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LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
CONCEPTO Es una instruccin que cuenta intervalos de tiempo (Bases de Tiempo) para activar o desactivar una salida. RETARDO A LA CONEXION PORIZADOR ONBreve DELAY descripcin Mediante el retardo de activacin se interconecta la salida slo tras un tiempo parametrizable.
Parmetro T El tiempo predeterminado para el parmetro T tambin puede ser el valor actual de otra funcin ya programada. Puede utilizar los valores actuales de las siguientes funciones: Comparador analgico Conmutador analgico de valor umbral Amplificador analgico y Contador de retroceso/avance. La funcin deseada se selecciona a travs del nmero de bloque.
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
Descripcin de la funcin Si el estado en la entrada Trg pasa de 0 a 1, comienza a transcurrir el tiempo Ta (Ta es el tiempo actual en LOGO!). Si el estado en la entrada Trg permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo parametrizado T, la salida es conmutada a 1 al terminar el tiempo T (la salida es activada posteriormente a la entrada). Si el estado de la entrada Trg vuelve a cambiar a cero antes de que finalice el tiempo T, el tiempo se reinicia. La salida se repone nuevamente a cero si la entrada Trg halla en el estado cero. Diagrama de tiempo Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician.
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
RETARDO A LA DESCONEXION Diagrama de tiempo PORIZADOR ON DELAY Breve descripcin RETARDO DE CONEXIN/DESCONEXION Descripcin de funcin PORIZADOR ONla DELAY En el retardo de desactivacin se reponeRETARDO DE CONEXIN MEMORIZADO Cuando el estadoBreve de la descripcin entrada Trg pasa de 0 a 1, se PORIZADOR ON DELAY salida slo tras un tiempo inicia el tiempo TH. la Diagrama de tiempo Breve descripcin parametrizable. En el retardo de conexin/desconexin la salida se conecta tras un tiempo Despus de un impulso de entrada Si el estado de laparametrizable entrada Trg permanece a 1 al menos y se reinicia tras otro tiempo transcurre un tiempo parametrizable, tras el durante el tiempoparametrizable. parametrizado TH, la salida se pone a cual es activada la salida. 1 cuando transcurre el tiempo TH (la salida se activa con retardo con respecto a la entrada). Diagrama de tiempo Si el estado en la entrada Trg vuelve a cambiar a cero antes de que finalice el tiempo TH, el tiempo se reinicia. Descripcin de la funcin Cuando estadode dela laentrada entradaTrg Trg vuelve pasa de a 1, sea Cuando elel estado a 0 cambiar inicia el el tiempo actual Ta. Cuando Ta alcanza el 0, se inicia tiempo T. tiempo T, la salidaL Q se pone a 1. Una nueva conmutacin en la entrada Trg no repercute en Ta. Si el estado de la entrada Trg permanece a 0 al menos durante el tiempo parametrizado TL, la salida se pone a 0 La salida y el tiempo Ta no se pomen de nuevo a 0 cuando transcurre el tiempo TL salida hasta que la entrada presente el(la estado 1. se desactiva Descripcin de la funcin Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente al estado 1. Si el estado de Trg pasa de 1 a 0, en LOGO! se inicia de nuevo el tiempo actual Ta, la salida permanece activada. Cuando Ta alcanza el valor ajustado T (Ta=T), la salida Q se pone a cero (desconexin retardada). Si vuelve a activarse y desactivarse la entrada Trg, se inicia nuevamente el tiempo Ta. A travs de la entrada R (Reset) se ponen a cero el tiempo Ta y la salida antes de que transcurra el tiempo T a. Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician.
con retardo con respecto a la entrada). Si la remanencia no est activada, al producirse un de red la la entrada Q Trg y el vuelve tiempoaya transcurrido se Sifallo el estado en entrada cambiar a 1 antes reinician. de que finalice el tiempo TL, el tiempo se reinicia. Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician.
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
I1
I2 M5
M5
M5 T1 Q1
M5
IN
T1
TON
5S T1
5s
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO Y COMPUTADORA
Q1
B3 I2 M5 x x
B2 I1 x x
B1
&
T1
M5
B4 Q1
M5 5s
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
LISTA DE ORDENAMIENTO
+24V 0V
OPERANDO I1 I2 Q1
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
TAREA N 02. TEMPORIZACION A LA CONEXIN Y DESCONEXION DIAGRAMA DE TIEMPO DIAGRAMA LADDER DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
I1
I1
I2 M5
M5
B1 I2
S
M5
I2 M5 M5
IN
I1 T1
TON
R
T1 B2 M1
M5 4s T2 B4 T2
6s
Q1
4s Q1 M5
IN
4s
TON
Q1 M5 B5 x x
6s T1 Q1 T2 Q1
&
6s
B3 M2
B6 M1
S
Q1
145
M2
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
LISTA DE ORDENAMIENTO
+24V 0V
OPERANDO I1 I2 Q1
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
TAREA N 03. BANDA TRANSPORTADORA CON CONTEO TEMPORIZADO DE DOS PRODUCTOS CONDICIONES
FC2
EVA
STOP
BANDA
COMPUERTA
START
2 PRODUCTO
SOBRECARGA
M
FC1
PANEL DE CONTROL
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda y despus de 3s se abre la compuerta. Al caer el segundo producto (FC2), se visualiza en el panel, se detiene la banda y despus de 4s se cierra la compuerta. Al retirarse el vagn de la zona de carga, puede repetirse el proceso anterior. Si existe una sobrecarga del motor, se visualiza en el panel y el sistema se bloquea. Slo se puede desbloquear al sistema mediante el sistema de seguridad. 148
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
ESQUEMA DE MANDO
L1 F3F
F2F
K2A
S1Q
FC1
S2Q
K2A
K8A
EVA FC2
K5A
K7A
K6A
K8A
K7A
K5A
K5A
149
K5A
K6A
K7A
K8A
H3
H4
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
DIAGRAMA LADDER
I0.7
I0.0
I0.1
B2
B2
I0.3
I0.4
B7
B5
B2 B2 I0.3 B8
B5 Q0.4
B2
I0.3
I0.4
B7
B8
B5
M6.6 B6
Q0.0
B6
T1
IN TON
B2
I0.3
B5
B7
100 ms
B7 T2
IN TON
B2
I0.3
B6
B8 Q0.2
40 B2 I0.3 T1 T2
100 ms
B8
Q0.5
Q0.1
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
DIAGRAMA LADDER
I1
I2
M5 M1 T1
M5 x x
B4
M5
&
I2 x x
B3 I1
B2
B1
M5
IN
T1
TON
x x
&
T1
M5
6s M5 T1 Q1 I1
DIAGRAMA DE TIEMPO
B5 M1
M5 6s
I2 M5 M1 M5 B7 x x
B6
&
Q1
t>6s
Q1
t<6s
6s
151 6s
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
LISTA DE ORDENAMIENTO
+24V 0V
OPERANDO I1 I2 Q1
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
Existen 3 pulsadores de llamada (LL1, LL2 y LL3). Existen 3 finales de carrera de parada (P1, P2 y P3). Existen 3 lmparas de sealizacin de piso (H1, H2 y H3). Cuando se llama a un piso determinado, la celda sube o baja hasta ese piso y cuando llega a su destino, se enciende su respectiva lmpara de sealizacin por 5 segundos.
H3 LL3
L1 L2
L3 F1F
P3
K1M K2M
H2
LL2
F2F
P2
U V W
H1
LL1
M 3
P1
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
DIAGRAMA LADDER
P1 P2
LL2 SU12 R
SU12 S
P3
LL2
B32 S
P1
B1
B2
T2
H2
P2
B32 R
B1
T1
P3
B3
P2
LL3
SU23 S
P3
LL1
B31 S
B1
IN
T1
TON
B3
T3
P3
P1
B31 R B1
50 T1
100 ms
B3
IN
T3
TON
P1
SU12
SUBE
H1 50 B31 B3 T3
100 ms
P3
SU23 P2
H3
P2
LL1
B21 S
SU13
SU13
B2
P1
B21 R
B21
BAJA
B2
T2
B32
B2
IN
T2
TON
B31
154
50
100 ms
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
DIAGRAMA LADDER
DIAGRAMA DE TIEMPO
I1
I2
M5
M5
M5 T1 M5 T2
IN
T1
TON
T2
3s Q1 T1
IN
T2
TON
3s
5s
5s
3s
5s
M5
T1
Q1
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
I2 M5 x x
B3 I1
B2
B1
&
x x
M5
M5 M2 B6 x x
B5 T1
&
3s
B4 M1
T2 M1 5s
B7 M2
M5 M1 B9 x x
B8
&
Q1
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
LISTA DE ORDENAMIENTO
+24V 0V
OPERANDO I1 I2 Q1
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al pulsar el botn START el motor empezar a girar en sentido horario (Derecha) por 3 segundos y luego en sentido antihorario (Izquierda) por 2 segundos, con intervalos muertos de 1 seg entre cada sentido de giro. - Se visualizan los sentidos de giro. El disparo del rel trmico bloquea al sistema. - Se visualiza la sobrecarga del motor.
L1 L2 L3 F1F
K1M
K2M
M
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
DIAGRAMA DE TIEMPO
DIAGRAMA LADDER
M7
I1
I2
I3 M7
M7
M7
T3
TON
T1 - T2 3s T3 4s T4 -T5 T1 2s D-I D 3s 1s I 2s 1s 5s D 3s 1s 2s I 2s D M7 T1 T2 4s 3s 4s M7 T2
4s
T3 T1
TON
T5
T4
TON
3s
T4
TON
2s
T5
TON
5s
T3 T4 Q2
4s
Q1
I1
Q3
161
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
T3 B1 M7 4s
B11 M3
B2 I3 M7 x x M7 M2 B7 x x B6 T1
B4 I2
I1 B3 x M5 B14 B5 M1 x x
&
M7 M3 B13 T4
&
2s
B12 M4
&
3s
T5 M4
B15 M5
T2 M1 4s
B8 M2
5s
M3 B9 M4 B17 Q1 x x
B16
M7 M1 B10 x x
&
I1
Q2
&
162
Q3
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA CONTACTOR DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO I1 I2 I3 Q1 Q1 Q2 Q2 Q3
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2 H2 H3
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
ESQUEMA DE FUERZA
S1Q
K2M
K3M
K1M
S2Q
K4A
F2F K4A
Y
K3M K1M
K1M
K2M
M 3
164
L2
K4A
K1M
K3M
H1
K2M
H2
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
DIAGRAMA LADDER
DIAGRAMA DE TIEMPO
F2F
S1Q
S2Q K1M
T1
K3M
K1M
S1Q
4s
0.5s K3M
4s
T1 T2
TON
0,5s
T2 K1M K3M
F2F
H2
165
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
B2 I3 Q1 x x
B1
T1 Q2 4s
B12 M1
B4 I2
I1 B3
&
Q1
T2 B6 M1 Q3 B7 x x B5 M1 0.5s
B13 M2
&
B14 B9 B8 M2 Q1 B15 Q2 x x B11 I2 I1 B10 x I1 x x
Q1 Q2 x x
&
&
Q3
B16 Q4
166
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
S1Q
S2Q
K4A
K1M
K2M
L2
K4A
K5T
K1M
K6T
K3M
H1
K2M
H2
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
F2F
S1Q
S2Q M5
M5
K3M
H1
M5
K1M K2M
K2M
M5
M4
M5
T1
TON
F2F
H2
4s
M5 T1 K3M K1M
T1
T2
TON
0,5s
M5 T2 K1M K3M
168
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
LISTA DE ORDENAMIENTO
DESCRIPCION RELE TERMICO (NA) PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA CONTACTOR DE ESTRELLA CONTACTOR DE LINEA CONTACTOR DE TRIANGULO LAMPARA DE MARCHA LAMPARA DE SOBRECARGA
OPERANDO I1 I2 I3 Q1 Q2 Q3 Q3 Q4
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
CONDICIONES
1 ACCESO
2 ACCESO
SISTEMA
SOBRECARGA
M
FC1
PANEL DE CONTROL
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema y que es visualizada. El vagn puede entrar solamente 2 veces a la zona de carga y hacer que funcione la electrovlvula de la tolva y la banda impulsada por un motor en arranque estrella-tringulo. Los accesos son visualizados. Al entrar el vagn por tercera vez a la zona de carga, no se activa la banda ni la electrovlvula. El disparo del rel trmico bloquea al sistema, lo cual se 170 visualiza. El sistema de seguridad permite desbloquear al sistema.
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
ESQUEMA DE MANDO
F3F L1 F2F K4A
S1Q FC1 K2M K6A K8A S2Q K4A K8A K9A K2M K8A K6A K8A K7A K9A K5A K1M K2M K3M K3M K7A K9A
K3M
K1M
K6A
171
K6A
K7A
K8A
H2
K9A
H3
H4
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
EVA
EVB
M
M1
FC1
M
M2
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda A en arranque estrella-tringulo y se abre la compuerta de su tolva (EVA). Al llenarse el vagn se le retira de la zona de carga. Al entrar el vagn otra vez a la zona de carga (FC1) se activa la banda B en arranque estrella-tringulo y se abre la compuerta de su tolva (EVB). Los siguientes accesos provocan que funcionen las bandas en forma alternada. Si existe una sobrecarga de cualquiera de los motores, el sistema se bloquea. 174
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
L1
F4F
ESQUEMA DE MANDO
K8A
K8A
K10A
K9A
K11A
K12A
K1M
K2M
L2 K7A K8A K9A K10A 175 K11A K12A K13A K1M K3M K2M
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
K3M
K9A
K6M
K15A
K5M
K17A
176
EVA K14A K15A K16A K4M K6M K5M EVB K17A
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
L1 L2 L3 F1F
STOP
DERECHA
K2M
K3M
RIGHT
IZQUIERDA
LEFT
SOBRECARGA
F2F U V W
K4M
K1M
PANEL DE CONTROL
M 3
Z X Y
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
DIAGRAMA LADDER
F2F
S1Q
S2Q
M6
M5
F2F
S1Q
M6
K1M
K3M
K3M
TON
4s
F2F
S1Q
M5 M6
T1
K4M
K1M
TON
0,5s
T2 K1M
K1M
K4M H1
K4M K2M F2F S1Q M5 K1M K2M K4M K3M K2M F2F H3
H2
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
B1 I1 I2 M6 x B3 I1 I2 M5 x M5 M6 x x I1 I2 x x
B9 M5 Q1 x x B8 Q2 Q3 x x
B2
I3
S
M5
&
B10
S
Q2
B15 T1 B14 M1
4s
R
I4
1 1
B4
S
M6
T2 M1 0.5s
B16 M2
B12 B6 B5 M6 Q1 x x Q1 B11
B17 M2 Q1 B18 x x
&
B13
S
Q3
S R
&
Q4
R
I1 I2 x x
I1 I2 M1 Q4
B7
B19 Q4 Q2 x x
&
Q5
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
B20 Q4 Q3 x x
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F DESCRIPCION RELE TERMICO (NA) PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA OPERANDO I1 I2 I3 I4 SIMBOLO K1M K2M K3M K4M H1 H2 H3 DESCRIPCION CONTACTOR DE ESTRELLA CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE TRIANGULO LAMPARA DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
&
Q6
I1 x x x
B21 Q7
183
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
L+
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
L+
I1
I2
I3
I4
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2 1
Q1 2 1
Q2 2 1
Q3 2 1
Q4 2
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220V 60Hz
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
TAREA N 12. ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CON INVERSION DE GIRO CICLICO CONDICIONES L1 L2 L3 F1F
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al pulsar el botn START el motor empezar a girar en sentido horario (Derecha) por 8 segundos y luego en sentido antihorario (Izquierda) por 6 segundos, con intervalos de 2 segundos entre cada sentido de giro.
K2M
K3M
- Se visualizan los sentidos de giro. El disparo del rel trmico bloquea al sistema. - Se visualiza la sobrecarga del motor.
F2F U STOP DERECHA IZQUIERDA V W K4M K1M
M
START SOBRECARGA PANEL DE CONTROL Z
3
X Y
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
DIAGRAMA DE TIEMPO
10s
8s
10s
8s
8s
12s D 8s 2s
6s I 6s
12s D 8s 2s 2s
6s I 6s
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
DIAGRAMA LADDER
F2F
S1Q
S2Q
B2
T4
T5
TON
T7
TON
B2 B2 T2 T1
TON
4s
T4
B35
TON
10s T1 T2
TON
B15
T7
0,5s K4M
B35 B15 K1M K2M K2M K4M K2M K4M K3M MmM F2F H3 H1
8s T1 B15
H2
B2
T3
TON
B35
K1M K3M
K3M
8s T3 T5 T4
TON
12s
187
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
188
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
189
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
190
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
TAREA N 13. MANDO SECUENCIAL TEMPORIZADO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER ESQUEMA DE FUERZA F1F L1 L2 L3
K1M
K2M
SECUENCIA: Derecha lento 7s Derecha rpido 7s Pausa 10s Izquierda lento 7s Izquierda rpido 7s Pausa 10s
K5M
K3M
K4M
F3F
F2F
U2 V2
U1
M 3
V1 W1
191 W2
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
F3F M1 T1 T2 T3 T4 T5 M1 T1 T2 T3 T4
S1Q
T6 S2Q M1
T1
T2
T3
T4
T5
10
M1 T2 T3 T4
10
M1 T5 T6 M2 M3 M4 M5 M6
L2
M1
T1
192
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI
193