You are on page 1of 54

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES

LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

CONCEPTO Es una instruccin que cuenta intervalos de tiempo (Bases de Tiempo) para activar o desactivar una salida. RETARDO A LA CONEXION PORIZADOR ONBreve DELAY descripcin Mediante el retardo de activacin se interconecta la salida slo tras un tiempo parametrizable.

Parmetro T El tiempo predeterminado para el parmetro T tambin puede ser el valor actual de otra funcin ya programada. Puede utilizar los valores actuales de las siguientes funciones: Comparador analgico Conmutador analgico de valor umbral Amplificador analgico y Contador de retroceso/avance. La funcin deseada se selecciona a travs del nmero de bloque.

140

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

Descripcin de la funcin Si el estado en la entrada Trg pasa de 0 a 1, comienza a transcurrir el tiempo Ta (Ta es el tiempo actual en LOGO!). Si el estado en la entrada Trg permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo parametrizado T, la salida es conmutada a 1 al terminar el tiempo T (la salida es activada posteriormente a la entrada). Si el estado de la entrada Trg vuelve a cambiar a cero antes de que finalice el tiempo T, el tiempo se reinicia. La salida se repone nuevamente a cero si la entrada Trg halla en el estado cero. Diagrama de tiempo Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician.

141

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

RETARDO A LA DESCONEXION Diagrama de tiempo PORIZADOR ON DELAY Breve descripcin RETARDO DE CONEXIN/DESCONEXION Descripcin de funcin PORIZADOR ONla DELAY En el retardo de desactivacin se reponeRETARDO DE CONEXIN MEMORIZADO Cuando el estadoBreve de la descripcin entrada Trg pasa de 0 a 1, se PORIZADOR ON DELAY salida slo tras un tiempo inicia el tiempo TH. la Diagrama de tiempo Breve descripcin parametrizable. En el retardo de conexin/desconexin la salida se conecta tras un tiempo Despus de un impulso de entrada Si el estado de laparametrizable entrada Trg permanece a 1 al menos y se reinicia tras otro tiempo transcurre un tiempo parametrizable, tras el durante el tiempoparametrizable. parametrizado TH, la salida se pone a cual es activada la salida. 1 cuando transcurre el tiempo TH (la salida se activa con retardo con respecto a la entrada). Diagrama de tiempo Si el estado en la entrada Trg vuelve a cambiar a cero antes de que finalice el tiempo TH, el tiempo se reinicia. Descripcin de la funcin Cuando estadode dela laentrada entradaTrg Trg vuelve pasa de a 1, sea Cuando elel estado a 0 cambiar inicia el el tiempo actual Ta. Cuando Ta alcanza el 0, se inicia tiempo T. tiempo T, la salidaL Q se pone a 1. Una nueva conmutacin en la entrada Trg no repercute en Ta. Si el estado de la entrada Trg permanece a 0 al menos durante el tiempo parametrizado TL, la salida se pone a 0 La salida y el tiempo Ta no se pomen de nuevo a 0 cuando transcurre el tiempo TL salida hasta que la entrada presente el(la estado 1. se desactiva Descripcin de la funcin Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente al estado 1. Si el estado de Trg pasa de 1 a 0, en LOGO! se inicia de nuevo el tiempo actual Ta, la salida permanece activada. Cuando Ta alcanza el valor ajustado T (Ta=T), la salida Q se pone a cero (desconexin retardada). Si vuelve a activarse y desactivarse la entrada Trg, se inicia nuevamente el tiempo Ta. A travs de la entrada R (Reset) se ponen a cero el tiempo Ta y la salida antes de que transcurra el tiempo T a. Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician.

con retardo con respecto a la entrada). Si la remanencia no est activada, al producirse un de red la la entrada Q Trg y el vuelve tiempoaya transcurrido se Sifallo el estado en entrada cambiar a 1 antes reinician. de que finalice el tiempo TL, el tiempo se reinicia. Si la remanencia no est activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician.

142

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

TAREA N 01. TEMPORIZACION A LA CONEXION DIAGRAMA LADDER DIAGRAMA DE TIEMPO

I1

I2 M5

M5

M5 T1 Q1

M5
IN

T1
TON

5S T1

5s
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO Y COMPUTADORA

Q1

B3 I2 M5 x x

B2 I1 x x

B1

&
T1

M5

B4 Q1

M5 5s

143

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

LISTA DE ORDENAMIENTO

+24V 0V

SIMBOLO S1Q S2Q L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 H1

DESCRIPCION PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA LAMPARA

OPERANDO I1 I2 Q1

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz 144

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

TAREA N 02. TEMPORIZACION A LA CONEXIN Y DESCONEXION DIAGRAMA DE TIEMPO DIAGRAMA LADDER DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

I1

I1

I2 M5

M5

B1 I2

S
M5

I2 M5 M5
IN

I1 T1
TON

R
T1 B2 M1

M5 4s T2 B4 T2

6s
Q1

4s Q1 M5
IN

4s

TON

Q1 M5 B5 x x

6s T1 Q1 T2 Q1

&
6s

B3 M2

B6 M1

S
Q1

145

M2

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

146

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

LISTA DE ORDENAMIENTO

+24V 0V

SIMBOLO S1Q S2Q L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 H1

DESCRIPCION PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA LAMPARA

OPERANDO I1 I2 Q1

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz 147

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

TAREA N 03. BANDA TRANSPORTADORA CON CONTEO TEMPORIZADO DE DOS PRODUCTOS CONDICIONES

FC2

EVA

STOP

BANDA

COMPUERTA

START

2 PRODUCTO

SOBRECARGA

M
FC1

PANEL DE CONTROL

Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda y despus de 3s se abre la compuerta. Al caer el segundo producto (FC2), se visualiza en el panel, se detiene la banda y despus de 4s se cierra la compuerta. Al retirarse el vagn de la zona de carga, puede repetirse el proceso anterior. Si existe una sobrecarga del motor, se visualiza en el panel y el sistema se bloquea. Slo se puede desbloquear al sistema mediante el sistema de seguridad. 148

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

ESQUEMA DE MANDO
L1 F3F

F2F

K2A

S1Q

FC1

S2Q

K2A

K8A

EVA K3A K1M K4A

EVA FC2

K5A

K7A

K6A

K8A

K7A

K5A

K7A K6A K8A

K5A

L2 K2A H1 K1M K3A K4A EVA H2

149

K5A

K6A

K7A

K8A

H3

H4

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

DIAGRAMA LADDER

I0.7

I0.0

I0.1

B2

B2

I0.3

I0.4

B7

B5

B2 B2 I0.3 B8

B5 Q0.4

B2

I0.3

I0.4

B7

B8

B5

M6.6 B6

Q0.0

B6

T1
IN TON

B2

I0.3

B5

B7

30 B2 I0.3 Q0.5 Q0.4

100 ms

B7 T2
IN TON

B2

I0.3

B6

B8 Q0.2

40 B2 I0.3 T1 T2

100 ms

Q0.5 I0.7 Q0.3

B8

Q0.5

Q0.1

150

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

TAREA N 04. MULTIVIBRADOR MONOESTABLE

DIAGRAMA LADDER

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

I1

I2

M5 M1 T1

M5 x x

B4

M5

&

I2 x x

B3 I1

B2

B1

M5
IN

T1
TON

x x

&
T1

M5

6s M5 T1 Q1 I1

DIAGRAMA DE TIEMPO

B5 M1

M5 6s

I2 M5 M1 M5 B7 x x

B6

&

Q1

t>6s
Q1

t<6s

6s

151 6s

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

LISTA DE ORDENAMIENTO

+24V 0V

SIMBOLO S1Q S2Q L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 H1

DESCRIPCION PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA LAMPARA

OPERANDO I1 I2 Q1

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz 152

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

TAREA N 05. ASCENSOR DE TRES PISOS CONDICIONES

Existen 3 pulsadores de llamada (LL1, LL2 y LL3). Existen 3 finales de carrera de parada (P1, P2 y P3). Existen 3 lmparas de sealizacin de piso (H1, H2 y H3). Cuando se llama a un piso determinado, la celda sube o baja hasta ese piso y cuando llega a su destino, se enciende su respectiva lmpara de sealizacin por 5 segundos.
H3 LL3

L1 L2

L3 F1F

P3
K1M K2M

H2

LL2

F2F

P2
U V W

H1

LL1

M 3

P1

153

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

DIAGRAMA LADDER

P1 P2

LL2 SU12 R

SU12 S

P3

LL2

B32 S

P1

B1

B2

T2

H2

P2

B32 R

B1

T1

P3

B3

P2

LL3

SU23 S

P3

LL1

B31 S

B1
IN

T1
TON

B3

T3

P3

SU23 R LL3 SU13 S SU13 R

P1

B31 R B1

50 T1

100 ms

B3
IN

T3
TON

P1

SU12

SUBE

H1 50 B31 B3 T3

100 ms

P3

SU23 P2

H3

P2

LL1

B21 S

SU13

SU13

B2

P1

B21 R

B21

BAJA

B2

T2

B32

B2
IN

T2
TON

B31

154

50

100 ms

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

155

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

156

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

TAREA N 06. MULTIVIBRADOR ASTABLE

DIAGRAMA LADDER

DIAGRAMA DE TIEMPO

I1

I2

M5

M5

M5 T1 M5 T2
IN

T1
TON

T2

3s Q1 T1
IN

T2
TON

3s
5s

5s

3s

5s

M5

T1

Q1

157

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA

I2 M5 x x

B3 I1

B2

B1

&
x x

M5

M5 M2 B6 x x

B5 T1

&
3s

B4 M1

T2 M1 5s

B7 M2

M5 M1 B9 x x

B8

&

Q1

158

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC

LISTA DE ORDENAMIENTO

+24V 0V

SIMBOLO S1Q S2Q L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 H1

DESCRIPCION PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA LAMPARA

OPERANDO I1 I2 Q1

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

220V 60Hz 159

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

TAREA N 07. INVERSOR DE GIRO BASCULANTE PROBLEMA

Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al pulsar el botn START el motor empezar a girar en sentido horario (Derecha) por 3 segundos y luego en sentido antihorario (Izquierda) por 2 segundos, con intervalos muertos de 1 seg entre cada sentido de giro. - Se visualizan los sentidos de giro. El disparo del rel trmico bloquea al sistema. - Se visualiza la sobrecarga del motor.

L1 L2 L3 F1F

K1M

K2M

F2F STOP DERECHA IZQUIERDA U START SOBRECARGA PANEL DE CONTROL V W

M
160

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

DIAGRAMA DE TIEMPO

DIAGRAMA LADDER

M7

I1

I2

I3 M7

M7

M7

T3
TON

T1 - T2 3s T3 4s T4 -T5 T1 2s D-I D 3s 1s I 2s 1s 5s D 3s 1s 2s I 2s D M7 T1 T2 4s 3s 4s M7 T2

4s
T3 T1
TON

T5

T4
TON

3s
T4
TON

2s
T5
TON

5s
T3 T4 Q2

4s
Q1

I1

Q3

161

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

T3 B1 M7 4s

B11 M3

B2 I3 M7 x x M7 M2 B7 x x B6 T1

B4 I2

I1 B3 x M5 B14 B5 M1 x x

&

M7 M3 B13 T4

&
2s

B12 M4

&
3s

T5 M4

B15 M5

T2 M1 4s

B8 M2

5s

M3 B9 M4 B17 Q1 x x

B16

M7 M1 B10 x x

&
I1

Q2

&

162

Q3

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F S1Q DESCRIPCION CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA CONTACTOR DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO I1 I2 I3 Q1 Q1 Q2 Q2 Q3

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8 S2Q K1M H1 K2M

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 H2 H3

220V 60Hz 163

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

TAREA N 08. ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO DE UN MOTOR TRIFASICO

ESQUEMA DE FUERZA L1 L2 L3 F1F L1 F2F F3F

ESQUEMA DE FUERZA

S1Q

K2M

K3M

K1M

S2Q

K4A

F2F K4A

Y
K3M K1M

K1M

K2M

M 3

164

L2

K4A

K1M

K3M

H1

K2M

H2

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

DIAGRAMA LADDER

DIAGRAMA DE TIEMPO

F2F

S1Q

S2Q K1M

T1

K3M

K1M

S1Q

S2Q F2F S1Q K1M K2M K1M K2M K2M K2M T1


TON

4s

0.5s K3M

4s
T1 T2
TON

0,5s
T2 K1M K3M

F2F

H2

165

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B2 I3 Q1 x x

B1

T1 Q2 4s

B12 M1

B4 I2

I1 B3

&

Q1

T2 B6 M1 Q3 B7 x x B5 M1 0.5s

B13 M2

&
B14 B9 B8 M2 Q1 B15 Q2 x x B11 I2 I1 B10 x I1 x x

Q1 Q2 x x

&

&

Q3

B16 Q4

166

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

ESQUEMA DE MANDO ALTERNATIVO F3F L1 F2F

S1Q

S2Q

K4A

K5T K6T K3M K1M

K1M

K2M

L2

K4A

K5T

K1M

K6T

K3M

H1

K2M

H2

167

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

DIAGRAMA LADDER ALTERNATIVO

F2F

S1Q

S2Q M5

M5

K3M

H1

M5

K1M K2M

K2M

M5

M4

M5

T1
TON

F2F

H2

4s
M5 T1 K3M K1M

T1

T2
TON

0,5s
M5 T2 K1M K3M

168

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

LISTA DE ORDENAMIENTO

SIMBOLO F2F S1Q L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 S2Q K1M K2M K3M 1 Q1 2 1 Q2 2 1 Q3 2 1 Q4 2 H1 H2

DESCRIPCION RELE TERMICO (NA) PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA CONTACTOR DE ESTRELLA CONTACTOR DE LINEA CONTACTOR DE TRIANGULO LAMPARA DE MARCHA LAMPARA DE SOBRECARGA

OPERANDO I1 I2 I3 Q1 Q2 Q3 Q3 Q4

220V 60Hz 169

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

TAREA N 09. BANDA TRANSPORTADORA DE DOS ACCESOS CON ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO

CONDICIONES

STOP EVA START

1 ACCESO

2 ACCESO

SISTEMA

SOBRECARGA

M
FC1

PANEL DE CONTROL

Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema y que es visualizada. El vagn puede entrar solamente 2 veces a la zona de carga y hacer que funcione la electrovlvula de la tolva y la banda impulsada por un motor en arranque estrella-tringulo. Los accesos son visualizados. Al entrar el vagn por tercera vez a la zona de carga, no se activa la banda ni la electrovlvula. El disparo del rel trmico bloquea al sistema, lo cual se 170 visualiza. El sistema de seguridad permite desbloquear al sistema.

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

ESQUEMA DE MANDO
F3F L1 F2F K4A

S1Q FC1 K2M K6A K8A S2Q K4A K8A K9A K2M K8A K6A K8A K7A K9A K5A K1M K2M K3M K3M K7A K9A

K3M

K1M

K6A

L2 K4A H1 K5A K1M K3M K2M EVA

171

K6A

K7A

K8A

H2

K9A

H3

H4

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

172

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

173

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

TAREA N 10. BANDAS TRANSPORTADORAS ALTERNADAS CON ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CONDICIONES

EVA

EVB

M
M1
FC1

M
M2

Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al entrar el vagn a la zona de carga (FC1) se activa la banda A en arranque estrella-tringulo y se abre la compuerta de su tolva (EVA). Al llenarse el vagn se le retira de la zona de carga. Al entrar el vagn otra vez a la zona de carga (FC1) se activa la banda B en arranque estrella-tringulo y se abre la compuerta de su tolva (EVB). Los siguientes accesos provocan que funcionen las bandas en forma alternada. Si existe una sobrecarga de cualquiera de los motores, el sistema se bloquea. 174

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

L1

F4F

ESQUEMA DE MANDO

F2F K7A F3F K15A S1Q FC1 K8A

K10A S2Q K7A

K8A

K10A K9A K11A

K8A

K10A

K9A

K11A

K12A

K15A K13A K8A K3M K1M

K1M

K2M

L2 K7A K8A K9A K10A 175 K11A K12A K13A K1M K3M K2M

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

K3M

K9A

K6M

K15A

K4M K16A K6M K14A K4M

K5M

K17A

176
EVA K14A K15A K16A K4M K6M K5M EVB K17A

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

177

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

178

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

179

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

TAREA N 11. ARRANQUE Y- CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO

L1 L2 L3 F1F

STOP

DERECHA

K2M

K3M

RIGHT

IZQUIERDA

LEFT

SOBRECARGA

F2F U V W

K4M

K1M

PANEL DE CONTROL

M 3
Z X Y

180

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

DIAGRAMA LADDER

F2F

S1Q

S2Q

M6

M5

F2F

S1Q

M6

K1M

K3M

M5 F2F S1Q S3Q M6 M5 M6 K2M K3M T1 T2 T1

K3M

TON

4s

F2F

S1Q

M5 M6

T1

K4M

K1M

TON

0,5s

T2 K1M

K1M

K4M H1

K4M K2M F2F S1Q M5 K1M K2M K4M K3M K2M F2F H3

H2

181

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO

B1 I1 I2 M6 x B3 I1 I2 M5 x M5 M6 x x I1 I2 x x

B9 M5 Q1 x x B8 Q2 Q3 x x

B2

I3

S
M5

&
B10

S
Q2

B15 T1 B14 M1

4s

R
I4

1 1

B4

S
M6

T2 M1 0.5s

B16 M2

B12 B6 B5 M6 Q1 x x Q1 B11

B17 M2 Q1 B18 x x

&
B13

S
Q3

S R

&

Q4

R
I1 I2 x x

I1 I2 M1 Q4

B7

B19 Q4 Q2 x x

&

Q5

182

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

B20 Q4 Q3 x x

LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER SIMBOLO F2F DESCRIPCION RELE TERMICO (NA) PULSADOR (NA) DE PARADA PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA OPERANDO I1 I2 I3 I4 SIMBOLO K1M K2M K3M K4M H1 H2 H3 DESCRIPCION CONTACTOR DE ESTRELLA CONTACTOR DE MARCHA DERECHA CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA CONTACTOR DE TRIANGULO LAMPARA DE MARCHA DERECHA LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA LAMPARA DE SOBRECARGA OPERANDO Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

&

Q6

I1 x x x

B21 Q7

S1Q S2Q S3Q

183

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V 0V

L+

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

L+

I1

I2

I3

I4

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2 1

Q1 2 1

Q2 2 1

Q3 2 1

Q4 2

184

220V 60Hz

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

TAREA N 12. ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CON INVERSION DE GIRO CICLICO CONDICIONES L1 L2 L3 F1F

Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al pulsar el botn START el motor empezar a girar en sentido horario (Derecha) por 8 segundos y luego en sentido antihorario (Izquierda) por 6 segundos, con intervalos de 2 segundos entre cada sentido de giro.

K2M

K3M

- Se visualizan los sentidos de giro. El disparo del rel trmico bloquea al sistema. - Se visualiza la sobrecarga del motor.
F2F U STOP DERECHA IZQUIERDA V W K4M K1M

M
START SOBRECARGA PANEL DE CONTROL Z

3
X Y

185

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

DIAGRAMA DE TIEMPO

10s

8s

10s

8s

8s

12s D 8s 2s

6s I 6s

12s D 8s 2s 2s

6s I 6s

186

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

DIAGRAMA LADDER

F2F

S1Q

S2Q

B2

T4

T5
TON

K2M 6s K3M T7 K4M K1M T8 K1M T8

T7
TON

B2 B2 T2 T1
TON

4s

T4

B35

TON

10s T1 T2
TON

B15

T7

0,5s K4M

B35 B15 K1M K2M K2M K4M K2M K4M K3M MmM F2F H3 H1

8s T1 B15

H2

B2

T3
TON

B35

K1M K3M

K3M

8s T3 T5 T4
TON

12s

187

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

188

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

189

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

190

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

TAREA N 13. MANDO SECUENCIAL TEMPORIZADO DE UN MOTOR TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER ESQUEMA DE FUERZA F1F L1 L2 L3

K1M

K2M

SECUENCIA: Derecha lento 7s Derecha rpido 7s Pausa 10s Izquierda lento 7s Izquierda rpido 7s Pausa 10s

K5M

K3M

K4M

F3F

F2F

U2 V2

U1

M 3

V1 W1

191 W2

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

ESQUEMA DE MANDO ELEMENIOS DE TIEMPO F4F L1 F2F MARCADORES DE ESCALON

F3F M1 T1 T2 T3 T4 T5 M1 T1 T2 T3 T4

S1Q

T6 S2Q M1

T1

T2

T3

T4

T5

10

M1 T2 T3 T4

10

M1 T5 T6 M2 M3 M4 M5 M6

L2

M1

T1

192

AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES


LA INSTRUCCIN TEMPORIZADOR

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
2008 CAP VI

193

You might also like