Como criterio fsico, supondremos que la energa potencial es nula en la posicin de equilibrio, es decir, C = 0, por lo que 1 Ep (x) = Kx2 2 (1.42)

1.5.

Energa potencial gravitatoria

Consideremos 2 partculas de masas m 1 y m 2 , entonces, entre ellas se ejercen una fuerza gravitatoria que viene dada por
Esto es general para cualquier interaccin conservativa, es decir, la funcin energa potencial est perfectamente determinada salvo una constante.
7

1.5. ENERGA POTENCIAL GRAVITATORIA

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Figura 1.13

Gm1 m2 ur (1.43) r2 Si suponemos que la partcula (1) est ja y que la (2) se mueve desde una posicin A hasta una posicin B y queremos calcular el trabajo asociado a la fuerza gravitatoria, nos encontraramos con que dicho trabajo resulta ser independiente de la trayectoria elegida para ir desde A hasta B, por lo que la fuerza gravitatoria es conservativa. En concreto, se puede demostrar que el resultado del clculo de dicho trabajo es: F = WAB = G m1 m2 m1 m2 (G ) rA rB (1.44)

Al ser conservativa, la fuerza gravitatoria, existir una funcin energa potencial que teniendo en cuenta el resultado anterior debera tener la forma: m1 m2 Ep (r) = G +C (1.45) r donde C es la constante aditiva. Hay que hacer notar que la funcin energa potencial depende funcionalmente de r, es decir, de la distancia de las dos partculas y no del vector que las une. El criterio que se utiliza para determinar la constante C es considerar que la energa potencial es nula cuando las dos partculas est innitamente alejadas, esto es, Ep () = 0 G por lo que m1 m2 +C =0C =0 (1.46)

m1 m2 (1.47) r Este criterio es consistente pues se trata de considerar que si las partculas no interaccionan su energa potencial asociada es cero8 . Ep (r) = G
8

Debe notarse que el signicado fsico de que la distancia entre dos partculas sea innita no debe confundirse con el punto de vista matemtico. De hecho, el hecho de que consideremos una distancia innita entre dos partculas en relacin a la interaccin gravitatoria signica fsicamente que las citadas dos partculas estn a una distancia suciente la una de la otra, de forma que la interaccin gravitatoria entre las mismas no es apreciable. Esto depender del alcance de la interaccin en cuestin, que en el caso de la interaccin gravitatoria es extraordinariamente grande.

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CAPTULO 1. INTERACCIN GRAVITATORIA

El signicado fsico de la energa potencial gravitatoria aparece claro desde el anlisis siguiente: si calculamos el trabajo para alejarse indenidamente la partcula (2) de la (1) desde una distancia r A , tenemos: WA = Ep (rA ) 0 = Ep (rA ) (1.48)

es decir, la energa potencial gravitatoria de dos partculas situadas a una distancia r una de la otra representa el trabajo necesario asociado a la interaccin gravitatoria para alejarlas desde esa distancia r indenidamente.

1.5.1.

Energa potencial gravitatoria terrestre

Figura 1.14

Consideremos una partcula de masa m a una altura h de la supercie terrestre. La energa potencial gravitatoria del sistema Tierra + partcula viene dada por Ep = G Mm R+h (1.49)

Naturalmente, para escribir esta ecuacin estamos suponiendo como lo hicimos anteriormente que una esfera de materia (como la Tierra) se comporta igual para puntos exteriores a la misma que una partcula de su misma masa situada en su centro. Si queremos calcular el trabajo para ir desde esa altura hasta la supercie de la Tierra tenemos: W = GM m GM m 1 1 ( ) = GM m( ) R+h R R R+h (1.50)

Por otra parte teniendo en cuenta la siguiente identidad: 1 1 h = R R+h (R + h)R sustituyendo se obtiene, W = GM m h (R + h)R (1.52) (1.51)

1.6. INTERACCIN A DISTANCIA: EL CONCEPTO DE CAMPO Ahora bien, como por otra parte, g = GM/R2 , sustituyendo se tiene W = mgh 1 R2 = mgh (R + h)R 1 + h/R

19

(1.53)

De la anterior expresin se pueden considerar la siguientes posibilidades: 1. Si la altura en cuestin es mucho ms pequea que el radio de la Tierra (h<<R ), la fraccin h/R es despreciable frente a la unidad, y entonces se obtiene W = mgh, que podra expresarse, como W = mgh mg 0, en conformidad con lo obtenido en el ejemplo (1) de la seccin (3). En efecto, si la expresin clsica del peso de un cuerpo expresado como una constante, Peso = mg, puede ser obtenida de la fuerza gravitatoria para puntos prximos a la supercie terrestre, el clculo del trabajo asociado al peso que se puede expresar en trminos de una funcin energa potencial (mgh ), tiene que poder ser deducido tambin del trabajo asociado a la fuerza gravitatoria (expresable tambin en trminos de otra funcin energa potencial), y suponiendo en ese clculo que las variaciones de altura son despreciables comparadas con el radio de la Tierra (puntos prximos a la supercie terrestre). Esto es efectivamente lo que hemos demostrado con el desarrollo aqu expuesto. 2. Si la altura en cuestin no es en absoluto despreciable frente al radio de la supercie terrestre, la aproximacin llevada a cabo anteriormente no es vlida por lo que deberemos utilizar la expresin general, es decir: W = o bien, expresada de otra forma: W = mgh 1 1 + h/R (1.55) GM m GM m ( ) R+h R (1.54)

1.6.

Interaccin a distancia: el concepto de campo

Desde un punto de vista macroscpico, podemos, en principio, distinguir dos tipos de interacciones: interacciones de contacto e interacciones de accin a distancia. En realidad, si bien el concepto de fuerza, introducido matemticamente a travs de F = dp/dt es adecuado para describir el cambio del momento lineal de una partcula en el tiempo debido a sus interacciones con otras partculas (interaccin a distancia), la idea que en la vida diaria tenemos de fuerza responde ms a esa experiencia de que sentimos la fuerza (interaccin de contacto) cuando, por ejemplo, un boxeador golpea la cara de su oponente, un martillo golpea un clavo, etc.. De hecho parece difcil reconciliar estos dos tipos de interacciones, o mejor dicho, estas dos visiones de la interacciones (por ejemplo, interaccin Sol - Tierra versus interaccin martillo que golpea al clavo). La diferencia puede estar en que se piensa que el martillo toca al clavo mientras que el Sol no toca a la Tierra. Y es aqu donde debemos centrar la atencin, ya que en el fondo las cosas

20

CAPTULO 1. INTERACCIN GRAVITATORIA

no son tan diferentes, puesto que desde un punto de vista microscpico, tampoco se tocan el martillo y el clavo, si bien las molculas de ambos cuerpos se acercan mucho, y a distancias tan pequeas que no las vemos (pero que no son nulas, aunque al ser tan pequeas no las veamos y pensemos que se tocan realmente). Por ello, y como conclusin, debe prevalecer la idea de interaccin a distancia. Otra cuestin sera discutir cul es el mecanismo de transmisin de la interaccin. Para ello, se introduce el concepto de campo. Por campo, entenderemos una regin del espacio alterada en relacin a una propiedad fsica que se describe por una funcin de posicin y del tiempo. Para cada interaccin suponemos que una partcula produce su campo en la regin del espacio que la rodea. Este campo a su vez acta sobre una segunda partcula para producir la interaccin. De un modo simtrico, la segunda partcula produce su campo que acta sobre la primera partcula dando lugar a una interaccin mtua.

El concepto de campo es ms general que el ligado exclusivamente a las interacciones. De hecho, se habla del campo de velocidades de un uido, del campo de temperaturas y del campo de presin en meteorologa, del campo de densidades de un slido, etc. En concreto, si la propiedad fsica considerada es escalar se habla de un campo escalar y si la propiedad fsica es vectorial se hablar de campos vectoriales. No obstante, nosotros utilizaremos el concepto de campo ligado a las interacciones.

Finalmente, haremos un comentario sobre la propagacin de las interacciones. Como quiera que las partculas involucradas en una interaccin a distancia estn separadas precisamente una cierta distancia, esto implica que tengamos en cuenta que se tardar un cierto tiempo desde que colocamos una partcula en una cierta posicin hasta que llega su campo a la segunda partcula. Como se ver, estas interacciones (y sus campos asociados), se propagan a una velocidad igual a la de la luz por lo que en la prctica, si las partculas se desplazan a velocidades muy pequeas, supondremos que la propagacin de la interaccin es instantnea. Si ello no es as habr que tener en cuenta el carcter nito de la velocidad de la propagacin de la interaccin.

Por otra parte, si bien lo que se propaga en el fondo en un campo es cantidad de movimiento y energa, surge la duda de cmo se transporta dicha cantidad de movimiento y energa a travs del espacio de una partcula a otra. La Fsica clsica no tiene respuesta para ello, pero la Teora Cuntica de los campos supone que las interacciones tienen asociadas unas pseudo-partculas o cuantos de la interaccin ( en la interaccin electromagntica se llaman fotones, en la gravitatoria gravitones, etc.), que seran los que transportaran precisamente la cantidad de movimiento y energa que se intercambian las partculas interaccionantes.

1.7. EL CAMPO GRAVITATORIO: INTENSIDAD Y POTENCIAL. LNEAS DE CAMPO. SUPERFICIE

1.7.

El campo gravitatorio: intensidad y potencial. Lneas de campo. Supercies equipotenciales


F =

Se ha visto que si se tienen dos partculas la Ley de Gravitacin universal nos dice Gmm Gmm ur = 3 r (1.56) 2 r r Fijmonos en lo que le ocurre a la masa m, podemos decir que la masa m produce en el

Figura 1.15 espacio que la rodea un alteracin que llamaremos campo gravitatorio, de manera que, al colocar la masa m el citado campo gravitatoriointeraccionar con la masa m. El concepto de campo reside en que se modica el espacio que rodea a m en el sentido anteriormente citado. Por ello, la intensidad del campo gravitatorio9 , g , en el punto P se dene como la fuerza gravitatoria ejercida sobre la unidad de masa colocada en P,

Figura 1.16

F (1.57) m y en el caso de que el campo gravitatorio est producido por la masa m, el vector intensidad de campo vendr dado por m m g = G 2 ur = G 3 r (1.58) r r g=
De ordinario se suele utilizar indistintamente la denominacin intensidad de campo gravitatorio y campo gravitatorio para referirse precisamente al vector intensidad de campo. Aunque en principio esto puede producir confusin est normalmente aceptado el uso indistinto antes referido.
9

22

CAPTULO 1. INTERACCIN GRAVITATORIA

Las unidades del vector intensidad de campo son N / Kg, es decir m/s 2 . Si tenemos un sistema de varias partculas m 1 , m 2 , m 3 , ..., el vector intensidad de campo en el punto P creado por el sistema se calcula, teniendo en cuenta el principio de superposicin, segn el cual, cuando una partcula se ve inuida simultneamente por distintas interacciones, la accin de cada una de ellas es independiente de las dems, lo cual quiere decir que la fuerza resultante ser la suma vectorial de las fuerzas generadas por las distintas partculas del sistema,

Figura 1.17

F = F1 + F2 + F3 + = G Por ello, g=

m1 m m2 m m3 m r1 G 3 r2 G 3 r3 3 r1 r2 r3

(1.59)

m1 m2 m3 F g1 + g2 + g3 + = G 3 r1 G 3 r2 G 3 r3 m r1 r2 r3

(1.60)

1.8.

Potencial gravitatorio

Se dene potencial gravitatorio en un punto, P, en que existe un campo gravitatorio a la energa potencial gravitatoria por unidad de masa, Vg = Ep m (1.61)

Por ello, el potencial gravitatorio creado por una masa en un punto P a una distancia r de m ser m Vg = G (1.62) r Las unidades de potencial gravitatorio son J / Kg. Si tenemos un sistema de varias partculas m 1 , m 2 , m 3 , ..., el potencial gravitatorio en el punto P creado por el sistema se calcula tambin teniendo en cuenta el principio de superposicin. Para realizaremos el siguiente anlisis: supongamos una partcula viajera m que se mueve desde un punto A hasta otro B inuida por las interacciones debidas a las partculas del sistema. Debido al principio de superposicin el trabajo ser

1.8. POTENCIAL GRAVITATORIO

23

Figura 1.18

W = W1 + W2 + W3 + siendo, por ejemplo, W2 = Ep2 (A) Ep2 (B ) y Ep2 (B ) = G m2 m r2B

(1.63)

(1.64)

(1.65)

y as sucesivamente el resto de los sumandos, por lo que el trabajo total sera W = Ep1 (A) Ep1 (B ) + Ep2 (A) Ep2 (B ) + Ep3 (A) Ep3 (B ) + o bien = Ep1 (A) + Ep2 (A) + Ep3 (A) Ep1 (B ) Ep2 (B ) Ep3 (B ) + = Ep (A) Ep (B ) (1.67) siendo Ep = Ep1 + Ep2 + Ep3 + Por ello, el potencial gravitatorio asociado al sistema ser Vg = Ep Ep1 Ep2 Ep3 = + + + = Vg1 + Vg2 + Vg3 + m m m m (1.69) (1.68) (1.66)

1.8.1.

Relacin trabajo-potencial gravitatorio

Consideremos una partcula viajera m que se mueve desde un punto A hasta otro B inuida por el campo gravitatorio debido a la partcula de masa m, y supongamos que queremos calcular el trabajo asociado a dicha interaccin gravitatoria, W = Ep (A) Ep (B ) = m [Vg (A) Vg (B )] (1.70)

es decir, el trabajo es igual a la masa m por la diferencia de potencial gravitatorio. Esta expresin es especialmente interesante cuando en vez de una masa m es un sistema de partculas el que produce el campo gravitatorio, slo que en este caso el potencial que se calcule tanto en A como en B ser el debido al sistema de partculas.

24

CAPTULO 1. INTERACCIN GRAVITATORIA

Figura 1.19

1.8.2.

Lneas de campo. Supercies equipotenciales

LNEA DE CAMPO (de fuerza o de corriente) es el lugar geomtrico de los puntos en los que el vector intensidad de campo es tangente. En la gura se observan las lneas del campo creado por una masa puntual. Superficies equipotenciales son aquellas supercies en las que el potencial es constante. En el grco siguiente ( a la izquierda) se ve un corte (curvas de nivel) a las supercies equipotenciales asociadas al campo gravitatorio creado por una masa puntual. Tales supercies equipotenciales seran supercies esfricas y el corte con plano diametral dara lugar al grco adjunto. La situacin es algo ms compleja cuando tenemos dos o ms partculas prximas como se muestra en el grco a la derecha. Entre las lneas de campo y las supercies equipotenciales se verica la siguiente pro-

Figura 1.20

piedad: las lneas de campo son perpendiculares a las supercies equipotenciales en los puntos de interseccin. En efecto, si se considera el trabajo asociado a la interaccin en relacin al desplazamiento entre dos puntos cualesquiera sucientemente prximos y pertenecientes a la misma supercie equipotencial tendremos que dicho trabajo es cero al ser nula la diferencia de potencial gravitatorio. Eso signica que el vector fuerza (y

1.9. LA GRAVEDAD TERRESTRE: VARIACIN CON LA ALTURA

25

por tanto, el vector intensidad de campo) deber ser perpendicular al vector desplazamiento (contenido en la supercie equipotencial), por lo que la propiedad anteriormente expuesta es cierta.

1.9.

La gravedad terrestre: variacin con la altura

Hemos visto que para una partcula cualquiera de masa m, el mdulo del vector intensidad de campo en un punto situado a una distancia r viene dado por Gm (1.71) r2 Si consideramos el campo gravitatorio terrestre10 , el mdulo de la intensidad de campo en la supercie de la Tierra vendr dado por |g | = GM (1.72) R2 siendo M la masa de la Tierra y R su radio. Esta cantidad, como es bien sabido, es lo que se conoce como gravedad y es la que se utiliza cuando expresamos el mdulo del peso como mg (el valor es aproximadamente 9,8 m/s 2 ). Es decir, la gravedad no es sino la intensidad del campo gravitatorio terrestre en la supercie de la Tierra. |g | = Sin embargo, para puntos distanciados de la supercie terrestre, en principio, no se puede asegurar que el valor de la gravedad se mantenga igual que en la supercie de la Tierra. En efecto, el valor de la gravedad ser en un punto a una altura h de la supercie

Figura 1.21 terrestre

GM (1.73) (R + h)2 Como quiera que se verica GM = gR2 , la expresin anterior puede expresarse de la siguiente manera gR2 1 g (h) = = g ( )2 (1.74) 2 (R + h) 1 + h/R g (h) =
10

Aqu conviene recordar de nuevo que para puntos exteriores una esfera de materia se comporta igual que una partcula situada en su centro con la misma masa.

26

CAPTULO 1. INTERACCIN GRAVITATORIA

Esta sera la expresin de la variacin de g con la altura en funcin del valor de g en la supercie terrestre. Para puntos muy prximos a la supercie terrestre (h<<R), la expresin anterior se puede simplicar considerablemente. Para ello, haremos uso del siguiente desarrollo 1 = 1 + a + a2 + a3 + (1.75) 1a (vlido11 cuando |a| < 1), haciendo a = h/R, 1 h h = 1 + ( )2 1 h/R R R (1.76)

Sustituyendo este desarrollo en la expresin general, y eliminando trminos que contengan potencias de 2 ms de la relacin h/R (por ser esta relacin muy pequea), tenemos: h h 2h 2gh h g (h) = g (1 )2 = g (1 ) =g = g (1 + ( )2 )2 R R R R R (1.77)

Naturalmente esta expresin slo es vlida para pequeas alturas. Por ejemplo, si consi21000 deramos un punto a 1 Km de altura el valor de g sera g (1000m) = 9, 8 9, 8 6370 = 1000 2 9, 8 0, 003 = 9, 797ms , es decir, que incluso para 1 Km de altura el error que se comete al considerar g = 9,8 ms-2, es de 3 milsimas, error despreciable para la mayora de los clculos. Sin embargo, para grandes alturas (del tipo de las que tienen los satlites articiales que giran alrededor de la Tierra o ms), la variacin de g con la altura es ya apreciable por lo que procede utilizar la expresin general g (h) = 1 gR2 = g( )2 2 (R + h) 1 + h/R (1.78)

Por supuesto, tambin podramos estar interesados en la variacin de la gravedad para

Figura 1.22

puntos interiores a la Tierra. En este caso, debemos considerar que para tales puntos interiores slo inuye la esfera de materia que queda dentro de la supercie esfrica imaginaria que puede trazarse con radio igual a la distancia del centro de la Tierra al
Este desarrollo puede justicarse considerndolo como la suma de innitos trminos de una progresin geomtrica ilimitada y decreciente.
11

1.10. MOVIMIENTO DE SATLITES Y PLANETAS punto considerado, r.

27

Por ello, g (r) = GMint /r2 . Suponiendo que la Tierra es una esfera homognea de materia tenemos que Mint = Por lo que sustituyendo, Rh GM r3 gR2 r3 r = g (1.80) = = g r 2 R3 r 2 R3 R R es decir, que la gravedad disminuye hasta llegar al centro de la Tierra donde sera nula. g (r) = Si hacemos una representacin grca de cmo varia la gravedad con la distancia tenemos M Vint M (4/3)r3 M r3 = = V (4/3)R3 R3 (1.79)

Figura 1.23

1.10.

Movimiento de satlites y planetas

El movimiento de satlites y planetas hay que contextualizarlo en relacin al movimiento de partculas inuidas por campos centrales conservativos, ya que, de hecho, la interaccin gravitatoria es central y conservativa. En ese sentido, conviene recordar que por el hecho de ser central la interaccin que nos ocupa se conserva el momento angular por lo que el movimiento es plano y se verica la 2a Ley de Kepler. Por otro lado, el hecho de que la antes citada interaccin sea conservativa nos permite hacer uso del teorema de conservacin de la energa mecnica; en ese sentido, consideremos una partcula de masa m<<m, siendo m la masa de una segunda partcula que supondremos en reposo, y sobre ella ligado un sistema de referencia inercial12 . Para dos puntos cualesquiera de la trayectoria de m, A y B se vericar: EM A = EM B ECA + Ep (A) = ECB + Ep (B ) por lo que, en este caso: 1 mm 1 mm 2 2 m vA G = m vB G 2 rA 2 rB
12

(1.81)

(1.82)

En realidad, el hecho de que supongamos que m<<m, implica que un sistema de referencia ligado a m es mucho ms inercial que el ligado a m. Por ello, supondremos que el citado referencial es inercial.

28

CAPTULO 1. INTERACCIN GRAVITATORIA

Con la 2a Ley de Newton, se puede demostrar que las rbitas son: 1. Elpticas con EM < 0, 2. Hiperblicas con EM > 0, 3. Parablicas con EM = 0 En lo casos (2) y (3) las rbitas son abiertas (el movimiento no est connado), mientras que en el caso (1) las rbitas son cerradas (el movimiento est connado). (Ver siguiente apartado). En el caso de las rbitas elpticas, el hecho de que la energa mecnica sea negativa es lo que justamente implica que el movimiento sea connado, es decir, que la partcula no pueda escapar al innito. En efecto, si fuera posible que la partcula fuera al innito, se debera cumplir: EM = EC + Ep () = EC < 0 (1.83) lo cual es imposible, pues una energa cintica no puede ser negativa. Un caso particular de (1) es cuando la trayectoria es una circunferencia, en este caso, como la fuerza es central, el trabajo asociado es cero, por lo que, la energa cintica es constante, y el movimiento tiene que ser circular uniforme. Por ello, se verica:

Figura 1.24

F = maN F = maN G de donde se tiene v= Gm r

mm v2 = m r2 r

(1.84)

(1.85)

que es la VELOCIDAD DE SATELIZACIN. Por otra parte, la energa mecnica es, en este caso, 1 Gmm 1 Gm Gmm 1 Gmm EM = m v 2 = m = 2 r 2 r r 2 r (1.86)

1.10. MOVIMIENTO DE SATLITES Y PLANETAS que es negativa como caba esperar.

29

Si la EM > 0 m puede llegar al innito y todava le sobra energa cintica: EC = EM Ep () = EM > 0, a velocidad que tendr m en el innito ser: 1 2 m v = EM v = 2 2EM m (1.87)

Finalmente, en el caso lmite EM = 0, v = 0, es decir, la rbita es abierta, la partcula llega hasta el innito, pero cuando llega se queda en reposo. La trayectoria es una parbola. En este caso, se verica en cualquier posicin que est la partcula mvil: mm 1 m v2 = G v= 2 r 2Gm r (1.88)

que se conoce como VELOCIDAD PARABLICA. Se observa cuando mayor es la distancia, menor es la velocidad, y viceversa, cuando menor es la distancia, mayor es la velocidad. Concretemos estas ideas para los movimientos planetarios alrededor del Sol, en este caso, las rbitas son elpticas (en la mayor parte de los casos, las rbitas son casi circulares). La fuerza se puede descomponer en dos componentes: F = maT + maN , una tangencial y otra normal. Una componente acelera o decelera el mdulo de la velocidad, mientras que la otra curva la trayectoria. Hay dos puntos, B y D, en los que no hay

Figura 1.25

componente tangencial. El punto B (Perihelio) es el punto de mximo acercamiento, y en el l la velocidad es mxima, mientras que el punto D (Afelio) es el punto de mximo alejamiento, y en l la velocidad es mnima. En efecto, como 1 mm EM = m v 2 G = cte, 2 r si r es mnimo v es mximo, y si r es mximo v es mnimo. (1.89)

30

CAPTULO 1. INTERACCIN GRAVITATORIA

Finalmente, y en otro orden de cosas, indicaremos que la velocidad parablica que debe tener un satlite articial en la supercie terrestre (velocidad de escape de dicho satlite articial), se calcula mediante Mm 1 2 G = 0 vesc = EM = m vesc 2 R 2 GM = R 2gR = 11, 3km/s (1.90)

Si la velocidad de lanzamiento es menor que 11,3 km/s, el satlite no escapa, y el satlite tendr una rbita elptica o circular.

1.10.1.

Sobre el movimiento de partculas en campos centrales conservativos atractivos. Aplicacin al movimiento de satlites en torno a planetas
1 Mm EM = EC + Ep = mv 2 G 2 r

La ecuacin de la energa mecnica es: (1.91)

La velocidad de m se puede descomponer as: v= que es igual a = dr d dr d ur + r u v 2 = ( )2 + r2 ( )2 dt dt dt dt (1.93) dr dr dur ; r = r ur ; v = ur + r = dt dt dt (1.92)

Figura 1.26

Sustituyendo la energa mecnica queda 1 dr 1 d Mm EM = m( )2 + mr2 ( )2 G 2 dt 2 dt r (1.94)

1.10. MOVIMIENTO DE SATLITES Y PLANETAS

31

Por otra parte, el momento angular (que es constante por tratarse de una fuerza central) d d dr ur + r u ) = mr r u dt dt dt

LO = mr v = mr ( El mdulo del momento angular ser LO = mr2

(1.95)

d d LO L2 d 2 O = ) = ( dt dt mr2 dt m2 r 4

(1.96)

por lo que sustituyendo en la expresin de la energa mecnica: 1 L2 Mm 1 dr EM = m( )2 + mr2 2O 4 G 2 dt 2 mr r igual a (1.97)

Figura 1.27

1 dr 1 L2 Mm O ef ec = m( )2 + G = EC,R + Ep (r) 2 2 dt 2 mr r siendo


ef ec centr Ep (r) = Ep (r) Ep (r)

(1.98)

(1.99)

Su representacin grca sera:

32

CAPTULO 1. INTERACCIN GRAVITATORIA

De esta grca se ve que si EM < 0, a distancia entre las dos partculas oscila entre dos valores mientras que si EM > 0, EM = 0, a distancia entre las dos partculas presenta un valor mnimo pero no tiene un valor mximo, es decir puede ser innita.

Captulo 2 Vibraciones y Ondas


2.1. Dinmica del movimiento armnico simple

Se denomina movimiento armnico simple a un movimiento cuya variable tiene la forma x = A sin(t + ) (2.1)

Habitualmente se usan las siguientes denominaciones, es la pulsacin o frecuencia angular, la fase inicial, t + la fase, A la amplitud y x la elongacin.

Figura 2.1

Grcamente se puede considerar el movimiento armnico simple como el de la proyeccin de un mvil sobre un eje (el vertical por ejemplo) que se mueve con movimiento circular uniforme con radio A, con arco inicial y a velocidad angular , como fcilmente se puede comprobar con la Trigonometra.

33

34

CAPTULO 2. VIBRACIONES Y ONDAS

Se verica que el periodo T = 2 / , ya que la funcin que dene el movimiento armnico simple es peridica de periodo 2 / , en efecto: x = A sen ( t + ) = A sen ( t + + 2 ) = A sen [ ( t + 2 / )+ ]== A sen [ ( t + T)+ ], de donde T = 2 / . Fsicamente el periodo representa el tiempo que se invierte en una oscilacin completa. La frecuencia es f = 1/T es f = /2 . Fsicamente, la frecuencia representa el nmero de oscilaciones en la unidad de tiempo, esto, es el nmero de oscilaciones completas por segundo.

2.1.1.

Velocidad
dx i = iA cos(t + ) dt

La velocidad viene dada por v = vx i = (2.2)

Normalmente, en lo que se reere al m.a.s se suele utilizar el smbolo v para vx 1 . Teniendo en cuenta lo anterior se tiene v = A cos(t + ) (2.3)

Si se considera la identidad trigonomtrica sin2 + cos2 = 1, se puede expresar la velocidad como v = A2 A2 sin2 (t + ) = A2 x2 (2.4) Lgicamente, el signo de la raz depender del sentido del movimiento en el instante considerado.

2.1.2.

Aceleracin
d2 x = 2 A sin(t + ) = 2 x dt2

Llamando a a la componente x de la aceleracin2 , tenemos a= (2.5)

Esto en sentido estricto no es correcto ya que v es en realidad el mdulo de la velocidad pero suele ser costumbre esta denominacin en el m.a.s. 2 Nuevamente debemos insistir lo mismo que antes, en sentido estricto, no es correcto ya que a es en realidad el mdulo de la velocidad pero suele ser costumbre esta denominacin en el m.a.s.

Captulo 3 Interaccin electromagntica


3.1. Carga elctrica

Las partculas, adems de la masa inerte y la masa pesante (o masa gravitatoria), tienen asociado otro parmetro que llamamos CARGA ELCTRICA. Este parmetro medir el grado de participacin de la partcula en un nuevo tipo de interaccin que llamaremos interaccin elctrica. Tanto las masas como la carga son parmetros aditivos, lo cual quiere decir, en lo que se reere al parmetro de carga, que la carga total de un sistema de partculas es igual a la suma de las cargas de las partculas que lo constituyen. El parmetro de carga puede ser positivo, negativo o cero. En general, la materia tiene carga neta nula1 pero por procedimientos convenientes puede lograrse un exceso de carga en algn sentido (procedimientos de electrizacin por frotamiento, inuencia, etc.) dicindose que el cuerpo est cargado elctricamente. Experimentalmente se comprueba que partculas con carga del mismo signo se repelen y con diferente signo se atraen 2 .

3.1.1.

Cuantizacin de la carga

La carga elctrica no se puede dividir indenidamente sino que existe una mnima cantidad de carga o cuanto de carga, es decir, la carga est cuantizada. La mnima cantidad de carga se llama electrn 3 , siendo su valor e = 1, 6021 1019 C , donde C es
Que esto es as resulta evidente ya que en caso contrario estaramos sometidos a interacciones muy intensas (elctricas, por supuesto) que no constan en el movimiento de los cuerpos en el Universo (ya que entonces el movimiento y la evolucin de los mismos sera muy diferente). 2 Debe observarse que en este aspecto hay una diferencia sustancial con la interaccin gravitatoria ya que en esta ltima no existe algo anlogo a masas gravitatorias negativas, siendo adems la interaccin slo atractiva y no repulsiva. 3 No confundir con la partcula elemental del mismo nombre, electrn, que tiene esta cantidad de carga elctrica pero que es negativa.
1

35

36

CAPTULO 3. INTERACCIN ELECTROMAGNTICA

la unidad de carga elctrica en el Sistema Internacional, que como luego veremos, recibe el nombre de culombio.

3.1.2.

Principio de Conservacin de la carga

Figura 3.1 Supongamos un sistema de partculas cargadas aislado, la carga total permanece constante con el tiempo. Tal hecho es experimental y por ello se acepta como principio4 . Es decir: qa + qb + qc + = cte (3.1)

3.2.

Ley de Coulomb

Sean dos partculas o puntos materiales en reposo respecto aun sistema de referencia inercial (o movindose a una velocidad muy pequea respecto de l), asociaremos, como ya hemos indicado anteriormente, a cada una de ellas un parmetro llamado carga elctrica. En trminos del citado parmetro, la ley de Coulomb de la interaccin

Figura 3.2 electrosttica viene dada por F = Ke


4

q1 q2 q1 q 2 u = K r r e r2 r23

(3.2)

Es necesario constatar que a diferencia de lo que ocurre con la carga elctrica, la masa inerte s puede variar con el tiempo. De hecho, como se ver en la ltima unidad temtica, desde un punto de vista relativista, la masa de una partcula depende de su velocidad con respecto al observador, si bien, desde un punto de vista no relativista, la masa inerte es una constante igual que la carga elctrica, esto es, se conserva. La diferencia entre el parmetro de carga y el de masa inerte est en que incluso desde un punto de vista relativista la carga elctrica es constante.

3.3. CAMPO ELCTRICO

37

es decir, las dos partculas se inuyen mutuamente mediante una interaccin central dada por la expresin anterior. En el Sistema Internacional, Ke = 9 109 N C 2 m2 siendo la unidad de carga el culombio (C )5 . A veces la constante Ke se suele expresar de la siguiente manera Ke = 1/40 siendo 0 la llamada permitividad elctrica en el vaco6 , cuyo valor sera en el S.I. 0 8, 85 1012 C 2 N m2 . Segn esto, la Ley de Coulomb se podra escribir: F = 1 q1 q 2 1 q 1 q2 ur = r 2 40 r 40 r3 (3.3)

La Ley de Coulomb es de bastante largo alcance (por supuesto, en absoluto del orden del alcance gravitatorio). Su intervalo de accin va desde distancias nucleares hasta distancias de kilmetros. Adems las fuerzas elctricas son mucho ms intensas que las gravitatorias, por lo que estas ltimas se suelen despreciar cuando las primeras estn presentes, si bien, en cada caso habra que analizar esta posibilidad. Finalmente, se debe indicar que la interaccin elctrica es responsable de la estructura atmico-molecular.

3.3.

Campo elctrico

Decimos que en una regin del espacio est denido un campo elctrico si al situar una carga elctrica en dicha regin, existe una fuerza de tipo elctrico (notaremos que es de naturaleza elctrica si es mucho ms intensa que la gravitatoria).

Figura 3.3

La intensidad del campo elctrico vendr dada por la fuerza por unidad de carga, esto es, E = F /q , siendo la direccin y sentido del vector intensidad de campo de la fuerza sobre la unidad de carga positiva.
El culombio tal como aparece en la expresin precedente podra denirse como la carga elctrica que tendran 2 partculas que situadas entre s a una distancia de 1 metro se ejercieran una fuerza elctrica de 9.109 N. Como ya veremos en esta unidad temtica, esta denicin de Culombio ha sido vlida hasta la Undcima Conferencia del Instituto de Pesas y Medidas quien ha propuesto una nueva denicin ligada al magnetismo estableciendo como magnitud fundamental la intensidad de corriente y no la carga elctrica. 6 A diferencia de la permitividad elctrica en un medio materia cualquiera . De hecho, se puede demostrar que en un medio material determinado la Ley de Coulomb adopta una forma similar a la anteriormente vista sustituyendo 0 por . A veces incluso se suele escribir = 0 r , donde r es la llamada constante dielctrica del medio.
5

38

CAPTULO 3. INTERACCIN ELECTROMAGNTICA

Supondremos que la carga q es pequea para que no se modique la situacin del campo y que est quieta (o se mueve con velocidad muy pequea) ya que si estuviera en movimiento habra que tener en cuenta consideraciones relativistas7 . El campo elctrico es creado por las cargas elctricas. Si las cargas elctricas estn en movimiento el clculo del campo elctrico creado por ellas es complejo (nuevamente hay que tener en cuenta efectos relativistas), por lo que consideraremos el campo elctrico creado por cargas en reposo (o con movimiento despreciable), esto es el campo electrosttico. Se ha visto que si se tienen dos partculas la Ley de Coulomb nos dice F = Ke qq qq u r = Ke 3 r 2 r r (3.4)

Fijmonos en lo que le ocurre a la carga q, podemos decir que la carga q produce en el espacio que la rodea un alteracin que llamaremos campo elctrico, de manera que, al colocar la carga q el citado campo electrosttico interaccionar con la carga q. El concepto de campo reside en que se modica el espacio que rodea a q en el sentido

Figura 3.4 anteriormente citado. Por ello, la intensidad del campo elctrico8 , E , en el punto P se

Figura 3.5

dene como la fuerza elctrica ejercida sobre la unidad de carga colocada en el citado punto P, E = F /q , y en el caso de que el campo elctrico est producido por la carga q, el vector intensidad de campo vendr dado por E = Ke
7 8

q q u r = Ke 3 r 2 r r

(3.5)

As evitaremos tambin posibles efectos magnticos. De ordinario se suele utilizar indistintamente la denominacin intensidad de campo elctrico y campo elctrico para referirse precisamente al vector intensidad de campo. Aunque en principio esto puede producir confusin est normalmente aceptado el uso indistinto antes referido.

3.3. CAMPO ELCTRICO Las unidades del vector intensidad de campo son NC 1 .

39

Si tenemos un sistema de varias partculas q 1 , q 2 , q 3 , ..., el vector intensidad de campo en el punto P creado por el sistema se calcula, teniendo en cuenta el principio de superposicin, segn el cual, cuando una partcula se ve inuida simultneamente por distintas interacciones, la accin de cada una de ellas es independiente de las dems, lo cual quiere decir que la fuerza resultante ser la suma vectorial de las fuerzas generadas por las distintas partculas del sistema,

Figura 3.6

q1 q q2 q q3 q F = F1 + F2 + F3 + = Ke 3 r 1 + Ke 3 r 2 + Ke 3 r3 + r1 r2 r3 Por ello, E= q1 q2 q3 F = E1 + E2 + E3 + = Ke 3 r 1 + Ke 3 r 2 + Ke 3 r3 + q r1 r2 r3

(3.6)

(3.7)

donde cada carga deber incluir su signo. Escrito de otra manera, tenemos: E= F = q Ke
i

qi r 3 i ri

(3.8)

Esta ltima expresin se puede extender a sistemas materiales (distribuciones continuas de materia). En este caso, se requieren tcnicas matemticas ms elaboradas para el clculo, en concreto, se requiere conocer el campo de densidades del sistema, esto es, la funcin (x, y, z ) y llevar a cabo una integracin de volumen. A veces, sin embargo, y en situaciones de distribuciones con cierta simetra se puede simplicar el clculo. Para ello, en ocasiones puede ser til el uso del Teorema de Gauss (que no veremos en este curso) que es, por otra parte, una de las leyes ms importantes de la electricidad. Finalmente, consideremos el caso de un conductor . Una sustancia conductora ser considerada como un sistema (distribucin continua de materia) en la que al estar cargada las cargas elctricas pueden moverse. Lo primero que debemos de tener en cuenta es que la carga elctrica en el interior de un conductor cargado es nula. En efecto, si no fuera as, esto es, si la carga estuviera en el interior se produciran repulsiones que obligara a sta a distribuirse por la supercie de forma que las repulsiones sean mnimas. Por ello, deberemos convenir que la carga elctrica de un conductor cargado se distribuye en la supercie del mismo. Ello conformar una situacin de distribucin supercial de carga

40

CAPTULO 3. INTERACCIN ELECTROMAGNTICA

estacionaria. Por ello tambin, deberemos admitir que el campo elctrico en el interior del conductor ser nulo, ya que, en caso contrario, dicho campo elctrico obligara a las cargas elctricas a moverse, en contra de la situacin estacionaria de que hablbamos. En efecto, el hecho de que no exista carga en el interior de un conductor quiere decir que en su interior la materia est neutra, es decir, que las cargas positivas compensan las negativas. Si el campo en el interior de un conductor no fuese cero, polarizara las cargas en el interior generndose un movimiento interno de cargas en contradiccin con la situacin estacionaria que supuestamente se habr alcanzado. Por otra parte, en el exterior del conductor (cerca de la supercie), el campo es normal a la misma supercie, ya que en caso contrario, las cargas se moveran por la supercie lo cual estara asimismo en contradiccin de una situacin estacionaria.

3.4.

Potencial elctrico. Energa potencial elctrica.

Consideremos 2 partculas de cargas q 1 y q 2 , en reposo respecto a un sistema de referencia inercial (o movindose a una velocidad muy pequea respecto de l), entonces, entre ellas se ejercen una fuerza electrosttica que viene dada por F = Ke qq qq u r = Ke 3 r 2 r r (3.9)

Si suponemos que la partcula de carga q est ja y que la de carga q se mueve (muy

Figura 3.7 lentamente) desde una posicin A hasta una posicin B y queremos calcular el trabajo asociado a la fuerza elctrica, nos encontraramos con que dicho trabajo resulta ser independiente de la trayectoria elegida para ir desde A hasta B, por lo que la fuerza elctrica esttica (electrosttica) es conservativa. En concreto, se puede demostrar que el resultado del clculo de dicho trabajo es: WAB = Ke qq qq Ke rA rB (3.10)

Al ser conservativa la fuerza electrosttica, existir una funcin energa potencial que teniendo en cuenta el resultado anterior debera tener la forma: Ep (r) = Ke (qq /r) + C , donde C es una constante aditiva. Hay que hacer notar que la funcin energa potencial depende funcionalmente de r, es decir, de la distancia de las dos partculas y no del vector que las une.

3.4. POTENCIAL ELCTRICO. ENERGA POTENCIAL ELCTRICA.

41

El criterio que se utiliza para determinar la constante C es considerar que la energa potencial es nula cuando las dos partculas est innitamente alejadas, esto es, El criterio que se utiliza para determinar la constante C es considerar que la energa potencial es nula cuando las dos partculas est innitamente alejadas, esto es, Ep () = 0 Ke por lo que qq (3.12) r Este criterio es consistente pues se trata de considerar que si las partculas no interaccionan su energa potencial asociada es cero9 . Ep (r) = Ke El signicado fsico de la energa potencial electrosttica aparece claro desde el anlisis siguiente: si calculamos el trabajo para alejarse indenidamente la partcula de carga q de la de carga q desde una distancia r A , tenemos: El signicado fsico de la energa potencial electrosttica aparece claro desde el anlisis siguiente: si calculamos el trabajo para alejarse indenidamente la partcula de carga q de la de carga q desde una distancia r A , tenemos: Wa = Ep (rA ) 0 = Ep (rA ) (3.13) es decir, la energa potencial electrosttica de dos partculas situadas a una distancia r una de la otra representa el trabajo necesario asociado a la interaccin electrosttica para alejarlas lentamente desde esa distancia r indenidamente, o el trabajo que tenemos que hacer para acercarlas desde el innito hasta la distancia r. qq +C =0C =0 (3.11)

3.4.1.

Potencial elctrico

Se dene potencial elctrico (electrosttico) en un punto, P, en que existe un campo elctrico a la energa potencial elctrica por unidad de carga, V = Ep q (3.14)

Por ello, el potencial electrosttico creado por una carga en un punto P a una distancia r de q ser q 1 q V = Ke = (3.15) r 4 0 r
Debe notarse que el signicado fsico de que la distancia entre dos partculas sea innita no debe confundirse con el punto de vista matemtico. De hecho, el hecho de que consideremos una distancia innita entre dos partculas en relacin a la interaccin elctrica signica fsicamente que las citadas dos partculas estn a una distancia suciente la una de la otra, de forma que la interaccin elctrica entre las mismas no es apreciable. Esto depender del alcance de la interaccin en cuestin, que en el caso de la interaccin elctrica es tambin bastante grande, aunque no tanto como en la interaccin gravitatoria, como ya se ha puesto de maniesto.
9

42

CAPTULO 3. INTERACCIN ELECTROMAGNTICA

La unidad de potencial elctrico es el voltio (V ), y por ello, a veces se utiliza como unidad de intensidad de campo elctrico el Vm 1 . Si tenemos un sistema de varias cargas q 1 , q 2 , q 3 , ..., el potencial elctrico en el punto P creado por el sistema se calcula tambin teniendo en cuenta el principio de superposicin. Para ello, realizaremos el siguiente anlisis: supongamos una partcula viajera q que se mueve desde un punto A hasta otro B inuida por las interacciones debidas a las partculas del sistema. Debido al principio de superposicin el trabajo ser

Figura 3.8

W = W1 + W2 + W3 + siendo, por ejemplo, W2 = Ep2 (A) Ep2 (B ) y q2 q r 2B y as sucesivamente el resto de los sumandos, por lo que el trabajo total sera Ep2 (B ) = Ke W = Ep1 (A) Ep1 (B ) + Ep2 (A) Ep2 (B ) + Ep3 (A) Ep3 (B ) + = es decir,

(3.16)

(3.17)

(3.18)

(3.19)

= Ep1 (A) + Ep2 (A) + Ep3 (A) + Ep1 (B ) Ep2 (B ) Ep3 (B ) = Ep (A) Ep (B ) (3.20) siendo Ep = Ep1 + Ep2 + Ep3 + (3.21) Por ello, el potencial elctrico asociado al sistema ser V = Ep Ep1 Ep2 Ep3 = + + + = V1 + V2 + V3 + q q q q (3.22)

3.4.2.

Relacin trabajo - Potencial electrosttico

Consideremos una carga viajera q que se mueve desde un punto A hasta otro B inuida por el campo elctrico esttico, es decir, electrosttico, lo cual signica que el vector intensidad de campo E = E (x, y, z ) pero no depende del tiempo, esto es, es estacionario. Podemos imaginar que el citado campo est creado por una segunda carga

3.4. POTENCIAL ELCTRICO. ENERGA POTENCIAL ELCTRICA.

43

(o sistema de cargas) en reposo. Supongamos que queremos calcular el trabajo asociado a dicha interaccin elctrica, W = Ep (A) Ep (B ) = q [V (A) V (B )] es decir, el trabajo es igual a la carga q por la diferencia de potencial elctrico. (3.23)

3.4.3.

Relacin Intensidad de campo - Potencial electrosttico

Consideremos ahora una campo elctrico uniforme, esto es, un campo elctrico cuyo vector intensidad de campo no depende la posicin. Supongamos tambin como antes que en dicho campo se mueve una carga q, entonces el trabajo para ir desde un punto A hasta un punto B asociado a la fuerza elctrica (al no depender sta de la posicin) ser: W =F r r (3.24) AB = q E AB Como por otra parte hemos visto que W = q [V (A) V (B )], tenemos igualando que V (A) V (B ) = E r AB (3.25)

Si desarrollamos el producto escalar anterior tenemos V (A) V (B ) = E r AB = Ed cos siendo d la distancia entre los puntos A y B, y el ngulo entre el vector intensidad de campo y el vector desplazamiento entre los puntos A y B. As conocida la diferencia de potencial entre A y B se puede obtener el mdulo de la intensidad de campo de la siguiente forma: VAB (3.26) E cos = d siendo E cos la componente del vector intensidad de campo elctrico en la direccin del vector desplazamiento y siendo la diferencia de potencial VAB = VA VB V (A) V (B ) (3.27)

Estas ecuaciones slo son vlidas para campos uniformes pero similares aunque en forma diferencial son vlidas en general; en concreto, la relacin intensidad de campo - potencial elctrico sera dV = E dr, que en el fondo puede ser considerada de las ecuaciones anteriores para desplazamientos diferenciales (desplazamientos tan pequeos en los que se puede considerar que el campo elctrico es prcticamente uniforme. Es necesario sealar que esta ltima expresin slo es vlida para campos electrostticos, esto es, campos elctricos estticos, que no varan con el tiempo (como los producidos por cargas o sistemas de cargas que estn en reposo).

3.4.4.

Lneas de campo.Supercies equipotenciales

Lnea de campo (de fuerza o de corriente) es el lugar geomtrico de los puntos en los que el vector intensidad de campo es tangente. En la gura anterior a la izquierda se observan las lneas del campo creado por una carga puntual positiva. Sin embargo, en la gura a la derecha se observan las lneas de campo creadas por una carga puntual

44

CAPTULO 3. INTERACCIN ELECTROMAGNTICA

Figura 3.9

negativa. Como se ve las lneas de corriente nacen en las cargas positivas y mueren en las cargas negativas. Por ello, a las cargas positivas se les llama manantiales de campo elctrico mientras que a las cargas negativas sumideros de campo elctrico.

Figura 3.10

Superficies equipotenciales son aquellas supercies en las que el potencial es constante. En el grco siguiente (a la izquierda) se ve un corte (curvas de nivel) a las supercies equipotenciales asociadas al campo elctrico creado por una carga puntual. Tales supercies equipotenciales seran supercies esfricas y el corte con plano diametral dara lugar al grco adjunto. La situacin es algo ms compleja cuando tenemos dos o ms cargas del mismo signo prximas como se muestra en el grco a la derecha. Entre las lneas de campo y las supercies equipotenciales se verica la siguiente propiedad: las lneas de campo son perpendiculares a las supercies equipotenciales en los puntos de interseccin. En efecto, si se considera el trabajo asociado a la interaccin en relacin al desplazamiento entre dos puntos cualesquiera sucientemente prximos y pertenecientes a la misma supercie equipotencial tendremos que dicho trabajo es cero al ser nula la diferencia de potencial elctrica. Eso signica que el vector fuerza (y por tanto, el vector intensidad de campo) deber ser perpendicular al vector desplazamiento (contenido en la supercie equipotencial), por lo que la propiedad anteriormente expuesta es cierta.

3.5. CORRIENTE ELCTRICA

45

3.4.5.

Energa electrosttica de un sistema de cargas

Se trata del trabajo asociado a la interaccin electrosttica que se ejercen entre las cargas del sistema para que se alejen indenidamente respecto a su distribucin espacial inicial. Tambin podra considerarse esta energa potencial como el trabajo que hay que hacer para acercar hasta una distribucin espacial determinada un conjunto de cargas innitamente alejadas entre s. Para un sistema de dos cargas sera: Ep = Ke Para un sistema de tres cargas sera: Ep = Ke ( q1 q2 q1 q3 q2 q3 + + ) r12 r13 r23 (3.29) q1 q2 r12 (3.28)

En general, para un sistema de N cargas, ser:


N

Ep = Ke
i<j

qi qj 1 = Ke rij 2

i=j

qi q j 1 = Ke rij 2

qi Vi
i=j

(3.30)

3.5.

Corriente elctrica

Se denomina corriente elctrica al movimiento de las cargas elctricas. Existen muchas clases de corrientes elctricas dependiendo del tipo de portadores de carga elctrica. Nosotros aqu centraremos nuestro estudio en conductores metlicos, que consideraremos como un conjunto de restos positivos en red inmerso en un gas de electrones, los cuales pueden moverse deslocalizadamente por la red.

Figura 3.11

Supongamos un campo elctrico E y un sistema de partculas cargadas. Va a haber entonces una corriente originada por el movimiento de cargas positivas y negativas; pero el hecho de pasar cargas positivas a la derecha es equivalente a que pasen las negativas a la izquierda. Se elige como sentido convencional de la corriente el correspondiente al movimiento de las cargas positivas aunque stas no existan o bien no se muevan (por

46

CAPTULO 3. INTERACCIN ELECTROMAGNTICA

ejemplo, como ocurre con los metales, en los que slo haya cargas negativas en movimiento). En todo caso, el sentido de la corriente ser opuesto al sentido del movimiento de las cargas negativas. Se dene intensidad media de corriente como la cantidad de carga que atraviesa una seccin (como AA) en un determinado intervalo de tiempo Im = Q/ t. Como en general la cantidad de carga que atraviesa la seccin en la unidad de tiempo no es constante, conviene denir Intensidad instantnea o simplemente intensidad de corriente de la siguiente manera: I = l m
t0

dq Q = t dt

(3.31)

En el Sistema Internacional, la unidad de intensidad es el amperio (A), que se podra denir segn 1A = 1Cs1 , si bien ms tarde deniremos el Amperio como lo ha hecho la XIa Conferencia de Pesas y Medidas. Si la intensidad es constante, se dice que la corriente es continua, en caso contrario se habla de corriente variable con el tiempo. Un caso particular de sta es la corriente alterna que se dene por ser una corriente cuya variacin es sinusoidal (como en el movimiento armnico simple), es decir, I = I0 sin(t ). Concentraremos ahora nuestra atencin sobre conductores metlicos, recorridos por corriente continua. En principio, aunque hemos dicho que las cargas elctricas se pueden mover libremente, esto no es as, sino que realmente existe una cierta oposicin al movimiento de las cargas elctricas, por lo que, salvo causa exterior, la carga, como ya hemos visto, estar distribuida en la supercie de manera estacionaria, siendo el campo elctrico en el interior del conductor nulo. Sin embargo, por ciertos procedimientos (co-

Figura 3.12 mo mediante el uso de un generador), podemos conseguir que exista un campo elctrico en el interior capaz de generar una diferencia de potencial entre los extremos de un con ductor A y B, que segn hemos visto puede calcularse utilizando VA VB = E r AB (suponiendo que el campo elctrico sea uniforme lo cual no tiene por qu ser cierto, en cuyo caso, se utilizara una expresin ms general). Puede demostrarse que la diferencia de potencial antes escrita puede expresarse de la siguiente manera, VA VB = I RAB , donde RAB es una magnitud conocida como

3.6. INTRODUCCIN AL MAGNETISMO

47

resistencia elctrica siendo caracterstica del conductor, cuyas unidades en S.I. son el ohmio (),y que viene dada por R = L/S , donde L es la longitud del conductor, S su seccin y el llamado coeciente de resistividad caracterstico de la naturaleza del conductor (siendo sus unidades en el S.I. m). La expresin VA VB = I RAB es conocida como Ley de Ohm10 . Finalmente indicaremos, que como ya hemos advertido, es necesario para que exista corriente, que se cree un campo elctrico en el interior del conductor. Dicho campo elctrico aparece al conectar el conductor a un generador. El generador est caracterizado por una magnitud conocida como fuerza electromotriz (f.e.m.) que se dene como la energa por unidad de carga que aporta al circuito para que exista corriente (para que exista campo elctrico que origine fuerzas elctricas que permitan a las cargas vencer la resistencia). Si representamos por a la f.e.m., tenemos que la ley de Ohm para el circuito integrado por el generador y el conductor se escribir de la siguiente manera = I R siendo R la resistencia del conductor ms la resistencia interna que pueda tener el propio generador. Todas estas ecuaciones que se han escrito para corriente continua se pueden generalizar sin dicultad para corrientes variables con el tiempo pero hay que aadir otros aspectos como efectos inductivos, etc., propios de las corrientes no continuas.

3.6.

Introduccin al magnetismo

Hemos visto hasta ahora la interaccin elctrica y la interaccin gravitatoria. Pues bien, la interaccin magntica es otro tipo de interaccin que se observa en la Naturaleza. Varios siglos antes de Cristo, la Humanidad observ que ciertos minerales de hierro, como la magnetita (llamada as de la ciudad Magnesia de Asia), tenan la propiedad de atraer pequeos trozos de hierro. A esta propiedad se le llam magnetismo. Las regiones de un cuerpo donde aparece concentrado el magnetismo se denominan polos magnticos. Un cuerpo magnetizado se llama imn. Hay dos clases de polos: norte y sur. La interaccin entre polos iguales es repulsiva

Figura 3.13

mientras que la interaccin entre polos opuestos es atractiva. Hasta aqu parece que existe cierta similitud entre la interaccin magntica y la elctrica. Sin embargo, no ha sido posible aislar un polo magntico al igual que una carga elctrica. Es decir, no hay algo asimilable a un parmetro de masa magntica (o carga magntica). Veremos que en
10

De acuerdo con la Ley de Ohm, la unidad de resistencia es igual a 1 = 1V / 1A.

48

CAPTULO 3. INTERACCIN ELECTROMAGNTICA

el fondo la interaccin magntica no es una interaccin aparte, sino que est ntimamente relacionada con la interaccin elctrica, siendo ambas interacciones dos aspectos de una propiedad de la materia: la carga elctrica. Veremos tambin que el magnetismo es un efecto que aparece cuando existe movimiento relativo entre cargas elctricas. Por ello, al nal deberemos hablar de interaccin electromagntica constituyendo la interaccin elctrica y la magntica algo as como las dos caras de una misma moneda.

3.7.

Fuerza de Lorentz

Diremos que un carga elctrica se mueve en una regin del espacio con campo magntico si la fuerza total que se ejerce sobre dicha carga est compuesta, adems de la fuerza elctrica, de una fuerza adicional que llamaremos magntica.

Figura 3.14

Asociaremos al campo magntico un vector que llamaremos induccin magntica, B , que ser el que contendr la informacin sobre el campo magntico11 . Este vector tambin como el vector intensidad de campo elctrico, dene unas lneas de campo (o lneas de corriente) que son el lugar geomtrico de los puntos en los que el citado vector B es tangente12 . Experimentalmente, se ha visto que las fuerzas magnticas slo aparecen si la carga q est en movimiento, que son perpendiculares al vector velocidad, y que su mdulo es proporcional precisamente al mdulo del vector velocidad, por lo que procede expresar la fuerza magntica de la siguiente forma Fm = q v B lo cual puede asociarse grcamente con la gura anterior, es decir, de esta forma la fuerza magntica es perpendicular a la velocidad de la carga mvil y al vector induccin magntica. El mdulo de la fuerza magntica ser Fm = q vB sin . La unidad de induccin magntica es el Tesla : 1T = N C 1 m1 s = W bm2 .
De nuevo aqu se debe indicar que de ordinario se suele utilizar indistintamente la denominacin induccin magntica y campo magntico para referirse precisamente al vector induccin magntica. Aunque en principio esto puede producir confusin, est tambin en este caso aceptado el uso indistinto antes referido. 12 Se puede demostrar (aunque no lo haremos aqu) que las lneas de corriente del campo magntico son cerradas, a diferencia, de lo que ocurre con las lneas de corriente del campo elctrico que nacen en las cargas positivas y mueren en las cargas negativas.
11

3.8. PRODUCCIN DE CAMPOS MAGNTICOS

49

Figura 3.15

Como se ve el Tesla se puede expresar tambin en funcin del Wb (Weber ) que, como veremos, es la unidad de ujo magntico. Existe otra unidad de induccin magntica muy usada el Gauss, 1T = 104 G. En general, la fuerza total sobre una carga mvil que se mueve en una regin del espacio con campo elctrico y campo magntico ser la suma de la fuerza elctrica y la fuerza magntica: F = Fe + Fm = q E + q (E + v B (3.32) Esta expresin se conoce como Fuerza de Lorentz. Finalmente analizaremos las consecuencias dinmicas del movimiento de una partcula cargada en un campo magntico (en ausencia de campo elctrico). Como la fuerza magntica es perpendicular a la velocidad, el trabajo asociado a la misma ser nulo, lo cual signica, de acuerdo con el teorema de la energa cintica, que la fuerza magntica no provoca cambios en el mdulo de la velocidad. As, las cosas habr que aceptar que el movimiento de la partcula cargada ser circular uniforme (en el que el vector velocidad cambia de orientacin pero no en mdulo).

3.8.
3.8.1.

Produccin de campos magnticos


Campo creado por una carga en movimiento

Los campos magnticos son producidos por cargas elctricas en movimiento. Es decir, de la misma manera que la interaccin elctrica, que tiene lugar por 2 cargas elctricas (en movimiento o no), se puede describir mediante el concepto de campo elctrico, esto es, una carga produce un campo en la regin del espacio que la rodea, y dicho campo interacciona con la segunda carga provocando en ella una fuerza elctrica; algo similar ocurre con la interaccin magntica, esto es, una carga en movimiento produce un campo magntico, el cual interacciona con una segunda carga en movimiento provocndole una fuerza magntica13 .
Esta explicacin es quizs algo simple. En el fondo cuando hablamos de movimientos de cargas tenemos que considerar sistemas de referencia para indicar respecto a qu tienen lugar dichos movimientos. Por ello, es necesario introducir la relatividad en esta cuestin. No insistiremos en esto pero deberamos decir que lo fundamental para que exista interaccin magntica es que exista movimiento relativo entre las dos cargas, y que la interaccin elctrica y la magntica van a estar relacionadas de
13

50

CAPTULO 3. INTERACCIN ELECTROMAGNTICA

La expresin del campo magntico creado por una carga en movimiento en un punto P

Figura 3.16

es la siguiente: 0 qv ur 0 qv r = (3.33) 4 r2 4 r3 siendo 0 la permeabilidad magntica en el vaco cuyo valor es 0 = 4 107 mkgC 2 = 4 107 T mA1 . Esta expresin es slo aproximada y funciona bien para velocidades de carga mucho menores que las de la luz (v << c) y aceleraciones pequeas. B=

3.8.2.

Campo producido por un elemento de corriente

Una corriente elctrica no es sino cargas elctricas en movimiento. Por ello, si las cargas elctricas en movimiento producen campos magnticos una corriente tambin lo har. El campo magntico creado por todo el circuito cerrado viene dado por la siguiente

Figura 3.17

expresin (Ley de Ampre-Laplace): B= donde C es la trayectoria del circuito. El vector dl representa un elemento de la corriente y su sentido es de la intensidad de corriente. La ecuacin anterior puede suponerse deducida de: dB = 0 I dl ur 4 r2 (3.35) 0 4 I dl ur r2 (3.34)

forma que lo que para algunos sistemas de referencia puede ser fuerza elctrica para otros puede ser fuerza magntica. En el fondo, esto nos lleva a hablar de interaccin electromagntica.

3.8. PRODUCCIN DE CAMPOS MAGNTICOS

51

(campo creado por un elemento de corriente) si bien esta ltima ecuacin slo debe considerarse de forma instrumental en relacin a la anterior y no como un enunciado independiente. De la Ley de Ampre-Laplace, (aunque no lo demostraremos) se pueden deducir, como casos particulares, los siguientes:

3.8.3.

Campo magntico producido por una corriente rectilnea innita

En algunos textos, aparece como Ley de Biot y Savart. El campo es perpendicular al plano determinado por el conductor rectilneo y el punto considerado y su sentido es

Figura 3.18

el del giro de un sacacorchos cuyo avance coincida con el sentido de la intensidad de corriente. El mdulo del vector intensidad de campo viene dado por: B= 0 I 2 r (3.36)

donde r es la distancia al punto donde se quiere calcular el campo. Obsrvese que las lneas de corriente del campo magntico son circulares y con la orientacin coherente con el sentido del campo antes indicado. Hay que hacer nota que la idea de conductor innito hay que entenderla fsicamente en el sentido de considerar que la longitud del conductor es mucho mayor que las distancias a los puntos en los que deseamos conoce el vector induccin magntica.

3.8.4.

Campo magntico creado por una espira circular en su centro

Figura 3.19

52

CAPTULO 3. INTERACCIN ELECTROMAGNTICA En este caso se puede demostrar que el mdulo del campo viene dado por B= 0 I 2 R (3.37)

siendo R el radio de la espira e I la intensidad de la corriente cuyo sentido viene indicado en la espira: el punto indica que la corriente sale y el aspa que la corriente entra. Como se ve la orientacin del campo responde al avance del sacacorchos que gira como lo hace la corriente.

3.8.5.

Campo magntico creado por un solenoide en su interior

Un solenoide no es sino un arrollamiento, es decir, en el fondo un conjunto de muchas espiras superpuestas. Consideraremos el campo magntico en su interior y supondremos que la longitud L del solenoide es mucho mayor que el radio de las espiras. Como se ve

Figura 3.20

en la gura el campo magntico tiene la misma orientacin que en el caso del referido a una espira en su centro, y en cuanto al mdulo, ste viene dado por B = 0 siendo N el nmero de espiras. Si n = N/L es el nmero de vueltas por unidad de longitud del solenoide entonces B = 0 nI . Como se ve, un solenoide puede producir campos magnticos intensos si dispone de muchas espiras por unidad de longitud. En la prctica, se suele introducir en el interior del solenoide un material ferromagntico, fundamentalmente hierro, en ese caso, la expresin del campo magntico cambia ligeramente, B = nI , es decir, en lugar de la permeabilidad magntica en el vaco aparece la permeabilidad magntica en el medio, que en el caso de los materiales ferromagnticos, y en particular en el hierro, es muy elevada lo cual multiplica extraordinariamente la intensidad del campo magntico que el solenoide genera. NI L (3.38)

3.9.

Magnetismo natural y electromagnetismo

Hemos iniciado lo que tiene que ver con la interaccin magntica haciendo una breve descripcin histrica de cmo aparece por primera vez esta interaccin en la Naturaleza.

3.10. FUERZAS MAGNTICAS SOBRE UNA CORRIENTE ELCTRICA

53

Conviene ahora reconciliar esta visin histrica del magnetismo, basada en la existencia de unos materiales (como la magnetita) con propiedades magnticas con nuestra nueva idea de la interaccin magntica, una interaccin que aparece entre cargas en movimiento. En realidad, los materiales ferromagnticos, de acuerdo con la llamada Teora de los Dominios), se pueden considerar interiormente organizados en dominios, cada uno de ellos conteniendo corrientes circulares microscpicas, y cada una de ellas, por tanto, produciendo su correspondiente campo magntico. En el caso, de los imanes naturales, los distintos dominios estn ordenados, y por ello, se superponen los distintos campos magnticos produciendo tal superposicin un campo magnticos netos efectivo. En el caso, de los materiales ferromagnticos en general, los dominios estn desordenados por lo que no existe campo magntico efectivo, pero en medio de un campo magntico (producido por otro imn o por un solenoide, etc.) se puede conseguir ordenar los dominios comportndose el material temporalmente como un imn. Al cesar el campo magntico externo en breve tiempo cesarn las propiedades magnticas ya que los dominios volvern otra vez a desordenarse. Algo similar ocurre cuando frotamos una aguja con un imn, temporalmente adquiere propiedades magnticas pero al cabo de un cierto tiempo stas desaparecen.

3.10.

Fuerzas magnticas sobre una corriente elctrica

Supongamos un conductor por el que circula una corriente de intensidad I en una regin del espacio donde existe un campo magntico, B . Consideremos un elemento de conductor representado por este vector dl en la direccin de la corriente. Sobre ese elemento existir una fuerza magntica dada por dF = Idl B . No es difcil

Figura 3.21

justicar esta ecuacin asimilando el elemento de corriente a una carga puntual, y utilizando la expresin de la fuerza magntica sobre una carga mvil. La fuerza magntica sobre todo el conductor ser la suma de las distintas fuerzas magnticas sobre los elementos de corriente en los que se pueda descomponer el conductor. Veamos ahora unos casos particulares: 1. Si el campo magntico es uniforme y el conductor rectilneo, entonces la suma de = I l B donde l es un contribuciones de la forma antes expuesta da lugar a F

54

CAPTULO 3. INTERACCIN ELECTROMAGNTICA vector cuyo mdulo es la longitud del conductor y su orientacin coincide con la de la corriente.

Figura 3.22

2. Si adems el campo magntico es perpendicular al conductor, el mdulo de la fuerza magntica ser F = IlB .

3.11.

Fuerzas entre corrientes

Supongamos que tenemos dos circuitos cerrados cualesquiera que estn prximos uno respecto del otro. Uno de los circuitos crear un campo magntico en la regin del espacio que le rodea, y al estar el otro circuito prximo al primero, el antes citado campo magntico producir una fuerza magntica sobre el segundo circuito. Asimismo, habr una inuencia del segundo circuito sobre el primero y por tanto una fuerza magntica provocada por el segundo circuito sobre el primero. Aplicaremos estas ideas para estudiar las fuerzas que se ejercen dos conductores rectilneos sucientemente largos, paralelos, y que se encuentran prximos uno cerca del otro, en concreto, a una distancia d mucho ms pequea que la longitud l de dichos conductores. El campo magntico de (1) en un punto cualquiera del conductor (2) ser como se indica

Figura 3.23
0 I1 . 2 d

en la gura en cuanto a la orientacin y en cuanto a su mdulo se tiene B1 =

El

3.12. INDUCCIN ELECTROMAGNTICA

55

campo B1 ejerce la siguiente fuerza en (2) F2 = I2 l2 B1 cuya orientacin aparece en el 0 I1 . La fuerza por unidad de longitud ser: grco y cuyo mdulo es F2 = I2 lB1 = I2 l 2 d 0 I1 I2 F2 = l 2 d (3.39)

De la misma forma, la fuerza que hace el circuito (2) sobre el (1) ser atractiva y su mdulo ser: F1 F2 F 0 I1 I2 = = = (3.40) l l l 2 d Como conclusin tenemos que 2 corrientes paralelas con el mismo sentido se atraen, mientras que dos corrientes paralelas con sentidos contrarios (se puede demostrar fcilmente de la misma forma) se repelen. Finalizaremos, esta cuestin aprovechando el resultado obtenido para denir el Amperio absoluto ya que la medida F/l puede hacerse con mucha precisin: Se dene Amperio absoluto a la intensidad que debe circular por 2 conductores innitamente largos y separados un metro para que entre s ejerzan una fuerza por unidad de longitud de 2.10 7 N/m . En efecto, como 0 = 4 107 en unidades del S.I., entonces: 4 107 1 1 N F = = 2 107 l 2 1 m (3.41)

A partir de aqu, se considera que el Amperio (y no el culombio) es unidad fundamental del S.I. llamado en electricidad M.K.S.A., todo ello de acuerdo con la XIa Conferencia General de Pesas y Medidas de 1960. El culombio se denir ahora como la cantidad de carga que atraviesa la seccin de un conductor en un segundo, por el que pasa una corriente de un amperio.

3.12.
3.12.1.

Induccin electromagntica
Flujo magntico

Supongamos una regin del espacio en la que existe un campo magntico uniforme. Consideremos asimismo una supercie plana en dicha regin del espacio, entonces, se dene vector supercie S asociado precisamente a dicha supercie, como un vector cuyo mdulo es el rea de la supercie en cuestin, su direccin es perpendicular a la supercie, y el sentido el que est ms prximo al vector induccin magntica. Se dene flujo magntico14 , es decir, ujo del vector B a travs de la supercie S , de la siguiente manera, = B S = B S cos .Fsicamente, representa el nmero de lneas de campo
La denicin de ujo que aqu se expone slo es vlida en las circunstancias concretas que se indican. En general, es decir, campos magnticos no uniformes y supercies no planas, se debera hacer una particin de la supercie en pequeos cuadrados en los que el campo sea aproximadamente uniforme y luego sumar los ujos de cada uno de los cuadrados en que se haya dividido la supercie.
14

56

CAPTULO 3. INTERACCIN ELECTROMAGNTICA

Figura 3.24

del campo magntico que atraviesan la supercie considerada. De la denicin se ve claro que si el campo magntico es paralelo a la supercie el ujo es nulo, lo cual se puede entender grcamente ya que en este caso ninguna lnea de campo atravesara la supercie. La unidad de ujo magntico en S.I., tal como ya habamos advertido, es el Weber (Wb ).

3.12.2.

Ley de Henry-Faraday

Sea un circuito alabeado15 cerrado en el que hemos colocado un galvanmetro (aparato que detecta si existe o no paso de corriente). Si se encuentra en la proximidades de un circuito por el que circula una corriente variable con el tiempo, el galvanmetro acusar paso de corriente. Faraday y Henry comprobaron independientemente el uno del otro que tambin exista corriente si al primer circuito se alejaba o acercaba un imn llegando a la conclusin de que apareca una fuerza electromotriz (f.e.m.) que era proporcional a la variacin de ujo magntico en la unidad de tiempo. Matemticamente, las conclusiones de Faraday y Henry se pueden expresar as:

Figura 3.25

siendo el ujo magntico.

d dt

(3.42)

Ambas experiencias, las del imn y las de la corriente variable con el tiempo, estn relacionadas, ya que una intensidad variable con el tiempo genera un campo magntico
Consideramos la situacin ms general, es decir, un circuito no contenido en un plano. Por supuesto, lo que aqu se expone tambin es vlido para un circuito plano.
15

3.12. INDUCCIN ELECTROMAGNTICA

57

variable con el tiempo, y el movimiento del imn tambin da lugar a un campo magntico variable con el tiempo. En ambos casos, se tiene un ujo magntico variable con el tiempo. Posteriormente, Lenz descubri que el sentido de la f.e.m. inducida era tal que

Figura 3.26

tendera a oponerse al cambio que la produca, es decir, oponerse a la variacin de ujo magntico. De estos resultados experimentales, se concluye la siguiente expresin para la f.e.m. inducida: d (3.43) = dt

3.12.3.

Autoinduccin

Supongamos ahora un circuito cerrado por el que circula una corriente con una intensidad variable con el tiempo. Esta corriente generara una campo magntico tambin variable con el tiempo el cual, a su vez, denir un ujo a travs de la supercie delimitada por el circuito que ser nuevamente variable con el tiempo. En consecuencia, se

Figura 3.27

inducir una f.e.m. dada por la expresin = d dt (3.44)

Lgicamente, cuanto mayor sea la Intensidad mayor ser el mdulo de la induccin magntica, y por ello, mayor ser el ujo magntico, por lo que parece razonable16 escribir
En realidad, el razonamiento correcto estriba en darse cuenta que la induccin magntica es proporcional a la intensidad de la corriente que produce el correspondiente campo magntico. Por ello, y teniendo en cuenta la denicin de ujo magntico surge la proporcionalidad entre el ujo magntico y la intensidad de corriente.
16

58

CAPTULO 3. INTERACCIN ELECTROMAGNTICA

= L I donde L es una constante que se conoce como coeficiente de autoinduccin o inductancia del circuito, y que depende de la forma geomtrica del mismo. La unidad de inductancia en el S.I. es el henrio (H ). Por todo lo anterior, la ley de Ohm para un circuito como el previamente considerado adoptar la forma siguiente: ext + ind = IR, donde ext es la f.e.m. producida por el generador G, y R es la resistencia total del circuito (incluyendo la resistencia interna del generador). Sustituyendo ind por sus expresin se tiene, ext L dI = IR dt (3.45)

que es una ecuacin diferencial cuya solucin nos dar la intensidad de la corriente en funcin del tiempo. Naturalmente, tal solucin depender de la f.e.m. del generador y de las condiciones iniciales. La representacin grca de un circuito como el considerado (en el que existe alguna

Figura 3.28

parte con una inductancia apreciable) suele hacerse de la forma representada en la gura.

3.12.4.

Induccin mutua

Consideremos ahora dos circuitos (a) y (b) cercanos entre s y con corrientes con intensidades variables con el tiempo: Ia = Ia (t) e Ib = Ib (t). En cualquier punto del espacio que rodea a ambos circuitos existe un campo magntico

Figura 3.29

que ser la superposicin del producido por el circuito (a) y del producido por el circuito (b): B = Ba + Bb . Este campo dene ujos magnticos sobre las supercies delimitadas por los dos circuitos. En concreto, llamaremos a al ujo magntico que atraviesa el

3.13. GENERADORES

59

circuito (a) y b al ujo magntico que atraviesa el circuito (b). Como el campo B es la superposicin de dos campos magnticos, el ujo magntico a se puede expresar como la suma de dos ujos, el ujo magntico asociado el campo magntico creado por el circuito (a) a travs del circuito (a) y el ujo magntico asociado el campo magntico creado por el circuito (b) a travs del circuito (a), es decir, a = aa + ab . Asimismo, el ujo magntico b se puede expresar como la suma de dos ujos, el ujo magntico asociado el campo magntico creado por el circuito (b) a travs del circuito (b) y el ujo magntico asociado el campo magntico creado por el circuito (a) a travs del circuito (b), es decir,b = bb + ba . Con un razonamiento similar al utilizado en el apartado anterior, se ve que aa = La Ia y bb = Lb Ib , al mismo tiempo que ab = Mab Ib y ba = Mba Ia , donde La y Lb son los coecientes de autoinduccin de los circuitos (a) y (b), mientras que Mab y Mba son los correspondientes coeficientes de induccin mutua (sus unidades son las mismas que las de los coecientes de autoinduccin). Se puede demostrar que ambos coecientes de induccin mutua son iguales17 por lo que a partir de ahora escribiremos M. Las ecuaciones de corriente para los dos circuitos son ahora: a La y dIb dIa M = Ib Rb (3.47) dt dt que son dos ecuaciones diferenciales que hay que resolver como sistema si M = 0. En estas condiciones, si M = 0, se dice que los circuitos (a) y (b) estn acoplados. Naturalmente, si alejamos un circuito del otro se dice que los circuitos (a) y (b) estn acoplados. Naturalmente, si alejamos un circuito del otro M 0, y los circuitos se desacoplan. b Lb Los transformadores se basan en el acoplamiento de circuitos. dIb dIa M = Ia Ra dt dt (3.46)

3.13.

Generadores

Un generador es un dispositivo que transforma energa de cualquier tipo en energa elctrica. Existen distintos tipos de generadores. Para corriente continua los ms habituales son las pilas, quienes transforma energa qumica en energa elctrica (mediante procesos electroqumicos). Sin embargo, centraremos aqu nuestra atencin sobre el generador de corriente alterna, el cual transforma energa de cualquier tipo (generalmente, energa mecnica) en energa elctrica, de forma que la f.e.m. que se genera es del tipo = 0 sin t, siendo la frecuencia angular o pulsacin caracterstica del generador, y t la fase. Un
17

Esto puede ser llevado a cabo mediante la Frmula de Newman que no expondremos aqu.

60

CAPTULO 3. INTERACCIN ELECTROMAGNTICA

Figura 3.30

tipo de generador de corriente alterna sencillo es el formado por una espira que gira en un campo magntico uniforme. Si se hace girar a dicha espira, el ujo ser = B S = BS cos , donde es el ngulo que forma el vector induccin magntica con el vector supercie, que al girar variar con el tiempo, es decir, = (t). Por ello, se inducir, de acuerdo con la Ley de la induccin, una f.e.m. segn: = d d = BS (sin ) dt dt (3.48)

Si el movimiento de rotacin de la espira es uniforme, entonces = t y d/dt = , por lo que, = BS sin t = 0 sin t, siendo 0 la f.e.m. mxima que vendr dada por 0 = BS . Si el sistema tiene N espiras, las ecuaciones son similares salvo que 0 = N BS , ya que habra que sumar cada una de las f.e.m. inducidas en cada de una de las espiras que giran a la vez. En consecuencia, si la espira o conjunto de espiras se mueve con velocidad angular constante se genera una f.e.m. alterna, por ello, el dispositivo anterior ser un generador de corriente alterna o alternador. En caso contrario, se producir una corriente variable con el tiempo pero no ser alterna.

Apndice A Problemas de Gravitacin


1. Una partcula de masa 1 Kg se la hace girar mediante un hilo con un periodo de 10 s. Determinar el radio de la circunferencia descrita por la masa cuando la tensin del hilo es de 10 N. Suponer que no acta la gravedad. 2. El momento angular de una partcula es constante. Qu podemos decir de las fuerzas que actan sobre ella? 3. Una piedra de 1 Kg de masa est atada en el extremo de una cuerda de 1 m de longitud. La tensin de ruptura de la cuerda es de 500 N. La piedra gira describiendo una circunferencia sobre un tablero horizontal sin rozamiento. El otro extremo de la cuerda se mantiene jo. Hallar la mxima velocidad que puede alcanzar la piedra sin que se rompa la cuerda.

Figura A.1

4. Un satlite articial describe una rbita elptica alrededor de la Tierra. La distancia de mayor separacin es 4 veces la de menor separacin, es decir, AT = 4CT. Supngase que la velocidad en C es de 1600 km/hr. Cul es la velocidad en A? 5. La distancia media Tierra-Sol es 1,5.10 8 Km. Calcular la masa del Sol. Datos: G = 6,67.10 11 en unidades SI. 6. El periodo orbital de la Luna es de 28 das terrestre y el radio de su rbita, supuesta circular, vale 384000 Km. Calcular la masa terrestre. Datos: G = 6,67.10 11 en unidades SI. 61

62

APNDICE A. PROBLEMAS DE GRAVITACIN 7. Un cuerpo tiene una masa m. Si se traslada a la supercie de un planeta con una masa 10 veces inferior a la de la Tierra pero de igual radio, Cul ser la fuerza con que es atrado? 8. Jpiter tiene una densidad de media de 1340 kg/m 3 y un radio medio de 71800 km. Cul es la aceleracin debida a la gravedad en la supercie de Jpiter? 9. Un pndulo simple est constituido por una esfera de 10 kg de masa y un hilo de 1 m de longitud. Calclese: a ) El trabajo necesario para trasladar el pndulo de la posicin vertical a la horizontal. b ) La velocidad de la esfera en el instante en que la esfera pasa por la posicin ms baja si se le abandona cuando el hilo est dispuesto horizontalmente. c ) El periodo si se le deja oscilar con pequeas oscilaciones.

10. Tenemos cuatro partculas iguales de 2 kg de masa en los vrtices de un cuadrado de 1 m de lado. (Dato: G = 6,67.10 11 en unidades SI). Determine: a ) El campo gravitatorio en el centro del cuadrado. b ) El mdulo de la fuerza gravitatoria que experimenta cada partcula debido a la presencia de las otras tres. c ) La energa potencial gravitatoria de una partcula debida a las otras tres. 11. Tres partculas de masa 2 kg, 2 kg y 6 kg se hallan en los puntos (0,0), (30,0) y (0,20), respectivamente. Halla la intensidad del campo gravitatorio en el punto (20,20). Halla asimismo la energa potencial gravitatoria del sistema. Supngase que las coordenadas estn expresadas en el S.I.. 12. La Luna se encuentra a 3,84.10 8 m de la Tierra. La masa de la Luna es de 7,35.10 22 kg y la de la Tierra de 5,98.10 24 kg. (Dato: G = 6,67.10 11 en unidades SI.). Calcula: a ) la energa potencial gravitatoria de la Luna debida a la presencia de la Tierra, b ) a qu distancia de la Tierra se cancelan las fuerzas gravitatorias de la Luna y la Tierra sobre un objeto all situado, y c ) el periodo de giro de la Luna alrededor de la Tierra. 13. Calcular el trabajo necesario para elevar un cuerpo de 10 Kg de masa, desde la supercie terrestre hasta una altura de 20.000 Km de su centro. Masa terrestre = 5,98.10 24 Kg. Radio terrestre = 6370 Km. 14. Un satlite de masa 100 kg est situado en una rbita geoestacionaria (es decir, en la que el satlite permanece siempre jo sobre la vertical de un punto del ecuador). Calcular el radio de la rbita y la energa total del satlite. Masa terrestre = 5,98.10 24 Kg.

63 15. Un satlite gira alrededor de la Tierra en una rbita circular. Tras perder cierta energa contina girando en otra rbita circular cuyo radio es la mitad que el original. Cul es su nueva energa cintica (relativa a la energa cintica inicial)? 16. Un satlite de 2000 kg de masa gira alrededor de la Tierra en una rbita circular de 7000 km de radio. (Suponga el radio de la Tierra igual a 6370 km, su masa 5,98.10 24 kg ). Calcule los siguientes parmetros del satlite: a ) el mdulo de su aceleracin, b ) el periodo de giro, y c ) su energa cintica y potencial. 17. Calcular el periodo de revolucin y la energa total de un satlite articial de 100 kg situado en una rbita circular terrestre a 300 km de altura sobre la supercie. Masa terrestre = 5,98.10 24 Kg. Radio terrestre = 6370 Km. 18. Qu relacin hay entre la velocidad de escape desde una distancia r del centro de la Tierra y la velocidad de un satlite que realiza un movimiento circular de radio r alrededor de la Tierra? 19. Un satlite de masa m se desplaza en torno de un planeta de masa M en una rbita circular de radio R. Calcula la velocidad del satlite. Comprueba que la energa mecnica es numricamente igual a la mitad de su energa potencial. 20. Un satlite de 1000 kg de masa gira en una rbita geoestacionaria, o sea, de forma que su vertical pasa por el mismo punto de la supercie terrestre. (Datos: G = 6,67.10 11 en unidades SI, y Masa terrestre = 5,98.10 24 Kg.). Calcule: a ) Su velocidad angular. b ) Su energa. c ) Si, por los motivos que fuera, perdiera el 10 % de su energa, cul sera su nuevo radio de giro? 21. Cul es la aceleracin de la gravedad a una distancia de la supercie terrestre igual al doble del radio de la Tierra, sabiendo que en la supercie vale 9,8 m/s2 ? 22. Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba desde la supercie de la Tierra con una velocidad de 4000 m/s. Calcular la altura mxima que alcanzar. Radio de la Tierra = 6400 km. 23. Se dispara un cohete verticalmente desde la supercie terrestre alcanzando una altura mxima igual a 4 veces el radio de la Tierra. Con qu velocidad se dispar? Radio de la Tierra = 6400 km. 24. La masa de la Tierra es 81 veces la de la Luna. Encuentra dos puntos en la lnea que une a la tierra con la Luna, en donde la atraccin de la Tierra sobre un objeto cualquiera es igual a la de la Luna. Radio terrestre = 6370 Km.

64

APNDICE A. PROBLEMAS DE GRAVITACIN

25. En la supercie de un planeta de 1000 km de radio la aceleracin de la gravedad es de 2 m/s 2 , Calcule: a ) la energa potencial gravitatoria de un objeto de 50 kg de masa situado en la supercie del planeta, b ) la velocidad de escape desde la supercie del planeta, y c ) la masa del planeta, sabiendo que G = 6,67.10 11 en unidades SI. 26. La Luna posee una masa de 7,35.10 22 kg y un radio de 1,74.10 6 m. Un satlite de 5000 kg gira a su alrededor a lo largo de una circunferencia con un radio igual a 5 veces el radio de la Luna. (Datos: G = 6,67.10 11 en unidades SI.). Calcula: a ) el perodo de giro del satlite, b ) la energa total del satlite, y c ) la velocidad de escape de la Luna. 27. Un satlite se lanza en una direccin paralela a la supercie de la Tierra con una velocidad de 36000 km/hr desde una altura de 500 km. Determina la altura mxima al canzada por el satlite. (Dato: Radio de la Tierra = 6370 km ).

Apndice B Problemas de Electromagnetismo


1. Dos esferas iguales cuelgan de dos hilos de 0,1 m de longitud sujetas al mismo punto del techo. Su masa es de 0,5 g y reciben cargas iguales. Hallar el valor de las cargas si el ngulo de separacin de los hilos es 60 . 2. Calcular las componentes cartesianas de la fuerza que acta sobre una carga de 1 C colocada en el punto (0,4), debida a la siguiente distribucin de cargas puntuales: en (0,0) hay una carga de -3 C, en (4,0) una carga de 4 C y en (1,1) una carga de 2 C. Las distancias se miden en metros. 3. Un electrn de masa m y carga e se proyecta con velocidad horizontal v en el interior de un campo elctrico dirigido hacia abajo de intensidad E. Hallar las componentes vertical y horizontal de su aceleracin. 4. Dos cargas de 5 C y 3 C estn separadas 45 cm. Determnese la ecuacin del lugar geomtrico de los puntos del plano que las contiene, en los que el valor de la intensidad del campo elctrico es nulo.

Figura B.1

5. Hallar el campo y el potencial elctricos en el vrtice M del tringulo equiltero determinado por las dos cargas elctricas de la gura adjunta, as como el trabajo 65

66

APNDICE B. PROBLEMAS DE ELECTROMAGNETISMO que se efecta al trasladar una carga de -10pC desde M hasta N (punto medio del lado donde se hallan las dos cargas indicadas). 6. El potencial elctrico creado por una carga puntual q en un punto P, situado a una distancia L vale 1800 V. En ese mismo punto, el valor de la intensidad de campo E vale 1000 N/C. calcular el valor de q y L. 7. En tres vrtices de un cuadrado de 1 m de lado existen cargas de 10 C cada una. Calcular: a ) la intensidad del campo elctrico en el cuarto vrtice. b ) el trabajo necesario para llevar una carga negativa de 5 C desde el cuarto vrtice al centro del cuadrado. 8. Una carga de 2.10 5 C se encuentra en el origen y otra de - 4.10 5 C en el punto 0,2 m. Sabiendo que en unidades S.I., calcula: a ) el mdulo de la fuerza elctrica entre ambas cargas, b ) el campo elctrico en el punto medio entre ambas, y c ) el potencial elctrico en el punto medio entre ambas. 9. Se tienen dos iones con carga y separados una distancia de 3 . (Datos: 1/(4 0 ) = 9 109 en unidades S.I., y |e| = 1, 6 1019 C . Calcula: a ) Distancia del ion positivo a la que se anula el campo elctrico total, b ) Distancia del ion positivo a la que se anula el potencial elctrico total a lo largo del tramo recto comprendido entre los dos iones, y c ) Energa potencial elctrica de los dos iones.

10. Tres cargas iguales de - 10 6 C cada una se encuentran situadas en los vrtices de un tringulo equiltero de 0,5 m de lado. (Dato: 1/(4 0 ) = 9 109 en unidades S.I.). Calcula: a ) el campo elctrico en el centro del tringulo, b ) el potencial elctrico en dicho centro, y, c ) la energa potencial elctrica de una carga debida a las otras dos cargas. 11. Tenemos dos placas metlicas cargadas y separadas 10 cm. El campo elctrico en la zona comprendida entre ambas placas es uniforme y de mdulo igual a 200 N/C. Una partcula de 0,01 kg de masa y 10-4 C de carga se suelta, con velocidad inicial nula, en la placa positiva. Determina: a ) el mdulo de la aceleracin que experimenta la partcula, b ) la diferencia de potencial elctrico entre las placas, y c ) la energa cintica de la partcula cuando llega a la placa negativa.

67 12. Puede existir diferencia de potencial entre los puntos de una regin en que es nula la intensidad del campo elctrico? Raznalo. 13. Analiza la validez o no de la siguiente armacin: si el potencial es cero en un punto, el campo elctrico debe tambin ser cero en el mismo punto . 14. En cierta regin del espacio la intensidad del campo elctrico es constante y vale 10 4 V/m. Calcula la diferencia de potencial entre los puntos A y B. Calcula tambin la velocidad con que pasa por B un cuerpo de 10 4 Kg que tiene una carga negativa 1 C, que al pasar por A lleva una velocidad de 10 m/s y se dirige hacia B.

Figura B.2

15. Dos cargas elctricas +q y -q se encuentran situadas en los puntos A y B, separadas una distancia a. Calcular y dibujar el campo elctrico creado por dichas cargas en los puntos P y Q. Datos: |q|= 3 C ; a = 0,6 m, 1/(4 0 ) = 9 109 .

Figura B.3

68

APNDICE B. PROBLEMAS DE ELECTROMAGNETISMO

16. El pndulo ideal de la gura tiene masa m y est cargado negativamente (-q). La lmina L produce un campo elctrico uniforme, constante y horizontal E = 200 V/m que atrae hacia ella la masa del pndulo. Se conoce que la posicin de equilibrio es la de la gura. Calcule la relacin entre la carga y la masa de la lenteja del pndulo.

Figura B.4

17. Dos cargas positivas e iguales de 2.10 6 C estn situadas en reposo, a 4 cm de distancia. Desde una distancia muy grande (desde el innito del campo creado por esas cargas), y a lo largo de la recta OP, se lanza una tercera carga igual de 2 gramos, con una velocidad suciente para que quede en reposo en el punto P situado en medio de las otras dos. Cunto vale esa velocidad?

Figura B.5

18. Una esfera conductora de 0,2 m de radio posee una carga total de 0,01 C (Dato: en unidades S.I.) Obtn: a ) el campo elctrico en un punto del exterior,

69 b ) el campo elctrico en un punto del interior y, c ) el potencial elctrico en el interior de la esfera. 19. Una esfera conductora de radio R = 20 cm. tiene una carga Q = +10 6 C. Un electrn se encuentra en reposo a una distancia del centro de la esfera, r = 1 m. Calcular su velocidad al chocar contra la supercie de la esfera. Carga del electrn = 1,6.10 19 C. Masa del electrn = 9,1.10 31 kg. 20. Una esfera de 10 cm de radio est conectada a dos hilos conductores. Por el primero la esfera recibe una corriente de 1,0000020 A y por el segundo sale una corriente de 1,0000000 A. Cunto tiempo tardar la esfera en adquirir un potencial de 1000 V ? Cul es el signo de la carga adquirida por la esfera? 21. Una gota de agua de 2 mm de radio tiene un potencial de 300 V. a ) Cul es la carga de la gota? b ) Si se unen dos de esa gotas para formar una sola, cul es el potencial de la gota resultante? 22. Qu distancia debe recorrer un electrn, partiendo del reposo, en un campo elctrico uniforme cuya intensidad E vale 280 V/cm, para adquirir una energa cintica de 3,2.10 18 J ? Carga del electrn = 1,6.10 19 C. 23. Pueden cortarse dos lneas de fuerza en un campo elctrico? 24. Pueden cortarse dos supercies equipotenciales? 25. Cuntos electrones deben eliminarse de un conductor esfrico inicialmente descargado, de radio 0,2 m para producir un potencial de 200 V en la supercie? En estas condiciones, cunto vale la intensidad del campo elctrico en la supercie? Carga del electrn = 1,6.10 19 C. 26. Tenemos dos cargas q 1 = 10 8 C y q 2 = 4.10 8 C separadas 3 m. Calcular: a ) El punto donde el campo elctricos es nulo. b ) El potencial en ese punto. c ) El trabajo para llevar una carga de 1 C desde la posicin anterior hasta la mitad de la lnea entre las dos cargas. 27. Tenemos dos cargas elctricas de igual magnitud y de signo opuesto, Q y -Q, situadas en los puntos a y -a , respectivamente. Determine en funcin de Q y de a las siguientes magnitudes: a ) el campo elctrico en el origen, b ) el potencial elctrico en el punto aj , y c ) la energa mnima necesaria para separar las cargas.

70

APNDICE B. PROBLEMAS DE ELECTROMAGNETISMO

28. Sean dos anillos conductores independientes y prximos. Se observa que cuando por el primero circula una corriente variable cuya intensidad es I = 3t + 1 (donde I se mide en amperios y t en segundos), en el segundo se induce una corriente de 0,25 amperios. Si la resistencia de este anillo vale 3 ohmios, calcular el coeciente de induccin mtua de ambos circuitos. 29. En una regin del espacio coexisten un campo elctrico y un campo magntico perpendiculares entre s y de intensidades E y B, respectivamente. A pesar de ello, una partcula cargada con carga q, se mueve en lnea recta con velocidad constante v. Calcula su mdulo, direccin y sentido. 30. Un chorro de iones de dos istopos de masa m 1 y m 2 y con carga igual q, entran con velocidad V en el seno de un campo magntico uniforme, de intensidad B, perpendicular a V. Calcular la relacin de los radios de las rbitas que describen y la relacin entre los respectivos periodos. 31. Dos hilos conductores rectos, innitos y paralelos, separados una distancia 30 cm, transportan corrientes opuestas de 1 A y 2 A, respectivamente. calcular el valor de la induccin magntica B a mitad de distancia entre ambos. En qu punto del plano que contiene a ambos hilos es nulo el valor B ? 0 = 4 10 7 N/A2 .

Figura B.6

32. Puede una partcula cargada moverse en lnea recta en el interior de un campo magntico constante? (Suponga que sobre la partcula slo acta la fuerza magntica). 33. Se tiene dos corrientes elctricas paralelas y de sentidos contrarios. Se repelen o se atraen? Por qu? 34. El ujo magntico que atraviesa el circuito de la gura vara segn el tiempo segn la ley = 3t2 + 2t donde se mide en mWb (1Wb = 1T.m 2 ) y t en segundos. Las lneas de campo son perpendiculares al papel y dirigidas hacia dentro. Si la resistencia vale 7 , calcular la intensidad de la corriente en el circuito cuando t = 2 s, explicando por qu. 35. Un haz de electrones es acelerado a travs de una diferencia de potencial de 30000 V, antes de entrar en un campo magntico perpendicular a la velocidad. Si el valor

71

Figura B.7

de la intensidad de campo es B = 10 2 T, determinar el radio de la rbita descrita por los electrones. Carga del electrn: 1,6 10 19 C. Masa del electrn: 9,1 10 31 kg. 36. Una espira conductora rectangular, de dimensiones a = 10 cm y b = 20 cm y de resistencia R = 5 , se coloca perpendicularmente a un campo magntico de intensidad B = 5 T, segn indica la gura. La magnitud de B disminuye uniformemente, hacindose nula en 2 segundos. Calcular la intensidad y el sentido de la corriente inducida en el circuito durante el proceso.

Figura B.8

37. Un hilo conductor recto e innito transporta una corriente de intensidad I. A una distancia d, una carga elctrica q lleva una velocidad v paralela a la corriente. Calcular, justicando los pasos utilizados, la magnitud, direccin y sentido de la fuerza magntica que experimenta la carga. 38. Dos hilos conductores rectos, paralelos e indenidos, separados por una distancia 8 cm, transportan corrientes elctricas en la misma direccin y sentido. La intensidad de la corriente en uno de ellos vale 80 A. Si la intensidad del campo magntico creado en un punto situado a igual distancia de ambos hilos y en su mismo plano

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APNDICE B. PROBLEMAS DE ELECTROMAGNETISMO vale B = 300 T (1 T =10 6 T), calcular la intensidad de la corriente que circula por el otro hilo. 0 = 4 10 7 N/A2 (Sistema Internacional de unidades).

39. Una espira cuadrada de lado 10 cm y resistencia hmica R = 0,1 se sita perpendicularmente a un campo magntico uniforme, como se indica en la gura. Si la induccin magntica vara con el tiempo segn la ley B = t 2 - 2t (donde t se mide en segundos y B en T ), calcular la intensidad y el sentido de la corriente inducida cuando t=0 y cuando t=2s.

Figura B.9

40. Dos circuitos elctricos prximos tienen un coeciente de induccin mtua M = 4 mH. Por uno de ellos circula una corriente variable, cuya intensidad viene dada por I = 5 sen 100 t, donde I se mide en amperios y t en segundos. Calcular la fuerza electromotriz inducida en el segundo circuito. Cuando la intensidad en el primer circuito es nula, cunto vale la f.e.m. inducida en el segundo? 41. Por un conductor de 0,5 m de longitud situado en el eje de las Y pasa una corriente de 1 A en el sentido positivo del eje. Si el conductor est dentro de un campo magntico B = (0, 010i +0, 030k )T , calcular la fuerza que acta sobre el conductor. 42. En una bobina de 600 espiras por la que circula una corriente continua de 2 A se origina un ujo magntico de 3.10 4 Wb. Determinar: a) la f.e.m. inducida en la espira al interrumpir la corriente en 0,4 s ; b) la autoinduccin de la bobina; c) la energa almacenada en el campo magntico de la bobina. 43. Una espira rectangular de 10 cm por 8 cm y resistencia 12 se coloca perpendicular a un campo magntico. Cmo debe cambiar B para producir una corriente inducida de intensidad 5 mA? 44. Un protn con una velocidad de 5.104 m/s entra en una regin con un campo magntico uniforme de 0,05 T perpendicular a la velocidad del protn. (Datos: m p = 1,67.10 27 kg y e = 1,6.10 19 C ). Determina:

73 a ) el mdulo de la fuerza magntica que experimenta el protn, b ) el radio de curvatura de la trayectoria, y c ) el campo elctrico que habra que aplicar para que el protn no cambiara su velocidad.

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