LABORATORIO N0 03

1.TEMA: AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACION 2.OBJETIVOS: Comprobar el funcionamiento de un amplificador de instrumentacin. Utilizar la configuracin puente weatstone para la medicin de temperatura con un termistor. Establecer la relacin temperatura vs voltaje en un sistema de medicin de temperatura.

3.INTRODUCCION: Existen muchas situaciones en las que es necesario amplificar una tensin diferencial entre las que se incluyen aplicaciones en biomedicina. Un ejemplo tpico es el electrocardigrafo y el electroencefalograma donde hay que discriminar seales del orden de microvoltios, producidas por el cuerpo humano, sobre el modo comn de varios voltios debido a ruidos del entorno de medida (principalmente la red elctrica).Tambin se aplican en puentes utilizados en las medidas de sensores con seales de bajo nivel, lneas de micrfonos, equipos de comunicaciones,amplificadores termoacoplados (estos ltimos utilizados para medir temperatura en circuitos integrados), etc. Una primera opcin sera utilizar el amplificador de diferencias de la prctica anterior.Lamentablemente, este modelo tiene algunas limitaciones, como que es casi imposible conseguir entradas adaptadas de alta impedancia manteniendo una ganancia alta y unas caractersticas satisfactorias de offset y ruido. Adems, las impedancias de entrada no estn aisladas y pueden ser dependientes de la seal presente en la otra entrada. Un amplificador de instrumentacin resuelve este problema ya que presenta: Ganancia finita, precisa y estable. Impedancia de entrada alta, tanto en modo comn como en modo diferencial. Impedancia de salida baja. Alto factor de rechazo en modo comn (CMRR). Los amplificadores de instrumentacin pueden disearse a partir de amplificadores operacionales discretos, como haremos en esta prctica, aunque tambin estn disponibles como circuitos integrados de muy altas prestaciones como el INA102KP de Texas Instruments.

Para aumentar la impedancia de entrada y mantener la separacin entre las dos entradas se utiliza un amplificador operacional en configuracin de seguidor para cada una de las dos entradas, mientras que un tercer amplificador realiza la resta. Podra haber un problema, ya que esta configuracin requiere una adaptacin importante de las resistencias para mantener iguales la ganancia de las dos entradas.Afortunadamente es posible llevar a cabo una pequea modificacin del circuito que permita compensar las desviaciones de las ganancias. Esto implica combinar las resistencias de los amplificadores operacionales 1 y 2 dando lugar a las tres resistencias, R2, R1 y R2, como se muestra en el circuito de la figura 1. En nuestro montaje R1 consta de dos elementos, una resistencia fija R1f y un potencimetro R1v.

4.MATERIALES: IC TL084 Resistores 1K(05), 2,2K(05) Potencimetro de 10K Termistor Fuente de alimentacin simtrica Multmetro Protoboard

5.PROCEDIMIENTO: 1. Implemente el circuito de la figura, y calibre con el potencimetro hasta que el voltaje de V1 sea igual al voltaje en V2 (si es necesario cambie el valor de la resistencia en serie con el potencimetro para conseguir la igualdad de voltajes).Luego con un foco o con un cautin aplique calor al termistor con lo cual cambiar el valor de V1. Entonces mida y anotes el voltaje Vo y V1 para 8 diferentes temperaturas y anote en la tabla.

6.DATOS EXPERIMENTALES: Los datos obtenidos de nuestro experimento son los mostrados en las sgtes tablas, as como tambin sus respectivos valores tericos segn las frmulas previamente presentadas:

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

T(C) 23 26 29 32 35 38 41 44 47 50 53 56 59 62 65

V1 7.54 7.55 7.6 7.65 7.68 7.7 7.74 7.83 7.92 8.04 8.43 8.5 8.6 8.86 9.07

Vo -0.15 -0.24 -0.48 -0.74 -0.96 -1.08 -1.34 -1.913 -2.46 -3.29 -5.6 -6.3 -7 -8.7 -10

Vo (Terico) 0 -0.066 -0.396 -0.726 -0.924 -1.056 -1.32 -1.914 -2.508 -3.3 -5.874 -6.336 -6.996 -8.712 -10.098

Tabla 1. Temperatura y voltajes Valor de V2:

V2 7.54

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

T(C) 23 26 29 32 35 38 41 44 47 50 53 56 59 62 65

V1 7.54 7.55 7.6 7.65 7.68 7.7 7.74 7.83 7.92 8.04 8.43 8.5 8.6 8.86 9.07

Vo -0.15 -0.24 -0.48 -0.74 -0.96 -1.08 -1.34 -1.913 -2.46 -3.29 -5.6 -6.3 -7 -8.7 -10

Resist. Termistor 3.719282511 3.73258427 3.8 3.868965517 3.911111111 3.939534884 3.997183099 4.130935252 4.270588235 4.466666667 5.194957983 5.342857143 5.564705882 6.207643312 6.810238908

Tabla2. Resistencia trmica respecto a la temperatura

ANALISIS DE DATOS: N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 T(C) 23 26 29 32 35 38 41 44 47 50 53 56 59 62 65 V1 7.54 7.55 7.6 7.65 7.68 7.7 7.74 7.83 7.92 8.04 8.43 8.5 8.6 8.86 9.07 Vo -0.15 -0.24 -0.48 -0.74 -0.96 -1.08 -1.34 -1.913 -2.46 -3.29 -5.6 -6.3 -7 -8.7 -10 Vo(Teorico) 0 -0.066 -0.396 -0.726 -0.924 -1.056 -1.32 -1.914 -2.508 -3.3 -5.874 -6.336 -6.996 -8.712 -10.098 Error ------------2.63636364 0.21212121 0.01928375 0.03896104 0.02272727 0.01515152 0.00052247 0.01913876 0.0030303 0.04664624 0.00568182 0.00057176 0.00137741 0.00970489

Tabla 3. Error respecto al valor Vo experimental y Vo terico

7. CUESTIONARIO:

1.Haga un clculo terico de la ganancia del amplificador de instrumentacin y compare los voltajes Vo tericos con los obtenidos experimentalmente.

i)
I1

(1)
I2

V2 =2.V2-V1

(2)

V1 =2.V1-V2.
I3

(3)
I4

ii) (4)

(5)

Vx =

(6)

Vo=R1(V2-V1)/R

(7)

Remplazando 2 y 3 en 7.

Vo = 3.R1(V2-V1)/R

(8)

Remplazando los valores de R1=2.2K. R=1k

Se Obtiene la siguiente tabla:

Tabla 4. Se observa los datos tomados experimentalmente, como tambin los datos calculados tericamente N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 T(C) 23 26 29 32 35 38 41 44 47 50 53 56 59 62 65 V1(v) 7.54 7.55 7.6 7.65 7.68 7.7 7.74 7.83 7.92 8.04 8.43 8.5 8.6 8.86 9.07 Vo(experimental)(v) Vo(Teorico)(v) -0.15 0 -0.24 -0.48 -0.74 -0.96 -1.08 -1.34 -1.913 -2.46 -3.29 -5.6 -6.3 -7 -8.7 -10 -0.066 -0.396 -0.726 -0.924 -1.056 -1.32 -1.914 -2.508 -3.3 -5.874 -6.336 -6.996 -8.712 -10.098

Para realizar una mejor comparacin entre los datos experimentales de Vo con los tericos realizamos grafica y observamos la lnea de tendencia analizando el coeficiente de correlacin R, y la ecuacin de la linealidad.

Voltaje V1 vs Vo (experimental)
0 0 -2 -4 Voljate V1 VS Vo Vo -6 -8 -10 -12 V1 Linear (Voljate V1 VS Vo) 5 10 y = -6.4747x + 48.754 R = 0.9994

Grafico 1. Voltaje V1 vs Vo (experimental)

Voltaje V1 vs Vo (Teorico)
2 0 0 -2 -4 Vo -6 -8 -10 -12 V1 Voltaje V1 VS Vo(Teorico) Linear (Voltaje V1 VS Vo(Teorico)) 2 4 6 8 10 y = -6.6x + 49.764 R = 1

Grafico 2. Voltaje V1 vs Vo (experimental)

Adems de las graficas presentadas, para un mejor anlisis, se muestra el error relativo de Vo(teorico), Vo(experiemental)

Vo -0.15 -0.24 -0.48 -0.74 -0.96 -1.08 -1.34 -1.913 -2.46 -3.29 -5.6 -6.3 -7 -8.7 -10

Vo(Teorico) 0 -0.066 -0.396 -0.726 -0.924 -1.056 -1.32 -1.914 -2.508 -3.3 -5.874 -6.336 -6.996 -8.712 -10.098

Error ------2.63636364 0.21212121 0.01928375 0.03896104 0.02272727 0.01515152 -0.00052247 -0.01913876 -0.0030303 -0.04664624 -0.00568182 0.00057176 -0.00137741 -0.00970489

Tabla 5. Error relativo de Vo(teorico), Vo(experiemental) En el anlisis que se puede dar en el error es que en los primeros datos, se da un error relativo grande, y de ah se da decrecimiento pero con pequeas variaciones, con los dems datos. 1. Con los valores de V1 obtenidos, haga un clculo del valor resistivo del termistor (utilice el principio de divisor de voltaje), considere que el termistor y su resistencia estn en serie ya que la entrada del operacional es de alta impedancia.

Con los valores de R1 de 2.2K y el Vin de 12V

A partir de los voltajes V1 medidos determinamos las resistencias a las diferentes temperaturas.

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

T(C) 23 26 29 32 35 38 41 44 47 50 53 56 59 62 65

V1 (V) 7.54 7.55 7.6 7.65 7.68 7.7 7.74 7.83 7.92 8.04 8.43 8.5 8.6 8.86 9.07

R Termistor (K) 3.719 3.733 3.800 3.869 3.911 3.940 3.997 4.131 4.271 4.467 5.195 5.343 5.565 6.208 6.810

Tabla 6. Resistencia del termistor de acuerdo al voltaje y temperatura

Luego con los valores resistivos obtenidos para el termistor para las ocho temperaturas, remtase a los datos obtenidos en el laboratorio 01 (termistor y ldr), y determine el valor de la temperatura en cada uno de los ocho casos. Al tratar de realizar el mismo termistor del Laboratorio 1 no se pudo sintonizar los voltajes V1 y V2 por lo cual optamos por cambiar de termistor para lo cual realizaremos un nuevo anlisis para este nuevo termistor.

8.000 7.000 Resistencia (K) 6.000 5.000 4.000 3.000 2.000 1.000 0.000 0

Resistencia vs Temperatura
y = 2.4488e0.0139x R = 0.8747

20

40 Temperatura (C)

60

80

Grafico 3. Resistencia vs Temperatura Donde la lnea de tendencia exponencial nos muestra un termistor de coeficiente positivo con la siguiente formula aproximada para determinar la resistividad mediante la temperatura

2. Con los valores de temperatura y voltaje Vo, trace un grfico de temperatura vs voltaje. N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Vo -0.15 -0.24 -0.48 -0.74 -0.96 -1.08 -1.34 -1.913 -2.46 -3.29 -5.6 -6.3 -7 -8.7 T(C) 23 26 29 32 35 38 41 44 47 50 53 56 59 62

15 -10 65 Tabla 8. Voltaje V0 respecto a temperatura

Voltaje Vo vs Temperatura
0 0 -2 -4 -6 -8 -10 -12 Temperatura (C) Voltaje Vo VS Temperatura Poly. (Voltaje Vo VS Temperatura) 20 40 60 80

Voltaje V0

Grafica 4. Voltaje V0 respecto a temperatura