FUMEP Fundao Municipal de Ensino de Piracicaba EEP Escola de Engenharia de Piracicaba COTIP Colgio Tcnico Industrial de Piracicaba

CURSO DE AUTOMAO INDUSTRIAL

Prof. Msc. Marcelo Eurpedes da Silva Piracicaba, 05 de Setembro de 2007

1 - Introduo
A palavra automao est diretamente ligada ao controle automtico, ou seja aes que no dependem da interveno humana. Este conceito discutvel pois a mo do homem sempre ser necessria, pois sem ela no seria possvel a construo e implementao dos processos automticos. Entretanto no o objetivo deste trabalho este tipo de abordagem filosfica, ou sociolgica. Historicamente, o surgimento da automao est ligado com a mecanizao, sendo muito antigo, remontando da poca de 3500 e 3200 a.C., com a utilizao da roda. O objetivo era sempre o mesmo, o de simplificar o trabalho do homem, de forma a substituir o esforo braal por outros meios e mecanismos, liberando o tempo disponvel para outros afazeres, valorizando o tempo til para as atividades do intelecto, das artes, lazer ou simplesmente entretenimento (Silveira & Santos, 1998). Enfim, nos tempos modernos, entende-se por automao qualquer sistema apoiado em microprocessadores que substitua o trabalho humano. Atualmente a automao industrial muito aplicada para melhorar a produtividade e qualidade nos processos considerados repetitivos, estando presente no dia-a-dia das empresas para apoiar conceitos de produo tais como os Sistemas Flexveis de Manufatura e at mesmo o famoso Sistema Toytota de Produo. Sob o ponto de vista produtivo, a automao industrial pode ser dividida em trs classes: a rgida, a flexvel e a programvel, aplicadas a grandes, mdios e pequenos lotes de fabricao, respectivamente (Rosrio, 2005). Ainda segundo Rosrio (2005), a automao industrial pode ser entendida como uma tecnologia integradora de trs reas: a eletrnica responsvel pelo hardware, a mecnica na forma de dispositivos mecnicos (atuadores) e a informtica responsvel pelo software que ir controlar todo o sistema. Desse modo, para efetivar projetos nesta rea exige-se uma grande gama de conhecimentos, impondo uma formao muito ampla e diversificada dos projetistas, ou ento um trabalho de equipe muito bem coordenado com perfis interdisciplinares. Os grandes projetos neste campo envolvem uma infinidade de profissionais e os custos so suportados geralmente por grandes empresas. Recentemente, para formar profissionais aptos ao trabalho com automao, surgiu a disciplina mecatrnica. Entretanto uma tarefa muito difcil a absoro de forma completa todos os conhecimentos necessrios, e este profissional com certeza se torna um generalista que eventualmente pode precisar da ajuda de especialistas de outras reas. Este ainda um desafio didtico a ser resolvido, mas ainda existe uma alternativa que a criao de equipes multidisciplinares.

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Os sistemas automatizados podem ser aplicados em simples mquina ou em toda indstria, como o caso das usinas de cana e acar. A diferena est no nmero de elementos monitorados e controlados, denominados de pontos. Estes podem ser simples vlvulas ou servomotores, cuja eletrnica de controle bem complexa. De uma forma geral o processo sob controle tem o diagrama semelhante ao mostrado na figura 1.1, onde os citados pontos correspondem tanto aos atuadores quanto aos sensores.

PROCESSO

ATUADOR

SENSOR

CONTOLADOR

Figura 1.1 Diagrama simplificado de um sistema de controle automtico

Os sensores so os elementos que fornecem informaes sobre o sistema, correspondendo as entradas do controlador. Esses podem indicar variveis fsicas, tais como presso e temperatura, ou simples estados, tal como um fim-de-curso posicionado em um cilindro pneumtico. Os atuadores so os dispositivos responsveis pela realizao de trabalho no processo ao qual est se aplicando a automao. pneumticos, eltricos, ou de acionamento misto. O controlador o elemento responsvel pelo acionamento dos atuadores, levando em conta o estado das entradas (sensores) e as instrues do programa inserido em sua memria. Neste curso esses elemento ser denominado de Controlador Lgico Programvel (CLP). A completa automatizao de um sistema envolve o estudo dos quatro elementos da figura 1.1, seja o sistema de pequeno, mdio ou grande porte. Estes ltimos podem atingir uma a complexidade e tamanho tais que, para o seu controle, deve-se dividir o problema de controle em camadas, onde a comunicao e hierarquia dos elementos similar a uma estrutura organizacional do tipo funcional. A figura 1.2 mostra de forma simplificada este tipo de organizao. Podem ser magnticos, hidrulicos,

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Sistemas Gerenciais

Supervisrio

Terceira Camada

CLP

Segunda Camada

Primeira Camada

Sensores e Atuadores

Figura 1.2 Arquitetura de rede simplificada para um sistema automatizado

Nota-se que os elementos mostrados na figura 1.1 pertencem a primeira e segunda camadas. Na terceira camada esto os sistemas supervisrios, operados pela mo humana, onde so tomadas decises importantes no processo, tal como paradas programadas de mquina e alteraes no volume de produo. Esses tambm esto integrados com os sistemas gerenciais, responsveis pela contabilidade dos produtos e recursos fabris. Dentro do contexto apresentado, o objetivo deste curso o de estudar um sistema automatizado at o nvel do elemento controlador. Apresenta-se a sua interface com os sensores e atuadores, bem como uma de suas possveis linguagens de programao. Para finalizar importante dizer que alm dos conceitos aqui apresentados, de forma resumida, a Automao Industrial compreende um campo de atuao amplo e vasto. Para se ter uma noo, cada elemento sensor ou atuador tem o seu prprio funcionamento, que em algumas aplicaes tem de ser bem entendidos. No caso dos sensores todo o comportamento previsto atravs de efeitos fsicos, existe uma disciplina denominada de Instrumentao cujo objetivo o de somente estudar estes elementos. Para os atuadores, s para os motores de induo, existe uma grande quantidade de bibliografia disponvel, e ainda tem-se os Motores de Passo e os Servomotores. Como foi dito, a cadeia de automao ainda consiste na comunicao de dados entre os elementos, o que leva um estudo a parte das redes industrias.

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Algum tempo atrs, principalmente nas indstrias qumicas, existia o esquema de controle centralizado, possvel com a introduo da instrumentao eletrnica. Neste conceito existia uma sala localizada a grandes distncias do ncleo operacional. Esta destinava-se a centralizar todo o controle efetuado ao longo do parque fabril. Atualmente existem diversas outras salas de controle, distribudas geograficamente, interligadas entre si e a uma sala central de superviso. Surgiu ento o conceito do controle distribudo. Uma das derivaes da estratgia de controle distribudo a do SDCD Sistema Digital de Controle Distribudo. Este se caracteriza pelos diferentes nveis hierrquicos estabelecidos pela comunicabilidade entre uma mquina de estado (processo propriamente dito) e outras. Enfim, devido a esta grande variedade de conhecimentos, como j dito anteriormente, o foco deste curso ser na programao dos Controladores Lgico Programveis (CLPs) que so o crebro de todo o processo. Os demais elementos sero vistos de forma sucinta em captulos subseqentes.

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2 Variveis de Controle
Como foi dito no captulo anterior, para controlar um processo o CLP usa de informaes vindas de sensores. Atravs das instrues gravadas em sua memria interna ela comanda os atuadores, que exercem o trabalho sobre o sistema. Conceitualmente designa-se o sensores de entradas e os atuadores de sadas, sendo que ambas podem ser representadas matematicamente por variveis. Em automao, estas podem ser dividias em analgicas e digitais. As variveis analgicas so aquelas que variam continuamente com o tempo, conforme mostra a figura 2.1(a). Elas so comumente encontradas em processos qumicos advindas de sensores de presso, temperatura e outras variveis fsicas. As variveis discretas, ou digitais, so aquelas que variam discretamente com o tempo, como pode ser visto na figura 2.1(b).

Figura 2.1 Variveis analgicas e digitais

Dessa forma podemos definir o Controle Analgico como aquele que se destina ao monitoramento das variveis analgicas e ao controle discreto como sendo o monitoramento das variveis discretas. O primeiro tipo englobar variveis discretas, consistindo assim em um conceito mais amplo. Ainda no controle analgico podemos separar entradas convencionais, tais como comandos do operador, ou varveis discretas gerais, das entradas analgicas advindas de sensores ligados diretamente as sadas do processo. Estas ltimas sero comparadas a uma referncia que consiste no valor estvel desejado para o controle (ver figura 2.2). Essa referncia tambm conhecida como set-point. Neste tipo de controle, onde as sadas so medidas para clculo da estratgia de controle dizemos que h uma realimentao. Esse sistema conhecido como sistema em malha fechada. Se no h a medio das sadas dizemos que o sistema tem malha aberta.

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Entradas Referncia

CONTROLADOR

PROCESSO

Sadas

Sensores

Figura 2.2 Estratgia de controle analgico com realimentao

A automao, como a imaginamos, tem a ver mais com o comando seqencial de aes que visam a fabricao, transporte ou inspeo de produtos. Desse modo, trabalhase muito mais com variveis digitais, e por isso ser as mesmas sero focalizadas no curso. O tratamento das variveis analgicas so tema da disciplina Engenharia de Controle. 2.1 - Diferentes tipos de entradas e sadas

Como j dito antes, estaremos estudando o comportamento do controlador em um ambiente automatizado. Mas est bem claro que este comportamento definido atravs de um programa do usurio e do comportamento das entradas e em alguns casos tambm das sadas. Assim neste tpico cita-se o exemplo de algumas entradas e sadas, que podem influenciar no comportamento do controlador. Lembrando que algumas destas entradas sero vistas em maiores detalhes posteriormente. A) Entradas discretas: so aquelas que fornecem apenas um pulso ao controlador, ou seja, elas tm apenas um estado ligado ou desligado, nvel alto ou nvel baixo, remontando a lgebra boolena que trabalha com uns e zeros. Alguns exemplos so mostrados na figura 2.3, dentre elas: as botoeiras (2.3a), vlvulas eletro-pneumticas (2.3b) , os pressostatos (2.3c) e os termostatos (2.3d).

Figura 2.3 Tipos de entradas discretas

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B) Entradas multi-bits: so intermedirias as entradas discretas e as analgicas. Estas destinam-se a controles mais precisos como no caso do motor de passo ou servomotores. A diferena para as entradas analgicas que estas no exigem um conversor analgico digital na entrada do controlador. Um exemplo clssico o dos Encoders, utilizados para medio de velocidade e posicionamento (figura 2.4).

Figura 2.4 Exemplos de entradas multi-bits Encoders C) Entradas analgicas: como o prprio nome j diz elas medem as grandezas de forma analgica. Para trabalhar com este tipo de entrada os controladores tem conversores analgico-digitais (A/D). Atualmente no mercado os conversores de 10 bits so os mais populares. As principais medidas feitas de forma analgica so a temperatura e presso. Na figura 2.5 tem-se mostra-se o exemplo de sensores de presso ou termopares.

Figura 2.5 Exemplos de entradas analgicas Termopares D) Sadas discretas: so aquelas que exigem do controlador apenas um pulso que determinar o seu acionamento ou desacionamento. Como exemplo tm-se elementos mostrados na figura 2.6: Contatores (2.6a) que acionam os Motores de Induo (2.6b) e as Vlvulas Eletro-pneumticas (2.6c).

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Figura 2.6 Exemplos de sadas discretas E) Sadas multi-bits: tm o conceito de operao semelhante as entradas da mesma categoria. Como principais exemplos tm-se os drivers dos Motores de Passo (figura 2.7a) e os servomotores (figura 2.7b).

Figura 2.7 Exemplos de sadas multi-bits: Motor de Passo e Servomotor F) Sadas analgicas: como dito anteriormente, de forma similar o controlador necessita de um conversor digital para analgico (D/A), para trabalhar com este tipo de sada. Os exemplos mais comuns so: vlvula proporcional, acionamento de motores DC, displays grficos, entre outros.

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3 - Reviso de comandos eltricos

Conceitualmente o estudo da eletricidade divido em trs grandes reas: a gerao, a distribuio e o uso. Dentre elas a disciplina de comandos eltricos est direcionada ao uso desta energia, assim pressupe-se neste texto que a energia j foi gerada, transportada a altas tenses e posteriormente reduzida aos valores de consumo, com o uso de transformadores apropriados. Por definio os comandos eltricos tem por finalidade a manobra de motores eltricos que so os elementos finais de potncia em um circuito automatizado. Entende-se por manobra o estabelecimento e conduo, ou a interrupo de corrente eltrica em condies normais e de sobre-carga. Os principais tipos de motores so:

Motor de Induo Motor de corrente contnua Motores sncronos Servomotores Motores de Passo

Estima-se que 40% do consumo de energia no pas destinada ao acionamento dos motores eltricos (Filippo Filho, 2000). No setor industrial, mais da metade da energia consumida por motores. Os Servomotores e Motores de Passo necessitam de um driver prprio para o seu acionamento, tais conceitos fogem do escopo deste curso. Dentre os motores restantes, os que ainda tm a maior aplicao no mbito industrial so os motores de induo trifsicos, pois em comparao com os motores de corrente contnua, de mesma potncia, eles tem menor tamanho, menor peso e exigem menos manuteno. A figura 3.1 mostra um motor de induo trifsico tpico. Existem diversas aplicaes para os motores de induo, dentre elas pode-se citar:

O transporte de fludos incompressveis, onde se encontram as bombas de gua e leo; O processamento de materiais metlicos, representado pelas furadeiras, prensas, tornos; A manipulao de cargas feita pelos elevadores, pontes rolantes, talhas, guindastes, correias transportadoras, entre outros.

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Figura 3.1 Motor de Induo Trifsico

Havendo ressaltada a importncia dos motores em sistemas automatizados, descreve-se nos prximos pargrafos, os conceitos de comandos, necessrios a manobra dos mesmos. Um dos pontos fundamentais para o entendimento dos comandos eltricos a noo de que os objetivos principais dos elementos em um painel eltrico so: a) proteger o operador e b) propiciar uma lgica de comando. Partindo do princpio da proteo do operador, mostra-se na figura 3.2, uma seqncia genrica dos elementos necessrios a partida e manobra de motores, onde so encontrados os seguintes elementos:

Seccionamento: s pode ser operado sem carga. Usado durante a manuteno e verificao do circuito. Proteo contra correntes de curto-circuito: destina-se a proteo dos condutores do circuito terminal. Proteo contra correntes de sobrecarga: para proteger as bobinas do enrolamento do motor. Dispositivos de manobra: destinam-se a ligar e desligar o motor de forma segura, ou seja, sem que haja o contato do operador no circuito de potncia, onde circula a maior corrente.

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Figura 3.2 Seqncia genrica para o acionamento de um motor

importante repetir que no estudo de comandos eltricos deve-se ter a seqncia mostrada na figura 3.2 em mente, pois ela consiste na orientao bsica para o projeto de qualquer circuito. Ainda falando em proteo, as manobras (ou partidas de motores) convencionais, so dividas em dois tipos, segundo a norma IEC 60947:

I. Coordenao do tipo 1: Sem risco para as pessoas e instalaes, ou seja, desligamento seguro da corrente de curto-circuito. Porm podem haver danos ao contator e ao rel de sobrecarga. II. Coordenao do tipo 2: Sem risco para as pessoas e instalaes. No pode haver danos ao rel de sobrecarga ou em outras partes, com exceo de leve fuso dos contatos do contator e estes permitam uma fcil separao sem deformaes significativas.

O rel de sobrecarga, os contatores e outros elementos em maiores detalhes nos captulos posteriores, bem como a sua aplicao prtica em circuitos reais.

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Em comandos eltricos trabalhar-se- bastante com um elemento simples que o contato. A partir do mesmo que se forma toda lgica de um circuito e tambm ele quem d ou no a conduo de corrente. Basicamente existem dois tipos de contatos, listados a seguir:

i.

Contato Normalmente Aberto (NA): no h passagem de corrente eltrica na posio de repouso, como pode ser observado na figura 3.3(a). Desta forma a carga no estar acionada.

ii.

Contato Normalmente Fechado (NF): h passagem de corrente eltrica na posio de repouso, como pode ser observado na figura 3.3(b). Desta forma a carga estar acionada.

Figura 3.3 Representao dos contatos NA e NF

Os citados contatos podem ser associados para atingir uma determinada finalidade, como por exemplo, fazer com que uma carga seja acionada somente quando dois deles estiverem ligados. As principais associaes entre contatos so descritas a seguir.

3.1 - Associao de contatos normalmente abertos

Basicamente existem dois tipos, a associao em srie (figura 3.4a) e a associao em paralelo (3.4b). Quando se fala em associao de contatos comum montar uma tabela contendo todas as combinaes possveis entre os contatos, esta denominada de Tabela Verdade. As tabelas 3.1 e 3.2 referem-se as associaes em srie e paralelo. Nota-se que na combinao em srie a carga estar acionada somente quando os dois contatos estiverem acionados e por isso denominada de funo E. J na combinao em paralelo qualquer um dos contatos ligados aciona a carga e por isso denominada de funo OU.
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Figura 3.4 Associao de contatos NA

Tabela 3.1 Associao em srie de contatos NA CONTATO E1 repouso repouso acionado acionado CONTATO E2 repouso acionado repouso acionado CARGA desligada desligada desligada ligada

Tabela 3.2 Associao em paralelo de contatos NA CONTATO E1 repouso repouso acionado acionado CONTATO E2 repouso acionado repouso acionado CARGA desligada ligada ligada ligada

3.2 - Associao de contatos normalmente fechados

Os contatos NF da mesma forma podem ser associados em srie (figura 3.5a) e paralelo (figura 3.5b), as respectivas tabelas verdade so 3.3 e 3.4. Nota-se que a tabela 3.3 exatamente inversa a tabela 3.2 e portanto a associao em srie de contatos NF denominada funo no OU. Da mesma forma a associao em paralelo chamada de funo no E.

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Figura 3.5 Associao de contatos NF

Tabela 3.3 Associao em srie de contatos NF CONTATO E1 repouso repouso acionado acionado CONTATO E2 repouso acionado repouso acionado CARGA ligada desligada desligada desligada

Tabela 3.4 Associao em paralelo de contatos NF CONTATO E1 repouso repouso acionado acionado CONTATO E2 repouso acionado repouso acionado CARGA ligada ligada ligada desligada

3.3 - Principais elementos em comandos eltricos

Havendo estudado os principais tipos de contato, o prximo passo conhecer os componentes de um painel eltrico.

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3.3.1 - Botoeira ou Boto de comando

Quando se fala em ligar um motor, o primeiro elemento que vem a mente o de uma chave. Entretanto, no caso de comandos eltricos a chave que liga os motores diferente de uma chave usual, destas encontradas em residncias, utilizadas para ligar a luz, por exemplo. A diferena principal est no fato de que ao movimentar a chave residencial ela vai para uma posio e permanece nela, mesmo quando se retira a presso do dedo. Na chave industrial ou botoeira h o retorno para a posio de repouso atravs de uma mola, como pode ser observado na figura 3.6a. O entendimento deste conceito fundamental para compreender o porque da existncia de um selo no circuito de comando.

Figura 3.6 (a) Esquema de uma botoeira (b) Exemplos de botoeiras comerciais

A botoeira faz parte da classe de componentes denominada elementos de sinais. Estes so dispositivos pilotos e nunca so aplicados no acionamento direto de motores. A figura 3.6a mostra o caso de uma botoeira para comutao de 4 plos. O contato NA (Normalmente Aberto) pode ser utilizado como boto LIGA e o NF (Normalmente Fechado) como boto DESLIGA. Esta uma forma elementar de intertravamento. Note que o retorno feito de forma automtica atravs de mola. Existem botoeiras com apenas um contato. Estas ltimas podem ser do tipo NA ou NF. Ao substituir o boto manual por um rolete, tem-se a chave fim de curso, muito utilizada em circuitos pneumticos e hidrulicos. Este muito utilizado na movimentao de cargas, acionado no esbarro de um caixote, engradado, ou qualquer outra carga. Outros tipos de elementos de sinais so os Termostatos, Pressostatos, as Chaves de Nvel e as chaves de fim de curso (que podem ser roletes).

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Todos estes elementos exercem uma ao de controle discreta, ou seja, liga / desliga. Como por exemplo, se a presso de um sistema atingir um valor mximo, a ao do Pressostato ser o de mover os contatos desligando o sistema. Caso a presso atinja novamente um valor mnimo atua-se re-ligando o mesmo. 3.3.2 - Rels

Os rels so os elementos fundamentais de manobra de cargas eltricas, pois permitem a combinao de lgicas no comando, bem como a separao dos circuitos de potncia e comando. Os mais simples constituem-se de uma carcaa com cinco terminais. Os terminais (1) e (2) correspondem a bobina de excitao. O terminal (3) o de entrada, e os terminais (4) e (5) correspondem aos contatos normalmente fechado (NF) e normalmente aberto (NA), respectivamente. Uma caracterstica importante dos rels, como pode ser observado na figura 3.7 que a tenso nos terminais (1) e (2) pode ser 5 Vcc, 12 Vcc ou 24 Vcc, enquanto simultneamente os terminais (3), (4) e (5) podem trabalhar com 110 Vca ou 220 Vca. Ou seja no h contato fsico entre os terminais de acionamento e os de trabalho. Este conceito permitiu o surgimento de dois circuitos em um painel eltrico: i. Circuito de comando: neste encontra-se a interface com o operador da mquina ou dispositvo e portanto trabalha com baixas correntes (at 10 A) e/ou baixas tenses. ii. Circuito de Potncia: o circuito onde se encontram as cargas a serem acionadas, tais como motores, resistncias de aquecimento, entre outras. Neste podem circular correntes eltricas da ordem de 10 A ou mais, e atingir tenses de at 760 V.

Figura 3.7 Diagrama esquemtico de um rel

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Em um painel de comando, as botoeiras, sinaleiras e controladores diversos ficam no circuito de comando. Do conceito de rels pode-se derivar o conceito de contatores, visto no prximo item. 3.3.3 - Contatores

Para fins didticos pode-se considerar os contatores como rels expandidos pois o principio de funcionamento similar. Conceituando de forma mais tcnica, o contator um elemento eletro-mecnico de comando a distncia, com uma nica posio de repouso e sem travamento. Como pode ser observado na figura 3.8, o contator consiste basicamente de um ncleo magntico excitado por uma bobina. Uma parte do ncleo magntico mvel, e atrado por foras de ao magntica quando a bobina percorrida por corrente e cria um fluxo magntico. Quando no circula corrente pela bobina de excitao essa parte do ncleo repelida por ao de molas. Contatos eltricos so distribudos solidariamente a esta parte mvel do ncleo, constituindo um conjunto de contatos mveis. Solidrio a carcaa do contator existe um conjunto de contatos fixos. Cada jogo de contatos fixos e mveis podem ser do tipo Normalmente aberto (NA), ou normalmente fechados (NF).

Figura 3.8 Diagrama esquemtico de um contator com 2 terminais NA e um NF

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Os contatores podem ser classificados como principais (CW, CWM) ou auxiliares (CAW). De forma simples pode-se afirmar que os contatores auxiliares tem corrente mxima de 10A e possuem de 4a 8 contatos, podendo chegar a 12 contatos. Os contatores principais tem corrente mxima de at 600A. De uma maneira geral possuem 3 contatos principais do tipo NA, para manobra de cargas trifsicas a 3 fios. Um fator importante a ser observando no uso dos contatores so as fascas produzidas pelo impacto, durante a comutao dos contatos. Isso promove o desgaste natural dos mesmos, alm de consistir em riscos a sade humana. A intensidade das fascas pode se agravar em ambientes midos e tambm com a quantidade de corrente circulando no painel. Dessa forma foram aplicadas diferentes formas de proteo, resultando em uma classificao destes elementos. Basicamente existem 4 categorias de emprego de contatores principais: a. AC1: aplicada em cargas hmicas ou pouco indutivas, como aquecedores e fornos a resistncia. b. AC2: para acionamento de motores de induo com rotor bobinado. c. AC3: aplicao de motores com rotor de gaiola em cargas normais como bombas, ventiladores e compressores. d. AC4: para manobras pesadas, como acionar o motor de induo em plena carga, reverso em plena marcha e operao intermitente.

A figura 3.9 mostra o aspecto de um contator comum. Este elemento ser mais detalhado em captulos posteriores.

Figura 3.9 Foto de contatores comerciais

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3.3.4 - Fusveis

Os fusveis so elementos bem conhecidos pois se encontram em instalaes residenciais, nos carros, em equipamentos eletrnicos, mquinas, entre outros.

Tecnicamente falando estes so elementos que destinam-se a proteo contra correntes de curto-circuito. Entende-se por esta ltima aquela provocada pela falha de montagem do sistema, o que leva a impedncia em determinado ponto a um valor quase nulo, causando assim um acrscimo significativo no valor da corrente. Sua atuao deve-se a a fuso de um elemento pelo efeito Joule, provocado pela sbita elevao de corrente em determinado circuito. O elemento fusvel tem propriedades fsicas tais que o seu ponto de fuso inferior ao ponto de fuso do cobre. Este ltimo o material mais utilizado em condutores de aplicao geral. 3.3.5 - Disjuntores

Os disjuntores tambm esto presentes em algumas instalaes residenciais, embora sejam menos comuns do que os fusveis. Sua aplicao determinadas vezes interfere com a aplicao dos fusveis, pois so elementos que tambm destinam-se a proteo do circuito contra correntes de curto-circuito. Em alguns casos, quando h o elemento trmico os disjuntores tambm podem se destinar a proteo contra correntes de sobrecarga. A corrente de sobrecarga pode ser causada por uma sbita elevao na carga mecnica, ou mesmo pela operao do motor em determinados ambientes fabris, onde a temperatura elevada. A vantagem dos disjuntores que permitem a re-ligao do sistema aps a ocorrncia da elevao da corrente, enquanto os fusveis devem ser substitudos antes de uma nova operao. Para a proteo contra a sobrecarga existe um elemento trmico (bi-metlico). Para a proteo contra curto-circuito existe um elemento magntico. O disjuntor precisa ser caracterizado, alm dos valores nominais de tenso, corrente e freqncia, ainda pela sua capacidade de interrupo, e pelas demais indicaes de temperatura e altitude segundo a respectiva norma, e agrupamento de disjuntores, segundo informaes do fabricante, e outros, que podem influir no seu dimensionamento. A figura 3.10 mostra o aspecto fsico dos disjuntores comerciais.

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Figura 3.10 Aspecto dos disjuntores de trs e quatro plos 3.3.6 - Rel trmico ou de sobrecarga

Antigamente a proteo contra corrente de sobrecarga era feita por um elemento separado denominado de rel trmico. Este elemento composto por uma junta bimetlica que se dilatava na presena de uma corrente acima da nominal por um perodo de tempo longo. Atualmente os disjuntores englobam esta funo e sendo assim os rels de sobrecarga caram em desuso.

3.4 - Simbologia grfica

At o presente momento mostrou-se a presena de diversos elementos constituintes de um painel eltrico. Em um comando, para saber como estes elementos so ligados entre si necessrio consultar um desenho chamado de esquema eltrico. No desenho eltrico cada um dos elementos representado atravs de um smbolo. A simbologia padronizada atravs das normas NBR, DIN e IEC. Na tabela 2.5 apresenta-se alguns smbolos referentes aos elementos estudados nos pargrafos anteriores.

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Tabela 2.5 Simbologia em comandos eltricos

SMBOLO DESCRIO Botoeira NA SMBOLO DESCRIO Botoeira NF

Botoeira NA com retorno por mola

Botoeira NF com retorno por mola

Contatos tripolares NA, ex: contator de potncia Acionamento eletromagntico, ex: bobina do contator Rel trmico

Fusvel

Contato normalmente aberto (NA) Contato normalmente fechado (NF) Acionamento temporizado na ligao

Disjuntor com elementos trmicos e magnticos, proteo contra correntes de curto e sobrecarga

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4 - Manobras convencionais em motores eltricos: Partida Direta

Os componentes e contatos, estudados no captulo anterior, destinam-se ao acionamento seguro de cargas ou atuadores eltricos, ou seja, a manobra dos mesmos. Dentre estes destacou-se os motores de induo por sua grande utilizao no ambiente industrial. Esses, por sua vez, apresentam particularidades no seu acionamento e estas devem ser consideradas nos circuitos automticos. A primeira particularidade em manobra de motores, como foi dito, a diviso do circuito em comando e potncia para proteo dos operadores. No comando geralmente se encontra a bobina do contator principal de manobra do motor. Deve-se lembrar que os circuitos eletro-pneumticos eletro-hidrulicos tambm apresentam a mesma diviso. O circuito de comando tambm tem as funes de selo, intertravamento, sinalizao, lgica e medio. A tenso de comando pode ser contnua ou alternada. Determinada a tenso de comando, todos os elementos de acionamento devem ser comprados para esta tenso. So elementos de acionamento: bobinas dos contatores principais e auxiliares, todos os rels, as lmpadas de sinalizao, sirenes, buzinas, temporizadores, entre outros. A primeira e mais bsica manobra apresentada a partida direta. Esta destina-se simplesmente ao acionamento e interrupo do funcionamento de um motor de induo trifsico, em um determinado sentido de rotao. A seqncia de ligao dos elementos mostrada na figura 4.1, onde pode-se notar a presena dos circuitos de potncia e comando. A partida direta funciona da seguinte forma: ao pressionar a botoeira S1 permite-se a passagem de corrente pela bobina do contator K1, ligando o motor. Para que o mesmo no desligue, acrescentou-se um contato NA de K1 em paralelo com S1. Este contato denominado de selo, sendo muito utilizado em manobras e portanto de fundamental importncia. A botoeira S0 serve para o desligamento do motor. A lmpada H1 corresponde a cor verde e portanto deve ser ligada somente quando o motor estiver funcionando, por isso para seu acionamento utiliza-se um contato NA do contator K1. A lmpada H2 tem cor amarela, indicando espera, ou seja, a alimentao de energia est habilitada e o motor est pronto para ser ligado. Utiliza-se um contato NF de K1 antes da mesma pois, ao acionar o motor, esta lmpada deve desligar. Finalmente, liga-se a lmpada vermelha H3 no contato NA do rel trmico F1, para indicar a atuao do mesmo. imporante notar que as sinaleiras H1 e H2 foram ligadas aps o contato NF (96) do rel F1, isso porque ao atuar a sobrecarga, ambas sinaleiras devem desligar.
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Figura 4.1 Circuitos de comando e potncia para uma partida com sinalizao

Legenda:

Smbolo Q1 Q2 F1 K1 H1

Elemento Disjuntor tripolar disjuntor bipolar rel trmico contator Lmpada (sinaleira) verde

Smbolo S0 S1 M H2 H3 botoeira NF botoeira NA Motor trifsico

Elemento

Lmpada (sinaleira) amarela Lmpada (sinaleira) vermelha

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5 Manobra de motores com reverso do sentido de giro

Esta manobra destina-se ao acionamento do motor com possibilidade de reverso do sentido de giro de seu eixo. Para fazer isso deve-se trocar duas fases, de forma automtica. Poranto utiliza-se dois contatores, um para o sentido horrio e outro para o sentido antihorrio (K1 e K2). A figura 5.1 mostra os circuitos de comando e potncia para este tipo de partida. Pode-se observar que no contator K1 as fases R, S e T entram nos terminais 3, 2 e 1 do motor, repectivamente. J em K2 as fases R, S e T entram nos terminais 1, 2 e 3, ou seja houve a inverso das fases R e T, provocando a mudana no sentido de rotao. importante observar que os fios passando pelos contatores K1 e K2 ligam as fases S e T diretamente sem haver passagem por uma carga. Desse modo estes contatores no podem ser ligados simultaneamente, pois isso causaria um curto-circuito no sistema. Para evitar isso introduz-se no comando dois contatos NF, um de K1 antes da bobina de K2 e outro de K2 antes da bobina de K1. Esse procedimento denominado de intertravamento sendo muito comum nos comandos eltricos. Ao pressionar o boto S1 permite-se a passagem de corrente pela bobina de K1. Automaticamente os contatos 1-2, 3-4 e 5-6 se fecham ligando o motor. O contato 13-14 de K1 tambm se fecha selando a passagem de corrente. O contato 21-22 de K1 se abre, impedindo a passagem de corrente pela bobina de K2, mesmo que o operador pressione a botoeira S2 tentando reverter a velocidade de rotao. Desse modo necessria a parada do motor para inverter o sentido de giro, por isso o circuito denominado de partida com reverso de parada obrigatria. O funcionamento do circuito quando se liga o motor no outro sentido de rotao atravs da botoeira S2 similar e por isso no ser descrito. Em alguns casos, dependendo da carga manobrada, adiciona-se ainda

temporizadores de modo a contar um tempo antes que a velocidade possa ser invertida. Evita-se assim os famosos trancos extremamente prejudiciais ao sistema mecnico e eltrico. A segurana tambm pode ser aumentada convenientemente atravs da adio de mais dois contatos de intertravamento, garantido assim a inexistncia de curtos, caso um dos contatos esteja danificado.

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Figura 5.1 Circuitos de comando e potncia para uma partida com reverso Legenda:
Smbolo Q1 Q2 F1 K1 K2 Elemento Disjuntor tripolar disjuntor bipolar rel trmico contator contator Smbolo S0 S1 S2 M botoeira NF botoeira NA Botoeira NA Motor trifsico Elemento

Atividade: Desenhe no comando como seriam as ligaes das sinaleiras, obedecendo a seguintes regras: i) a sinaleira amarela indica espera, devendo ligar assim que a energia no circuito for alimentada; ii) a sinaleira verde dever ligar se o motor estiver girando em qualquer um dos sentidos, neste caso a sinaleira amarela se apaga; iii) a sinaleira vermelha aciona caso haja sobrecarga, neste caso as sinaleiras verde e amarela devem estar apagadas. Dica: utilize a associaes de contatos estudadas nos itens (3.1) e (3.2).

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6 Limitao da corrente de partida do motor de induo

Normalmente os motores de induo exigem, durante a partida, uma corrente maior que pode variar de cinco a sete vezes o valor de sua corrente nominal. Esta caracterstica extremamente indesejvel pois alm de exigir um super -dimensionamento dos cabos, ainda causa quedas no fator de potncia da rede, provocando possveis multas da concessionria de energia eltrica. Uma das estratgias para se evitar isso a Partida Estrela-tringulo (/), cujo princpio o de ligar o motor na configurao estrela (), reduzindo a corrente e posteriormente comut-lo para tringulo () atingindo sua potncia nominal. Outra estratgia o uso de Chaves compensadoras. A carga sobre a qual o motor est sujeito deve ser bem estudada para definir qual tipo de limitao de corrente o mais adequado, entretanto este um tpico da disciplina Mquinas Eltricas. Modernamente, atravs do desenvolvimento da tecnologia do estado slido, tambm so utilizados os Soft-starters e os Inversores de Freqncia, estudados na disciplina Eletrnica Industrial. Para entender como a partida / reduz a corrente de partida basta analisar a figura 6.1, onde Uf e UL so as tenses de fase e linha, respectivamente. J If e IL correspondem as correntes de fase e linha. Na configurao Y vlida a relao dada na equao (6.1) ou seja a Uf

3 vezes

menor que UL. Desse modo, se ambas configuraes forem alimentadas coma mesma tenso de linha, a corrente de fase na configurao Y tambm ser menor, promovendo assim a esperada reduo na corrente de partida.

Figura 6.1 LigaesTringulo (a) e Estrela (Y) de um motor de 6 pontas

Uf =

UL 3

(6.1)

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As figuras 6.2 e 6.3 mostram os circuitos de comando e potncia para a partida /, respectivamente. Para funcionar de forma automtica, o fechamento do motor, antes feito no prprio, realizado agora atravs da combinao dos contatores K1-K2 e K1-K3. Desse modo K2 e K3 no podem funcionar simultaneamente pois ocorreria curto-circuito, pela mesma razo j explicada na partida com reverso. O intertravamento destes dois contatores pode ser observado no circuito de comando. Introduz-se nesta partida o rel temporizador (K6), responsvel pela comutao do motor de estrela para tringulo.

Figura 6.2 Circuito de potncia para uma partida estrela-tringulo

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Figura 6.3 Circuito de comando para uma partida estrela-tringulo Legenda:

Smbolo Q1 Q2 F1 K1 K2 Elemento Disjuntor tripolar disjuntor bipolar rel trmico contator contator Smbolo K3 S0 S1 K6 M contator botoeira NF botoeira NA rel temporizador Motor trifsico Elemento

Atividade: Desenhe no circuito a lgica de ligamento das sinaleiras H1, H2 e H3, conforme o padro estabelecido: amarelo para espera, verde para motor em funcionamento e vermelho para sobrecarga.
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7 - Exerccios de Comandos Eltricos

7.1 - Desenhe um circuito de comando para acionar um motor de induo trifsico, ligado em 220 V, de forma que o operador tenha que utilizar as duas mos para realizar o acionamento.

7.2 - Desenhe um circuito de comando para um motor de induo trifsico de forma que o operador possa realizar o ligamento por dois pontos independentes. Para evitar problemas com sobrecarga deve-se utilizar um rel trmico.

7.3 No circuito mostrado na figura (7.1) abaixo, existem quantas botoeiras de desligamento? Existe alguma situao onde os contatores K1 e K2 possam estar ligados simultaneamente? Se sim explique como.

Figura 7.1 Esquema eltrico referente ao exerccio (7.3)

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7.4 No diagrama da figura (7.2) abaixo, identifique em quais condies os contatores K1 e K2 podem estar funcionando sozinhos ou simultaneamente.

Figura 7.2 Esquema eltrico referente ao exerccio (7.4)

7.5 - Desenhe o circuito de comando para dois motores de forma que o primeiro pode ser ligado de forma independente e o segundo pode ser ligado apenas se o primeiro estiver ligado.

7.6 - Faa um comando para manobrar dois motores de modo que o primeiro pode ser ligado de forma independente. O segundo pode ser ligado apenas quando o primeiro for ligado, mas pode se manter ligado mesmo quando se desliga o primeiro motor.

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8 - Introduo aos Controladores Lgicos Programveis

No captulos anterior pode-se notar, principalmente nos laboratrios, as dificuldades de se montar e dar manuteno nos painis eltricos. A falta de flexibilidade, a segurana e o custo eram fatores primordiais para que o mercado exigisse uma mudana, e ela veio inicialmente atravs dos circuitos digitais e posteriormente atravs dos Controladores Lgico Programveis, mais conhecidos com CLPs. Os CLPs podem ser definidos, segundo a norma ABNT, como um equipamento eletrnico-digital compatvel com aplicaes industriais. O termo em ingls PLC, que significa Programmable Logic Controller. O primeiro CLP data de 1968 na diviso de hidramticos da General Motors. Surgiu como evoluo aos antigos painis eltricos, cuja lgica fixa tornava impraticvel qualquer mudana extra do processo. A tecnologia dos CLPs s foi possvel com o advento dos chamados Circuitos Integrados e da evoluo da lgica digital. Este equipamento trouxe consigo as principais vantagens:

fcil diagnstico durante o projeto economia de espao devido ao seu tamanho reduzido no produzem fascas podem ser programados sem interromper o processo produtivo possibilidade de criar um banco de armazenamento de programas baixo consumo de energia necessita de uma reduzida equipe de manuteno tem a flexibilidade para expanso do nmero de entradas e sadas capacidade de comunicao com diversos outros equipamentos, entre outras

8.1 - Histrico da Tecnologia

Historicamente os CLPs podem ser classificados nas seguintes categorias: 1a gerao: Programao em Assembly. Era necessrio conhecer o hardware do equipamento, ou seja, a eletrnica do projeto do CLP.

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2a gerao: Apareceram as linguagens de programao de nvel mdio. Foi desenvolvido o Programa monitor que transformava para linguagem de mquina o programa inserido pelo usurio. 3a gerao: Os CLPs passam a ter uma entrada de programao que era feita atravs de um teclado, ou programador porttil, conectado ao mesmo. 4a gerao: introduzida uma entrada para comunicao serial, e a programao passa a ser feita atravs de micro-computadores. Com este advento surgiu a possibilidade de testar o programa antes do mesmo ser transferido ao mdulo do CLP, propriamente dito. 5a gerao: Os CLPs de quinta gerao vem com padres de protocolo de comunicao para facilitar a interface com equipamentos de outros fabricantes, e tambm com Sistemas Supervisrios e Redes Internas de comunicao.

8.2- Principio de Funcionamento

Como pode ser visto na Figura 8.1, o CLP funciona de forma seqencial, fazendo um ciclo de varredura em algumas etapas. importante observar que quando cada etapa do ciclo executada, as outras etapas ficam inativas. O tempo total para realizar o ciclo denominado CLOCK. A no simultaneidade das operaes justifica a exigncia de processadores com velocidades cada vez mais altas. Em cada etapa o CLP realiza as tarefas descritas nos prximos pargrafos. Incio: Verifica o funcionamento da C.P.U, memrias, circuitos auxiliares, estado das chaves, existncia de um programa de usurio, emite aviso de erro em caso de falha. Desativa todas as as sadas. Verifica o estado das entradas: L cada uma das entradas, verificando se houve acionamento. O processo chamado de ciclo de varredura. Compara com o programa do usurio: Atravs das instrues do usurio sobre qual ao tomar em caso de acionamento das entradas o CLP atualiza a memria imagem das sadas.

Atualiza as sadas: As sadas so acionadas ou desativadas conforme a determinao da CPU. Um novo ciclo iniciado.
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INICIO

VERIFICA O ESTADO DAS ENTRADAS

TRANSFERE OS DADOS PARA MEMRIA

COMPARA COM O PROGRAMA DO USURIO

ATUALIZA AS SADAS

Figura 8.1 Ciclo de Varredura de um CLP 8.3 - Estrutura Bsica de um CLP

Fonte de alimentao: Converte a tenso da rede de 110 ou 220 VCA em +5VCC, +12VCC ou +24VCC para alimentar os circuitos eletrnicos, as entradas e as as sadas.

Unidade

de

processamento:

Tambm

conhecida

por

CPU,

composta

por

microcontroladores ou microprocessadores (Intel 80xx, motorola 68xx, PIC 16xx). Endereamento de memria de at 1Mega Byte, velocidades de clock de 4 a 30 MHz, manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais. Bateria: Utilizada para manter o circuito do relgio em tempo real. Normalmente so utilizadas baterias recarregveis do tipo Ni - Ca.

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Memria do programa supervisor: O programa supervisor responsvel pelo gerenciamento de todas as atividades do CLP. No pode ser modificado pelo usurio e fica normalmente em memrias do tipo PROM, EPROM, EEPROM. Memria do usurio: Espao reservado ao programa do usurio. Constituda por memrias do tipo RAM, EEPROM ou FLASH-EPROM. Tambm pode-se utilizar cartuchos de memria, para proporcionar agilidade e flexibilidade. Memria de dados: Armazena valores do programa do usurio, tais como valores de temporizadores, contadores, cdigos de erros, senhas, etc. Nesta regio se encontra tambm a memria imagem das entradas a sadas. Esta funciona como uma tabela virtual onde a CPU busca informaes para o processo decisrio.

Os circuitos auxiliares atuam em caso de falha do CLP, so:

POWER ON RESET: desliga todas as sadas assim que o equipamento ligado, isso evita que possveis danos venham a acontecer. POWER DOWN: monitora a tenso de alimentao salvando o contedo das memrias antes que alguma queda de energia possa acontecer. WATCH DOG TIMER: o co de guarda deve ser acionado em intervalos peridicos, isso evita que o programa entre em loop.

8.4 - Classificao dos CLPs segundo a capacidade

Alm da classificao histrica, os CLPs podem ser classificados tambm segundo a sua capacidade, como descrito abaixo. Nano e micro CLPs: possuem at 16 entradas e a sadas. Normalmente so compostos por um nico mdulo com capacidade de memria mxima de 512 passos. CLPs de mdio porte: capacidade de entrada e sada em at 256 pontos, digitais e analgicas. Permitem at 2048 passos de memria.

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CLPs de grande porte: construo modular com CPU principal e auxiliares. Mdulos de entrada e sada digitais e analgicas, mdulos especializados, mdulos para redes locais. Permitem a utilizao de at 4096 pontos. A memria pode ser otimizada para o tamanho requerido pelo usurio. 8.5 Linguagens de Programao

Basicamente existem trs tipos de linguagens para programao dos CLPs: Ladder, Blocos Lgicos e Lista de instrues. Alguns fabricantes como a Siemens juntaram as trs linguagens em uma nica, denominada comercialmente de STEP7. A linguagem Ladder, ou diagrama de contatos, foi a primeira a surgir pois se assemelhava muito aos diagramas eltricos (ver figura 8.2) , facilitando assim o entendimentos dos tcnicos e engenheiros da poca. Os blocos lgicos correspondem a uma linguagem de nvel intermedirio e muito prtica pois traz consigo vrias funes de temporizao pr-definidas, facilitando assim a confeco de programas. Desse modo neste curso ser abordada essa linguagem de programao.

Figura 8.2 Exemplo de um programa em Ladder utilizado para Partida com reverso

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9 - Introduo programao em Blocos Funcionais

O estudo deste tipo de linguagem a programao ser realizado com um CLP comercial que o LOGO 24RL da Siemens, mostrado na figura (9.1). Vale lembrar que embora no curso se faa uso de um equipamento especfico, a linguagem padronizada por normas internacionais, tais como a DIN e a IEC. Desse modo o aluno fica habilitado a programar em outros diferentes modelos de controladores.

Figura 4.1 CLP Logo da Siemens

Geralmente os CLPs so programados em Microcomputadores e o programa transferido posteriormente para sua memria interna. No Logo existe a possibilidade de se programar na tela da Interface Homem Mquina (IHM). Assim sendo, para facilitar a insero do programa na IHM, os blocos de funes foram divididos em 4 principais listas, descritas a seguir: A) Co: Lista Co (Connectors) Nesta lista encontram-se smbolos que esto relacionados com as entradas e sadas fsicas, externas ao controlador programvel, correspondendo aos sensores e atudores que so ligados eletricamente ao controlador. Nela podem se encontrar:

Entradas: I1, I2, I3, Sadas: Q1, Q2, Q3,... Nveis: lo baixo; hi alto

No conectado, ou inutilizado: X

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B) GF: Lista de Funes Gerais (General Functions) As funes gerais correspondem as funes lgicas do CLP, muito importante para definir o relacionamento entre as variveis de controle. Algumas funes so:

Porta AND (E) Porta OR (OU) Porta NAND (No E) Etc...

C) SF: Funes Especiais (Special Functions) Aqui se encontram as funes com contagem de tempo, correspondentes aos vrios conceitos empregados na montagem do relacionamento lgico e temporal dos painis eltricos. Estas funes permitem a gerao de seqncias de acionamento, e so responsveis pela imagem que se tem de um sistema verdadeira automatizado. Alguns exemplos so:

Rel de Retardo na Ativao Rel de Retardo na Desativao Rel de Impulsos Sada de Impulsos Simtricos Etc...

D) BN: Nmeros de Blocos (Block Number) Contm uma lista com os Blocos j utilizados no circuito, e que podem ser utilizados posteriormente, como entradas em blocos novos, por exemplo.

Nos prximos captulos sero apresentadas as principais funes lgicas e especiais utilizadas na programao em Blocos Lgicos.

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10 - Blocos de Funes Gerais

As funes gerais consistem em funes lgicas, normalmente estudadas nos cursos de Tcnicas Digitais. Abaixo encontra-se uma descrio mais detalhada de cada uma delas. Deve-se lembrar que em programao lgica, a representao que melhor se aplica ao entendimento das funes a Tabela Verdade. A Tabela Verdade consiste na representao de todas as combinaes lgicas possveis entre as entradas e sadas. Para 2 entradas a tabela tem 4 linhas. Para 3 entradas a tabela tem 8 linhas, seguindo sempre uma relao de 2n, onde n o nmero de entradas. 10.1 - Funo AND

Nesta funo a sada ativada somente se todas as entradas estiverem ativadas. Ao lado se encontra a simbologia no logo.

Tabela Verdade para 3 entradas

Tabela verdade para 2 entradas

I1 0

I2 0 0 1 1 0 0 1 1

I3 0 1 0 1 0 1 0 1

Q1 0 0 0 0 0 0 0 1

I1 0 0 1 1

I2 0 1 0 1

Q1 0 0 0 1

0 0 0 1 1 1 1

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10.2 - Funo OR Nesta funo a sada ativada se qualquer uma das entradas estiver ativada.

Tabela Verdade para 3 entradas: I1 Tabela Verdade para 2 entradas I1 0 0 1 1 I2 0 1 0 1 Q1 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 I2 0 0 1 1 0 0 1 1 I3 0 1 0 1 0 1 0 1 Q1 0 1 1 1 1 1 1 1

10.3 - Funo NAND Nesta funo a sada ativada sempre que uma das entradas for zero, ou seja, a sada nula quando todas as entradas estiverem ativadas. Observe que diferena para a funo AND consiste em um ponto ou um quadrado no lado as sada do bloco.

Tabela verdade para 3 entradas I1 Tabela verdade para 2 entradas I1 0 0 1 1 I2 0 1 0 1 Q1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 I2 0 0 1 1 0 0 1 1 I3 0 1 0 1 0 1 0 1 Q1 1 1 1 1 1 1 1 0

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10.4 - Funo NOR

Nesta funo, a sada ativada, somente quando todas as entradas forem zero, ou seja, a sada nula sempre uma das entradas for ativada.

Tabela verdade para 3 entradas I1 Tabela verdade para 2 entradas I1 0 0 1 1 I2 0 1 0 1 Q1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 I2 0 0 1 1 0 0 1 1 I3 0 1 0 1 0 1 0 1 Q1 1 0 0 0 0 0 0 0

10.5 Exemplo de aplicao das funes Lgicas comando bi-manual

Considere o esquema hidrulico mostrado na figura 10.1, correspondente ao acionamento de uma prensa. No circuito so utilizados um cilindro de dupla ao, uma vlvula 4/3 vias com centro aberto negativo e um sensor capacitivo no fim de curso (S4). A vlvula 4/3 vias servo-pilotada em ambos sentidos e centrada por molas. Para aumentar a segurana tambm faz-se o uso de outro sensor capacitivo (S3), que determina se a pea foi inserida corretamente na prensa. As condies lgicas para o funcionamento do sistema so:

O avano deve ser comandado por duas botoeiras (S1 e S2) que devem ser pressionadas simultaneamente. O cilindro s pode descer se a pea tiver sido colocada na mquina. O cilindro deve retornar automaticamente ao atingir o fim de curso. Se o operador retirar as mos da botoeira o cilindro deve parar. Existe uma botoeira de segurana (S0) que ao ser pressionada deve comandar o retorno imediato do cilindro.

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Figura 10.1 Esquema hidrulico do comando bi-manual

O primeiro passo para fazer a programao do CLP determinar em quais entradas e sadas sero ligadas os elementos de comando. A figura 10.2 mostra como a ligao eltrica dos elementos com o CLP poderia ser feita. O segundo passo determinar quais as relaes lgicas entre os elementos. Isso facilmente visualizado atravs das condies lgicas que foram dadas para o funcionamento do sistema. Atravs delas pode-se determinar:

As botoeiras S1 e S2 juntamente com o sensor S3 obedecem a uma condio lgica do tipo AND pois as trs condies devem ocorrer simultaneamente para que o cilindro retorne.

A botoeira de emergncia S0 e o fim de curso S4 tem uma relao lgica do tipo OR, pois se qualquer uma das condies ocorrer a prensa deve retornar.

Havendo estabelecido as funes lgicas a se utilizar, a programao fica fcil, sendo mostrada na figura 10.3, abaixo.

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Figura 10.2 Ligaes eltricas no CLP dos elementos para comando bi-manual

Figura 10.3 Programa em Blocos Lgicos para o comando bi-manual

Visualizando o programa 10.3 ainda existe um problema ser considerado, ao chegar no fim de curso, se o operador no retirar as mos das botoeiras, a prensa no retorna, pois o solenide de avano continua acionado. Para evitar isso pode-se fazer a seguinte modificao:

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adiciona-se mais um bloco AND, com a inverso de Q2, desse modo quando essa sada for ativada, o avano desligado. Esse, nada mais do que o princpio de intertravamento, estudado nos comandos eltricos. O novo programa fica como mostrado na figura 10.4, a seguir.

Figura 10.4 Programa estendido para o comando bi-manual

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11 - Funes Especiais
Como foi dito as funes especiais englobam contagem de tempo, alm de outras funcionalidades. Assim para o seu entendimento deve-se observar a seguinte nomeclatura: Trg = Trigger Disparo em Portugus. Refere-se a entrada que deve ser acionada

para que o bloco tenha atuao. Par = Parameter Parmetro em Portugs. Refere-se a entrada onde ajustado o

parmetro do bloco, como tempo, por exemplo.

Essas funes so muito importantes no desenvolvimento dos circuitos automatizados pois as funes lgicas em si no oferecem os recursos necessrios a construo seqencial de movimentos, alm de recursos simples como o selo estudado nos comandos eltricos. Nos prximos itens sero descritas algumas funes especiais, outros recursos devem ser estudados na bibliografia indicada.

11.1 - Retardo de Ativao

Como o prprio nome indica, esta funo retarda a ativao da sada quando a entrada de disparo acionada. O smbolo desta funo encontra-se abaixo.

onde: Trg: disparo para contagem do tempo ajustado Par: tempo ajustado em segundos, minutos ou horas

Quando Trg for igual a 1 inicia-se a contagem do tempo ajustado, aps o qual a sada Q acionada. Se a entrada Trg for de 1 para 0 antes do tempo programado, a sada Q no ser ativada, sendo assim deve-se comear uma nova contagem de tempo. Neste ponto importante observar a praticidade na simbologia das funes especiais, pois ela indica o comportamento relacional entre a entrada e a sada quando o trigger acionado. Na parte superior do smbolo encontra-se o comportamento temporal da entrada e na parte inferior o da sada, como mostra o grfico da figura 11.1, a seguir.

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Figura 11.1 Funo da entrada e sada em relao ao tempo no retardo na ativao 11.2 - Retardo na Desativao

Esta funo retarda a desativao da sada, quando o disparo desligado. O smbolo mostrado abaixo.

onde: Trg: dispara a contagem de tempo at a desativao da sada. R (Reset): Volta a sada e a contagem de tempo no estado inicial. Par: tempo ajustado em segundos, minutos ou horas.

importante observar que, o se acionar o diparo (Trg = 1), a contagem de tempo para desativao da sada ainda no iniciada. Somente quando o disparo desligado (Trg = 0) comea-se a contar o tempo para desligar a sada. A entrada R tem prioridade sobre Trg, ou seja, o Reset sempre desliga a sada, obviamente por questes de segurana. 11.3 - Rel de Impulsos

Nesta funo, cada vez que o disparo Trg assume o nvel lgico 1, a sada Q assume o estado diferente do que estava anteriormente, ou seja, se Q estava ligada ela desliga e vice-versa.

Trg : Ativa ou desativa a sada , dependendo do estado anterior. R : Desativa a sada Q (assume nvel lgico 0). Par: Ativa ou no a Remanncia.
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A remanncia significa a capacidade do CLP de armazenar o ltimo estado da sada, caso haja uma queda de energia. Como foi dito no captulo 8, isso s possvel atravs do recurso Power Down, onde a tenso da linha de alimentao monitorada continuamente.

11.4 - Rel de impulsos simtricos

Emite pulsos regulares conforme o tempo programado, ou seja, quando a entrada de habilitao vai para 1, a sada liga e desliga automaticamente em intervalos de tempo simtricos.

En: Habilita (Enable) a emisso da onda quadrada T : Meio Perodo da onda quadrada, programvel em segundos, minutos ou horas.

A sada Q aciona e desaciona em intervalos de tempos iguais a T segundos.

11.5 - Rel de contato Passageiro

A sada Q liga assim que Trg assume o nvel lgico 1, desligando aps o tempo programado.

Trg: Disparo para acionamento da sada e incio da contagem de tempo. Par: Tempo ajustado para desativao da sada em s, min ou h.

Se antes da contagem do tempo ajustado, a entrada Trg vai para o nvel lgico 0, a sada Q tambm desativa instantaneamente. O tempo T limitado a um valor mnimo de 0,1s.

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11.6 - Rel de Auto-reteno (SET-RESET)

Este rel tem uma funo similar a do selo presente nos diagramas de comando eltrico, ou seja, a sada Q liga com um pulso na entrada S, e desliga com outro pulso na entrada R.

S: Ativa a sada Q (Set). R: Desativa a sada Q (Reset). Par: Ativa a Remanncia

Por questes de segurana a entrada R tem prioridade sobre a entrada S. Isso significa que caso as duas entradas estejam com nvel lgico 1, a sada sempre estar desligada. 11.7 - Contador Crescente / Decrescente

Esta funo conta o nmero de vezes em que a entrada Cnt assume o nvel lgico 1. Aps a contagem do parmetro programado a sada Q acionada.

R : Desativa a sada e zera a contagem. Cnt: Entrada de contagem Dir : Estabelece a direo de contagem Par: Valor porgramado para a contagem

Algumas consideraes adicionais sobre esta funo so: a entrada Cnt conta apenas as transies de 0 para 1; o valor programado Par pode variar de 0 a 999.999 e a direo Dir determina se a contagem crescente (Dir = 0) ou decrescente (Dir = 1). A sada Q ativada aps a contagem programada em Par.

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12 Sistemas automatizados com programao em Blocos Funcionais

Existem inmeros exemplos de sistemas que podem, e so automatizados com os CLPs, utilizando diferentes tipos de linguagem de programao. O presente captulo tem por objetivo mostrar alguns desses casos, focando os sistemas mais simples. Apesar apresentar os problemas mais simples, a lgica para montagem dos mesmos muitas vezes no to bvia, como o aluno poder perceber. importante lembrar tambm que, as automaes complexas muitas vezes so feitas atravs da combinao dessas diversas rotinas bsicas. Os Blocos Funcionais so as ferramentas bsicas da programao no CLP, desse modo, para o perfeito entendimento dos programas, muito importante ter em mente o comportamento das funes estudadas nos dois captulos anteriores. Pode-se dizer que os blocos funcionais esto para os CLPs, assim como os parafusos, engrenagens, polias, correias esto para a mecnica, ou seja, sem o conhecimento exato da funo de cada um desses elementos no se monta uma mquina e nem um programa para automao. 12.1 Automao de uma bomba de guas pluviais

Considere o sistema exemplificado na figura 12.1, referente a uma bomba que retira a gua acumulada da chuva em um poo, por exemplo, de uma estao de trem subterrnea. Nele foram instalados trs sensores, um para nvel baixo, um para nvel alto e outro para nvel muito alto.

Figura 12.1 Sistema de captao de guas pluviais (Mecatrnica atual, junho de 2002)

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Neste sistema, a bomba deve ser ligada quanto o poo atingir o nvel alto e desligada quando o mesmo atingir o nvel muito baixo. Se mesmo com a bomba ligada o nvel muito alto for atingido, deve-se acionar uma sirene indicando para o pessoal de manuteno que pode haver transbordamento do poo. Os sensores de nvel alto (LH) e baixo (LLO) so do tipo NA e o sensor de nvel muito alto (LHH) do tipo NF. Este ltimo foi escolhido desta maneira por questes de segurana, pois se o fio partir, a sirene ir tocar como se o reservatrio estivesse muito cheio, alertando assim o pessoal da manuteno. O primeiro passo para fazer a programao, como foi dito no captulo 10, fazer as ligaes eltricas, para determinar as entradas e sadas especficas de cada elemento, como pode ser visto na figura 12.2, abaixo.

Figura 12.2 Sistema de captao de guas pluviais (Mecatrnica atual, junho de 2002)

Feito isso basta montar o programa. Como a bomba acionada por um motor, basta ligar o mesmo em partida direta, para isso utiliza-se um rel de auto-reteno, onde intuitivamente, nota-se que o set dado pelo sensor de nvel alto (I2) e o reset pelos sensor de nvel baixo (I1). Quanto ao nvel muito alto (I3), por ser um contato NF, deve passar por uma funo inversora (NOT), caso contrrio acionaria a sirene assim que a alimentao de energia fosse ligada. Aps estas consideraes desenha-se o programa final, mostrado na figura 12.3.

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Figura 12.3 Programa para automao do sistema de captao de guas pluviais 12.2 Partida de um motor eltrico de induo com reverso

A partida com reverso, foi estudada no captulo 5, onde a lgica de acionamento j est pronta, e portanto basta fazer sua transformao para blocos funcionais. Para isso basta observar que o acionamento de cada sentido de giro consiste em um circuito de selo em srie com um intertravamento (ver figura 12.4).

Figura 12.4 Circuitos de Selo e Intertravamento na Partida com reverso

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Lembrando que o selo equivalente ao rel de auto reteno (set-reset) e dois elementos em srie significa uma funo lgica AND, pode-se montar o programa que mostrado na figura 12.5, a seguir.

Figura 12.5 Programa para comandar uma partida com reverso

Neste ponto considera-se que o circuito eltrico referentes s ligaes do CLP j est determinado, havendo a seguinte correspondncia:

I1: Conectada a uma botoeira NA para ligar o motor no sentido horrio; I2: Conectada a uma botoeira NA para ligar o motor no sentido anti-horrio; I3: Conectada a uma botoeira NA para desligar o motor; Q1: Ligada a bobina do contator K1 (horrio); Q2: Ligada a bobina do contator K2 (anti-horrio);

12.3 - Acionamento alternado de motores

Em sistemas automatizados, a seqncia de tarefas pode requerer que dois motores sejam acionados alternadamente, pois cada um executa uma ao em um intervalo de tempo diferente. A figura 12.6 apresenta uma possvel soluo para o problema, onde os motores funcionam em intervalos de tempo simtricos de 30 min.

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Figura 12.6 Programa para partida alternada de motores

Note que a insero dos blocos 1 e 3 no programa so importantes para evitar o ligamento do motor comandado por Q1, no instante da alimentao de energia no circuito. A ligao eltrica de cada elemento do CLP descrita a seguir.

I1: Conectada a uma botoeira NA para ligar o motor 1; I2: Conectada a uma botoeira NA para ligar o motor 2; Q1: Ligada a bobina do contator K1 (motor 1); Q2: Ligada a bobina do contator K2 (motor 2);

12.4 - Partida Estrela / Tringulo Para a partida Y/, prope-se a soluo mostrada na figura 12.7, lembrando que as seguintes regras so vlidas:

i. ii. iii. iv.

O contator K1 deve permanecer ligado; O contator K3 deve ficar ligado 6s e o restante do tempo desligado; O contator K2 deve ligar logo aps o contator K3 ter se desligado; Os contatores K2 e K3 nunca devem ficar ligados ao mesmo tempo.

Na soluo proposta utiliza-se um bloco XOR (ver bloco 3 na figura 12.7) para impedir que as duas sadas Q2 e Q3 sejam ligadas ao mesmo tempo. Alm disso, para aumentar a segurana do sistema, insere-se um retardo de ativao de 0,2 s. Isso porque a resposta do sistema mecnico bem mais lenta que a resposta do sistema eltrico. importante lembrar que, neste tipo de partida, o intertravamento entre as sadas tambm deve ser feito de forma fsica, utilizando os contatos NF dos contatores.

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Figura 12.7 Programa em Blocos Lgicos para partida / 12.5 - Partida com reverso automtica

Utilizando-se os recursos da programao em Blocos Funcionais pode-se programar uma partida com reverso automtica, ou seja, ao pressionar a botoeira o motor comea a girar no sentido horrio e inverte a rotao automaticamente. A soluo se encontra na figura 12.8, onde so utilizados rels de contato passageiro (B01 e B06) para que no ocorra a inverso instantnea do sentido de giro, evitando assim possveis trancos.

Figura 12.8 Programa para partida com reverso automtica

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12.6- Segurana de prensa com contato passageiro

O comando bi-manual apresentado no captulo 10 tem uma limitao muito sria, pois permite que o operador trave uma das botoeiras, passando a operar a prensa com apenas uma das mos. Uma soluo o citado problema mostrada na figura 12.9, onde o avano da prensa comandado por duas chaves. Estas devem ser pressionadas simultaneamente, de modo que acionada a primeira chave, no podem transcorrer mais do que 0,5s at que a segunda chave seja acionada. Aps a contagem do tempo deve-se tirar a mo da botoeira previamente pressionada e comear o processo novamente. Se o operador retirar as mos das chaves, a prensa dever parar.

Figura 12.9 Programa em Blocos Funcionais para comando da prensa

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13 Exerccios gerais em programao com Blocos Funcionais

13.1 Modifique o programa de captao de guas fluviais (item 12.1) de modo que a sirene tambm emita um toque intermitente, caso o volume de gua atinja o sensor de nvel alto.

13.2 No programa da prensa apresentado na figura 10.4 ainda h uma falha, pois o intertravamento inserido para forar o retorno da prensa cai quando ela deixa o campo do sensor de fim de curso. Utilizando os blocos de funes especiais modifique o programa, de modo a resolver este problema.

13.3 Utilize o programa encontrado no exerccio anterior e mais a rotina apresentada no item 12.6 para montar um programa completo de acionamento para prensas hidrulicas.

13.4 Faa um programa diferente do apresentado no item 12.4 para comandar a partida estrela-tringulo.

13.5 - Faa um programa para acionar trs motores em sequncia, de modo que o segundo motor liga 8s aps o primeiro, e o terceiro motor liga 5s aps o segundo.

13.6 - Faa o comando de uma partida em reverso de modo que o operador possa ligar e desligar o motor no sentido horrio com apenas uma botoeira. O mesmo vlido para o sentido anti-horrio.

13.7 - No programa para partida com reverso, mostrado no item 12.2, adota-se a estratgia de parada obrigatria ou seja, necessariamente o operador tem que parar o motor para reverter o sentido de rotao. Em motores cuja carga pequena ou inexistente, tais como ventiladores, pode-se adotar outra estratgia, ou seja, ao pressionar a botoeira para reverter a velocidade de rotao o motor j reverte o sentido sem precisar parar. Modifique o programa feito anteriormente para que isso acontea.

13.8 - Dois motores em uma fbrica devem ser acionados alternadamente, de modo que o primeiro funciona por 8s e o segundo funciona por 2s. Como resolver este problema utilizando a programao em Blocos Lgicos?

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13.9 - Fazer um programa de controle PLC para um sistema reservatrio composto de uma
vlvula de entrada P, duas bombas (acionadas por M1 e M2), um alarme AL e quatro sensores de nvel (a, b, c, d), conforme ilustrado abaixo. As condies de funcionamento so as seguintes: se o nvel for a, ento o fecha-se a vlvula P. Se o nvel for inferior a b, ento abre-se a vlvula P. Acima de b, M1 e M2 bombeiam. Abaixo de b, somente M1 bombeia. Abaixo de c, soa o alarme AL. Em d, nenhuma das bombas dever funcionar. A figura 13.1 mostra um diagrama esquemtico do problema.

Figura 13.1 Esquema do tanque onde deve ser controlado o nvel 13.10 - Uma prensa deve ter um comando, de forma que o estampo baixe se forem satisfeitas as condies a seguir: a) A grade de proteo est fechada B6=B7=1; b) Se estiver nas condies iniciais, B8=1; c) Ambos os botes manuais acionados, B1=B2=1; d) Se a grade de proteo for aberta ou um dos botes manuais soltos, o estampo deve parar; e) Se o estampo estiver sobre B3, posio de fim-de-curso inferior, deve-se iniciar o movimento para cima; f) No movimento para cima, a grade de proteo pode ser aberta.

O estampo na posio superior d o ciclo por completo. A prensa acionada por um motor de induo trifsico.

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14 Laboratrio: Flexibilidade no uso do CLP

O presente captulo pretende demonstrar atravs do uso do laboratrio algumas das vantagens do uso dos CLPs, evidencia-se a sua flexibilidade, demonstrando que aps a montagem das ligaes eltricas do CLP consegue-se trabalhar com trs sistemas de configuraes diferentes, apenas mudando o programa no CLP. Para isso deve-se fazer o seguinte procedimento:

i. ii.

Fazer a ligao eltrica do comando (ver figura 14.1). Inserir o programa para uma partida simples com reverso no logo (figura 14.2) e testar.

iii.

Fazer a ligao eltrica da potncia, testando-a separadamente. Se tudo estiver funcionando separadamente, testar o conjunto.

iv. v. vi.

Inserir o programa para partida automtica no Logo (figura 14.3) e testar. Inserir o programa para prensa com contato passageiro (figura 14.4) e testar. Elaborar um relatrio a ser entregue na prxima aula.

Figura 14.1 Ligaes eltricas de comando e potncia com CLP Logo 24RL
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Figura 14.2 Programa para partida com reverso simples

Figura 14.3 Programa para partida com reverso automtica

Figura 14.4 Segurana de prensas com contato passageiro

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15 - Noes de Projetos em Circuitos Lgicos Combinacionais

At o presente momento os programas nos CLPs foram feitos com um raciocnio lgico intuitivo. Entretanto existem alguns mtodos que podem atalhar o raciocnio, de forma a chegar no programa final sem utilizar do binmio programar-testar. Sob o ponto de vista didtico, deve-se separar os problemas de programao em dois tipos: os de lgica combinacional e os de lgica seqencial. Segundo Natale (1995) nos sistemas combinacionais as sadas s dependem das entradas no instante de tempo observado, j os sistemas seqncias se carcterizam tambm pela dependncia dos instantes anteriores. Para se trabalhar com circuitos seqncias deve-se estudar os princpios do Grafcet ou Sequential Flow Chart (SFC), cujos detalhes so detalhados por Silveira e Santos (1998). Aborda-se neste captulo a metodologia aplicada nos circuitos lgicos combinacionais, que compreendem os seguintes passos:

i. ii.

Monte a Tabela verdade a partir do enunciado do problema Escreva o produto das entradas (funo AND) para cada caso onde a sada 1 (um)

iii. iv. v.

Escreva a expresso da soma de produtos para a sada Simplifique a expresso de sada Implemente o circuito para a expresso final

A implementao deste procedimento ser exemplificada atravs de um exemplo, dado a seguir. Exemplo: Em uma mquina copiadora simples, um sinal de parada S, deve ser gerado para interromper a operao da mquina e energizar uma luz indicadora, sempre que uma das condies existir:

a. A bandeja de alimentao de papel estiver vazia b. As duas chaves na trajetria do papel estiverem ativadas, indicando um congestionamento no caminho do papel

A presena de papel na bandeja de alimentao indicada por um sinal P em alto. Cada chave produz um sinal Q e R, que vai para o alto sempre que o papel passa sobre a chave para ativ-la. O sistema mostrado na figura 15.1. Faa um programa em ladder para resolver este problema.
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Figura 15.1 Esquema eltrico da copiadora simples

Resoluo: Para resolver este problema deve-se seguir os passos de projeto dos circuitos combinacionais:

i. Monte a tabela verdade a partir do enunciado do problema:

Para montar a tabela primeiramente faz-se: P=0 cheia; Q=0 Chave ativada Chave desativada; Q=1

Bandeja vazia; P=1

Bandeja

Chave ativada; R=0

Chave desativada; R=1

P 0 0 0 0 1 1 1 1

Q 0 0 1 1 0 0 1 1

R 0 1 0 1 0 1 0 1

S 1 1 1 1 0 0 0 1

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ii. Escreva o termo AND ou produto das entradas, para as linhas onde a sada 1.

P 0 0 0 0 1 1 1 1

Q 0 0 1 1 0 0 1 1

R 0 1 0 1 0 1 0 1

S 1 1 1 1 0 0 0 1

Termo AND

PQR PQR P QR P QR

PQR

iii. Escreva a expresso da soma de produtos para a sada

S = P Q R + P Q R + P QR + P QR + PQR
iv. Simplifique a expresso de sada

Para simplificao um dos mtodos o Mapa de Karnaugh, mostrado abaixo:

Com a expresso final:

S = P + QR
Neste ponto importante observar as seguintes regras de minimizao, discutidas por Natale (1995):

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O nmero de clulas reunidas deve se o maior possvel, mesmo que para isso, uma mesma clula deva pertencer a dois sub-conjuntos diferentes. O nmero de clulas reunidas em um sub-conjunto deve ser sempre potncia de 2, ou seja, 1, 2, 4, 8, 16.... Uma mesma clula pode pertencer a dois sub-conjuntos diferentes para satisfazer o primeiro item, mas no devem ser feitos agrupamentos desnecessrios. Deve-se formar tantos agrupamentos at que no reste nenhuma sada com nvel lgico 1 que no tenha sido agrupada.

v. Implemente o programa para a expresso final

Exerccios

15.1 - Elaborar um diagrama de contatos (programa em Ladder) capaz de detectar nmeros binrios de 4 bits que sejam maiores que 410 e menores que 1410. 15.2 - Faa um programa para acionar um motor, atravs de 3 chaves de forma independente. As chaves esto localizadas em lugares diferentes.

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ANEXO 1 Passos para programao na IHM do CLP Logo!

Como exemplo de primeiro programa, ser inserido o diagrama mostrado na figura II.1 abaixo.

Figura II.1 Primeiro programa a Inserir no LOGO!

Os passos sero listados a seguir. Posteriormente sero estudadas as ligaes fsicas externas ao CLP, que permitem a integrao fsica deste com o meio externo. Para inserir um program no LOGO deve se lembrar da principal regra: os programas sempre so inseridos das sadas para as entradas. Deve-se lembrar tambm que devido ao tamanho do Display da IHM, apenas um bloco de cada vez mostrado na tela. Pode-se visualizar a interconexo dos mesmos atravs de sua neumerao: B001, B002, B003 etc. Passo 1: Ligue a alimentao do Logo, ir aparecer a seguinte tela:

Passo 2: Pressione simultaneamente as teclas:

Aparece a seguinte tela:

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Passo 3: Posicione o cursor > onde se l Program e tecle OK. Utilize as teclas: Move o cursor para baixo Move o cursor para acima

Aps teclar OK aparece a seguinte tela:

Passo 4: Posicione o cursor em Edit Prg. E pressione OK, logo aparece a tela com a primeira sada.

Voc pode utilizar as teclas de movimentao do cursor ou para caminhar selecionar diferentes sadas. Faa isso, observando que as sadas mudam de nmero e logo aps retorne na sada Q1, para insero do primeiro bloco de programa.

Passo 5: Posicione o cursor na posio esquerda da sada Q1 conforme indicado na figura, utilize para isso a tecla .

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Passo 6: Com o cursor na posio indicada no passo 5, pressione a tecla OK, voc ir entrar no modo de seleo de listas, como indicado na figura abaixo.

Note que a primeira lista que aparece a Co de conectores

Passo 7: Utilize as teclas ou at encontrar GF escrito no lugar de Co e tecle OK, aparece a seguinte tela:

Note que no canto superior direito est escrito B1, indicando a numerao do Bloco. Passo 8: Pressione OK para confirmar o bloco, o cursor aparece agora do lado esquerdo do bloco B1, como mostrado na figura abaixo:

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Passo 9: Pressione OK, escolha a lista Co, o display do CLP ir mostrar:

Passo 10: Pressione OK novamente, agora o display ir mostrar:

Passo 11: Selecione a entrada I3 utilizando da tecla

Passo 12: Pressione OK, agora I3 est conectada a primeira entrada do bloco, e o cursor salta para a prxima linha.

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Passo 13: Deve-se agora inserir o bloco OR. Para isso siga as instrues: Pressione OK; Selecione a lista GF, utilizando as teclas ou; Pressione OK novamente, ir aparecer a seguinte tela:

Observe no canto superior direito, que agora o nmero do bloco B2, pois este o segundo bloco que se entra no programa. No canto inferior mostrado o nmero do bloco B1, indicando que este novo bloco est conectado a uma das entradas do bloco B1. Passo 14: Utilize das teclas ou at que o display fique com a figura mostrada abaixo, correspondente ao bloco OR.

Passo 15: Pressione OK para confirmar o bloco. O cursor aparece agora do lado esquerdo do bloco B2, como mostra a figura abaixo:

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Passo 16: Pressione OK, o display mostra:

Passo 17: Selecione a lista Co, pressione OK novamente, o display ir mostrar:

Passo 18: Pressione ou at encontrar a entrada I1:

Passo 19: Pressione OK, a entrada I1 estar selecionada e o cursor salta para a prxima linha.

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Passo 20: Selecione a entrada I2, seguindo o procedimento: Pressione OK; Selecione a lista Co, utilize as teclas ou; Pressione OK, para confirmar a lista Co; Selecione I2, utilize as teclas ou; Pressione OK, para confirmar a entrada I2.

O display agora mostra:

Passo 21: Insira o smbolo de no conectado X na ltima entrada do bloco OR, seguindo o procedimento: Pressione OK; Selecione a lista Co, utilize as teclas ou; Pressione OK, para confirmar a lista Co; Selecione X, utilize as teclas ou; Pressione OK, para confirmar a entrada X.

Passo 22: Aps pressionar OK no passo 21 o display volta a tela original, pois falta digitar a ltima entrada do bloco AND. Lembre-se que cada bloco tem 3 entradas.

Note que a primeira entrada do bloco est conectada a I3, enquanto a segunda entrada est conectada ao bloco B2.

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Passo 23: : Insira o smbolo de no conectado X na ltima entrada do bloco AND, seguindo o procedimento: Pressione OK; Selecione a lista Co, utilize as teclas ou; Pressione OK, para confirmar a lista Co; Selecione X, utilize as teclas ou; Pressione OK, para confirmar a entrada X.

Aps o passo 23, o programa volta para a tela original. Voc pode visualizar todo o programa utilizando as teclas ou .

Para testar o programa pressione ESC duas vezes, voltando ao menu de programao. Posicione o cursor em Start e pressione OK. Voc ir entrar na tela de execuo.

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A tela de execuo tem o formato apresentado apresentado na figura abaixo. Note que as entradas e sadas ativadas so marcadas com um cursor.

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Referncias Bibliogrficas
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