Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Look up keyword
Like this
3Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Republicko Takmicenje Iz Tio (primer elaborata)

Republicko Takmicenje Iz Tio (primer elaborata)

Ratings:

5.0

(1)
|Views: 508 |Likes:
елаборат са републичког такмичења из техничког и информатичког образовања (добар пример)
елаборат са републичког такмичења из техничког и информатичког образовања (добар пример)

More info:

Categories:Types, School Work
Published by: Društvo pedagoga tehničke kulture Srbije on May 27, 2013
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

03/14/2014

pdf

text

original

 
ОШ „Коста Трифковић“
 
Берислава Берића
2
Нови Сад
 
Републичко такмичење из Техничког и информатичкогобразовања
 
Општа тема:
 
Безбедност и заштита на раду
 
Такмичарска
 
дисциплина:Информационо
-
комуникациона технологија
 
Назив рада: Моделовање роботске
 
 руке
 
ЛАБ ВОЛТ
5100
у апликацији
„SketchyPhysics“ („Google SketchUp“)
Ученик: Дарио Волф
 
Наставник: Слађана Вулетић
 
Аранђеловац,
 2013.
 
2
Садржај
 
1. Основна идеја рада
...................................................................................................
3
2. Техничке карактеристике
.........................................................................................
3
3. Програмирање и управљање
....................................................................................
4
3.1. Самостално управљање
...............................................................................
4
3.2. Управљање управљачком јединицом
.........................................................
5
3.3.
Управљање рачунаром
.................................................................................
5
4. Алгоритам израде
.....................................................................................................
5
5. Материјали и намена
................................................................................................
5
6. Сигурност и заштита на раду
...................................................................................
6
6.1. Мере заштите људи
......................................................................................
6
6.2. Мере заштите радног простора робота
......................................................
8
6.3. Оспособљавање радника за рад са роботом
...............................................
8
7. Упутства за безбедан рад са роботском руком
......................................................
9
7.1. Општа упуства за безбедан рад
...................................................................
9
7.2. Опште упутство за безбедан рад на роботском систему
..........................
9
7.3. Посебно упутство за безбедан рад са роботима
........................................
10
8. Правци даљег развоја робота
...................................................................................
10
Додатак
......................................................................................................................
11
Литература
.................................................................................................................
14
 
3
1.
Основна идеја рада
 
Основна идеја овог рада је да пружи већу безбедности и потпуну заштиту на раду коа ризичних послова у индустрији. За ту сврху се конструишу роботски системи, роботске руке за манипулацију или једноставно речено
 – 
 роботи. Савремени управљачкиелектронски, електрични и механички системи омогућују да робот самосталнодетектује предмет, ухвати и пренесе радни предмет на одређену локацију, радећи напринципу правог индустријског робота који опслужује машину. Поред тога жели сеомогућити више начина управљања
 
 роботском руком. Ти начини управљања су
:
 
Самостално
 
 
Управљачком јединицом
 
 
Преко друге управљачке јединице
 
 
Рачунаром
 
Моделовање роботске руке је изведено у програму
„Google SketchUp“
помоћу додатногпрограмског модула (тзв.
Plug-In-a „SketchyPhysics“).
2.
Техничке карактеристике
 
Роботска рука треба да има 3 степена слободе (три ротације), самим тим и три мотора,мора да се добро осмисли механички склоп. Да би самостално могао да обавља задатакбило је потребно додати
 
ултразвучни сензор, који ради на принципу одбијеног звучногталаса од објекат, односно када примети објекат да отвори завршни механизам (хватач)и микропрекидач, који омогућује да се заустави покретна трака и радни предмет будеспреман за следећу радну операцију.
 
После омогућавања робота за самостално обављање
 
програма, било је потребнонаправити функционалност робота за управљање преко саме управљачке јединице,
 
собзиром да се ротација „лево и десно“,
 
„горе и дoлe“ обавља преко саме управљачке јединице. За овај начин управљања, омогућити техничку функционалност било јепотребно додати један сензор додира за отварање и затварање завршног механизма.
 
Основни делови, који су потребни за састављање роботске руке (слик
a 1.
), су следећи:
 
УСБ
 
контрoлeр,
 
серво мотори,
 
вођице и хватаљка,
 
 
механички профили
 
вијци за учвршћивање
 
 
 јединица за управљање.
 

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->