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Table Of Contents

Introduction générale
1Introduction
1.1Contexte des travaux
1.2Objectifs
Chapitre I
1.4Les positions hors normes et leurs incidences
1.6La détection des « Out Of Positions »
2Conclusion
Chapitre II
3.1.1Convention géométrique
3.1.2Construction du modèle anthropométrique
3.1.3Origine du repère global
3.1.4Création d’un modèle anthropométrique individualisé
3.2.2Gestion des chaînons pour objectifs multiples
3.3.1Reconstructions de mouvement
3.3.2Synthèse des résultats suite à la reconstruction de
4Conclusion
Chapitre III
les mesures anthropométriques,
3Moyens de mesures
3.1Mesures anthropométriques
3.1.1Mesures directes
3.1.2Mesures indirectes
3.1.2.1Espace de calibration
3.1.2.2Postures référentielles
3.2Mesures des postures et mouvements de conduite
3.3Mesures des paramètres de conduite
3.4Mesures des efforts musculaires
3.4.1Pose des électrodes sur le sujet
3.4.2Calibration de l’électromyogramme
3.5Synchronisation des mesures
4.5.2Choc latéral
5Analyses et résultats
une étude qualitative des réactions anticipatives,
une étude quantitative des réactions anticipatives
5.1.1Etude qualitative des réactions anticipatives
5.1.2Analyses des paramètres de conduite
5.1.3Quantification des réactions anticipatives
5.2.1Analyse qualitative des postures lors de la phase de pré-
5.2.2Quantification des réactions anticipatives
5.2.3Analyse des efforts musculaires
6Conclusion
Chapitre IV
4Déduction posturale en temps réel
4.1Principe de fonctionnement
4.2.1Détection des mains
4.2.2Détection de la réaction du sujet
4.3.1Le neurone artificiel
4.3.2Le réseau multicouche
4.3.3Capacité d’apprentissage et d’approximation des réseaux multicouches
4.3.4Architecture du modèle prédictif
5.1.1Paramètres communs des réseaux
5.1.2Caractéristiques individuelles des réseaux
5.2.2Test de validation
2Principaux résultats
3Synthèse des résultats par chapitre
5Perspectives
Annexes
Résultats de la campagne d’essais présentée au chapitre III
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These Hetier

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Pages 71 to 115 are not shown in this preview.
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Pages 120 to 162 are not shown in this preview.
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Pages 167 to 202 are not shown in this preview.
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Pages 207 to 208 are not shown in this preview.

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