Fisica e Quimica - Mecanica Classica

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CURSODEMEC´ANICA(VolumenI)

Jos´e Mar´ıa Goicolea Ruig´omeznoviembre 2001

Segunda edici´on, noviembre 2001c



2001 por Jos´e M.

a

Goicolea Ruigómez.Este material puede ser distribuidoúnicamente sujeto alos términos y condiciones definidos en la Licencia dePublicaciones Abiertas (“Open Publication License”),v1.0 o posterior (laúltima versión está disponible en

http://www.opencontent.org/openpub/

).Queda prohibida la distribución de versiones de este docu-mento modificadas sustancialmente sin el permiso expl´ıcitodel propietario del derecho de copia (“copyright”).La distribución de este trabajo o de derivaciones de estetrabajo en cualquier forma de libro estándar (papel) quedaprohibida a no ser que se obtenga previamente permiso delpropietario del derecho de copia (“copyright”).ISBN:Depósito Legal:Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y PuertosServicio de Publicaciones - Colección Escuelas

´Indice general

1. Principios de la Mec´anica 1.1

1.1. La Mecánica como Teor´ıa Cient´ıfica . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.2. Sistemas de Referencia; Espacio y Tiempo . . . . . . . . . . . 1.51.3. Principio de la Relatividad de Galileo . . . . . . . . . . . . . . 1.61.4. Las Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.71.5. Conceptos de Masa y Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.101.6. La Ley de la Gravitación Universal . . . . . . . . . . . . . . . 1.141.6.1. Masa Gravitatoria y Masa Inerte. . . . . . . . . . . . . 1.15

2. Din´amica de la Part´ıcula 2.1

2.1. Principios y Teoremas Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.22.1.1. Cantidad de Movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.22.1.2. Momento Cinético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.32.1.3. Energ´ıa Cinética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.52.2. Expresiones de Velocidad y Aceleración . . . . . . . . . . . . . 2.102.2.1. Coordenadas Cartesianas. . . . . . . . . . . . . . . . . 2.102.2.2. Coordenadas Cil´ındricas / Polares. . . . . . . . . . . . 2.112.2.3. Coordenadas Esféricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.122.2.4. Triedro Intr´ınseco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.132.3. Movimiento de una Part´ıcula Libre . . . . . . . . . . . . . . . 2.162.3.1. Proyectil Pesado en el Vac´ıo. . . . . . . . . . . . . . . . 2.162.3.2. Proyectil Pesado en Medio Resistente . . . . . . . . . . 2.192.4. Movimiento de una Part´ıcula sobre una Curva . . . . . . . . . 2.222.5. Movimiento de una Part´ıcula sobre una Superficie . . . . . . . 2.24

3. Oscilaciones Lineales con 1 Grado de Libertad 3.1

3.1. El Oscilador Armónico Simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.23.1.1. Ecuación del Movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.23.1.2. Energ´ıa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.33.1.3. Integración de la Ecuación . . . . . . . . . . . . . . . . 3.33.2. Oscilaciones en 2 Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.63.3. Oscilaciones con amortiguamiento . . . . . . . . . . . . . . . . 3.73.3.1. Ecuación del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.73.3.2. Integración de la ecuación . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9

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