Proiect MOM

Student:
Anul II
Grupa: 251 M.
2010-2011
Tema de proiect
S se proiecteze o pres cu urub i piuli rotitoare avnd regimul de frecare la limit
(ungere rar). Dispozitivul este prevzut cu un rulment axial protejat mpotriva prafului
(etanat). Mecanismul are un dispozitiv cu clichet.
Caracteristicile tehnice ale dispozitivului sunt:
Fora maxim aplicat: F = 42.000 N = 4.2 Tf;
Cursa maxim a urubului: H = 250 mm;
Diametrul exterior al presei: D = 400 mm.
Schia dispozitivului este prezentat mai jos, iar pe aceasta avem:
1. urub;
2. piuli rotitoare;
3. rulment axial;
4. dispozitiv cu clichet;
5. prghie de acionare;
2
6. plac de presiune;
7. coloan;
8. plac de baz.
0.1. Alegerea materialelor pentru urub i piuli:
1. urubul se realizeaz din OLC 45 CR (tratat termic) STAS 880-88, care are
urmtoarele caracteristici mecanice:
Limita de curgere:
c
= 430 N/mm
2
;
Rezistena la rupere la traciune:
r
= 630-800 N/mm
2
;

r
are valoarea cuprins ntre 630 i 800 N/mm
2
deoarece s-au testat mai multe
epruvete cu diametre cuprinse n gama d = 1640 mm.
Se alege acest oel deoarece limita de curgere este suficient de mare pentru ca
urubul s reziste la solicitrile care apar n exploatare. Pentru a se asigura
c
= 430
N/mm
2
oelul se clete, iar apoi se execut o revenire nalt (CR).
2. Piulia se execut din font antifriciune FCX 250, STAS 8541-86, care are
urmtoarele caracteristici mecanice:
Rezistena la traciune:
r
= 250 N/mm
2
(minim);
Rezistena la ncovoiere:
i
= 390 N/mm
2
(minim);
Rezistena la compresiune:
comp
= 880 N/mm
2
;
Modulul de elasticitate: E = 10510
3
N/mm
2
.
Se alege aceast marc de font turnat n piese pentru maini unelte deoarece conine
grafit lamelar, care confer rezisten mare la uzur.
3. Calculul desmodromiei mecanismului:
Mecanismul este plan i de aceea se folosete urmtoarea relaie:
M = 3n 2C
5
C
4
, unde:
M este gradul de mobilitate al mecanismului;
n = 2 este numrul de elemente n micare ale mecanismului;
C
5
= 2 este numrul de cuple de clas V;
C
4
= 1 este numrul de cuple de clas IV.
M = 3

2 2

2 1 = 1, rezult c mecanismul este desmodrom.
Elementele n micare sunt: urubul i piulia. Cuplele cinematice de clas V se
realizeaz ntre piuli i urub, pe de o parte, iar pe de alt parte ntre coloane i placa de
presiune. n rulment apare o cupl cinematic de clas IV.
4. Alegerea tipului de filet:
Se alege un filet trapezoidal deoarece are o bun rezisten i rigiditate la un
randament suficient de bun (cu circa 45% mai mic dect al filetului ptrat, care are cel mai
3
bun randament). Acest tip de filet permite eliminarea jocului axial rezultat n urma uzrii i
poate fi obinut la un pre mic.
5. Predimensionarea urubului:
Predimensionarea filetului se face din condiia de rezisten a corpului urubului la
solicitarea compus.
Predimensionarea la solicitare compus se face la:
Compresiune, pe baza unei fore de calcul F
c
= F, unde F este fora care acioneaz
asupra urubului, iar ( >1) este un factor de majorare a forei F. ine cont de
solicitarea de rsucire.
Se alege =1,2 pentru a se realiza un calcul acoperitor.
Rsucire:

a a a
c
nec
F
d
d F F
A

4
4
3
2
3

, unde:
c
c
a
C

,
d
3
diametrul interior al filetului urubului;

a
tensiunea admisibil la compresiune;

c
limita de curgere;
C
c
coeficient de siguran fa de curgere.
Pentru predimensionarea urubului de micare valoarea coeficientului de siguran (C
c
)
poate fi mare pentru a se asigura i sigurana fa de flambaj, ca i pentru a obine un numr
rezonabil de spire n contact.
O astfel de recomandare este:
a
= (0,25 0,4)
c
pentru d
3
< 30 mm.
Se alege C
c
= 3, valoare intermediar a domeniului recomandat.
F
c
= 1,2 42.000 = 50.400 N

a
= 430/3 = 143,333 N/mm
2
.
5 , 22
333 , 143
400 . 50 4
3

d
mm.
innd cont c mai apar i alte solicitri, se alege d
3
= 18,5 mm.
Filetul trapezoidal ales are urmtoarele date: Tr 24 5 STAS 2114/3-75.
diametrul interior al filetului: d
3
= 22,5 mm;
diametrul nominal al filetului: d = 28 mm;
diametrul nominal mediu: d
2
= 25,5 mm;
pasul filetului: p = 5 mm;
4
H
1
= 0,5 p = 2,5 mm; D
1
= d P = 23 mm;
a
c
= 0,25 mm; D
4
= d + 2 a
c
= 28,5 mm;
R
1 max
= 0,5 a
c
= 0,125 mm; H
4
= h
3
= H
1
+ a
c
= 2,75 mm;
R
2 max
= a
c
= 0,5 mm; = 30
o
.
6. Verificarea condiiei de autofrnare:
La sistemele acionate manual este preferabil ca autofrnarea s se realizeze direct de
ctre filet. Filetele asigur autofrnarea atunci cnd unghiul de nclinare a filetului () este
mai mic dect unghiul de frecare redus ():
, unde:
2
d
p
tg

;
2
cos
' '

tg
, n care:
unghiul filetului profilului;
coeficientul de frecare ce depinde de cuplul de materiale, de calitatea i starea de
ungere a suprafeelor.
n cazul de fa cuplul de materiale este oel font antifriciune, pentru care =0,08
0,18. Se alege = 0,08 pentru c este cazul cel mai dezavantajos, adic pentru un calcul
acoperitor.

0
0
0
71 . 5 '
15 cos
'
4 . 3
2
5

U
tg
d
tg
< , adic este ndeplinit condiia de
autofrnare.
7. Verificarea la flambaj:
Am ales aceast variant de flambaj deoarece se presupune c piulia
are un numr mare de spire i un joc foarte mic pe urub, ceea ce implic o
ncastrare n zona cuplajului urub piuli. Deoarece urubul este fixat rigid
de placa de presiune, am considerat mbinarea drept ncastrare. Pentru un
calcul acoperitor se ia l
c
= 1,35H = 528 mm. n aceast lungime de calcul a
fost introdus poriunea de urub aflat n piuli.
Se calculeaz coeficientul de zveltee i se determin tipul
flambajului:
min
i
l
f

, unde:
mm l l
c f
264 5 , 0
este lungimea de flambaj, iar
mm
A
I
i 62 . 5
min
min
este raza de inerie minim.
Pentru un calcul acoperitor se vor lua:
5
2
2
3
4 . 97 3
4
mm
d
A

i
4
4
3
min
2574 1
64
mm
d
I

. Rezult:
<
0
85 9 . 46
62 . 5
264

flambajul este plastic (
0
= 85 pentru OLC 45 STAS 880
88 i reprezint valoarea limit a coeficientului de zveltee).
Se calculeaz coeficientul de siguran la flambaj (C
f
):
fa
f
f
C
F
F
C , unde C
fa
= 3 5 este coeficientul de siguran admisibil, iar F
f
=
f
A este
fora critic de flambaj.

b a
f , n care: a = 449 N/mm
2
, iar b = 1,67 N/mm
2
.

449 1,67 46.9 = 370.68 MPa F

f
= 370.68 397.4 = 247308.23 N.

>
fa f
C C 5 888 , 5
42000
247308.23
urubul ales rezist la flambaj fr s se rup
sau s se deformeze plastic.
8. Determinarea numrului de spire n contact:
Numrul de spire necesare
a fi n permanen n contact
(z) se va determina din
condiie de rezisten la
uzur.
n acionrile cu viteze
mici, principalul
parametru care determin
intensitatea uzrii i
implicit durabilitatea este
tensiunea de contact
(presiunea) dintre spire. n
ipoteza repartizrii
uniforme a sarcinii pe spire
i neglijnd unghiul de
nclinare a spirei, numrul
de spire necesare rezult
din relaia:
as
D d
F
z

) (
4
2
1
2

, unde:
as
este presiunea admisibil de strivire.
n cazul cuplului de materiale oel font antifriciune valorile presiunii admisibile se
pot gsi n domeniul
as
= 10 15 Mpa. Pentru ca uzura s fie foarte mic se alege
as
= 13
Mpa.
13 . 16
13 ) 23 28 (
4
000 . 42
2 2

z
spire. Se va alege z = 16 spire pentru ca jocul dintre
urub i piuli s fie foarte mic (s-a considerat ncastrare).
6
9. Verificarea spirei filetului:
Gndind pe modelul fizic al unei grinzi ncastrate, solicitrile spirei filetului sunt:
ncovoierea i forfecarea. Deoarece cele dou eforturi apar n seciunea de ncastrare, se
recomand s se verifice la solicitare compus att spirele piuliei (material cu caracteristici
mecanice reduse), ct i ale urubului (seciunea de ncastrare mai mic).
a) Verificarea piuliei:
solicitarea de ncovoiere:
W
l
z
F
W
M
i
i
i

, unde:
; 5 , 1 25 , 0
2
5 , 2
2
1
mm l
a
H
l
i
c i
+
+
3
2 2
0
4
33 . 160
6
26 , 0 5 , 1 2
2
5
5 , 28
6
15 2
2
mm
tg l
p
D
W
i

,
_

,
_

i
= 24.558 N/mm
2
.
solicitarea de forfecare:
A
K z
F
m
f

, unde:
. 52 . 93 2 15 2
2
2 0
4
mm A tg l
p
D A
i

,
_

+

K
m
=0,55 0,75 este coeficientul de corecie. Acest coeficient ine seama de repartiia
neuniform a tensiunilor. Se alege K
m
=0,6 pentru a asigura un calcul acoperitor i se
determin
. / 32 . 5
2
mm N
f

Tensiunea echivalent, pentru un calcul acoperitor, se calculeaz cu teoria a III-a de
echivalen:
a f i ech
+
2 2
4
, unde:
r
r
a
C

pentru font.

r
= 250 N/mm
2
, iar C
r
= 2,5 5. Se alege C
r
= 5 pentru c este cazul cel mai
defavorabil.
<

a ech
a
mm N mm N
mm N

2 2
2
/ 50 / 79 . 6 2
. / 50
5
250
spirele piuliei rezist la solicitarea compus.
b) Verificarea urubului:
7
solicitarea de ncovoiere:
W
l
z
F
i
i

, unde: . 5 , 1
2
1
mm l a
H
l
i c i
+
. 68 . 26 1
6
267 , 0 5 , 1 2
2
5
5 , 22
6
15 2
2
3
2 2
0
3
mm
tg l
p
d
W
i

,
_

,
_

2
/ 08 . 31
68 . 126
5 . 1 42000
mm N
i

solicitarea de forfecare:
A
K z
F
m
f

, unde:
. 231.73 15 2
2
2 0
3
mm A tg l
p
d A
i

,
_

+

. / 79 . 6
04 . 0
42000
2
mm N
f

Tensiunea echivalent, pentru un calcul acoperitor, se calculeaz cu teoria a III-a de
echivalen:
a f i ech
+
2 2
4
, unde:
c
c
a
C

pentru oel.

c
= 430 N/mm
2
, iar C
c
= 1,5 3. Se alege C
c
= 3 pentru c este cazul cel mai
defavorabil.

a
= 143,333 N/mm
2
.
<
a ech
mm N mm N
2 2
/ 333 , 143 / 9 . 3 3
spirele urubului rezist la
solicitarea compus.
10. Proiectarea constructiv preliminar a piuliei i a urubului:
Piulia are rolul de a prelua sarcina de la urub prin intermediul spirelor n contact.
Sarcina preluat de piuli este transmis ctre coloanele presei printr-un rulment axial, pentru
ca randamentul ansamblului s fie ct mai bun. La partea superioar a piuliei se gsete roata
de clichet, care servete la acionarea piuliei prin intermediul unui mecanism cu clichet. n
aceast soluie constructiv roata de clichet nu face corp comun cu piulia.
a) Dimensionarea piuliei:
nlimea filetului piuliei se determin cu relaia: H
p
= z p + , unde: reprezint
teiturile filetului piuliei.
H
p
= 9 5 + 5 = 85 mm.
Piulia rotitoare transmite sarcina ctre coloane prin intermediul unui rulment axial.
Prin momentul de nurubare M
21
, piulia tinde s roteasc urubul, care execut micarea de
translaie. Blocarea rotirii urubului se face cu un tift.
Proiectarea piuliei ncepe de la interior spre exterior.
8
Diametrul interior minim (D
i min
) a
suprafeei nefiletate trebuie s asigure
deplasarea nestingherit a urubului.
D
i min
= d = 28 mm. Se alege: D
i
= 28 mm.
Se determin diametrul suprafeei
exterioare (D
c
) n zona de asamblare cu roata
de clichet. Solicitrile pe acest tronson sunt
de: traciune i rsucire.
Considerm fora de calcul: F
c
=F,
unde este un factor care ine seama de
efectul rsucirii. Se alege = 1,2 i rezult:
F
c
= 50400 N.
( )
at
c
c
F
D D A

2
4
2
min
4
, n care:
r
r
at
C

, unde: C
r
= 5 6 pentru font.
Se alege C
r
= 5,5 i rezult:
. 454 , 45
5 , 5
250
MPa
at

mm D
F
D
at
c
16 . 7 4 5 , 28
454 , 45
50400 4 4
2 2
4 min
+

, n care:
D
4
este diametrul nominal exterior al filetului interior.
Se va alege D
c
= 50 mm, apoi se caut un rulment axial care s ndeplineasc simultan
condiiile: C
0
F i d D
e min
, unde C
0
este capacitatea static de ncrcare a rulmentului,
iar F este ncrcarea. Se alege un rulment axial 51110 STAS 392186, care are urmtoarele
caracteristici tehnice:
d = 50 mm; T = 14 mm;
D = 70 mm; r = 1 mm;
D
1
= 52 mm; C
0
= 62 KN.
Gulerul piuliei este solicitat la ncovoiere i forfecare. nlimea gulerului (h
g
) piuliei
se poate dimensiona din solicitarea de ncovoiere, pe baza unor tensiuni admisibile
ai
acoperitoare. Utiliznd un model fizic similar celui de la studiul solicitrilor spirei filetului
(grind ncastrat), se poate scrie:
ai
i
g e
M
h D
W

6
2
min
, n care:
r
r
ai
C

, unde C
r
5 pentru font.
; / 50
5
250
2
mm N
ai

. 210000
4
50 70
42000
4
mm N
D D
F M
e g
i

. 6 . 12
50 50
000 . 210 6 6
min
mm
D
M
h
ai e
i
g

Se alege h
g
=13 mm.
nlimea h
f
a flanei de sub piuli se determin din solicitarea de strivire. Se face
ipoteza c momentul care solicit asamblarea este M
t
= 0,5 M
12
= 16.965,134 Nmm, unde
M
12
este momentul de frecare dintre spire. Se poate adopta
as

20 40 MPa (contactul
fiind mobil).
9
. 85680 ) 5.71 3.4 (
2
5 , 25
42000 ) ' (
2
0 0 2
12
mm N tg tg
d
F M + +
as e
t
f
as
t
f e
D
M
h
M
h D
W

6
6
2
min

, unde:
as

= 30 MPa.
. 02 . 4
40 55
16.965,134 6
mm h
f

Se alege: h
f
= 5 mm.
b) Dimensionarea urubului:
Se estimeaz lungimea total minim a prii filetate (L
f
): L
f
=H
p
+ H, unde:
H cursa de realizat;
H
p
nlimea prii filetate a urubului care se afl n piuli. Aceast dimensiune este
cunoscut de la punctul a).
L
f min
= 85 + 400 = 485 mm. Se alege L
f
= 500 mm.
Deoarece urubul nu trebuie s se roteasc, acesta este prevzut la partea inferioar cu
o gaur pentru tift
11. Calculul momentului de frecare din rulment:
Momentul de frecare din rulment se estimeaz cu relaia urmtoare:
2
72
m
f
d
F M M , unde:
2
D d
d
m
+

, iar = 0,008 0,01. Se alege:

= 0,01 deoarece acesta este cazul cel mai defavorabil.
. 12600
2
60
000 . 42 01 , 0 60
2
70 50
72
mm N M mm d
m

+

12. Calculul eforturilor, al forelor i al momentelor

n dispozitivele mecanismului:
F
1
= F
2
= F
7
= F = 42.000 N, unde:
F
1
fora care acioneaz asupra urubului;
F
2
fora care acioneaz asupra piuliei;
F
7
fora care acioneaz asupra coloanelor;
M
21
= M
67
= M
12
, unde: ; 33.930,269
12 12 12
mm N M M M
y x
+

. 39.930,269
72 12
mm N M M M
total
+
M
12
momentul de frecare dintre spirele piuliei i ale urubului;
M
72
momentul de frecare n rulment;
M
67
momentul dintre placa de presiune i coloane.
13. Verificarea complet a urubului i a piuliei:
10
urubul i piulia trebuie verificate n toate
seciunile periculoase:
11: n aceast seciune nu se face verificarea
piuliei deoarece nu este o seciune periculoas.
Aceast poriune nu contribuie la preluarea
sarcinii axiale.
22: n aceast seciune a filetului exterior, de
diametru d
3
= 22,5 mm apare o solicitare de
compresiune cu fora F = 42000 N i o solicitare
de rsucire cu momentul M
12
= 33.930,269
Nmm.
. 15,67
5 , 22
16
33.930,269
16
; 106.36
5 , 22
4
000 . 42
4
3 3
3
12
2 2
3
MPa
d
M
MPa
d
F

a ech
+
2 2
4
, unde:
. 333 , 143 MPa
C
c
c
a

<
a ech
MPa MPa 333 , 143 14,5
seciunea de diametru d
3
a urubului
rezista la solicitarea compus care apare. Implicit, rezult c rezist i seciunea de diametru d
(d > d
3
) a urubului.
n seciunea 22 a piuliei, care are diametrul exterior D
c
= 50 mm i diametrul interior
D
4
= 28,5 mm, apare o solicitare de compresiune cu fora F=42000 i o solicitare de rsucire
cu momentul M
12
.
( ) ( )
( ) ( )
. 75 , 1
5 , 28 50
16
33.930,269
16
; 35 , 863 1
5 , 28 50
4
000 . 42
4
3 3 3
4
3
12
2 2 2
4
2
MPa
D D
M
MPa
D D
F
c
c

a ech
+
2 2
4 , unde:
. 454 , 45 MPa
C
c
c
a

<
a ech
MPa MPa 454 , 45 09 , 36
n aceast seciune piulia rezista la
solicitarea compus care apare.
33: n aceast seciune a piuliei, care are diametrul exterior D
e
= 55 mm i
diametrul interior D
4
= 28,5 mm, apare o solicitare compus: compresiune cu fora F i
rsucire cu momentul M
12
.
11
( ) ( )
( ) ( )
. 2,63
5 , 28 6 , 44
16
33.930,269
16
; 45
5 , 28 6 , 44
4
000 . 42
4
3 3 3
4
3
12
2 2 2
4
2
MPa
D D
M
MPa
D D
F
e
e

a ech
+
2 2
4 , unde:
. 454 , 45 MPa
C
c
c
a

<
a ech
MPa MPa 454 , 45 45,3
n aceast seciune piulia rezista la
solicitarea compus care apare.
44: Aceast seciune a urubului, care are diametrul d
0
= d
3
, rezist la solicitarea compus
deoarece:
ech

= 36,09 MPa < 143,333 MPa =

a

(
ech

a fost calculat anterior la seciune

22).
55: n aceast seciune a piuliei, care are diametrul exterior D
e
= 44 mm i diametrul
interior D
i
= 28 mm apare o solicitare de compresiune cu fora F i o solicitare de rsucire cu
momentul M
12
.
( ) ( )
( ) ( )
; 2,73
28 44
16
33.930,269
16
; 44 , 6 4
28 44
4
000 . 42
4
3 3 3 ' 3 '
12
2 2 2 ' 2 '
MPa
D D
M
MPa
D D
F
i e
i e

< +
a ech
MPa MPa 454 , 45 5 4 4
2 2
gulerul piuliei rezist la
solicitarea compus.
14. Alegerea ajustajelor i toleranelor:
Se va realiza un urub cu filet trapezoidal Tr 24 5 STAS 2114/175, cu lungimea de
nurubare de 260 mm, n condiii de execuie obinuit. Se aleg:
Clasa de execuie: mijlocie;
Lungimea de nurubare: lung (L);
Treptele de precizie: 4 pentru D
1
i d; 8 pentru D
2
, d
2
i d
3
.
Se vor folosi urmtoarele cmpuri:
d 4h D
1
4H d
3
8h
d
2
8e D
2
8H
Abaterile fundamentale i toleranele sunt:
Filet exterior Tr 24 5 8e :
12
diametrul exterior:

'

m
m a
mm d
s

425 Td
24 0
28
0
425 , 0
diametrul mediu:

'

m
m a
mm d
s

450 Td
5 , 21 125
5 , 25
2
125 , 0
575 , 0
2
diametrul interior:

'

m
m a
mm d
s

688 Td
5 , 18 0
5 , 22
3
0
688 , 0
3
Filet interior Tr 24 5 8H :
diametrul mediu:

'

+
m
m A
mm D
i

650 TD
5 , 21 0
5 , 25
2
600 , 0
0
2
diametrul interior:

'

+
m
m A
mm D
i

580 TD
19 0
23
1
560 , 0
0
1
15. Proiectarea corpului presei:
Ansamblul urub piuli este montat ntr-o travers susinut pe dou coloane cu
capetele filetate. Aceste coloane servesc i ca elemente de ghidare pentru partea mobil a
presei.
n continuare se prezint un mod simplificat de abordare a problemei pe baza
modelului din figura de mai jos un cadru simetric dublu ncastrat. Aceast modelare poate
corespunde relativ bine realitii, atunci cnd placa de baz este mult mai rigid dect
coloanele.
Cadrul dublu ncastrat constituie un sistem triplu static nedeterminat. Ca metod de
rezolvare se poate folosi metoda eforturilor. Pentru simplificarea problemei se face ipoteza c
momentul de inerie al coloanei este egal cu cel al traversei: I
c
= I
t
= I. Se calculeaz
13
deplasrile i se scrie sistemul ecuaiilor de condiie. Rezolvarea acestuia conduce la
urmtoarele rezultate:
l h h
l F
H H X
l h
l F
M M X
D A D A
16 8
3
;
16 8
2
2
2
2
1
+

+

, unde:
X
1
, X
2
sunt eforturi static nedeterminate.
.
16 8
) ( 2
2 2 2
;
16 8
2
2
2
l h
l h l F l F
M
l
V M M
l h
l F
M h H M M
B A B F A A A B
+
+

+

Coloanele sunt solicitate totodat i la traciune de forele:
.
2
F
V V
D A

Se
consider h 460 mm, iar l = 400 mm.
; 66 , 66666 6
400 16 460 8
400 000 . 42
2
1
mm N M M X
D A

+

; 82 , 01475 1
400 460 16 460 8
400 000 . 42 3
2
2
2
N H H X
D A

+


; 44 , 4 2 mm N M M
A B

; 69 , 296969 1
400 16 460 8
) 400 460 ( 200 42 2
mm N M
F

+
+

. 000 . 12
2
000 . 42
N V V
D A

Se constat c n situaiile corespunztoare modelului fizic analizat, asamblrile
coloanelor cu traversa i cu placa de baz sunt solicitate la traciune i ncovoiere.
n continuare se poate trece la dimensionarea i verificarea elementelor componente.
Predimensionarea coloanelor:
14
Se alege soluia constructiv n care
sunt asamblate ambele capete i se face o
predimensionare doar la traciune a
seciunii periculoase (cea din zona
degajrilor). Pentru siguran, tensiunile
admisibile la traciune se vor lua mult mai
mici dect cele normale (C
c
= 3 4). Se
alege: C
c
= 2,5.
at
nec
F d
A

2 4
2
0

, unde:
. 144
5 , 2
360
MPa
C
c
c
at

Coloana se realizeaz din oel OL 70 STAS 500/280, care are rezistena la rupere la
traciune: R
m
=
c
= 340 360 MPa.
. 62 . 13
144
000 . 42 2 2
min 0
mm
F
d
at

Se alege: d
0
= 14 mm, iar constructiv:
D
0
= 16 mm; D = 28 mm;
h 460 mm; d
0
= 10 mm.
Verificarea coloanelor se face la solicitarea de traciune n zona degajrilor:
<

at t
MPa MPa
d
F

144 31 . 40 1
10 2
4 000 . 42
4
2
2
2 '
0

seciunea degajrii (d
0
) rezist la traciune. Dac rezist seciunea de diametru d
0
rezist,
rezult c rezist i seciunea de diametru d
0
.
Dimensionarea plcii de presiune:
Dimensionarea se face constructiv, dup care se fac verificrile necesare.
Asamblarea dintre capul urubului i placa de presiune se face cu un tift cilindric
B 8 60 STAS 159980, realizat din oel OL 60 STAS 500/280. Dimensiunile acestui tift
sunt:
diametrul: d = 8 mm;
lungimea: l = 60 mm;
nlimea maxim a teiturii: c
max
= 1,6 mm.
16. Verificarea asamblrii cu tift:
15
Asamblarea este solicitat de ctre momentul de nurubare n piuli:
M
t
= M
21
= 33.930,269 Nmm.
a) solicitarea de forfecare:
a
s
c
t
f
t
f
d
D
M
A
F

4
2
, unde:
a

= 80 MPa, D
c
este diametrul capului urubului care
se fixeaz n placa de presiune, iar d
s
reprezint diametrul tiftului.
. 42 . 5 3
30
42000 4 4
4
min
2
min
mm
F
D
F
D A
as
c
as
c

n acest calcul am
folosit
as

= 30 MPa (
as

= 20 40 MPa ) pentru a evita griparea i pentru asigurarea unei

durabiliti ridicate. Se alege: D
c
= 36 mm.
<

a f
MPa MPa

80 18,750
8 36
33.930,269 4
2
asamblarea cu tift rezist la
solicitarea de forfecare.
b) solicitarea de strivire tift urub:
as
c s
t
ss
D d
M

2
6
, unde:
as

= 100 120 MPa.

<

MPa MPa
ss
100 19,635
36 8
269 , 930 . 33 6
2

asamblarea rezist la solicitarea

de strivire dintre tift urub.
c) solicitarea de strivire tift plac de presiune:
as
c s
t
sc
s D d s
M

+

) (
, unde:
as

= 100 120 MPa, iar s = 10 mm reprezint

grosimea peretelui plcii de presiune n zona asamblrii.
<
+

as sc
MPa MPa 100 9,220
) 10 36 ( 8 10
269 , 930 . 33
asamblarea rezist la
solicitarea de strivire dintre tift plac de
presiune.
17. Proiectarea sistemului de acionare:
Pentru sistemul n discuie, acionarea se
face prin elementul care execut micarea de
rotaie. Aceast acionare poate fi privit ca o
introducere de energie n sistem energie
necesar nvingerii rezistenelor din cupla urub
piuli. Corespunztor acestor rezistene, n
diagrama de eforturi s-a folosit notaia M
tot
pentru momentul rezistent total.
n principiu, dispozitivul cu clichet
permite acionarea de pe o singur parte, prin
16
micri alternante la care o curs este activ i una pasiv. n cursa activ clichetul mpinge n
dintele roii de clichet care antreneaz piulia.
a) Proiectarea roii de clichet i a clichetului:
Roata de clichet este plasat n fluxul de for ntre clichet i elementul final de
antrenare (piuli).
n zona asamblrii cu piulia, roata de clichet este solicitat la strivire. Dinii roii de
clichet i clichetul sunt solicitate la strivire, ncovoiere i forfecare.
Alegerea materialelor: roata de clichet se realizeaz din font FCX 200 STAS
854186, iar clichetul din oel OL 50 STAS 500/280.
Asamblarea dintre roata de clichet i piulia pe care se monteaz se realizeaz printr-un
profil hexagonal. Se alege diametrul cercului exterior profilului: d
e
= 40 mm. Latura
profilului va fi: a 0,5 d
e
= 20 mm.
Diametrul cercului nscris n hexagon este:
. 34,641
30
0
mm
tg
a
d
i

. Se alege d
i
= 35 mm pentru ca peretele piuliei s fie
suficient de gros i s reziste la solicitarea de strivire.
Din solicitarea de contact se determin limea minim necesar a profilului:
as
n
nec
a
F
B

2 2
1
min
, unde:
N
a
n
M
F
tot
n
998,256
3
20
6
39.930,269
3

, n care: n = 6
reprezint numrul de laturi ale profilului, iar
as

= 80 120 MPa. Se alege:

as

= 100 MPa
pentru ca uzura s fie ct mai mic. Rezult:
. 1,996
100
2
20
2
1
998,256
min
mm B
nec

Se aleg dini cu profil dreptunghiular, cu flancurile paralele. Profilul dreptunghiular

permite o inversare mai rapid a sensului de rotaie prin mutarea clichetului n poziia
simetric. mpingtorul cu arc al clichetului i forma simetric a clichetului fac posibil acest
lucru.
Stabilirea numrului de dini:
Diametrul interior al danturii (D
i
) trebuie s fie suficient de mare pentru a cuprinde
asamblarea roat piuli i pentru a asigura rezistena corpului roii. Se recomand:
D
i
d
e
+ (10 15) mm D
i
40 + 15 = 55 mm. Se alege: D
i
=58 mm, iar
numrul de dini ai roii se poate lua z = 10.
Diametrul exterior al danturii (D
e
), n ipoteza unor dini cu nlimea h = 0,25 p
e
(unde p
e
este pasul pe cercul exterior):
. 68,808
10
5 , 0 1
58
5 , 0 1
5 , 0 25 , 0 2 2
mm
z
D
D
z
D
D p D h D D
i
e
e
i e i i e

+ + +

Se alege D
e
= 84 mm, iar apoi se calculeaz diametrul mediu:
. 71
2
58 84
2
mm
D D
D
i e
m

+

+

Se calculeaz nlimea h i limea b = 0,4 p
e
a dinilor n funcie de valorile finale
ale diametrelor D
i
, D
e
i z :
17
. 13
2
58 84
2
mm
i
D
e
D
h

. 10,555
10
84
4 , 0 4 , 0 4 , 0 mm
z
e
D
e
p b

Se alege b = 11 mm, apoi se determin limea minim necesar roii de clichet la

contactul cu clichetul. Solicitrile sunt de ncovoiere i strivire, iar forfecarea se neglijeaz.
Din solicitarea de ncovoiere, n ipoteza acoperitoare c fora s-ar aplica la capul
dintelui, rezult:
ai
ne
ai
ne
ai
i
b
h F
B
h F M b B
W

2
min
2
min
6
6
, unde:
N
e
D
tot
M
ne
F 950,720
84
39.93,.26 2
2

, iar
ai

= 80 MPa.
. 7,660
80 11
13 720 , 950 6
2
min
mm B

Se alege B = 10 mm.
Din solicitarea de strivire rezult:
as
n
as
n
nec
h
F
B
F
B h A


'
'
min
, unde:
.
2
m
tot
n
D
M
F
h reprezint nlimea efectiv de contact; se alege h= 12,5 mm.
. 1124,796
71
39.930,269 2
N F
n

Pentru oel/font
as

= 80 120 MPa. Se alege

as

= 80 MPa pentru ca uzura s fie

mic.
. 1,124
80 5 , 12
796 , 1124
min
mm B

b) Proiectarea asamblrii dintre clichet i manivel:

Asamblarea dintre clichet i manivel se realizeaz printr-o articulaie, cu ajutorul
unui bol cilindric cu cap, realizat din oel OLC 45 STAS 88080.
Solicitrile n zona asamblrii clichet bol sunt: forfecare (dou seciuni) i strivire.
Diametrul bolului (d
b
) se determin din solicitarea de forfecare:
af
n
b
b
af
n
nec
F
d
d F
A

2
4
2
min
2
, unde:
. 65 , 0
at af

Se alege
at

=120 MPa
af
80 MPa.
. 2,991
80
1124,796 2
min
mm d
b

Se alege: d
b
= 8 mm.
Lungimea minim de contact dintre bol i clichet (B) se determin din solicitarea de
strivire:
as b
n
b
n
s
d
F
B
B d
F

min
, unde:
as

= 20 40 MPa. Se alege
as

= 20 MPa
pentru ca uzura s fie mic.
. 7.03
20 8
1124,796
min
mm B

Se alege: B = 12 mm.
18
Lungimea minim de contact dintre bol i manivel (
m
) se determin din solicitarea
de strivire. Manivela se confecioneaz din oel OL 34 STAS 500/280.
.
2 2
as b
n
m
b m
n
s
d
F
d
F

n ipoteza unui contact mobil (ipotez

acoperitoare),
as

= 20 40 MPa. Pentru ca uzura s fie mic se alege

as

= 20 MPa.
. 515 , 3
20 8 2
1124,796
mm
m



Se alege:
m

= 5 mm.
Se alege un bol B 8 30 STAS 5754/180/OLC 45. La montarea bolului cu cap se
folosete o aib prelucrat pentru boluri: aib 8 STAS 597480, realizat din oel OL 37
STAS 500/280 i un plint 2 16 STAS 199189, realizat din srm moale de oel OL 34
sau OL 37 STAS 500/280.
c) Proiectarea mpingtorului cu arc:
mpingtorul cu arc are rolul de a asigura refacerea rapid i sigur a contactului dintre
clichet i dinii roii. Arcul mpingtorului trebuie s aib rigiditate mic pentru a nu
mpiedica oscilaiile clichetului n cursa pasiv, atunci cnd el trebuie s treac peste dinii
roii. Astfel, n cursa pasiv clichetul ar antrena roata i ar produce deurubarea. Rigiditatea
arcului trebuie s fie mic i pentru i pentru a putea fi comutat, prin simpla apsare cu
degetul, pe poziia corespunztoare deurubrii.
Unghiul la vrf al mpingtorului se stabilete n funcie de forma clichetului. Pe desen
s-a stabilit cursa s = 2,5 mm a mpingtorului (sgeata arcului n funcionare) atunci cnd
clichetul este basculat pe poziia de deurubare.
Se impune sgeata la montaj f
1
= 3 mm. Rezult deformaia maxim n funcionare a
arcului: f
n
= f
1
+ s f
n
= 3 + 2,5 = 5,5 mm.
Se impune fora maxim de funcionare F
n
10 N.
Arcul se va confeciona din oel OLC 55A STAS 79580.
Se alege D
m
= 6,37 mm < B = 13 mm, unde B este limea clichetului i i = 10
indicele arcului. Diametrul srmei arcului este:
. 637 , 0
10
37 , 6
mm
i
D
d
m
Se alege srm RR 06, 2 STAS 89389.
Numrul de spire active se determin cu relaia:
C D
d G
n
m
3
4
8

, unde: G
OL
= 8,5 10
4
MPa este modulul de elasticitate transversal,
iar C rigiditatea arcului.
5,667
94 , 0 37 , 6 8
6 , 0 10 5 , 8
3
4 4

n
spire.
Se alege un arc de compresiune 0,6 6,37 6 STAS 12243/286, care are
urmtoarele dimensiuni: L
n
= 7 mm;
d = 0,6 mm; D = 6,97 mm;
D
1
= 5,77 mm; F
n
= 13,4 N;
D
m
= 6,37 mm; C = 0,94 mm.
19
n continuare se calculeaz rigiditatea arcului cu valorile finale d, D
m
i n:
. / 887 , 0
6 37 , 6 8
6 , 0 10 5 , 8
8
3
4 4
3
4
mm N
n D
d G
f
F
C
m n
n

Fora maxim n funcionare a arcului va fi: F
n
= C f
n
= 0,887 5,5 = 4,883 N.
Se verific tensiunile din arc corespunztoare sgeii maxime:
at
m n
t
d
D kF

3
8
, unde:
at
900 MPa (STAS 89380), iar
. 16 , 1
10
6 , 1
1
6 , 1
1 + +
i
k
<

at t
MPa MPa

900 425,413
6 , 0
37 , 6 883 , 4 16 , 1 8
3
arcul rezist la
tensiunea maxim care poate s apar.
Fora de prestrngere la montaj: F
1
= C f
1
= 0,887 3 = 2,663 N.
Numrul total de spire: n
t
= n + n
r
, unde: n
r
= 1,5 2 reprezint numrul spirelor de
reazem pentru un arc cu capete nchise prelucrate. Se alege: n
r
= 2 n
t
= 6 + 2 = 8 spire.
Pasul arcului: j
n
f
d t
n
+ + , unde: j 0,1 d este jocul dintre spire n stare
ncrcat.
j = 0,1 0,6 = 0,06 mm ;
1,576 06 , 0
6
5 , 5
6 , 0 + + t
mm.
nlimea arcului n stare liber:
H
0
= t n + (n
r
0,5)d = 1,576 6 + (2 0,5)0,6 = 10,36 mm.
nlimea arcului n stare montat: H
n
= H
0
f
1
= 10,36 3 = 7,36 mm.
20
Unghiul de nclinare al spirelor:
. 4,504
37 , 6
576 , 1
0
0

arctg
D
t
arctg
m
Lungimea srmei:
. 160,591
504 , 4 cos
8 37 , 6
cos
0
0
mm
n D
l
t m

d) Proiectarea manivelei:
Manivela susine roata de clichet, clichetul, bolul i mpingtorul cu arc. Forma i
dimensiunile manivelei sunt determinate de condiiile tehnologice (execuie i montaj) i de
solicitrile mecanice care apar.
Se determin raza (R
a
) la care trebuie aplicat fora muncitorului:
m
tot
a
F
M
R
, unde: F
m
= 100 150 N. Se alege F
m
= 100 N pentru ca muncitorul s
nu depun un efort prea mare.
. 399,302
100
39.930,269
mm R
a

Se alege:
a
R
= 400 mm.
Manivela are un prelungitor montat ntr-un alezaj cilindric. Prelungitorul trebuie
verificat la ncovoiere n seciunea de ncastrare n corpul manivelei:
W
M
i
i
, unde:
) (
m a m i
L R F M
, iar
m
L
= 220 mm se determin de pe desen.
Se alege: d
p
= 15 mm.
. 27,162
679 , 662
000 . 18
662,679
32
15
32
000 . 18 ) 220 400 ( 100
3
3
3
MPa
mm
d
W
mm N M
i
p
i

Fa de limita de curgere, se recomand un coeficient de siguran:

>
a
i
c
C C

2 3.
Prelungitorul se execut din OL 34 STAS 500/280, care are limita de curgere: c

=
190 N/mm
2
.
>
a
C C 3 995 , 6
162 , 27
190
prelungitorul va rezista la solicitarea de ncovoiere.
Se alege o bar din oel rotund 15 N STAS 33387/OL 34 STAS 500/280.
18. Evaluarea randamentului transmisiei:
Randamentul transmisiei este:
c
u
L
L

, n care:
L
u
este lucrul mecanic util, corespunztor unei rotaii complete a elementului de antrenare.
Acesta este dat de deplasarea sarcinii F pe o distan .
L
u
= F = 42000 5 = 210000 Nmm, unde: = p, p fiind pasul filetului.
L
c
este lucrul mecanic consumat, corespunztor unei rotaii complete a elementului de
antrenare. Acesta se estimeaz pe baza momentului total (M
tot
) din diagramele de eforturi.
21
L
c
= M
tot
2 = 39.930,269 2 = 250.889,282 Nmm.
Randamentul transmisiei este:
% 86 , 83 8386 , 0
2 250.889,28
210000

%.
Fia film pentru urub
Nr.
crt.
Operaia Schia Maini + SDV
1 Debitare SN 400
ubler
Cuit de debitare
2 Gurire de centrare SN 400
Burghiu 10,5;
8,5; 10
Cuite interioare
3 Strunjire SN 400
ubler
Cuit de strunjire
4 Teire muchii SN 400
Cuit de teire
5 Filetare exterioar SN 400
Cuit de filetare
6 Gurire
Burghiu 7
Fia film pentru piuli
Nr.
Crt.
Operaia Schia Maini + SDV
22
1 Turnare semifabricat Form + miez
Cuptor
2 Strunjire frontal 1 SN 400
ubler
Cuit de strunjire
frontal
3 Strunjire interioar 2 i
centrare
SN 400
Cuit de interior
Ceas comparator
4 Strunjire 3 SN 400
ubler
Cuit de degroare
Cuit de finisare
5 Strunjire 4 SN 400
Ceas comparator
Cuit de degroare
Cuit de finisare
23
6 Strunjire 5 SN 400
ubler
Cuit de strunjire
frontal
7 Strunjire interioar SN 400
ubler
Cuit de strunjire
interioar
8 Teire muchii
exterioare
SN 400
Cuit de strunjire
9 Strunjire degajri SN 400
Cuit pentru degajri
10 Filetare interioar SN 400
ubler
Cuit pentru filetare
interioar
11 Filetare exterioar SN 400
Cuit de filetare
exterioar
24