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Anlisis Matricial de Estructuras

Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso


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Universidad de Santiago de Chile
Facultad de Ingeniera
Depto. de Ingeniera en Obras Civiles









GUA MTODO DE RIGIDEZ
MATRICIAL.



Profesor:
Hctor Gonzlez.



Realizado por:
Sergio Currilen.
Diego Valdivieso.









Anlisis Matricial de Estructuras



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Algoritmo Mtodo de Rigidez.
a) Reducin estructura y/o Modelacin.
b) Determinar Grados de libertad.
c) Enumerar y asignar sentido de cada barra de la estructura.
d) Determinacin de Grados de libertad independiente mediante
compatibilidades geomtricas y definicin de matriz [T] de transformacin.
e) Momentos de empotramiento perfecto ( EST A_Esfuerzos
A
+ EST B).
f) Matrices de compatibilidad geomtrica para cada barra.







g) Matriz [a].










h) Matrices constitutivas para cada barra.

,

-





i) Matriz constitutiva diagonal ,-
j) Matriz de la estructura asociada a todos los G.D.L ,

- ,-

,- ,-.
k) Matriz de rigidez asociada a los grados de libertad independientes de la
estructura.
,- ,-

- ,-
grados de libertad ( )
r
1
r
2
... r
i
... r
n
( )
u
a
v
a a
u
b
v
b b

1


a
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=

1a

1b

na

n
b
n
a
i
sin o ( )
L
sin o ( )
L
cos o ( )
cos o ( )
L
cos o ( )
L
sin o ( )
1
0
0
sin o ( )
L
sin o ( )
L
cos o ( )
cos o ( )
L
cos o ( )
L
sin o ( )
0
1
0
|

\
|
|
|
|
|
|
.
:=
cos

b

AEI
AE
EI
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l) Vector de cargas externas asociada a todos los GDL {R}, y vector de cargas
externas referidos a GDL independientes {Q} = ,-

*+
m) Compatibilidad de grados de libertad independientes {r} = [ T ]*{q}.
n) Ley de Hooke Matricial *+ = ,- *+
o) Esfuerzos internos {
B
} ,

- ,- ,-.
p) Esfuerzos totales de la estructura {
T
} = {
A
} + {
B
}, despieces y diagramas
de M, V, N.

Compatibilidades geomtricas.

- Barra EI inclinada.



tan()=






- Barra infinitamente rgida horizontal.

*L= v
b
- v
a




- Barra infinitamente rgida inclinada.

*L
v
= u
a
- u
b

L
v
= Lsen()

*L
H
= v
b
- v
a

L
H
= Lcos()


a
b

v
a
v
b
u
b
u
a


u

v
b
v
a
a
b
L

u
b
u
a
v
b
v
a


b
a
L
H
L
v
L


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Ejercicios resueltos.
Ejercicio N1:
Para la estructura que se muestra a continuacion, en la cual todos los elementos
son EI, de valor EI = 9450 T*m
2
, y para el estado de carga mostrado se pide
determinar utilizando el metodo de Rigidez:
- Matriz de Rigidez referido a todos los G.D.L
- Matriz de Rigidez referido a los G.D.L.I
- Vector de fuerzas externas
- Esfuerzos para todas las barras
- Diagrama de momento de la estrucutura

Solucin:
a) Determinacin de los grados de libertad de la estructura as como tambin
identificar las compatibilidades entre los grados debido a las caractersticas
de la estructura y finalmente obtener los G.D.L.I. Recordar que los grados
de libertad corresponden a los vectores que describen los desplazamientos
de la estructura, mientras que los G.D.L.I corresponden a la cantidad
mnima de G.D.L que permiten representar el movimiento completo de la
estructura.
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b) Como existen cargas distribuidas en los tramos, y los mtodos matriciales
analizan los nudos de cada elemento, es necesario representar la carga
distribuida en el tramo a un sistema de carga en los nudos, para ellos se
ocupan los momentos de empotramiento perfecto.
Caso general:







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a1
0.2
0.2
0.1
0.1
1
0
0.2
0.2
0.1
0.1
0
1
|

\
|
|
.
:= K 1 ( )
8452.337
4226.168
0
4226.168
8452.337
0
0
0
0
|

\
|
|
|
|
.
=
a2
0.2
0.2
0.1
0.1
1
0
0.2
0.2
0.1
0.1
0
1
|

\
|
|
.
:=
R
3
1
3
2
3
3
0
4
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
c) El estado de carga final de la estructura, la numeracin de los elementos y
adems el sentido de anlisis de cada elemento se muestran a
continuacin.



Vector de cargas externas:




d) Determinacin de las matrices elementales de cada elemento.



K 2 ( )
8452.337
4226.168
0
4226.168
8452.337
0
0
0
0
|

\
|
|
|
|
.
=
K 3 ( )
8452.337
4226.168
0
4226.168
8452.337
0
0
0
0
|

\
|
|
|
|
.
=

a3
0.2
0.2
0.1
0.1
1
0
0.2
0.2
0.1
0.1
0
1
|

\
|
|
.
:=
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k
2
20
1
20
0
0
0
0
0
0
0
0
1
20
2
20
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
20
1
20
0
0
0
0
0
0
0
0
1
20
2
20
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
20
1
20
0
0
0
0
0
0
0
0
1
20
2
20
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
3
1
6
0
0
0
0
0
0
0
0
1
6
1
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
2
1
4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
4
1
2
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
2 9450 :=




e) Acoplamiento de las matrices.
















K 4 ( )
6300
3150
0
3150
6300
0
0
0
0
|

\
|
|
|
|
.
=
K 5 ( )
9450
4725
0
4725
9450
0
0
0
0
|

\
|
|
|
|
.
=


a4
0
0
1
6
1
6
1
0
0
0
1
6
1
6
0
1
|

\
|
|
|
|
|
.
:=
a5
0
0
1
4
1
4
1
0
0
0
1
4
1
4
0
1
|




\
|
|
|
|
|
.
:=
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f) Determinacin de la matriz de rigidez referida a todos los grados de libertad
de la estructura, en que:
,

- ,-

,- ,-

g) Ahora se debe determinar la matriz de compatibilidades geomtricas para
los grados de libertad, las compatibilidades existentes en esta estructura
son del tipo:
()


Luego la matriz de compatibilidades es de acuerdo a la expresin { r } = [ T ]*{ q }.

h) La matriz de rigidez referida a los G.D.L.I es determinada de acuerdo a la
expresin:
[

] ,-

- ,-

KT
14752.337
3150
0
307.152
1575
0
2535.702
3150
23204.674
4226.168
1575
960.697
1267.848
0
0
4226.168
17902.337
0
1267.848
2275.902
2535.702
307.152
1575
0
778.569
525
0
507.14
1575
960.697
1267.848
525
1032.138
253.569
0
0
1267.848
2275.902
0
253.569
2025.444
507.14
2535.702
0
2535.702
507.14
0
507.14
3042.844
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
=
T
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0.5
0.5
1
1
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
Kq
14752.337
3150
0
1594.626
3150
23204.674
4226.168
1575
0
4226.168
17902.337
374.124
1594.626
1575
374.124
7051.315
|

\
|
|
|
|
|
.
=
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Q
3
0.333
2
4
|

\
|
|
|
|
|
.
=
Q T
T
R :=
i) Determinacin del vector de fuerzas externas equivalente a los G.D.L.I.
=>

j) Resolucin del sistema [Kq]*{ q } = { Q }, de esto se procede a determinar
los desplazamientos de los G.D.L.I para luego determinar los
desplazamientos en todos los G.D.L.

k) Determinacin de los esfuerzos de acuerdo a la expresin *

+ ,- *+



R
3
1
3
2
3
3
0
4
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
q
1.381 10
4

2.78 10
5

1.298 10
4

5.491 10
4

\
|
|
|
|
|
|
|
.
= r
1.381 10
4

2.78 10
5

1.298 10
4

2.746 10
4

2.746 10
4

5.491 10
4

5.491 10
4

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
=
o
B
2.324
2.908
1.858
1.976
2.054
2.72
0.092
0.255
0.72
1.333
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
BB
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l) Determinacin de esfuerzos finales, que corresponde a sumar los esfuerzos
obtenidos anteriormente a los esfuerzos de empotramiento perfecto de la
estructura A, adems se procede a trazar el diagrama de momento.




















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0 r
4

r
6
0
1 =
r
5
r
4

r
6
0
1 =
Ejercicio N2.
La estructura mostrada se debe reforzar con un resorte de rigidez k para controlar
el descenso del vrtice superior. Determine la rigidez del elemento que se incluye
para disminuir el descenso en un 25%.
Dato: Considere que ambas estructuras son iguales y estn solicitadas por la
misma fuerza P, solo se diferencian en el resorte aadido.







Desarrollo:
Como se reducir el descenso vertical, primero se debe calcular el desplazamiento
sin el resorte, por lo mismo trabajamos con la estructura (1).
i) Grados de Libertad / Enumeracin de barras y sentido de anlisis.





ii) Compatibilidades geomtricas y matriz [T] de transformacin.

=> r
4
= - r
6

=> r
5
= -2r
6
k
L
(2)
EI EI
L
L
P
(1)
1
r
1

2
r
2

r
3

r
5

r
4

r
6

GDL = 6
3 Compatibilidades.
GDLI= 4
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T
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
2
1
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
a
1
0.5
L
0.5
L
0.5
L
0.5
L
1
0
0.5
L
0.5
L
0.5
L
0.5
L
0
1
|

\
|
|
|
|
.
:=
a
2
0.5
L
0.5
L
0.5
L
0.5
L
1
0
0.5
L
0.5
L
0.5
L
0.5
L
0
1
|

\
|
|
|
|
.
:=





iii) Matriz de compatibilidad geomtrica [a].
Por barra.





Para barra 1_ =45 y Largo=L



Para barra 2_ =135 y Largo=L







u
a
v
a a
u
b
v
b b


a
i
sin o ( )
L
sin o ( )
L
cos o ( )
cos o ( )
L
cos o ( )
L
sin o ( )
1
0
0
sin o ( )
L
sin o ( )
L
cos o ( )
cos o ( )
L
cos o ( )
L
sin o ( )
0
1
0
|

\
|
|
|
|
|
|
.
:=
cos

b

AEI
AE
EI

1a

1b

2a

2b
r
1
r
2
r
3
r
6
r
1


r
2


r
4


r
3


r
5
r
6
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a
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0.5
L
0.5
L
0.5
L
0.5
L
0
0
0.5
L
0.5
L
0.5
L
0.5
L
0.5
L
0.5
L
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
k
i
4
EI
L
2
EI
L
0
2
EI
L
4
EI
L
0
0
0
AE
L
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
k
1
EI
L
2 2
2
2
2 2
|

\
|
|
.
:=
k
2
k
1
:=
k
EI
L
2 2
2
0
0
2
2 2
0
0
0
0
2 2
2
0
0
2
2 2
|

\
|
|
|
|
|
.
:=
Para la estructura.






iv) Matriz de Rigidez asociada a las deformaciones
a
,
b
, y .
Matriz Constitutiva por barra.






Matriz Constitutiva para la estructura.








r
1
r
2
r
3
r
4
r
5
r
6





1a

1b

2a

2b


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K
T
EI
2.828
L
1.414
L
0
2.121
L
2
0
2.121
L
2
1.414
L
5.657
L
1.414
L
4.242
L
2
2.121
L
2
0
0
1.414
L
2.828
L
2.121
L
2
2.121
L
2
2.121
L
2
2.121
L
2
4.242
L
2
2.121
L
2
4.242
L
3
2.121
L
3
0
0
2.121
L
2
2.121
L
2
2.121
L
3
2.121
L
3
2.121
L
3
2.121
L
2
0
2.121
L
2
0
2.121
L
3
4.242
L
3
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
K
q
EI
2.828
L
1.414
L
0
4.243
L
2
1.414
L
5.657
L
1.414
L
0
0
1.414
L
2.828
L
4.243
L
2
4.243
L
2
0
4.243
L
2
16.971
L
3
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
v) Matriz de Rigidez asociada a todos los GDL de la estructura.
K
T
=a
T
*
k
*
a











vi) Matriz de Rigidez asociada a los GDL independientes.

K
q
=T
T
*K
T
*T















r
1
r
2
r
3
r
4
r
5
r
6


r
1
r
2
r
3
r
6


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r
r
1
r
2
r
3
r
4
r
5
r
6
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
R
0
0
0
0
0
P
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
=
Q
0
0
0
P
|

\
|
|
|
|
|
.
=
r
1
= -0.354 PL
2
/EI
r
2
= 0
r
3
= 0.354 PL
2
/EI
r
6
= -0.236 PL
3
/EI
q
r
1
r
2
r
3
r
6
|

\
|
|
|
|
|
|
.
=
6
vii) Vector de cargas externas y vector de GDL independientes.
Vectores para todos los grados de libertad





Vectores para GDL independientes



pero {Q}=[T]
T
*{R} =>


viii) Ley de Hooke matricial.
{Q}=[K
q
]*{q}

=> Valor del descenso superior. Su
valor
es negativo debido a que definimos
el GDL hacia arriba, por ende nos
verifica que estamos frente a un
descenso del punto.

Luego mediante la ecuacin {r}= [T]*{q}, obtenemos las incgnitas
restantes:

r
4
=

0.236 PL
3
/EI

y

r
5
= 0.471 PL
3
/EI


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Pgina 16


ix) Clculo de rigidez del resorte.

Como se introduce el resorte (estructura 2) para disminuir el desplazamiento
vertical en un 25% implica que se reduce al 75%. Entonces:
r
6

= 0.75 * -0.236 PL
3
/EI => r
6

= -0.177 PL
3
/EI
Para obtener este desplazamiento se agreg el resorte mostrado en la estructura
(2). Como se observa esta rigidez acta en el sentido del GDL r
5
, por ende
sumamos directamente la incgnita k en el coeficiente C
55
de la matriz K
T,
ya que
solo otorga rigidez en esa direccin, obteniendo la nueva matriz de rigidez de
todos los grados de libertad:










Utilizando nuevamente [K
q
]= [T]
T
*[K
T
]*[T]
Tenemos:





r
1
r
2
r
3
r
4
r
5
r
6

r
1
r
2
r
3
r
6

K
T
EI
2.828
L
1.414
L
0
2.121
L
2
0
2.121
L
2
1.414
L
5.657
L
1.414
L
4.242
L
2
2.121
L
2
0
0
1.414
L
2.828
L
2.121
L
2
2.121
L
2
2.121
L
2
2.121
L
2
4.242
L
2
2.121
L
2
4.242
L
3
2.121
L
3
0
0
2.121
L
2
2.121
L
2
2.121
L
3
2.121
L
3
k +
2.121
L
3
2.121
L
2
0
2.121
L
2
0
2.121
L
3
4.242
L
3
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=


K
q
EI
2.828
L
1.414
L
0
4.243
L
2
1.414
L
5.657
L
1.414
L
0
0
1.414
L
2.828
L
4.243
L
2
4.243
L
2
0
4.243
L
2
16.971
L
3
4k +
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=


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Pgina 17


q
r
1
r
2
r
3
0.177
PL
3
EI
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
.
=
Q
0
0
0
P
|

\
|
|
|
|
|
.
=
Nota: Si se hubiera dejado el grado de libertad r
5
como grado independiente
hubiera bastado con agregar la rigidez k del resorte directamente en la matriz K
q
,
ahorrando un paso en el clculo y por ende tiempo. Adems cabe notar que como
r
5
es dependiente r
6
, es por eso que igualmente aparece nuestra incgnita en la
nueva matriz.
Finalmente redefinimos los vectores de fuerzas externas y de GDL
independientes, y utilizamos la ley de Hooke matricial.






{Q}=[K
q
]*{q}
As:
r
1
= -0.266 PL
2
/EI
r
2
= 0
r
3
= 0.266 PL
2
/EI
K
resorte
= 0.352 EI/L
3











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Ejercicio N3.
Para la estructura que se muestra a continuacin, se sabe que EI = 1000 T*m
2
,
para el estado de cargas que se muestra se pide determinar los desplazamientos
en los nudos.

Solucin:
a) Determinacin de los grados de libertad de la estructura de acuerdo a las
condiciones de la estructura

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Pgina 19


a3
0
0
0.167
0.167
1
0
0
0
0.167
0.167
0
1
|

\
|
|
.
:= K 3 ( )
2666.667
1333.333
0
1333.333
2666.667
0
0
0
0
|

\
|
|
|
|
.
=
K 4 ( )
2666.667
1333.333
0
1333.333
2666.667
0
0
0
0
|

\
|
|
|
|
.
=
a5
0.167
0.167
0.167
0.167
1
0
0.167
0.167
0.167
0.167
0
1
|

\
|
|
.
:= K 5 ( )
942.809
471.405
0
471.405
942.809
0
0
0
0
|

\
|
|
|
|
.
=
a6
0.167
0.167
0.167
0.167
1
0
0.167
0.167
0.167
0.167
0
1
|

\
|
|
.
:=
a4
0
0
0.167
0.167
1
0
0
0
0.167
0.167
0
1
|

\
|
|
.
:=
K 6 ( )
942.809
471.405
0
471.405
942.809
0
0
0
0
|

\
|
|
|
|
.
=
a2
0.2
0.2
0
0
1
0
0.2
0.2
0
0
0
1
|

\
|
|
.
:= K 2 ( )
1600
800
0
800
1600
0
0
0
0
|

\
|
|
|
|
.
=
b) Determinacin del sentido de anlisis de la estructura y enumeracin de
cada elemento de la estructura.

c) Matrices constitutivas de cada elemento.

















a1
0.125
0.125
0
0
1
0
0.125
0.125
0
0
0
1
|

\
|
|
.
:=
K 1 ( )
1000
500
0
500
1000
0
0
0
0
|

\
|
|
|
|
.
=
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a
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
6
1
6
1
6
1
6
1
6
1
6
0
0
0
0
0
0
0
0
1
6
1
6
0
0
1
6
1
6
0
0
1
5
1
5
0
0
0
0
1
6
1
6
1
6
1
6
1
8
1
8
0
0
0
0
0
0
1
6
1
6
1
6
1
6
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
k
1
0.5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.5
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
8
5
4
5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
5
8
5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
8
3
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
3
8
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
8
3
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
3
8
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
3 2
2
3 2 ( )
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
3 2 ( )
4
3 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
3 2
2
3 2 ( )
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
3 2 ( )
4
3 2

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

1000 :=
d) Matrices de acoplamiento.



































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KT
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
3666.667 1333.333 0 0 0 0 500 -666.667 0 0 187.5
1333.333 5333.333 1333.333 0 0 0 0 0 -666.667 0 0
0 1333.333 2666.667 0 0 0 0 666.667 -666.667 0 0
0 0 0 942.809 0 471.405 0 235.702 0 -235.702 235.702
0 0 0 0 942.809 471.405 0 0 -235.702 -235.702 235.702
0 0 0 471.405 471.405 3485.618 0 235.702 -235.702 8.595 471.405
500 0 0 0 0 0 1000 0 0 0 187.5
-666.667 0 666.667 235.702 0 235.702 0 523.012 -222.222 -78.567 78.567
0 -666.667 -666.667 0 -235.702 -235.702 0 -222.222 300.79 78.567 -78.567
0 0 0 -235.702 -235.702 8.595 0 -78.567 78.567 349.135 -157.135
187.5 0 0 235.702 235.702 471.405 187.5 78.567 -78.567 -157.135 204.01
=
T
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
Kq
3666.667
1333.333
0
0
0
0
500
666.667
187.5
1333.333
5333.333
1333.333
0
0
0
0
666.667
0
0
1333.333
2666.667
0
0
0
0
1333.333
0
0
0
0
942.809
0
471.405
0
471.405
0
0
0
0
0
942.809
471.405
0
471.405
0
0
0
0
471.405
471.405
3485.618
0
462.809
480
500
0
0
0
0
0
1000
0
187.5
666.667
666.667
1333.333
471.405
471.405
462.809
0
1931.65
192
187.5
0
0
0
0
480
187.5
192
238.875
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
=
e) Obtencin de la matriz de rigidez referida a los todos los grados de libertad.








f) Ahora se debe determinar la matriz de compatibilidades geomtricas para
los grados de libertad, las compatibilidades existentes en esta estructura
son del tipo: ()


Luego la matriz de compatibilidades es de acuerdo a la expresin
{ r } = [ T ]*{ q }








g) La matriz de rigidez referida a los G.D.L.I es determinada de acuerdo a la
expresin
[

] ,-

- ,-







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Pgina 22


h) Resolviendo el sistema [Kq]*{q}={Q}.



i) Esfuerzos.
















q
1.467 10
3

4.19 10
4

1.469 10
3

2.195 10
3

2.195 10
3

7.748 10
3

8.304 10
3

3.357 10
3

0.04
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
=
r
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
-3
1.46710
-4
-4.19 10
-3
-1.469 10
-3
2.19510
-3
2.19510
-3
-7.748 10
-3
-8.304 10
-3
3.35710
-3
-3.357 10
0.037
0.04
=
o
0.611
0
0
0.611
0
4.885
3.389
0
11.572
3.389
0
5.374
0
0.048
1.115
0
0.048
1.4
0
0.233
1.4
0
0.233
0
0.781
0.781
4.687
0.781
0.781
0
0.781
0.781
4.687
0.781
0.781
0
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
.
=
Anlisis Matricial de Estructuras



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Pgina 23


Ejercicio N4.
Para la estructura mostrada, se pide:
a) Encontrar el valor de N de modo que el desplazamiento vertical de la barra
de rigidez 4EI no supere los 0,025 m.
b) Si la fuerza encontrada en a) aumentara en 20%, en qu porcentaje
variara el desplazamiento de la barra EI?










Desarrollo.
i) Grados de libertad / enumeracin de barras.

=>






EI= 1250 T*m
2
AE= 10000 T
*Todo en metros
r
2

r
3

r
5

r
1

r
6

r
4

r
8

r
7

1
3
2
3
4EI
2AE
AE
2EI
2
2.5
2
4
20 T*m
N
120
GDL= 8
4 Compatibilidades.
GDLI= 4
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Pgina 24


ii) Compatibilidades geomtricas y matriz de transformacin.

Para la primera seccin de la barra rgida inclinada.
2cos(60)*r
1
= r
7
r
6


r
1
= r
7
r
6
=> r
6
= r
7
r
1
(*)
2sen(60)*r
1
= r
3
r
4


r
1
= r
3
r
4
=> r
4
= r
3
- r
1
(**)

Segunda seccin de la barra rgida.

2.5cos(60)*r
1
= r
8


r
7

*r
1
= r
8
r
7
=> r
7
= r
8
-

*r
1
(***)

2.5sen(60)*r
1
= r
4

*r
1
= r
4
(****)

Reemplazando (***) en (*) y desarrollando:

r
6
= r
8
-

*r
1


Reemplazando (****) en (**) y desarrollando:

r
3
=

*r
1

As las compatibilidades son:

r
3
=

*r
1

r
4
=

*r
1


r
6
= r
8
-

*r
1


r
7
= r
8
-

*r
1




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Pgina 25


T
1
0
9
3
4

5
3
4
0
9
4
5
4
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
T
1
0
3.897
2.165
0
2.25
1.25
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
=
a
1
0 1 0 1 0 0 ( ) =
a
0
0
1
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.108
0.108
0.5
0
0
0
0.108
0.108
0.5
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0.062
0.062
0.866
0
0
0
0
0
0
0.333
0.333
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
=














iii) Matriz de compatibilidad geomtrica [a].

Por barra.
















Para la Estructura.








u
1a
v
1a

1a
u
1b
v
1b

1b


u
2a
v
2a

2a
u
2b
v
2b

2b


u
3a
v
3a

3a
u
3b
v
3b

3b


a
2
0.108
0.108
0.5
0.062
0.062
0.866
1
0
0
0.108
0.108
0.5
0.062
0.062
0.866
0
1
0
|

\
|
|
|
.
=
a
3
0
0
1
3
1
3
1
0
0
0
1
3
1
3
0
1
|

\
|
|
|
|
.
:=

2a

2b

3b

3a
r
1
r
2
r
3
r
4
r
5
r
6
r
7
r
8

1a

1b

3a

3b
r
1
r
2
r
5
r
8

r
5
r
6

Anlisis Matricial de Estructuras



Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso
Pgina 26


k
1
AE ( ) = k
1
10000 ( ) =
k
2
4
2 EI ( )
8

2
2EI ( )
8

0
2
2EI ( )
8

4
2EI ( )
8
0
0
0
AE
8

(
(
(
(
(
(
(

=
k
2
1250
625
0
625
1250
0
0
0
1250
|

\
|
|
|
.
=
k
3
4
4EI ( )
3

2
4EI ( )
3

2
4EI ( )
3

4
4EI ( )
3

(
(
(
(

=
k
3
6666.667
3333.333
3333.333
6666.667
|

\
|
|
.
=
iv) Matriz de rigidez asociada a las deformaciones
a
,
b
, y .

Por elemento.















Para la estructura.








v) Matriz de rigidez asociada a todos los GDL.

K
T
=a
T
ka
















k
10000
0
0
0
0
0
0
1250
625
0
0
0
0
625
1250
0
0
0
0
0
0
1250
0
0
0
0
0
0
6666.667
3333.333
0
0
0
0
3333.333
6666.667
|

\
|
|
|
|
|
|
|
.
=

2b

2a

3b

3a

1a

1b

3a

3b
r
1
r
2
r
3
r
4
r
5
r
6
r
7
r
8
K
T
7916.667
625
0
202.975
202.975
0
117.187
3333.333
625
1250
0
202.975
202.975
0
117.187
0
0
0
0
0
0
0
0
0
202.975
202.975
0
356.445
356.445
0
515.894
0
202.975
202.975
0
356.445
356.445
0
515.894
0
0
0
0
0
0
10000
0
0
117.187
117.187
0
515.894
515.894
0
952.148
0
3333.333
0
0
0
0
0
0
2222.222
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
=
Anlisis Matricial de Estructuras



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Pgina 27


r
r
1
r
2
r
3
r
4
r
5
r
6
r
7
0.025
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
=
3
q
r
1
r
2
r
5
0.025
|

\
|
|
|
|
|
|
.
=
2
Q
3.897N 20 +
0
0
0
|

\
|
|
|
|
|
.
=
R
20
0
N
0
0
0
0
0
|

\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
Kq
65078.532
917.969
1619.569
21356.608
917.969
1250
202.975
117.187
1619.569
202.975
356.445
515.894
21356.608
117.187
515.894
13174.371
|

\
|
|
|
|
|
.
=
vi) Matriz de rigidez asociada a grados de libertad independiente.

[Kq] = [T]
T
[K
T
][T]








vii) Definicin vector de fuerzas externas y desplazamiento.

con r
8
= 0.025 m



















sabemos que: {Q}=[T]
T
{R} =>










=>
r
1
r
2
r
5
r
8
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Pgina 28


Q
3.897N 20 +
0
0
0
|

\
|
|
|
|
|
.
=
q
r
1
r
2
r
5
r
8
|

\
|
|
|
|
|
|
.
=
2
viii) Ley de Hooke matricial.

Aplicando {Q} = [K
q
]*{q}

Obtenemos:
r
1
= 0.0161 rad
r
2
= -0.0089 rad
r
5
= 0.0321 m
N= 112.063 Ton [Respuesta a)]

ix) Si la fuerza aumenta en un 20%:

N= 1.2*112.063 => N=134.476 ton

Variamos el vector de fuerzas externas, reemplazando el valor de N:



=>


y nuestra nueva incgnita es ahora r
8
:

entonces:





realizando nuevamente la relacin de Hooke, obtenemos el valor pedido:

r
1
= 0.0192 rad
r
2
= -0.0107 rad
r
5
= 0.0382 m
r
8


=0.0298 m ( nuevo valor del desplazamiento)

En porcentaje tenemos: X = r
8
/ r
8
= 0.0298/0.025
X=1.192

Respuesta b): El desplazamiento aument en un 19.2 %.

Q
544.052972
0
0
0
|

\
|
|
|
|
|
.
=

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